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Europisches Patentamt

19

European Patent Office


Office europen des brevets

DEMANDE

Numro de publication : 0 5 3 9

DE BREVET

Numro de dpt : 92402761.8

259

EUROPEEN

Int. ci.5: H03M 1/18, H03M 1 / 1 6

Date de dpt : 09.10.92

Priorite : 25.10.91 FR 9113178


(43) Date de publication de la demande :
28.04.93 Bulletin 93/17
@ Etats contractants designes :
BE CH DE ES FR GB IT LI

@ Inventeur: Faisandier, Yves


243, Bd Raspail
F-75014 Paris (FR)
Mandataire : Laget, Jean-Loup
Cabinet Pierre Loyer 77, rue Boissiere
F-75116 Paris (FR)

Demandeur : ELA MEDICAL (Societe


anonyme)
98-100, Rue Maurice Arnoux
F-92541 Montrouge Cedex (FR)

Procd d'acquisition numrique d'un signal lectrique analogique cardiaque, et dispositif


correspondant.

Une capacit 9 applique au signal cardiaque


un dcalage de tension. Un gnrateur de charges lectriques 8 command par le microprocesseur 6 est susceptible de transfrer la
capacit 9 des charges lectriques pour provoquer le dcalage de tension.
Avec un convertisseur A/D 5 10 bits, on suit
un signal cardiaque dans une grande gamme
d'amplitudes.

FIG.1

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Jouve, 18, rue Saint-Denis, 75001 PARIS

A1

EP 0 539 259 A1

L'invention concerne un procd d'acquisition


numrique d'un signal lectrique analogique cardiaque et le dispositif correspondant.
Les signaux lectrocardiographiques (ECG) sont
des signaux analogiques alternatifs, dont la frquence est usuellement comprise entre 0,5 et 100Hz, et
dont l'amplitude est faible, et d'environ +5mV lorsqu'ils sont capts la surface du corps. Ils peuvent
atteindre plusieurs dizaines de mV en endocavitaire.
Ces signaux sont souvent parasits par les tensions
cres par les couples peau-lectrodes de recueil,
qui peuvent atteindre plusieurs centaines de mV.
Les dispositifs usuels, microprocesseur et mmoire, pour le recueil des signaux ECG utilisent gnralement un amplificateur diffrentiel suivi d'un filtre passe-haut qui ne laisse passer que les frquences correspondant aux signaux ECG.
Une difficult provient du fait que le filtre doit dformer le moins possible les signaux ECG. Or un filtre
analogique cre en gnral un cart de phase important au voisinage de sa frquence de coupure.
Si la frquence de coupure est choisie proche de
0,5Hz, le filtre limine bien les parasites mais il dforme les signaux ECG. Si la frquence de coupure est
choisie plus basse, par exemple proche de 0,05Hz, le
filtre ne dforme pas les signaux ECG mais laisse
passer des frquences trs basses qui peuvent perturber l'acquisition des signaux ECG.
Pour viter ces difficults, un filtre numrique
peut tre associ un convertisseur analogique-numrique (A/D). Compte tenu de la gamme des amplitudes des signaux analogiques (+300mV environ) et
d'un pas maximum de 10|*V, ce convertisseur A/D doit
avoir une trs grande dynamique, correspondant
16bits au minimum : il est donc fort coteux et difficile
mettre en oeuvre.
Lorsque leur amplitude augmente, les signaux
ECG peuvent tre maintenus, en les modifiant, dans
une gamme de tension dsire. On utilise pour cela
un systme dynamique analogique de retour au 0 :
lorsque le signal ECG s'carte nettement du 0, le systme raccourcit automatiquement sa constante de
temps afin de replacer le signal dans la gamme de
tensions dsire. Le signal ECG reste ainsi visible sur
l'cran de surveillance, mais il est dform. De plus,
la mise en oeuvre de circuits constante de temps variable impose de nombreux composants analogiques
et elle est onreuse.
Un but de l'invention est de proposer un procd
d'acquisition du signal ECG qui permette, au moyen
d'un convertisseur A/D usuel 10 bits, d'acqurir un
signal ECG quelle que soit son amplitude l'entre
dans une gamme d'amplitudes de +300mV.
Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procd, qui fasse appel des circuits simples raliser et donc peu
onreux et peu encombrants.
L'invention a pour objet un dispositif d'acquisition

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numrique d'un signal analogique cardiaque, du type


comprenant un convertisseur analogique-numrique
et un microprocesseur, caractris en ce qu'il
comporte :
- une capacit d'intgration susceptible d'appliquer au signal cardiaque un dcalage de tension,
- un gnrateur de charges lectriques
command par le microprocesseur, et susceptible de transfrer ladite capacit d'intgration des charges lectriques pour provoquer ledit dcalage de tension.
Selon l'invention :
- la capacit d'intgration est branche l'entre d'un amplificateur diffrentiel dont l'autre
entre reoit le signal analogique cardiaque et
dont la sortie est relie au convertisseur ;
- le gnrateur de charges lectriques comporte
un gnrateur de tension carre calibre, une
capacit et deux commutateurs, ladite capacit
tant branche entre d'une part le gnrateur
de tension et d'autre part le point commun aux
deux commutateurs dont l'un est reli la masse et l'autre la capacit d'intgration :
- la capacit d'intgration est monte en boucle
de raction sur un amplificateur diffrentiel
dont l'autre entre est la masse ;
- plusieurs voies de transmission de signaux cardiaques sont multiplexes de faon n'utiliser
qu'un convertisseur, un microprocesseur, un
gnrateur de tension et une capacit ;
- le signal analogique cardiaque est appliqu,
entre les deux entres d'un amplificateur diffrentiel qui reoit galement sur une entre positive secondaire le dcalage de tension en
provenance de la capacit d'intgration ;
la
capacit d'intgration est monte en boucle
de raction sur un amplificateur diffrentiel ;
- les lectrodes de recueil du signal lectrique
analogique cardiaque sont relies d'une part
chacune une entre de l'amplificateur diffrentiel d'entre, d'autre part l'une l'autre par
un interrupteur susceptible d'annuler les signaux d'entre pendant la phase d'initialisation
du dispositif.
L'invention a galement pour objet un procd
d'acquisition numrique d'un signal lectrique analogique cardiaque, mettant en oeuvre un convertisseur
analogique-numrique, et un microprocesseur, dans
lequel : on dfinit deux valeurs de seuil proches des
limites maximale et minimale respectivement, de
l'amplitude admissible par le convertisseur ; la valeur
numrique du signal ECG tablie par le convertisseur
est lue par le microprocesseur ; lorsque cette valeur
numrique atteint l'une des valeurs de seuil le microprocesseur commande un dcalage de la tension
analogique l'entre du convertisseur de faon
loigner la valeur numrique tablie par le convertis-

EP 0 539 259 A1

seur de ladite valeur de seuil ; caractris en ce que


le dcalage de la tension analogique d'entre du
convertisseur est ralis par transfert de charges
lectriques.
Selon une caractristique de l'invention, le microprocesseur ajoute, ou retranche, la valeur numrique fournie par le convertisseur, la valeur numrique
correspondant au dcalage positif, ou ngatif, de tension, de faon restituer le signal original.
D'autres caractristiques rassortent de la description suivante d'un mode particulier de ralisation
de l'invention, faite avec rfrence aux dessins annexs sur lesquels on peut voir :
Fig. 1 : un schma de principe du dispositif
d'acquisition de signaux ECG, selon l'invention ;
Fig. 2 : un schma reprsentatif de diffrents signaux lectriques utiliss dans le dispositif de la
Fig. 1;
Fig. 3 : un schma d'un mode particulier de ralisation d'un gnrateur de charges lectriques
utilisable dans le dispositif de la Fig. 1 ;
Fig. 4 : un schma reprsentatif des diffrentes
commandes du gnrateur de charges de la figure 3.
Fig. 5 ; un schma plusieurs voies d'acquisition
fonctionnant en multiplex.
Fig. 6 : un schma d'une variante de ralisation
du circuit d'entre du dispositif de l'invention, assurant les fonctions de circuit diffrentiel d'entre
et d'intgrateur.
Sur la figure 1 on peut voir les lectrodes 1 et 2
de recueil du signal ECG relies aux entres d'un premier amplificateur diffrentiel 3, dont la sortie est relie une entre d'un deuxime amplificateur diffrentiel 4 de rjection du continu. La sortie de l'amplificateur diffrentiel 4 est relie un convertisseur 5
analogique-numrique (A/D), lui-mme reli un microprocesseur 6 de contrle, qui alimente une mmoire 7 de stockage des donnes numriques acquises,
et qui commande un circuit 8 gnrateur de charges
lectriques positives ou ngatives. Une capacit d'intgration 9 est monte entre d'une part la masse, et
d'autre part la deuxime entre de l'amplificateur diffrentiel 4 de rjection du continu et la sortie du circuit
8 gnrateur de charges lectriques.
Les signaux ECG recueillis parles lectrodes 1 et
2 sont dbarrasss des tensions de mode commun
par l'amplificateur diffrentiel 3. La capacit d'intgration 9 n'tant traverse, au repos, par aucun courant, la tension ses bornes est fixe et trs stable, positive ou ngative. Cette tension est applique l'entre de l'amplificateur diffrentiel 4, et elle est soustraite du signal ECG en provenance de l'amplificateur
diffrentiel 3. Le signal rsultant est appliqu au
convertisseur A/D, 5. Les gains des amplificateurs 3
et 4 sont choisis de faon que le pas du convertisseur
A/D, 5, corresponde lO^Ven entre. Le convertisseur 5 tant de type classique 10 bits, la dynamique

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l'entre du circuit est de l'ordre de 10 mV (10nV x


1024# 10mV).
La tension de la capacit d'intgration 9 peut tre
modifie par addition de charges positives ou ngatives au moyen du circuit gnrateur de charges 8,
sur commande du microprocesseur 6.
Sur la figure 2, l'ensemble de lignes (5) reprsente le signal l'entre du convertisseur A/D 5, avec les
limites maximale (Max) et minimale (Min) de l'amplitude admissible par le convertisseur 5, et les seuils de
dtection positif (S+) et ngatif (S-).
La ligne (8+) correspond la commande de
transfert de charges positives par le circuit gnrateur de charges. La ligne (8-) correspond la
commande de transfert de charges ngatives. La ligne (9) reprsente la tension de la capacit d'intgration 9 avec deux dcalages de tension, l'un positif,
l'autre ngatif. La ligne (10) correspond la valeur
numrique du signal ECG, aprs calcul par le microprocesseur.
Le fonctionnement du dispositif de la Fig. 1 s'analyse de la manire suivantes :
A la mise en route du dispositif, pendant la phase d'initialisation, on mesure la valeur numrique du
dcalage de tension produit par un transfert de charges, en l'absence de signal ECG l'entre.
Ce dcalage de tension, ou incrment, peut avoir
valeur
diffrente, suivantqu'il est positif ou ngaune
des
raisons de non-quilibre des circuits : le
tif, pour
microprocesseur enregistre alors deux valeurs distinctes.
Le gnrateur 8 de charges lectriques est trs
stable, et prvu pour transfrer toujours la mme
quantit de charges (positives ou ngatives) la capacit d'intgration 9. Le transfert de charges tant
parfaitement reproductible, le dcalage de tension
qu'il produit sur la capacit 9 est galement reproductible.
Le convertisseur A/D 5 fournit au microprocesseur 6 la valeur numrique du dcalage de tension induit par un transfert de charges. Cette valeur numrique est stocke dans la mmoire 7 en vue des calculs ultrieurs.
Au cours de la phase de fonctionnement normal
du dispositif, le microprocesseur 6 lit les valeurs numriques qui lui sont transmises par le convertisseur
A/D 5. Si la valeur du signal ECG atteint l'une des valeurs de seuil (S+, ou S-), le microprocesseur 6
commande au gnrateur de charges lectriques 8
de procder un transfert de charges (positives (8+),
ou ngatives (8-), respectivement). Ce transfert de
charges se traduit, l'entre du convertisseur A/D 5
par un dcalage de la tension vers la zone centrale de
la gamme des tensions admissibles et le convertisseur A/D 5 dlivre au microprocesseur 6 une valeur
numrique loigne de la valeur de seuil atteinte.
Pour tenir compte du dcalage intervenu l'entre du convertisseur A/D 5, le microprocesseur ajou-

EP 0 539 259 A1

te, ou retranche, la valeur numrique fournie par le


convertisseur A/D 5, la valeur numrique mmorise
correspondant ce dcalage.
Le microprocesseur met en mmoire une valeur
numrique exacte du signal ECG, reprsente, la ligne (1 0) sur la figure 2. Le rsultat numrique correspond ainsi au signal original mme si celui-ci s'carte
jusqu' 30 fois, en plus ou en moins, de la dynamique
du convertisseur A/D 5. On peut ainsi enregistrer un
signal ECG sous forme numrique, avec un convertisseur A/D 10 bits, quelles que soient les variations
de tension l'entre dans la gamme de + 300mV,
avec un signal non dform, c'est--dire quivalent
celui que fournirait un convertisseur 19 bits.
Sur la figure 3, le gnrateur de charges lectriques comporte essentiellement un gnrateur 11 de
tension carre (0,+5V) calibre, une capacit 12 et
deux commutateurs 13,14. Le gnrateur 11
commande une borne de la capacit 12 dont l'autre
borne est relie d'une part la masse par le commutateur 13, d'autre part la capacit 9 par le commutateur 14. La capacit d'intgration 9 est monte en
boucle de raction sur un amplificateur diffrentiel 15
dont une entre est la masse, l'ensemble constituant un intgrateur. Les autres lments du circuit de
la Figure 1 sont conservs.
La figure 4 reprsente les signaux de commande
appliqus aux diffrents lments du circuit de la figure 3, chaque ligne portant la rfrence de l'lment
correspondant.
Au repos, le commutateur 14 est ouvert. Pour
transfrer une charge positive, (partie gauche de la
Fig. 4), le microprocesseur 6 met le gnrateur de tension 11 0, puis il ferme le commutateur 13 de faon
dcharger la capacit 12. il ouvre ensuite le commutateur 13, puis il ferme le commutateur 14, puis il met
le gnrateur 11 5V. Enfin, le commutateur 14 est
de nouveau ouvert. Les charges de la capacit 12
sont alors transfres la capacit d'intgration 9.Le
dcalage ngatif en tension qui en rsulte en sortie
de la capacit d'intgration 9 est proportionnel au dcalage positif en tension fourni par le gnrateur 11,
et proportionnel au rapport de la capacit 12 la capacit 9.
Le transfert d'une charge ngative s'effectue en
rptant les mmes oprations, en partant d'une tension du gnrateur 11 de +5V et en l'abaissant 0, selon la partie droite de la Fig. 4.
La figure 5 correspond l'extension plusieurs
voies d'acquisition de signaux ECG. Dans cet exemple, quatre voies sont reprsentes, comportant chacune quelques lments individuels : lectrodes 1 et
2, amplificateurs diffrentiels 3, 4 et 15, et capacit
9. Les autres lments sont communs : convertisseur
A/D 5, microprocesseur 6, gnrateur de tension 11 ,
capacit 12, commutateur 13. Un multiplexeur 16, 17
contrle les commutateurs 14 et la transmission de signaux ECG au convertisseur A/D 5. La valeur num-

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rique du dcalage est mesure la mise en route, indpendamment pour chaque voie.
Dans la variante de ralisation de la Fig. 6, les
lectrodes 1, 2 sont runies par l'intermdiaire de
deux rsistances 18, 19 un interrupteur 20 susceptible, lorsqu'il est ferm, d'annuler les signaux d'entre pendant la phase d'initialisation o l'on mesure
les dcalages de tension produits par l'intgrateur
constitu par l'amplificateur diffrentiel 15 et la capacit 9 monte en boucle de raction.
Chaque borne d'entre 1, 2 attaque l'entre positive d'un amplificateur diffrentiel 21, 22, respectivement. Les entres ngatives de ces amplificateurs
diffrentiels 21, 22, sont relies par l'intermdiaire
d'une rsistance 23. En outre, sur chacun des deux
amplificateurs diffrentiels 21, 22 est monte une rsistance 24, 25, respectivement, en boucle de raction sur l'entre ngative. Les sorties des amplificateurs diffrentiels 21, 22 sont relies, par l'intermdiaire des rsistances 26, 27 respectivement, aux
deux entres, positive et ngative, respectivement,
d'un amplificateur diffrentiel 4. Une rsistance 28
est monte entre la sortie de l'amplificateur diffrentiel 4 et son entre ngative. Une rsistance 29 relie
l'entre positive de l'amplificateur diffrentiel 4 la
sorite de l'amplificateur diffrentiel 15 dont l'entre
positive est la masse. Entre l'entre ngative de
l'amplificateur diffrentiel 15 et sa sortie, est monte
la capacit d'intgration 9. L'entre ngative de l'amplificateur diffrentiel 15 est alimente comme dans
le cas de la Fig. 3, par l'intermdiaire de l'interrupteur
14.
Le amplificateurs 21 et 22 associs aux rsistances 23, 24, 25, ralisent une amplification diffrentielle, le mode commun restant au mme niveau qu'
l'entre. L'amplificateur diffrentiel 4 limine le mode
commun.
Les amplificateurs 21 , 22 et 4 fonctionnent en diffrentiel d'entre.
L'amplificateur 15 et la capacit 9 assurent la
fonction d'intgration et attaquent l'entre positive de
l'amplificateur diffrentiel 4.
Revendications
1. - Dispositif d'acquisition numrique d'un signal
analogique cardiaque, du type comprenant un
convertisseur analogique-numrique (A/D) et un microprocesseur, caractris en ce qu'il comporte :
- une capacit d'intgration (9) susceptible d'appliquer au signal cardiaque un dcalage de tension,
- un gnrateur de charges lectriques (8)
command par le microprocesseur, et susceptible de transfrer ladite capacit d'intgration (9) des charges lectriques pour provoquer ledit dcalage de tension.

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2. - Dispositif selon la revendication 1, caractris en ce que la capacit d'intgration (9) est branche
l'entre d'un amplificateur diffrentiel (4) dont l'autre entre reoit le signal analogique cardiaque et
dont la sortie est relie au convertisseur A/D (5).
3. - Dispositif selon la revendication 1, caractris en ce que le gnrateur (8) de charges lectriques
comporte un gnrateur (11) de tension carre calibre, une capacit (12) et deux commutateurs (13,
14), ladite capacit (12) tant branche entre d'une
part le gnrateur de tension (11) et d'autre part le
point commun aux deux commutateurs (13, 14) dont
l'un (13) est reli la masse et l'autre (14) la capacit d'intgration (9).
4. - Dispositif selon la revendication 3, caractris en ce que la capacit d'intgration (9) est monte
en boucle de raction sur un amplificateur diffrentiel
(15) dont l'autre entre est la masse.
5. - Dispositif selon la revendication 3, caractris en ce que plusieurs voies de transmission de signaux cardiaques sont multiplexes de faon n'utiliser qu'un convertisseur A/D (5), un microprocesseur
(6), un gnrateur de tension (11) et une capacit
(12).
6. - Dispositif selon la revendication 1, caractris en ce que le signal analogique cardiaque est appliqu, entre les deux entres d'un amplificateur diffrentiel (4) qui reoit galement sur une entre positive secondaire le dcalage de tension en provenance
de la capacit d'intgration (9).
7. - Dispositif selon la revendication 6, caractris en ce que la capacit d'intgration (9) est monte
en boucle de raction sur un amplificateur diffrentiel
(15).
8. - Dispositif selon la revendication 6, caractris en ce que les lectrodes (1 , 2) de recueil du signal
lectrique analogique cardiaque sont relies d'une
part chacune une entre de l'amplificateur diffrentiel d'entre (21 , 22), d'autre part l'une l'autre par un
interrupteur (20) susceptible d'annuler les signaux
d'entre pendant la phase d'initialisation du dispositif.
9. - Procd d'acquisition numrique d'un signal
lectrique analogique cardiaque, mettant en oeuvre
un convertisseur analogique-numrique (A/D), et un
microprocesseur, dans lequel : on dfinit deux valeurs de seuil (S+, S-) proches des limites maximale
et minimale respectivement, de l'amplitude admissible par le convertisseur A/D (5) ; la valeur numrique
du signal ECG tablie par le convertisseur A/D (5) est
lue par le microprocesseur (6) ; lorsque cette valeur
numrique atteint l'une des valeurs de seuil (S+, S) le
microprocesseur (6) commande un dcalage de la
tension analogique l'entre du convertisseur A/D (5)
de faon loigner la valeur numrique tablie par le
convertisseur de ladite valeur de seuil ; caractris
en ce que le dcalage de la tension analogique d'entre du convertisseurest ralis par transfert de charges lectriques.

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10. - Procd selon la revendication 9, caractris en ce que le microprocesseur (6) ajoute, ou retranche, la valeur numrique fournie par le convertisseur A/D (5), la valeur numrique correspondant au
dcalage positif, ou ngatif, de tension, de faon
restituer le signal original.

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EP 0 539 259 A1

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EP 0 539 259 A1

Office europen
des brevets

j ^ p p ^

D r e c h e r c h e

EUROPEENNE

^
EP

"* "
92 40 2761

DOCUMENTS CONSIDERES COMME PERTINENTS


Citation du document avec indication, en cas de besoin,
Revendication CLASSEMENT DE LA
Catgorie
DEMANDE (fat. Cl.S )
des parties pertinentes
concerne
US-A-3 516 085 (DANO)
H03M1/18
9,10
* colonne 2, ligne 21 - colonne 9, l i g n e
H03M1/16
65; figures *
EP-A-0 072 144 (SHIMADZU CORPORATION)
* page 4, ligne 16 - page 10, ligne 11;
figures 1-4 *

1,9,10

US-A-4 251 802 (H0RNA)


* colonne 3, ligne 54 - colonne 8,
42; figures *

9,10

ligne

DOMAINES TECHNIQUES
RECHERCHES (Int. Cl.S )
H03M
A61B

Le prsent rapport a t tabli pour toutes les revendications


Date d'actwant deII recherche
Un lela recherche
30 DECEMBRE 1992
LA HAYE

EmniMtMr
CHEN A. H.

T : thorie ou principe a la base de l'invention


E : document de brevet antrieur, mais publi i la
date de dpt ou aprs cette date
D : cit dans la demande
L : cit pour d'autres raisons
&: membre de la mme famille, document correspondant

CATEGORIE DES DOCUMENTS CITES


X: particulirement pertinent a lui seul
Y: particulirement pertinent en combinaison avec un
autre document de la mme catgorie
A: arrire-plan technologique
O : divulgation non-crite
P : document intercalaire
9