Institut Suprieur dInformatique ISI

Dpartement Architecture des systmes et des rseaux

Chapitre 1 :
Introduction au traitement du signal
Le traitement du signal est une discipline indispensable de nos jours. Il a pour
objet l'laboration ou l'interprtation des signaux porteurs d'informations. Son but
est donc de russir extraire un maximum d'information utile sur un signal
perturb par du bruit .

1er ING -2010/2011

1. Dfinitions
Signal : Un signal est toute entit qui vhicule une information de sa source son
destinataire. Il sert de vecteur une information. Il constitue la manifestation physique
dune grandeur mesurable (courant, tension, force, temprature, pression,).
Bruit : Par dfinition, on appelle bruit tout phnomne perturbateur gnant la perception
ou linterprtation dun signal. La diffrence entre le signal et le bruit est artificielle et
dpend de lintrt de lutilisateur (ou destinataire).
Rapport signal sur bruit : Le rapport signal sur bruit mesure la quantit de bruit contenue
dans le signal. Il s'exprime par le rapport des puissances du signal (PS) et du bruit (Pb). Il

est souvent donn en dcibels (dB). RSB dB 10 log 10 Ps

P
b

 Systme: Un systme est un dispositif quelconque qui va produire un signal de sortie en

fonction dun signal dentre. Le systme est donc une machine transformer les
signaux.(Ex: modulateur, filtre, etc).
Entre

Energie et puissance

Systme

Sortie

 Energie calcule sur un intervalle [ t1 ,t2] :

w s ( t1 ,t 2 )

Puissance calcule sur un intervalle [ t1 ,t2] :

t2

t1

Ps ( t 1 , t 2 )

s 2 ( t ) dt

1
t 2 t1

t2

t1

s 2 ( t ) dt

La valeur efficace du signal, calcule sur un intervalle [ t 1 ,t2] : S eff ( t 1 , t 2 )

La puissance instantane :

P (t ) x (t ) x (t ) x (t )

La puissance moyenne sur T0 :

P (t , T0 )

t T0
1
T0 t

Ps ( t 1 , t 2 )

x(t ) x(t ) dt

t T0
1
T0 t

[ X rel (t )]dt

2. Classification des signaux

Classification phnomnologique : On considre la nature de l'volution du signal en
fonction du temps.

Signaux

certains (ou dterministes)

priodiques

sinusodaux complexes
5

alatoires (probabilistes, stochastiques)

non priodiques

pseudo
constants
priodiques

stationnaires

ergodiques

non stationnaires

non ergodiques

 Les signaux dterministes : ou signaux certains, leur volution en fonction du temps peut
tre parfaitement modliser par une fonction mathmatique. On retrouve dans cette classe
les signaux priodiques, les signaux transitoires, les signaux pseudo-alatoires, etc

Les signaux alatoires : leur comportement temporel est imprvisible. Il faut faire appel
leurs proprits statistiques pour les dcrire. Si leurs proprits statistiques sont invariantes
dans le temps, on dit qu'ils sont stationnaires.

Les signaux stationnaires : lorsque leurs valeurs moyenne est indpendante du temps
les rsultats de leur analyse statistique restent les mmes quelque soit le moment o lon
observe une partie dtermine.

Les signaux ergodiques : sil est identique de faire une moyenne statistique un instant
donn sur diffrents essais ou de faire une moyenne temporelle suffisamment longue sur un
seul de ces essais.

 Classification nergtique

Les signaux nergie finie :

s 2 ( t ) dt

lim

Les signaux puissance moyenne finie :

1
T

s ( t )dt

2 2
2

Classification spectrale
Un signal peut tre class suivant la distribution de son nergie ou de sa puissance en fonction
de la frquence (spectre du signal). On distingue 2 types de signaux :
Les signaux bande troite ( F
Les signaux large bande

petit )

Fmoy

F
(
grand
Fmoy

F
Fmin
Fmoy max
2

F Fmax Fmin

la largeur de bande du signal

Pour les signaux bande troite, il est possible de les classer par le domaine de variation de
la frquence moyenne.

f moy 250 KHz

: Signaux basses frquences (BF)

250 Khz f moy 30 MHz

: Signaux hautes frquences (HF)

30 Mhz f moy 300 MHz

: Signaux trs hautes frquences (THF)

300Mhz f moy 3GHz

: Signaux ultra hautes frquences (UHF)

f moy 3GHz

: Signaux super hautes frquences (SHF)

Si la frquence moyenne du signal devient trs grande, suprieur quelque Tra hertz
( THz 10 12 Hz ), la longueur donde est le paramtre de rfrence. On distingue :
40 nm 400 nm

: Signal lumineux Ultraviolet

400nm 700nm : Signal lumineux visible

700nm 0,1mm : Signal lumineux infrarouge

 Classification morphologique

On obtient donc 4 classes de signaux :

Les signaux analogiques dont l'amplitude et le temps sont continus
Les signaux quantifis dont l'amplitude est discrte et le temps continu
Les signaux chantillonns dont l'amplitude est continue et le temps discret
Les signaux numriques dont l'amplitude et le temps sont discrets
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3. Signaux particuliers
Afin de simplifier les oprations ainsi que les formules obtenues, certains signaux
frquemment rencontrs en traitement du signal dispose d'une modlisation propre.

Fonction signe

Sign (t)
1

1 pour t > 0

Sign (t)=
-1 pour t < 0

-1

RQ : La valeur l'origine (t = 0) est arbitraire, situe entre 1 et -1. Par convention et sauf cas
particulier et par souci de symtrie, on supposera que cette valeur est nulle.

Fonction chelon
1 pour t > 0

u (t)=

0 pour t < 0

u t

du t
dt

t
10

u (t)
1

t lim t
0

du t
dt

 Fonction rampe
t

r ( t ) t u(t)

u(

)d

Fonction rectangulaire

1 si t
rect t
2
0 sinon

r ect t

Fonction sinus cardinal

sinc (t )
11

sin( t )
t

1
t

t
-1/2

Fonction triangulaire

1 - t si t 1
tri t
sin on
0

t
rect

1/2

T / 2

tri t

t
tri

T / 2

-1

1
t

 Impulsion de Dirac
L'impulsion de Dirac correspond une fonction porte dont la largeur T tendrait vers 0 et
dont l'aire est gale 1.

(t) si t 0
0 sinon

Proprits :

Attention: le 1 marqu sur la flche

(t)
1

pleine reprsente laire de cette

impulsion (et non la hauteur de

limpulsion).

1 / x , x(t). (t)dt x( 0 )

2 / x(t). (t t0 )dt x(t0 )

3 / x(t) (t) x (0) (t)

4 / x(t) (t-t 0 ) x(t 0 ) (t-t 0 )

5 / (at)

12

1
. (t)
|a|

 Peigne de Dirac
On appelle peigne de Dirac une succession
priodique dimpulsions de Dirac.

T ( t ) rep

rep T x ( t )

( t )

(t)

( t kT )

x ( t kT )

Oprateur de rptition

Cette suite est parfois appele train d'impulsions ou fonction d'chantillonnage. Ce type
de signal est principalement utilis en chantillonnage.

Echantillonnage de x(t) = multiplication de x(t) par un peigne de

Dirac

x(t) . Te (t) x(kTe ) (t kTe )

13

4. Applications
Exercice 1 :

t
t

x
t

rect
y
t

tri
et 1

1- Calculer lintgrale, pour t , des fonctions : 1

2- Calculer les valeurs moyennes x et y des signaux : x2 (t) repT x1(t) et y2 (t) repT y1(t)
Exercice 2 :
Calculer la valeur moyenne, la valeur quadratique, la valeur quadratique moyenne et la valeur

pour t T ,T

efficace du signal xt A tri

Exercice 3 :

Dmontrer que pour un signal impaire la valeur moyenne totale est toujours nulle.
Exercice 4 :
Dmontrer que la puissance moyenne total dun signal priodique s(t), de priode T 0 , est
identique celle calculer sur la priode.

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lim

1
T

T
T

2
2

t dt

1
T0

T0

T0

s
2

t dt