Joannes PDF

Caract
erisation m
ecanique et outil daide au
dimensionnement des collages structuraux
Sebastien Joannès
To cite this version:

Sebastien Joannès. Caracterisation mecanique et outil daide au dimensionnement des collages
structuraux. Mechanics. Ecole

Nationale Superieure des Mines de Paris, 2007. French. <NNT
: 2007ENMP1528>. <tel-00288527>
HAL Id: tel-00288527

https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00288527
Submitted on 17 Jun 2008
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publics ou prives.
Collge doctoral
ED n432 : Sciences des Mtiers de lIngnieur

N attribu par la bibliothque
THESE
pour obtenir le grade de
Docteur de lEcole des Mines de Paris
Spcialit Sciences et Gnie des Matriaux
prsente et soutenue publiquement par
Sbastien JOANNS
le 17 dcembre 2007
CARACTRISATION MCANIQUE ET
OUTIL DAIDE AU DIMENSIONNEMENT
DES COLLAGES STRUCTURAUX
Directeur de thse : Jacques RENARD

Jury
M.
M.
M.
M.
M.
Y. CHEVALIER
J. F. CARON
S. FAYS
A. THIONNET
J. RENARD
Supmca Paris
Ecole Nationale des Ponts et Chausses
Renault
Universit de Bourgogne
Ecole des Mines de Paris
Rapporteur/Prsident
Rapporteur
Examinateur
Examinateur
Directeur de thse
Le vrai point dhonneur nest pas dtre toujours dans le vrai. Il

est doser, de proposer des ides neuves, et ensuite de les vrifier.a
a
Pierre-Gilles DE G ENNES (1932-2007), extrait du discours Honneur et Patience
prononc lInstitut de France le mardi 22 octobre 2002 loccasion de la rentre des
cinq Acadmies.
Remerciements
Si tu veux aller vite, pars seul ; mais si tu veux aller loin, pars accompagn dit un proverbe
peul. Que de chemin parcouru pour aboutir ce mmoire de thse. Bien des tapes ont t
ncessaires et je mesure prsent combien certaines rencontres ont pu tre dterminantes. Aussi,
je voudrais remercier ici tous ceux et celles qui mont accompagn dans cette entreprise.
Une entreprise captivante, dbute il y a maintenant trois ans sous la direction
de Jaques R ENARD qui je dois davoir pu traiter un sujet pluridisciplinaire, aussi ouvert dun
point de vue exprimental que numrique. Quil soit assur de mes sincres remerciements pour
la confiance quil ma tmoigne tout au long de ma vie de doctorant.
Pour lattention quils ont porte mon travail et pour les changes scientifiques qui ont pu en
dcouler, je ne pourrais poursuivre ces remerciements sans exprimer ma vive reconnaissance aux
membres du jury. Merci Yvon C HEVALIER et Jean-Franois C ARON pour la relecture experte
de mon manuscrit. Jai particulirement apprci la qualit de leur analyse qui a su enrichir
et ouvrir de nouvelles perspectives ce travail. Merci galement Alain T HIONNET pour sa
patience, sa rigueur et son got pour la mcanique. Ce fut un plaisir de recevoir ses conseils et
ses enseignements. Merci enfin Samuel FAYS, moteur industriel de cette tude, qui a suivi et
soutenu ma progression avec disponibilit et enthousiasme. Son ouverture desprit et son envie de
comprendre ont t particulirement motivantes.
Mettons maintenant au grand jour tous ceux dont les noms napparaissent pas sur la couverture
mais qui ont contribu, de prs comme de plus loin, au bon droulement de cette thse.
Pour la partie exprimentale, je dois beaucoup aux multiples talents de Yann AURIAC,
Yves FAVRY et Jean-Christophe T EISSDRE. Sans leur ingniosit, la qualit des essais prsents
ici naurait sans doute pas t la mme. Partager leur exprience fut pour moi trs enrichissant.
Je noublie pas non plus la fructueuse collaboration avec Vladimir G ANTCHENKO concernant les
essais dynamiques. Un grand merci eux quatre de mavoir simplifi si souvent la tche.
Je voudrais remercier Farida A ZZOUZ pour ses conseils aviss sur la partie numrique et son
aide dans lutilisation couple dABAQUS et de Z-mat. Ma reconnaissance se tourne galement
vers Nicolas L AURENT et Cyril G ABORIT, deux spcialistes de la programmation, sans qui
lexploitation numrique de mon programme naurait pas t possible.
Par-del la technique, mes remerciements sadressent toutes les personnes qui ont particip
ou participent la vie du Centre des Matriaux de lEcole Nationale Suprieure des Mines de
ii
Paris, sous la direction de Jean-Pierre T ROTTIER puis dEsteban B USSO :
Je pense aux quipes techniques et administratives dont lefficacit et le dvouement
contribuent au rayonnement du laboratoire.
Je pense tous les membres de lquipe, au sens large du terme, au sein de laquelle
jai bnfici de conditions de travail idales en termes de comptences, dcoute et
dencouragements (Anthony, Anne, Michel, . . .).
Je pense mes anciens compagnons de route et amis qui mont fait partager de trs bons
moments (Sbastien, Bndicte, Ludovic, Julien, Christophe, Kamel, Graldine, Olivier,
Yann, Cline, Pongsak, Nicolas, . . .). Une mention spciale pour Olivier M ARIO avec qui
jai pris grand plaisir partager le sujet dtude.
Je pense aux tudiants du Mastre CoMaDiS que jai ctoys et connus pendant ces annes.
Quelques-uns ont opt pour poursuivre en thse eux aussi, la plupart ont prfr suivre un
parcours diffrent. Mais chacun son chemin , pourrait-on ajouter au proverbe.
Le lecteur patient comprendra qu ce stade, la prsente numration ne saurait prtendre
lexhaustivit. Alors je pense tous ceux qui cherchent leur nom dans ces remerciements et que
je noublierai pas.
Bien entendu, je ne peux clore cette page sans adresser toute ma gratitude ma famille qui
ma toujours soutenu. Merci mon frre, mes parents et grands-parents pour leur grande affection,
je leur dois beaucoup et bien plus encore. Leur joie de venir ma soutenance et leur fiert furent
pour moi le plus merveilleux des cadeaux.
Sbastien J OANNS
Table des matires

Introduction gnrale
Les enjeux du collage structural moderne
1.1
Le collage structural moderne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1
Une technique sculaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2
Le collage structural et lautomobile . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
1.1.3
Efficacit des adhsifs structuraux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
Au cur du problme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
1.2.1
Simple complexit ou complexe simplicit ? . . . . . . . . . . . . . . .
16
1.2.2
Comment caractriser ladhsif ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
1.2.3
Comment modliser le joint ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
1.2
Etude exprimentale
21
Prsentation des matriaux de ltude
25
2.1
Les matriaux du projet TRAIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
2.2
Ladhsif poxy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
2.2.1
Synthse et mise en uvre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
2.2.2
Proprits physico-chimiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
Les substrats mtalliques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33
2.3.1
Alliage daluminium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33
2.3.2
Acier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33
Assemblages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33
2.3
2.4
3
Caractrisations mcaniques
37
3.1
Essais mcaniques traditionnels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37
3.1.1
Caractrisation de ladhsif ltat massif . . . . . . . . . . . . . . . .
38
3.1.2
Tests de validation sur assemblages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44
Approche multi-axiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50
3.2.1
Un dispositif exprimental spcifique . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
51
3.2.2
Instrumentation des essais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
57
3.2.3
Rsultats des essais en quasi-statique . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
57
3.2
iii
iv
TABLE DES MATIRES
Analyses micro-mcaniques
63
4.1
Les effets dpaisseur : introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
63
4.1.1
Des contraintes rsiduelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
63
4.1.2
Une zone dinterphase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
64
Observations micro-mcaniques de ladhsif . . . . . . . . . . . . . . . . . .
66
4.2.1
Examens microscopiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
66
4.2.2
Essais micro-mcaniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
77
Influence des charges minrales sur les effets dpaisseur . . . . . . . . . . . . .
79
4.3.1
Effets des contraintes thermiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
80
4.3.2
Caractrisation mcanique de ladhsif N C . . . . . . . . . . . . . . .
83
4.3.3
Evaluation de lendommagement par mesures ultrasonores . . . . . . . .
85
4.3.4
Au del des effets dpaisseur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
89
4.2
4.3
II
5
Modlisation du comportement de ladhsif

Modle de comportement : concepts gnraux
97
5.1
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
97
5.2
Rappels de thermodynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99
5.2.1
Thermodynamique et processus irrversibles . . . . . . . . . . . . . . .
99
5.2.2
Dfinition du systme, notations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99
5.2.3
Lois de conservation et premier principe . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
5.2.4
Ingalit de Clausius-Duhem, second principe . . . . . . . . . . . . . . 102
5.3
93
Formulation des lois de comportement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

5.3.1
Principes et hypothses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
5.3.2
Mthode de ltat local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
5.3.3
Application llasto-visco-plasticit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
5.3.4
Loi dcoulement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Modle de comportement : application ladhsif

6.1
6.2
6.3
113
Formulation des lois de comportement de ladhsif . . . . . . . . . . . . . . . . 113

6.1.1
Position du problme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
6.1.2
Modlisation de llasto-visco-plasticit de la phase polymre . . . . . . 114
6.1.3
Modlisation de lendommagement des charges minrales . . . . . . . . 122
6.1.4
Etablissement dun critre de rupture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Implmentation du modle de comportement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

6.2.1
Choix du schma dintgration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
6.2.2
Quelques lments de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Identification des coefficients du modle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

6.3.1
Mise en uvre de la simulation numrique . . . . . . . . . . . . . . . . 135
6.3.2
Identification du tenseur de rigidit lastique . . . . . . . . . . . . . . . 138
6.3.3
Identification de la plasticit de la phase polymre . . . . . . . . . . . . 140
6.3.4
Identification de lendommagement et de la rupture . . . . . . . . . . . 142
TABLE DES MATIRES

6.4
III
7
Dimensionner les assemblages colls
7.2
7.3
7.4
Analyse de la pertinence du modle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
De lprouvette lassemblage industriel
7.1
147
151
Des approches trs varies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

7.1.1
Modles analytiques et pr-dimensionnement . . . . . . . . . . . . . . . 151
7.1.2
Analyse numrique par la mthode des lments finis . . . . . . . . . . 152
7.1.3
Modle de zone cohsive et lments dinterface . . . . . . . . . . . . . 153
7.1.4
Dveloppements asymptotiques raccords . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Apports dune formulation hirarchique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

7.2.1
Introduction didactique aux mthodes adaptatives . . . . . . . . . . . . 156
7.2.2
mthode-p et fonctions dinterpolation hirarchique . . . . . . . . . . . 162
Vers un nouvel outil de dimensionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

7.3.1
Capturer les fortes variations de la solution . . . . . . . . . . . . . . . . 172
7.3.2
Atteindre la troisime dimension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
7.3.3
Manier un modle de comportement anisotrope non-linaire . . . . . . . 187
Une mise lpreuve graduelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189

7.4.1
Validation lmentaire : le patch-test . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
7.4.2
Ebauche dune validation sur sous-systmes . . . . . . . . . . . . . . . 190
Conditions dexploitations industrielles
195
8.1
Des sollicitations svres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
8.2
Fatigue oligocyclique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
8.3
Vieillissement climatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Conclusion et perspectives
203
205
Code source ZebFront : quelques lments

A.1
Prambule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
A.2
@Class . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
A.3
@Derivative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
A.4
@StrainPart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Fichier matriau
211
B.1
Donnes Z-mat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
B.2
Interprtation des cartes et cfficients . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Bibliographie
215
vi
TABLE DES MATIRES
Introduction gnrale
Contexte et motivation de ltude
Concevoir des voitures plus sres, plus confortables et plus lgres : tel est le dfi relever
par les constructeurs et quipementiers automobiles laube du XXIe sicle.
De nos jours, le dveloppement dun nouveau vhicule doit concilier un certain nombre
dexigences : lamlioration des prestations en terme de scurit et de confort, sajoute
la rduction des cots et des dlais de fabrication tout en garantissant lconomie dnergie
et la prservation de lenvironnement. Dans ce contexte, les constructeurs et quipementiers
sintressent de plus en plus des matriaux jusqualors rservs des applications aronautiques
comme le magnsium, laluminium ou les composites matrice organique. Pour les vhicules
de grandes sries et malgr des performances certaines, le cot global des solutions monomatriaux demeure bien trop lev. Les diffrentes tudes technologiques et conomiques menes
ces dernires annes ont conduit au dploiement de structures multi-matriaux adaptes qui
permettent dexploiter au mieux les proprits de tous les matriaux utiliss. Les perspectives
damlioration des vhicules grce lutilisation de telles structures passent cependant par le
dveloppement de techniques dassemblage spcifiques. Lintroduction de pices en aluminium
dans les monocoques en acier est un excellent exemple dassemblage mixte raliser. Pour ce type
dassemblage, le soudobrasage hybride et laser permet de traiter des configurations gomtriques
classiques comme le recouvrement de tles minces. Dans le cas de configurations plus complexes
et pour tirer pleinement parti des avantages dune structure mixte acier/aluminium, il faut recourir
dautres procds comme le collage structural.
Dj trs utilises pour le montage des pare-brise, lassemblage des pices plastiques de
lhabitacle ou la protection anticorrosion, les colles hautes performances trouvent ainsi de
nouvelles applications au sein mme de la structure des vhicules. Le collage permet dviter toute
opration dusinage endommageante et les liaisons continues obtenues mnent une rpartition
uniforme des contraintes. Aujourdhui, il ny a plus de domaine technique qui puisse ignorer
limportance du collage structural.
Le potentiel mcanique du collage structural est cependant rarement utilis faute doutils
de conception suffisamment dvelopps et peut-tre encore dun manque de confiance dans sa
durabilit. Les quelques applications connues sur des pices de structure sont des jonctions
hybrides comme le soudo-collage, le rivetage-collage ou le boulonnage-collage. Ainsi, la Lotus
Elise doit son originalit un chssis monocoque en aluminium rivet-coll, qui sinspire
des techniques aronautiques. LAvantime de Renault offre galement un trs bon exemple de
1
2
jonction hybride pour la fixation dune superstructure en aluminium sur une plateforme en
acier par boulonnage-collage. Faute de pouvoir apprhender et garantir la tenue du collage, le
dimensionnement est ralis sur les lments de fixation ponctuels qui ne devraient assurer que
le maintien des tolrances dimensionnelles et gomtriques. Cela se traduit par un surcot de la
fonction assemblage non compatible avec les automobiles des gammes infrieures comme les
citadines (segment B) ou les compactes et familiales (segment M). Au del de ses excellentes
proprits mcaniques et dun cot comptitif sil est utilis de manire rationalise, lessor du
collage structural est aujourdhui limit par le manque de connaissances de son comportement.
Les problmes de vieillissement en milieu humide ou de dimensionnement mcanique en statique
ou en fatigue, constituent vraisemblablement les principaux obstacles surmonter.
Ce travail de thse sinscrit dans le cadre dune tude linitiative de Renault visant
lever les verrous technologiques, mais galement psychologiques, en vu daccrotre et de
prenniser lemploi du collage structural pour des vhicules de grandes sries. Cette dmarche
sest concrtise par le lancement en 2003 dun programme de recherche et dveloppement
baptis TRAIC1 et labellis par le Ministre de lIndustrie (projet RNMP). Construit autour
dun consortium de cinq partenaires2 et pilot par Renault, ce projet vise montrer la viabilit
industrielle des concepts multi-matriaux colls. Avec un cahier des charges emprunt une pice
de srie, il sagit de raliser un train arrire constitu de deux bras en fonderie daluminium et
dune traverse en acier. Lutilisation du collage structural comme mode dassemblage primaire
pour ce type de liaison mixte constitue un aspect trs novateur sur une pice de scurit fortement
sollicite. Outre lapplication finale vise sur vhicule, laccomplissement du projet permet
galement de dgager des mthodes et des outils spcifiques aux problmes dassemblages par
collage.
La contribution du Centre des Matriaux au projet TRAIC concerne lacquisition dun savoirfaire permettant de scuriser lemploi du collage structural. Afin de rpondre au mieux cette
problmatique, deux tudes ont t menes en parallle.
La premire tude, mene par O. M ARIO3 , sest intresse dcrire linfluence du
vieillissement sur le dimensionnement des assemblages colls. Il sagissait de rpondre la
question suivante : Comment garantir les performances de la jonction colle tout au long de sa
dure de vie ? Au niveau physico-chimique, les environnements hygrothermiques sont connus
pour tre particulirement endommageants pour les rsines polymres et donc pour les adhsifs
structuraux. Les travaux de O. M ARIO ont permis de dgager les cintiques de diffusion au sein
de ladhsif et en valuer limpact sur les proprits mcaniques.
La deuxime tude, prsente dans ce manuscrit, a revtu un aspect plus numrique.
Aujourdhui encore, les mthodes de caractrisation et les outils bass sur la mthode des
lments finis ne sont pas toujours appropris aux applications industrielles du collage structural.
Lpaisseur caractristique des joints dadhsifs, de quelques centaines de micromtres, ncessite
dadopter des mthodologies spcifiques. Quelles sont alors les techniques mettre en uvre
1
Lacronyme TRAIC signifie Train Arrire acier aluminium Innovant par Collage structural .
Auto Chssis International, ARCELOR, BREA, DOW Automotive et le Centre des Matriaux de lEcole des
Mines de Paris.
3
[M ARIO, 2007]
2
3
pour caractriser et dimensionner un assemblage coll ? Cette tude a consist dvelopper une
dmarche exprimentale et numrique permettant denvisager un outil daide au dimensionnement
dans le cadre de sollicitations quasi-statiques monotones ou rptes.
Contenu du mmoire
Cette tude sinscrit dans une logique de comprhension du comportement mcanique des
assemblages colls. Articule autour de trois parties, la structure du manuscrit vise traduire le
cheminement progressif que nous avons suivi pour btir un outil daide au dimensionnement. En
marge de ce dcoupage, le premier chapitre nous permet dintroduire lessentiel du vocabulaire
que nous utiliserons par la suite. Plutt quun lexique, nous avons souhait prsenter les notions
essentielles en respectant lordre dans lequel lHumanit les a rencontrs. On dcouvrira donc les
premires techniques dassemblage par collage pour finalement conduire aux enjeux du collage
structural moderne et prciser les axes concerns par ce travail.
La premire partie souvre ensuite sur une description des matriaux de ltude (chapitre 2)
avant daborder la caractrisation du comportement de ladhsif, tout dabord en tant que matriau
ltat massif, puis en tant que joint de colle (chapitre 3). Un clairage particulier sur la
morphologie de la microstructure et le rle de celle-ci sur le comportement est propos dans
le quatrime chapitre.
Cette plonge au cur de la matire nous permet dtayer la seconde partie qui traite de
la modlisation du comportement non-linaire de ladhsif. Aussi, le cinquime chapitre se veut
introductif et rappelle le formalisme associ une approche phnomnologique. Une modlisation
des mcanismes dissipatifs est ensuite expose (chapitre 6) avant dtre implmente dans un code
dintgration numrique.
La troisime partie, qui clt ce manuscrit, revient sur le contexte de ltude en suggrant un
rapprochement entre lprouvette et lassemblage industriel. Il sagit en particulier de prciser
la dmarche numrique qui nous a permis daboutir un outil daide au dimensionnement
des assemblages colls (chapitre 7). Le huitime et dernier chapitre se limite aborder les
particularits du comportement dans le cadre de sollicitations dexploitation svres comme la
fatigue oligocyclique ou le vieillissement climatique.
Nous concluons ce travail par un point sur les principaux rsultats pour, in fine, dgager les
perspectives damlioration future.
Chapitre 1
Les enjeux du collage structural

moderne
1.1
Le collage structural moderne
Si le collage est une pratique populaire ancestrale, la notion de collage structural nest
apparue quau sicle dernier. Lexpression collage structural est aujourdhui utilise pour
rendre compte de la haute performance mcanique dun assemblage coll. De manire plus
gnrale, nous pouvons cependant dire quun collage est structural lorsquil permet dobtenir
des assemblages de structures durables dont la solidit est comparable celle des matriaux
constitutifs. Comme nous allons le voir, de tels assemblages existent depuis bien longtemps
et par collage structural, nous entendrons collage structural moderne, expression emprunte
P. C OUVRAT1 .
Les paragraphes qui suivent vont nous permettre de retracer lvolution de ces techniques
dassemblages, tout en mentionnant les caractristiques des principales familles de colles et
dadhsifs. Les substances capables de produire une jonction adhsive sont trs varies et le rcit
chronologique adopt ci-aprs ( 1.1.1) rendra compte des diffrents mcanismes dadhsion mis
en jeu. Tous ces mcanismes ont par ailleurs t dtaills par de nombreux auteurs2 .
1.1.1
Une technique sculaire
Depuis les poques les plus recules, le collage a contribu au perfectionnement des
techniques dassemblages structuraux, des plus rudimentaires aux plus sophistiques3 . Comment
est-on pass dun collage de structure ancestral au collage structural tel que nous lentendons
aujourdhui ?
Associ la ligature et au coinage, le collage est certainement lune des premires techniques
dassemblage que lhomme ait utilise pour la fabrication doutils. Pour allier une pointe en os
dautres lments comme un manche en bois, lhomme prhistorique utilisait les produits sa
1
[C OUVRAT, 1992]
[G OOD, 1976], [K INLOCH, 1987], [S HANAHAN, 1991], [BAGHDACHI, 1997], [PACKHAM, 2005], etc. Cette
courte liste ne saurait prtendre lexhaustivit mais renvoie des priodes diffrentes de lhistoire de ladhsion.
3
[BARQUINS, 2004]
2
CHAPITRE 1. LES ENJEUX DU COLLAGE STRUCTURAL MODERNE
disposition. Quelles soient dorigines minrale, vgtale ou animale, de nombreuses substances

naturelles possdent des proprits adhsives. En voici quelques-unes :
le bitume qui est compos dun mlange dhydrocarbures,
la glu qui sobtient en pilant lcorce intrieure du houx,
le latex qui scoule de lcorce de certaines varits dhva,
la sve rsineuse des conifres,
le blanc duf,
la cire dabeille,
la gomme laque produite par certaines espces de cochenilles,
etc.
Les premires manifestations de lutilisation par lHomme des matires naturelles pour
leur pouvoir adhsif semblent remonter environ 3500 ans avant le dbut de lre chrtienne.
Au Proche-Orient, des outils en bois, munis dclats de silex maintenus par du bitume ont
t retrouvs dans le sable du dsert de Jude. Du ct de lOccident, la diversit et la
richesse archologique des sites lacustres ont galement permis de mettre jour des colles
demmanchement doutils en silex. Ainsi, dans le Jura, au bord des lacs de Chalain et de
Clairvaux, la fouille de villages nolithiques a conduit la dcouverte dinstruments tels que
des haches de pierre assembles laide de colle vgtale comme la btuline4 (F IG . 1.1)5 .
http://www.archeoprovence.com
F IG . 1.1 Rplique dune hache taille et ligature sur un manche en

bois. Les cordelettes en fibres naturelles sont encolles avec un goudron
vgtal.
1.1.1.1
Les colles prise physique
Pour ces premires applications, ladhsion a lieu par prise physique. Cela signifie notamment
que le polymre existe dj dans sa forme finale mais pour tre utilis il doit se prsenter sous
une forme liquide. Les substances collodales naturelles sont en mulsion aqueuse ou en solution
organique avant de procurer un pouvoir collant par vaporation du solvant.
4
Obtenu par chauffage dcorce de bouleau, la btuline ou brai de bouleau est une pte noirtre qui tait applique
chaud pour la fixation des pices.
5
[P ETREQUIN et al., 1997]
1.1. LE COLLAGE STRUCTURAL MODERNE
Cest ainsi qu lautre bout du monde, les peuples prcolombiens exploitaient le cao tchu
ou bois qui pleure . ltat naturel, le caoutchouc se prsente sous la forme dun liquide
dapparence laiteuse appel latex. Cette substance, prsente dans une grande varit de plantes
dont lhva, tait utilise pour faonner des objets utilitaires ou impermabiliser des toiles en
fibres naturelles. Le caoutchouc et ses drivs entrent encore aujourdhui dans la formulation de
nombreux adhsifs lastomres. Sur le mme principe que les substances collodales naturelles,
les colles base solvante commercialises actuellement conviennent particulirement au collage
des matriaux poreux. La colle contact base noprne en est un excellent exemple.
Quelques sicles plus tard, cherchant raliser des assemblages devant supporter des efforts
mcaniques toujours plus importants, les gyptiens mirent en uvre le premier collage par fusion
base de soufre. Cette mthode consistait enduire une lame ou une pointe de soufre avant de
linsrer dans un manche. Il fallait ensuite chauffer lassemblage jusqu obtenir la fusion du
soufre. En se refroidissant, celui-ci crait alors des liens puissants entre les diffrents lments.
Sur le mme principe, les Romains utilisrent le plomb. Ces techniques sont lorigine des colles
thermofusibles ou hot melts. Ces colles sont sans solvants et se prsentent sous forme solide
temprature ambiante. Aprs fusion de la colle, cest le refroidissement qui permet dachever
lassemblage.
Les poques passeront mais la technologie du collage nvoluera que trs lentement. Au
service de lHomme, le collage aura russi traverser les sicles sans pour autant livrer tous
ses secrets. Si les colles de structure existaient dj lAge de la pierre nouvelle6 , le concept de
collage structural moderne nest apparu quau sicle dernier avec le dveloppement des transports.
Cest laronautique qui a ouvert la voie car larmature des premiers aroplanes ncessitait
lgret et solidit. Ces deux proprits taient notamment obtenues grce au bois, premier
matriau composite naturel. Pour lassemblage, la colle base de casine de lait qui venait dtre
mise au point en 1897 par deux allemands, A. S PITTELER et W. K IRSCHE7 , fut remarquablement
performante. La casine, lorigine de lefficacit de la colle, tire son nom du latin caseus qui
signifie fromage : depuis lAntiquit, les artisans utilisaient du lait caill mlang de chaux vive
pour coller le bois. Avec lextraction de la casine la fin du XIXme sicle, lHomme a su
passer du collage empirique la science du collage. La production industrielle de colle base de
casine prit vite de lampleur et durant la premire guerre mondiale, les allemands lutilisrent
pour lassemblage de toutes les pices en bois des aroplanes et des dirigeables. Les performances
des assemblages colls des aronefs de la premire guerre mondiale (F IG . 1.2) montra le chemin
toute lindustrie de la construction. Le collage structural moderne tait n.
Du grec neos (nouveau) et lithos (pierre), le Nolithique se dfinit tymologiquement comme lAge de la pierre
nouvelle ou parfois lAge de la pierre polie.
7
Ces travaux sur la casine du lait ont galement permis Adolf S PITTELER et son associ Wilhelm K RISCHE
de dposer un brevet pour lune des premire matire plastique, la galalithe.
http://www.mwmiller.theaerodrome.com
F IG . 1.2 Aperu de la membrure en bois assemble par collage de

lAlbatros D.Va driv du D.III. En 1917, avant de piloter son triplan
Fokker Dr.1 qui le rendra clbre, le baron Manfred VON R ICHTHOFEN
(Diable Rouge) vola sur ce type dappareil.
1.1.1.2
Les colles ractives
Pour toutes les colles prise physique prsentes prcdemment, aucune raction chimique ne
se produit et la fin des annes 1920, certains assemblages structuraux taient encore irralisables.
Il a fallu attendre le dveloppement de la chimie des polymres pour obtenir une amlioration
significative des performances des adhsifs. Cest ainsi que durant lentre-deux-guerres, les
adhsifs synthtiques ont connu un essor considrable. Les colles dites ractives prise
chimique offrirent lindustrie de nouvelles possibilits.
Les polymres la base des adhsifs synthtiques sont obtenus par polymrisation de
monomres suivant deux processus chimiques :
la polymrisation par tape ou polycondensation,
la polymrisation en chane ou polyaddition.
La prise chimique est assure par la rticulation qui permet de lier de manire permanente les
macromolcules entre elles. Cette phase ncessite dutiliser un agent de rticulation galement
appel durcisseur dans certains cas. Un adhsif sera dit mono-composant si lagent de rticulation
et le polymre sont conditionns ensemble dans un mlange homogne. La rticulation des
adhsifs mono-composant doit alors tre active par un procd additionnel comme lapplication
de chaleur pour les systmes thermodurcissables ou dautres facteurs (absence doxygne8 ,
humidit, rayonnement UV, etc.) pour les systmes durcissables froid, cest dire durcissables
temprature ambiante. Par opposition, la rticulation des adhsifs bi-composants est provoque
par le simple mlange, dans des proportions dtermines, entre le polymre et le durcisseur. Ces
8
Adhsifs anarobies.
adhsifs se prsentent donc sous la forme de deux produits spars. Outre le polymre et lagent de
rticulation, la formulation des colles est complexe et les performances dcoulent de ladjonction
de charges et dadditifs dans des proportions gardes secrtes par les fabricants.
La segmentation des colles ractives varie selon les secteurs dactivits, les applications ou de
la varit des bases chimiques. Suivant cette dernire classification, parmi les colles ractives les
plus utilises, se trouvent les adhsifs structuraux :
poxy,
polyurthanes,
acryliques,
phnoliques,
etc.
Cest ainsi que dans les annes 1940 apparat la fois aux USA, en Grande-Bretagne et
en Allemagne, le collage sur substrats mtalliques9 . Comme pour la Grande Guerre, la seconde
guerre mondiale fut un catalyseur technique pour le dveloppement du collage structural moderne
et ds 1950 ces nouvelles colles trouvrent des applications commerciales ambitieuses. En ce
qui concerne laviation, le constructeur De Havilland utilisa sur le Comet un adhsif poxy
dnomm Redux10 pour assembler de nombreuses pices dont toutes les lisses du fuselage et
des ailes (F IG . 1.3). A lheure actuelle, plusieurs milliers de mtres carrs sont assembls par
collage sur les gros porteurs11 .
Daprs une documentation Aero Research Limited de 1956
F IG . 1.3 Exemples de pices assembles par collage avec ladhsif

Redux sur le quadriracteur De Havilland Comet.
Dans le domaine des transports terrestres, le collage structural a fait son apparition dans
les annes 1960 sur automobile ( 1.1.2). Quelques annes plus tard, le secteur ferroviaire
9
[C OGNARD, 2003b]
Cet adhsif a t mis au point par Norman DE B RUYNE (1904-1997) en 1941. Lappellation Redux signifie
Research at Duxford [B ISHOPP, 1997].
11
[C OGNARD, 2003a]
10
10
commena utiliser les adhsifs structuraux en vu de lallgement des vhicules. De lurbain

la grande vitesse, la charge lessieu est un paramtre fondamental pour le transport ferroviaire
et lamlioration des prestations passe aujourdhui par lutilisation de structures multi-matriaux.
Les composites sont encore modrment utiliss mais participent aux performances du matriel.
Les adhsifs structuraux se retrouvent principalement dans lassemblage des planchers, des
pavillons ou des raidisseurs des faces latrales, mais galement dans les portes et les bouts avant.
Sur le TGV Duplex, malgr une capacit de transport double, lutilisation couple daluminium
et de composites pour les caisses des remorques a permis de conserver une charge lessieu
adapte la grande vitesse. Au del du gain de masse, le collage structural est utilis pour ses
qualits multi-fonctionnelles : isolation phonique, mcanique, thermique, etc.
Lexprience acquise dans le domaine des transports a permis au collage structural de gagner
de nombreuses disciplines : ameublement, travaux publics, mcanique et dans un tout autre
domaine, la mdecine avec les cyanoacrylates pour la chirurgie sans suture.
1.1.2
Le collage structural et lautomobile
Aprs laronautique, le collage structural a gagn le secteur automobile et reprsente

aujourdhui un atout considrable pour les constructeurs et quipementiers12 . Dans ce secteur,
les contraintes de mise en uvre sont nombreuses et les performances des adhsifs ne sont plus
les seules caractristiques dcisives. La premire chose considrer est le fait que les mcanismes
dadhsion sont relativement lents pour les cadences de production. Pour que ce dlai ne soit pas
pnalisant, il faut donc adjoindre lassemblage une fixation complmentaire, quasi instantane,
qui permette de garantir la gomtrie et assurer la production tout au long du temps de prise.
De plus, lapplication doit se faire latelier dassemblage des caisses en blanc et ce stade les
lments assembler sont plus ou moins gras et poussireux. Pour les pices en acier, cest cet
tat de surface qui permet cependant de prvenir une corrosion prmature. Il faut donc coller
dans des conditions incertaines et variables. Dans les annes 1980, il a t montr que certains
adhsifs poxy peuvent absorber avantageusement une faible quantit dhuile grce des charges
minrales13 . Enfin, la polymrisation de la colle ne doit pas perturber ou tre perturbe par les
tapes de traitements de surface et de cataphorse.
Malgr toutes ces contraintes, 4 5 kilogrammes de colle interviennent aujourdhui dans
lassemblage des diffrents lments dune voiture de tourisme. Lintroduction du collage dans
les vhicules remonte en fait au dbut des annes 60, avec le collage de raidisseurs14 . Quelques
annes plus tard, Gurit-Essex15 proposa de remplacer les joints chaussant les pare-brise par de
la colle assurant la liaison tle/verre. Cela constituait alors les premiers collages de vitrage en
Europe grce aux adhsifs polyurthanes. Par ce procd, il a t possible de transfrer une partie
de la rigidit du pare-brise la caisse ; celui-ci devenant un composant structural du vhicule et
participant la scurit passive en cas daccident.
12
[C OGNARD, 2003a]
[G REIVELDINGER et al., 2000]
14
[C OGNARD, 2003a], [FAYS, 2003]
15
Gurit-Essex AG est n dune joint-venture du suisse Gurit-Herberlein et de lamricain Essex Chemical Company Inc. En 2001, la division Automotive de Dow Chemical a fusionn avec Gurit-Essex AG.
13
11
Cela fait maintenant une quinzaine dannes que le collage est utilis de manire courante
sur les vhicules haut de gamme (segment H). Pour les routires et berlines de luxe comme la
Volvo S80, la BMW srie 7 ou la Mercedes-Benz Classe S, la quantit dadhsif employe a t
mutiplie par 4 en 10 ans : 30 mtres linaires de joints dadhsifs cumuls en 1996 pour plus
de 120 mtres aujourdhui16 . Les performances de la Lotus Elise, sortie en 1995, reposent en
grande partie sur la conception innovante de son chssis rivet-coll en aluminium. En ayant
recours cette technique, les ingnieurs ont pu utiliser des alliages hautes performances
difficilement soudables17 .
En France, lAvantime de Renault exploite le boulonnage-collage pour lassemblage dune
superstructure en aluminium sur un chssis en acier (F IG . 1.4). La rigidit offerte par cette
technique autorise des innovations anticonformistes comme un pavillon entirement vitr ou
labsence de pieds milieu pour les portires.
Daprs une documentation du service de presse Renault
F IG . 1.4 La superstructure en aluminium de lAvantime est fixe par

boulonnage-collage la plate-forme en acier.
Aujourdhui, la plupart des constructeurs se tournent vers des adhsifs haute absorption
dnergie pour optimiser la scurit passive de leurs vhicules.
16
17
http://automotive.dow.com
[KOCHAN, 1996]
12
1.1.3
Efficacit des adhsifs structuraux
1.1.3.1
Adhsion et Cohsion
Quelle que soit son origine, lefficacit dune colle repose sur deux proprits fondamentales :
une proprit dadhsion18 relative des mcanismes dinterface,
une proprit de cohsion au sein de ladhsif qui rend compte des forces dattraction entre
les molcules.
Alors que la cohsion de la matire est une notion commune tous les matriaux, ladhsion ne
subsiste quentre deux corps. Les mcanismes dadhsion sont complexes et plusieurs thories ont
t avances pour tenter den dcrire les phnomnes. Ces thories relvent en fait dapproches
trs diffrentes et dpendent des chelles dobservation. Pour les chimistes, ladhsion est
due des interactions molculaires entre ladhsif et le substrat. Les physiciens considrent
davantage les dissipations dnergie pour rendre compte des phnomnes observs. Apprhender
le phnomne dadhsion ncessite donc de faire appel plusieurs domaines scientifiques. Les
travaux de P. G.
DE
G ENNES19 la fin des annes 1980 permirent de mieux comprendre le rle
du transport des molcules.

Cependant, lheure actuelle, aucune thorie ne permet de rendre compte de la globalit des
phnomnes observs. Certains auteurs ont cherch classer les mcanismes envisags par grands
principes. Ainsi, A. J. K INLOCH20 et M. E. R. S HANAHAN21 proposent ladhsion par ancrage
mcanique, ladhsion massique et ladhsion spcifique prsente dans le tableau TAB . 1.1.
18
Il faut distinguer les termes adhsion et adhrence . Adhrence du latin adhaerentia semploie surtout
au sens matriel et qualifie ltat dun objet qui tient fortement un autre. Du latin adhaesio, ladhsion reprsente
laction dadhrer : il sagit du phnomne physique ou chimique crant ladhrence. Le chass-crois entre le franais
et langlais concernant ces deux termes est source de confusions pour de nombreux auteurs. Par abus de langage, nous
utiliserons souvent adhsion la place dadhrence afin de sadapter aux usages. La norme NF EN 923 (Adhsifs Termes et dfinitions) dfinit tous les termes utiliss dans le collage.
19
Pierre-Gilles DE G ENNES (1932-2007) obtint le prix Nobel de Physique en 1991 pour ces travaux
multidisciplinaires sur la matire condense et sur les mystres de ladhsion.
20
[K INLOCH, 1987]
21
[S HANAHAN, 1991]
13
Lancrage mcanique22 de ladhsif est lune des premires

thories avances pour justifier ladhsion. Celle-ci serait possible
grce la pntration de ladhsif dans les irrgularits,
microcavits et pores de la surface pendant la mise en uvre.
Cette thorie met donc en avant limportance de la rugosit des
interfaces.
Ladhsion spcifique regroupe plusieurs modles relatifs aux

interactions physico-chimiques entre ladhsif et le substrat.
Le modle de lattraction lectrostatique23 assimile lassemblage coll un condensateur plan et suppose des interactions
de charges lectriques entre les deux matriaux.
Ladhsion chimique rside dans la cration de liaisons
covalentes entre les molcules de ladhsif et du substrat.
La thorie de ladsorption thermodynamique ou du mouillage 24
sintresse dcrire les nergies libres interfaciales.
Le modle de diffusion25 explique ladhsion par des mouvements molculaires.
Ladhsion massique prend en compte les proprits de chaque
constituant (adhsif et substrat) ainsi que les phnomnes
interfaciaux lors de la sparation.
La thorie de la couche de faible cohsion (Weak Boundary
Layer, WBL)26 suppose lexistence dune couche frontire
affaiblie par des dfauts (impurets, bulles dair, composs de
faible masse molculaire) et dans laquelle se propage la rupture.
Il sagit davantage dune discussion propos de la rupture que de
la description dun mcanisme dadhsion proprement parler.
Le modle rhologique27 tente de relier lnergie dadhsion aux
phnomnes dissipatifs des tests mcaniques.
La dissipation molculaire exprime galement une dissipation
dnergie mais lorsque la vitesse de sollicitation est quasi-nulle
(effet entropique)28 .
Joanns
TAB . 1.1 Diffrents mcanismes dadhsion.
22
[M C BAIN et H OPKINS, 1925]

[D ERYAGIN et al., 1957]
24
[K INLOCH, 1987]
25
[VOYUTSKII et M ARGOLINA, 1957]
26
[B IKERMANN, 1961]
27
[L AKE et T HOMAS, 1967]
28
[S HANAHAN et M ICHEL, 1991]
23
14
1.1.3.2
Interfaces et surfaces
La qualit du collage dpend de nombreux paramtres et lon doit considrer un assemblage

coll comme constitu de deux substrats, dun adhsif mais surtout de deux interfaces. A ce
propos, W. PAULI29 tait particulirement clairvoyant lorsquil exprima son sentiment propos
des surfaces :
God made solids, but surfaces were the work of the devil.30
Avant collage, la prparation des surfaces permet dans certains cas doptimiser ladhsion. Le
choix du traitement est fonction des substrats, de ladhsif et des performances recherches.
La premire tape consiste gnralement liminer les contaminants et les couches doxydes
fragilises pour ensuite pouvoir appliquer un primaire adapt. Le nettoyage peut tre mcanique
(abrasion, sablage, ultrasons), chimique (solvant, attaque chimique), lectro-chimique, etc. Le
traitement par un primaire permet de protger le substrat avant collage et renforce les liaisons
interfaciales.
1.1.3.3
Sollicitations mcaniques et modes de rupture
Contrairement aux modes dassemblages ponctuels, le collage forme un joint continu sur une
grande surface assurant une meilleure rpartition des contraintes (F IG . 1.5).
Joanns
F IG . 1.5 La liaison colle permet de rpartir les efforts sur une plus
grande surface que pour les liaisons ponctuelles. Les concentrations de
contraintes sont donc attnues.
Cependant, les assemblages colls ne peuvent pas tre sollicits de nimporte quelle
manire (F IG . 1.6). Il est trs important que le joint travaille prfrentiellement en cisaillement
afin de rpartir les efforts sur la plus grande surface possible. La plupart des colles rsistent
galement trs bien en compression. Dans le cas de la traction, du clivage ou du pelage, des
concentrations de contraintes apparaissent et favorisent la rupture.
En reprenant la terminologie des paragraphes prcdents, une rupture confine au sein dun
matriau est dite cohsive. Ce type de rupture peut bien entendu se produire au sein de ladhsif
ou dans le substrat puisquun collage structural doit permettre dobtenir un assemblage dont
la solidit est comparable celle des matriaux constitutifs ( 1.1). Une rupture linterface
colle/substrat est dite adhsive ou interfaciale. Les ruptures adhsives traduisent une adhrence
29
Physicien amricain dorigine autrichienne, Wolfgang PAULI (1900-1958) obtint en 1945 le prix Nobel de
Physique pour sa dfinition du principe de lexclusion en mcanique quantique.
30
Dieu cra les solides, mais les surfaces sont luvre du diable.
1.2. AU CUR DU PROBLME
15
Joanns
F IG . 1.6 Diffrents modes de sollicitations mcaniques.
insuffisante. La rupture se fait parfois non pas linterface stricto sensu, mais trs proche de celleci, on parle de rupture dans linterphase. La fissure peut alterner entre ces trois types de facis au
cours dune mme sollicitation de lassemblage (F IG . 1.7).
Joanns
F IG . 1.7 Diffrents modes de ruptures.
1.2
Au cur du problme
Les performances dun assemblage coll dpendent de nombreux paramtres et il est encore
aujourdhui trs difficile de pouvoir prdire la rupture. Cest pourtant lune des tapes franchir
pour faire progresser le collage structural moderne. Afin de dcrire les principaux problmes
rencontrs dans cet exercice difficile, intressons-nous lun des essais les plus symboliques :
le cisaillement sur joint coll simple recouvrement. La simplicit de la gomtrie et la
reprsentativit quil offre des applications ont fait que le joint coll simple recouvrement a
t trs largement tudi par de nombreux auteurs31 .
31
Voir la bibliographie propose par [H ALIOUI et L IEURADE, 1991].
16
1.2.1
Simple complexit ou complexe simplicit ?
Lprouvette est constitue de deux tles rectangulaires runies dans leurs longueurs par un
joint de colle. Les tles se chevauchent partiellement dune longueur de recouvrement prdfinie.
Nous ne cherchons pas tester une configuration particulirement favorable mais prouver un
assemblage usuel. Lessai consiste solliciter lprouvette en traction de manire faire travailler
ladhsif en cisaillement ( 1.1.3.3). Il faudrait plutt dire prfrentiellement en cisaillement
car en cours dessai et au fur et mesure que la charge augmente, lprouvette se tord et les tles
flchissent (F IG . 1.8). Ltat de dformation au sein de ladhsif est alors trs complexe. Certaines
zones fortement contraintes blanchissent, traduisant une cavitation du polymre. Sous lintensit
de la charge, les tles plastifient et une amorce de fissure apparat dans le joint au niveau des
extrmits du recouvrement. . . La destruction de lassemblage est soudaine et brutale. Le facis
montre une rupture de type cohsive dans la colle.
Joanns
F IG . 1.8 Un essai sur joint coll simple recouvrement.
Lexprience que nous venons de dcrire permet de souligner les principales difficults
rencontres pour tablir un outil daide au dimensionnement des assemblages colls. La premire
remarque que nous pouvons faire concerne le type de rupture et constitue une hypothse
fondamentale pour la suite de ce travail : quelle que soit la sollicitation, nous considrerons
que la rupture de lassemblage est localise et de type cohsive. Cest par ailleurs ce que nous
avons pu vrifier dans la plupart des essais raliss. La rupture est donc pilote par les proprits
intrinsques32 des matriaux en prsence. Par dfinition du collage structural, les niveaux de
charge engags avant la ruine de lassemblage occasionnent des dformations irrversibles dans
les diffrents lments. La premire difficult consiste donc pouvoir caractriser tous les
matriaux de lassemblage sur une large plage de leur comportement.
32
Une proprit intrinsque ne doit pas dpendre des exigences de lessai : gomtrie de lprouvette, nature des
substrats, etc. Dans le cas des assemblages colls, lexpression proprits in situ est certainement prfrable car
elle renvoie aux effets dchelle de la matire.
17
Mais comment accder au comportement

dun film dadhsif de quelques
centaines de micromtres ?
Outre les proprits in situ des matriaux, la rsistance du joint coll simple recouvrement
est influence par de multiples facteurs, commencer par la gomtrie. Les proprits mcaniques
statiques dpendent en effet des trois grandeurs caractristiques suivantes : paisseur des tles,
longueur de recouvrement et paisseur du joint. Si les deux premires grandeurs sont accessibles
avec une prcision correcte, il nen va pas de mme de lpaisseur du joint qui peut tre de lordre
de quelques dizaines de micromtres pour les films minces. De plus, lexprience sur le joint a
rvl un tat de dformation extrmement complexe avec une concentration des contraintes dans
certaines zones ; un deuxime problme vient dapparatre.
Comment un modle peut-il rendre compte
dun tat de dformation si complexe
dans une zone tant confine ?
Les deux questions que nous venons de poser constituent deux obstacles que nous avons tent
de surmonter. Ils sont abords dans les parties II et III de ce manuscrit. Les deux paragraphes
suivants permettent nanmoins de prciser les rsultats attendus.
1.2.2
Comment caractriser ladhsif ?
Le dimensionnement dun assemblage coll passe par une tape de caractrisation de

ladhsif. Pour cela, il est important de dfinir des essais qui permettent daccder aux proprits
in situ. Peut-on par exemple considrer que le comportement de ladhsif dans un tat massif est
semblable celui sous forme de film dans lassemblage ? Cette question servira de point de dpart
la premire partie de ce mmoire.
Parmi les nombreux tests existant sur assemblage, trs peu permettent davoir une approche
rellement quantitative vis--vis des proprits du film dadhsif. Il faut en outre pouvoir sassurer
de la reproductibilit des essais en ayant accs ltat de dformation par mesure directe ou
indirecte. Quil sagisse de la mise en uvre ou des mesures, la complexit des tests traditionnels
devient maximale lorsquon souhaite prendre en compte la multi-axialit des contraintes. Afin de
pallier ces dfauts, nous nous sommes attachs dvelopper un dispositif et des mthodes dessais
spcifiques qui nous ont permis :
daccder par mesures indirectes aux proprits in situ de ladhsif,
de matriser ltat de dformation multi-axial du joint de colle,
dtudier linfluence de nombreux paramtres comme lpaisseur de colle, la fatigue
mcanique ou le vieillissement climatique.
1.2.3
Comment modliser le joint ?
Pendant plus de soixante ans, des configurations de joint coll simple recouvrement ont
t tudies conduisant au dveloppement de nombreux modles analytiques. Ces modles
permettent dvaluer la distribution des contraintes dans le plan mdian du joint de colle.
18

En 1938 O. VOLKERSEN33 fut le premier proposer une approche pour analyser ce genre
dassemblages. Dans sa thorie, il ne considre que le cisaillement de ladhsif et la dformation

axiale des adhrents. Les matriaux sont reprsents par leurs proprits linaires lastiques
isotropes. Malgr la simplicit des hypothses adoptes, le modle de O. VOLKERSEN fait
apparatre des surcontraintes au niveau des extrmits du recouvrement. Cela concide notamment
avec les observations que lon peut faire en cours dessais ( 1.2.1). Une amlioration significative
du modle a t apporte par M. G OLAND34 et E. R EISSNER en introduisant des moments
flchissants aux bords du joint pour rendre compte de leffet excentr du chargement. Presque trois
dcennies plus tard, L. J. H ART-S MITH35 formula un modle similaire en adoptant une approche
lasto-plastique. Ce modle constitue alors un premier pas vers la prdiction de la rupture de
lassemblage que dautres auteurs36 ont aborde par la suite.
A des degrs divers, ces modles permettent daccder des informations essentielles pour
prdire la rsistance de lassemblage. Dans bien des cas, les approches analytiques conduisent
des modlisations suffisantes pour un pr-dimensionnement. Cependant, ne sappliquant qu des
gomtries relativement simples, elles ne sont pas universelles.
Paralllement au dveloppement des approches analytiques, lvolution et les performances
des ordinateurs ont rendu les techniques numriques plus attrayantes. Les mthodes de rsolution
par lments finis permettent notamment danalyser des configurations varies et complexes.
Mais cette complexit affecte la mise en uvre du calcul : le degr de prcision souhait est
en correspondance directe avec le nombre et le type dlments utiliss. Si lon reprend lexemple
du joint coll simple recouvrement (F IG . 1.9), la taille des lments utiliss pour conserver une
qualit de maillage adquate est incompatible avec un calcul de structure industrielle. Nanmoins,
au prix de calculs coteux37 , lanalyse par lments finis fournit un champ de contraintes
satisfaisant pour conduire la prdiction de la rupture.
Pour contourner ces difficults, plusieurs solutions ont t proposes la fin des annes 1980.
Pour chacune delles, il sagissait de combiner la facilit dune approche analytique avec les
avantages et la finesse dune mthode numrique. Ainsi, les modles de zones cohsives ont
conduit limplmentation dlments finis spcifiques dits dinterface que lon retrouve lheure
actuelle dans la plupart des grands codes commerciaux. Bass sur une approche trs diffrente, les
dveloppements asymptotiques raccords permettent daccder une trs bonne reprsentation du
caractre tridimensionnel des effets de bords. Malgr les amliorations apportes, ces mthodes
sont difficilement applicables au niveau industriel : les lments dinterfaces ne rsolvent quen
partie le problme du raffinement de maillage et lapplication des dveloppements asymptotiques
raccords ncessite une double rsolution du problme, en champs lointains et en champs proches.
33
[VOLKERSEN, 1938]
[G OLAND et R EISSNER, 1944]
35
[H ART-S MITH, 1973]
36
[B IGWOOD et C ROCOMBE, 1990], [O PLINGER, 1991], [A DAMS et M ALLICK, 1992], etc.
37
Les mthodes de rsolution bases sur des hypothses cinmatiques conduisent une reprsentation mdiocre du
champ de contrainte au niveau des bords libres si le raffinement du maillage est insuffisant. Or cest au voisinage de ces
extrmits que lon observe la plupart des phnomnes de dgradation : comportement non-linaire, endommagement,
fissuration,etc.
34
19
Joanns
F IG . 1.9 Simulation numrique de lvolution du champ de contraintes

au cur du joint dadhsif. Les fortes variations au voisinage des
extrmits du recouvrement corroborent le scnario de rupture.
Dans le cadre de cette tude, nous nous sommes penchs sur une formulation dlments finis
spcifiques38 conduisant un outil numrique qui permet :
de conserver une taille de maille industrielle tout en garantissant la convergence des
rsultats et la prcision en bord de joint,
dassurer la compatibilit avec une formulation en dplacement usuellement adopte par la
majorit des codes commerciaux,
dtre facilement exploitable en bureau dtude par lintermdiaire de pr- et posttraitements ddis.
38
Formulation en dplacements de type hirarchique.
20
Premire partie
Etude exprimentale
21
23
constitue le fondement de toute

thorie scientifique. Guide par lobservation, lexprience permet daccder une meilleure connaissance de
notre environnement. Linterprtation des phnomnes rencontrs
ncessite cependant la plus grande prudence : Lexprience ne
se trompe jamais, ce sont nos jugements qui divaguent, [. . .]a
Gardant lesprit cette maxime, la premire partie du manuscrit
est consacre ltude exprimentale du comportement mcanique
de ladhsif.
TUDE EXPRIMENTALE
Aprs une brve prsentation physico-chimique des matriaux de

ltude (chapitre 2), nous abordons dans le troisime chapitre
la caractrisation en quasi-statique de ladhsif. Celui-ci est tout
dabord considr sous forme massive avant dtre caractris au
sein dun assemblage. La complexit des essais dans ce dernier
cas a ncessit de mettre en place une mthodologie adapte et
de raliser un dispositif exprimental spcifique. Lobjectif est
didentifier et de quantifier les phnomnes dissipatifs afin de
pouvoir mieux apprhender le comportement mcanique.
Par une incursion lchelle microstructurale, le quatrime
chapitre examine les mcanismes lorigine des phnomnes
macroscopiques mesurs. Il sagit notamment de prciser les
causes probables des effets dpaisseur mis en vidence
exprimentalement.
a
La esperienza non falla, ma sol fallano i nostri giudizi, promettendosi di lei cose che
non sono in sua potest., L. DE V INCI (1452-1519).
24
Chapitre 2
Prsentation des matriaux de ltude

2.1
Les matriaux du projet TRAIC
Les sections qui suivent regroupent les donnes disponibles auprs des fournisseurs
concernant les matriaux du projet TRAIC. Lassemblage tudi consiste emmancher une pice
tubulaire en acier dans un support en fonderie daluminium. La fixation est assure par un adhsif
structural poxy de la gamme BETAMATE produit par la socit DOW Automotive.
2.2
Ladhsif poxy
Ladhsif utilis est un adhsif monocomposant, constitu dun pr-polymre poxy de

type DGEBA (diglicidyl ther de bisphnol A) et dun agent de rticulation DDA (dicyandiamide). La formulation de ladhsif commercial que nous dsignerons par est complte par un
ajout de charges et dadditifs qui permettent notamment damliorer les proprits mcaniques et
thermiques du polymre de base. Daprs les renseignements du fournisseur, ladhsif se compose
des principaux lments suivants :
rsine poxy (DGEBA),
agent de rticulation : durcisseur (DDA),
charges minrales : wollastonite, talc, . . .
agent de thixotropie : fume de silice traite,
flexibilisant1 ,
activateur de surface.
2.2.1
Synthse et mise en uvre
Les adhsifs poxy rsultent de la raction entre une rsine poxy (pr-polymre) et un
durcisseur pour former un rseau tridimensionnel stable et infusible. Les premires rsines
apparues sur le march taient base de bisphnol A et dpichlorhydrine2 . La raction en
prsence de soude de ces deux composants permet de synthtiser la rsine DGEBA (F IG . 2.1).
1
Un flexibilisant ou flexibilisateur permet daugmenter la rsistance au choc (rsilience), tout en abaissant un peu
la viscosit.
2
[BARDONNET, 1992]
25
26
CHAPITRE 2. PRSENTATION DES MATRIAUX DE LTUDE
Joanns
F IG . 2.1 Synthse de la rsine poxy DGEBA.
Lagent de rticulation agit sur la rsine et provoque le pontage des chanes polymres.
Schmatiquement, les mcanismes ractionnels rsultent de la combinaison dune amine primaire
avec les cycles poxy de la rsine (F IG . 2.2). Les liaisons entre les molcules se dveloppent dans
les trois directions grce une raction en chane (polyaddition).
La rticulation est active thermiquement et dbute vers 130C. La formation du rseau
est sensible aux conditions de mise en uvre qui peuvent faire varier les proprits physicochimiques de ladhsif. Dans cette situation, le temps de cuisson est particulirement dterminant.
Pour lensemble des essais prsents dans ce mmoire, la rticulation est obtenue par un maintien
180C pendant 60 minutes aprs une monte en temprature de 10C/min partir de lambiante.
Ce mode opratoire rpond aux contraintes relatives au projet TRAIC et a t propos par le
formulateur.
2.2. LADHSIF POXY
27
Joanns
F IG . 2.2 Lors de la rticulation, les amines primaires (R NH2 )

provoquent louverture et le pontage des cycles poxy de la rsine.
2.2.2
Proprits physico-chimiques
Pralablement la caractrisation mcanique proprement dite, les donnes fournisseur

ont t compltes par un certain nombre dessais permettant daccder aux proprits physicochimiques. Ces essais ont par ailleurs valid le mode opratoire employ pour raliser des
assemblages avec ladhsif .
La calorimtrie diffrentielle balayage (DSC)3 est une mthode danalyse thermique qui
permet de suivre lvolution de la rticulation en fonction de la temprature. Il sagit de mesurer
la diffrence de quantit de chaleur ncessaire pour augmenter la temprature de lchantillon par
rapport celle dune rfrence.
En mode single-heating rate , la DSC fournit une information cintique partir dun unique
balayage dynamique. Lappareil utilis est un DSC-92 de la socit SETRAM. Aprs un quilibre
3
Differential Scanning Calorimetry.
28
isotherme dune minute, lvolution du flux de chaleur est enregistre depuis la temprature
ambiante jusqu 280C, en imposant une rampe linaire de 10C/min. Pour ladhsif , la
forme du thermogramme obtenu (F IG . 2.3) sur une cuisson complte montre un pic exothermique
environ 175C, ce qui justifie la temprature choisie pour le mode opratoire. La chaleur
de raction H, suppose indpendante de la temprature, est mesure par intgration du pic
exothermique. En considrant que la raction est totale, nous noterons cette chaleur Htotale .
F IG . 2.3 Thermogramme DSC : volution du flux de chaleur de raction

en fonction de la temprature durant une cuisson dynamique 10C/min.
Par le mme procd danalyse, plusieurs chantillons nous ont permis de confirmer la
dure du plateau thermique (temps de cuisson) recommande par le formulateur. Avant dtre
analys par DSC, chaque chantillon est tout dabord plac, pendant un temps dtermin, dans
une enceinte rgule 180C. Pour des temps de maintien graduels, la chaleur de raction
rsiduelle Hresiduelle est value. Par comparaison avec la chaleur de raction obtenue pour
une cuisson complte Htotale , il est possible dvaluer le degr de conversion (2.1).
=
Htotale Hresiduelle
Htotale
=1
Hresiduelle
Htotale
(2.1)
Lorsque le degr de conversion tend vers 1, la rticulation est acheve. Cest ce que lon obtient
pour un temps de maintien de 60 minutes 180C (F IG . 2.4). Les conditions du mode opratoire
sont ainsi valides. Il faut cependant noter que nous navons pas considr lapport nergtique
de la monte en temprature qui constitue une marge de scurit apprciable.
La transition vitreuse marque le passage de ltat vitreux (dur et fragile) ltat
caoutchoutique (mou et ductile) dun polymre. Elle intervient une temprature note Tg et est
lie aux mouvements macromolculaires4 . Cette transition se caractrise gnralement par une
4
[H ALARY et al., 1989]
2.2. LADHSIF POXY
29
F IG . 2.4 Evolution conjugue entre la chaleur de raction rsiduelle et

le degr de conversion en fonction du temps de cuisson. La raction est
totale pour un temps de maintien de 60 minutes 180C.
chute significative des proprits mcaniques pouvant aller jusqu une baisse dun facteur 100. Il
convient donc destimer cette temprature de transition afin de sassurer quelle se situe en dehors
de la plage dutilisation de ladhsif [-40C ; +60C]. De nombreuses techniques permettent
daccder la valeur de Tg et nous nous sommes intresss des mthodes thermo-mcaniques
comme la DMTA5 et le pendule de torsion. En plus de la temprature, ces deux techniques
imposent des sollicitations mcaniques sinusodales, en traction/compression pour la DMTA et
en cisaillement pour le pendule de torsion. Lorsquun matriau visco-lastique est soumis
une excitation sinusodale (en notation complexe) de pulsation et damplitude 0 (2.2),
la contrainte complexe qui en rsulte est dphase par rapport la dformation dun
angle (2.3).
= 0 ei(t)
(2.2)
= 0 ei(t+)
(2.3)
Le module complexe dlasticit M scrit alors selon (2.4).
M =
0
0
cos () + i
0
0
sin () = M 0 + iM 00
(2.4)
M 0 est le module rel (ou de conservation) et reprsente lnergie accumule sous forme lastique,
donc restituable. M 00 est le module de perte (ou de dissipation) et correspond lnergie dissipe
par frottements internes, ceux-ci rsultant de la viscosit du milieu. Le module de M , au sens
5
Dynamic Mechanical Thermal Analysis.
30
mathmatique, est not M (2.5) et sapparente au module lastique obtenu pour un essai statique6 .
M = |M | =
M 02 + M 002
(2.5)
Le facteur de perte ou coefficient damortissement est dfini par (2.6).

tan () =
M 00
(2.6)
M0
Un balayage en temprature associ ce type danalyse permet de mettre en vidence les

changements dtats. Un maximum local de tan () caractrise en effet une transition de la
matire, cest dire lchange dune grande quantit dnergie.
La valeur de la temprature de transition vitreuse dpend de la frquence de travail et de
lappareillage utilis. Pour ces analyses, nous avons travaill sur des instruments METRAVIB :
visco-analyseurs VA 4000 pour la DMTA et SMD 2000 pour le pendule de torsion. Les donnes
dessais figurent dans le tableau (TAB . 2.1).
Frquence de travail
Rampe de temprature
Plage de temprature
DMTA
5 Hz
2C/min
de +20C +200C
Pendule de torsion
1 Hz
2C/min
de -100C +180C
TAB . 2.1 Donnes dessais thermo-mcaniques pour la DMTA et le

pendule de torsion dont lquipement nous a permis datteindre des
tempratures ngatives.
Les thermogrammes prsents sur la figure (F IG . 2.5) indiquent une temprature de transition
vitreuse de lordre de 120C, bien suprieure la temprature maximale dutilisation de ladhsif.
Il est toutefois intressant de noter que les proprits lastiques E et G sont peu dpendantes de la
temprature sur la plage dutilisation [-40C ; +60C] (F IG . 2.6 et F IG . 2.7). Dans ces conditions
dessai et la temprature ambiante (20C), le module dYoung est de lordre de 2200 MPa et le
module de cisaillement de 900 MPa.
Lvolution de tan () pour lessai au pendule de torsion fait apparatre une relaxation sousvitreuse vers -45C (F IG . 2.7). La relaxation principale est quant elle associe la transition
vitreuse que nous venons de dfinir.
Le module M dsigne alors le module dYoung E ou le module de Coulomb G suivant la sollicitation applique.
2.2. LADHSIF POXY
F IG . 2.5 Lvolution du coefficient damortissement tan () sur les

thermogrammes de la DMTA et du pendule de torsion fait apparatre un
pic de relaxation vers 120C.
F IG . 2.6 Spectre DMTA 5 Hz et 2C/min pour un chantillon chauff

de +20C +200C.
31
32
F IG . 2.7 Spectre thermo-mcanique obtenu au pendule de torsion 1 Hz

et 2C/min de -100C +180C.
2.3. LES SUBSTRATS MTALLIQUES
2.3
Les substrats mtalliques
2.3.1
Alliage daluminium
33
Les alliages daluminium pour fonderie sont des alliages lgers dont la proportion
daluminium est suprieure 84%. Lalliage que nous avons utilis est un aluminiumsilicium (AS)7 de la srie8 40000 des AlSi7Mg. Le silicium, hauteur de 7%, permet doptimiser
la coulabilit du mtal et limite les risques de criques. Lapport de magnsium, en trs faible
quantit, complte la formulation (TAB . 2.2) en amliorant les caractristiques mcaniques
finales. Cet alliage est parfaitement adapt la fonderie sable employe pour le projet TRAIC.
Elments
(%)
Si
6,5-7,5
Fe
0,19
Cu
0,05
Mn
0,1
Mg
0,25-0,45
Ti
0,08-0,25
Zn
0,07
TAB . 2.2 Composition chimique de lalliage daluminium AlSi7Mg.
2.3.2
Acier
Pour les quelques essais mcaniques sur substrats acier, nous avons utilis une nuance non
allie de dsignation9 C10 (anciennement XC10). Cette nuance 0,1% de carbone contient, en
faibles quantits, des traces de manganse, de silicium ou de cuivre (TAB . 2.3) qui permettent
damliorer ses proprits mcaniques et sa rsistance la corrosion. Le C10, considr comme
extra doux, prsentait en outre lavantage de pouvoir tre usin facilement.
Elments
(%)
C
0,1
Cu
0,33
Mn
0,5
Sn
0,017
Si
0,24
As
0,013
P
0,014
Al
0,012
S
0,020
Ti
0,012
Cr
0,11
V
0,001
Ni
0,10
Nb
0,001
Mo
0,02
TAB . 2.3 Composition chimique de lacier C10.
Pour ltude dadhsion en vieillissement climatique, des nuances daciers mieux adaptes
ont galement t testes10 .
2.4
Assemblages
Pour tout assemblage coll, lpaisseur du joint est de premire importance. La croyance
populaire juge souvent que plus le joint de colle est fin, meilleur est le collage. Il est vrai que la
perte des proprits mcaniques dun joint trop pais est gnralement explique par la probabilit
7
Ancienne dsignation franaise de la norme NF A 02-004 (Dsignation conventionnelle des matriaux Aluminium, alliages daluminium de fonderie, zinc et alliages de zinc de fonderie).
8
Selon la norme EN 1780-1 (Aluminium et alliages daluminium - Systme de dsignation applicable aux lingots
pour refusion en aluminium alli, aux alliages-mres et aux produits mouls - Partie 1 : systme de dsignation
numrique).
9
Selon la norme NF EN 10084 (Aciers pour cmentation).
10
[M ARIO, 2007]
34
plus importante de trouver un dfaut de taille critique. Lexprience montre cependant que ce ne
sont pas les joints les plus fins11 qui prsentent les performances les plus leves. Il existe donc
vraisemblablement une paisseur optimale12 .
Afin de mieux apprhender ces effets dpaisseur, les essais sur assemblages ont t conduits
pour une plage de joints allant de 100 m plus de 1500 m avec une tolrance de 50 m.
Sur un assemblage mixte, la phase de rticulation de ladhsif est trs dlicate du fait de
la dilatation diffrentielle des substrats. Ce phnomne est lorigine de contraintes rsiduelles
dans les matriaux qui peuvent tre responsables de la ruine prmature de la structure. Les deux
schmas de la figure F IG . 2.8 exposent les consquences de la dilatation diffrentielle sur un joint
dadhsif.
Joanns
F IG . 2.8 Vue en coupe de lassemblage par emmanchage-collage de

deux tubes de natures diffrentes. Sur le schma de gauche, le tube
intrieur se dilate moins que le tube extrieur lors de la cuisson (partie
en pointills). Le retour la temprature ambiante conduit alors la mise
en compression du joint dadhsif. Le comportement est tout autre sur
le schma de droite pour lequel les coefficients de dilation sont inverss
entre les deux tubes. La dilatation thermique diffrentielle entre substrats
de natures diffrentes induit des contraintes au sein de ladhsif qui
peuvent nuire la tenue mcanique.
Avant collage, la prparation des surfaces mtalliques a simplement consist meriser puis
dgraisser lactone les substrats. Il sagissait de supprimer la couche doxyde superficielle sans
11
La diminution de lpaisseur du joint saccompagne dune augmentation du pic dintensit des contraintes au
voisinage des extrmits.
12
Pour un industriel, lpaisseur optimale intgre gnralement le cot de tolrances trop contraignantes et le prix
dun surplus dadhsif.
2.4. ASSEMBLAGES
35
recourir des apprtages lourds et coteux. Sauf mention contraire, tous les essais sur assemblage
prsents dans ce manuscrit ont t raliss sur des substrats en alliage daluminium.
36
Chapitre 3
Caractrisations mcaniques
3.1
Essais mcaniques traditionnels
Un demi-sicle dutilisation des colles structurales a donn naissance de multiples tests

de caractrisation mcanique. Bien souvent, ces tests ont t mis au point pour des applications
particulires et sont difficilement exploitables dans un autre contexte. Les tests les plus apprcis,
que ce soit pour leur simplicit ou pour leur pertinence, ont cependant t regroups et
normaliss1 . Parmi les tests destructifs les plus frquemment utiliss sur assemblages, on retrouve
les configurations suivantes :
pelage lorsque lun au moins des substrats est souple,
clivage en coin,
traction en bout,
cisaillement plan simple ou double recouvrement,
cisaillement de torsion sur cylindre ou sur tube.
Le pelage et le clivage permettent davoir accs lnergie dadhsion apparente du systme alors
que les essais de traction ou de cisaillement conduisent davantage des proprits cohsives.
Pour simuler le comportement des assemblages colls, lobtention des caractristiques
mcaniques in situ de ladhsif est ncessaire. Parmi les tests prsents prcdemment, trs peu
permettent daccder ce type de donnes. Seul le cisaillement, de prfrence sur substrats
pais ou sur tubes, parat appropri2 . Pour la plupart des essais sur assemblages, une approche
comparative est privilgie et les rsultats obtenus ne peuvent en aucun cas tre utiliss des
fins de simulation. Dailleurs, les termes employs pour les dcrire ne trompent pas : essai de
tenue un effort, test de rsistance la rupture ou encore valuation dune aptitude
particulire. . . Il est vrai que la mesure dune proprit in situ, cest dire indpendante des
exigences de lessai, est relativement dlicate dans le cas des assemblages colls. A la difficult
1
AFNOR (Association Franaise de Normalisation, http://www.afnor.org), DIN (Deutsches Institut

fr Normung, http://www.din.de), BSI (British Standards Institution, http://www.bsi-global.com),
CEN (Comit Europen de Normalisation, http://www.cen.eu), ASTM (American Society for Testing and Material, http://www.astm.org), ISO (Organisation internationale de normalisation, http://www.iso.org),
etc.
2
[J EANDRAU, 1993]
37
38
CHAPITRE 3. CARACTRISATIONS MCANIQUES
exprimentale de travailler sur un joint de quelques centaines de micromtres, sajoute une

incertitude sur le champ de dformation appliqu.
Afin de contourner ces obstacles, certaines normes proposent de caractriser ladhsif
ltat massif3 , cest dire sous forme de plaques pouvant aller jusqu plusieurs millimtres
dpaisseur ( 3.1.1). Cette technique est a priori idale pour obtenir les caractristiques
mcaniques intrinsques du polymre rticul :
facilit de mise en uvre,
pas dinfluence de la gomtrie dun quelconque support,
le champ de dformation impos peut tre uniaxial et uniforme.
Peut-on cependant considrer quun joint dadhsif au sein dun assemblage a les mmes
proprits que le polymre rticul en masse ? Ce point est encore aujourdhui sujet
controverses. En effet, si certains auteurs4 ont montr quil existe une bonne corrlation entre ces
deux configurations pour de nombreux adhsifs, certains rsultats5 restent parfois inexpliques.
Tenant compte de ces discussions, nous avons dcid de mener une caractrisation de ladhsif
ltat massif puis de confronter les rsultats ceux obtenus sur un assemblage lmentaire.
3.1.1
Caractrisation de ladhsif ltat massif
Des chantillons dadhsif massif denviron 2 3 millimtres dpaisseur ont t raliss

en compressant la colle pendant la rticulation entre deux morceaux de polyttrafluorothylne (PTFE6 ) maintenus parallles. Nous obtenons ainsi des plaques dadhsif qui peuvent tre
usines. La qualit des chantillons dpend de la polymrisation en masse et il convient de vrifier
labsence de bulles et de dfauts.
Deux types dprouvettes haltres ont t dcoups dans ces plaques en se conformant la
gomtrie prconise par la norme NF EN ISO 527 (Plastiques - Dtermination des proprits en
traction) (F IG . 3.1).
Les proprits mcaniques de ladhsif ont pu tre analyses sur une large gamme dessais :
traction uniaxiale vitesse de dformation impose,
charge/dcharge,
fluage/recouvrance,
essais vibratoires.
Chacun de ces essais nous a permis daccder diffrents aspects du comportement de ladhsif.
Un chantillon massif dsigne une lame dadhsif rticule sans substrat. Le terme massif ne prjuge pas de
lpaisseur.
4
[D OLEV et I SHAI, 1981], [J EANDRAU, 1993], [L ILLEHEDEN, 1994], etc.
5
[D EAN et al., 1996]
6
Le PTFE, est un polymre thermoplastique dcouvert par R. J. P LUNKETT de la compagnie DuPont
en 1938. Il prsente une remarquable rsistance la plupart des produits chimiques, reste stable temprature
leve (point de fusion 327C) et sa structure lui confre un capital anti-adhrent particulirement recherch.
Ce polymre est actuellement commercialis sous les marques Teflon, Ertaflon, Fluon, Hostaflon ou
Sorefon (http://www.fr.wikipedia.org).
3.1. ESSAIS MCANIQUES TRADITIONNELS
39
Joanns
F IG . 3.1 Gomtrie des prouvettes haltres dcoupes dans des

plaques dadhsifs selon la norme NF EN ISO 527.
3.1.1.1
Traction uniaxiale vitesse de dformation impose
Les essais de traction uniaxiale ont t conduits sur une plage de vitesse de dformation
allant de 10-5 s-1 10-1 s-1 . Une cellule de charge de 500 daN 0,2% permet de relever
leffort et lallongement est mesur par lintermdiaire dun extensomtre. Des jauges de
dformation compltent le dispositif en vue de lvaluation du coefficient de Poisson . La
figure F IG . 3.2 confronte les courbes contrainte/dformation7 obtenues. Le comportement de
ladhsif prsente un caractre non linaire, marqu par une dpendance vis--vis de la vitesse
de sollicitation (viscosit ). Pour chaque courbe, le module dYoung8 E a t valu dans la partie
linaire. Pour des vitesses de sollicitations quasi-statiques, cest dire infrieures 10-2 s-1 , ce
module est relativement constant et slve 2500 190 MPa (F IG . 3.3).
De manire similaire, le coefficient de Poisson a t mesur 0,30 0,05. Si nous considrons
que ladhsif ltat massif est isotrope, nous pouvons valuer le module de Coulomb G par la
relation (3.1). Celui-ci slve alors 965 110 MPa.
G=
E
2 (1 + )
(3.1)
Compte tenu des valeurs obtenues, nous considrons ici que la grandeur nominale de la dformation (allongement
relatif `/`0 ) est reprsentative de ltat de dformation vraie (ln (1 + `/`0 )) du matriau.
8
Module apparent.
40
F IG . 3.2 Courbes contrainte/dformation obtenues sur prouvettes

haltres pour diffrentes vitesses de dformation.
F IG . 3.3 Evolution du module dYoung en fonction de la vitesse de

sollicitation.
3.1.1.2
Essais de charge/dcharge
Des essais de charge/dcharge ont t conduits pour trois paliers de contraintes : 10, 15
et 20 MPa. Les courbes obtenues confirment le caractre visqueux de ladhsif : la dformation est
diffre et lprouvette tend retrouver sa longueur initiale aprs que la contrainte soit redevenue
nulle (F IG . 3.4). Nous avons par ailleurs not quau-del de 15 MPa, lprouvette prsente une
lgre dformation permanente rsultant de mcanismes dissipatifs comme de lendommagement.
41
F IG . 3.4 Essais de charge/dcharge sur prouvettes haltres pour trois

paliers de contraintes.
3.1.1.3
Essais de fluage/recouvrance
Lessai de fluage consiste appliquer une charge de valeur fixe lprouvette et denregistrer
lvolution de la dformation correspondante en fonction du temps (F IG . 3.5). Aprs annulation
de la contrainte pour les paliers de 5, 10 et 15 MPa, la recouvrance est totale : il sagit de viscolasticit. Aprs un palier 25 MPa et quel que soit le temps de recouvrance, lprouvette prsente
une dformation permanente (visco-plasticit ).
F IG . 3.5 Essais de fluage/recouvrance sur prouvettes haltres pour

quatre paliers de contraintes.
42
3.1.1.4
Essais vibratoires
Comme nous lavons vu prcdemment ( 2.2.2), lapplication de vibrations forces (DMTA,

pendule de torsion) permet dvaluer la valeur des modules dlasticit. Sur un principe similaire,
quelques essais vibratoires nous ont permis de complter la caractrisation de ladhsif ltat
massif. Les mthodes dynamiques9 mises en uvre sur des barreaux permettent dexplorer un
domaine de frquence allant du hertz plusieurs dizaines de kilohertz. Parmi ces mthodes, nous
avons utilis deux types de sollicitations :
lexcitation en rsonance (vibrations propres),
loscillation libre (mthode pendulaire).
La mthode des vibrations propres consiste solliciter un chantillon par propagation dondes
lastiques frquences continument ajustables. Le mode de sollicitation peut tre longitudinal,
en flexion ou en torsion. Lchantillon est excit harmoniquement de manire lectrostatique ou
mcanique et lamplitude des dformations induites est mesure en fonction de la frquence.
Le spectre de rponse passe par un maximum la frquence de rsonance du systme10 , qui
sexprime en fonction :
de la gomtrie du barreau,
du rapport entre la masse additionnelle et la masse de lchantillon,
du module lastique (E ou G),
de la masse volumique du matriau.
Lorsque lon peut ngliger leffet des masses additionnelles11 sur la frquence de rsonance, les
frquences propres du barreau sont donnes par les relations (3.2), (3.3) et (3.4).
Vibrations longitudinales
f`,2 n+1 =
s
2n + 1 E
(3.2)
4`
s
2
(k`)i 1 EI
Vibrations de flexion
f`,i =
Vibrations de torsion
ft,2 n+1 =
(3.3)
2 `2
S
s s
2n + 1 G
4`
12
k1 e2
e2 + a2
(3.4)
[C HEVALIER, 2002], [C HEVALIER, 2003]

Le systme considrer se compose de lchantillon et dune masse additionnelle ventuellement ncessaire
lexcitation.
11
Comme le clinquant en acier sur la figure F IG . 3.6.
10
43
Les paramtres12 de ces relations sont :

2 ` la longueur totale du barreau,
a et e les dimensions de la section S, I dsignant son inertie de flexion par rapport laxe
principal considr,
E et G les modules dYoung et de Coulomb,
la masse volumique du barreau,
n et i permettent de dsigner les diffrentes frquences propres,
Les coefficients (k`)2i et k1 sont respectivement des facteurs dpendants des frquences
propres (k est le nombre donde) et de la forme du barreau.
Joanns
F IG . 3.6 Dispositif dessai en configuration de sollicitation de flexion.
Les vibrations longitudinales et de flexion permettent dvaluer le module dYoung13 3300 MPa
pour des sollicitations respectives de 7320 Hz et 211 Hz. En torsion, le module de Coulomb
slve 1081 MPa pour une frquence de 2110 Hz. Ces deux modules peuvent tre mis en
relation avec les mesures effectues vitesse de dformation impose sur prouvettes haltres.
Ainsi, daprs la figure F IG . 3.3, ces valeurs correspondent une sollicitation uniaxiale de lordre
de 10-1 s-1 .
La mthode pendulaire est base sur le principe des pendules sympathiques de F. S AVART,
et lappareillage de mesure a t propos par P. L E ROLLAND et P. S ORIN. Lprouvette est
encastre une extrmit dans un bti rigide et lautre extrmit est fixe une traverse (F IG . 3.7).
Cette traverse supporte deux pendules identiques. Lorsque lun des pendules est cart de sa
position dquilibre et se met osciller, son nergie doscillation est transmise au second pendule
par lintermdiaire de lprouvette qui travaille en flexion. Alors que lamplitude du premier
pendule diminue puis sannule, le second pendule se met osciller. Dans le cas dun matriau
peu amortissant, les oscillations des pendules alternent : lun sarrte quand lautre se trouve
amplitude maximale, ils sont alors appels pendules sympathiques . La priode sparant
deux arrts successifs dun mme pendule permet de mesurer le module dYoung de lprouvette
12
13
[T IMOSHENKO, 1936]
Il sagit dun module dynamique valu la frquence de lessai.
44
E = (a b) /I (a et b sont des constantes du montage). Pour cet essai, la valeur du module

dYoung slve 3400 MPa.
Joanns
F IG . 3.7 Montage dit des pendules sympathiques .
3.1.2
Tests de validation sur assemblages
Les paragraphes qui suivent tentent dapporter des lments de rponse la question que nous
nous sommes pos en dbut de section 3.1 : Peut-on considrer quun joint dadhsif au sein dun
assemblage a les mmes proprits que le polymre rticul en masse ?
Une mthode directe et vidente consisterait caractriser ladhsif au sein de lassemblage
afin de comparer les rsultats ceux obtenus ltat massif. Malgr lexistence dessais
normaliss, la caractrisation sur assemblage demeure trs dlicate : celle-ci exige la plus grande
rigueur au niveau de la mise en uvre, de la mesure et de lexploitation des rsultats. De plus,
nous ne cherchons pas a priori caractriser une nouvelle fois ladhsif, mais valider ou non
lutilisation des donnes acquises ltat massif. La mthode que nous avons suivie permet de
saffranchir de ltape la plus difficile : lexamen des rsultats dessais en vue d extraire un
comportement in situ. Pour cela, nous avons exploit la simulation numrique en nous basant sur
les donnes directement issues des capteurs (charge, dplacement). Les coefficients matriau du
modle taient bien entendu ceux obtenus ltat massif.
3.1.2.1
Essais sur cylindres
Le critre principal concernant les essais tait la commodit de la mise en uvre. Nous avons
donc opt pour une gomtrie cylindrique14 , aisment usinable en alliage daluminium ( 2.3.1),
14
Une prouvette est constitue de deux cylindres de 20 mm de diamtre pour 40 mm de longueur.
45
qui avait en outre lavantage de pouvoir tre utilise aussi bien en cisaillement quen traction.
Pour lassemblage des cylindres, un dispositif spcifique a t conu. Constitu dune gorge
centrale en V, vide pour faciliter le collage, ce dispositif assure lalignement des deux parties de
lprouvette (F IG . 3.8 et F IG . 3.9). Lpaisseur du joint est fixe par lintermdiaire dun clinquant
en acier de 300 m. Afin de garantir une configuration identique pour toutes les prouvettes, le
surplus de colle est supprim avant rticulation.
Joanns
F IG . 3.8 Une gorge en V permet dassurer le centrage des prouvettes

cylindriques durant la mise en uvre.
Joanns
F IG . 3.9 Dispositif dassemblage des cylindres.
Il fallait galement pouvoir acqurir, avec une prcision suffisante, les donnes exprimentales
charge/dplacement ncessaires la validation numrique ( 3.1.2.2). Lessai de torsion consiste
46
appliquer un moment selon laxe de lprouvette par lintermdiaire dun bras de levier.
Du ct du mors fixe de la machine, le couple rsultant C est mesur par lintermdiaire
de jauges extensomtriques. La configuration utilise permet dimposer une vitesse angulaire
de 10-4 rad.s-1 , soit une vitesse de dformation au sein de ladhsif de lordre de 3.10-3 s-1 dans
le domaine lastique. Un capteur de dplacement linaire LVDT15 permet de contrler langle de
torsion 16 (F IG . 3.10). La charge et le dplacement sont relevs avec des incertitudes absolues
respectives de 0,2 N.m et 5 m. Les rsultats des essais sont reports sur la figure F IG . 3.11.
Joanns
F IG . 3.10 Dispositif de mesure de langle de torsion sur les prouvettes

cylindriques. Un capteur LVDT dport permet dvaluer le dplacement
relatif des barres de mesure et conscutivement langle de rotation theta.
Lessai de traction est plus dlicat raliser car il faut pouvoir mesurer un dplacement de
quelques dizaines de micromtres seulement. Pour cela, nous avons employ un extensomtre
dont la rsolution est de lordre du micromtre ; la base de mesure tant de 11,0 mm. Une
cellule de charge de 5000 daN assure la transcription de leffort avec une incertitude absolue
infrieure 0,2%. Lessai est contrl en vitesse de charge qui est fixe 3 daN/s. Les rsultats
charge/allongement sont prsents sur la figure F IG . 3.12.
La dispersion obtenue est trs importante bien que lcart-type des paisseurs considres
soit relativement satisfaisant : 60 m pour une moyenne 330 m. Il est possible de traiter
les donnes en retranchant une estimation de lallongement des substrats et en normant
lallongement rsiduel par lpaisseur du joint de colle (F IG . 3.13). Lamlioration de la
dispersion est cependant intimement lie lalignement des cylindres qui doit tre contrl de
15
16
Linear Voltage Differential Transformer.

Le capteur LVDT est dport afin de pouvoir valuer langle de torsion avec une prcision suffisante.
47
F IG . 3.11 Rsultats des essais de torsion sur cylindres.
F IG . 3.12 Rsultats bruts (charge/allongement) des essais de traction

sur cylindres.
manire plus prcise. Cela souligne davantage toute la difficult que reprsente la caractrisation
sur assemblage. Ces essais constituent nanmoins une base de dpart suffisante pour valuer la
pertinence des rsultats obtenus ltat massique.
48
F IG . 3.13 Rsultats traits des essais de traction sur cylindres :

estimation de la contrainte et de la dformation moyenne au sein de
ladhsif.
3.1.2.2
Confrontation numrique des rsultats
La confrontation des rsultats entre la caractrisation ltat massif et les tests sur assemblage
a consist simuler numriquement ces derniers ; les coefficients matriau du modle tant issus
des donnes massives.
Lprouvette a t modlise par lments finis17 tridimensionnels (F IG . 3.14), ce qui nous
permettait dprouver la sensibilit lalignement des tests mcaniques. Nous avons par ailleurs
raisonnablement raffin la zone du joint pour ne pas lisser ltat de dformation pluriaxial.
Le chargement est appliqu de manire reproduire la configuration dessai : application dun
couple pour la torsion et dun effort rparti pour la traction. Afin de respecter le principe de B. DE
S AINT-V ENANT, le chargement est repouss suffisamment loin de la zone du joint. On se place
par ailleurs dans lhypothse des petites perturbations ( 5.2.2).
Pour simuler le comportement de ladhsif nous avons choisi dutiliser un modle lastoplastique18 isotrope crouissage cinmatique et critre de von Mises ( 5.3.3). Les coefficients
du modle correspondent une identification mene sur prouvettes haltres pour une sollicitation
quasi-statique.
Les rsultats numriques sont prsents sur les figures F IG . 3.15 et F IG . 3.16. Si nous nous
contentons dexaminer la partie lastique, la rigidit en traction est correctement rendue19 alors
que celle en cisaillement est largement surestime. Cette diffrence ne peut pas uniquement
sexpliquer par des imprcisions exprimentales ou la sensibilit du modle. Pour ladhsif ,
17
La mthode des lments finis est voqu dans le chapitre 7.

Nous ne considrons ici que la monte en charge et pour ne pas alourdir le modle, les effets visqueux ne sont pas
considrs.
19
Relativement la dispersion des rsultats.
18
49
Joanns
F IG . 3.14 Dtail du maillage et simulation numrique des essais de

torsion sur cylindre.
il semble donc quil ny ait pas de corrlation directe entre les donnes matriau issues de ltat
massif et celles rgissant le comportement des assemblages.
Par ailleurs, lexamen de la partie plastique montre que le critre de von Mises nest pas
adapt pour rendre compte des phnomnes agissant au sein dun joint de colle : dans le cas de
la traction, il ny a pas de dtection de la plasticit et celle-ci apparat bien trop tt pour le
cisaillement. Nous verrons par la suite quavec le confinement, le polymre devient sensible la
pression hydrostatique et que dautres formes de critre sont ncessaires.
50
F IG . 3.15 Comparaison des essais de traction sur cylindres et de

la simulation numrique correspondante. Le modle lasto-plastique
bas sur le critre de von Mises nest pas adapt la simulation du
comportement de ladhsif confin au sein dun assemblage.
F IG . 3.16 Comparaison des essais de torsion sur cylindres et de la

simulation numrique correspondante. En utilisant le comportement de
ladhsif massif pour simuler la raction dun joint, nous surestimons
trs largement la rigidit apparente.
3.2
Approche multi-axiale
Les premiers essais mens sur ladhsif nont pas permis de dboucher sur des proprits
mcaniques intrinsques : les rsultats obtenus ne permettent vraisemblablement pas de faire le
3.2. APPROCHE MULTI-AXIALE
51
rapprochement entre ladhsif ltat massif et celui au sein dun assemblage. Dans le chapitre 4
nous tenterons den comprendre la raison par une tude micro-mcanique. Auparavant et afin de
poursuivre notre objectif de modle de comportement, il est opportun de caractriser ladhsif sur
assemblage. Les essais mens sur cylindres ont mis au jour certaines difficults exprimentales
quil convient de surmonter :
difficult de mise en uvre pour maintenir un alignement ou une paisseur donne,
difficult des mesures,
difficult dexploitation des rsultats que nous avions contourne en utilisant la simulation
numrique.
De plus, les rsultats de la simulation prcdente nous amnent penser que le comportement
de ladhsif ainsi confin pourrait dpendre de la direction de sollicitation. Une approche multiaxiale est donc ncessaire pour valuer linfluence respective de la traction et du cisaillement sur
le comportement.
3.2.1
Un dispositif exprimental spcifique
Pour poursuivre la caractrisation, nous avons donc cherch laborer un dispositif dessais
spcifique20 . Celui ci devait pouvoir tre utilis en modes multi-axiaux aussi facilement que
pour la traction ou le cisaillement. Nous envisagions galement la possibilit de tester diffrentes
paisseurs avec une tolrance relativement faible. Enfin, la gomtrie des prouvettes et le systme
daccrochage se devaient de garantir un champ de contrainte le plus uniforme possible dans le plan
mdian du joint de colle en attnuant les effets de bord.
3.2.1.1
Etude bibliographique
Plusieurs auteurs ont essay de concevoir un tel dispositif. Le montage exprimental

de M. A RCAN21 , labor la fin des annes 1970, permet de combiner et de contrler parfaitement
des sollicitations de traction perpendiculaire et de cisaillement transverse. Le test original
sapplique une prouvette homogne et massive mais avec quelques modifications, le systme
a t utilis pour des films dadhsifs22 . Le modle prsent sur la figure F IG . 3.17 est compos
de deux supports angulaires lis deux embases immobilisant lchantillon tester. Les secteurs
des supports sont percs leur circonfrence de manire faire varier la direction de sollicitation.
Il est trs difficile de produire un cisaillement pur, cependant le montage propos par M. A RCAN
a prouv son efficacit et il est possible dobtenir un cisaillement suffisamment uniforme dans la
zone utile de lprouvette. Lavantage principal de ce dispositif est de pouvoir solliciter une mme
gomtrie dprouvette dans diffrentes configurations angulaires.
Lors de la sollicitation mcanique dun assemblage coll, le champ de contrainte interfacial
prsente des singularits prs des bords libres. Ces singularits perturbent les mesures des
proprits in situ et sont lorigine de la rupture de lassemblage. Il est donc important dtudier
correctement ces phnomnes afin de proposer des configurations visant les diminuer. Le type
20
Le matriel utilis pour les essais sur cylindres ntait pas adapt ce type dapproche.
[A RCAN, 1978]
22
[A RCAN et W EISSBERG, 1988]
21
52
Joannsdaprs [A RCAN et W EISSBERG, 1988]
F IG . 3.17 Dispositif dessai permettant de solliciter une prouvette

colle dans diffrentes configurations angulaires.
et lintensit de la singularit dpend de la gomtrie du joint et des proprits lastiques des deux
matriaux23 .
Lexamen des concentrations de contraintes linterface de deux matriaux avec des
hypothses dlasticit bidimensionnelle permet dlaborer des solutions adaptes. Langle de
passage entre les deux matriaux apparat comme un paramtre dterminant. D. L EGUILLON
et E. S ANCHEZ -PALANCIA24 , montrent que lutilisation dun bec25 permet dliminer la
contribution des singularits dues aux effets de bord.
Tenant compte des diffrentes tudes voques prcdemment, J. Y. C OGNARD26 et al ont
propos un montage particulirement performant pour caractriser les assemblages colls. Bas
sur le dispositif de M. A RCAN, les efforts de conception se sont ports sur la gomtrie des
prouvettes et sur le systme daccrochage27 de celles-ci sur les disques supports. Lanalyse
numrique ralise montre quun bon positionnement relatif des diffrentes pices est primordial
pour assurer la qualit des essais. Nous nous sommes appuys sur les points clefs de la gomtrie
de ce montage pour laborer le dispositif que nous avons utilis ( 3.2.1.2).
3.2.1.2
Le dispositif CdM
La forme gnrale du dispositif CdM reprend une configuration en deux demi-disques dacier
runis par une prouvette colle (F IG . 3.18).
Cette configuration est directement exploitable sur une machine de traction quelle que soit la
sollicitation souhaite : de la traction la compression en passant par tous les modes mixtes de
23
[D UNDURS, 1969]
[L EGUILLON et S ANCHEZ -PALANCIA, 1987]
25
Voir figure F IG . 3.20.
26
[C OGNARD et al., 2005]
27
Un systme daccrochage mal conu peut gnrer une prcharge non uniforme dans le joint de colle.
24
53
Joanns
F IG . 3.18 Le dispositif CdM reprend les points clefs des montages

labors par M. A RCAN et J. Y. C OGNARD : deux demi-disques supports
en acier sont relis entre eux par une prouvette colle. Le dispositif
ferm mesure environ 300 mm de diamtre.
cisaillement (F IG . 3.19). La gomtrie de lprouvette permet par ailleurs de garantir un tat de

dformation relativement homogne au sein du joint. Une analyse paramtrique a t conduite
sur la longueur de recouvrement, lpaisseur des substrats et la forme du bec pour aboutir la
gomtrie prsente sur la figure F IG . 3.20.
Joanns
F IG . 3.19 Les secteurs angulaires forms par les demi-disques supports

permettent lutilisation simple et directe dune machine de traction quelle
que soit la configuration de sollicitation souhaite.
54
Joanns
F IG . 3.20 Gomtrie dune demi prouvette permettant de garantir un

tat de dformation le plus homogne possible.
La fixation de lprouvette sur les demi-disques supports est obtenue par un systme
daccrochage symtrique (F IG . 3.21). Durant la phase de serrage, le calage de lprouvette
seffectue naturellement, ce qui permet dviter les effets nfastes dune prcharge sur le joint
de colle. Le centrage est assur par des contraintes dusinage svres et un reprofilage rigoureux
pour optimiser la planit des substrats. Tout en conservant la qualit du centrage, les dimensions
des talons de fixation autorisent lajout de cales pour faire varier lpaisseur des joints de 100 m
plus de 1500 m. Une prouvette talon entirement en aluminium et instrumente a permis de
valider ce systme pour diffrentes configurations angulaires.
Outre le systme daccrochage, la reproductibilit des essais repose bien videmment sur la
qualit des prouvettes. Comme pour lassemblage des cylindres, un montage spcifique a t
conu (F IG . 3.22). Deux embases en acier assure le maintien de quatre demi-prouvettes avant
encollage. Des axes de centrage et des cales en acier compltent le dispositif qui est ensuite plac
dans un four imposant le cycle de rticulation.
Joanns
F IG . 3.21 Procdure de fixation de lprouvette sur les demi-disques

supports.
55
56
Joanns
F IG . 3.22 Montage dassemblage des prouvettes CdM.
3.2.2
57
Instrumentation des essais
Comme nous avons pu le constater pour les essais sur cylindres, la qualit de la mesure
est essentielle pour cette campagne de caractrisation. Les dplacements attendus ne stendent
pas au-del de quelques dizaines de micromtres et nous avons donc employ une gamme
dextensomtres grande rsolution : de lordre du micromtre pour une base de mesure
de 10,0 mm 11,0 mm suivant le capteur. Dans le cas de la traction ou du cisaillement, les
mesures ont t doubles afin de dtecter un ventuel problme dalignement de lprouvette. Un
capteur spcifique a t adapt pour les essais biaxiaux.
La principale difficult que nous avons rencontre pour linstrumentation a concern la
fixation des capteurs lprouvette. Comme nous le verrons dans le chapitre 6, les fortes charges
entranent une lgre rotation du dispositif en mode de cisaillement et en mode mixte. Lobtention
des proprits in situ de ladhsif ncessite donc deffectuer les mesures dans le repre local du
joint et non dans le repre global du dispositif. En dautres termes, la fixation du capteur doit
permettre celui-ci de suivre le mouvement macroscopique de lprouvette sans influencer la
mesure locale. Lancrage du capteur bi-axial est prsent sur la figure F IG . 3.23.
Joanns
F IG . 3.23 Capteur bi-axial fix sur une prouvette CdM.
Une cellule de charge de 10000 daN complte linstrumentation et assure la transcription de

leffort avec une incertitude absolue infrieure 0,2%.
3.2.3
Rsultats des essais en quasi-statique
Les essais de caractrisation pour des sollicitations quasi-statiques sont contrls en vitesse
de charge 7 daN/s. Cela permet de conserver des vitesses de dformation infrieures 10-3 s-1
sur une large plage de sollicitation (F IG . 3.24). Associes la charge, les mesures de dplacement
58
permettent de dterminer la rigidit de lassemblage coll. Quelles que soient les paisseurs
des joints, le dispositif CdM offre une bien meilleure reproductibilit que les essais sur
cylindre (F IG . 3.25).
F IG . 3.24 Malgr un contrle en vitesse de charge, la vitesse de

dformation au sein de ladhsif reste infrieure 10-3 s-1 sur une large
plage de sollicitation : les essais sont bien quasi-statiques.
F IG . 3.25 La reproductibilit des essais est bien meilleure que ce que

nous avions obtenu sur cylindre.
Compte tenu de la gomtrie des prouvettes et de la dformation fortuite du dispositif en

cours dessai, nous avons prfr remonter aux proprits de ladhsif en nous appuyant sur la
59
simulation numrique comme dans le cas des essais sur cylindres. Les dtails de la procdure
didentification figurent dans le chapitre 6.
3.2.3.1
Chute des modules dlasticit et anisotropie du comportement
Le dpouillement28 des essais en traction puis en cisaillement a permis dvaluer les modules
dYoung et de Coulomb de ladhsif selon lpaisseur du joint (F IG . 3.26 et F IG . 3.27). Ces
rsultats dvoilent de manire notable une chute des proprits lorsque lpaisseur dadhsif
devient infrieure 700 m. Malgr quelques dfectuosits observes pour les joints de trs
faible paisseur (< 100 m), cela semble conforter les observations que nous avions obtenues
sur cylindre.
F IG . 3.26 Evaluation du module dYoung de ladhsif selon

lpaisseur du joint partir de la rigidit mesure. Sur le graphique
correspondant au module, lpaisseur est indique entre parenthses :
ntant pas une proprit matriau, celle-ci est indirectement responsable
de la valeur du module.
Cependant, mme pour des joints pais, nous ne retrouvons pas totalement les proprits de
ltat massif : si le module dYoung slve bien environ 2500 MPa, le module de Coulomb
ne dpasse pas 600 MPa. Cela traduit une anisotropie dautant plus marque que lpaisseur
diminue (F IG . 3.28). Quelques essais sur substrats en acier ont par ailleurs permis de constater le
mme type de comportement.
28
Numrique.
60
F IG . 3.27 Evaluation du module de Coulomb de ladhsif selon

lpaisseur du joint partir de la rigidit mesure. Pour les faibles
paisseurs de joint, la chute du module est manifeste.
F IG . 3.28 Evaluation des modules dYoung et de Coulomb de ladhsif

au sein dun assemblage. Pour des joints pais, le module dYoung
slve environ 2500 MPa linstar de ce que nous avions mesur sur
ladhsif ltat massif. En revanche, le module de Coulomb ne dpasse
pas 600 MPa contre 965 MPa ltat massif. Cela traduit une anisotropie
du comportement.
3.2.3.2
Sensibilit la pression hydrostatique
Les effets de la composante hydrostatique des contraintes sur le comportement mcanique

permettent de mettre en vidence les mcanismes rgissant la dformation plastique. Si pour
61
un matriau cristallin la plasticit se traduit essentiellement par un glissement du rseau sans

variation de volume, dans le cas des matriaux polymres il y a souvent une compressibilit
plastique qui doit tre reprsente de manire spcifique. La sensibilit la pression hydrostatique
impacte directement le choix du modle de comportement. Cette sensibilit a pu tre value
partir des essais multi-axiaux. Ainsi, sur le graphique de la figure F IG . 3.29 nous avons reprsent
le seuil plastique dans le plan (I1 , J)29 .
F IG . 3.29 Evolution du seuil plastique dans le plan (I1 , J) pour

diffrentes configurations dorientation.
La rpartition des points de mesures sous forme pseudo-elliptique traduit une forte sensibilit
du comportement la pression hydrostatique. Linadquation du critre de von Mises30 que nous
avions pressentie lors des essais sur cylindres est ici parfaitement illustre.
3.2.3.3
Facis de rupture
Contrairement aux proprits lastiques, dans une configuration axiale donne, la rupture
survient un mme niveau de charge quelle que soit lpaisseur du joint. Les facis obtenus
prsentent tous une rupture de type cohsive (F IG . 3.30). Sur les joints pais, le chemin de rupture
suit linterface tout en laissant une pellicule de colle sur les substrats (F IG . 3.31).
Nous commenterons ces observations dans le chapitre suivant en se penchant sur la
microstructure de ladhsif.
29
Voir le chapitre 5 pour plus de dtails.

Insensible la pression hydrostatique par dfinition, le critre de von Mises correspond une droite horizontale
dans un plan (I1 , J).
30
62
Joanns
F IG . 3.30 Facis de rupture de type cohsive sur une prouvette CdM :

ladhsif est prsent des deux cts du substrat en alliage daluminium (paisseur du joint de lordre de 300 m).
Joanns
F IG . 3.31 Facis de rupture obtenu en cisaillement sur joint

pais (1500 m) : la rupture reste cohsive mme si le chemin de
sparation suit linterface.
Chapitre 4
Analyses micro-mcaniques
4.1
Les effets dpaisseur : introduction
Les essais mcaniques mens sur ladhsif nont pas permis dtablir un lien direct entre le
comportement mcanique ltat massif et celui existant au sein dun assemblage. Pour cette
dernire configuration, nous avons par ailleurs not une chute des modules dlasticit ainsi
quune anisotropie du comportement, dautant plus marques que lpaisseur du joint tait faible.
Ce sont ces deux phnomnes que nous regroupons sous lexpression : effets dpaisseur 1 .
Des rsultats similaires2 ont dj t rapports avec dautres adhsifs poxy utiliss
sur substrats mtalliques. Si certains auteurs concluent des insuffisances ou imprcisions
exprimentales3 , la plupart saccordent sur deux hypothses :
la consquence des contraintes rsiduelles amplifies par le confinement,
lexistence dune zone dinterphase aux proprits mcaniques spcifiques se formant entre
le substrat et le polymre.
4.1.1
Des contraintes rsiduelles
Lessor du collage structural moderne partir des annes 1950 a pouss les ingnieurs
assembler toutes sortes de matriaux. Les premires jonctions verre/mtal sachevaient souvent
par une fissuration du verre : les consquences des contraintes rsiduelles au sein des assemblages
colls ont t observes avant de pouvoir tre tudies.
Les contraintes rsiduelles rsultent dune disparit des proprits mcaniques, thermiques
ou chimiques entre deux matriaux. La rticulation dun film de colle sur une lame mtallique
se traduit par la dflexion4 du systme : leffet bilame quilibre alors les contraintes
internes (F IG . 4.1). Lorsque ces contraintes ne peuvent pas se rpartir sur une zone
daccommodation suffisante, des micro-craquelures5 apparaissent.
1
Lpaisseur ntant pas une proprit matriau, il serait plus juste de parler d effets induits par le confinement,
ce dernier tant la consquence dune mise en uvre une paisseur donne. Malgr cette imprcision, lexpression
effets dpaisseur sera employe afin dallger la lecture.
2
[P ERETZ, 1978], [B RISON, 1982], [D EAN et al., 1996]
3
[D OLEV et I SHAI, 1981], [J EANDRAU, 1993], [L ILLEHEDEN, 1994], etc.
4
[VON P REISSING, 1989]
5
[M ULVILLE et VAISHNAV, 1975], [O RSINI et S CHMIT, 1993], [T HOULESS, 1994]
63
64
CHAPITRE 4. ANALYSES MICRO-MCANIQUES
Joanns
F IG . 4.1 Mise en vidence des contraintes rsiduelles dans un joint

dadhsif : effet bilame.
Dans les annes 1980, plusieurs auteurs6 , se sont intresss lvaluation des contraintes
rsiduelles et leurs consquences. Par des mesures fines et localises, ils ont not un
affaiblissement des proprits mcaniques dans une zone proche de linterface ( 4.1.2).
4.1.2
Une zone dinterphase
Les travaux concernant ladhsion des rseaux poxy sur substrats mtalliques ont conduit de
nombreux auteurs sinterroger sur les mcanismes chimiques en jeu.
En 1987, R. G. D ILLINGHAM7 et F. G. B OERIO ont utilis la spectroscopie infrarouge
transforme de Fourier (FTIR8 ) pour tudier la rticulation dun systme poxy-amine sur
aluminium. Prs de linterface, ils notent la prsence dune zone de composition chimique
diffrente de ladhsif massif.
En utilisant la mme technique, J. N IGRO9 et H. I SHIDA tudient en 1989 la rticulation dun
systme similaire sur acier poli. La rgion interfaciale prsente un taux de conversion du systme
beaucoup plus important que pour le reste de ladhsif. La mme exprience sans durcisseur
aboutit un rsultat identique. Ces auteurs en concluent que les espces en prsence la surface
de lacier sont capables de catalyser lhomo-polymrisation de lpoxy.
V. P CHERAUX10 a tendu son tude plusieurs systmes poxy-durcisseur et diffrents
substrats mtalliques. Des analyses par DSC ont confirm linfluence du mtal sur la rticulation :
suivant la nature du substrat, il y a variation de la morphologie des pics exothermiques. Lexamen
des tempratures de transition vitreuse a galement rvl un taux de rticulation des adhsifs
beaucoup plus lev au voisinage de linterface.
6
[K NOLLMAN et H ARTOG, 1982], [H AHN, 1983]

[D ILLINGHAM et B OERIO, 1987]
8
La spectromtrie infrarouge permet dobtenir des informations sur les liaisons chimiques existant au sein dun
matriau organique. Elle est base sur labsorption dun rayonnement infrarouge par le matriau analys.
9
[N IGRO et I SHIDA, 1989]
10
[P CHERAUX, 1990]
7
4.1. LES EFFETS DPAISSEUR : INTRODUCTION
65
Depuis une dizaine dannes, leffet catalytique du substrat mtallique est rgulirement
rapport. Ces recherches ont mis en vidence que les prpolymres liquides poxy-amine
ragissent avec des oxydes ou hydroxydes des substrats mtalliques pour former des liaisons
chimiques : il y a dveloppement dune zone dinterphase (F IG . 4.2).
Joanns
F IG . 4.2 Reprsentation schmatique de la zone dinterphase.
A la fin des annes 1990, certains auteurs se sont penchs sur la caractrisation mcanique et
physico-chimique des interphases. Des techniques de nanoindentation11 ont par exemple permis
de constater que la duret de ladhsif est 4% suprieure proximit de linterface.
De rcents travaux12 dcrivent par ailleurs la formation de complexes organomtalliques dans
une zone pouvant stendre sur plusieurs dizaines des micromtres. Ces complexes ou chlates
proviennent de la chimisorption13 de lamine et de la dissolution de la couche doxyde mtallique
par oxydorduction. Lorsque la configuration des complexes leur permet de cristalliser, cette
cristallisation se produit sous forme daiguilles de quelques micromtres de longueur14 . Les
cristaux jouent alors le rle de charges, induisant de nouvelles proprits mcaniques.
Pour observer la formation des chlates, A.A. ROCHE15 , J. B OUCHET et M. AUFREY ont
prolong le temps de contact avant rticulation entre le polymre liquide et le substrat mtallique.
Plus le temps de contact est long, plus la quantit de chlates est grande. La raction ne semble
saturer quau-del de 60 minutes. Dans ces conditions, un film de 100 micromtres dpaisseur
prsente un module dYoung trois fois suprieur celui obtenu pour un tat massif de ladhsif.
Les complexes organomtalliques renforcent les proprits mcaniques de linterphase sauf si
les contraintes rsiduelles induites engendrent des micro-fissures16 . Dans ce cas linterphase
constitue une couche de faible cohsion aux proprits mcaniques affaiblies.
11
[S AFAVI -A RDEBILI et al., 1997]

[ROCHE et G UILLEMENET, 1999], [B ENTADJINE, 2000], [B OUCHET et ROCHE, 2002], [AUFREY, 2005]
13
La chimisorption est une adsorption dorigine chimique : il sagit du phnomne par lequel des molcules liquides
se fixent sur les surfaces solides dun adsorbant. La chimisorption met en jeu des nergies de liaison importantes.
14
Lorientation des chlates peut induire une anisotropie du comportement mcanique.
15
[ROCHE et al., 2002]
16
[L ETERRIER et al., 2001]
12
66

Enfin, il est bien vident que le phnomne dinterphase peut galement apparatre entre le
polymre et les charges minrales ou organiques ajoutes au sein de ladhsif.
4.2
Observations micro-mcaniques de ladhsif
Les examens micro-mcaniques prsents dans cette section nous ont renseign sur la
microstructure de ladhsif . Lobjectif tait de dceler la prsence dlments qui pouvaient
tre lorigine des effets dpaisseur : micro-craquelures, couche de faible cohsion, zone(s)
dinterphase(s), etc.
4.2.1
Examens microscopiques
La microscopie optique et la microscopie lectronique ont rvl une microstructure trs

complexe (F IG . 4.3 et F IG . 4.4). La formulation de ladhsif comporte en effet de nombreux
additifs comme des charges minrales de talc ou de wollastonite. Lajout de ces charges permet de
rduire le coefficient de dilatation thermique, daugmenter les proprits mcaniques ou physicochimiques mais galement de rduire le cot final du produit. Avant de dterminer linfluence que
ces charges peuvent avoir sur les effets dpaisseur, il convient de prciser la morphologie de la
microstructure.
4.2.1.1
Techniques danalyse
En microscopie optique (MO), une source lumineuse claire lchantillon et les photons
rflchis sont conditionns par des lentilles pour former limage agrandie.
Pour la microscopie lectronique, la source de lumire est remplace par un faisceau
dlectrons et les lentilles par des dtecteurs lectromagntiques. La surface de lchantillon
est bombarde par un faisceau primaire de haute nergie, cest dire de plusieurs dizaines de
kilolectrons-volts. La conductibilit superficielle est assure par un dpt conducteur de quelques
nanomtres dpaisseur permettant lvacuation des lectrons. Les interactions entre les lectrons
incidents et la matire fournissent des informations sur la topographie ou sur la nature chimique
de lchantillon (TAB . 4.1).
Quel que soit le type de dtecteur utilis, le mode balayage de la microscopie
lectronique (MEB) permet de former une image par le dplacement du faisceau primaire sur
la surface de lchantillon.
En microanalyse X (WDS), il est ainsi possible de suivre point par point les variations de
concentration des lments de lchantillon. On obtient alors un jeu de cartes de rpartition qui
peuvent ensuite tre exploites par des traitements dimages.
Les premires observations ont t effectues en microscopie optique (ZEISS AXIOVERT 405 M) puis en microscopie lectronique balayage (LEO 1450 VP). Des examens
la microsonde lectronique (CAMECA SX50) nous ont ensuite permis de quantifier un certain
nombre de paramtres micro-structuraux. Pour toutes ces analyses, les surfaces des chantillons
ont subi une mtallisation par un dpt dor-palladium ou de carbone aprs un polissage miroir.
4.2. OBSERVATIONS MICRO-MCANIQUES DE LADHSIF
67
Lorsquun lectron primaire pntre dans la cible, il subit de

nombreuses interactions inlastiques avec les lectrons appartenant aux orbitales atomiques. Un lectron primaire peut cder
une partie de son nergie cintique un lectron peu li de la
bande de conduction de latome. Il y a alors jection de ce dernier
que lon qualifie dlectron secondaire. Les lectrons secondaires
sont mis des couches superficielles de lchantillon et sont donc
trs sensibles aux asprits de la surface. La moindre variation
topographique modifie la quantit dlectrons collects.
Ljection dun lectron dune couche profonde provoque lexcitation de latome. Lors du retour lquilibre, un lectron dune
couche suprieure vient combler la lacune cre par llectron
ject. Durant cette transition, llectron priphrique perd une
certaine quantit dnergie qui peut se traduire par lmission
dun photon X. Lnergie libre est caractristique des transitions
lectroniques de latome dont elle provient. Le spectromtre
dispersion de longueur donde (WDS, Wavelength Dispersive
Spectroscopy) spare les photons X par diffraction dans un
cristal afin dobtenir la composition chimique lmentaire de
lchantillon.
Llectron primaire peut galement entrer en collision avec un
noyau atomique, il sagit dune interaction quasi-lastique. Dans ce
cas, llectron est rmis dans une direction proche de sa direction
dorigine avec une faible perte dnergie, il est rtrodiffus. Les
atomes les plus lourds, cest dire ceux qui ont un nombre
important de protons, rmettent plus dlectrons que les atomes
plus lgers. Les lectrons rtrodiffuss permettent daccder un
contraste de phase chimique. La profondeur de pntration varie
suivant de nombreux facteurs tels que la tension acclratrice, le
numro atomique ou la masse volumique du matriau analys.
Joanns
TAB . 4.1 Interactions lectron-matire lorigine de la microscopie

lectronique.
4.2.1.2
Premires observations
Les images obtenues par microscopie optique sur une plaque dadhsif font apparatre une
microstructure trs htrogne (F IG . 4.3). Le contraste des photos met en vidence les multiples
charges et additifs ajouts la rsine. Il faut noter que la distribution de ces charges ne semble
pas quivalente entre la face et la tranche de la plaque. La microstructure de la tranche apparat
en effet plus dense et prsente une direction dorientation des charges parallle la face.
Cette orientation est davantage visible sur les joints dadhsifs observs en microscopie
lectronique (F IG . 4.4). Lanisotropie de distribution des charges pourrait tre lorigine des
68
Joanns
F IG . 4.3 Microscopie optique conduite sur une plaque dadhsif. Les

microstructures de la face et de la tranche sembles diffrentes.
diffrences de comportement observes sur les essais mcaniques. Le paragraphe 4.2.1.4 clarifiera
ce point.
En ce qui concerne la nature des charges, le contraste de phase chimique obtenu grce
aux lectrons rtrodiffuss fait distinctement apparatre deux niveaux de gris diffrents. Les
lments possdant un numro atomique lev rmettent plus dlectrons que ceux ayant un
numro atomique plus faible. Les charges claires, sous forme dagrgats relativement compacts,
possdent donc un numro atomique moyen plus lev que les charges fonces de forme plus
fine. La microanalyse X nous a permis de prciser les concentrations en lments chimiques des
diffrents constituants de ladhsif. Lexamen des cartographies (F IG . 4.5) rvle que les deux
types de charges majoritaires sont bien la wollastonite (silicate de calcium) et le talc (silicate
de magnsium) ( 4.2.1.3).
Vu limportance des htrognits introduites par les charges minrales, nous pouvons
nous interroger sur la rpartition des contraintes internes lors de la rticulation. Les variations
des proprits mcaniques au sein de ladhsif pourraient engendrer des micro-fissures. Cette
deuxime hypothse sera largement dveloppe dans la section 4.3.
69
F IG . 4.4 Joint dadhsif denviron 650 m dpaisseur observ en

microscopie lectronique balayage (lectrons rtrodiffuss).
Joanns
F IG . 4.5 Analyse chimique dun joint dadhsif : juxtaposition dune

imagerie optique et des cartographies de micronanalyse X pour diffrents
lments. La palette de couleur utilise (du bleu au rouge), traduit une
teneur de plus en plus leve de llment considr.
Par ailleurs, les techniques danalyses que nous avons utilises (MO, MEB, WDS) ne nous
ont pas permis de mettre en vidence une zone dinterphase. Contrairement aux tudes prsentes
dans le paragraphe 4.1.2, nous navons pas cherch cultiver cette interphase en laissant
lpoxy ragir avec le substrat mtallique. Lors de la mise en uvre des joints, le temps de contact
70
avant rticulation a rarement dpass une dizaine de minutes. Cependant, il ne fait aucun doute
quune zone dinterphase existe mais son tendue est trs limite et surtout insuffisante pour
expliquer une chute des proprits mcaniques. A la suite de ces premires observations, nous
orientons notre analyse vers ltude de la microstructure.
4.2.1.3
Morphologies et proprits des charges
Avant de dterminer linfluence que les charges peuvent avoir au sein de la microstructure
de ladhsif , il convient de prsenter ici leurs particularits cristallographiques et notamment
leurs morphologies et proprits de clivage. La wollastonite comme le talc sont des silicates
ordonns dont la structure de base est forme par un ttradre (SiO4 )4 (F IG . 4.6). Suivant le
mode dagencement de ce ttradre avec des ions positifs (Ca2+ , Mg2+ , etc.), le silicate peut
prsenter une structure cristallographique plus ou moins clivable.
Joanns
F IG . 4.6 Le motif de base des silicates est compos par un atome

de silicium ttra-coordonn, cest--dire au centre dun ttradre dont
les quatre sommets sont occups par des atomes doxygne. Afin de
simplifier le motif, latome de silicium ne sera plus reprsent dans les
schmas suivants.
Pour la wollastonite (inosilicate de calcium), chaque ttradre partage un atome doxygne et

constitue ainsi une chane simple (SiO3 )2 (F IG . 4.7). Les chanes ont un motif de trois units,
dans lequel on peut distinguer deux types de ttradres distincts : ceux constituant un dimre et
ceux reliant deux dimres entre eux, dits pontants . Les couches de calcium, en coordinence
pseudo-octadrique, compltent alors la structure en assurant la neutralit lectrique du cristal
et en liant plusieurs chanes. Les liaisons assures par les ions mtalliques sont plus faibles que
celles assures par le partage datomes doxygne entre les ples des ttradres. Cette faiblesse
est lorigine des trois plans de clivage de la wollastonite (F IG . 4.9).
Le talc est un phyllosilicate, cest--dire un silicate lamellaire caractris par des feuillets
plans (ou couches) de ttradres associs par trois de leurs sommets. Les atomes de silicium dans
les phyllosilicates sorganisent ainsi selon un motif hexagonal planaire (F IG . 4.8). Les positions
disponibles pour les cations et notamment le magnsium se trouvent au sommet de la couche.
Lagencement parallle de ces couches reprsente lunit de clivage des phyllosilicates : clivage
selon leur plan basal (F IG . 4.9).
En plus de la wollastonite et du talc, dautres types de charges apparaissent sous forme de
traces (AlMgO, CaMgO, etc.).
Joanns
F IG . 4.7 Arrangement des chanes de wollastonite dans un plan infini.

Les ttradres pontants permettent dassurer la liaison entre plusieurs
plans.
Joanns
F IG . 4.8 Motif hexagonal planaire des phyllosilicates et arrangement

des feuillets de talc.
71
72
Joanns
F IG . 4.9 Schma des plans de clivage de la wollastonite et du talc, mis

en correspondance dimages obtenues en microscopie lectronique.
4.2.1.4
Etude de lanisotropie
La morphologie des charges de wollastonite (agrgats compacts allongs) et de talc (structures

planes lamellaires) favorise leur orientation durant la mise en uvre du joint. Les mcanismes
sont assurment similaires ceux que lon retrouve pour les composites fibres courtes lors
de linjection. En coulement de cisaillement, la viscosit du polymre va donc avoir tendance
orienter les charges paralllement la direction du flux. Les charges subissent en fait un
mouvement de rotation priodique et le cisaillement devient minimal lorsque celles-ci sont
alignes avec lcoulement (F IG . 4.10).
Joanns
F IG . 4.10 Mcanismes dorientation des charges dans les plaques ou

joints dadhsif.
Compte tenu de ce phnomne danisotropie qui a pu tre observ maintes reprises, nous
avons entrepris une tude visant valuer lorientation pour diffrentes paisseurs de joints.
Couples lanalyse dimage, les cartographies de microanalyse X sont idales pour ce genre
dtude. Des joints de 300, 900 et 1500 m ont donc t prpars, cartographis et traits de cette
73
manire (F IG . 4.11). Avec une technique de seuillage17 adquate, il est possible dobtenir des
cartes diffrentes pour chaque type de charge (F IG . 4.12).
Joanns
F IG . 4.11 Prparation dune prouvette destine la microanalyse X :

bloc initial et coupe poli miroir dun joint de 300 m dpaisseur.
Le module Image Processing Toolbox du logiciel Matlab permet danalyser des images
binaires en fournissant un certain nombre dinformations sur les diffrentes rgions18 rencontres.
Le paramtre orientation qui nous intresse ici correspond langle form entre laxe
horizontal et le grand axe dune ellipse quivalente19 la rgion (F IG . 4.13). Lexcentricit de
cette ellipse renseigne sur le facteur de forme des charges.
Les rsultats obtenus pour plusieurs centaines de charges font apparatre que la wollastonite
et le talc prsentent une excentricit proche de lunit ; cela traduit des formes trs allonges
propices une orientation privilgie (TAB . 4.2 et F IG . 4.14).
Wollastonite
Talc
Aire moyenne
(m2 )
157 149
163 149
Excentricit moyenne
0,82 0,15
0,96 0,04
TAB . 4.2 Proprits morphologiques des charges de wollastonite et de

talc.
17
Le seuillage est une mthode de segmentation qui permet disoler des objets dans limage. Les problmes deffets
de bords peuvent tre rsolus laide de filtres drosion et de dilatation.
18
Une rgion de limage correspond un groupe de pixels blancs allums par opposition au fond noir teint .
19
Lquivalence porte sur les seconds moments (moments dinerties) des surfaces de la rgion et de lellipse.
74
Joanns
F IG . 4.12 Technique de seuillage.
Lorientation des charges est effectivement trs prononce dans une direction parallle aux
surfaces des substrats. Par contre, contrairement ce que lon pouvait imaginer, la distribution est
identique quelle que soit lpaisseur du joint (F IG . 4.15). Nous retrouvons de mme une fraction
surfacique des charges constante20 pour les trois paisseurs tudies. Les effets dpaisseur ne
proviennent donc pas directement de lanisotropie observe mais celle-ci influence certainement
le comportement macroscopique. A morphologie identique, une variation de confinement peut en
effet avoir des consquences importantes sur la rpartition des contraintes.
20
Tous les chantillons considrs ici sont issus dun mme lot de colle. Daprs le formulateur, la fraction massique
des charges peut lgrement varier dun lot lautre.
Joanns
F IG . 4.13 Ellipse quivalente.
F IG . 4.14 Distribution de lexcentricit des charges de wollastonite et

de talc.
75
76
F IG . 4.15 Distribution de lorientation des charges minrales pour trois

paisseurs de joint. Les chelles sont identiques pour les trois graphiques.
4.2.2
77
Essais micro-mcaniques
Afin de comprendre les mcanismes microstructuraux lorigine du comportement

mcanique de ladhsif , des essais de traction et de cisaillement ont t conduits au sein de
la chambre du MEB. Il sagissait notamment de mieux apprhender linfluence de lorientation
des charges sur lendommagement et la rupture.
4.2.2.1
Dispositif
Le MEB que nous avons utilis dispose dune platine de traction entirement instrumente,
destine des observations mcaniques in situ. Outre llectronique de commande, lquipement
est compos dune cellule de charge de 250 daN et dun capteur LVDT permettant de relever le
dplacement de la partie mobile. Du fait de lexigut de la chambre, les prouvettes ncessitent
des dimensions rduites. Deux configurations dassemblage ont donc t dveloppes en vue de
procder des sollicitations de traction et de cisaillement (F IG . 4.16).
Joanns
F IG . 4.16 Eprouvettes destines aux essais micro-mcaniques. Dune

quarantaine de millimtres de longueur, celles-ci ont t dessines pour
favoriser la rupture au niveau de la zone dobservation.
Les prouvettes prsentent une gomtrie dissymtrique favorisant la visualisation des

phnomnes : en plus de la traction ou du cisaillement, un mode de flexion est introduit dans
lassemblage. Les contraintes maximales se trouvent ainsi localises la surface visible de
lprouvette. La flexion additionnelle interdit cependant toute mise en correspondance directe
entre les observations et le niveau de charge relev.
Afin dadapter les sollicitations la vitesse de balayage, nous avons travaill en imposant des
paliers de charges progressifs. Les observations taient alors ralises en coupant lasservissement
de manire limiter les parasites lectro-magntiques.
4.2.2.2 Rsultats
Les images de la figure F IG . 4.17 montrent la progression de lendommagement pour
une sollicitation en cisaillement. La dformation impose lprouvette est en partie absorbe
par le glissement des feuillets de talc les uns sur les autres. Les charges souvrent alors
progressivement (exfoliation) en formant un rseau de microfissures et de cavits par lesquelles
78
Joanns
F IG . 4.17 Les images (lectrons rtrodiffuss) obtenues pendant un

essai de cisaillement in situ sur assemblage permettent de visualiser
les mcanismes dendommagement pour des sollicitations croissantes
jusqu la rupture.
la rupture (macrofissure) peut se propager. A plusieurs reprises nous avons pu observer que les
fissures atteignant linterface repartaient trs rapidement, au cur du joint, vers les zones denses
en talc. Les mcanismes en traction sont similaires : la dformation est tout dabord rduite
louverture des charges qui forment des ilts de microfissures ; lorsque le niveau de contrainte
devient trop important, une macrofissure se transmet de proche en proche lensemble du
joint (F IG . 4.18). Ces observations expliquent notamment que les facis de rupture pour ladhsif
soient toujours de types cohsifs. Tout en absorbant la dformation, le talc affaiblit le joint.
4.3. INFLUENCE DES CHARGES MINRALES SUR LES EFFETS DPAISSEUR
79
Joanns
F IG . 4.18 Visualisation en microscopie lectronique de lvolution

de lendommagement lors dun essai de traction in-situ. Sur les trois
premires images, lobservation des lectrons secondaires permet de
saisir la moindre variation topographique de la surface.
4.3
Influence des charges minrales sur les effets dpaisseur
Les observations micro-mcaniques prcdentes nous ont permis de repousser certaines

hypothses concernant les effets dpaisseur. Pour les assemblages considrs, la zone
dinterphase chimique prsente en effet une tendue bien trop limite pour pouvoir expliquer seule
les phnomnes rencontrs. De mme, si lorientation des charges de ladhsif peut conduire
une anisotropie du comportement, nous avons montr quen aucun cas cette orientation joue
un rle direct sur les effets dpaisseur. Par contre, lhtrognit de la microstructure couple
au confinement influence la rpartition des contraintes et notamment des contraintes rsiduelles.
Aprs rticulation, celles-ci se rpartissent sous la forme dun gradient dont les valeurs maximales
sont atteintes au niveau des interfaces. Plus lpaisseur du joint est faible, plus le taux de contrainte
moyen est lev. Lorsque lpaisseur du joint augmente, il devient possible de ngliger les effets
interfaciaux devant le comportement global.
Conformment aux observations micro-mcaniques, nous pouvons supposer que le champ
de contraintes rsiduelles est en parti absorb par louverture des charges minrales et
notamment du talc. Lorientation de celui-ci paralllement aux interfaces favoriserait lamorce
dun endommagement anisotrope qui pourrait tre responsable des chutes de proprits dans le
cas des joints fins. Afin de vrifier cette hypothse et rendre compte du rle des charges pour les
80
effets dpaisseur, nous avons entrepris dtudier les points suivants :

manifestation de lendommagement d des contraintes dorigine thermique,
caractrisation mcanique dune formulation allge de ladhsif que nous
noterons N C pour non charg ,
valuation de lendommagement initial par mesures ultrasonores sur les adhsifs et N C .
4.3.1
Effets des contraintes thermiques
La rticulation de ladhsif est active thermiquement et seffectue 180 C. A cette

temprature, les transformations chimiques du polymre induisent les premires contraintes
rsiduelles. Le refroidissement jusqu la temprature ambiante achve de contraindre ladhsif
par des contractions diffrentielles entre les diffrents constituants. Cest ce deuxime phnomne
que nous allons traiter.
4.3.1.1
Simulation numrique
Afin de mieux apprhender la rpartition des contraintes issues de la rticulation, nous avons
simul un refroidissement de 180 C 20 C sur une microstructure relle. Le maillage a
pu tre obtenu par lintermdiaire des cartographies de microanalyse X. Il a tout dabord fallu
vectoriser les rgions binaires issues de lanalyse dimage afin dobtenir des domaines numriques
pour chaque type de constituant (aluminium, polymre, charges). Ces domaines ont ensuite t
maills en deux dimensions avec une mthode frontale21 classique et des lments linaires
quatre nuds (F IG . 4.19). Enfin, des proprits dlasticit ont t attribues chaque domaine
conformment aux donnes22 du tableau TAB . 4.3.
Joanns
F IG . 4.19 Maillage dune microstructure relle obtenue partir des

cartographies de microanalyse X.
21
22
Advancing front method.

[NAUDIN et C LOZZA, 1987], [WATERMAN et A SHBY, 1991]
Module dYoung
Module de Coulomb
Coefficient de dilatation thermique
Polymre
(matrice)
2000
Charges
E (MPa)
Aluminium
(substrats)
69000
G (MPa)
26500
770
3000
23
50
6,5
(10-6 C-1 )
81
8000
TAB . 4.3 Paramtres thermo-mcaniques destines la simulation

numrique du refroidissement dun joint dadhsif. Lapproche tant plus
qualitative que quantitative, nous navons pas tenu compte de la variation
des modules dlasticit en fonction de la temprature.
Pour ce calcul thermo-mcanique nous avons fait lhypothse des dformations planes et
les bords du maillage ont t encastrs pour modliser les symtries gomtriques. A lissue
du calcul, les contraintes rsiduelles apparaissent naturellement prs des interfaces et autour des
charges (F IG . 4.20). Dans ces conditions, nous pouvons aisment concevoir que le talc se clive en
fines lamelles conduisant linitiation dun rseau de microfissures. Cet endommagement local
sera dautant plus important que les paisseurs des joints seront faibles.
La consquence des contraintes rsiduelles aux interfaces est parfois avance pour expliquer
les notions dinterphases23 . Pour ladhsif , lorientation des charges de talc renforce ce
phnomne.
Joanns
F IG . 4.20 Rpartition des contraintes de von Mises la suite dun

refroidissement de 180 C 20 C. Plus la couleur est fonce, plus le
domaine concern est sollicit.
82
Joanns
F IG . 4.21 Observation de lendommagement en microscopie

lectronique balayage (lectrons secondaires) aprs analyse en
microanalyse X. Les zones qui ont t balayes par le faisceau sont
clairement identifiables.
4.3.1.2
Observation du phnomne
Nous avons pu visualiser ce phnomne dendommagement dorigine thermique sur les joints
pralablement analyss la microsonde. Le bombardement dlectrons a en effet conduit un
chauffement local important24 . Sur la figure F IG . 4.21, les zones qui ont t balayes par le
faisceau sont clairement identifiables : contrairement au reste de lchantillon, les charges de talc
y sont toutes exfolies. Lorsque cette exfoliation ne suffit plus absorber les dformations, les
microfissures se propagent la matrice poxy (F IG . 4.22).
23
24
[H AHN, 1984], [B OUCHET et al., 1999]

Lchauffement produit est difficilement quantifiable.
83
Joanns
F IG . 4.22 Observation de lendommagement en microscopie

lectronique balayage (lectrons rtrodiffuss) aprs analyse en
microanalyse X. Les microfissures qui se sont propages la matrice
poxy napparaissent pas sur limage ralise en microscopie optique
avant analyse (F IG . 4.5).
4.3.2
Caractrisation mcanique de ladhsif N C
Le rle indirect jou par les charges minrales semble primordial pour les effets dpaisseur.
Dans le but dvaluer cette influence, nous nous sommes intresss une rsine DGEBA-DDA
non charge dsigne par N C .
La caractrisation de cette rsine brute ltat massif fait tout dabord apparatre des
proprits dlasticit presque deux fois plus basses que celles de ladhsif charg (TAB . 4.4).
Dans ces conditions, le rle globalement renforant des charges minrales est indniable.
Module dYoung
Module de Coulomb
Coefficient de Poisson
E (MPa)
G (MPa)
Adhsif
2500 190
965 110
0,30 0,05
Adhsif N C
1350 150
500 75
0,35 0,05
TAB . 4.4 Comparaison des proprits lastiques des adhsifs et N C

ltat massique.
En ce qui concerne les assemblages, nous avions montr que pour des joints infrieurs
700 m les proprits dlasticit de ladhsif subissent une chute consquente. Pour
ladhsif non charg N C , les rsultats sont diffrents : il ny a presque pas de variation des
modules (F IG . 4.23 et F IG . 4.24).
Les valeurs sur assemblages sont assez stables et trs lgrement infrieures celles obtenues
sur les chantillons massifs : une bonne concordance du module dYoung et moins de 8% dcart
pour le module de Coulomb. Pour les paisseurs importantes le module de Coulomb suppos est
bien infrieur celui de ladhsif charg (F IG . 4.25). En revanche, pour des paisseurs infrieures
300 m, nous observons une inversion des performances au profit de la rsine brute. Cela
84
conforte notre hypothse en indiquant que les charges minrales semblent bien lorigine des
effets dpaisseurs.
F IG . 4.23 Evaluation du module dYoung de ladhsif non charg N C

selon lpaisseur du joint partir de la rigidit mesure.
F IG . 4.24 Evaluation du module de Coulomb de ladhsif non

charg N C selon lpaisseur du joint partir de la rigidit mesure.
85
F IG . 4.25 Comparaison des modules de Coulomb obtenues pour les

adhsifs et N C selon lpaisseur du joint. La chute des proprits de
ladhsif charg est clairement mise en vidence.
4.3.3
Evaluation de lendommagement par mesures ultrasonores
Les rsultats prcdents confortent lhypothse selon laquelle la chute des proprits de
ladhsif serait due un endommagement initial plus ou moins important. Du fait des chelles
concernes, il est cependant trs difficile de pouvoir observer ce phnomne en microscopie et
il est encore moins vident destimer la densit des microfissures en fonction de lpaisseur du
joint.
En tant que mthodes non destructives, les techniques ultrasonores sont utilises depuis de
nombreuses annes pour dtecter des dfauts sur des pices mcaniques. La propagation des
ondes ultrasonores est en effet affecte par la prsence de discontinuits comme des cavits, des
htrognits ou des microfissures.
4.3.3.1
Les ondes ultrasonores
La production dondes ultrasonores se fonde sur le principe de pizolectricit : lorsquun

cristal est soumis un champ lectrique priodique, il se dforme et produit des ondes mcaniques
de priodicit identique celle du courant excitateur. Si cette perturbation est transmise un
solide, des ondes lastiques prennent naissance et se propagent dans le milieu. On distingue
gnralement deux types dondes : les ondes planes susceptibles de se propager lintrieur dun
solide et les ondes de surface. Dans le but dvaluer lendommagement au cur de ladhsif,
seules les ondes planes polarises rectilignement nous intressent. Parmi ces ondes planes, il
existe les ondes longitudinales et les ondes transversales.
Les ondes longitudinales, appeles aussi ondes de traction/compression, possdent une
direction de polarisation parallle au sens de propagation. Elles prsentent la vitesse de phase
la plus leve CL mais celle-ci dpend des dimensions transversales du milieu solide dans lequel
86
londe se propage. En effet, les conditions aux limites sur la surface du faisceau ultrasonore sont
primordiales. Lorsque londe intresse toute la section de lchantillon, celui-ci fait notamment
office de guide dondes.
Comme leur nom lindique, les ondes transversales ou de cisaillement ont une direction de
polarisation perpendiculaire la direction de propagation. Nous noterons CT la clrit de ces
ondes qui ne dpend pas des dimensions transversales du milieu.
Lquation de propagation de lacoustique linaire tablit une relation entre les proprits des
ondes acoustiques se propageant dans un milieu et les proprits mcaniques de ce milieu. Dans le
cas dun matriau homogne et isotrope, les clrits CL et CT sexpriment facilement en fonction
des paramtres dlasticit. Si londe se propage lintrieur dun massif de grandes dimensions
vis--vis de celles du faisceau, la clrit longitudinale est donne par la relation (4.1). La valeur
de CT (4.2) est indpendante des dimensions transversales de lchantillon. et correspondent
aux coefficients de Lam du milieu de propagation et dsigne sa masse volumique.
s
CL =
CT
+ 2
(4.1)
(4.2)
Lorsque le milieu est dispersif, les vitesses de phase varient avec la frquence et une partie
des ondes est absorbe et/ou diffracte par le milieu. Toute discontinuit de la matire perturbe la
propagation de londe. CL et CT sont donc directement source dinformations sur les proprits
microstructurales du matriau. Par comparaison des vitesses de phase sur des joints de diffrentes
paisseurs, nous avons cherch mettre en vidence un endommagement initial sur ladhsif
qui serait quasi inexistant sur la formulation non charge N C .
4.3.3.2
Protocole exprimental et rsultats
Les chantillons sont constitus de deux substrats de 10 mm dpaisseur, dont la gomtrie

permet dobtenir un joint calibr par lintermdiaire de cales (F IG . 4.26). Aprs rticulation, les
extrmits des substrats sont dcoupes afin dobtenir des blocs de formes identiques. Linfluence
des surfaces libres sur la propagation des ondes longitudinales est ainsi quivalente pour toutes
les configurations. Pour chaque adhsif ( et N C ), une srie de 8 blocs a t ralise avec des
paisseurs cibles de 100, 300, 500, 700, 900, 1100, 1300 et 1500 m. Lpaisseur relle du joint
est obtenue par le diffrentiel existant entre les dimensions25 des substrats et lpaisseur du bloc
final. Pour ces mesures, nous avons atteint une prcision de lordre de 10 m.
Linstrumentation des chantillons consiste placer un metteur dondes ultrasonores sur
une face et un rcepteur sur la face oppose (F IG . 4.27). Un fluide coupleur est dpos entre
les transducteurs et la surface de lchantillon afin damliorer le coefficient de transmission. Le
25
Le mme outil de mesure a t utilis pour conduire cette valuation dans le but dliminer les erreurs
systmatiques.
87
Joanns
F IG . 4.26 Les chantillons destins aux essais ultrasonores sont

constitus de deux substrats de 10 mm dpaisseur et dun joint calibr
par lintermdiaire de cales talons.
rcepteur permet dvaluer le temps de propagation de londe t et ainsi remonter aux clrits C
en utilisant lpaisseur e (4.3).
Cadhesif
Cadhesif
eadhesif
tadhesif
avec
tadhesif = ttotal tsubstrats
eadhesif
ttotal
(4.3)
esubstrats
Csubstrats
Pour cette tude, nous avons utilis des substrats en alliage daluminium (AlSi7Mg) et en
acier (C10). Les vitesses de phase longitudinale et transversale de ces matriaux ont pu tre
mesures sur les substrats seuls (TAB . 4.5). Il est intressant de noter que la gomtrie considre
permet de faire lhypothse que les ondes longitudinales se propagent dans un massif infini.
Nous pouvons en effet remonter aux proprits lastiques des alliages employs en appliquant
les relations (4.1) et (4.2). Sur assemblage, le matriel utilis ne nous a pas permis de traiter la
propagation des ondes dans lacier pour des paisseurs de joints suprieures 900 m : le faisceau
incident ntant pas assez nergtique pour tout traverser.
Pour ladhsif , la chute des clrits longitudinales et transversales lorsque lpaisseur
du joint diminue traduit une htrognit de plus en plus importante du milieu (F IG . 4.28).
A faible paisseur, nous pouvons supposer quun rseau de microfissures (endommagement
initial) perturbe la propagation des ondes. Il est important de noter que, contrairement ce que
88
Joanns
F IG . 4.27 Linstrumentation des chantillons consiste enserrer

lassemblage entre deux transducteurs ultrasonores.
Ondes longitudinales
Ondes transversales
CL (m/s)
CT (m/s)
Alliage daluminium
(AlSi7Mg)
6290 20
3170 20
Acier
(C10)
5910 20
3220 20
TAB . 4.5 Vitesses de phase longitudinale et transversale dans les deux

types de substrats.
lon pouvait imaginer, les mmes rsultats ont t obtenus sur des chantillons massifs. Cela
traduit tout dabord le fait que les effets dpaisseur apparaissent bien lors de la ralisation des
joints et sont galement prsents pour des plaques de faible paisseur. Mise part la nature des
substrats, le procd de mise en uvre est effectivement analogue pour ces deux configurations.
Ce phnomne tend galement confirmer lanisotropie du comportement induit par lorientation
des charges.
Comme nous pouvions le supposer, les mesures menes sur ladhsif non charg N C ne font
pas apparatre de chute sur les clrits (F IG . 4.29).
89
F IG . 4.28 Evolution des vitesses de phase au sein de ladhsif

selon son paisseur. La chute de clrit observe peut tre mis en
correspondance avec les rsultats de caractrisation mcanique.
F IG . 4.29 Evolution des vitesses de phase au sein de ladhsif N C

selon son paisseur. Aucune chute de clrit napparat.
4.3.4
Au del des effets dpaisseur. . .
Au terme de cette tude26 , il est naturel de se demander quel est rellement lintrt
dintroduire des charges minrales qui induisent une perte des proprits mcaniques, prcisment
sur la plage des paisseurs pratiques (F IG . 4.25). Il convient tout dabord de relativiser cette perte
qui influence relativement peu la rigidit de lassemblage.
26
Egalement disponible dans les articles [J OANNS et al., 2006] et [M ARIO et al., 2006].
90

Il est ensuite essentiel de considrer cette interrogation dans un contexte largi : les charges
minrales permettent en premier lieu dadapter le polymre aux contraintes industrielles. Quil
sagisse de la viscosit, de la tenue lhumidit ou de la capacit du polymre absorber
une faible quantit dhuile, la prsence des charges minrales est fondamentale si lon souhaite
optimiser les performances. Un autre aspect concerne le caractre dterministe de la rupture.
Ladhsif charg prsente en effet une rupture cohsive dont la survenue est relativement
rptitive (F IG . 4.30).
F IG . 4.30 Evolution de la contrainte rupture en cisaillement sur les

adhsifs et N C selon lpaisseur du joint. Ladhsif prsente une
rupture dont la survenue est relativement indpendante de lpaisseur.
Le talc agit comme un fusible dont le pouvoir de coupure est
prdtermin.
Bien que la contrainte rupture de ladhsif N C soit suprieure celle de la formulation

commerciale (F IG . 4.30), le facis voque constamment une rupture adhsive (F IG . 4.31). Dans
lesprit collectif ce type de rupture est gnralement synonyme dun mauvais collage et il est
effectivement plus scurisant de travailler avec des vnements dterministes. Si les proprits
dlasticit dpendent du degr dendommagement, la rupture est conditionne par un taux de
dfauts quil convient donc de matriser. De manire image, le talc agit comme un fusible
dont le pouvoir de coupure est prdtermin.
Joanns
F IG . 4.31 Facis de rupture de type adhsive sur une prouvette CdM en

alliage daluminium assemble avec ladhsif non charg N C (paisseur
du joint de lordre de 300 m).
91
92
Deuxime partie
Modlisation du comportement de
ladhsif
93
95
OUVOIR COMPRENDRE et deviner les ractions de la nature
qui nous entoure. De tous temps, les Hommes ont cherch

reprsenter les phnomnes physiques quils observaient
en formulant des lois et des principes. Capitaliss au fil des
dcouvertes, ces fondements scientifiques permettent aujourdhui
de btir des modles cohrents.
Le cinquime chapitre prsente le cadre gnral dcriture du
modle de comportement mcanique de ladhsif. En se plaant
dans lhypothse des petites perturbations, lobjectif est de rappeler
le formalisme associ une approche phnomnologique base sur
la thermodynamique des milieux continus.
Sappuyant sur les observations exprimentales, le sixime
chapitre propose un modle de comportement driv du critre
de Drucker-Prager. Les mcanismes dendommagement lorigine
de lanisotropie du comportement sont pris en compte de manire
spcifique. Limplmentation du modle est ralise grce au
pr-processeur ZebFront du code ZBuLoN et une procdure
didentification des paramtres est expose.
96
Chapitre 5
Modle de comportement : concepts

gnraux
5.1
Introduction
Un modle1 de comportement sattache dcrire les phnomnes physiques qui interviennent

lors de la mise en uvre ou lvolution en service des matriaux. Diverses approches permettent
dlaborer de tels modles mais, afin de rendre compte du couplage existant entre les proprits
mcaniques et la microstructure, nous adopterons une description phnomnologique. Cette
approche sappuie sur lidentification des principaux mcanismes responsables de la ruine
du matriau mis en vidence exprimentalement. Bien entendu, travers cette dmarche, la
pertinence du modle repose sur le choix des phnomnes prendre en considration. Pour ne
pas proposer des lois trop complexes faisant intervenir un grand nombre de paramtres, il ne faut
retenir que les phnomnes susceptibles de jouer un rle significatif sur le comportement. Le
modle est alors indissociable de lapplication envisage et des principes et hypothses de base
servant de cadre gnral.
Lobjectif de ce chapitre est donc de rappeler les notions lmentaires pour la dfinition
des modles phnomnologiques lasto-visco-plastiques. Ces modles sexpriment gnralement
sous forme diffrentielle et permettent donc de tenir compte du caractre hrditaire de certains
phnomnes. Dans ce contexte, lapproche thermodynamique des processus irrversibles des
milieux continus offre un cadre conceptuel homogne et cohrent. Reposant sur des principes
fondamentaux que nous ne pouvons pas transgresser, la mthode de ltat local propose
par P. G ERMAIN2 permet dassocier aux mcanismes microstructuraux du matriau des variables
internes qui concentrent les informations importantes. Cette mthode est trs largement utilise
1
Il convient ici de prciser le sens physique du vocabulaire que nous utiliserons par la suite :
un modle reprsente la structure perceptible d une ralit . Pour un domaine de validit fix, il existe des
rapports de similitude entre les grandeurs mesurables exprimentalement et celles du modle qui peuvent tre
calcules a priori ; le modle revt un aspect prvisionnel. Un modle est bti autour de lois et respecte des
principes (ex. Modle de comportement de monocristal).
le principe est la physique ce que laxiome est aux mathmatiques et le dogme la religion. Il sagit dune
relation gnrale non dmontre mais vrifie dans ses consquences (ex. Principe fondamental de la dynamique).
une loi tablit une relation gnrale entre plusieurs variables (ex. Loi de Hooke).
2
[G ERMAIN, 1973]
97
98
CHAPITRE 5. MODLE DE COMPORTEMENT : CONCEPTS GNRAUX
pour lanalyse du comportement des matriaux mtalliques sous chargements complexes. Bien
que les origines physiques des processus irrversibles soient diffrentes dans les matriaux
organiques, le mme formalisme peut-tre appliqu. Combines la mthode de ltat local,
dautres hypothses importantes seront prsentes dans la section 5.3.
La description dun modle de comportement lasto-visco-plastique classique3 ncessite au
minimum la dfinition de trois lments constitutifs :
une loi lastique qui donne ltat de contrainte du matriau en fonction de son tat de
dformation lastique.
un seuil qui spare le domaine lastique, lintrieur duquel le comportement est
purement rversible, du domaine lasto-visco-plastique4 dans lequel se produisent des
transformations irrversibles. Le seuil, gnralement appel critre de plasticit, peut tre
dcrit par une fonction convexe5 valeurs relles. Cette fonction, baptise fonction de
charge 6 , prend des valeurs ngatives dans le domaine lastique.
une loi dcoulement qui, comme son nom lindique, caractrise la direction7 de
lcoulement du matriau lorsque le seuil est dpass. En gnral, une partie de la
dformation totale tant rversible, la loi dcoulement ne dcrit que lvolution de la
partie irrversible de la dformation. On parle alors de dformations inlastiques. Ces
dernires altrent habituellement la taille et la forme du seuil. Pour rendre compte de cette
modification, la fonction de charge est crite grce des variables supplmentaires : les
variables dcrouissage. Il est dans ce cas ncessaire de spcifier lvolution de ces variables
par lintermdiaire des lois dcrouissage. La loi lastique, le critre de plasticit, les lois
dcoulement ainsi que les lois dcrouissage constituent les lois de comportement, briques
essentielles la construction des modles phnomnologiques.
Etablir un modle de comportement consiste donc rpondre aux deux questions suivantes :
Quand y-a-til dformation plastique ?
(critre de plasticit, lois dcrouissage)
Comment seffectue cette dformation plastique ?
(loi dcoulement)
Avant de traiter de la formulation des lois de comportement ( 5.3), il convient de prciser
le cadre de travail en rappelant sous une forme condense ( 5.2) tous les concepts de base qui
seront utiliss par la suite.
3
[L EMAITRE et C HABOCHE, 1985], [F RANOIS et al., 1991], [B ESSON et al., 2001]

Un modle purement plastique peut tre obtenu par le passage la limite dun modle visco-plastique ( 5.3.4).
5
Le domaine reprsentatif de cette fonction est tel que tout segment reliant deux points du domaine se trouve
lintrieur du domaine.
6
Ou surface de charge.
7
Et son intensit dans le cas dun modle lasto-visco-plastique.
4
5.2. RAPPELS DE THERMODYNAMIQUE
5.2
Rappels de thermodynamique
5.2.1
Thermodynamique et processus irrversibles
99
La thermodynamique est ne au dbut de lre industrielle de la ncessit doptimiser le

fonctionnement des machines vapeur. La porte universelle des principes qui la fondent lui
ont rapidement permis de dpasser le cadre historique des machines thermiques pour traiter des
transformations qui affectent lnergie dun systme en volution. La thermodynamique complte
aujourdhui les autres disciplines de la physique et son application en vue de la modlisation
du comportement dun matriau consiste donc faire un bilan dnergie du milieu considr.
La formulation dune loi de comportement est alors guide par le respect des deux premiers
principes : conservation de lnergie et accroissement de lentropie du systme.
La discipline prsente communment sous le nom de thermodynamique classique ne
sintresse en gnral quaux systmes homognes en quilibre. Seules des volutions qualifies
de rversibles et prsentes comme une succession dtats dquilibres sont envisages. Afin
de traiter de manire rigoureuse tous les mcanismes dissipatifs, coupls ou non, qui apparaissent
dans les transformations de la matire, une extension des notions de la thermodynamique
classique est ncessaire. Cette extension vers une thermodynamique des processus irrversibles
est relativement rcente et fait encore aujourdhui lobjet de controverses. Comme le dit si
bien J. C OIRIER8 , la thermodynamique est une science qui na pas encore atteint son tat
dquilibre. Dans la suite de ce travail, nous nous placerons dans le cadre du formalisme dcrit
par P. G ERMAIN9 qui a largement contribu au concept dquilibre local de la thermodynamique
des processus irrversibles. Il est intressant de noter que les prmices de cette thorie figuraient
dj dans les travaux de J. F OURIER dans la premire moiti du XIXme sicle. Formalise par les
chimistes T. D E D ONDER et L. O NSAGER, la thermodynamique des processus irrversibles a t
applique aux systmes mcaniques par C. E CKART et M. B IOT vers 1950. Des progrs constants
concernant la prise en compte des phnomnes non linaires tendent les champs dapplication
de cette branche de la thermodynamique pour formuler des modles de comportement de plus en
plus complexes. Une abondante littrature10 existe dans ce domaine et les paragraphes qui suivent
rappellent simplement les concepts gnraux qui permettent de dfinir la mthode de ltat local.
5.2.2
Dfinition du systme, notations
La classe de matriaux sur laquelle porte notre attention peut tre reprsente par un systme
matriel, solide et dformable. Ce systme est constitu de points matriels ou particules qui
concident chaque instant et de manire bijective avec des points de lespace physique11 . A
une chelle suffisamment grande, il est possible de faire lhypothse de continuit de la matire
et ainsi adopter la thorie classique des milieux continus. Pour cela, on affecte chaque point
matriel les proprits dun petit12 lment de volume, statistiquement reprsentatif de la matire
8
[C OIRIER, 2001]
[G ERMAIN, 1973]
10
Voir [B ESSON et al., 2001].
11
Espace affine rel euclidien de dimension 3.
12
Suffisamment important vis--vis des htrognits mais de taille raisonnable pour que les drives partielles
issues de la mcanique des milieux continus aient un sens.
9
100
situe au voisinage du point considr. Cet lment de volume est appel Volume Elmentaire
Reprsentatif13 (VER). Nous noterons par ailleurs , le rapport entre la masse de matire contenue
dans le VER et son volume (masse volumique).
Dans le cadre de la mcanique des milieux continus, considrons un systme matriel
reprsent dans lespace physique par un ensemble14 continu de points, D. Isolons une partie
quelconque D. A chaque instant t, est constitu des mmes particules et forme un sous le sous-ensemble
systme ferm de D. Notons sa frontire de normale unitaire sortante n et
forment une partition de D. Un lment de volume de
complmentaire, tels que , et
est not dV et un lment daire de est not dA (F IG . 5.1). En tout point M de , le solide
est soumis des forces volumiques massiques f et reoit une densit volumique de chaleur r. A
sur et
la frontire , un vecteur contrainte T = .n schmatise les actions mcaniques de
e
un flux de chaleur q est chang. Comme nous venons de le voir, un trait plac sous une variable
dsigne un tenseur dordre 1 (vecteur). De la mme manire, le signe tilde permet de dsigner
un tenseur dordre 2.
Joanns
F IG . 5.1 Le systme matriel considr est reprsent dans lespace

forment
physique par un ensemble de points dsign par D. , et
une partition de D.
Il est bien vident quil serait plus exact de mentionner la dpendance en espace et en
temps des diffrentes variables prsentes prcdemment. Cependant, lorsquil ny aura aucune
confusion possible et pour ne pas surcharger lcriture, cette notation sera implicite15 .
Lorsque le systme matriel volue au cours du temps, la position des particules est
dtermine dans un rfrentiel R, donne conjointe dune horloge et dun repre despace. Le
repre despace est dfini par son origine O et une base orthonorme directe b = (x1 , x2 , x3 ).
A linstant t, la position du point matriel M est note x, son dplacement u, sa vitesse v et
son acclration . Dj introduit, le tenseur des contraintes de Cauchy correspond au champ
e
tensoriel du second ordre qui tablit la dpendance du vecteur contrainte T par rapport n. Enfin,
13
Pour tous les matriaux, il existe une dimension caractristique des htrognits. La taille du VER dpend donc
de la nature du milieu considr.
14
Au sens mathmatique, on suppose que cet ensemble est connexe par arc, ferm et born dans R3 .
15
Nous noterons par exemple n la place de n (M, t).
5.2. RAPPELS DE THERMODYNAMIQUE
101
nous travaillons dans lhypothse des petites perturbations16 et le tenseur des dformations est
dsign par .
e
5.2.3
Lois de conservation et premier principe

Rien ne se perd, rien ne se cre, tout se transforme., A. L AVOISIER, 1777.
En physique, une loi17 de conservation exprime que pour un systme isol, toute proprit
mesurable reste constante au cours de lvolution du systme. Ainsi, les trois premires relations
qui fondent la thermomcanique des milieux continus sont :
la conservation de la masse,
d
t, D,
Z
dA = 0
dt
(5.1)
la conservation de la quantit de mouvement,

t, D,
dt
v dV =
T dA +
f dV
(5.2)
qui peut prendre une autre forme. . .

Z
t, D,
dV =
.n dA +
f dV
Z
Z e

dV =
div dV +
f dV
e
Z

div f dV = 0
e
. . . conduisant lexpression de lquilibre local,

t, M ,

div + f =
e
(5.3)
conservation de lnergie (e dsigne ici lnergie interne18 spcifique),

t, D,
Z
e + v.v dV =
dt
2
Z

f .v + r dV +
T .v q.n dA
(5.4)
Lquation bilan (5.4) constitue le premier principe de la thermodynamique. Enonc pour la

premire fois par J. R.
16
VON
M AYER en 1845, le premier principe scrit gnralement sous une
Nous regroupons sous le nom dhypothse des petites perturbations (HPP) par rapport un tat dquilibre, les
petits dplacements, les petites transformations, les petites dformations ainsi que les petites variations de temprature.
Dans ce contexte, on sautorise confondre les variables de Lagrange et dEuler.
17
Il serait plus juste de parler de principe.
18
En thermodynamique, lnergie interne est souvent note U et sa forme spcifique (massique) u. En mcanique,
la lettre u tant dj attribue au dplacement, lnergie libre spcifique est not e.
102
forme plus condense (5.5), o E dsigne lnergie interne du systme, K son nergie cintique,
Pext la puissance des efforts extrieurs et Q le taux de chaleur reue.
t, D,
(E + K) = Pext + Q
dt
(5.5)
Z
E
e dV
K =
Z
v.v dV
2
Z
f .v dV +
Z
r dV
Pext =
Q =
T .v dA
q.n dA
Par la suite, nous utiliserons une forme locale du premier principe ne faisant intervenir que
la puissance des efforts intrieurs Pint et la chaleur reue. Cette expression peut tre obtenue en
appliquant le thorme de lnergie cintique (5.6).
t, D,
dK
dt
Z
= Pext + Pint
avec
Pint =
: D dV
e e
(5.6)
D dsigne le tenseur des vitesses de dformation et dans lhypothse des petites perturbations,
e
D = d/dt. En adoptant la notation pour dsigner la drive par rapport au temps19 , le
e
e
premier principe de la thermodynamique scrit finalement sous forme locale (5.7).
t, M ,
5.2.4
e = : + r div q
e e
(5.7)
Ingalit de Clausius-Duhem, second principe
Les transformations relles sont irrversibles, notamment cause de phnomnes dissipatifs :

le systme ne peut pas revenir en arrire de faon spontane. En thermodynamique ceci est
formalis dans le cadre du second principe par un terme de cration dentropie S qui caractrise
le fait que le dsordre global {systme, environnement} augmente ou bien encore quune partie
de linformation sur le systme a t perdue. Au travers de lingalit de Clausius-Duhem,
cette seconde loi de la thermodynamique permet de dfinir les volutions admissibles pour tout
systme. Le second principe doit donc tre utilis comme une restriction des formes de lois de
comportement. Enonc sous diverses formes par S. C ARNOT, R. C LAUSIUS ou W. T HOMSON20 ,
le second principe de la thermodynamique sexprime selon linquation (5.8).
t, D,
19
20
dS
dt
Drive particulaire.
Mieux connu en tant que Lord K ELVIN.
r
T
Z
dV
q.n
T
Z
dA
avec
S=
s dV
(5.8)
5.3. FORMULATION DES LOIS DE COMPORTEMENT
103
Dans lexpression prcdente, il ne faut pas confondre le scalaire T dsigant la temprature, avec
le vecteur des contraintes T . Par application du thorme de la divergence, nous obtenons la forme
locale (5.9). Lingalit fondamentale correspond alors la combinaison des formes locales des
premier et second principes (5.10).
t, M ,
t, M ,
s + div
q
T
(T s e)
+ : q.
e e
r
T
grad (T )
T
(5.9)
(5.10)
Enfin, lingalit de Clausius-Duhem (5.11), ncessaire lcriture des lois de comportement,

sobtient en introduisant lnergie libre21 spcifique = e T s.
t, M ,
5.3

grad (T )
0
: + s T q.
T
e e
(5.11)
Formulation des lois de comportement
Elaborer un modle de comportement consiste construire des relations mathmatiques

permettant de relier les efforts internes, reprsents par les contraintes, aux grandeurs
cinmatiques dcrivant la dformation du milieu. Dduites de lexprience, ces relations
constitutives sont galement appeles lois de comportement.
5.3.1
Principes et hypothses
Pour un dveloppement plus ais des relations constitutives et pour limiter le domaine
de validit du modle propos, les lois de comportement doivent obir des principes. Ces
principes ne constituent pas de nouvelles lois de la mcanique mais conduisent des formulations
mathmatiques exploitables. Ils ont t rassembls et harmoniss dans les annes 1960 par
quelques auteurs parmi lesquels on peut citer C. T RUESDELL22 et W. N OLL. Les paragraphes
qui suivent prsentent les plus importants de ces principes qui sont classiquement utiliss pour
lcriture des modles de comportement.
5.3.1.1
Principe dobjectivit
Le principe dobjectivit, galement connu sous le nom de principe dindiffrence matrielle,

postule que les proprits dun milieu matriel ne dpendent pas du rfrentiel dobservation. Les
relations traduisant les lois de comportement doivent donc tre indpendantes du rfrentiel choisi
pour tudier le mouvement. On traduit cette exigence en crivant que les lois de comportement
doivent relier des grandeurs objectives laide de fonctions elles-mmes indpendantes du
rfrentiel.
21
22
Lnergie libre de Helmholtz est souvent note F en thermodynamique.

[T RUESDELL et T OUPIN, 1960], [T RUESDELL et N OLL, 1965]
104
5.3.1.2
Principe du dterminisme
Les lois de comportement ont pour but dexprimer la rponse dun matriau une excitation
donne, en fonction de lhistoire du mouvement et de la temprature de toutes les particules du
milieu matriel considr. Pour cela, il faut postuler un principe de dterminisme, cest--dire
que la matire peut conserver la mmoire de ses expriences passes. Suivant les simplifications
adoptes, il est possible de distinguer des milieux matriels sans mmoire, mmoire durable ou
mmoire vanescente.
Il existe diffrentes manires dappliquer le principe du dterminisme dans les lois de
comportement. La faon la plus gnrale consiste considrer que la rponse cherche linstant t
et au point M, sexprime laide dune fonctionnelle FM, t (5.12).
M,
t
AI (M, t) = FM, t (M, t) ,
(5.12)
Cette expression formelle indiquant que la valeur linstant t et au point M dune grandeur AI ,
dpend de toute lhistoire du comportement. Cest dire lhistoire du mouvement et de la
temprature :
du point M, (M, t),

M,
t .
des points matriels influents sur M et nots M,
5.3.1.3
Principe de laction locale
Aprs la prise en compte des aspects temporels du principe du dterminisme, intressons

nous aux aspects spatiaux de laction locale. Le principe de laction locale stipule que seule
compte lhistoire dun voisinage arbitrairement petit de la particule considre. Autrement dit, le
comportement en un point matriel ne dpend que des variables dfinies en ce point et non pas
de ce qui se passe dans son voisinage. Le milieu est alors qualifi de matriellement simple si
le comportement local ne dpend que du premier gradient de la transformation F = grad (x) et
e
de grad (T ). Dans le cas des milieux de type gradient, cette dpendance est gnralise des
gradients dordre plus levs.
Toutes les quantits que nous introduirons par la suite suivront le principe de laction locale
et nous ne nous intresserons ici qu des milieux matriellement simples.
5.3.1.4
Respect des symtries matrielles
La formulation des relations constitutives doit tenir compte de la gomtrie microstructurale

de la matire. La plupart des matriaux prsentent une structure qui dpend de lorientation
suivant laquelle on les regarde. Cette anisotropie rsulte dune distribution particulire des
lments microstructuraux (charges, fibres, cristaux, . . .). Il existe cependant des situations o
le matriau prsente un certain nombre de symtries locales. Les relations constitutives doivent
en tenir compte en respectant les invariances gomtriques dfinies par le groupe des symtries
matrielles 23 .
23
Le nombre dlments du groupe des symtries matrielles dpend de la classe cristallographique concerne.
Un matriau isotrope est par exemple invariant dans toute rotation de sa configuration de rfrence, alors quun
matriau isotrope transverse prsente un axe de symtrie privilgi.
5.3.2
105
Mthode de ltat local
La mthode de ltat local propose par P. G ERMAIN24 repose sur laxiome qu tout instant,
ltat thermomcanique de toute particule dun milieu matriel est compltement dfini par la
connaissance dun certain nombre de grandeurs thermodynamiques (scalaires, vectorielles ou
de manire plus gnrale tensorielles) appeles variables dtat. Les drives temporelles de ces
variables nintervenant pas pour dfinir ltat. Conformment au principe de laction locale, ces
variables ne dpendent que du point matriel considr.
Reposant sur les principes fondamentaux voqus prcdemment, la mthode de ltat local
offre un cadre de travail rigoureux et flexible comme en tmoignent les nombreuses lois de
comportement qui ont t dveloppes partir de cette approche.
5.3.2.1
Variables dtat
Cest lexprience qui guide le choix subjectif des variables dtat et leur nombre dpend du
degr de prcision souhait. Les variables dtat sont classes en deux catgories :
les variables observables comme la dformation totale et la temprature T pour les
e
modles lasto-visco-plastiques.
les variables internes ou caches qui reprsentent les phnomnes dissipatifs irrversibles,
non accessibles par des mesures directes.
Ainsi, les phnomnes tels que lcrouissage ou lendommagement ncessitent lintroduction
de variables internes reprsentant lvolution de la microstructure du matriau. Certaines variables
internes peuvent cependant tre dfinies par rapport une variable observable. Cest notamment
le cas de la dformation lastique qui est mesure indirectement par la dformation totale. En
petites perturbations, on suppose gnralement quil y a partition de la dformation totale en
dformation purement lastique (el ) et en dformation inlastique irrversible (ir ). On crit
e
e
alors el = ir .
e
e e
Pour la suite, nous dsignerons les variables internes, autres que les dformations, de manire
formelle par I . Le caractre gras pouvant reprsenter une variable scalaire, vectorielle ou
tensorielle.
5.3.2.2
Potentiel thermodynamique et lois dtat
La mthode de ltat local postule que lvolution du systme matriel est une succession
dquilibres thermodynamiques locaux. Si lvolution globale est trs lente, les quilibres locaux
peuvent tre tendus des domaines plus vastes, au point quune grande partie du systme
matriel peut tre considr en quilibre25 .
En mcanique, dterminer la position dquilibre dun systme consiste rechercher le
minimum dune fonction nergie potentielle . Par analogie, une telle fonction est appele
potentiel dtat en thermodynamique et fut introduite par G. G REEN vers 1840. Ainsi, le potentiel
24
Voir aussi [L EMAITRE et C HABOCHE, 1985], [F RANOIS et al., 1991] et [B ESSON et al., 2001].
Sans adaptation, de tels choix imposent de ne considrer que des phnomnes dont les vitesses dvolution sont
compatibles avec le temps de relaxation du milieu considr.
25
106
dtat ou potentiel thermodynamique est une fonction scalaire des variables dtat qui dcrit
lnergie stocke localement par le matriau. En introduisant le potentiel thermodynamique, on
cherche obtenir les lois dtats qui drivent de cette fonction. Les quatre potentiels les plus
couramment utiliss sont : lnergie interne, lnergie libre, lenthalpie et lenthalpie libre. Chacun
de ces potentiels a un jeu de variables naturelles 26 et suivant les variables dtat choisies, on
slectionne le potentiel thermodynamique le mieux adapt.
Lnergie libre, dj introduite dans lingalit de Clausius-Duhem (5.11) sous sa forme
spcifique , dpend des variables naturelles et T ainsi que des variables internes el , ir 27
e
e e
et I (5.13).

: , T, el , ir , I 7 , T, el , ir , I = el = ir , T, I
e e e
e e e
e
e e
(5.13)
En drivant le potentiel thermodynamique par rapport au temps, nous obtenons lquation (5.14).
Celle-ci peut ensuite tre introduite dans lingalit de Clausius-Duhem et conduire
lexpression (5.15).
=
t, M ,
I
: el +
T +
el e
T
I
e

grad (T )
: el + : ir + s T q.
0
T
e e
e !
e
!
: el + : ir s +
T
el
T
e
e
e e
e
grad (T )
I q.

0
I
T
(5.14)
(5.15)
Avant de poursuivre, simplifions cette expression en considrant que pour toute la suite de
ce travail, nous ne traiterons que des transformations isothermes (T = 0) et uniformes en
temprature (grad (T ) = 0).
t, M ,
el
e
e
I 0
: el + : ir
I
e
e e
(5.16)
En posant les relations (5.17) et (5.18) qui constituent les lois dtat, lingalit de ClausiusDuhem se met sous la forme de produits28 entre forces et flux thermodynamiques (5.19). Par
analogie avec la loi dtat (5.17), la variable AI est appele contrainte gnralise et est associe
la dformation gnralise I .
26
Ces variables sont dites naturelles car cest leur variation qui dtermine lvolution du potentiel dtat.
Nous nous plaons ici dans un cas simplifi o lon suppose que ir napparait pas dans la partie irrversible de la
e
fonction nergie libre [T HIONNET et M ARTIN, 2004].
28
De manire quivalente, dans un systme mcanique le travail dune force rsulte du produit de celle-ci par le
dplacement induit.
27
=
el
e
e
AI =
I
t, M ,
107
(5.17)
(5.18)
I 0
: ir AI
e e
(5.19)
I sont nulles29 et
Pour un processus entirement rversible, les variables flux dissipatives ir et
e
la relation (5.17) permet de calculer le tenseur des contraintes partir de la seule connaissance
de . Par contre, dans le cas dun processus irrversible, lcriture du potentiel thermodynamique
nest pas suffisante : il ne permet que la dfinition des variables associes aux variables internes.
Il faut donc disposer de lois complmentaires dcrivant lvolution de ces dernires.
5.3.2.3
Pseudo-potentiel de dissipation et lois complmentaires
Dans le cas dune transformation irrversible, la dissipation dnergie correspond aux

diffrents produits de la relation (5.19). Sous cette forme, la dissipation est qualifie
dintrinsque30 car elle est associe lvolution des variables internes.
Pour dcrire lvolution des processus dissipatifs, on postule gnralement lexistence dun
pseudo-potentiel de dissipation not (5.20). Construit limage du potentiel thermodynamique,
celui-ci est une fonction31 dont drivent les forces thermodynamiques. Les lois complmentaires
sexpriment alors selon les quations (5.21) et (5.22).
I 7 ir ,
I
: ir ,
e
e
=
e
AI
ir
e
=
I
(5.20)
(5.21)
(5.22)
Il est cependant plus commode dcrire le pseudo-potentiel de dissipation en fonction des

contraintes gnralises. On utilise alors la transforme de Legendre-Fenchel32 qui permet
dtablir la fonction duale et conduire aux relations (5.23) et (5.24). En pratique, ce sont les
lois complmentaires qui sont identifies exprimentalement et le pseudo-potentiel ou son dual
fournissent un cadre pour leur criture.
29
Ce qui assure la vrification du second principe de la thermodynamique.

La dissipation intrinsque est gnralement note 1 .
31
Pour assurer la positivit de la dissipation, doit tre une fonction scalaire positive, nulle lorigine, continue et
convexe par rapport aux variables flux.
32
[L EMAITRE et C HABOCHE, 1985], [C OIRIER, 2001]
30
108
=
eir
I
=
AI
(5.23)
(5.24)
De manire conceptuelle, si nous dsignons par Z le vecteur constitu par et AI et par z

e
celui compos de ir et I , lcriture des lois complmentaires consiste trouver une fonction
e
potentielle qui vrifie lquation (5.25).
z =
(
avec
Z = { , AI }
e
z = {ir , I }
e
(5.25)
De telles lois sont qualifies de lois normales et les modles ainsi obtenus sont appels modles
standards gnraliss.
5.3.2.4
Procdure dcriture des lois de comportement
Comme nous venons de le voir, la mthode de ltat local permet de dfinir les lois
de comportement dun matriau en sappuyant sur les principes de la thermodynamique des
processus irrversibles. Nous rsumons ici les trois tapes fondamentales de cette mthode :
1. Choix des variables thermodynamiques susceptibles de dcrire les mcanismes et
phnomnes que lon souhaite reprsenter (I et sa variable conjugue AI ).
2. Choix de la forme du potentiel thermodynamique (par exemple lnergie libre spcifique )
dont dcouleront les lois dtat.
3. Choix de la forme du pseudo-potentiel de dissipation ncessaire ltablissement des lois
complmentaires dcrivant lvolution des variables internes.
5.3.3
Application llasto-visco-plasticit
Aprs cette prsentation du cadre gnral dcriture des lois de comportement, il convient de
rpondre aux deux questions poses dans lintroduction ( 5.1) : A partir de quel vnement ya-til dformation irrversible et comment seffectue cette dformation dissipative ? En se basant
sur un schma de comportement lasto-visco-plastique simple, lobjectif de cette section est de
rappeler les notions lmentaires de surface de charge, lois dcrouissage et loi dcoulement.
Il sagit notamment de prciser la dmarche que nous suivrons pour tablir le modle de
comportement de ladhsif dans le chapitre 6.
5.3.3.1
Critre et surface de charge
La surface de charge dfinit les limites du domaine dlasticit du matriau. Son choix est
bas sur les observations exprimentales et elle sexprime gnralement sous la forme dune
fonction scalaire des forces thermodynamiques et AI . Note f , cette fonction de charge est
e
109

associe un critre tel que pour f , AI 033 , le matriau reste dans le domaine lastique.
e
Parmi les critres les plus courants, on peut citer le critre de von Mises34 qui sexprime selon la
relation (5.26).

f = J R0
e
e
avec
q

J = 3 J2
e
e
(5.26)
O R0 dsigne la dimension du domaine dlasticit et J2 le deuxime invariant35 du dviateur

des contraintes. Pour respecter les symtries matrielles, il est en effet pratique de travailler avec
les invariants du tenseur des contraintes dfinis par les relations (5.27) (5.32).
I1 = Tr
e
1
I2 =
Tr
2
1
I3 =
Tr
3
(5.27)
2
e
(5.28)
3
e
(5.29)
I1

J1 = Tr s
avec s = I le deviateur des contraintes
3e
e
e e
1

J2 =
Tr s2
2
e
1

J3 =
Tr s3
3
e
(5.30)
(5.31)
(5.32)
Le critre formul par R. VON M ISES nest donc pas sensible la pression hydrostatique (I1 /3) I ,
e
hypothse qui se vrifie exprimentalement par un grand nombre de matriaux. Nous avons pu
nous rendre compte que cette hypothse nest plus valable dans le cas dun adhsif confin au
sein dun assemblage.
Dans le critre (5.26), lutilisation de la racine carr permet de donner la fonction de charge
la dimension dune contrainte. Mme si cela est beaucoup plus pratique pour lidentification, il
ny a pas dusage gnral en la matire36 .

Lorsque le point reprsentatif de ltat des contraintes atteint la surface de charge (f = 0),
e
deux cas de comportements sont possibles :
la surface de charge nvolue pas et son expression conduit un modle parfaitement
plastique,
la surface de charge volue et il est ncessaire dintroduire de nouvelles variables internes
(les variables dcrouissage) pour rendre compte de cette volution.
33
Pour simplifier lcriture, on considrera par la suite que lon travaille sur le domaine dlasticit initial et que la
contrainte gnralise AI est nulle.
34
Ce critre figurait dj dans les travaux de J. C. M AXWELL en 1865 mais est gnralement rattach aux rsultats
de R. VON M ISES
publis en 1913.
q

35
J = 3 J2 est souvent appel contrainte quivalente de von Mises.
e
e
36
[S ALENON, 2005]
110
5.3.3.2
Lois dcrouissage
Historiquement attache aux dislocations des matriaux mtalliques, la notion dcrouissage

a peu peu t tendue dautres classes de matriaux. Le phnomne dcrouissage se traduit
aujourdhui par un effet dexpansion37 et/ou translation de la surface de charge, sans prjuger
des mcanismes microstructuraux responsables. Au niveau phnomnologique, lcrouissage est
dcrit par lintermdiaire de variables dtat qui interviennent au niveau de la fonction de charge.
Les quations donnant lvolution de ces variables forment les lois dcrouissage.
Lexpansion de la surface de charge correspond la thorie de lcrouissage isotrope
de G. I. TAYLOR38 et H. Q UINNEY. Cette thorie admet que le domaine lastique se transforme
pendant lcrouissage par une homothtie centre sur lorigine. La variable dtat introduite est la
dimension du domaine dlasticit, gnralement note R. Lorsque lvolution de cette variable
est gouverne par la dformation plastique cumule p, la fonction de charge prend la forme de la
relation (5.33).

f , R = f R (p)
e
e
(5.33)
Le phnomne de translation sexprime par lintermdiaire dune variable dtat tensorielle X

e
et correspond la thorie de lcrouissage cinmatique de W. P RAGER39 . La modification de la
fonction de charge sopre selon lexpression (5.34).

f , X = f X
e e
e e
(5.34)
La figure F IG . 5.2 schmatise ces deux types dcrouissage dans lespace des contraintes
principales.
5.3.4
Loi dcoulement
La loi dcoulement dfinit la faon dont se dveloppent les dformations irrversibles. Dans
le cas des modles lasto-visco-plastiques standards gnraliss ( 5.3.2.3), il est classique de
postuler une forme du pseudo-potentiel ne dpendant des forces thermodynamiques quau
travers de la fonction de charge f (5.35).

(5.35)
, A I = f , A I
e
e

En reprenant la notation des vecteurs Z = , AI et z = ir , I , la vitesse dvolution
e
e
des variables internes est alors donne par la relation (5.36).
z =
37
f
f Z
(5.36)
Pour certains matriaux, il peut galement se produire un phnomne dadoucissement conduisant la contraction
du domaine lastique.
38
[TAYLOR et Q UINNEY, 1931]
39
[P RAGER, 1955]
111
Joanns
F IG . 5.2 Reprsentation schmatique des mcanismes de lcrouissage

isotrope (expansion) et cinmatique (translation) sur le domaine
dlasticit.
Dans le membre de droite, le premier terme est appel fonction de viscosit et dfinit lintensit40
de lcoulement. Le deuxime terme donne la direction. Par la suite, on pourra noter n le gradient
e
de f par rapport . Lorsque la viscosit tend vers zro, il nest plus possible de dfinir lintensit
e
de lcoulement. On passe la plasticit qui est souvent introduite comme un cas limite41 des
modles prenant en compte la viscosit. Dans ce cas, une condition supplmentaire est ncessaire
pour dterminer lintensit de lcoulement. Lhypothse la plus courante est de considrer que la
dissipation intrinsque ( 5.3.2.3) est maximale. Puisque nous cherchons maximiser 1 = Z z

sous la contrainte f , AI 0, il suffit dintroduire un multiplicateur de Lagrange et former
e
la fonction (5.37) minimiser.
L (Z) = Z z f
(5.37)
La condition de Kuhn-Tucker permet de rendre minimale la fonction L en annulant toutes ses

drives partielles (5.38). Il suffit alors de postuler une loi dvolution sous cette forme pour
maximiser la dissipation intrinsque.
z =
f
Z
soit
f
ir =
e
e
et
I =
f
AI
(5.38)
Dans le cadre des modles lasto-plastiques, le multiplicateur de Lagrange est qualifi

de multiplicateur plastique. Il remplace la fonction de viscosit et peut tre dtermin par la
condition de cohrence f = 0.
40
41
Cest un scalaire.
[B ESSON et al., 2001]
112
Chapitre 6
Modle de comportement : application

ladhsif
6.1
Formulation des lois de comportement de ladhsif
La premire tape de ce chapitre consiste formuler les lois de comportement mcanique

de ladhsif . La description phnomnologique des mcanismes microstructuraux permet
cependant dlargir le domaine dapplication du modle propos aux adhsifs moins chargs .
6.1.1
Position du problme
Les modles phnomnologiques de comportement bass sur la thermodynamique des

processus irrversibles nont pas volu de manire identique pour tous les matriaux. Si la
littrature relative aux matriaux mtalliques est trs abondante, il nen est pas de mme pour
les polymres et encore moins pour les adhsifs. De nombreuses questions restent poses quant
la prise en compte des mcanismes microstructuraux de ces derniers. Nous avons par ailleurs pu
constater, dans le chapitre 3, lchec du modle classique de von Mises.
Dans les annes 1990, un programme de recherche men par le National Physical
Laboratory (NPL, UK) a permis de dgager les grands axes de dveloppement ncessaires
la modlisation du comportement des adhsifs structuraux1 . Du fait du confinement, il est
impratif de prendre en considration les effets induits par laugmentation de la pression
hydrostatique. Ladhsif sollicit au sein dun assemblage prsente une variation de volume
incompatible avec lhypothse dincompressibilit plastique de la plupart des modles destins
aux mtaux (F IG . 6.1).
Les publications des quipes du NPL indiquent la possibilit de faire appel au modle tabli
par D. C. D RUCKER2 et W. P RAGER en 1952. Nous dvelopperons ce modle dans le
paragraphe 6.1.2.4. Dans le cas des adhsifs renforcs par des charges lastomres, B. D UNCAN
et G. D EAN proposent une alternative approprie en utilisant un modle de cavitation, bas sur
1
2
[D EAN et C ROCKER, 2001], [D UNCAN et D EAN, 2003]

[D RUCKER et P RAGER, 1952]
113
114
CHAPITRE 6. MODLE DE COMPORTEMENT : APPLICATION LADHSIF
Joanns
F IG . 6.1 Sous une sollicitation mcanique, le confinement du

joint dadhsif empche celui-ci de se dformer naturellement. Cela
provoque une variation de volume incompatible avec lhypothse
dincompressibilit plastique.
celui de A. L. G URSON3 . En suivant la mme dmarche, nous avons cherch tablir un modle
qui prenne en compte les charges minrales.
Lanalyse micro-mcanique mene sur ladhsif a fait apparatre que le comportement nonlinaire de celui-ci tait dpendant de deux phnomnes :
la dformation lasto-visco-plastique de la phase polymre,
lendommagement des charges minrales dont la distribution induit une anisotropie du
comportement mcanique.
Les paragraphes qui suivent prsentent la modlisation de ces deux mcanismes que nous
avons intentionnellement dcoupls. Aprs la prise en compte des non-linarits, nous proposons
un critre de rupture macroscopique, pouvant tre exploit quel que soit le taux de charges de
ladhsif. Nous nous plaons dans le cadre de travail rappel dans le chapitre 5 et nous nous
limitons aux transformations mcaniques isothermes4 .
6.1.2
Modlisation de llasto-visco-plasticit de la phase polymre
Pour cette partie du modle, il sagit de prendre en compte la haute sensibilit du

comportement mcanique la pression hydrostatique. Nous utilisons pour cela une forme adapte
du critre de Drucker-Prager. Nous faisons par ailleurs lhypothse que la phase polymre est
isotrope5 et que les non-linarits proviennent dun rarrangement du rseau molculaire.
3
[G URSON, 1977]
Les matriaux constitutifs de ladhsif tant faiblement conducteurs de la chaleur, nous estimons que les variations
de temprature au sein du milieu sont suffisamment faibles pour ninduire aucune modification notable des proprits
mcaniques.
5
Ce qui a pu tre vrifi lors des essais sur ladhsif non charg N C ( 4.3.2).
4
6.1. FORMULATION DES LOIS DE COMPORTEMENT DE LADHSIF

6.1.2.1
115
Choix des variables dtat
Puisque nous ne considrons que des transformations isothermes, la seule variable dtat
observable est la dformation totale . On suppose que cette dformation se partitionne en une
e
dformation lastique el rversible et une dformation non recouvrable ir (6.1).
e
e
= el + ir
e e
e
(6.1)
Compte tenu de la partition crite, seules deux dformations parmi les trois possibles sont
inscrire au titre des variables dtat. Nous choisissons de prendre el et ir comme variables
e
e
dtat ; les variables el = et ir y sont naturellement associes.
e
e e
Lvolution du domaine lastique est modlise par lintermdiaire dune variable scalaire
dfinissant sa taille (R) et dune variable tensorielle indiquant sa position (X ). Par similitude
e
avec , R et X sont les variables duales respectives de p et que nous introduisons comme
e
e
e
variables internes. Le tableau TAB . 6.1 prsente le bilan des choix oprs.
Variables dtat Variables dtat
internes
duales
el
e
e
ir
ir
e
e
p
R
X
e
e
TAB . 6.1 Variables dtat et variables duales ncessaires la
modlisation de llasto-visco-plasticit de la phase polymre.
6.1.2.2
Ecriture du potentiel thermodynamique et lois dtat
Compte tenu des variables dtat, nous choisissons lnergie libre spcifique comme
potentiel thermodynamique. De la mme manire que pour la dformation totale, on suppose que
le potentiel thermodynamique peut tre partitionn selon la nature des phnomnes considrs :
rversibles et irrversibles. Une partie el contient la modlisation des phnomnes lastiques
et ir ne dpend que des phnomnes dissipatifs. Cela se traduit par la relation (6.2).

el , p, = el el + ir p,
e
e
e
e
(6.2)
Labsence de la variable ir dans la partie irrversible de lnergie libre implique6 une valeur nulle
e
de ir . On pose alors les expressions (6.3) et (6.4) pour dfinir le potentiel thermodynamique. C 0
e
e
e
correspond au tenseur de rigidit lastique. R0 , H, Q et b sont les coefficients pilotant la taille
de la surface de charge (crouissage isotrope). C permet de faire voluer la position du domaine
lastique (crouissage cinmatique).
6
[T HIONNET et M ARTIN, 2004]
116
ir
el : C 0 : el
2e
e
e e
"
#
1
1
1

2
p, = R0 p + H p + Q p + exp (b p) + C :
2
b
3 e e
e
el el
e
(6.3)
(6.4)
Les lois dtat sont donnes par les relations (6.5) (6.7).
= C 0 : el
=
el
e
e
e e
e
R =
= R0 + H p + Q [1 exp (b p)]
p
2
X =
= C
3 e
e
e
6.1.2.3
(6.5)
(6.6)
(6.7)
Construction des lois complmentaires
Quil sagisse de ladhsif ou de sa forme non charge N C , on a pu noter une dpendance

du comportement vis--vis de la vitesse de sollicitation. On postule donc dans un premier temps
lexistence dun pseudo-potentiel de dissipation permettant de dfinir une fonction de viscosit
de la forme (6.8). Il sagit dune gnralisation du modle de F. H. N ORTON o n et K sont les
coefficients de la loi visco-plastique.
=
n+1
!n+1
donc
f
K
!n
(6.8)
Les lois complmentaires scrivent alors selon les relations (6.9) (6.11), dans lesquelles il ne
faut pas confondre le scalaire n, coefficient de la loi visco-plastique, avec n donnant la direction
e
de lcoulement.
=
eir
p =
!n
f
K
!n e
f
f
K
f
=
K
e
R
!n
f
X
e
f
K
!n
n
e
(6.9)
(6.10)
(6.11)
Si lon ne souhaite pas prendre en considration la viscosit, il faut remplacer son

Les lois complmentaires sont alors dfinies par
expression par un multiplicateur plastique .
les relations (6.12) (6.14).
117
f
= n
ir =
e
e
e
f
p =
R
f
=
X
e
e
6.1.2.4
(6.12)
(6.13)
(6.14)
Fonction de charge haute sensibilit hydrostatique
Que ce soit pour la visco-plasticit ou pour la plasticit, il convient maintenant de fixer la

forme de la fonction de charge f . Celle-ci doit notamment respecter les symtries matrielles.
Pour un matriau isotrope comme dans le cas prsent pour la phase polymre, la valeur de
la fonction de charge ne doit pas dpendre de lorientation de . Pour cela, le thorme de
e
reprsentation 7 nonce que f doit sexprimer selon lune des possibilits suivantes :
f est une fonction symtrique des contraintes principales,
f est une fonction des trois premiers invariants de (I1 , I2 et I3 ),
e
f est une fonction de I1 et des invariants J2 et J3 du dviateur des contraintes.
Pour les deux dernires possibilits, il est bien entendu envisageable de considrer une
participation nulle de lun ou lautre des invariants. Cest dailleurs le cas de la fonction propose
par R. VON M ISES qui nutilise que le deuxime invariant du dviateur des contraintes (J2 ).
Nous souhaitons cependant que la fonction de charge prsente une sensibilit la pression
hydrostatique. Il faut pour cela prendre en compte linvariant I1 , comme dans lexpression linaire
propose par D. C. D RUCKER et W. P RAGER (6.15), o est une constante positive.

f = J R0 + ( 1) I1
e
e
e
avec
(6.15)
La fonction (6.15) se ramne lexpression de von Mises si lon pose = 1. Le domaine

dlasticit correspondant peut tre reprsent dans lespace R3 des contraintes principales par un
cylindre not VM sur la figure F IG . 6.2. La forme conique DP1 est obtenue en faisant intervenir
la partie hydrostatique de lexpression (6.15) et la forme quadratique DP2 scrit selon (6.16).

f = J 2 R02 + ( 1) I1 R0
e
e
e
avec
(6.16)
Afin de paramtrer la sensibilit I1 , nous proposons dtendre la forme quadratique par une
forme en puissance et nous notons alors la fonction de charge fa (6.17).

fa = J a R0a + ( 1) I1 R0a1
e
e
e
[W INEMAN et P IPKIN, 1964]
avec
0, a 1
(6.17)
118
Joanns
F IG . 6.2 Reprsentation dans lespace des contraintes principales

des domaines dlasticit engendrs par un paramtrage particulier des
expressions (6.15) et (6.16) : VM (6.15) avec (R0 = 10, = 1),
DP1 (6.15) avec (R0 = 10, = 1, 5), DP2 (6.16) avec (R0 = 10,
= 1, 5).
Lintroduction des variables dcrouissage conduit finalement crire fa selon (6.18).

fa ( , R, X ) = J a ( X ) Ra (p) + ( 1) I1 ( X ) Ra1 (p)
e
e
e e
e e
avec 0, a 1
(6.18)
Les domaines dlasticit correspondant lexpression (6.18) pour diffrentes valeurs de a et

sont reprsents sur la figure F IG . 6.3.
Joanns
F IG . 6.3 DP2 (R0 = 10, a = 2, = 1, 5), DP3 (R0 = 10, a = 4,

= 1, 5), DP4 (R0 = 10, a = 2, = 2)
119
Bien que lexpression (6.18) puisse tout fait tre utilise sous cette forme, nous avons
prfr la rendre homogne une contrainte pour faciliter lidentification. Nous dfinissons alors
la fonction de charge finale f sous la forme (6.19).
f (fa ) = signe(fa )
6.1.2.5
p
a
|fa | avec
a1
(6.19)
Retour sur les lois complmentaires
Les lois complmentaires prsentes dans le paragraphe 6.1.2.3, sont crites en plasticit
associe. Cela signifie que la rgle dcoulement est associe au critre. En faisant lhypothse
que la fonction f ne sert plus pour lcrouissage mais sert toujours pour lcoulement, nous nous
plaons en plasticit simplement associe et cela offre alors un cadre moins restrictif. Il ny a pas
de dpendance biunivoque entre lcrouissage et la dformation irrversible.
Nous choisissons alors une fonction dcoulement note F , diffrente de lexpression de
la fonction de charge f et dfinie par la relation (6.20), o C et D sont les paramtres de
lcrouissage cinmatique8 .
F =f+
3D
X:X
4C e e
(6.20)
En plasticit9 , les lois complmentaires scrivent alors selon les expressions (6.21) (6.23).
F
f
ir =
=
= n
e
e
e
e
F
p =
R
F
=
X
e
e
(6.21)
(6.22)
(6.23)
La dtermination du multiplicateur plastique passe par lcriture de la condition de

cohrence f = 0 (6.24).
f =
f
f
=0
: +
R +
:X
e R
X e
e
e
f
(6.24)
sobtiennent par diffrentiation des fonction R et X, conduisant aux

Les expressions de R et X
e
relations (6.25) et (6.26).
R =
=
X
e
8
9
R
R F
R F
: +
p =
:

e
p
X
p R
e
e
e
X
X
X F
X F
e : + e p = e :
e
e
p
X
p R
e
e
e
R
(6.25)
(6.26)
[L EMAITRE et C HABOCHE, 1985]

Pour la visco-plasticit, il suffit de remplacer le multiplicateur plastique par la fonction de viscosit (6.8).
120
En utilisant les lois dtat (6.5) (6.7), nous obtenons les expressions des drives partielles de R
et X en fonction de .
R
e
R
p
=
=
(6.27)
p
e
2
(6.28)
p2
2
X
e =
2
e
e
2
X
e =
p
p
e
(6.29)
(6.30)
Reportons les relations (6.27) (6.30) dans les expressions (6.25) et (6.26) pour pouvoir rcrire
la condition de cohrence selon (6.33).
R =
=
X
e
2 F
:
+ 2
p X
p R
e
e
!
2 F
2 F
:
+
2 X
p R
e
e
e
2
2 F
(6.31)
(6.32)
:
+ 2
e
R
p X
p R
e
e
e
!
f
2 F
2 F

:
:
+
=0
X
2 X
p R
e
e
e
e
(6.33)
Par des changements de variables adquats, lexpression (6.33) permet alors daccder la valeur
de (6.34).
f
= n
e
e

= C 0 : ir = C 0 : C 0 : n
e
e
e e
e
e
e
e
e e
e !
2
2
F
F
f
M1 =
:
+ 2
R
p X
p R
e
e
!
2 F
2 F
f
M2 =
:
:
+
X
2 X
p R
e
e
e
e
M = M1 + M2
n : C 0 :
e e
e e
M + n : C0 : n
e e
e e
(6.34)
121
Dterminons maintenant les valeurs de n, M1 et M2 en fonction des choix oprs sur le

e
potentiel thermodynamique (6.3) et (6.4), sur la fonction de charge f (6.19) et sur la fonction
dcoulement F (6.20).
fa 6= 0,
n =
e
f
fa
=
=
=
=
fa
=
=
=
fa 6= 0,
M1 =
f
fa
fa
R
2

p
e
F
X
e
2
p2
F
R
f fa
(6.35)
fa
e
signe(fa ) p
a
fa
1 |fa |
|fa | +
p
a
|fa |
fa
signe(fa )
p
a
|fa |
signe(fa )
|fa |
p
a
1
|fa |
signe(fa )
signe(fa )
a
|fa |
p
1 a |fa |
f
et
+
a |fa |
fa fa 0

J a X
I1 X a1
e e + ( 1)
e e R
(p)
e
e

J a X
s
I : X a1
e e : e + ( 1) e e e R
(p)
s
e
e
e
3a s X

a1
e e J
X + ( 1) I Ra1 (p)
2 J X
e e
e
e e
a fa
f fa
fa R
1
p
a
|fa |
2 F
(6.36)
(6.37)
:
+ 2
p X
p R
e
e
(6.38)
voir (6.36)
a |fa |

= a Ra1 (p) + ( 1) I1 X (a 1) Ra2 (p)
e e
(6.39)
= 0
(6.40)
f fa
3D
X
fa X 2 C e
e
3D
= n +
X
e 2C e
= H + Q b exp (b p)
=
f fa
fa R
voir (6.36) et (6.39)
(6.41)
(6.42)
122
fa 6= 0,
M2 =
f
X
e
f
X
e
2
2
e
F
X
e
2 F
p R
e
f fa
fa X
e
= n voir (6.41)
e
2
2
=
C
2
3
e
F
3D
= n +
X voir (6.41)
X
e 2C e
e
2
= 0
p
e
F
f fa
=
voir (6.36) et (6.39)
R
fa R
6.1.3
(6.43)
(6.44)
(6.45)
Modlisation de lendommagement des charges minrales
Les essais micro-mcaniques mens sur ladhsif ont fait apparatre des mcanismes
dendommagement propres aux charges minrales et plus particulirement au talc. Daprs les
analyses conduites dans le chapitre 4, nous pouvons supposer que lamorce de lendommagement
durant la phase de rticulation est le principal responsable des effets dpaisseur. La description
adopte dans cette section rend donc endommageable la partie lastique du modle de
comportement (el ed ).
e
e
Dans le cadre de la Mcanique de lEndommagement, les fissures ont une taille de lordre
de celle de llment de volume reprsentatif du matriau dans lequel elles se dveloppent et
les modles traduisent la consquence de ce phnomne au niveau des proprits mcaniques
macroscopiques. Gnralement, les modles dendommagement utilisent la notion de variable
interne qui peut tre scalaire, vectorielle ou tensorielle. Pour cette tude, nous nous sommes
bas sur lapproche vectorielle propose par A. T HIONNET10 et J. R ENARD, elle mme issue
des travaux de R. TALREJA11 . Cette approche, tablie pour des matriaux composites, permet de
tenir compte de la gomtrie des fissures et traduire le caractre unilatral 12 du dommage.
6.1.3.1
Choix des variables dtat
Dans lapproche que nous avons suivie, les mcanismes dendommagement sont modliss
par des vecteurs V [i] caractrisant lintensit et la direction de rseaux de microfissures
identiques13 . Chaque vecteur V [i] dpend en fait de trois variables scalaires conduisant
10
[T HIONNET et R ENARD, 1993]

[TALREJA, 1985]
12
Ce phnomne sobserve lors du passage dune sollicitation de traction une sollicitation de compression par une
augmentation de la raideur due la fermeture des fissures.
13
La notation [i] permet de prendre en considration plusieurs rseaux comme nous le verrons par la suite.
11
123
donner la Mcanique de lEndommagement la notion de mode de sollicitation dune macrofissure rencontre en Mcanique de la Rupture. Examinons pour cela une fissure modle
caractristique du rseau microfissur et dont les lvres sont reprsentes par deux plans
parallles (F IG . 6.4). Suivant les sollicitations mcaniques extrieures, nous pouvons distinguer
trois rgimes de fissurations : le mode 1 correspond une ouverture par extension des lvres tandis
que les modes 2 et 3 prennent en compte le glissement dune lvre sur lautre.
Joanns
F IG . 6.4 Les deux premiers modes douverture dune fissure peuvent

tre reprsents dans un mme plan. Le mode 3 apparat alors comme un
glissement antiplan.
Ainsi, la premire variable interne note md[i] caractrise le mode douverture de la fissure.
La variable rd[i] complte linformation gomtrique en indiquant le rayon douverture.
Les effets conjugus de ces deux variables entranent une volution continue du tenseur des
rigidits au passage des tats de compression et de traction. Enfin, le niveau dendommagement
global est quantifi par lintermdiaire de d[i] . Leurs variables conjugues sont respectivement
notes Md[i] , Rd[i] et Ad[i] (TAB . 6.2).
Variables dtat
internes
ed
e
d[i]
md[i]
rd[i]
Variables dtat
duales
e
Ad[i]
Md[i]
Rd[i]
TAB . 6.2 Variables dtat et variables duales ncessaires la

modlisation de lendommagement.
6.1.3.2
Fonctions potentielles : apport de la Thorie des Invariants
Les lois dtat et les lois complmentaires sont issues de fonctions scalaires qui peuvent tre
construites suivant certaines rgles bien dfinies ( 5.3.1). Il est souvent difficile de formuler
ces lois et le but de la Thorie des Invariants est de fournir un cadre dcriture cohrent et
124
mthodique. Louvrage de A. T HIONNET14 , C. M ARTIN et S. BARRADAS propose une dmarche

gnrale et systmatique conduisant des fonctions potentielles15 sous formes polynmiales dont
on dduit ensuite les lois dtat et les lois complmentaires. Nous naborderons pas ici les notions
mathmatiques ncessaires la mise en uvre de la mthode mais nous en utiliserons les rsultats
afin de construire les fonctions potentielles du modle dendommagement des charges minrales.
Les donnes dentre sont lensemble V des variables dtat et les lments du groupe S
reprsentant les symtries matrielles16 du milieu considr. La construction des fonctions
potentielles repose ensuite sur les tapes suivantes :
1. A partir des composantes de V et par application du thorme de E. N OETHER17 , il sagit
de btir une famille gnratrice dinvariants de V sous laction de S.
2. Suivant la finesse de la modlisation que lon souhaite, il sagit ensuite de construire le
polynme le plus gnral constitu des lments identifis prcdemment en se fixant des
conditions sur les degrs partiels et totaux.
3. Lobjectivit du modle est assure par la tensorialit des coefficients du polynme.
6.1.3.3
Ecriture du potentiel thermodynamique et lois dtat
Les variables dtat se rsument ici au tenseur des dformations ed et aux vec
e
teurs V [i] d[i] , md[i] , rd[i] qui modlisent les phnomnes internes de fissuration. Pour
simplifier le problme, nous faisons lhypothse que lendommagement de chaque rseau
de fissuration est indpendant. Cela se traduit mathmatiquement par le fait que lvolution
du vecteur V [i] est dcouple de celle des vecteurs V [j], j6=i . Nous nous limiterons donc
lensemble V = {ed , V }, le vecteur V reprsentant alors de manire quelconque lun des
e
rseaux de microfissures. Toutes les composantes de V sont donnes dans une base orthonorme
directe (x1 , x2 , x3 ) (6.46).
ed,11 ed,12 ed,13
ed = ed,12 ed,22 ed,23

e
ed,13 ed,23 ed,33

V1

V = V2
V3
(6.46)
Pour dfinir le groupe des symtries matrielles de ladhsif , nous assimilons le talc un
prisme hexagonal rgulier daxe x3 (F IG . 6.5). Dans cette configuration, nous faisons lhypothse
que lvolution dcouple de trois rseaux de microfissures suffit rendre compte du caractre
isotrope transverse du comportement. En consquence, nous dfinissons trois repres locaux
obtenus par rotation daxe x3 et dangles 0, /3 et 2/3 radians.
Nous considrons par ailleurs que la dformation de chaque rseau de microfissures peut
tre reprsente par les modes 1 et 2 locaux18 . Dans chaque repre, le vecteur V peut alors
14
[T HIONNET et al., 2003]

Potentiel thermodynamique et pseudo-potentiel des dissipations.
16
On suppose que S est un sous-groupe fini de O (3) et invariable au cours du temps.
17
Emmy N OETHER (1882-1935) est lune des grandes figures de lEcole mathmatique allemande du dbut
du XXme sicle.
18
Le mode 3 du rseau [i] se transforme en mode 2 pour les rseaux [j] , j 6= i.
15
125
Joanns
F IG . 6.5 Schmatisation du talc par un prisme hexagonal rgulier.
sexprimer uniquement en fonction de ses composantes normale (selon x3[i] , note VN ) et

tangentielle (selon x1[i] , note VT ). De la mme manire, nous pouvons limiter le tenseur des
dformations ses composantes planes ed,11 , ed,13 et ed,33 . Les transformations orthogonales
qui laissent invariantes la description locale de cette gomtrie dendommagement sont
lidentit I et la rotation R2[i] qui forment le groupe des symtries matrielles S (6.47).

S = I, R2[i] ,
1 0 0
I = 0 1 0 ,
0 0 1
R2[i] = 0 1 0
0 0 1
(6.47)
Pour des raisons lies des considrations physiques, on souhaite crire la fonction nergie
libre comme un polynme invariant sous S de degr partiel 0 ou 2 par rapport aux composantes
de ed et V . Lapplication des trois tapes relatives la Thorie des Invariants mentionnes
e
prcdemment ( 6.1.3.2) conduit crire lnergie libre sous la forme (6.48), o P20 , P02
et P22 sont les polynmes les plus gnraux rpondant aux impratifs que lon sest fix. Outre
les publications prcdemment cites, lorigine de ce rsultat est dtaille par B. B ONNET19 et
lintgralit des calculs pourra tre trouve dans le travail de thse de N. R EVEST20 .

ed ed , V = P20 ed + P02 (V ) + P22 ed , V
e
e
e
(6.48)
Lapplication de la 3me tape de la mthode permet de formuler P20 en fonction du

tenseur C 0 caractrisant les rigidits du matriau vierge dendommagement. De mme, P22
e
e
peut sexprimer
en fonction de trois tenseurs de comportement : C N , C T et C N T . Il est
e
e
e
e
e stocke
e lorsque
par ailleurs possible dannuler P02 en considrant quil ny a pas dnergie
la fissure est ferme21 . Enfin, les composantes de V (VN et VT ) sexpriment en fonction
des dplacements normaux UN (md , rd ) et tangentiels UT (md , rd ) des lvres de la fissure
19
[B ONNET, 2005]
[R EVEST, 2009]
21
Cela est quivalent considrer quaucune inclusion ne peut empcher une fissure de se refermer compltement.
20
126
caractristique, ainsi quen fonction dune relation fd (d ) permettant de prendre en considration

le niveau dendommagement selon (6.49) et (6.50).
VN (d , md , rd ) = fd (d ) UN (md , rd )
(6.49)
VT (d , md , rd ) = fd (d ) UT (md , rd )
(6.50)
Dans le cadre de llasticit endommageable traite actuellement et par analogie avec el

prsent en (6.3), nous pouvons crire ed sous la forme (6.51).
1

ed ed , V (d , md , rd ) =
ed : C (d , md , rd ) : ed
2e
e
e
e
e
C (d , md , rd ) = C 0 fd2 (d ) C d (md , rd )
e
e
e
e
e
e
C d (md , rd ) = C T UT2 (md , rd )
e
e
e
e
2
+ C N UN
(md , rd )
e
e
2
+ C N T UN
(md , rd ) UT2 (md , rd )
e
e
(6.51)
Dun point de vue mathmatique, ed remplace el dans la partition du potentiel

thermodynamique aborde en (6.2). Les lois dtat propres la partie endommageable sont
donnes par les relations (6.52) (6.55).
=
= C (d , md , rd ) : ed
ed e
e
e
e
e
"
#
2
1
fd (d )
Ad =
= ed :
C d (md , rd ) : ed
d 2 e
d e
e
e
Md =
Rd =
(6.52)
(6.53)
(6.54)
md
(6.55)
rd
Dans la suite de ce travail, nous supposons que lorsque les fissures sont fermes, les frottements
entre leurs lvres sont nuls. Les variables md et rd ne sont donc pas dissipatives et cela se
traduit par Md = 0 et Rd = 0. Lapplication du thorme des fonctions implicites conduit crire

que md = md ed , d et rd = rd ed , d .
e
e
6.1.3.4
Explicitation des fonctions fd , md , rd et des sauts de dplacement UN et UT
fd est la fonction de lissage des chutes de rigidit en fonction de d . Il sagit dune fonction
croissante que nous dfinissons selon (6.56). Nous pouvons noter que lorsque le matriau est
sain (i.e. d = 0), il ny a aucune chute de rigidit.
fd2 (d ) =
d
1 + d
(6.56)
127
Pour dterminer la forme des fonctions md et rd , il est bien entendu possible de tenir
compte dune description locale et microscopique de la fissure caractristique en mesurant
les paramtres gomtriques. Plus simplement, nous considrons md et rd comme des fonctions
scalaires dfinissant macroscopiquement le mode et le rayon douverture. Pour une valeur
dendommagement donne, md doit tre une fonction continue valeurs dans [1, 2] (6.57) et rd
une fonction continue et positive.
2 213
si
si
33 > 0,
q2
33 > 0,
rd
q2
sinon md = 2
(6.57)
213 + 2
q

33[R] 2
=
dissymetrie traction/cisaillement
13[R]
q
q
=
233 + 213 sinon rd = 213
(6.58)
md =
avec
233
233
Dans le cas dun tat de dformation nulle, les sauts de dplacement UN et UT doivent
sannuler selon les relations (6.59) et (6.60).
md ,
UN (md , rd = 0) = 0
(6.59)
md ,
UT (md , rd = 0) = 0
(6.60)
Lors de louverture de la fissure caractristique en mode 1 ou en mode 2, le vecteur modlisant

lendommagement doit possder une composante unique22 , normale ou tangentielle. Cela impose
les relations (6.61) et (6.62).
rd ,
UN (md = 1, rd ) = 0
(6.61)
rd ,
UT (md = 2, rd ) = 0
(6.62)
Pour des raisons physiques23 et pour une accessibilit plus aise lidentification, nous souhaitons
limiter linfluence des paramtres md et rd sur les sauts de dplacement, tout en garantissant une
restauration progressive des proprits du matriau au passage de la frontire entre la traction et
la compression. On utilise pour cela une forme exponentielle avec un paramtre dattnuation d
conduisant aux relations (6.63) et (6.64).
UN
UT

1 ed rd

=
1 ed (md 1)
1 ed rd
1 ed (2md )
(6.63)
(6.64)
22
Il y a bien entendu deux composantes en mode mixte.

Le comportement du matriau endommag
contraintes [T HIONNET et R ENARD, 1993].
23
ne
doit
pas
dpendre
de
lamplitude
des
128
6.1.3.5
Evolution de lendommagement : loi complmentaire
Lvolution de la variable dendommagement24 d doit tenir compte de lingalit de

Clausius-Duhem qui se rsume pour cette partie du modle linquation (6.65).
Ad d 0
(6.65)
Tout en tenant compte de lingalit prcdente, le phnomne dendommagement tant

suppos indpendant du temps (absence de viscosit) lvolution de la variable d peut se faire en
postulant lexistence dune fonction seuil g. Cette fonction est associe un critre convexe tel que

pour g ed , d , md , rd 0, le matriau ne subit pas dendommagement. La loi complmentaire
e
qui nous intresse ici scrit alors selon la relation (6.66) o g est dfinie selon (6.67).
d = d

g ed , d , md , rd = Ad Ad0
e
(6.66)
Ad
o`
u Ad0 = y2 +
y 1 y2
1 + e(d d0 )/d
(6.67)
Dans lexpression de Ad0 , les paramtres y1 et y2 dfinissent les limites minimale et maximale de
la courbe sigmode utilise comme seuil dendommagement (F IG . 6.6). d0 et d permettent de
fixer la position du point dinflexion et la pente de la courbe en ce point.
F IG . 6.6 Courbe sigmode permettant de dfinir le seuil dendommagement.

24
Les variables md et rd ntant pas dissipatives, seule lvolution de d est dfinir.
129
La dtermination du multiplicateur dendommagement d passe par lcriture de la condition

de cohrence g = 0 (6.68).
g =
g
ed
e
g
g
g
: ed +
d +
m d +
rd
d
m
rd
e
| d {z
}
pas de dissipation0
Ad
: d
ed eed
e
Ad
d
Ad0
(6.68)
La loi dtat concernant la variable Ad (6.53) nous permet dexprimer les drives partielles (6.69)
et (6.70) en fonction de pour aboutir la valeur de d (6.71).
Ad
ed
e
Ad
d
d =
6.1.4
=
=
2
ed d
e
2
d2
(6.69)
(6.70)
: ed
ed d e
e
2 Ad0
d
d2
(6.71)
Etablissement dun critre de rupture
La dtermination de la rsistance mcanique ultime dun assemblage coll est dcrite par
certains auteurs comme tant plus un art quune science. Il est vrai que cette entreprise prsente
de multiples facettes et dpend de la qualit de la description phnomnologique du matriau.
Dun point de vue physique, il est naturel de vouloir relier la rupture aux mcanismes
dendommagement. Dans notre cas, cette approche est complexe car elle fait intervenir de
manire couple lendommagement des charges et linitiation des fissures dans le polymre. Une
autre possibilit consiste alors considrer ces deux phnomnes de manire macroscopique en
tablissant un critre de rupture limage du critre de plasticit. Si nous considrons a priori
que la forme de lenveloppe de rupture est similaire celle utilise pour la plasticit, nous
pouvons nous contenter dintroduire un paramtre R1 dfinissant la taille de la surface de rupture
reprsente par la fonction far (6.72).
far ( ) = J a ( ) R1a + ( 1) I1 ( ) R1a1
e
e
e
avec 0, a 1
(6.72)
Nous dfinissons par ailleurs la fonction fr (6.73) qui permet dobtenir des valeurs plus
appropries au concept de rupture : la limite ultime du matriau est obtenue lorsque le critre
atteint et dpasse une valeur unitaire.
130

p
fr (far ) = max 0, 1 + signe(far ) a |far |
avec
a1
(6.73)
La simplicit de cette approche macroscopique permet de traiter ladhsif non charg sans
autre adaptation supplmentaire.
6.2
Implmentation du modle de comportement
Nous avons choisi dimplmenter le modle de comportement de ladhsif dans le code de

calcul ZBuLoN dont la programmation oriente objet lui confre un haut niveau de flexibilit. Zmat, la librairie matriaux de ZBuLoN, peut ainsi tre complte par des modles utilisateur
via le pr-processeur ZebFront. Ce dernier propose un accs ais des moyens mathmatiques
ddis et performants : les relations constitutives du comportement peuvent tre formules
naturellement sous forme scalaires, vectorielles ou tensorielles. De plus, limplmentation dun
nouveau modle de comportement sous ZebFront est facilite par la pr-programmation de deux
mthodes dintgration :
explicite de type Runge-Kutta,
implicite base sur un schma point milieu gnralis (-method).
6.2.1
Choix du schma dintgration
Au cours dun calcul par lments finis, les relations constitutives du comportement sont
prises en compte localement au sein de chaque lment. Comme nous avons pu le voir, ces
relations font intervenir :
un couple de variables spcifiques25 au problme rsoudre (, ),
e e
un jeu de variables internes (I ),
un jeu de variables auxiliaires26 (AI ),
des paramtres extrieurs comme un champ de temprature ou une concentration en
eau (Param ),
des coefficients matriaux (scalaires, vectoriels ou tensoriels) tels que le tenseur de
rigidit lastique, les coefficients dcrouissage ou encore les paramtres de la fonction
de charge (Coeff ).
Parmi les relations constitutives, les lois dvolutions se prsentent gnralement sous la forme
dquations diffrentielles intgrer (6.74).

I =
I , , I , AI , Param , Param , Coeff (I , AI , Param )
ee
(6.74)
25
Tout comportement (mcanique, thermique, etc.) est pilot par une variable spcifique baptise primale . En
mcanique, il sagit par exemple du tenseur des dformations pour un problme formul en petites perturbations ou
du gradient de la transformation pour un problme en grandes dformations. La rponse du comportement est alors
donne par lintermdiaire dune variable duale .
26
Nous entendons par variable auxiliaire toute variable dont lobtention ne ncessite pas dintgration. Il sagit
par exemple des variables duales, associes de manire explicite aux variables internes par les lois dtat. Il sagit
galement des variables disponibles en post-traitement comme la contrainte quivalente de von Mises.
6.2. IMPLMENTATION DU MODLE DE COMPORTEMENT
131
Dans une formulation en dplacements27 , la dformation ainsi que sa drive sont des
e
e
grandeurs directement accessibles28 . Elles constituent des donnes dentre de lquation (6.74)
au mme titre que les valeurs initiales dintgration. Cette quation diffrentielle peut tre
value de manire incrmentale : on impose alors un incrment de temps t = t1 t0 qui se
traduit mcaniquement par un incrment de dformation . En plus de t1 et , ltat du
e
e
e
comportement est connu linstant t0 ( t0 , tI0 , AtI0 , . . .) et par un schma dintgration adapt
e
nous cherchons dterminer ltat actualis la fin de lincrment ( t1 , tI1 , AtI1 , . . .).
e
Le comportement doit galement fournir la matrice tangente (6.75) ncessaire au calcul de la
matrice de rigidit lmentaire.
e
L=
e
e
e
(6.75)
Lintgration numrique des relations constitutives du comportement repose sur une

adaptation de mthodes gnralistes plus ou moins simples implmenter. La pr-programmation
de deux schmas dintgrations complmentaires justifie lintrt du pr-processeur ZebFront.
Ainsi, le schma explicite de type Runge-Kutta permet un dveloppement rapide du modle au
prix dun temps CPU moyennement performant et une stabilit incertaine pour des chargements
complexes. Le schma implicite point milieu gnralis (-method) offre plus de robustesse
mais est bien plus difficile mettre en uvre car il ncessite la dfinition de la matrice jacobienne
du comportement.
En phase de modlisation initiale, nous avons opt pour le schma explicite autorisant une
progression aise dans limplmentation.
6.2.2
Quelques lments de programmation
Le modle de comportement est crit dans un fichier source dont le langage est issu du C++.
Avant dtre compil, le code est interprt par ZebFront au travers de directives prfixes par
le symbole @ . De manire synthtique, nous ne prsentons ici que les trois tapes clefs de
limplmentation29 :
1. Dfinition des attributs et proprits du comportement au travers dune classe
spcifique (@Class).
2. Evaluation des drives temporelles de toutes les variables intgrer selon un schma
explicite (@Derivative).
3. Dtermination en post-intgration des variables auxiliaires et de la matrice tangente
cohrente (@StrainPart).
27
Ceux-ci sont de ce fait supposs connus.

En adoptant la notation indicielle, on a sous lhypothse des petites perturbations ij = (ui,j + uj,i ) /2.
29
Le code source de ces trois directives figure en annexe A.
28
132
6.2.2.1
@Class
Un nouveau modle de comportement est dclar par une classe, au sens informatique du
terme, dont la spcificit drive dun type BEHAVIOR30 . A limage de la description des
relations constitutives du comportement ( 6.2.1), un objet de cette classe peut tre considr
comme la collection :
dun couple de variables primale (@Grad) et duale (@Flux),
dun jeu de variables internes (@_VarInt),
dun jeu de variables auxiliaires (@_VarAux),
de paramtres extrieurs,
de coefficients matriaux (@Coeff).
Par dfaut, @Grad correspond la variable eto () et @Flux la
e
variable sig ( ). Pour les variables internes et auxiliaires, le caractre _ doit tre
e
remplac par s pour un scalaire, v pour un vecteur ou t pour un tenseur symtrique.
Des objets mathmatiques ddis permettent alors de complter limplmentation : VECTOR,
MATRIX, TENSOR2, . . .
Pour prendre en compte les diffrents rseaux de microfissures, nous dfinissons une
variable damage_system_number dont la valeur fixe le nombre et les orientations
des systmes de glissement. Ainsi, pour obtenir une cellule hexagonale telle que nous lavons
dcrite prcdemment, il faut paramtrer 6 directions privilgies (23). Lutilisation dun objet
EULER_ROTATION31 pr-programm facilite grandement la gestion dune telle approche.
Enfin, nous avons simplifi le paramtrage de la fonction seuil dendommagement en
remplaant d0 et d par les abscisses des points 1% et 99% de lamplitude de la courbe
sigmode.
30
31
BASIC_NL_BEHAVIOR dans notre cas.

Utilis dans la fonction compute_rot dont seul le prototype est prcis ici.
6.2. IMPLMENTATION DU MODLE DE COMPORTEMENT
133
F IG . 6.7 Nouveau paramtrage de la courbe sigmode permettant de

dfinir le seuil dendommagement.
6.2.2.2
@Derivative
Le choix dun schma dintgration explicite revient implmenter une directive de

type @Derivative . Les quations diffrentielles associes aux variables intgrer sont
rsolues de manire squentielle. Lalgorithme que nous avons utilis est expos dans un
ordinogramme (cf. page suivante).
134
@Derivative
Evaluation des lois dtat

, X et R
e e
Q

Q
Critre Q

de plasticit Q
Qnon

Q
Q
f > 0?

Q
Q
Q
oui
Q

Q

Modle QQ non
Q

Q
Q visco-plastique ?
Q
Q
Q
oui
!n
=
n : C :
e e
e e
M +n:C :n
e e
e e
= n
eed e
e
F
p =
R
F
=
X
e
e
=
eed e
p = 0
= 0
e
Q

Q
Critre Q

Qnon
dendommagementQ

Q
Q
g > 0?

Q
Q
Q
oui
d =
: ed
ed d e
e
2 Ad0
2d
d
d = d
d = 0
Ad

return
6.3. IDENTIFICATION DES COEFFICIENTS DU MODLE

6.2.2.3
135
@StrainPart
A la suite de lintgration du comportement par itrations successives, il faut encore

dterminer la variable duale, les variables auxiliaires ainsi que la matrice tangente du
comportement. Ces oprations sont menes dans la mthode @StrainPart. Notons par ailleurs
que la matrice tangente cohrente est approxime par la matrice de rigidit du comportement.
6.3
Identification des coefficients du modle
Aprs limplmentation du modle, il convient didentifier les coefficients dfinis dans la

classe de comportement. Cela consiste trouver un jeu de valeurs dcrivant au mieux le matriau
tudi. Schmatiquement, la classe de comportement dfinit laspect qualitatif des phnomnes
mettre en uvre et les coefficients quantifient leurs influences. Les valeurs des coefficients sont
rassembls dans un fichier matriau qui est interprt par ZBuLoN au dbut de la phase
dintgration. Nous avons par ailleurs mis en place des mots clefs spcifiques qui permettent de
paramtrer la complexit du modle :
prise en compte de la viscoplasticit avec **use_norton ,
prise en compte de lendommagement avec **use_damage ,
valuation du critre de rupture avec **compute_failure .
Dans le cadre de ce travail, nous navons pas pris en considration la visco-plasticit
qui reprsentait un phnomne de deuxime ordre par rapport aux objectifs viss. Nous
donnerons nanmoins un moyen dobtenir les deux coefficients associs. Mise part la
partie lastique ( 6.3.2), toutes les valeurs qui sont donnes ici se rapportent des joints
dpaisseur 300 m.
Lobjectif de cette section est donc de fournir un protocole didentification bas sur les
essais multi-axiaux du chapitre 3. Une premire campagne dessais avec une prouvette talon
instrumente avait permis de valider le dispositif pour diffrentes configurations angulaires.
Durant cette phase de tests, nous avions remarqu que les fortes charges appliques entranaient
la dformation du systme de fixation et induisaient une lgre rotation de lprouvette. La
prise en compte de cet piphnomne ainsi que la gomtrie particulire des prouvettes permet
damliorer la pertinence de lidentification mais ncessite de recourir la simulation numrique
des essais. Pralablement lidentification, nous exposons ci-aprs les principaux lments de
cette simulation.
6.3.1
Mise en uvre de la simulation numrique
Recourir la simulation numrique en vue de lidentification des coefficients matriaux exige

une modlisation suffisamment reprsentative des essais. Pour cela, il convient notamment de se
baser sur les donnes denregistrement en prvoyant un dpouillement numrique identique
celui qui est men avec les capteurs dacquisition. Ltape initiale a donc consist reproduire la
campagne de validation avec lprouvette talon. Il sagissait de calibrer la modlisation en
identifiant de manire spcifique le comportement du montage. Nous avons entrepris le maillage
complet du dispositif en le dcomposant en sous-domaines de type elset (F IG . 6.8).
136
Dans le cas de lprouvette talon, les parties el_corps et el_adhesif ont bien entendu
t adaptes au contexte. Ces deux sous-domaines sont par ailleurs paramtrables pour prendre
en considration des paisseurs de joint diffrentes. Sur la figure F IG . 6.8, la zone plus
fortement densifie en nuds de part dautre du plan mdian de lprouvette autorise un
dpouillement numrique correspondant la mesure extensomtrique. De la mme manire, les
goupilles (el_goup) permettent dimposer la charge.
Joanns
F IG . 6.8 Maillage tridimensionnel du dispositif CdM destin simuler

les essais sur assemblages.
Sil est relativement ais de prvoir le comportement dune pice mtallique monolithique
comme un disque (el_disque), cela nest pas le cas de la zone de fixation (el_fixation)
qui prsente une grande complexit (F IG . 6.9). Lintrt de lprouvette talon est ici parfaitement
mis en vidence car, lors de lessai de validation, seul le comportement de la fixation demeure
inconnu.
La modlisation adquate de la zone de fixation a ncessit dtablir un comportement
dissymtrique entre la traction et la compression. Lassemblage par vissage induit en effet une
grande souplesse en traction et nest pas vritablement sollicit en compression puisque le talon
de lprouvette est alors en contact avec la face dappui du disque. Lassemblage est galement
relativement flexible en cisaillement. Lobtention dun tel comportement sous ZBuLoN passe
par lutilisation dun modle lastique paramtr. Nous avons choisi de faire voluer le module
137
Joanns
F IG . 6.9 La modlisation de la zone de fixation de lprouvette ncessite

de prendre en considration le comportement mcanique de laccostage.
dYoung32 entre 76000 MPa (compression) et 300 MPa (traction) en utilisant une fonction
sigmode pour garantir la continuit de la transition. Le module de Coulomb quivalent a, quant
lui, t valu 3000 MPa.
Nous avons par ailleurs pu vrifier que, pour les charges considres, nous restons dans un
domaine lastique sur lensemble du montage.
Dans ces conditions, la simulation dun essai de cisaillement fait clairement apparatre la
rotation de lprouvette (F IG . 6.10) et donc la ncessit de dpouiller les mesures dans le repre
local33 de celle-ci. Nous pouvons galement nous interroger sur la pertinence des essais de
cisaillement mais il convient de relativiser le phnomne mis en vidence. Il faut tout dabord
prciser que la rotation, amplifie 5000 fois sur la figure F IG . 6.10, nintervient vritablement
que pour des charges importantes et la rigidit initiale nest quasiment pas impacte. Dautre part,
nous avons montr dans le chapitre 3 que la trace du tenseur de rigidit dun joint coll travaillant
en configuration de cisaillement approchait bien zro. Nous pouvons donc poursuivre la procdure
didentification que nous venons daborder.
32
Il sagit ici dun module quivalent puisque nous ne pouvons pas srieusement parler de module dYoung pour la
fixation.
33
Au niveau numrique un programme de post-traitement analyse les dplacements globaux de la zone dancrage
de lextensomtre puis interpole ceux-ci dans un repre local en fonction de la base de mesure souhaite.
138
Joanns
F IG . 6.10 Simulation de la rotation de lprouvette lors dun essai de

cisaillement. Les dplacements sont amplifis 5000 fois.
6.3.2
Identification du tenseur de rigidit lastique
Le tenseur de rigidit lastique C 0 dpend, dans le cas le plus gnral, de 21 composantes

e
indpendantes. Ce cas correspond e un matriau ne possdant aucune proprit de symtrie.
Or, nous avons pu constater au cours des analyses micro-mcaniques que ladhsif prsente
un plan disotropie issu de lorientation des charges minrales. Cela nous permet dassimiler le
comportement de ladhsif un comportement isotrope transverse34 .. En restant dans le repre du
matriau, cette rduction renvoie lidentification de 5 composantes indpendantes uniquement.
Dans le plan du joint ou plan disotropie (x1 , x2 ), nous faisons lhypothse que le comportement
correspond celui dun chantillon massif35 . Nous pouvons alors dfinir les modules E1 , E2 , 12
et G12 en considrant les relations (6.76) et en sappuyant sur la caractrisation de ladhsif
ltat massif.
E1 = E2 = 2500 190 MPa

12 = 0, 30 0, 05
)
G12 =
E1
2 (1 + 12 )
= 965 110 MPa
(6.76)
En ce qui concerne les composantes antiplanes, le dpouillement numrique des essais sur
assemblages nous permet daccder aux modules E3 , 13 = 23 et G13 = G23 . La premire tape
de lidentification a consist tablir une table de rigidit pour des paisseurs de joints allant
de 100 1500 m, prenant en compte des niveaux de proprits lastiques croissantes. Pour le
34
Un comportement isotrope transverse est invariant par rotation dangle quelconque autour dun axe perpendiculaire
au plan disotropie
35
Malgr une paisseur importante, celui-ci prsente une microstructure anisotrope similaire celle que lon retrouve
au sein dun joint dadhsif. Lchantillon massif prsente donc lavantage de pouvoir solliciter une microstructure
oriente dans le plan disotropie.
139
dpouillement, nous avons ensuite tabli un programme dinterpolation permettant destimer les
proprits in situ de ladhsif partir des donnes denregistrement de lessai : rigidit et paisseur
du joint. Les rsultats sont reports graphiquement sur la figure F IG . 6.11.
F IG . 6.11 Rsultat didentification des proprits lastiques selon

lpaisseur du joint dadhsif.
Comme nous lavons vu dans le chapitre 4, la chute des proprits lastiques peut tre impute
un endommagement initial plus ou moins important. Il y a alors deux faons de prendre en compte
ce phnomne suivant que lon place lorigine du modle en amont ou en aval de la mise en uvre
du joint. Dans le premier cas il convient didentifier lendommagement se produisant durant
la rticulation : celui-ci permet alors dimpacter la rigidit avant toute sollicitation mcanique.
Dans le deuxime cas nous considrons que la chute des proprits lastiques est hrite des
conditions de ralisation : lidentification des coefficients de C 0 permet de rendre compte de
e
e
lendommagement initial a posteriori. Si le premier cas est relativement
sduisant, sa complexit
limite pour linstant toute tentative dapplication. Nous nous sommes donc naturellement orients
vers la deuxime solution qui consiste choisir36 les coefficients du modle en fonction de
lpaisseur du joint.
36
Encore faut-il que le modle gomtrique associ soit suffisamment fin pour ne pas gommer la chute des
proprits.
140

Les coefficients du tenseur C 0 sobtiennent par inversion de la matrice de souplesse (6.77).
e
e
1
12
13
0
0
0
E1
E1
E1
12
1
23
0
0
0
E
E2
E2
1
1
23
13
0
0
0
E1
E
E
2
3
(6.77)
1
0
0
0
0
0
G23
0
0
0
0
G13
1
0
0
0
0
0
G12
6.3.3
Identification de la plasticit de la phase polymre
Avant de quantifier la plasticit de la phase polymre, il convient de prendre en compte la

sensibilit du comportement la pression hydrostatique. Nous avons pour cela trois coefficients
notre disposition qui permettent daccommoder le seuil plastique : R0 , a et . Leur identification
sappuie sur les donnes des essais multi-axiaux reportes dans un plan (I1 , J) et repose sur
un ajustement non-linaire. Ce dernier utilise la mthode des moindres carrs et lalgorithme
itratif de Levenberg-Marquardt37 . Le rsultat de loptimisation (F IG . 6.12) impose des valeurs
relativement leves des termes a et pour traduire la haute sensibilit du comportement la
pression hydrostatique (R0 = 12, 42, a = 8, 49, = 1, 91).
F IG . 6.12 Rsultat didentification du seuil plastique trs sensible la

pression hydrostatique (R0 = 12, 42, a = 8, 49, = 1, 91).
37
[L EVENBERG, 1944], [M ARQUARDT, 1963]
141
Le domaine dlasticit correspondant lidentification prcdente peut tre reprsent dans

lespace R3 des contraintes principales (F IG . 6.13).
Joanns
F IG . 6.13 Reprsentation dans lespace des contraintes principales du

domaine dlasticit obtenu pour (R0 = 12, 42, a = 8, 49, = 1, 91).
Lidentification de la plasticit de la phase polymre sobtient aisment partir des essais sur
chantillons massifs. Aprs optimisation, les coefficients C et D de lcrouissage cinmatique
rendent parfaitement compte de la non-linarit du domaine plastique (F IG . 6.14).
Comme nous lavions pralablement indiqu, nous ne prenons pas en considration la viscosit
qui sexprime par lvolution du seuil plastique en fonction de la vitesse de sollicitation.
Cependant, le modle dispose des coefficients n et K caractrisant le potentiel dcoulement
de Norton et ces deux coefficients peuvent tre identifis sur les diffrents essais en vitesses de
dformation.
142
F IG . 6.14 Corrlation entre la simulation numrique et les essais de

traction quasi-statique sur prouvettes haltres (C = 4005, D = 22029).
6.3.4
Identification de lendommagement et de la rupture
Contrairement llasto-plasticit traite dans les deux paragraphes prcdents, nous

avons rencontr de nombreuses difficults pour lidentification de lendommagement : postuler
que lendommagement volue sous forme sigmodale est une chose relativement aise mais
dterminer sa valeur lest moins. Il est bien entendu possible, par observations microscopiques,
dvaluer lvolution de la densit de fissures en fonction du niveau de charge. Toutefois, cette
dmarche est longue et aurait t difficile raliser. Nous sommes donc rests ici dans le cadre
dune approche globale.
La taille du modle gomtrique38 sest galement rvle handicapante en induisant
des temps de calcul prohibitifs pour une phase didentification. Au niveau du modle de
comportement nous ptissons en partie de la faible performance du schma explicite et du grand
nombre ditrations ncessaires pour faire converger lalgorithme. Dans ce contexte, nous avons
prfr diminuer la taille du problme en extrayant le comportement moyenn de ladhsif.
Rappelons que ltape didentification, qui vise trouver les meilleurs coefficients possibles afin
de minimiser lcart entre les courbes exprimentales et les courbes simules, ncessite de faire
un compromis entre la qualit des rsultats, le temps pass pour la recherche des coefficients et
les dispersions exprimentales. Nous avons donc travaill successivement sur la traction puis le
cisaillement en modlisant temporairement lintgralit de la non-linarit du comportement par
de la plasticit39 . Nous pouvions ensuite isoler la complexit du chargement au sein du joint pour
le simuler sur un volume lmentaire reprsentatif constitu dun unique point dintgration. Pass
lobstacle d la lenteur des calculs, nous avons pu identifier lendommagement en traction puis
38
Plusieurs centaines de milliers de degrs de liberts.

Lisotropie de la plasticit permet de travailler sur un nombre plus petit de variables : le temps de calcul est donc
rduit.
39
143
celui en cisaillement sur cette nouvelle base trs locale . Les tenseurs C N et C T quantifient
e
e
e tenseur
e C N T prend
la perte de raideur due aux composantes VN et VT de lendommagement. Le
e
e rseau de
en considration le couplage entre les modes 1 et 2 de lendommagement. Pour chaque
microfissures nous considrons ces effets ngligeables et nous rduisons C N T un tenseur nul.
e
Le fichier matriau issu de la phase didentification figure en annexe B. e
Au del des difficults rencontres, le rsultat didentification est trs encourageant (F IG . 6.15
et F IG . 6.16).
F IG . 6.15 Rsultat didentification du comportement de ladhsif

sollicit en traction sur le dispositif CdM.
F IG . 6.16 Rsultat didentification du comportement de ladhsif

sollicit en cisaillement sur le dispositif CdM.
144

En ce qui concerne la rupture, le paramtre R1 permet de dfinir la limite ultime du matriau
au travers dun critre proche de celui utilis pour la plasticit.
6.4
Analyse de la pertinence du modle
A la suite de lidentification, lvaluation de la pertinence du modle consiste tudier la

rponse de celui-ci lors dun essai vierge vis--vis de lidentification. Nous reprenons pour cela
les essais sur cylindres du chapitre 3 pour lesquelles nous disposons dune base exprimentale
suffisamment fiable40 . Les figures F IG . 6.17 et F IG . 6.18 prsentent une bonne corrlation entre
les essais et la simulation numrique.
F IG . 6.17 Rsultat de simulation des essais de traction sur cylindres.
Comme pour la phase didentification, il faut nanmoins souligner que nous subissons la faible
performance du schma dintgration qui se traduit par des temps de calculs excessifs. Le schma
explicite, qui nous permettait une progression aise dans cette phase dexploration, savre en
effet handicapant en ce qui concerne la vitesse de convergence. Pour une exploitation industrielle,
il serait profitable dutiliser un schma plus robuste.
40
Si nous avions eu une telle base pour des essais sur prouvettes simple recouvrement, nous aurions pu prouver
le modle sur une configuration plus reprsentative dun sous-systme industriel.
6.4. ANALYSE DE LA PERTINENCE DU MODLE
F IG . 6.18 Rsultat de simulation des essais de torsion sur cylindres.
145
146
Troisime partie
De lprouvette lassemblage
industriel
147
149
AVORISER LE RAPPROCHEMENT entre lprouvette et las-
semblage industriel. Tel est lenjeu de cet ultime volet qui

nous permet de rpondre au deuxime objectif de ltude :
savoir dimensionner les assemblages colls. Malgr lutilisation
croissante du collage structural, de nombreuses questions restent
encore poses quant la modlisation gomtrique en vue
doptimiser et/ou de prdire la dure de vie en service.
Les dveloppements de lanalyse numrique ont conduit lmergence doutils de conception spcifiques qui restent cependant
difficilement applicables au niveau industriel. Parmi ces outils,
les lments finis ont incontestablement boulervers le monde
du calcul scientifique ; lvolution actuelle de cette mthode
danalyse ouvre de nombreuses perspectives. Ainsi, le septime
chapitre exploite une formulation hirarchique particulirement
efficace face aux contraintes que posent les assemblages colls.
La pertinence de la mthode est value sur des sous-systmes
reprsentatifs de lapplication industrielle vise.
Au del des sollicitations quasi-statiques jusqualors considres,
ladhsif prsente un comportement particulier lorsquil est soumis
des variations de contraintes rptes ou des conditions
environnementales svres. En vue dune volution du modle
initialement propos, lobjectif du huitime et dernier chapitre
est dexposer les particularits du comportement intervenant en
fatigue oligocyclique et en vieillissement climatique.
150
Chapitre 7
Dimensionner les assemblages colls

7.1
Des approches trs varies
En dimensionnement des structures, il est connu de longue date que certaines gomtries
comme les coins, les artes ou les entailles peuvent provoquer des concentrations de contraintes
nocives pour la tenue mcanique. Il en est de mme lorsque des structures font intervenir plusieurs
composants aux proprits mcaniques diffrentes. Concevoir un assemblage coll ncessite donc
de dceler la prsence de ces phnomnes trs localiss afin den valuer limpact sur la tenue
mcanique.
Pour les assemblages les plus lmentaires comme le joint coll simple recouvrement,
lapproche analytique semble bien adapte. Cependant, dans le cas de configurations
gomtriques plus complexes, il est impossible de dcrire analytiquement le champ de contraintes
au sein de ladhsif et il faut alors recourir des mthodes numriques. Les paragraphes qui
suivent exposent les approches habituellement adoptes pour dimensionner les assemblages
colls.
7.1.1
Modles analytiques et pr-dimensionnement
La pertinence dun modle analytique rside en grande partie sur le choix des hypothses
simplificatrices. Les phnomnes physiques prpondrants doivent tre convenablement pris en
compte alors que les phnomnes dordres infrieurs sont ngligs. La plupart des modles actuels
proposent des formulations lasto-plastiques aussi bien pour ladhsif que pour les substrats. Cela
permet dobtenir des prdictions suffisamment fiables pour un pr-dimensionnement.
Bien qulmentaires, les configurations traites par des modles analytiques sont
relativement nombreuses :
joints recouvrement simple, double, en gradins, biseaut,
joints enture simple ou double,
joints en bouts,
assemblages tubulaires,
etc.
En premire approximation, il est souvent possible de reprsenter un assemblage complexe
par lun de ces modles lmentaires. Des outils informatiques, faciles mettre en uvre pour les
151
152
CHAPITRE 7. DIMENSIONNER LES ASSEMBLAGES COLLS
bureaux dtudes, ont t amnags dans ce sens par des centres techniques ou des industriels. A
titre dexemple, on peut citer le logiciel CADIAC du CETIM1 .
7.1.2
Analyse numrique par la mthode des lments finis
La mthode des lments finis (MEF) est un outil de rsolution numrique aujourdhui trs
largement rpandu dans les bureaux dtudes. De manire gnrale, cette mthode permet de
rsoudre les problmes physiques rgis par des quations aux drives partielles. En mcanique
du solide dformable, il sagit de rechercher la solution dun problme continu en se plaant dans
un espace quivalent discrtis par des lments finis. Le niveau de prcision de la solution est
fortement dpendant du degr de discrtisation adopt.
Dans le cas des assemblages colls, il convient de mailler suffisamment finement le joint
dadhsif pour faire apparatre les phnomnes de concentrations de contraintes. Cependant,
outre laugmentation du cot de calcul, le remaillage est particulirement pnalisant dans le cadre
dun dveloppement industriel. A lheure actuelle, pour reprsenter une pice comme lessieu du
projet TRAIC, les bureaux dtudes utilisent des lments de quelques millimtres de longueur
caractristique (F IG . 7.1) alors que lpaisseur du joint de colle ne dpasse pas quelques centaines
de micromtres. . .
Joanns
F IG . 7.1 Exemple de maillage industriel issu du projet TRAIC.
Le dimensionnement numrique des joints colls ncessite donc dexploiter tout le potentiel
de la mthode des lments finis en ayant recours des approches spcifiques. A lheure
actuelle, il semble vident que le dimensionnement des assemblages colls passe par une stratgie
globale/locale2 : le dimensionnement en raideur peut tre ralis en utilisant un modle global
avec des lments conventionnels alors que lanalyse dans les zones sensibles peut tre mene sur
un modle adapt.
1
2
[J EGGY, 1992]
[N GUYEN, 2004]
7.1. DES APPROCHES TRS VARIES
7.1.3
153
Modle de zone cohsive et lments dinterface
Dans le cas dun calcul par lments finis, le joint dadhsif peut tre trait comme une
interface idalise avec une transmission approprie des dplacements et des efforts entre les deux
matriaux. Schmatiquement, cela consiste remplacer le joint par des modles rhologiques dont
le plus simplifi est le ressort.
Ainsi, les modles de zones cohsives3 (MZC) introduits la fin des annes 1980 permettent
de rendre compte des proprits de cohsions interfaciales. La plupart de ces modles tablissent
une relation entre la force de contact surfacique T et le saut de dplacement u de part et dautre
de linterface. Lcriture propose par lquation (7.1) peut sappliquer tous les modes de
sollicitations4 .
T (u) = E
F ()
(7.1)
E correspond la rigidit initiale, u/ dsigne le dplacement relatif normalis par le saut de

dplacement critique et caractrise le degr dendommagement.
La force de contact surfacique doit tre interprte comme tant un effort de liaison entre les
deux matriaux. Par consquent, une interface dpaisseur non nulle et non endommage satisfait
une relation linaire entre u et T . Une interface entirement fissure se traduit par un effort de
liaison nul entre les deux surfaces, moins que celles-ci entrent en contact lors dune compression.
La transition entre ltat initial et la rupture de linterface doit rendre compte de la progression
non-linaire des phnomnes dissipatifs : plasticit, microfissuration, cavitation. Cela est pris
en considration par lintermdiaire de la fonction dendommagement F qui peut tre dfinie
de multiples manires. Gnralement, cette fonction de [0; 1] volue de faon continue en
respectant les proprits (7.2).
F (0) = 1
et F (1) = 0
(7.2)
Un exemple simple de la fonction dendommagement est donn par la relation (7.3) qui conduit
lvolution de T prsente sur la figure F IG . 7.2.
(
F () =
(1 )2 1
0
>1
(7.3)
Si le dplacement relatif entre les surfaces est ngatif, le modle peut suivre une relation
linaire entre u et T quelle que soit la valeur du paramtre . Cela permet dempcher
linterpntration entre les matriaux. En revanche, lorsque le dplacement relatif slve,
lvolution de lendommagement affaiblit peu peu linterface jusqu provoquer sa ruine lorsque
lon atteint le dplacement critique .
La plupart des codes lments finis actuels permettent dutiliser des lments dinterface
implments avec un modle de zone cohsive. Dans le cas des assemblages colls, le
3
4
[N EEDLEMAN, 1987], [T VERGAARD et H UTCHINSON, 1992]

[C HABOCHE et al., 2001]
154
Joanns
F IG . 7.2 Force de contact surfacique voluant avec un endommagement

de forme quadratique.
comportement du film dadhsif est reprsent par lintermdiaire dune loi de sparation des
substrats limage de la relation (7.1). Cela fait maintenant plus dune vingtaine dannes que ces
modles sont utiliss dans des activits de recherches appliques ou fondamentales pour explorer
une large varit de problmes.
Cependant, la perce vers des applications industrielles se fait attendre. Le principal obstacle
concerne la dpendance des rsultats vis--vis du maillage et, par voie de consquence, une
difficult didentification des paramtres du modle. Certains outils daide au dimensionnement
des assemblages colls traitent parfois ces aspects de manire autonome. LISAT5 propose par
exemple un programme informatique utilisant des lments finis dinterface formulation mixte6 .
Cet outil permet de respecter les conditions de continuit7 aux interfaces mais reste restreint au
cas de llasticit plane linaire.
7.1.4
Dveloppements asymptotiques raccords
Pour de nombreux problmes physiques, la modlisation se heurte la prsence dun ou

plusieurs petits paramtres , souvent de nature gomtrique, qui perturbent de manire
non ngligeable les champs rsultats locaux. Cest notamment le cas dun joint dadhsif dont
lpaisseur est trs faible devant la surface de recouvrement. La prise en compte de cette paisseur
par des techniques de discrtisation classiques est draisonnable et coteuse. Cependant, cest au
sein du joint dadhsif que se produisent les phnomnes de plus grande importance pour le
dimensionnement. Il est donc exclu de ne pas tenir compte de ce petit paramtre .
Une ide relativement naturelle consiste alors dvelopper des modles approchs fonds sur
un dveloppement asymptotique de la solution par rapport au petit paramtre. En mathmatiques,
5
Institut Suprieur de lAutomobile et des Transports.

[E STEVES, 1995]
7
Continuit du dplacement et continuit des composantes transverses du vecteur contrainte.
6
155
7.2. APPORTS DUNE FORMULATION HIRARCHIQUE
un dveloppement asymptotique dune fonction f donne dans un voisinage fix, est une somme
finie de fonctions de rfrences qui donne une bonne approximation du comportement de la
fonction f dans le voisinage considr. Cette technique appartient une famille plus gnrale de
mthodes dites de perturbation 8 . Le point clef pour appliquer ces mthodes est donc de dgager
un petit paramtre qui permet de simplifier le problme gnral lorsquil tend sannuler.
Dans le cas dun assemblage coll, il est vident que la rsolution du problme est simplifie
si lon considre une paisseur de joint nulle (le joint est virtuellement supprim). La solution est
alors reprsente sous la forme dun dveloppement dit extrieur ou en champ lointain (7.4).
u (x, y) = u0 (x, y) + petite correction
(7.4)
Le dplacement u0 est solution du problme pos sur le domaine non perturb. Il est clair que
cette solution est satisfaisante ds que lon sloigne de la perturbation. Do sa dsignation
dextrieure ou de lointaine. Mais, comme nous avons pu le voir, cette reprsentation est
incomplte lorsque lon sintresse aux mcanismes de rupture de lassemblage.
Par un changement dchelle, il est possible de dfinir un problme intrieur ou en champ
proche. La dilatation des variables despace permet dobtenir un domaine dans lequel la
perturbation devient une composante gomtrique macroscopique. Pour que le problme gnral
reste bien pos, le comportement du champ lointain sapprochant de lorigine doit raccorder
avec le comportement du champ proche sloignant de la perturbation.
Grce une double description du problme, les dveloppements asymptotiques raccords
conduisent des modles peu gourmands en temps de calcul et suffisamment riches pour rendre
compte de leffet dpaisseur du joint dadhsif9 . Cependant, ces mthodes font appel des
thories mathmatiques relativement complexes et ncessitent une implmentation logicielle
spcifique pour tre couples la mthode des lments finis.
7.2
Apports dune formulation hirarchique
Les modles de zones cohsives et les dveloppements asymptotiques raccords souffrent

dune mise en uvre et dune exploitation difficile pour des applications industrielles. Ces
deux mthodes ncessitent de modifier les stratgies de dimensionnement au niveau des bureaux
dtudes en traitant les assemblages colls de manire singulire. Dans ce travail de thse, nous
proposons une mthodologie alternative qui permet destimer la rsistance des joints colls tout
en conservant des outils logiciels et des moyens traditionnels. Nous exploitons les techniques
de calcul par lments finis en nous basant sur une formulation hirarchique des fonctions
dinterpolation lmentaires. Accompagne dun pr-traitement spcifique, cette formulation
permet de conserver des maillages industriels avec une description raisonnable des joints
colls tout en assurant une compatibilit totale avec les codes commerciaux.
8
La thorie des perturbations est une mthode qui permet de trouver une solution approche dune quation E
dpendante dun paramtre , lorsque la solution E0 (obtenue pour 0), est connue exactement.
9
[G ILIBERT et R IGOLOT, 1979], [L EGUILLON et A BDELMOULA, 2000]
156
7.2.1
Introduction didactique aux mthodes adaptatives
Afin de mieux apprhender lapport dune formulation hirarchique, nous rappelons dans
les paragraphes qui suivent les notions essentielles de la mthode des lments finis. Nous ne
considrons ici que les aspects oprationnels de la mthode ; les thories mathmatiques
sous-jacentes tant rgulirement abordes dans de nombreux ouvrages10 . Notre propos est
par ailleurs illustr par un problme unidimensionnel particulirement didactique : lquilibre
mcanique dune barre 11 lastique soumise un effort normal. Connaissant leffort appliqu et
les proprits mcaniques de la barre, lexercice consiste dterminer les champs de dplacement
et de contrainte induits par le chargement. Lexamen dtaill de ce problme permet en outre de
prciser sans ambigut les notations retenues dans ce manuscrit.
7.2.1.1
Idalisation du problme physique, forme variationnelle
Avant dentamer tout calcul, il convient de poser correctement le problme. Ltape

didalisation permet ce titre de traduire une situation physique dans un langage mathmatique
appropri.
Ainsi, nous considrons que la barre est homogne, de longueur ` et daire de section droite A
constante. Le problme est unidimensionnel et laxe dtude est dsign par (O, x1 ) (F IG . 7.3).
Nous reprenons ici les notations utilises pour la description dun systme matriel dans le cadre
dsignent respectivement
de la mcanique des milieux continus (cf. chapitre 5). , et
lintrieur, la frontire et lextrieur de la barre tudie. A linstant t, la position du point
matriel M est donne par le vecteur OM = x x1 . Les proprits matriau de la barre sont
rduites E pour le module dYoung et pour la masse volumique12 . Une densit massique
deffort, f (M, t), est applique sur toute la longueur13 de la barre qui est encastre lorigine O.
A lextrmit L, un effort ponctuel F complte le chargement mcanique. Nous considrons
par ailleurs que la distribution des forces dans une section droite ne dpend que de la valeur de
leffort normal N (M, t). Le dplacement de la section courante est not u (M, t). Afin dallger
lcriture, la dpendance en espace et en temps des grandeurs prcdentes sera le plus souvent
implicite ; le contexte diffrenciera alors la fonction de sa valeur en un point.
En projection sur laxe dtude, le bilan des efforts mcaniques appliqus un tronon de
barre compris entre les sections droites dabscisses x et x + dx conduit lcriture de lquilibre
local (7.5) sous la forme dune quation aux drives partielles.
t, M ,
10
N
x
+ Af = A
2u
t2
(7.5)
Voir par exemple labondante bibliographie disponible dans les ouvrages de O. C. Z IENKIEWICZ
[Z IENKIEWICZ et al., 2005b], [Z IENKIEWICZ et TAYLOR, 2005], [Z IENKIEWICZ et al., 2005a].
11
Au sens mcanique du terme, cest dire un lment de structure dont les dimensions transversales sont petites
par rapport la longueur et qui ne travaille quen traction-compression le long de son axe.
12
La masse linique est dtermine par le produit A.
13
La densit linique deffort A f possde suffisamment de rgularit pour procder aux calculs dintgration
suivre.
157
F IG . 7.3 Problme dquilibre mcanique dune barre lastique soumise

un effort normal.
Notre propos tant avant tout dillustrer lapport dune formulation hirarchique des fonctions
dinterpolation, nous simplifions le problme en considrant que celui-ci est stationnaire.
La disparition de la dpendance en temps conduit une quation dquilibre sous forme
diffrentielle (7.6).
dN
M ,
dx
+ Af = 0
(7.6)
La seule composante non nulle du tenseur des dformations est 11 = du/dx (condition de
compatibilit ). Le comportement se rsume la loi constitutive 11 = E 11 et les conditions
aux limites u (O) = 0 et N (L) = F achvent de traduire le problme en un systme dquations
dont la fonction inconnue recherche est u.
d2 u
E A 2 + A f = 0 M
dx
u (O) = 0
pour M = O(x = 0)
" #
du
F
pour M = L(x = `)
dx = E A
(7.7)
La rsolution du systme (7.7) par la mthode des lments finis ncessite de transformer
lcriture locale en une formulation globale plus propice lanalyse numrique. Cette nouvelle
criture est appele forme variationnelle ou forme intgrale du problme. Lapplication de la
mthode des rsidus pondrs consiste annuler le produit scalaire14 entre le rsidu de lquation
dquilibre r (u) = E A d2 u/dx2 A f et une fonction test arbitraire note u . Ainsi, une
premire forme intgrale du problme est donne par la relation (7.8).
Z
u , x [0; `] ,
u EA
x=0
14
d2 u
dx
dx2
u A f dx = 0
(7.8)
x=0
Sous certaines conditions que lon suppose satisfaites, on montre que dans lespace vectoriel des fonctions :
Z
hf, gi = f (x) g (x) dx = 0 f (x) g (x) = 0 x I
I
o hf, gi dsigne le produit scalaire entre f et g.
158
Lintgration par parties nous permet dobtenir une autre forme intgrale dite faible 15 qui permet
de diminuer les conditions imposes aux fonctions admissibles u en choisissant dannuler u de
manire approprie. La forme variationnelle16 (7.9) ne ncessite que deux conditions de Dirichlet :
u (0) = 0 et u (0) = 0.
Z
x [0; `] ,
x=0
7.2.1.2
du
dx
EA
du
dx
dx =
u A f dx + u (`) F
(7.9)
x=0
Forme discrtise, lments finis
Ltape didalisation prcdente a permis de formuler un problme physique selon une

criture mathmatique bien mieux adapte une rsolution numrique. Cependant, la difficult
inhrente au problme continu initial sest intgralement reporte sur la forme variationnelle : la
notion de dimension infinie est toujours prsente. La mthode dapproximation par lments
finis employe consiste rechercher une solution approche de la solution exacte sous la forme
dun champ dfini par morceaux sur des sous-domaines17 i de : le problme continu
initial est alors discrtis. Les sous-domaines sont des mailles auxquelles il faut adjoindre une
description des champs locaux pour former les lments. Les champs locaux sont dtermins en
un nombre fini de valeurs nodales 18 puis sont ensuite interpols sur llment selon les fonctions
dinterpolation. Cest ce niveau que nous trouverons la possibilit dadopter une formulation
hirarchique ( 7.2.2).
Le champ de dplacement global u est ainsi approxim par lintermdiaire de ng valeurs
nodales19 ui et des fonctions dinterpolation Ni .
La reprsentation (7.10) fait apparatre la notation matrice [ ] - vecteur { } que nous
utiliserons par la suite.
u1
..

u (x) = N1 (x) Ni (x) Nng (x)
ui
..
ung
= [N (x)] {U }
(7.10)
15
Lide de la formulation faible part de la constatation quune intgration par partie abaisse dune unit le degr de
drivation de la fonction u recherche :
"
#`
Z `
Z `
du
d2 u
du
du
x [0; `] ,
u E A 2 dx =
EA
dx u E A
dx
dx
dx
x=0
x=0 dx
x=0
16
La dmarche suivie ici pour construire une forme variationnelle du problme est purement mathmatique. En
mcanique, le thorme des travaux virtuels permet dtablir de telles formulations par des interprtations physiques :
aprs imposition dun dplacement arbitraire cinmatiquement admissible, lquilibre de la structure est obtenu par
galisation entre les travaux des efforts internes et externes. Cest ce que nous obtenons dans la relation (7.9) en
considrant u comme un dplacement arbitraire.
17
Les sous-domaines i forment une partition de .
18
Les positions des nuds de llment sont choisies arbitrairement dans la maille tout en privilgiant des critres
de continuit inter-lments.
19
Les degrs de libert du problme.
159
De la mme manire que pour la matrice dinterpolation [N ], nous introduisons les matrices [D]
et [ B] (7.11).
du
= [D] [N ] {U } = [B] {U }
u = [N ] {U } donc
dx
#
" #
"
d
dN1
dNi
dNng
o`
u [D] =
et [B] =
dx
dx
dx
dx
(7.11)
Pour la discrtisation de la forme intgrale faible, nous considrons que la solution recherche u
et la fonction test u appartiennent au mme espace de dimension finie : il sagit de la mthode
dite de B. G. G ALERKIN. Nous pouvons de cette manire crire les relations (7.12) et (7.13).
u = [N ] {U } = {U }T [N ]T
du
dx
(7.12)
= [B] {U } = {U }T [B]T
(7.13)
En reportant ces expressions dans la forme intgrale faible (7.9), nous obtenons le systme
dquations algbriques de notre problme (7.14). Le vecteur {Fnod } ne contient quune
composante non nulle : leffort F lextrmit libre de la barre.
[K] {U } = {F }
[K] =
x=0
`
Z
{F } =
(7.14)
[B]T E A [B] dx
[N ]T A f dx + {Fnod }
avec
{Fnod } = [N (`)]T F
x=0
Dans la pratique, [K], {U } et {F } sont construits lment par lment puis assembls
pour former le systme algbrique global (7.14). Au niveau lmentaire, nous pouvons donc
dfinir [K e ], {U e } et {F e } partir des matrices [N e ] et [B e ] (7.15) (7.20). Llment de
longueur è comporte ne valeurs nodales.
ue = [N e ] {U e }

[N e ] = N1e Nie Nnee
due
= [B e ] {U e }
#
"
dNie
dNneg
dN1e
e
[B ] =
dx
dx
dx
Z
[K e ] =
[B e ]T E A [B e ] dx
Zè
{F e } =
[N e ]T A f dx
dx
è
(7.15)
(7.16)
(7.17)
(7.18)
(7.19)
(7.20)
160
7.2.1.3
Rsolution et mthodes adaptatives
La poursuite de cette entre en matire ncessite dattribuer des valeurs numriques20 aux
donnes du problme :
gomtrie
`=1
et A = 1,
matriau
E = 1 et = 1,
mcanique
F =0
et x [0; `] ,
f (x) = sin (8 x)
Ce choix autorise une rsolution analytique et donc exacte du systme (7.7). Nous
notons uex (7.21) cette solution qui nous permettra de juger plus aisment de la pertinence de
telle ou telle solution approche u.
uex (x) =
1
64
sin (8 x) +
1
8
cos (8) x
(7.21)
En ce qui concerne la rsolution numrique, nous employons un lment de rfrence 21

interpolation polynomiale de type Lagrange. Lespace de rfrence est repr par la variable
et la transformation gomtrique permettant de relier les coordonnes des nuds de llment
rel {X} lespace de rfrence est donne par la relation (7.22).
F IG . 7.4 Transformation gomtrique dun llment deux nuds

entre lespace rel et lespace de rfrence.
x () = [P1 () Pi () Pne ()]
x1
..
xi
..
.
xne
= [P ()] {X}
(7.22)
Nous choisissons par ailleurs des fonctions dinterpolation gomtriques Pi identiques22 aux
fonctions dinterpolation Nie . Pour une interpolation linaire, nous obtenons la relation (7.23)
qui garantit une continuit C0 entre lments.
20
La concordance des units est ici implicitement respecte.

Llment de rfrence est repr dans un espace de rfrence et peut tre mis en correspondance avec chaque
lment rel par une transformation gomtrique ddie et bijective. La dfinition analytique de chaque lment rel
et remplace par celle, plus simple, de son lment de rfrence.
22
Llment est dit iso-paramtrique.
21
Nie ()
2
Y
( j )
j=1
j6=i
(i j )
"
e
soit
[N ] =
1
2
(1 )
161
#
(1 + )
(7.23)
Lobtention de [B e ] (7.25) et [K e ] (7.26) requiert le calcul de la matrice jacobienne 23 de la

transformation : J () = è /2. La contribution de la densit linique deffort est prise en compte
de manire globale lors de lassemblage.
[B e ] =
e
[K ] =
e T
[B ] E A [B ]
=1
è
2
soit
[K ] =
"
è
EA
è
#
1
2
"
(7.25)
#
(7.26)
Bien que la solution recherche soit une fonction variation relativement douce , pour
que son approximation soit acceptable la discrtisation doit tre suffisante . Cette quasilapalissade est mise en vidence par la figure F IG . 7.5 qui compare les approximations ralises
pour un nombre de maille croissant sur la barre. Malgr un champ de dplacement localement
pauvre (linaire), la convergence vers la solution exacte est manifeste lorsque le nombre de
degrs de libert augmente. Cette approche renvoie la notion de qualit de la solution et aux
mthodes adaptatives associes qui cherchent minimiser lerreur de discrtisation. Dans le cas
o lon intervient sur la conformation du maillage comme illustr prcdemment, on parle de
mthode-h24 . Plutt que de raffiner le maillage, on aurait pu fixer la discrtisation puis augmenter
le degr dinterpolation du champ de dplacement : cest la mthode-p que nous exposons dans
les paragraphes suivants. Ces deux mthodes sont diamtralement opposes par leur philosophie
de base : beaucoup dlments de faible degr ou peu dlments de degr lev.
23
Lors dun changement de variables, lintgration sur le nouvel espace ncessite de recourir au dterminant de la
matrice jacobienne, le jacobien, contenant les drives partielles de la transformation selon les nouvelles variables :
J (, , )
(x, y, z)
(, , )
(7.24)
Afin de garantir une distorsion acceptable de llment rel, aucune singularit sur le jacobien nest tolr.
24
Un raffinement h consiste adapter la taille des mailles tout en conservant la description des lments. Parmi
les possibilits offertes, on peut distinguer les raffinements uniformes (F IG . 7.5) et les approches de repositionnement
nodaux parfois qualifie de raffinement r.
162
F IG . 7.5 Approximations successives de la solution exacte par la

mthode-h.
7.2.2
mthode-p et fonctions dinterpolation hirarchique
Ds lapparition de la mthode des lments finis, des degrs dinterpolation levs ont
t tests avec plus ou moins de succs. Il sagissait des prmisses de la mthode-p mais il a
fallu attendre lintroduction dune formulation dite hirarchique25 pour atteindre toute lefficacit
escompte. Sous limpulsion de plusieurs quipes scientifiques26 , la formulation hirarchique est
arrive maturit au milieu des annes 1980 et trouve aujourdhui des applications27 au sein des
bureaux dtudes.
7.2.2.1
Le concept dune formulation hirarchique
Pour obtenir des degrs dinterpolation levs, nous pouvons tendre la dmarche entreprise
avec les polynmes de Lagrange (7.23). Si nous souhaitons construire une interpolation
quadratique, il est ncessaire dajouter un nud sur llment de rfrence pour porter le degr de
libert supplmentaire (F IG . 7.6). Les fonctions dinterpolations correspondantes sont reportes
en (7.27).
25
[P EANO, 1975]
Se rfrer aux ouvrages [Z IENKIEWICZ et al., 2005b] et [BABUKA et S ZAB, 1991].
27
Quelques codes commerciaux actuels (Pro/MECHANICA, StressCheck, ANSYS, etc.) proposent des
mthodes adaptatives bases sur une formulation hirarchique mais la plupart des dveloppements sont raliss sur
des codes exprimentaux.
26
"
e
[N ] =
1
2
() (1 )
1
2
163
#
() (1 + )
(7.27)
F IG . 7.6 Dfinition dun lment trois nuds dans lespace de

rfrence.
Comme nous pouvons le constater en comparant les expressions (7.23) et (7.27) ainsi que la
figure F IG . 7.7, la formulation base sur les polynmes de Lagrange est totale . Cest--dire
quune augmentation du degr ncessite la rcriture de lensemble des fonctions dinterpolation
de llment : on ne retrouve pas les expressions linaires dans linterpolation quadratique.
F IG . 7.7 Le passage dune interpolation linaire une interpolation

quadratique ncessite la rcriture de lensemble des fonctions dinterpolation.
Lobjectif de la formulation hirarchique vise supprimer linconvnient de la formulation

totale que nous venons dobserver. Le concept est relativement simple : pour augmenter le degr
dinterpolation il convient dajouter des termes linterpolation prcdente. Une approximation
par lments finis est dite hirarchique si le passage un degr p + 1 naltre pas les fonctions
dinterpolation de degrs infrieurs (1 p).
164

Reprenons linterpolation linaire aborde en (7.23) et tchons dobtenir une interpolation
quadratique sans modifier les fonctions N1e et N2e (7.28).
ue () = N1e () ue1 + N2e () ue2
avec
N1e () =
N e () =
2
1
2
1
2
(1 )
(7.28)
(1 + )
Pour y parvenir, il suffit de remarquer que les drives secondes de N1e et N2e sont nulles en
tout point de llment. Ainsi, si nous introduisons un degr de libert supplmentaire relatif
la drive seconde de uex en un troisime nud plac au centre de llment, les fonctions
dinterpolation linaire ne seront pas modifies.
e
u () =
N1e ()
ue1
N2e ()
ue2
Qe3 ()

d2 uex

d 2
(7.29)
=0
Dans lquation (7.29) prcdente, Qe3 est un polynme de degr deux respectant les conditions
suivantes :
valeur nulle pour = 1 et = 1
Qe3 (1) = Qe3 (1) = 0
valeur unit de la drive seconde pour = 0

d2 Qe3

d 2
=1
=0

Sous ces conditions nous identifions le polynme Qe3 : 7 2 1 /2 reprsent sur la
figure F IG . 7.8. Avec cette nouvelle interpolation quadratique, nous mettons clairement en
vidence le concept de la formulation hirarchique.
Nous pouvons imaginer augmenter le degr de linterpolation bien au-del de deux tout en
conservant une formulation hirarchique. En notant p le degr souhait, il suffit de contraindre
le polynme correspondant Qep+1 de la mme manire que prcdemment. Nous dduisons alors
par un processus itratif, lexpression (7.30).
(
p N | p 2,
Qep+1 ()
( p 1) /p! p pair
( p ) /p! p impair
(7.30)
Les reprsentations graphiques des polynmes Qep+1 de degrs 2 7 rvlent que linterpolation
perdra de son efficacit au-del du degr 3 : la convergence vers une fentre rectangulaire
pour p pair et une dent de scie pour p impair est en effet trs rapide (F IG . 7.9). Avec de telles
fonctions, il est prfrable de raffiner le maillage si lon ne parvient pas capturer les variations
de la solution avec une interpolation cubique.
165
F IG . 7.8 Exemple dinterpolation hirarchique : le passage dun degr p

un degr p + 1 naltre pas les fonctions dinterpolation de degrs 1 p.
F IG . 7.9 Les polynmes Qep+1 de degrs 2 7 forment un jeu de

fonctions dinterpolation hirarchique.
7.2.2.2
Orthogonalit des polynmes
La dtermination de la matrice de rigidit [K e ] requiert le calcul du produit des drives des

fonctions dinterpolation. Si ces fonctions drives taient orthogonales, cela se traduirait par
une matrice de rigidit diagonale ; linversion du systme (7.14) serait alors immdiat. Il est bien
entendu possible de modifier les polynmes Qep+1 en appliquant un procd dorthogonalisation
166
comme lalgorithme de Gram-Schmidt28 qui permet de transformer une base quelconque dun
espace vectoriel euclidien en une base orthogonale. Cependant, il est plus commode de recourir
une famille de polynmes orthogonaux qui possde intrinsquement la proprit dorthogonalit.
Le domaine des polynmes orthogonaux a t explor durant le XIXe sicle par de
nombreux mathmaticiens29 dont la plupart ont laiss leur nom une suite de polynmes
distincts. Lorthogonalit de chaque suite de polynmes est relative un produit scalaire pondr
dfini selon (7.31). La fonction w dsigne la fonction poids et I reprsente lintervalle
dorthogonalit. Avec cette dfinition, f et g sont orthogonales entre elles lorsque leur produit
scalaire est bien entendu gal zro.
Z
x I,
hf, giw =
w (x) f (x) g (x) dx
(7.31)
Les polynmes orthogonaux occupent une place importante dans les mathmatiques et une
place prpondrante pour la mthode-p des lments finis. Parmi tous les polynmes voqus
prcdemment, seuls les lments relatifs la suite de Legendre concident demble avec ce que
nous recherchons pour les drives des fonctions dinterpolation :
intervalle dorthogonalit
I = [1; 1]
fonction poids
x I,
w (x) = 1
Le terme gnral de la suite (Ln )nN des polynmes de Legendre peut tre dfini de manire
quivalente par la formule de Rodrigues 30 (7.32) ou par la relation de rcurrence dcouverte
par P. O. B ONNET au milieu du XIXe sicle (7.33).
x [1; 1] , n N,
Ln (x) =
"
dn
2n n! dxn
#
2
x 1
n
(7.32)
x [1; 1] , n N | n 2,
Ln (x) =
1
n
[(2 n 1) x Ln1 (x) (n 1) Ln2 (x)]

avec
(7.33)
L0 (x) = 1, L1 (x) = x
Etant donn une suite de polynmes de Legendre sur [1; 1], tout lment de cette suite est
orthogonal nimporte quel polynme de degr strictement infrieur (7.34).
(n, m) N ,
28
hLn , Lm i1 =
2n + 1
si n = m
(7.34)
sinon
Le nom de cette mthode rend hommage aux deux mathmaticiens Jrgen Pedersen G RAM (1850-1916)
et Erhard S CHMIDT (1876-1959) pour leurs recherches sur les espaces vectoriels de dimension finie. Concernant
lalgorithme proprement dit, il faut noter que les fondements figuraient dj dans les travaux de Pierre DE
L APLACE (1749-1827) et Augustin C AUCHY (1789-1857).
29
Comme les franais Adrien L EGENDRE (1752-1833), Charles H ERMITE (1822-1901), Edmond L A GUERRE (1834-1886), lallemand Carl JACOBI (1804-1851), le russe Pafnouti T CHEBYCHEV (1821-1894) parfois
translittr en P. C HEBYSHEV ou encore lautrichien Leopold G EGENBAUER (1849-1903).
30
Olinde RODRIGUES (1795-1851).
167
Reprenons une nouvelle fois linterpolation linaire rappele en (7.23) et utilisons

lorthogonalit des polynmes de Legendre pour construire une formulation hirarchique efficace.
e les fonctions dinterpolation (linaires) de Lagrange et N e
Nous notons dsormais NNi
A1{p} les
fonctions hirarchiques de degr p que nous ajoutons. Linterprtation des indices N et A sera
donne ultrieurement.
En se rfrant louvrage de I. BABUKA31 et B. A. S ZAB, lcriture de telles fonctions
dcoule de la normalisation du produit scalaire (7.34) que nous pouvons exprimer selon (7.35)
o nm correspond au symbole de Kronecker32 .
(n, m) N2 ,
x=1
s
2n + 1
2
Ln (x)
2m + 1
2
Lm (x) dx = nm
(7.35)
e
Nous pouvons maintenant dfinir les fonctions NA1{p}
bases sur une formulation hirarchique
orthonorme (7.36). Ces fonctions ne sont pas rattaches un nud physique mais correspondent
des modes bulles 33 liniques relatifs l arte34 de llment ; do la distinction entre
e et darte N e
fonctions dinterpolation nodale NNi
A1{p} . Les modes nodaux permettent de
se connecter avec dautres lments pour assurer la continuit des dplacements tandis que les
modes bulles enrichissent le champ des dplacements lintrieur de llment. Les degrs de
libert ajouts ueA1{p} sont associs aux amplitudes des dplacements hirarchiques .
p N | p 2,
e
e
e
NA1{p}
() = p () et NA1{p}
(1) = NA1{p}
(1) = 0 (7.36)
s
Z
2p + 1
avec p () =
Lp1 (x) dx
2
x=1
s
2p + 1 1
=
[Lp () Lp2 ()]
2 2p + 1
1
4p 2
[Lp () Lp2 ()]
e
Les reprsentations graphiques des fonctions dinterpolation hirarchique NA1{p}
de degrs 2
7 permettent dapprcier les oscillations priphriques (F IG . 7.10). Celles-ci peuvent aider

capturer de fortes variations du dplacement en bord dlment.
31
[BABUKA et S ZAB, 1991]

La notation ij introduite par Leopold K RONECKER (1823-1891) vaut 1 si i = j et 0 sinon.
33
Lensemble des fonctions dinterpolation de degr p inclut ceux des degrs infrieurs p1, p2, . . . comme sousensembles. Cela peut tre illustr par lembotement des poupes russes de tailles successives : la plus volumineuse
contenant toutes les poupes de tailles infrieures.
34
Dans ce problme unidimensionel, nous appelons arte le segment liant les deux extrmits de llment.
32
168
F IG . 7.10 Fonctions dinterpolation hirarchique de degrs 2 7 bases

sur les polynmes de Legendre.
7.2.2.3
Avantages et limitations
Tout en gardant en trame de fond le modle unidimensionnel de la barre lastique comme

support, nous proposons ici de dgager les principaux avantages et limitations dune formulation
hirarchique. Il sagit pour cela de mettre lpreuve la formulation slectionne, base sur
les polynmes de Legendre, en rsolvant nouveau le problme de la barre pour lequel la solution
exacte uex est connue (7.21). Grce la mthode-p, nous parvenons approcher cette solution de
manire trs satisfaisante malgr lutilisation dun unique35 lment (F IG . 7.11).
Pour une approximation de degr p = 8, nous avons recours 9 degrs de libert. Cela est donc
directement comparable avec la discrtisation 8 lments linaires que nous avions conduite
auparavant (F IG . 7.5). La premire remarque que nous pouvons faire concerne la rsolution et plus
particulirement la structure des matrices de rigidit inverser 36 . Dans le cas de la mthode-h,
la matrice de rigidit globale possde une structure de bande plus large que dans le cas de la
mthode-p : la disposition des lments non nuls est renseigne par le symbole (7.37).
Avec la mthode-p et conformment ce que nous avions envisag, grce lorthogonalit
des polynmes de Legendre, nous obtenons une matrice quasi-diagonale : linversion est alors
naturelle. Au-del du contexte simplifi de cet exemple unidimensionnel, il est vident que pour
des problmes bi- ou tridimensionnels de grandes tailles, les structures matricielles ne seront
pas aussi efficaces. Nanmoins, il peut tre montr que le nombre de conditionnement associ
lutilisation dune formulation hirarchique est bien souvent meilleur que pour une formulation
35
Pour la transformation gomtrique, nous conservons une interpolation linaire quel que soit le degr du champ
de dplacement approxim. A partir du degr p = 2, notre lment devient donc sub-paramtrique.
36
La rsolution du systme linaire [K] {U } = {F } ncessite gnralement de recourir des mthodes numriques
spcifiques drives de la procdure dlimination de Gauss ou de la factorisation de Cholesky.
169
totale37 . Cela constitue un premier avantage de la mthode-p sur la mthode-h.
..
[Kh ] =
.
.
.
.
. .
[Kp ] =
...
(7.37)

mthode-p.
Concernant les rsultats et du fait que nous connaissons la solution exacte, la quantification
de lerreur dapproximation est un moyen pertinent de comparaison entre les deux approches.
Quelles que soient les coordonnes choisies, cette erreur dapproximation est dfinie localement
en tout point du maillage par la relation (7.38).
e = u uex
(7.38)
Lerreur locale est cependant mal adapte notre dmarche et nous privilgions le calcul
dune norme38 de cette erreur (7.39) afin davoir une vision globale de la qualit de la solution.
37
38
[C UGNON, 2000], [D STER, 2001]

La norme L2 prsente en (7.39) est associe au produit scalaire.
170
Z
kekL2 =
1
2
e d
(7.39)
Si nous reportons sur un graphique la valeur relative L2 (7.40) de cette norme en fonction du
nombre de degrs de libert mis en jeu, nous remarquons que la convergence est bien plus rapide
avec la mthode-p (F IG . 7.12).
L2 =
kekL2
kuex kL2
(7.40)
F IG . 7.12 La mthode-p converge plus rapidement que la mthode-h.

Le taux de convergence est cependant intimement li au type de problme rsoudre39 :
1. Lorsque la solution exacte est partout analytique, le taux de convergence de la mthode-p
est exponentiel alors que celui de la mthode-h nest qualgbrique.
2. Lorsque la solution exacte contient un nombre fini de points singuliers, le taux de
convergence de la mthode-p est algbrique ; il est cependant plus lev que celui de la
mthode-h.
3. Lorsque la solution contient un nombre infini de points singuliers, le taux de convergence
de la mthode-p est identique celui de la mthode-h.
En pratique, lerreur telle que dcrite en (7.38) nest jamais accessible et il faut recourir
des estimateurs40 derreur plus ou moins difficiles mettre en uvre. Nanmoins, lorsque
lon dispose dune suite de solutions, il est possible dappliquer la mthode dextrapolation
de L. F. R ICHARDSON base sur la proprit de convergence asymptotique de la solution lments
39
40
[G UI et BABUKA, 1986]
[Z IENKIEWICZ et al., 2005b], [A KIN, 2004]
171
7.3. VERS UN NOUVEL OUTIL DE DIMENSIONNEMENT
finis. Sur un principe similaire, nous pouvons mettre profit la formulation hirarchique qui
offre un indicateur derreur conomique : il suffit pour cela de comparer deux approximations
successives de degrs p 1 et p en considrant que la solution de degr p est exacte.
En se calquant sur la relation (7.40), lexploitation de cet indicateur conduit un nouvel
estimateur41 (7.41). Nous reportons dans le tableau TAB . 7.1 les valeurs de L2 ainsi obtenues.
L2

u{p1} u{p}
L2

u{p}
(7.41)
L2
Degr p
(7.40) L2 = (%)
(7.41) L2 (%)
2
70,94
61,04
3
44,64
40,48
4
17,82
15,74
5
7,19
6,68
6
1,92
1,78
7
0,57
0,55
8
0,12
NC
TAB . 7.1 Comparaison entre la valeur de L2 et son estimation obtenue

avec deux solutions successives (NC : non calcul).
Au travers des diffrentes oprations conduites sur le problme unidimensionnel de la

barre lastique, nous avons pu apprhender simplement et de manire concrte lapport dune
formulation hirarchique. Parmi les avantages de la mthode-p, la formulation hirarchique :
autorise lexploitation dun maillage industriel dont la taille des lments est conserve
tout au long des calculs,
assure la compatibilit avec une formulation en dplacements et avec la mthode-h,
maintien un taux de convergence la plupart du temps favorable,
offre un indicateur derreur conomique et ncessaire la mise en uvre dune procdure
dautomatisation des calculs.
Il faut nanmoins souligner que la plupart des codes commerciaux ne disposent pas doutils
de pr- et post-traitement permettant dafficher des lments haut degr dinterpolation. Lorsque
cela est possible, il subsiste gnralement des limitations dont :
un plafonnement du degr dinterpolation,
une restriction aux modles de comportement lastiques linaires,
une adaptation uniforme du maillage.
7.3
Vers un nouvel outil de dimensionnement
Jusqu maintenant nous nous sommes attachs dcrire les principaux attributs dune
formulation hirarchique. Un certain nombre davantages ont pu tre relevs et nous en avons
tir parti au profit des assemblages colls en dveloppant un nouvel outil de dimensionnement.
Cet outil prend la forme dun sous-programme qui permet denrichir une portion du maillage avec
des lments formulation hirarchique. Le sous-programme est organis de faon modulaire et
permet, entre autres, de grer la phase de construction des matrices et vecteurs lmentaires.
41
[C UGNON, 2000]
172
Puisque nous nagissons que sur les zones colles, ltape dassemblage ainsi que la rsolution du
problme aux lments finis sont confies un code gnraliste42 .
Autour du sous-programme gravitent des moyens de pr- et post-traitement spcifiques
qui ont fait lobjet dun travail collaboratif avec notre principal partenaire industriel. Le prtraitement a pour but de transformer le fichier de donnes dcrivant le problme (maillage,
conditions aux limites et sollicitations) afin de substituer aux lments standards des lments
formulation hirarchique dans les zones colles. Le programme intgre notamment une stratgie
de numrotation des degrs de libert supplmentaires particulirement efficace : lenrichissement
des lments est entirement pilot par lintermdiaire des artes du maillage. Assist
dun indicateur derreur, ce choix permet denvisager une automatisation des calculs. Le posttraitement complte les informations graphiques pour la visionneuse en reprsentant les donnes
calcules avec la formulation hirarchique.
Pris dans son ensemble, loutil ainsi implment reprsente une dizaine de millier de lignes
de code dont prs des deux tiers sont consacrs au sous-programme central. Plusieurs rapports
relatifs au projet TRAIC dcrivent la structure du programme ainsi que son mode dutilisation.
Dans les paragraphes qui suivent, nous avons choisi de souligner trois points clefs qui constituent
la spcificit de ce nouvel outil de dimensionnement.
7.3.1
Capturer les fortes variations de la solution
Pouvoir capturer les fortes variations de la solution au voisinage des extrmits du joint. . .
Pour ce premier objectif, la barre lastique est une nouvelle fois mise contribution. Il sagit
ici dimposer une solution trs forte variation43 puis dtudier lefficacit de la formulation
hirarchique en fonction du degr choisi. Les nouvelles donnes du problme sont les suivantes :
gomtrie
`=1
et A = 1,
matriau
E = 1 et = 1,
mcanique
F = et
x [0; `] ,
f (x) = ( 1) x2
La rsolution analytique conduit naturellement la solution uex (7.42).

uex (x) = x
(7.42)
Sur un joint coll sollicit mcaniquement, la zone affecte par les concentrations de
contraintes a une longueur caractristique de lordre de grandeur de lpaisseur du joint. Compte
tenu des paramtres gomtriques de notre barre, nous choisissons de poser = 50. Relativement
la taille de notre maille, lintensit de la variation produite est alors suffisante pour reproduire
la concentration de contrainte que lon aurait sur un joint de quelques centaines de micromtres
dpaisseur.
A premire vue (F IG . 7.13), avec un unique lment de degr dinterpolation p = 8, nous
parvenons difficilement approcher la solution exacte de degr 50 . Nous pouvons bien
42
Le logiciel de calcul employ est ABAQUS mais la description informatique de notre dmarche ne rentrant pas
dans le cadre de ce manuscrit, nous ne ferons pas allusion au langage utilis.
43
La fonction puissance x 7 x rpond cette dfinition tout en permettant dajuster lintensit de la variation.
173
entendu continuer augmenter le degr ou raffiner le maillage mais cela serait au dtriment du
temps de calcul et des objectifs viss.

mthode-p. Malgr un degr dinterpolation p = 8, nous ne parvenons
pas approcher cette solution forte variation.
Il faut galement noter que les oscillations observes ne favorisent pas la recherche du
rsultat. Si lintgration de la matrice de rigidit et des vecteurs lmentaires est ici accessible
analytiquement, cela est rarement le cas pour les problmes plus complexes. Dans le cas ou
llment est dform, la transformation gomtrique nest plus linaire et la matrice jacobienne
est une fonction polynomiale complique. Lintgration explicite devient alors impossible et il
faut recourir aux techniques dintgration numrique. Celles-ci consistent remplacer la somme
continue par une somme discrte de termes calculs en des points pondrs spcifiques. Dans
le cas unidimensionnel44 , on calcule lintgrale dune fonction quelconque sur llment de
rfrence par la relation (7.43).
Z
() d =
wi (i )
(7.43)
Lintgration numrique ne donne donc quune valeur approche de lintgrale dont lvaluation
dpend du nombre, de la position i et de la pondration wi des points dintgration. Parmi les
mthodes disponibles, la quadrature de Gauss-Legendre est la plus rpandue. Si le nombre de
points dintgration est ajust par rapport au degr de la fonction intgrer, la mthode de Gauss44
La gnralisation aux cas bi- et tridimensionnel est aise : il suffit dutiliser une intgration par direction ( 7.3.2).
174
Legendre unidimensionnelle nintroduit aucune erreur sur lvaluation de lintgrale. Elle permet,
avec npg points de calculs, dintgrer exactement un polynme dordre p 2 npg 1. Au degr p,
e
la matrice de rigidit fait apparatre le produit des drives des fonctions dinterpolation NA1{p}
;
le polynme intgrer est donc de degr 2 (p 1). Choisir npg p 1/2, entrane lintgration
exacte de la matrice de rigidit de notre problme. Au prix dune perte en prcision mais
dun gain en volume de calcul, il est possible dutiliser une intgration rduite. Cependant, les
points dintgration constituent pour nous les points dvaluation des grandeurs du modle de
comportement : variables primale et duale, variables internes et auxiliaires. Dans ce contexte,
nous navons pas souhait utiliser lintgration rduite qui aurait appauvri la reprsentativit de la
solution. Puisque nous cherchons surtout capturer les fortes variations de la solution au voisinage
des extrmits de llment, la mthode de Gauss-Legendre est particulirement approprie. En
effet, les abscisses i des points de calculs sont choisies lintrieur du domaine dintgration et
correspondent aux racines des polynmes de Legendre ( 7.2.2.2). Plus le degr est lev, plus
les points se rapprochent de la frontire du domaine. Au degr p = 8, 8 points dintgration sont
ncessaires pour une intgration exacte. Ceux-ci sont reprsents par des symboles carrs sur la
figure F IG . 7.14.
F IG . 7.14 Approximation de la solution exacte par un polynme de

degr 8. Les points dintgration (symboles carrs) constituent des points
dvaluation des grandeurs du modle.
Afin datnuer les phnomnes doscillations, nous proposons doptimiser les lments
prcdemment dcrits pour dilater les phnomnes en bordure de maille. Nous choisissons
pour cela de complter linterpolation gomtrique linaire (7.23) par une interpolation cubique
approprie. Il est essentiel que celle-ci ne modifie pas la valeur des fonctions dinterpolation
la frontire de llment. En notant provisoirement r la nouvelle variable despace, le polynme
adquat sur [1; 1] est donn par la relation (7.44). Celle-ci est exprime en fonction de la drive
175
en limite de domaine note . Si = 1, il ny a aucune transformation supplmentaire mais

lorsque 0, la dilatation devient maximale (F IG . 7.15).
A (r) = a0 r3 + a1 r2 + a2 r + a3
r [1; 1] ,
avec
a0 =
1
,
2
a1 = 0,
a2 = a0 1
et
(7.44)
a3 = 0
F IG . 7.15 Transformation gomtrique entre et r en fonction de la

valeur de . lorsque 0 la dilatation devient maximale.
Les nouvelles fonctions dinterpolation gomtriques ne sont donc plus identiques aux fonctions
dinterpolation nodale du champ solution, sauf si = 1. Nous choisissons par ailleurs
de conserver un lment pseudo-isoparamtrique ou sub-paramtrique et la transformation
supplmentaire nintervient donc qu partir du degr p = 3. En rutilisant la notation introduite
en (7.22), nous obtenons le vecteur (7.45).
"
[P e ] =
1
2
(1 A ())
1
2
#
(1 + A ())
avec
A ()
defini par (7.44)
(7.45)
Tout en conservant le degr p = 8, le simple ajout de cette transformation gomtrique

supplmentaire nous permet de trouver une valeur de pour laquelle lerreur L2 est
minimale (F IG . 7.16).
Si nous reportons L2 en fonction de dans un graphique chelle logarithmique (F IG . 7.17),
nous remarquons tout dabord que lerreur minimale, pour 0, 4, est de lordre de 3% contre
plus de 40% sans dilatation. Mme lorsque 0, lerreur reste asymptotiquement deux fois plus
petite que ce que nous obtenons de manire directe. Le problme soulev par cette technique est le
suivant : quelle valeur faut-il fixer pour obtenir, sans ttonnement , une erreur minimale ?
176
F IG . 7.16 Approximations de la solution exacte par un polynme de

degr 8. Tout en conservant le degr dinterpolation, le simple ajout dune
dilatation approprie permet de minimiser lerreur dapproximation.
Lidal serait de pouvoir relier la valeur de lintensit de la variation, elle-mme fonction

de lpaisseur du joint dans le cas dun assemblage coll. Cependant, le degr dinterpolation
intervient galement et nous avons report sur le graphique de la figure F IG . 7.17 les minimums
de L2 pour diffrents degrs. Lalignement de ces points savre particulirement profitable si
lon souhaite poursuivre ce travail sur lefficacit de . En attendant, nous avons remarqu quune
valeur de comprise entre 0,1 et 0,6 permettait doptimiser les calculs pour la plupart des solutions
fortes variations.
F IG . 7.17 Lvolution de la valeur de L2 en fonction de

fait clairement apparatre une zone o lerreur dapproximation est
minimale. Cette zone semble se dplacer proportionnellement au degr
dinterpolation.
7.3.2
Atteindre la troisime dimension
Jusqu maintenant, nous avons travaill sur des problmes unidimensionnels dont le seul
but tait de simplifier notre expos. Pour revenir au contexte de cette tude et proposer un outil
177
de dimensionnement des assemblages colls, il convient maintenant de donner du volume

aux lments formulation hirarchique que nous avons adopts. Loutil que nous voquons ici
permet de grer une librairie dlments deux ou trois dimensions. Nous prsentons ci-aprs,
dans leur espace de rfrence, deux lments indispensables.
7.3.2.1
Element deux variables despace
Le premier lment implment est associ une maille carre [1; 1] [1; 1] dfinie dans
le plan (; ) et dont les sommets sont numrots 1 4 (F IG . 7.18).
F IG . 7.18 Elment bidimensionnel 4 nuds gomtriques, 4 artes et

1 face reprsent dans son espace de rfrence.
Linterpolation gomtrique linaire (avec ou sans dilatation) utilise les quatre nuds
situs aux sommets de la maille. La matrice dinterpolation gomtrique est dfinie par la
e sont obtenues par le produit terme terme des
relation (7.46). Les fonctions bilinaires PNi
fonctions dinterpolation unidimensionnelles.

"
[P e ] =
e =
PNi
e
PN1
e
PN2
e
PN3
e
PN4
e
PN1
e
PN2
e
PN3
e
PN4
1
2
(1 + Ni A ())
1
2
(1 + Ni A ())
#
(7.46)
voir (7.44)
Sur le mme schma, nous construisons la matrice dinterpolation du champ solution [N e ] (7.47) qui ncessite lintroduction des fonctions dinterpolation faciale NFe .
[N e ] = [NNe
NAe
NFe ]
(7.47)
Pour faciliter la description de [N e ], nous lavons dcompose en trois sous-matrices, chacune

ddie un type dinterpolation : nodale (7.48), artire (7.49) et faciale (7.50). Le degr
dinterpolation est dfini par p et p selon la direction concerne.
178
"
[NNe ] =
e
NN1
e
NN2
e
NN3
e
NN4
e
NN1
e
NN2
e
NN3
e
NN4
e =
NNi

e
= NA1
[NAe ]
z
"
(1 + Ni )
1
2
e
NA3
{2 ... p ,1}
}|
e
NA2{1,p
}
e
NA2{1,2}
e
NA2{1,2}
e
NF1{2,2}
e
NF1{2,2}
}|
{
voir (7.36)
{2 ... p ,2 ... p }
}|
e
0
NF1
e
NF1{2,p
(7.49)
(1 + ) p=p ()

e
= NF1
e
NF1{2,p
}
#{
e
NA4{1,2
... p }
e
NA2{1,p
}
z
1
[NFe ]
(7.48)
(1 + Ni )
e
NA2{1,2
... p }
{2 ... p ,1}
z
}|
{
p=2 () p=p ()
{p ,p }
e
0
NF1
{
(7.50)
{p ,p }
voir (7.36)
Sur les figures F IG . 7.19 et F IG . 7.20, nous donnons respectivement une reprsentation graphique
de linterpolation bilinaire seule et de linterpolation bilinaire couple une interpolation
hirarchique de degr 2. Pour cette dernire, nous pouvons vrifier que les fonctions artires
et faciale ne modifient en rien linterpolation bilinaire initiale.
Laugmentation uniforme du degr dinterpolation ncessite de faire intervenir dautres
fonctions faciales (F IG . 7.21). En revanche, il est possible daugmenter le degr de manire
indpendante sur chacune des artes (F IG . 7.22). De cette faon, il est possible dassurer
la jonction avec des lments standards en assurant une compatibilit totale des fonctions
dinterpolation.
Lcriture de la matrice [B e ] (7.51) suit la dcomposition adopte pour [N e ] en (7.47).
[B e ] = [De ] [N e ]
o`
u
e
[D ] =
0
(7.51)
179
F IG . 7.19 Reprsentation graphique dune interpolation bilinaire sur

un lment bidimensionnel 4 nuds gomtriques.
F IG . 7.20 Reprsentation graphique dune interpolation bilinaire

couple une interpolation hirarchique de degr 2 sur un lment
bidimensionnel 4 nuds gomtriques. Lajout des fonctions dinterpolation hirarchique ne modifie en rien linterpolation bilinaire initiale.
Nous pouvons maintenant dfinir la matrice de rigidit lmentaire (7.52) partir de la matrice
tangente du comportement (6.75) et du jacobien de la transformation.
e
[K ] =
=1
=1
[B e ]T [L] [B e ] |J (, )|
(7.52)
180
F IG . 7.21 Reprsentation graphique dune interpolation hirarchique

de degr 3 uniforme sur un lment bidimensionnel 4 nuds
gomtriques. Laugmentation du degr ncessite dintroduire des
fonctions dinterpolation faciale.
F IG . 7.22 Reprsentation graphique dune interpolation hirarchique de

degr 5 porte par une seule arte dun lment bidimensionnel 4 nuds
gomtriques.
Pour lintgration numrique sur cette maille carr, la mthode produit est trs simple
dutilisation puisquelle consiste traiter chaque direction et sparment (7.53).
ZZ
(, ) d d =
XX
i
wi wj (i , j )
(7.53)

7.3.2.2
181
Element trois variables despace
Llment tridimensionnel est associ une maille cubique [1; 1] [1; 1] [1; 1] dfinie
dans le plan (; ; ) et dont les sommets sont numrots 1 8 (F IG . 7.18).
F IG . 7.23 Elment tridimensionnel 8 nuds gomtriques, 12 artes

et 6 faces reprsent dans son espace de rfrence.
Comme pour llment bidimensionnel, linterpolation gomtrique utilise les nuds situs
aux sommets de la maille. La matrice dinterpolation (7.54) utilise des fonctions trilinaires bties
sur le mme schma que les fonctions bilinaires de llment bidimensionnel.
[P e ] =
e =
PNi
1
2
e
PN8
e
PN8
e
PN1
e
PN8
e
PN1
e
PN1
(1 + Ni A ())
1
2
(1 + Ni A ())
1
2
(1 + Ni A ())
(7.54)
voir (7.44)
En plus des fonctions dinterpolation faciale, la matrice [N e ] (7.55) fait intervenir des
fonctions dinterpolation interne NIe .
[N e ] = [NNe
NAe
NFe
NIe ]
(7.55)
182
Nous retrouvons dans les relations qui suivent lexpression des fonctions dinterpolation
nodale (7.56), artire (7.57) faciale (7.58) et interne (7.59).
e
NN1
e
NN8
e
NN1
e
NN1
[NNe ] =
0
e =
NNi
[NAe ]
z

e
= NA1
1
2
(1 + Ni )
{2 ... p ,1,1}
1
2
e
NA5
{1,1,2 ... p }
}|
e
NA5
e
NA5{1,1,2}
e
NA5{1,1,2}
z
1
2
[NFe ]
z

e
= NF1
1
2
}|
e
NF3{2,1,2}
{2,1,p }
e
0
NF3
0
}|
1
2
(7.56)
(1 + Ni )
e
NA12{1,2
... p ,1}
{1,1,p }
e
0
NA5
(7.57)
0
{1,1,p }
voir (7.36)
e
NF6
{1,2 ... p ,2 ... p }

{
{2,1,p }
e
0
NF3
p=2 ()
{1,1,p }
e
0
NA5
e
NF3
e
NN8
e
NF3{2,1,2}
e
NF3
e
NF3
{2 ... p ,1,2 ... p }
e
NF3{2,1,2}
e
NN8
(1 ) p=2 ()
{2 ... p ,2 ... p ,1}
}|
(1 )
(1 + Ni )
e
NA5{1,1,2}
{2,1,p }
{p ,1,p }
e
0
NF3
0
(1 ) p=p ()
voir (7.36)
(7.58)
0
{p ,1,p }
e
0
NF3
{p ,1,p }
183
[NIe ]
z

= NIe
{2 ... p ,2 ... p ,2 ... p }

}|
NIe {2,2,2}
NIe {2,2,2}
NIe {2,2,2}
0
NIe
{2,2,p }
0
NIe
0
0
{2,2,p }
0
NIe
{2,2,p }
(7.59)
NIe
{2,p ,p }
0
NIe
0
NIe
0
{2,p ,p }
0
NIe
{2,p ,p }
{p ,p ,p }
NIe
{p ,p ,p }
0
NIe
z
}|
{
p=p () p=p () p=p ()
{p ,p ,p }
voir (7.36)
Les fonctions dinterpolation interne ne peuvent tre reprsentes graphiquement que sur des
coupes dans le volume de llment. Cest lobjet de la figure F IG . 7.24 qui reproduit deux
configurations dinterpolation interne.
F IG . 7.24 Reprsentations graphiques de deux interpolations internes sur un lment tridimensionnel 8 nuds gomtriques. La
premire est uniforme de degr 2 et la seconde correspond au
degr (p = 2, p = 4, p = 3).
184

Avec trois variables despace, la matrice [B e ] prend la forme de lexpression (7.60).
[B ] = [D ] [N ]
o`
u
e
[D ] =
(7.60)
La matrice de rigidit lmentaire scrit selon lexpression (7.61) pour tre intgre
numriquement selon (7.62).
e
[B e ]T [L] [B e ] |J (, , )| ddd
[K ] =
=1
=1
ZZZ
(, ) ddd =
XXX
i
7.3.2.3
(7.61)
=1
wi wj wk (i , j , k )
(7.62)
Extension une interpolation gomtrique quadratique
Lenrichissement des fonctions dinterpolation du champ solution est inefficace voire inutile
si lapproximation gomtrique reste grossire. Cest notamment le cas lorsque le joint de colle
nest plus plan ; il faut alors recourir des lments dont la courbure reproduit celle des substrats.
Si nous souhaitons conserver une compatibilit totale avec les lments les plus courants, il faut
utiliser une interpolation gomtrique quadratique de type Lagrange ou serendip.
La famille dlments quadratiques de Lagrange est dfinie comme tant interpole par
lensemble des polynmes de degr infrieur ou gale deux pour chacune des variables
despace. Sur un lment bidimensionnel carr deux variables despaces (F IG . 7.25), il est
donc ncessaire dintroduire cinq nuds supplmentaires par rapport une interpolation linaire
pour engendrer un polynme arbitraire constitu des termes 1, , , 2 , , 2 , 2 , 2 , 2 2 .
La figure F IG . 7.26 fait apparatre la reprsentation des neuf fonctions dinterpolation ainsi
cres. Nous pouvons noter que, contrairement une interpolation hirarchique, les fonctions
dinterpolation bilinaire ne sont pas conserves lorsque lon augmente le degr dune unit.
Afin dconomiser le volume des calculs, beaucoup dlments quadratiques appartiennent la
famille de serendip qui ne retient pas le nud milieu indispensable la famille de Lagrange. Les
185
F IG . 7.25 Elment bidimensionnel 9 nuds gomtriques, 4 artes et

1 face reprsent dans son espace de rfrence.
F IG . 7.26 Reprsentation graphique dune interpolation quadratique de

Lagrange sur un lment bidimensionnel 9 nuds gomtriques.
lments de la famille de serendip45 sont en fait obtenus en associant des fonctions dinterpolation
seulement aux sommets et cts de la maille. Au premier degr, les lments de Lagrange
et de serendip sont identiques. Au second degr, la maille de serendip nest dfinie que par
8 nuds (F IG . 7.27). Nous pouvons alors tendre ce raisonnement la troisime dimension : pour
dfinir un lment hexadrique de serendip, 20 nuds sont requis (F IG . 7.28). La modularit du
code que nous avons crit t lun des principaux objectifs de la phase dimplmentation. Nous
avons donc pos les premires briques ncessaires une interpolation gomtrique quadratique.
45
En 1754, dans une lettre adresse son ami H. M ANN, lcrivain anglais H. WALPOLE forge le nologisme
serendipity en lui donnant pour dfinition la facult de dcouvrir, par hasard et sagacit, des choses quon ne cherche
pas [C ATELLIN, 2003]. Il sinspire pour cela dun conte antique voquant le voyage et les aventures des trois princes de
Serendip, aujourdhui appel Sri Lanka. Ce nologisme sera repris au cours du XXme sicle et se diffusera largement
dans les milieux scientifiques anglo-saxons. Il fait aujourdhui lobjet dusages terminologiques trs divers. Les
fonctions dinterpolation de serendip dcoulent dun raisonnement particulirement ingnieux rappelant la dfinition
de H. WALPOLE [Z IENKIEWICZ et al., 2005b].
186
F IG . 7.27 Reprsentation graphique dune interpolation quadratique

de serendip sur un lment bidimensionnel 8 nuds gomtriques. Le
nud central est conomis.
F IG . 7.28 Elment tridimensionnel 20 nuds gomtriques, 12 artes

et 6 faces reprsent dans son espace de rfrence.
7.3.3
187
Manier un modle de comportement anisotrope non-linaire
Pour chaque incrment de dformation, le modle de comportement doit fournir lincrment

de contrainte correspondant ainsi que la matrice tangente L. Une estimation de cette dernire
e
e Dans le cas dun comportement
peut parfois suffire valuer la matrice de rigidit lmentaire.
non-linaire, plusieurs itrations peuvent tre requises pour que la solution converge. Cependant,
quelle que soit la mthode de rsolution adopte, la description du comportement doit rester
indpendante du problme aux lments finis : llment ne connat pas le comportement
mais sa formulation tient videmment compte de la classe46 de celui-ci. En ce sens, lvaluation
du comportement apparat comme un bloc logiciel autonome. Lorsque le comportement
est anisotrope, il est indispensable de tenir compte de lorientation locale que lon souhaite
employer. A cette tape du calcul, lattribution dun repre propre chaque lment est
profitable (F IG . 7.29).
Les transformations entre ces repres locaux et le repre global de la structure peuvent tre
exprimes par lintermdiaire des angles dEuler.
F IG . 7.29 Le repre local de llment doit permettre de dfinir

lorientation du matriau par rapport au repre global de la structure.
7.3.3.1
Les Angles dEuler
Les angles dEuler, au nombre de trois, sont choisis de faon dfinir compltement

L L
lorientation dune base orthonorme locale bL = xL
1 , x2 , x3 par rapport la base orthonorme

G G
47
globale bG = xG
1 , x2 , x3 . Ces trois angles, gnralement nots (prcession), (nutation)
et (rotation propre), correspondent aux rotations reprsentes sur la figure F IG . 7.30.
46
En mcanique : hypothse des petites perturbations ou des grandes transformations, . . .

En sciences des matriaux, les angles dEuler sont galement nots 1 , et 2 selon la dsignation
de H. J. B UNGE [B UNGE, 1982].
47
188
F IG . 7.30 Les trois angles dEuler.
La matrice de changement de base de bL bG , note [P ], peut tre dtermine par

lexpression48 (7.63).
[P ] = [P ] [P ] [P ]
cos () sin () 0
[P ] = sin () cos () 0
0
0
1
1
0
0
[P ] = 0 cos () sin ()
(7.63)
0 sin () cos ()
cos ()
sin () 0
[P ] = sin () cos () 0
0
0
1
7.3.3.2
Formules de changement de base
Tous les calculs lmentaires excuts dans le sous-programme principal sont fait localement
avant dtre transforms dans le repre global de la structure. La matrice de passage (7.63) permet
dtablir les relations entre grandeurs locales et globales. Pour un scalaire s, un vecteur {v} et
une matrice carre [M ], les formules de changement de base sont donnes par les relations (7.64)
(7.66).
48
La matrice de passage de bL bG est par dfinition :

L
G
x1
x1
=
[P
]
xL
xG
2L
2G
x3
x3
7.4. UNE MISE LPREUVE GRADUELLE
sL = sG
L

= [P ]T v G
v
L

M
= [P ]T M G [P ]
7.4
189
(7.64)
(7.65)
(7.66)
Une mise lpreuve graduelle
Quelle que soit le faon doprer, la mise en uvre dun nouvel outil numrique ncessite une
phase de validation progressive. Lexprience montre que le bon fonctionnement du modle
peut tre garantie par un test lmentaire. Dans un premier temps, tous les lments (finis) dun
code de calcul doivent en effet russir le patch-test49 que nous exposerons dans le paragraphe
suivant. Bien que primordiale, la russite de ce test nest en aucun cas un critre suffisant pour
attester de la qualit du modle sur un maillage quelconque. Aussi, dans un deuxime temps,
posons-nous les bases dune validation sur sous-systmes dassemblages colls.
7.4.1
Validation lmentaire : le patch-test
Introduite au dbut des annes 1970, la technique du patch-test est suffisamment efficace pour
vrifier limplmentation du programme, lexistence de modes parasites ou laptitude converger
du modle. Il sagit dune approche pragmatique qui seffectue sur un groupe dlments dont
lagencement prsente au moins un nud interne. Les expressions franaises de compltude
collective ou de test de rapiage pour dcrire la mthode sont particulirement explicites.
Sur un maillage irrgulier, il sagit donc dimposer aux nuds externes des dplacements (test
cinmatique), ou des chargements (test mcanique) correspondant un tat de dformation
constante ou nulle (mode rigide). Le test est russi si le(s) dplacement(s) du ou des nuds
internes ainsi que les dformations et les contraintes dans les lments sont bien caractristiques
de la sollicitation impose.
Nous avons utilis ces deux approches pour valider nos lments bidimensionnel 4 nuds
gomtriques et tridimensionnel 8 nuds gomtriques. Compte tenu du futur emploi de
ces lments au sein dun maillage classique , nous appliquons les sollicitations sur une
bordure dlments interpolation bi- ou trilinaire, laugmentation du degr dinterpolation ne
concernant que les lments partageant le nud interne excentr. Le patch-test a ainsi pu tre
valid sur une configuration proche de celle vise. Les figures F IG . 7.31 et F IG . 7.32 prsentent
les maillages employs.
49
[Z IENKIEWICZ et al., 2005b], [D HATT et al., 2005]
190
F IG . 7.31 Patch-test sur lments bidimensionnels 4 nuds.

Lapproche numrique permet de vrifier la qualit du calcul des
grandeurs lmentaires. Nous reprsentons ici lvaluation du volume
de llment.
F IG . 7.32 Patch-test sur lments tridimensionnels 8 nuds. Les

lments tests partagent le nud interne excentr et reoivent leurs
sollicitations par lintermdiaire dune bordure dlments interpolation
trilinaire.
7.4.2
Ebauche dune validation sur sous-systmes
Les tests prcdents ont permis de valider le bon fonctionnement numrique des lments
interpolation hirarchique implments dans ABAQUS. Nous proposons ici dbaucher
une validation sur sous-systmes qui permette dvaluer la pertinence de loutil vis--vis des
assemblages colls.
Le premier problme est directement driv du patch-test : par la suppression de
quatre lments et le rajustement du nud central, nous obtenons un maillage en forme
191
de L (F IG . 7.33). Cette configuration est particulirement intressante dun point de vue

numrique puisquelle induit un trs fort gradient de contrainte.
F IG . 7.33 Configuration en L propice la validation numrique des

lments interpolation hirarchique. Reprsentation des conditions aux
limites et visualisation du champ de dplacement induit.
Notre modle comporte 12 lments bidimensionnels 4 nuds gomtriques. Les trois lments
centraux possdent des proprits dlasticit50 dix fois suprieures celles des lments
priphriques. La sollicitation consiste imposer un dplacement uniforme la frontire
suprieure du L, tout en immobilisant de manire approprie la base et le ct (F IG . 7.33). Sur les
artes priphriques, supports dapplication des conditions aux limites, le degr dinterpolation
est fig (interpolation linaire). Le degr des artes intrieures est, quant lui, libre dvoluer de
faon indpendante et htrogne. Cependant et par simplicit, nous lavons fix une valeur de 4
pour raliser le calcul.
Un maillage de rfrence , comportant 2700 lments interpolation linaire (5642 degrs
de libert), permet dapprcier la qualit de la rponse du modle hirarchique qui ne comporte
que 378 degrs de libert. La figure F IG . 7.34 confronte les rsultats obtenus pour le cisaillement
plan.
Malgr le nombre rduit de degrs de libert de lapproche hirarchique, nous navons not aucun
gain de temps de calcul. Il est vrai que lappel dun sous-programme externe pour lvaluation de
chaque matrice de rigidit lmentaire pnalise assurment ltape dassemblage.
Au-del de la simple confrontation des rsultats, ce problme prsente de nombreux
atouts. Dans un contexte bidimensionnel simplifi, il pourrait permettre dvaluer lefficacit
du paramtre de dilatation prsent sur la barre lastique pour capturer les fortes variations de
la solution ( 7.3.1). De la mme manire et dans un souci dautomatisation des calculs, il est
envisageable dutiliser un indicateur derreur non-local mais propre chaque arte pour faire
voluer le degr dinterpolation ( 7.2.2.3). Des tests de faisabilit trs concluants ont t raliss
dans ce sens.
50
Le modle de comportement est fournit par le module Z-mat du code ZBuLoN (cf. chapitre 6).
192
F IG . 7.34 Confrontation des rsultats (cisaillement plan) obtenus

par une approche hirarchique et par un modle de rfrence. La
bonne corrlation de ces rsultats manifeste la pertinence de lapproche
hirarchique.
En complment de ce premier problme, nous avons souhait travailler sur des sous-systmes
tridimensionnels reprsentatifs dassemblages colls. Trois configurations ont t dfinies :
le cisaillement sur joint coll simple recouvrement (F IG . 7.35),
le pelage (F IG . 7.36),
la compression sur tubes emmanchs (F IG . 7.37).
F IG . 7.35 Cisaillement sur joint coll simple recouvrement. Au niveau

du joint, les lments formulation standard sont remplacs par des
lments formulation hirarchique ; la compatibilit de linterpolation
sur les zones de transition est assure.
Pour chacune de ces prouvettes, nous avons pu exprimenter lapproche hirarchique

combine une loi de comportement anisotrope non-linaire.
193
Lobjectif tait dtablir une procdure de modlisation oprationnelle vis--vis des

assemblages colls :
1. A partir dun fichier de mise en donn classique, le pr-traitement permet de remplacer
les lments standards des zones colls par des lments formulation hirarchique. La
compatibilit de linterpolation sur les zones de transition est assure. Pour les artes
intrieures, le degr initial est pralablement fix mais peut voluer localement selon le
besoin. Cette adaptation locale pourra tre obtenue automatiquement en utilisant un
indicateur derreur et un critre non-local li chaque arte. Durant cette phase, il est
important que le modle de comportement soit le plus simple possible (lasticit linaire).
2. Une fois la prcision souhaite atteinte, le calcul peut tre lanc avec une loi de
comportement non-linaire. Le sous-programme principal gnre des fichiers rsultats
pour les variables nodales (problem.node), lvaluation du comportement aux points
dintgration (problem.integ), lextrapolation ventuelle de ces grandeurs aux nuds
gomtriques (problem.extra) ou au centrode de llment (problem.center).
3. Le post-traitement permet de conformer le fichier rsultat pour quil soit exploitable sur la
visionneuse. Il sagit notamment de permettre la visualisation des grandeurs locales au sein
du joint coll (F IG . 7.36).
F IG . 7.36 Pelage dun joint coll. Lutilisation dun post-traitement

adapt permet de visualiser dans le joint les grandeurs locales obtenus
par lapproche hirarchique.
Il ne sagit l que dune bauche de la validation de notre outil daide au dimensionnement des
assemblages colls. Si laspect oprationnel semble particulirement efficace, il reste vrifier la
performance du modle de comportement ainsi couple lapproche hirarchique.
194
F IG . 7.37 Compression sur tubes emmanchs. Dans le cas dun

comportement anisotrope, la bonne orientation des lments est
essentielle.
Chapitre 8
Conditions dexploitations
industrielles
8.1
Des sollicitations svres
La dfiance lgard du collage structural moderne, voque dans lintroduction gnrale,

porte essentiellement sur sa durabilit sous sollicitations svres. De nombreux facteurs peuvent
influer sur la dure de vie dun assemblage coll. Nous navons pas besoin de souligner combien
la fatigue mcanique et le vieillissement climatique sont importants pour lapplication industrielle
vise dans cette tude. Lvolution indispensable de notre outil daide au dimensionnement
devra intgrer ces deux facteurs qui interviennent en service et diminuent les performances des
assemblages colls.
La section 8.2 se limite prsenter la campagne dessais ainsi que les principaux rsultats
obtenus lorsque ladhsif est soumis des variations de contraintes rptes. En vue de
la prise en compte future des mcanismes de fatigue, nous suggrons une interprtation
phnomnologique des rsultats.
Dans un autre domaine, le cyclage climatique est particulirement endommageant pour un
polymre comme ladhsif poxy objet de cette tude. Au travers de sa thse de doctorat, la
contribution dO. M ARIO1 a consist dgager les cintiques de diffusion hydrique au sein du
matriau et en valuer limpact sur les proprits mcaniques. Bien que dbordant du strict cadre
mcanique trait jusqualors, la section 8.3 rsume quelques lments dimportance.
8.2
Fatigue oligocyclique
Les essais de fatigue mcanique ont t conduits sur assemblage en exploitant la capacit
du dispositif CdM dcrit dans le chapitre 3. Au vu des rsultats obtenus pralablement sur
lanisotropie du comportement, nous avons sollicit lassemblage en traction puis en cisaillement.
Linstrumentation est identique ce que nous avions mis en place pour les essais quasi-statiques.
A savoir : un capteur extensomtrique grande rsolution et une cellule de charge de 10000 daN.
En ce qui concerne les prouvettes, nous avons conserv une paisseur de joint de 300 m et
1
[M ARIO, 2007]
195
196
CHAPITRE 8. CONDITIONS DEXPLOITATIONS INDUSTRIELLES
utilis des substrats en acier. La sollicitation cyclique impose est contrle en vitesse de charge
selon deux types de signaux en alternance priodique (F IG . 8.1) :
une rampe de charge/dcharge 7 daN/s,
une sinusode dont la vitesse maximale de charge est fixe 1400 daN/s.
F IG . 8.1 Deux types de signaux sont imposs en alternance priodique.
Ces deux signaux, en configuration pulsante (R = Fmin /Fmax 0, 1), permettent respectivement :
dvaluer priodiquement la rigidit en situation quasi-statique,
de fatiguer lassemblage sous de fortes amplitudes de contraintes.
Compte tenu de la masse et de la dimension du montage, nous avons cart ltude des
phnomnes vibratoires haute frquence. Les sollicitations plus grandes amplitudes nous ont
permis de travailler sur le domaine de fatigue oligocyclique2 . La frquence du signal sinusodal
est alors ajuste pour conserver une vitesse de charge constante quelle que soit lamplitude
choisie (F IG . 8.2).
En configuration de traction puis de cisaillement, nous avons progressivement abaiss le
niveau de charge jusqu atteindre plus de 105 cycles. Il faut noter qu ce niveau, un essai
dure environ une semaine malgr laugmentation de la frquence. Pour chaque essai, nous avons
fait correspondre sur un graphique le nombre de cycles rupture avec le niveau de charge
maximal atteint (F IG . 8.3). Cette courbe dendurance nous permet de constater que, pour un
mme niveau de charge, la traction est plus endommageante que le cisaillement. Cette diffrence
semble cependant sattnuer lorsque la sollicitation diminue. En extrapolant les rsultats au del
de 105 cycles, nous pouvons supposer que le million de cycles serait obtenu pour une charge
infrieure 900 daN. Le champ de contrainte alors induit au sein de ladhsif permettrait de
ne pas dpasser le seuil dirrversibilit du comportement du polymre. Nos informations sont
2
Dans le domaine oligocyclique, le chargement est tel quil provoque, chaque cycle, une dformation plastique
du matriau. Dans ce cas, la dure de vie dpasse difficilement 105 cycles.
8.2. FATIGUE OLIGOCYCLIQUE
197
cependant insuffisantes pour voquer lexistence dune limite dendurance parfois remarque par
certains auteurs3 .
F IG . 8.2 La vitesse de charge maximale induite par le signal sinusodale

est maintenue constante.
F IG . 8.3 La courbe dendurance fait apparatre une volution

parfaitement logarithmique.
Lalignement quasi-exemplaire des points dessai depuis les sollicitations statiques monotones
jusquau domaine de fatigue endurance, nous permet dimaginer que les mcanismes lorigine
de lendommagement sont uniques. Faute de pouvoir suivre en microscopie les phnomnes
3
[K INLOCH, 1987]
198
microstructuraux de fatigue4 , nous allons chercher tayer cette hypothse par un dpouillement
temporel des rsultats. Ainsi, pour un essai de cisaillement charg 1190 daN, les figures F IG . 8.4
et F IG . 8.5 rendent compte de lvolution au cours du temps des deux paramtres mesurables :
la rigidit de lassemblage,
lamplitude du dplacement relatif des substrats.
F IG . 8.4 Evolution de la rigidit de lassemblage et de lamplitude du

dplacement relatif des substrats pour un essai de cisaillement charg
1190 daN (chelle linaire).
Lchelle linaire de la figure F IG . 8.4 fait apparatre une chute trs brutale de la rigidit de
lassemblage sur le premier millier de cycles avant une stabilisation autour de 80000 daN/mm. Le
passage une chelle logarithmique (F IG . 8.5) est particulirement intressant puisque la chute
de rigidit observe volue plus simplement que ce que lon pouvait imaginer : cette dcroissance
logarithmique touche presque la totalit de lessai.
La progression de lendommagement transparat galement sur lvolution de lamplitude du
dplacement relatif des substrats u qui ne cesse de crotre, conduisant inexorablement vers
la rupture. Cette dernire semble par ailleurs se produire sur plusieurs centaines de cycles et il
est ainsi relativement ais dexaminer la zone ultime. Cest ce que nous avons entrepris sur la
figure F IG . 8.6 o nous faisons apparatre lvolution de u sur les 250 derniers cycles pour
trois charges diffrentes. Sil est vident que lendommagement ne progresse pas la mme
vitesse, nous pouvons observer que le comportement en zone ultime est nanmoins identique
quel que soit le niveau de sollicitation. Un constat similaire peut tre fait sur les essais en
traction (F IG . 8.7). Ces observations confortent lhypothse selon laquelle les mcanismes
lorigine de lendommagement puis de la rupture sont uniques : quil sagisse dun essai quasi4
Quelques observations in situ ont tout de mme t tentes grce la platine de traction dcrite au
chapitre 4 en rptant des sollicitations damplitude variable. Nous navons alors pas distingu dautre phnomne
dendommagement que celui induit par lexfoliation du talc.
8.2. FATIGUE OLIGOCYCLIQUE
199
statique monotone ou de fatigue endurance, la rupture cohsive dun joint dadhsif semble
conditionne par un mme taux de dfauts.
F IG . 8.5 Evolution de la rigidit de lassemblage et de lamplitude du

dplacement relatif des substrats pour un essai de cisaillement charg
1190 daN (chelle logarithmique).
F IG . 8.6 Evolution de lamplitude du dplacement relatif des

substrats pour trois chargements de cisaillement. Quel que soit ce
dernier, lassemblage ne semble pas pouvoir supporter plus de 25 m
damplitude.
200
F IG . 8.7 Evolution de lamplitude du dplacement relatif des substrats

pour trois chargements de traction. Comme pour le cisaillement, le
comportement de ladhsif en zone ultime semble unique.
Compte tenu des rsultats prcdents et en sappuyant sur ltude micro-mcanique conduite
au chapitre 4, nous proposons linterprtation suivante :
1. Sous chargement mcanique, lexfoliation des charges de talc permet dabsorber une partie
de la dformation impose ladhsif (F IG . 8.8). La dcroissance logarithmique de la
rigidit de lassemblage peut sexpliquer par un amorage ncessaire des micro-fissures.
2. Louverture des premires charges de talc forment un rseau de cavits qui stendent
bientt aux charges proximit immdiate. Lendommagement progresse rgulirement
induisant une augmentation du taux de dfauts.
3. Lorsque le taux de dfauts atteint son seuil maximal, lendommagement se propage dans la
matrice sous forme dune macro-fissure fatale la tenue mcanique de lassemblage.
Comme nous lavons dj envisag, la prsence du talc permet vraisemblablement dassurer une
volution dterministe de lendommagement puis de la rupture.
8.3. VIEILLISSEMENT CLIMATIQUE
201
Joanns
F IG . 8.8 Lexfoliation des charges de talc facilite la dformation

de ladhsif et permet vraisemblablement de matriser lvolution de
lendommagement.
8.3
Vieillissement climatique
Grce leurs excellentes proprits mcaniques et leurs grandes rsistances thermique

et chimique, les rsines poxy sont aujourdhui employes dans de multiples applications.
Cependant, ces rsines prsentent une sensibilit hydrique qui peut limiter leur utilisation en
milieu humide. Dans ce contexte, il est lgitime de sinterroger sur la capacit des adhsifs poxy
conserver leurs performances originelles une fois exposs des conditions environnementales
svres. Par le pass, de nombreux travaux5 ont montr que le vieillissement climatique6 se
manifeste par une dgradation des proprits dlasticit du polymre. En ce qui concerne la
formulation , objet de cette tude, nous avons galement pu noter une rupture prmature des
assemblages et lapparition de dcollements adhsifs.
Les rsultats des diverses caractrisations menes sur ladhsif au cours de cycles de
vieillissement contrls sont discuts dans le travail de thse dO. M ARIO7 . Sans aborder la
complexit des mcanismes de dgradation nous souhaitons, dans cette dernire section, mettre
laccent sur le dimensionnement des assemblages colls vieillis .
Dun point de vue mcanique, les consquences du vieillissement climatique sur le matriau
sont intimement lies deux paramtres : la concentration en eau et la temprature. Il est
donc primordial didentifier les cintiques de diffusion8 hydrique afin de pouvoir tablir une
cartographie de la concentration en eau dans le joint tout instant de la vie de lassemblage.
Le gradient de concentration doit permettre de renseigner le modle de comportement sur ltat
de dgradation local du matriau lors du calcul de dimensionnement mcanique. Des travaux
en ce sens sont rgulirement publis pour des structures en composites. Dun point de vue
industriel, le problme peut cependant tre simplifi en valuant uniquement la dure ncessaire
la saturation en eau du joint. Le calcul de dimensionnement sappuie alors sur un paramtre
5
Se rfrer [K INLOCH, 1987].

Sous humidit relative et temprature leves.
7
[M ARIO, 2007]
8
Souvent fickiennes mais parfois plus sophistiqus comme dans le cas de ladhsif qui ncessite de recourir la
thorie propose par H. G. C ARTER et K. G. K IBLER [C ARTER et K IBLER, 1978].
6
202
de concentration homogne sur lensemble du polymre et constitue la borne infrieure des

performances mcaniques de lassemblage.
Malgr lattractivit et la commodit de cette approche, il reste actuellement trs difficile de
prdire les ruptures adhsives qui surviennent lors du vieillissement climatique des assemblages
colls. Les perspectives de dveloppement en ce sens sont multiples.
Conclusion et perspectives
En dpit de performances mcaniques reconnues, lutilisation des adhsifs structuraux
comme mode dassemblage primaire sur des pices fortement sollicites reste encore aujourdhui
trs timide. La mconnaissance de leur comportement constitue le principal obstacle
leur introduction massive comme technique dassemblage. Les moyens de caractrisation
et les outils bass sur la mthode des lments finis ne sont pas toujours appropris aux
applications industrielles. Lpaisseur caractristique des joints dadhsifs, de quelques centaines
de micromtres, ncessite dadopter des mthodologies spcifiques.
Lobjectif de cette tude fut de dvelopper une dmarche exprimentale et numrique
permettant daboutir un outil daide au dimensionnement des assemblages colls. Ce travail
sinscrivant dans un contexte industriel, nous avons utilis comme support une formulation
dadhsif poxy en exploitation commerciale que nous avons ponctuellement nomm .
En premier lieu, lenjeu tait daboutir un modle de comportement quasi-statique,
suffisamment prdictif pour scuriser lemploi du collage structural. Pour accder au
comportement non-linaire in situ du joint dadhsif, nous avons dvelopp un dispositif
exprimental driv du systme de M. A RCAN. Il fallait notamment pouvoir caractriser ladhsif
dans lassemblage et non lassemblage lui-mme. Ce dispositif exprimental permet de faire
varier la direction de sollicitation tout en garantissant un tat de dformation relativement
uniforme au sein du joint. Il sest avr aussi efficace en fatigue oligocyclique quen chargement
quasi-statique monotone.
Par une incursion lchelle microstructurale, nous avons pu prciser les causes probables des
effets dpaisseur mis en vidence exprimentalement9 . Ceux-ci sont notamment lorigine
de la distinction controverse entre le comportement dun adhsif ltat massif et celui sous
forme de joint. Ainsi, la microstructure charge de ladhsif nest probablement pas trangre
ce phnomne. Les charges minrales de wollastonite et de talc, de part leur morphologie, ont en
effet tendance sorienter paralllement la surface des substrats au cours de llaboration des
joints. Cette orientation conduit, dune part une anisotropie du comportement, dautre part une
faiblesse de ladhsif dautant plus importante que lpaisseur du joint est petite.
Sappuyant sur ces observations, nous avons propos un modle de comportement bas sur
la thermodynamique des milieux continus. La formulation est drive du critre de DruckerPrager afin de tenir compte de la dpendance vis--vis de la pression hydrostatique. Ce modle
englobe la prise en compte de la plasticit de la phase polymre et de lendommagement des
9
Les proprits dlasticit de ladhsif chutent lorsque lpaisseur du joint diminue.
203
204
charges minrales. Ce dernier est trait de manire phnomnologique par une description des
mcanismes microstructuraux : grce la microscopie lectronique balayage nous nous sommes
appuys sur lexamen in situ dessais de traction ou de cisaillement.
Lcriture modulaire du modle, implment dans le code ZBuLoN, devrait permettre
de sadapter de nombreuses familles dadhsifs plus ou moins chargs. Lidentification des
paramtres pour ladhsif a mis en vidence la faible performance du schma dintgration
explicite. Cependant, les rsultats sont trs encourageants et le modle permet de rendre compte
de lanisotropie et de la non-linarit du comportement. Loptimisation du schma dintgration
devrait permettre dengager une campagne de validation plus complte.
Indpendamment de ltude comportementale de ladhsif, son utilisation industrielle
ncessite des outils de dimensionnement adapts aux mthodes par lments finis. La localisation
des surcontraintes dans les structures multi-matriaux impose bien souvent lemploi dun trop
grand nombre dlments. Une nouvelle approche base sur une formulation hirarchique des
fonctions dinterpolation a t utilise. Celle-ci permet de prendre en compte les phnomnes
localiss rgissant le comportement des joints dadhsif tout en garantissant la compatibilit avec
une modlisation industrielle plus grossire. Dans sa version actuelle, loutil est implment10
dans le code ABAQUS et permet des analyses quasi-statiques quelconques. La pertinence
des lments formulation hirarchique, illustre dans le cas unidimensionnel, est simplement
conjecture sur des problmes tridimensionnels. Les premires simulations sur sous-systmes ont
cependant permis de vrifier le bon fonctionnement oprationnel de loutil.
Ainsi, nous pensons avoir contribu au dveloppement dun outil de calcul qui, bien utilis,
peut grandement faciliter le dimensionnement des assemblages colls. Au-del dune ncessaire
validation plus pousse, plusieurs amliorations sont dores et dj envisageables. Concernant le
modle de comportement, nous pouvons noter les points suivants :
optimisation du schma dintgration,
valuation et prise en compte de lendommagement initial de manire phnomnologique,
tablissement dun critre de rupture bas sur lvolution des paramtres microstructuraux.
Dun point de vue industriel, la mise en uvre de la formulation hirarchique prsente dans ce
manuscrit pourrait profiter des dveloppements suivants :
gnralisation de lindicateur derreur et automatisation de ladaptabilit du degr
dinterpolation,
utilisation dlments interpolation gomtrique quadratique,
analyse et perfectionnement du paramtre de dilatation employ pour capturer les fortes
variations de la solution en bord dlment.
10
Sous forme dun sous-programme principal coupl un pr- et post-traitement spcifique.
Annexe A
Code source ZebFront : quelques

lments
A.1
Prambule
// ============================================================================
//
HIGH HYDROSTATIC SENSITIVITY BEHAVIOR
//
//
Damaged elasticity (use_damage)
//
Exponent Drucker-Prager plasticity criteria
//
User isotropic non-linear hardening
//
User kinematic non-linear hardening
//
User Norton flow (use_norton_flow)
//
Exponent Drucker-Prager failure criteria (compute_failure)
//
//
sebastien.joannes@ensmp.fr, 2007
// ============================================================================
#include <Elasticity.h>
#include <Basic_nl_behavior.h>
#include <Print.h>
205
206
ANNEXE A. CODE SOURCE ZEBFRONT : QUELQUES LMENTS
A.2
@Class
@Class HIGH_HYDROSTATIC_SENSITIVITY : BASIC_NL_BEHAVIOR {

@Name
high_hydrostatic_sensitivity;
@SubClass ELASTICITY elasticity;
@Tags
use_damage;
@SubClass ELASTICITY damage_cn;
@SubClass ELASTICITY damage_ct;
@SubClass ELASTICITY damage_cnt;
@tVarInt eed;
VECTOR
slip_system;
int
damage_system_number;
@sVarInt ald [damage_system_number];
@sVarAux md [damage_system_number];
@sVarAux rd [damage_system_number];
@Coefs
damage_ratio;
@Coefs
damage_min,damage_max,damage_a1,damage_a2;
@Coefs
damage_limit_factor;
@Tags
use_norton_flow;
@Coefs
K, n;
@Coefs
a, beta;
@Coefs
R0, H, Q, b;
@Coefs
C, D;
@tVarInt alp;
@sVarInt epcum;
@tVarAux epi, X;
@sVarAux R;
@sVarAux I1,J;
@Tags
compute_failure;
@Coefs
R1;
@sVarAux failure;
//Prototypes des fonctions
double compute_md(TENSOR2&);
double compute_rd(TENSOR2&);
double compute_f2d(SCALAR_VINT&,const int&);
double compute_Un(SCALAR_VAUX&,SCALAR_VAUX&);
double compute_Ut(SCALAR_VAUX&,SCALAR_VAUX&);
double compute_Ad0(const int&,const int&);
TENSOR4 compute_damage_tensor(SCALAR_VAUX&,SCALAR_VAUX&);
TENSOR4 compute_Ci(const int&,const int&);
TENSOR4 compute_Cd();
TENSOR2 compute_rot(const double&,const double&,const double&); };
A.3. @DERIVATIVE
A.3
@Derivative
@Derivative {
TENSOR2 rot;
for (int ii=0;ii<slip_system.size();ii++) {
rot = compute_rot(slip_system[ii],0.,0.);
TENSOR2 eed_loc = rotate_tensor(eed,rot);
md[ii] = compute_md(eed_loc);
rd[ii] = compute_rd(eed_loc);
}
TENSOR4 Cd = compute_Cd();
//Lois dEtats
sig = Cd*eed;
X = (2./3.)*C*alp;
R = R0+H*epcum+Q*(1.-exp(-b*epcum));
//Fonction de charge
TENSOR2 sigeff = deviator(sig-X);
J = sqrt(1.5*(sigeff|sigeff));
TENSOR2 Id2 = TENSOR2::unity(tsz());
I1 = trace(sig-X);
double fa = pow(J,a)-beta*pow(R,a)+(beta-1.)*I1*pow(R,a-1.);
double f = sign(fa)*pow(sign(fa)*fa,1./a); //pb si abs()
//Critere de plasticite
if (f>0.) {
double df_dfa = pow(fa,1./a-1.)/a;
TENSOR2 dfa_dsig = 1.5*a*sigeff/J*pow(J,a-1.)+(beta-1.)*Id2*pow(R,a-1.);
double dfa_dR = -beta*a*pow(R,a-1.)+(beta-1.)*(a-1.)*I1*pow(R,a-2.);
TENSOR2 norm = df_dfa*dfa_dsig;
double df_dR = df_dfa*dfa_dR;
double dlbd;
if (use_norton_flow) {
dlbd = pow(f/K,n);
} else {
double M1 = norm|(2./3.*C*norm-D*X);
double M2 = df_dR*df_dR*(H+Q*b*exp(-b*epcum));
double M = M1+M2;
dlbd = (norm|(Cd*deto))/(M+(norm|(Cd*norm)));
}
if (dlbd<0.) dlbd = 0.;
depcum = -dlbd*df_dR;
deed = deto-dlbd*norm;
if (C>0.) {
dalp = -dlbd*(1.5*D/C*X-norm);
} else {
dalp = 0.;
}
} else {
depcum = 0.;
deed = deto;
dalp = 0.;
}
207
208

//Evolution de lendommagement
double Ad;
double Ad0;
double damage_saturation = damage_a2;
double g;
TENSOR2 dAd_deed;
double dAd_dald;
double dAd0_dald;
double dlbd;
Ad = 0.5*eed|(compute_Ci(ii,1)*eed);
Ad0 = compute_Ad0(ii,0);
g = Ad-Ad0;
if (use_damage && (g>0.) && (ald[ii]<damage_saturation) && (Ad!=0.)) {
dAd_deed = compute_Ci(ii,1)*eed;
dAd_dald = 0.5*eed|(compute_Ci(ii,2)*eed);
dAd0_dald = compute_Ad0(ii,1);
dlbd = (dAd_deed|deed)/(dAd_dald-dAd0_dald);
dald[ii] = -dlbd;
if (dald[ii]<0.) dald[ii] = 0.;
} else {
dald[ii] = 0.;
}
}
A.4. @STRAINPART
A.4
@StrainPart
@StrainPart {
TENSOR2 rot;
rot = compute_rot(slip_system[ii],0.,0.);
TENSOR2 eed_loc = rotate_tensor(eed,rot);
md[ii] = compute_md(eed_loc);
rd[ii] = compute_rd(eed_loc);
}
TENSOR4 Cd = compute_Cd();
epi = eto-eed;
//Lois dEtats
sig = Cd*eed;
X = (2./3.)*C*alp;
R = R1;
//Critere de rupture
if (compute_failure) {
TENSOR2 sigeff_r = deviator(sig);
double J_r = sqrt(1.5*(sigeff_r|sigeff_r));
TENSOR2 Id2 = TENSOR2::unity(tsz());
double I1_r = Id2|sig;
double fa_r = pow(J_r,a)-beta*pow(R1,a)+(beta-1.)*I1_r*pow(R1,a-1.);
double f_r = sign(fa_r)*pow(sign(fa_r)*fa_r,1./a); //pb si abs()
failure = 1.0+f_r;
if (failure<0.) failure = 0.;
} else {
failure = 0.;
}
//Matrice tangente
if (m_flags&CALC_TG_MATRIX) m_tg_matrix = Cd;
}
209
210
Annexe B
Fichier matriau
B.1
Donnes Z-mat
***behavior high_hydrostatic_sensitivity
**elasticity orthotropic
y1111 3764.08277439;
y2222 3764.08277439;
y3333 3442.78245517;
y1122 1841.00585132;
y2233 1871.0223348;
y3311 1871.0223348;
y1212 961.538461538;
y2323 452.278492293;
y3131 452.278492293;
211
212
ANNEXE B. FICHIER MATRIAU
**damage_cn orthotropic
y1111 0.
y2222 0.
y3333 430.
y1122 0.
y2233 0.
y3311 0.
y1212 0.
y2323 0.
y3131 0.
**damage_ct orthotropic
y1111 0.
y2222 0.
y3333 0.
y1122 0.
y2233 0.
y3311 0.
y1212 0.
y2323 75.
y3131 75.
**damage_cnt orthotropic
y1111 0.
y2222 0.
y3333 0.
y1122 0.
y2233 0.
y3311 0.
y1212 0.
y2323 0.
y3131 0.
**damage_system_number 6
**use_damage
%**use_norton
**compute_failure
**model_coef
damage_ratio 1.
damage_min 0.
damage_max 1.
damage_a1 0.02
damage_a2 10.
damage_limit_factor 1.e3
% K
% n
a 8.49
beta 1.91
R0 12.42
% H
% Q
% b
C 4005.
D 22029.
% R1
***return
B.2. INTERPRTATION DES CARTES ET CFFICIENTS
B.2
Interprtation des cartes et cfficients
Objet
**elasticity
**damage_cn
**damage_ct
**damage_cnt
**damage_system_number
**use_damage
**use_norton
**compute_failure
**model_coef
damage_ratio
damage_min
damage_max
damage_a1
damage_a2
damage_limit_factor
K
n
a
beta
R0
H
Q
b
C
D
R1
Coefficient
C0
e
e
C
N
e
e
C
T
e
e
C
NT
e
e
K
n
a
R0
H
Q
b
C
D
R1
Nature
Tenseur dordre 4
Tenseur dordre 4
Tenseur dordre 4
Tenseur dordre 4
Scalaire
Option
Option
Option
Bloc de donnes
Scalaire (**use_damage)
Scalaire (**use_norton)
Scalaire (**use_norton)
Scalaire (seuil plastique)
Scalaire (crouissage isotrope)
Scalaire (crouissage cinmatique)
Scalaire (crouissage cinmatique)
Scalaire (**compute_failure)
Joanns
TAB . B.1 ***behavior high_hydrostatic_sensitivity.
213
214
ANNEXE B. FICHIER MATRIAU
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Finite Element Method, its basis & fundamentals. Elsevier Butterworth-Heinemann, 6me
dition.
Rsum
Abstract
Ces dernires annes, le collage structural est devenu une technique dassemblage
particulirement prise par lindustrie des
transports. Son dveloppement est nanmoins
ralenti par des restrictions svres et des
rgles de dimensionnement qui demeurent
quelque peu empiriques. Aujourdhui encore,
les mthodes de caractrisation et les outils
bass sur la mthode des lments finis ne
sont pas toujours appropris aux applications
industrielles.
Ce travail de thse a consist dvelopper
une dmarche exprimentale et numrique
permettant denvisager un outil daide au
dimensionnement des collages structuraux.
Pour caractriser mcaniquement ladhsif au
sein dun assemblage, un dispositif exprimental driv du systme de M. A RCAN est
employ. Celui-ci permet de faire varier la
direction de chargement tout en conservant
un tat de contrainte relativement uniforme au
sein du joint. Sappuyant sur les observations
exprimentales, un modle de comportement
non linaire bas sur un critre de DruckerPrager gnralis est alors propos. Un
clairage particulier sur la morphologie de la
microstructure apporte des lments concernant les mcanismes dendommagement.
Afin de surmonter les contraintes informatiques industrielles (raffinement du maillage,
temps CPU, etc.), un outil numrique a t
dvelopp. Celui-ci est bas sur la version-p
de la mthode des lments finis qui permet de
conserver des maillages industriels avec
une description raisonnable des joints colls.
Cet outil est apparu assez performant pour
dtecter les effets de bord sur des maillages
grossiers.
Ce travail constitue un premier pas vers une
prdiction simplifie de la tenue mcanique
des collages structuraux.
In recent years, structural adhesive bonding

has become a popular joining method for
the transportation industry. Its development is
nevertheless hindered by several limitations
and by design rules that are still somewhat
empirical. Even today, characterisation methods and finite element tools are not always
appropriate for industrial applications.
This thesis work consisted in developing an
experimental and numerical approach to bring
help in the design of structural adhesive
bonds. For the mechanical characterisation
of the adhesive within structural assemblies,
a modified experimental M. A RCAN set up
is used. This set up allows varying the
loading direction while preserving a relatively
uniform state of stress inside the joint. On
the basis of experimental observations, a
non-linear phenomenological material model based on a generalized Drucker-Prager
criterion is proposed. A specific focus on
the microstructure morphology brings some
information concerning damage mechanisms.
To
overcome
industrial
calculation
constraints (mesh refinement, CPU time,
etc.), an efficient computer tool has also
been developed. It is based on the p-version
finite element method which allows keeping
industrial mesh with a reasonable
description of adhesive joints. This computer
tool has shown to be reliable and successful
to detect edge effects on coarse meshes.
This work is a first step to facilitate predicting
the fracture of structural adhesive joints.
Mots-cls : collage structural, essais multiaxiaux, endommagement des charges,

modle de Drucker-Prager gnralis,
MEF version-p, formulation hirarchique.
Keywords : structural adhesive bonding,

multi-axial tests, fillers damage evolution,
generalized
Drucker-Prager
model,
p-version FEM, hierarchic formulation.

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ED n432 : Sciences des Mtiers de lIngnieur

Directeur de thse : Jacques RENARD

Le vrai point dhonneur nest pas dtre toujours dans le vrai. Il

Table des matires

Les enjeux du collage structural moderne

Le collage structural moderne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Une technique sculaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Le collage structural et lautomobile . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Efficacit des adhsifs structuraux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Simple complexit ou complexe simplicit ? . . . . . . . . . . . . . . .

Comment caractriser ladhsif ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Comment modliser le joint ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Prsentation des matriaux de ltude

Les matriaux du projet TRAIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Synthse et mise en uvre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Les substrats mtalliques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Essais mcaniques traditionnels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Caractrisation de ladhsif ltat massif . . . . . . . . . . . . . . . .

Tests de validation sur assemblages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Un dispositif exprimental spcifique . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Instrumentation des essais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Rsultats des essais en quasi-statique . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

TABLE DES MATIRES

Les effets dpaisseur : introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Des contraintes rsiduelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Une zone dinterphase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Observations micro-mcaniques de ladhsif . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Influence des charges minrales sur les effets dpaisseur . . . . . . . . . . . . .

Effets des contraintes thermiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Caractrisation mcanique de ladhsif N C . . . . . . . . . . . . . . .

Evaluation de lendommagement par mesures ultrasonores . . . . . . . .

Au del des effets dpaisseur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Modlisation du comportement de ladhsif

Thermodynamique et processus irrversibles . . . . . . . . . . . . . . .

Dfinition du systme, notations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Lois de conservation et premier principe . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

Ingalit de Clausius-Duhem, second principe . . . . . . . . . . . . . . 102

Formulation des lois de comportement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

Principes et hypothses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

Mthode de ltat local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

Application llasto-visco-plasticit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

Loi dcoulement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

Modle de comportement : application ladhsif

Formulation des lois de comportement de ladhsif . . . . . . . . . . . . . . . . 113

Position du problme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

Modlisation de llasto-visco-plasticit de la phase polymre . . . . . . 114

Modlisation de lendommagement des charges minrales . . . . . . . . 122

Etablissement dun critre de rupture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

Implmentation du modle de comportement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

Choix du schma dintgration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

Quelques lments de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

Identification des coefficients du modle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

Mise en uvre de la simulation numrique . . . . . . . . . . . . . . . . 135

Identification du tenseur de rigidit lastique . . . . . . . . . . . . . . . 138

Identification de la plasticit de la phase polymre . . . . . . . . . . . . 140

Identification de lendommagement et de la rupture . . . . . . . . . . . 142

TABLE DES MATIRES