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Chapitre 2
La Transforme de Laplace
2.1 Introduction :
L'tude des systmes s'accompagne invitablement de la manipulation
d'quations diffrentielles. Or les oprations lies cette manipulation sont souvent
dlicates et la rsolution des quations n'est pas toujours simple. Pour faciliter les
calculs, on utilise un outil mathmatique puissant: La Transforme de Laplace.
2.2 Dfinition :
Soit f une fonction de la variable relle t (temps)dfinie sur R et suppose nulle
pour t<0, on appelle transforme de Laplace de f, la fonction F dfinie par:
F(p)=
+
0
f(t).e-p.t .dt
f(t)
F( p) et F(p)
L-1
f(t)
2.3 Exemples :
2.3.1 Lchelon u(t):
Appele aussi Existence ou fonction dHeavyside. Elle correspond un
changement brusque de consigne (saut). Cette fonction est dfinie par :
u(t)
H. Kesraoui
1 si t
0 si t < 0
u(t)
1
t
0
Fig 2.1 Echelon unitaire
u(t)
U( p)
p.t
u(t).e
.dt =
p.t
1.e
U( p)
1
.dt = - .e
p
p.t
0
1
p
1
p
r(t)
r(t)
0 si t < 0
t
1
r(t)
R( p)
r(t).e
p.t
.dt =
t.e
R( p)
p.t
.dt =
1
p2
1
p2
(t)
1/T
(t)
1/T
si t>0
si t < 0 et t >T
avec T
(t)
H. Kesraoui
( p)
2.4.1 Linarit :
Soient a et b deux constantes, la fonction f(t) = a.f1(t) + b.f2(t)
a pour
f(t)
a.f 1(t)
b.f 2(t)
F( p)
a.F1( p)
b.F2( p)
g(t) = f( k.t)
G( p)
1
p
.F( ) ( k
k
k
1
p
.F( )
k
k
2.4.3 Translation :
La fonction g(t) = f(t).e-a.t a pour transforme de Laplace G(p) =F(p+a).
L
g(t) = f(t).e-a.t
G( p)
F( p
a)
F( p) ) et soit
f(t)
g(t) = f(t- )
H. Kesraoui
G( p)
F( p).e
.p
2.4.5 Drivation :
Ordre 1:
Ordre n: f (n)(t)=
f'(t)=
d n f(t)
dt n
df(t)
dt
p n .F( p)
p.F( p)
f(0 )
p n 1.f(0 )
...
p.f ( n
2)
(0 )
f ( n 1)(0 )
Si les conditions initiales f(0+)et f(n-1)(0+) sont nulle, ce qui est gnralement le
cas, alors on aura :
Ordre 1:
f'(t)=
df(t)
dt
d n f(t)
f (t)=
dt n
(n)
Ordre n:
p.F( p)
pn .F( p)
2.4.6 Intgration :
En considrant les conditions initiales nulles :
f(t).dt
F( p)
p
N.B :
Lorsque les conditions initiales sont nulles, on peut retenir simplement :
-
lim f(t)
t
lim p.F( p)
H. Kesraoui
lim f(t)
lim p.F( p)
p 0
2.6.1 Exemples :
a) m.x " k.x
x(0)=x0 ; x '(0)
m.p.X( p)
m.p.x(0 )
m.p.X( p)
m.p.x0
X( p).( m.p
X( p)
k.X( p)
k)
Y( p).( p
Y( p)
H. Kesraoui
3.p
p.x0
p k m
k.X( p)
m.p.x0
m.p.x0
m.p k
pY( p)
m.x '(0 )
L 1
Table
x0 .cos( k m .t )
x( t )
y(0) = -1 ; y'(0) = 2.
y'(0 )
2)
1
p
1 p p
p.( p 3.p 2)
3.p.Y ( p)
p
L 1
Table
3.y(0 )
1
y( t )
2.Y ( p)
1
p
p p
p
dans la table
Y( p)
1 p p
p.( p 1).( p 2)
1
p 1
2
p
d ' o Y( p)
1
p
2
2
1
e t
2
y'( t ) e t e
1
.e
2
y( t )
2.t
2.t
an .
d ns
dt n
an 1.
d n 1s
dt n 1
...
a1.
ds
dt
a0 .s
bm .
d me
dt m
bm 1.
d m 1e
dt m 1
...
b1.
de
dt
b0 .e
(an .pn
...
a1.p.S( p)
...
a1.p
a0 .S( p)
a0 )S( p)
bm .pm .E( p)
(bm .pm
...
...
b1.p
b1.p.E( p)
b0 .E( p)
b0 ).E( p)
H( p)
S( p)
E( p)
bm .pm
an .p n
... b1.p
... a1.p
b0
a0
C'est une fonction rationnelle. L'ordre du systme (qui est l'ordre de l'quation
diffrentielle) est le degr du dnominateur de H(p).
H. Kesraoui