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ESA2/2004-2005
CHAPITRE 1 :
INTRODUCTION A LHYDRAULIQUE
A/Lhydraulique :
Tout dabord, il importe de bien dfinir ce quest lhydraulique. La gnration de forces et de
mouvements par des liquides sous pression est une dfinition trs juste de lhydraulique moderne.
Donc, le liquide est ici le fluide de transmission de lnergie (comparativement lair comprim en
pneumatique). Le liquide et une huile synthtique spciale dont la temprature de service doit
tre comprise entre 30 et 70C.
On retrouve lhydraulique dans une panoplie fort impressionnante de domaines dapplication. Par
ailleurs, on distingue deux types dapplication, soit:
lhydraulique stationnaire;
lhydraulique mobile.
Lhydraulique stationnaire se retrouve principalement dans les installations qui sont fixes.
Dailleurs, en voici quelques exemples:
Lhydraulique mobile, pour sa part, quipe diffrents vhicules qui peuvent se dplacer aisment.
On la retrouve dans les applications suivantes:
Par contre, lhydraulique ne possde pas que des avantages. Voici donc ce quon lui reproche:
source dencrassement (par les fuites dhuile);
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Ch1 : Introduction lhydraulique
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Ps = h * * g
E Q U A T I O N 0-1
o:
Il est noter que la pression est indpendante de la forme du rcipient. Elle dpend uniquement
de la hauteur et de la masse volumique de liquide.
Aussi, on nglige habituellement la pression hydrostatique dans le calcul de la pression du liquide,
car elle ne reprsente quune trs faible proportion de la pression totale prsente dans les
systmes hydrauliques. Ainsi, on dtermine la pression du liquide en fonction des forces
extrieures qui sappliquent sur lui.
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Lorsquune pression est exerce en un point quelconque dun fluide au repos, cette pression se
transmet intgralement dans toutes les directions et avec la mme intensit.
Fo rce de 100 N
Surface
effective de 0,01
m2
P ressio n de
10 000 P a
(10 kP a)
.
Afin de dterminer cette pression, il est ncessaire dappliquer lquation suivante:
Pression = Force / Surface
E Q U A T I O N 0-2
Remarque : Etant donn les pressions leves dans les systmes hydrauiques, la pression due
au poids du liquide peut tre considre comme ngligeable.
Pression #1 = Pression #2
Force #1
10 kg
100 kg
Force #2
Surface #1
Pression
#1
Surface #2
Pression
#2
Remarque : Pour dplacer la masse de 100Kg dune hauteur h2 il faut dplacer la masse de 10Kg
dune hauteur plus grande h1 selon la relation : h1.Surface#1=h2.Surface#2
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Grce ce principe fort simple, la faible force applique sur le piston #1 (le piston de mise sous
pression) peut tre augmente considrablement par lagrandissement de la surface du piston #2
(le piston de travail). Ce principe est la base de tous les systmes hydrauliques (voir annexe).
Force #1 = Force #2
Pressio n
#1
Fo rce #2
Pression
#2
Fo rce #1
Surface #2
Surface #1
FIGURE 0-2 EXEMPLE DE LA MULTIPLICATION DE LA PRESSION
La force #1 est engendre par la pression #1 du liquide qui agit sur la surface #1. Ensuite, cette
force est transmise la surface #2 via la tige du piston. Cette nouvelle force #2 (qui est
identique la force #1) gnre ainsi la pression #2. Puisque la surface #2 est plus petite que la
surface #1, la pression rsultante est forcment plus grande (utiliser lEquation 0-2 pour
confirmer ce rsultat).
tant donn que les forces sont identiques, on obtient alors lquation suivante:
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Exemple :
Q = V / t
E Q U A T I O N 0-5
o:
Q = dbit volumique (en m3/s)
V = volume (en m3)
t = temps (en seconde)
Par ailleurs, il est possible dobtenir lquation de continuit en modifiant lgrement lquation
du dbit volumique:
Q = A * v
E Q U A T I O N 0-6
o:
Q = dbit volumique (en m3/s);
v = vitesse dcoulement (en m/s)
A = section du tube (en m2)
En effet, cette nouvelle quation nous permet de calculer la section du tube et la vitesse
dcoulement en fonction du dbit volumique.
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Turbulant
Laminaire
Lcoulement est laminaire si le liquide se dplace dans le tube dune faon rgulire et parallle
laxe du tube. Les filets au centre de la veine se dplacent plus vite que les filets extrieurs.
Lorsque la vitesse dcoulement augmente, le mouvement des filets liquides cesse dtre rgulier
partir dune certaine vitesse appele vitesse critique. Les conditions dcoulement deviennent
instables, les filets du milieu sont dvis vers les couches extrieures. Ils entrent en collision et
forment des tourbillons. Lcoulement devient turbulant et le flux principal subit des pertes
dnergie.
Le nombre de Reynolds Re (sans unit) permet de dteminer le type dcoulement dans un tube
intrieur poli :
Re= v . d /
v : vitese dcoulement du liquide.
d : diamtre interne du tube.
: viscosit cinmatique.
Si Re < 2300 :Ecoulement laminaire.
Exemple :
V1=1m/s
F1
F2
V1
A1
A2
A3
A4
A3
V3=5m/s
V4=100m/s
=40mm2/s
d1=10mm
d3=5mm
d4=1mm
Re1=1000.10/40=250
Re3=5000.5/40=625
V3
V4
Re4=100000.1/40=2500
Lcoulement est donc turbulant dans
le tronon A4 pour redevenir
laminaire.
b.Pertes de charges :
Le frottement entre les filets du liquide en mouvement et ladhrence du fluide aux parois
forment une rsistance que lon peut nommer pertes de charges.
Les pertes de charge sont dfinies comme tant des rsistances qui sopposent lcoulement
libre du fluide. On distingue trois sources de pertes de charge:
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Pertes de charge dans les conduites : reprsentent la rsistance forme par les
frictions interne et externe du liquide en mouvement. Puisque la vitesse dcoulement est
un important facteur qui influence la rsistance, il est donc recommand de ne pas
dpasser les valeurs de rfrence.
16
14
12
10
Pression (bar)
8
6
4
2
0.5
d(mm)
10
Re
30
150
60
300
120
600
240
1200
360
1800
2.5
0.5
2.25
0.25
0.625
0.125
0.312 0.0625
0.21
0.04
p(bar/m)
0.44
0.09
0.88
0.177
1.77
0.35
3.54
0.7
5.3
1.02
Re
50
250
100
500
200
1000
400
2000
600
300
1.5
0.3
0.75
0.15
0.375
0.075
0.187
0.037
0.125
0.043
p(bar/m)
0.16
0.03
0.32
0.064
0.64
0.13
1.27
0.25
1.9
0.65
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p= . (L / d). ( /2).v2
; (L :longueur de tuyauterie)
On dduit
longueur.
Les pertes de charge sont dtermines par le coefficient exprimental qui est donn pou un
certain nombre de cas courants. A ce coefficient on ajoute un facteur de correction b. Il vient
quen rgime laminaire :
p= . b . .v2 / 2
Re
25
50
100
250
500
1000
1500
2300
30
15
7.5
1.5
1.25
1.15
Forme
0.5
1.3
0.5..1
1.2
5....15
Exemple :
Soit un coude de diamtre 10mm. La masse volumique de lhuile 850 SI et =100
SI. La vitesse
dcoulement 5m/s.
Re=5000.10/100 =500.
Le coefficient de correction b=1.5
=1.2 daprs le tableau.
p= 1.2 x1.5x850x25 / 2 =19125 Pa = 0.19 bar.
Pertes de charge dues aux distributeurs : leur importance peut tre dtermine en
consultant les abaques fournis par le fabricant.
8/Le rendement :
La puissance hydraulique est donne par la formule :
le dbit volumique.
Dans tout systme hydraulique, la puissance que lon fournit en entre ne se retrouve pas
intgralement la sortie et ce, cause des diffrentes pertes de charges dans le systme. Donc,
le rendement se dfinit comme le rapport entre la puissance dentre et la puissance de sortie.
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Il importe, lors du calcul du rendement, de spcifier le type de pertes de charge qui est insr
dans lquation. Cest ainsi que lon dnote trois types de rendements en fonction des pertes de
charge impliques dans le calcul:
le rendement volumique;
le rendement hydromcanique;
le rendement total.
Le rendement volumique v implique les pertes relatives aux fuites internes et externes des
pompes, des moteurs et des distributeurs.
Le rendement hydromcanique hm ne tient compte que des pertes relatives la friction dans
les pompes, les moteurs et les vrins.
Enfin, le calcul du rendement total tot implique les pertes de tout genre survenant dans le
systme hydraulique.
Proprits spcifiques
Domaines dutilisation
HL
Protection
anticorrosive
et Installation dans lesquelles les
amlioration de la rsistance au sollicitations thermiques sont
importantes ou dans lesquelles il
vieillissement.
y a un risque de corrosion par
pntration deau.
HLP
HV
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P
LP
R
Unit dentranement :Moteur+Pompe
La pompe hydraulique P entrane par le moteur lectrique fournit lhuile une
pression fixe par le limiteur de pression LP. Si cette pression dpasse la
valeur de consigne, celui-ci effectue un retour vers le rservoir R.
Finalement, un rservoir est reli la pompe hydraulique. Il remplit aussi plusieurs fonctions:
la rception et le stockage du fluide de linstallation hydraulique;
lvacuation de la chaleur;
sparation de lair, de leau et des particules solides.
La grandeur dun rservoir est fonction:
du dbit de la pompe;
de la chaleur effective durant le fonctionnement normal;
du temps de cycle.
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le rendement.
La cylindre, que lon nomme aussi le volume de refoulement ou le volume engendr, est la
dfinition de la capacit de la pompe. Elle reprsente la quantit de liquide refoul par la pompe
sur un tour (une rvolution complte).
Lorsquon dsire connatre le volume engendr par minute, on fait alors rfrence au dbit
volumique (ou le dbit de refoulement). Il est alors ncessaire dutiliser lEquation 0-8 afin de
trouver cette information.
Q = n * V
E Q U A T I O N 0-8
O:
Q = dbit volumique (dbit de refoulement)
n = nombre de tours / min (vitesse de rotation)
V = cylindre
Pour ce qui est de la pression de refoulement, celle-ci dtermine sa possibilit. Il sagit ici
dindiquer le plus court laps de temps possible pendant lequel on soumettra la pompe une
pression de pointe. Tout ceci est dans loptique dviter lusure prmature de la pompe.
De plus, la vitesse de rotation est un important critre de choix, car le dbit est fonction de la
rvolution de la pompe. La majorit des pompes possdent une vitesse maximale de
fonctionnement.
Enfin, le rendement reprsente les pertes encourues lors de la transformation de lnergie
mcanique en nergie hydraulique. Le rendement total dune pompe est la somme du rendement
volumique et du rendement hydromcanique.
En pratique, la pompe est value selon des courbes caractristiques pression et vitesse
constantes. Ces courbes reprsentent diffrents aspects de la pompe, notamment:
le dbit volumique (ou de refoulement);
la puissance;
le rendement.
Il est noter que la courbe du dbit en fonction de la pression est la courbe caractristique de
la pompe elle-mme. La Figure 0-4 prsente les courbes caractristiques dune pompe neuve et
celles dune usage.
1 0 ,0
9 ,8
P o m p e en
bo n tat
9 ,6
< 7 %
13 %
9 ,4
D bit vo lu m iq u e
(d m 3 /m in)
P o m p e en
m au vais tat
9 ,2
9 ,0
8 ,8
8 ,6
50
100
150
200
250
P ressio n (bar)
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Pompes engrenage
(pompes dbit constant)
Pompes engrenage extrieure
Pompes engrenage intrieure
Pompes couronne dente
Pompes vis
Pompes palettes
Pompes pistons
(pompes dbit constant,
(pompes dbit constant,
variable ou rgulatrice)
variable ou rgulatrice)
arrivant
sur Pompes pistons radiaux
denture Pression
lintrieur
arrivant
sur Pompes pistons axiaux
denture Pression
lextrieur
Chambre de
refoulement
Liquide
comprim
Chambre
daspiration
FIGURE 0-5 PRINCIPE DE LA POMPE ENGRENAGE
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Le principe de fonctionnement est fort simple. En effet, un des pignons est fix larbre moteur
et il entrane le second laide de leur denture respective. Lorsque les pignons tournent, le
dplacement des dents provoque un vide dans la chambre daspiration. Cette chambre tant en
communication avec le rservoir, lhuile aspire est donc refoule dans la chambre de
refoulement. Aussi, le dplacement des dents chasse le fluide de la chambre de refoulement et
le pousse donc dans les conduites.
4/Linstallation :
Il est ncessaire de tenir compte de certains facteurs lors de linstallation dune pompe si on
veut obtenir un bon fonctionnement. Il est alors fortement conseill de se rfrer aux notes du
fabricant.
5/Lentretien :
Puisquil existe une panoplie fort impressionnante de pompe, il est alors fortement conseill de se
rfrer aux documents techniques du constructeur. Nanmoins, certaines tches peuvent
sappliquer tout type dinstallation
Maintenir un environnement propre et exempt de poussire.
Effectuer des entretiens prventifs rgulirement.
etc.
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ANNEXE 1:
Exercice :
Cric Hydraulique
Fonctionnement :
Phase Aspiration : Lorsque le piston de mise en pression 1 remonte, la chrage ne descend pas car
lhuile est arrte par le clapet2. Dans le cylindre a se produit une depression qui sera comble
par de lhuile venant du rservoir3 travers le clapet4.
Phase Refoulement : Lorsque le piston1 descend, le clapet4 se ferme et lhuile est refoule dans
le cylindre b travers le clapet2, le piston5 supportant la charge se met monter.
Calculer :
1.
La pression en bar.
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ANNEXE 2 :
Les huiles utilises dans les commandes hydrauliques travaillent dans de larges limites de
pression, de temprature et de vitesses.
.
Elles doivent assurer dans toutes ces conditions, une bonne lubrification des organes du
dispositif hydraulique et de prvenir ainsi l'usure prmature de ceux-ci.
En rgle gnrale, les huiles hydrauliques doivent possder les qualits suivantes:
1.
Une viscosit approprie, pour assurer un minimum de fuites, un minimum de pertes de charge et
une prompte raction du systme hydraulique aux impulsions de sa commande.
2. Un indice lev de viscosit pour assurer un bon rendement du dispositif hydraulique aux
diffrentes tempratures de marche.
3. Un film d'huile rsistant pour prvenir l'usure des pompes, des valves, des cylindres, des pistons
et en gnral sur tous les organes dont les surfaces frottantes subissent des pressions leves.
4. Une capacit leve de lubrification pour permettre la mise en mouvement facile des organes de
commande.
5. Une bonne capacit de dsmulsification pour assurer la sparation rapide et efficace de l'eau,
empcher la formation de l'mulsion et des vapeurs et empcher l'absorption de lair.
6. Un bas chiffre de neutralisation, qui assure un faible degr d'acidit et permet ainsi d'viter la
corrosion des surfaces des organes hydrauliques.
7. Une stabilit chimique pour assurer une rsistance l'oxydation et empcher ainsi la formation
d'un dpt de cambouis ou gommeux.
8. Un point d'aniline convenable pour que les joints en caoutchouc synthtique ne se dtriorent
pas l'usage.
RENSEIGNEMENTS D'ORDRE PRATIQUE :
Une huile est:
A CLASSIFICATION :
1. Huiles minrales:
4 catgories, dont chacune d'elle est divise en 7 classes (15-22-32-46-68-100-150)
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Fluides de catgorie A :
3 20 % d'huile soluble.
T d'utilisation = + 5 50 C.
Non corrosif.
T d'utilisation = + 5 50C.
Non corrosif, aprs vidange protger les parties mtalliques dcouvertes;
Lubrification un peu suprieure au fluide prcdent.
Utilisation: huile demandant peu de lubrification et fortement consomme.
Fluide de catgorie B :
Fluide de catgorie C :
Solutions aqueuses de polymres (huiles types polyglycoles).
>= 40 % d'eau.
T d'utilisation: +20 + 50C
Anti-corrosion moyenne - attaque les peintures.
Lubrification moyenne, faire attention au choix pompes - moteurs.
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utilise
en
industrie
vu
l'volution
Fluide de catgorie D :
Fluides de synthses, sans eau (<=0,1 %)
b. Vidange et nettoyage :
Rservoir - tuyauterie - matriel hydraulique, filtres,...
c. Rinage par une huile de rinage (fournie par le fournisseur).
Mise en service = pression nulle en augmentant progressivement, tout en purgeant les circuits.
16 24 h pour B et C - 8 h pour A.
d. Vidange chaud - nettoyage - remplissage par une huile propre
Pression nulle en augmentant progressivement, tout en purgeant les circuits.
Vrification des colmatages filtres (surtout pour huile c).
2. Remplacement d'une minrale par une huile difficilement inflammable D.
a. Installation. Idem que prcdemment.
Changement des joints s'il y a lieu (et flexibles).
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b. Vidange et nettoyage
Rservoir - tuyauterie - matriel hydraulique, filtres...
Nettoyage sec (chiffons) air comprim exclu.
Suite des oprations idem que pour les huiles A, B, C.
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