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Caractristiques moteurs
page
Sminaire, 2008
3. Caractristiques Moteurs
caractristiques moteur et plages d'utilisation
PJ = R I2
Pel = U I
Pmech =
nM
30
3. Caractristiques moteurs
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force
forces:
force sur conducteur avec
courant au champs magntique
couple:
somme de tous les forces la
distance de l'axe
influences:
gomtrie
densit du flux
nombre de tours
M = kM I
champs
magntique
force
construction
application
courant I
Constantes lectromecaniques
constante de couple kM
couple produit proportionnel au courant moteur
unit:
mNm / A
M = kM I
constante de vitesse kn
lois d'induction: Variation de flux induit une tension
proportionnelle la vitesse
utilise pour la calculation de la vitesse vide n0
unit:
min-1 / V
n = k n Uind
n0 = k n U
relation
kM et kn sont des valeurs rciproques
exprim en units du catalogue
kM kn =
A
V
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U
+
tension moteur U:
U = L I + R I + EMK R I + Uind
t
FEM
Uind = U R I
n
M
= UR
kn
kM
30'000 R
M
kM
n = kn U
n = kn U
n
M
M
Courbe vitesse-couple
vitesse n
n = kn U
n
M
M
U > UN
n0
n0 = k n U
n
U = UN
MH
IA
couple M
courant I
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n 30'000
n
=
R = i
2
M k M
MiH
vitesse n
M1, n1
n0
M2, n2
moteur fort:
courbe vitesse-couple plate, n/M petit
insensible aux variations de charge
p.ex. aimant fort, large moteur
moteur faible:
courbe vitesse-couple raide, n/M grand
insensible aux variations de charge
p.ex. aimant faible, petit moteur
MH
couple M
U = constant
fil gros
fil mince
pente vitesse-couple
pratiquement constante pour la srie de bobinage
facteur de remplissage constant: mme densit de cuivre
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haute rsistance
fil mince avec
beaucoup de tours
tension nominale
leve
courants vide et de
dmarrage faibles
haute constante de
couple (mNm/A)
petite constante de
vitesse (min-1/V)
Caractristiques
Donnes thermiques
Donnes mcaniques (palier/roulements)
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la tension nominale UN
au courant nominal IN
dmarrage
couple de dm. rsultant MH
courant de dm. rsultant IA
Caractristiques moteurs
dcrivent la construction et le comportement en gnral
indpendant de tension et courant
valeurs dpendants du bobinage (lectromcanique)
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Donnes thermiques
dcrivent le comportement et les limites thermiques
dpendent fortement des conditions de montage
conditions standard:
plaque en
plastique
montage
horizontale
chauffer et refroidir
rsistance therm. carcasse-ambiant Rth2
rsistance therm. bobinage-carcasse Rth1
constante de temps thermique bobinage thW
constante de temps thermique moteur thS
limites thermiques
gamme de temprature ambiante
temprature max. de bobinage Tmax
convection libre
temprature ambiante
de 25 C
Donnes mcaniques
dcrivent la vitesse limite et les paliers et roulements
nombre de tours limite
considrations de dure de vie des roulements (EC)
vitesse relative max. entre collecteur et balais (DC)
F5
Fd
l
force de chassage
(axe soutenu)
Fd F5
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n
1.08
1.0
0.92
+/- 8 %
kM proportionnel
k M
+/- 8%
kn rciproque
k n
-/+ 8%
n0 augment
n0 rduit
0.86
1.0
1.16 M
Influence de la temprature
coefficient de temprature
Cu
+ 0.39 % par K
temprature
rsistance
exemple: moteur RE
T = + 50K
R: + 19.5 %
AlNiCo
Ferrit
NdFeB
- 0.02 % pro K
- 0.2 % pro K
- 0.13 % pro K
valeurs magntiques
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nmax
fonctionnement
permanent
fonctionnement
intermittent
couple M
MN,IN
courant I
5W
4W
3W
2W
1W
fonctionnement
permanent
dure de la
surcharge
Last
fonctionnement en
courte dure interdit
rs typ
valeu
fonctionnement
en courte dure
possible
MN
2MN
3MN
4MN
ique
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10
Puissance assigne
pas de critres uniformes
puissance lectrique au point de travail nominal
rsultat:
10 W