APPROXIMATION ET INTERPOLATION

Position du problme
f : fonction dfinie gnralement de faon discrte
Problme : dterminer une autre fonction de forme donne, qui approche
le mieux possible la fonction f .

- Approximation par collocation :

- Courbes osculatoires :

- Moindre carrs ( voir plus loin)

g(xi) = f(xi)

i = 0,...,n.

g(xi) = f(xi) i = 0,...,n.

g'(xi) = f'(xi) i = 0,...,n.
.
.
g(p)(xi) = f(p) (xi) i = 0,...,n.
1

1. Approximation polynomiale :

On veut approcher l'ensemble discret dune fonction discrte f dont les points
sont reprsents par (xi, yi) par une fonction g ayant la forme d'un polynme de
degr n :
g(x)=Pn(x) = a0 + a1 x + a2 x2+...+ an-1 xn-1 + an xn

Approximation par collocation simple :

En galant l'expression de Pn en tout point (xi,yi), nous obtenons le systme
suivant, permettant la dtermination des coefficients du polynme
d'interpolation.

yi= Pn(xi) = a0 + a1 xi + a2 xi2+...+ an-1 xin-1 + an xin

i = 0,n
2

1 x 0

1 x1
.

.
.

1 x n

x 02

x 0n 1

2
x1

n 1
x1

x 2n

x nn 1

x 0n a 0 y 0
y
n
a
x1 1 1

=

n
x n a n y n

Limitations :
Apparition doscillations dans certains cas, lorsquon augmente le degr du
polynme dinterpolation.
3

2. Mthode de Newton :

Base sur la notion de diffrences divises :

Diffrence divise d'ordre 1 d'une fonction f relativement deux
abscisses distinctes et :

1
,

f () f ()
f =

Pente de la corde

1 , f

Drive premire du polynme d'interpolation de degr 1

Si f est continue et drivable sur l'intervalle [

,
], il existe de cet intervalle tel que

f ' () = 1 , f
Pour n+1 abscisses distinctes : xi
1
x 0 , x1

f (x 1 ) f (x 0 )
f=
x1 x 0

1
x1 , x 2

f (x 2 ) f (x1 )
f=
x 2 x1

.
.
.

i = 0,,n

1
x n 1 , x n

f ( x n 1 ) f ( x n )
f=
x n 1 x n
5

On forme ensuite les diffrences divises d'ordre 2 :

2x 0 x1x 2 f =

2x1x 2 x 3 f =

1x1x 2 f 1x 0 x1 f
x2 x0

1x 2 x 3 f 1x1x 2 f
x 3 x1

.
.
.

2x n 2 x n 1x n f =

1x n 1x n f 1x n 2 x n 1 f
x n x n 2
6

On montre que l'on a l'identit suivante :

n
x0 ... xn

f ( x0 )
f ( x1 )
f =
+
( x0 x1 )( x0 x2 )...( x0 xn ) ( x1 x0 )( x1 x2 )...( x1 xn )
f ( xn )
+ ... +
( xn x1 )( xn x2 )...( xn xn 1 )

ou encore :

j= n

n
x 0 ... x n

f =
j=0

f (x j )
i=n

(x

i =0 ,i j

xi )

A titre d'exercice : tablir cette dernire formule pour n = 2 et n = 3.

7

Si f admet une drive nime continue, alors il existe de [a,b] :

le plus petit intervalle contenant les xi tel que :
n
f
( )
n
x 0 ...x n f =
n!

Si f est un polynme P de degr n-1 :

nx 0 ... x n P = 0
Formule de Newton :
Ordre 0 :

Diffrence divise d'ordre 1 base sur x0 et x :

1
x 0 ,x

f (x) f (x 0 )
f=
x x0

f ( x ) = f ( x 0 ) + ( x x 0 )1x 0 x f

formule de Newton d'ordre 0

Polynme d'ordre 0
Diffrence divise d'ordre 2 base sur x0, x1 et x :

x2 , x , x
0 1

f ( x0 )
f ( x)
f ( x1 )
f =
+
+
( x x0 )( x x1 ) ( x0 x)( x0 x1 ) ( x1 x)( x1 x0 )

soit :

( x x0 )( x

x1 ) x2 , x , x
0 1

( x x1 ) f ( x0 ) ( x x1 ) f ( x1 )
f = f ( x)

( x0 x1 )
( x1 x0 )

f ( x1 ) f ( x0 )

( x x0 )( x x1 ) x2 , x , x f = f ( x) f ( x0 ) ( x x0 )
0 1
(
x

x
)
1
0

1x

0 x1

On en tire :

f ( x) = f ( x0 ) + ( x x0 ) 1x x f + ( x x0 )( x x1 ) x2 , x , x
0 1
0 1
f est alors un polynme de degr 1 et un reste qui s'annule si f est un
polynme de degr 1
La fonction peut donc tre approche par le polynme de degr 1 :
P1 ( x) = f ( x0 ) + ( x x0 ) 1x x f
0 1

A l'ordre n :
Polynme d'interpolation :

Pn ( x) = f ( x0 ) + ( x x0 ) x10 x1 f + ( x x0 )( x x1 ) x20 x1x2 f

+ ............................................ + ( x x0 )( x x1 )....( x xn 1 ) xn0 ... xn f
10

Mthode de Lagrange
Polynme d'interpolation Pn(x) calcul sous la forme d'une
combinaison linaire des polynmes de Lagrange.

Pn ( x ) = y i L i ( x )
i =0

avec

(x x j )
Li ( x ) =

j= 0
j i
n

(polynmes de Lagrange)

(x i x j )
j= 0
j i

11

Interpolation spline
Principe.
La fonction interpolante S(x) est constitue de morceaux de
polynmes de degr r qui se raccordent, ainsi que leurs drives
jusq' l'ordre r-1, aux points d'interpolation.
Splines usuelles : r = 3 Splines cubiques
La fonction d'interpolation concide avec les points interpoler,
ses drives premire et seconde se raccordent
Donc, sur chaque intervalle [xi , xi+1], la restriction de S(x) est un
polynme Pi(x) de degr 3 (ou plutt 3) tel que:
Pi(xi) = yi
Pi(xi+1) = yi+1
P'i(xi) = P'i+1(xi)
et P''i(xi) = P''i+1(xi)

i = 0,,n-1
12

Sur chaque intervalle [xi , xi+1], la restriction de S(x) est un polynme

Pi(x) de degr 3 : sa drive seconde est donc linaire, si on pose :
Pi "1 ( xi 1 ) = M i 1

Pi "1 ( xi ) = M i

On en dduit :
Pi "1 ( x) = M i 1

xi x
x xi 1
+ Mi
hi
hi

hi = xi xi 1

En intgrant :
( xi x) 2
( x xi 1 ) 2
P ( x) = M i 1
+ Mi
+ Ci 1
2hi
2hi
'
i 1

( xi x)3
( x xi 1 ) 2
Pi 1 ( x) = M i 1
+ Mi
+ Ci 1 ( x xi 1 ) + K i 1
6hi
6hi
13

En imposant l'galit du polynme avec les valeurs de la fonction interpoler :

h
( xi xi 1 )3
yi 1 = Pi 1 ( xi 1 ) = M i 1
+ K i 1 = M i 1 i + K i 1
6hi
6
2

( xi xi 1 ) 2
hi
yi = Pi 1 ( xi ) = M i
+ Ci 1 ( xi xi 1 ) + K i 1 = M i
+ Ci 1hi + K i 1
6hi
6
2

Ceci permet la dtermination des constantes d'intgration, soit :

hi2
K i 1 = yi 1 M i 1
6

et

Ci 1 =

yi yi 1 hi
( M i M i 1 )
hi
6

Il ne reste plus qu' galer les drives premires de Pi-1 et Pi en xi pour tablir les
relations permettant de dterminer les Mi et donc des polynmes, soit :

hi
hi + hi +1
hi +1
1
1
( yi +1 yi ) ( yi yi 1 )
M i 1 +
Mi +
M i +1 =
6
3
6
hi +1
hi

i = 1,,n-1

Systme n-1 quations et n+1 inconnues, 2 inconnues sont imposer

On prend M0 = Mn = 0 : splines naturelles

14

Mthode des moindres carrs

Principe :
Minimiser la somme des carrs des distances entre les points (xi, yi) et (xi, g(xi)) :
n

D = (y i g ( x i ) )

i =0

Cas o g est un polynme de degr r (non ncessairement gal n)

n

D = yi ( a0 + a1 xi + ... + ak x + ...a x )
i =0

k
i

r
r i

Les valeurs recherches sont les coefficients du polynme

d'interpolation qui doivent rendre minimum la quantit D :
On doit donc crire :
n
D
= 2 yi ( a0 + a1 xi + ... + ak xik + ...ar xir ) .( xik ) = 0
ak i = 0

15

soit :

n
n k
n k +1
n k+r
x i a 0 + x i a 1 + .... x i a r = ( x ik .y i )
i =0
i =0
i =0

i =0

En crivant ces relations pour k = 0,1,2,,r; on obtient le systme suivant

n +1

xi
xi2

.
.

r
x
i

xi

2
x
i

r +1
x
i

r +2
x
i

2
x
i
3
x
i

3
x
i
4
x
i

r
x
i a0 yi

r +1
a
x
i 1 xi yi
2
r +2

x
x
i = i yi

r
2r
xi ar xi yi
16

17

Interpolation linaire :
On cherche la droite dquation y = ax +b, qui approche un
nuage de points au sens des moindres carrs

cov(x , y)
a=
V( x )

b = y

Coefficient de corrlation :

Bonne corrlation si
Rappels

x. cov(x , y)
= y ax
V( x )

cov(x, y)
x . y

3
2

1 n
2
2
2
(
)
V ( x) =
x

x
=
x

x
i
n + 1 i =0
1 n
cov( x, y ) =
( xi x )( yi x ) = x. y x. y

n + 1 i =0

18

Approximation des drives d'une fonction

1. Drives premires
Intuitivement :

f ( xi +1 ) f ( xi ) ou
f ' ( xi )
xi +1 xi

f ( xi ) f ( xi 1 )
f ' ( xi )
xi xi 1

Dveloppement limit de f au voisinage de xi

f ( xi + h) = f ( xi ) + hf ' ( xi ) + o(h 2 )

h = xi- xi-1

f ( xi + h) f ( xi )
f ' ( xi ) =
+ o( h)
h
Premier ordre droite
Valeur approch de f'(xi)
19

ou encore :

f ( xi h) = f ( xi ) hf ' ( xi ) + o(h 2 )
f ( xi ) f ( xi h)
f ' ( xi ) =
+ o( h)
h

Premier ordre gauche

Valeur approch de f'(xi)

Diffrences dcentres

20

Diffrences centres

h2
f ( xi + h) = f ( xi ) + hf ' ( xi ) +
f " ( xi ) + O(h 2 )
2
h2
f ( xi h) = f ( xi ) hf ' ( xi ) +
f " ( xi ) + O(h 2 )
2

f ( xi + h) f ( xi h) = 2hf ' ( xi ) + O(h 3 )

f ( xi + h) f ( xi h)
f ' ( xi ) =
+ O(h 2 )
2h

Diffrence centre :
second ordre

Valeur approch de f'(xi)

Remarques : formule non utilisables sur la frontire (x0 ou xn )
21

Remarque :
La formule prcdente peut tre obtenue en approchant la fonction
driver par un polynme (interpolation de Lagrange) de degr 1

P1 ( x) = f ( x0 ) L0 ( x) + f ( x1 ) L1 ( x)
x x0
x x0
= f ( x0 )
+ f ( x1 )
x0 x1
x0 x1
La drive de P1 en x0 vaut alors :

f ( x1 ) f ( x0 )
P '1 ( x0 ) =
x1 x0

22

n impair

n pair

n=1

n=2

A0

A1

A2

A3

A4

A5

A0

A1

A2

A3

A4

A5

12

12

60

45

180

270

27

840

672

168

32

5040

8064

1008

128

2100

600

150

25 2

42000

6000

1000

125

10 2520

10 25200

23