Chapitre IV: Int

egrales Multiples
AMAL Youssef

2015-2016

AMAL Youssef

Int
egrales Multiples

2015-2016

1 / 38

Plan
1
2

Rappel : Int
egrale Simple
Int
egrale Double
Sur un rectangle
Sur une region quelconque
Sur une region comprise entre deux courbes en x
Sur une region comprise entre deux courbes en y
Sur une region comprise entre deux courbes
Applications : Aire, Volume, Aire de surface
Integrale double en coordonnees polaires
Int
egrale triple
Sur une boite rectangulaire
Sur un solide compris entre deux surfaces donnees
Applications : Volume, Masse, Centre de masse
Changement de variables dans une int
egrale multiple
Integrale double
Integrale triple
Intergrale curviligne
Integrale curviligne dune fonction
Integrale curviligne dun champ de vecteurs
AMAL Youssef

Int
egrales Multiples

2015-2016

2 / 38

Rappel : Int
egrale Simple

D
efinition
Pour toute fonction f definie sur lintervalle [a,b], lintegrale simple de f sur [a,b] est
definie par :
Z b
n
X
f (x)dx = n lim
f (ci )xi
a

supi=1 (xi )0

i=1

`
a condition que la limite existe et quelle est independante du choix du ci [xi1 , xi ], pour
i=1,2,...,n. Dans ce cas, f est dite integrable sur [a,b].

Surface associee `
a lintegrale simple.
AMAL Youssef

Surface approchee sur un sous-intervalle

[xi1 , xi ].

Int
egrales Multiples

2015-2016

3 / 38

Int
egrale Double

Sur un rectangle

D
efinition
Pour toute fonction f (x, y) definie sur le rectangle R = {(x, y)| a x b et c y d}, lintegrale double de f sur R
est definie par :
Z Z
n
X
f (x, y) dA = n lim
f (ui , vi )Ai ( n +)
R

supi=1 (Ai )0

i=1

`
a condition que la limite existe et quelle
Pn est independante du choix du (ui , vi ) Ri , pour i=1,2,...,n. Dans ce cas, f
est dite integrable sur R. La somme i=1 f (ui , vi )Ai est appelee somme de Riemann.

Approximation du volume par des parallelepip`edes.

AMAL Youssef

Int
egrales Multiples

2015-2016

4 / 38

Int
egrale Double

Sur un rectangle

Exemple
Calculer une valeur approchee au volume compris entre la surface
z = x2 sin( y
6 ) et le rectangle R = {(x, y)| 0 x 6 et 0 y 6}. (la
solution exacte du volume est 864/ ' 275.02).

Partitionnement de la region R.

AMAL Youssef

Int
egrales Multiples

2015-2016

5 / 38

Int
egrale Double

Sur un rectangle

Th
eor`
eme (Th
eor`
eme de Fubini)
Soit f une fonction integrable sur le rectangle R = {(x, y)| a x b et c y d}. Alors lintegrale double de f sur
R peut etre exprimee comme suit :
Z Z

f (x, y) dA =
R

f (x, y) dydx =
a

f (x, y) dxdy.
c

Rb
Rd
Rd
Tranchage du solide parall`element au plan yz et au plan xz : V = a A(x)dx = c A(y)dy ; avec A(x) = c f (x, y) dy
Rb
et A(y) = a f (x, y) dx.

AMAL Youssef

Int
egrales Multiples

2015-2016

6 / 38

Int
egrale Double

Sur un rectangle

Exemple
RSoit
R R =2 {(x, y)|3 0 x 2 et 1 y 4}. Calculer lintegrale
6x + 4xy dA.
R

Exemple
Calculer la valeur exacte du volume compris entre la surface z = x2 sin( y
6 )
et le rectangle R = {(x, y)| 0 x 6 et 0 y 6}.

AMAL Youssef

Int
egrales Multiples

2015-2016

7 / 38

Int
egrale Double

Sur une r
egion quelconque

D
efinition
Pour toute fonction f (x, y) definie sur une region bornee R R2 , lintegrale double de f sur R est
definie par :
Z Z
n
X
f (ui , vi )Ai
f (x, y) dA = n lim
R

supi=1 (Ai )0

i=1

`
a condition que la limite existe et quelle est independante du choix du (ui , vi ) Ri , pour i=1,2,...,n.
Dans ce cas, f est dite integrable sur R.

Figure Approximation du volume associe `

a un integrale double sur une region non rectangulaire.

AMAL Youssef

Int
egrales Multiples

2015-2016

8 / 38

Int
egrale Double

Sur une r
egion comprise entre deux courbes en x

Th
eor`
eme (Th
eor`
eme de Fubini)
Soit f une fonction continue sur la region definie par R = {(x, y)| a x b et g1 (x) y g2 (x)}, o`
u
g1 (x) et g2 (x) sont deux fonctions continues avec g1 (x) g2 (x) pour tout x [a, b]. Alors :
Z Z

g2 (x)

f (x, y) dA =
R

Region comprise entre deux courbes.

AMAL Youssef

f (x, y) dydx.
a

g1 (x)

Volume par tranchage : A(x) =

Int
egrales Multiples

R g2 (x)
g1 (x)

f (x, y) dy.

2015-2016

9 / 38

Int
egrale Double

Sur une r
egion comprise entre deux courbes en x

Exemple
Soit R region delimitee par le graphes y = x, y = 0 et x = 4. Calculer lintegrale
Z Z
(4 exp(x2 ) 5 sin(y)) dA.
R

La region R.

AMAL Youssef

Int
egrales Multiples

2015-2016

10 / 38

Int
egrale Double

Sur une r
egion comprise entre deux courbes en y

Th
eor`
eme (Th
eor`
eme de Fubini)
Soit f une fonction continue sur la region definie par R = {(x, y)| c x d et h1 (y) x h2 (y)},
o`
u h1 (y) et h2 (y) sont deux fonctions continues avec h1 (y) h2 (y) pour tout y [c, d]. Alors :
Z Z

h2 (y)

f (x, y) dA =
R

f (x, y) dxdy.
c

h1 (y)

Region comprise entre deux courbes.

AMAL Youssef

Int
egrales Multiples

2015-2016

11 / 38

Int
egrale Double

Sur une r
egion comprise entre deux courbes en y

Exemple

Soit R la region delimitee par les graphes : y = x, x = 0 et y = 3. Calculer lintegrale :

Z Z
2xy 2 + 2y cos(x) dA.
R

La region R.

AMAL Youssef

Int
egrales Multiples

2015-2016

12 / 38

Int
egrale Double

Sur une r
egion comprise entre deux courbes

Exemple
Calculer lintegrale

R1R1
0

exp(x2 ) dxdy.

La region R.

AMAL Youssef

Int
egrales Multiples

2015-2016

13 / 38

Int
egrale Double

Sur une r
egion comprise entre deux courbes

Th
eor`
eme (Propri
et
es)
Soit f et g deux fonction integrable sur la region R R2 et soit c une
constante reelle. Alors :
RR
RR
1
cf (x, y) dA = c R f (x, y) dA
R
RR
RR
RR
2
f (x, y) + g(x, y) dA =
f (x, y) dA +
g(x, y) dA
R
R
R
3

4
5

Rsi RR = R1 R2 et R
R 1R R2 = alors R R
f (x, y) dA =
f (x, y) dA +
f (x, y) dA.
R
R1
R2
RR
RR
f (x, y) dA
g(x, y) dA.
si f g sur R alors
R
R
RR
RR
| R f (x, y) dA|
|f (x, y)| dA.
R

AMAL Youssef

Int
egrales Multiples

2015-2016

14 / 38

Int
egrale Double

Applications : Aire, Volume, Aire de surface

Exemple
Determiner le volume du tetra`edre delimite par le plan dequation 2x + y + z = 2 et les trois plans du
rep`ere cartesien.

Tetra`edre.

AMAL Youssef

La region R.

Int
egrales Multiples

2015-2016

15 / 38

Int
egrale Double

Applications : Aire, Volume, Aire de surface

Exemple
Determiner laire de la region delimitee par les graphes : x = y 2 , y x = 3, y = 3 et y = 2.

La region R.

AMAL Youssef

Int
egrales Multiples

2015-2016

16 / 38

Int
egrale Double

Applications : Aire, Volume, Aire de surface

Th
eor`
eme
Soit f une fonction de classe C 1 definie sur une region R R2 dans le plan (xOy). Alors laire de la surface
S de la partie de la surface z = f (x, y), dont la projection sur le plan (xOy) est la region R, est donne par :
Z Z r
f
f
(x, y)2 +
(x, y)2 + 1dA.
S=
x
x
R

Aire de surface.

AMAL Youssef

Partie Ti du plan tangent correspondante `a la region

Ri .

Int
egrales Multiples

2015-2016

17 / 38

Int
egrale Double

Applications : Aire, Volume, Aire de surface

Exemple
Determiner laire de la surface de la partie de la surface z = y 2 + 4x dont la projection sur le plan
(xOy) est la region triangulaire R de sommets (0,0), (0,2) et (2,2).

La region R.

AMAL Youssef

Int
egrales Multiples

2015-2016

18 / 38

Int
egrale Double

Int
egrale double en coordonn
ees polaires

Th
eor`
eme (Th
eor`
eme de Fubini)
Soit f (r, ) une fonction continue sur la region R = {(r, )| et g1 () r g2 ()} o`
u
0 g1 () g2 () pour toute [, ]. Alors,
Z Z

g2 ()

f (r, )dA =
R

f (r, )rdrd

g1 ()

Region polaire elementaire.

AMAL Youssef

Int
egrales Multiples

2015-2016

19 / 38

Int
egrale Double

Int
egrale double en coordonn
ees polaires

Exemple
Calculer lintegrale

RR
R

sin()dA o`
u R est la zone sombre dans la figure suivante :

La region R.

AMAL Youssef

Int
egrales Multiples

2015-2016

20 / 38

Int
egrale Double

Int
egrale double en coordonn
ees polaires

Th
eor`
eme (Th
eor`
eme de Fubini)
Soit f (r, ) une fonction continue sur la region R = {(r, )| h1 (r) h2 (r) et 0 a r b} o`
u
h1 (r) h2 (r) pour toute r [a, b]. Alors,
Z Z

h2 (r)

f (r, )dA =
R

f (r, )rddr
a

h1 (r)

La region R.

Exemple
Reprendre lintegrale

RR

AMAL Youssef

sin()dA en utilisant le resultat de ce theor`eme.

Int
egrales Multiples

2015-2016

21 / 38

Int
egrale triple

Sur une boite rectangulaire

D
efinition
Pour toute fonction f (x, y, z) definie sur la boite rectangulaire
Q = {(x, y, z)| a x b, c y d et r z s}, lintegrale triple de f sur Q est definie par :
Z Z Z
f (x, y, z) dV = lim
Q

n+

n
X

f (ui , vi , wi )Vi .

i=1

`
a condition que la limite existe et quelle est independante du choix du (ui , vi , wi ) Qi , pour
i=1,2,...,n. Dans ce cas, f est dite integrable sur Q.

La region elementaire Qi .

AMAL Youssef

Int
egrales Multiples

2015-2016

22 / 38

Int
egrale triple

Sur une boite rectangulaire

Th
eor`
eme (Th
eor`
eme de Fubini)
Soit f une fonction integrable sur la boite rectangulaire
Q = {(x, y, z)| a x b, c y d et r z s}. Alors lintegrale triple de
f sur R peut etre exprimee comme suit :
Z Z Z

f (x, y, z) dV =
Q

f (x, y, z) dzdydx
a

avec toutes les permutations possibles entre les trois integrales.

Exemple
RRR
y
Calculer lintegrale triple suivante
Q 2xe sin(z) dV avec
Q = {(x, y, z)| 1 x 2, 0 y 1 et 0 z }

AMAL Youssef

Int
egrales Multiples

2015-2016

23 / 38

Int
egrale triple

Sur un solide compris entre deux surfaces donn

ees

Th
eor`
eme (Th
eor`
eme de Fubini)
Soit f une fonction continue sur le solide defini par
Q = {(x, y, z)|(x, y) Ret g1 (x, y) z g2 (x, y)}, o`
u g1 (x, y) et g2 (x, y) sont deux fonctions
continues avec g1 (x, y) g2 (x, y) pour tout (x, y) R. Alors :
Z Z Z

Z Z Z

g2 (x,y)

f (x, y, z) dV =
R

f (x, y, z) dzdA.
R

g1 (x,y)

Solide compris entre deux surfaces donnees.

AMAL Youssef

Int
egrales Multiples

2015-2016

24 / 38

Int
egrale triple

Sur un solide compris entre deux surfaces donn

ees

Exemple
RRR
Calculer lintegrale triple suivante
etra`edre delimite par les
Q 6xy dV avec Q est le t
plans : x = 0, y = 0, z = 0 et 2x + y + z = 4

Le tetra`edre Q et sa projection R sur le plan (xOy).

AMAL Youssef

Int
egrales Multiples

2015-2016

25 / 38

Int
egrale triple

Applications : Volume, Masse, Centre de masse

Exemple
Trouver la masse du solide Q de densite massique
p (x, y, z) = 2z et qui est delimite par les
graphes : le cone circulaire droit de surface z = x2 + y 2 et le plan z = 4.

Le solide Q et sa base R sur le plan (xOy).

AMAL Youssef

Int
egrales Multiples

2015-2016

26 / 38

Changement de variables dans une int

egrale multiple

Int
egrale double

Th
eor`
eme
Une transformation T du plan uOv vers le plan xOy est une fonction verifiant :
T (u, v) = (x, y) o`
u x = g(u, v) et y = h(u, v) pour certaines fonctions g et h. On consid`ere le
changement de variables dans une integrale double definie par une transformation T de la
region S dans le plan uOv vers la region R dans le plan xOy : T (S) = R. T est supposee
bijectif de S vers R au sens o`
u pour chaque point (x, y) dans R il existe un unique point
(u, v) dans S tel que T (u, v) = (x, y). De plus h et g sont supposees de classe C 1 . Si f est
continue sur R et le Jacobien det(JT ) est non nul sur S alors :
Z Z
Z Z
f (x, y)dA =
f (g(u, v), h(u, v))|det(JT (u, v))|dudv
R

Transformation T de la region S vers la region R.

AMAL Youssef

Int
egrales Multiples

2015-2016

27 / 38

Changement de variables dans une int

egrale multiple

Int
egrale double

Exemple
Soit R une region comprise entreRles
dequations : y = 2x + 3, y = 2x + 1, y = 5 x
R droites
2
et y = 2 x. Calculer lintegrale
R (x + 2xy)dA.

Transformation T de la region S vers la region R.

AMAL Youssef

Int
egrales Multiples

2015-2016

28 / 38

Changement de variables dans une int

egrale multiple

Int
egrale triple

Th
eor`
eme
On suppose que la region S dans lespace uvw est mis en correspondance `
a la region R dans
lespace xyz par la transformation bijective T definie par : x = g(u, v, w), y = h(u, v, w) et
z = l(u, v, w) o`
u h, g et l sont supposees de classe C 1 . Si f est continue sur R et le Jacobien
det(JT ) est non nul sur S alors :
Z Z Z
Z Z Z
f (x, y)dV =
f (g(u, v, w), h(u, v, w), l(u, v, w))|det(JT (u, v, w))|dudvdw
R

Transformation T de la region S vers la region R.

AMAL Youssef

Int
egrales Multiples

2015-2016

29 / 38

Changement de variables dans une int

egrale multiple

Int
egrale triple

Exemple
Utiliser le theor`eme du changement de variables pour etablir la formule de lintegrale triple
dans les coordonnees spheriques.

Coordonnees spheriques.

AMAL Youssef

Int
egrales Multiples

2015-2016

30 / 38

Intergrale curviligne

Int
egrale curviligne dune fonction

D
efinition
Lintegrale curviligne deR(x, y) 7 f (x, y) au longue dune courbe C orientee dans
lespace (xOy), note par C f (x, y)dl, est definie par
Z
f (x, y)dl = lim
C

n+

n
X

f (xi , yi )li

i=1

`
a condition que la limite existe et quelle est ind
Rependante du choix de point (xi , yi ).
De la meme mani`ere on peut definir lintegrale C f (x, y, z)dl.

Interpretation geometrique de lintegrale curviligne.

AMAL Youssef

Int
egrales Multiples

2015-2016

31 / 38

Intergrale curviligne

Int
egrale curviligne dune fonction

Th
eor`
eme
On suppose que (x, y) 7 f (x, y) soit continue sur une region D contenant la
courbe C et que C est decrit parametriquement par (x(t), y(t)), pour t [a, b]
o`
u x(t) et y(t) sont de classe C 1 . Alors :
Z

Z
f (x, y)dl =

p
f (x(t), y(t)) x0 (t)2 + y 0 (t)2 dt

De la meme mani`ere on peut definir lintegrale

R
C

f (x, y, z)dl.

Exemple
Trouver la masse du ressort de forme curviligne parametree par :
x(t) = 2 cos(t), y(t) = t, z = 2 sin(t), pour t [0, 6], avec une densite
lineique (x, y, z) = 2y.
Exemple
Calculer lintegrale curviligne
de (1, 1) au (2, 4).
AMAL Youssef

R
C

2x2 ydl, o`
u C est la partie du parabole y = x2

Int
egrales Multiples

2015-2016

32 / 38

Intergrale curviligne

Int
egrale curviligne dune fonction

Th
eor`
eme
On suppose que (x, y, z) 7 f (x, y, z) est continue sur une region Q contenant une courbe
orientee C. Alors si C est de classe C 1 avec C = C1 ... Cn , o`
u C1 ,...,Cn sont de classe C 1
et o`
u le point final du Ci est le meme point initial du Ci+1 , pour i = 1, ..., n 1, Alors :
R
R
1
R C f (x, y, z)dl.R
RC f (x, y, z)dl =
R
2
C f (x, y, z)dl = C1 f (x, y, z)dl + C2 f (x, y, z)dl + ... + Cn f (x, y, z)dl.
Exemple
R
Calculer lintegrale curviligne C 3x ydl o`
u C est le segment entre (1, 2) et (3, 3) suivie par
2
2
la partie du cercle x + y = 18 definie entre le point (3, 3) et le point (3, 3) orientee au sens
des aiguilles du montre.

Le chemin C.
AMAL Youssef

Int
egrales Multiples

2015-2016

33 / 38

Intergrale curviligne

Int
egrale curviligne dune fonction

Th
eor`
eme
On suppose que (x, y, z) 7 f (x, y, z) soit continue sur une region Q contenant la courbe C et que C est
decrit parametriquement par (x(t), y(t), z(t)), pour t [a, b] o`
u x(t), y(t) et z(t) sont de classe C 1 . Alors :
R
Rb
0
1
f (x, y, z)dx = a f (x(t), y(t), z(t))x (t)dt
RC
Rb
2
f (x, y, z)dy = a f (x(t), y(t), z(t))y 0 (t)dt
C
R
Rb
0
3
C f (x, y, z)dz = a f (x(t), y(t), z(t))z (t)dt
Exemple
R
Calculer lintegrale curviligne C 4xdy + 2ydz o`
u C est compose du segment du (0, 1, 0) au (0, 1, 1) suivie par
le segment du (0, 1, 1) au (2, 1, 1) et suivie par le segment du (2, 1, 1) au (2, 4, 1).

Le chemin C.

AMAL Youssef

Int
egrales Multiples

2015-2016

34 / 38

Intergrale curviligne

Int
egrale curviligne dun champ de vecteurs

D
efinition
Un champ de vecteurs sur D Rp est une application qui `
a tout point M de D associe un

vecteur F (M ) de Rp .

En particulier, soit { i , j } un rep`ere orthonorme de R2 , alors un champ de vecteurs

2
F (x, y), (x, y) D R est donne par deux fonctions P et Q sur D `
a valeurs reelles :

F (x, y) = P (x, y) i + Q(x, y) j

On dit que le champ de vecteurs F est de classe C p sur D si P et Q sont de classe C p .

Champ de vecteurs F (x, y) = (y, x).

AMAL Youssef

Int
egrales Multiples

2015-2016

35 / 38

Intergrale curviligne

Int
egrale curviligne dun champ de vecteurs

D
efinition
Soit (x, y) 7 F (x, y) = (P (x, y), Q(x, y)) continue sur une region D
contenant la courbe C et que C est decrit parametriquement par (x(t), y(t)),
pour t [a, b] o`
u x(t) et y(t) sont de classe C 1 . Lintegrale curviligne du
champs de vecteurs F sur la courbe orientee C dans R2 est donnee par :
Z
Z
Z

F .dr =
P (x, y)dx +
Q(x, y)dy
C
C
C
Z b
Z b
0
=
P (x(t), y(t))y (t)dt +
Q(x(t), y(t))y 0 (t)dt
a

En physique, W = C F .dr est interprete par le Travail fourni par le champ
de force F exerce sur un objet qui se deplace au long du chemin C.
Exemple
Calculer le Travail effectue par le champ de force F (x, y) = (y, x) de la
parabole y = x2 1 du point (1, 0) au point (2, 3).

AMAL Youssef

Int
egrales Multiples

2015-2016

36 / 38

Intergrale curviligne

Int
egrale curviligne dun champ de vecteurs

D
efinition
Un champ de vecteurs F est un champ gradient sil existe f de D Rn dans R telle que F = f
sur D. f est dite le potentiel du champ de vecteurs F .
Th
eor`
eme
Soit F = (F1 , F2 , ..., Fn ) un champ de vecteurs de classe C 1 sur un ouvert D. Alors :
Fj
Fi
F est un champ de gradient =
=
pour tout i et tout j.
xj
xi
Th
eor`
eme
Soit F = (F1 , F2 , ..., Fn ) un champ de vecteurs de classe C 1 sur un ouvert D etoile (sil existe a D
tel que pour tout x D on a [a, x] D). Alors :
Fj
Fi
=
pour tout i et tout j = F est un champ de gradient.
xj
xi
Th
eor`
eme
Soit F un champ de vecteurs continu sur un ouvert D Rn connexe par arcs contenant la courbe C
et que C est decrit parametriquement par qui associe t [a, b] `
a (t) D de classe C 1 . Alors :
R

F est un champ de gradient si et seulement si C F .dr ne depend que des extremites de C dans D.
R

Dans ce cas, on obtient : C F .dr = f (xf , yf ) f (xi , yi ) avec F = f et (xi , yi ), (xf , yf ) sont les
extremites de la courbe C.
Exemple
Soit F (x, y, z) = (4xez , cos(y), 2x2 ez ). F est-il un champ de gradient ? si oui, trouver son potentiel f .
AMAL Youssef

Int
egrales Multiples

2015-2016

37 / 38

Intergrale curviligne

Int
egrale curviligne dun champ de vecteurs

Th
eor`
eme (Green-Riemann)
Soit D un compact de R2 limite par un bord C = F r(D) de classe C 1
par morceaux et oriente positivement. P, Q : D R des fonctions de
classe C 1 . On a
I
Z Z
Q(x, y) P (x, y)
P (x, y)dx + Q(x, y)dy =

dA.
x
y
C
D
Exemple
H
On consid`ere lintegrale curviligne I = C (2xy x2 )dx + (x + y 2 )dy
avec C une courbe fermee constituee par les deux arcs de parabole
y = x2 et x = y 2 orientee positivement.
1

Calculer lintegrale curviligne I.

Verifier le resultat en utilisant la formule de Green-Riemann.

AMAL Youssef

Int
egrales Multiples

2015-2016

38 / 38