Comprendre Le Gemma

Cat. No.
W353-E1-1
SYSMAC
CPM1/CPM1A/CPM2A/CPM2C/SRM1(-V2)
Automate programmable
MANUEL DE
PROGRAMMATION
Agent agr :
Cat. No. W353-E1-1
Note: Specifications subject to change without notice.
Printed in Japan
AUTOMATES PROGRAMMABLES
CPM1/CPM1A/CPM2A/CPM2C/SRM1(-V2)
Manuel de Programmation
Ralis en Mai 1999
iv
Avis :
Les produits OMRON sont conus pour tre utiliss par un oprateur qualifi, en respectant des procdures appropries et uniquement dans le cadre de ce qui est prcis dans ce document.
Dans ce manuel, les conventions suivantes permettent de spcifier et de classer les conseils dutilisation. Toujours faire trs attention aux informations qui sont donnes. Le non--respect des conseils
dutilisation stipuls peut blesser des personnes ou endommager des biens.
! DANGER
Indique une situation dangereuse imminente qui, si elle nest pas vite, peut entraner des
blessures graves ou mortelles.
! AVERTISSEMENT
! Attention
Indique une situation potentiellement dangereuse qui, si elle nest pas vite, peut
provoquer des blessures graves ou mortelles.
Indique une situation potentiellement dangereuse qui, si elle nest pas vite, peut provoquer
de lgres ou moyennes blessures ou endommager des biens.
Rfrences des produits OMRON

Dans ce manuel, tous les noms de produits OMRON sont crits en majuscules. Le mot unit dsigne
un produit OMRON, que la dsignation de ce produit apparaisse ou nom dans le texte.
Labrviation Ch, qui figure sur certains affichages et sur certains produits OMRON signifie souvent
word ( mot ) et, dans la documentation, il est souvent remplac par labrviation Wd.
Labrviation API signifie Automate programmable industriel et nest jamais utilise comme abrviation dun autre systme, composant ou lment.
Aides visuelles
Les intituls suivants apparaissent dans la colonne de gauche du manuel, pour vous aider trouver
diffrents types dinformations.
Rem. Dsigne des informations particulirement intressantes pour utiliser le produit
de faon pratique et efficace.
1, 2, 3...
1. Indique une ou des listes de diffrents types, par exemple procdures,

checklists, etc
! OMRON, 1999
Tous droits rservs. Aucune partie de cette publication ne peut tre, stocke dans un systme mmoire ou transmise,
sous aucune forme et par aucun moyen mcanique, lectronique, photocopie, enregistrement sans laccord crit pralable
dOMRON.
Lutilisation des informations contenues ci--aprs ne peut engendrer aucune responsabilit. De plus, la mesure o
OMRON travaille constamment lamlioration de ses produits de haute qualit, les informations contenues dans ce manuel sont soumises changement sans avis pralable. Toutes les prcautions ont t prises dans llaboration de ce manuel.
Toutefois, OMRON ne peut tre tenu responsable des erreurs ou omissions. Les dommages rsultant de lutilisation des
informations contenues dans cette publication ne peuvent engendrer aucune responsabilit.
vi
TABLE DES MATIERES

CONSEILS DUTILISATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 Personnel concern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Conseils gnraux dutilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Conseils de scurit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Conseils relatifs lenvironnement dexploitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Conseils dutilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CHAPITRE 1
Configuration de lAPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1
1-2
Le Setup de lAPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctionnement de lAPI de base et traitement des E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CHAPITRE 2
Caractristiques spcifiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1
2-2
2-3
2-4
2-5
2-6
2-7
2-8
2-9
2-10
2-11
2-12
2-13
2-14
2-15
2-16
2-17
Fonctions dinterruption des CPM2A/CPM2C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Compteurs grande vitesse du CPM2A/CPM2C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions dinterruption du CPM1/CPM1A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions dinterruption du SRM1(-V2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions de sortie dimpulsions du CPM2A/CPM2C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions de la sortie dimpulsions du CPM1A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commande dimpulsions synchronise (CPM2A/CPM2C uniquement) . . . . . . . . . . . . .
Fonctions analogiques dE/S (CPM1/CPM1A/CPM2A uniquement) . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions esclave dE/S du CompoBus/S (CPM1A/CPM2A uniquement) . . . . . . . . . . .
Fonctions matre dE/S du CompoBus/S (SRM1(-V2) uniquement) . . . . . . . . . . . . . . . .
Commandes analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entres de capture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonction de la macro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calcul avec les donnes binaires signes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dtections de fronts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions dexpansion (CPM2A/CPM2C/SRM1(-V2) uniquement) . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation de la fonction dhorloge des CPM2A/CPM2C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CHAPITRE 3
Utilisation des modules dextension . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1
3-2
Modules dE/S analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Unit de liaison dE/S CompoBus/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CHAPITRE 4
Fonctions de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1
4-2
4-3
4-4
4-5
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions de communication du CPM1/CPM1A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions de communication du CPM2A/CPM2C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions de communication SRM1(-V2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commandes de communication lordinateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CHAPITRE 5
Zones mmoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-1
5-2
5-3
5-4
Fonctions des zones mmoire des CPM1/CPM1A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fonctions des zones mmoire des CPM2A/CPM2C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions de la zone mmoire du SRM1(-V2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mmoire flash du SRM1(-V2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xiii
xiv
xiv
xiv
xv
xvi
1
2
19
27
28
43
76
96
99
134
137
149
149
149
151
153
158
159
161
162
164
167
168
177
183
184
185
189
221
236
261
262
266
272
275
vii
TABLE DES MATIERES

CHAPITRE 6
Programmation en schma contacts . . . . . . . . . . . . . . .
6-1
6-2
6-3
6-4
6-5
6-6
6-7
CHAPITRE 7
Ensemble dinstructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-1
7-2
7-3
7-4
7-5
7-6
7-7
7-8
7-9
7-10
7-11
7-12
7-13
7-14
7-15
7-16
7-17
7-18
7-19
7-20
7-21
7-22
7-23
7-24
7-25
7-26
7-27
7-28
viii
278
278
279
299
301
303
305
307
Notation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Format dinstruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zones de donnes, valeurs utilises comme bits de dfinition et drapeaux . . . . . . . . . . .
Instructions sur changement dtat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Codages des instructions droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tableaux dinstruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programmation en schmas contacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions de commande de bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
NO OPERATION -- NOP(00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
END -- END(01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
INTERLOCK et INTERLOCK CLEAR -- IL(02) et ILC(03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
JUMP et JUMP END -- JMP(04) et JME(05) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions relatives aux erreurs dutilisation : FAILURE ALARM AND RESET -- FAL(06)
et SEVERE FAILURE ALARM -- FALS(07) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions de dfinition dtapes : STEP DEFINE et
STEP START--STEP(08)/SNXT(09) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions de temporisation et de comptage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions de dcalage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions de transfert de donnes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions de comparaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions de conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions de calcul sur les valeurs BCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions de calcul binaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions mathmatiques spciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions logiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions dincrmentation/dcrmentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions de sous-programmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions spciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions de commande dinterruptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CHAPITRE 8
Oprations excutes par les API et temps de traitement
8-1
8-2
8-3
277
Procdure fondamentale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Terminologie des instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Les bases du schma contacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commande de ltat des bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bits de travail (Relais internes) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conseils dutilisation la programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Excution des programmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Temps de cycle et temps de rponse des E/S des CPM1/CPM1A . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Temps de cycle des CPM2A/CPM2C et temps de rponse dE/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Temps de cycle et temps de rponse des E/S du SRM1(-V2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
310
310
310
312
313
316
323
324
328
328
328
330
332
333
335
352
360
370
377
401
411
415
421
424
426
429
452
457
463
464
476
493
TABLE DES MATIERES

CHAPITRE 9
Recherche de pannes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-1
9-2
9-3
9-4
9-5
9-6
9-7
9-8
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Erreurs de fonctionnement de la console de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Erreurs de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Erreurs dfinies par lutilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Erreurs de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Journal derreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Erreurs de liaison lordinateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Organigrammes de dpannage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Historique des rvisions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
505
506
506
507
508
509
511
513
513
555
ix
A propos de ce manuel :
Veuillez lire ce manuel attentivement et sassurer davoir bien compris les informations quil apporte avant
de tenter dinstaller et dutiliser lAPI.
La Chapitre 1 explique le Setup de lAPI. Le Setup de lAPI est utilis pour dfinir les paramtres de fonctionnement.
La Chapitre 2 explique les caractristiques spcifiques lAPI.
La Chapitre 3 dcrit comment utiliser lUnit dE/S analogique du CPM1A-MAD01 et lUnit de liaison
dE/S CompoBus/S du CPM1A-SRT21.
La Chapitre 4 dcrit comment utiliser les fonctions de communications fournies par les API.
La Chapitre 5 dcrit la structure des zones mmoire de lAPI et explique comment les utiliser. Les prcisions sur certaines zones sont fournies dans lAnnexe C en fin de ce manuel.
La Chapitre 6 explique les tapes et concepts de base impliqus dans lcriture du programme de diagrame dchelle de base. Elle dbute par la prsentation des instructions utilises pour construire la
structure de base du diagramme dchelle et pour contrler son excution.
La Chapitre 7 explique individuellement les instructions et fournit le symbole en schma contacts, les
zones de donnes et les drapeaux utiliss pour chacun.
La Chapitre 8 explique le traitement de lAPI interne, ainsi que le temps ncessaire pour le traitement et
lexcution du programme.
La Chapitre 9 dcrit comment diagnostiquer et corriger les dfauts matriels et les erreurs du logiciel
pouvant survenir au cours du fonctionnement.
Les recherches de rfrences sont accessibles depuis certaines Annexes. Se reporter la table des
matires traitant des annexes.
AVERTISSEMENT :
Omettre de lire et comprendre les informations contenues dans ce manuel

peut entraner la mort, des blessures corporelles, lendommagement du produit ou des pannes. Lire chaque chapitre, ainsi que les chapitres auxquels il
est fait rfrence dans leur totalit et sassurer dune bonne comprhension
des informations qui y sont contenues avant la mise en oeuvre des procdures ou fonctionnalits dcrites.
xi
CONSEILS DUTILISATION
Lobjet de cette partie est de prsenter les conseils dutilisation gnraux de lautomate programmable (API) et des dispositifs
sy rattachant. Les informations contenues dans cette partie sont trs importantes pour la scurit et la fiabilit dexploitation de lautomate programmable. Ce chapitre doit tre lu et les informations quil contient comprises avant
toute tentative de mise en oeuvre ou dutilisation dun systme API.
1 Personnels concerns . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Conseils gnraux dutilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Conseils de scurit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Conseils relatifs lenvironnement dexploitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Conseils dutilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xiv
xiv
xiv
xv
xvi
xiii
Conseils de scurit
Personnel concern
Ce manuel est destin aux personnels mentionns ci--aprs, qui doivent possder des connaissances suffisantes dans le domaine des systmes lectriques
(niveau ingnieur lectricit ou quivalent).
! Personnels responsables de linstallation des systmes automatiss.
! Personnels responsables de la conception de systmes automatiss.
! Personnels responsables de la gestion de systmes automatiss et des
locaux.
Conseils gnraux dutilisation

Consulter votre correspondant OMRON avant toute utilisation du produit dans
des conditions non dcrites dans ce manuel ou avant de lexploiter dans le cadre
de systmes de contrle nuclaire, de systmes ferroviaires, de systmes aronautiques, de vhicules, de systmes de combustion, dquipements mdicaux, de machines dattraction ou dquipements de scurit ou associ tout
autre systme, machine ou quipement susceptible de mettre des vies ou la
proprit en pril en cas de mauvaise utilisation.
Sassurer que les caractristiques et capacits du produit sont bien adaptes
aux systmes, machines et quipements et que ces systmes, machines et
quipements, sont assortis de mcanismes de scurit doubles.
Les informations contenues dans ce manuel sont destines la programmation
et lutilisation de lunit. Bien lire ce manuel avant toute utilisation du logiciel et
le conserver porte de main pour en permettre lutilisation en cours dexploitation.
! DANGER Il est extrmement important dutiliser lAPI et toutes les units API pour ce
quoi ils sont destins et ceci dans les conditions spcifies, particulirement
dans le cas dapplications pouvant provoquer la mort. Consulter votre
correspondant OMRON avant toute utilisation du systme API pour des
applications mentionnes ci--dessus.
Conseils de scurit
! DANGER Ne jamais tenter de dmonter une Unit sous tension sous peine de sexposer
un choc lectrique srieux ou une lectrocution.
! DANGER Eviter tout contact avec les borniers sous tension sous peine de sexposer un
choc lectrique srieux ou une lectrocution.
! DANGER Prvoir des mesures de scurit pour les circuits extrieurs (cest----dire en
dehors de lautomate programmable), y compris dans les articles suivants, afin
dassurer la scurit du systme si une anomalie intervient la suite dun
dysfonctionnement de lAPI ou dun autre facteur externe affectant le
fonctionnement de lautomate. Le non--respect de cet avertissement peut se
traduire par des accidents graves.
! Des circuits darrt durgence, des circuits verrouillage rciproque, des limiteurs et des mesures de scurit similaires doivent tre mis en place sur tous
les circuits de pilotage externes.
xiv
Conseils relatifs lenvironnement dexploitation
! LAPI met toutes ses sorties ltat OFF lorsque sa fonction de diagnostic intgre dtecte une erreur ou bien lexcution dune instruction dalarme de
dfaillance grave (FALS). Pour se protger contre ces erreurs, des mesures
de scurit externes doivent tre prises pour assurer la scurit du systme.
! Les sorties de lautomate peuvent rester sur ON ou OFF du fait de lencrassement ou du brlage des relais de sortie ou de la destruction des transistors de
sortie. Pour se prmunir contre ce type de problmes, des mesures de scurit externes doivent tre prises pour assurer la scurit du systme
! Lorsque la sortie 24 V continus (alimentation lectrique de service de lautomate) est surcharge ou court--circuite, il peut y avoir une baisse de tension
et, par suite, les sorties passent ltat OFF. Pour se prmunir contre ce type
de problmes, des mesures de scurit externes doivent tre prises pour
assurer la scurit du systme.
! DANGER Lors de la manipulation de la pile de sauvegarde de la mmoire, ne pas la laisser
tomber, ni la dmonter, ni la dformer, ni la recharger, ni la chauffer une
temprature suprieure 100_C, ni la jeter dans le feu. La pile risque dexploser,
de prendre feu ou de fuir si elle est malmene de quelque manire que ce soit.
! Attention Pour excuter une dition en ligne, sassurer dabord que cette opration naura
pas deffets nfastes par suite de lallongement de la dure des cycles. Sinon
des modifications inattendues ou inappropries dans le fonctionnement du
systme de commande risquent de survenir.
! Attention Lors du transfert des programmes dautres stations ou lors de modification de
la mmoire des E/S, sassurer de la scurit de la station de destination avant de
faire le transfert. Autrement, cela risquerait de blesser.
! Attention Serrer les vis du bornier de lunit dalimentation en courant alternatif en
respectant le couple spcifi dans le manuel dexploitation. Des vis mal serres
risque de mettre le feu ou de provoquer un dysfonctionnement.
Conseils relatifs lenvironnement dexploitation

! Attention Ne pas exploiter le systme de commande dans les conditions suivantes :
! Endroits recevant directement la lumire du soleil.
! Endroits prsentant des tempratures ou une humidit lextrieur de la plage
figurant dans les spcifications.
! Endroits prsentant de la condensation provoque par de fortes variations de
la temprature.
! Endroits soumis des gaz corrosifs ou inflammables.
! Endroits poussireux (en particulier limaille de fer) ou contenant des sels.
! Endroits exposs leau, lhuile ou des produits chimiques.
! Endroits soumis des chocs ou des vibrations.
! Attention Prendre des contres mesures de protection ad hoc et suffisantes lors de
linstallation des systmes dans les endroits suivants :
! Endroits prsentant de llectricit statique ou dautres formes de bruits.
xv
Conseils dutilisation
! Endroits soumis des champs lectromagntiques puissants.
! Endroits susceptibles dtre soumis de la radioactivit.
! Endroits proches dalimentations lectriques.
! Attention Lenvironnement dexploitation du Systme API peut avoir des consquences

importantes sur la dure de vie et la fiabilit du systme. Des environnements
dexploitation inadquats peuvent provoquer des dysfonctionnements, pannes
et autres problmes imprvisibles au niveau du Systme API. Sassurer que
lenvironnement dexploitation rpond aux conditions spcifies lors de
linstallation et continue y rpondre pendant toute la dure de vie du systme.
Respecter les conseils dutilisation suivants lors de lutilisation du Systme API.
! Attention Le non respect des conseils dutilisation suivants peut amener provoquer des
erreurs de fonctionnement de lAPI ou du systme, ou encore endommager
lAPI ou ses units. Toujours tenir compte de ces recommandations.
Conception des circuits ou ralisation de programmes dchelle

! Des mesures Failsafe doivent tre prises par le client pour assurer la scurit en prsence de signaux manquants, incorrects ou anormaux provoqus
par une rupture de lignes de transmission de signaux, par des coupures courtes du courant ou dautres causes.
! Raliser un circuit de commande et de contrle de faon que lalimentation
des circuits dE/S ne puisse pas passer sur ON avant lalimentation de lunit.
Si lalimentation des circuits dE/S passe sur ON avant lalimentation de lunit,
le fonctionnement normaI risque dtre interrompu provisoirement.
! Si le mode opratoire RUN ou MONITOR passe en mode PROGRAM, avec le
bit de maintien IOM sur ON, la sortie va rester dans ltat le plus rcent. Dans
ce cas, sassurer que la charge externe ne dpasse pas la valeur figurant dans
les spcifications. Si lexploitation est arrte la suite dune erreur de fonctionnement gnrs par des instructions FALS, les valeurs se trouvant dans la
mmoire interne de lUC seront conserves, mais les sorties passent toutes
ltat OFF.
! Pour les modles avec un seul super condensateur, les contenus de la zone
valide READ/WRITE de la zone DM, de la zone HR, de la zone AR et de la
zone de donnes CNT risquent dtre endommags si lalimentation est dsactive pendant longtemps. Pour viter cela, appliquer un programme
dchelle qui vrifiera lAR 1314 sassurant que le systme est bien oprationnel.
! La dure de vie des relais est trs variable en fonction des conditions de commutations. Sassurer de tester les conditions dexploitation laide des units
proprement dites et dutiliser le produit en respectant la quantit spcifique
des commutations dfinie afin de ne provoquer aucune altration des performances. Au risque, lors demploi de ce produit avec des performance altres,
dobtenir une isolation dfectueuse entre les circuits ou de dtriorer les relais.
Installation
! Installer les units correctement comme indiqu dans le(s) manuel(s)
concern(s).
! Ne pas installer lAPI ou ses units l o elles risquent dtre agresses par
trop de parasites. Sinon cela risquerait de provoquer un dysfonctionnement.
xvi
! Installer les units correctement afin quelles ne tombent pas.

! Sassurer que toutes les vis de montage, celles des bornes et des connecteurs
de cbles soient serres au couple spcifi dans les manuels applicables. Un
serrage avec un couple incorrect peut provoquer un dysfonctionnement.
! Installer le capot du connecteur de lunit dE/S dexpansion sur la dernire
unit dE/S dexpansion pour la protger de la poussire ou de substances
trangres. Sinon cela risquerait de provoquer un dysfonctionnement.
! Vrifier que les borniers, les cbles dextension et les autres pices quipes
de dispositifs de verrouillage soient bien fixs. Une mauvaise fixation risquerait de provoquer des dysfonctionnements.
Cblage et connexion
! Sassurer dutiliser des cbles comme le(s) manuel(s) concern(s) lindique(nt).
! Installer des disjoncteurs externes et recourir dautres mesures de scurit
contre dventuels courts--circuits dans le cblage externe. Des mesures de
scurit insuffisantes contre les courts--circuits risquent de dtriorer les circuits.
! Lors du cblage des liaisons de signaux, ne jamais les placer dans les mmes
gaines que les lignes haute tension ou que les lignes dalimentation. Sinon
cela risquerait de provoquer des dysfonctionnements.
! Vrifier que les borniers et les connecteurs soient connects dans la direction
spcifie et que les polarits soient bien conformes. Toute anomalie peut provoquer un dysfonctionnement.
! Lors du cblage, laisser les tiquettes attaches aux units CPM1 ou CPM2A
pour viter que des morceaux de fils coups pntrent dans lunit.
! Attacher les tiquettes fournies avec les units CPM1A ou CPM2C, ou encore
tous autres types de protection, lors du cblage afin dempcher la poussire
ou les morceaux de fils coups dentrer dans les units.
! Lorsque le cblage est termin, enlever les tiquettes pour assurer une bonne
dissipation thermique. Laisser des tiquettes risquerait de provoquer un dysfonctionnement.
! Sassurer que toutes des vis de montage, des bornes et des connecteurs de
cbles soient serres au couple spcifi dans les manuels concerns. un serrage un couple incorrect risquerait de provoquer un dysfonctionnement.
! Utiliser les connecteurs et les matriaux de cblage indiqus dans les
manuels concerns.
! Sassurer de cbler selon les manuels concerns. Un mauvais cblage risquerait de dtriorer les circuits.
! Toujours se connecter la terre avec une rsistance dau plus 100 " lors de
linstallation des units.
Connexion des E/S et dmarrage du systme

! Dconnecter la borne terre lors de tests de rigidit.
! Toujours utiliser les tensions dalimentation indiques dans le(s) manuel(s)
dexploitation.
! Effectuer les mesures ncessaires pour sassurer que lalimentation spcifie
la tension nominale et la frquence voulue est bien fournie. Attention tout
particulirement l o lalimentation est instable.
! Ne pas appliquer des tensions ou connecter des charges aux bornes de sortie
au del de la tension dentre nominale. Des tensions excessives risqueraient
de dtriorer les circuits.
xvii
! Ne pas appliquer des tensions ou connecter des charges aux bornes de sortie
au del du maximum de la capacit des commutateurs. Des tensions ou des
charges excessives risqueraient de dtriorer les circuits.
! Effectuer un double contrle de tous les cblages et rglages de commutateurs avant de mettre lalimentation sur ON.
! Vrifier lexcution du programme utilisateur avant de le faire tourner sur
lunit. La non vrification du programme peut tre lorigine dun fonctionnement imprvisible.
Conseils dutilisation lors de manipulation

! Lors de lutilisation, de la sauvegarde ou du transport du produit, rester
conforme aux indications listes dans le(s) manuel(s) concern(s).
! Ne pas tenter de dmonter, rparer ou changer les units.
! Un dysfonctionnement ou un choc lectrique risque de survenir si lalimentation de lAPI nest pas sur OFF avant deffectuer une des oprations prsente
ci--dessous :
! Montage des units.
! Connexion ou dconnexion des units dE/S dexpansion.
! Connexion ou cblage des cbles.
! Connexion ou dconnexion des connecteurs.
! Rglage des commutateurs DIP.
! Changement de pile.
! Sassurer que le systme ne sera pas perturb avant de lancer une des oprations de la liste ci--dessous. Le non respect de cette rgle peut tre lorigine
dun fonctionnement imprvisible.
! Changer le mode opratoire de lAPI.
! Rglage/RAZ forc dun bit en mmoire.
! Changer la valeur actuelle dun mot quelconque ou de nimporte quelle
valeur configure en mmoire.
! Avant de toucher lunit, penser en premier tenir un objet mtallique reli
la terre pour le dcharger de toute lectricit statique. Ne pas le faire risquerait
dentraner un dysfonctionnement ou des dgts.
! Ne pas toucher le cble de connexion de lunit dE/S dexpansion tant que
lalimentation est toujours active afin dviter tout dysfonctionnement d
llectricit statique.
! Ne pas exercer de tractions et ne pas plier les cbles au--del des limites quils
peuvent naturellement supporter. Sinon les cbles tirs ou plis risquent de
rompre.
! Ne poser aucun objet sur les cbles. Sinon les cbles risquent de rompre.
! Lors de linstallation des units ou autres produits, le faire conformment aux
rglementations et lois en vigueur dans le pays.
Maintenance
! Lorsque des pices sont remplaces, vrifier que les caractristiques nominales des pices neuves sont correctes. Une diffrence dans ces caractristiques peut provoquer un dysfonctionnement ou la brlure des circuits.
! Lorsque lunit centrale est remplace, ne remettre en route quaprs avoir
transfr dans la nouvelle unit centrale les contenus des zones DM et HR
ncessaires pour lexploitation. Sinon un fonctionnement inattendu risque de
se produire.
xviii
Transport et sauvegarde
! Lors du transport des units, utiliser des botes demballage spciales. Ne pas
exposer les units ou tous autres produits des vibrations excessives ou des
chocs durant le transport et surtout ne pas les faire tomber.
! Sauvegarder les units en respectant les plages de tempratures et dhumidit suivantes :
Temprature de sauvegarde : -25 65#C
Humidit de sauvegarde :
25% 85% (sans glace ni condensation)
xix
CHAPITRE 1
Configuration de lAPI
Ce chapitre dcrit les caractristiques propres au Setup de lAPI dans les API CPM1, CPM1A, CPM2A, CPM2C et
SRM1(-V2). Le Setup de lAPI permet de commander les paramtres de fonctionnement. Pour modifier le Setup de lAPI,
se reporter au Manuel de programmation de lAPI au chapitre concernant les procdures de la Console de Programmation.
Si les API dOMRON ou le programme en schma contacts ne vous sont pas familiers, lire la Configuration API 1--1pour
obtenir une vue gnrale des paramtres de fonctionnement disponibles pour les CPM1/CPM1A, CPM2A/CPM2C et
SRM1(-V2). De plus, les Chapitre 5 -- Zones mmoire, Chapitre 6 -- Programmation en schma contacts et les instructions
sy rapportant se trouvant au Chapitre 7 -- Configuration dinstructions qui prcde ce chapitre 1 peuvent vous tres utiles.
1-1
1-2
Le Setup de lAPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1-1 Modifier le Setup de lAPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1-2 Configurations du Setup de lAPI des CPM1/CPM1A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1-3 Configuration du Setup de lAPI des CPM2A/CPM2C . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1-4 Configuration du Setup de lAPI du SRM1(-V2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctionnement de lAPI de base et traitement des E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-2-1 Mode dmarrer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-2-2 Etat du bit de maintien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-2-3 Mmoire du programme protg en criture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-2-4 Temps dutilisation du port RS-232C (CPM2A/CPM2C/SRM1(-V2)
uniquement) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-2-5 Temps dutilisation du port priphrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-2-6 Temps de surveillance de cycle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-2-7 Temps de cycle minimal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-2-8 Constantes de temps dentre (filtrage) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-2-9 Configurations du journal derreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2
2
3
9
15
19
19
20
20
21
21
22
23
23
24
Chapitre
Le Setup de lAPI
1-1
1-1
Le Setup de lAPI
Le Setup de lAPI se compose de diffrents paramtres commandant le fonctionnement de lAPI. Il est possible de personnaliser le Setup de lAPI afin dutiliser au mieux les capacits de lAPI selon les conditions dexploitation, telles que
lutilisation des fonctions dinterruption du traitement et des fonctions de communications.
Lors de la livraison du produit, les conditions gnrales de fonctionnement sont
rgles par dfaut afin que lAPI soit oprationnel sans avoir modifier les configurations. Cependant il vous est fortement recommand de vrifier ces valeurs
par dfaut avant de le faire fonctionner.
Valeurs par dfaut
Les valeurs par dfaut du Setup de lAPI sont 0000 pour tous les mots (sauf pour
la validation de lerreur batterie faible dans les bits 12 15 de la zone DM 6655
des units centrales CPM2A). Les valeurs par dfaut sont rinitialisables tout
moment en activant le SR 25210 du mode PROGRAM.
! Attention Lorsque tous les priphriques de programmation sont effacs de la zone

mmoire de donnes (DM), les rglages du Setup de lAPI seront tous configurs zro.
1-1-1 Modifier le Setup de lAPI

Les configurations du Setup de lAPI sont accessibles diffrents moments
selon les types de configurations, comme prcis ci--dessous :
! les zones de DM 6600 DM 6614 : Accessible seulement lorsque
lalimentation de lAPI est sur ON.
! les zones de DM 6615 DM 6644 : Accessible seulement lorsque
le lancement du programme dbute.
! les zones de DM 6645 DM 6655 :Accessible gnralement lorsque
lalimentation est sur ON.
Les modifications apportes au Setup de lAPI ne devenant effectives quaux
moments indiqus ci--dessus, lAPI devra tre redmarr pour que les modifications dans les zones de DM 6600 DM 6614 soient enregistres et le lancement
de programme devra galement tre redmarr pour que les modifications
apportes aux zones de DM 6615 DM 6644 soient enregistres.
Lorsque les bits 00 03 de la zone DM 6602 sont rgls pour protger la
mmoire du programme, la zone DM 6602 nest pas modifiable partir des fonctions de configuration du logiciel dans le Setup de lAPI. Pour modifier la zone
DM 6602, utiliser la surveillance dE/S ou la fonction Edition de la zone DM.
Effectuer les modifications
partir des lments de
programmation
Le Setup de lAPI est en lecture seule partir du programme utilisateur. Pour

crire, utiliser un priphrique de programmation.
Bien que le Setup de lAPI soit sauvegard dans les zones de DM 6600 DM
6655, les configurations ne seffectuent et ne se modifient quavec un priphrique de programmation (ex. : SSS ou Console de programmation). Les zones de
DM 6600 DM 6644 ne sont configurables ou modifiables quen mode PROGRAM. Les zones de DM 6645 DM 6655 sont configurables partir des deux
modes PROGRAM ou MONITOR.
Les configurations suivantes seffectuent en mode PROGRAM partir des
fonctions du menu du SSS. Toutes les autres configurations doivent seffectuer
laide de fonctions de rglage hexadcimale.
! Mode Dmarrer (DM 6600)
! Etat du bit de maintien dE/S et du bit de maintien dtat forc (DM 6601)
! Temps rel du cycle automate (DM 6618)
Chapitre
Le Setup de lAPI
1-1
! Temps de cycle (DM 6619)

! Configurations du port RS-232C (de DM 6645 DM 6649)
Rem. Les configurations du port RS-232C (de DM 6645 DM 6649) ne sont pas utilises dans les API CPM1/CPM1A car ces API ne sont pas quips de port
RS-232C.
Erreurs dans le Setup de

lAPI
Si une mauvaise configuration du Setup de lAPI est identifie, une erreur non
fatale (code derreur 9B) sera gnre, le drapeau derreur correspondant (de
AR 1300 AR 1302) sera activ et la configuration par dfaut remplacera le
rglage imprcis.
1-1-2 Configurations du Setup de lAPI des CPM1/CPM1A

Le Setup de lAPI se divise en quatre catgories : 1) les configurations concernant le fonctionnement de base de lAPI et le traitement des E/S, 2) les configurations concernant le temps de cycle, 3) les configurations concernant les interruptions et 4) les configurations concernant les communications ; ce chapitre
dcrit les configurations selon cette classification.
Le tableau ci--dessous prsente les configurations pour les API CPM1/CPM1A.
Se reporter au numro des pages de la dernire colonne pour de plus amples
informations sur le paramtrage.
Mot(s)
Bit(s)
Fonction
Page
Traitement Dmarrer (de DM 6600 DM 6614)

Les slections suivantes sont effectives aprs leur transfert vers lAPI et uniquement aprs un redmarrage de lAPI.
DM 6600
19
00 07 Mode Dmarrer (enregistr lorsque les bits de 08 15 sont rgls sur 02).
00 : PROGRAM ; 01 : MONITOR 02 : RUN
08 15 Indication mode Dmarrer
00 : Commutateur de Console de Programmation
01 : Dernier mode utilis, poursuit son fonctionnement avant linterruption de
lalimentation (Voir Rem. 1.)
02 : Configur de 00 07
DM 6601
00 07
Inutiliss.
08 11
Etat du bit de maintien IOM (SR 25212) au dmarrage

0 : Rinitialiser ; 1 : Conserver (Voir Rem. 3.)
Etat du bit de maintien dtat forc (SR 25211) au dmarrage
0 : Rinitialiser ; 1 : Conserver (Voir Rem. 3.)
Protger en criture la mmoire du programme
0 : Mmoire du programme non protg
1 : Mmoire du programme protg en criture (sauf la zone DM 6602 elle--mme)
12 15
DM 6602
00 03
04 07
20
20
08 15
Langue daffichage de la Console de programmation

0 : Anglais ; 1 : Japonais
Inutiliss.
DM 6603
00 15
Inutiliss.
DM 6604
00 07
00 : Si les donnes ne peuvent pas tre enregistres avec le condensateur intgr (AR 1314
ON), lerreur mmoire ne sera pas gnre.
08 15
de DM 6605 00 15
DM 6614
01 : Si les donnes ne peuvent pas tre enregistres avec le condensateur intgr (AR 1314
ON), lerreur mmoire sera gnre.
Inutiliss.
Inutiliss.
Chapitre
Le Setup de lAPI
Mot(s)
Bit(s)
Fonction
1-1
Page
Configurations du temps de cycle (de DM 6615 DM 6619)

DM 6615,
00 15 Inutiliss.
DM 6616
DM 6617
21
00 07 Temps dutilisation du port priphrique
(enregistr lorsque les bits de 08 15 sont rgls sur 01)
00 99 (BCD) : Pourcentage du temps de cycle utilis pour la gestion du priphrique.
DM 6618
DM 6619
08 15
Validation de la configuration du temps dutilisation du port priphrique

00 : 5% du temps de cycle
01 : Utilise le temps de 00 07.
00 07
Temps de surveillance de cycle (enregistr lorsque les bits de 08 15 sont rgls sur
01, 02 ou 03)
00 99 (BCD) : Configuration (voir 08 15)
08 15
Valide la surveillance de cycle (configuration de 00 07 x unit ; 99 s max.)

00 : 120 ms (configuration en bits de 00 07 dsactiver)
01 : Configuration de lunit : 10 ms
03 : Configuration de lunit : 1 s
00 15
Temps de cycle
0000 : Variable (aucun minimum)
0001 9999 (BCD) : Temps minimal en ms
22
23
Chapitre
Le Setup de lAPI
Mot(s)
Bit(s)
Fonction
1-1
Page
Traitement dinterruption (de DM 6620 DM 6639)

DM 6620
23
00 03 Constante dentre pour lIR 00000 lIR 00002
0 : 8 ms ; 1 : 1 ms ; 2 : 2 ms ; 3 : 4 ms ; 4 : 8 ms ; 5 : 16 ms ; 6 : 32 ms ; 7 : 64 ms ; 8 :
128 ms
04 07
08 11
12 15
DM 6621
DM 6622
DM 6623
DM 6624
DM 6625
DM 6626
DM 6627
DM 6628
00 07
Constante dentre pour lIR 00003 et lIR 00004

(Configuration identique celle des bits de 00 03)
Constante dentre pour IR 00005 et lIR 00006
Constante dentre pour IR 00007 lIR 00011
Constante dentre pour lIR 001
00 : 8 ms ; 01 : 1 ms ; 02 : 2 ms ; 03 : 4 ms ; 04 : 8 ms ; 05 : 16 ms ; 06 : 32 ms ; 07 : 64
ms ; 08 : 128 ms
08 15
Constante dentre pour lIR 002 (Configuration identique lIR 001).
00 07
08 15
00 07
08 15
00 07
08 15
00 07
08 15
Inutiliss.
00 15
Inutiliss.
00 03
Slection de lentre dIR 00003 (0 : Entre normale ; 1 : Entre dinterruption ;

2 : Capture)
2 : Capture)
2 : Capture)
2 : Capture)
Inutiliss.
04 07
08 11
12 15
79
DM 6629
00 15
DM 6641
Configurations du compteur grande vitesse (de DM 6640 DM 664)
DM 6640
00 15 Inutiliss.
DM 6641
DM 6642
87
00 03 Mode compteur grande vitesse
0 : Mode compteur incrmental/dcrmental ; 4 : Mode compteur dincrmentation
04 07 Mode rinitialisation du compteur grande vitesse
0 : Phase Z et rinitialisation par programme ; 1 : Rinitialisation par programme uniquement
DM 6643,
DM 6644
08 15
Valide compteur grande vitesse

00 : Nutilise pas le compteur grande vitesse ; 01 : Utilise le compteur grande
vitesse avec les paramtrages de 00 07
00 15
Inutiliss.
Chapitre
Le Setup de lAPI
Mot(s)
Bit(s)
Fonction
1-1
Page
Configurations de port priphrique

Les slections suivantes sont effectives aprs leur transfert vers lAPI.
DM 6645
00 15 Inutiliss.
DM 6649
DM 6650
00 07 Paramtrage du port
00 : Standard (1 bit de lancement, donnes en 7 bits, parit paire, 2 bits darrt,
9 600 bps)
01 : Configurations dans la zone DM 6651
(Les autres configurations provoqueraient une erreur non fatale et lAR 1302 serait
activ).
08 11
12 15
Zone de liaison pour liaison Inter API via le port priphrique :

0 : de LR 00 LR 15
Modes de communication
0 : Liaison lordinateur (SYSMAC--WAY) ; 2 : 1 :1 Liaison API esclave ; 3 : 1 :1 Liaison API matre ; 4 : 1 :1 Liaison NT
activ).
DM 6651
00 07
Dbit en bauds
00 : 1,2 K, 01 : 2,4 K, 02 : 4,8 K, 03 : 9,6 K, 04 : 19,2 K, de 05 07 : Inutilisable (Voir
Rem. 2)
activ).
08 15
Format de trame
Lancement
00 :
1 bit
01 :
1 bit
02 :
1 bit
03 :
1 bit
04 :
1 bit
05 :
1 bit
06 :
1 bit
07 :
1 bit
08 :
1 bit
09 :
1 bit
10 :
1 bit
11 :
1 bit
Longueur
7 bits
7 bits
7 bits
7 bits
7 bits
7 bits
8 bits
8 bits
8 bits
8 bits
8 bits
8 bits
Arrt
1 bit
1 bit
1 bit
2 bits
2 bits
2 bits
1 bit
1 bit
1 bit
2 bits
2 bits
2 bits
Parit
Paire
Impaire
Aucune
Paire
Impaire
Aucune
Paire
Impaire
Aucune
Paire
Impaire
Aucune
activ).
DM 6652
DM 6653
DM 6654
00 15
00 07
Dlais de transmission (Liaison lordinateur (SYSMAC--WAY)) (Voir Rem. 4.)

de 0000 9999 : en ms.
activ).
Numro de station (Liaison lordinateur (SYSMAC--WAY))
00 31 (BCD)
08 15
activ).
Inutiliss.
00 15
Inutiliss.
184
Chapitre
Le Setup de lAPI
Mot(s)
Bit(s)
Fonction
1-1
Page
Configurations du journal derreur (DM 6655)

Les slections suivantes sont affectives aprs leur transfert lAPI.
DM 6655
00 03 Style
0 : Dcalage aprs 7 enregistrements derreurs
1 : Mmorise seulement les 7 premiers enregistrements (sans changement)
2 F : Ne mmorise pas les enregistrements
04 07 Inutiliss.
08 11
Valide la surveillance du temps de cycle

0 : Dtecte les cycles longs en tant querreurs non fatales
1 : Ne dtecte pas les cycles longs
12 15
Inutiliss.
Rem.
24
1. Lorsque le mode dmarrer est rgl pour que le dernier mode de fonctionnement utilis avant la dsactivation se poursuive, ce mode de fonctionnement sera conserv par le condensateur intgr. Mais les donnes risquent
dtre perdues, si lalimentation reste dsactive au del du temps de sauvegarde du condensateur. Pour plus dinformations sur le temps de maintien, se reporter au Manuel de programmation du CPM1A ou celui du
CPM1.
2. Ne pas rgler 05 07, sinon les CPM1/CPM1A ne fonctionneront pas
correctement et le drapeau derreur du Setup de lAPI RUN (AR 1302 ON)
ne sera pas activ.
3. Maintien de ltat du bit de maintien IOM (SR 25212)
Lorsque lEtat du bit de maintien IOM au dmarrage (DM 6601, bits de 08
11) est rgl sur Conserve avec le bit de maintien IOM (SR 25212) dactiv, le programme peut tre lanc avec ltat de la mmoire des E/S (E/S,
IR, LR) dans ltat o il se trouvait avant dtre dsactiv. La zone dentre
est rgnre au dmarrage, cependant la plus rcente mise jour de ltat
dentre crase la prcdente.
Maintien de ltat du bit de maintien dtat forc (SR 25211)
Si lEtat du bit de maintien dtat forc au dmarrage (DM 6601, bits de 12
15) est rgl sur Conserve avec le bit de maintien dtat forc (SR 25211)
dactiv, le programme peut tre lanc avec ltat rgler/rinitialiser forc
dans ltat o il se trouvait avant dtre dsactiv. Cependant lorsque le
mode RUN est lanc, ltat initialiser/rinitialiser forc est effac.
Mme si lEtat du bit de maintien IOM au dmarrage ou lEtat du bit de
maintien dtat forc au dmarrage est rgl sur Conserve, le bit de maintien IOM (SR 25212) ou ltat du bit de maintien dtat forc (SR 25211) est
effac lorsque lalimentation est dsactive pendant une dure suprieure
au temps de sauvegarde du condensateur intgr. Pour plus dinformations
sur le temps de maintien, se reporter au Manuel de programmation du
CPM1A ou celui du CPM1. A ce moment--l, la mmoire des E/S sera galement efface, rgler donc le systme afin que la suppression de la
mmoire des E/S nentrane aucun problme.
4. Le dlai de transmission correspond au dlai survenant entre la transmission prcdente et la transmission suivante.
Ordinateur
Commande
Contrleur programmable
Commande
Rponse
Rponse
Dure du dlai de
transmission
Le Setup de lAPI
Chapitre
1-1
5. Lorsquune valeur est rgle en dehors des limites, re--rgler la valeur afin
de rester dans la plage autorise. Sinon les conditions de communications
seront les suivantes :
Modes de communication :
Liaison lordinateur (SYSMAC--WAY)
Format de communications :
Configurations standard
(1 bit de lancement, donnes 7 bits ;
parit paire, 2 bits darrt, 9 600 bps)
Dlai de transmission :
Aucun
Numro de station :
00
Chapitre
Le Setup de lAPI
1-1
1-1-3 Configuration du Setup de lAPI des CPM2A/CPM2C

Le Setup de lAPI se divise en quatre catgories : 1) les configurations concernant le fonctionnement de base de lAPI et le traitement des E/S, 2) les configurations concernant les fonctions de sortie dimpulsions, 3) les configurations
concernant les interruptions et 4) les configurations concernant les communications. Ce chapitre dcrit les configurations selon cette classification.
Le tableau ci--dessous prsente les configurations selon la zone de DM. Pour de
plus amples informations, se reporter au numro des pages.
Mots(s)
Bit(s)
Fonction
Page
Traitement dmarrer (DM 6600 DM 6614)

DM 6600
19
00 07 Mode dmarrer (enregistr lorsque les bits de 08 15 sont rgls sur 02).
00 : PROGRAM ; 01 : MONITOR ; 02 : RUN
00 : En fonction du commutateur de configuration de port de communications et de la
connexion du port priphrique (Voir le tableau au bas de cette page)
01 : Dernier mode utilis, poursuit son fonctionnement avant linterruption de
lalimentation.
02 : Configuration de 00 07
DM 6601
20
00 07 Inutiliss.
08 11
12 15
DM 6602
00 03
04 07
Etat du bit de maintien IOM (SR 25212) au dmarrage

0 : Rinitialiser 0 ; 1 : Conserver ltat prcdent
Etat du bit de maintien dtat forc (SR 25211) au dmarrage
0 : Rinitialiser 0 ; 1 : Conserver ltat prcdent
1 : Mmoire du programme protg en criture (sauf la zone DM 6602 elle--mme)
08 11

Attribution de code de fonction dinstruction dexpansion
0 : Configuration par dfaut
1 : Personnalisation de lutilisateur
20
163
12 15
Inutiliss.
DM 6603
00 15
Inutiliss.
DM 6604
00 07
00 : Une erreur mmoire ne sera pas gnre lorsque la batterie ne peut pas conserver les
donnes.
01 : Une erreur mmoire sera gnre lorsque la batterie ne peut pas conserver les donnes.
DM 6605
DM 6614
08 15
Inutiliss.
00 15
Inutiliss.
Rem. Le mode dexploitation Dmarrer dcrit dans le tableau suivant correspond aux
bits 08 15 de la zone DM 6600 rgls sur 00.
Port priphrique
connect
Commutateur de configuration des ports de

communications
Broche 2 OFF
Broche 2 ON
Aucun
PROGRAM
RUN
Console de
programmation
Mode rgler sur le

commutateur en mode
Console de programmation
PROGRAM (Le CPM2C ne

pourra pas communiquer
avec une console de
programmation)
Autres
priphriques de
programmation
PROGRAM (Le CPM2C ne

pourra pas communiquer
avec un autre priphrique
de programmation)
PROGRAM
Chapitre
Le Setup de lAPI
Mots(s)
Bit(s)
Fonction
1-1
Page
Configurations du temps de cycle (DM 6615 DM 6619)

DM 6615
00 15
Inutiliss.
DM 6616
00 07
Temps dutilisation du port RS-232C (enregistr lorsque les bits de 08 15 sont rgls
sur 01)
00 99 (BCD) : Pourcentage du temps de cycle utilis pour la gestion du port
RS-232C.
Valide le temps dutilisation du port RS-232C
01 : Utilise le temps des bits de 00 07.
21
00 07
Temps dutilisation pour port priphrique (enregistr lorsque les bits de 08 15 sont
rgls sur 01)
00 99 (BCD) : Pourcentage du temps de cycle utilis pour la gestion de priphrique.
21
08 15

01 : Utilise le temps des bits 00 07.
00 07
Temps de surveillance de cycle (enregistr lorsque les bits de 08 15 sont rgls sur
01, 02 ou 03)
00 99 (BCD) : Configuration (Voir bits 08 15, en bas.)
08 15
DM 6617
DM 6618
22
Une erreur fatale est gnre et lexploitation de lAPI sarrte lorsque le temps de
cycle est suprieur au temps de surveillance de cycle dfini ici.
DM 6619
08 15
Valide la surveillance de cycle (configuration de 00 07" units ; 99 s max.)

00 : 120 ms (configuration en bits 00 07 dsactivs)
01 : Configuration des units : 10 ms
02 : Configuration des units : 100 ms
03 : Configuration des units : 1 s
00 15
Temps de cycle minimal

23
Traitement dinterruption (DM 6620 DM 6639)

DM 6620
00 03
Constante dentre pour lIR 00000 lIR 00002

0 : 10 ms ; 1 : 1 ms ; 2 : 2 ms ; 3 : 3 ms ; 4 : 5 ms ; 5 : 10 ms ; 6 : 20 ms ; 7 : 40 ms ; 8 :
80 ms
04 07
Constante dentre pour lIR 00003 et lIR 00004 (Configuration identique celle des
bits de 00 03)
Constante dentre pour lIR 00005 et lIR 00006 (Configuration identique celle des
bits de 00 03)
Constante dentre pour lIR 00007 lIR 00011 (Configuration identique celle des
bits de 00 03)
Constante dentre pour IR 001
00 : 10 ms
01 : 1 ms
02 : 2 ms
03 : 3 ms
04 : 5 ms
05 : 10 ms
06 : 20 ms
07 : 40 ms
08 : 80 ms
08 11
12 15
DM 6621
DM 6622
DM 6623
DM 6624
DM 6625
DM 6626
DM 6627
10
00 07
08 15
Constante dentre pour IR 002 (Configuration identique lIR 001).
00 07
08 15
00 07
08 15
00 07
08 15
00 07
08 15
Inutiliss.
00 15
Inutiliss.
23
Chapitre
Le Setup de lAPI
Mots(s)
DM 6628
Bit(s)
00 03
04 07
08 11
Fonction
2 : Capture)
2 : Capture)
2 : Capture)
1-1
Page
30
(Rgler 0 dans les units centrales CPM2C ayant 10 points dE/S)

12 15

2 : Capture)
(Cette entre nexiste pas dans les units centrales CPM2C ayant 10 points dE/S)
DM 6629
00 03
04 07
08 15
Systme de coordination PV pour sortie dimpulsion 0

0 : Coordonnes relatives ; 1 : Coordonnes absolues
Systme de coordination PV pour sortie dimpulsion 1
0 : Coordonnes relatives ; 1 : Coordonnes absolues
Inutiliss.
104
DM 6630 00 15 Inutiliss.
DM 6641
Configurations du compteur grande vitesse (DM 6640 DM 6644)
DM 6641
DM 6642
46, 55
00 03 Mode compteur grande vitesse
0 : Mode bidirectionnel (5 kHz)
1 : Impulsion + mode dentre de direction (20 kHz)
2 : Mode dentre incrmental/dcrmental (20 kHz)
4 : Mode incrmental (20 kHz)
DM 6643,
DM 6644
04 07
Mode rinitialisation du compteur grande vitesse

0 : Phase Z et rinitialisation par programme ; 1 : Rinitialisation par programme uniquement
08 15
Compteur grande vitesse/Commande dimpulsion synchronise pour lIR 00000

lIR 00002
00 15
00 : Utilise aucune fonction.

01 : Sutilise comme un compteur grande vitesse
02 : Sutilise pour synchroniser la commande dimpulsion (10 500 Hz).
03 : Sutilise pour synchroniser la commande dimpulsion (20 Hz 1 kHz).
04 : Sutilise pour synchroniser la commande dimpulsion (300 Hz 20 kHz).
Inutiliss.
11
Chapitre
Le Setup de lAPI
Mots(s)
Bit(s)
Fonction
1-1
Page
Configurations du port de communication RS-232C

Lorsque le commutateur des communications de lunit centrale du CPM2A est sur ON, les communications transmises
par le port RS-232C du CPM2A dpendent de la configuration par dfaut (tout 0) indpendamment de la configuration
de la zone allant de DM 6645 DM 6649.
Lorsque la broche 2 du micro--interrupteur de lunit centrale du CPM2C est sur ON, les communications transmises
par le port RS-232C du CPM2C dpendent de la configuration par dfaut (tout 0) indpendamment de la configuration
de la zone allant de DM 6645 DM 6649.
DM 6645
00 03
Paramtrage du port
9 600 bps)
1 : Configurations de la zone DM 6646
184
(Toute autre configuration provoquerait une erreur non fatale et lAR 1302 serait activ)
04 07
Paramtrage de la commande de CTS

0 : Commande CTS non valide ; 1 : Commande CTS valide
08 11
12 15
Mots de liaison pour 1 :1 liaison de donnes

0 : LR 00 LR 15 (Toutes les autres configurations sont inoprantes)
0 : Liaison lordinateur (SYSMAC--WAY) ; 1 : Sans protocole ; 2 : 1 :1 Liaison API
esclave ; 3 : 1 :1 Liaison API matre ; 4 : Liaison NT
DM 6646
00 07
08 15
Dbit en bauds
00 : 1 200 bps ; 01 : 2 400 bps ; 02 : 4 800 bps ; 03 : 9 600 bps ; 04 : 19 200 bps
Format de trame
Lancement
Longueur
Arrt
Parit
00 :
1 bit
7 bits
1 bit
Paire
01 :
1 bit
7 bits
1 bit
Impaire
02 :
1 bit
7 bits
1 bit
Aucune
03 :
1 bit
7 bits
2 bits
Paire
04 :
1 bit
7 bits
2 bits
Impaire
05 :
1 bit
7 bits
2 bits
Aucune
06 :
1 bit
8 bits
1 bit
Paire
07 :
1 bit
8 bits
1 bit
Impaire
08 :
1 bit
8 bits
1 bit
Aucune
09 :
1 bit
8 bits
2 bits
Paire
10 :
1 bit
8 bits
2 bits
Impaire
11 :
1 bit
8 bits
2 bits
Aucune
184
(Pour toute autre configuration prciser les configurations standard (1 bit de lancement, donnes en 7 bits ; parit paire, 2 bits darrt, 9 600 bps), et toute autre configuration provoquerait une erreur non fatale et lAR serait activ).
DM 6647
00 15
Dlai de transmission (le BCD de 0000 9999 rgle un dlai de 0 99 990 ms.)
184
(Pour toute autre configuration prciser un dlai de 0 ms, sinon cela provoquerait une
erreur non fatale et lAR 1302 serait activ)
DM 6648
00 07
08 11
12 15

00 31 (BCD)
(Pour toute autre configuration prciser le numro de station 00, sinon cela provoquerait une erreur non fatale et lAR 1302 serait activ)
Slection du code de dmarrage pour les communications sans protocole
0 : Code de dmarrage dsactiv ; 1 : Code de dmarrage valide dans la DM 6649
(Pour toute autre configuration, dsactiver le code de dmarrage, sinon cela provoquerait une erreur non fatale et lAR 1302 serait activ)
Slection du code de Fin pour les communications sans protocole
0 : Code de fin dsactiv ; 1 : Code de fin valide dans la DM 6649 ; 2 : Code de fin de
CR, LF rgl.
(Pour toute autre configuration, dsactiver le code de fin, sinon cela provoquerait une
12
184
Chapitre
Le Setup de lAPI
Mots(s)
DM 6649
Bit(s)
00 07
Fonction
Code de dmarrage (00 FF)
1-1
Page
184
(Cette configuration est valable uniquement lorsque les bits 8 11 de la DM 6648 sont
rgls sur 1).
08 15
Lorsque les bits 12 15 de la DM 6648 sont rgls sur 0 :

Rgler le nombre doctets recevoir (00 : 256 octets ; 01 FF : 1 255 octets).
Rgler le code de fin (00 FF).
Configurations des communications du port de priphrique

Les configurations suivantes sont enregistres aprs leur transfert lAPI.
Lorsque le commutateur des communications de lunit centrale du CPM2A est sur ON, les communications transmises par le port RS-232C du CPM2A dpendent de la configuration par dfaut (paramtrage usine) indpendamment
de la configuration de la zone allant de DM 6645 DM 6649.
La configuration du commutateur des communications du CPM2A na aucun effet sur les communications avec la
Console de programmation connecte au port priphrique ou avec le logiciel rgl pour des communications de bus
priphrique. Lunit centrale CPM2A dtectera automatiquement lun ou lautre des priphriques de programmation
et tablira automatiquement les communications.
Le slecteur 1 du micro--interrupteur de lunit centrale du CPM2C doit tre sur OFF et le slecteur 2 doit tre sur ON
afin que les communications transmises par le port priphrique du CPM2C dpendent bien de la configuration de la
zone de DM 6650 DM 6654.
Lorsque le slecteur 2 est sur OFF, les communications transmises par le port priphrique du CPM2C dpendent du
protocole de la Console de programmation. Lorsque les slecteurs 1 et 2 des micro--interrupteurs de lunit centrale du
CPM2C sont sur ON, les communications transmises dpendent des configurations des liaisons lordinateur (SYSMAC--WAY) standard (1 bit de lancement, donnes en 7 bits, parit paire, 2 bits darrt, 9 600 bps).
DM 6650
00 03
Paramtrage du port
9 600 bps)
01 : Configuration dans la DM 6651
184
(Pour toute autre configuration, spcifier les configurations par dfaut, sinon cela provoquerait une erreur non fatale et lAR 1302 serait activ)
04 11
Inutiliss.
12 15
0 : Liaison lordinateur (SYSMAC--WAY) ; 1 : Sans protocole (ASCII)
(Pour toute autre configuration, spcifier la liaison lordinateur (SYSMAC--WAY),
sinon cela provoquerait une erreur non fatale et lAR 1302 serait activ)
DM 6651
00 07
08 15
Pour connecter un logiciel de passage de lordinateur un CPM2C, dsactiver le

slecteur 1 et activer le slecteur 2 partir du commutateur de configuration des communications et rgler les zones de DM 6650 0001. Lunit centrale modifiera automatiquement les modes de communication srie pour le bus priphrique. Il savrera
impossible de communiquer partir du port priphrique en configuration par dfaut.
Dbit en bauds
Format de trame
Lancement
Longueur
Arrt
Parit
00 :
1 bit
7 bits
1 bit
Paire
01 :
1 bit
7 bits
1 bit
Impaire
02 :
1 bit
7 bits
1 bit
Aucune
03 :
1 bit
7 bits
2 bits
Paire
04 :
1 bit
7 bits
2 bits
Impaire
05 :
1 bit
7 bits
2 bits
Aucune
06 :
1 bit
8 bits
1 bit
Paire
07 :
1 bit
8 bits
1 bit
Impaire
08 :
1 bit
8 bits
1 bit
Aucune
09 :
1 bit
8 bits
2 bits
Paire
10 :
1 bit
8 bits
2 bits
Impaire
11 :
1 bit
8 bits
2 bits
Aucune
(Pour toute autre configuration, prciser les configurations standard (1 bit de lancement, donnes en 7 bits ; parit paire, 2 bits darrt, 9 600 bps), et toute autre configuration provoquerait une erreur non fatale et lAR serait activ).
13
Chapitre
Le Setup de lAPI
Mots(s)
DM 6652
Bit(s)
00 15
Fonction
Dlai de transmission (le BCD de 0000 9999 rgle un dlai de 0 99 990 ms.)
1-1
Page
184
(Pour toute autre configuration, prciser un dlai de 0 ms, sinon cela provoquerait une
DM 6653
00 07
08 11

00 31 (BCD)
184
(Pour toute autre configuration, prciser le numro de station 00, sinon cela provoquerait une erreur non fatale et lAR 1302 serait activ)
Dmarrer la slection du code pour les communications sans protocole
0 : Dsactive le code de dmarrage ; 1 : Valide le code de dmarrage dans la
DM 6649
(Pour toute autre configuration, dsactiver le code de dmarrage, sinon cela provoquerait une erreur non fatale et lAR 1302 serait activ)
12 15
Slection du code de fin pour les communications sans protocole

0 : Dsactive code de fin ; 1 : Valide code de fin dans la DM 6649 ; 2 : Rgle code de
fin de CR, LF.
(Pour toute autre configuration, dsactiver le code de fin, sinon cela provoquerait une
DM 6654
00 07
Code de dmarrage (00 FF)
184
(Cette configuration est valable uniquement lorsque les bits 8 11 de la DM 6648 sont
rgls sur 1).
08 15

Rgler le nombre doctets recevoir (00 : 256 octets ; 01 FF : 1 255 octets).

Rgler le code de fin (00 FF).
Configurations du journal derreur (DM 6655)
DM 6655
00 03 Style
1 : Mmorise seulement les 7 premiers enregistrements (sans changement)
2 F : Ne mmorise pas les enregistrements
04 07 Inutiliss.
08 11
Valide la surveillance du temps de cycle

0 : Gnre une erreur non fatale pour un temps de cycle trop long
1 : Ne gnre pas derreur non fatale
12 15
Active lerreur batterie faible

0 : Gnre une erreur non fatale pour une dtection de batterie faible
La dtection derreur batterie faible est dsactive (ex. : rgler sur 1) par dfaut dans
lunit centrale ne possdant pas dhorloge. Lorsque le Setup de lAPI est effac, la
configuration passe 0 et lerreur batterie faible peut survenir.
Les bits 12 15 devraient toujours tre rgls sur 0 lors du montage du
CPM2C-BAT01 optionnel.
14
24
Chapitre
Le Setup de lAPI
1-1
1-1-4 Configuration du Setup de lAPI du SRM1(-V2)

Le Setup de lAPI se divise en quatre catgories : 1) les configurations concernant le fonctionnement de base de lAPI et le traitement des E/S, 2) les configurations concernant le temps de cycle, 3) les configurations concernant les interruptions et 4) les configurations concernant les communications. Ce chapitre
dcrit les configurations selon cette classification.
Le tableau ci--dessous prsente les configurations pour les API SRM1(-V2). Se
reporter au numro des pages de la dernire colonne pour de plus amples informations sur le paramtrage.
Mots(s)
Bit(s)
Fonction
Page
Traitement dmarrer (DM 6600 DM 6614)

DM 6600
19
00 07 Mode dmarrer (enregistr lorsque les bits de 08 15 sont rgls sur 02).
00 : PROGRAM ; 01 : MONITOR ; 02 : RUN
00 : Commutateur de Console de Programmation
01 : Dernier mode utilis, poursuit son fonctionnement avant la dsactivation de
lalimentation
02 : Paramtr de 00 07
DM 6601
00 07
Inutiliss.
08 11
Etat du bit de maintien IOM (SR 25212)

0 : Rinitialiser ; 1 : Conserver (Voir Attention page 20)
Etat du bit de maintien dtat forc (SR 25211)
0 : Rinitialiser ; 1 : Conserver
1 : Mmoire du programme protg en criture (sauf pour la DM 6602 elle--mme)
12 15
DM 6602
00 03
04 07
08 11
12 15
DM 6603
DM 6604
20
20

Instructions dexpansion
0 : Configuration par dfaut ; 1 : Configuration dutilisateur
Inutiliss.
00 03
Nombre maximum de priphriques du CompoBus/S

0 : Max. 32
1 : Max. 16
04 07
Paramtrage du mode communications CompoBus/S (V2 uniquement)

0 : Communications grande vitesse
1 : Communications longue distance
08 15
Inutiliss.
00 07
00 : Si les donnes ne peuvent pas tre sauvegardes lors dune interruption dalimentation
(AR 1314 ON), lerreur mmoire ne sera pas gnre.
01 : Si les donnes ne peuvent pas tre sauvegardes lors dune interruption dalimentation
(AR 1314 ON), lerreur mmoire sera gnre.
Inutiliss.
08 15
DM 6614
Configurations du temps de cycle (DM 6615 DM 6619)
DM 6615
00 15 Inutiliss.
DM 6616
00 07
21
Temps dutilisation du port RS-232C
(enregistr lorsque les bits de 08 15 sont rgls)
00 99 (BCD) : Pourcentage du temps de cycle utilis pour la gestion du port RS-232C
08 15
Validation du temps dutilisation du port RS-232C

15
Chapitre
Le Setup de lAPI
Mots(s)
DM 6617
DM 6618
DM 6619
Bit(s)
Fonction
00 07
Temps dutilisation du port priphrique (enregistr lorsque les bits de 08 15 sont

rgls sur 01)
00 99 (BCD) : Pourcentage du temps de cycle utilis pour la gestion du priphrique
08 15

00 07
Temps de surveillance de cycle

(enregistr lorsque les bits de 08 15 sont rgls sur 01, 02 ou 03)
00 99 (BCD) : Paramtrage (voir 08 15)
08 15
Valide la surveillance de cycle (Paramtrage de 00 07 x unit ; 99 s max.)

00 : 120 ms (paramtrage en bits de 00 07 hors service)
03 : Configuration de lunit : 1 s
00 15
Temps de cycle
1-1
Page
21
22
23
DM 6644
Configuration du port de communication RS-232C
DM 6645
9 600 bps)
04 07 Paramtrage de la commande de CTS
0 : Dsactive ; 1 : Valide
08 11
Pour lutilisation de mots de liaison pour 1 :1 liaison de donnes : dfinir la zone de
liaison pour 1 :1 liaison API.
0 : LR 00 LR 15
Non 0 : Dsactive
Lors de lutilisation dune 1 : N liaison NT : dfinir le nombre maximal de station TOP.
17
12 15
0 : Liaison lordinateur (SYSMAC--WAY) ; 1 : Sans protocole ; 2 : 1 :1 Liaison API
esclave ; 3 : 1 :1 Liaison API matre ; 4 : 1 :1 Liaison NT ; 5 : 1 : Liaison N NT
(Toute autre configuration spcifique du mode liaison lordinateur (SYSMAC--WAY),
provoquerait une erreur non fatale et lAR 1302 serait activ)
1 : Liaison N NT nest supporte que par le SRM1-C02-V2.
16
221
Chapitre
Le Setup de lAPI
Mots(s)
DM 6646
Bit(s)
00 07
08 15
Fonction
1-1
Page
Dbit en bauds
00 : 1,2 K, 01 : 2,4 K, 02 : 4,8 K, 03 : 9,6 K, 04 : 19,2 K
Format de trame
Lancement
Longueur
Arrt
Parit
00 :
1 bit
7 bits
1 bit
Paire
01 :
1 bit
7 bits
1 bit
Impaire
02 :
1 bit
7 bits
1 bit
Aucune
03 :
1 bit
7 bits
2 bits
Paire
04 :
1 bit
7 bits
2 bits
Impaire
05 :
1 bit
7 bits
2 bits
Aucune
06 :
1 bit
8 bits
1 bit
Paire
07 :
1 bit
8 bits
1 bit
Impaire
08 :
1 bit
8 bits
1 bit
Aucune
09 :
1 bit
8 bits
2 bits
Paire
10 :
1 bit
8 bits
2 bits
Impaire
11 :
1 bit
8 bits
2 bits
Aucune
Autre : 1 bit
7 bits
2 bits
Paire
LAR 1302 sera activ pour indiquer une erreur configuration de systme non--fatale
lorsque aucune valeur nest paramtre entre 00 et 11.
DM 6647
00 15
Dlai de transmission (Liaison lordinateur (SYSMAC--WAY))

0000 9999 (BCD) : dfini dans les units 10 ms, ex. : paramtrage de 0001 gal
10 ms
DM 6648
00 07
Numro de station (Liaison lordinateur (SYSMAC--WAY), enregistr lorsque les bits

de 12 15 de la DM 6645 sont rgls sur 0.)
00 31 (BCD)
08 11
Valide le code de dmarrage (RS-232C, enregistr lorsque les bits de 12 15 de la

DM 6645 sont rgls sur 1).
0 : Dsactiv; 1 : Dfini
12 15
Valide le code de fin (RS-232C, enregistr lorsque les bits de 12 15 de la DM 6645

sont rgls sur 1).
0 : Dsactiv (nombre de bits reus)
1 : Dfini (code fin spcifi)
2 : CR, LF
00 07
Code de dmarrage (RS-232C)

00 FF (binaire)
Nombre de bits reus :
00 : Configuration par dfaut (256 octets)
01 FF : 1 255 octets
DM 6649
08 15
221

Code de fin (RS-232C)
00 FF (binaire)
17
Chapitre
Le Setup de lAPI
Mots(s)
Bit(s)
Fonction
1-1
Page
Configurations de port priphrique

DM 6650
00 : Standard (1 bit de lancement, donnes sur 7 bits, parit paire, 2 bits darrt,
9 600 bps)
221
activ).
DM 6651
04 07
Inutiliss.
08 11
Inutiliss.
12 15
0 : Liaison lordinateur (SYSMAC--WAY) ; 1 : Sans protocole
00 07
08 15
activ).
Dbit en bauds
00 : 1,2K, 01 : 2,4K, 02 : 4,8K, 03 : 9,6K, 04 : 19,2K
Format de trame
Lancement
Longueur
Arrt
Parit
00 :
1 bit
7 bits
1 bit
Paire
01 :
1 bit
7 bits
1 bit
Impaire
02 :
1 bit
7 bits
1 bit
Aucune
03 :
1 bit
7 bits
2 bits
Paire
04 :
1 bit
7 bits
2 bits
Impaire
05 :
1 bit
7 bits
2 bits
Aucune
06 :
1 bit
8 bits
1 bit
Paire
07 :
1 bit
8 bits
1 bit
Impaire
08 :
1 bit
8 bits
1 bit
Aucune
09 :
1 bit
8 bits
2 bits
Paire
10 :
1 bit
8 bits
2 bits
Impaire
11 :
1 bit
8 bits
2 bits
Aucune
Autre : 1 bit
7 bits
2 bits
Paire
LAR 1302 sera sur ON pour indiquer une erreur configuration de systme non fatale
lorsque la valeur nest pas dfinie entre 00 et 11.
DM 6652
DM 6653
00 15
00 07
08 11
12 15
18
Dlai de transmission (Liaison lordinateur (SYSMAC--WAY))

0000 9999 (BCD) : Dfini dans les units 10 ms.
activ).
00 31 (BCD)
activ).
Valide le code de dmarrage (RS-232C, enregistr lorsque les bits de 12 15 de la
DM 6650 sont rgls sur 1)
0 : Dsactive
1 : Valide
Valide le code de fin (RS-232C, enregistr lorsque les bits de 12 15 de la DM 6650
sont rgls sur 1.)
0 : Dsactive (nombre doctets reus)
1 : Valide (code de fin spcifi)
2 : CR, LF
221
Chapitre
Fonctionnement de lAPI de base et traitement des E/S

Mots(s)
DM 6654
Bit(s)
00 07
08 15
Fonction
1-2
Page
Code de dmarrage (enregistr lorsque les bits de 08 11 de la DM 6650 sont rgls

sur 1).
00 : 256 octets
Code de fin
221

00 : 256 octets
Configuration : 00 FF (binaire)
Configuration du journal derreurs (DM 6655)
DM 6655
00 03 Style
1 : Mmorise seulement les 7 premiers enregistrements
24
2F
04 07
Les erreurs ne sont pas mmorises si dautres valeurs sont valides.

Inutilis.
08 11
Valide la surveillance de temps de cycle

0 : Dtecte les cycles longs en tant querreurs non fatales
1 : Ne dtecte pas les cycles longs
12 15
Valide lerreur batterie faible

0 : Gnre une erreur non fatale pour une dtection de batterie faible
Rem. Lorsquune valeur est paramtre en dehors des limites, rinitialiser la valeur
afin de rester dans la plage autorise. Il en rsulte les conditions des communications suivantes :
Modes de communication :
Format des communications :
Dlai de transmission :
Numro de station :
1-2
Liaison lordinateur (SYSMAC--WAY)

Configurations standard
(1 bit de lancement, donnes en 7 bits ;
parit paire, 2 bits darrt, 9 600 bps)
Aucun
00

Ce chapitre explique la configuration du Setup de lAPI en ce qui concerne le
fonctionnement de base et le traitement des E/S.
1-2-1 Mode dmarrer

Dans ce mode de fonctionnement, lAPI dmarrera ds que lalimentation est
active et il se paramtre comme indiqu ci--dessous :
Bit 15
DM6600
Appellation mode dmarrer

00 : Slecteur de mode console de programmation
(Si non connect : mode RUN )
01 : Dernier mode de fonctionnement utilis avant la dsactivation de lalimentation
02 : Mode rgl en bits 00 07
Mode dmarrer
(Bits 08 15 : Valide lorsque les bits 00 07 sont rgls sur 02)
00 : mode PROGRAM
01 : mode MONITOR
02 : mode RUN
Par dfaut : est rgl sur le slecteur de mode console de programmation ou le mode
RUN lorsque la console de programmation nest pas connecte.
19
Chapitre
1-2
Rem. Lorsque lindication mode dmarrer est rgl sur 00 et que le slecteur 2 du
micro--interrupteur de lunit centrale du CPM2C est sur ON, le CPM2C entre
automatiquement en mode RUN indpendamment de la configuration des commutateurs du mode Console de programmation.
1-2-2 Etat du bit de maintien

Effectuer les slections ci-dessous afin de dterminer si les bits de maintien
dtat forc (SR 25211) et/ou les bits de maintien IOM (SR 25212) doivent retenir ltat effectif des bits la coupure de tension ou si cet tat doit tre effac.
Bit 15
DM6601
Configuration
Toujours 00
SR 25211
0 : Etat supprim
1 : Etat conserv
Configuration SR 25212
0 : Etat supprim
1 : Etat conserv
Par dfaut : Supprims tous les deux
Le bit de maintien dtat forc (SR 25211) dtermine si ltat de rglage/rinitialisation forc est ou non conserv lors du changement du mode PROGRAM au
mode MONITOR.
Le bit de maintien IOM (SR 25212) dtermine si ltat des bits IR et des bits LR
est ou non conserv lorsque lAPI dmarre puis est arrt.
! Attention Ne pas utiliser les bits dtat (DM 6601) (bit de maintien E/S et bit de maintien
dtat forc) si la coupure de lalimentation du micro API excde le temps de
sauvegarde de la mmoire alimente par lintermdiaire dun condensateur
interne. Si ce temps est dpass, ltat de la mmoire est instable, mme si les
tats bit de maintien E/S et bit de maintien dtat forc sont utiliss. Si un fonctionnement en tat de mmoire instable est tent, des rsultats imprvisibles
peuvent apparatre.
Rem.
1. La dure de sauvegarde de la mmoire du condensateur interne varie selon

la temprature ambiante, mais est de 20 jours 25_C. Se reporter aux
caractristiques techniques du matriel pour plus dinformations.
2. La dure de sauvegarde de la mmoire suppose que le condensateur
interne soit entirement charg avant la coupure de lalimentation. Le chargement total du condensateur ncessite quil soit aliment par lunit centrale pendant au moins 15 minutes.
1-2-3 Mmoire du programme protg en criture

Dans les API CPM1, CPM1A, CPM2A et CPM2C la mmoire du programme est
protge en paramtrant les bits 00 03 des zones de DM 6602 0. Les bits 04
20
Chapitre
1-2
07 dterminent si les messages de la Console de programmation doivent safficher en anglais ou en japonais.

Bit 15
DM6602
Toujours 00
Messages de la Console
de programmation
0 : Anglais
1 : Japonais
Mmoire du programme
0 : Non protg en criture
1 : Protg en criture
Par dfaut : Affiche langlais, non protg en criture
Rem. La zone DM 6602 peut toujours tre modifie aprs que la mmoire de programme soit protge en criture en paramtrant les bits 04 07 des zones
DM 6602 1.
1-2-4 Temps dutilisation du port RS-232C (CPM2A/CPM2C/SRM1(-V2)

uniquement)
Les configurations suivantes sont utilises pour dterminer le pourcentage de
temps de cycle consacr lutilisation du port RS-232C.
Bit 15
DM6616
Valide paramtrage temps dutilisation

00 : Dsactiv (5% utilis)
01 : Valide (configuration en bits 00 07 utiliss)
Temps dutilisation
(%, valide avec les bits 08 15 sur 01)
00 99 (BCD, deux digits)
Par dfaut : 5% du temps de cycle
Exemple : Si la DM 6616 est rgle sur 0110, le port RS-232C interviendra pour
10% du temps de cycle.
Le temps dutilisation sera de 0,34 ms minimum.
La totalit du temps dutilisation ne sera pas utilise moins que le traitement le
ncessitant existe.
1-2-5 Temps dutilisation du port priphrique

Les configurations suivantes servent dterminer le pourcentage de temps de
cycle consacr lutilisation du port priphrique.
Bit 15
DM6617
Valide paramtrage du temps dutilisation

00 : Dsactive (5% utilis)
01 : Valide (configuration en bits 00 07 utiliss)
Temps dutilisation
(%, valide avec les bits 08 15 sur 01)
00 99 (BCD, deux digits)
Par dfaut : 5% du temps de cycle
21
Chapitre
1-2
Exemple : Si la DM 6617 est rgle sur 0115, le port priphrique interviendra

pour 15% du temps de cycle.
Le temps dutilisation sera de 0,34 ms minimum.
La totalit du temps dutilisation ne sera pas utilise moins que le traitement le
ncessitant existe.
1-2-6 Temps de surveillance de cycle

Bit 15
DM6618
Valide temps de surveillance de cycle

00 : Dsactive la configuration (temps fix 120 ms)
01 : Valide paramtrage en 00 07 ; units :10 ms
02 : Valide paramtrage en 00 07 ; units :100 ms
03 : Valide paramtrage en 00 07 ; units :1 s
Configuration temps de surveillance de cycle
(Lorsque les bits 08 15 ne sont pas 00)
00 99 (2 digits BCD ; units dfinies en bits 08 15).
Par dfaut : 120 ms.
Le temps de surveillance de cycle est utilis pour vrifier les temps de cycle
extrmement longs qui peuvent survenir lorsque le programme effectue une
boucle ininterrompue. Lorsque le temps de cycle dpasse la valeur paramtre
de surveillance de cycle, une erreur fatale (FALS 9F) est gnre.
Rem.
22
1. Les units utilises pour les temps de cycle maximaux et actuels enregistrs dans la zone AR (AR 14 et AR 15) sont dtermines par la configuration
du temps de surveillance de cycle dans la DM 6618, comme indiqu ci--dessous :
Bits 08 15 rgls sur 01 :
0,1 ms
1 ms
10 ms
2. Le temps de cycle est d1 s ou plus, la lecture du temps de cycle provenant
des priphriques de programmation sera de 999,9 ms. Les bons temps de
cycle maximaux et actuels seront enregistrs dans la zone AR.
Exemple
Si 0230 est rgl dans la DM 6618, une erreur FALS 9F ne surviendra pas tant
que le temps de cycle ne dpasse pas 3 s. Si le temps de cycle actuel est de
2,59 s, le temps de cycle actuel mmoris dans la zone AR sera de 2590 (ms),
mais la lecture du temps de cycle provenant des priphriques de programmation sera de 999,9 ms.
Une erreur fin de temps de cycle (non fatale) est gnre lorsque le temps de
cycle dpasse 100 ms moins que la dtection des temps de cycle long soit
dsactive depuis la configuration de la DM 6655.
Chapitre
1-2
1-2-7 Temps de cycle minimal

Effectuer les configurations dcrites ci--dessous pour standardiser le temps de
cycle et pour liminer les variations de temps de rponse des E/S en paramtrant le temps de cycle au minimum
Bit 15
DM6619
Temps de cycle
(4 digits BCD)
0000 : Temps de cycle variable
0001 9999 : Temps de cycle minimal
(Unit : 1 ms)
Par dfaut : Temps de cycle variable
Lorsque le temps de cycle rel est plus court que le temps de cycle minimum, le
droulement attendra jusqu lexpiration du temps de cycle minimal. Par
contre, lorsque le temps de cycle rel est plus long que le temps de cycle minimum, le droulement poursuivra selon le temps de cycle rel. LAR 2405 sera
activ si le temps de cycle minimum est dpass.
1-2-8 Constantes de temps dentre (filtrage)

Effectuer la configuration prsente ci--dessous afin de rgler le temps partir
du moment o les entres relles provenant de lunit dentre c.c. sont actives
ou non jusquau moment o les bits dentre correspondant sont miss jour.
En augmentant la constante de temps dentre cela rduit les effets des perturbations et parasites externes.
Entre telle quun fin de

course
Etat du bit dentre
t
t Constante de temps dentre
La configuration du SRM1(-V2) est diffrente.

Les API CPM1/CPM1A
Rgler les constantes de temps dentre pour les entres des CPM1/CPM1A
provenant de priphrique de programmation.
Constantes de temps dentre pour IR 000
Bit 15
DM 6620
Constante de temps pour IR 00007 IR 00011 (1 digit BCD ; voir ci--dessous)
Par dfaut : 0000 (8 ms pour chacun)
23
Chapitre
1-2
Constantes de temps dentre pour IR 001 IR 009

DM 6621 : IR 001 et IR 002
DM 6622 : IR 003 et IR 004
DM 6623 : IR 005 et IR 006
DM 6624 : IR 007 et IR 008
DM 6625 : IR 009
Bit 15
DM 6621 DM 6625
Constante de temps pour IR 002, IR 004, IR 006, et IR 008

Constante de temps pour IR 001, IR 003, IR 005, IR 007, et IR 009
Les neuf configurations possibles pour la constante de temps dentre sont prsentes ci--dessous. Rgler seulement au digit le plus proche pour chaque
paramtrage du IR 000.
00 : 8 ms
01 : 1 ms
02 : 2 ms
03 : 4 ms
04 : 8 ms
05 : 16 ms
06 : 32 ms
07 : 64 ms
08 : 128 ms
Le temps de rponse dE/S des CPM1/CPM1A est la constante de temps dentre (de 1 ms 128 ms ; par dfaut 8 ms) + le temps de cycle.
Pour plus dinformations se reporter au paragraphe 8-1 Temps de cycle des
CPM1/CPM1A et temps de rponse dE/S.
Les API CPM2A/CPM2C
Rgler les constantes de temps dentre pour les entres des CPM2A/CPM2C
provenant des priphriques de programmation.
Constantes de temps dentre pour IR 000
Bit 15
DM 6620
Constantes de temps dentre pour IR 001 IR 009

DM 6621 : IR 001 et IR 002
DM 6622 : IR 003 et IR 004
DM 6623 : IR 005 et IR 006
DM 6624 : IR 007 et IR 008
DM 6625 : IR 009
Bit 15
DM 6621 DM 6625
Constante de temps pour IR 002, IR 004, IR 006, et IR 008

Constante de temps pour IR 001, IR 003, IR 005, IR 007, et IR 009
Les neuf configurations possibles pour la constante de temps dentre sont prsentes ci--dessous. Rgler seulement au digit le plus proche pour chaque
paramtrage du IR 000.
00 : 10 ms
01 : 1 ms
02 : 2 ms
03 : 3 ms
04 : 5 ms
05 : 10 ms
06 : 20 ms
07 : 40 ms
08 : 80 ms
1-2-9 Configurations du journal derreurs

Dtection derreur et fonctionnement du journal derreurs (DM 6655)
Effectuer la configuration prsente ci--dessous pour dterminer si une erreur
non fatale a ou non t gnre lorsque le temps de cycle dpasse 100 ms ou
24
Chapitre
1-2
lorsque la tension de la batterie intgre chute (CPM2A/CPM2C uniquement),

et rgler le moyen de mmoriser les enregistrements dans le journal derreurs
lorsque des erreurs surviennent.
Bit 15
DM6655
Dtection de tension batterie faible

0 : Dtecte
1 : Ne dtecte pas
0
Toujours
0
Dtection de fin de temps de cycle

0 : Dtecte
1 : Ne dtecte pas
Mthode de mmorisation du journal derreurs
0 : Enregistrement derreurs concerne toujours la mmorisation des 7 dernires
erreurs (anciennes erreurs dtectes).
1 : Seulement les 7 premiers enregistrements derreurs mmoriss (aucune erreur
mmorise au--del de ce point).
2 F : Enregistrement derreurs non mmoris.
Par dfaut : Tension de batterie faible et temps de cycle concernant la dtection derreurs et lenregistrement derreurs mmoriss pour les 7 erreurs les plus rcentes.
Erreurs de batterie et erreurs de dpassement de temps de cycle sont des

erreurs non fatales.
Pour plus dinformations sur le journal derreurs, se reporter au Chapitre 9
Dpannage.
Rem. Lerreur batterie faible concerne uniquement les CPM2A/CPM2C. Ce digit nest
pas utilis dans les API CPM1/CPM1A/SRM1(-V2) qui ne sont pas quips
dune batterie.
25
CHAPITRE 2
Caractristiques spcifiques
Ce chapitre explique les caractristiques spcifiques aux CPM1, CPM1A, CPM2A, CPM2C et SRM1(-V2).
2-1
2-2
2-3
2-4
2-5
2-6
2-7
2-8
2-9
2-10
2-11
2-12
2-13
2-14
2-15
2-16
2-17
Fonctions dinterruption des CPM2A/CPM2C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1-1 Entres dinterruption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-2 Interruptions par temporisation cyclique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compteurs grande vitesse du CPM2A/CPM2C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-1 Utilisation des compteurs grande vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-2 Entres dinterruption en mode compteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions dinterruption du CPM1/CPM1A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-3-1 Types dinterruptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-3-2 Entres dinterruption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-3-3 Masquage de toutes les interruptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-3-5 Interruptions du compteur grande vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions dinterruption du SRM1(-V2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-4-1 Types dinterruptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions de sortie dimpulsions du CPM2A/CPM2C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-5-1 Utilisation des sorties dimpulsions monophases sans acclration
ni dclration (Rapport cyclique fixe) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-5-2 Utilisation des sorties dimpulsions avec rapport cyclique variable (PWM) . . .
2-5-3 Utilisation des sorties dimpulsions avec acclration et dclration
trapzodales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions de la sortie dimpulsions du CPM1A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-6-1 Exemple de programmation en mode continu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-6-2 Exemple de programmation en mode indpendant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-6-3 Utilisation des instructions de la sortie dimpulsions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-6-4 Modification de la frquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-6-5 Interruption de la sortie dimpulsions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commande dimpulsions synchronise (CPM2A/CPM2C uniquement) . . . . . . . . . . . . .
Fonctions analogiques dE/S (CPM1/CPM1A/CPM2A uniquement) . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions esclave dE/S du CompoBus/S (CPM1A/CPM2A uniquement) . . . . . . . . . . .
Fonctions matre dE/S du CompoBus/S (SRM1(-V2) uniquement) . . . . . . . . . . . . . . . .
Commandes analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-11-1 Commandes analogiques CPM1/CPM1A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-11-2 Commandes analogiques du CPM2A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entres de capture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-12-1 Entres de capture des CPM1/CPM1A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-12-2 Entres de capture des CPM2A/CPM2C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonction de la macro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calcul avec les donnes binaires signes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-14-1 Dfinition de donnes binaires signes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-14-2 Drapeaux arithmtiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-14-3 Rception des donnes binaires signes en utilisant les valeurs dcimales . . . .
Dtections de fronts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions dexpansion (CPM2A/CPM2C/SRM1(-V2) uniquement) . . . . . . . . . . . . . . .
2-16-1 Les instructions dexpansion du CPM2A/CPM2C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-16-2 Instruction dexpansion du SRM1(-V2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation de la fonction dhorloge des CPM2A/CPM2C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-17-1 Mots de zone de donnes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-17-2 Configuration du temps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
30
37
43
46
67
76
76
79
84
85
87
96
96
96
99
104
115
120
134
135
135
135
136
136
137
149
149
149
151
151
152
153
153
155
158
159
160
160
160
161
162
163
164
164
164
165
27
Fonctions dinterruption des CPM2A/CPM2C
2-1
Chapitre
2-1

Des interruptions peuvent tre dsactives temporairement lorsque ldition en
ligne est effectue pendant le fonctionnement, ou lorsque le STUP(-- --) est excut pour modifier des configurations. Les CPM2A et les CPM2C permettent les
types de traitement dinterruption suivants :
Entres dinterruption
Les programmes dinterruption sont excuts lorsque les entres de lunit centrale (00003 00006*) passent de ltat OFF ON. Les numros 000 003* des
sous--programmes dinterruption sont attribus aux points dentre 00003
00006*.
Types dinterruptions
Rem. *Les points dentre 00005 et 00006 nexistent pas dans les units centrales de
CPM2C ne comportant que 10 points dentre/sortie. Dans ces units centrales
les numros 000 et 001 des sous--programmes dinterruption sont attribus aux
points dentre 00003 et 00004.
Interruption par temporisation cyclique
Les programmes dinterruption par temporisation cyclique sont excuts avec
une prcision de 0,1 ms. Les numros 000 049 des sous--programmes dinterruption sont attribus par instructions.
Nombre dinterruptions en utilisant les entres dinterruption (mode
compteur)
Les signaux dentre de lunit centrale (00003 00006*) sont compts
grande vitesse (2 kHz). Ds la dtection du comptage, le programme normal est
arrt et un programme dinterruption est excut. Les numros 000 003* des
sous--programmes dinterruption sont attribus pour entrer les points 00003
00006*.
Rem. *Les points dentre 00005 et 00006 nexistent pas dans les units centrales de
CPM2C ne comportant que 10 points dentre/sortie. Dans ces units centrales
les numros 000 et 001 des sous--programme dinterruption sont attribus pour
entrer les points 00003 et 00004.
Vrification du nombre des interruptions en utilisant le compteur
grande vitesse
Les entres dimpulsion aux points dentre de lunit centrale (00000 00002)
sont comptes grande vitesse (20 kHz/5 kHz), et un programme dinterruption
est excut lorsque la valeur en cours atteint la valeur recherche (consigne) ou
se situe dans un intervalle fix. Les numros 000 049 des sous--programmes
dinterruption sont attribus par des instructions.
Programmes
dinterruptions dcriture
28
Les programmes dinterruption sont dfinis comme sous--programmes dinterruption dans le programme utilisateur. Un sous--programme dinterruption est
Chapitre
2-1
dfini par SBN(92) et RET(93), simplement comme un sous--programme ordinaire. Il est crit la fin du programme normal.
Programme
normal
Programme
dinterruption
Sous--programme
FIN
1, 2, 3...
Une nouvelle interruption peut tre dfinie dans un sous--programme dinterruption, et une interruption existante peut tre annule.
Pour tout sous--programme dinterruption donn, il est impossible dcrire
un autre sous--programme pour traiter une autre interruption. Ne pas imbriquer un autre sous--programme dinterruption entre les instructions
SBN(92) et RET(93).
Il est impossible dcrire un sous--programme dans un sous--programme
dinterruption. Ne pas imbriquer un sous--programme normal entre les instructions SBN(92) et RET(93).
Il est impossible dcrire un sous--programme dinterruption dans un sous-programme normal. Ne pas imbriquer un sous--programme dinterruption
entre les instructions SBN(92) et RET(93).
Lorsquun sous--programme dinterruption est dfini, une erreur SBS UNDEFD
se produit pendant le contrle de programme mais lexcution sera normale.
! Attention Bien que lIORF(97) puisse tre utilis dans des sous--programmes
dinterruption, faire attention lintervalle entre les excutions de lIORF(97).
Lorsque lIORF(97) est excut trop frquemment, une erreur fatale du
systme peut se produire (FALS 9F), arrtant le fonctionnement. Lintervalle
entre les excutions de lIORF(97) devrait tre au moins de 1,3 ms + le temps
dexcution total du sous--programme dinterruption.
Lordre de priorit pour des interruptions est le suivant :
Ordre de priorit des

interruptions
Numro dinterruptions
>
Compteur grande
vitesse vrifiant le
nombre dinterruptions
Lorsquune interruption avec une priorit plus leve se produit pendant lexcution du programme dinterruption, linterruption actuellement traite sarrte
et la nouvelle interruption est traite en priorit. Linterruption initiale sera alors
reprise aprs le traitement dinterruption de haute--priorit.
Lorsque des interruptions de la mme priorit sont produites simultanment,
elles sont traites dans lordre suivant :
Entre 0 dinterruption ! Entre 1 dinterruption ! Entre 2 dinterruption !
Entre 3 dinterruption (incluant le mode nombre dinterruptions)
29
Chapitre
2-1
Interruption par temporisation cyclique ! interruptions compteur grande

vitesse
2-1-1 Entres dinterruption

En basculant les points dentre intgrs de lunit centrale de ltat OFF en ON,
le programme normal sarrte et le programme dinterruption est excut. Les
entres dinterruption sont attribues quatre points (00003 00006*).
Rem. *Les points dentre 00005 et 00006 nexistent pas dans des units centrales de
CPM2C ne comportant que 10 points dentre/sortie.
Entre
dinterruption
Programme
normal
Programme
dinterruption
Sous--programme
FIN
Numros
dentres
(Rem. 1)
Rem.
30
Numro
dinter-ruptions
00003
Numro de
sous-programme
(Rem. 2)
000
00004
001
00005
002
00006
003
Largeur
minimale du
signal
dentre
50 "s
Temps de
rponse
dinterruption
0,3 ms ( partir du
moment o
llentre
entre passe
ON jusqu
lexcution du
programme)
1. Les numros dentre de 00003 00006 peuvent tre utiliss pour nimporte laquelle des
fonctions suivantes : entres dinterruption, entres dinterruption (mode compteur), ou
interruption de capture. Ces numros peuvent tre galement utilises en tant quentres
normales, sils ne sont pas dj utiliss pour ces entres dinterruption.
2. Les sous--programme de 000 003 sont les numros de sous--programmes des entres
dinterruption qui ont t gnrs. Ces numros peuvent tre galement utilises en tant
quentres normales, sils ne sont pas utiliss pour ces entres dinterruption.
Chapitre
2-1
Le tableau suivant montre les liens entre les entres dinterruption et dautres
fonctions des API CPM2A/CPM2C.
Fonction
Rem.
Entres dinterruptions
(mode compteur)
Commande dimpulsion synchronise
Peut tre utilis simultanment
Voir Rem. 1.
Interruptions par temporisation

cyclique
Compteurs grande vitesse
Entres dinterruptions (mode

compteur)
Voir Rem. 1.
Sorties dimpulsion
Entre de capture
Voir Rem. 1.
Constante de temps de sortie
Voir Rem. 2.
Horloge
1. Le mme numro dentre (de 00003 00006) ne peut pas tre utilis pour
plus dune des fonctions suivantes : entres dinterruption, entres dinterruption (mode compteur) ou interruption de capture.
2. Lorsque les entres de 00003 00006 sont dfinies comme entres dinterruption (mode compteur), les constantes de temps dentre pour les entres
appropries sont dsactives. Les constantes de temps dentre persistent
cependant, pour les valeurs afin de rafrachir la zone approprie de relais
dentre.
Procdure pour lutilisation des entres dinterruption
Dfinir le numro
dentre dinterruption
Cblage des entres
Lancer le Setup de lAPI (DM 6628)
Crer un programme en
schma contacts
Numro dentres : 00003 00006
Utiliser comme entres dinterruption (mode dentre

dinterruption ou mode compteur)
INT(89) : Pour les entres dinterruption masques et non masques.

SBN(92) et RET(93) : Pour la cration de sous--programmes dinterruption.
31
Chapitre
Entre
dinterruption
2-1
Gnration de
linterruption
Entre 0
dinterruption
Programme en schma contacts
Excution de sous--programme
spcif
Instruction INT(89)
(92)
Autorisation dutiliser
lentre dinterruption
Entre 1
dinterruption
(93)
Entre 2
dinterruption
Entre 3
dinterruption
Setup de lAPI
DM 6628
Configuration du numro
Pour les entres dinterruption (mode entre dinterruption), le numro des

sous--programmes excuts pour les numros dentre sont fixs.
Numro dentres
Numro dinterruption
00003
Numro de
sous--programmes
000
00004
001
00005
002
00006
003
Le mme numro dentre (de 00003 00006) ne peut pas tre utilis pour plus
dune des fonctions suivantes : entres dinterruption, entres dinterruption
(mode compteur) ou interruption de capture.
Cblage des entres
Avec un CPM2A, cbler les bornes dentre comme montr dans lillustration
suivante.
Numro dentre 00003 : Entre 0 dinterruption

32
Chapitre
2-1
Avec un CPM2C, cbler les bornes dentre comme montr dans lillustration
suivante :
Numros de bornes du
bornier des entres
Numros de broches du
connecteur des entres
00006
00005
00004
00003
00006
00005
00004
00003
Rem. Se reporter au manuel de programmation de votre unit centrale pour plus dinformations sur le cblage.
Setup de lAPI
Le tableau ci--aprs prsente la configuration des zones du Setup de lAPI,

concernant lutilisation des entres dinterruption.
Mots
DM 6628
Bits
00 03
04 07
08 11
12 15
Fonction
Configuration
dinterruption pour
lentre 00003
Configuration
dinterruption pour
lentre 00004
Configuration
dinterruption pour
lentre 00005*
Configuration
dinterruption pour
lentre 00006*
0 : Entre normale
Para-mtrage
1
1 : Entre dinterruption
(mode dinterruption ou
mode compteur)
2 : Entre capture
Rem. *Les points dentre de 00005 et 00006 existent pour les units centrales du
CPM2C ne comportant que 10 points dentre/sortie.
Les configurations seront effectives au changement de mode (passage du
mode PROGRAM au mode MONITOR/RUN) ou lorsque lalimentation du
CPM2A/CPM2C est sur ON.
Programmation en
schma contacts
Le tableau suivant montre le fonctionnement des instructions par rapport la

commande dentre dinterruption.
33
Chapitre

Instruction
Commande
(@)INT(89)
Masquage / non
masquage des entres
dinterruption
Suppression des
entres dinterruption
Lecture de ltat du
masque en cours
Masquage de toutes les
interruptions
Non masquage de
toutes les interruptions
2-1
Fonctionnement
Interdit ou autorise des interruptions
spcifiques.
Supprime la cause dune entre
dinterruption interdite.
Lit ltat dautorisation/interdiction dune
entre dinterruption.
Interdit toutes les interruptions, y compris
les entres dinterruption, les interruptions
par temporisations cycliques, les
compteurs grande vitesse, etc.
Autorise toutes les interruptions, y compris
les entres dinterruption, les interruptions
par temporisations cycliques, les
compteurs grande vitesse, etc.
Masquage ou non masquage des entres dinterruptions

Cette fonction est utilise pour masquer ou ne pas masquer les numros dentre de 00003 00006 (lentre dinterruption de 0 3).
(@)INT(89)
000
000
C2
Appellation de commande dinterruption

(000 : Masquage / non masquage des entres dinterruption)
Fix 000.
Vrification des mots de donnes
Personnalise/mmorise 0
Personnalise lentre 00006 (entre 3 dinterruption)
0 : Suppression du masque (entre dinterruption autorise)

1 : Dfinition du masque (entre dinterruption interdite)
Toutes les entres dinterruption sont interdites au dbut du fonctionnement (en

mode de PROGRAM ou en mode RUN/MONITOR). Pour utiliser des entres
dinterruption, utiliser INT(89) lautorisant.
Suppression des entres dinterruption
Cette fonction est utilise pour supprimer les nombres dentre de 00003
00006 (entres dinterruption entre 0 3). Puisque des entres dinterruption
sont enregistres, les interruptions masques sont traites aprs que le masque soit enlev, moins quelles soient dabord supprimes. Utiliser INT(89)
pour supprimer la cause des entres dinterruption afin quelles ne soient pas
34
Chapitre
2-1
excutes lorsque des entres dinterruption sont autorises (c.----d. lorsque le

masque est enlev).
(@)INT(89)
001
000
C2

(001 : Suppression des entres dinterruption)
Fix 000.
0 : Conserve la cause de lentre dinterruption
1 : Supprime la cause de lentre dinterruption
Une cause est enregistre pour chaque entre dinterruption, chaque entre
dinterruption masques.
Lecture de ltat du masque en cours
Cette fonction est utilise pour lire ltat du masque en cours pour les numros
dentre de 00003 00006 (entres dinterruption de 0 3).
(@)INT(89)
002
000
C2

(002 : Lecture de ltat du masque en cours)
Fix 000
0 : Masque supprim (entre dinterruption autorise)
1 : Masque dfini (entre dinterruption interdite)
Masquage ou non masquage de toutes les interruptions

Cette fonction est utilise pour masquer ou ne pas masquer tout traitement dinterruption, y compris les entres dinterruption (mode entre dinterruption et
mode compteur), les interruptions par temporisations cycliques et les compteurs grande vitesse. Des entres masques sont enregistres, mais ignores.
35
Chapitre
2-1
Masquage de toutes les interruptions
(@)INT(89)
1,0
000
000

(1,0 : Masquage de toutes les interruptions)
Fix 000.
Fix 000.
Non masquage de toutes les interruptions
(@)INT(89)
200
000
000

(200 : Non masquage de toutes les interruptions)
Fix 000.
Fix 000.
Le masquage ou le non masquage de toutes les interruptions peut ne pas tre

excut dans un sous--programme dinterruption.
Si les causes pour des interruptions se produisent tandis que toutes les interruptions sont masques, les causes seront enregistres pour chaque interruption
mais le traitement dinterruption ne sera pas excut. Lorsque le non masquage de toutes les interruptions est excut, le traitement est alors suivi selon
ltat du masque dinterruption du moment.
Les masques dinterruption ne peuvent pas tre supprims simplement en excutant le non masquage de toutes les interruptions. Lexcution du non masquage de toutes les interruptions restaure simplement ltat qui tait effectif
avant lexcution du masquage de toutes les interruptions.
Rem. INT(89) doit tre utilis dabord avec le masquage de toutes les interruptions
puis avec le non masquage de toutes les interruptions.
Exemple de fonctionnement
Explication
Dans cet exemple, un sous--programme dinterruption est excut en basculant

lentre 00003 de ltat OFF ltat ON. Le sous--programme dinterruption
ajoute 1 DM 0000.
Cblage
Le schma suivant montre le cblage dentre dans le CPM2A.
Priphrique
dentre
36
Chapitre
2-1
Le schma suivant montre le cblage dentre dans le CPM2C.
Bornier dentre
Connecteur dentre
Priphrique
dentre
Priphrique
dentre
Setup de lAPI
15
DM 6628
Lentre 00003 est utilise comme entre dinterruption

(les entres 00004 00006 sont utilises en tant quentres normales).
Programmation
Sur ON pour 1 cycle au dbut
du fonctionnement
Efface la zone de lincrment (DM 0000).
(89)
Autorise les interruptions pour lentre 0 dinterruption

(entre 00003).
Toujours ON
Excut lorsque lentre 00003 passe de ltat
OFF ON.
2-1-2 Interruptions par temporisation cyclique

Une temporisation cyclique (prcision : 0,1 ms.) est maintenue et peut tre
rgle de 0,5 ms 319 968 ms. Il existe deux modes dinterruption : le mode
une impulsion, pour lequel une interruption simple est excute lorsque la
37
Chapitre
2-1
priode de temps est rvolue, et le mode interruption planifie pour lequel des
interruptions sont excutes intervalles rguliers.
Programme
normal
Sous--programme
Programme
dinterruption
FIN
Mode une impulsion

Fonctionnement
Installation
Temps de
rponse de
linterruption
Mode interruption planifie
Linterruption est excute

Linterruption est excute
lorsque le temps sest coul.
intervalles rguliers.
0,5 316 968 ms (Unit : 0,1 ms)
0,3 ms ( partir du temps coul jusqu lexcution du
programme)
Le tableau suivant montre les liens entre les interruptions par temporisations
cycliques et les autres fonctions des API CPM2A/CPM2C.
Fonction
38
Interruptions par temporisations

cycliques

cycliques
Compteur grande vitesse
---

compteur)
Sorties dimpulsion
Entre de capture
Constante de temps de sortie
Horloge
Chapitre
2-1
Procdure pour lemploi des interruptions par temporisations cycliques

Slectionner le mode
Lun ou lautre mode : mode une impulsion ou mode interruption

planifie
Programmation en schma contacts
STIM(69)
Temporisation
cyclique
Linterruption est
excute

STIM(69)
Le sous--programme indiqu
est excut.
Instructions de
lINTERVAL TIMER
SBN(92)
Dbut du temporisation
Mode 1 impulsion
RET(93)
Lecture du temps coul
Slection du mode
Slectionner lun ou lautre des modes, une impulsion ou interruption

planifie.
Mode une impulsion
programme normal
Programme normal
Programme dinterruption

Fonction temporisation cyclique
Dbut de la temporisation
Programme normal

Fonction temporisation cyclique
Dbut de la temporisation
Dans le mode interruption planifie, la temporisation est remise zro chaque

fois que le programme dinterruption est appel la fin du temps coul et la
temporisation refonctionne.
39
Chapitre
2-1
Faire attention au temps dexcution du programme dinterruption et linterruption par temporisation cyclique planifie. Lorsque le temps dexcution du programme dinterruption excde la temporisation cyclique de linstallation, les
interruptions planifies ne peuvent pas tre correctement excutes.
Programmation en
schma contacts
Le tableau suivant montre les fonctions dinstruction lies la commande dentre dinterruption :
Instruction
Commande
(@)STIM(69)
Dbut de la
temporisation dune
impulsion
Dbut de la
temporisation dune
interruption planifie
Lecture de la
temporisation de la PV
Arrt de la temporisation
(@)INT(89)
Masquage de toutes les

interruptions
Non masquage de
toutes les interruptions
Fonctionnement
Commence la temporisation en mode
une impulsion
Commence la temporisation cyclique en
mode interruption planifie
Lit la temporisation de la PV
Arrte le fonctionnement de
temporisations
les entres dinterruption, les
interruptions par temporisation cyclique,
les compteurs grande vitesse, etc.
Autorise toutes les interruptions, y
compris les entres dinterruption, les
Dbut des temporisations

Cette fonction dfinit le mode ( une impulsion ou interruption planifie) et la
SV du temporisateur, et lance la temporisation cyclique.
Mode une impulsion
(@)STIM(69)
000
C2
C3
Dsignation de la commande
(000 : Dbut de la temporisation dune impulsion)
Premier mot de la temporisation SV
Numro de sous--programme (4 digits BCD : 0000 0049)

(@)STIM(69)
003
C2
C3
(003 : Dbut de la temporisation dinterruption planifie)
Premier mot de la temporisation SV
Numro de sous--programme (4 digits de BCD) : 0000 0049
C2
Dcrmentation daprs la valeur initiale (4 digits Hex) : 0000 9999
C2+1
Dcrmentation de la temporisation cyclique

(4 digits BCD ; unit : 0,1 ms) : 0005 0320 (0,5 32 ms)
Lintervalle compter de lexcution de STIM(69) jusqu lcoulement de la

dure dfinie est calcul comme suit :
(Contenu de mot C2) x (Contenu des mots C2 + 1) x 0,1 ms
(0,5 319 968 ms)
Lorsquune constante est dfinie pour le C2, cette valeur est prise comme valeur
initiale pour la dcrmentation, et la temporisation cyclique dcrmente commence 10 (1 ms). La SV est simplement indique telle quelle, en unit ms).
40
Chapitre
2-1
Lecture de la PV de la temporisation
Cette fonction lit les temporisations cycliques de la PV.
(@)STIM(69)
006
(006 : Lecture de la temporisation de la PV)
C2
C3
C2
C2+1
C3
Le nombre de dcrmentation de la temporisation

(4 digits Hex)
Intervalle de temps dcrment
(4 digits BCD ; unit : 0,1 ms)
Temps coul depuis la dernire dcrmentation
(4 digits BCD ; unit : 0,1 ms)
Cette fonction arrte la temporisation cyclique.
(@)STIM(69)
010
Dsignation de la commande (010 : Arrt temporisation)
000
Fix : 000
Fix : 000
000
Masquage ou non masquage de toutes les interruptions

Pour plus dinformations sur maquage / non masquage de toutes les interruptions, se reporter aux paragraphes 2-1-1 Entres dinterruption et 7-12 Instructions commande dinterruption.
41
Chapitre
2-1
Mode une impulsion
Explication
Dans cet exemple, la temporisation commence lorsque ltat dexcution
(00005) passe de OFF ON. Lorsque le temps (approx. 1 s) sest coul, le
sous--programme dinterruption est excut une fois. Lorsque le sous--programme dinterruption est excut, 1 est ajout DM 0000.
Temps coul : 100 x 100 x 0,1 = 1 000 ms
Programme
ON pour 1 cycle au dbut du
fonctionnement
Configuration de la dcrmentation du
compteur
Compteur : 100 (0000 9999 BCD)
Configuration de lintervalle de comptage
(69)
(Conditions
dexcution)
Configuration de lintervalle de
comptage : 10 ms (0005 0320
BCD)
Commence la temporisation cyclique en mode
une impulsion.
Toujours ON
Excute linterruption quune
fois le temps coul.
42
Chapitre
Compteurs grande vitesse du CPM2A/CPM2C
2-2

Explication
Dans cet exemple, la temporisation commence lorsque ltat dexcution
(00005) passe de OFF ON. Le sous--programme dinterruption est excut
chaque fois que le temps dfini (approx. 1 s) est coul. A chaque fois que le
sous--programme dinterruption est excut, 1 est ajout DM 0000.
Temps coul : 100 x 100 x 0,1 = 1 000 ms
Programme
ON pour 1 cycle au dbut du
fonctionnement
Configuration de la dcrmentation du compteur

Compteur : 100 (0000 9999 BCD)
Configuration de lintervalle de comptage
(69)
(Conditions
dexcution)
Configuration intervalle de
comptage :
10 ms (0005 0320 BCD)
Commence la temporisation cyclique
en mode interruption planifie
Toujours ON
Excute linterruption chaque fois
que le temps est coul
2-2

Les units centrales CPM2A et la plupart des units centrales CPM2C ont cinq
points pour les compteurs grande vitesse : un point pour un compteur grande
vitesse avec une frquence de rponse maximale de 20 kHz, et quatre points
pour des entres dinterruption (mode compteur).
Les units centrales des CPM2C avec 10 points dentre--sortie ont quatre
points pour les compteurs grande vitesse : un point pour un compteur grande
vitesse avec une frquence de rponse maximale de 20 kHz, et trois points pour
des entres dinterruption (mode compteur).
Compteurs grande
vitesse
Compteur
grande vitesse
Pas
dinterruptions
1 point
Interruptions
vrification
dcompte
(mode compteur)
4 points
(2 dans lUC du CPM2C avec 10
points dE/S)
de
de
Interruptions
de
comparaison de
valeur atteindre
Interruptions de
comparaison de
plage.
Pas
dinterruptions
Dcompte des
interruptions
43
Chapitre
2-2
Le CPM2A/CPM2C fournit un compteur grande vitesse intgr et les entres

dinterruption intgres.
Types de compteurs
grande vitesse

Le compteur grande vitesse intgr est un compteur bas sur les entres intgres aux points 00000 00002 de lunit centrale. Le compteur grande
vitesse possde lui--mme un point, et il peut fournir une incrmentation/dcrmentation ou simplement un dcompte dincrmentation selon le paramtrage
du mode.
Numro
dentre.
(Voir Rem.)
00000
00001
00002
Frquence
de rponse
5 kHz
20 kHz
Mode entre
(valeur de dcompte)
Mode entre bidirectionnelle
(-8388608 8388607)
Mode entre dimpulsion et de
sens
(-8388608 8388607)
Mthode de
commande
Interruptions de
comparaison
de
p
valeur atteindre
Interruptions de
comparaison de plage
Mode entre dimpulsion

avance/retour
(-8388608 8388607)
Mode incrment
(0 16777215)
Rem. Les points dentre non utiliss pour des entres de dcompte peuvent tre utiliss en tant quentres normales.
Entres dinterruption (Mode compteur)
Les entres dinterruption (mode compteur) sont des compteurs bass sur des
entres aux points intgres 00003 00006 de lunit centrale (00003 00005
dans les units centrales de CPM2C avec 10 points dentre--sortie). Ces
compteurs ont quatre points, et ils peuvent fournir un dcompte dincrmentation ou de dcrmentation selon le paramtrage du mode. Puisque cette fonction utilise des entres dinterruption pour le comptage, il est impossible dutiliser les mmes entres pour dautres entres dinterruption.
Numro
dentre
(Voir Rem.)
00003
00004
00005
00006
Rem.
Frquence
de rponse
2 kHz
Mode dentre
(valeur de dcompte)
Compteur
p
incrmental
(
(0000
FFFF)
Mthode de
commande
Dcompte
p des
i
interruptions
i
Compteur dcrmental
(0000 FFFF)
1. Les points dentre non utiliss pour des entres de dcompte sont utiliss en
tant quentres normales.
2. Les points dentre 00005 et 00006 nexistent pas dans les UC de CPM2C avec
10 points dE/S.
Interruptions de compteur grande vitesse

Interruptions par le compteur grande vitesse (Interruptions de vrification de dcompte)
Interruptions de comparaison de valeur atteindre
Le dcompte actuel est compar chaque valeur atteindre dans lordre de leur
enregistrement dans le tableau. Lorsque le dcompte est identique la valeur
courante atteindre, un sous--programme dinterruption est excut. Jusqu
44
Chapitre
2-2
16 valeurs atteindre et sous--programmes dinterruption peuvent tre enregistrs dans le tableau dans le sens incrmental ou dcrmental.
Dcompte actuel
Valeurs atteindre dans le

sens incrmental
Valeurs atteindre dans le

sens dcrmental
Correspond la valeur
atteindre pendant lincrmentation du dcompte
Correspond la valeur
atteindre pendant la dcrmentation du dcompte
Temps
Le traitement dinterruption peut tre excut lorsque le dcompte actuel atteint

une valeur atteindre dans le sens incrmental ou dcrmental.
Interruptions de comparaison de plage

Le tableau de comparaison de plage contient jusqu huit plages dont chacune
est dfinie par une limite infrieure et une limite suprieure, ainsi que par leurs
nombres correspondants de sous--programme. Le sous--programme correspondant est appel et est excut lorsque le dcompte courant (la PV du compteur) est inclus dans la plage indique.
Dcompte de PV
Limite 1 suprieure
Limite 1 infrieure
Limite 2 suprieure
Limite 2 infrieure
Remplit la
condition 2 de
comparaison
de plage.
Remplit la
condition 1 de
comparaison
de plage.
Remplit la
condition 1 de
comparaison
de plage.
Remplit la
condition 2 de
comparaison
de plage.
Le traitement dinterruption sexcute lorsquune condition de comparaison de plage est satisfaite. En outre, lorsque la PV du compteur est dans la plage entre une limite suprieure et une
limite infrieure, les bits correspondants (de 0 7) dans lAR 11 seront activs.
Dcompte des dinterruptions par les entres dinterruption (mode compteur)

Un sous--programme dinterruption est excut chaque fois que la condition de
dcompte de PV gale la SV du compteur est remplie (en mode incrmental
mode) ou 0 (en mode dcrmental).
45
Chapitre
2-2
2-2-1 Utilisation des compteurs grande vitesse

Lunit centrale de CPM2A/CPM2C possde un canal intgr pour un compteur
grande vitesse qui peut compter des entres une vitesse maximale de
20 kHz. Utiliser celui--ci en mme temps que la fonction dinterruption permet de
lancer la commande de comparaison de valeur atteindre ou de comparaison
de plage excuter sans dviation de la dure de cycle.
Entres compteur
Entre des mise zro
Capteur
Codeur rotatif
Mode entre
Bidirectionnelle
Numro
dentres
00000
Impulsion et sens
Entre Phase-A
Entre
Incrment
incrmental/dcr
mental
Entres CW
Entre des
impulsions
Entres CCW
Voir Rem. 1.
Entres
dimpulsions
Entre Phase-B
Entres de
direction
Entre Phase-Z (Entre des mise zro) (Voir Rem. 1)
00001
00002
Mthode dentre
Frquence de rponse
Entre
bidirectionnelles
(4X)
5 kHz
Entre des phases
Entre des phases
Entre des phases
Valeur du compteur
--8388608 to 8388607
20 kHz
20 kHz
20 kHz
Destination de stockage de PV de
dcompte (Voir Rem. 2.)
Interruptions Comparaison de la
valeur atteindre
Comparaison de
plages
Mthode de mise zro du
compteur
Mots de SR 248 (digit lextrme droite) et de SR 249 (digit lextrme gauche)
0 16777215
Jusqu 16 valeurs atteindre et nombres de sous--programme dinterruption

peuvent tre enregistrs dans le sens incrmental ou dcrmental
Jusqu huit plages (avec des limites suprieures et infrieures) et nombres de
sous--programme peuvent tre enregistrs.
Signal Phase--Z + remise zro par programme : Le compteur est remis zro si
lIR 00002 est activ alors que le SR 25200 est dj sur ON.
Remise zro par programme : Le compteur est remis zro lorsque le SR 25200
est activ.
Rem.
1. Les points dentre non utiliss pour des entres de dcompte peuvent tre utiliss en tant quentres normales.
2. Sils ne sont pas utiliss pour la destination de stockage de PV de dcomptes,
ces mots peuvent tre utiliss en tant que mots IR normaux.
3. Le SR 25200 est lu une fois pour chaque cycle. Jusqu un cycle peut tre exig
pour quune remise zro se produise sur le bord de la phase Z.
Le tableau suivant montre les liens existant entre le compteur grande vitesse
et les autres fonctions du CPM2A/CPM2C.
46
Chapitre

Fonction
2-2

cycliques
inutilisable simultanment
utilisable simultanment

cycliques

compteur)
Sorties dimpulsion
Entre de capture
Constante de temps dentre
Voir Rem.
Horloge
------
Rem. Lorsque les entres de 00000 00002 sont dfinies comme compteur grande
vitesse, les constantes de temps dentre pour les entres appropries sont
dsactives.
Dfinir le mode dentre et la

mthode de rinitialisation
Mode dentre : Entre bidirectionnelle, impulsion + entre de direction, entre

incrmental/dcrmental, ou incrmentale
Mthode de rinitialisation : Phase--Z + rinitialisation par programme,
ou rinitialisation par programme
Aucune interruption (lecture de la PV du compteur grande vitesse, ou
lecture des rsultats de comparaison de plage)
Dfinir les interruptions utiliser

Cblage des entres
Numros dentres : 00000, 00001, 00002
Configuration du compteur grande vitesse

Mode dentre : Entre bidirectionnelle, impulsion + entre de direction, entre

incrmental/dcrmental, ou incrmentale
Mthode de rinitialisation : Phase--Z + rinitialisation par programme,
ou rinitialisation par programme
Crer un programme en
schma contacts
CTBL(63) : Enregistrer le tableau de comparaison, dmarrage de la

comparaison
INI(61) : Changer la PV, dmarrage de la comparaison
PRV(62) : Lire la PV du compteur grande vitesse, lire la condition de comparaison du compteur grande vitesse, lire les rsultats de comparaison de plage.
SBN(92) et RET(93) : Crer le programme de sous--programme
dinterruption (lorsque les interruptions de vrification de
dcompte sont utilises).
47
Chapitre
Fonction compteur
grande vitesse
Mode entre
Entres
codeur
2-2
Setup de lAPI
DM 6642, bits 08 15
Gnration des interruptions de vrification de dcompte
Compteur
E* phase bidirectionnelle
Impulsion et direction E*
Entreincr./dcr.
CTBL(63)
Entre incrmentale
Instruction REGISTER
COMPARISON TABLE
Sous--programme indiqu excut

(lorsque les interruptions de vrification de dcompte sont utiliss).
SBN(92)
Tableau de comparaison de registre

Comparaison de
dmarrage
Setup de lAPI
DM 6642, bits
00 03
INI(61)
Instruction MODE
COMMANDE
Changer la PV
RET(93)
Dmarrage/arrt de
comparaison
Chaque balayage
Chaque fois
PV du compteur
PRV(62)
SR 249 SR 248
Instruction LECTURE DE
LA PV DU COMPTEUR
GRANDE VITESSE
Lire la PV
Rsultats de comparaison de plage

AR 1100 AR 1107
Lire lcondition de comparaison

Lire les rsultats de comparaison de
plage
*E = entre
Slection du mode Entre et de la mthode de rinitialisation

Mode entre
Choisir le mode entre pour le compteur grande vitesse selon le type de signal.
En mode entre bidirectionnelle, le dcompte est incrment ou dcrment
selon deux signaux bidirectionnels avec une multiplication par 4 (phase A et
phase B).
Frquence maximale : 5 kHz
ON
Phase A
OFF
ON
Phase B
OFF
Compteur
Nms ! Frquence =
1 000
Nx4
48
Chapitre
2-2
Mode implusion+signal dentre de direction

En mode implusion+signal dentre de direction, des signaux dimpulsion et les
signaux de sens sont enregistrs, et le dcompte est incrment ou dcrment selon ltat du signal de direction.
ON
Entres
dimpulsions OFF
ON
Entres de
sens
OFF
Compteur
1 000
Nms ! Frquence =
Mode entre dimpulsion avance/retour

En mode entre dimpulsion avance/retour, les signaux CW (impulsions hautes)
et les signaux CCW (impulsions basses) sont enregistrs, et le dcompte est
incrment ou dcrment en consquence.
ON
Entres CW
OFF
ON
Entres
CCW
OFF
Compteur
Incrmental
Nms ! Frquence =
Dcrmental
1 000
N
Mode incrmental
En mode incrmental, des signaux dimpulsion sont enregistrs et le dcompte
est incrment avec chaque impulsion. LIR 00001 peut sutiliser comme entre
normale.
ON
Entres dimpulsions
OFF
Compteur
Nms ! Frquence =
1 000
N
Lorsque le mode entre bidirectionnelle est utilis, les entres doivent tre les
entres bidirectionnelles 4X. Lorsquun codeur est reli ce mode, le nombre de
dcomptes par rvolution sera quatre fois la rsolution du codeur incrmental.
Choisir un codeur en fonction du nombre de dcomptes possibles.
Valeurs de dcompte
La plage des nombres dcompts par le compteur grande vitesse est seule-
49
Chapitre
2-2
ment en mode linaire. Lorsque le dcompte est en dehors de la plage permise,

un dpassement ou un dpassement ngatif en rsultera. La PV deviendra
0FFFFFFF si un dpassement se produit, ou FFFFFFFF si un dpassement
ngatif se produit, et la comparaison sera arrte.
Mode entre
bidirectionnelle
Mode impulsion+signal
dentre de direction
Mode entre
dimpulsion
avance/retour
Mode incrmental
Dpassement
(0FFFFFFF)
Dpassement ngatif
(FFFFFFFF)
Dpassement (0FFFFFFF)
Pour re--activer le dcompte suivant un dpassement ou un dpassement

ngatif, remettre zro la PV. La PV est automatiquement remise zro toutes
les fois que lopration est commence ou arrte.
Mthode de remise zro
Lune ou lautre des deux mthodes suivantes peut tre choisie pour remettre
zro la PV du compteur.
Signal de Phase-Z (Entre de remise zro) + remise zro par programme
La PV est remise zro lorsquun signal de phase--Z (c.----d. une entre de
remise zro) est activ tandis que le drapeau de remise zro du compteur
grande vitesse (25200) est activ.
1 balayage
Phase Z
Remise zro
Remise zro
Pas de remise zro
Remise zro
Pas de remise zro
Remise zro par programme

La PV est remise zro lorsque le drapeau de remise zro du compteur
grande vitesse (25200) est activ.
1 balayage
Remise zro
Pas de
remise
zro
Pas de
remise
zro
Pas de
remise
zro
Le drapeau de remise zro du compteur grande vitesse (25200) est ractualis chaque balayage, ainsi il doit rester sur ON pendant au moins une dure
de cycle pour tre certain quil soit lu.
Mme lorsque la PV est remise zro, ltat rpertori au tableau de comparaison, ltat dexcution de comparaison, et les rsultats des comparaisons de
plage sont maintenus comme ils taient avant la remise zro de la PV. Si une
comparaison tait en cours avant la remise zro de la PV, cette comparaison
est poursuivie sans le changement aprs la remise zro.
Aprs la remise zro, le drapeau de remise zro du compteur grande vitesse (25200) doit tre arrt afin de pouvoir excuter la prochaine remise zro.
50
Chapitre
2-2
Pour tre certain quil soit arrt, il doit tre rest sur OFF pendant au moins une
dure de cycle.
Slection des interruptions utiliser

Interruption du compteur
de grande vitesse
Les interruptions du compteur grande vitesse emploient un tableau de comparaison et excutent un contrle de dcompte par lune ou lautre des mthodes
dcrites ci--dessous (c.----d. comparaison de valeur atteindre ou comparaison de plage). Si les conditions sont remplies, alors une interruption se produit.
Pour plus dinformations concernant les priorits dinterruption, se reporter
lordre des priorits pour les interruptions dans le paragraphe 2--1 Interruptions.
Lorsquune interruption se produit pendant lexcution dune des instructions du
compteur, c.----d. C TBL(63), INI(61) ou PRV(62), ces instructions ne sxcutent pas dans le programme dinterruption.
Jusqu 16 combinaisons des tats de comparaison (valeur atteindre et sens
de dcompte) et des nombres de sous--programme dinterruption peuvent tre
rpertories dans le tableau de comparaison. Le sous--programme indiqu est
excut lorsque la PV du compteur atteint une valeur du tableau de comparaison.
Tableau de comparaison
Valeur atteindre : 5 000
Sens du dcompte :
Incrmental
Nombre de sous-programme : 10
Sens du dcompte :
Incrmental
Sens du dcompte :
Dcrmental
PV
Sens
incrmental
Sens
dcrmental
Sens
incrmental
Temps
Interruption
8 Sous--programmes
excuts
Interruption
10 Sous--programmes
excuts
Interruption
9 Sous--programmes
excuts
Le lien entre la vrification du dcompte de la comparaison de la valeur atteindre et le tableau de comparaison est diffrent pour le CPM1/CPM1A. Se reporter aux diffrents manuels pour plus de dtails.
Il est impossible dindiquer plus dun tat de sens de comparaison pour la mme
valeur atteindre dans le tableau de comparaison.
La comparaison de valeur atteindre ou celle de la plage peut lune ou lautre
tre utilise pour des interruptions de compteurs grande vitesse.
Jusqu 8 combinaisons des tats de comparaison (limites suprieures et infrieures) et de nombres de sous--programme dinterruption peuvent tre rpertories dans le tableau de comparaison. Le sous--programme indiqu est excut
51
Chapitre
2-2
une fois que la PV du compteur est suprieur ou gal la limite infrieure, et

infrieur ou gal la limite suprieure dans le tableau de comparaison.
PV
Limite infrieure : 1 000

Limite suprieure : 4 000
Nombre de sous-programmes : 10
Limite infrieure : 3 000

Limite suprieure : 5 000
Nombre de sous-programmes : 9
Temps
Interruption
Interruption Interruption
Interruption
10 Sous-programmes
excuts
9 Sous-9 Sous-programmes programmes

excuts
excuts
10 Sous-programmes
excuts
Si deux tats ou plus de comparaison sont satisfaits simultanment (dans le

mme cycle), linterruption pour ltat le plus proche du dbut du tableau de
comparaison sera excute.
La comparaison de valeur atteindre ou celle de la plage peut sutiliser pour des
interruptions de compteurs grande vitesse.
Lorsquune interruption sest produite pendant lexcution dune des instructions du compteur, c.----d. C TBL(63), INI(61) ou PRV(62), ces instructions ne
sont pas excutes dans le programme dinterruption.
Si une interruption sest produite pendant lexcution dune instruction commandant le compteur grande vitesse dans la zone de programme normale, les instructions des CTBL(63), INI(61) et PRV(62), ne seront pas excutes dans le
programme dinterruption. Cette situation peut tre vite par la programmation
suivante.
1re mthode
2me mthode
Interdire les interruptions

dans la zone de programme normale tout en
excutant linstruction.
Dans la zone de programme

normale, excuter de nouveau linstruction qui na pas
pu tre excute.
Zone de programme normale
Zone de programme
dinterruption
Les sous--programmes de traitement dinterruption sont dfinis par SBN(92) et

RET(93), simplement comme des sous--programmes normaux.
Une erreur de SBS UNDEFD se produira pendant le contrle de programme
lorsquun sous--programme de traitement dinterruption sera dfini, mais lexcution sera normale.
52
Chapitre

Cblage des entres
2-2
Cbler les entres selon la reprsentation des illustrations suivantes, en fonction du mode dentre et de la mthode de remise zro.
Entres CPM2A
Mode entre impulsion avance/retour

00000 : Entre CW
00001 : Entre CCW
00002 : Entre de remise zro
00000 : Entre Phase-A

00001 : Entre Phase-B
00002 : Entre Phase-Z
Mode entre dimpulsion et de sens

00000 : Entre dimpulsion
00001 : Entre de sens
Mode incrmental
Entre CPM2C
Bornier dentre
Connecteur dentres
00002 : Entre phase-Z

00001 : Entre phase-B
00000 : Entre phase-A
00002 : Entre phase-Z

00001 : Entre phase-B
00000 : Entre phase-A
53
Chapitre
2-2
Mode entre impulsion avance/retour

Bornier dentre
Connecteur dentres

00001 : Entre CCW
00000 : Entre CW

00001 : Entre CCW
00000 : Entre CW
Mode entre dimpulsion et de sens

Connecteur dentres
Bornier dentre


Mode incrmental
Bornier dentre
Connecteur dentres
Lorsque les entres phase--Z et de remise zro ne sont pas utilises, 00002
peut tre utilis comme entre normale.
54
Chapitre

Setup de lAPI
2-2
Dfinir les zones du Setup de lAPI lies au compteur grande vitesse comme
suit :
Utilisation du compteur
grande vitesse
Mots
DM 6642
DM 6642, bits 08 15
Mode entre
DM 6642, bits 00 03
Mthode de remise zro

(utilisation ou non de 00002
comme entre normale)
DM 6642, bits 04 07
Bits
00 03
Fonction
Configuration du mode dentre compteur
grande vitesse
Param-trage
0, 1, 2 ou 4
0 : Entre bidirectionnelle
5 kHz
1 : Impulsion+signal dentre de direction
20 kHz
2 : Point incrmental/dcrmental
20 kHz
4 : Incrmental
20 kHz
04 07
08 15
Configuration de la mthode de remise

zro du compteur grande vitesse
0 : Signal phase Z + remise zro par
programme
1 : Remise zro par programme
Configuration de lutilisation du compteur
grande vitesse
0 ou 1
01
00 : Ne pas utiliser
01 : Utiliser comme compteur grande
vitesse
02 : Utiliser comme commande de
synchronisation dimpulsion
(10 Hz 500 Hz)
(20 Hz 1 kHz)
(300 Hz 20 kHz)
Les nouvelles configurations pour le Setup du systme sont effectifs lorsque le

fonctionnement dbute (lorsque le mode PROGRAM est chang en mode
MONITOR ou RUN), ou lorsque lalimentation de CPM2A/CPM2C est rtablie.
55
Chapitre

Programmation en
schma contacts
2-2
Le tableau suivant montre les instructions lies au compteur grande vitesse :

Instruction
(@)CTBL(63)
(@)INI(61)
Commande
Rpertorie le tableau de comparaison de

la valeur atteindre
Rpertorier le tableau
de comparaison de
plage et dmarrage de
la comparaison
Dbut de comparaison

plage et dmarre la comparaison
Arrt de comparaison
Modifier la PV
(@)PRV(62)
(@)
( )
(@)INT(89)
Fonctionnement
de comparaison de la
valeur atteindre
de comparaison de
plage
de comparaison des
valeurs atteindre et
dmarrage de la
comparaison

plage
Rpertorie le tableau de comparaison
des valeurs atteindre et dmarre la
comparaison
Commence la comparaison avec le

tableau de comparaisons rpertories
Arrte la comparaison
Lire la PV
Modifie la PV du compteur grande

vitesse
Lit la PV du compteur grande vitesse
Lire le status
Lit ltat du compteur grande vitesse
Lire les rsultats de

comparaison de plage
Masquer toutes les
interruptions
Lit les rsultats de comparaison de plage
Ne pas masquer toutes

les interruptions

les entres dinterruption, les
Autorise toutes les interruptions, y
compris les entres dinterruption, les
Le tableau suivant montre les zones de donnes lies la commande de compteur grande vitesse :
Mots
Bits
248
249
00 15
252
AR11
Dnomination
Contenu
PV du compteur
p
grande
g
vitesse
i
Lit la PV du compteur
p
grande
d vitesse
i
00
Remise zro du compteur

grande vitesse
Quand ce bit est activ, une

remise zro par
programme est dclenche
pour le compteur grande
vitesse.
00 07
Rsultat de la comparaison
du compteur grande
vitesse
Comparaison du compteur
grande vitesse
PV dpassement/
dpassement ngatif du
compteur grande vitesse
ON : Condition satisfaite
OFF : Condition non
satisfaite
ON : Comparaison en cours
OFF : Comparaison arrte
ON : Dpassement/
dpassement ngatif
OFF : Normal
00 15
08
09
Rpertorier le tableau de comparaison de la valeur atteindre

Rpertorier le tableau de comparaison de la valeur ateindre et dmarre
la comparaison
Ces fonctions rpertorient un tableau de comparaison du CPM2A/CPM2C pour
vrifier le dcompte de la comparaison de la valeur atteindre. Il est galement
56
Chapitre
2-2
possible de commencer la comparaison en mme temps que lenregistrement

au rpertoire.
Rpertorier le tableau de comparaison de la valeur atteindre
(@)CTBL(63)
000
002
S
Spcificateur de port (000 : Compteur grande vitesse)

Dsignation de mode (002 : Rpertorie le tableau de
comparaison de la valeur atteindre uniquement)
Dbut du mot du tableau de comparaison
Rpertorier le tableau de comparaison de la valeur atteindre et dmarrer

la comparaison
(@)CTBL(63)
000
000
S

Dsignation de mode (000 : Rpertorie le tabeau de comparaison de
la valeur atteindre et dmarre la comparaison)
Dbut du mot de la table de comparaison
Tableau de comparison de la valeur atteindre

Nombre de comparaisons
0001 0016 BCD
Nombre de comparaisons
Valeur atteindre 1
(extrme droite)
Valeur atteindre 1
(extrme gauche)
Valeur atteindre (extrme droite, extrme gauche)

Arrangement de la comparaison 1
N_ de sous--programme
Enregistrer la valeur du compteur comparer.

Le digit lextrme gauche montre le signe (+/--).
Valeur atteindre 2
(extrme droite)
Valeur atteindre 2
(extrme gauche)
Arrangement de la comparaison 2
Mode impulsion+signal dentre de direction

Mode entre dimpulsions avance/retour
F8388608 08388607
Mode incrment
00000000 16777215
N_ de sous--programme
Nombre de sous--programme
Enregistrer le sens de la comparaison et du nombre de sous-programme excuter quand il y a une correspondance.
Sens dincrment : 0000 0049
Sens de dcrementation : F000 F049
Il est impossible dindiquer plus dun tat de sens de comparaison pour la mme
valeur atteindre dans le tableau de comparaison.
Une fois quun tableau de comparaison est enregistr, il sera rpertori dans le
CPM2A/CPM2C tant quaucun autre tableau de comparaison ne soient rpertoriri et le mode nest pas modifi en mode PROGRAM (et cela tant que lalimentation nest pas coupe).
Rpertorier le tableau de comparaison de plage
Rpertorier le tableau de comparaison de plage et dmarrer la comparaison
Ces fonctions rpertorient un tableau de comparaison du CPM2A/CPM2C afin
vrifier le calcul dans la comparaison de plage. Il est galement possible de
dmarrer la comparaison par lenregistrement du registre.
Rpertorier le tableau de comparaison de plage
(@)CTBL(63)
000
003
S
Spcificateur de port (000 : Compteur grande vitessse)

Mode appellation (003 : Rpertorie seulement le tableau de comparaison de plage).
Premier mot du tableau de comparaison
57
Chapitre
2-2
Rpertorier le tableau de comparaison de plage et dmarrer la comparaison

(@)CTBL(63)
000
001
S

Dsignation de mode (001 : Rpertorie le tableau de comparaison de plage et dmarrer la comparaison)
Tableau de comparaison de plage
Huit tats de comparaison de plage se composant des limites suprieures

et infrieures, et les nombres de sous--programmes doivent tre dfinis.
Limite infrieure 1 (droite)

Limite infrieure 1 (gauche)
Limite suprieure 1 (droite)
tat 1 de comparaison de plage
Limites suprieures et infrieures (extrme droite, extrme gauche)

Rpertorier les limites suprieures et infrieures.
Le digit lextrme gauche affiche le signe (+/--).
Limite suprieure 1 (gauche)

No de sous programme

F8388608 08388607
Mode incrmentation
00000000 16777215
Nombre de sous--programme
Rpertorier le numro de sous--programme excuter
quand lcondition de comparaison de plage est satisfaite.
Limite infrieure 8 (droite)

Limite infrieure 8 (gauche)
Limite suprieure 8 (droite)
0000 0049
tat 8 de comparaison de plage
Si les valeurs densemble natteignent pas 8, dfinir FFFF.
Limite suprieure 8 (gauche)

No de sous programme
Si deux tats ou plus de comparaison sont satisfaits simultanment (dans le

mme cycle), linterruption pour ltat le plus proche du dbut du tableau de
comparaison sera excute.
Ds quun tableau de comparaison est enregistr, il est sauvegard dans le
CPM2A/CPM2C tant quaucun autre tableau de comparaison ne sera enregistr et le mode nest pas modifi en mode PROGRAM (et cela tant que lalimentation nest pas coupe).
La comparaison de dmarrage/darrt
La comparaison peut tre dmarre ou arrte selon le tableau qui a t dj
rpertori au CPM2A/CPM2C par CTBL(63).
Commencer la comparaison
(@)INI(61)
000
000
Dsignation de la commande (000 : Commencer la comparaison)

Fix : 000
000
Arrter la comparaison
(@)INI(61)
000
58
001

Dsignation de la commande (001 : Arrter la comparaison)
000
Fix : 000
Chapitre
2-2
Changer la PV
Cette fonction modifie la PV du compteur grande vitesse.
(@)INI(61)
000
002
Dsignation de commande (002 : Changer la Pv)

Premier mot des donnes de la PV changer
C2
4 digits
lextrme droite
4 digits
lextrme gauche
C2
C2+1
Donnes de PV changer (extrme droite et extrme gauche)

Rpertorier les donnes de PV changer.
F8388608 08388607
Mode incrmentation
00000000 16777215
Aucune interruption ne se produira pendant une comparaison de valeur atteindre mme si la valeur atteindre rpertorie dans le tableau de comparaison est
change par INI(61).
Lire la PV
Cette fonction lit la PV du compteur grande vitesse.
Utilisation dune instruction
(@)PRV(62)
000
000
Dsignation de commande (000 : Lire la Pv)

Premier mot pour la mmorisation de la PV
C2
4 digits
lextrme droite
D+1
4 digits
lextrme gauche
PV (extrme droite et extrme gauche)

La PV lue sera mmorise ici.
F8388608 08388607
Mode incrmentation
00000000 16777215
Utilisation des rgions de donnes

La PV du compteur grande vitesse est sauvegarde dans les mots 248 et 249
comme montr ci--dessous.
SR 248
Pv (mot lextrme droite)
SR 249
Pv (mot lextrme gauche)
Les mots 248 et 249 sont rafrachis avec chaque balayage, il peut donc y avoir
un cart avec la PV exacte un moment donn.
Quand le compteur grande vitesse nest pas utilis, les mots 248 et 249 peuvent tre utiliss comme mots de travail.
Quand la PV est lue en excutant PRV(62), les mots 248 et 249 sont rafrachis
en mme temps.
59
Chapitre
2-2
Etat de lecture
Cette fonction lit ltat du compteur grande vitesse, comme si une opration de
comparaison est en cours ou si un dpassement positif / ngatif sest produit
(@)PRV(62)
000
001
Dsignation de commande (001 : Etat lu)
Mot pour la mmorisation de ltat
Dpassement positif/ngatif
0 : Normal
1 : Dpassement positif/ngatif
Comparaison
0 : Arrt
1 : En marche
Utilisation des zones de donnes

Ltat est sauvegard dans lAR 1108 et lAR 1109 comme montr ci--dessous.
0 : Normal
1 : Dpassement positif/ngatif
Comparaison
0 : Arrt
1 : En marche
LAR 1108 et lAR 1109 sont rafrachis chaque balayage, il peut donc y avoir un
cart avec ltat exact un moment donn.
Lorsque ltat est lu en excutant PRV(62), lAR 1108 et lAR 1109 sont rafrachis en mme temps.
Lire le rsultat de comparaison de plage
Cette fonction lit le rsultat dune comparaison de plage montrant si la PV est, ou
non, dans la plage.
(@)PRV(62)
000
002
D

Dsignation de commande (002 : Lire le rsultat de comparaison de
plage)
Premier mot pour mmoriser le rsultat de comparaison de la plage
Atteint, avec la 1re condition (0 : Non atteint ; 1 : Atteint)

Atteint, avec la 2me condition (0 : Non atteint ; 1 : Atteint)
60
Chapitre
2-2
Utilisant des rgions de donnes

Le rsultat de comparaison de plage est sauvegard dans lAR 1100 jusqu
lAR 1107, comme montr ci--dessous :
Atteint, avec la 1re condition (0 : Non atteint ; 1 : Atteint)

LAR 1100 jusqu lAR 1107 sont rafrachis chaque balayage, il peut donc y
avoir un cart avec le rsultat exact de comparaison de plage de la PV un
moment donn.
Lorsque le rsultat de comparaison de plage est lu en excutant PRV(62),
lAR 1100 lAR 1107 sont rafrachis en mme temps.
Masquage/Non masquage de toutes les interruptions
Pour plus de dtails concernant le masquage et le non masquage de toutes les
interruptions, se reporter au paragraphe 2--1--1 Entres dinterruption.
Exemples dapplications
Comparaison de valeur atteindre
Explication
Dans cet exemple, des sous--programmes spcifiques dinterruption sont excuts en confrontant la PV du compteur grande vitesse avec cinq valeurs de
consigne comme tableau de comparaison de valeur atteindre. Pour chaque
interruption, les donnes en DM 0000 DM 0004 sont incrmentes par un.
Cblage (CPM2A)
Orange
E6B2-CWZ6C
Codeur rotatif
Blanc
Noir
Bleu
Marron
61
Chapitre

Cblage (CPM2C)
Bornes dentre
Bleu
Codeur rotatif
Marron
Orange
Blanc
Noir
Connecteur dentre
Bleu
Codeur rotatif
Marron
Orange
Blanc
Noir
Setup de lAPI
15
DM 6642
0
1
0
0 : Remise zro par le signal de phase Z
+ remise zro par programme
01 : Utilisation comme compteur grande vitesse
62
2-2
Chapitre
2-2
Programmation

de lopration
(71)
(63)
Repertorier le tableau de comparaison de valeur atteindre et commencer

la comparaison
Rpertorier le tableau de comparaison de valeur atteindre et commencer la comparaison
Nombre de comparaisons : 5
(92)
Val. atteindre :
0001,000
Toujours ON
(38)
Comparaison 2
Comparaison 1
Increment, sous--programme 049
Val. atteindre :
00003000
Comparaison 2
Increment, sous programme 040
Val. atteindre :
00000000
(93)
Comparaison 3
Dcrment, sous programme 010
(92)
Val. atteindre :
00003000
Toujours ON
Comparaison 4
Dcrment, sous programme 041
(38)
Comparaison 4
Val. atteindre : Comparaison

00010000
Decrment, sous programme 048
(93)
(92)
Toujours ON
(38)
Comparaison 5
(93)
(92)
Toujours ON
(38)
Comparaison 1
(93)
(92)
Toujours ON
(38)
Comparaison 3
(93)
(01)
63
Chapitre
2-2
Comparaison de plage
Explication
Dans cet exemple, des sous--programmes dinterruption spcifiques sont excuts en confrontant la PV du compteur grande vitesse avec une plage de cinq
valeurs de consigne comme un tableau de comparaison de plage. A chaque
interruption, les donnes de DM 0000 DM 0004 sont incrmentes par un.
Cblage (CPM2A)
Orange
E6B2-CWZ6C
Codeur rotatif
Blanc
Noir
Bleu
Marron
64
Chapitre
2-2
Cblage (CPM2C)
Bornes dentre
Blue
Codeur rotatif
Marron
Orange
Blanc
Noir
Connecteur dentre
Bleu
Codeur rotatif
Marron
Orange
Blanc
Noir
Setup de lAPI
15
DM 6642
0
1
0
0 : Remise zro par le signal de phaseZ
+ remise zro par programme
01 : Utilisation en tant que compteur grande vitesse
65
Chapitre

Programmation
de lopration
(71)
(63)
Rpertorier le tableau de comparaison de plage et commencer la comparaison

Rpertorier le tableau de comparaison de plage et commencer la comparaison
Limite inf : 9 000
(92)
Comparaison 1
Toujours ON
Limite sup : 10 000
(38)
Comparaison 1
Sous programme 040
Limite inf : 7 000
(93)
Comparaison 2
Limite sup : 8 000
(92)
Toujours ON
Sous programme 041
Limite inf : 3 000
(38)
Comparaison 2
Comparaison 3
Limite sup : -3 000
(93)
Sous programme 010
Limite inf : -8 000
(92)
Comparaison 4
Toujours ON
Limite sup : 7 000
(38)
Comparaison 3
Sous programme 042
Limite inf : -10 000
(93)
Comparaison 5
Limite sup : 9 000
(92)
Sous programme 043
Toujours ON
(38)
Comparaison 4
Comparaison 6
Non utilise.
Comparaison 7
Non utilise.
Comparaison 8
Non utilise
(93)
(92)
Toujours ON
(38)
(93)
(01)
66
Comparaison 5
2-2
Chapitre
2-2
2-2-2 Entres dinterruption en mode compteur

Les quatre entres intgres dinterruption de lunit centrale du
CPM2A/CPM2C peuvent tre utilises en mode compteur comme entres
jusqu 2 kHz. Ces entres peuvent tre utilises pour incrmenter ou dcrmenter des compteurs, dclenchant une interruption (c.----d. excutant un
sous--programme dinterruption) lorsque le comptage atteint la valeur de consigne.
Entre du
compteur
E* du compteur
Programme
normal
Programme
dinterruption
Sous-programme
*E = Entre
Numro
dentre
(Rem. 2)
00003
00004
Rem.
Compte
0 65535
(
(0000
FFFF)
Numro
Numro de
dinterrup sous--program
tion
me (Note 3)
0
000
1
001
00005
002
00006
003
Frequence de
rsponse
2 kHz
1. Les numro dentre 00005 et 0006 ne peuvent pas tre utiliss dans lunit centrale du
CPM2C avec 10 points dentre--sortie.
2. Les numros dentre 00003 0006 peuvent tre utiliss pour nimporte laquelle des fonctions suivantes : les entres dinterruption, les entres dinterruption (en mode compteur) ou
les entres de capture. Lorsquelles ne sont pas utilises dans ces cas prcis, elles peuvent
tre utilises en tant quentres ordinaires.
3. Les numros de sous--programme 000 003 sont les numros de sous--programme pour
des programmes dinterruption commencs lorsque des entres dinterruption ou le nombre
dinterruptions pour les entres dinterruption (en mode compteur) sont gnrs. Sils ne
sont pas utiliss cette fin, ils peuvent tre utiliss en tant quentres ordinaires.
67
Chapitre
2-2
! Attention Bien que lIORF(97) puisse tre utilis dans des sous--programmes dinterruption, faire attention lintervalle entre les excutions dIORF(97). Si lIORF(97)
est excut trop frquemment, une erreur fatale du systme peut se produire
(FALS 9F), arrtant lopration. Lintervalle entre les excutions dIORF(97)
devrait tre dau moins 1,3 ms + le temps dexcution total du sous--programme
dinterruption.
Le tableau suivant montre les rapports entre les entres dinterruption (en mode
compteur) et dautres fonctions des CPM2A/CPM2C :
Fonction
Commande dimpulsions
synchronise
Rem.
68
Entres dinterruption (mode

compteur)
Utilisable simultanment.
Voir Rem. 1.

cyclique

compteur)
Sorties dimpulsions
Voir Rem. 1.
Entres capture
Voir Rem. 1.
Voir Rem. 2.
Horloge
1. Le mme nombre dentre (de 00003 00006) ne peut pas tre utilis pour plus dune des
fonctions suivantes : les entres dinterruption, les entres dinterruption (en mode compteur) ou les entres de capture.
2. Lorsque les entres 00003 00006 ne sont pas dfinies pour tre utilises comme entres
dinterruption (en mode compteur), les constantes de temps dentre pour les entres appropries sont dsactives. Cependant, les constantes de temps dentre demeurent actives
pour rafrachir les valeurs de la zone de relais dentre approprie.
Chapitre
2-2
Procdure pour lutilisation des entres dinterruption en mode compteur

Dfinir le numro dentre
dinterruption.
Selectionner un compte incrmentation ou dcrmentation.
Cbler les entres.
Setup de lAPI (DM 6628)
Crer un programme
en schma contacts
Numro dentres : 00003 00006 (00003 ou 00004 pour les units

centrales CPM2C avec 10 points dentre/sortie)
1 : Utiliser comme entre dinterruption

(mode entre dinterruption ou mode compteur)
INI(61) : Change la PV du compteur

INT(89) : Rafraichit la SV du compteur*
PRV(62) : Lit la PV du compteur
SBN(92) et RET(93) : Pour crer des sous--programmes dinterruption.*
*Utilis seulement pour le nombre dinterruptions.
69
Chapitre
E* dinterrupt. (mode compteur)
Compteur (2 kHz) 0
2-2
Interruption gnre
Sous--programme spcifi xcut (utilis

seulement pour le nb dinterruptions)
SBN(92)
InstructionCOMMANDE
DINTERRUPTION
INT(89)
Compteur (2 kHz) 1
RET(93)
Change la SV (incrmente/
dcrmente)
Compteur (2 kHz) 2
SV Compteur
Compteur 0
Compteur 1
Compteur 2
Compteur 3
Compteur (2 kHz) 3
Setup de lAPI
INI(61)
DM 6628
SR 240
SR 241
SR 242
SR 243
Instruction
COMMANDE DE MODE
Change la PV
Chaque balayage
SV Compteur
Compteur 0
Compteur 1
Compteur 2
Compteur 3
Configuration du numro
SR 244
SR 245
SR 246
SR 247
Immdiatement
Instruction
LECTURE DE LA PV
DU COMPTEUR
PRV(62) GRANDE VITESSE
Lit la PV du compteur
Avec des entres dinterruption en mode compteur, le sous--programme excuter est dtermin par linterruption correspondant au numro dentre.
Numro dentre
Numro dinterruption
Numro de
sous--programme
00003
000
00004
001
00005*
002
00006*
003
Rem. *Les numros dentres 00005 et 00006 ne peuvent pas tre utiliss pour des
units centrales CPM2C avec 10 points dentre--sortie.
Le mme numro dentre (de 00003 00006) ne peut pas tre utilis pour plus
dune des fonctions suivantes : les entres dinterruption, les entres dinterruption (en mode compteur), ou les entres de capture.
Choix de compteur
incrmentation ou
dcrmentation
70
Un compteur incrmentation ou dcrmentation peut tre utilis avec des

entres dinterruption en mode compteur.
Mode compteur incrmentation
Lorsque la valeur de consigne (SV) est rafrachie, le comptage est incrment
Chapitre
2-2
depuis 0 et le sous--programme dinterruption est excut lorsque la valeur en

cours (PV) correspond la SV.
PV
Le sous--programme est excut lorsque le compte
est croissant et que la PV est remise 0.
SV
Incrmentation
Incrmentation
Temps
Interruption
Interruption
Retour
Sous--programme xcut.
Sous--programme xcut.
Mode compteur dcrmentation

Lorsque la valeur de consigne (SV) est rafrachie, le compte est dcrment
vers 0, et le sous--programme dinterruption est excut lorsque la valeur en
cours (PV) atteint 0.
PV
Le sous--programme est excut lorsque le compte

est croissant et que la PV est rinitialise SV.
SV
Dcrmentation
Dcrmentation
Temps
Interruption
Sous--programme xcut
Cblage des entres
Interruption
Retour
Sous--programme xcut
Avec le CPM2A, cbler les bornes dentre comme montr dans lillustration
suivante :
Entre 00003 : Entre dinterruption (Mode compteur) 0

71
Chapitre
2-2
Avec le CPM2C, cbler les bornes dentre comme montr dans lillustration
suivante :
Bornes dentre
00004 : Entre dinterruption (Mode compteur) 1

Connecteur dentre

Rem. Les entres 00006 et 00005 ne

peuvent pas tre utilises avec
les units centrales ayant
seulement 10 points dentre-sortie.
Setup de lAPI
Le tableau suivant montre les configurations dans la zone de Setup de lAPI lie
lutilisation dentre dinterruption :
Mot
DM 6628
Bits
00 03
04 07
08 11
12 15
Fonction
Configuration de
lentre
dinterruption
00003
Configuration de
lentre
dinterruption
00004
Configuration de
lentre
dinterruption
00005*
Configuration de
lentre
dinterruption
00006*
0 : Entre normale
Paramtrage
1
(Mode entre dinterruption
ou mode compteur)
2 : Entre capture
Rem. *Les numros dentres 00005 et 00006 ne peut pas tre utiliss dans les unit
centrale CPM2C avec 10 points dentre--sortie.
La configuration sera effective lorsque le mode sera chang (de PROGRAM
MONITOR/RUN) ou lorsque lalimentation des CPM2A/CPM2C passera sur
ON.
72
Chapitre

Programmation en
schma contacts
2-2
Le tableau suivant montre les oprations dinstruction lies la commande

dentre dinterruption (mode compteur) :
Instruction
(@)INT(89)
Commande
Fonctionnement
Rafrachir la SV du
compteur
incrmentation
Rafrachir la SV du
compteur
dcrmentation
Masquer toutes les
interruptions
Rgnre la SV du compteur et
commence le comptage incrmental.
Rgnre la SV du compteur et
commence le comptage dcrmental.
Dmasquer toutes les

interruptions
(@)INI(61)
Changement de la PV
(@)PRV(62) Lecture de la PV
Interdit toutes les interruptions, dont les

entres dinterruption, les interruptions par
temporisation cyclique, les compteurs
grande vitesse, etc.
Autorise toutes les interruptions, dont les
entres dinterruption, les interruptions de
temporisateur cyclique, les compteurs
grande vitesse, etc.
Change la PV du compteur.
Lit la PV du compteur.
Les fonctions lies aux entres dinterruption (en mode compteur) sont excutes selon les zones de donnes montres dans le tableau suivant :
Mot
Bits
240
00 15
241
00 15
242
00 15
243
00 15
244
00 15
245
00 15
246
00 15
247
00 15
Dnomination
Zone SV pour lentre dinterruption
(Compteur mode) 0
(Compteur mode) 1
(Compteur mode) 2
(Compteur mode) 3
Zone PV pour lentre dinterruption
(Compteur mode) 0
(Compteur mode) 1
(Compteur mode) 2
(Compteur mode) 3
Contenu
Mmorise la
valeur de
consigne du
compteur (SV).
Mmorise la
valeur en cours
du compteur
(PV).
Rafrachissement de la SV du compteur incrmentation / Rafrachissement de la SV du compteur dcrmentation

Ces fonctions mmorisent les valeurs de consigne du compteur dans des zones
de donnes et les rgnrent au moyen dINT(89). De cette faon, elles commencent lopration de compte pour des entres dinterruption (en mode compteur) et elles permettent des interruptions.
Mmorisation des valeurs de consigne dans des zones de donnes
Les valeurs de consigne du compteur sont mmorises dans les mots 240, 241,
242 et 243.
SR 240
SV pour les entres dinterruption (mode compteur) 0 : 0000 FFFF
SR 241
SR 242
SR 243
73
Chapitre
2-2
Dmarrage de la fonction de comptage et autorisation dinterruptions
Compteur incrmentation
(@)INT(89)
004
000
C2
Intitul de la commande dinterruption

(004 : Rafrachit la SV du compteur incrmentation)
Fixe : 000
Mot de donne de commande
Compteur dcrmentation
(@)INT(89)
003
000
C2
Intitul de la commande dinterruption

(003 : Rafrachit la SV du compteur dcrmentation)
Fixe : 000
Mot de donne de commande
Spcifier et mmoriser 0
Spcifier lentre dinterruption (Compteur mode) 3
0 : Rafrachit la SV
1 : Ne rafrachit pas la SV
Rem. Lorsque lINT(89) est excut pour masquer des interruptions pendant lopration de comptage (intitul de la commande dinterruption 000), lopration de
comptage est arrte et la PV du compteur est remise zro. Pour utiliser le
compteur nouveau, recommencer lopration de comptage comme dcrit ci-dessus.
Changement de la PV
Cette fonction rafrachit la valeur en cours du compteur (PV).
(@)INT(89)
P
002
C2
Spcificateur de port (100. 102, 102, 103 : Entres dinterruption (Mode compteur 0 3)
Intitul de la commande (002 : Change la PV)
Changer le mot de donne de la PV
C2
Changer la donne de la PV
Enregistre la donne de la PV changer.
0000 FFFF
Lecture de la PV
Cette fonction lit la valeur en cours du compteur (PV).
74
Chapitre
2-2

(@)PRV(62)
P
000
D
Spcificateur de port (100. 102, 102, 103 : Entres dinterruption (Mode compteur 0 3)
Intitul de la commande (000 : Lire la PV)
Mot pour mmoriser la PV
D
Lire la donne de la PV
La PV lue est mmorise ici.
0000 FFFF

La valeur en cours du compteur grande vitesse (PV) est mmorise dans les
mots SR 244 SR 247 comme montr ci--dessous :
SR 244
PV
Entre dinterruption (Mode compteur) 0
SR 245
PV
SR 246
PV
SR 247
PV
Les mots SR 244 SR 247 sont rafrachis chaque balayage, il peut donc y
avoir une anomalie par rapport la PV exacte un moment donn.
Les mots SR 244 SR 247 ne peuvent pas tre utiliss comme mots de travail
mme lorsque les entres dinterruption (en mode compteur) ne sont pas utilises.
Lorsque la PV est lue en excutant PRV(62), les mots 244 247 sont rafrachis
en mme temps.
Masquage/dmasquage de toutes les interruptions
Pour plus dinformation concernant le masquage et dmasquage de toutes les
interruptions, se reporter au paragraphe 2-1-1 Entres dinterruption.
Exemple dapplication
Explication
Dans cet exemple, la PV est dcrmente chaque fois que lentre 00003 passe
sur ON et DM 0000 est incrment de 1 par un sous--programme dinterruption
toutes les 100 fois (64 Hex) que cette entre 00003 passe sur ON.
Cblage
Le schma suivant montre le cblage dentre dans le CPM2A.
Priphrique dentre
75
Chapitre
Fonctions dinterruption du CPM1/CPM1A
2-3
Le schma suivant montre le cblage dentre dans le CPM2C.

Bornes dentre
Connecteur dentre
Priphrique dentre
Priphrique dentre
Setup de lAPI
15
DM 6628
0
0
Indique le bit 00003 comme entre dinterruption (en mode compteur). Les entres 00004 00006 sont utilises comme entres
ordinaires.
Programmation
du fonctionnement
Efface la zone dincrment (DM 0000).
Configuration du compteur dcrmentation

SV du compteur : 64 Hex (100 fois)
Mmorise la SV dans le mot 240.
(89)
Dmarre le compteur avec le bit 00003 comme

entre dinterruption (Mode compteur).
Rafrachit la SV du compteur (Compteur dcrmentation).
Toujours 000.
Indique le bit 00003 (les autres sont masqus).
Excut une fois lorsque la valeur de consigne est atteinte.
2-3

Ce chapitre explique les configurations et les mthodes pour lutilisation des
fonctions dinterruption du CMP1/CPM1A.
2-3-1 Types dnterruptions

Le CPM1/CPM1A a trois types de traitement dinterruptions dcrits ci-dessous.
76
Chapitre
2-3
Entre dinterruption
Les API du CPM1/CPM1A ont deux ou quatre entres dinterruption. Le traitement dinterruption est excut quand lune de ces entres est passe sur ON
depuis une source extrieure.
Interruptions par temporisation cyclique
Le traitement dinterruption est excut par une temporisation cyclique avec
une prcision de 0,1 ms.
Interruptions des compteurs grande vitesse
Le compteur grande vitesse compte des entres dimpulsion dans lun des bits
00000 00002 de lunit centrale. Le traitement dinterruption est excut
quand le comptage atteint la valeur de consigne dun compteur grande vitesse
intgr.
Priorit dinterruption
Lorsquune interruption se produit, le programme de traitement dinterruption

indiqu est excut. Les interruptions ont le niveau de priorit suivant :
Entres dinterruption > Interruptions cycliques = Interruptions de compteur
grande vitesse
Lorsquune interruption avec une priorit plus leve est reue pendant le traitement dinterruption, les traitements courants sont arrts et linterruption nouvellement reue est traite la place. Ds que le programme a t compltement excut, le traitement de linterruption prcdente est repris.
Lorsquune interruption avec une priorit infrieure ou gale est reue pendant
le traitement dinterruption, elle est traite ds que linterruption actuellement
traite est compltement excute.
Lorsque deux interruptions avec une priorit gale sont reues en mme temps,
elles sont excutes dans lordre suivant :
Entre dinterruption 0 > Entre dinterruption 1 > Entre dinterruption 2 >
Entre dinterruption 3
Interruption cyclique > Interruption de compteur grande vitesse
Conseils dutilisation des

programmes dinterruption
1, 2, 3...
Observer les conseils dutilisation suivants lors de lutilisation de programmes

dinterruption :
Une nouvelle interruption peut tre dfinie dans un programme dinterruption. En outre, une interruption peut tre efface dans un programme dinterruption.
Un autre programme dinterruption ne peut pas tre crit dans un programme dinterruption.
Un sous-programme ne peut pas tre crit dans un programme dinterruption. Ne pas crire une instruction SUBROUTINE DEFINE, SBN(92), dans
un programme dinterruption.
Un programme dinterruption ne peut pas tre crit dans un sous-programme. Ne pas crire un programme dinterruption entre une instruction
SUBROUTINE DEFINE (SBN(92)) et une instruction RETURN (RET(93)).
Les entres utilises comme interruption ne peuvent pas tre utilises comme
entres normales.
Instructions et
interruptions de compteur
grande vitesse
Les instructions suivantes ne peuvent pas tre excutes dans un sous-programme dinterruption quand une instruction qui commande les compteurs
grande vitesse est excute dans le programme principal :
INI(61), PRV(62) ou CTBL(63)
77
Chapitre
2-3
Les mthodes suivantes peuvent tre utilises pour viter cette limitation :
Mthode 1
Tout traitement dinterruption peut tre masqu lorsque linstruction est excute.
@INT(89)
1,0
000
000
INI(61)
000
000
000
@INT(89)
200
000
000
Mthode 2
Excuter linstruction de nouveau dans le programme principal.
1, 2, 3...
Voici la section de programme du programme principal :

@PRV(62)
000
002
DM 0000
LR 0000
CTBL(63)
000
000
DM 0000
RSET LR 0000
Voici la section de programme du sous-programme dinterruption :

SBN(92) 000
25313
@CTBL(63)
000
000
DM 0000
25503
Rem.
78
LR
0000
1. Dfinir les programmes dinterruption la fin du programme principal avec les instructions
SBN(92) et RET(93), comme des sous-programmes normaux.
2. Lors de la dfinition dun programme dinterruption, une erreur de SBS UNDEFD se produira pendant lopration de contrle du programme, mais le programme sera excut normalement.
Chapitre
2-3
2-3-2 Entres dinterruption

Les units centrales 10 points (CPM1-10CDR-j et CPM1A-10CDR-j) ont
deux entres dinterruption (00003 et 00004).
Les units centrales 20, 30 et 40 points (CPM1-20CDR-j, CPM1A-20CDRj, CPM1-30CDR-j(-V1), CPM1A-30CDR-j et CPM1A-40CDR-j) ont quatre entres dinterruption (00003 00006).
Il existe deux modes pour des entres dinterruption : le mode dentre dinterruption et mode compteur.
Les API de CPM1
00004
00003
00004
00005
00006
UC 20 et 30 points (CPM1-20CDR-j et
CPM1-30CDR-j(-V1))
00003
UC 10 points
(CPM1-10CDR-j)
NC
24VDC
Les API de CPM1A

UC 20n 30 et 40 points
(CPM1A-20CDR-j, CPM1A-30CDR-j et
CPM1A-40CDR-j)
UC 10 points
(CPM1A-10CDR-j)
UC
Entre
Numro
dinterrup
di
tion
CPM1-10CDR-j
CPM1A 10CDj j
CPM1A-10CDj-j
00003
00
00004
01
CPM1-20CDR-j
CPM1A 20CDj j
CPM1A-20CDj-j
00003
00
00004
01
CPM1-30CDR-j(-V1)
CPM1
30CDR j( V1)
CPM1A-30CDj-j
CPM1A
30CDj j
00003
02
CPM1A-40CDj-j
00004
03
Temps de rponse
Mode
dinterruption
0,3
, ms max.
Mode compteur
1 kHz
(Temps jusqu
jusqu
la fn
dexcution du
programme
p g
dinterruption)
Rem. Si des entres dinterruption ne sont pas utilises, utiliser les entres 00003
00006 en tant quentres courantes.
Configuration de lentre
dinterruption
Les entres 00003 00006 doivent tre dfinies comme entres dinterruption
en DM 6628 lorsquelles doivent tre utilises pour des entres dinterruption
dans le CPM1/CPM1. Dfinir le digit correspondant 1 lorsque lentre doit tre
utilise comme entre dinterruption (entre dinterruption ou mode compteur) ;
la dfinir 0 lorsquelle doit tre utilise comme entre courante.
79
Chapitre

Mot
Paramtrage
DM 6628
0 : Entre normale (paramtre par

dfaut)
1 : Entre d
dinterruption
interruption
2 : Entre capture
Bit 15
2-3
DM 6628
Configuration pour lentre 00006 : Dfini 1

00003 0006 sont les numros dinterruption assigns 000 003 et appellent
les sous-programmes 000 003. Si les entres dinterruption ne sont pas utilises, les sous-programmes 000 003 peuvent tre utiliss comme sous-programmes normaux.
Sous-programmes
dinterruption
Numro dentres
Rafrachissement dentre
Numro
dinterruption
00003
Numro de
sous-programme
000
00004
001
00005
002
00006
003
Si le rafrachissement dentre nest pas utilis, ltat du signal dentre dans le

programme dinterruption ne sera pas fiable. Selon la constante de temps dentre, les signaux dentre pourraient ne pas continuer mme si le rafrachissement dentre est utilis. Ceci inclut ltat du bit dentre dinterruption ayant
activ linterruption.
Par exemple, IR 00000 ne serait pas sur ON dans un programme dinterruption
pour lentre dinterruption 0 moins quelle ait t rafrachie. Dans ce cas, utiliser le drapeau Toujours ON, SR 25313 dans programme dinterruption au lieu
dIR 00000.
Mode entre dinterruption
Lorsquun signal dentre dinterruption est reu, le programme principal est

interrompu et le programme dinterruption est excut immdiatement, indpendamment du point dans le cycle o linterruption est reue. Le signal doit tre
sur ON pour 200 " ou plus pour tre dtect.
Programme principal
Programme principal
Entre dinterruption
Utiliser les instructions suivantes pour programmer des entres dinterruption

en utilisant le mode entre dinterruption.
80
Chapitre
2-3
Masquage/dmasquage des interruptions

Avec linstruction INT(89), dfinir ou effacer les masques dentre dinterruption
comme requis.
(@)INT(89)
000
Configurer avec le mot D des bits 0 3, correspondant aux

entres dinterruption 0 3.
0 : Masque effac (entre dinterruption active).
000
1 : Masque dfini (entre dinterruption dsactive).
Toutes les entres dinterruption sont masques quand le fonctionnement de

lAPI commence. Si le mode dentre dinterruption est utilis, sassurer de permettre les entres en excutant INT(89) comme montr ci-dessus.
Effacement des interruptions masques
Si le bit correspondant une entre dinterruption passe sur ON alors quil est
masqu, cette entre dinterruption sera enregistre dans la mmoire et excute ds que le masque sera effac. Afin que cette entre dinterruption ne soit
pas excute quand le masque est effac, linterruption doit tre efface de la
mmoire.
Seul un signal dinterruption sera sauv dans la mmoire pour chaque numro
dinterruption.
Avec linstruction INT(89), effacer lentre dinterruption de la mmoire.
Si les bits D 0 3, correspondant aux entres dinterruption 0
3, sont dfinis 1, alors les entres dinterruption seront effaces de la mmoire.
(@)INT(89)
001
000
0 : Entre dinterruption conserve.
1 : Entre dinterruption efface.
Lecture de ltat du masque

Avec linstruction INT(89), lire ltat du masque de lentre dinterruption.
Ltat du digit lextrme droite des donnes enregistres dans
le mot D (bits 0 3) indique ltat du masque.
(@)INT(89)
002
0 : Masque effac (entre dinterruption active).
000
1 : Masque dfini (entre dinterruption dsactive).
Exemple de programme
Lorsque lentre 00003 (interruption numro 0) est sur ON, le traitement se
dplace immdiatement au programme dinterruption avec le sous-programme
numro 000. Les entres pour DM 6628 ont t dfinies 0001.
25315 Premier drapeau de cycle
Sur ON pour 1 cycle
@INT(89)
000
Masquage/dmasquage des entres dinterruption.
000
#000E
SBN(92)
Dmasque 00003 (entre dinterruption 0), masque

les autres.
000
RET(93)
Mode compteur
Les entres de signal externes sont comptes grande vitesse et une interruption est produite quand le comptage atteint la valeur de consigne. Quand une
81
Chapitre
2-3
interruption est gnre, le programme principal est interrompu et le programme dinterruption est excut. Des signaux jusqu 1 kHz peuvent tre
compts.
Programme principal
Programme principal
Entre dinterruption
Valeur de consigne
Utiliser les tapes suivantes pour programmer des entres dinterruption en utilisant le mode compteur.
1, 2, 3...
Ecrire les valeurs de consigne pour le fonctionnement du compteur aux

mots SR montrs dans le tableau suivant. Les valeurs de consigne sont
crites entre 0000 et FFFF (0 65 535). Une valeur de 0000 neutralise
lopration de comptage jusqu ce quune nouvelle valeur soit dfinie et
ltape 2, ci-dessous, est rpte.
Interruption
Mot
SR 240
SR 241
SR 242
SR 243
Les mots SR utiliss dans le mode compteur (SR 240 SR 243) contiennent des donnes hexadcimales, pas BCD. Si le mode compteur nest pas
utilis, ces mots peuvent tre utiliss comme bits de travail.
Rem. Ces mots SR sont effacs au dbut de lopration et doivent tre
crits par le programme.
Avec linstruction INT(89), rafrachir la valeur de consigne du mode compteur et permettre les interruptions.
(@)INT(89)
003
000
D
Si les bits D 0 3, correspondant aux entres dinterruption

0 3, sont dfinis 0, alors la valeur de consigne sera
rafrachie et les interruptions seront autorises.
0 : Valeur de consigne du mode compteur rafrachie et
masque effac.
1 : Non rafrachie.
Sassurer de placer le bit correspondant 1, si une entre dinterruption

nest pas commande.
Lentre dinterruption pour laquelle la valeur de consigne est rafrachie sera
permise en mode compteur. Quand le compteur atteint la valeur de consigne,
une interruption se produira, le compteur sera remis zro et comptage/interruptions continueront jusqu ce que le compteur soit arrt.
Rem.
82
1. Si linstruction INT(89) est utilise pendant le comptage, la valeur en cours (PV) reviendra
la valeur de consigne (SV). La forme diffrencie de linstruction doit tre utilise ou une
interruption ne peut jamais se produire.
2. La valeur de consigne sera dfinie lors de lexcution de linstruction INT(89). Si des interruptions sont dj en fonction, alors la valeur de consigne ne sera pas change juste en changeant le contenu de SR 240 SR 243, c.----d. si le contenu est chang, la valeur de consigne
doit tre rafrachie en excutant de nouveau linstruction INT(89).
Chapitre
2-3
Des interruptions peuvent tre masques en utilisant le mme processus

quavec le mode dentre dinterruption, mais si les interruptions masques son
effaces en utilisant le mme processus, les interruptions fonctionneront en
mode dentre dinterruption et non en mode compteur.
Les signaux dinterruption reus pour des interruptions masques peuvent galement tre effacs en utilisant le mme processus que pour le mode dentre
dinterruption.
PV du compteur en mode compteur
Quand des entres dinterruption sont utilises en mode compteur, la PV du
compteur sera mmorise dans le mot SR correspondant aux entres dinterruption 0 3. Les valeurs sont 0000 FFFE (0 65 534) et galeront la PV du
compteur moins un.
Interruption
Mot
SR 244
SR 245
SR 246
SR 247
Exemple : La valeur en cours pour une interruption dont la valeur de consigne

est 000A sera enregistre en tant que 0009 juste aprs quINT(89) soit excute.
Rem. Mme si des entres dinterruption ne sont pas utilises dans le mode compteur,
ces bits SR ne peuvent pas tre utiliss comme bits de travail.
83
Chapitre
2-3
Lorsque lentre 00003 (numro dinterruption 0) passe 10 fois ltat ON, le
fonctionnement se dplace immdiatement au programme dinterruption avec
le sous-programme numro 000. Le tableau suivant montre o les valeurs de
consigne et les valeurs en cours du compteur --1 sont mmorises. Les entres
pour DM 6628 sont dfinies 0001.
Interruption
Mot contenant SV
Entre 00003
(entre dinterruption 0)
Entre 00004
Entre 00005
Entre 00006
SR 240
Mot contenant
PV--1
SR 244
SR 241
SR 245
SR 242
SR 246
SR 243
SR 247

Sur ON pour 1 cycle
MOV(21)
#000A
Dfinit la SV 10 (0000 FFFF)
240
Mot contenant la SV (SR 240)
003
Rafrachir les SV du compteur.
@INT(89)
000
#000E
SBN(92)
Rafrachit la SV de 00003 (entre dinterruption 0)

seulement.
000
RET(93)
2-3-3 Masquage de toutes les interruptions

Toutes les interruptions, y compris les entres dinterruption, les interruptions
par temporisation cyclique et les interruptions de compteur grande vitesse,
peuvent tre masques ou non en tant que groupe au moyen de linstruction
INT(89). Ce masquage est en supplment de tous les masques sur les diffrents types dinterruptions individuelles. En outre, effacer les masques pour que
toutes les interruptions nefface pas les masques pour les types dinterruptions
individuelles, mais les ractualise aux conditions masques qui existaient avant
quINT(89) soit excute pour les masquer en tant que groupe.
Ne pas utiliser INT(89) pour masquer des interruptions moins quil soit necessaire de masquer temporairement toutes les interruptions et toujours utiliser les
instructions INT(89) par paires pour le faire, en utilisant la premire instruction
INT(89) pour masquer la seconde pour dmasquer les interruptions.
INT(89) ne peut pas tre utilise pour masquer et dmasquer toutes les interruptions dans des programmes dinterruptions.
Interruptions de masquage
Utiliser linstruction INT(89) pour dsactiver toutes les interruptions.

(@)INT(89)
1,0
000
000
84
Chapitre
2-3
Si une interruption est gnre tandis que des interruptions sont masques, le
traitement dinterruption ne sera pas excut mais linterruption sera entregistre pour lentre, la temporisation cyclique et les interruptions de compteur
grande vitesse. Les interruptions seront alors actives ds que les interruptions
seront dmasques.
Interruptions de dmasquage Utiliser linstruction INT(89) pour dmasquer les interruptions comme suit :
(@)INT(89)
200
000
000

Le CPM1/CPM1A est quip dune temporisation cyclique. Durant un dlai dattente de la temporisation cyclique, le programme principal est interrompu et le
programme dinterruption est excut immdiatement, indpendamment du
point dans le cycle.
Deux modes de fonctionnement de la temporisation cyclique existent, le mode
une impulsion pour lequel seulement une interruption sera excute lexpiration du temps et le mode dinterruption programme pour lequel linterruption est
rpte intervalle fixe.
La valeur de consigne de la temporisation cyclique peut tre place nimporte o
de 0,5 319968 ms, par units de 0,1 ms.
Utiliser linstruction suivante pour activer et commander la temporisation cyclique.
Fonctionnement
Dmarrage en mode une impulsion

Utiliser linstruction STIM(69) pour commencer la temporisation cyclique en
mode une impulsion.
(@)STIM(69)
C1
1, 2, 3...
C1 : Tempor. cyclique, mode une impulsion (000)
C2
C2 : Val. de consigne de tempor. (adresse du 1er mot)
C3
C3 : N du sous-prog. (4 digits BCD) : 0000 0049
Lorsque C2 est crit comme une adresse de mots :

C2 : Valeur de consigne du compteur dcrmentation (4 digits BCD) : 0000
9999
C2 + 1 : Intervalle de temps de dcrmentation (4 digits BCD ; unit :
0,1 ms) : 0005 0320 (0,5 ms 32 ms)
Chaque fois que lintervalle indiqu dans le mot C2 + 1 scoule, le compteur
dcrmentation dcrot la valeur en cours de un. Lorsque la PV atteint 0, le
sous-programme indiqu nest appel quune fois et la temporisation
sarrte.
Le temps depuis linstruction STIM(69) jusqu coulement du temps est
calcul comme suit :
(Contenu de C2) # (Contenu de C2 + 1) # 0,1 ms = (0,5 319 968 ms)
Lorsque C2 est entr comme constante :
La valeur de consigne du compteur dcrmentation galisera la constante
indique (en ms) et lintervalle de temps de dcrmentation vaut 10 (1 ms).
85
Chapitre
2-3
Dmarrage en mode dinterruption programme

mode dinterruption programme.
(@)STIM(69)
1, 2, 3...
C1
C1 : Horloge, mode interruption programme (003)
C2
C2 : Val. de consigne de temporisation (N de mot de tte)
C3
C3 : N de sous-prog. (4 digits BCD) : 0000 0049
Lorsque C2 est crit comme une adresse de mot :

C2 : Valeur de consigne du compteur dcrmentation (4 digits BCD) :
0000 9999
0,1 ms) : 0005 0320 (0,5 ms 32 ms)
Les significations de la configurations sont les mmes que pour le mode
une impulsion, mais en mode interruption programme la PV de la temporisation sera rinitialise la valeur de consigne et la dcrmentation
recommencera ds que le sous-programme aura t appel. En mode dinterruption programme, les interruptions continueront tre rptes
intervalles fixes jusqu ce que lopration soit arrte.
La configuration est la mme que pour le mode une impulsion, mais les
interruptions continueront tre rptes intervalles fixes jusqu ce que
le fonctionnement soit arrt.
Lecture du temps coul de la temporisation
Utiliser linstruction STIM(69) pour lire le temps coul de la temporisation.
(@)STIM(69)
C1
C2
C3
C1 : Lecture du temps coul (006)

C2 : Mot de tte du paramtre 1
C3 : Paramtre 2
C2 : Nombre de fois o le compteur dcrmentation a t drment (4 digits

BCD)
C2 + 1 : Intervalle de temps du compteur dcrmentation (4 digits BCD ; unit :
0,1 ms)
C3 : Temps coul depuis la dcrmentation prcdente (4 digits BCD ; unit :
0,1 ms)
Le temps entre le dpart de la temporisation cyclique et lexcution de cette instruction est calcul comme suit :
{(Contenu de C2) # (Contenu de C2+1) + (Contenu de C3)} # 0,1 ms
Si la temporisation cyclique indique est arrte, alors 0000 sera mmoris.
Utiliser linstruction STIM(69) pour arrter la temporisation cyclique.
(@)STIM(69)
C1
000
000
86
C1 : Arrt de lhorloge (010)
Chapitre

(Mode une impulsion)
2-3
Dans cet exemple, une interruption est produite 2,4 ms (0,6 ms # 4) aprs que
lentre 00005 est sur ON ; linterruption excute le sous-programme dinterruption numro 23.
Sur ON pour 1 cycle
MOV(21)
#0004
DM 0010
Dfinit la valeur de consigne du compteur

dcrmentation 4 (BCD : 0000 9999)
MOV(21)
#0006
DM 0011
Dfinit lintervalle de temps de dcrmentation

0,6 ms (BCD : 0005 0320)
00005
@STIM(69)
000
DM 0010
#0023
Dmarre lhorloge en mode une impulsion.

Indique le premier contenant la valeur de
consigne.
Indique le numro de sous-programme (23).
SBN(92)
023
RET(93)
(Mode dinterruption
programme)
Dans cet exemple, une interruption est produite toutes les 4,0 ms (1,0 ms # 4)
aprs que lentre 00005 passe sur ON ; les interruptions excutent le sous-programme dinterruption numro 23.
Sur ON pour 1 cycle
MOV(21)
#0004
DM 0010

MOV(21)
#0010
DM 0011

1,0 ms. (BCD : 0005 0320)
00005
@STIM(69)
003
DM 0010
#0023
Dmarre lhorloge en mode dinterruption programme.

Indique le premier contenant la valeur de
consigne.
Indique le numro de sous-programme (23).
SBN(92)
023
RET(93)
2-3-5 Interruptions du compteur grande vitesse

Les API du CPM1/CPM1A ont une fonction compteur grande vitesse qui peut
tre utilise en mode incrmentation ou en mode incrmental/dcrmental. Le
compteur grande vitesse peut tre combin avec des entres dinterruption
pour effectuer le contrle de valeur atteindre ou de zone de comparaison qui
nest pas affecte par la dure du cycle de lAPI.
87
Chapitre
2-3
Les signaux du compteur grande vitesse peuvent tre entrs dans les bits
00000 00002 de lunit centrale.
00002
00001
00000
API CPM1
NC
24VDC
API CPM1A
Mode
Fonctions dentre
Mthode
dentre
Incrmental/
dcrmental
00000 : Entre phase A

00001 : Entre phase B
00002 : Entre phase Z
Diffrence de
phase, 4#
entres
Incrmentation
00000 : Entre
compteur
00001 : Voir Rem.
00002 : Entre
rinitialisation
Entres
individuelles
Frqu. de
comptage
Plage
de
comptage
2,5 kHz max. --32767
32767
5,0 kHz max. 0
65535
Mthodes de commande
Commande de valeur atteindre :

jusqu 16 valeurs atteindre et
les numros de sous-programmes
dinterruption peuvent tre
mmoriss.
Commande de comparaison de
zone :
jusqu 8 ensembles de valeurs
limites suprieures, valeurs limites
infrieures et les numros de
sous-programmes dinterruption
peuvent tre mmoriss.
Rem. En mode incrmentation, lentre 00001 peut tre utilise comme entre normale. Le compteur peut tre remis zro par programme, alors lentre 00002
peut tre utilise comme entre normale. Il est possible deffectuer une RAZ du
compteur non seulement par le programme mais aussi par le signal de phase Z
du codeur ; dans ce cas, ltat dentre est reflt dans 00002 de la mmoire
dentre/sortie.
Paramtrage du
compteur grande
vitesse
88
Le paramtrage suivant doit tre fait en DM 6642 lors de lutilisation de la fonction compteur grande vitesse du CPM1/CPM1A.
Chapitre

Bits
DM 6642
00 03
04 07
Paramtres
Fonction
Incrmentation
Dfinit le mode compteur :
2-3
0 : Incrmental/dcrmental
4 : Incrmentation
Dfinit la mthode de remise 0 ou 1
zro :
Incr./
dcr.
0
Non
utilis
0 ou 4
0 ou 1
0 ou 1
01
00
0 : Rinitialisation phase Z +
programme
1 : Rinitialisation par
programme
08 15
Dfinit le compteur :
01
00 : Compteur non utilis.

01 : Compteur utilis.
Plage de compteur
Le compteur grande vitesse du CPM1/CPM1A utilise lopration linaire et le

comptage (valeur en cours) est mmoris en SR 248 etSR 249. Les quatre digits suprieurs sont sauvegards en SR 249 et les quatre digits infrieurs sont
sauvegards en SR 248.
Mode
Count range
Incrmental/
dcrmental
F003 2767 0003 2767 (--32 767 32 767)

Le digit le plus gauche en SR 248 dtermine le signe, F est ngatif,
0 est positif.
0000 0000 00,6 5535 (0 65 535)
Incrmentation
Un dpassement se produira si le comptage dpasse la limite suprieure dans

la plage de comptage et un dpassement ngatif se produira si le comptage va
au-dessous de la limite infrieure dans la plage de comptage
Erreur
Dpassement
Dpassement
ngatif
Traitement
Incrmentation
Intervient lorsque le
comptage est incrment
depuis 65 535.
---
Incrmental/dcrmental
comptage est incrment
depuis 32 767.
comptage est dcrment
depuis -32 767.
Valeur en
cours
0FFF FFFF
FFFF FFFF
Deux types de signaux peuvent tre rceptionns dun codeur dimpulsion. Le

mode de comptage utilis pour le compteur grande vitesse dpend du type de
signal. Le mode de comptage et le mode de remise zro sont dfinis en
DM 6642 ; ces paramtres deviennent effectifs lorsque lalimentation est active ou lorsque le fonctionnement de lAPI est dmarr.
Mode incrmental/dcrmental :
une diffrence de phase gale 4 x le signal deux phases (phases A et B)
et une phase Z sont utilises pour les entres. Le comptage est incrment
ou dcrment selon les diffrences des signaux 2 phases.
89
Chapitre
2-3
Mode incrmental :
un signal dimpulsion une phase et un signal de remise zro du comptage sont utiliss pour les entres. Le comptage est incrment en fonction
du signal phase unique.
Mode incrmental
Mode incrmental/dcrmental
ON
ON
Entre
dimpulsion OFF
Phase A
OFF
ON
Phase B
OFF
Comptage
1 2 3 4 5 6 7 8 7 6 5 4 3 2 1 0 --1 --2
Incrmentation
Comptage
Incrmentation uniquement
Decrmentation
Rem. Il faut obligatoirement utiliser une des mthodes suivantes pour remettre zro
le compteur lorsquon le relance. Il est automatiquement remis zro au dpart
ou larrt de lexcution du programme.
Les transitions de signaux suivantes sont traites comme des impulsions dincrmentation : front montant de phase A vers front montant de phase B vers
front descendant de phase A vers front descendant de phase B. Les transitions
de signaux suivantes sont traites comme des impulsions de dcrmentation :
front montant de phase B vers front montant de phase A vers front descendant
de phase B vers front descendant de phase A.
Le mode incrmental/dcrmental utilise toujours une entre gale 4 x la diffrence de phase. Le nombre de comptages pour chaque tour de codeur est gal
4 fois la rsolution du compteur. Slectionner le codeur en fonction des gammes de comptage possibles.
Mthodes de remise zro
Lune ou lautre des deux mthodes dcrites ci-dessous peut tre choisie pour
redfinir la PV du comptage (c.----d. la mettre 0).
Remise zro par signal de phase Z + par programme :
La PV est remise zro lorsque le signal de phase Z (entre de remise
zro) passe sur ON tandis que le bit de remise zro du compteur grande
vitesse (SR 25200) est sur ON.
Remise zro par programme :
La PV est remise zro lorsque le bit de remise zro du compteur
grande vitesse (SR 25200) passe sur ON.
Rinitialisation par signal phase Z + par programme
Rafrachissement dentre/sortie
Traitement commun,
entretien des communications, etc.
1 cycle
Traitement de lUC
Exc.
du prog.
Exc.
du prog.
(3)
(4)
(5)
Rinit.
Rinit.
Exc.
du prog.
Exc.
du prog.
(2)
Exc.
du prog.
25200
(1)
Phase Z
Non rinit.
90
Non rinit.
Non rinit.
Exc.
du prog.
Chapitre

N
Temporisation des commandes
(1)
Le signal phase Z passe sur ON

lorsque SR 25200 passe sur OFF.
Le signal phase Z passe sur ON dans
le cycle suivant celui o SR 25200
passe sur ON.
Le signal phase Z passe sur ON
aprs quau moins un cycle se soit
coul aprs que SR 25200 passe
sur ON.
Le signal phase Z passe sur ON dans
le cycle suivant celui o SR 25200
passe sur OFF.
SR 25200 passe sur ON lorsque le
signal phase Z est ON.
(2)
(3)
(4)
(5)
2-3
Rinitialisation
Non rinitialis.
Non rinitialis.
Rinitialis avec le bord dattaque de

la phase Z.
Rinitialis avec le bord dattaque de

la phase Z.
Non rinitialis.
Rem. Le bit de remise zro du compteur grande vitesse (SR 25200) est rafrachi
une fois par cycle, et afin quil soit lu correctement il doit tre sur ON pendant au
moins un cycle.
Le Z dans phase Z est une abbrviation de Zro. Ce signal indique la position zro du codeur;
Comptage dinterruption du compteur grande vitesse
Pour les interruptions du compteur grande vitesse 0, un tableau de comparaison est utilis au lieu dun comptage. Le contrle de comptage peut tre effectu par lune ou lautre des deux mthodes dcrites ci-dessous. Les tats de
comparaison (pour comparer la PV) et les combinaisons de programmes dinterruption sont enregistrs dans le tableau de comparaison.
Valeur atteindre :
Un maximum de 16 tats de comparaison (valeurs atteindre et sens de
comptage) et des combinaisons de programmes dinterruption sont enregistrs dans le tableau de comparaison. Lorsque la PV du compteur et les
sens de comptage correspondent aux condition de comparaison, alors le
programme dinterruption indiqu est excut.
Comparaison de plage (zone) :
Huit tats de comparaison (limites suprieures et infrieures) et combinaisons de programmes dinterruption sont enregistrs dans le tableau de
comparaison. Lorsque la PV est suprieure ou gale la limite infrieure et
infrieure ou gale la limite suprieure, le programme dinterruption indiqu est excut.
Le comptage en cours est compar aux valeurs atteindre dans lordre o les
valeurs atteindre sont places dans le tableau de comparaison et des interruptions sont produites lorsque le comptage gale chaque valeur atteindre. Une
fois que le comptage a gal toutes les valeurs atteindre dans le tableau, le
cycle recommence...
Comparaisons de
valeurs atteindre
Comptage
Interruptions
Valeur atteindre 1
Valeur atteindre 2
Valeur atteindre 3
Valeur atteindre 4
Valeur atteindre 5
Valeur
intiale
Valeur atteindre
91
Chapitre
2-3
Le comptage en cours est compar de manire cyclique toutes les plages en

mme temps et des interruptions sont gnres, bases sur les rsultats de
comparaison.
Comparaisons de plage
0
Comptage
1
3
2
Conf. de plage 1
Conf. de plage 2
Conf. de plage 3
Conf. de plage 4
Rem. En effectuant des comparaisons de valeur atteindre, ne pas utiliser plusieurs

reprises linstruction INI pour changer la valeur courante du comptage et commencer lopration de comparaison. Lopration dinterruption peut ne pas fonctionner correctement si lopration de comparaison est commence juste aprs
un changement de la valeur en cours depuis le programme (Lopration de comparaison revient automatiquement la premire valeur atteindre une fois
quune interruption est produite pour la dernire valeur atteindre. Lopration
rptitive est possible simplement en changeant la valeur en cours).
Utiliser les tapes suivantes pour programmer le compteur grande vitesse.
Le compteur grande vitesse commence lopration de comptage lorsque le
Setup de lAPI est correctement configur, mais les comparaisons ne seront
pas effectues avec le tableau de comparaison et des interruptions ne seront
pas gnres moins que linstruction CTBL(63) soit excute.
Le compteur grande vitesse est remis 0 lorsque lalimentation passe sur
ON et lorsque lopration commence.
La valeur en cours du compteur grande vitesse est maintenue en SR 248 et
SR 249.
Programmation
Contrle des interruptions du compteur grande vitesse

1, 2, 3...
Utiliser linstruction CTBL(63) pour enregistrer le tableau de comparaison
dans le CPM1/CPM1A et commencer les comparaisons.
(@)CTBL(63)
P
C
TB
C : (3 digits BCD)
000 :
Dfinit tableau de valeurs spcifies et dmarre comparaison
001 :
Dfinit tableau de comparaison et dmarre comparaison
002 :
Dfinit seulement tableau de valeurs spcifies
003 :
Dfinit seulement tableau de comparaison
TB : Premier mot du tableau de comparaison
Lorsque C est dfini 000, les comparaisons sont effectues par la

mthode de correspondance de valeur spcifie ; lorsquil est dfini 001,
elles sont effectues par la mthode de comparaison de plage. Le tableau
de comparaison est enregistr et, lorsque lopration de sauvegarde est termine, les comparaisons commencent. Tandis que des comparaisons sont
excutes, des interruptions grande vitesse sont excutes selon le tableau de comparaison. Pour plus dinformations sur le contenu des tableaux
de comparaison sauvegards, se reporter lexplication de linstruction
CTBL(63) au Chapitre 7 Ensemble dinstructions..
Rem. Les rsultats de comparaison sont normalement mmoriss dans
les AR 1100 AR 1107 tandis que la comparaison de plage est
excute.
Lorsque C est dfini 002, les comparaisons sont faites par la mthode de
correspondance de valeur spcifie ; lorsquil est dfini 003, elles sont
effectues par la mthode de comparaison de plage. Pour lune ou lautre de
92
Chapitre
2-3
ces configurations, le tableau de comparaison sera sauvegard, mais les

comparaisons ne commenceront pas, et linstruction INI(61) doit tre utilise pour dmarrer les comparaisons.
Pour arrter des comparaisons, excuter linstruction INI(61) comme montr ci-dessous :
(@)INI(61)
000
001
000
Pour recommencer les comparaisons, placer le deuxime oprande 000

(excuter la comparaison) et excuter linstruction INI(61).
Une fois quun tableau a t sauvegard, il est maintenu dans le
CPM1/CPM1A lors du fonctionnement (c.----d. pendant lexcution du programme) aussi longtemps quaucun autre tableau nest sauvegard.
Lecture de la PV
Deux manires sont possibles pour lire une PV. La premire est de la lire depuis
les SR 248 et SR 249 et la seconde dutiliser linstruction PRV(62).
Lecture de SR 248 et SR 249
La PV du compteur grande vitesse est sauvegarde en SR 248 et SR 249
comme cela est montre ci-dessous. Le bit le plus gauche est F pour les
valeurs ngatives
4 digits
ext. gauche
SR 249
Rem.
4 digits
ext. droite
SR 248
Mode incrmental/
dcrmental
F0032767 00032767
(--32767)
Mode incrmental
00000000 00065535
1. Ces mots sont rafrachis seulement une fois par cycle, il peut donc y avoir une diffrence
avec la PV en cours.
2. Lorsque le compteur grande vitesse nest pas utilis, les bits dans ces mots peuvent tre
utiliss comme bits de travail.
Utilisation de linstruction PRV(62)

Lire la PV du compteur grande vitesse en utilisant linstruction PRV(62).
(@)PRV(62)
000
P1 : Premier mot de la PV
000
P1
La PV du compteur grande vitesse est mmorise comme montr ci-dessous.

Le bit le plus gauche est F pour les valeurs ngatives
4 digits
ext. gauche
P1+1
4 digits
ext. droite
P1
Mode incrmental/
dcrmental
Mode incrmental
F0032767 00032767
(--32767)
00000000 00065535
La PV est lue lorsque linstruction PRV(62) est rellement excute.

Changement de la PV
Deux manires sont possibles pour changer la PV du compteur grande
vitesse. La premire est de la remettre zro en utilisant les mthodes de rinitialisation (dans ce cas la PV est remise zro). La deuxime manire est dutiliser linstruction INI(61).
93
Chapitre
2-3
La mthode utilisant linstruction INI(61) est explique ici. Pour une explicatioin
de la mthode de rinitialisation, se reporter au dbut de cette description du
compteur grande vitesse.
Changer la PV de la temporisation en utilisant linstruction INI(61) comme montr ci-dessous :
(@)INI(61)
000
D : 1er mot pour mmoriser les donnes de

changement de PV
002
D
4 digits
ext. gauche
D1+1
4 digits
ext. droite
Mode incrmental/
dcrmental
F0032767 00032767
Mode incrmental
00000000 00065535
Pour indiquer quun nombre ngatif est en mode incrmental/dcrmental, mettre F le digit le plus gauche.
(Mode incrmental)
Cet exemple montre un programme qui utilise le compteur grande vitesse

avec des entres monophases en mode incrmentation, faisant des comparaisons au moyen de la mthode valeur spcifie.
Les conditions de comparaison (valeur atteindre et sens de comptage) sont
mmorises dans le tableau de comparaison avec les nombres de sous-programmes. Jusqu 16 valeurs atteindre peuvent tre mmorises. Le sousprogramme correspondant est excut lorsque la PV du compteur atteint la
valeur atteindre.
Les donnes suivantes sont mmorises dans le tableau de comparaison :
DM 0000
DM 0001
DM 0002
DM 0003
DM 0004
DM 0005
DM 0006
0002
1000
0000
0030
2000
0000
0001
Nombre de conditions de comparaison : 2

Valeur atteindre 1 : 1000
N prog. dinterruption pour la comparaison 1 : 30
Valeur atteindre 2 : 2000
N prog. dinterruption pour la comparaison 2 : 31
Le schma suivant montre lexemple de schma contacts. DM 6642 doit tre

rgl 01j4, lorsque j est la mthode de remise zro pouvant tre rgle 0
ou 1.
25315 (Sur ON pour le premier cycle)
CTBL(63)
000
000
DM 0000
SBN(92)
Mmorise le tableau de comparaison, mode

valeur atteindre
030
Programme dinterruption 30
RET(93)
SBN(92)
001
RET(93)
94
Chapitre

(Mode incrmental/
dcrmental)
2-3
Cet exemple montre un programme utilisant le compteur grande vitesse avec

des entres diffrence de phase en mode incrmental/dcrmental, faisant
des comparaisons au moyen de la mthode de comparaison de plage.
Les conditions de comparaison (limites suprieures et infrieures des plages)
sont mmorises dans le tableau de comparaison avec les numros de sousprogrammes. Jusqu 8 plages spares peuvent tre dfinies. Le sous-programme correspondant est excut lorsque la PV du compteur est dans la
plage.
Rem. Toujours dfinir 8 plages. Lorsque moins de 8 plages sont ncessaires, placer
les numros restants de sous-programme FFFF. La valeur FFFF indique
quaucun sous-programme ne doit tre excut.
Les donnes suivantes sont mmorises dans le tableau de comparaison :
DM 0000
1500
DM 0001
0000 Limite infrieure 1 : 1 500 comptages
DM 0002
3000
DM 0003
0000 Limite suprieure 1 : 3 000 comptages
DM 0004
0040 N prog. dinterruption pour la plage 1 : 40
DM 0005
7500
DM 0006
0000 Limite infrieure 2 : 7 500 comptages
DM 0007
0000
DM 0008
0001 Limite suprieure 2 : 10 000 comptages
DM 0009
0041 N prog. dinterruption pour la plage 2 : 41
DM 0010
0000
DM 0011
0000
DM 0012
0000
DM 0013
0000
DM 0014
FFFF Prog. dinterruption de la plage 3 non excut
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
DM 0035
0000
DM 0036
0000
DM 0037
0000
DM 0038
0000
DM 0039
FFFF Prog. dinterruption de la plage 8 non excut
Le schma suivant montre lexemple de schma contacts. DM 6642 doit tre
rgl 01j0, lorsque j est la mthode de remise zro pouvant tre rgle 0
ou 1.
25315 (Sur ON pour le premier cycle)
CTBL(63)
000
001
DM 0000
SBN(92)
Mmorise le tableau de comparaison, mode

valeur atteindre
040
RET(93)
SBN(92)
001
RET(93)
95
Chapitre
Fonctions dinterruption du SRM1(-V2)
2-4
2-4

Ce chapitre explique les configurations et les mthodes pour lutilisation des
fonctions dinterruption SRM1(-V2).
2-4-1 Types dinterruptions

Le SRM1(-V2) a seulement un type de traitement dinterruption, comme dcrit
ci-dessous.
Interruptions par temporisation cyclique
Le traitement de linterruption est excut par une temporisation cyclique avec
une prcision de 0,1 ms.

Le SRM1(-V2) est quip dune temporisation cyclique. Lorsque la temporisation cyclique sarrte, le programme principal est interrompu et le programme
dinterruption est excut immdiatement, indpendamment du point dans le
cycle.
Deux modes existent pour le fonctionnement de la temporisation cyclique, le
mode une impulsion, pour lequel seulement une interruption est excute
lexpiration du temps, et le mode dinterruption programme pour lequel linterruption est rpte intervalle fixe.
La valeur de consigne de la temporisation cyclique peut tre dfinie nimporte
quand de 0,5 319 968 ms, par units de 0,1 ms.
Utiliser les instructions suivantes pour activer et commander la temporisation
cyclique.
Fonctionnement
Dmarrage en mode une impulsion

mode une impulsion.
(@)STIM(69)
C1
1, 2, 3...
C1 : Horloge, mode une impulsion (000)
C2
C2 : Valeur de consigne de la temporisation (adresse du premier mot)
C3
C3 : Sous-programme N (4 digits BCD) : 0000 0049

0000 9999
0,1 ms) : 0005 0320 (0,5 ms 32 ms)
Chaque fois que lintervalle indiqu dans le mot C2 + 1 scoule, le compteur
dcrmentation dcrmentera la valeur en cours de un. Lorsque la PV
atteint 0, le sous-programme indiqu est appel juste une fois et la temporisation sarrte.
Le temps depuis lexcution de linstruction STIM(69) jusqu lcoulement
du temps est calcul comme suit :
(Contenu de C2) # (Contenu de C2 + 1) # 0,1 ms = (0,5 319 968 ms)
La valeur de consigne du compteur dcrmentation galisera la constante
indique (en ms) et lintervalle de temps de dcrmentation est de 10
(1 ms).
96
Chapitre
2-4
Dmarrage en mode interruption programme

Utiliser linstruction STIM(69) pour dmarrer la temporisation cyclique en mode
dinterruption programme.
(@)STIM(69)
C1
C2
C3
1, 2, 3...
C1 : Horloge, mode dinterruption programme (003)

C2 : Valeur de consigne de la temporisation (n du premier mot)
C3 : Sous-programme N (4 digits BCD) : 0000 0049

0000 9999
0,1 ms) : 0005 0320 (0,5 ms 32 ms)
Les raisons de paramtrage sont les mmes que pour le mode une impulsion, mais en mode dinterruption programme la PV de la temporisation est
rinitialise la valeur de consigne et la dcrmentation recommence
aprs lappel du sous-programme. En mode dinterruption programme, les
interruptions continuent tre rptes intervalles fixes jusqu ce que le
fonctionnement soit arrt.
Les paramtres sont les mmes que pour le mode une impulsion, mais les
interruptions continuent tre rptes intervalles fixes jusqu ce que
lopration soit arrt.
Lecture du temps coul de la temporisation
Utiliser linstruction STIM(69) pour lire le temps coul de la temporisation.
(@)STIM(69)
C1
C2
C3
C1 : Lecture du temps coul (006)

C2 : Premier mot du paramtre 1
C3 : Paramtre 2
C2 : Nombre de fois o le compteur dcrmentation a t dcrment (4 digits

BCD)
C2 + 1 : Intervalle de temps du compteur dcrmentation (4 digits BCD ;
unit : 0,1 ms)
C3 : Temps coul depuis la dcrmentation prcdente (4 digits BCD ;
unit : 0,1 ms)
Le temps depuis le dpart de la temporisation cyclique jusqu lexcution de
cette instruction est calcul comme suit :
{(Contenu de C2) # (Contenu de C2+1) + (Contenu de C3)} # 0,1 ms
Si la temporisation cyclique indique est arrt, alors 0000 est mmorise.
Utiliser linstruction STIM(69) pour arrter la temporisation cyclique. La temporisation cyclique sera arrte.
(@)STIM(69)
C1
C1 : Arrt de lhorloge (010)
000
000
97
Chapitre

(Mode une impulsion)
2-4
Dans cet exemple, une interruption est produite 2,4 ms (0,6 ms # 4) aprs que
lentre 00005 soit passe sur ON ; linterruption excute le sous-programme
dinterruption numro 23.

Sur ON pour 1 cycle
MOV(21)
#0004
DM 0010
Dfinit la valeur de consigne du compteur 4

(BCD : 0000 9999)
MOV(21)
#0006
DM 0011

0,6 ms (BCD : 0005 0320)
00005
@STIM(69)
000
DM 0010
#0023
Dmarre lhorloge en mode une impulsion.

Indique le premier mot contenant la valeur de
consigne.
Indique le numro de sous-programme (seulement les octets infrieurs sont effectifs).
SBN(92)
023
RET(93)
(Mode dinterruption
programme)
Dans cet exemple, une interruption est produite toutes les 4,0 ms (1,0 ms # 4)
aprs que lentre 00005 soit passe sur ON ; les interruptions excutent le
sous-programme dinterruption numro 23.

Sur ON pour 1 cycle
MOV(21)
#0004
DM 0010

MOV(21)
#0010
DM 0011

1,0 ms. (BCD : 0005 0320)
00005
@STIM(69)
DM 0010
Dmarre lhorloge en mode dinterruption programme.
#0023
Indique le premier mot contant la valeur de consigne.
003
Indique le numro de sous-programme (seulement

les octets infrieurs sont effectifs).
SBN(92)
023
RET(93)
98
Chapitre
Fonctions de sortie dimpulsions du CPM2A/CPM2C
2-5
2-5

Le CPM2A/CPM2C possde deux sorties dimpulsions. En effectuant une
slection dans le Setup de lAPI, ces sorties peuvent tre utilises en tant que
deux sorties monophases sans acclration ni dclration, deux sorties
PWM (rapport cyclique fixe) ou deux sorties dimpulsions avec acclration/dclration trapzodale (une impulsion + sortie de direction et une sortie dimpulsions avance/retour). Le systme de coordonnes de la PV de la sortie dimpulsions est dfini dans le Setup de lAPI comme relatif ou absolu.
Les deux modes sorties dimpulsions sont : le mode indpendant, o les sorties
sont arrtes une quantit prdfinie dimpulsions, et le mode continu o les
sorties sont arrtes par une instruction.
Rem. Pour utiliser les sorties dimpulsions, il est ncessaire dutiliser une unit centrale avec des sorties transistor, cest----dire : soit un CPM2A-jjCDT-D soit un
CPM2A-jjCDT1-D.
Le schma suivant prsente la configuration dun CPM2A, cest la mme configuration pour un CPM2C
Moteur pas pas
Contrleur
du moteur
Sorties dimpulsions
99
Chapitre

Sorties
dimpulsions
monophases
sans
accl./dcl.
Instructions dexcution
Sorties
dimpulsions
rapport
cyclique
variable
2-5
Sorties dimpulsions monophases avec

acclration/dclration trapzodale
Sorties dimpulsions
et de direction
Sorties dimpulsions
Avance/Retour
PULS(65) et
SPED(64)
Sortie
dimpulsions 0
(Voir Rem. 1.)
PWM(----)
PULS(65) et ACC(----)
Sortie
dimpulsions 0
(Voir Rem. 1.)
Sortie
dimpulsions 1
(Voir Rem. 1.)
Sortie
dimpulsions 1
(Voir Rem. 1.)
Sortie
dim-pulsion
p
0
Plage de frquence de
sortie
Pas
10 Hz 10 kHz
0,1 999,9 Hz
10 Hz 10 kHz
10 Hz 10 kHz
10 Hz
0,1 Hz
10 Hz
10 Hz
Pas frquence
Avance/Retour
Pas de la vitesse de
dmarrage
Mode sortie
---
---
10 Hz (Voir Rem. 2.)
10 Hz (Voir Rem. 2.)
---
---
10 Hz
10 Hz
Continu,
Indpendant
1 16777215
Continu
Continu, Indpendant
Continu, Indpendant
---
!1 16777215
!1 16777215
50%
0 100%
50%
50%
Oui
Non
Oui
Oui
Non
Non
Oui
Oui
Non
Non
Oui
Oui
Non
Oui
Non
Non
Numro
de sortie
01000
01001
Nombre
dimpulsions
Rapport cyclique
(Voir Rem. 3.)
Mthode Caractristique
de com-- du mouvement
mande
Caractristique
daccl/dcl
Caractristique
de vitesse de
dmarrage
Caractristique
PWM
Rem.
100
Sortie
dimpulsions
Sortie de
direction
Sortie
dim-pulsion
p
0
Sortie
dimpulsions
CW
Sortie
dimpulsions
CCW
1. Avec les sorties dimpulsions monophases, les sorties dimpulsions 0 et 1

peuvent chacune tre une sortie indpendante lune de lautre.
2. Les sorties dimpulsions sont acclres ou dclres avec une frquence
minimum de 10 Hz toutes les 10 ms.
3. Les impulsions relles dpendent du temps de rponse ON de sortie transistor (20 "s max.) et du temps de rponse OFF (40 "s max.).
Le tableau suivant prsente le lien existant entre le compteur grande vitesse et
les autres fonctions du CPM2A/CPM2C.
Chapitre
2-5

cyclique
Inutilisable simultanment.
synchronise

cyclique

compteur)
Sorties dimpulsions
Entres capture
Horloge
Voir Rem.
Rem. Le nombre de sorties simultanes varie en fonction du type de sortie dimpulsions, comme le tableau suivant le rsume :
PWM
Combinaison
Ratio fixe
Sortie
dimpulsions
monophase
p
s
Ratio variable
Sortie
Sortie
dimpulsions et de
dimpulsions
direction
Avance/Retour
Inutilisable.
Inutilisable.
Ratio fixe
Utilise deux points

simultanment
(indpendamment).
Utilise un point la fois

(indpendamment).
Ratio
variable
Utilise un point la fois

(indpendamment).
Utilise deux points

simultanment
(indpendamment).
Inutilisable.
Inutilisable.
Inutilisable.
Inutilisable.
Inutilisable.
Inutilisable.
Inutilisable.
Inutilisable.
Inutilisable.
Inutilisable.
Sortie dimpulsions et de
direction
Sortie dimpulsions
Avance/Retour
Jusqu deux points transmettent simultanment avec seulement des sorties

dimpulsions monophases, ainsi une sortie de deux points est possible lorsque
le rapport cyclique fixe et le rapport cyclique variable sont combins.
Les sorties sont possibles pour un seul point la fois avec les sorties dimpulsions et de direction et les Sorties dimpulsions avance/retour, ainsi aucune
autre impulsion ne peut tre transmise.
Types de sorties
dimpulsions
Trois types de sorties dimpulsions existent : les sorties dimpulsions monophases sans acclration ni dclration, les sorties dimpulsions rapport cyclique variable et les sorties dimpulsions monophases sans acclration ni
dclration trapzodale.
Sorties dimpulsions monophases sans acclration ni dclration
# Frquence :
10 Hz 10 kHz (dfinie par units de 10 Hz.)
# Destination de sortie :
Numro de sortie 01000 (Mot 010, bit 00)

(Les impulsions se transmettent simultanment et
indpendamment de deux points).
# Mode sortie :
Continu ou indpendant
# Nombre dimpulsions : 1 16 777 215
101
Chapitre
2-5
PULS(65) et SPED(64)
# Instructions :
# Avec PULS(65), le nombre dimpulsions est dfini pour chaque point (en
mode indpendant uniquement).
# Avec SPED(64), le mode sortie et la frquence atteindre sont dfinis
pour chaque point et les impulsions sont mises.
Excution dinstruction : PULS(65) + SPED(64) (Mode indpendant)
Mode indpendant
Nombre dimpulsions dfini
Les sorties sarrtent automatiquement lorsque le nombre dfini dimpulsions est transmis.
Excution dinstruction : SPED(64) (Mode continu)

Mode continu
Les impulsions sont mises toujours la frquence dfinie jusqu ce quune instruction les arrte.
Sorties PWM
# Rapport cyclique :
# Frquence :
# Destination de sortie :
0% 100% (Dfini par unit de 1%)

0,1 999,9 Hz (Dfini par unit de 0,1 Hz)
(Les impulsions se transmettent simultanment et
indpendamment de deux points).
Continu
# Mode sortie :
PWM(----)
# Instruction :
Avec PWM(----), les impulsions sont mises avec un rapport cyclique variable.
Excution dinstruction : PWM(----)
Les impulsions sont mises la frquence dfinie jusqu ce quelles soient arrtes.
Rapport cyclique (D) =
ton
T
Sorties dimpulsions monophases avec acclration/dclration

trapzodale
10 Hz 10 kHz (Dfini par unit de 10 Hz)
# Frquence :
# Rapport acclration/dclration : 10 Hz/10 ms 10 kHz/10 ms (Dfini par
unit de 10 Hz)
Sorties dimpulsions et de direction
# Pour une sortie en sens horaire (CW) :
Numro de sortie 01001 (Mot 010, bit 01) est bascul sur OFF.
Sortie dimpulsions du numro de sortie 01000 (Mot 010, bit 00).
# Pour une sortie en sens anti horaire (CCW) :
Numro de sortie 01001 (Mot 010, bit 01) est bascul sur ON.
Sortie dimpulsions du numro de sortie 01000 (Mot 010, bit 00).
01000
Sorties dimpulsions
01001
Sorties de direction
(OFF : fonctionnement CW ;
ON : fonctionnement CCW)
102
Chapitre
2-5
Sorties dimpulsions Avance/Retour

# Pour une sortie CW :
Les impulsions sortent du numro de sortie 01000 (mot 010, bit 00).
# Pour une sortie CCW :
Les impulsions sortent du numro de sortie 01001 (mot 010, bit 01).
01000
Fonctionnement
CW
01001
Fonctionnement
CCW
Continu et indpendant
# Mode sortie :
# Nombre dimpulsions : 1 16 777 215
PULS(65) et ACC(----)
# Instructions :
# Avec PULS(65), le nombre dimpulsions est dfini (en mode indpendant
uniquement).
# Avec ACC(----), le mode sortie, la frquence de dmarrage, la frquence
atteindre et le rapport acclration/dclration sont dfinis, et les sorties
dimpulsions sont lances. A partir du moment o les sorties dimpulsions
dmarrent jusqua ce quelles sarrtent, elles sont commandes un
changement de frquence de rapport constant.
Mode Indpendant
Frquence de sortie dimpulsions
Excution dinstruction : PULS(65) + ACC(----) (Mode independant)
Frquence
atteindre
Frquence de
dmarrage
Temps
0 Hz
Acclration
Dmarrer
Dclration
ACC(----)
Mode continu
Excution dinstruction : ACC(----) (Mode continu)
Frquence 2
atteindre
Frquence 3
attteindre
Frquence 1
ateindre
0 Hz
Temps
Dmarrage
dacclration/
dclration
Acclration/dclration
Acclration ou
dclration
Acclration/dclration
Acclration ou
dclration
ACC(----)
ACC(----)
ACC(----)
103
Chapitre
2-5
2-5-1 Utilisation des sorties dimpulsions monophases sans

acclration ni dclration (Rapport cyclique fixe)
Slectionner le numro de sortie
dimpulsions.
Numro de sortie dimpulsions 0 ou 1
Cbler des sorties.
Numros de sortie : 01000 et 01001
Systme de coordonnes de la PV pour les numros de sortie dimpulsions 0 et 1
Crer un programme
en schma contacts
PULS(65) : Pour paramtrer le nombre dimpulsions de sortie.

SPED(64) : Pour la commande de sortie dimpulsions sans acclration ni dclration.
INI(61) : Pour interrompre les sorties dimpulsions et modifier la PV de sortie
dimpulsions.
PRV(62) : Pour la lecture de la PV de sortie dimpulsions et de ltat.
Sorties dimpulsions monophases
PULS(65)
Instruction
DEFINIT LES
IMPULSIONS
Spcifie des impulsions

relative ou absolue.
SV de la sortie dimpulsions (8 digits BCD)
INI(61)
SPED(64)
Instruction
SORTIE
VITESSE
Sortie dimpulsions 0
Mode sortie : Continu ou

Indpendant
Frq. atteindre : 10 Hz 10 kHz
Dmarrer les S. dimpulsions.
InstructionMODE
COMMANDE
Chaque
balayage
Chaque
balayage
Etat de S. dimpulsions
Arrte les S. dimpulsions.
AR 11
Modifie la PV S. dimpulsions.
AR 12
PV de S. dimpulsions
SR 228
SR 229
SR 230
SR 231
Immdiatement
Instruction LECTURE de
la PV du COMPTEUR
A GRANDE VITESSE
PRV(62)
Lecture PV S.
dimpulsions.
Setup de lAPI
DM
6629,
bits 04 07
Slection du numro de
sortie dimpulsions
Slection de lun des numros dimpulsions 0 ou 1.

Numro de sortie
104
Numro de sortie dimpulsions
01000
01001

Cblage des sorties
Chapitre
2-5
Cbler les sorties du CPM2A comme lillustration suivante lindique. Les impulsions sortent indpendamment des sorties dimpulsions 0 et 1.
Sortie 01000 : Sortie dimpulsions 0 (sortie monophase)

Cbler des sorties CPM2C comme lillustration suivante lindique. Les impulsions sortent indpendamment des sorties dimpulsions 0 et 1.
Connecteur de sortie
01000 : Sortie dimpulsions 0 (sortie mono-phase)

01001 : Sortie dimpulsions 1 (sortie monophases)
Setup de lAPI
Effectuer les configurations suivantes dans le Setup de lAPI.
105
Chapitre

Mot
DM 6629
DM 6642
Bits
Fonction
00 03
Impulsion 0 systme
de coordonnes de la
PV
04 07
Impulsion 1 systme
de coordonnes de la
PV
08 15
Configuration du
compteur grande
vitesse
0 : Systme de
coordonnes relatif
2-5
Param-trage
Soit 0 soit 1
1 : Systme de
coordonnes absolu
00 : Ne pas utiliser
01 : Utiliser comme un
compteur grande
vitesse
Soit 00 soit
01
02 : Utiliser comme
une commande
dimpulsions
synchronise (10
500 Hz).
03 : Utiliser comme
une commande
dimpulsions
synchronise (20 Hz
1 kHz).
04 : Utiliser comme
une commande
dimpulsions
synchronise (300 Hz
20 kHz).
Lorsque des impulsions absolues sont dfinies avec PULS(65), sassurer de

rgler le systme de coordonnes absolu (1).
La commande dimpulsions synchronise est inutilisable simultanment.
Les configurations prendront effet lors du changement de mode (de PROGRAM
MONITOR/RUN) ou lorsque lalimentation de lAPI est bascule sur ON.
Programme en schma
contacts
Le tableau suivant prsente les fonctionnements dinstruction concernant les

sorties dimpulsions sans acclration ni dclration (rapport cyclique fixe).
Instruction
(@)PULS(65)
(@)SPED(64)
Commande
Dfinit le nombre dimpulsions sortir en

mode indpendant.
Dfinit la frquence des sorties en mode
indpendant ou en mode continu, et
dmarre les sorties dimpulsions.
Modifier la frquence
Modifie la frquence des sorties en

mode indpendant ou en mode continu.
Interrompt les sorties dimpulsions (en
modifiant la vitesse pour une frquence
de 0 Hz).
Interrompre les sorties

dimpulsions
(@)INI(61)
(@)PRV(62)
Fonctionnement
Dfinir le nombre
dimpulsions
Dfinir la frquence et
dmarrer les sorties
dimpulsions

dimpulsions
Modifier la PV de sortie
dimpulsions
Lecture de la PV de
sortie dimpulsions
Lecture de ltat de
sortie dimpulsions
Interrompt les sorties dimpulsions.

Modifie la PV de sortie dimpulsions.
Lit la PV de sortie dimpulsions.
Lit ltat de sortie dimpulsions.
Le tableau suivant prsente les instructions pouvant tre excutes durant les
sorties dimpulsions sans acclration ni dclration.
106
Chapitre

PULS(65)
Mode continu
Non
Mode indpendant
Non
SPED(64)
Oui
(Voir Rem. 2)
Oui
(Voir Rem. 2)
Rem.
INI(61)
Oui
(Voir Rem. 1)
Oui
(Voir Rem. 1)
PRV(62)
ACC(----)
2-5
PWM(----)
Oui
Non
Non
Oui
Non
Non
1. Cette instruction sexcute seulement lorsque les sorties dimpulsions sont

interrompues. La PV nest pas modifiable tant que les impulsions sortent. Si
la PV ncessite dtre modifie, sassurer dinterrompre dabord la sortie
dimpulsions.
2. Cette instruction sexcute seulement pour modifier une frquence et interrompre une sortie dimpulsions. Elle est inutilisable pour basculer du mode
indpendant au mode continu.
Le tableau suivant prsente les mots et les bits concernant les sorties dimpulsions sans acclration ni dclration (rapport cyclique fixe).
Bits
Dnomination
Contenu
228
Mot
00 15
229
00 15
230
00 15
Inutilisable comme bits

de travail mme
lorsquils sont utiliss
comme sorties
dimpulsions
dimpulsions.
231
00 15
252
04
PV de sortie dimpulsions 0, les 4 digits

lextrme droite
lextrme gauche
lextrme droite
lextrme gauche
PV de sortie dimpulsions 0
r--initialise
PV de sortie dimpulsions 1
r--initialise
dpassement positif/dpassement
ngatif
Nombre dimpulsions dfini pour la
sortie dimpulsions 0
14
Sortie dimpulsions termine pour la

ON : Termin (par
SPED(64))
OFF : Pas termin
15
Sortie dimpulsions en cours pour la

ON : En cours (par
SPED(64))
OFF : Interrompu
12
dpassement positif/dpassement
ngatif
Nombre dimpulsions dfinies pour la
ON : Se produit
OFF : Normal
ON : Dfini (par
PULS(65))
OFF : Non dfini
14
Sortie dimpulsions termine pour la

ON : Termin (par
SPED(64))
OFF : Non termin
15

ON : En cours (par
SPED(64))
OFF : Interrompu
05
AR 11
12
13
AR 12
13
Supprime la PV 0
lorsquil est actif.
Supprime la PV 1
lorsquil est actif.
ON : Se produit
OFF : Normal
ON : Dfini (par
PULS(65))
OFF : Non dfini
107
Chapitre
2-5
Dfinir le nombre dimpulsions

Prcise le nombre dimpulsions transmettre en mode indpendant.
(@)PULS(65)
P
Spcificateur de port (000 : Sortie dimpulsions 0 ; 010 : Sortie dimpulsions 1)
Drapeau de sortie dimpulsions (000 : Impulsion relative ; 001 : Impulsion absolue) (Voir Rem.)
Dbut du mot du paramtrage pour le nombre dimpulsions
Nombre dimpulsions (digit lextrme droite, lextrme gauche)
4 digits
lextrme droite
4 digits
lextrme gauche
N+1
Inscrire le nombre dimpulsions dfinir.

96 777 215 16 777 215 (soit de --16 777 215 16 777 215)
Les nombres ngatifs sexpriment en basculant sur
ON le bit lextrme gauche.
Drapeau de sortie dimpulsions

000 : Impulsions relatives (SV pour le nombre dimpulsions = Nombre dimpulsions dplac)
001 : Impulsions absolues (SV pour le nombre dimpulsions = la PV de la sortie dimpulsions + le
nombre dimpulsions dplaces)*
*Les impulsions absolues sont seulement prcises par le PULS(65) lorsque la PV du
systme de coordonnes du Setup de lAPI est rgl pour un systme de coordonnes
absolu.
Dfinir la frquence et dmarrer les sorties dimpulsions

Ces fonctions dfinissent le numro de la sortie dimpulsions, le mode sortie et
la frquence, et commencent les sorties dimpulsions. Elles peuvent galement
tre utilises pour modifier la frquence si les sorties dimpulsions sont dj en
cours.
(@)SPED(64)
Spcificateur de port (000 : Sortie dimpulsions 0; 010 : Sortie dimpulsions 1)

Mode appelation (000 : Indpendant; 001 : Continu)
Mot de donnes de frquence atteindre
Frquence atteindre
Inscrire les donnes de frquence atteindre et dfinir.
#0001 #1000 (4 digits BCD) : 10 Hz 10 kHz
#0000 : Sortie dimpulsions interrompue
Modifier la PV de la sortie dimpulsions

Reconfigurer la PV de la sortie dimpulsions
Cette fonction modifie la sortie dimpulsions de la valeur en cours (PV). La PV
peut galement tre cre en utilisant la SR 25204 et la SR 25205.
(@)INI(61)
P
004
C2
C2
C2+1

Appellation de la commande (004 : Modifie la PV de la sortie dimpulsions )
Commence le mot pour les donnes changer de la PV
4 digits
lextrme droite
4 digit
lextrme gauche
Modifie les donnes de la PV

(digits lextrme droite, extrme gauche)
Rpertorie les donnes de la PV modifier.
96 777 215 16 777 215
Les nombres ngatifs sexpriment en basculant sur ON le bit lextrme gauche.
La PV de la sortie dimpulsions nest modifiable ou rinutilisable que lorsque les

sorties dimpulsions sont interrompues. Sassurer que les drapeaux dvolution
de la sortie dimpulsions (AR 1115 et AR 1215) ont t mis sur OFF.
108
Chapitre
2-5
Interrompre les sorties dimpulsions

Cette fonction interrompt les sortie dimpulsions.
Utilisation du SPED(64)
(@)SPED(64)
P
M
F

Mode appelation (000 : Indpendant; 001 : Continu)
F
#0000
Prcise une frquence de 0 Hz.
Utilisation du INI(61)
(@)INI(61)
P
003
000

Intitul de commande (003 : Interruption des sorties dimpulsions)
Fix : 000
En plus de lexcution des instructions prsente ci--dessus, il est galement

possible dinterrompre les sorties dimpulsions en interrompant le fonctionnement (mode PROGRAM).
Lecture de la PV de la sortie dimpulsions
Cette fonction lit la PV de la sortie dimpulsions.
(@)PRV(62)
P
003
D
D
D+1

Intitul de commande (003 : Lecture de la PV de la sortie dimpulsions)
Premier mot pour les donnes changer de la PV
4 digits
lextrme droite
4 digits
lextrme gauche
PV de la sortie dimpulsions (digit lextrme droite, lextrme gauche)

Les donnes de la PV qui sont lues, sont mmorises ici.
96 777 215 16 777 215
Les nombres ngatifs sexpriment en basculant sur ON le bit lextrme gauche.

Comme lillustration suivante le montre, la PV de la sortie dimpulsions 0 est
mmorise dans les mots 228 et 229, et la PV de la sortie dimpulsions 1 est
mmorise dans les mots 230 et 231.
Mot 228
Mot 229
PV
Mot 230
(Extrme droite)
PV
Mot 231
(Extrme gauche)
PV (Extrme droite)
PV (Extrme gauche)
Les mots 228 231 sont actualiss chaque balayage cest pourquoi, parfois
une diffrence apparat avec la PV exacte un moment donn.
Les mots 228 231 ne sont pas utiliss en tant que mots de travail mme lorsque les sorties dimpulsions sont utilises.
Lorsque la PV est lue par lexcution du PRV(62), les mots 228 231 sont actualiss avec la mme synchronisation.
Lecture de ltat de la sortie dimpulsions
Cette fonction lit ltat de la sortie dimpulsions.
109
Chapitre
2-5
(@)PRV(62)
P
001
D

Intitul de commande (001 : Lecture de ltat de la sortie dimpulsions)
Mot pour mmoriser ltat de la sortie dimpulsions
Etat de la sortie
dimpulsions
0 : Vitesse constante ;
1 : Acclration/dclration
de la PV de la sortie dimpulsions
0 : Normal ; 1 : Se produit un
dpassement positif ou ngatif
Nombres dimpulsions
0 : Non dfini
1 : Dfini
Achvement de sortie dimpulsions
Sortie dimpulsions en cours 0 : Non acheve
1 : Acheve
0 : Interrompu
1 : Sortie en cours

Comme lillustration suivante le montre, ltat de la sortie dimpulsions 0 est
mmorise dans lAR 11 et ltat de la sortie dimpulsions 1 est mmorise dans
lAR 12.
AR 11 : Sortie dimpulsions 0
Etat de la sortie dimpulsions :
0 : Vitesse constante ;
Sortie dimpulsions en cours
1 : Acclration/dclration
0 : Interrompu
Dpassement positif/ngatif de la
1 : Sortie en cours
PV de la sortie dimpulsions
Achvement de sortie dimpulsions
0 : Normal
0 : Non acheve
1 : Se produit un dpassement posi1 : Acheve
Nombre dimpulsions
tif ou ngatif
0 : Non dfini
1 : Dfini
Rem. Les drapeaux en AR 11 et en AR 12 sont actualiss chaque cycle cest pourquoi les valeurs de ces mots ne refltent pas toujours ltat rel durant chaque
cycle, mais les drapeaux en AR 11 et en AR 12 sont actualiss lorsque ltat est
lu avec le PRV(62).
Relations entre ltat et le fonctionnement

Mode indpendant (sans acclration ni dclration)
Frquence
Temps
Excution du PULS(65)
Excution du SPED(64)
Sortie en cours
Sortie acheve
Nombre dfini dimpulsions
110
Chapitre
2-5
Mode continu
Frquence
Temps
Excution du INI(61)
Sortie en cours
Sortie acheve
Interruption de la sortie en mode indpendant (sans acclration ni dclration)

Frquence
Temps
Excution du PULS(65)
Excution du INI(61)
Sortie en cours
Sortie acheve
Exemples dapplication
Positionnement
Explication
Dans cet exemple, lorsque la condition dexcution (00005) passe sur ON, 100
impulsions sortent de la sortie 01000 (sortie dimpulsions 0) une frquence de
60 Hz.
Frquence
60 Hz
Nombre dimpulsions
Condition dexcution
(00005)
111
Chapitre
2-5
Cblage
Cbler le CPM2A au pilote du moteur comme lillustration suivante le montre.
Pilote du moteur
Cbler le CPM2C au pilote du moteur comme lillustration suivante le montre.

Dans ce cas, une unit centrale avec des sorties de transistor rcepteur est utilise.
Pilote de
moteur
24 Vc.c.
Setup de lAPI
15
0
0
DM 6629
DM 6642
Dfinit le systme de coordonnes pour la

sortie dimpulsions 0 comme relatif.
Dfinit pour une commande dimpulsions autre que
synchronise.
(Rgl 01jj lors de lutilisation du compteur
grande vitesse).
112
Chapitre
2-5
Programmation
00005 (Condition dexcution)

(13)
Dtecte la mise sur ON de la condition dexcution.
PLUS(65) Dfinit le nombre dimpulsions.

Impulsions relatives
DM 0000
Premier mot pour les donnes SV dimpulsions
DM 0001
SPED(64) Dfinit la frquence et dmarre la sortie dimpulsions.
Nombre
dimpulsions : 100
Mode indpendant
Frquence : 60 Hz
Fonctionnement pas pas (JOG)

Explication
Dans cet exemple, lorsque la condition dexcution (00005) est mise sur ON, les
impulsions JOG sortent la frquence de 100 Hz depuis la sortie 01000 (sortie
dimpulsions 0) ou la sortie 01001 (sortie dimpulsions 1). Lorsque la condition
dexcution (00005) est sur OFF, la sortie est interrompue. Pour basculer entre
la sortie 01000 (sortie dimpulsions 0) et la sortie 01001 (sortie dimpulsions 1),
utiliser le dsignateur de direction (00006).
Frquence
(sens)
Temps
Condition dexcution (00005)

Dsignateur de direction (00006)
Cblage
Cbler le CPM2A au pilote du moteur comme lillustration suivante le montre :
Pilote du moteur
113
Chapitre
2-5
Cbler le CPM2C au pilote du moteur comme lillustration suivante le montre.

Dans ce cas, une unit centrale avec des sorties de transistor rcepteur est utilise.
Pilote
du
moteur
24 Vc.c.
Rem. Se reporter la page du manuel de programmation pour plus dinformations sur

le cblage des sorties.
Setup de lAPI
15
DM 6629
DM 6642
0
0
Dfinit le systme de coordonnes pour les

sorties dimpulsions 0 et 1 comme relatif.
Dfinie pour une commande dimpulsions autre que
synchronise.
(Rgl 01jj lors de lutilisation du compteur
grande vitesse).
Programmation
(Designateur de direction)
(13)
Dtecte la mise sur ON de la condition dexcution.
(14)
Dtecte la mise sur OFF de la condition dexcution.
SPED(64)
SPED(64)
Sortie sens horaire

Mode continu
Frquence de sortie : 100 Hz
Sortie sens anti horaire
Mode continu
INI(61)
Interrompt les sorties dimpulsions 0 et 1.

INI(61)
010
114
Chapitre
2-5
2-5-2 Utilisation des sorties dimpulsions avec rapport cyclique variable

(PWM)
Dfinit le numro de
sortie dimpulsions.
Numro de sortie dimpulsions 0 ou 1
Cble les sorties.
PWM(----) : Pour configurer la frquence et le rapport cyclique.
Cre un programme en
schma contacts.
INI(61) : Pour interrompre les sorties dimpulsions.

PRV(62) : Pour lire ltat de sortie dimpulsions.
Sortie dimpulsions avec rapport cyclique variable
PWM(----)
Instruction
IMPULSION AVEC
RAPPORT CYCLIQUE VARIABLE
Frquence atteindre : 0,1 999,9 Hz
Rapport cyclique : 0 100%

Dmarre sorties dimpulsions
(Rem. : le rapport cyclique est le

rapport de temps ON par frquence dimpulsions)
Chaque balayage
INI(61)
Instruction COMMANDE MODE
Arrt Sorties dimpulsions
Dfinition du numro de
sortie dimpulsions
Cblage des sorties
Chaque balayage
Etat sortie dimpulsions

AR 11
(soit 01000 ou 01001

utilisable)
Immdiatement
Instruction
LECTURE PV
COMPTEUR A
PRV(62)
GRANDE VITESSE
AR 12
Lecture de ltat de
sortie dimpulsions.
Slectionne lune des sorties dimpulsions 0 ou 1.

Numro de sortie
01000
01001
Les impulsions sortent indiffremment des sorties dimpulsions 0 et 1. Cbler

les sorties du CPM2A comme le montre lillustration suivante :

115
Chapitre
2-5
Les impulsions sortent indiffremment des sorties dimpulsions 0 et 1. Cbler

lessorties du CPM2C comme le montre lillustration suivante :
01000 : Sortie dimpulsions 0 (sortie monophase)

01001 : Sortie dimpulsions 1 (sortie monophase)
Setup de lAPI
Effectuer les configurations suivantes dans le Setup de lAPI :

Mot
DM 6642
Bits
08 15
Fonction
Configura-tion du
compteur
grande
vitesse
00 : Ne pas utiliser.
Param-trage
00 ou 01
01 : Utilis comme compteur

grande vitesse
02 : Utilis comme commande
dimpulsions synchronise
(10 500 Hz).
(20 Hz 1 kHz).
(300 Hz 20 kHz).
Les commandes dimpulsions synchronises ne peuvent pas tre utilises

simultanment.
Les configurations seront effectives lorsque le mode sera modifi (de PROGRAM MONITOR/RUN) ou lorsque lalimentation est mise sur ON vers lAPI.
Programme en schma
contacts
Le tableau suivant prsente les fonctionnements des instructions concernant

les sorties dimpulsions avec rapport cyclique variable :
Instruction
Commande
(@)PWM(----)
Sortie dimpulsions avec

rapport cyclique variable
Dfinit la frquence et le rapport

cyclique et dmarre les sorties
dimpulsions.
Modification du rapport
cyclique
Modifie le rapport cyclique pendant

limpulsion lorsque les sorties
dimpulsions avec rapport cyclique
variable sont dj en cours.
(@)INI(61)
(@)PRV(62)
Interruption des sorties

dimpulsions
Lecture de ltat de la
sortie dimpulsions
Fonctionnement
Lit ltat de la sortie dimpulsions

(pendant les sorties dimpulsions).
Le tableau suivant montre quelles instructions sont excutables pendant les

sorties dimpulsions sans acclration ni dclration :
116
Chapitre

PULS(65)
SPED(64)
Non
Non
INI(61)
Oui
(Voir Rem. 1)
PRV(62)
ACC(----)
Oui
Non
2-5
PWM(----)
Oui
(Voir Rem. 2)
1. Cette instruction sutilise seulement pour interrompre les sorties dimpulsions.
Rem.
2. Cette instruction sutilise seulement pour modifier le rapport cyclique. La frquence nest pas modifiable alors que les impulsions sortent. Si la frquence
doit tre modifie, sassurer dabord dinterrompre la sortie dimpulsions.
Le tableau suivant montre les mots et les bits propres aux sorties dimpulsions
avec rapport cyclique variable :
Mot
Bit
Dnomination
Contenu
AR 11
15
Sortie dimpulsions en
cours pour la sortie
dimpulsions 0
ON : En cours (par SPED(64),

ACC(----) ou PWM(----))
OFF : Interrompu
AR 12
15
Sortie dimpulsions en
cours pour la sortie
dimpulsions 1
ON : En cours (par SPED(64),

ACC(----) ou PWM(----))
OFF : Interrompu
Sortie dimpulsions avec rapport cyclique variable

Modification du rapport cyclique
Ces fonctions dfinissent la position pour les impulsions en sortie (01000,
01001), la frquence et le rapport cyclique, et dmarre les sorties dimpulsions.
En modifiant les paramtres du rapport cyclique et en excutant nouveau le
PWM(----) , il est galement possible de modifier le rapport cyclique alors que les
sorties dimpulsions avec rapport cyclique variable sont dj en cours.
(@PWM(----)
P
F

Mot de donnes du rapport cyclique

Frquence atteindre
Rpertorie la frquence atteindre et dfinir.
#0001 #9999 (4 digits BCD) : 0,1 Hz 999,9 Hz

Rapport cyclique
Rpertorie le rapport cyclique dfinir.

#0000 #0100 (4 digits BCD) : 0% 100%
La frquence dimpulsions nest pas modifiable lorsque les impulsions sont

transmises.
Interruption des sorties dimpulsions
Cette fonction interrompt les sorties dimpulsions.
(@)INI(61)
P
003
000

Intitul de commande (003 : Interruption des sorties dimpulsions)
Fix : 000
Rem. Les sorties dimpulsions peuvent galement tre interrompues en basculant

lAPI en mode PROGRAM.
117
Chapitre
2-5

(@)PRV(62)
P
001
D

Premier mot pour mmoriser ltat des sorties dimpulsions

0 : Interrompu
1 : Sortie en cours

mmoris dans lAR 1115 et ltat de la sortie dimpulsions 1 est mmoris dans
lAR 1215.
0 : Interrompu
1 : Sortie en cours
Rem. LAR 1115 et lAR 1215 sont actualiss une fois par cycle ainsi les valeurs de ces
mots ne refltent pas toujours ltat rel au cours de chaque cycle, mais lAR
1115 et lAR 1215 sont actualiss lorsque ltat est lu avec le PRV(62).
Relations entre ltat et le fonctionnement

Mode continu (Sortie dimpulsions avec rapport cyclique variable)
Frquence
Temps
Excution du PWM(----)
Excution du INI(61)
Sortie en cours
Achvement de la sortie
Dfinit le nombre dimpulsions
Explication
Dans cet exemple, lorsque la condition dexcution (00005) bascule sur ON, les
impulsions cyclique variable sortent de la sortie 01000 (sortie dimpulsions 0)
la frquence de 100 Hz. Le rapport cyclique peut ce moment--l tre modifi en
tournant la roue codeuse 0.
118
Chapitre
2-5
Cblage
Cbler le CPM2A au pilote du moteur et la roue codeuse comme lillustration
suivante le montre :
Pilote du moteur
Cbler le CPM2C au pilote du moteur et la roue codeuse comme lillustration

suivante le montre. Dans ce cas, lunit centrale avec des sorties transistor
rcepteur est utilise.
Pilote du
moteur
Roue codeuse
24 Vc.c.
Rem. Se reporter au manuel de programmation pour plus dinformations sur le

cblage.
Setup de lAPI
15
DM 6642
0
0
Compteur grande vitesse non utilis.

(Dfinir pour des commandes dimpulsions autres
que synchronises).
119
Chapitre
Programmation (Exemple CPM2A)

(14)
DIV(33)
Dtecte le passage sur OFF de la condition dexcution.

Modifie la valeur 0 de la commande analogique en une valeur de 0 100.
Valeur du SR 250 (Commande analogique 0 dans les API CPM2A) (Voir Rem.)
Divise la valeur par 2.
Configuration du rapport cyclique
PWM(----) Sortie dimpulsions avec cyclique variable

Configuration du rapport cyclique
INI(61)
Interrompt la sortie dimpulsions 0.
Rem. Le CPM2C nest pas fourni avec

une commande analogique. Pour
les configurations externes, prciser le mot dentre connect la
roue codeuse.
2-5-3 Utilisation des sorties dimpulsions avec acclration et

dclration trapzodales
Dfinit la mthode de
commande de direction
Sortie dimpulsions et de direction ou sortie dimpulsions avance/retour
Dfinit le numro de
la sortie dimpulsions.
Sortie dimpulsions numro 0
Cble les sorties
Cre un programme
en schma contacts.
Le systme de coordonnes de la PV
pour la sortie dimpulsions numro 0
PULS(65) : Pour paramtrer le nombre dimpulsions en sortie.

ACC(----) : Pour contrler les sorties dimpulsions avec acclration et
dclration trapzodales.
INI(61) : Pour arrter les sorties dimpulsions et modifier la PV de la sortie
dimpulsions.
PRV(62) : Pour lire la PV et ltat de la sortie dimpulsions.
120
2-5
Chapitre
2-5
Sorties dimpulsions avec acclration et dclration trapzodale
PULS(65) Instruction
ACC(----)
DEFINIT LES
IMPULSIONS
Prcise impulsions
relatives ou absolues.
Instruction COMMANDE
DACCELERATION
Impulsion, CW
Direction, CCW
Mode appellation
Frq. de dmarrrage : 0 Hz 10 kHz
Nb. dimpul. en S.
val. df. (8 digits BCD)
Frq. atteindre : 10 Hz 10 kHz
INI(61) Instruction
MODE
COMMANDE
Interrompt les S. dimpul..
Modifie la PV de la S. dimpu.
Rapport daccl./de dcl. :

10 ms aug./dim. 10 Hz 10 kHz
Dmarre les S. dimpulsions.
Immdiatement
Instruction
Chaque balayage Chaque
LECTURE PV
balayage
COMPTEUR A
Etat des S. dimpul.
PV dimpul. de S. PRV(62) GRANDE VITESSE
SR 228
AR 11
Setup de lAPI
SR 229
Lire PV de S. dimpul.
Lire tat S. dimpul.
DM 6629, bits
00 03
*S. = sortie et E. = entre
Slection de la mthode
de commande de la
direction
Slectionner la mthode de commande de la direction de sortie dimpulsions

selon le type de signal utilis.
Slection du numro de
sortie dimpulsions
Sortie dimpulsions avance/retour
Slectionne la sortie dimpulsions 0.

Numro de sortie
01000

0
01001
Cblage des sorties
Cbler les sorties de CPM2A comme montr dans lillustration suivante :
Sorties dimpulsions avance/retour
Sortie 01000 : Sortie dimpulsions
Sortie 01000 : sortie CW
Sortie 01001 : Sortie de direction
Sortie 01001 : sortie CCW
121
Chapitre
2-5
Cbler les sorties de CPM2C comme montr dans lillustration suivante :

Sorties dimpulsions avance/retour
01000 : Sortie dimpulsions
01000 : Sortie CW
01001 : Sortie de direction
01001 : Sortie CCW
Setup de lAPI
Effectuer le paramtrage suivant dans le Setup de lAPI :

Mot
Bits
Fonction
DM 6629
00 03
Systme de
coor-donnes de
PV de
limpulsion 0
0: Systme de coordonnes
relatives
1: Systme de coordonnes
absolues
DM 6642
08 15
Param-trage du
compteur
grande
vitesse
00: Ne pas utiliser.

01: Utiliser en tant que
02: Utiliser comme commande
dimpulsions synchronise (10
500 Hz).
(20 Hz 1 kHz).
(300 Hz 20 kHz).
Param-trage
0 ou 1
00 ou 01
Si des impulsions absolues sont indiques avec PULS(65), sassurer de dfinir

le systme de coordonnes absolu (1).
La commande dimpulsions synchronise ne peut pas tre utilise simultanment.
Le paramtrage ne serat effectif que lorsque le mode sera modifi (du PROGRAM au MONITOR/RUN) ou lorsque lalimentation de lAPI sera sur ON.
122
Chapitre

Programme en schma
contacts
2-5
Le tableau suivant prsente les fonctions dinstruction lies aux sorties dimpulsions avec acclration et dclration trapzodales (rapport cyclique fixe).
Instruction
(@)PULS(65)
(@)ACC(----)
Commande
Fonction
Dfinir le nombre
dimpulsions
Dfinir la frquence et
dmarrer les sorties
dimpulsions
Dfinit le nombre dimpulsions

produire en mode indpendant.
Dfinit la frquence atteindre, la
frquence de dmarrage, et le taux
dacclration/de dclration pour des
sorties en mode indpendant ou en
mode continu, et dmarre les sorties
dimpulsions.
Modifie la frquence pendant la sortie
dimpulsions en mode continu pour
lacclration ou la dclration selon le
taux indiqu dacclration/de
dclration.

dimpulsions
(@)INI(61)
(@)PRV(62)
Dclration des sorties dimpulsions

jusqu larrt selon le taux indiqu
dacclration/de dclration.

dimpulsions (interruption
de dclration)
Modifier la PV de la
sortie dimpulsions
Lire la PV de la sortie
dimpulsions
Lire ltat de la sortie
dimpulsions
Modifie la PV de la sortie dimpulsions.

Lit la PV de la sortie dimpulsions.
Lit ltat de la sortie dimpulsions.
Le tableau suivant montre quelles instructions sexcutent pendant les sorties

dimpulsions avec acclration et dclration trapzodales :
PULS(65)
SPED(64)
INI(61)
PRV(62)
ACC(----)
PWM(----)
Mode continu
Non
Non
Oui (Voir Rem. 1.) Oui
Non
Mode indpendant
Non
Non
Oui (Voir Rem. 1.) Oui
Oui (Voir Rem. 2.) Non
Rem.
Non
1. Cette instruction sexcute seulement lorsque les sorties dimpulsions sont

interrompues. La PV nest pas modifiable tant que des impulsions sont produites. Si la PV a besoin dtre modifie, sassurer dabord que la sortie
dimpulsions est interrompue.
2. Cette instruction sutilise seulement pour modifier la frquence et interrompre la sortie dimpulsions. Elle ne peut pas tre utilise pour commuter entre
le mode indpendant et le mode continu. Dailleurs, ACC(-- --) ne peut pas
tre reu pendant la dclration ou lacclration.
Le tableau suivant montre les mots et les bits lis aux sorties dimpulsions avec
acclration et dclration trapzodales (rapport cyclique fixe) :
123
Chapitre

Mot
Bits
Dnomination
228
00 15
PV de la sortie dimpulsions 0, les 4

digits lextrme doite
229
00 15
PV de la sortie dimpulsions 0, les 4

digits lextrme gauche
252
04
AR 11
11
Remise zro de la PV de la sortie

dimpulsions 0
Etat de la sortie dimpulsions 0
12
13
14
15
PV de la sortie dimpulsions 0
dpassement positif/ngatif
Nombre dimpulsions dfini pour la
Sortie dimpulsions acheve pour la
2-5
Contenu
Ne peut pas tre utilis
comme bits de travail
mme lorsque non
utilis comme sortie
dimpulsions.
Supprime la PV 0
lorsquil est actif.
ON : Acclration ou
dclration
OFF : Vitesse
constante
ON : Se produit
OFF : Normal
ON : Dfini
OFF : Non dfini
ON : Achev
OFF : Non achev
ON : En cours (avec
SPED(64), ACC(----) ou
PWM(----))
OFF : Interrompu
Dfinir le nombre dimpulsions

Indiquer le nombre dimpulsions produire en mode indpendant.
(@)PULS(65) 000
D
Fix 000 : Sortie dimpulsions 0

Drapeau de sortie dimpulsions (000 : Impulsions relatives ; 001 : Impulsions absolues) (Voir Rem.)
Premier mot du paramtrage pour le nombre dimpulsions
N
N+1
4 digits
lextrme droite
4 digits
lextrme gauche
Nombre dimpulsions (digits lextrme droite et gauche)

Rpertorie le nombre dimpulsions dfinir.
96 777 215 16 777 215 (soit de -- 16 777 215 16 777 215)
Les nombres ngatifs sont obtenus en activant le bit lextrme gauche.
Drapeau de sortie dimpulsions

000 : Impulsions relatives (SV pour nombre dimpulsions = Nombre dimpulsions sorties)
001 : Impulsions absolues (SV pour nombre dimpulsions = PV de la sortie dimpulsions + nombre
dimpulsions sorties)*
*Les impulsions absolues sont seulement indiques par PULS(65) lorsque le systme
de coordonnes de la PV dans le Setup de lAPI est dfini pour un systme de coordonnes absolu.
124
Chapitre
2-5
Dfinir la frquence et dmarrer la modification de la frquence de sorties

dimpulsions
Ces fonctions dfinissent le mode sortie, la frquence atteindre, la frquence
de dmarrage et le taux dacclration/dclration, et elles commencent les
sorties dimpulsions. Elles peuvent galement tre utilises pour modifier la frquence, en acclrant ou dclrant au taux indiqu dacclration/dclration, si les sorties dimpulsions dj en cours sont en mode continu.
Configuration des frquences, de lacclration/dclration et du
dmarrage des sorties dimpulsions en mode indpendant
(@)ACC(----)
000
M
T

Appellation du mode sortie
Premier mot du tableau de configuration
Mode sortie
Prcise le mode sortie.
000 : Sorties dimpulsions avance/retour, mode indpendant
002 : Sorties dimpulsions et de direction, mode indpendant
Taux dacclration/dclration (#0001 #1000 BCD : 10 Hz 10 kHz)
T+1
Frquence atteindre (#0001 #1000 BCD : 10 Hz 10 kHz)
T+2
Frquence de dmarrage (#0000 #1000 BCD : 0 10 kHz)
Rpertorie les donnes de chaque frquence.

Le taux dacclration/dclration correspond laugmentation ou la diminution de frquence toutes les 10 ms.
Frquence
atteindre
Frquence de
dmarrage
0 Hz
Nombre
dimpulsions
Temps
En mode indpendant, les points dacclration et de dclration sont
dtermins selon le nombre dimpulsions, le taux dacclration/dclration, la frquence atteindre et la frquence de dmarrage.
125
Chapitre
2-5
Configuration de la frquence et de lacclration/dclration, dmarrage des sorties dimpulsions et modification de la frquence en mode
continu
(@)ACC(----)

Intitul du mode sortie
000
Mode sortie
Prciser le mode sortie.
010 : Sortie dimpulsions avance/retour, CW, mode continu
011 : Sortie dimpulsions avance/retour, CCW, mode continu
012 : Sortie dimpulsions et de direction, CW, mode continu
013 : Sortie dimpulsions et de direction, CCW, mode continu
Taux dacclration/dclration (#0001 #1000 BCD : 10 Hz 10 kHz)
T+1
Frquence atteindre (#0001 #1000 BCD : 10 Hz 10 kHz)
T+2
Frquence de dmarrage (#0000 #1000 BCD : 0 10 kHz)
Rpertorie les donnes pour chaque frquence.

Le taux dacclration/dclration correspond laugmentation ou la diminution de la frquence toutes les 10 ms.

Frquence
atteindre
Frquence
de
dmarrage
0 Hz
Temps
En mode continu, les impulsions se produisent la frquence atteindre
jusqu ce quelles soient interrompues. Linstruction ACC(----) suivante ne
peut tre reue que lors dacclration ou de dclration.
Modifier la PV de la sortie dimpulsions

Cette fonction modifie la PV de la sortie dimpulsions.
(@)INI(61)
000
004
C2
C2
C2+1

Intitul de commande (004 : Modifie la PV de la sortie dimpulsions)
Premier mot pour la modification de la PV en donnes
4 digits
lextrme droite
4 digits
lextrme gauche
Modifie les donnes de la PV (digits lextrme : droite et gauche)

Rpertorie les donnes de la PV modifier.
96 777 215 16 777 215 (soit de -- 16 777 215 16 777 215)
Rem. La PV de la sortie dimpulsions se modifie seulement lorsque la sortie dimpulsions est interrompue.
126
Chapitre
2-5
Interrompre les sorties dimpulsions,

Ralentir et interrompre les sorties dimpulsions
Ces fonctions interrompent les sorties dimpulsions.
Interrompre les sorties dimpulsions
(@)INI(61)
000
003
Intitul de commande (003 : Interrompre les sorties dimpulsions)
000
Fix 000
Ralentir et interrompre les sorties dimpulsions

(@)ACC(----)
000
000
T
Fix 000 : Spcificateur de port

Mode appellation
Taux dacclration/dclration (N_0001 N_1000 BCD : 10 Hz 10 kHz)
T+1
Frquence atteindre (N_0000 N_1000 BCD : 0 Hz 10 kHz)
T+2
Frquence de dmarrage (N_0000 N_1000 BCD : 0 10 kHz)
Rpertorie les donnes de chaque frquence.

Le taux dacclration/dclration correspond laugmentation ou la diminution en frquence toutes les 10 ms.
Rem. Les sorties dimpulsions peuvent galement tre interrompues en commutant

lAPI au mode PROGRAM.
Lecture de la PV de la sortie dimpulsions
Cette fonction lit la PV de la sortie dimpulsions.
(@)PRV(62)
000
003
D
D
D+1

Intitul de commande (003 : Lecture de la PV de la sortie dimpulsions)
Premier mot pour mmoriser la PV de la sortie dimpulsions
4 digits
lextrme droite
4 digits
lextrme gauche
PV de la sortie dimpulsions (digits lextrme : droite et gauche)

Les donnes de la PV lue sont mmorises ici.
96 777 215 16 777 215 (soit --16 777 215 16 777 215)

Comme montr dans lillustration suivante, la PV de la sortie dimpulsions 0 est
mmorise dans les mots 228 et 229 :
Mot 228
PV (Extrme droite)
Mot 229
PV (Extrme gauche)
Rem. La SR 228 et la SR 229 sont rafrachies une fois chaque cycle, ainsi les valeurs
dans ces mots ne refltent pas toujours ltat rel pendant chaque cycle, mais la
SR 228 et la SR 229 sont rafrachies immdiatement lorsque leur valeur est lue
avec PRV(62).
127
Chapitre
2-5

En utilisant une instruction
(@)PRV(62)
000
001

Mot pour mmoriser ltat de la sortie dimpulsions
Etat de la sortie dimpulsions

0 : Taux constant
1 : Acclration ou dclration
de la PV de la sortie dimpulsions
0 : Normal ; 1 : Dpassement positif/
ngatif survenu
Nombre dimpulsions
0 : Non dfini
1 : Defini
Achvement de la sortie dimpulsions
0 : Non achev
1 : Achev

0 : Interrompu
1 : Sortie en cours

Comme montr dans lillustration suivante, ltat de la sortie dimpulsions 0 est
mmoris dans AR 1111 AR 1115 :
0 : Interrompu
1 : Sortie en cours
Achvement de la sortie
dimpulsions
0 : Non achev
1 : Achev
Etat de la sortie dimpulsions

0 : Taux constant
1 : Acclration ou dclration
Dpassement positif/ngatif de la PV de la sortie dimpulsions
0 : Normal
1 : Dpassement positif ou ngatif survenu
Nombre dimpulsions
0 : Non dfini
1 : Dfini
Rem. Les zones de AR 1111 AR 1115 sont rafrachies une fois chaque cycle, ainsi
les valeurs de ces drapeaux ne refltent pas toujours ltat rel, mais ces drapeaux sont rafrachis immdiatement lorsque leur tat est lu avec PRV(62).
Relation entre ltat et le fonctionnement

Mode indpendant avec acclration et dclration
Frquence
Temps
Excution PULS(65)
Excution ACC(----)
Sortie 0 en cours
Sortie 1 en cours
Achvement de la Sortie
Etat de la sortie
Rem. Sortie 0 : sortie dimpulsions.

Sortie 1 : sortie direction.
128
Chapitre
2-5
Mode continu avec acclration et dclration 1

Frquence
Temps
Excution ACC(----) (1)
Excution ACC(----) (2)
Excution INI(61)
Sortie 0 en cours
Sortie 1 en cours
Etat de la sortie
Mode continu avec acclration et dclration 2

Frquence
Temps
Excution ACC(----) (Interruption)
Sortie 0 en cours
Sortie 1 en cours
Etat de la sortie
Interruption des sorties en mode continu avec lacclration et la dclration 1

Frquence
Temps
Excution PULS(65)
Excution ACC(----)
Excution INI(61)
Sortie 0 en cours
Sortie 1 en cours
Etat de la sortie
129
Chapitre
2-5
Interruption des sorties en mode continu avec lacclration et la dclration 2

Frquence
Temps
Excution PULS(65)
Excution ACC(----)
Excution ACC(----)
Sortie 0 en cours
Sortie 1 en cours
Etat de la sortie
Positionnement
Explication
Dans cet exemple, quand la condition dexcution (00005) est sur ON, 1 000
impulsions sont produites partir de la sortie 01000 (sortie dimpulsions 0) dans
un modle dacclration/dclration trapzodal comme montr dans le
schma suivant :
Frquence (Hz)
Taux dacclration/dclration
500
10 Hz
10 ms
200
Nombre dimpulsions
Cblage
Cbler le CPM2A au pilote du moteur comme montr dans lillustration suivante :
Pilote du moteur
130
Chapitre
2-5
Cbler le CPM2C au pilote du moteur comme montr dans lillustration suivante.

Dans ce cas, une unit centrale avec les sorties de transistor rcepteur est utilise.
Pilote du
moteur
24 Vc.c.
Rem. Se reporter au manuel de programmation pour plus dinformations sur le cblage.

Setup de lAPI
15
0
0
DM 6629
DM 6642
Dfinit le systme de coordonnes pour la sortie dimpulsions 0 comme relatif.

Compteur grande vitesse non utilis. (Dfinit pour
une commande dimpulsions autre que synchronis).
Programmation
(13)
Dtecte lactivation de la condition dexcution.
PULS(65) Dfinit le nombre dimpulsions.
Impulsions relatives
dimpulsions
ACC(----)
Nombre dimpulsions : 1 000
Dfinit la frquence et dmarre les sorties dimpulsions.

Mode indpendant, sortie dimpulsions avance/retour
Premier mot du
Taux dacclration/dclration : 10 Hz/10 ms
tableau de configuFrquence atteindre : 500 Hz
ration
Frquence de dmarrage : 200 Hz
131
Chapitre
2-5
Fonctionnement pas pas

Explication
Dans cet exemple, quand la condition dexcution (00005) est ON, les impulsions pas pas (JOG) sont produites une frquence de 100 Hz de lune ou
lautre des sorties 01000 (sens CW) ou 01001 (sens CCW). Lorsque la condition
dexcution (00005) est OFF, la sortie est interrompue. Comme montr dans le
schma suivant, les impulsions JOG sont acclres et dclres au dmarrage et linterruption de la fonction. Le basculement entre les sorties 01000
(sens CW) et 01001 (sens CCW) est excut au moyen de lindicateur de direction (00006).
Frquence (Hz)
Taux acclration/dclration
Temps
10 Hz
10 ms

Indicateur de direction (00006)
Cblage
Cbler le CPM2A au pilote du moteur comme montr dans lillustration suivante :
Pilote du moteur
132
Chapitre
2-5
Cbler le CPM2C au pilote du moteur comme montr dans lillustration suivante.

Dans ce cas, une unit centrale avec les sorties transistor rcepteur est utilise.
Pilote
du moteur
24 Vc.c.
Rem. Se reporter au manuel de programmation pour plus dinformations sur le

cblage.
Setup de lAPI
15
0
0
DM 6629
DM 6642
Dfinit le systme de coordonnes pour la sortie dimpulsions 0 comme relatif.

Compteur grande vitesse non utilis (Dfini pour une commande dimpulsions autre que synchronise).
Programmation
(Indicateur de direction)
(13)
Dtecte lactivation de la condition dexcution.
(14)
Dtecte la dsactivation de la condition dexcution.
AR1115
ACC(----)
Sortie en sens CW
Mode continu, impulsions avance/retour, sens CW
ACC(----)
Sortie en sens CCW

Mode continu, impulsions avance/retour, sens CCW
Frquence atteindre : 500 Hz
Frquence de dmarrage : 200 Hz
(Indicateur de
direction)
(14)
ACC(----)
Interruption de dclration
Frquence atteindre : 0 Hz
133
Chapitre
Fonctions de la sortie dimpulsions du CPM1A
2-6
2-6

Les API du CPM1A avec des sorties transistors ont une fonction de sortie dimpulsions capable de produire une impulsion de 20 Hz 2 kHz (monophases).
Lune ou lautre des zones IR 01000 ou IR 01001 peut tre slectionne pour la
sortie dimpulsions et la sortie dimpulsions peut tre dfinie soit pour le mode
continu, o la sortie est interrompue par une instruction, soit pour le mode indpendant, o la sortie est interrompue aprs un nombre prdfini dimpulsions (1
16 777 215).
Se reporter au manuel de programmation du CPM1A pour plus dinformations
sur des raccordements de matriel aux points et aux ports de sorties.
Les impulsions sont transmises une frquence prcise jusqu leurs interruptions.
Mode continu
La sortie dimpulsions sinterrompt automatiquement lorsque le

nombre prcis dimpulsions a t transmis.
Mode indpendant
Nombre prcis dimpulsions
Moteur pas pas
Moteur pas pas
Entre de commande
Contrleur
du moteur
Sortie de commande CW/CCW
Sortie dimpulsions
(sortie monophase)
IR 01000 ou IR 01001
Rem.
1. Le CPM1A utilise une sortie dimpulsions monophase. Le signal de commande pour le sens de la rotation (CW/CCW) du pilote du moteur doit tre
crit dans le programme.
2. Sassurer dutiliser une unit centrale avec des sorties transistors.
134
Chapitre
2-6
2-6-1 Exemple de programmation en mode continu

Dans cet exemple de programme, la sortie dimpulsions commence IR 01000
lorsque lentre IR 00004 passe sur ON et sarrte lorsque lentre IR 00005
passe sur ON.
SPED(64) est utilis pour interrompre ou dmarrer la sortie dimpulsions. En utilisant SPED(64) dans ce but, indiquer N_ 0000 (contenu dans la constante ou le
mot) comme frquence dimpulsions.
00004 (Etat de sortie dimpulsions)
@SPED(64)
000
001
#0100
00005 (Etat dinterruption de la sortie
dimpulsions)
@INI(61)
Dmarre la sortie dimpulsions.

Sortie du 01000
Mode continu
Frquence dimpulsions : 1 kHz
Interrompt la sortie dimpulsions.
000
003
000
2-6-2 Exemple de programmation en mode indpendant

Dans cet exemple de programme, la sortie dimpulsions commence IR 01000
lorsque lentre IR 00004 passe sur ON, et sarrte ds que le nombre indiqu
dimpulsions a t produit. La quantit dimpulsions est dfinie en DM 0100 et
DM 0101.
00004 (Etat de la sortie dimpulsions)
@PULS(65)
Dfinit le nombre dimpulsions.
000
000
DM 0100
Paramtre le nombre dimpulsions
00004 (Etat de la sortie dimpulsions)

@SPED(64)
000
000
#0100
Dmarre la sortie
dimpulsions.
Mode indpendant
Frquence dimpulsions : 1 kHz
2-6-3 Utilisation des instructions de la sortie dimpulsions

Paramtrage du nombre
dimpulsions
Avant le lancement de la sortie dimpulsions partir du mode indpendant, utiliser PULS(65) comme montr ci--dessous pour dfinir le nombre dimpulsions
produire. Ce paramtrage nest pas exig pour le mode continu.
@PULS(65)
000
000
N
Dans N, dfinir ladresse du premier mot des mots o le nombre dimpulsions est
dfini. Mmoriser le nombre dimpulsions dans les mots N et N+1, dans huit
digits BCD, avec les quatre digits lextrme gauche dans N+1 et les quatre
digits lextrme droite dans N.
Effectuer le paramtrage dans une plage de 00000001 16777215 (BCD).
135
Chapitre
2-6
Avec SPED(64), dfinir la position du bit pour les sorties dimpulsions (IR 01000
ou IR 01001), le mode sortie (indpendant, continu) et la frquence dimpulsions
pour dmarrer la sortie dimpulsions.
Dmarrage de la sortie
dimpulsions
@SPED(64)
P
M
F
P (3 digits BCD)
M (3 digits BCD)
F (4 digits BCD)
Rem.
000 : Produit vers IR 01000

010 : Produit vers IR 01001
000 : Mode indpendant
001 : Mode continu
Pour la premire frquence de sortie dimpulsions,
indiquer les contenus de la constante ou du mot. La
valeur indique et la frquence dfinie sont :
Valeur indique :
0002 0200
Frquence dfinie : 20 2 000 Hz
1. Les impulsions ne se produisent qu partir dun seul bit la fois.

2. Lorsque la sortie dimpulsions est commence en mode indpendant, le
nombre dimpulsions est lu ds que SPED(64) est excut. PULS(65) nest
pas utilisable pour modifier le nombre dimpulsions quand les impulsions
sont produites.
2-6-4 Modification de la frquence

Pour modifier la frquence pendant la sortie dimpulsions, modifier la configuration de la frquence avec SPED(64). A ce moment--l, paramtrer les oprandes autres que celui de la frquence aux mmes valeurs de slection quau
dbut de la sortie par impulsion.
@SPED(64)
P
M
F
P (3 digits BCD)
M (3 digits BCD)
F (4 digits BCD)
Identique la premire sortie dimpulsions.

Identique la premire sortie dimpulsions.
Pour la frquence de sortie dimpulsions modifie,
indiquer les contenus de la constante ou du mot. La
valeur indique et la frquence dfinie sont :
Valeur indique :
0002 0200
Frquence dfinie : 20 2 000 Hz
2-6-5 Interruption de la sortie dimpulsions

Lorsque des impulsions sont produites en mode indpendant, la sortie dimpulsions sarrtera automatiquement ds que le nombre dimpulsions indiques
par PULS(65) sera produit. Lorsque des impulsions sont produites en mode
continu, lune ou lautre des deux mthodes suivantes sutilise pour interrompre
la sortie dimpulsions :
1. Utiliser SPED(64) pour dfinir la frquence 0.
2. Utiliser INI(61) pour interrompre la sortie dimpulsions.
Utilisation de SPED(64)
136
La premire mthode consiste utiliser SPED(64) pour interrompre la sortie

dimpulsions en paramtrant la frquence 0. Pour plus dinformations, se
reporter au paragraphe 2--6--4 Modification de la frquence.
Commande dimpulsions synchronise (CPM2A/CPM2C uniquement)
Chapitre
2-7
La deuxime mthode consiste utiliser INI(61) pour interrompre la sortie dimpulsions, comme suit :
Utilisation de INI(61)
@INI(61)
000
003
000
2-7
Commande dimpulsions synchronise (CPM2A/CPM2C

uniquement)
En combinant la fonction du compteur grande vitesse de CPM2A/CPM2C
avec la fonction de sortie dimpulsions, la frquence dimpulsions de sortie peut
tre commande comme un multiple de la frquence dimpulsions dentre indique.
Rem. Une unit centrale avec des sorties transistors est exige afin dutiliser la commande dimpulsions synchronise : soit un CPM2A-jjCDT-D, soit un
CPM2A-jjCDT1-D.
Le schma suivant prsente la configuration pour un CPM2A, la configuration
pour un CPM2C est identique.
Entre du compteur
Entre dimpulsions
00000 ou 00001
Moteur principal
Codeur rotatif
Pilote du
moteur
Sortie dimpulsions 01000 ou

01001 (sortie monophase)
137
Chapitre
2-7
Mode entre
Mode entre
bidirectionnelle
Numro
dentre
00000
Entre phase A
00001
Entre phase B
Mode entre
dimpulsions et
de direction
Mode entre
dimpulsions
avance/retour
Entre du
compteur
Entre de direction
Entre CW
Entre CCW
Entre du
compteur
(Voir Rem. 1)
Entre de
monophase
Entre de
monophase
Entre de
monophase
Mthode dentre
Entre
bidirectionnelle
(4X)
Plage de frquence dentre
10 500 Hz (prcision !1 Hz)

20 Hz 1 kHz (prcision !1 Hz)
300 Hz 20 kHz (prcision ! 25 Hz) (Voir Rem. 2)
Numro de
sortie (Voir
Rem. 3.)
01000
01001
Mthode de sortie
Sortie monophase
Plage de frquence de sortie
10 Hz 10 kHz (prcision 10 Hz)
Taux de frquence
1% 1 000% (indiqu par unit de 1%)
Cycle de commande synchronis
10 ms
Rem.
Mode incrmental
1. Peut tre utilis comme entre ordinaire.

2. Lorsque de 10 kHz ou moins, la prcision est de +10 Hz.
3. Lune ou lautre peut tre slectionne en tant que numro de sortie, en utilisant SYNC(-- --).
Les sens des entres dimpulsions sont tous ignors. La frquence dune impulsion reue est lue, indpendamment du sens.
Le tableau suivant montre les relations entre la commande dimpulsions synchronise et les autres fonctions du CPM2A :
Fonction
synchronise
synchronise
---
Sutilise simultanment.
Interruptions dhorloge
Ne sutilise pas simultanment.

compteur)
Sorties dimpulsions
Ne sutilise pas simultanment.
Entres de capture
Constant de temps dentre
Voir Rem.
Horloge
Rem. Lorsque les entres 00000 et 00001 sont dfinies pour tre utilises comme des
entres de commande dimpulsions synchronise, le paramtrage de la constante de temps dentre des entres concernes est dsactiv. Cependant les
constantes de temps dentre demeurent oprationnelles, pour les valeurs actualisant la zone de donnes dentre approprie.
138
Chapitre
2-7
La relation entre la frquence dentre dimpulsions et la frquence de sortie

dimpulsions est prsente ci--dessous :
Frquence dentre
dimpulsions
X Taux de frquence =
Esquisse de la frquence de sortie dimpulsions

Valeurs arrondies en unit de 10 Hz.
10 500 Hz
Une valeur infrieure 10 Hz est considre tre 0 Hz.
20 Hz 1 kHz
Une valeur suprieure 10 Hz est considre tre 10 kHz.
300 Hz 20 kHz
Frquence de sortie
dimpulsions
(10 Hz 10 kHz)
Le cycle de commande du facteur de mise lchelle est de 10 ms et la frquence de la sortie dimpulsions est modifie intervalles de 10 ms en fonction
de la frquence dentre dimpulsions.
Frquence
Temps
Utilisation de la commande dimpulsions synchronise

Dfinit le mode dentre.
Dfinit la frquence dentre de

synchronisation dimpulsions.
Cble les entres et les sorties
Cre un programme en
schma contacts.
Mode entre dimpulsions bidirectionnelle , mode entre dimpulsions et de direction, mode entre dimpulsions avance/retour, mode
incrmental
Frquence dentre : 10 Hz 500 Hz ; 20 Hz 1 kHz ; 300 Hz 20 kHz
Numros dentres : 00000, 00001 et 0002

Numros de sorties : 01000 et 01001
Configuration de la commande dimpulsions synchronise : mode entre, frquence dentre
SYNC(----) : Pour la premire commande dimpulsions synchronise et la modification du

facteur de mise lchelle.
INI(61) : Pour interrompre la commande dimpulsions synchronise.
PRV(62) : Pour lire la frquence du compteur grande vitesse et ltat de la commande
dimpulsions synchronise.
139
Chapitre
Commande dimpulsions synchronise
2-7
Setup de lAPI
DM 6642, bits 08 15
10 Hz 500 Hz
20 Hz 1 kHz
300 Hz 20 kHz
lun ou lautre
Entres
du
codeur
Mode entre
Compter
E. bidirectionnelle
E. dimpul. et de dir.
Entre avance/retour
SYNC(----) DIMPULSIONS
Entre dincrment
SYNCHRONISEE
Dmarre la com.
dimpul. synch.
Modif. facteur de
mise lchelle
Setup de lAPI
DM 6642, bits
00 03
INI(61)
DE MODE
Interruption de la com.
dimpul. synch.
Chaque balayage
PV de la frquence du compteur
SR 249
*E. = entre
Immdiatement
PRV(62)
SR 248
Chaque balayage
Instruction LECTURE DE
LA PV DU COMPTEUR A
GRANDE VITESSE
Lecture de la frq. du
com. dimpul. synch.
Etat de la com. dimpul. synch.

AR 1100 AR 1107
La frquence de la sortie dimpulsions nest pas lisible.
Slection du mode
entre
Slectionner le mode entre bidirectionnelle, mode entre dimpulsions et de

direction, le mode entre dimpulsions avance/retour, ou le mode incrmental.
Ces modes sont expliqus ci--dessous.
Slection de la frquence
dentre de
synchronisation
dimpulsions
Slectionner une des plages de frquence dentre suivantes : 10 Hz 500 Hz,

20 Hz 1 kHz ou 300 Hz 20 kHz. Pour plus dinformations sur les frquences
dentre, se reporter aux schmas suivants.
En mode entre bidirectionnelle, le compteur est incrment ou dcrment
selon deux signaux bidirectionnels (phase A et phase B) avec un facteur de multiplication de 4.
ON
Phase A
OFF
ON
Phase B
OFF
Nms $ Frquence =
1 000
N
Mode dimpulsions et de direction

En mode entre dimpulsions et de direction, des signaux dimpulsions et des
140
Chapitre
2-7
signaux de direction sont reus et le compteur est incrment ou dcrment

selon ltat du signal de direction.
ON
Entres
dimpulsions OFF
Entres
de direction
ON
OFF
Nms $ Frquence =
1 000
N

En mode entre dimpulsions avance/retour, des signaux CW (impulsions vers
le haut) et des signaux CCW (impulsions vers le bas) sont reus et le compteur
est incrment ou dcrment en consquence.
ON
Entres CW
OFF
ON
Entres
CWW
OFF
Incrment
Nms $ Frquence =
Dcrment
1 000
N
Mode incrmental
En mode incrmental, des signaux dimpulsions sont reus et le compteur est
incrment chaque impulsion. Des entres de phase B peuvent tre utilises
en tant quentres ordinaires.
ON
Entres
dimpulsions OFF
Nms $ Frquence =
1 000
N
141
Chapitre
Cblage des entres

Cblage dentre
Cbler les entres du CPM2A comme montr dans le schma suivant :
00000 : Entre phase A

00001 : Entre phase B
00002 : Entre phase Z
Mode entre dimpulsions et de direction
00000 : Entre CW
00001 : Entre CCW
Mode incrmental
00000 : Entre dimpulsions

00001 : Entre de direction
142
2-7
Chapitre
2-7
Cbler les entres du CPM2C comme montr dans le schma suivant.
Mode dentre bidirectionnelle
Mode dentre dimpulsions avance/retour

Numros de broches
du connecteur des entres
00002 : Entre de phase Z

00001 : Entre de phase B
00001 : Entre CCW
00000 : Entre de phase A
00000 : Entre CW
Mode dimpulsions et de direction
Mode incrmental
00001 : Entre de direction

Cblage de sorties
Cbler les sorties du CPM2A comme montr dans le schma suivant :
Cblage de sorties
01000 : Sortie dimpulsions 0

143
Chapitre
2-7
Cbler les sorties du CPM2C comme montr dans le schma suivant.


Setup de lAPI
La configuration du Setup de lAPI concernant la commande dimpulsions synchronise est prsente dans le tableau suivant :
Mot
DM 6642
Bits
00 03
Fonction
Configuration du mode entre du compteur
grande vitesse
Param-trage
0, 1, 2 ou
4
5 kHz
1 : Entre dimpulsions et de direction
20 kHz
2 : Entre avance/retour
20 kHz
4 : Incrmental
20 kHz
04 07
Configuration de la mthode de rinitialisation

du compteur grande vitesse
0 ou 1
0 : Signal de phase Z ou bit de RAZ

1 : Bit de RAZ uniquement
08 15
Configuration du compteur grande vitesse
02, 03, 04
00 : Ne pas utiliser.
01 : Utiliser pour un compteur grande
vitesse
02 : Utiliser pour une commande dimpulsions
synchronise
(10 Hz 500 Hz)
synchronise
(20 Hz 1 kHz)
synchronise
(300 Hz 20 kHz)
Les configurations sont effectives ds que le mode est modifi (de PROGRAM
MONITOR/RUN) ou ds que lalimentation est active pour lAPI.
144

Programme en schma
contacts
Chapitre
2-7
Le tableau suivant montre les fonctions dinstruction lies la commande dimpulsions synchronise :
Instruction
Commande
(@)SYNC(----)
Fonction
Dmarrer la commande
synchronise
Prcise le facteur de mise lchelle

des frquences et du port de sortie, et
des sorties impulsions.
Modifier le facteur de
mise lchelle des
frquences
Modifie le facteur de mise lchelle des

frquences pendant les sorties
dimpulsions.
(@)INI(61)
Interrompre la
commande
synchronise
Interrompt la sortie dimpulsions.
(@)PRV(62)
Lecture de la frquence
dentre
commande
synchronise
Lit la frquence dentre.

Lit ltat de la commande synchronise.
Le tableau suivant montre les mots et les bits lis la commande dimpulsions
synchronise :
Mot
Bits
248
00 15
249
00 15
AR 11
15
AR 12
15
Dnomination
PV de la frquence dentre, digits
lextrme droite
PV de la frquence dentre, digits
lextrme gauche
Sortie dimpulsions en cours pour
Sortie dimpulsions en cours pour
Contenu
Lit la PV de la
frquence
dentre.
q
ON : Sortie en cours
OFF : Interrompu
p
Dmarrer la commande de frquence

Cette fonction indique les bits pour les sorties dimpulsions (01000, 01001) et le
facteur de mise lchelle des frquences (1% 1 000%) et dmarre la sortie
dimpulsions.
(@)SYNC(----)
000
P2
C
Intitul du port dentre dimpulsions (000 : Compteur grande vitesse)

Intitul du port de sortie dimpulsions (000 : Sortie dimpulsions 0 ; 010 : Sortie dimpulsions 1)
Configuration du facteur de mise chelle des frquences
Facteur de mise chelle des frquences
Rpertorie le facteur de mise lchelle des frquences dfinir.
N_0001 N_1000 (4 digits BCD) : 1 1 000%
Rem. En utilisant SYNC(-- --) pour indiquer un facteur de mise lchelle des frquences, sassurer de garder la frquence de la sortie dimpulsions infrieure
10 kHz.
Modifier le facteur de mise lchelle des frquences
Cette fonction modifie le facteur de mise lchelle des frquences pendant la
commande synchronise (durant la sortie dimpulsions) en indiquant les bits
pour les sorties dimpulsions (01000, 01001) et le facteur de mise lchelle des
frquences (1% 1 000%) et en excutant SYNC(-- --).
145
Chapitre
2-7
Interrompre la commande synchronise

Cette fonction interrompt les sorties dimpulsions.
(@)INI(61)
005

Intitul de commande (005 : Interrompre la commande synchronise)
000
Fix : 000
000
Rem. La sortie dimpulsions peut galement tre arrte en basculant lAPI au mode
PROGRAM.
Lire la frquence dentre
Cette fonction lit la PV de la frquence dentre.
(@)PRV(62)
000
000
D
Fix : 000
Intitul de commande (000 : Lire la frquence dentre du compteur grande vitesse)
Premier mot pour la mmorisation de la PV de la frquence dentre
4 digits lextrme droite
D+1
4 digits lextrme gauche
00000000 00020000 (8 digits BCD)

Comme montr dans lillustration suivante, la frquence dentre est mmorise dans les mots 248 et 249 :
Mot 248
PV de la frquence dentre (Extrme droite)
Mot 249
PV de la frquence dentre (Extrme gauche)
Les mots 248 et 249 sont rafrachis chaque balayage, ainsi un cart peut toujours exister par rapport la PV exact un moment donn.
Lorsque la PV est lue en excutant PRV(62), les mots 248 et 249 sont rafrachis
pendant linstruction.
Lire ltat de la commande synchronise
Cette fonction lit ltat de la commande synchronise.
(@)PRV(62)
000
001
Intitul de commande (001 : Lire ltat de la commande synchronise)

Premier mot pour mmoriser ltat de la commande synchronise
# Spcificateur de port : 000

0 : Interrompu
1 : Sortie dimpulsions en cours
# Spcificateur de port : 010

0 : Interrompu
1 : Sortie dimpulsions en cours
146
Chapitre
2-7

mmoris dans AR 1115 et ltat de la sortie dimpulsions 1 est mmoris dans
AR 1215.
AR 11
0 : Interrompu
1 : Sortie en cours
AR 12
0 : Interrompu
1 : Sortie en cours
AR 1115 et AR 1215 sont rafrachis une fois chaque cycle, ainsi un cart peut
toujours exister avec la PV exacte un moment donn.
Lorsque la PV est lue en excutant PRV(62), AR 1112 et AR 1212 sont rafrachis
immdiatement.
Relation entre ltat et le fonctionnement

Frquence
Impulsions dentre
Temps
Frquence
Impulsions de sortie
Temps
Excution SYNC(----)
Excution INI(61)
Sortie 0 en cours
Sortie 1 en cours
Explication
Dans cet exemple, lorsque la condition dexcution (00005) passe sur ON, la
commande dimpulsions synchronise est dmarre et des impulsions sont produites partir de la sortie 01000 (sortie dimpulsions 0) en fonction des impulsions entres par le compteur grande vitesse. Cest ce moment l que le
facteur de mise lchelle des frquences peut tre modifi au moyen de la
commande analogique 0. Lorsque la condition dexcution (00005) passe sur
OFF, la commande dimpulsions synchronise est interrompue.
147
Chapitre
2-7
Cblage
Cbler le CPM2A comme montr dans lillustration suivante :
Orange
Blanc
Noir
Bleu
Codeur rotatif
Marron
Pilote du moteur
Cbler le CPM2C comme montr dans lillustration suivante. Dans ce cas, une
unit centrale avec des sorties de transistor rcepteur est utilise.
Numros de broches
du connecteur des
entres
Pilote du
moteur
Bleu
Codeur rotatif
Marron
COM
Orange
24 Vc.c.
Blanc
Noir
Rem. Pour plus dinformations concernant le cblage du pilote du moteur aux sorties
et le cblage au codeur rotatif aux entres, se reporter au Manuel de programmation du CPM2A/CPM2C.
Setup de lAPI
15
DM 6642
0
2
0
02 : Utilise une sortie de synchronisation de phase
148
Chapitre 2-10
Fonctions matre dE/S du CompoBus/S (SRM1(-V2) uniquement)

Programmation
DIFD(14) 20000
Dtecte le passage sur OFF de la condition dexcution.
MOV(21)
250
DM0000
Dplace la valeur de la commande analogique 0 en DM 0000.
CMP(20)
Dfinit DM 0000 1 lorsque la commande analogique 0 est rgle 0.
MOV(21)
(Les commandes analogiques sont intgres dans

les API du CPM2A, mais pas dans ceux du CPM2C)
SYNC(----) Lexecution de la COMMANDE DIMPULSIONS SYNCHRONISEE

Port de sortie dimpulsions 0
Premier mot du facteur de mise lchelle de la frquence
INI(61)
2-8
Interrompt la commande dimpulsions synchronise
Fonctions analogiques dE/S (CPM1/CPM1A/CPM2A

uniquement)
Jusqu 3 units dE/S analogiques se connectent lAPI pour fournir des E/S
analogiques. Une unit dE/S analogique permet 2 entres analogiques et 1 sortie analogique. Pour plus dinformations se reporter au paragraphe 3--1 Unit
analogique.
2-9
Fonctions esclave dE/S du CompoBus/S (CPM1A/CPM2A

uniquement)
LAPI du CPM2A fonctionne comme une unit esclave par rapport lunit matre CompoBus/S (ou de lunit de commande matre du CompoBus/S de SRM1)
lorsquune unit de liaison dE/S du CompoBus/S est connecte. Se reporter,
pour plus dinformations, au paragraphe 3--2 Unit de liaison dE/S du CompoBus/S.
2-10 Fonctions matre dE/S du CompoBus/S (SRM1(-V2)

uniquement)
Nombre maximal de stations Un maximum de 16 ou 32 stations CompoBus/S sont connectables.
Mode communication
Mode g
grande vitesse
Mode longue
g distance
N_
_ de stations
dfinies
16
Temps de rponse des

communications
0,5 ms
32
0,8 ms
16
4,0 ms
32
6,0 ms
Le mode communication et le nombre maximal de stations sont dfinis dans le

Setup de lAPI et prsents dans le tableau suivant :
149
Chapitre 2-10
Fonctions matre dE/S du CompoBus/S (SRM1(-V2) uniquement)

Mot
Bit(s)
DM 6603 00 03
Fonction
Paramtrage
Nombre maximal de stations CompoBus/S
0 ou 1
04 07
0 : 32 stations
1 : 16 stations
Mode communication du CompoBus/S
0 ou 1
08 15
0 : Communications grande vitesse

1 : Communications longue distance
Non utiliss.
00
Rem. Lorsque des modifications sont effectues dans ces configurations, toujours
dsactiver et ractiver lalimentation pour rendre le nouveau paramtrage effectif.
Les bits dentre de IR 000 IR 007 et les bits de sortie de IR 010 IR 017 sont
utiliss en tant quinterruption dans les borniers dE/S du CompoBus/S. Les
interruptions de bornier dE/S du CompoBus/S (IN 0 15 et OUT 0 15) sont
attribus comme le tableau suivant le prcise :
Interruptions esclaves
Bit
Mot
15 14 13 12 11 10 9
Entre
Sortie
Rem.
IR 000
IN1
IN0
IR 001
IN3
IN2
IR 002
IN5
IN4
IR 003
IN7
IN6
IR 004
IN9
IN8
IR 005
IN11
IN10
IR 006
IN13
IN12
IR 007
IN15
IN14
IR 010
OUT1
OUT0
IR 011
OUT3
OUT2
IR 012
OUT5
OUT4
IR 013
OUT7
OUT6
IR 014
OUT9
OUT8
IR 015
OUT11
OUT10
IR 016
OUT13
OUT12
IR 017
OUT15
OUT14
1. Lorsque le nombre maximal de stations CompoBus/S est dfini 16, IN8

IN15 sont utiliss comme bits de travail.
2. Les borniers du CompoBus/S ayant moins de 8 points ont des adresses de
bit alloues 0 ou 8.
3. Les borniers du CompoBus/S ayant 16 points sont dfinis pour les adresses
nombre pair seulement.
4. Les borniers analogiques sont dfinis pour les adresses nombre pair seulement.
150
Chapitre 2-11
Commandes analogiques
Ltat des communications entre les borniers du CompoBus/S est produit par
les drapeaux dajouts esclaves AR04 AR07 et les drapeaux derreurs de communications esclaves.
Drapeaux dtat
Bits suprieurs :
Drapeaux derreurs de communications esclaves
Mot
Bits infrieurs : Drapeaux dajouts esclaves
15
14
13
12
11
10
AR04
OUT
7
OUT
6
OUT
5
OUT
4
OUT
3
OUT
2
OUT
1
OUT
0
OUT
7
OUT
6
OUT
5
OUT
4
OUT
3
OUT
2
OUT
1
OUT
0
AR05
IN7
IN6
IN5
IN4
IN3
IN2
IN1
IN0
IN7
IN6
IN5
IN4
IN3
IN2
IN1
IN0
AR06
OUT
15
OUT
14
OUT
13
OUT
12
OUT
11
OUT
10
OUT
9
OUT
8
OUT
15
OUT
14
OUT
13
OUT
12
OUT
11
OUT
10
OUT
9
OUT
8
AR07
IN15
IN14
IN13
IN12
IN11
IN10
IN9
IN8
IN15
IN14
IN13
IN12
IN11
IN10
IN9
IN8
Rem.
1. IN0 IN15 sont les borniers dentre et OUT0 OUT15 sont les borniers de
sorties.
2. Lorsque le nombre maximal des units CompoBus/S est dfini 16, IN8
IN15 et OUT8 OUT15 ne sont pas utilisables.
3. Le drapeau dajout esclave passe sur ON lorsquun esclave se joint aux
communications. Lorsque lalimentation de lunit centrale passe sur OFF
puis de nouveau sur ON, tous les bits passeront sur OFF.
4. Le drapeau derreurs de communications esclaves passe sur ON lorsquun
esclave membre du rseau est spar du rseau. Le bit passe alors sur
OFF lorsque lesclave rintgre le rseau.
2-11 Commandes analogiques

Les API des CPM1/CPM1A et CPM2A sont quips de commandes analogiques qui transfrent automatiquement les configurations des commutateurs de
rglage de lunit centrale aux mots de la mmoire dE/S de lunit centrale.
Cette fonction est trs utile lorsque les valeurs ncessitent un rglage prcis au
cours du fonctionnement. Ces valeurs dfinies sont modifiables en tournant tout
simplement les commutateurs de rglage de lunit centrale.
2-11-1 Commandes analogiques CPM1/CPM1A

Configurations CPM1/CPM1A Les API du CPM1/CPM1A ont deux commandes de rglage analogiques. Le
schma suivant montre les commandes de rglage et indique les mots SR correspondants contenant les arrangements de rglage. Utiliser un tournevis cruciforme pour rgler les paramtres.
La configuration analogique pour la commande

0 se trouve dans SR 250.
La configuration analogique pour la commande
1 se trouve dans SR 251.
Rem. Le schma ci--dessus montre le CPM1, les configurations sont les mmes pour
le CPM1A.
151
Chapitre 2-11
Commandes analogiques
! Attention Les diffrences de temprature peuvent modifier la configuration analogique.

Ne pas utiliser les commandes analogiques de rglage pour les applications
exigeant une configuration prcise et fixe.
Exemple de programme du CPM1/CPM1A
Le programme contacts suivant utilise les configurations analogiques de
CPM1/CPM1A. La configuration analogique en SR 250 (BCD 0000 0200) est
dtermine en rglant la commande analogique 0 de rglage. Cette valeur est
utilise pour rgler la valeur de consigne de la temporisation de 0,0 20,0
secondes.
Etat de dmarrage
TIM
000
TIM 000
SR 250 est dsign

comme valeur de
consigne de temporisation.
01003
2-11-2 Commandes analogiques du CPM2A

Le CPM2A a deux commandes analogiques pouvant tre utilises pour une
large plage pour les configurations de temporisation et de compteur analogique.
Pendant que ces commandes sont actives, les valeurs de 0 200 (BCD) sont
mmorises dans la zone SR.
Utiliser un tournevis cruciforme

pour rgler les commandes.
Commande analogique 0
Zone de mmorisation
SR 250
SR 251
valeur de consigne
(BCD)
0000 0200
La zone de mmorisation est rafrachie une fois chaque cycle de CPM2A.

Rem. La modification de la temprature ambiante peut affecter les valeurs rgles par
les commandes analogiques, ainsi, utiliser les commandes analogiques pour
des applications o les valeurs dfinies nexigent pas une grande prcision.
152
Chapitre 2-12
Entres de capture
Utilisation des commandes analogiques
Effectue la configuration analogique.
Utiliser un tournevis cruciforme pour rgler les commandes.

Connecter un priphrique de programmation tel que la console de programmation et vrifier les valeurs mmorises dans le SR 250 et le SR 251.
Cre un programme en
schma contacts.
Lire les valeurs en SR 250 et SR 251 avec le programme en schma contacts
Effectuer la
configuration analogique
SR 251
Commande analogique 1 valeur de consigne (SV)
SR 250
Commande analogique 0 valeur de consigne (SV)
Utiliser un tournevis cruciforme pour rgler les commandes analogiques. Les

valeurs dfinies sont vrifies en connectant un priphrique de programmation
tel quune console de programmation et en lisant les valeurs mmorises en
SR 250 et SR 251.
Programme en schma
contacts
Le tableau suivant montre les mots et les bits o les configurations analogiques
sont mmorises :
Mot
Bit
SR 250
00 15
SR 251
00 15
Dnomination
Commande analogique 0 zone de
mmorisation de SV
Commande analogique 1 zone de
mmorisation de SV
Valeur
0000 0200
((BCD))
Dans lexemple de programme suivant, la SV de la commande analogique

(0000 0200 BCD) mmorise en SR 250 est dfinie comme temporisation. La
plage dfinie de la temporisation est 0,0 s 20,0 s.
Bit de dmarrage
Dtermine SR 250 pour la SV de temporisation
Rem. Les temps de fonctionnement pour la temporisation analogique montr dans

lexemple ci--dessus changeront selon la modification apporte la temprature ambiante. Ne pas utiliser ce programme pour des applications o des oprations prcises sont exiges.
2-12 Entres de capture

2-12-1 Entres de capture des CPM1/CPM1A
Les CPM1/CPM1A ont des entres de capture utilisables pour valider les
signaux entrant plus courts que le temps de cycle API.
153
Chapitre 2-12
Entres de capture
Toutes les units centrales de 10 points ont 2 bornes dentre de capture et les
units centrales de 20, 30 et 40 points ont 4 bornes dentre de capture. Ces
mmes bornes sont utilises pour les entres rapides et les entres dinterruption.
Programme en schma
contacts
Les entres de capture ont un tampon interne, ainsi les signaux dentre plus
court quun cycle peuvent tre dtects. Les signaux avec une largeur dimpulsions aussi courte que 0,2 ms peuvent tre dtects, quelle que soit leur place
dans le cycle de lAPI.
Suveillance Excution
Rafrachis- Suveillance Excution
Rafrachisdes traite- du
pro- sement des des traite- du
pro- sement des
ments
gramme
E/S
ments
gramme
E/S
Signal dentre (00003)

IR 00003
Un cycle
Unit centrale
Configuration des entres

de capture
Bits dentre
UC 10 points
IR 00003 IR 00004
UC 20, 30, 40 points
IR 00003 IR 00006
Largeur min. des

entres dinterruption
0,2
, ms
les bits dentre du tableau ci--dessus peuvent tre dfinis comme des entres
de capture en DM 6628, comme le montre le tableau suivant :
Mot
DM 6628
Paramtrage
0 : Entre normale
2:E
Entre
t d
de capture
t
(C fi
(Configuration
i par dfaut
df
: 0)
Bit 15
DM 6628
Paramtrage pour entre 00006 : Dfini 2

Example de programme
Dans cet exemple, DM 6628 a t dfini 0002.
Premier drapeau de cycle 25315
sur ON pour 1 cycle
@INT(89)
000
000
Masquage/non masquage des entres dinterruption.
#000E
Non masque 00003 (entre dinterruption 0),

masque dautres.
154
Chapitre 2-12
Entres de capture
2-12-2 Entres de capture des CPM2A/CPM2C

Quatre des entres des CPM2A et CPM2C sont utilises pour des entres de
capture (partages avec des entres dinterruption et de compteur grande
vitesse 2 kHz). Avec les entres de capture, les signaux modifis dans un cycle
peuvent tre reus en maintenant un tampon interne.
Traitement
partag
Traitement
de calcul
Rafrachi
ssement
dE/S
Traitement
partag
Traitement
de calcul
Rafraichissement dE/S
Borne
dentre
(00003)
00003
1 cycle
Numro dentre (Voir Rem.)
Largeur minimale du signal dentre

50 "s
"
00003
00004
00005
00006 (Voir Rem. 2)
Rem.
1. Les numros dentre de 00003 00006 peuvent tre utiliss comme

entres dinterruption, entres grande vitesse 2 kHz ou entres de capture. Si elles ne sont utilises pour aucune de ces fonctions, elles peuvent
tre utilises en tant quentres ordinaires.
2. Le numro dentre 00006 nexiste pas dans les units centrales avec
10 points dentre/sortie du CPM2C.
Le tableau suivant montre les rapports entre les entres de capture et les autres
fonctions des CPM2A/CPM2C :
Fonction
synchronise
Rem.
Interruption de temporisation
cyclique
Voir Rem. 1.
Interruptions dhorloge

compteur)
Sorties dimpulsions
Voir Rem. 2.
Entre de capture
Voir Rem. 3.
Voir Rem. 4.
Horloge
1. Les entres de capture utilisent la fonction dentre dinterruption, ainsi,

dans le Setup de lAPI, le mme numro dentre de 00003 00006 ne peut
pas tre affect la fois une entre de capture et une entre dinterruption.
2. Une entre de capture et une interruption en mode compteur ne peuvent pas
se voir affectes le mme numro dentre dans le Setup de lAPI.
3. Les numros dentre affects aux entres de capture sont de 00003
00006. Ces entres peuvent tre dfinies et actionnes comme des entres
de capture.
4. Les constantes de temps dentre sont dsactives pour toutes les entres
dfinies comme des entres de capture.
155
Chapitre 2-12
Entres de capture
Utilisation des entres de capture
Cbler les entres.
Entres de
capture
Numros dentre : 00003, 00004, 00005 et 00006
2 : Utiliser les entres de capture
Entre de capture 0
Capture
Entre de capture 1
Entre de capture 2
Entre de capture 3
Setup de lAPI
DM 6628
Cblage des entres
Cbler les entres du CPM2A comme montr dans le schma suivant :

Entre 00003 : Entre de capture 0
Cbler les entres de CPM2C comme montr dans le schma suivant :

Units centrales avec 10 points dE/S
156
Chapitre 2-12
Entres de capture
Numros de bornes
du bornier des entres

00004 : Entre de capture 1

Units centrales avec 20 points dE/S
00006 : Entre de capture 3*

00005 : Entre de capture 2*
Setup de lAPI
Pour utiliser des entres de capture avec le CPM2C ou le CPM2A, effectuer les
configurations suivantes dans la zone de configuration du systme (DM 6628)
du priphrique de programmation :
157
Chapitre 2-13
Fonction de la macro
Mot
DM 6628
Bits
00 03
Fonction
Configuration
dinterruption pour
lentre numro 3
04 07
Configuration
dinterruption pour
lentre numro 4
08 11
Configuration
dinterruption pour
lentre numro 5*
12 15
Configuration
dinterruption pour
lentre numro 6*
0 : Entre normal
Param
--trage
2
(mode entre
dinterruption ou mode
compteur)
2 : Entre de capture
Rem. *Les numros dentre 00005 et 00006 nexistent pas dans les units centrales
du CPM2C avec 10 points dentre/sortie.
Les configurations seront effectives lorsque le mode sera modifi (de PROGRAM en MONITOR/RUN) ou que lalimentation de lAPI sera passe sur ON.
2-13 Fonction de la macro

La fonction de la macro permet un simple sous--programme (modle de programmation) dtre utilis en modifiant seulement le mot dentre/sortie. Un certain nombre de sections semblables du programme peuvent tre gres avec
juste un sous--programme, rduisant ainsi considrablement le nombre dtapes dans le programme et en rendant le programme plus facile comprendre.
Utilisation des macros
Pour utiliser une macro, appeler un sous--programme au moyen de linstruction

MACRO, MCRO(99), comme montr ci--dessous, au moyen de SBS(91) (SUBROUTINE ENTRY).
MCRO(99)
N_ sous--programme
1er mot dentre

1er mot de sortie
Lorsque MCRO(99) est excute, lopration poursuivra comme suit :

1, 2, 3...
158
1. Les contenus des quatre mots sucessifs commenant par le premier mot
dentre seront transfrs de SR 232 SR 235.
2. Le sous--programme indiqu sera excut jusqu ce que RET(93) (retour
de sous--programme) soit excut.
3. Le contenu de SR 236 SR 239 (rsultats de lexcution du sous--programme) sera transfr aux quatre mots successifs commenant par le
premier mot de sortie.
4. MCRO(99) sera alors finie.
Lorsque MCRO(99) est excute, le mme modle dinstruction peut tre utilis
tout simplement en changeant le premire mot dentre ou le premier mot de
sortie.
Les restrictions suivantes sappliquent lorsque la fonction de la macro est utilise :
# Les seuls mots pouvant tre utiliss pour chaque excution de la macro sont
les quatre mots successifs commenant par le premier numro de mot dentre (lors de rception) et les quatre mots successifs commenant par le premier mot de sortie (lors dmission).
# Les entres et les sorties indiques doivent correspondre exactement aux
mots utiliss dans le sous--programme.
Chapitre 2-14
Calcul avec les donnes binaires signes
# Mme lors de lutilisation de la mthode de sortie directe pour des missions,

les rsultats des sous--programmes se reflteront rellement dans les mots
de sortie indiqus uniquement lorsque le sous--programme sera accompli
(tape 3 ci--dessus).
Rem. SR 232 SR 239 sont utiliss comme bits de travail lorsque MCRO(99) nest
pas utilise.
Le premier mot dentre et le premier mot de sortie ne sont pas qualifis par les
bits dentre/sortie, mais par dautres bits (tels que les bits HR, les bits de travail,
etc.) ou par des mots DM.
Des sous--programmes appels par MCRO(99) sont dfinis par SBN(92) et
RET(93), tout comme le sont les sous--programmes ordinaires.
Lorsquune macro est utilise, le programme peut tre simplifi comme montr
ci--dessous :
Macro non utilise
Macro utilise
25313 (toujours sur ON)
00000
20001
MCRO(99)
20000
030
20000
000
200
00001
00002
MCRO(99)
20001
00200
030
002
20501
205
20500
MCRO(99)
20500
030
00201
005
00202
20501
00500
210
MCRO(99)
21001
21000
030
010
21000
220
00501
00502
SBN(92)
21001
01000
23200
22001
23601
23600
22000
23600
22000
00101
030
00102
22001
Sous--programme
utilis pour dfinir
une macro
23201
23202
23201
RET(93)
2-14 Calcul avec les donnes binaires signes

Les CPM1/CPM1A/CPM2A/SRM1(--V2) permettent des calculs sur des donnes binaires signes. Les instructions suivantes traitent les donnes binaires
signes en utilisant le complment de 2.
Instructions
CPM2A/CPM2C et
SRM1(-V2)
Les instructions binaires signes suivantes sont disponibles dans les API de
CPM2A, de CPM2C et de SRM1(--V2) :
# BINARY ADD -- ADB(50) (ADDITION BINAIRE)
# BINARY SUBTRACT -- SBB(51) (SOUSTRACTION BINAIRE)
# 2S COMPLEMENT -- NEG(----) (COMPLEMENT DE 2)
159
Chapitre 2-14
Calcul avec les donnes binaires signes

Instructions des
CPM1/CPM1A
Les instructions binaires suivantes sont disponibles dans les API de

CPM1/CPM1A :
# BINARY ADD -- ADB(50) (ADDITION BINAIRE)
# BINARY SUBTRACT -- SBB(51) (SOUSTRACTION BINAIRE)
Calcul des donnes signes

Addition
Soustraction
7 + 3 = 10
7 -- 3 = 4
(--7) + 3 = --4
(--7) -- 3 = --10
7 + (--3) = 4
7 -- (--3) = 10
(--7) + (--3) = --10
(--7) -- (--3) = --4
2-14-1 Dfinition de donnes binaires signes

Les donnes binaires signes sont traites en utilisant un complment de 2 et le
bit 15 est utilis comme bit de signe. La plage des donnes sexprimant en utilisant un mot est comme suit : --32 767 --32 768 (8000 hexadcimal 7FFF).
Le tableau suivant montre des quivalences existantes entre les donnes dcimales et hexadcimales :
Dcimale
32 767
32 766
...
2
1
0
--1
--2
...
--32 767
--32 768
Hexadecimale
4 digits
7FFF
7FFE
...
0002
0001
0000
FFFF
FFFE
...
8001
8000
2-14-2 Drapeaux arithmtiques

Les rsultats dexcution des instructions binaires signes sont reprsents
dans les drapeaux arithmtiques. Les drapeaux et les conditions pour lesquels il
passera sur ON sont donns dans le tableau suivant. Les drapeaux seront
teints lorsque ces conditions ne seront pas atteintes.
Drapeau
Achemine le drapeau (SR 25504)
Conditions ON
Ralise une addition.
Rsultat ngatif lors de soustraction.
Egualise le drapeau (SR 25506)
Le rsultat de laddition, de la soustraction, de

la multiplication ou de la division est 0.
Rsultat de la conversion de complment de 2
est 0.
2-14-3 Rception des donnes binaires signes en utilisant les valeurs

dcimales
Bien que les calculs des donnes binaires signes utilisent des expressions
hexadcimales, les entres de la console de programmation ou du SSS sont
possibles en utilisant des entres dcimales et mnmoniques pour les instructions. Les procdures suivre lors de lutilisation de console de programmation
pour rceptionner en utilisant des valeurs dcimales sont dveloppes dans :
Manuel de programmation de CPM1, Manuel de programmation de CPM1A,
160
Chapitre 2-15
Dtections de fronts
Manuel de programmation de CPM2A, Manuel de programmation de CPM2C et

Manuel de programmation dunit de commande matre du SRM1. Se reporter
au Manuel de programmation du SSS : API srie C pour plus dinformations
concernant lutilisation du SSS.
Instructions dentre
Se reporter au Manuel de programmation du CPM1, Manuel de programmation

du CPM1A, Manuel de programmation du CPM2C, Manuel de programmation
du CPM2A et Manuel de programmation dunit du commande matre du SRM1
pour plus dinformations concernant les instructions dentre de la console de
programmation.
2-15 Dtections de fronts

La console de programmation connecte aux CPM1/CPM1A, CPM2A//CPM2C
et SRM1(--V2) peut dtecter les transitions de ON OFF et de OFF ON dans
le bit prcis. Lorsque la transition prcise lieu, la transition est indique sur
laffichage et une alarme sonore permettant une identification facile de la transition est signale.
161
Chapitre 2-16
Instructions dexpansion (CPM2A/CPM2C/SRM1(-V2) uniquement)
2-16 Instructions dexpansion (CPM2A/CPM2C/SRM1(-V2)

uniquement)
Un ensemble dinstructions dexpansion est disponible pour le CPM2A, le
CPM2C et le SRM1(--V2) afin de particier aux besoins de la programmation spciale. Jusqu 18 instructions dexpansion peuvent se voir attribuer des codes
de fonction pour pouvoir les utiliser dans les programmes. Ceci permet lutilisateur de choisir les instructions ncessaires pour chaque programme du
CPM2A, du CPM2C ou du SRM1(--V2) afin dutiliser plus efficacement les
codes de fonction requis pour les instructions dentre.
Les mnmoniques des instructions dexpansion sont suivies du (----) comme le
code de fonction pour indiquer quelles doivent tre des codes de fonction attribus par lutilisateur dans le tableau dinstructions avant quelles puissent tre
utilises dans la programmation ( moins quelles soient utilises en configuration par dfaut).
Toutes les instructions dont les codes de fonction ne sont pas attribus auront
besoin que des codes de fonction leurs soient attribus dans le tableau dinstructions utilis par le priphrique de programmation et les CPM2A/CPM2C ou
le SRM1(--V2) avant quelles puissent tre utilises dans la programmation.
Lattribution des instructions dexpansion dans le tableau dinstructions modifiera la signification des instructions et des oprandes, sassurer de dfinir le
tableau dinstructions avant la programmation et de transfrer le bon tableau
dinstructions aux CPM2A/CPM2C ou SRM1(--V2) avant lexcution du programme.
Exemple : les API des CPM2A/CPM2C
Les instructions caractristiques utilises dans lexemple suivant sont valables
pour les CPM2A/CPM2C. Les concepts sont les mmes pour le SRM1(--V2).
Code de fonction 61
INI
Code de fonction 61
SPED
Code de fonction 64
PULS
SPED
Code de fonction 64
MIN
SUM
Lors du transport, les codes de fonctions sont

attribus comme prsent ci--dessus. Dans
cet exemple, les instructions sont toutes lies
aux sortie dimpulsions.
Rem.
PULS
MAX
MAX
Code de fonction 65
INI
Code de fonction 65
MIN
SUM
Lorsque les sorties dimpulsions ne sont pas

utilises et lorsque les valeurs maximales,
minimales et les aditions sont requises, le
fonctionnement des instructions de configuration est utilis comme ci--dessus pour une
rattribution des instructions dans le tableau
dinstructions.
1.Dfinir le modle dAPI CQM1 lors de la configuration des instructions dexpansion du SRM1(--V2) ou des CPM2A/CPM2C vers le SSS.
2. Le Setup de lAPI doit tre dfini pour les codes de fonction dinstruction dexpansion dtermins par lutilisateur afin daffecter les codes de fonction. Donner
la valeur 0100 DM 6602 (BCD).
162
Instructions dexpansion (CPM2A/CPM2C/SRM1(-V2) uniquement)
Chapitre 2-16
2-16-1 Les instructions dexpansion du CPM2A/CPM2C

Les 18 codes de fonction suivants peuvent tre utiliss pour les instructions
dexpansion : 17, 18, 19, 47, 48, 58, 59, 60, 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68, 69 et
89. Les affectations de code de fonction peuvent tre modifies par une console
de programmation ou par le logiciel SYSWIN.
Se reporter au paragraphe 4--4--5, Attribution de codes de fonction dinstruction
dexpansion du Manuel de programmation du CPM2C ou du CPM2A concernant le traitement de la console de programmation.
Les instructions dexpansion utilisables sont numres ci--dessous, avec les
codes de fonction affects par dfaut lors du transport de lAPI.
Mnmonique
Code de fonction
ASFT
17
TKY
18
MCMP
19
RXD
47
TXD
48
CMPL
60
INI
61
PRV
62
CTBL
63
SPED
64
PULS
65
SCL
66
BCNT
67
BCMP
68
STIM
69
INT
89
ACC
---
AVG
---
FCS
---
HEX
---
HMS
---
MAX
---
MIN
---
NEG
---
PID
---
PWM
---
SCL2
---
SCL3
---
SEC
---
SRCH
---
STUP
---
SUM
---
SYNC
---
TIML
---
TMHH
---
ZCP
---
ZCPL
---
163
Chapitre 2-17
Utilisation de la fonction dhorloge des CPM2A/CPM2C
2-16-2 Instruction dexpansion du SRM1(-V2)

Les 18 codes suivants de fonction peuvent tre utiliss pour des instructions
dexpansion : 17, 18, 19, 47, 48, 58, 59, 60, 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68, 69 et
89. Les affectations de code de fonction peuvent tre modifies par une console
de programmation ou par le logiciel SYSWIN.
Se reporter au paragraphe 4--2--6 Configuration des instruction dexpansion du
Manuel de programmation dunit de commande du SRM1 pour le traitement de
la console de programmation.
Les instructions dexpansion utilisables sont numres ci--dessous, avec les
codes de fonction affects par dfaut lors du transport du SRM1(--V2).
Mnmonique
Code fonction
ASFT
17
RXD
47
TXD
48
CMPL
60
SCL*
66
BCNT
67
BCMP
68
STIM
69
FCS
---
HEX
---
NEG*
---
PID*
---
STUP
---
ZCP*
---
Rem. *Seules les units centrales du SRM1-C0j-V2 accueillent le SCL(66), le

NEG(-- --), le PID(-- --) et le ZCP (-- --).
2-17 Utilisation de la fonction dhorloge des CPM2A/CPM2C

Les API du CPM2A et certains API du CPM2C ont une fonction dhorloge intgre. Ce chapitre explique comment utiliser lhorloge.
2-17-1 Mots de zone de donnes

Lillustration suivante montre la configuration des mots (AR 17 jusqu AR 21)
utiliss avec lhorloge. Ces mots peuvent tre lus et utiliss comme ncessaire.
AR 17 est fourni pour que lheure et la minute puissent tre consultes rapidement.
15
AR 17
AR 18
AR 19
AR 20
AR 21
Heure
Minute
Date
Anne
8 7
Minute
Seconde
Heure
Mois
2 digits BCD chaque.

(affiche seulement les 2
derniers chiffres de lanne)
Jour de la semaine
00 06 : Dimanche samedi
AR 2115 Bit dfinission de lhorloge

AR 2114 Bit arrt dhorloge
AR 2113
164
Bit rglage 30 secondes
Utilisation de la fonction dhorloge des CPM2A/CPM2C
Chapitre 2-17
2-17-2 Configuration du temps

Pour rgler lheure, utiliser un priphrique de programmation comme suit :
Configuration de tout
1, 2, 3...
1. Activer lAR 2114 (bit arrt dhorloge) pour arrter lhorloge et permettre
lAR 18 jusqu lAR 21 dtre crass.
2. En utilisant un priphrique de programmation, rgler lAR 18 jusqu
lAR 20 (minute/seconde, date/heure et anne/mois) et lAR 2100 jusqu
AR 2107 (jour de la semaine).
3. Activer lAR 2115 (bit dfinition de lhorloge) ds que le temps rgl ltape
2 est atteint. Le fonctionnement de lhorloge dmarrera partir du temps
rgl et lorsque le bit arrt dhorloge ainsi que le bit rglage dhorloge seront
passs automatiquement en tat OFF.
Configuration seulement des secondes

Il est galement possible, en utilisant lAR 2113, de rgler tout simplement les
secondes 00 sans avoir passer par un procd compliqu. Lorsque
lAR 2113 est activ, lhorloge est modifie comme suit :
Losque le paramtrage des secondes va de 00 29, les secondes seront rinitialises 00 et la configuration des minutes demeurera la mme.
Lorsque le paramtrage des secondes va de 30 59, les secondes seront rinitialises 00 et le paramtrage des minutes avancera de un.
Lorsque la configuration du temps est acheve, lAR 2113 basculera automatiquement sur OFF.
Rem. Lhorloge peut tre rgle facilement en utilisant les fonctions du menu dune
console de programmation.
165
CHAPITRE 3
Utilisation des modules dextension
Ce chapitre dcrit lutilisation du module dE/S analogique CPM1A-MAD01 et de lunit de liaison dE/S CompoBus/S
CPM1A-SRT21.
3-1
3-2
Modules dE/S analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Unit de liaison dE/S CompoBus/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
168
177
167
Chapitre
Modules dE/S analogiques
3-1
3-1

Un maximum de 3 modules dextension, y compris des modules dE/S analogiques CPM1A-MAD01, peuvent tre connects un API CPM2A. Un module
dE/S analogique permet lutilisation de 2 entres analogiques et dune sortie
analogique. Lorsque les 3 modules dE/S analogiques sont connects, il est
possible de disposer de 6 entres et de 3 sorties analogiques.
! La plage dentre analogique peut tre dfinie 0 -- 10 V c.c., 1-- 5 V c.c. ou 4 -20 mA avec une rsolution de 1/256 (la fonction de dtection de circuit ouvert
peut tre utilise avec les plages 1 -- 5 V c.c. et 4 -- 20 mA).
! La plage de sortie analogique peut tre dfinie 0 -- 10 V c.c., 4 -- 20 mA ou
--10 -- 10 V c.c.. La sortie a une rsolution de 1/256 lorsque la plage slectionne est 0 -- 10 V c.c. ou 4 -- 20 mA ; elle a une rsolution de 1/512 lorsque la
plage slectionne est --10 -- 10 V c.c..
3 modules dextension max. doivent tre connects
Unit centrale
Module dE/S
dextension
CPM1A-20EDR1
Module dE/S
dextension
CPM1A-8ED
Module dE/S
dextension
CPM1A-MAD01
168
2 entres analogiques
1 sortie analogique
1 sortie analogique
Chapitre

Elment dfini
Partie
E
Entres
analog
analog.
Partie
S i
Sortie
analog.
(Voir
Rem. 1)
E/S de tension
E/S de courant
Nombre dentres
Plage de signaux dentre
0 10 V/1 5 V
4 20 mA
Entre max. spcifie

Impdance dentre externe
"15 V
1 M# min.
"30 mA
Nominal 250 #
Rsolution
1/256
Prcision
1,0% de la pleine chelle
Conversion A/N
Valeur binaire de 8 bits
Nombre de sorties
Plage de signaux de sortie
0 10 V ou
--10 10 V
5 mA
4 20 mA
---
350 #
Courant max. de sortie externe

Rsistance admissible de la charge
externe en sortie
Rsolution
---
Prcision
1/256 (1/512 lorsque la plage de signaux de sortie est --10 -10 V)

1,0% de la pleine chelle
Valeur de consigne
Valeur binaire signe de 8 bits
Temps de conversion
10 ms max. par moldule (Voir Rem. 2)
Mthode disolation
Isolation par photocoupleur entre les dlimiteurs dE/S et les

signaux de lAPI. Aucune isolation entre les signaux dE/S.
Rem.
3-1
1. Avec les sorties analogiques, il est possible dutiliser en mme temps les
deux sorties de tension et les deux sorties de courant. Dans ce cas, toutefois, la valeur totale de courant de sortie ne doit pas dpasser 21 mA.
2. Le temps de conversion est la dure totales de conversion de 2 entres analogiques et dune sortie analogique.
Plage de signaux dE/S analogiques

Plage de signaux dentre analogiques
Entres 0 10 V
Valeur de conversion
Entres 1 5 V
1V
Signal dentre
Entres 4 20 mA
3V
Signal dentre
Signal dentre
169
Chapitre

Plage de signaux de sortie analogiques
Sorties 0 10 V
Sortie --10 +10 V
Valeur de consigne
Valeur de consigne
Sorties 4 20 mA
Valeur de consigne
Utilisation des E/S anlogiques

Dfinir la plage dE/S
Connecter le module
Cbler le module dE/S analogique
Entres analogiques :
0 10 V, 1 5 V ou 4 20 mA
Sorties analogiques :
0 10 V, --10 +10 V ou 4 20 mA
Connecter le module dE/S analogique
Connecter un quip. dentre analogique
Ecrire le code de plage

Crer en programme contacts
Entre analogique : lire donnes converties

Sortie analogique : crire valeur de consigne
170
3-1
Chapitre
3-1
Entres analogiques
Unit centrale
Module dE/S analogique
Programme contacts
(n + 1) mots
(21) Instruction MOVE

Ecrit le code de plage.
Code de plage
(m + 1) mots
Valeur de conversion de
lentre analogique 1
(m + 2) mots
Valeur de conversion de
lentre analogique 2
Lit la valeur de conversion.
Equipements analogiques
Sonde de temprature
m est le dernier mot en entre et n le dernier

mot en sortie affect lunit centrale ou au
module dextension prcdent.
Capteur de pression
Capteur de vitesse
Capteur de dbut
Voltmtre/ampremtre
Sorties analogiques
Unit centrale

Programme contacts
(Voir Rem.)
(n + 1) mots
Code de plage
Valeur de consigne
(21) Instruction MOVE
de sortie analogique
Ecrit le code de plage.

Ecrit la valeur de consigne
Equipements analogiques
Equipement de rglage
n est le dernier mot en sortie affect lunit

centrale ou au module dextension prcdent.
Servocontrleur
Equipement vitesse variable
Enregistreur
Autre
Rem. Mot (n + 1) peut tre utilis soit pour le code de plage, soit pour la valeur de consigne de la sortie analogique.
171
Chapitre

Dfinition de la plage de
signaux dE/S
3-1
La plage de signaux dE/S est dfinie en connectant la borne dE/S et en transfrant le code de plage dans le mot de sortie du module dE/S analogique.
Configuration des dlimiteurs dE/S
Rem. Pour lutilisation de courants dentre, relier les dlimiteurs V IN1 et I IN1 et les dlimiteurs V IN2 with I IN2.
V OUT
Sortie de tension
I OUT
Sortie de courant
COM
Commun de sortie
V IN1
Entre de tension 1
I IN1
Entre de courant 1
COM1
Commun dentre 1
V IN2
Entre de tension 2
I IN2
Entre de courant 2
COM2
Commun dentre 2
Code de plage
Le code de plage doit tre dfini pour que le module dE/S analogique puisse
effectuer la conversion des donnes.
Les 8 codes de plages reprsentent 8 combinaisons de plages de signaux dentre analogique et de sortie analogique, comme indiqu par le tableau suivant :
Code
de
plage
Plage de signaux de Plage de signaux de

lentre analogique 1 lentre analogique 2
Plage de signaux de
sortie analogique
FF00
0 10 V
0 10 V
0 10 V ou 4 20 mA
FF01
0 10 V
0 10 V
--10 10 V ou 4 20 mA
FF02
1 5 V ou 4 20 mA
0 10 V
0 10 V ou 4 20 mA
FF03
1 5 V ou 4 20 mA
0 10 V
--10 10 V ou 4 20 mA
FF04
0 10 V
1 5 V ou 4 20 mA
0 10 V ou 4 20 mA
FF05
0 10 V
1 5 V ou 4 20 mA
--10 10 V ou 4 20 mA
FF06
1 5 V ou 4 20 mA
1 5 V ou 4 20 mA
0 10 V ou 4 20 mA
FF07
1 5 V ou 4 20 mA
1 5 V ou 4 20 mA
--10 10 V ou 4 20 mA
Ecrire le code de plage dans le mot de sortie du module dE/S analogique (n+1)
au cours du premier cycle dexcution du programme
Drapeau du 1er cycle SR 25315
Sur ON sur 1 cycle
(21)
Entre analogique 1 : 1 5 V/4 20 mA

Entre analogique 2 : 0 10 V
Sortie analogique
: 0 10 V/4 20 mA
(n + 1)
Code de plage (valeur hexadcimale 4 digits)
172
Chapitre
3-1
Le module dE/S analogique ne commence convertir les valeurs dE/S analogiques que lorsque le code de plage a t dfini.
Une fois le code de plage dfini, il nest pas possible de le modifier lorsque le
CPM2A est sous tension. Pour modifier la plage dE/S, mettre le CPM2A hors
tension puis de nouveau sous tension.
Rem. Si un code de plage autre que ceux spcifis dans le tableau ci-dessus est crit
dans n+1, il ne sera pas reu par le module dE/S analogique et la conversion
des E/S analogiques ne pourra avoir lieu.
Connexion du module
dE/S analogique
Ce chapitre dcrit la connexion du module dE/S analogique lunit centrale.

Un maximum de 3 modules dextension, y compris les modules dE/S analogiques, peuvent tre connects un API CPM2A. Lorsque le module dE/S analogique est utilis avec dautres modules dextension, il nexiste aucune restriction
quant lordre des connexions.
Unit centrale
Affectation des E/S

Laffectation des E/S du module dE/S analogique seffectue de la mme faon
que pour les autres modules dextension, partir du mot qui suit le dernier mot
affect lunit centrale ou au module dextension prcdent. Si m tatit le dernier mot dentre et n le dernier mot allou lunit centrale ou au dernier module dextension, les E/S sont affectes de la faon suivante :

(m + 1) : Bits 00 15
(m + 2) : Bits 00 15
Entres : 32 points
Sorties : 16 points
(n + 1) : Bits 00 15
Par exemple, sur le schma suivant, un module dE/S analogique est connect
une unit centrale CPM2A 30 points dE/S.
Adresse dentre
IR 000
IR 001
Unit centrale
30 points
Adresse de sortie
IR 010
IR 011
IR 002
IR 003
Module dE/S
analogique
IR 012
173
Chapitre
3-1
Cblage dquipement dE/S analogiques

Cblage des entres analogiques
Cble paire torsade
2 mes
Sortie de
tension de
lquip. de
sortie
analog.
250 #
10 k#
Sortie
de courant de
lquip.
de sortie
analog.
250 #
10 k#
Cblage des sorties analogiques

Sorties de tension
Cble paire torsade

2 mes
Entre de
tension de
lquip.
dentre
analog.
Sorties de courant
Cble paire torsade
2 mes
Entre
de courant de
lquip.
dentre
analog.
Pour les sorties analogiques, il est possible dutiliser en mme temps les deux
sorties de tension et les deux sorties de courant, mais la valeur totale du courant
de sortie ne doit pas dpasser 21 mA.
Rem.
1. Utiliser des cbles paires torsades blinds 2 mes.

2. Rester distance des conducteurs (fils dalimentation secteur, etc...).
3. Pour toute entre non utilise, relier V IN et I IN la borne COM.
4. Utiliser des bornes sertir (serrer les bornes selon un couple de 0,5 N$m).
5. Pour les entres de courant, relier V IN I IN.
6. Si lalimentation est bruyante, installer un filtre de bruit dans la partie dentre et le module dalimentation.
174
Chapitre
3-1
Programme contacts
Dfinition du code de plage
Dfinir la plage de signaux dE/S en transfrant, depuis le programme contacts, le code de plage dans le mot de sortie du module dE/S au cours du premier cycle dexcution du programme. Le module dE/S analogique ne commence convertir les valeurs dE/S analogiques que lorsque le code de plage a
t dfini.
Lorsque le code de plage est transfr dans le mot de sortie du module dE/S
analogique, ce mot de sortie est n+1, n tant le dernier mot allou lunit
centrale ou au module dextension prcdent dans la configuration.
(n + 1)
Code de plage (valeur hexadcimale 4 digits)
Code
de
plage
Signaux de lentre
analogique 1
Signaux de lentre
analogique 2
Plage de signaux de
sortie analogique
FF00
0 10 V
0 10 V
0 10 V ou 4 20 mA
FF01
0 10 V
0 10 V
--10 10 V ou 4 20 mA
FF02
1 5 V ou 4 20 mA
0 10 V
0 10 V ou 4 20 mA
FF03
1 5 V ou 4 20 mA
0 10 V
--10 10 V ou 4 20 mA
FF04
0 10 V
1 5 V ou 4 20 mA
0 10 V ou 4 20 mA
FF05
0 10 V
1 5 V ou 4 20 mA
--10 10 V ou 4 20 mA
FF06
1 5 V ou 4 20 mA
1 5 V ou 4 20 mA
0 10 V ou 4 20 mA
FF07
1 5 V ou 4 20 mA
1 5 V ou 4 20 mA
--10 10 V ou 4 20 mA
Lecture des valeurs dentre analogiques converties

Un programme contacts peut tre utilis pour lire la zone mmoire dans
laquelle sont enregistres les donnes converties. Ces valeurs sont transfres
dans les deux mots (m+1, m+2) qui suivent le dernier mot dentre (m) affect
lunit centrale ou au module dextension prcdent.
(m + 1)
Entre analog. 1
Drapeau de dtection de circuit
ouvert
0 : Normal
1 : Circuit ouvert
Valeur de conversion de lentre

analog. 1 (Hex : 00 FF)
Entre analog. 2
Drapeau
de
dtection de circuit ouvert
0 : Normal
1 : Circuit ouvert
Valeur de conversion de lentre

analog. 2 (Hex : 00 FF)
(m + 2)
Rem. Le drapeau de dtection de circuit ouvert passe ltat ON lorsque la plage de

signaux dentre est dfinie 1 5 V ou 4 20 mA et que le signal dentre est
infrieur 1 V ou 4 mA (les circuits ouverts ne sont pas dtects lorsque la plage
de signaux dentre est dfinie 0 10 V).
175
Chapitre
3-1
Ecriture des valeurs de consigne de sortie analogique

Un programme contacts peut tre utilis pour transfrer des donnes au mot
de sortie dans lequel est enregistre la valeur de consigne. Le mot de sortie est
n+1, n tant le dernier mot de sortie allou lunit centrale ou au module
dextension prcdent.
(n + 1)
Bit de signe
(utilis quand la plage du
signal de sortie = --10 10 V).
1, 2, 3...
Valeur de consigne (Hex : 00 FF)
1. La plage de valeurs de consigne est 0000 00FF lorsque la plage de signaux de sortie est 0 10 V/4 20 mA.
2. La plage de valeurs de consigne est divise en deux parties : 80FF 8000
(--10 0V) et 0000 00FF (0 10V) lorsque la plage de signaux de sortie est
--10 10V.
Exemple
Exemple de programme dentre analogique
Connexion du module dE/S analogique
Dans cet exemple, un module dE/S analogique est connect une unit centrale 30 points dE/S. Les mots dE/S sont affects au module dE/S analogique partir du mot qui suit les derniers mots allous lunit centrale.
IR 000
IR 001
Mots dentre
Unit centrale
30 points dE/S
IR 010
IR 011
Mots de sortie
IR 002
IR 003
Module dE/S
analogique
IR 012
Cblage des E/S analogiques

Utilisation de lentre 1 analog. comme entre de tension
Commun (--)
Entre de tension 1 (+)
Utilisation de la sortie analog. comme sortie de tension
Sortie de tension (+)

Commun (--)
176
Utilisation de lentre 2 comme entre de courant
Entre de courant 2 (+)

Commun (--)
Chapitre
Unit de liaison dE/S CompoBus/S
3-2
Dfinition des E/S analogiques

Plage de signaux de lentre 1 : 0 10 V
Plage de signaux de lentre 2 : 4 20 mA
Plage de signaux de sortie :
0 10 V
Code de plage :
FF04
IR 012
Code de plage : FF04
Programme
SR 25135
(1er drapeau sur ON)
(21)
4
Transfre le code de plage (FF04) au module.
Condition dexcution
(21)
Lit la valeur convertie de lentre analog. 1.

Condition dexcution
(21)
Lit la valeur convertie de lentre analog. 2.

Condition dexcution
(21)
Le contenu de DM0010 est transfr au mot de sortie

comme valeur de consigne de sortie analogique.
3-2

LAPI CPM2A peut tre utilis comme Esclave vis--vis dune unit Matre CompoBus/S (ou dun contrleur Matre CompoBus/S SRM1) lorsquune unit de
liaison dE/S CompoBus/S lui est connecte. Cette dernire tablit une liaison
dE/S 8 entres et 8 sorties entre lunit Matre et le CPM2A. Jusqu 3 modules dextension peuvent galement tre relis une unit centrale CPM2A.
Unit Matre CompoBus/S
(ou contrleur Matre CompoBus/S SRM1)
Unit centrale CPM2A
Unit de liaison
dE/S CompoBus/S
CPM1A-SRT21
Cble plat spcial ou cble VCTF
177
Chapitre
3-2
Vus de lunit centrale, les 8 bits dentre et les 8 bits de sortie affects lunit
de liaison dE/S CompoBus/S sont identiques aux bits dentre et de sortie
allous aux autres modules dE/S dextension, bien quen fait lunit de liaison
dE/S CompoBus/S ne contrle pas les entres et les sorties entre le CPM2A et
lunit Matre. Elle reprsente une liaison dE/S entre le CPM2A et lautre unit
centrale connecte lunit Matre.
API Matre (sries CS1)

Unit centrale
CPM2A
Unit Matre
CompoBus/S
Unit centrale 30 points

dE/S
Mmoire dE/S
Mmoire dE/S
Unit n% 0
8 bits
Sortie
2000
Entre
2004
8 bits
8 bits
8 bits
Spcifications
Elment dfini
Entre
IR 002
Unit de liaison
dE/S CompoBus/S
CPM1A--SRT21
Numro de
stations : 0
Sortie
IR 012
Caractristiques
Numro de modle
CPM1A-SRT21
Matre/esclave
Esclave CompoBus/S
Nombre de points dE/S
8 points dentre, 8 points de sortie
Nombre de mots occups

dans la mmoire dE/S du
CPM2A
1 mot dentre, 1 mot de sortie
Numro de station
Dfini laide du micro-interrupteur
(Attribus de la mme manire que les autres units

dexpansion)
(Dfini avant la mise sous tension de lalimentation de
lunit centrale).
Voyants LED
Voyant
Etat
Signification
COMM
(j
(jaune)
)
ON
Communications en cours.
OFF
ERR
(
(rouge)
)
ON
Les communications sont arrtes ou une erreur sest

produite.
Une erreur de communication sest produite.
OFF
Indique des communications normales ou ltat de veille.
Procdure utiliser
Connecter le module.
Dterminer ladresse de station de lunit

de liaison dE/S CompoBus/S I/O Link
Unit et positionner le micro-interrupteur.
Connecter la ligne de transmission

CompoBus/S.
178
Connecter lunit de liaison dE/S CompoBus/S.
Le numro de station doit tre un numro unique entre 0 et 15.

Utiliser le micro-interrupteur pour dfinir le numro de station de lunit
de liaison dE/S CompoBus/S, le mode communication et ltat des
donnes de sortie en prsence dune erreur de communication.
Connecter lunit de liaison dE/S CompoBus/S une ligne

de transmission CompoBus/S.
Chapitre

Connecter lunit de
liaison dE/S
CompoBus/S
3-2
Connecter lunit de liaison dE/S CompoBus/S lunit centrale. Une seule liaison dE/S peut tre connecte. Lorsque dautres modules dextension sont
galement connects, ils peuvent tre relis dans nimporte quel ordre lunit
centrale.
Unit de liaison
dE/S CompoBus/S
Unit centrale
Affectation des E/S

Les mots dE/S sont affects lunit de liaison dE/S CompoBus/S de la mme
faon que pour les autres modules dextension, savoir que les mots allous
sont les mots dentre et de sortie qui suivent. m tant le dernier mot dentre
et n le dernier mot de sortie, le mot dentre de lunit de liaison dE/S CompoBus/S devient m+1 et son mot de sortie n+1.
Mot m+1
bits 00 07
8 entres
8 sorties
Mot n+1
bits 00 07
Dans lexemple suivant, une unit de liaison dE/S CompoBus/S est connecte
une unit centrale 30 points dE/S.
Mots dentre
Mots de sortie
IR 000
IR 001
IR 002
Unit centrale
30 points dE/S
Unit de liaison
dE/S CompoBus/S
IR 010
IR 011
IR 012
Le mot dentre (m+1) contient les 8 bits de donnes de lunit Matre et deux
drapeaux de communications CompoBus/S.
15
09 08 07
00
Mot m+1
Donnes de lunit Matre
Drapeau dtat des erreurs du CompoBus/S

0 : Normal ; 1 : Erreur
Drapeau dtat des communications du
CompoBus/S
0 : Stop ; 1 : Communication
Ecrire les donnes transmettre lunit Matre dans le mot de sortie (n+1).
15
07
00
Mot n+1
Donnes transfrer lunit Matre
179
Chapitre
3-2
Les 8 bits de donnes dE/S ne sont pas toujours transmis en mme temps. En
dautres termes, 8 bits de donnes transfrs simultanment depuis lunit
Matre ne parviennent pas toujours en mme temps lunit centre CPM2A, et 8
bits de donnes transfrs simultanment depuis le CPM2A ne parviennent pas
toujours en mme temps lunit Matre.
Lorsque les 8 bits de donnes dentre doivent tre lus en mme temps, modifier le programme contacts dans lunit centrale recevant les donnes ; par
exemple, pour lire les donnes dentre deux fois de suite et ne les accepter que
lorsque les deux valeurs concordent.
Les bits non utiliss dans le mot de sortie de lunit de liaison dE/S CompoBus/
S peuvent tre utiliss comme bits de travail, mais pas les bits non utiliss dans
les esclaves en sortie.
Les bits non utiliss dans le mot dentre ne peuvent pas tre utiliss comme
bits de travail.
Dfinition du numro de station laide du micro-interrupteur
Numro de station
Lunit de liaison dE/S CompoBus/S est une unit esclave 8 bits dentre et 8
bits de sortie. Le numro de station est dfini laide du micro-interrupteur ; les
entres et les sorties ont le mme numro de station.
La plage de numros de stations possibles est dtermine par le type dAPI sur
lequel est monte lunit Matre. Pour de plus amples informations, se reporter
au Manuel dutilisation du CompoBus/S.
Paramtres dfinis laide du micro-interrupteur
Utiliser le micro-interrupteur pour dfinir le numro de station de la liaison dE/S
CompoBus/S, le mode communication et ltat de donnes de sortie en prsence dune erreur de communications.
Broches
14
Contenu
Dfinition du numro de station :
Broche
4321
Broche
4321
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
0000
0001
0010
0011
0100
0101
0110
0111
8:
9:
10 :
11 :
12 :
13 :
14 :
15:
1000
1001
1010
1011
1100
1101
1110
1111
1 = ON, 0 = OFF
5
6
Rem.
180
ON
Mode communication longue distance (Voir Rem. 2)
OFF
Mode communication grande vitesse
ON
Prserve les sortie aprs une erreur de communications.
OFF
Supprime les sorties aprs une erreur de communications.
1. Veiller mettre hors tension le CPM2A avant de modifier les paramtres

dfinis laide du micro-interrupteur.
Chapitre
3-2
2. Le mode communication longue distance ne peut tre utilis que lorsquune

des units Matres suivantes est connecte : C200HW-SRM21-V1,
CQM1-SRM21-V1 ou SRM1-C0j-V2.
Connexion du chemin de
communication
CompoBus/S
Connecter le chemin de communication CompoBus/S comme indiqu dans le

schma suivant :
NC
NC (BS+)
(BS +)
(BS--)
Ces dlimiteurs ne sont pas utiliss. Ils

peuvent ltre cependant comme dlimiteurs de relais dalimentation des communications.
(BS --)
Connecter un cble de communication CompoBus/S.
181
CHAPITRE 4
Fonctions de communication
Ce chapitre dcrit lutilisation des fonctions de communication des API CPM1, CPM1A, CPM2A, CPM2C et SRM1(-V2).
4-1
4-2
4-3
4-4
4-5
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1-1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1-2 Cblage des ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions de communication du CPM1/CPM1A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-2-1 Communications lordinateur CPM1/CPM1A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-2-2 Communications entre un NT et un API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-2-3 Communication Inter API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions de communication du CPM2A/CPM2C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3-1 Communications lordinateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3-2 Communications sans protocole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3-4 Communications Inter API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions de communication SRM1(-V2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-4-1 Communications lordinateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-4-2 Communications sans protocole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-4-4 Communications NT 1 N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-4-5 Communications Inter API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commandes de communication lordinateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-5-1 LIRE ZONE IR/SR ---- RR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-5-2 LIRE ZONE LR ---- RL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-5-3 LIRE ZONE HR ---- RH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-5-4 LIRE PV ---- RC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-5-5 LIRE ETAT TC ---- RG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-5-6 LIRE ZONE DM ---- RD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-5-7 LIRE ZONE AR ---- RJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-5-8 ECRIRE ZONE IR/SR ---- WR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-5-9 ECRIRE ZONE LR ---- WL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-5-10 ECRIRE ZONE HR ---- WH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-5-11 ECRIRE PV ---- WC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-5-12 ECRIRE ETAT TC ---- WG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-5-13 ECRIRE ZONE DM ---- WD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-5-14 ECRIRE ZONE AR ---- WJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-5-15 LIRE 1 SV ---- R# . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-5-16 LIRE 2 SV ---- R$ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-5-17 CHANGER 1 SV ---- W# . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-5-18 CHANGER 2 SV ---- W$ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-5-19 LIRE ETAT ---- MS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-5-20 ECRIRE ETAT ---- SC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-5-21 LIRE ERREUR ---- MF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-5-22 AFFECTATION FORCEE ---- KS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-5-23 REINITIALISATION FORCEE ---- KR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-5-24 AFFECTATION/REINITIALISATION FORCEE MULTIPLE ---- FK . . . . . . . .
4-5-25 ANNULER AFFECTATION/REINITIALISATON FORCEE ---- KC . . . . . . . .
4-5-26 LIRE MODELE API ---- MM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-5-27 TEST---- TS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-5-28 LIRE PROGRAMME ---- RP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-5-29 ECRIRE PROGRAMME ---- WP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-5-30 COMMANDE COMPOSEE ---- QQ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-5-31 INTERROMPRE ---- XZ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-5-32 INITIALISER ---- :: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-5-33 REPONSE TXD ---- EX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-5-34 COMMANDE NON DEFINE ---- IC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
184
184
184
185
185
186
187
189
189
206
215
217
221
221
226
231
232
234
236
236
237
237
237
238
239
239
240
241
241
242
242
243
244
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
255
255
256
256
257
257
259
259
260
260
183
Chapitre
Introduction
4-1
4-1
Introduction
4-1-1 Gnralits
Communications du
CPM1/CPM1A
Le CPM1/CPM1A peut excuter un ensemble de communications par lintermdiaire de son port priphrique, via une interface RS-232C ou RS-422.
Communications lordinateur
Les API CPM1/CPM1A sont compatibles avec le systme de communication
lordinateur (SYSMAC-WAY), qui permet de contrler jusqu 32 API depuis un
ordinateur. Une interface RS-232C sert aux communications Inter API et une
interface RS-422 associe linterface B500-AL004 sert aux communications
1:N.
Un CPM1/CPM1A dot dune interface RS-232C peut galement communiquer
avec un terminal programmable oprateur en liaison NT-Link (40 Kbds) et en
adressage direct.
Communications Inter API
Une liaison de donnes peut tre cre avec une zone de donnes dun autre
API CPM1, CPM1A, CPM2A, CPM2C, CQM1 ou C200HS. Une interface
RS-232C permet de raliser la connexion Inter API.
Communications entre un NT et un API
En utilisant la communication en un NT et un API, lAPI CPM1/CPM1A peut tre
connect au terminal programmable (interface de communication NT) par lintermdiaire dune interface RS-232C.
Communications du
CPM2A/CPM2C
Les types de communication suivants peuvent tre excuts par les ports du
CPM2A/CPM2C :
! Communications avec un ordinateur matre
! Communications RS-232C avec un ordinateur ou un autre priphrique
! Communications Inter API avec un autre API
! Communications entre un NT et un API avec des terminaux programmables
Ce chapitre dcrit la configuration de lAPI, ainsi que les mthodes permettant
dutiliser ces diffrents types de communication.
Communications du
SRM1(-V2)
Les types de communication suivants peuvent tre excuts par les ports du
SRM1(-V2) :
! Communications avec un ordinateur matre
! Communications RS-232C avec un ordinateur ou un autre priphrique
! Communications Inter API avec un autre API (C200H/CS1/CQM1/CPM1/2A)
! Communications entre un NT et un API avec des terminaux programmables
Rem. Les communications entre un NT et un API sont impossibles avec le
SRM1-C01, qui nest dot que dun port priphrique. Le SRM1-C01 peut tre
connect un PT (terminal oprateur programmable, TOP) par lintermdiaire
dune interface RS-232C en mode communications lordinateur.
4-1-2 Cblage des ports

Se reporter aux Manuel de programmation du CPM1, Manuel de programmation du CPM1A, Manuel de programmation du CPM2A, Manuel de programmation du CPM2C ou Manuel de programmation des units de commande matres
SRM1 pour de plus amples informations concernant le cblage des ports de
communication.
184
Chapitre
Fonctions de communication du CPM1/CPM1A
4-2
4-2
4-2-1 Communications lordinateur CPM1/CPM1A

Ce type de communication a t dvelopp par OMRON pour la connexion dun
ordinateur et dun ou plusieurs API par cble RS-232C et pour le contrle des
communications API partir de lordinateur. En temps normal, lordinateur
envoie une commande lAPI et celui-ci renvoie automatiquement une
rponse. Les communications sont ainsi effectues sans que les API soient
activement impliqus, mais les API ont gnralement la capacit de commencer la transmission de donnes lorsquun engagement direct est ncessaire.
En gnral, il est possible de mettre en oeuvre des communications lordinateur de deux manires. Lune est base sur des commandes en mode C, lautre
sur des commandes FINS (mode CV). Le CPM1/CPM1A ne prend en charge
que les communications en mode C. Pour en savoir davantage sur les communications lordinateur, se reporter 4-5 Commandes de communication lordinateur.
Les paramtres du port priphrique du CPM1/CPM1A doivent tre dfinis correctement pour pouvoir utiliser les communications lordinateur, comme dans
le tableau suivant :
Setup de lAPI
Mot
Bit
Fonction
DM 6650
00 07
Configuration du port1
00 : Standard (1 bit de dpart, 7 bits de donnes, 2 bits darrt, parit paire, 9 600 bps)
01 : Paramtres dans DM 6651
08 11
Zone de liaison pour liaison Inter API via un port priphrique

0 : LR 00 LR 15
0
(Toutes
val. OK)
12 15
Modes communications1
0 : Liaison lordinateur ; 2 : Liaison Inter API esclave ; 3 : Liaison Inter API Matre ;
4 : Liaison entre un NT et un API
00 07
Dbit en Baud1
00 : 1,2K, 01 : 2,4K, 02 : 4,8K, 03 : 9,6K, 04 : 19,2K
00
(Toutes
val. OK)
08 15
Format de trame1
Dpart
Longueur
Arrt
00 :
1 bit
7 bits
1 bit
01 :
1 bit
7 bits
1 bit
02 :
1 bit
7 bits
1 bit
03 :
1 bit
7 bits
2 bit
04 :
1 bit
7 bits
2 bit
05 :
1 bit
7 bits
2 bit
06 :
1 bit
8 bits
1 bit
07 :
1 bit
8 bits
1 bit
08 :
1 bit
8 bits
1 bit
09 :
1 bit
8 bits
2 bit
10 :
1 bit
8 bits
2 bit
11 :
1 bit
8 bits
2 bit
Dlai de transmission (Liaison lordinateur)1
0000 9999: In ms.
Numro de station (Liaison lordinateur)1
00 31 (BCD)
Non utiliss.
DM 6651
DM 6652
00 15
DM 6653
00 07
08 15
Rem.
Parit
Paire
Impaire
Aucune
Paire
Impaire
Aucune
Paire
Impaire
Aucune
Paire
Impaire
Aucune
Paramtres
00
00
(Toutes
val. OK)
0000
00 31
00
(Toutes
val. OK)
1. En cas dutilisation dun paramtre incorrect, une erreur non fatale se produit, AR 1302 sera activ et le paramtre par dfaut (0, 00 ou 0000) sera
utilis.
185
Chapitre
4-2
2. Pour de plus amples informations concernant les paramtres de communications lordinateur dun autre API OMRON, se reporter au Manuel de
programmation de celui-ci.
3. Lorsquune valeur hors limite est dfinie, il en rsulte les conditions de communication suivantes. Dans ce cas, rinitialiser la valeur pour quelle soit
dans la plage autorise.
Modes communication :
Liaison lordinateur
Parmtres standard
(1 bit de dpart, 7 bits de donnes, 2 bits
darrt, parit paire, 9 600 bps)
Retard de transmission :
Non
Numro de station :
00
Cet exemple illustre un programme BASIC qui lit ltat des entres du CPM1
dans IR 000. Pour de plus amples informations, se reporter 4-5 Commandes
de communication lordinateur.
Aucune squence de vrification de trame (FCS) nest ralise sur les donnes
des rponses reues dans ce programme. Vrifier que le port RS-232C de lordinateur est correctement configur avant dexcuter le programme.
1010
1020
1030
1040
1050
1060
1070
1080
1090
1100
1110
1120
1130
1140
1150
1160
1170
1180
CPM1 SAMPLE PROGRAM

SET THE COMMAND DATA
S$=@00RR00000001
FCS=0
FOR I=1 TO LEN(S$)
FCS=FCS XOR ASC(MID$(S$,I,1))
NEXT I
FCS$=(FCS):IF LEN(FCS$)=1 THEN FCS$=0+FCS$
CLOSE 1
CLS
PRINT SENDING COMMAND
OPEN COM:E73 AS #1
PRINT #1,S$ + FCS + CHR$(13);
CLS
PRINT RECEIVING RESPONSE DATA
LINE INPUT #1,A$
PRINT A$
END
4-2-2 Communications entre un NT et un API

En utilisant la communication entre un NT et un API, lAPI du CPM1/CPM1A
peut tre connect au terminal programmable (interface de communication NT)
par lintermdiaire dun convertisseur RS-232C.
API du CPM1
Convertisseur RS-232C
Terminal Oprateur Programmable
UC CPM1
CPM1 CPU
Cble RS-232C
186
Chapitre
4-2
API du CPM1A
Convertisseur
RS-232C
Terminal Oprateur Programmable OMRON
UC CPM1A
Cble RS-232C
Les paramtres concernant les communications API entre un NT et un API doivent tre dfinis comme dans le tableau suivant :
Setup de lAPI
Mot
Bit
DM 6650
00 07
Fonction
Paramtres
00
00 : Standard (1 bit de dpart, 7 bits de donnes, 2 bits darrt, parit paire, 9 600 bps) (Toutes
val. OK)
01 : Rglage en DM 6651
08 11
Zone de liaison pour liaison API Inter API via un port priphrique
0 : LR 00 LR 15
0
(Toutes
val. OK)
12 15
Modes communications1
0 : Liaison lordinateur ; 2 : Liaison Inter API esclave ; 3 : Liaison Inter API Matre ;
4 : Liaison entre un NT et un API
Rem.
1. En cas dutilisation dun paramtre incorrect, une erreur non fatale se produit, AR 1302 sera activ et le paramtre par dfaut (0 ou 00) sera utilis.
2. Pour de plus amples informations concernant les paramtres de communications NT dun autre API OMRON, se reporter au Manuel de programmation de celui-ci.
3. Lorsquune valeur est dfinie hors limite, il en rsulte les conditions de communication suivantes. Dans ce cas, rinitialiser la valeur pour quelle soit
Liaison lordinateur
Parmtres standard
Non
Numro de station :
00
4-2-3 Communication Inter API

Dans une communication Inter API, un CPM1/CPM1A est connect un autre
API CPM1/CPM1A, CPM2A/CPM2C, CQM1 ou C200HS par lintermdiaire
dune interface RS-232C et dun cble RS-232C standard. Lun des API fait
fonction de matre et lautre desclave. La communication Inter API peut connecter jusqu 256 bits (LR 0000 LR 1515) dans les deux API.
187
Chapitre
4-2
Le schma suivant illustre une communication Inter API entre deux API CPM1.
Se reporter au Manuel de programmation du CPM1A pour y trouver les informations relatives au CPM1A.
Communications Inter API

CPM1/CPM1A
Cble RS-232C
UC CPM1
UC CPM1
Les mots utiliss pour la communication Inter API se trouvent ci-aprs :

Matre
Esclave
LR00
Donnes
dcriture
Donnes
de lecture
LR00
Zone dcriture
LR07
LR08
Zone de lecture
Zone de lecture
Zone dcriture
LR15
LR07
LR08
LR15
Donnes
de lecture
Donnes
dcriture
Limitations des
communications Inter API
avec un CPM1/CPM1A
Seuls les 16 mots LR de LR 00 LR 15 peuvent tre relis dansle

CPM1/CPM1A ; il convient donc de nutiliser que ces 16 mots dans le CQM1 ou
le C200HS lorsquune communication Inter API est ralise avec lun de ces
API. Une communication Inter API ne peut tre ralise avec un API
CPM1/CPM1A en utilisant les mots LR 16 LR 63 dans le CQM1 ou le C200HS.
Setup de lAPI
Les paramtres concernant les communications Inter API doivent tre dfinis
comme dans le tableau suivant :
Mot
Bit
DM 6650
00 07
08 11
12 15
Fonction
Param.
(Matre)
00
00 : Standard (1 bit de dpart, 7 bits de donnes, 2 bits darrt, parit paire, (Toute
val. OK)
9 600 bps)
Zone de liaison pour liaison Inter API via un port priphrique
0
0 : LR 00 LR 15
Param.
(Esclave)
00
(Toute
val. OK)
Modes communication1
3
0 : Liaison lordinateur ; 2 : Liaison Inter API esclave ; 3 : Liaison Inter API
Matre ; 4 : Liaison entre un NT et un API
Rem.
188
0
(Toute
val. OK)
2. Pour de plus amples informations concernant les paramtres de communications Inter API dun autre API OMRON, se reporter au Manuel de programmation de celui-ci.
3. Lorsquune valeur est dfinie hors limite, il en rsulte les conditions de communication suivantes. Dans ce cas, rinitialiser la valeur pour quelle soit
Liaison lordinateur
Parmtres standard
Non
Chapitre
Fonctions de communication du CPM2A/CPM2C

Numro de station :
00
Cet exemple illustre des programmes contacts qui copient ltat de IR 000
dans chaque CPM1/CPM1A vers SR 200 dans lautre CPM1/CPM1A.
Programme dans le Matre
25313 (Toujours ON)
Programme dans lEsclave

25313 (Toujours ON)
MOV(21)
MOV(21)
000
000
LR00
LR08
MOV(21)
LR00
IR 000
SR 200
Zone dcriture
Ecriture
Lecture
LR07
LR08
Zone de lecture
MOV(21)
LR08
LR00
200
200
Zone de lecture
Zone dcriture
LR15
4-3
4-3
LR00
Ecriture
SR 200
Lecture
IR 000
LR07
LR08
LR15

Ce chapitre dcrit lutilisation des fonctions de communication du CPM2A/
CPM2C. La lire dans le cas dutilisation des communications de type lordinateur, sans protocole, entre un NT et un API ou Inter API.
4-3-1 Communications lordinateur

Les communications lordinateur utilisent un protocole de communication de
type conversationnel, dans lequel lAPI envoie des rponses aux commandes
envoyes par un ordinateur, avecla possibilit de lire ou dcrire des donnes
dans les zones de donnes de lAPI et den contrler certaines oprations. Il
nest pas ncessaire que lAPI soit dot dun programme de communication.
Les communications lordinateur peuvent tre effectues par port de priphrique ou le port RS-232C du CPM2A/CPM2C.
CPM2A
Commandes
Ordinateur
Rponses
189
Chapitre

Communications Inter API du CPM2A
Rponses
Commandes
Rponses
Commandes
Connexion de port RS-232C du

CPM2A (voir Rem.)
Connexion de port RS-232C du

CPM2A (voir Rem.)
Rem. Lors de la connexion au port priphrique, un convertisseur RS-232C ou un

cble de connexion un ordinateur (CQM1-CIF01 ou CQM1-CIF02) est
ncessaire.
Communications Inter API du CPM2C

Commandes
Commandes
connexion* RS-232C du CPM2C
Rponses
Rponses
connexion* RS-232C
du CPM2C
Rem. *Lors de la connexion au port priphrique, un convertisseur RS-232C ou un cble

de connexion un ordinateur (CQM1-CIF01, CQM1-CIF02) est ncessaire.
190
4-3
Chapitre
4-3
Rponses
Commandes
Communications 1:N du CPM2A
Connexion de port
RS-232C du CPM2A
Convertisseur
NT-AL001 RS-232C/RS-422
Convertisseur de liaison
B500-AL004
Connexion de port priphrique du CPM2A
Convertisseur CPM1-CIF01 RS-422
Responses
B500-AL004
CPM2C
(Connexion RS-232C)
Convertisseur
NT-AL001 RS-232C/RS-422
Commandes
Communications 1:N du CPM2C
CPM2C
(Connexion priphrique)
Convertisseur CPM1-CIF01 RS-422
CPM2C
(Connexion priphrique)
B500-AL004
191
Chapitre
4-3
Emission et rception de trame

Dans les communications lordinateur, lordinateur dispose en gnral du privilge dmission et dclenche les communications. Ensuite le CPM2A/CPM2C
renvoie automatiquement une rponse.
Les commandes et les rponses schangent dans lordre dcrit par lillustration
ci-aprs Le bloc de donnes transfr dans une mission sappelle une trame.
Une trame est constitue dun maximum de 131 caractres de donnes. Le droit
dmettre une trame sappelle droit dmission. Lunit disposant du droit dmission est cele qui peut envoyer une trame un moment donn. Le droit dmission est ngoci dans un sens, puis dans lautre, entre lordinateur et le
CPM2A/CPM2C, chaque fois quune trame est envoye. Le droit dmission
passe de lunit mettrice celle qui reoit ds quun caractre darrt (le code
marquant la fin dune commande ou dune rponse) ou un dlimiteur (le code qui
dlimite les trames) est reu.
Bloc (commande)
Bloc (commande)
Num. unit
Premier code
Num. unit
Premier code
Texte
Texte
FCS
Final
FCS
Final
Ordinateur
Transmission du prochain
bloc possible (cest----dire
droit dmission ngoci)
Num. unit
Premier code
Dernier code
Num. unit
Premier code
Dernier code
Texte
Texte
CPM2A/CPM2C
FCS
Final
FCS
Final
Bloc (rponse)
Bloc (rponse)
Communications par un
esclave
Les transmissions de donnes de lAPI vers lordinateur peuvent tre dclenches par lUC par linstruction TXD(48).
Ordinateur
Il ny a pas de rponse
de lordinateur
Num. unit
Premier code
CPM2A/CPM2C
Texte
FCS
Final
Bloc (rponse)
192
Chapitre
4-3
Formats de commande et de rponse

Ce chapitre dcrit les formats des commandes et des rponses changs dans
les communications lordinateur.
Pour mettre une commande partir de lordinateur, prparer les donnes
dansle format ci-dessous :
Format de commande
x 101 x 100
N_ de
station
*
Code
titre
Texte
FCS
"
Caractre
darrt
@
Un symbole @ doit tre plac au dbut.
N_
_ de station
Identifie lAPI CPM2A/CPM2C communiquant avec lordinateur.
Indiquer le numro de station CPM2A/CPM2C dans la configuration de lAPI
(DM 6648, DM 6653).
Code titre
Dfinir le code de commande 2 caractres.
Texte
Dfinir les paramtres de commande.
FCS
Dfinir un code de squence de vrification de trame (FCS) 2 caractres. Se
reporter la commande FCS dcrite un peu plus loin dans ce chapitre.
Caractre darrt
Dfinir deux caractres, * et le retour chariot (CHR$(13)) pour indiquer la fin de
la commande.
La rponse mise par le CPM2A/CPM2C est au format ci-dessous. Prparer le
programme de manire ce que les donnes de la rponse puissent tre interprtes et traites.
Format de rponse
x 101 x 100
N_ de
station
x 161 x 160
Code
titre
Code de
fin
*
Texte
FCS
"
Caractre
darrt
_ de station, Code titre

@, N_
Un contenu identique celui de la commande est retourn.
Code de fin
Ltat de fin de la commande (par ex., sil sest produit une erreur ou non) est
retourn.
Texte
Du texte est retourn uniquement lorsque des donnes telles que des donnes
en lecture existent.
FCS
Le code de squence de vrification de trame (FCS) dfini 2 caractres est
retourn.
Caractre darrt
Dfinir deux caractres, * et le retour chariot (CHR$(13)) pour indiquer la fin de
la rponse.
Transmissions longues
Le bloc de donnes le plus long pouvant tre mis dans une seule trame est de
131 caractres. Une commande ou une rponse de 132 caractres ou plus doit
193
Chapitre
4-3
tre divise en plusieurs trames avant dtre mise. En cas de division dune
mission, les fins de la premire trame et des trames intermdiaires sont marques par un dlimiteur et non par un caractre darrt.
Vision des commandes
Lors de lmission de chaque trame par lordinateur, celui-ci attend que le dlimiteur soit mis partir du CPM2A/CPM2C avant denvoyer la trame suivante.
Cette procdure se rpte jusqu ce que toute la commande ait t envoye.
Ordinateur
Bloc 3 (commande)
Bloc 2 (commande)
Bloc 1 (commande)
Num. unit
Premier code
Texte
Texte
Texte
FCS
Final
FCS
Final
FCS
Final
Dlimiteur
CPM2A/CPM2C
Dlimiteur
Num. unit
Premier code
Dernier code
Texte
FCS
Final
Bloc (rponse)
Vision des rponses
Lors de la rception de chaque trame par lordinateur, un dlimiteur est envoy

au CPM2A/CPM2C avant que ce dernier nenvoie pas la trame suivante. Cette
procdure se rpte jusqu ce que toute la rponse ait t envoye.
Bloc (commande)
Num. unit
Premier code
Ordinateur
Texte
FCS
Final
Dlimiteur
Num. unit
Premier code
Dernier code
CPM2A/CPM2C
Texte
FCS
Final
Bloc 1 (rponse)
194
Dlimiteur
Texte
Texte
FCS
Final
FCS
Final
Bloc 2 (rponse)
Bloc 3 (rponse)
Chapitre
Lors de la division des commandes telles que WR, WL, WC ou WD qui excutent des oprations dcriture, veiller ne pas sparer dans plusieurs trames des
donnes qui doivent tre crites en un seul mot. Comme le montre lillustration
ci-dessous, vrifier que les trames sont divises de sorte quelles concident
avec les divisions entre les mots.
pour les transmissions
longues
Trame 1
@
4-3
(131 caractres maximum)

0
0
x101 x100
Donnes
"
Code
titre
N_ de
station
FCS
Un mot de donnes
Dimiteur
Les donnes dun mme mot ne sont pas divises.
Trame 2 (128 caractres maximum)

Donnes
"
Un mot de donnes
Caractre
darrt
FCS
Les donnes dun mme mot ne sont pas divises.
FCS (squence de vrification de trame)

Lorsquune trame est mise, une FCS est place juste devant le dlimiteur ou le
caractre darrt afin de vrifier si des erreurs se sont produites. La FCS est
constitue de donnes de 8 bits converties en deux caractres ASCII. Les donnes 8 bits sont le rsultat dun EXCLUSIVE OR (ou exclusif) excut sur les
donnes de dbut de la trame jusqu la fin du texte de celle-ci (c.----d. juste
avant la FCS). Le fait de calculer la FCS chaque rception de trame et de vrifier le rsultat par rapport la FCS incluse dans la trame, permet de contrler si
celle-ci contient des erreurs de donnes.
@
Code titre
N_ de station
Texte
FCS
"
Caractre
darrt
Plage de calcul FCS
Extrme
gauche
Code ASCII
@
40
0100
Extrme
droite
0000
XOR
1
31
0011
0001
XOR
30
0011
0000
XOR
52
0101
0010
XOR
30
0011
0000
XOR
30
0011
0000
XOR
30
0011
0000
XOR
1
#
Rsultats de calcul
31
0011
0100
$
$
4
2
0001
0010
Converti en hexadcimal.
Manipul comme caractre ASCII.
195

pour FCS
Chapitre
Cet exemple illustre un sous-programme BASIC permettant dexcuter une

vrification FCS sur une trame reue par lordinateur.
Les donnes de rception normales incluent la FCS, le dlimiteur ou le
caractre darrt, et ainsi de suite. Lorsquune erreur de transmission se produit,
il se peut que la FCS ou dautres donnes soient absentes. Sassurer que la programmation du systme prenne en compte cette ventualit.
---------------------------------------------------------------------------400 *FCSCHECK
410 L = LEN ( RESPONSE$ ) ......................... Donnes transmises et reues
420 Q = 0 : FCSCK$ =
430 A$ = RIGHT$ ( RESPONSE$ , 1)
440 PRINT RESPONSE$ , A$ , L
450 IF A$ = * THEN LENGS = LEN ( RESPONSE$ ) - 3
ELSE LENGS = LEN ( RESPONSE$ ) - 2
460 FCSP$ = MID$ ( RESPONSE$ , LENGS + 1 , 2 ) ........ Donnes FCS reues
470 FOR I = 1 TO LENGS .................... Nombre de caractres dans le FCS
480
Q = ASC ( MID$ ( RESPONSE$ , I , 1 ) ) XOR Q
490 NEXT I
500 FCSD$ = HEX$ ( Q )
510 IF LEN ( FCS0$ ) = 1 THEN FCSD$ = 0 + FCSD$ ... Rsultats du FCS
520 IF FCSD$ < > FCSP$ THEN FCSCK$ = ERR
530 PRINT FCSD$ = ; FCSD$ , FCSP$ = ; FCSP$ , FCSCK$ = ; FCSCK$
540 RETURN
----------------------------------------------------------------------------
196
4-3
Chapitre
4-3
Commandes
Mode de fonctionnement du
CPM2A/CPM2C
Code
titre
e
RUN
MONITOR
Nom
Page
PROGRAM
RR
Valide
Valide
Valide
IR/WR/SR AREA READ
236
RL
Valide
Valide
Valide
LR AREA READ
237
RH
Valide
Valide
Valide
HR AREA READ
237
RC
Valide
Valide
Valide
TC PV READ
237
RG
Valide
Valide
Valide
TC STATUS READ
238
RD
Valide
Valide
Valide
DM AREA READ
239
RJ
Valide
Valide
Valide
AR AREA READ
239
WR
Invalide
Valide
Valide
IR/WR/SR AREA WRITE
240
WL
Invalide
Valide
Valide
LR AREA WRITE
241
WH
Invalide
Valide
Valide
HR AREA WRITE
241
WC
Invalide
Valide
Valide
TC PV WRITE
242
WG
Invalide
Valide
Valide
TC STATUS WRITE
242
WD
Invalide
Valide
Valide
DM AREA WRITE
243
WJ
Invalide
Valide
Valide
AR AREA WRITE
244
R#
Valide
Valide
Valide
SV READ 1
244
R$
Valide
Valide
Valide
SV READ 2
245
W#
Invalide
Valide
Valide
SV CHANGE 1
246
W$
Invalide
Valide
Valide
SV CHANGE 2
247
MS
Valide
Valide
Valide
STATUS READ
248
SC
Valide
Valide
Valide
STATUS WRITE
249
MF
Valide
Valide
Valide
ERROR READ
250
KS
Invalide
Valide
Valide
FORCED SET
251
KR
Invalide
Valide
Valide
FORCED RESET
252
FK
Invalide
Valide
Valide
MULTIPLE FORCED SET/RESET
253
KC
Valide
Valide
Valide
FORCED SET/RESET CANCEL
255
MM
Valide
Valide
Valide
PC MODEL READ
255
TS
Valide
Valide
Valide
TEST
256
RP
Valide
Valide
Valide
PROGRAM READ
256
WP
Invalide
Invalide
Valide
PROGRAM WRITE
257
QQ
Valide
Valide
Valide
COMPOUND COMMAND
257
XZ
Valide
Valide
Valide
ABORT (commande seulement)
259
**
Valide
Valide
Valide
INITIALIZE (commande seulement)
259
EX
Valide
Valide
Invalide
TXD RESPONSE (rponse seulement)
260
IC
---
---
---
Undefined command (rponse seulement)
260
Rem. --- : Remarque dpendant du mode.
197
Chapitre
4-3
Codes de rponse
Code
de fin
00
Contenu
Cause probable
Mesures de correction
Excution normale
---
---
01
Non excutable en mode RUN
La commande envoye ne peut

pas tre excute lorsque lAPI est
en mode RUN.
Vrifier les relations entre les commandes et le mode de lAPI.
02
Non excutable en mode

MONITOR

en mode MONITOR.
04
Dpassement dadresse
Ladresse la plus haute de zone de

programmation utilisateur a t
dpasse.
Vrifier le programme.
0B
Non excutable en mode

PROGRAM

en mode PROGRAM.
Ce code nest pas utilis actuellement.
13
Erreur FCS
La FCS est fausse : soit le calcul

de la FCS est erron, soit les parasites influent dfavorablement.
Vrifier la mthode de calcul de la

FCS. Sil y a une influence de parasites, transfrer la commande
nouveau.
14
Erreur de format
Le format de commande est mauvais.

Erreur de donnes de numro den- La spcification de la zone de lectre
ture/criture est mauvaise.
Commande non reconnue
La commande spcifie nexiste
pas ladresse indique (lecture de
la SV, etc...).
Vrifier le format et transfrer la

commande nouveau.
Corriger les zones et transfrer la
commande nouveau.
Vrifier ladresse et linstruction.
18
Erreur longueur de trame
19
Non excutable
La longueur maximum de trame a

t dpasse.
Objets lire non enregistrs pour
une commande composite (QQ).
Diviser la commande en plusieurs

trames.
Excuter QQ pour enregistrer les
objets lire avant dessayer de lire
par lot.
23
Mmoire utilisateur protge en

criture
Annulation due une erreur FCS
dans la transmission de donnes
Annulation due une erreur de format dans la transmission de donnes
La mmoire est protge en criture dans le Setup de lAPI.

Lerreur a t gnre lorsquune
commande stendant sur plus
p
dune trame a t
excut.

Changer la configuration du Setup

de lAPI (DM 6602).
Vrifier les trames corrompues, corriger
g si ncessaire et essayer
y de la
transfrer
nouveau.
15
16
A3
A4
A5
Annulation due une erreur de

donnes de numro dentre dans
la transmission de donnes
A8
Annulation due une erreur de longueur de trame dans la transmission de donnes
Other
---
198
Rem. : Les donnes au-dessus de

ce point ont dj t crites dans la
zone approprie de lUC.
Une influence de bruit a t reue.
Transfrer la commande nouveau.
Chapitre
4-3
Procdure dapplication
Configuration du commutateur
de communications de lUC.
Connexion des cbles.
Paramtrer le commutateur de communications de

lUC du CPM2A ou le micro-interrupteur de lUC du
CPM2C.
Effectuer les connexions Inter API ou 1:N.
Commandes issues de lordinateur.
Rglage du commutateur
de communication
Programme contacts
(Communications inities par
le CPM2A/CPM2C)
Les communications du CPM2A sont contrles par le commutateur de communication situ lavant de lUC et les communications du CPM2C sont
contrles par le micro-interrupteur situ lavant de lUC.
Paramtres du commutateur de communication du CPM2A
Lorsque le commutateur de communication est sur OFF, les communications
par le port priphrique et le port RS-232C sont rgies par les paramtres de
configuration de lAPI.
Lorsque le commutateur de communication est sur ON, les communications par
le port priphrique et le port RS-232C sont rgies par les paramtres de communications lordinateur standard (1 bit de dbut, 7 bits de donnes, 2 bits
darrt, parit paire et dbit en Baud 9600).
Rem. Lorsquune console de programmation est connecte au port priphrique, les

communications avec celle-ci ne sont influences ni par le commutateur de
communication ni par les paramtres de configuration de lAPI.
Commutateur de
communication
Prot priphrique
Port RS-232C
Une interface RS-232C est ncessaire pour raliser des communications lordinateur partir dun port priphrique.
Paramtres du micro-interrupteur du CPM2C
Lorsque le slecteur 2 du micro-interrupteur est sur OFF, les communications
par le port priphrique sont dfinies sur le protocole de la console de pro-
199
Chapitre
4-3
grammation, quels que soient les paramtres du slecteur 1 ou de configuration

de lAPI.
Micro-interrupteur
Lorsque le slecteur 2 est sur ON, la position du slecteur 1 dtermine si les

communications par le port priphrique et le port RS-232C sont rgies par les
paramtres de configuration de lAPI ou par les paramtres standard (1 bit de
dbut, 7 bits de donnes, 2 bits darrt, parit paire et dbit en Baud 9600).
Configuration des
slecteurs
Sl. 1
Sl. 2
OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
Communications du port
priphrique
Protocole de la console de programmation

Command par le Setup de lAPI
(DM 6650 DM 6654)
Command par la configuration
standard
RS-232C
Command par le Setup de

lAPI
(DM 6645 DM 6649)
Command par la configuration
standard
Un convertisseur RS-232C est ncessaire pour raliser des communications

lordinateur partir dun port priphrique.
Connexion des cbles
Ce chapitre dcrit les connexions RS-232C.

Connexions Inter API
Le port RS-232C de lordinateur et le port RS-232C du convertisseur RS-232C
du CPM2A/CPM2C ou du CPM1-CIF01 sont connects comme dans le
schma ci-aprs en labsence de contrle CTS sur le port RS-232C. Avec les
CPM2C, CPM2C-CN111 et CS1W-CN118, il est possible dutiliser des cbles
de connexion la place du convertisseur RS-232C.
IBM PC/AT ou compatible
Signal
Sl. n_
Port RS-232C
Signal
Sl. n_
Capot
200
Chapitre

Connexions un N
Rgler le micro-interrupteur
RS-232C/RS-422.
de
ladaptateur
dinterface
4-3
NT-AL001
Normalement ON
ON lorsque lunit est la fin du chemin de transmission. OFF dans tous les autres cas.
Utilis comme mthode 4 conducteurs (les deux commutateurs sur OFF)
Conformment au contrle CTS RS-232C (5 : OFF, 6 : ON)
Le port RS-232C avec le convertisseur de liaison NT-AL001 RS-232C/RS-422

et le port RS-232C du convertisseur RS-232C du CPM2A/CPM2C ou du
CPM1-CIF01 sont connects comme dans le schma ci-aprs en labsence de
contrle CTS sur le port RS-232C. Une alimentation de 5 V c.c. est fournie au
convertisseur de liaison RS-232C/RS-422. Avec les CPM2C, CPM2C-CN111 et
CS1W-CN118, il est possible dutiliser des cbles de connexion la place du
convetisseur RS-232C.
NT-AL001 RS-232C/RS-422
Signal
Sl. n_
Port RS-232C
Signal
Sl. n_
Capot
Rem. Ne connecter aucun priphrique externe que le convertisseur de liaison NTAL001 lalimentation 5 V c.c. du slecteur 6 du port RS-232C du CPM2A/
CPM2C. Le CPM2A/CPM2C ou le priphrique externe risquent dtre endommags.
Paramtres de lAPI
Les paramtres de lAPI ncessaires varient suivant quun port priphrique ou

quun port RS-232C est utilis.
Paramtre du port RS-232C
Mot
DM 6645
Bit
00 03
Fonction
Configuration du port
00 : Standard (1 bit de dpart, 7 bits de donnes, 2 bits darrt, parit paire,
9 600 bps)
Paramtre
Correspond
aux
paramtres de
lordinateur
(Dautres configurations causeront une erreur non fatale, la configuration par

dfaut sera utilise et lAR 1302 passera sur ON).
04 07
08 11
12 15
Paramtres de contrle CTS

0 : Dsactiv ; 1 : Configur
Mots de liaison pour une liaison Inter API
0 : LR 00 LR 15 ; Autres : non effectifs
Modes communication
0 : Liaison lordinateur (par dfaut) ; 1 : RS-232C (sans protocole) ;
2 : Liaison Inter API esclave ; 3 : Liaison Inter API Matre ; 4 : Liaison entre
un NT et un API
0 ou 1
Tous
0
(Dautres configurations causeront une erreur non fatale, la configuration de

la liaison lordinateur sera utilise et lAR 1302 passera sur ON)
201

Mot
DM 6646
Bit
00 07
Chapitre
Fonction
Dbit en bauds :
00 : 1 200 bps 01 : 2 400 bps 02 : 4 800 bps 03 : 9 600 bps 04 : 19 200 bps
DM 6647
08 15
Format de trame
Dpart
Longueur
Arrt
Parit
00 :
1 bit
7 bits
1 bit
Paire
01 :
1 bit
7 bits
1 bit
Impaire
02 :
1 bit
7 bits
1 bit
Aucune
03 :
1 bit
7 bits
2 bit
Paire
04 :
1 bit
7 bits
2 bit
Impaire
05 :
1 bit
7 bits
2 bit
Aucune
06 :
1 bit
8 bits
1 bit
Paire
07 :
1 bit
8 bits
1 bit
Impaire
08 :
1 bit
8 bits
1 bit
Aucune
09 :
1 bit
8 bits
2 bit
Paire
10 :
1 bit
8 bits
2 bit
Impaire
11 :
1 bit
8 bits
2 bit
Aucune
(Dautres configurations causeront une erreur non fatale, les paramtres par
dfaut (03) seront utiliss et lAR 1302 passera sur ON)
00 15
Dlai de transmission (Liaison lordinateur)

0000 9999 (BCD) : Dfini par units de 10 ms, par exemple, un paramtre
de 0001 vaut 10 ms
4-3
Paramtre
Correspond
aux
paramtres de
lordinateur
0000 9999

dfaut (0000) sera utilise et lAR 1302 passera sur ON)
DM 6648
00 07
08 11
12 15
00 31 (BCD) : Numro de station (Liaison lordinateur)

Activation du code de dpart (RS-232C)
0 : Dsactiv ; 1 : Utiliser le code de dpart en DM 6649.
Activation du code de fin (RS-232C)
0 : Dsactiv (nombre doctets reus)
1 : Utiliser le code de fin en DM 6649.
2 : CR, LF
00 31
Tous
Tous
(Dautres configurations causeront une erreur non fatale, la configuration

dsactive sera utilise et lAR 1302 passera sur ON)
DM 6649
00 07
00 15
Code de dpart (01 FF)

(Sans protocole, effectif lorsque les bits 8 11 de DM 6648 sont 1)
Nombre doctets de donnes reus
00 : 256 octets
01 FF: 1 255 octets
Code de fin (00 FF)
Tous
Tous
Paramtres du port priphrique

Mot
DM 6650
Bit
00 03
Fonction
9 600 bps)
Paramtre
Correspond
aux
paramtres de
lordinateur

04 11
Non utiliss.
12 15
Modes communication
0 : Liaison lordinateur ; 1 : Sans protocolee
(Dautres configurations causeront une erreur non fatale, la configuration de

la liaison lordinateur (0) sera utilise et lAR 1302 passera sur ON)
202
Chapitre

Mot
DM 6651
Bit
00 07
Fonction
Paramtre
00 : 1 200 bps, 01 : 2 400 bps, 02 : 4 800 bps, 03 : 9 600 bps, 04 : 19 200 bps
Correspond
aux
paramtres de
lordinateur
Dbit en Baud :
08 15
Format de trame
00:
01:
02:
03:
04:
05:
06:
07:
08:
09:
10:
11:
DM 6652
00 15
4-3
Dpart
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Longueur
7
7
7
7
7
7
8
8
8
8
8
8
Arrt
1
1
1
2
2
2
1
1
1
2
2
2
Parit
Paire
Impaire
Aucune
Paire
Impaire
Aucune
Paire
Impaire
Aucune
Paire
Impaire
Aucune
0000 9999 (BCD) : Dfini par units de 10 ms.
0000 9999

DM 6653
00 07
Numro de station (Liaison lordinateur)

00 31 (BCD)
00 31
08 11
Activation du code de dbut (port priphrique)

0 : Dsactiv
1 : Utiliser le code de dpart en DM 6654.
Tous
12 15
Activation du code de fin (port priphrique)

2 : CR, LF
Tous

dsactive (0) sera utilise et lAR 1302 passera sur ON)
DM 6654
00 07
Code de dmarrage
(Port priphrique, effectif lorsque les bits 08 11 de DM 6653 sont mis 1)
01 FF (Hex)
Tous
08 15

(Port priphrique, effectif lorsque les bits 12 15 de DM 6653 sont mis 0)
00 : 256 octets
Code de fin (00 FF)
(Port priphrique, effectif lorsque les bits 12 15 de DM 6653 sont mis 1.)
Tous
Cet exemple illustre un programme BASIC qui lit ltat des entres du
CPM2A/CPM2C dans IR 000. Pour de plus amples informations, se reporter
4-5 Commandes de communication lordinateur.
des rponses reues dans ce programme.
Vrifier que le port RS-232C de lordinateur est correctement configur avant
dexcuter le programme.
1000 ---------------------------------------------------------------------1010 CPM2A/CPM2C Sample Program for PC-9801 N88-BASIC
1020
1050 ---------------------------------------------------------------------1060 ---Set value RS-232C SPEED:9600BPS,PARITY:EVEN,DATA:7,STOP:2--1070 OPEN COM:E73 AS #1
Envoi de commandes
partir dun ordinateur
203
Chapitre
4-3
1080 *REPEAT
1090 ---Transmission data input----------------------------------------------1100 INPUT send data
: ,send$
1110 ---FCS Calculation----------------------------------------------1120 FCS=0
1130 FOR IFCS = 1 TO LEN ( send$ )
1140
FCS = FCS XOR ASC( MID$ ( SEND$ , IFCS , 1 ) )
1150 NEXT
1160 FCS$ = RIGHT$ ( 0 + HEX$ ( FCS ) , 2 )
1170 ---Communications execute----------------------------------------------1180 ZZZ$ = SEND$ + SCS$ + * + CHR$(13)
1190 PRINT #1 , ZZZ$ ;
1200 ---rponse check----------------------------------------------1210 RECCNT = 0 : TMP$ -
1220 *DRECLOOP
1230 IF LOC ( 1 ) < > 0 THEN *DREC1
1240 RECCNT = RECCNT + 1
1250 IF RECCNT = 5000 THEN *DRECERR ELSE *DRECLOOP
1260 *DREC1
1270 TMP$ = TMP$ + INPUT$ ( LOC (1 ) , #1 )
1280 IF RIGHT$ ( TMP$ , 1 ) = CHR$ (13) THEN *DRECEND ELSE RECCNT = 0 : GOTO *
DRECLOOP
1290 *DRECERR
1300 TMP$ = No response !! + CHR$ ( 13 )
1310 *DRECEND
1320 PRINT receive data : ; RECV$
1340 ---Go transmission data input---------------------------------------1350 GOTO *REPEAT
1360 ---Processing complete----------------------------------------------1370 CLOSE #1
1380 END
Programme contacts
(Mnmoniques)
204
Les communications lordinateur inattendues sont excutes en utilisant

TXD(48).
MnmoContrle
nique
(@)TXD(48) Sortie du port de
communications
Contenu
Lit les donnes depuis la mmoire E/S et
les transmet dans le format de trame
spcifi.
Chapitre
4-3
Les communications lordinateur sont commandes avec les drapeaux de

registre dadresse suivants :
Mot
Bit(s)
Contenu
AR 08
00 03
Code derreur du port RS-232C

0 : Excution normale
1 : Erreur de parit
2 : Erreur de trame
3 : Erreur de dpassement
04
Drapeau derreur de communications RS-232C

ON : Une erreur de communication avec le port RS-232C est
survenue
OFF : Normal
Drapeau Prt transmettre sur RS-232C
ON : LAPI est prt transmettre des donnes.
Code derreur du port priphrique
0 : Excution normale
1 : Erreur de parit
2 : Erreur de trame
05
08 11
12
Drapeau derreur de communications sur le port priphrique

ON : Une erreur de communication avec le port priphrique
est survenue
Drapeau Prt transmettre sur le port priphrique
ON : LAPI est prt transmettre des dones.
13
Communications inattendues
Une transmission de donnes vers lordinateur est dclenche par lAPI.
(@)TXD(48)
S
S : Premire adresse des donnes transmettre
C : Donnes de contrle
N : Nombre doctects transmettre (BCD : 0001 0061)
Port de communicationst
0 : Port RS-232 ; 1 : Port priphrique
Lorsque des communications lordinateur sont utilises, TXD(48) convertit en

ASCII les N octets de donnes en commenant par S, ajoute le titre de la communication lordinateur, la FCS et le caractre darrt et met ces donnes
comme une trame de communication lordinateur.
La trame de communication lordinateur mise se prsente comme dans le
schma ci-aprs :
Converti en ASCII.
N octets
N_ de
station
Donnes (ASCII)
"
205
Chapitre
4-3
Dans lexemple de programme suivant, TXD(48) sert transmettre des donnes dun port RS-232C vers un ordinateur. Si AR 0805 (de drapeau RS-232C
prt mettre) est sur ON lorsque IR 00100 passe ON, les dix octets de donnes (DM 0100 DM 0104) seront transmis lordinateur en commenant par
les octets de gauche.
(48)
Premire adresse des donnes transmettre
Spcification du port RS-232C
10 octets
4-3-2 Communications sans protocole

Gnralits
Lorsque des communications sans protocole sont utilises, des donnes peuvent tre changes avec des priphriques srie tels que des lecteurs de codes
barres et des imprimantes srie en utilisant TXD(48) et RXD(47). Les communications sans protocole sutilisent indiffremment avec un port RS-232C ou un
port priphrique.
206
Chapitre
4-3
Connexions du CPM2A
UC CPM2A
Priphriques RS-232C
Lecteur de code barre
Imprimante srie
Autre
Port RS-232C
Convertisseur RS-232C CPM1-CIF01

(Contrle CTS inutilisable).
UC CPM2A
Priphriques RS-232C
Imprimante srie
Autre
Port priphrique
Priphriques RS-232C
Convertisseur RS-232C CQM1-CIF01/02

(Contrle CTS inutilisable).
UC CPM2A

Imprimante srie
Autre
Port priphrique
Connexions du CPM2C
UC CPM2C
Priphriques RS-232C
Imprimante srie
Autre
Rem. *Le convertisseur RS-232C du CPM1-CIF01 peut galement tre utilise pour
les communications sans protocole par le port priphrique.
Configuration des donnes de transmission

Lorsque des communications sans protocole sont utilises, TXD(48) sert
envoyer les donnes et RXD(47) les recevoir. La quantit maximale de donnes pouvant tre envoyes ou reues est de 259 octets, y compris les codes
de dbut et de fin.
207
Chapitre
4-3
Pas de code de dbut ou de fin :

Donnes (Nombre doctets spcifi)
Code de dbut seulement :

ST
Donnes (Nombre doctets spcifi)
Code de fin seulement :

Donnes (256 octets max.)
ED
Code de dbut et de fin :

ST
ED
Code de fin de CR, LF :

CR
LF
CR
LF
Code de dbut 00-FF/code de fin CR, LF :

ST
Rem.
1. Les codes de dbut et de fin sont dfinis de DM 6648 DM 6649 (RS-232C)

ou de DM 6653 DM 6654 (port priphrique) dans les paramtres de
lAPI.
2. Lorsque plusieurs codes de dbut ou de fin sont prsents dans la transmission, cest le premier de chaque qui est reconnu.
3. Lorsque le code de fin est accidentellement dupliqu dans les donnes de
transmission et que celle-ci est interrompue dans son droulement, utiliser
CR et LF comme code de fin.
4. Les codes de dbut et de fin ne sont ni envoys ni reus.
Drapeaux de transmission
Lors de lenvoi des donnes partir du CPM2A/CPM2C, vrifier que le drapeau
dautorisation dmission est sur ON pour lexcution de linstruction TXD(48).
Le drapeau dautorisation dmission passera sur OFF pendant lmission des
donnes, puis nouveau sur ON lorsquelle sera termine.
Lorsque le CPM2A/CPM2C a reu les donnes, le drapeau dautorisation de
rception passe ON. Lorsque linstruction RXD(47) est excute, les donnes
rues sont crites vers les mots spcifis et le drapeau de fin de rception
passe sur OFF.
Drapeau
Port priphrique
Port RS-232C
Drapeau Prt transmettre
AR 0813
AR 0805
Drapeau Rception termine
AR 0814
AR 0806
Rem. Le CPM2A/CPM2C dbute et termine la rception des donnes aux points suivants :
Dbut de la rception :
Code de dbut dsactiv :
Continuellement disponible en rception
Code de dbut activ :
Aprs rception du code de dbut
Fin de la rception :
A la rception du code de fin, du nombre doctets spcifi ou de 256 octets.
208
Chapitre
4-3
Paramtrage du commutateur
de communications
Connexion des cbles
Paramtrer le commutateur de communications de lUC

CPM2A CPU ou le micro-interrupteur de lUC CPM2C.
Effectuer la connexion du RS-232C avec le priphrique srie.
Programme contacts
Rglage ou commutateur
de communication
Les communications du CPM2A sont contrles par le commutateur de communication situ lavant de lUC et les communication du CPM2C sont
Placer sur OFF le commutateur de communication dans le cas des communications sans protocole. Les communications sans protocole seront impossibles si
le commutateur de communication est sur ON.
Commutateur de communications
Port priphrique
Port RS-232C
Rem. Un convertisseur RS-232C est ncessaire dans le cas des communications

sans protocole sur le port priphrique.
Placer sur OFF le slecteur 1 du micro-interrupteur dans le cas des communications sans protocole de telle sorte que les communications par le port RS-232C
soient rgies par les paramtres de configuration de lAPI (DM 6645
209
Chapitre
4-3
DM 6649). Dans le cas de communications sans protocole par le port priphrique, placer galement le slecteur 2 sur ON.
Commutateur de paramtrage du port de communications
Config. des
slecteurs
Sl. 1
Sl. 2
OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
priphrique
p
p que
RS-232C
S 3 C

(DM 6650 DM 6654)
Command par les paramtres
standard

((DM 6645 DM 6649))

standard
Rem. Un convertisseur RS-232C est ncessaire dans le cas des communications

sans protocole sur port priphrique.
Connexion des cbles

Le port RS-232C du priphrique srie et le port RS-232C du convertisseur
RS-232C du CPM2A/CPM2C ou du CPM1-CIF01 sont connects comme dans
le schma suivant. Avec les CPM2C, CPM2C-CN111 et CS1W-CN118, il est
possible dutiliser des cbles de connexion la place du convertisseur
RS-232C.
Port RS-232C
Signal
Sl. n_
Priphrique srie RD (rception de donnes)

Priphrique srie SD (mission de donnes)
Priphrique srie SG (masse du signal)

Capot
Paramtres de lAPI
210
Les paramtres de lAPI ncessaires varient suivant quun port priphrique ou

quun port RS-232C est utilis.
Chapitre
4-3
Paramtres du port RS-232C

Mot
DM 6645
Bit
00 03
Fonction
Paramtre
9 600 bps)
Comme
requis

dfaut sera utilise et lAR 1302 passera sur ON)
04 07
08 11
12 15

0 : Dsactiv ; 1 : Dfini
Mots de liaison pour une liaison Inter API
0 : LR 00 LR 15 ; Autres : Sans effet
Modes communication
0 : Liaison lordinateur ; 2 : Liaison Inter API esclave ; 3 : Liaison Inter API
Matre ; 4 : Liaison entre un NT et un API
Tous
1
(Dautres configurations causeront une erreur non fatale, la configuration de la

liaison lordinateur sera utilise et lAR 1302 passera sur ON)
DM 6646
00 07
Dbit en Baud
08 15
00 :
01 :
02 :
03 :
04 :
05 :
06 :
07 :
08 :
09 :
10 :
11 :
Format de trame
Dpart
Longueur
1
7
1
7
1
7
1
7
1
7
1
7
1
8
1
8
1
8
1
8
1
8
1
8
Arrt
1
1
1
2
2
2
1
1
1
2
2
2
Comme
requis
Parit
Paire
Impaire
Aucune
Paire
Impaire
Aucune
Paire
Impaire
Aucune
Paire
Impaire
Aucune
DM 6647
00 15

0000 9999 (BCD) : Dfini par units de 10 ms, par ex., un paramtre 0001
quivaut 10 ms.
0000
9999

DM 6648
00 07
08 11
12 15

dfaut(00) seront utiliss et lAR 1302 passera sur ON)
Activation du code de dpart (RS-232C)
0 : Dsactiv ; 1 : Utiliser le code de dbut en DM 6649.
Activation du code de fin (RS-232C)
2 : CR, LF
Comme
requis
0 ou 1
02

dfaut (0) serra utilise et lAR 1302 passera sur ON)
DM 6649
00 07
08 15
Code de dbut (00 FF)

(Sans protocole, effectif lorsque les bits 8 11 de DM 6648 sont mis 1)
00 : 256 octets
01 FF: 1 255 octets
Code de fin (00 FF)
00 FF
00 FF
00 FF
211
Chapitre
4-3
Paramtres du port priphrique

Mot
DM 6650
Bit
00 03
Fonction
9 600 bps)
Paramtre
Comme
requis
(Dautres configurations causeront une erreur non fatale, la configuration par dfaut
(0) sera utilise et lAR 1302 passera sur ON)
04 11
Non utiliss.
12 15
Modes communication
0 : Liaison lordinateur ; 1 : Sans protocole

liaison lordinateur sera utilise et lAR 1302 passera sur ON)
DM 6651
00 07
08 15
DM 6652
00 15
Dbit en Baud
Format de trame
Dpart
Longueur
Arrt
Parit
00 :
1
7
1
Paire
01 :
1
7
1
Impaire
02 :
1
7
1
Aucune
03 :
1
7
2
Paire
04 :
1
7
2
Impaire
05 :
1
7
2
Aucune
06 :
1
8
1
Paire
07 :
1
8
1
Impaire
08 :
1
8
1
Aucune
09 :
1
8
2
Paire
10 :
1
8
2
Impaire
11 :
1
8
2
Aucune
Comme
requis
q
0000
9999
DM 6653
00 07
08 11
12 15
Comme
(Dautres configurations causeront une erreur non fatale, la configuration par dfaut requis
Activation du code de dbut (Port priphrique)
0 ou 1
0 : Dsactiv
1 : Use start code in DM 6654.
Activation du code de fin (Port priphrique)
1 : Use end code in DM 6654.
2 : CR. LF
02
(Dautres configurations causeront une erreur non fatale, a configuration par dfaut
DM 6654
00 07
08 15
212
Code de dbut (00 FF)

(Port priphrique, effective when bits 8 11 de DM 6653 sont mis 1).
(Port priphrique, effectif lorsque les bits 12 15 de DM 6653 sont mis 0).
00 : 256 octets
01 FF: 1 255 octets
Code de fin (00 FF)
(Port priphrique, effectif lorsque les bits 12 15 de DM 6653 sont mis 1).
00 FF
00 FF
00 FF
Chapitre

Programme
4-3
Les instructions suivantes sont utilises dans les communications sans protocole :
Mnmonique
(@)TXD(48)
Contrle
(@)RXD(47)
Contenu
Sortie du port de
communications
Lit les donnes de la mmoire E/S et les

transmet dans le format de trame spcifi (les
codes de dbut et de fin peuvent tre
activs/dsactivs).
Entre du port de
communications
Reoit les donnes dans le format de trame

spcifi (les codes de dbut et de fin peuvent
tre activs/dsactivs) et enregistre seulement
les donnes en mmoire E/S.
Les communications sans protocole sont commandes avec les drapeaux de

registre dadresse suivants :
Mot
Bit(s)
AR 08
00 03
Code derreur du port RS-232C

0 : Excution normale ;
1 : Erreur de parit ;
2 : Erreur de trame ;
04
Code derreur de communications sur RS-232C

ON : Une erreur de communications sur le port RS-232C sest
produite.
OFF : Normal
Drapeau Prt transmettre sur RS-232C
Drapeau Rception termine sur RS-232C
ON : LAPI a termin la lecture des donnes.
Drapeau de dpassement positif de rception sur
RS-232C
ON : Un dpassement positif de rception sest produit.
05
06
07
Contenu
08 11
Code derreur du port priphrique

0 : Excution normale ;
1 : Erreur de parit ;
2 : Erreur de trame ;
12
Drapeau derreur de communications du port priphrique

ON : Une erreur de communications sur le port priphrique
sest produite.
OFF : Normal
13
Drapeau Prt transmettre du port priphrique

Drapeau Rception termine du port priphrique
ON : LAPI a termin la lecture des donnes.
Drapeau de dpassement positif de rception sur le port
priphrique
14
15
AR 09
00 15
ON : Un dpassement positif de rception sest produit.

Compteur de rception du port RS-232C (4 digits BCD)
AR 10
00 15
Compteur de rception du port priphrique (4 digits BCD)
213
Chapitre
4-3
Emission de donnes sans protocole

TXD(48) permet denvoyer des donnes vers des priphriques RS-232C.
(@)TXD(48)
S
S : Premire adresse de donnes transmettre
N : Nombre doctets transmettre (BCD : 0001 0256)
Ordre de sauvegarde
0 : Les octets les plus gauche dabord
1 : Les octets les plus droite dabord
Port de communications
0 : Port RS-232C 1: Port priphrique
Lorsque des communications sans protocole sont utilises, TXD(48) envoie N

octets de donnes en commenant par S.
Rception de donnes sans protocole
RXD(47) permet de recevoir des donnes partir des priphriques RS-232C.
(@)RXD(47)
S
S : Premire adresse de donnes transmettre
N : Nombre doctets transmettre (BCD : 0001 0256)
Ordre de sauvegarde
Port de communications
0 : Port RS-232C 1: Port priphrique
Lexemple de programme suivant sapplique aux communications sans protocole ralises par un port RS-232C avec les instructions TXD(48) et RXD(47).
Si AR 0805 (le drapeau RS-232C Prt transmettre) est sur ON lorsque 00100
passe ON, les donnes de DM 0100 DM 0104 sont mises des octets les
plus gauche aux octets les plus droite. Lorsque AR 0806 (le drapeau Rception termine) passe ON, 256 octets de donnes reues sont lus et crits vers
DM 0200 des octets les plus gauche aux octets les plus droite.
00100
DIFU(13)
Dbut des communications sans protocole
00101
00101
AR 0805
@TXD(48)
DM 0100
#0000
#0010
Premier mot contenant des donnes envoyer.

Utiliser le port RS-232C, transmettre
les donnes des octets les plus
gauche aux octets les plus droite
Transmet 10 octets.
AR 0806
RXD(47)
DM 0200
#0000
#0256
214
Premier mot pour sauvegarder les donnes reues

Utiliser le port RS-232C, transmettre
les donnes des octets les plus
gauche aux octets les plus droite
Reoit 256 octets.
Chapitre
4-3

La communication NT permet de connecter directement un API CPM2A/
CPM2C un terminal programmable OMRON. il nest pas ncessaire que lAPI
soit dot dun programme de communication. La communication NT peut tre
utilise avec un port RS-232C.
Connexion du CPM2A
UC CPM2A
Cble RS-232C
Terminal oprateur programmable OMRON

Port RS-232C
Connexion entre un NT et un API du CPM2C

UC CPM2C
Port RS-232C
Port RS-232C
Cble RS-232C
Terminal oprateur programmable OMRON
Port priphrique
Cble utilisation double ou
CS1W-CN118
Paramtrage des communications.
Connexion des cbles
Paramtrage du
commutateur de
communication
Utiliser les paramtres du Setup de lAPI (DM6645 DM 6649)

pour les communications RS-232C.
(Mettre sur OFF le commutateur de communications sur lUC du
CPM2A ou le slecteur 1 du micro-interrupteur sur lUC du
CPM2C).
Connecter un Terminal oprateur programmable.
215
Chapitre
4-3
Paramtres du commutateur de communications du CPM2A

Placer sur OFF le commutateur de communication dans le cas des communications entre un NT et un API. Les communications entre un NT et un API seront
impossibles si le commutateur de communication est sur ON.
ON
OFF
Port RS-232C

Placer sur OFF le slecteur 1 du micro-interrupteur dans le cas des communications entre un NT et un API de telle sorte que les communications par le port
RS-232C soient rgies par les paramtres de configuration de lAPI (DM 6645
DM 6649).
Micro-interrupteur
Config. des
slecteurs
216
Sl. 1
Sl. 2
OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
priphrique
p
p que
(DM 6650 DM 6654)
standard
RS-232C
S 3 C
Command par le Setup de
lAPI
(DM 6645 DM 6649)
standard
Chapitre
Lorsquune communication NT est utilise avec un API CPM2A/CPM2C, les

paramtres suivants doivent figurer dans la configuration de lAPI (DM 6645) en
utilisant un priphrique de programmation.
Setup de lAPI
Mot
DM 6645
Bit
00 03
4-3
Fonction
Paramtre
9 600 bps)
Tous
(Dautres configurations causeront une erreur non fatale, la configuratin par dfaut
(00) sera utilise et lAR 1302 passera sur ON).
04 07

0 : Dsactivs
1 : Dfinis
Tous
08 11
Mots de liaison pour les liaisons Inter API

0 : LR 00 LR 15
Tous
12 15
(Autres configurations : Dsactiv)

Modes communication
4
0 : Liaison lordinateur ; 1: Sans protocole ; 2 : Liaison Inter API Esclave ; 3 : Liaison
Inter API Matre ; 4 : Liaison entre un NT et un API
liaison lordinateur sera utilise et lAR 1302 passera sur ON).
Pour de plus amples informations concernant les paramtres de la communication entre un NT et un API dun terminal programmable OMRON, se reporter au
Manuel de programmation de celui-ci.
Connexion des cbles

Le port RS-232C du terminal programmable et le port RS-232C de linterface
RS-232C du CPM2A/CPM2C ou du CPM1-CIF01 sont connects comme dans
le schma suivant en labsence de contrle CTS sur le port RS-232C. Avec les
CPM2C, CPM2C-CN111 et CS1W-CN118, des cbles de connexion sont utiliss.
TOP OMRON
Signal
Sl. n_
Port RS-232C
Sl. n_
Signal
Cbles recommands :
XW2Z-200T :
2m
XW2Z-500T :
5m
TOP
CPM2
4-3-4 Communications Inter API

Une communication Inter API jusqu 256 bits (LR0000 LR1515) peut tre
cre avec la zone de donnes dun autre API CPM2A/CPM2C, CQM1, CPM1,
CPM1A, SRM1(-V2) ou C200HX/HE/HG, dans lequel lun sert de matre et
lautre desclave. Il nest pas ncessaire que lAPI soit dot dun programme de
communications.
La communication Inter API peut tre utilise avec un port RS-232C.
217
Chapitre
4-3
Communications Inter API entre deux API du CPM2A

UC CPM2A
Port RS-232C
UC CPM2A
Port RS-232C
Matre
Esclave
Bits de liaison
Bits de liaison
LR00
Ecriture
LR07
LR08
Lecture
LR00
Zone
dcriture
Zone de
lecture
Zone de
lecture
Zone
dcriture
LR15
Communication Inter API

du CPM2A/CPM2C
Lecture
LR07
LR08
Ecriture
LR15
La zone de relais de liaison des API CPM2A/CPM2C ne dpasse pas 16 mots,

de LR00 LR15. Dans le cas dune communication Inter API avec un API
CPM2A/CPM2C et un CQM1, C200HS ou C200HX/HE/HG, utiliser les 16 mots
correspondants, de LR00 LR15 sur lAPI CQM1, C200HS ou C200HX/HE/
HG. Une communication Inter API avec un API CPM2A/CPM2C est impossible
avec les mots LR16 LR 63.
Procdure dapplicaton
Configuration des communications.
Connexion des cbles
Rglage du commutateur
de communication
218
Utiliser les paramtres du Setup de lAPI (DM6645 DM 6649)

pour les communications RS-232C.
(Mettre sur OFF le commutateur de communications de lUC du
CPM2A ou le slecteur 1 du micro-interrupteur de lUC du
CPM2C).
Connecter une liaison Inter API avec un autre API.
Chapitre
4-3

Placer sur OFF le commutateur de communication dans le cas des communications Inter API. Les communications Inter API seront impossibles si le commutateur de communication est sur ON.
ON
OFF
Port RS-232C

Placer sur OFF le slecteur 1 du micro-interrupteur dans le cas des communications Inter API de telle sorte que les communications par le port RS-232C soient
rgies par les paramtres de configuration de lAPI (DM 6645 DM 6649).
Micro-interrupteur
Config. des
slecteurs
Sl. 1
Sl. 2
OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
priphrique
p
p que
RS-232C
S 3 C

(DM 6650 DM 6654)
standard

((DM 6645 DM 6649))

standard
219
Chapitre
Lors de la cration dune communication Inter API avec un API

CPM2A/CPM2C, utiliser un priphrique de programmation afin de dfinir les
paramtres suivants dans la configuration de lAPI (DM 6645) pour le matre et
lesclave.
Setup de lAPI
Mot
DM 6645
Bit
00 03
4-3
Fonction
00 : Standard (1 bit de dpart, 7 bits de donnes, 2 bits darrt, parit
paire, 9 600 bps)
Config.
Matre
Tous
Config.
Esclave
Tous

par dfaut (00) sera utilise et lAR 1302 passera sur ON).
04 07
Paramtres du contrle CTS

0 : Dsactivs
1 : Dfinis
08 11
Mots de liaison pour la liaison Inter API

0 : LR 00 LR 15
12 15
(Autres configuration : Dsactiv)

Modes communication
0 : Liaison lordinateur ; 1: Sans protocole ; 2 : Liaison Inter API
Esclave ; 3 : Liaison Inter API Matre ; 4 : Liaison entre un NT et un API
de la liaison lordinateur sera utilise et lAR 1302 passera sur ON).
Pour de plus amples informations concernant les paramtres de la communication Inter API dun autre API OMRON, se reporter au Manuel de programmation
de celui--ci.
Connexion des cbles
Ce chapitre dcrit la connexion RS-232C.

Le cble RS-232C utilis pour les communications Inter API est un cble dinterconnexion. En labsence de contrle CTS sur le port RS-232C, la connexion est
ralise comme dans le schma ci--aprs. Avec les CPM2C, CPM2C-CN111 et
CS1W-CN118, des cbles de connexion sont utiliss.
Port RS-232C
Port RS-232C
Signal
Signal
Sl. n_
Sl. n_
Cbles recommands :
XW2Z-200T :
XW2Z-500T :
Capot
220
2m
5m
Chapitre
Fonctions de communication SRM1(-V2)
4-4
4-4
4-4-1 Communications lordinateur

Les communications lordinateur ont t dveloppes par OMRON dans le but
de connecter des API et un ou plusieurs ordinateurs au moyen dun cble
RS-232C et de contrler les communications API partir de lordinateur. En
rgle gnrale, lordinateur envoie une commande lAPI qui renvoie automatiquement une rponse, de sorte que les communications seffectuent sans la
participation active des API. Ces derniers ont galement la capacit de
dclencher des transmissions de donnes lorsque leur participation directe est
ncessaire.
En gnral, il est possible de mettre en oeuvre des communications lordinateur de deux manires. Lune est base sur des commandes en mode C, lautre
sur des commandes FINS (mode CV). Le SRM1(-V2) ne prend en charge que
les commandes en mode C. Pour en savoir davantage sur les communications
lordinateur, se reporter 4-5 Commandes de communications lordinateur.
Les paramtres du port priphrique et du port RS-232C du SRM1(-V2) doivent
tre dfins correctement pour pouvoir utiliser les communications lordinateur,
comme dans le tableau suivant :
Setup de lAPI
Mot
Bit
Fonction
Config.
Configuration du port priphrique

Les slections suivantes sont effectivess aprs leur transfert vers lAPI.
DM 6650
00 03 Configuration du port
9 600 bps)
DM 6651

dfaut (0) sera utilise et lAR 1302 passera sur ON).
Pour correspondre
aux
paramtres lordinateur
04 07
Non utiliss.
08 11
Non utiliss.
12 15
Modes communication
0 : Liaison lordinateur ; 1: Sans protocole
0 : Liaison
lordinateur
00 07
08 15

Dbit en Baud
00 : 1,2K, 01 : 2,4K, 02 : 4,8K, 03 : 9,6K, 04 : 19,2K
Format de trame
Dbut
00 :
1 bit
01 :
1 bit
02 :
1 bit
03 :
1 bit
04 :
1 bit
05 :
1 bit
06 :
1 bit
07 :
1 bit
08 :
1 bit
09 :
1 bit
10 :
1 bit
11 :
1 bit
Longueur
7 bits
7 bits
7 bits
7 bits
7 bits
7 bits
8 bits
8 bits
8 bits
8 bits
8 bits
8 bits
Arrt
1 bit
1 bit
1 bit
2 bit
2 bit
2 bit
1 bit
1 bit
1 bit
2 bit
2 bit
2 bit
Parit
Paire
Impaire
Aucune
Paire
Impaire
Aucune
Paire
Impaire
Aucune
Paire
Impaire
Aucune
Pour correspondre
aux
Pour correspondre
aux
(00) sera utilise et lAR 1302 passera sur ON).
221
Chapitre

Mot
DM 6652
Bit
00 15
Fonction
Config.

DM 6653
00 07
08 11
12 15
DM 6654
4-4

00 31 (BCD)
Pour correspondre
aux
00 31

Activation du code de dbut (RS-232C, effectif lorsque les bits 12 15 de DM 6650
sont mis 1).
0 : Dsactiv
1 : Dfini
Activation du code de fin (RS-232C, effectif lorsque les bits 12 15 de DM 6650
sont mis 1).
1 : Dfini (code de fin spcifi)
2 : CR, LF
Tous
Tous
00 07
Code de dbut (effectif lorsque les bits 08 11 de DM6650 sont mis 1).
00 : 256 octets
Tous
08 15
Code de fin (sans protocole)
Tous
Lorsque les bits 12 15 de DM6653 sont mis 0 :

00 : 256 octets
Lorsque les bits 12 15 de DM6653 sont mis 1 :
Configuration : 00 FF (Hex)
Rem. Lorsquune valeur hors limite est utilise, il en rsulte les conditions de communication suivantes. Dans ce cas, rinitialiser la valeur pour quelle soit dans la
plage autorise.
Numro de station :
222
Liaison lordinateur
Paramtres standard
Non
00
Chapitre

Mot
Bit
Fonction
4-4
Config.
Configurations du port RS-232C

DM 6645
00 03
9 600 bps)
Pour correspondre
aux
04 07

0 : Dsactivs ; 1 : Dfinis
Lors de lutilisation dune liaison Inter API : dfinit les mots de liaison pour une
liaison Inter API.
0 : LR 00 LR 15
Non 0 : Dsactiv
08 11
12 15
Lors de lutilisation dune liaison NT 1:N : dfinit le numro de station TOP maximum.
17
Communications mode
0 : Liaison lordinateur ; 1 : Sans protocole ; 2 : Liaison Inter API Esclave ;
3 : Liaison Inter API Matre ; 4 : Liaison entre un NT et un API ; 5 : Liaison NT 1:N
(Toutes les autres dfinitions spcifies en mode Liaison lordinateur produisent

une erreur non fatale et lAR 1302 passera sur ON).
La liaison NT 1:N est supporte seulement par SRM1-C02-V2.
DM 6646
00 07
Dbit en Baud
00 : 1,2K, 01 : 2,4K, 02 : 4,8K, 03 : 9,6K, 04 : 19,2K
08 15
Format de trame
Dbut
00 :
1 bit
01 :
1 bit
02 :
1 bit
03 :
1 bit
04 :
1 bit
05 :
1 bit
06 :
1 bit
07 :
1 bit
08 :
1 bit
09 :
1 bit
10 :
1 bit
11 :
1 bit
Longueur
7 bits
7 bits
7 bits
7 bits
7 bits
7 bits
8 bits
8 bits
8 bits
8 bits
8 bits
8 bits
Arrt
1 bit
1 bit
1 bit
2 bit
2 bit
2 bit
1 bit
1 bit
1 bit
2 bit
2 bit
2 bit
Pour correspondre
aux
Parit
Paire
Impaire
Aucune
Paire
Impaire
Aucune
Paire
Impaire
Aucune
Paire
Impaire
Aucune
Pour correspondre
aux
DM 6647
00 15

0000 9999 (BCD) : Dfini par units de 10 ms, par ex., dfinition de 0001
identique 10 ms
Pour correspondre
aux
DM 6648
00 07
Numro de station (Liaison lordinateur, effectif lorsque les bits 12 15 de

DM 6645 sont dfinis 0)
00 31 (BCD)
00 31
08 11

sont dfinis 1).
Tous
12 15

sont dfinis 1).
2 : CR, LF
Tous
223
Chapitre

Mot
DM 6649
Bit
Fonction
4-4
Config.
00 07
Code de dbut (RS-232C)

00 : 256 octets
Tous
08 15
Code de fin activ (RS-232C)
Tous
00 FF (BIN)
Rem. Lorsquune valeur hors limite est utilise, il en rsulte les conditions de communication suivantes. Dans ce cas, rinitialiser la valeur pour quelle soit dans la
plage autorise.
Numro de station :
224
Liaison lordinateur
Paramtres standard
Non
00

Chapitre
4-4
Cet exemple illustre un programme BASIC qui lit ltat des entre du
SRM1(--V2) dans IR 000. Pour de plus amples informations, se reporter 4-5
Commandes de communications lordinateur.
des rponses reues dans ce programme. Vrifier que le port RS-232C de lordinateur est correctement configur avant dexcuter le programme.
1000
1010 SRM1 Sample Program for PC-9801 N88-BASIC
1020
1050
1060
Set value RS-232C SPEED:9600BPS,PARITY:EVEN,DATA:7,STOP:2
1070 OPEN COM:E73 AS #1
1080 *REPEAT
1090
Transmission data input
1100 INPUT send data:,SEND$
1110
FCS Calculation
1120 FCS=0
1130 FOR IFCS=1 TO LEN(SEND$)
1140 FCS=FCS XOR ASC(MID$(SEND$;IFCS,1)
1150 NEXT
1160 FCS$=RIGHT$(0+HEX$(FCS),2)
1170
Communications execute
1180 ZZZ$=SEND$+FCS$+*+CHR$(13)
1190 PRINT #1,ZZZ$;
1200
rponse check
1210 RECCNT=0:TMP$=
1220 *DRECLOOP
1230 IF LOC(1)<>0 THEN *DREC1
1240 RECCNT=RECCNT+1
1250 IF RECCNT=5000 THEN *DRECERR ELSE *DRECLOOP
1260 *DREC1
1270 TMP$=TMP$+INPUT$(LOC(1),#1)
1280 IF RIGHT$(TMP$,1)=CHR$(13) THEN *DRECEND ELSE
RECCNT=0:GOTO *DRECLOOP
1290 *DRECERR
1300 TMP$=No response!!+CHR$(13)
1310 *DRECEND
1320 RECV$=TMP$
1330 PRINT receive data:;RECV$
1340
Go transmission data input
1350 GOTO *REPEAT
1360
Processing complete
1370 CLOSE #1
1380 END
225
Chapitre
4-4
4-4-2 Communications sans protocole

Ce chapitre dcrit les communications sans protocole (RS-232C). Les communications sans protocole permettent dchanger des donnes avec des priphriques RS-232C standards tels que des imprimantes et des lecteurs de codes
barres. Les donnes peuvent tre imprimes sur une imprimantes ou lues par
un lecteur de codes barres. La confirmation de connexion nest pas prise en
charge dans les communications sans protocole.
Procdure de communication
Emissions
1, 2, 3...
1. Vrifier que AR 0805 (le drapeau dautorisation dmission du port

RS-232C) est pass sur ON.
2. Utiliser linstruction TXD(48) pour mettre les donnes.
(@)TXD(48)
S : Numro du premier mot de donnes transmettre

S
N : Nombre doctets transmettre (4 digits BCD), 0000 0256
Depuis lexcution de cette instruction jusqu la fin de lmission des donnes,

AR 0805 (ou AR 0813 pour le port priphrique) demeure sur OFF (il repassera
sur ON la fin de lmission des donnes).
Les codes de dbut et de fin ne sont pas inclus lorsque le nombre doctets
mettre est prcis. La transmission la plus longue ne peut tre envoye avec
ou sans code de dbit et de fin en 256 octets, N se trouvera entre 254 et 256
suivant les dsignations des codes de dbut et de fin. Si le nombre doctets
mettre est sur 0000, seuls les codes de dbut et de fin seront envoys.
256 octets max.
Code de dbut
Donnes
Code de fin
Pour rinitialiser le port RS-232C (c.----d. pour restaurer son tat dorigine),
passer SR 25209 sur ON. Pour rinitialiser le port priphrique, passer
SR 25208 sur ON. Ces bits repasseront automatiquement sur OFF aprs rinitialisation.
Rceptions
1, 2, 3...
1. Vrifier que AR 0806 (drapeau Rception terminie RS-232C) ou AR 0814

(drapeau de fin de rception de priphrique) est sur ON.
2. Utiliser linstruction RXD(47) pour recevoir les donnes.
(@)RXD(47)
D
C
N
D : Numro du premier mot pour lenregistrement des donnes de rception

Bits 00 03
Bits 12 15
0 : Port RS-232C
1 : Port priphrique
N : Nombre doctets enregistrs (4 digits BCD), 0000 0256
226
Chapitre
4-4
3. Les rsultats de la lecture des donnes sont sauvegards dans la zone de

registre dadresse. Vrifier que lopration sest droule avec succs. Le
contenu de ces bits sera rinitialis chaque opration de linstruction
RXD(47).
Port
RS-232C
AR 0800
AR 0803
Port priphrique
AR 0808
AR 0811
Erreur
AR 0804
AR0812
Erreur de communications
AR 0807
AR0815
Drapeau de dpassement de rception (aprs la fin

de la rception, les donnes suivantes ont t
reues avant que les donnes aient t lues au
moyen de linstruction RXD(47)).
AR 09
AR10
Nombre doctets reus.
Code derreur du port RS-232C (1 digit BCD)

0 : Excution normale 1 : Erreur de parit 2 : Erreur
de trame 3 : Erreur de dpassement
Pour rinitialiser le port RS-232C (c.----d. pour restaurer son tat dorigine),
passer SR 25209 ON. Pour rinitialiser le port priphrique, mettre SR 25208
sur ON. Ces bits repasseront automatiquement OFF aprs rinitialisation.
Le code de dbut et le code de fin ne sont pas inclus dans AR 09 ou AR 10
(nombre doctets reus).
Les donnes se prsenteront sour la forme : 31323132313231323132CR LF
Paramtres du port
priphrique
Mot
Lorsque le port priphrique sert aux communications sans protocole, les

paramtres suivants doivent tre dfinis par le priphrique de programmation
de DM 6650 DM 6653 dans le SRM1(-V2).
Bit
Fonction
Config.
Configuration du port priphrique

DM 6650
9 600 bps)
Comme
requis

DM 6651
04 07
Non utiliss.
08 11
Non utiliss.
12 15
Modes communication
0 : Liaison lordinateur ; 1 : Sans protocole
1 : Sans
protocole
00 07
08 15

Dbit en Bauds
00 : 1,2K, 01 : 2,4K, 02 : 4,8K, 03 : 9,6K, 04 : 19,2K
Format de trame
Dbut
Longueur
Arrt
Parit
00 :
1 bit
7 bits
1 bit
Paire
01 :
1 bit
7 bits
1 bit
Impaire
02 :
1 bit
7 bits
1 bit
Aucune
03 :
1 bit
7 bits
2 bit
Paire
04 :
1 bit
7 bits
2 bit
Impaire
05 :
1 bit
7 bits
2 bit
Aucune
06 :
1 bit
8 bits
1 bit
Paire
07 :
1 bit
8 bits
1 bit
Impaire
08 :
1 bit
8 bits
1 bit
Aucune
09 :
1 bit
8 bits
2 bit
Paire
10 :
1 bit
8 bits
2 bit
Impaire
11 :
1 bit
8 bits
2 bit
Aucune
Comme
requis
Comme
requis

227
Chapitre

Mot
DM 6652
Bit
00 15
Fonction
DM 6653
00 07
08 11
12 15
DM 6654

00 31 (BCD)
4-4
Config.
Pour correspondre
aux
00 31

Activation du code de dpart (RS-232C, effectif lorsque les bits 12 15 de
DM 6650 sont dfinis 1).
0 : Dsactiv
1 : Dfini
sont dfinis 1).
0: Dsactiv (nombre doctets reus)
2 : CR, LF
Comme
requis
Comme
requis
00 07
Code de dbut (effectif lorsque les bits 08 11 de DM6650 sont dfinis 1).
00 : 256 octets
Comme
requis
08 15
Code de fin (Sans protocole)
Comme
requis
Lorsque les bits 12 15 de DM6653 sont dfinis 0 :

00 : 256 octets
Lorsque les bits 12 15 de DM6653 sont dfinis 1 :
Configuration : 00 FF (Hex)
Rem. Lorsquune valeur hors limite est dfinie, il en rsulte les conditions de communication suivante. Dans ce cas, rinitialiser la valeur pour quelle soit dans la
plage autorise.
Liaison lordinateur
Format de communication :Paramtres standard

(1 bit de dbut, 7 bits de donnes, 2 bits darrt,
parit paire, 9 600 bps)
Paramtres du port
RS-232C
Mot
Bit
Non
Numro de station :
00
Lorsque le port RS-232C sert aux communications sans protocole, les

paramtres suivants doivent tre dfinis par le priphrique de programmation
de DM 6645 DM 6649 dans le SRM1(-V2).
Fonction
Config.
Configuration du port RS-232C

DM 6645
0 : Standard (1 bit de dbut, 7 bits de donnes, 2 bits darrt, parit paire,
9 600 bps)
04 07 Paramtres de contrle CTS
228
Comme
requis
Chapitre

Mot
Bit
08 11
Fonction
Lors de lutilisation dune liaison Inter API : Dfinit les mots de liaison pour une
liaison Inter API
0 : LR 00 LR 15
Non 0 : Dsactiv
4-4
Config.
0
Lors de lutilisation dune liaison NT 1:N : Dfinit le numro de station TOP

maximum.
17
La liaison NT 1:N est supporte par SRM1-C02-V2 seulement.
12 15
Modes communication
3 : Liaison Inter API Matre ; 4 : Liaison entre un NT et un API ; 5 : Liaison NT 1:N
(Toutes les autres configurations spcifient un mode Liaison lordinateur,

produisent une erreur non fatale et mettent lAR 1302 sur ON).
La liaison NT 1:N est supporte par SRM1-C02-V2 seulement.
DM 6646
00 07
08 15
Dbit en Bauds
00 : 1,2K, 01 : 2,4K, 02 : 4,8K, 03 : 9,6K, 04 : 19,2K
Format de trame
Dbut
Longueur
Arrt
Parit
00 :
1 bit
7 bits
1 bit
Paire
01 :
1 bit
7 bits
1 bit
Impaire
02 :
1 bit
7 bits
1 bit
Aucune
03 :
1 bit
7 bits
2 bit
Paire
04 :
1 bit
7 bits
2 bit
Impaire
05 :
1 bit
7 bits
2 bit
Aucune
06 :
1 bit
8 bits
1 bit
Paire
07 :
1 bit
8 bits
1 bit
Impaire
08 :
1 bit
8 bits
1 bit
Aucune
09 :
1 bit
8 bits
2 bit
Paire
10 :
1 bit
8 bits
2 bit
Impaire
11 :
1 bit
8 bits
2 bit
Aucune
0000 9999 (BCD) : Dfini par units de 10 ms, par ex., un paramtre de 0001
quivaut 10 ms
Comme
requis
Comme
requis
DM 6647
00 15
DM 6648
00 07
Numro de station (Liaison lordinateur, effectif lorsque les bits 12 15 de

DM 6645 sont dfinis 0).
00 31 (BCD)
Comme
requis
08 11

sont dfinis 1).
Comme
requis
12 15

sont dfinis 1).
2 : CR, LF
00 07
Code de dbut (RS-232C)

00 : 256 octets
08 15
Code de fin activ (RS-232C)
DM 6649
Comme
requis
00 FF (BIN)
Rem. Lorsquune valeur hors limite est dfinie, il en rsulte les conditions de communication suivantes. Dans ce cas, rinitialiser la valeur pour quelle soit dans la
plage autorise.
Liaison lordinateur
Retard de transmission : Non
Numro de station :
00
229
Chapitre

Configuration des
donnes de transmission
4-4
Lorsque des communications sans protocole sont utilises, TXD(48) sert

envoyer les donnes et RXD(47) les recevoir. La quantit maximale de donnes pouvant tre envoyes ou reues est de 259 octets, y compris les codes
de dbut et de fin.
! Pas de code de dbut ou de fin :
! Code de dbut seulement :

ST
! Code de fin seulement :

ED
! Code de dbut et de fin :

ST
ED
! Code de fin de CR, LF :

CR
LF
CR
LF
! Code de dbut 00-FF/code de fin CR, LF :

ST
Rem.
Drapeaux de
transmission
1. Les codes de dbut et de fin sont dfinis de DM 6648 DM 6649 et de

DM 6653 DM 6654 dans les paramtres de lAPI.
2. Lorsquil y a plusieurs codes de dbut et de fin, la premire partie de chacun
est prise en compte.
3. Lorsque le code de fin duplique les donnes de transmission et que celle-ci
est interrompue dans son droulement, utiliser CR ou LF comme code de
fin.
4. Les codes de dbut et de fin ne sont pas sauvegards.
Lors de lenvoi de donnes partir du SRM1(--V2), vrifier que le drapeau dautorisation dmission est sur ON pour lexcution de linstruction TXD(48). Le
drapeau dautorisation dmission passera sur OFF pendant la transmission
des donnes, puis nouveau sur ON lorsquelle sera termine.
Lorsque le SRM1(-V2) a reu des donnes, le drapeau dautorisation de rception passe ON. Lorsque linstruction RXD est excute, les donnes reues
sont crites dans les mots spcifis et le drapeau de fin de rception passe sur
OFF.
Drapeau
Drapeau Transmission
possible
Drapeau Rception termine
Port priphrique
Port RS-232C
AR 0813
AR 0805
AR 0814
AR 0806
Rem. La dure qui spare le dbut de la fin de la rception des donnes pour le
SRM1(--V2) est indique ci-aprs :
230
Chapitre
4-4
Dbut de la rception :
Sans code de dbut : Etat de rception normale
Avec code de dbut : Aprs rception du code de dbut.
Fin de la rception :
A la rception du code de fin, du nombre doctets spcifi ou de 256 octets.
Lexemple de programme qui suit sapplique aux communications sans protocole ralises par un port RS-232C avec les instructions TXD(48) et RXD(47).
Si AR 0805 (drapeau dautorisation dmission) est sur ON lorsque 00100 est
sur ON, les donnes de DM0100 DM0104 sont envoyes, des valeurs les plus
leves aux valeurs les plus basses. Lorsque AR 0806 (drapeau dautorisation
de rception) passe ON, 256 octets de donnes reues sont lus et crits dans
DM 0200 des valeurs les plus leves aux valeurs les plus basses.
00100
DIFU(13)
Dbut des communications sans protocole
00101
00100
AR0805
@TXD
DM0100
#0000
#0010
AR0806
Premier mot contenant les donnes envoyer.

Utiliser le port RS-232C, transmettre les
donnes des octets les plus gauche
aux octets les plus droite.
10 octets transmis
@RXD
DM0200
#0000
256
Premier mot pour enregistrer les donnes reues.

Utiliser le port RS-232C, transmettre les
donnes des octets les plus gauche
aux octets les plus droite.
256 octets transmis

En utilisant la communication entre un NT et un API, lAPI SRM1(--V2) peut tre
connect au terminal programmable (interface de communication NT). Le port
RS-232C peut tre utilis pour la communication entre un NT et un API.
SRM1
Terminal Oprateur Programmable
La communication entre un NT et un API nest possible quavec les API

SRM1-C02-V1/-V2, qui sont dots dun port RS-232C.
231
Chapitre
Les paramtres concernant les communications entre un NT et un API doivent

tre dfinis comme dans le tableau suivant :
Setup de lAPI
Mot
DM 6645
4-4
Bit
Fonction
Config.
port1
00 03
Configuration du
00 : Standard (1 bit de dbut, 7 bits de donnes, 2 bits darrt, parit paire, 9 600 bps)
00 ou 01
04 07

0 : Dsactiv
1 : Dfini
0 ou 1
08 11
Lors de lutilisation dune liaison Inter API : Dfinit les mots de liaison pour une liaison
Inter API.
0 : LR 00 LR 15
Non 0 : Dsactiv
Tous
Lors de lutilisation dune liaison NT 1:N : Dfinit le numro de station TOP maximum.
17
12 15
La liaison NT 1:N est supporte SRM1-C02-V2 seulement.

0 : Liaison lordinateur ; 1 : Sans protocole ; 2 : Liaison Inter API Esclave ; 3 : Liaison
Inter API Matre ; 4 : Liaison entre un NT et un API ; 5 : Liaison NT 1:N
Rem.
2. Pour de plus amples informations concernant les paramtres de communication NT dun autre API OMRON, se reporter au Manuel de programmation de celui-ci.
3. Lorsquune valeur hors limite est dfinie, il en rsulte les conditions de communication suivante. Dans ce cas, rinitialiser la valeur pour quelle soit
Liaison lordinateur
Numro de station :
00
4-4-4 Communications NT 1 N
La communication NT 1:N permet de connecter un API SRM1(-V2) un maximum 8 terminaux oprateurs programmables (TOP) OMRON et laccs direct
assure des communications haut dbit. La communication NT 1:N peut tre
utilise avec le port RS-232C.
SRM1
TOP OMRON
La communication NT 1:N nest possible quavec les API SRM1-C02-V2, qui

sont dots dun port RS-232C.
232
Chapitre
4-4
Connexion des cbles
Se reporter au Manuel de programmation des units de commande matre

SRM1 pour de plus amples informations concernant la connexion des cbles
dans une communication NT 1:N.
Setup de lAPI
Lorsque le port RS-232C est utilis pour une communication NT 1:N, dfinir
comme suit les paramtres de lAPI partir dun priphrique de programmation.
Mot
Bit
Fonction
DM 6645
00 03
00 : Standard (1 bit de dbut, 7 bits de donnes, 2 bits darrt, parit paire, 9 600 bps)
00 ou 01
Config.
04 07

0 : Dsactiv
1 : Dfini
0 ou 1
08 11
Lors de lutilisation dune liaison Inter API : Dfinit les mots de liaison pour une liaison
Inter API.
0 : LR 00 LR 15
Non 0 : Dsactiv
17
Lors de lutilisation dune liaison NT 1:N : Dfinit le numro de station TOP maximum.
17
12 15

0 : Liaison lordinateur ; 1 : Sans protocole ; 2 : Liaison Inter API Esclave ; 3 : Liaison
Inter API Matre ; 4 : Liaison entre un NT et un API ; 5 : Liaison NT 1:N
Rem.
2. Pour de plus amples informations concernant les paramtres de communication NT 1:N des terminaux oprateurs programmables OMRON, se
reporter au Manuel de programmation du terminal oprateur programmable.
Liaison lordinateur
Numro de station :
00
233
Chapitre
4-4
4-4-5 Communications Inter API

Dans une communication Inter API, un SRM1 est reli un autre API SRM1,
CPM1/CPM1A, CQM1, C200HS ou C200HX/HG/HE par un cble RS-232C.
Lun des API sert de matre et lautre desclave. La communication Inter API
peut connecter jusqu 256 bits (LR 0000 LR 1515) dans les deux API.
Le schma suivant illustre une communication Inter API entre deux
SRM1(-V2) :
Communications Inter
API du SRM1(-V2)
SRM1
SRM1
Port RS-232C
Port RS-232C
Les mots utiliss pour la communication Inter API se trouvent ci-aprs :

Matre
Esclave
LR00
Donnes
dcriture
Donnes
de lecture
LR07
LR08
LR15
Limitations des
communications Inter API
avec un SRM1(-V2)
234
LR00
Zone dcriture
Zone de lecture
Zone de lecture
Zone dcriture
LR07
LR08
LR15
Donnes
de lecture
Donnes
dcriture
Une communication Inter API nest possible quavec les API SRM1-C02-V1/V2,
qui sont dots dun port RS-232C.
Seuls les 16 mots LR de LR 00 LR 15 peuvent tre connects dans le SRM1,
cest pourquoi il ne faut utiliser que ces 16 mots dans le CQM1 ou le C200HS
lorsquune communication Inter API avec lun de ces API est ralise. Une communication Inter API est impossible avec un API SRM1 utilisant les mots LR 16
LR 63 dans le CQM1 ou le C200HS.
Chapitre
4-4
Connexion des cbles
Se reporter au Manuel de programmation des units de commande matres

SRM1 pour de plus amples informations concernant la connexion des cbles
dans une communication Inter API.
Setup de lAPI
Lors de lutilisation dun SRM1(-V2) dans une communication Inter API, dfinir
comme suit les paramtres de lAPI partir dun priphrique de programmation.
Mot
Bit
DM 6645
00 03
04 07
08 11
12 15
Fonction
00 : Standard (1 bit de dbut, 7 bits de donnes, 2 bits darrt, parit paire,
9 600 bps)
0 : Dsactiv
1 : Dfini
Lors de lutilisation dune liaison Inter API : Dfinit les mots de liaison pour
une liaison Inter API.
0 : LR 00 LR 15
Non 0 : Dsactiv
Lors de lutilisation dune liaison NT 1:N : Dfinit le numro de station TOP
maximum.
17
3 : Liaison Inter API Matre ; 4 : Liaison entre un NT et un API ; 5 : Liaison
NT 1:N
Rem.
Config. Config.
Matre Esclave
00 ou 01 00 ou 01
2. Pour de plus amples informations concernant les paramtres de communication Inter API dun autre API OMRON, se reporter au Manuel de programmation de celui-ci.
Liaison lordinateur
Numro de station :
00
235
Chapitre
Commandes de communication lordinateur
Cet exemple illustre des programmes contacts qui copient ltat de IR 000
dans chaque SRM1 vers IR 200 de lautre SRM1.
Programmation dans
le Matre
Programmation dans
lEsclave
25313 (Toujours ON)
25313 (Toujours ON)

MOV(21)
MOV(21)
000
000
LR00
LR08
MOV(21)
LR00
IR 000
Ecriture
LR07
LR08
IR 200
Lecture
LR15
4-5
4-5
MOV(21)
LR08
LR00
200
200
Zone
dcriture
Zone de
lecture
Zone de
lecture
Zone
dcriture
LR00
Lecture
IR 200
Ecriture
IR 000
LR07
LR08
LR15

Ce chapitre dcrit les commandes envoyes lordinateur vers lAPI.
4-5-1 LIRE ZONE IR/SR ---- RR

Lit le contenu des nombres spcifis de mots IR et SR, en commenant par le
mot spcifi.
Format de commande
@
x 101 x 100
N_ de
station
Code
titre
x 103 x 102 x 101 x 100 x 103 x 102 x 101 x 100
Dbut de mot*
Nombre de
mots (0000
0256)
:
FCS
"
Caractre
darrt
Rem. *Mot de dbut : 0000 0049 et 0200 0255 dans les API CPM2A/CPM2C, 0000
0019 et 0200 0255 dans les API CPM1/CPM1A/SRM1(-V2).
(une rponse 0000 sera retourne pour les mots IR et SR qui nexistent pas).
Un code de fin de 00 indique une fin normale.
Format de rponse
@
x 101 x 100
N_ de
station
Code
titre
x 161 x 160 x 163 x 162 x 161 x 160
Code de
fin
Donnes lues (1 mot)
:
FCS
"
Caractre
darrt
Donnes lues (pour nombre de mots lus)
Rem.
Paramtres
236
1. Les mots 0050 0199 ne peuvent tre spcifis dans les API CPM2A/
CPM2C et les mots 0020 0199 ne peuvent tre spcifis dans les API
CPM1/CPM1A/SRM1(-V2). En cas de tentative de lecture de nimporte
lequel de ces mots, une rponse 0000 est retourne.
2. La rponse sera fragmente lors de la lecture de plus de 30 mots de donnes.
Lecture des donnes (rponse)
Le contenu du nombre de mots spcifi dans la commande est retourn comme
rponse sous forme hexadcimale. Les mots sont retourns dans lordre, en
commanant par le mot de dbut spcifi.
Chapitre
4-5
4-5-2 LIRE ZONE LR ---- RL

Lit le contenu du nombre spcifi de mots LR, en commenant par le mot de
dbut spcifi.
Format de commande
@
x 101 x 100
N_ de
station
Dbut de mot1
Code
titre
FCS
"
Caractre
de fin
Format de rponse
x 101 x 100
Nombre de
mots2
1. Mot de dbut : 0000 0015

2. Nombre de mots : 0001 0016
Rem.
x 103 x 102 x 101 x 100 x 103 x 102 x 101 x 100
N_ de
station
Code de
fin
Code
titre
Paramtres
x 161 x 160 x 163 x 162 x 161 x 160
Donnes lues (1 mot)
:
FCS
"
Caractre
de fin
Lecture de donnes (rponse)

4-5-3 LIRE ZONE HR ---- RH

Lit le contenu du nombre spcifi de mots HR, en commenant par le mot de
dbut spcifi.
Format de commande
@
x 101 x 100
N_ de
station
N_ de
station
Nombre de
mots2
:
FCS
"
Caractre
de fin
1. Mot de dbut : 0000 0019

2. Nombre de mots : 0001 0020
Format de rponse
x 101 x 100
Dbut de mot1
Code
titre
Rem.
x 103 x 102 x 101 x 100 x 103 x 102 x 101 x 100
Code
titre
Paramtres
x 161 x 160 x 163 x 162 x 161 x 160
Code de
fin
Donnes lues (1 mot)

:
FCS
"
Caractre
darrt

4-5-4 LIRE PV ---- RC

Lit le contenu du nombre spcifi de PV (valeurs en cours) de temporisations/
compteurs (T/C), en commenant par la temporisation/compteur de dbut.
237
Chapitre
4-5
Format de commande
@
x 101 x 100
N_ de
station
Code
titre
Dbut du temporisation/
compteur1
Nombre de temporisations/compteurs2
:
FCS
"
Caractre
darrt
1. T/C de dbut : 0000 0255 dans les API CPM2A/CPM2C,

0000 0127 dans les API CPM1/CPM1A/SRM1(-V2)
2. Nb de T/C :
0001 0256 dans les API CPM2A/CPM2C,
Rem.
Un code de fin de 00 indique une fin normale
Format de rponse
@
x 103 x 102 x 101 x 100 x 103 x 102 x 101 x 100
x 101 x 100
N_ de
station
x 161 x 160 x 103 x 102 x 101 x 100
Code
titre
Code de
fin
:
FCS
Donnes lues (1 mot)
"
Caractre
darrt
La rponse sera fragmente lors de la lecture de plus de 30 mots de donnes.

Paramtres

Le nombre de valeurs en cours (PV) spcifi dans la commande est retourn
comme rponse sous forme hexadcimale. Les PV sont retournes dans
lordre, en commanant par la temporisation/compteur de dbut spcifi.
4-5-5 LIRE ETAT TC ---- RG

Lit ltat des drapeaux de fin du nombre spcifi de temporisations/compteurs,
en commanant par la temporisation/compteur de dbut spcifi.
Format de commande
@
x 101 x 100
N_ de
station
x 103 x 102 x 101 x 100 x 103 x 102 x 101 x 100
Code
titre
Rem.
compteur1
FCS
"
Caractre
darrt
1. T/C de dbut : 0000 0255 dans les API CPM2A/CPM2C,

2. Nb de T/C :
Format de rponse
Nombre de temporisations/compteurs2
0001 0256 dans les API CPM2A/CPM2C,


@
x 101 x 100
N_ de
station
Code
titre
x 161 x 160 ON/

OFF
Code de
fin
FCS
Donnes lues
(1 temporisation/compteur)
"
Caractre
darrt
Donnes lues
(pour nombre de TC lus)
La rponse sera fragmente lors de la lecture de plus de 123 temporisations/

compteurs.
Paramtres
238

Ltat du nombre de drapeaux de fin spcifi dans la commande est retourn
comme rponse. 1 indique que le drapeau de fin est sur ON.
Chapitre
4-5
4-5-6 LIRE ZONE DM ---- RD

Lit le contenu du nombre spcifi de mots DM, en commenant par le mot de
dbut spcifi.
Format de commande
@
x 101 x 100
N_ de
station
Code titre
x 103 x 102 x 101 x 100 x 103 x 102 x 101 x 100
Dbut de mot*
Nombre de
mots (0001
6656)
:
FCS
"
Caractre
darrt
Rem. Mot de dbut :

DM 0000 DM 1023 et DM 6144 DM 6655 dans les API CPM1/CPM1A
DM 0000 DM 2047 et DM 6144 DM 6655 dans les API CPM2A/CPM2C/
SRM1(-V2) (une rponse 0000 sera retourne pour les mots DM qui nexistent
pas).
Format de rponse
@
x 101 x 100
N_ de
station
Code titre
Rem.
x 161 x 160 x 163 x 162 x 161 x 160
Code de
fin
Donnes lues (1 mot)
:
FCS
"
Caractre
darrt
1. Les mots DM 1024 DM 6143 dans les API CPM1/CPM1A et les mots
DM 2048 DM 6143 dans les API CPM2A/CPM2C/SRM1(-V2) ne peuvent
pas tre spcifis. En cas de tentative de lecture de nimporte lequel de ces
mots, une rponse 0000 est retourne.
2. La rponse sera fragmente lors de la lecture de plus de 30 mots de donnes.
Paramtres

commenant par le mot de dbut spcifi.
Rem. Etre vigilant lors de la configuration de la zone DM, car elle dpend du modle de
lUC.
4-5-7 LIRE ZONE AR ---- RJ

Lit le contenu du nombre spcifi de mots AR, en commenant par le mot de
dbut spcifi.
Format de commande
@
x 101 x 100
N_ de
station
Code titre
Rem.
x 103 x 102 x 101 x 100 x 103 x 102 x 101 x 100

Dbut du mot1
Nombre de mots2
:
FCS
"
Caractre
darrt
1. Mot de dbut : 0000 0023 dans les API CPM2A/CPM2C, 0000 0015
dans les API CPM1/CPM1A/SRM1(-V2)
2. Nombre de mots : 0001 0024 dans les API CPM2A/CPM2C, 0001 0016
dans les API CPM1/CPM1A/SRM1(-V2)
239
Chapitre

Format de rponse
4-5
x 101 x 100
N_ de
station
x 161 x 160 x 163 x 162 x 161 x 160
Code titre
Paramtres
Code de
fin
Donnes lues (1 mot)
FCS
Donnes lues
(pour nombre de mots lus)
"
Caractre
darrt

commenant par le mot de dbut spcifi.
4-5-8 ECRIRE ZONE IR/SR ---- WR

Ecrit les donnes dans les zones IR et SR, en commanant par le mot de dbut
spcifi. Lcriture seffectue mot mot
Format de commande
@
x 101 x 100
N_ de
station
Code titre
Rem.
x 103 x 102 x 101 x 100 x 163 x 162 x 161 x 160
Dbut de mot*
Caractre
darrt
FCS
Donnes lues (1 mot)

Donnes lues
(pour nombre de mots crire)
"
1. Mot de dbut : 0000 0049 et 0200 0252 dans les API CPM2A/CPM2C,
0000 0019 et 0200 0252 dans les API CPM1/CPM1A/SRM1(-V2).
2. Fragmenter la commande lors de lcriture de plus de 30 mots de donnes.
Format de rponse
x 101 x 100
N_ de
station
Code
titre
x 161 x 160
Code
fin
de
:
FCS
"
Caractre
darrt
Rem. Les 0050 0199 ne peuvent tre spcifis dans les API CPM2A/CPM2C et les
mots 0020 0199 ne peuvent tre spcifis dans les API CPM1/CPM1A/
SRM1(-V2). En cas de tentative dcriture de lun de ces mots, lopration dcriture ne sera pas excute et la fin normale de la commande interviendra.
Paramtres
Ecriture des donnes (commande)

Indiquer dans lordre le contenu du nombre de mots crire dans la zone IR ou
SR en hexadcimal, en commenant par le mot de dbut spcifi.
Rem. Si les donnes spcifies en criture sont hors limite, une erreur se produira et
lopration dcriture ne sera pas excute. Si, par exemple, 252 est indiqu
comme mot de dbut crire et que deux mots de donnes sont spcifis, 253
deviendra le dernier mot des donnes dcriture et la commande ne sera pas
excute du fait que SR 253 se trouve au-del de la limite dcriture.
240
Chapitre
4-5
4-5-9 ECRIRE ZONE LR ---- WL

Ecrit les donnes dans la zone LR, en commenant par le mot de dbut spcifi.
Lcriture seffectue mot mot.
Format de commande
@
x 101 x 100
N_ de
station
Code titre
x 103 x 102 x 101 x 100 x 163 x 162 x 161 x 160
Dbut de mot*
Donnes crites (1 mot)
FCS
"
Caractre
darrt
Donnes crites
Rem. Mot de dbut : 0000 0015

Format de rponse
x 101 x 100
N_ de
station
Paramtres
Code tire
x 161 x 160
Code de
fin
:
FCS
"
Caractre
darrt

Indiquer dans lordre le contenu du nombre de mots crire dans la zone LR en
hexadcimal, en commenant par le mot de dbut spcifi.
comme mot de dbut crire et que cinq mots de donnes sont spcifis, 16
deviendra le dernier mot de donnes dcriture et la commande ne sera pas
excute du fait que LR 16 se trouve au-del de la limite.
4-5-10 ECRIRE ZONE HR ---- WH

Ecrit les donnes dans la zone HR, en commenant par le mot de dbut spcifi.
Format de commande
@
x 101 x 100
N_ de
station
Code titre
x 103 x 102 x 101 x 100 x 163 x 162 x 161 x 160
Dbut de mot*
"
:
FCS
Caractre
darrt
Donnes crites
Rem. Mot de dbut : 0000 0019

Format de rponse

@
x 101 x 100
N_ de
station
Paramtres
x 161 x 160
Code titre Code de

fin
:
FCS
"
Caractre
darrt

Indiquer dans lordre le contenu du nombre de mots crire dans la zone HR en
241
Chapitre
4-5
comme mot de dbut crire et que trois mots de donnes sont prciss, alors
20 deviendra le dernier mot de donnes dcriture et la commande ne sera pas
excute du fait que LR 20 se trouve au-del de la limite.
4-5-11 ECRIRE PV ---- WC

Ecrit les PV (valeurs en cours) de temporisations/compteurs en commenant
par la temporisation/compteur de dbut.
Format de commande
@
x 101 x 100
N_ de
station
x 103 x 102 x 101 x 100 x 103 x 102 x 101 x 100
Code titre Dbut de temporisation/

compteur*
Donnes crites (1 temporisation/

compteur)
Donnes crites
(pour nombre de PV crire)
FCS
"
Caractre
darrt
1. T/C de dbut : 0000 0255 dans les API CPM2A/CPM2C, 0000

0127dans les API CPM1/ CPM1A/SRM1(-V2).
Rem.
Format de rponse
x 101 x 100
N_ de
station
Paramtres
x 161 x 160
Code titre Code de

fin
"
:
FCS
Caractre
darrt

Spcifier en format dcimal (BCD) les valeurs en cours du nombre de temporisations/compteurs, en commenant par la temporisation/compteur de dbut.
1. Lorsque cette commande est utilise pour lcriture de donnes de la zone
PV, les drapeaux de fin des temporisations/compteurs qui sont crits sont
sur OFF.
2. Si les donnes spcifies en criture sont hors limite, une erreur se produira
et lopration dcriture ne sera pas excute. Si, par exemple, 126 est indiqu comme mot de dbut crire sur un API CPM1 et que trois mots de
donnes sont prciss, alors 128 deviendra le dernier mot de donnes dcriture et la commande ne sera pas excute du fait que TC 128 se trouve
au-del de la limite.
Rem.
4-5-12 ECRIRE ETAT TC ---- WG

Ecrit ltat des drapeaux de fin des horloges et des compteurs dans la zone TC,
en commenant par la temporisation/compteur de dbut (nombre). Lcriture
seffectue nombre aprs nombre.
Format de commande
@
x 101 x 100
N_ de
station
Code
titre
x 103 x 102 x 101 x 100 ON/

OFF
FCS
Donnes crites
compteur*
(1 temporisation/compteur)
"
Caractre
darrt
Donnes crites
(pour nombre de TC crire)
Rem.
242
1. T/C de dbut : 0000 0255 dans les API CPM2A/CPM2C, 0000 0127
dans les API CPM1/ CPM1A/SRM1(-V2).
2. Fragmenter la commande lors de lcriture de plus de 118 temporisations/
compteurs.
Chapitre
4-5
Format de rponse
x 101 x 100
N_ de
station
Paramtres
x 161 x 160
Code titre Code de

fin
:
FCS
"
Caractre
darrt

Spcifier ltat des drapeaux de fin, pour les nombres des temporisations/compteurs devant tre crits, dans lordre ( partir du mot de dbut) en prcisant ON
(c.----d. 1) ou OFF (c.----d. 0). Lorsquun drapeau de fin est sur ON, il indique que lhorloge ou le compteur est en fonctionnement.
comme mot de dbut crire sur un API CMP1 et que trois mots de donnes
sont prciss, alors 128 deviendra le dernier mot des donnes dcriture et la
commande ne sera pas excute du fait que TC 128 se trouve au-del de la
limite.
4-5-13 ECRIRE ZONE DM ---- WD

Ecrit les donnes dans la zone DM, en commenant par le mot de dbut spcifi. Lcriture seffectue mot mot.
Format de commande
@
x 101 x 100
N_ de
station
Code
titre
Rem.
x 103 x 102 x 101 x 100 x 163 x 162 x 161 x 160
Dbut du mot*
"
Caractre
darrt
FCS
Donnes crites
1. Mot de dbut :
DM 0000 DM 1023 et DM 6144 DM 6655 dans les API CPM1/CPM1A
DM 0000 DM 2047 et DM 6144 DM 6655 dans les API CPM2A/CPM2C/
SRM1(-V2).
Format de rponse
x 101 x 100
N_ de
station
Code
titre
x 161 x 160
Code de
fin
FCS
"
Caractre
darrt
Rem. Les mots DM 1024 DM 6143 dans les API CPM1/CPM1A et les mots DM 2048
DM 6143 dans les API CPM2A/CPM2C/SRM1(-V2) ne peuvent tre spcifis. En cas de tentative dcriture de lun de ces mots, lopration dcriture ne
sera pas excute et la fin normale de la commande interviendra
Paramtres

Indiquer dans lordre le contenu du nombre de mots crire dans la zone DM en
Rem.
1. Si les donnes spcifies en criture sont hors limite, une erreur se produira
et lopration dcriture ne sera pas excute. Si, par exemple, 1022 est
indiqu comme mot de dbut crire sur un API CMP1 et que trois mots de
donnes sont prciss, alors 1024 deviendra le dernier mot des donnes
243
Chapitre
4-5
dcriture et la commande ne sera pas excute du fait que DM 1024 se

trouve au-del de la limite.
2. Etre vigilant lors de la configuration de la zone DM, car elle dpend du
modle de lUC
4-5-14 ECRIRE ZONE AR ---- WJ

Ecrit les donnes dans la zone AR, en commenant par le mot de dbut spcifi.
Format de commande
@
x 101 x 100
N_ de
station
x 103 x 102 x 101 x 100 x 163 x 162 x 161 x 160
Code
titre
Dbut de mot*
"
Caractre
darrt
FCS
Donnes crites
Rem. Mot de dbut : 0000 0023 dans les API CPM2A/CPM2C, 0000 0015 dans les
API CPM1/CPM1A et SRM1(-V2).
Format de rponse
x 101 x 100
N_ de
station
Paramtres
x 161 x 160
Code titre Code de

fin
::
FCS
"
Caractre
darrt

Indiquer dans lordre le contenu du nombre de mots crire dans la zone AR en
comme mot de dbut crire sur un API CMP1 et que cinq mots de donnes
sont prciss, alors 16 deviendra le dernier mot des donnes dcriture et la
commande ne sera pas excute du fait que AR 16 se trouve au-del de la
limite.
4-5-15 LIRE 1 SV ---- R#

Recherche la premire instance dune instruction dhorloge ou de compteur
(TIM, TIMH(15), TIML(----), TMHH(----), CNT ou CNTR(12)) avec le nombre de
TC spcifi dans le programme utilisateur et lit la PV, considre comme une
constante. La SV qui est lue est un nombre dcimal (BCD) 4 digits. Le programme est scrut depuis le dbut, de sorte que la rponse puisse demander
jusqu 10 secondes.
Format de commande
@
x 101 x 100
N_ de
station
Code titre
OP1 OP2 OP3 OP4 x 103 x 102 x 101 x 100
Nom
Nombre de TC*
:
FCS
"
Caractre
darrt
Rem. Nombre de TC : 0000 0255 dans les API CPM2A/CPM2C et 0000 0127 dans
les API CPM1/CPM1A/SRM1(-V2).
244
Chapitre
4-5
Format de rponse
@
x 101 x 100
N_ de
station
x 161 x 160 x 103 x 102 x 101 x 100
Code titre Code de

fin
Paramtres
:
FCS
SV
"
Caractre
darrt
Nom, nombre de TC (commande)

Spcifier linstruction de lecture de la SV dans Nom. 4 caractres sont proposs. Dans nombre de TC, spcifier le nombre de temporisations/compteurs
utiliss dans linstruction
Dnomination
OP1
OP2
Dnomination de linstruction
OP3
OP4
(Espace)
TIMER
HIGH-SPEED TIMER
LONG TIMER
VERY HIGH-SPEED TIMER
(Espace)
COUNTER
REVERSIBLE COUNTER
SV (rponse)
La constante SV est retourne.
1. Linstruction spcifie dans Non doit tre contenue dans quatre
caractres.
Rem.
2. Si la mme instruction est utilise plusieurs fois dans un programme, seule

la premire sera lue.
3. Nutiliser cette commande que lorsquune constante SV a t dfinie.
4. Le code de fin de rponse indiquera une erreur (16) si la SV na pas t
entre comme une constante.
4-5-16 LIRE 2 SV ---- R$

Lit la constante SV ou ladresse du mot o est enregistre la SV. La SV qui est
lue est un nombre dcimal (BCD) 4 digits crit comme second oprande de
linstruction TIM, TIMH(15), TIML(----), TMHH(----), CNT ou CNTR(12) ladresse spcifie du programme utilisateur. Ceci nest possible que si la taille du
programme nexcde pas 10K.
Format de commande
@
x 101 x 100
N_ de
station
x 103 x 102 x 101 x 100 OP1 OP2 OP3 OP4 x 103 x 102 x 101 x 100
Code
titre
Adresse
programme
Nom
Nombre de
TC*
FCS
"
Caractre
darrt
Format de rponse
@
x 101 x 100
N_ de
station
Code
titre
x 161 x 160 OP1 OP2 OP3 OP4 x 103 x 102 x 101 x 100
Code de
fin
Oprande
SV
FCS
"
Caractre
darrt
245
Chapitre

Paramtres
4-5

Spcifier linstruction de lecture de la SV dans Nom. 4 caractres sont proposs. Dans nombre de TC, spcifier le nombre de temporisations/compteurs
utiliss dans linstruction.
Dnomination
OP1
OP2
OP3
OP4
(Espace)
TIMER
HIGH-SPEED TIMER
LONG TIMER
(Espace)
COUNTER
REVERSIBLE COUNTER
Oprande, SV (rponse)
Le nom qui indique la classification SV est retourn Oprande, et soit ladresse du mot dans laquelle est enregistre la SV, soit la constante SV est
retourne SV.
Oprande
OP1 OP2
Constante ou
adresse de mot
Classification
OP3
OP4
(Espace)
IR ou SR
(Espace)
(Espace)
LR
API CPM2A/
CPM2C
0000 0049
0200 0255
0000 0015
API CPM1
(Espace)
(Espace)
HR
0000 0019
0000 0019
(Espace)
(Espace)
AR
0000 0023
0000 0015
(Espace)
(Espace)
DM
0000 6655
0000 6655
(Espace)
DM (indirect)
0000 6655
0000 6655
(Espace)
Constantee
0000 9999
0000 9999
0000 0019
0200 0255
0000 0015
Rem. Le nom de linstruction spcifie dans Nom doit contenir quatre caractres.
Remplir tous les vides avec des espaces pour obtenir un total de quatre
caractres.
4-5-17 CHANGER 1 SV ---- W#

Recherche la premire instance dune instruction (TIM, TIMH(15), TIML(----),
TMHH(----), CNT ou CNTR(12)) spcifie dans le programme utilisateur et remplace la SV par la nouvelle constante SV spcifie dans le second mot de linstruction. La recherche commenant au dbut du programme, lobtention dune
rponse peut demander jusqu 10 secondes.
Format de commande
@
x 101 x 100
N_ de
station
Code
titre
OP1 OP2 OP3 OP4 x 103 x 102 x 101 x 100 x 103 x 102 x 101 x 100
Nom
Nombre de
TC*
SV (0000 9999)
FCS
"
Caractre
darrt
Format de rponse

@
x 101 x 100
N_ de
station
246
Code
titre
x 161 x 160
Code de
fin
FCS
"
Caractre
darrt
Chapitre

Paramtres
4-5

Dans Nom, spcifier le nom de linstruction, en quatre caracttres, pour modifier la SV. Dans nombre de TC, spcifier le nombre de temporisations/compteurs utiliss dans linstruction.
OP1
OP2
OP3
Classification
OP4
(Espace)
TIMER
HIGH-SPEED TIMER
LONG TIMER
(Espace)
COUNTER
REVERSIBLE COUNTER
4-5-18 CHANGER 2 SV ---- W$

Modifie le contenu du second mot de linstruction TIM, TIMH(15), TIML(----),
TMHH(----), CNT ou CNTR(12) dans ladresse spcifie du programme utilisateur. Ceci nest possible que si la taille du programme nexcde pas 10K.
Format de commande
@
x 101 x 100
N_ de
station
Code
titre
x 103 x 102 x 101 x 100 OP1 OP2 OP3 OP4
Adresse programme
x 103 x 102 x 101 x 100
Nom
Nombre de TC
OP1 OP2 OP3 OP4
x 103 x 102 x 101 x 100
Oprande
SV
FCS
"
Caractre
darrt
Format de rponse

@
x 101 x 100
Code
titre
N_ de
station
Paramtres
x 161 x 160
Code de
fin
FCS
"
Caractre
darrt

Dans Nom, spcifier le nom de linstruction, en quatre caractres, pour modifier la SV. Dans nombre de TC, spcifier le nombre de temporisations/compteurs utiliss dans linstruction.
OP1
OP2
OP3
Classification
OP4
(Espace)
TIMER
HIGH-SPEED TIMER
LONG TIMER
(Espace)
COUNTER
REVERSIBLE COUNTER
247
Chapitre
4-5
Oprande, SV (rponse)
Dans Oprande, spcifier le nom qui indique la classification SV. Spcifier le
nom en quatre caractres. Dans SV, spcifier soit ladresse du mot dans
laquelle est enregistre la SV, soit la constante SV.
Oprande
OP3
Constante ou adresse de mot
Classification
OP1
OP2
OP4
API CPM2A/
CPM2C
(Espace)
IR ou SR
(Espace)
(Espace)
(Espace)
(Espace)
D
C
API
CPM1/CPM1A/
SRM1(-V2)
LR
0000 0049
0200 0252
0000 0015
0000 0019
0200 0252
0000 0015
(Espace)
HR
0000 0019
0000 0019
(Espace)
AR
0000 0023
0000 0015
(Espace)
(Espace)
DM
(Espace)
DM (indirect)
(Espace)
Constante
0000 2047
6144 6655
0000 2047
6144 6655
0000 9999
0000 1023*
6144 6655
0000 1023*
6144 6655
0000 9999
Rem. *Pour les API SRM1(-V2), la plage de DM va de 0000 2047.
4-5-19 LIRE ETAT ---- MS

Lit les conditions dexploitation de lAPI.
Format de commande
@
x 101 x 100
N_ de
station
x 101 x 100
N_ de
station
248
Code
titre
FCS
"
Caractre
darrt
Format de rponse
@
Code
titre
x 161 x 160 x 163 x 162 x 161 x 160 16 caractres
Code de
fin
Etat des
donnes
Message
FCS
"
Caractre
darrt
Chapitre

Paramtres
Donnes dtat, Message (rponse)

Les Donnes dtat sont constitues de quatre digits (deux octets) hexadcimaux. Loctet le plus gauche indque le mode opratoire de lUC, et loctet le
plus droite indique la taille de la zone de programme.
x 163
Bit 15
4-5
14
13
x 162
12
11
10
Bit
1 : Erreur fatale gnre
1 : FALS gnr
Mode fonction
Mode PROGRAM
Mode RUN
Mode MONITOR
x 161
Bit
Cette zone est diffrente de celle de

ECRIRE ETAT
(STATUS WRITE).
x 160
4
Bit
Zone de programme
Aucune
4 Koctets
8 Koctets
Zone de programme protge en criture

0 : Protg en criture
1 : Non protg en criture
Le paramtre Message comporte 16 caractres et apparat aprs lexcution

de MSG(47). En labsence de message, ce paramtre nest pas pris en compte.
4-5-20 ECRIRE ETAT ---- SC

Modifie le mode opratoire.
Format de commande
@
x 101 x 100
N_ de
station
Format de rponse
Code
titre
x 161 x 160
Mode donnes
FCS
"
Caractre
darrt
x 101 x 100
N_ de
station
Paramtres
Code
titre
x 161 x 160
Code de
fin
FCS
"
Caractre
darrt
Donnes de mode (commande)

Les Donnes de mode sont constitues de deux digits (un octet) hexadci-
249
Chapitre
4-5
maux. Dans les deux bits les plus gauche, spcifier le mode opratoire de
lAPI. Dfinir tous les autres bits 0.
x 161
Bit
x 160
Bit
Mode fonction
Mode PROGRAM
Mode MONITOR
Mode RUN
Cette zone est diffrente de celle de

LIRE ETAT (STATUS
READ).
4-5-21 LIRE ERREUR ---- MF

Lit et supprime les erreurs dans lAPI. Vrifie galement si des erreurs antrieures ont t supprimes.
Format de commande
@
x 101 x 100
N_ de
station
x 101 x 100
N_ de
station
Paramtres
250
Code
titre
x 101 x 100
Erreur
supprime
FCS
"
Caractre
darrt
Format de rponse
@
Code
titre
x 161 x 160 x 163 x 162 x 161 x 160 x 163 x 162 x 161 x 160
Code de
fin
Information
erreur (1er mot)
Information erreur
(2me mot)
FCS
"
Caractre
darrt
Suppression derreur (commande)

Spcifier 01 pour supprimer les erreurs et 00 pour ne pas les supprimer (BCD).
Les erreurs fatales ne peuvent tre supprimes que lorsque lAPI est en mode
PROGRAM.
Information derreur (rponse)
Linformation derreur est en deux mots.
Chapitre
4-5
API CPM1/CPM1A/CPM2A/CPM2C
1er mot
x 163
Bit 15
14
x 162
13
12
11
10
x 161
8
x 160
4
ON : Alarme batterie (F7)

ON : Erreur systme (FAL)
ON : Erreur mmoire (Code derreur F1)
ON : Erreur bus E/S (Code derreur C0)
ON : Erreur pas dinstruction de fin (FALS)
2me mot
x 163
Bit 15
14
13
x 162
12
x 161
11
10
x 160
4
FAL, Numros FALS (00 FF)

ON : Dpassement temps cycle (Code derreur F8)
ON : Dpassement positif unit E/S (Code derreur E1)
API SRM1(-V2)
1er mot
x 163
Bit 15
14
x 162
13
12
11
10
x 161
8
x 160

ON : Erreur mmoire (Code derreur F1)
ON : Erreur pas dinstruction de fin (FALS)
2me mot
x 163
Bit 15
14
13
x 162
12
x 161
11
10
x 160
4
FAL, Numros FALS (00 99)

ON : Dpassement temps cycle (Code derreur F8)
4-5-22 AFFECTATION FORCEE ---- KS

Dfinit de force un bit dans la zone IR, SR, LR, HR, AR ou TC. Un seul bit peut
tre dfini la fois.
Lorsquun bit a t dfini ou redfini de force, cet tat est conserv jusqu lmission dune commande FORCED SET/RESET CANCEL (KC) ou de la prochaine commande FORCED SET/RESET.
251
Chapitre
4-5
Format de commande
@
x 101 x 100
N_ de
station
OP1 OP2 OP3 OP4 x 103 x 102 x 101 x 100 x 101 x 100
Code
titre
Nom
Adresse
mot
Bit
FCS
"
Caractre
darrt
Format de rponse
x 101 x 100
N_ de
station
Paramtres
Code
titre
x 161 x 160
Code de
fin
"
FCS
Caractre
darrt
Nom, adresse de mot, bit (commande)

Dans Nom, spcifier la zone (c.----d. IR, SR, LR, HR, AR ou TC) devant tre
dfinie de force. Spcifier le nom en quatre caractres. Dans Adresse de mot,
spcifier ladresse du mot et dans Bit le numro du bit devant tre dfini de
force.
Dnomination
Plage de paramtrage
dadresses de mots
Classification
OP1
OP2
OP3
OP4
API CPM2A/
CPM2C
(Espace)
IR ou SR
(Espace)
(Espace)
(Espace)
(Espace)
Bit
API CPM1/
CPM1A/
SRM1(-V2)
LR
0000 0049
0200 0252
0000 0015
0000 0019
0200 0252
0000 0015
(Espace)
HR
0000 0019
0000 0019
(Espace)
AR
(Espace)
Drapeau dexcution (temporisation)
0000 0023
0000 0255
0000 0015
0000 0127
Drapeau dexcution (temporisation

grande vitesse)
L
Drapeau dexcution (temporisation longue)
H
Drapeau dexcution (temporisation trs
grande vitesse)
(Espace) Drapeau dexcution (compteur)
00 15
((dcimal))
Toujours
j
00
Drapeau dexcution (compteur rversible)
Rem. La zone spcifie dans Nom doit avoir quatre caractres. Ajouter des espaces
aprs le nom de la zone de donnes si elle fait moins de quatre caractres.
4-5-23 REINITIALISATION FORCEE ---- KR

Dfinit de force un bit dans la zone IR, SR, LR, HR, AR ou TC. Un seul bit peut
tre dfini la fois.
Lorsquun bit a t dfini ou redfini de force, cet tat est conserv jusqu lmission dune commande FORCED SET/RESET CANCEL (KC) ou de la prochaine commande FORCED SET/RESET.
Format de commande
@
x 101 x 100
N_ de
station
252
Code
titre
OP1 OP2 OP3 OP4 x 103 x 102 x 101 x 100 x 101 x 100
Nom
Adresse
mot
Bit
FCS
"
Caractre
darrt
Chapitre
4-5
Format de rponse
x 101 x 100
x 161 x 160
Code
titre
N_ de
station
Paramtres
Code de
fin
FCS
"
Caractre
darrt
Nom, adresse de mot, bit (commande)

redfinie de force. Spcifier le nom en quatre caractres. Dans Adresse de
mot, spcifier ladresse du mot et dans Bit le numro du bit devant tre redfini de force.
Dnomination
Plage de paramtrage des

adresses de mots
Classification
OP1
OP2
OP3
OP4
API CPM2A/
CPM2C
(Espace)
IR ou SR
(Espace)
(Espace)
(Espace)
(Espace)
(Espace)
(Espace)
(Espace)

grande vitesse)
L
H
grande vitesse)
Bit
API
CPM1/CPM1A
/SRM1(-V2)
LR
0000 0049
0200 0252
0000 0015
0000 0019
0200 0252
0000 0015
HR
0000 0019
0000 0019
AR
0000 0023
0000 0255
0000 0015
0000 0127
00 15
((dcimal))
Toujours
j
00
Rem. La zone spcifie dans Nom doit avoir quatre caractres. Ajouter des espaces
aprs le nom de la zone de donnes si elle fait moins de quatre caractres.
4-5-24 AFFECTATION/REINITIALISATION FORCEE MULTIPLE ---- FK

Dfinit de force, redfinit de fource ou annule ltat des bits dun mot de la zone
IR, SR, LR, HR, AR ou TC.
Format de commande
x 101 x 100
N_ de
station
Code
titre
OP1 OP2 OP3 OP4 x 103 x 102 x 101 x 100
Nom
Adresse
mot
Donnes forces dfinir/remise zro/rinitialiser
x 160 x 160 x 160 x 160 x 160 x 160
x 160 x 160
FCS
Bit
15
14
13
12
11
10
"
Caractre
darrt
253
Chapitre
4-5
Format de rponse
x 101 x 100
N_ de
station
Paramtres
Code
titre
x 161 x 160
Code de
fin
FCS
"
Caractre
darrt
Nom, adresse de mot (commande)

dfinie ou redfinie de force. Spcifier le nom en quatre caractres. Dans
Adresse de mot, spcifier ladresse du mot devant tre dfini ou redfini de
force.
Dnomination
Plage de paramtrage des adresses de

mots
Classification
OP1
OP2
OP3
OP4
API
CPM2A/CPM2C
(Espace)
IR ou SR
(Espace)
(Espace)
(Espace)
(Espace)

grande vitesse)
L
H
grande vitesse)
API
CPM1/CPM1A/
SRM1(-V2)
LR
0000 0049
0200 0252
0000 0015
0000 0019
0200 0252
0000 0015
(Espace)
HR
0000 0019
0000 0019
(Espace)
AR
0000 0023
0000 0015
(Espace)
0000 0255
0000 0127
0000 0255
0000 0127
0000 0255
0000 0127
0000 0255
0000 0127
Donnes dfinies/redfinies/annules de force (commande)

Si un drapeau de fin dhorloge ou de compteur est spcifi, seul le bit 15 est pris
en compte, tous les autres tant ignors. Seules les dfinitions et redfinitions
de force sont possibles pour les temporisations/compteurs.
Lorsquune adresse de mot est spcifie, le contenu du mot prcise la procdure souhaite pour chacun des bits de ce mot, comme dans le tableau suivant :
Paramtre
Hexadcimal
Traitement
0000
Pas daction (tat du bit inchang)
0002
Rinitialis
0003
Dfini
0004
Rinitialisation force
0005
Dfinition force
0008
Annule ltat de dfinition/rinitialisation force
Les bits qui sont simplement dfinis ou redfinis peuvent changer dtat la prochaine excution du programme, mais les bits qui sont dfinis ou redfinis de
force conserveront cet tat jusqu leur suppression.
254
Chapitre

Format de rponse
4-5

@
x 101 x 100
N_ de
station
Code
titre
x 161 x 160
Code de
fin
FCS
"
Caractre
darrt
4-5-25 ANNULER AFFECTATION/REINITIALISATON FORCEE ---- KC

Annule tous les bits dfinis ou redfinis de force (y compris ceux dfinis par
FORCED SET, FORCED RESET et MULTIPLE FORCED SET/RESET). En
cas de dfinition de plusieurs bits, ltat forc sera annul pour tous. KC ne permet pas dannuler les bits un par un.
Format de commande
@
x 101 x 100
N_ de
station
Format de rponse
Code
titre
"
FCS
Caractre
darrt

@
x 101 x 100
N_ de
station
Code
titre
x 161 x 160
Code de
fin
FCS
"
Caractre
darrt
4-5-26 LIRE MODELE API ---- MM

Lit le type de modle de lAPI
Format de commande
@
x 101 x 100
N_ de
station
Format de rponse
Code
titre
FCS
"
Caractre
darrt

@
x 101 x 100
N_ de
station
Code
titre
x 161 x 160 x 161 x 160
Code de
fin
Code
modle
FCS
"
Caractre
darrt
255
Chapitre

Paramtres
4-5
Code de modle
Le Code de modle indique le modle de lAPI sous forme de deux digits hexadcimaux.
Code de modle
Modle
01
C250
02
C500
03
C120
0E
C2000
10
C1000H
11
C2000H/CQM1/CPM2A/CPM2C/CPM1/CPM1A/SRM1(-V2)
12
C20H/C28H/C40H/C200H/C200HS
20
CV500
21
CV1000
22
CV2000
40
CVM1-CPU01-E
41
CVM1-CPU11-E
42
CVM1-CPU21-E
4-5-27 TEST---- TS
Retourne, sans modification, un bloc de donnes transmis partir de lordinateur.
Format de commande
@
x 101 x 100
N_ de
station
Format de rponse
122 caractres max.
Code
titre
FCS
Caractres
"
Caractre
darrt

@
x 101 x 100
N_ de
station
Paramtres
122 caractres max.
Code
titre
FCS
Caractres
"
Caractre
darrt
Caractres (commande, rponse)

Pour la commande, ce paramtre spcifie tous les caractres autres que le
retour chariot (CHR$(13)). Pour la rponse, les mmes caractres que ceux
spcifis dans la commande seront retourns sans modification en cas de
succs du test.
4-5-28 LIRE PROGRAMME ---- RP

Lit le contenu de la zone programme utilisateur de lAPI en langage machine
(code excutable). Le contenu est lu comme un bloc, du dbut la fin.
Format de commande
@
x 101 x 100
N_ de
station
256
Code
titre
FCS
"
Caractre
darrt
Chapitre
4-5
Format de rponse
x 101 x 100
N_ de
station
Paramtres
Code
titre
x 161 x 160 x 161 x 160
Code de
fin
"
1 octet
FCS
Caractre
darrt
Programme (pour toute la

zone UM)
Programme (rponse)
Le programme est lu partr de la zone entire du programme
Rem. Pour interrompre le droulement de cette opration, excuter la commande
ABORT (XZ).
4-5-29 ECRIRE PROGRAMME ---- WP

Ecrit dans la zone de programme utilisateur de lAPI le programme en langage
machine (code excutable) transmis partir de lordinateur. Le contenu est crit
sous la forme dun bloc, partir du dbut.
Format de commande
@
x 101 x 100
x 161 x 160
FCS
1 octet
Programme (haut taille de
mmoire maximum)
Code
titre
N_ de
station
"
Caractre
darrt
Format de rponse
x 101 x 100
N_ de
station
Paramtres
Code
titre
x 161 x 160
Code de
fin
"
FCS
Caractre
darrt
Programme (commande)
Programme les donnes jusqu la taille mmoire maximale.
4-5-30 COMMANDE COMPOSEE ---- QQ

Enregistre sur lAPI tous les bits, mots et temporisations/compteurs devant tre
lus et lit ltat de chacun dentre eux en tant que lot.
Enregistrement des informations en lecture

Enregistre linformation concernant tous les bits, mots et temporisations/compteurs devant tre lus.
Format de commande
@
x 101 x 100
N_ de
station
Code
titre
Code soustitre
OP1 OP2 OP3 OP4 x 103 x 102 x 101 x 100 OP1 OP2
Zone lue
Adresse mots lus
Format Arrt mots

donnes
Information lecture simple

Information lecture totale (128 max.)
,
Arrt mots
OP1 OP2 OP3 OP4 x 103 x 102 x 101 x 100 OP1 OP2
Zone lue
Adresse mots lus
Format
donnes
FCS
"
Caractre
darrt
Information lecture simple

Information lecture totale (128 max.)
257
Chapitre

Format de rponse
x 101 x 100
N_ de
station
Paramtres
Classification de
zone
IR ou SR
Code
titre
Code soustitre
x 161 x 160
Code de
fin
Donnes lues
Zone de
l
lecture
0000 0049
0200 0255
API CPM1/
CPM1A/
SRM1(-V2)
0000 0019
0200 0255
L R (S)
( ) (S)
( )
0000 0015
0000 0015
H R (S)
( ) (S)
( )
0000 0019
0000 0019
A R (S)
( ) (S)
( )
0000 0023
0000 0015
C I O ((S))
Bit
Bit
Mot lu
API CPM2A/
CPM2C
Mot
HR
Caractre
darrt
Format de donnes
00 15 (dcimal)
CH
00 15 (dcimal)
00 15 (dcimal)
CH
Bit
Bit
00 15 (dcimal)
CH
Temporisation
Drapeau
dexcution
PV
T I M (S)
0000 0255
0000 0127
Temporisation grande
vitesse
Drapeau
dexcution
PV
TIMH
0000 0255
0000 0127
Temporisation longue
Drapeau
dexcution
PV
TIML
0000 0255
0000 0127
Temporisation trs
grande vitesse
g
Drapeau
dexcution
PV
TMHH
0000 0255
0000 0127
Compteur
Drapeau
dexcution
PV
C N T (S)
0000 0255
0000 0127
Compteur rversible
Drapeau
dexcution
PV
CNTR
0000 0255
0000 0127
Mot
D M (S) (S)
DM
FCS
"
CH
Bit
Mot
AR
Zone de lecture (commande)

Spcifier, sous forme dun code quatre caractres, la zone devant tre lue. Les
codes disponibles se trouvent dans le tableau ci-aprs
Adresse de mot en lecture, format des donnes (commande)
Suivant la zone et le type de donnes devant tre lues, les informations en lecture se prsentent comme dans le tableau suivant. Les donnes en lecture
sont spcifies en quatre digits BCD et le format des donnes est spcifi en
deux digits BCD.
Mot
LR
4-5
2 caractres autres que CH

CH
CH
CH
CH
CH
CH
0000 2047
6144 6655
0000 1023*
6144 6655
2 caractres
Rem. *Pour les API SRM1(-V2), la plage de DM va de 0000 2047.

(S) : Espace
Coupure de donnes (commande)
Les informations en lecture sont spcifies une une et spares par un code
de coupure (,). Le nombre maximal dlments est de 128 (cependant, lorsque
la PV dune horloge/compteur est spcifie, ltat du drapeau de fin est galement retourn et compte par consquent comme deux lments).
258
Chapitre
4-5
Lecture du lot
Ltat du bit, mot et horloge/compteur est lu en tant que lot daprs les informations de lecture enregistres avec QQ.
Format de commande
x 101 x 100
N_ de
station
x 101 x 100
N_ de
station
Code
titre
Code
titre
Code soustitre
ON/
OFF
x 161 x 160 ON/

OFF
"
Code soustitre
FCS
Code de
fin
x 103 x 102 x 101 x 100
Caractre
darrt
Arrt donTemporisation/compteur
Si PV est spcifie, ltat du nes
drapeau de fin est retourn.
x 163 x 162 x 161 x 160
Mot donnes
IR, SR, LR, HR,
AR, DM
Bit donnes
ON/OFF
Paramtres
Format de rponse
@
FCS
"
Caractre
darrt
Lecture des donnes (rponse)

Les donnes en lecture sont retournes daprs le format de donnes et lordre
dans lequel les informations de lecture ont t enregistres avec QQ. Si un drapeau de fin a t spcifi, les donnes de bit (ON ou OFF) sont retournes. Si
un Mot a t spcifi, les donnes de mot sont retournes. Cependant, si une
PV a t spcifie pour les temporisations/compteurs, elle est retourne aprs
le drapeau de fin.
Coupure de donnes (rponse)
Le code de coupure (, ) est retourn entre les sections lues.
4-5-31 INTERROMPRE ---- XZ

Annule lopration de communication lordinateur en cours de traitement, puis
autorise la rception de la commande suivante. La commande INTERROMPRE
ne reoit pas de rponse.
Format de commande
@
x 101 x 100
N_ de
station
Code
titre
FCS
"
Caractre
darrt
4-5-32 INITIALISER ---- ::

Initialise la procdure de contrle de transmission de tous les API connects
lordinateur. La commande INITIALISER nutilise pas les numros de station ni
les FCS, et ne reoit pas de rponse.
Format de commande
@
"
259
Chapitre
4-5
4-5-33 REPONSE TXD ---- EX

Cette commande nest prise en charque que par les API CPM2A/CPM2C.
Cest le format de rponse utilis lorsque linstruction TXD(48) de lAPI est
excute en mode communications lordinateur. Aucune commande nest
associe EX.
Linstruction TXD(48) convertit les donnes spcifies en ASCII et les transmet
lordinateur dans ce format. La rponse peut contenir jusqu 122 caractres
de donnes en ASCII (linstruction TXD(48) ne prend pas en charge plusieurs
trames).
Format de rponse

@
x 101 x 100
N_ de
station
Paramtres
Donnes spcifies en TXD(48)
Code
titre
FCS
Caractres
(122 max.)
"
Caractre
darrt
Caractres (rponse)
Ce sont les donnes spcifies dans linstruction TXD(48) qui ont t converties
en ASCII.
4-5-34 COMMANDE NON DEFINE ---- IC

Cette rponse est retourne si le code titre dune commande ne peut tre
dcod. Vrifier le code titre.
Format de rponse
@
x 101 x 100
N_ de
station
260
Code
titre
FCS
"
Caractre
darrt
CHAPITRE 5
Zones mmoire
Ce chapitre dcrit la structure des zones mmoire de lAPI et explique comment les utiliser.
5-1
5-2
5-3
5-4
Fonctions des zones mmoire des CPM1/CPM1A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-1-1 Structure de la zone mmoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-1-2 Zone IR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-1-3 Zone SR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-1-4 Zone TR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-1-5 Zone HR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-1-6 Zone AR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-1-7 Zone LR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-1-8 Zone de temporisation/compteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-1-9 Zone DM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions des zones mmoire des CPM2A/CPM2C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-2-2 Zone IR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-2-3 Zone SR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-2-4 Zone TR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-2-5 Zone HR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-2-6 Zone AR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-2-7 Zone LR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-2-9 Zone DM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions de la zone mmoire du SRM1(-V2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-3-2 Zone IR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-3-3 Zone SR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-3-4 Zone TR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-3-5 Zone HR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-3-6 Zone AR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-3-7 Zone LR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-3-9 Zone DM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mmoire flash du SRM1(-V2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
262
262
263
264
264
265
265
265
265
265
266
266
267
270
270
271
271
271
271
271
272
272
273
273
274
274
274
274
274
274
275
261
Fonctions des zones mmoire des CPM1/CPM1A
5-1
Chapitre
5-1
5-1-1 Structure de la zone mmoire

Les zones mmoire suivantes sont utilises avec les CPM1/CPM1A :
Zone de donnes
Zone
IR1
Mots
Bits
Fonction
IR 000 IR 009
(10 mots)
IR 010 IR 019
(10 mots)
IR 200 IR 231
(32 mots)
SR 232 SR 255
(24 mots)
IR 00000 IR 00915
(160 bits)
IR 01000 IR 01915
(160 bits)
IR 20000 IR 23115
(512 bits)
SR 23200 SR 25515
(384 bits)
Ces bits sont affects aux bornes dE/S

externes.
Zone TR
---
TR 0 TR 7
(8 bits)
Ces bits sont utiliss pour mmoriser temporairement ltat ON/OFF aux points dembranchement du programme.
Zone HR2
HR 00 HR 19
(20 mots)
HR 0000 HR 1915
(320 bits)
Ces bits mmorisent les donnes et conservent ltat ON/OFF lorsque lalimentation
est dsactive.
Zone AR2
AR 00 AR 15
(16 mots)
AR 0000 AR 1515
(256 bits)
Ces bits remplissent des fonctions spcifiques telles que les drapeaux et le contrle
de bits.
Zone dentre
Zone de
sortie
Zone de travail
Zone SR
Zone LR1
LR 00 LR 15
LR 0000 LR 1515
(16 mots)
(256 bits)
Zone de temporisation/ TC 000 TC 127
compteur2
(numros de temporisations/compteur)3
Zone
Lecture/cri- DM 0000 DM 0999 --DM
ture2
DM 1022 DM 1023
(1 002 mots)
Journal der- DM 1000 DM 1021
reurs
(22 mots)
---
Lecture
seule4
Setup de
lAPI4
---
DM 6144 DM 6599
(456 mots)
DM 6600 DM 6655
(56 mots)
Rem.
---
Les bits de travail sont utiliss librement

dans le programme.
de bit.
Utilis pour une liaison de donnes Inter

API avec un autre API.
Les mme numros sont utiliss pour les
temporisations et les compteurs.
Les donnes de zone DM sont seulement
accessibles par les units de mots. Les
valeurs de mots sont conserves lorsque
lalimentation est dsactive.
Utilis pour mmoriser le moment de loccurence et le code derreurs des erreurs
survenues. Ces mots sont utiliss comme
DM en lecture/criture lorsque la fonction du
journal derreurs nest pas utilise.
Ne peut pas tre cras dans le programme.
Utilis pour mmoriser diffrents
paramtres commandant le fonctionnement
de lAPI.
1. Les bits IR et LR qui ne sont pas utiliss pour ls fonctions dallocation sont
2. Le contenu des zones HR, AR, compteur et du DM lecture/criture est sauvegard par un condensateur. La sauvegarde du temps dpend de la temprature ambiante, ainsi 25_C, le condensateur sauvegarde la mmoire
pendant 20 jours. Si lalimentation est dsactive pendant plus longtemps
que le temps de sauvegarde, le contenu de la mmoire sera effac et
AR1314 sera activ. Ce drapeau est activ lorsque les donnes ne peuvent
plus tre conserves par le condensateur intgr. Se reporter au paragraphe 2--1--2, Caractristiques du Manuel de programmation du CPM1 et du
CPM1A pour un graphique prsentant le temps de sauvegarde par rapport
la temprature.
3. Lors de laccs une PV, les numros TC sont utiliss comme donnes de
mot ; lors de laccs aux drapeaux de fin, ils sont utiliss comme donnes de
bits.
262
Chapitre
5-1
4. Les donnes de DM 6144 DM 6655 ne peuvent pas tre crases dans le

programme, mais elles peuvent tre modifies partir dun priphrique de
programmation.
5-1-2 Zone IR
Les fonctions de la zonre IR sont expliques ci--dessous.
Bits dE/S
Les bits de la zone IR allant de IR 00000 IR 01915 sont allous aux borniers de
lunit centrale et des units dE/S. Ils refltent ltat des ON/OFF des signaux
dentre et de sortie. Les bits dentres commencent IR 00000 et les bits de
sorties IR 01000.
Le tableau suivant prsente les bits IR allous aux bornes dE/S des units centrales du CPM1 et lunit dE/S du CPM1-20EDR.
Unit centrale
du CPM1
CPM1-10CDR-j
j
CPM1-20CDR-j
j
E/S
Borniers dunit
centrale
Entres 6 points : 00000 00005
12 points : 00100 00111
Sorties
8 points : 01100 01107
Entres 12 points : 00000 00011 12 points : 00100 00111

Sorties
CPM1-30CDR-j
CPM1-30CDR-j
-V1
4 points : 01000 01003
Borniers dunit dE/S
8 points : 01000 01007
8 points : 01100 01107
Entres 18 points :
00000 00011,
00100 00105
12 points : 00200 00211
Sorties
12 points :
01000 01007,
01100 01103
8 points : 01200 01207
Entres 18 points :
00000 00011,
00100 00105
36 points :
00200 00211
00300 00311
00400 00411
24 points :
01200 01207
01300 01407
01400 01407
Sorties
12 points :
01000 01007,
01100 01103
263
Chapitre
5-1
Le tableau suivant prsente les bits IR allous aux bornes dE/S des units centrales et de lunit dE/S dexpansion.
Borniers de lunit
Numro
centrale
de
bornes
dE/S sur
Entres
Sorties
lunit
centrale
10
6 points : 4 points :
20
30
40
Borniers dunit dE/S dexpansion CPM1A-20EDj
Entres
---
Sorties
---
Entres
---
Sorties
---
Entres
---
---
01000
01003
12
points :
p
8
points :
p
00000
00011
01000
01007
18
points :
12
points :
12
points :
8
points :
12
points :
8
points :
12
points :
8
points :
00000
00011
01000
01007
00200
00211
01200
01207
00300
00311
01300
01307
00400
00411
01400
01407
00100
00105
01100
01103
24
points :
16
points :
12
points :
8
points :
12
points :
8
points :
12
points :
8
points :
00000
00011
01000
01007
00200
00211
01200
01207
00300
00311
01300
01307
00400
00411
01400
01407
00100
00111
01100
01107
c.a.
c.c.
---
---
---
---
---
Rfrence du
modle
Sorties
00000
00005
Bits de travail
Alimentation
---
c.a.
CPM1A10CDj-A
CPM1A10CDj-D
CPM1A20CDj-A
c.c.
CPM1A20CDj-D
c.a.
CPM1A30CDj-A
c.c.
CPM1A30CDj-D
c.a.
CPM1A40CDj-A
c.c.
CPM1A40CDj-D
Les bits de travail sont utiliss librement dans le programme. Cependant ils sont
seulement utiliss au sein du programme et non par des E/S externes directes.
5-1-3 Zone SR
Ces bits servent principalement de drapeaux relis au fonctionnement des
CPM1/CPM1A ou contiennent les valeurs en cours et de consigne de diffrentes fonctions. Pour de plus amples informations sur les diffrentes fonctions de
bit, se reporter aux chapitres concerns de ce manuel ou lAnnexe C, Zones
mmoire.
SR 244 SR 247 sont galement utilisables comme bits de travail lorsque les
entres dinterruption ne sont pas utilises par le mode compteur.
5-1-4 Zone TR
Lorsquun schma contacts complexe ne peut pas tre directement programm en code mnmonique, ces bits servent mmoriser temporairement
les conditions dexcution ON/OFF aux points dembranchement du programme. Ils sont utiliss seulement pour le code mnmonique. En programmant directement avec des schmas contacts laide du logiciel SYSMAC
(SSS) ou du logiciel SYSMAC--CPT, les bits TR sont automatiquement traits.
Les mmes bits TR ne peuvent pas tre utiliss plus dune fois dans le mme
bloc dinstruction, mais peuvent tre utiliss de nouveau dans diffrents blocs
dinstruction. Ltat ON/OFF de bits TR ne peut pas tre contrl partir dun
priphrique de programmation.
Des exemples montrant lutilisation des bits TR dans la programmation sont
fournis la page 294.
264
Chapitre
5-1
5-1-5 Zone HR
Ces bits conservent leur tat ON/OFF mme aprs que lalimentation des
CPM1/CPM1A a t dsactive ou lorsque le fonctionnement commence ou
sarrte. Ils sont utiliss comme bits de travail.
5-1-6 Zone AR
Ces bits servent principalement de drapeaux relis au fonctionnement des
CPM1/CPM1A. Ces bits conservent leurs tats mme aprs que lalimentation
des CPM1/CPM1A a t dsactive ou lorsque le fonctionnement commence
ou sarrte. Pour de plus amples informations sur les diverses fonctions de bit,
se reporter aux chapitres appropris de ce manuel ou lAnnexe C, Zones
mmoire.
5-1-7 Zone LR
Lorsquun CPM1/CPM1A est li Inter API dautres API tel que CPM1/CPM1A,
CQM1, SRM1(-V2) ou C200HS, ces bits sont utiliss pour partager des donnes. Pour de plus amples informations, se reporter la page 187.
Les bits LR sont utiliss comme bits de travail lorsquils ne sont pas utiliss pour
des liaisons Inter API.
5-1-8 Zone de temporisation/compteur

Cette zone est utilise pour grrer les temporisations et compteurs crs par
TIM, TIMH(15), CNT et CNTR(12). Les mmes numros sont utiliss pour les
temporisations et les compteurs, et chaque numro est utilis une seule fois
dans le programme de lutilisateur. Ne pas utiliser deux fois le mme numro
pour des instructions diffrentes.
Les numros TC sont utiliss pour crer des temporisations et des compteurs,
et galement pour accder aux drapeaux de fin et des valeurs en cours (PV). Si
un numro TC est indiqu pour des donnes de mot, il accdera la valeur en
cours (PV) ; sil est utilis pour des donnes de bit, il accdera au drapeau de fin
pour la temporisation/compteur.
Se reporter aux instructions commenant la page 26 pour de plus amples
informations sur les temporisations et les compteurs.
5-1-9 Zone DM
La zone de donnes DM est seulement sollicite dans des units de mots. Les
contenus des zones de DM sont conservs mme aprs que lalimentation des
CPM1/CPM1A soit dsactive ou lorsque le fonctionnement commence ou
sarrte.
Les mots de DM de DM 0000 jusqu DM 0999, DM 1022 et DM 1023 peuvent
tre utiliss librement dans le programme ; dautres mots de DM sont affects
des fonctions spcifiques, dcrits ci--dessous.
Journal derreurs
DM 1000 jusqu DM 1021 contiennent le journal derreurs. Se reporter au Chapitre 9 Dpannage, pour de plus amples informations concernant le journal derreurs.
Setup de lAPI
DM 6600 jusqu DM 6655 contiennent le Setup de lAPI. Se reporter au 1-1

Setup de lAPI pour de plus amples informations.
265
Fonctions des zones mmoire des CPM2A/CPM2C
5-2
Chapitre
5-2

Les zones mmoires suivantes sont utilises dans les CPM2A/CPM2C :
Zone de donnes
Zone
IR1
Mots
Bits
Fonction
IR 000 IR 009
(10 mots)
IR 010 IR 019
(10 mots)
IR 020 IR 049,
IR 200 IR 227
(58 mots)
IR 00000 IR 00915
(160 bits)
IR 01000 IR 01915
(160 bits)
IR 02000 IR 04915,
IR 20000 IR 22715
(928 bits)
Ces bits sont allous aux borniers dE/S.
Zone SR
SR 228 SR 255
(28 mots)
SR 22800 SR 25515
(448 bits)
de bit.
Zone TR
---
TR 0 TR 7
(8 bits)
Ces bits sont utiliss pour mmoriser temporairement ltat ON/OFF aux points dembranchement du programme.
Zone HR2
HR 00 HR 19
(20 mots)
HR 0000 HR 1915
(320 bits)
Ces bits mmorisent les donnes et conservent leurs tats lorsque lalimentation est
dsactive.
Zone AR2
AR 00 AR 23
(24 mots)
AR 0000 AR 2315
(384 bits)
Ces bits remplissent les fonctions spcifiques telles que les drapeaux et le contrle
de bit.
Zone LR1
LR 00 LR 15
LR 0000 LR 1515
(16 mots)
(256 bits)
TC 000 TC 255 (numros des temporisation/
compteur)3
DM 0000 DM 1999 --DM 2022 DM 2047
(2 026 mots)
Zone
dentre
Zone
de sortie
Zone
de travail
Zone de la temporisation/compteur2
Zone
Lecture/criDM
ture2
Les bits de travail sont utiliss librementdans le programme.
Utiliser la liaison des donnes Inter API

avec un autre API.
Les mmes numros sont utiliss la fois
pour les temporisations et les compteurs.
Les donnes de la zone DM sont seulement
accessibles par units de mots. Les valeurs
de mots sont conserves lorsque lalimentation est dsactive.
Utilis pour mmoriser le moment de loccurence et le code derreurs des erreurs
survenues. Ces mots sont utiliss en tant
que DM de lecture/criture normale lorsque
la fonction du journal derreurs nest pas utilise.
Journal derreurs
DM 2000 DM 2021
(22 mots)
---
Lecture
seule4,5
Setup de
lAPI4,5
DM 6144 DM 6599
(456 mots)
DM 6600 DM 6655
(56 mots)
---
Nest pas cras du programme.
---
Utilis pour mmoriser diffrents

paramtres contrlant le fonctionnement de
lAPI.
Rem.
1. Les bits IR et LR qui ne sont pas utiliss pour leurs fonctions daffectation
sont utiliss comme bits de travail.
2. Les contenus des zones : HR, LR, compteur et de DM lecture/criture sont
sauvegards par la batterie de lunit centrale. Si la batterie est enleve ou
est dfectueuse, les contenus de ces zones seront perdus et reprendront
leurs valeurs par dfaut. Dans les units centrales du CPM2C sans batterie,
ces zones sont sauvegardes par un condensateur.
3. Lorsquun numro TC est utilis comme oprande de mot, la PV de la temporisation ou du compteur est sollicite ; lorsquil est utilis comme oprande de bits, son drapeau de fin est sollicit.
4. Des donnes dans DM 6144 DM 6655 ne peuvent pas tre crases
depuis le programme, mais elles peuvent tre changes depuis un priphrique de programmation.
266
Chapitre
5-2
5. Le programme et les donnes dans DM 6144 DM 6655 sont mmoriss

dans la mmoire flash.
5-2-2 Zone IR
Les fonctions de la zone IR sont expliques ci--dessous.
Les bits de zone IR 00000 IR 01915 sont allous aux bornes des units centrales et dunits dexpansion. Ils refltent ltat ON/OFF dentre et de signaux
de sortie.
Les mots IR non allous aux entres ou aux sorties sont utiliss comme mots de
travail. En outre, les bits non utiliss dans les mots IR allous aux sorties sont
Rem. Lorsque tous les bits dun mot ne sont pas utiliss comme bits dentre, les bits
non utiliss sont remis 0 automatiquement. Ne pas utiliser les bits restants
dans un mot dentre comme bits de travail.
Affectation de lunit centrale Les bits dentre commenant IR 00000 sont allous lunit centrale, et les
bits de sortie commenant IR 01000 sont assigns lunit centrale.
Le tableau suivante prsente les bits IR allous aux bornes dentre/sortie des
units centrales des CPM2A/CPM2C.
Unit centrale
E/S
CPM2C-10CDj-j
jj
6 entres1
00000 00005 (IR 00000 IR 00005)
4 sorties
01000 01003 (IR 01000 IR 01003)
CPM2C-20CDj-j
12
entres1
8 sorties
00000 00011 (IR 00000 IR 00011)
CPM2A-30CDj-j
18
entres1
12 sorties
CPM2A-40CDj-j
24
entres1
16 sorties
CPM2A-60CDj-j
36
entres1
00000 00011 (IR 00000 IR 00011) et

00100 00105 (IR 00100 IR 00105)
01000 01007 (IR 01000 IR 01007) et
01100 01103 (IR 01100 IR 01103)
00000 00011 (IR 00000 IR 00011) et
00100 00111 (IR 00100 IR 00111)
01000 01007 (IR 01000 IR 01007) et
01100 01107 (IR 01100 IR 01107)
00000 00011 (IR 00000 IR 00011),
00100 00111 (IR 00100 IR 00111) et
00200 00211 (IR 00200 IR 00211)
24 sorties
Rem.
Borniers dunit centrale
01000 01007 (IR 01000 IR 01007)
01000 01007 (IR 01000 IR 01007),

01100 01107 (IR 01100 IR 01107) et
01200 01207 (IR 01100 IR 01107)
1. Les bits non utiliss dans IR 000 S, IR 001 S et IR 002 ne peuvent pas tre
2. Les bits dentre prsents dans les tableaux suivants peuvent fonctionner
en tant quentres normales ou ils peuvent tre affects des fonctions
spciales dans le Setup de lAPI.
Des fonctions spciales pour les bits dentre IR 00000 jusqu IR 00002
sont dfinies en DM 6642 :
Adresse
d bi
de
bit
IR 00000
IR 00001
IR 00002
Configuration du Setup de lAPI (bits 08 15 de DM 6642)

00
Utilis comme
entres
normales.
01
Utilis comme
entres du
compteur
grande
p
g
vitesse.
it
02, 03, ou 04
Utilis comme entres
pour synchroniser la
commande dimpulsions.
Utilis comme entre
normale.
Les fonctions spciales pour les bits dentre IR 00003 jusqu IR 00006
sont dfinies en DM 6628 :
267
Chapitre

Adresse
d bit
de
bi
Bits en
DM 6628
IR 00003
00 03
IR 00004
04 07
IR 00005*
08 11
IR 00006*
12 15
5-2
Configuration du Setup de lAPI (en DM 6628)

0
Utilis comme
entres
normales
normales.
1
Utilis comme
entres
dinterruption
(mode compteur
inclu).
2
Utilis comme
entres

rponse de
capture.
Rem. *Lentre 00006 nexiste pas et lentre 00005 doit tre utilise comme
entre normale dans les units centrales du CPM2C avec 10 points dentre/sortie.
3. Les bits IR 01000 et IR 01001 de sortie peuvent fonctionner en tant que des
entres normales ou ils peuvent tre utiliss pour des sorties dimpulsions
avec PULS(65), SYNC(-- --) ou PWM(-- --). Utiliser lunit centrale sorties
de transistor pour les fonctions de sortie dimpulsions.
Instruction
PULS(65)
Affectation de lunit
dexpansion (units
centrales du CPM2A)
Fonction
SYNC(----)
Avec SPED(64) :
Sortie dimpulsions monphase sans acclration ni dclration
Avec ACC(----) :
Sortie dimpulsions monphase sans acclration ni dclration
Sortie de commande dimpulsions synchronise
PWM(----)
Sortie dimpulsions de rapport dexcution
Jusqu 3 units dexpansion sont relies lunit centrale du CPM2A. Les bits
dentre/sortie sont allous aux units dexpansion commenant par les prochains mots dentre/sortie disponibles.
Le schma suivant prsente les bits dentre/sortie allous chaque unit dexpansion lorsque le dernier mot dentre allou tait m et que le dernier mot de
sortie allou tait n.
CPM1A-20EDjj Unit
dE/S dexpansion
CPM1A-8ED
Unit dE/S dexpansion
Mot (m+1) bits 00 11
CPM1A-8ER/8ET/8ET1
Aucun
12 entres
8 entres
0 entres
8 sorties
0 sorties
8 sorties
Mot (n+1) bits 00 07
None
CPM1A-MAD01
Unit dE/S analogique
CPM1A-SRT21
Unit dE/S CompoBus/S

32 bits dentre
8 entres
16 bits de sortie
8 sorties
Exemple 1 :
Une unit dentre/sortie dexpansion du CPM1A-20EDjj (12 entres et 8
sorties) est connecte lunit centrale avec 30 points dentre/sortie.
Unit
1
2
268
Unit centrale
(CPM2A-30CDj-j)
(CPM1A-20EDjj)
Bits dentre allous

IR 00000 IR 00011 et
IR 00100 IR 00105
IR 00200 IR 00211
Bits de sortie allous

IR 01000 IR 01007 et
IR 01100 IR 01103
IR 01200 IR 01207
Chapitre
5-2
Exemple 2 :
Trois units dexpansion sont connectes lunit centrale avec 30 points dentre/sortie.
Unit
1
2
3
4
Unit centrale
(CPM2A-30CDj-j)
(CPM1A-20EDjj)
Unit dE/S analogique
(CPM1A-MAD01)
(CPM1A-20EDjj)
Bits dentre allous
IR 00000 IR 00011 et
IR 00100 IR 00105
IR 00200 IR 00211
IR 01000 IR 01007 et
IR 01100 IR 01103
IR 01200 IR 01207
IR 00300 IR 00315 et
IR 00400 IR 00415
IR 00500 IR 00511
IR 01300 IR 01315
IR 01400 IR 01407
Example 3 :
Unit
1
2
3
4
Unit centrale
(CPM2A-40CDj-j)
(CPM1A-20EDjj)
(CPM1A-8ED)
(CPM1A-8ER/ET/ET1)
Bits dentre allous
IR 00000 IR 00011 et
IR 00100 IR 00111
IR 00200 IR 00211
IR 01000 IR 01007 et
IR 01100 IR 01107
IR 01200 IR 01207
IR 00300 IR 00307
Aucun*
Aucun*
IR 01300 IR 01307
Rem. Si une unit dentre/sortie dexpansion na pas dentres, aucun mot dentre
ne sera affect. Il en sera de mme pour les sorties.
Exemple 4 :
Unit
Bits dentre allous
Unit centrale
(CPM2A-60CDj-j)
IR 00000 IR 00011,
IR 00100 IR 00111 et
IR 00200 IR 00211
IR 01000 IR 01007,
IR 01100 IR 01107 et
IR 01200 IR 01207
Unit dE/S
dexpansion
(CPM1A-20EDjj)
IR 00300 IR 00311
IR 01300 IR 01307
Unit dE/S de
CompoBus/S
(CPM1A-SRT21)
IR 00400 IR 00407
(IR 00408 et IR 00409*)
IR 01400 IR 01407
Unit dE/S
dexpansion
(CPM1A-20EDjj)
IR 00500 IR 00511
IR 01500 IR 01507
Rem. Lunit dentre/sortie de CompoBus/S a deux drapeaux dtat : le drapeau de

communication et le drapeau derreur. Ces drapeaux sont allous aux bits 8 et 9
du mot dentre.
Affectation de lunit
dexpansion
(Units centrales du
CPM2C)
Jusqu 5 units dentre/sortie dexpansion peuvent tre connectes lunit

centrale du CPM2C. Les bits dentre/sortie sont allous aux units dentre/
sortie dexpansion commenant par les prochains mots dentre/sortie disponibles.
Dautres units dexpansion (des units dentre/sortie analogiques et de CompoBus/S) ne peuvent pas tre connectes lunit centrale du CPM2C.
269
Chapitre
5-2
Les schmas suivants prsentent les bits dentre/sortie allous chaque unit
dentre/sortie dexpansion lorsque le dernier mot dentre allou est m et le
dernier mot de sortie allou est n.
CPM2C-10EDR
CPM2C-24EDTC/
CPM2C-24EDT1C
6 entres
4 sorties
16 entres
8 sorties
entres
sorties
entres
sorties
Mot (m+1)
bits 00 05
Mot (n+1)
bits 00 03
Mot (m+1)
bits 00 15
Mot (n+1)
bits 00 07
Exemple :
Cinq units dentre/sortie dexpansion avec 24 points dentres/sorties sont
connectes lunit centrale avec 20 points dentre/sortie pour un total de 140
points dentre--sortie.
Unit
1
2
3
4
5
6
Unit centrale
(CPM2A-20CDjj-j)
(CPM1A-24EDTC)
(CPM1A-24EDTC)
(CPM1A-24EDTC)
(CPM1A-24EDTC)
(CPM1A-24EDTC)
Bits dentre allous
IR 00000 IR 00011
IR 01000 IR 01007
IR 00100 IR 00115
IR 01100 IR 01107
IR 00200 IR 00215
IR 01200 IR 01207
IR 00300 IR 00315
IR 01300 IR 01307
IR 00400 IR 00415
IR 01400 IR 01407
IR 00500 IR 00515
IR 01500 IR 01507
5-2-3 Zone SR
Ces bits servent principalement de drapeaux lors du fonctionnement du CPM2A
ou contiennent des valeurs en cours et de consigne pour les diffrentes fonctions. Pour de plus amples informations sur les diverses fonctions de bits, se
reporter aux chapitres appropris de ce manuel ou lAnnexe C, Zones
mmoire.
Quelques mots de le zone SR sont utiliss comme mots de travail lorsquils ne
sont pas utiliss dans leur but assign.
5-2-4 Zone TR
Lorsque un schma contacts complexe ne peut pas tre programm directement en code mnmonique, ces bits sont utiliss pour mmoriser temporairement les conditions dexcution ON/OFF aux points dembranchement du programme. Ils sont utiliss seulement pour le code mnmonique. En programmant directement avec des schmas contacts laide du logiciel SYSMAC
(SSS) ou le logiciel SYSMAC--CPT, les bits TR sont automatiquement traits.
dinstruction. Ltat ON/OFF de bits TR ne peut pas tre contrl partir dun
270
Chapitre
5-2
5-2-5 Zone HR
Ces bits maintiennent leur tat ON/OFF mme aprs que lalimentation du
CPM2A soit dsactive ou lorsque lopration commence ou sarrte. Ils sont
5-2-6 Zone AR
Ces bits servent principalement de drapeaux en relation au fonctionnement du
CPM2A. Ces bits conservent leurs tats mme aprs que lalimentation du
CPM2A soit dsactive ou lorsque le fonctionnement commence ou sarrte.
Pour de plus amples informations sur les diverses fonctions de bits, se reporter
aux chapitres appropries de ce manuel ou lAnnexe C, Zones mmoire.
5-2-7 Zone LR
Cette zone est utilise pour changer des donnes entre les API lorsque le
CPM2A est li Inter API avec un autre API tel que CPM2A, CPM1A, CPM2C,
SRM1(--V2), CQM1, C200HS ou C200HX/HG/HE. Pour de plus amples informations, se reporter la page 187.

Cette zone est utilise pour grer les temporisations et les compteurs crs
avec TIM, TIMH(15), TMHH(-- --), TIML(-- --), CNT et CNTR(12). Les mmes
numros sont utiliss pour les temporisations et les compteurs, ainsi chaque
numro peut tre utilis seulement une fois dans le programme de lutilisateur.
Ne pas utiliser le mme numro TC deux fois mme pour diffrentes instructions.
Utiliser les numros TC 000 003 pour TIMH(15) et les numros TC 004 007
pour TMHH(-- --). Lorsque ces numros de temporisation sont utiliss, la temporisation est excute comme un processus dinterruption et le cycle de lhorloge
naffecte pas le fonctionnement de la temporisation.
Les numros TC sont utiliss pour crer des temporisations et des compteurs et
pour accder des drapeaux de fin et de valeurs en cours (PV). Si un numro
TC est utilis comme oprande de mot, il accdera la valeur en cours (PV) ; sil
est utilis comme oprande de bits, il accdera au drapeau de fin pour la temporisation/compteur.
Se reporter aux instructions commenant la page 26, pour de plus amples
informations sur les temporisations et les compteurs.
5-2-9 Zone DM
La zone de donnes DM est sollicite dans les units de mot seulement. Les
contenus des zones DM sont conservs mme aprs que lalimentation du
CPM2A soit dsactive ou lorsque le fonctionnement commence ou sarrte.
Les mots DM de DM 0000 DM 1999 et DM 2022 DM 2047 peuvent tre utiliss librement dans le programme ; dautres mots de DM sont des fonctions spcifiques alloues, dcrites ci--dessous.
Journal derreurs
DM 2000 DM 2021 contiennent les informations relatives au journal derreurs.

Se reporter au Chapitre 9 Dpannage pour de plus amples informations sur le
journal derreurs.
Setup de lAPI
DM 6600 DM 6655 contiennent le Setup de lAPI. Se reporter au paragraphe

1--1 Setup de lAPI pour de plus amples informations.
271
Chapitre
Fonctions de la zone mmoire du SRM1(-V2)
5-3
5-3

Les zones mmoire suivantes peuvent tre utilises avec le SRM1(--V2).
Zone de donnes
Zone
IR1
Mots
Bits
Zone dentre
IR 000 IR 007
(8 mots)
IR 00000 IR 00715
(128 bits)
Zone de
sortie
IR 010 IR 017
(8 mots)
IR 01000 IR 01715
(128 bits)
Fonction
Ces mots peuvent tre affects aux bornes
dE/S externes. Ltat ON/OFF des bits
dE/S est le mme que ltat ON/OFF des
borniers dE/S.
dE/S
(Lorsque le CompoBus/S est utilis en mode
128 bits, IR 004 IR 007 et IR 014 IR 017
sont galement utiliss en bits de travail).
Les bits de travail sont librement utiliss dans
le programme. Cependant IR 232 IR 239
sont utiliss comme zone dentre MACRO
lorsque MCRO(99) est utilise.
Ces bits servent despace de mmorisation
pour les drapeaux et les fonction des valeurs
de consigne / valeurs en cours pour le fonctionnement du SRM1. Se reporter la Zone
SR.
Zone de tra- IR 008 IR 009

vail
IR 018 IR 019
IR 200 IR 239
(44 mots)
Zone SR
SR 240 SR 255
(16 mots)
IR 00800 IR 00915
IR 01800 IR 01915
IR 20000 IR 23915
(704 bits)
SR 24000 SR 25507
(248 bits)
Zone TR
---
TR 0 TR 7
(8 bits)
Lorsquun schma contacts complexe ne

peut pas enregistrer comme mnmonique,
ces bits sont utiliss pour mmoriser temporairement ltat ON/OFF aux points dembranchement du programme. Ces bits temporaires ne peuvent pas tre utiliss au sein
dun mme bloc mais lorsque les blocs sont
diffrents, plusieurs peuvent tre utiliss. Ltat ON/OFF de ces bits ne peut pas tre
contrl par la fonction de contrle du priphrique de programmation.
Zone HR2
HR 00 HR 19
(20 mots)
HR 0000 HR 1915
(320 bits)
Ces bits mmorisent les donnes et conservent leur tat ON/OFF lorsque lalimentation
est dsactive ou que le fonctionnement
commence ou sarrte. Ils sont utiliss
comme bits de travail.
Zone AR2
AR 00 AR 15
(16 mots)
AR 0000 AR 1515
(256 bits)
Ces bits remplissent des fonctions spcifiques telles que les drapeaux et le contrles
de bit. AR 04 07 sont utiliss comme
esclaves. Se reporter la Zone AR.
Zone LR1
LR 00 LR 15
LR 0000 LR 1515
(16 mots)
(256 bits)
TC 000 TC 127 (numros des temporisation/
compteur)3
Zone de la temporisation/compteur2
Utilis pour une liaison Inter API avec un autre

API SRM1, CQM1 ou C200HS.
Les temporisations et compteurs utilisent les
instructions TIM, TIMH(15), CNT et
CNTR(12). Les mmes numros sont utiliss
pour les temporisations et les compteurs.
Les numros de temporisation/compteur seront spcifis en tant que bits lors de traitement avec les valeurs en cours de temporisation/compteur. Les donnes du compteur seront mmorises mme lorsque lalimentation
du SRM1 est dsactive ou le fonctionnement est arrt ou commenc.
Lorsque les temporisations/compteurs sont
traits comme des drapeaux de dpassement, le nombre devra tre prcis comme
donne relais.
272
Chapitre

Zone de donnes
DM
zone
Mots
Lecture/cri- DM 0000 DM 1999

ture2
(2 000 mots)
Bits
---
Journal der- DM 2000 DM 2021

reurs4
(22 mots)
---
Lecture
seule4
Setup de
lAPI4
---
DM 6144 DM 6599
(456 mots)
DM 6600 DM 6655
(56 mots)
Rem.
---
5-3
Fonction
Les donnes de la zone DM sont accessibles
en units de mots seulement. Les valeurs de
mots sont conserves lorsque lalimentation
est dsactive ou le fonctionnement commence ou sarrte.
Zones lecture/criture sont lisibles et saisissables librement sans le programme.
Utilis pour mmoriser loccurence de lhorloge et le code derreurs survenant. Se
reporter au 1-5 Codage des instructions
droite.
Ne peut pas tre cras depuis le programme.
Utilis pour mmoriser des paramtres diffrents contrlant le fonctionnement de lAPI.
1. Les bits IR et LR non utiliss dans leurs fonctions alloues peuvent tre utiliss comme bits de travail.
2. Les contenus des zones HR, LR, compteur et DM de lecture/criture sont
sauvegards par un condensateur ou une batterie. Se reporter au paragraphe 2--1--2 Caractristiques du Manuel de programmation de lunit de
commande matre du SRM1 pour un graphique montrant le temps de sauvegarde en fonction de la temprature.
3. En accdant une PV, les numros TC sont utiliss comme donnes de
mot ; en accdant aux drapeaux de fin, ils sont utiliss comme donnes de
bits.
4. Des donnes de DM 6655 DM 6144 ne peuvent pas tre crases depuis
le programme, mais elles peuvent tre modifies partir dun priphrique
de programmation.
5-3-2 Zone IR
Les fonctions de la zone IR sont expliques ci--dessous.
Bits dE/S
Les bits des zones IR 00000 IR 00715 et IR 01000 IR 01715 sont affects
aux bornes de lunit centrale et de lunit dentre/sortie. Ils refltent ltat ON/
OFF de signaux dentre et de sortie. Les bits dentre commencent
IR 00000 et les bits de sortie commencent IR 01000.
Se reporter au paragraphe 1--4 Affectation de zones dE/S et de donnes dans
le Manuel de programmation des units de commande matre du SRM1 pour de
plus amples informations.
Bits de travail
Les bits de travail peuvent tre utiliss librement dans le programme. Cependant ils ne peuvent sutiliser que dans le programme, et non par des entres/sorties externes directes.
5-3-3 Zone SR
Ces bits servent principalement de drapeaux en relation au fonctionnement du
SRM1 ou contiennent les valeurs en cours et de consigne pour des fonctions
diverses. Pour de plus amples informations sur les fonctions des diffrents bits,
se reporter aux chapitres pertinants de ce manuel ou de lAnnexe C, Zones
mmoire.
SR 240 SR 247 et SR 250, SR 251 sont galement utilisables comme bits de
travail, lorsque les entres dinterruption ne sont pas utilises en mode compteur. SR 232 SR 239 peuvent galement tre utiliss comme bits de travail
lorsque linstruction MCRO(99) nest pas utilise.
273
Chapitre
5-3
5-3-4 Zone TR
Lorsquun schma contacts complexe ne peut pas tre programm en code
mnmonique dans ltat, ces bits sont utiliss pour sauvegarder temporairement des conditions dexcution ON/OFF aux points dembranchement du
programme. Ils sont utiliss uniquement pour le code mnmonique. En programmant directement avec les schmas contacts utilisant le logiciel SYSMAC (SSS) ou le logiciel SYSMAC--CPT, les bits TR sont automatiquement traits.
dinstruction. Ltat ON/OFF des bits TR ne peut pas tre contrl partir dun
5-3-5 Zone HR
Ces bits conservent leur tat ON/OFF mme aprs que lalimentation du
SRM1 soit dsactive ou lorsque lopration commence ou sarrte. Ils sont utiliss comme bits de travail.
5-3-6 Zone AR
Ces bits servent principalement de drapeaux par rapport au fonctionnement du
SRM1. Ces bits conservent leur tat mme aprs que lalimentation du SRM1
soit arrte ou lorsque le fonctionnement commence ou sarrte. Pour de plus
amples informations sur les diverses fonctions de bits, se reporter aux chapitres
appropris de ce manuel ou lAnnexe C, Zones mmoire.
5-3-7 Zone LR
Lorsque le SRM1 est li Inter API avec un autre API : SRM1, CQM1,
CPM1/CPM1A ou C200HS, ces bits sont utiliss pour partager des donnes.
Pour de plus amples informations, se reporter la page 187.
Les bits LR peuvent tre utiliss comme bits de travail lorsquils ne sont pas utiliss pour des liaisons Inter API.

Cette zone est utilise pour contrler les temporisations et les compteurs crs
par TIM, TIMH(15), CNT et CNTR(12). Les mmes numros sont utiliss pour
les temporisations et les compteurs ainsi chaque numro ne peut tre utilis
quune fois dans le programme de lutilisateur. Ne pas utiliser le mme numro
TC deux fois mme pour diffrentes instructions.
Les numros de TC sont utiliss pour crer des temporisations et des compteurs, ainsi que pour accder aux drapeaux de fin et aux valeurs en cours (PV).
Si un numro TC est indiqu pour des donnes de mot, il atteindra la valeur en
cours (PV) ; sil est utilis pour des donnes de bits, il accdera au drapeau de fin
pour la temporisation/compteur.
Se reporter aux instructions de la page 26 pour de plus amples informations sur
des temporisations et des compteurs.
5-3-9 Zone DM
La zone de donnes DM est sollicite par des units de mot seulement. Les
contenus des zones DM sont conservs mme aprs que lalimentation du
SRM1 soit arrte ou lorsque le fonctionnement commence ou sarrte.
Les mots DM 0000 DM 1999 sont utiliss librement dans le programme ; dautres mots de DM sont affects aux fonctions spcifiques dcrites ci--dessous.
274
Mmoire flash du SRM1(-V2)
Chapitre
5-4
Journal derreurs
DM 2000 DM 2021 contiennent les informations du journale derreurs. Se

reporter au Chapitre 9, Dpannage pour de plus amples informations sur le journal derreurs.
Setup de lAPI
DM 6600 DM 6655 contiennent le Setup de lAPI. Se reporter au paragraphe

1--1 Setup de lAPI, pour de plus amples informations.
5-4
Mmoire flash du SRM1(-V2)

Les configurations suivantes doivent tre effectues pour utiliser la zone de
mmoire flash des API du SRM1(-V2).
Donnes dcriture
Afin dcrire les contenus de : la zone UM, la zone de lecture seule de DM

(DM 6144 DM 6599) et la zone du Setup de lAPI (DM 6600 DM 6655) dans la
mmoire flash, lune des oprations suivantes doit tre effectue :
! Basculer le SRM1 au mode MONITOR ou PROGRAM.
! Placer lalimentation du SRM1 sur OFF puis de nouveau sur ON.
Rem. Sauvegarde du condensateur du SRM1-CO01/02
Si les modifications dcrites ci--dessus concernent les zones mmoire, elles ne
sont pas crites dans la mmoire flash, et lorsque lalimentation sera dsactive
pendant 20 jours ou plus ( 25"C), les modifications (dans la RAM) seront perdues. Si cela se produit, les contenus inchangs seront lus par la mmoire flash
lorsque lAPI redmarrera.
Modification des zones

mmoire
En actionnant le SRM1 pour la premire fois, aprs que des modifications aient
t faites dans la zone UM, la zone de lecture seule de DM (DM 6144
DM 6599) et la zone du Setup de lAPI (DM 6655 DM 6600) tiennent compte de
leffet rsultant du retard de SRM1 dans le fonctionnement avec les autres priphriques.
La premire action du SRM1, aprs que les zones mmoire aient t changes
comme ci--dessus, aura lieu au maximum 850 ms plus tard que lxcution de la
premire action normale sans modification.
Cycle dhorloge
Un dpassement de cycle dhorloge ne sera pas mis tant que lune des actions
suivantes sera effectue en un des modes MONITOR ou OPERATION. Attention aux effets de correction en ligne du temps de rponse dE/S du SRM1.
! Modifie le programme utilisant la correction en ligne.
! Modifie la zone de lecture seule de DM (DM 6144 DM 6599).
! Modifie la zone du Setup de lAPI (DM 6600 DM 6655).
Lorsque lune des oprations dcrites ci--dessus est effectue, le cycle de lhorloge du SRM1 augmentera de 850 ms maximum. Durant ces interruptions
minuscules, il sera dsactiv pendant que les contenus du programme ou de la
mmoire seront crits.
275
CHAPITRE 6
Ce chapitre explique les tapes et les concepts de base impliqus dans lcriture dun programme de base en schma
contacts. Il introduit les instructions qui sont utilises pour btir la structure de base du schma contacts et commander son
droulement. Lensemble complet dinstructions utilis pour la programmation est dcrit au Chapitre 7 Ensemble dinstructions.
6-1
6-2
6-3
6-4
6-5
6-6
6-7
Procdure fondamentale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Terminologie des instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Les bases du schma contacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-1 Terminologie fondamentale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-2 Code mnmonique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-3 Instructions contacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-4 OUTPUT et OUTPUT NOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-5 Linstruction END . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-6 Instructions de bloc logique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-7 Codage dinstructions multiples de droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-8 Lignes secondaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-9 Sauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commande de ltat des bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-4-1 SET et RESET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-4-2 DIFFERENTIATE UP et DIFFERENTIATE DOWN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-4-3 KEEP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-4-4 Bits auto--maintien (Scellement) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bits de travail (Relais internes) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conseils dutilisation la programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Excution des programmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
278
278
279
280
280
282
284
285
285
293
293
297
299
299
300
300
300
301
303
305
277
Chapitre
Procdure fondamentale
6-1
6-1
Procdure fondamentale
Il y a plusieurs tapes de base impliques dans lcriture dun programme. Les
feuilles qui peuvent tre copies pour laide la programmation sont donnes
lAnnexe D Feuille daffectation des entres/sorties et lAnnexe E Feuille de
codage des programmes.
1, 2, 3... 1. Dresser la liste de tous les priphriques dE/S et des points dE/S qui leur
ont t attribus ; prparer un tableau des bit dE/S attribus chaque
priphrique dE/S.
2. Prparer les feuilles dtaillant lutilisation de chaque bit, lorsque les bits LR
sont utiliss pour relier deux API.
3. Dterminer quels sont les canaux disponibles pour les bits de travail et
prparer un tableau dattribution de ces canaux selon leur utilisation.
4. Prparer galement des tableaux comportant les numros de TC et de
sauts de faon pouvoir les attribuer au fur et mesure. Attention, la
fonction dun numro de TC ne peut tre dfinie quune seule fois dans le
programme et les numros de saut 01 99 ne peuvent tre utiliss quune
seul fois chacun (les numros de TC sont dcrits dans le paragraphe 1-15
Instructions pour les temporisations et les compteurs ; les numros de saut
sont dcrits plus loin dans ce chapitre).
5. Dessiner le schma contacts.
6. Entrer le programme dans lUC. Lutilisation de la console de
programmation implique la conversion du programme en forme
mnmonique.
7. Corriger les ventuelles erreurs de syntaxe du programme.
8. Excuter le programme pour corriger les ventuelles erreurs dexcution.
9. Aprs linstallation du systme de contrle complet et lorsque celui-ci est
prt lutilisation, excuter le programme et effectuer les rglages qui
simposent.
Les bases de la programmation en schma contacts et de la conversion en
mode mnmonique sont dcrites en 6--3 Schmas contact de base. La prparation et lintroduction du programme par lintermdiaire de la console de programmation sont dcrites dans le Manuel de programmation du CPM1, le
Manuel de programmation du CPM1A, le Manuel de programmation du
CPM2A, le Manuel de programmation du CPM2C et le Manuel de programmation des Units matres de contrle SRM1 et, par lintermdiaire du SSS, dans le
Manuel de programmation du SSS : API srie C.
Le reste du Chapitre 6 couvre la programmation plus avance, les conseils dutilisation la programmation et le droulement des programmes. Toutes les instructions spciales dapplication sont couvertes au Chapitre 7 Ensemble dinstructions. La mise au point est dcrite dans le Manuel de programmation du
CPM1, le Manuel de programmation du CPM1A, le Manuel de programmation
du CPM2A, le Manuel de programmation du CPM2C, le Manuel de programmation des Micro--automates matres dentres/sorties dportes SRM1 et le
Manuel de programmation du SSS : API srie C. Le Chapitre 9 Dpannages
donne aussi les informations ncessaires la mise au point.
6-2
Terminologie des instructions

Il existe deux types dinstructions en schma contacts : les instructions qui correspondent des conditions, utilises sous la forme dinstructions uniquement
lors de la conversion en mnmonique et les instructions utilises sur la partie de
droite du schma, excutes en fonction des conditions se trouvant sur les
lignes secondaires.
La plupart des instructions ont au moins un oprande associ. Les oprandes
fournissent des informations concernant lexcution dune instruction. Elles
278
Chapitre
Les bases du schma contacts
6-3
sont parfois entres en valeurs numriques relles, mais correspondent gnralement des adresses de canaux de zones ou des bits contenant des donnes utiliser. Par exemple, une instruction MOVE (dplacer) ayant IR 000
comme oprande de source dsign dplace le contenu de IR 000. Lemplacement de destination est galement dsign comme oprande. Un bit dont
ladresse est dsigne comme oprande est appel bit oprande ; un canal dont
ladresse est dsigne comme oprande est appel canal oprande. Si la valeur
relle est entre comme constante, elle est prcde de # pour indiquer que
ce nest pas une adresse.
Dautres termes utiliss pour dcrire les instructions sont prsents au Chapitre
7 Ensemble dinstructions.
6-3

Un schma contacts comporte une ligne et des embranchements. La ligne de
gauche est la ligne de bus (ou omnibus) et les lignes dembranchemnent sont
les lignes secondaires ou lignes secondaires. Le long des lignes secondaires,
se trouvent des conditions, menant dautres instructions situes sur la droite.
Les combinaisons logiques de ces conditions dterminent lexcution des
conditions de droite. Exemple de schma relais :
00000 20000
25208
HR 0109
LR 0003
20001
20002
Instruction
00001
00100 00002
00501
00003 HR 0050
00502
00007 TIM 001 LR 0515
00503
00504
00403
00405
Instruction
00010
21001
21002
00011
21005
21007
Comme il est reprsent dans le schma ci--dessus, des lignes secondaires

peuvent se brancher sparment et elles peuvent se runir nouveau. Les paires de lignes verticales sont appeles conditions. Les conditions sans diagonales travers sont appeles conditions normalement ouvertes et elles correspondent une instruction LOAD, AND ou OR. Les conditions avec diagonales
travers sont appeles conditions normalement fermes et correspondent une
instruction LOAD NOT, AND NOT ou OR NOT. Le numro au--dessus de chaque condition indique le bit oprande pour linstruction. Cest ltat du bit associ
chaque condition qui dtermine la condition de droulement pour les instructions suivantes. La faon dont le fonctionnement de chacune des instructions
correspond une condition est dcrite ci--dessous. Avant de considrer celles--ci, cependant, il y a certains termes de base quil faut expliquer.
Rem. Lorsque des schmas contacts sont affichs avec le SSS, une seconde ligne
omnibus du ct droit du schma contacts sera reprsente et connecte
toutes les instructions du ct droit. Ceci ne change pas le programme en
schma contacts dans un sens fonctionnel quelconque. Il nest pas possible
de placer des conditions entre les instructions du ct droit et la ligne omnibus
de droite, cest----dire que toutes les instructions du ct droit doivent tre
connectes directement la ligne omnibus de droite. Voir le Manuel de programmation du SSS : API srie C pour de plus amples informations.
279
Chapitre
6-3-1
6-3
Terminologie fondamentale
Conditions normalement
ouverte et normalement
ferme
Chaque condition dans un schma contacts est soit ON, soit OFF, suivant
ltat de loprande qui lui a t affect. Une condition normalement ouverte est
ON si le bit oprande est ON ; OFF si le bit oprande est OFF. En gnral, une
condition normalement ouverte est utilise si quelque chose doit se produire
quand un bit est ON, et normalement ferme si quelque chose doit se produire
quand un bit est OFF.
00000
Instruction
Condition normalement
ouverte
00000
Instruction
Condition normalement
ouverte
Linstruction sexcute
lorsque le bit 00000 dIR
est ON.
Linstruction sexcute
lorsque le bit 00000 dIR
est ON.
Conditions dexcution
Dans la programmation en schma contacts, la combinaison logique des

conditions ON et OFF avant une instruction dtermine la condition rsultante
sous laquelle linstruction est excute. Cette condition, qui est ON ou bien OFF,
est appele condition dexcution pour linstruction. Toutes les instructions
autres que les instructions LOAD ont des conditions dexcution.
Bits doprandes
Les oprandes dsigns pour des instructions de contact quelconques peuvent

tre un bit dans les zones IR, SR, HR, AR, LR ou TC. Cela signifie que les conditions dans un schma contacts peuvent tre dtermines par des bits dentre/sortie, des drapeaux, des bits de travail, des temporisations/compteurs,
etc. Les instructions LOAD et OUTPUT peuvent aussi utiliser des bits de la zone
TR, mais elles ne le font que dans des applications spciales. Se reporter
6--3--8 Lignes secondaires de branchement pour de plus amples informations.
Blocs logiques
La faon dont les conditions correspondent quelles instructions est dtermine par la relation entre les conditions dans les lignes secondaires qui les
connectent. Tout groupe de conditions qui vont ensemble pour crer un rsultat
logique est appel un bloc logique. Bien que les schmas contacts puissent
tre crits sans vritable analyse individuelle des blocs logiques, il faut comprendre les blocs logiques pour programmer efficacement et cest essentiel
quand les programmes doivent tre introduits en code mnmonique.
Blocs dinstructions
Un bloc dinstructions comprend toutes les instructions relies entre elles dans
le schma contacts. Un bloc dinstructions comprend donc toutes les instructions entre lesquelles on peut dessiner une ligne horizontale sans rencontrer de
ligne verticale dans le schma contacts et ce jusqu lemplacement suivant
o le mme genre de ligne peut tre dessin.
6-3-2
Code mnmonique
Le schma contacts ne peut pas tre introduit directement dans lAPI au
moyen dune console de programmation ; il faut un SSS (SYSWIN). Pour lintroduire dune console de programmation, il faut convertir le schma contacts en
code mnmonique. Le code mnmonique fournit exactement la mme information que le schma contacts, mais sous une forme qui peut tre tape directement dans lAPI. En ralit, un programme direct en code mnmonique est possible, bien que ce ne soit pas recommand pour les dbutants ou pour les programmes complexes. Et quel que soit le priphrique de programmation utilis,
le programme est mis en mmoire sous forme mnmonique, ce qui fait quil est
important de comprendre ce code.
280
Chapitre
6-3
Etant donn limportance de la console de programmation comme priphrique

de programmation et limportance du code mnmonique pour comprendre compltement un programme, nous prsenterons et dcrirons le code mnmonique
en mme temps que le schma contacts. Il faut se rappeler quil ne sera pas
ncessaire dutiliser le code mnmonique si le programme est introduit au
moyen du SSS (bien quil soit possible de lutiliser avec le SSS ou non).
Structure de la mmoire de
programme
Le programme est introduit dans des adresses de la mmoire de programme.

Les adresses de la mmoire de programme sont lgrement diffrentes de celles dans les autres zones mmoire parce que chaque adresse ne contient pas
ncessairement la mme quantit de donnes. En ralit, chaque adresse
contient une instruction et toutes les donnes doprande et oprandes (dcrits
plus en dtail plus loin) ncessaires cette instruction. Comme certaines instructions ne demandent pas doprandes, tandis que dautres en demandent
jusqu trois, les adresses de la mmoire de programmes peuvent avoir une longueur de un quatre mots.
Les adresses de la mmoire de programmes dmarrent 00000 et vont jusqu
ce que la capacit de la mmoire de programmes ait t puise. Le premier
mot de chaque adresse dfinit linstruction. Toutes les donnes doprande utilises par linstruction sont contenues aussi dans le premier mot. Dautre part, si
une instruction demande seulement un seul bit oprande (sans donne doprande), le bit oprande est programm aussi sur la mme ligne que linstruction.
Le restant des mots demands par une instruction contient les oprandes qui
spcifient quelles sont les donnes utiliser. Lors dune conversion en code
mnmonique, toutes les instructions sauf celles du schma contacts sont crites sous la mme forme, un mot par ligne, exactement comme elles apparaissent dans les symboles du schma contacts. Un exemple de code mnmonique est reprsent ci--dessous. Les instructions qui y sont utilises sont dcrites plus loin dans le manuel.
Adresse
Instruction
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
LD
AND
OR
LD NOT
OR
AND LD
MOV(21)
Oprande
HR
DM
00007
00008
00009
00010
00011
00012
00013
0001
00001
00002
00100
00101
000
0000
CMP(20)
DM
HR
0000
00
25505
20000
DM
DM
0000
0500
00502
00005
20001
AND
OUT
MOV(21)
LD
AND
OUT
Les colonnes dadresses et dinstructions du tableau du code mnmonique sont

remplies seulement pour le mot dinstruction. Pour toutes les autres lignes, les
deux colonnes de gauche sont laisses vides. Si linstruction ne demande pas
de donne doprande ou de bit oprande, la colonne de loprande est laisse
vide la premire ligne. Cest une bonne ide de parcourir tous les espaces
281
Chapitre
6-3
vides des colonnes de donnes (pour tous les mots dinstruction qui ne demandent pas de donnes), de sorte que la colonne de donnes peut tre rapidement
balaye pour voir sil y a des adresses qui ont t laisses de ct.
Lors dun programme, les adresses sont automatiquement affiches et il ne faut
pas les introduire, moins que pour une raison quelconque un autre emplacement pour linstruction soit voulu. Lors dune conversion en code mnmonique, il
vaut mieux dmarrer ladresse 00000 de la mmoire de programmes, moins
quil y ait une raison spcifique de dmarrer dailleurs.
6-3-3
Instructions contacts
Les instructions contacts correspondent aux conditions ; quelles soient indpendantes ou combines avec le bloc logique, elles forment les conditions sur
lesquelles toutes les autres instructions sont fondes.
LOAD et LOAD NOT
La premire condition qui commence un bloc logique quelconque dans un

schma contacts correspond une instruction LOAD ou LOAD NOT. Chacune de ces instructions demande une ligne de code mnmonique. Dans les
schmas suivants, on appelle instruction une instruction servant dexemple et
qui pourrait tre nimporte laquelle des instructions figurant droite du schma.
00000
Adresse
Instruction LOAD
00000
00001
00002
00003
00000
Instruction LOAD NOT
Instruction
LD
Instruction
LD NOT
Instruction
Oprandes
00000
00000
Quand cest la seule condition dans la ligne secondaire, la condition dexcution

pour linstruction de droite est ON si la condition est ON. Pour linstruction LOAD
(cest----dire une condition normalement ouverte), la condition dexcution
serait ON si IR 00000 tait ON ; pour linstruction LOAD NOT (cest----dire une
condition normalement ferme), ce serait ON si IR 00000 tait OFF.
AND et AND NOT
Quand deux ou plusieurs conditions sont en srie sur la mme ligne secondaire,
la premire correspond une instruction LOAD ou LOAD NOT ; et le reste des
conditions des instructions AND ou AND NOT. Lexemple suivant reprsente
trois conditions qui correspondent dans lordre partir de la gauche une instruction LOAD, une AND NOT et une AND. De nouveau, chacune de ces instructions demande une ligne de code mnmonique.
00000
00100
LR 0000
Instruction
Adresse
00000
00001
00002
00003
Instruction
LD
AND NOT
AND
Instruction
Oprandes
LR
00000
00100
0000
Linstruction aurait une condition dexcution ON seulement si les trois conditions taient ON, cest----dire si IR 00000 tait ON, IR 00100 tait OFF et LR
0000 tait ON.
Les instructions AND en srie peuvent tre considres individuellement, chacune prenant en compte le AND logique de la condition dexcution prcdente
(cest----dire lensemble des conditions jusqu ce point) et ltat du bit op-
282
Chapitre
6-3
rande de linstruction AND. Si tous les deux sont ON, une condition dexcution
ON se produira pour linstruction suivante. Si lun des deux est OFF, le rsultat
sera aussi OFF. La condition dexcution pour la premire instruction AND dans
une srie est la premire condition sur la ligne secondaire.
Chaque instruction AND NOT dans une srie prend en compte le AND logique
entre sa condition dexcution et linverse de son bit oprande.
OR et OR NOT
Quand plusieurs conditions se trouvent sur des lignes secondaires spares

mais parallles et se rejoignant ensuite, la premire condition correspond une
instruction LOAD ou LOAD NOT ; le restant des conditions correspond des
instructions OR ou OR NOT. Lexemple suivant reprsente trois conditions qui
correspondent, dans lordre partir du haut, une instruction LOAD NOT, une
OR NOT et une OR. De nouveau, chacune de ces instructions demande une
ligne de code mnmonique.
00000
Instruction
00100
LR 0000
Adresse
00000
00001
00002
00003
Instruction
Oprandes
LD NOT
OR NOT
OR
Instruction
00000
00100
0000
LR
Linstruction aurait une condition dexcution ON si lune quelconque des trois

conditions tait ON, cest----dire si IR 00000 tait OFF, si IR 00100 tait OFF ou
si LR 0000 tait ON.
Les instructions OR et OR NOT peuvent tre considres individuellement,
chacune assumant le OR logique entre sa condition dexcution et ltat du bit
oprande de linstruction OR. Si lun de ceux--ci tait ON, une condition dexcution ON se produirait pour linstruction suivante.
Combinaison des
instructions AND et OR
Si des instructions AND et OR sont combines dans des schmas plus compliqus, elles peuvent tre parfois considres individuellement, chaque instruction effectuant une opration logique sur la condition dexcution et ltat du bit
oprande. Voici un exemple. Etudiez cet exemple jusqu ce que vous soyez
convaincu que le code mnmonique suit le mme cheminement logique que le
schma contacts.
00000
00001
00002
00003
Instruction
00200
Adresse
00000
00001
00002
00003
00004
00005
Instruction
LD
AND
OR
AND
AND NOT
Instruction
Oprandes
00000
00001
00200
00002
00003
283
Chapitre
6-3
Ici un AND est pris entre ltat de IR 00000 et celui de IR 00001 pour dterminer
la condition dexcution pour un OR avec ltat de IR 00200. Le rsultat de cette
opration dtermine la condition dexcution pour un AND avec ltat de
IR 00002, qui son tour dtermine la condition dexcution pour un AND avec
linverse (cest----dire, et AND NOT) de ltat de IR 00003.
Dans des schmas plus compliqus, cependant, il faut considrer des blocs
logiques avant de pouvoir dterminer une condition dexcution pour linstruction finale, et cest l que les instructions AND LOAD et OR LOAD sont utilises.
Avant de considrer des schmas plus compliqus, cependant, nous allons
examiner les instructions ncessaires effectuer un simple programme
entre--sortie.
6-3-4
OUTPUT et OUTPUT NOT

La faon la plus simple de sortir les rsultats de conditions dexcution combines est de les sortir directement avec les OUTPUT et OUTPUT NOT. Ces instructions sont utilises pour commander ltat du bit oprande dsign en fonction de la condition dexcution. Avec linstruction OUTPUT, loprande sera mis
sur ON aussi longtemps que la condition dexcution est ON et sera mis sur OFF
aussi longtemps que la condition dexcution est OFF. Avec linstruction OUTPUT NOT, loprande sera mis sur ON aussi longtemps que la condition dexcution est OFF et sera mis sur OFF aussi longtemps que la condition dexcution est ON. Ces faits apparaissent comme il est reprsent ci--dessous. En
code mnmonique, chacune de ces instructions demande une ligne.
Adresse
00000
01000
00000
00001
Instruction
LD
OUT
Oprandes
00000
01000
00001
01001
Adresse
00000
00001
Instruction
LD
OUT NOT
Oprandes
00001
01001
Dans les exemples ci--dessus, IR 01000 sera ON aussi longtemps que IR 00000
est ON et IR 01001 sera OFF aussi longtemps que IR 00001 est ON. Ici,
IR 00000 et IR 00001 seraient des bits dentre et IR 01000 et IR 01001 des bits
de sortie affects aux units commandes par lAPI, cest----dire que les
signaux arrivant par IR 00000 et IR 00001 affects aux points dentre commandent IR 01000 et IR 01001 affects aux points de sortie, respectivement.
Le temps pendant lequel un bit est ON ou OFF peut tre rgl en combinant
linstruction OUTPUT ou OUTPUT NOT avec des instructions de temporisation.
Se reporter aux exemples sous 7--15--1 Temporisation -- TIM pour de plus
amples informations.
284
Chapitre
6-3-5
6-3
Linstruction END
La dernire instruction ncessaire pour terminer un programme simple est linstruction END. Quand lUC balaye le programme, elle excute toutes les instructions jusqu la premire instruction END avant de retourner au dbut du programme et de recommencer lexcution. Bien quune instruction END puisse
tre place nimporte o dans un programme, ce qui se fait parfois la mise au
point, aucune instruction aprs la premire instruction END ne sera excute
jusqu ce que celle--ci soit enleve. Le nombre suivant linstruction END dans le
code mnmonique est son code de fonction, qui est utilis quand la plupart des
instructions sont entres dans lAPI. Celles--ci sont dcrites plus loin. Linstruction END ne demande pas doprandes et aucune condition ne peut tre place
avec elle sur la mme ligne secondaire.
00000
00001
Instruction
END(01)
Adresse
00500
00501
00502
00503
Instruction
LD
AND NOT
Instruction
END(01)
Lexcution du
programme
sarrte ici.
Oprandes
00000
00001
---
Sil ny a dinstruction END nulle part dans le programme, il ne sera pas excut
du tout.
Vous avez maintenant toutes les instructions ncessaires pour crire de simples programmes dentre--sortie. Avant den finir avec les bases des schmas
contacts et de passer lintroduction du programme dans lAPI, examinons les
instructions de bloc logique (AND LOAD et OR LOAD), qui sont parfois ncessaires mme avec des schmas simples.
6-3-6
Instructions de bloc logique

Les instructions de bloc logique ne correspondent pas des conditions spcifiques sur le schma contacts ; elles dcrivent plutt des relations entre les
blocs logiques. Linstruction AND LOAD fait lintersection logique des conditions
dexcution produites par les deux blocs logiques. Linstruction OR LOAD fait la
runion logique des conditions dexcution produites par les deux blocs logiques.
AND LOAD
Bien que simple en apparence, le schma ci--dessous demande une instruction

AND LOAD.
00000
00002
Instruction
00001
00003
Adresse
Instruction
00000
00001
00002
00003
00004
LD
OR
LD
OR NOT
AND LD
Oprandes
00000
00001
00002
00003
---
285
Chapitre
6-3
Les deux blocs logiques sont indiqus par des lignes en pointill. Ltude de cet
exemple montre quune condition dexcution ON sera produite quand : lune
des deux conditions dans le bloc logique de gauche est ON (cest----dire quand
IR 00000 ou bien IR 00001 est ON), et quand lune des deux conditions dans le
bloc logique de droite est ON (cest----dire quand IR 00002 est ON ou bien
IR 00003 est OFF).
Il nest cependant pas possible de convertir le schma contacts ci--dessus en
code mnmonique en utilisant seulement des instructions AND et OR. Si un
AND est tent entre IR 00002 et les rsultats dun OR entre IR 00000 et IR
00001, le OR NOT entre IR 00002 et IR 00003 est perdu et le OR NOT finit par
tre un OR NOT simplement entre IR 00003 et le rsultat dun AND entre IR
00002 et le premier OR. Ce quil nous faut, cest une faon de faire les OR(NOT)
indpendamment et puis de combiner les rsultats.
Pour ce faire, nous pouvons utiliser linstruction LOAD ou LOAD NOT au milieu
dune ligne secondaire. Quand LOAD ou LAOD NOT est excut de cette faon,
la condition actuelle de linstruction est sauvegarde dans des mmoires tampons spciales et lopration logique recommence. Pour combiner les rsultats
de la condition dexcution actuelle celle dune condition dexcution prcdente non utilise, une instruction AND LOAD ou une instruction OR LOAD est
utilise. Ici LOAD se rapporte au chargement de la dernire condition dexcution non utilise. Une condition dexcution non utilise est produite en utilisant
linstruction LOAD ou LOAD NOT pour une condition autre que la premire sur
une ligne secondaire.
Lanalyse du schma ci-dessus en termes dinstructions mnmoniques rvle
que la condition de IR 00000 est une instruction LOAD et que la condition situe
au-dessous est un OR entre ltat de IR 00000 et celui de IR 00001. La condition
de IR 00002 est une nouvelle instruction LOAD et la condition situe au-dessous est un OR NOT (un OR entre ltat de IR 00002 et ltat inverse de
IR 00003). Pour parvenir la condition dexcution de linstruction de droite, il
faut prendre le AND logique des conditions dexcution rsultant de celles de
ces deux blocs, avec AND LOAD. On trouvera ci-dessous les codes mnmoniques correspondant au schma. Linstruction AND LOAD ne ncessite aucun
oprande particulier parce quelle fonctionne sur des conditions pralablement
dtermines. Les pointills indiquent que les oprandes nont pas besoin de
dsignation ni dentre.
OR LOAD
Le schma suivant demande une instruction OR LOAD entre le bloc logique du

haut et le bloc logique du bas. Une condition dexcution ON serait produite pour
linstruction droite, soit si IR 00000 est ON et IR 00001 est OFF, soit si IR 00002
et IR 00003 sont tous les deux ON. Le fonctionnement et le code mnmonique
de linstruction OR LOAD sont exactement les mmes que pour une instruction
AND LOAD, except que la condition dexcution actuelle est soumise une
runion logique avec la dernire condition dexcution non utilise.
00000
00001
Instruction
00002
Adresse
00000
00001
00002
00003
00004
286
00003
Instruction
LD
AND NOT
LD
AND
OR LD
Oprandes
00000
00001
00002
00003
---
Chapitre
6-3
Evidemment, certains schmas vont demander la fois des instructions AND

LOAD et OR LOAD.
Pour coder les schmas avec des instructions de blocs logiques en srie, il faut
les diviser en blocs logiques. Chaque bloc est cod en utilisant une instruction
LOAD pour coder la premire condition, puis AND LOAD ou OR LOAD sont utiliss pour combiner logiquement les blocs. Avec AND LOAD et OR LOAD il y a
deux faons de le faire. Lune est de coder linstruction du bloc logique aprs les
deux premiers blocs et puis aprs chaque bloc supplmentaire. Lautre est de
coder tous les blocs combiner, en commenant chaque bloc par LOAD ou
LOAD NOT, et puis de coder les instructions de bloc logique qui les combinent.
Dans ce cas, il faut combiner dabord les instructions pour la dernire paire de
blocs, et puis combiner chaque bloc prcdent, en remontant progressivement
au premier bloc. Bien que chacune de ces mthodes produise exactement le
mme rsultat, la seconde, celle qui consiste coder toutes les instructions de
bloc logique ensemble, peut tre utilise seulement si huit blocs ou moins sont
combins, cest----dire sil faut sept instructions de blocs logiques ou moins.
Instructions de bloc
logique en srie
Le schma suivant demande que AND LOAD soit converti en code mnmonique parce que trois paires de conditions parallles sont en srie. Les deux
moyens de coder les programmes sont aussi reprsents.
00000
00002
00004
20000
00001
Adresse
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
Instruction
LD
OR NOT
LD NOT
OR
AND LD
LD
OR
AND LD
OUT
00003
Oprandes
00000
00001
00002
00003
00004
00005
20000
00005
Adresse
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
Instruction
LD
OR NOT
LD NOT
OR
LD
OR
AND LD
AND LD
OUT
Oprandes
00000
00001
00002
00003
00004
00005
20000
Ici aussi, avec la mthode droite, un maximum de huit blocs peuvent tre combins. Il ny a pas de limite au nombre de blocs pouvant tre combins avec la
premire mthode.
Le schma suivant demande que les instructions OR LOAD soient converties
en code mnmonique parce que trois paires de conditions en srie sont en
parallle les unes avec les autres.
00000 00001
20001
00002 00003
00004 00005
287
Chapitre
6-3
La premire de chaque paire de conditions est convertie en LOAD avec le bit

oprande affect et puis soumise intersection logique avec lautre condition.
Les deux premiers blocs peuvent tre cods dabord, suivis par OR LOAD, le
dernier bloc et un autre OR LOAD, ou bien les trois blocs peuvent tre cods
dabord, suivis par deux OR LOAD. Le code mnmonique pour les deux mthodes est reprsent ci--dessous :
Adresse
Instruction
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
LD
AND NOT
LD NOT
AND NOT
OR LD
LD
AND
OR LD
OUT
Oprandes
00000
00001
00002
00003
00004
00005
20001
Adresse
Instruction
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
LD
AND NOT
LD NOT
AND NOT
LD
AND
OR LD
OR LD
OUT
Oprandes
00000
00001
00002
00003
00004
00005
20001
Ici aussi, avec la mthode droite, un maximum de huit blocs peuvent tre combins. Il ny a pas de limite au nombre de blocs pouvant tre combins avec la
premire mthode.
Combinaison de AND
LOAD et OR LOAD
Il est possible aussi, dutiliser les deux mthodes de codage dcrites ci--dessus
en utilisant AND LOAD et OR LOAD, aussi longtemps que le nombre de blocs
combiner ne dpasse pas huit.
Le schma suivant ne contient que deux blocs logiques comme il est reprsent. Il nest pas ncessaire de sparer encore les composants du bloc b,
parce quil est possible de le coder directement en nutilisant que AND et OR.
00000 00001
00002 00003
20001
00201
00004
Bloc
a
Bloc
b
Adresse
Instruction
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
LD
AND NOT
LD
AND
OR
OR
AND LD
OUT
Oprandes
00000
00001
00002
00003
00201
00004
20001
Bien que le schma suivant soit semblable celui ci--dessus, le bloc b dans le
schma ci--dessous ne peut tre cod sans le sparer en deux blocs combins
par OR LOAD. Dans cet exemple, les trois blocs ont t cods dabord et puis
OR LOAD a t utilis pour combiner les deux derniers blocs, suivi par AND
LOAD pour combiner la condition dexcution produite par le OR LOAD avec la
condition dexcution du bloc a.
288
Chapitre
6-3
Lorsque les instructions de bloc logique sont codes ensemble la fin des blocs
logiques quelles combinent, il faut les coder dans lordre inverse, comme indiqu ci--dessous, cest----dire que linstruction de bloc logique est dabord code
pour les deux derniers blocs, suivie de celle pour combiner la condition dexcution rsultant de linstruction du premier bloc logique, et la condition dexcution
du bloc logique qui est le troisime partir de la fin, et en remontant ainsi au
premier bloc logique qui est combin.
Bloc
b1
00000 00001
00002 00003
20002
00004 00202
Bloc
b2
Bloc
a
Schmas compliqus
Bloc
b
Adresse
Instruction
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
LD NOT
AND
LD
AND NOT
LD NOT
AND
OR LD
AND LD
OUT
Oprandes
00000
00001
00002
00003
00004
00202
20002
Lorsque les instructions de bloc logique qui seront ncessaires pour coder un
schma sont dtermines, il est parfois ncessaire de dcomposer le schma
en grands blocs et puis continuer dcomposer encore les grands blocs jusqu
former des blocs logiques qui peuvent tre cods sans instructions de bloc logique. Ces blocs sont alors cods, en combinant dabord les petits blocs et puis en
combinant les plus grands. Soit AND LOAD, soit OR LOAD sont utiliss pour
combiner les blocs, cest----dire que AND LOAD ou OR LOAD combine toujours les deux dernires conditions dexcution qui existaient, que les conditions
dexcution aient rsult dune seule condition, de blocs logiques ou dinstructions de bloc logique prcdentes.
Lorsquil sagit de schmas compliqus, les blocs en partant den haut gauche
et en descendant avant de traverser seront finalement cods. Ceci voudra dire
en gnral que, sil existe une possibilit de choix, OR LOAD sera cod avant
AND LOAD.
289
Chapitre
6-3
Le schma suivant doit tre dcompos en deux blocs, et puis chacun deux
dcompos en deux blocs avant de pouvoir tre cod. Comme reprsent ci-dessous, les blocs a et b demandent un AND LOAD. Mais avant de pouvoir utiliser AND LOAD, il faut utiliser OR LOAD pour combiner les blocs du haut et du
bas des deux cts, cest----dire combiner a1 et a2 ; b1 et b2.
Bloc
a1
Bloc
b1
00000 00001
00004 00005
20003
00002 00003
00006 00007
Bloc
a2
Bloc
b2
Bloc
a
Bloc
b
Adresse
Instruction
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
LD
AND NOT
LD NOT
AND
OR LD
LD
AND
LD
AND
OR LD
AND LD
OUT
Oprandes
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
20003
Blocs a1 et a2
Blocs b1 et b2
Blocs a et b
Il est facile de coder un schma du type suivant si chaque bloc est cod dans
lordre : dabord de haut en bas et puis de gauche droite. Dans le schma suivant, les blocs a et b seraient combins en utilisant AND LOAD comme reprsent au--dessus, et puis le bloc c serait cod et un deuxime AND LOAD serait
utilis pour le combiner avec la condition dexcution du premier AND LOAD. Et
puis le bloc d serait cod, un troisime AND LOAD serait utilis pour combiner la
condition dexcution du bloc d la condition dexcution du deuxime AND
LOAD, et ainsi de suite jusquau bloc n.
20000
Bloc
a
290
Bloc
b
Bloc
c
Bloc
n
Chapitre
6-3
Le schma suivant demande un OR LOAD suivi dun AND LOAD pour coder le
plus haut des trois blocs, et puis deux autres OR LOAD pour complter le code
mnmonique.
00000
00001
Adresse
Instruction
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
LD
LD
LD
AND NOT
OR LD
AND LD
LD NOT
AND
OR LD
LD NOT
AND
OR LD
OUT
Oprandes
LR 0000
00002
00004
00005
00006
00007
00003
LR
00000
00001
00002
00003
--00004
00005
-00006
00007
-0000
Bien que le programme soit excut comme il est crit, ce schma pourrait tre
dessin comme reprsent ci--dessous, pour liminer le besoin du premier
OR LOAD et du AND LOAD, ce qui simplifierait le programme et conomiserait
de lespace en mmoire.
00002
00003
00000
LR 0000
00001
00004
00005
00006
00007
Adresse
Instruction
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
LD
AND NOT
OR
AND
LD NOT
AND
OR LD
LD NOT
AND
OR LD
OUT
Oprandes
LR
00002
00003
00001
00000
00004
00005
-00006
00007
-0000
Le schma suivant demande cinq blocs, qui sont cods ici dans lordre avant
dutiliser OR LOAD et AND LOAD pour les combiner, en partant des deux derniers blocs et en travaillant vers larrire. Le OR LOAD ladresse de pro-
291
Chapitre
6-3
gramme 00008 combine les blocs d et e, le AND LOAD suivant combine la

condition dexcution rsultante celle du bloc c, etc.
00000
00001
00002
LR 0000
Bloc b
Bloc a
Bloc c
00003
Bloc d
00004
00005
00006
00007
Blocs d et e
Bloc e
Bloc c avec le rsultat de ci--dessus

Bloc b avec le rsultat de ci--dessus
Bloc a avec le rsultat de ci--dessus
Adresse
Instruction
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
LD
LD
AND
LD
AND
LD
LD
AND
OR LD
AND LD
OR LD
AND LD
OUT
Oprandes
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
----0000
LR
De nouveau, ce schma peut tre redessin comme suit pour simplifier la structure du programme et le codage et pour conomiser de lespace en mmoire.
00006
00007
00003
00004
00000
LR 0000
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00005
00001
Adresse
00002
Instruction
LD
AND
OR
AND
AND
LD
AND
OR LD
AND
OUT
Oprandes
LR
00006
00007
00005
00003
00004
00001
00002
-00000
0000
Lexemple suivant et final peut paratre trs compliqu premire vue, mais il
peut tre cod en utilisant seulement deux instructions de blocs logiques. Le
schma apparat comme suit :
Bloc a
00000
00001
00002
00003
00004
00005
20000
01000
01001
00006
20000
Bloc b
292
Bloc c
Chapitre
6-3
La premire instruction de bloc logique est utilise pour combiner les conditions
dexcution rsultant des blocs a et b, et la seconde doit combiner la condition
dexcution du bloc c la condition dexcution rsultant de IR 00003 affect
une condition normalement ferme. Le restant du schma peut tre cod par les
instructions OR, AND et AND NOT. Le flux logique pour ceci et le code rsultant
sont reprsents ci--dessous :
Bloc a
Bloc b
00000
00001
01000
01001
LD
AND
00000
00001
LD
AND
01000
01001
OR LD
Bloc c
20000
00004
00005
00004
00005
OR
20000
LD
AND
00002
00003
00006
AND
00002
AND NOT 00003
OR
00006
AND LD
Adresse
Instruction
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
LD
AND
LD
AND
OR LD
OR
AND
AND NOT
LD
AND
OR
AND LD
OUT
Oprandes
00000
00001
01000
01001
-20000
00002
00003
00004
00005
00006
-20000
20000
6-3-7
Codage dinstructions multiples de droite

Sil y a plus dune instruction de droite excute avec la mme condition dexcution, elles sont codes conscutivement en suivant la dernire condition de la
ligne secondaire. Dans lexemple suivant, la dernire ligne secondaire contient
une condition de plus qui correspond un AND avec IR 00004.
00000
00003
HR 0001
00001
20000
00002
00004
20001
HR 0000
6-3-8
Adresse
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
Instruction
LD
OR
OR
OR
AND
OUT
OUT
AND
OUT
Oprandes
HR
HR
00000
00001
00002
0000
00003
0001
20000
00004
20001
Lignes secondaires
Lorsquune ligne secondaire se spare en une ou plusieurs autres lignes secondaires, il faut parfois utiliser des branchements ou des bits TR pour maintenir la
condition dexcution qui existait au niveau de lembranchement. Cela vient du
fait que les instructions sont excutes de gauche droite avant de retourner au
point dembranchement pour excuter les instruction de la ligne secondaire. Si
lon trouve une condition situe aprs un embranchement sur une des lignes
secondaires, la condition dexcution peut changer pendant ce temps et rendre
sa propre excution impossible. Les schmas suivants illustrent ce problme ;
293
Chapitre
6-3
linstruction 1 est excute avant de revenir au point dembranchement et de

passer la ligne secondaire menant linstruction 2.
00000
Point dembranchement
Adresse
Instruction
Instruction 2
00000
00001
00002
00003
LD
Instruction 1
AND
Instruction 2
Instruction 1
Adresse
Instruction
00000
00001
00002
00003
00004
LD
AND
Instruction 1
AND
Instruction 2
Instruction 1
00002
Schma A : Fonctionnement Correct

00000
Point dembranchement
Oprandes
00000
00002
00001
00002
Instruction 2
Schma B : Fonctionnement Incorrect
Oprandes
00000
00001
00002
Si, comme il est reprsent au schma A, la condition dexcution qui existait au

point dembranchement ne peut tre change avant de retourner la ligne
secondaire (les instructions lextrme droite ne changent pas la condition
dexcution), la ligne secondaire sera excute correctement et il ne faudra pas
de mesure de programmation spciale.
Si, comme il est indiqu au schma B, il existe une condition entre le point dembranchement et la dernire instruction sur la ligne secondaire du haut, la condition dexcution au point dembranchement et la condition dexcution aprs
avoir termin la ligne secondaire du haut seront parfois diffrentes, ce qui rendra
impossible dassurer lexcution correcte de la ligne secondaire.
Il y a deux moyens de programmer des programmes de branchement pour prserver la condition dexcution. Lun est dutiliser des bits TR ; lautre, dutiliser
des verrouillages (IL(02)/IL(03)).
La zone TR fournit huit bits, TR 0 TR 7, pouvant tre utiliss pour prserver
temporairement les conditions dexcution. Si un bit TR est plac un point
dembranchement, la condition dexcution actuelle sera mmorise au bit TR
dsign. En revenant au point dembranchement, le bit TR rtablit la condition
dexcution qui avait t sauvegarde quand le point dembranchement a t
atteint pour la premire fois dans lexcution du programme.
TR Bits
Le schma B prcdent peut scrire comme indiqu ci--dessous pour assurer

une excution correcte. En code mnmonique, la condition dexcution est
mmorise au point dembranchement en utilisant le bit TR comme oprande
de linstruction OUTPUT. Cette condition dexcution est alors rtablie aprs
avoir excut linstruction de droite en utilisant le mme bit TR que loprande de
linstruction LOAD.
TR 0
00000
Adresse
00001
Instruction 1
00002
Instruction 2
Schma B : Corrig en utilisant un bit TR
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
Instruction
LD
OUT
AND
Instruction 1
LD
AND
Instruction 2
Oprandes
TR
TR
00000
0
00001
0
00002
Les vritables instructions du schma ci-dessus sont les suivantes : ltat de

IR 00000 est charg (instruction LOAD) pour tablir la condition dexcution ini-
294
Chapitre
6-3
tiale ; celle-ci est ensuite sortie par OUTPOUT sur TR 0 pour sauvegarder la
condition dexcution au point dembranchement. La condition est ensuite relie
par un AND ltat de IR 00001 et linstruction 1 est excute en consquence.
La condition dexcution sauvegarde au point dembranchement est alors
recharge (LOAD avec TR 0 comme oprande), relie par un AND ltat de
IR 00002 et linstruction 2 est excute.
Lexemple suivant montre une application utilisant deux bits TR :
TR 0
00000
Adresse
TR 1
00001
00002
Instruction 1
00003
Instruction 2
00004
Instruction 3
00005
Instruction 4
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
00013
00014
Instruction
LD
OUT
AND
OUT
AND
Instruction 1
LD
AND
Instruction 2
LD
AND
Instruction 3
LD
AND NOT
Instruction 4
Oprandes
TR
TR
00000
0
00001
1
00002
TR
1
00003
TR
0
00004
TR
0
00005
Dans cet exemple, TR 0 et TR 1 sont utiliss pour mmoriser les conditions

dexcution aux points dembranchement. Aprs avoir excut linstruction 1, la
condition dexcution mmorise en TR 1 est charge pour un AND avec ltat
de IR 00003. La condition dexcution mmorise en TR 0 est charge deux
fois, la premire fois pour un AND avec ltat de IR 00004 et la seconde fois pour
un AND avec linverse de ltat de IR 00005.
Les bits TR peuvent tre utiliss aussi souvent quil est ncessaire aussi longtemps que le mme bit TR nest pas utilis plus dune fois dans le mme bloc
dinstructions. Ici, un nouveau bloc dinstructions est commenc chaque fois
que lexcution retourne la ligne omnibus. Si, dans un mme bloc dinstructions, il faut plus de huit points dembranchement qui demandent que la condition dexcution soit sauvegarde, il faut utiliser des verrouillages (qui sont
dcrits ci--aprs).
En dessinant un schma contacts, prenez garde de ne pas utiliser de bits TR
moins que ce soit ncessaire. Souvent, le nombre dinstructions ncessaires
un programme peut tre rduit pour faciliter la comprhension dun programme
en redessinant un schma qui sinon exigerait des bits TR. Dans les deux paires
de schmas suivantes, les versions du bas demandent moins dinstructions et
ne demandent pas de bits TR. Dans le premier exemple, cela est obtenu en
rorganisant les parties du bloc dinstructions ; dans celle du bas, en sparant la
seconde instruction OUTPUT et en utilisant une autre instruction LOAD pour
crer la bonne condition dexcution cet effet.
Rem. Bien que la simplification des programmes soit toujours une proccupation, lordre dexcution des instructions est parfois important. Par exemple, une instruction MOVE peut tre ncessaire avant lexcution dune instruction BINARY
ADD pour placer les bonnes donnes dans le mot oprande requis. Sassurer
295
Chapitre
6-3
que vous avez pris en compte lordre dexcution avant de rorganiser un programme pour le simplifier.
TR 0
00000
00000
00001
00003
Instruction 1
Instruction 1
Instruction 2
TR 0
00001
00002
00004
Instruction 2
00000
Instruction 2
00001
Instruction 1
00001
00002
00003
Instruction 1
00000
00001
00004
Instruction 2
Rem. Les bits TR doivent tre introduits par lutilisateur seulement sil programme en
utilisant le code mnmonique. Ils ne sont pas ncessaires si des schmas
contacts sont entrs directement parce quils sont traits pour vous automatiquement. Les limitations ci--dessus sur le nombre de points dembranchement
demandant des bits TR et les considrations sur les mthodes pour rduire le
nombre dinstructions de programme sont toujours valables.
Verrouillages
Il faut aussi traiter le problme de mmoriser les conditions dexcution aux

points dembranchement en utilisant les instructions INTERLOCK (IL(02)) et
INTERLOCK CLEAR (ILC(03)) pour liminer compltement le point dembranchement en permettant une condition dexcution spcifique de commander
un groupe dinstructions. Les instructions INTERLOCK et INTERLOCK CLEAR
sont toujours utilises ensemble.
Si une instruction INTERLOCK est place devant une section dun programme
contact, la condition dexcution pour linstruction INTERLOCK commandera
lexcution de toutes les instructions jusqu linstruction INTERLOCK CLEAR
suivante. Si la condition dexcution pour linstruction INTERLOCK est OFF,
toutes les instructions de droite jusqu linstruction INTERLOCK CLEAR suivante seront excutes avec des conditions dexcution OFF pour remettre
zro toute ce chapitre entier du schma contacts. Leffet que ceci a sur des
instructions particulires est dcrit dans 711 INTERLOCK et INTERLOCK
CLEAR -- IL(02) et ILC(03).
Le schma B peut aussi tre corrig par un verrouillage. Ici, les conditions
conduisant au point dembranchement sont places sur une ligne secondaire
pour linstruction INTERLOCK, toutes les lignes provenant du point dembranchement sont crites comme des lignes secondaires spares, et une autre
296
Chapitre
6-3
ligne secondaire est ajoute pour linstruction INTERLOCK CLEAR. Notez que
ni INTERLOCK, ni INTERLOCK CLEAR ne demande un oprande.
00000
IL(02)
Adresse
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00001
Instruction 1
00002
Instruction 2
ILC(03)
Instruction
Oprandes
LD
IL(02)
LD
Instruction 1
LD
Instruction 2
ILC(03)
00000
--00001
00002
---
Si IR 00000 est ON dans la deuxime version du schma B ci--dessus, ltat de

IR 00001 et de IR 00002 dtermine les conditions dexcution des instructions 1
et 2, respectivement. Comme IR 00000 est ON, le rsultat est le mme que
produirait un AND entre les tats de ces bits. Si IR 00000 est OFF, linstruction
INTERLOCK produit une condition dexcution OFF pour les instructions 1 et 2
et linstruction continue avec la ligne secondaire qui suit INTERLOCK CLEAR.
Comme indiqu dans le schma suivant, plus dune instruction INTERLOCK
peuvent tre utilises dans un bloc dinstructions ; chacune est effective jusqu
linstruction INTERLOCK CLEAR suivante.
00000
IL(02)
00001
Instruction 1
00002
IL(02)
00003
00004
Instruction 2
00005
Instruction 3
00006
Instruction 4
ILC(03)
Adresse
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
00013
Instruction
LD
IL(02)
LD
Instruction 1
LD
IL(02)
LD
AND NOT
Instruction 2
LD
Instruction 3
LD
Instruction 4
ILC(03)
Oprandes
00000
--00001
00002
--00003
00004
00005
00006
---
Si IR 00000 dans le schma ci--dessus est OFF (cest----dire si la condition

dexcution pour la premire instruction INTERLOCK est OFF), les instructions
1 4 seraient excutes avec les conditions dexcution OFF et lexcution progresserait jusqu linstruction suivant linstruction INTERLOCK CLEAR. Si
IR 00000 est ON, ltat de IR 00001 serait charg comme condition dexcution
pour linstruction 1 et puis ltat de IR 00002 serait charg pour former la condition dexcution pour la seconde instruction INTERLOCK. Si IR 00002 est OFF,
les instructions 2 4 seront excutes avec les conditions dexcution OFF. Si
IR 00002 est ON, IR 00003, IR 00005 et IR 00006 dtermineront la premire
condition dexcution dans les nouvelles lignes secondaires.
6-3-9
Sauts
Une section spcifique dun programme peut tre saute suivant une condition
dexcution dsigne. Bien que ceci soit semblable ce qui se produit si la
condition dexcution pour une instruction INTERLOCK est OFF, avec des
sauts, les oprandes de toutes les instructions maintiennent leur tat. Les sauts
peuvent donc tre utiliss pour commander des dispositifs qui demandent une
sortie durable, par exemples pneumatiques et hydrauliques, tandis que des ver-
297
Chapitre
6-3
rouillages peuvent tre utiliss pour commander des dispositifs qui ne demandent pas de sortie durable, par exemple des instruments lectroniques.
Des sauts sont cres en utilisant les instructions JUMP (JMP(04)) et JUMP END
(JME(05)). Si la condition dexcution pour une instruction JUMP est ON, le programme se droule normalement comme si le saut nexistait pas. Si la condition
dexcution pour linstruction JUMP est OFF, le droulement du programme se
dplace immdiatement une instruction JUMP END sans changer ltat de
rien entre linstruction JUMP et JUMP END.
A toutes les instructions JUMP et JUMP END sont affects des numros de saut
allant de 00 99. Il y a deux types de sauts. Le numro du saut dtermine son
type.
Il faut dfinir un saut en utilisant les numros de saut 01 99 une fois seulement,
cest----dire que chacun de ces numros peut tre utilis une fois dans une instruction JUMP et une fois dans une instruction JUMP END. Quand lun de ces
numros affect une instruction JUMP est excut, lexcution se dplace
immdiatement linstruction JUMP END qui a le mme numro, comme si
toute linstruction entre eux nexistait pas. Le schma B de lexemple du bit TR et
du verrouillage pourrait tre redessin comme indiqu ci--dessous en utilisant
un saut. Bien que 01 ait t utilis comme numro de saut, tout nombre entre 01
et 99 pourrait tre utilis pour autant quil nait pas dj t utilis dans une partie
diffrente du programme. JUMP et JUMP END ne demandent pas dautre oprande et JUMP END nimpose jamais de conditions sur la ligne secondaire qui y
conduit.
00000
JMP(04) 01
00001
Instruction 1
00002
Instruction 2
JME(05) 01
Schma B : Corrig avec un saut
Adresse
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
Instruction
LD
JMP(04)
LD
Instruction 1
LD
Instruction 2
JME(05)
Oprandes
00000
01
00001
00002
01
Cette version du schma B aurait un temps dexcution plus court si IR 00000

tait OFF que nimporte laquelle des autres versions.
Lautre type de saut est cr avec un numro de saut de 00. Autant de sauts
dsirs peuvent tre cres en utilisant le numro de saut 00 et des instructions
JUMP utilisant 00 peuvent tre utilises conscutivement sans un JUMP END
utilisant 00 entre elles. Il est mme possible que toutes les instructions JUMP 00
dplacent le droulement du programme au mme JUMP END 00, cest----dire
quil faut une seule instruction JUMP END 00 pour toutes les instructions JUMP
00 dans le programme. Quand 00 est utilis comme numro de saut pour une
instruction JUMP, le droulement du programme va linstruction qui suit linstruction JUMP END suivante, avec un numro de saut de 00. Bien que, comme
dans tous les sauts, aucun tat ne change et aucune instruction ne soit excute entre les instructions JUMP 00 et JUMP END 00, le programme doit chercher linstruction JUMP END 00 suivante, ce qui donne un temps dexcution
lgrement plus long.
Le droulement de programmes contenant de multiples instructions JUMP 00
pour une seule instruction JUMP END 00 est semblable celle des sections verrouilles. Le schma suivant est le mme que celui utilis pour lexemple de verrouillage ci--dessus, except quil est redessin avec des sauts. Le droulement
de ce schma diffrerait de celui du schma dcrit ci--dessus (par exemple,
dans le schma prcdent, les verrouillages remettraient zro certaines par-
298
Chapitre
Commande de ltat des bits
6-4
ties de la section verrouille, mais les sauts naffectent ltat daucun bit entre les
instructions JUMP et JUMP END).
00000
JMP(04) 00
00001
Instruction 1
00002
JMP(04) 00
00003
00004
Instruction 2
00005
Instruction 3
00006
Instruction 4
JME(05) 00
6-4
Adresse
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
00013
Instruction
LD
JMP(04)
LD
Instruction 1
LD
JMP(04)
LD
AND NOT
Instruction 2
LD
Instruction 3
LD
Instruction 4
JME(05)
Oprandes
00000
00
00001
00002
00
00003
00004
00005
00006
00

Il y a sept instructions de base qui peuvent tre utilises en gnral pour commander ltat des bits individuels. Ce sont les instructions OUTPUT, OUTPUT
NOT, SET, RESET, DIFFERENTIATE UP, DIFFERENTIATE DOWN et KEEP.
Toutes ces instructions apparaissent comme la dernire instruction dans une
ligne secondaire et prennent une adresse de bit comme oprande. Bien que des
dtails soient donns dans 7--8 Instructions pour la commande des bits, ces instructions (except OUTPUT et OUTPUT NOT, qui ont dj t prsentes) sont
dcrites ici cause de leur importance dans la plupart des programmes. Bien
que ces instructions soient utilises pour mettre les bits de sortie ON et OFF
dans la zone IR (cest----dire pour envoyer ou arrter les signaux de sortie vers
des priphriques extrieurs), ils sont utiliss galement pour commander ltat
dautres bits dans la zone IR ou dans dautres zones de donnes.
6-4-1
SET et RESET
Les instructions SET et RESET sont trs semblables aux instructions OUTPUT
et OUTPUT NOT, except quelles changent seulement ltat de leurs bits oprandes pour les conditions dexcution ON. Aucune des ces instructions naffectera ltat de son bit oprande si la condition dexcution est OFF.
SET mettra le bit oprande sur ON quand la condition dexcution devient ON,
mais la diffrence de linstruction OUTPUT, SET ne mettra pas le bit oprande
sur OFF quand la condition dexcution devient OFF. RESET mettra le bit oprande sur OFF quand la condition dexcution devient OFF, mais au contraire de
linstruction OUTPUT NOT, RESET ne mettra pas le bit oprande sur ON quand
la condition dexcution devient OFF.
Dans lexemple suivant, IR 20000 sera mis sur ON quand IR 00100 devient ON
et restera ON jusqu ce que IR I00101 devienne ON, quel que soit ltat de IR
00100. Quand IR 00101 devient ON, RESET mettra IR 20000 sur OFF.
Adresse
00100
SET 20000
00101
RSET 20000
00000
00001
00002
00003
Instruction
LD
SET
LD
RSET
Oprandes
00100
20000
00101
20000
299
Chapitre
6-4
Rem. SET et RSET nont pas de code de fonction. Pour les introduire partir de la
console de programmation, appuyer sur les touches FUN et SET ou bien les
touches FUN et RSET suivies de ladresse du bit.
6-4-2
DIFFERENTIATE UP et DIFFERENTIATE DOWN

Les instructions DIFFERENTIATE UP et DIFFERENTIATE DOWN sont utilises pour mettre le bit oprande sur ON pendant un cycle la fois. Linstruction
DIFFERENTIATE UP met le bit oprande sur ON pendant un cycle aprs que la
condition dexcution pour lui est passe de OFF ON ; linstruction DIFFERENTIATE DOWN met le bit oprande sur ON pendant un cycle aprs que la
condition dexcution pour lui est passe de ON OFF. Ces deux instructions
demandent seulement une ligne de code mnmonique.
Adresse
00000
DIFU(13) 20001
00000
00001
Instruction
Oprandes
LD
DIFU(13)
00000
20001
00001
DIFD(14) 20002
Adresse
00000
00001
Instruction
Oprandes
LD
DIFD(14)
00001
20002
Ici, IR 01000 est plac ON pendant un tour de scrutation aprs le passage de

IR 00000 ON. A lexcution suivante de DIFU(13) 01000, IR 01000 passe
OFF, quel que soit ltat de IR 00000. Avec linstruction DIFFERENTIATE
DOWN, IR 01001 passe ON pendant un tour de scrutation aprs le passage
de IR 00001 OFF (IR 20002 reste OFF jusque--l) et OFF la prochaine
excution de DIFD(14) 01001.
6-4-3
KEEP
Linstruction KEEP est utilise pour maintenir ltat du bit oprande sur la base
de deux conditions dexcution. Pour ce faire, linstruction KEEP est connecte
deux lignes secondaires. Quand la condition dexcution la fin de la premire
ligne secondaire est ON, le bit oprande de linstruction KEEP est mis sur ON.
Quand la condition dexcution la fin de la seconde ligne secondaire est ON, le
bit oprande de linstruction KEEP est mis sur OFF. Le bit oprande pour linstruction KEEP maintiendra son tat ON ou OFF mme sil est plac dans une
section verrouille du schma.
Dans lexemple suivant, HR 0000 sera mis sur ON si IR 00002 est ON et
IR 00003 est OFF. HR 0000 restera ON jusqu ce que IR 00004 ou bien IR
00005 devienne ON. Pour KEEP, comme pour toutes les instructions qui
demandent plus dune ligne secondaire, les lignes secondaires sont codes
dabord, avant linstruction quelles commandent.
00002
00003
S : rgle lentre
HR 0000
00004
00005
6-4-4
KEEP(11)
R : rinitialise lentre
Adresse
Instruction
00000
00001
00002
00003
00004
LD
AND NOT
LD
OR
KEEP(11)
Oprandes
HR
00002
00003
00004
00005
0000
Bits auto--maintien (Scellement)

Bien que linstruction KEEP puisse tre utilise pour crer des bits auto--maintien, il est parfois ncessaire de crer des bits auto--maintien dune autre
300
Chapitre
Bits de travail (Relais internes)
6-5
faon, de sorte quils puissent tre mis sur OFF quand il se trouvent dans une
section verrouille dun programme.
Pour crer un bit auto--maintien, le bit oprande dune instruction OUTPUT est
utilis comme condition pour cette mme instruction OUTPUT dans une configuration OR (ou) de sorte que le bit oprande dans linstruction OUTPUT reste
ON ou OFF jusqu ce quil se produise des changements dautres bits. Au
moins une autre condition est utilise juste avant linstruction OUTPUT pour
fonctionner comme une remise zro. Sans cette remise zro, il ny aurait pas
moyen de commander le bit oprande de linstruction OUTPUT.
Le schma ci--dessus pour linstruction KEEP peut tre rcrit comme indiqu
ci--dessous. La seule diffrence dans ces schmas serait leur fonctionnement
dans une section de programme verrouill, si la condition dexcution pour linstruction INTERLOCK tait ON. Ici, exactement comme dans le mme schma
utilisant linstruction KEEP, deux bits de remise zro sont utiliss, cest----dire
que HR 0000 peut passer sur OFF en mettant IR 00004 ou bien IR 00005 sur
ON.
00002
00003
00004
HR 0000
00005
HR 0000
6-5
Adresse
Instruction
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
LD
AND NOT
OR
AND NOT
OR NOT
AND LD
OUT
Oprandes
HR
HR
00002
00003
0000
00004
00005
--0000

En programmation, il est souvent extrmement difficile de combiner des conditions pour produire directement des conditions dexcution. Cependant, ces difficults sont surmontes facilement en utilisant certains bits pour dclencher
indirectement dautres instructions. Cette programmation est ralise en utilisant des bits de travail. Il faut parfois des mots entiers cet effet. Ces mots sont
dsigns par mots de travail.
Les mots de travail ne sont pas transfrs vers ou partir de lAPI. Ce sont des
bits choisis par le programmeur pour faciliter la programmation comme dcrit
ci--dessus. Les bits dentre/sortie et les autres bits rservs ne peuvent pas
tre utiliss comme bits de travail. Tous les bits dans la zone IR qui ne sont pas
pris comme bits dentre/sortie, et certains bits non utiliss dans la zone AR,
peuvent servir de bits de travail. Prenez garde dinscrire avec prcision comment et quel endroit vous employez des bits de travail. Cela aide planifier et
crire les programmes et cela aide aussi dans les oprations de mise au point.
Applications des bits de

travail
Les exemples donns plus loin dans cette sous--section indiquent deux des
faons les plus courantes dutiliser des bits de travail. Elles devraient servir de
guide pour le nombre presque sans limite de faons dutiliser des bits de travail.
Chaque fois que des difficults surgissent pour programmer une action de commande, il faut penser aux bits de travail et la faon de les utiliser pour simplifier
la programmation.
Les bits de travail sont utiliss souvent avec les instructions OUTPUT, OUTPUT
NOT, DIFFERENTIATE UP, DIFFERENTIATE DOWN et KEEP. Le bit de travail
est utilis dabord comme oprande pour lune de ces instructions, de faon
pouvoir tre utilis ensuite comme une condition qui dterminera comment ces
instructions seront excutes. Les bits de travail peuvent tre utiliss aussi avec
dautres instructions, par exemple avec linstruction SHIFT REGISTER
(SFT(10)). Un exemple demploi de mots et de bits de travail avec linstruction
SHIFT REGISTER est donn dans 7161 SHIFT REGISTER -- SFT(10).
301
Chapitre
6-5
Bien quils ne soient pas toujours dsigns par bits de travail, beaucoup de bits
utiliss dans les exemples dans le Chapitre 7 Ensemble dinstructions utilisent
des bits de travail. Comprendre lutilisation de ces bits est essentiel pour programmer efficacement.
Conditions diffrencies
00000
Il est possible dutiliser les bits de travail pour simplifier la programmation quand
une certaine combinaison de conditions est utilise de faon rpte en combinaison avec dautres conditions. Dans lexemple suivant, IR 00000, IR 00001,
IR 00002 et IR 00003 sont combins dans un bloc logique qui mmorise la
condition dexcution rsultante sous forme de ltat de IR 21600. IR 21600 est
combin alors avec diverses autres conditions pour dterminer les conditions
de sortie pour IR 20000, IR 20001 et IR 20002, cest----dire pour mettre les sorties attribues ces bits sur ON ou OFF.
00001
21600
00002
00003
21600
00004
00005
20000
21600
00005
20001
00004
21600
Adresse
Instruction
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
00013
00014
00015
00016
LD
AND NOT
OR
OR NOT
OUT
LD
AND
AND NOT
OUT
LD
OR NOT
AND
OUT
LD NOT
OR
OR
OUT
Oprandes
00000
00001
00002
00003
21600
21600
00004
00005
20000
21600
00004
00005
20001
21600
00006
00007
20002
20002
00006
00007
Conditions diffrencies
Des bits de travail peuvent aussi tre utiliss si un traitement diffrentiel est
ncessaire pour certaines, mais pas toutes les conditions ncessaires lexcution dune instruction. Dans cet exemple, IR 20000 doit tre laiss sur ON de
faon continue aussi longtemps que IR 001001 est sur ON et que IR 00002 et
IR 00003 sont tous les deux sur OFF, ou aussi longtemps que IR 00004 est sur
ON et IR 00005 est sur OFF. Il doit tre mis sur ON pendant un cycle seulement
chaque fois que IR 00000 se met sur ON ( moins que lune des conditions prcdentes le maintienne sur ON de faon continue).
Cette action est facile programmer en utilisant IR 22500 comme bit de travail
comme oprande de linstruction DIFFERENTIATE UP (DIFU(13)). Quand
IR 00000 se met sur ON, IR 22500 sera mis sur ON pendant un cycle et puis mis
sur OFF pendant le cycle suivant par DIFU(13). En supposant que les autres
302
Chapitre
Conseils dutilisation la programmation
6-6
conditions qui commandent IR 20000 ne le maintiennent pas sur ON, le bit de

travail IR 22500 mettra IR 20000 sur ON pendant un cycle seulement.
00000
DIFU(13) 22500
22500
20000
00001
00002
00004
6-6
00003
00005
Adresse
Instruction
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
LD
DIFU(13)
LD
LD
AND NOT
AND NOT
OR LD
LD
AND NOT
OR LD
OUT
Oprandes
00000
22500
22500
00001
00002
00003
--00004
00005
--20000

Le nombre de conditions qui peuvent tre utilises en srie ou en parallle est
illimit aussi longtemps que la capacit de mmoire de lAPI nest pas dpasse. Par consquent, utiliser autant de conditions quil faut pour dessiner un
schma clair. Bien que des schmas trs compliqus avec des lignes secondaires sont dessins, il ne doit pas y avoir de conditions sur des lignes verticales
entre deux autres lignes secondaires. Le schma A indiqu ci--dessous, par
exemple, nest pas possible, et il faudrait le dessiner comme le schma B. Le
code mnmonique est fourni pour le schma B seulement ; le codage du
schma A serait impossible.
00000
00002
Instruction 1
00004
00001
00003
Instruction 2
Schma A : Non programmable
00001
00004
00002
Adresse
Instruction
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
LD
AND
OR
AND
Instruction 1
LD
AND
OR
AND NOT
Instruction 2
Oprandes
Instruction 1
00000
00000
00004
00003
Instruction 2
00001
Schma B : Version Correcte
00001
00004
00000
00002
00000
00004
00001
00003
Le nombre de fois quun bit quelconque peut tre affect des conditions nest
pas limit, employez--les donc aussi souvent quil faut pour simplifier votre programme. Souvent des programmes compliqus sont le rsultat de tentatives de
rduire le nombre de fois quun bit est utilis.
Sauf pour les instructions pour lesquelles les conditions ne sont pas autorises
(par exemple, INTERLOCK CLEAR et JUMP END, voir ci--dessous), toute ligne
secondaire doit aussi avoir au moins une condition sur elle pour dterminer la
condition dexcution pour linstruction droite. De mme, le schma A, ci--dessous, doit tre dessin sous la forme du schma B. Si une instruction doit tre
303
Chapitre
6-6
excute de faon continue (cest----dire si une sortie doit toujours tre garde
ON pendant que le programme est excut), le drapeau Always ON (SR 25313)
peut tre utilis dans la zone SR.
Instruction
Schma A : Non programmable pour la plupart des instructions
25313
Instruction
Schma B : Version Correcte
Adresse
Instruction
00000
00001
LD
Instruction
Oprandes
25313
Il y a peu dexceptions cette rgle, y compris les instructions INTERLOCK

CLEAR, JUMP END et les instructions dtape. Elles sont utilises comme
deuxime instruction dune paire dinstructions et sont contrles par la condition dexcution de la premire instruction. Les conditions ne doivent pas tre
places sur la ligne secondaire menant ces instructions. Se reporter au Chapitre 7 Ensemble dinstructions pour de plus amples informations.
Lorsque vous dessinez des schmas contacts, gardez lesprit le nombre
dinstructions ncessaires son entre. Dans le schma A ci-dessous, il faut
une instruction OR LOAD pour combiner les lignes secondaires du haut et du
bas ; on peut viter cela en redessinant le schma B ci-dessous en liminant les
instructions AND LOAD et OR LOAD. Reportez-vous au Chapitre 5 pour de plus
amples informations.
Adresse
00000
20007
00001 20007
00000
00001
00002
00003
00004
Instruction
LD
LD
AND
OR LD
OUT
Oprandes
00000
00001
20007
--20007
Schma A
Adresse
00001 20007
20007
00000
Schma B
304
00000
00001
00002
00003
Instruction
LD
AND
OR
OUT
Oprandes
00001
20007
00000
20007
Chapitre
Excution des programmes
6-7
6-7
Excution des programmes

Au dbut de lexcution dun programme, lUC scrute le programme de haut en
bas, vrifie toutes les conditions et excute toutes les instructions qui en rsultent en descendant la ligne omnibus. Il est important de bien ordonner les instructions de faon ce que, par exemple, les donnes voulues soient transfres vers un canal avant que celui-ci ne soit utilis comme oprande dinstruction. Souvenez-vous quune ligne secondaire (ou quation logique) va jusquau
niveau de linstruction terminale de droite (OUT) avant dexcuter une ligne dont
le point dembranchement serait situ sur la premire ligne (LD) et qui mnerait
dautres instructions droite (AND ou OR).
Lexcution du programme nest que lune des tches excutes par lUC dans
le temps de scrutation. Se reporter au Chapitre 8 Oprations et Temps de traitement de lAPI pour de plus amples informations.
305
CHAPITRE 7
Ensemble dinstructions
Les API des CPM1, CPM1A, CPM1X et SRM1(--V2) ont de grands ensembles dinstructions de programmation qui facilitent
la programmation des traitements compliqus de commande. Ce chapitre explique individuellement ces instructions et
indique la programmation en schma contacts, les zones de donnes et des drapeaux utiliss avec chacune.
Les nombreuses instructions fournies par ces API sont organises par groupe dinstructions dans les sous-paragraphes
suivants. Ces groupes incluent des instructions de schma contacts, des instructions avec des codes fixes de fonction et des
instructions densemble.
Quelques instructions, telles les instructions de temporisations et de compteurs, sont utilises pour commander lexcution
dautres instructions, par exemple, un drapeau de fin de TIM pourrait tre utilis pour mettre 1 un bit quand la priode de
temps dfinie pour la temporisation a expir. Bien que ces autres instructions soient souvent utilises pour commander les bits
de sortie travers linstruction de sortie, elles peuvent galement tre utilises pour commander lexcution dautres
instructions. Les instructions de sortie utilises dans les exemples de ce manuel peuvent donc gnralement tre remplaces
par dautres instructions permettant de modifier le programme pour des applications spcifiques autres que la commande
directe des bits de sortie.
7-1
7-2
7-3
7-4
7-5
7-6
7-7
7-8
7-9
7-10
7-11
7-12
7-13
7-14
7-15
Notation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Format dinstruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zones de donnes, valeurs utilises comme bits de dfinition et drapeaux . . . . . . . . . . . . .
Instructions sur changement dtat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Codages des instructions droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tableaux dinstruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-6-1 Codes de fonctions des CPM1/CPM1A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-6-2 Codes de fonction des CPM2A/CPM2C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-6-3 Codes de fonctions du SRM1(-V2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-6-4 Liste alphabtique des termes mnmoniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programmation en schmas contacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-7-1 LOAD, LOAD NOT, AND, AND NOT, OR et OR NOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-7-2 AND LOAD et OR LOAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions de commande de bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-8-1 OUTPUT et OUTPUT NOT -- OUT et OUT NOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-8-2 SET et RESET -- SET et RSET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-8-3 KEEP -- KEEP(11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-8-4 DIFFERENTIATE UP et DOWN -- DIFU(13) et DIFD(14) . . . . . . . . . . . . . . . . .
NO OPERATION -- NOP(00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
END -- END(01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
INTERLOCK et INTERLOCK CLEAR -- IL(02) et ILC(03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
JUMP et JUMP END -- JMP(04) et JME(05) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions relatives aux erreurs dutilisation : FAILURE ALARM AND
RESET -- FAL(06) et SEVERE FAILURE ALARM -- FALS(07) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions de dfinition dtapes : STEP DEFINE et
STEP START--STEP(08)/SNXT(09) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions de temporisation et de comptage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-15-1 TIMER -- TIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-15-2 HIGH-SPEED TIMER -- TIMH(15) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-15-3 LONG TIMER : TIML(----) CPM2A/CPM2C SEULEMENT . . . . . . . . . . . . . . .
7-15-4 VERY HIGH-SPEED TIMER : TMHH(----) CPM2A/CPM2C SEULEMENT . .
7-15-5 COUNTER -- CNT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-15-6 REVERSIBLE COUNTER -- CNTR(12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-15-7 REGISTER COMPARISON TABLE -- CTBL(63) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-15-8 MODE CONTROL -- INI(61) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-15-9 HIGH-SPEED COUNTER PV READ -- PRV(62) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
310
310
310
312
313
316
316
317
318
319
323
323
324
324
324
325
326
327
328
328
328
330
332
333
335
336
337
338
339
340
342
343
346
348
307
7-16 Instructions de dcalage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-16-1 SHIFT REGISTER -- SFT(10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-16-2 WORD SHIFT -- WSFT(16) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-16-3 ARITHMETIC SHIFT LEFT -- ASL(25) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-16-4 ARITHMETIC SHIFT RIGHT -- ASR(26) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-16-5 ROTATE LEFT -- ROL(27) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-16-6 ROTATE RIGHT -- ROR(28) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-16-7 ONE DIGIT SHIFT LEFT -- SLD(74) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-16-8 ONE DIGIT SHIFT RIGHT -- SRD(75) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-16-9 REVERSIBLE SHIFT REGISTER -- SFTR(84) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-16-10 ASYNCHRONOUS SHIFT REGISTER -- ASFT(17) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-17 Instructions de transfert de donnes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-17-1 MOVE -- MOV(21) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-17-2 MOVE NOT -- MVN(22) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-17-3 BLOCK TRANSFER -- XFER(70) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-17-4 BLOCK SET -- BSET(71) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-17-5 DATA EXCHANGE -- XCHG(73) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-17-6 SINGLE WORD DISTRIBUTE -- DIST(80) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-17-7 DATA COLLECT -- COLL(81) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-17-8 MOVE BIT -- MOVB(82) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-17-9 MOVE DIGIT -- MOVD(83) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-18 Instructions de comparaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-18-1 COMPARE -- CMP(20) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-18-2 TABLE COMPARE -- TCMP(85) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-18-3 BLOCK COMPARE -- BCMP(68) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-18-4 DOUBLE COMPARE -- CMPL(60) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-18-5 AREA RANGE COMPARE -- ZCP(----) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-18-6 DOUBLE AREA RANGE COMPARE -- ZCPL(----) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-19 Instructions de conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-19-1 BCD-TO-BINARY -- BIN(23) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-19-2 BINARY-TO-BCD -- BCD(24) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-19-3 DOUBLE BCD-TO-DOUBLE BINARY -- BINL(58) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-19-4 DOUBLE BINARY-TO-DOUBLE BCD -- BCDL(59) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-19-5 4-TO-16 DECODER -- MLPX(76) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-19-6 16-TO-4 ENCODER -- DMPX(77) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-19-7 7-SEGMENT DECODER -- SDEC(78) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-19-8 ASCII CONVERT -- ASC(86) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-19-9 ASCII-TO-HEXADECIMAL -- HEX(----) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-19-10 SCALING -- SCL(66) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-19-11 SIGNED BINARY TO BCD SCALING -- SCL2(----) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-19-12 BCD TO SIGNED BINARY SCALING -- SCL3(----) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-19-13 HOURS-TO-SECONDS -- SEC(----) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-19-14 SECONDS-TO-HOURS -- HMS(----) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-19-15 COMPLEMENT A 2 -- NEG(----) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-20 Instructions de calcul sur les valeurs BCD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-20-1 SET CARRY - STC(40) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-20-2 CLEAR CARRY - CLC(41) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-20-3 BCD ADD - ADD(30) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-20-4 BCD SUBTRACT - SUB(31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-20-5 BCD MULTIPLY - MUL(32) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-20-6 BCD DIVIDE - DIV(33) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-20-7 DOUBLE BCD ADD - ADDL(54) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-20-8 DOUBLE BCD SUBTRACT - SUBL(55) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-20-9 DOUBLE BCD MULTIPLY - MULL(56) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
308
352
352
353
354
354
355
355
356
357
357
359
360
360
361
362
363
364
364
366
368
369
370
370
371
372
374
375
377
377
377
378
379
379
380
382
384
387
389
391
393
395
397
398
399
401
401
401
401
402
404
405
406
408
410
7-20-10 DOUBLE BCD DIVIDE - DIVL(57) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-21 Instructions de calcul binaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-21-1 BINARY ADD - ADB(50) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-21-2 BINARY SUBTRACT - SBB(51) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-21-3 BINARY MULTIPLY - MLB(52) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-21-4 BINARY DIVIDE - DVB(53) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-22 Instructions mathmatiques spciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-22-1 FIND MAXIMUM - MAX(--) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-22-2 FIND MINIMUM - MIN(--) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-22-3 AVERAGE VALUE - AVG(--) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-22-4 SUM - SUM(--) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-23 Instructions logiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-23-1 COMPLEMENT - COM(29) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-23-2 LOGICAL AND - ANDW(34) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-23-3 LOGICAL OR - ORW(35) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-23-4 EXCLUSIVE OR - XORW(36) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-23-5 EXCLUSIVE NOR - XNRW(37) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-24 Instructions dincrmentation/dcrmentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-24-1 BCD INCREMENT - INC(38) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-24-2 BCD DECREMENT - DEC(39) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-25 Instructions de sous-programmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-25-1 SUBROUTINE ENTER - SBS(91) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-25-2 SUBROUTINE DEFINE et RETURN - SBN(92)/RET(93) . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-25-3 MACRO - MCRO(99) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-26 Instructions spciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-26-1 MESSAGE DISPLAY - MSG(46) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-26-2 I/O REFRESH - IORF(97) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-26-3 BIT COUNTER - BCNT(67) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-26-4 FRAME CHECKSUM - FCS(--) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-26-5 SET PULSES - PULS(65) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-26-6 SPEED OUTPUT-- SPED(64) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-26-7 ACCELERATION CONTROL - ACC(--) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-26-8 PULSE WITH VARIABLE DUTY RATIO - PWM(--) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-26-9 SYNCHRONIZED PULSE CONTROL - SYNC(--) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-26-10 DATA SEARCH - SRCH(--) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-26-11 PID CONTROL - PID(--) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-27 Instructions de commande dinterruptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-27-1 INTERRUPT CONTROL - INT(89) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-27-2 INTERVAL TIMER - STIM(69) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-28 Instructions de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-28-1 RECEIVE - RXD(47) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-28-2 TRANSMIT - TXD(48) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-28-3 CHANGE RS-232C SETUP - STUP(--) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
410
411
411
412
414
414
415
415
416
417
419
421
421
422
422
423
424
424
424
425
426
426
428
428
429
429
431
431
432
434
435
438
441
443
445
446
452
452
455
457
457
458
460
309
Zones de donnes, valeurs utilises comme bits de dfinition et drapeaux
7-1
Chapitre
7-3
Notation
Dans ce manuel, toutes les instructions sont mentionnes par leur terme mnmonique. Par exemple, linstruction OUTPUT sintitulera OUT et linstruction
AND LOAD sintitulera AND LD. En cas de doute au sujet dune instruction
laquelle se rfre un terme mnmonique, se reporter aux Instructions de Programmation de lAnnexe A.
Lorsquun code de fonction est assign une instruction, il sera indiqu entre
parenthses aprs le terme mnmonique. Ces codes de fonction, qui sont des
nombres dcimaux 2 digits, sont utiliss pour paramtrer la plupart des instructions dans lunit centrale. Un tableau des instructions listes par codes de
fonctions est galement fourni dans les Instructions de Programmation de lAnnexe A. Les listes dinstructions sont galement fournies dans le paragraphe 7-6
Tableaux dInstructions.
Un @ avant un terme mnmomique indique un seul changement dtat de cette
instruction. Les instructions sur changement dtat sont expliques dans le Chapitre 7-4.
7-2
Format dinstruction
Au moins un ou plusieurs oprandes sont associs la plupart des instructions.
Les oprandes indiquent ou fournissent les donnes sur lesquelles une instruction doit tre excute. Ils sont parfois saisis comme des valeurs numriques
courantes (c.----d. comme des constantes), mais ils correspondent habituellement aux adresses des mots ou des bits de donnes qui contiennent les donnes utiliser. Un bit dont ladresse est dsigne comme oprande sappelle un
bit doprande ; un mot dont ladresse est dsigne comme oprande sappelle
un mot doprande. Dans certaines instructions, ladresse dun mot dsign
dans une instruction indique le premier de plusieurs mots contenant les donnes dsires.
Chaque instruction exige un ou plusieurs mots dans la mmoire programme. Le
premier mot est le mot dinstruction, qui dfinit linstruction et contient toutes les
donnes doprande (dcrites ci--dessous) ou bits doprandes exigs par linstruction. Les autres oprandes exigs par linstruction sont contenus dans les
mots suivants, un oprande par mot. Certaines instructions exigent jusqu quatre mots.
Une donne doprande est un oprande associ une instruction et contenu
dans le mme mot que cette instruction. Ces oprandes dfinissent linstruction
au lieu dindiquer quelles donnes elle doit utiliser. Par exemple, des donnes
doprande sont les numros TC qui sont utiliss dans les instructions de temporisation et de comptage pour crer des temporisations et des compteurs,
ainsi que les numros de saut (qui dfinissent quelle instruction de saut correspond quelle instruction de fin de saut). Les bits doprandes sont galement
contenus dans le mme mot que linstruction elle--mme, mais ne sont pas
considrs comme donnes doprande.
7-3
Zones de donnes, valeurs utilises comme bits de

dfinition et drapeaux
Dans ce paragraphe, chaque description dinstruction inclut un symbole de
schma contacts, les zones de donnes pouvant tre utilises par ses oprandes et les valeurs pouvant tre utilises comme donnes doprande. Les
zones de donnes sont galement dfinies par les noms doprande et le type
de donnes requises pour chaque oprande (c.----d. mot ou bit et pour un mot
et, pour les mots, valeur hexadcimale ou BCD).
Toutes les adresses contenues dans les zones de donnes ne sont pas ncessairement autorises pour un oprande ; par exemple, lorsquun oprande
310
Chapitre
Zones de donnes, valeurs utilises comme bits de dfinition et drapeaux
7-3
exige deux mots, le dernier mot de la zone de donnes ne peut tre dfini
comme premier mot de loprande car tous les mots dun mme oprande doivent tre dans la mme zone de donnes. Dautres limitations spcifiques sont
donnes dans le sous-paragraphe Limitations. Se reporter Zones mmoire du
Chapitre 5 pour les conventions dadressage et les adresses des drapeaux et
des bits de commande.
! Attention Les zones IR et SR sont considres comme des zones de donnes spares.
Lorsquun oprande a accs une de ces zones, ceci ne signifie pas
ncessairement que le mme oprande aura accs lautre. La frontire entre
les zones IR et SR peut, cependant, tre franchie pour un mme oprande,
savoir que le dernier bit de la zone IR peut tre dfini pour un oprande qui exige
plus dun mot lorsque SR est galement affecte cet oprande.
Le sous-paragraphe Drapeaux numre les drapeaux qui sont affects par
lexcution dune instruction. Ces drapeaux incluent les drapeaux de la zone SR
suivants :
Abrviation
ER
Dnomination
Bit
25503
CY
Drapeau derreur dexcution dinstruction

(Instruction Execution Error Flag)
Drapeau de report (Carry Flag)
GR
Drapeau Plus grand que (Greater Than Flag)
25505
EQ
Drapeau Egal (Equals Flag)
25506
LE
Drapeau Plus petit que (Less Than Flag)
25507
25504
ER est le drapeau le plus gnralement utilis pour surveiller lexcution dune

instruction. LorsquER passe ON, il indique quune erreur sest produite lors
dune tentative dexcution de linstruction courante. Le sous-paragraphe Drapeaux de chaque instruction numre les raisons possibles au passage dER
ltat ON. ER passe ON lorsque des oprandes ne sont pas entrs correctement. Les instructions ne sont pas excutes lorsquER est sur ON. Un tableau
des instructions et des drapeaux quelles affectent est fourni dans Utilisation des
drapeaux derreurs et arithmtiques lAnnexe B.
Adressage indirect
Lorsque la zone DM est dfinie pour un oprande, une adresse indirecte peut
tre utilise. Ladressage indirect de DM est dfini en plaant un astrisque
avant DM: *DM.
Lorsquune adresse indirecte est dfinie pour DM, le mot DM indiqu renferme
ladresse du mot DM qui contient les donnes utiliser comme oprande de linstruction. Lorsque, par exemple, *DM 0001 tait dfini comme premier
oprande et LR 00 comme deuxime oprande de MOV(21), le contenu de
DM 0001 serait 1111 et DM 1111 contiendrait 5555 et la valeur 5555 serait transfre LR 00.
MOV(21)
*DM 0001
LR 00
Adressage
indirect
Mot
DM 0000
DM 0001
DM 0002
Contenu
4C59
1111
F35A
DM 1111
DM 1113
DM 1114
5555
2506
D541
Indique
DM 1111.
5555 dplac
en LR 00.
Lorsque ladressage indirect est utilis, ladresse du mot dsir doit tre une
valeur BDC et elle doit indiquer un mot dans la zone DM. Dans lexemple ci--des-
311
Chapitre
Instructions sur changement dtat
7-4
sus, le contenu de DM 0001 doit tre une valeur BCD et doit dfinir une adresse
dans la zone DM de lAPI utilis. Se reporter au Chapitre 5 Zones mmoire pour
des explications sur la zone DM.
Dfinition des constantes
7-4
Bien que les adresses des zones de donnes soient le plus souvent donnes
comme oprandes, un grand nombre doprandes et tous les bits de dfinition
sont saisis sous forme de constantes. La plage de valeurs disponibles pour un
bit de dfinition ou un oprande dpend de linstruction particulire qui lutilise.
Les constantes doivent galement tre saisies sous la forme exige par linstruction, c.----d. BCD ou hexadcimale.
Instructions sur changement dtat

La plupart des instructions sont fournies sous leur forme sur changement dtat
et sous leur forme simple. Les instructions sur changement dtat sont distingues par un @ devant le terme mnmonique de linstruction.
Une instruction simple est excute chaque fois quelle est balaye lorsque son
tat est ON. Une instruction sur changement dtat est excute seulement une
fois aprs que son tat passe de OFF ON. Lorsque ltat na pas chang ou est
pass de ON OFF depuis le dernier balayage de linstruction, celle-ci ne sera
pas excute. Les deux exemples suivants montrent comme ceci fonctionne
avec MOV(21) et @MOV(21), qui sont utilises pour transfrer les donnes de
ladresse indique par le premier oprande ladresse indique par le deuxime oprande.
00000
MOV(21)
HR 10
Schma A
DM 0000
Adresse
00000
00001
Instruction
Oprandes
LD
MOV(21)
00000
HR
DM
10
0000
00000
Schma B
@MOV(21)
Adresse
Instruction
HR 10
00000
00001
LD
@MOV(21)
DM 0000
Oprandes
00000
HR
DM
10
0000
Dans le schma A, la MOV(21) simple transfre le contenu de HR 10 DM 0000

chaque scrutation avec 00000. Lorsque le temps de cycle est 80 ms et lorsque
00000 reste ltat ON pendant 2,0 secondes, cette opration de transfert sera
effectue 25 fois et seulement la dernire valeur transfre DM 0000 sera prserve.
Dans le schma B, la @MOV(21) sur changement dtat transfre le contenu de
HR 10 DM 0000 que lorsque 00000 passe ltat ON. Mme lorsque 00000
reste ltat ON pendant 2,0 secondes avec le mme temps de cycle de 80 ms,
lopration de transfert ne sera excute quune fois pendant le premier cycle
durant lequel 00000 passe de OFF sur ON. Du fait que le contenu de HR 10 peut
changer pendant les 2 secondes o 00000 est ON, le contenu de DM 0000
aprs 2 secondes diffre selon que MOV(21) ou @MOV(21) a t utilise.
Tous les oprandes, les symboles de schma contacts et autres caractristiques des instructions sont identiques quelque indpendamment de la forme
(sur changement dtat ou simple) dune instruction. A la saisie, les mmes
codes de fonction sont galement utiliss, mais NOT est saisie aprs le code de
fonction pour indiquer la forme sur changement dtat dune instruction. La plupart, mais non la totalit, des instructions, sont sous forme sur changement
dtat.
312
Codages des instructions droite
Chapitre
7-5
Se reporter au paragraphe 7-11 INTERLOCK et INTERLOCK CLEAR -- IL(02) et

ILC(03) pour les effets des verrouillages sur des dinstructions sur changement
dtat.
Le CPM2A/CPM2C dlivre galement des instructions sur changement dtat :
DIFU(13) et DIFD(14). DIFU(13) fonctionne de la mme faon quune instruction sur changement dtat, mais est utilise pour mettre 1 un bit durant un
cycle. DIFD(14) met galement un bit 1 durant un cycle, mais uniquement
quant ltat de linstruction passe de ON OFF. Se reporter au paragraphe 7-8-4
DIFFERENCIATION VERS LE HAUT ET LE BAS - DIFU(13) et DIFD(14) pour
de plus amples informations.
7-5

Lcriture des codes mnmoniques pour les instructions contacts est dcrite
au Chapitre 6 Programmation en schma contacts. La conversion des informations en symboles de schmas contacts pour toutes les autres instructions
suit le mme modle, comme dcrit ci-dessous,et nest pas indique pour chaque instruction.
Le premier mot de toute instruction dfinit linstruction et indique tous les bits de
dfinition. Lorsque linstruction nexige quun bit doprande, sans bit de dfinition, ce bit doprande est galement plac sur la mme ligne que le code mnmonique. Tous les autres oprandes sont placs sur les lignes qui suivent la
ligne secondaire, un oprande par ligne et dans lordre o ils apparaissent dans
le symbole contacts.
Les colonnes dadresses et dinstructions des tableaux de codes mnmoniques
ne sont remplies que pour le mot dinstruction. Pour toutes les autres lignes, les
deux colonnes de gauche sont laisses vierges. Lorsque linstruction nexige
aucun bit de dfinition ou doprande, la colonne de donnes est laisse vierge
pour la premire ligne. Il est recommand de parcourir tous les espaces blancs
de colonnes de donnes (correspondant aux mots dinstruction qui nexigent
pas des donnes) afin de balayer rapidement la colonne des donne pour voir si
des adresses ont t omises.
Lorsquune adresse IR ou SR est utilise dans la colonne de donnes, le ct
gauche de la colonne est laiss en blanc. Lorsquune autre zone de donnes est
utilise, labrviation de cette zone est place du ct gauche et ladresse du
ct droit. Pour la saisie dune constante, le symbole de nombre (#) est plac du
ct gauche de la colonne de donnes et le nombre saisir du ct droit. Aucun
nombre saisi comme bit de dfinition dans le mot dinstrcution nexige le symbole de nombre du ct droit. Les bits TC, une fois utiliss pour la dfinition de
temporisations ou de compteurs, sont prcds dun prfixe TIM (temporisation) ou CNT (compteur).
Lors du codage dune instruction comportant un code de fonction, veiller crire
ce code de fonction, ceci tant ncessaire lors de la saisie de linstruction par
lintermdiaire de la console de programmation. Ne pas omettre non plus dindiquer linstruction sur changement dtat par le symbole @.
Rem. Les codes mnmoniques des instructions dexpansion sont suivis de (----) qui
correspond au code de fonction. Ceci indique que des codes fonction doivent
leur tre affects par lutilisateur dans le tableau dinstructions afin de pouvoir
tre utiliss au cours de la programmation. Se reporter la page 162 pour de
313
Chapitre
7-5
Le schma suivant et le code mnmonique correspondant illustrent les points

dcrits prcdemment :
00000
Adresse Instruction
00001
DIFU(13) 21600
00002
00100
00200
21600
BCNT(67)
01001 01002
LR 0000
Donnes
00000
LD
00000
00001
AND
00001
00002
OR
00002
00003
DIFU(13)
21600
00004
LD
00100
00005
AND NOT
00200
00006
LD
01001
00007
AND NOT
01002
00008
AND NOT
00009
OR LD
00010
AND
00011
BCNT(67)
#0001
004
HR 00
00005
TIM 000
LR
0000
---21600
#0150
TIM 000
---#
MOV(21)
0001
004
HR 00
HR
LR 00
HR 0015
00012
LD
00013
TIM
314
00005
000
#
01000
00014
LD
00015
MOV(21)
00016
LD
00017
OUT NOT
00
TIM
0150
000
----
HR
00
LR
00
HR
0015
01000
Chapitre

Lignes secondaires
multiple
00000
Lorsquune instruction avec codage droite exige plusieurs lignes secondaires

(par exemple, KEEP(11)), toutes les lignes de cette instruction sont crites
avant celle-ci. Chacune des lignes de cette instruction est code, partir de LD
ou de LD NOT, pour former des blocs logiques qui sont combins par cette
instruction. Ceci est illustr ci-dessous par SFT(10).
Adresse Instruction
00001
I
SFT(10)
00002
P
HR 00
00100
00200
01001 01002
7-5
21600
HR 00
LR 0000
HR 0015
01001
Donnes
00000
LD
00000
00001
AND
00001
00002
LD
00002
00003
LD
00100
00004
AND NOT
00200
00005
LD
01001
00006
AND NOT
00007
AND NOT
00008
OR LD
00009
AND
00010
SFT(10)
HR
HR
00
00011
LD
HR
0015
00012
OUT NOT
01002
LR
0000
---21600
00
01001
315
Chapitre
Tableaux dinstruction
7-6
7-6
Ce paragraphe contient des tableaux des instructions supportes par les API
des CPM1/CPM1A, CPM2A/CPM2C et SRM1(-V2). Les premiers tableaux permettent la recherche dinstructions par leurs codes de fonctions. Le dernier
tableau permet la recherche dinstructions par leurs codes mnmoniques. Dans
les deux cas, le symbole @ indique des instructions sous forme sur changement
dtat.
7-6-1 Codes de fonctions des CPM1/CPM1A

Le tableau suivant prsente les instructions des CPM1/CPM1A auxquels correspondent des codes de fonctions fixes. Chaque instruction est liste par mnmonique et par nom dinstruction. Utiliser les valeurs de la colonne de gauche en
tant que digit de gauche et la valeur dans len-tte de la colonne en tant que digit
de droite du code de fonction.
Digit de droite
Digit
de
gauche
NOP
NO
OPERATION
END
END
IL
INTERLOCK
ILC
INTERLOCK
CLEAR
JMP
JUMP
JME
JUMP END
(@) FAL
FAILURE
ALARM AND
RESET
FALS
SEVERE
FAILURE
ALARM
STEP
STEP
DEFINE
SNXT
STEP START
SFT
SHIFT
REGISTER
KEEP
KEEP
CNTR
REVERSIBLE
COUNTER
DIFU
DIFFERENTIATE UP
DIFD
DIFFERENTIATE
DOWN
TIMH
HIGHSPEED
TIMER
(@) WSFT
WORD
SHIFT
(@) ASFT
ASYNCHRONOUS SHIFT
REGISTER
---
---
CMP
COMPARE
(@) MOV
MOVE
(@) MVN
MOVE NOT
(@) BIN
BCD
BINARY
(@) BCD
BINARY
BCD
(@) ASL
SHIFT LEFT
(@) ASR
SHIFT
RIGHT
(@) ROL
ROTATE
LEFT
(@) ROR
ROTATE
RIGHT
(@) COM
COMPLEMENT
(@) ADD
BCD ADD
(@) SUB
BCD
SUBTRACT
(@) MUL
BCD
MULTIPLY
(@) DIV
BCD
DIVIDE
(@) ANDW
LOGICAL
AND
(@) ORW
LOGICAL OR
(@) XORW
EXCLUSIVE
OR
(@) XNRW
EXCLUSIVE
NOR
(@) INC
INCREMENT
(@) DEC
DECREMENT
(@) STC
SET CARRY
(@) CLC
CLEAR
CARRY
---
---
---
---
(@) MSG
MESSAGE
DISPLAY
---
---
---
(@) ADB
BINARY ADD
(@) SBB
BINARY
SUBTRACT
(@) MLB
BINARY
MULTIPLY
(@) DVB
BINARY
DIVIDE
(@) ADDL
DOUBLE
BCD ADD
(@) SUBL
DOUBLE
BCD
SUBTRACT
(@) MULL
DOUBLE
BCD
MULTIPLY
(@) DIVL
DOUBLE
BCD
DIVIDE
---
---
CMPL
DOUBLE
COMPARE
(@) INI
MODE CONTROL
(@) PRV
COMPTEUR
GRANDE
VITESSE PV
READ
(@) CTBL
COMPARISON TABLE
LOAD
(@) SPED
SPEED OUTPUT (voir
Rem.)
(@) PULS
SET PULSES
(voir Rem.)
---
(@) BCNT
BIT COUNTER
(@) BCMP
BLOCK
COMPARE
(@) STIM
INTERVAL
TIMER
(@) XFER
BLOCK
TRANSFER
(@) BSET
BLOCK SET
---
(@) XCHG
DATA
EXCHANGE
(@) SLD
ONE DIGIT
SHIFT LEFT
(@) SRD
ONE DIGIT
SHIFT
RIGHT
(@) MLPX
4--16
DECODER
(@) DMPX
16--4
ENCODER
(@) SDEC
7-SEGMENT
DECODER
---
(@) DIST
SINGLE
WORD
DISTRIBUTE
(@) COLL
DATA
COLLECT
(@) MOVB
MOVE BIT
(@) MOVD
MOVE DIGIT
(@) SFTR
REVERSIBLE SHIFT
REGISTER
(@) TCMP
TABLE
COMPARE
(@) ASC
ASCII
CONVERT
---
---
(@) INT
INTERRUPT
CONTROL
---
(@) SBS
SUBROUTINE
ENTRY
SBN
SUBROUTINE
DEFINE
RET
SUBROUTINE
RETURN
---
---
---
(@) IORF
I/O
REFRESH
---
(@) MCRO
MACRO
Rem. Seulement pour les modles de CPM1A sorties du type NPN.
316
Chapitre
7-6
7-6-2 Codes de fonction des CPM2A/CPM2C

Le tableau suivant prsente les instructions des CPM2A/CPM2C auxquels correspondent des codes de fonctions fixes. Chaque instruction est liste par code
mnmonique et par nom dinstruction. Utiliser les valeurs de la colonne de gauche en tant que digit de gauche et la valeur dans len-tte de la colonne en tant
que digit de droite du code de fonction.
Digit de droite
Digit
de
gauche
NOP
NO
OPERATION
END
END
IL
INTERLOCK
ILC
INTERLOCK
CLEAR
JMP
JUMP
JME
JUMP END
(@) FAL
FAILURE
ALARM AND
RESET
FALS
SEVERE
FAILURE
ALARM
STEP
STEP
DEFINE
SNXT
STEP START
SFT
SHIFT
REGISTER
KEEP
KEEP
CNTR
REVERSIBLE
COUNTER
DIFU
DIFFERENTIATE UP
DIFD
DIFFERENTIATE
DOWN
TIMH
HIGHSPEED
TIMER
(@) WSFT
WORD
SHIFT
(@) ASFT
ASYNCHRONOUS SHIFT
REGISTER
---
---
CMP
COMPARE
(@) MOV
MOVE
(@) MVN
MOVE NOT
(@) BIN
BCD
BINARY
(@) BCD
BINARY
BCD
(@) ASL
SHIFT LEFT
(@) ASR
SHIFT
RIGHT
(@) ROL
ROTATE
LEFT
(@) ROR
ROTATE
RIGHT
(@) COM
COMPLEMENT
(@) ADD
BCD ADD
(@) SUB
BCD
SUBTRACT
(@) MUL
BCD
MULTIPLY
(@) DIV
BCD
DIVIDE
(@) ANDW
LOGICAL
AND
(@) ORW
LOGICAL OR
(@) XORW
EXCLUSIVE
OR
(@) XNRW
EXCLUSIVE
NOR
(@) INC
INCREMENT
(@) DEC
DECREMENT
(@) STC
SET CARRY
(@) CLC
CLEAR
CARRY
---
---
---
---
(@) MSG
MESSAGE
DISPLAY
(@) RXD
RECEIVE
(@) TXD
TRANSMIT
---
(@) ADB
BINARY ADD
(@) SBB
BINARY
SUBTRACT
(@) MLB
BINARY
MULTIPLY
(@) DVB
BINARY
DIVIDE
(@) ADDL
DOUBLE
BCD ADD
(@) SUBL
DOUBLE
BCD
SUBTRACT
(@) MULL
DOUBLE
BCD
MULTIPLY
(@) DIVL
DOUBLE
BCD
DIVIDE
(@) BINL
DOUBLE
BCD-DOUBLE
BINARY
(@) BCDL
DOUBLE
BINARY-DOUBLE
BCD
CMPL
DOUBLE
COMPARE
(@) INI
MODE CONTROL
(@) PRV
COMPTEUR
GRANDE
VITESSE PV
READ
(@) CTBL
COMPARISON TABLE
LOAD
SORTIE
(@) PULS
SET PULSES
(@) SCL
SCALING
(@) BCNT
BIT COUNTER
(@) BCMP
BLOCK
COMPARE
(@) STIM
INTERVAL
TIMER
(@) XFER
BLOCK
TRANSFER
(@) BSET
BLOCK SET
---
(@) XCHG
DATA
EXCHANGE
(@) SLD
ONE DIGIT
SHIFT LEFT
(@) SRD
ONE DIGIT
SHIFT
RIGHT
(@) MLPX
4-TO-16
DECODER
(@) DMPX
16-TO-4
ENCODER
(@) SDEC
7-SEGMENT
DECODER
---
(@) DIST
SINGLE
WORD
DISTRIBUTE
(@) COLL
DATA
COLLECT
(@) MOVB
MOVE BIT
(@) MOVD
MOVE DIGIT
(@) SFTR
REVERSIBLE SHIFT
REGISTER
(@) TCMP
TABLE
COMPARE
(@) ASC
ASCII
CONVERT
---
---
(@) INT
INTERRUPT
CONTROL
---
(@) SBS
SUBROUTINE
ENTRY
SBN
SUBROUTINE
DEFINE
RET
SUBROUTINE
RETURN
---
---
---
(@) IORF
I/O
REFRESH
---
(@) MCRO
MACRO
317
Chapitre
7-6
7-6-3 Codes de fonctions du SRM1(-V2)

Le tableau suivant prsente les instructions des SRM1(-V2) auxquels correspondent des codes de fonctions fixes. Chaque instruction est liste par code
mnmonique et par nom dinstruction. Utiliser les valeurs de la colonne de gauche en tant que digit de gauche et la valeur dans len-tte de la colonne en tant
que digit de droite du code de fonction.
Digit de droite
Digit
de
gauche
NOP
NO
OPERATION
END
END
IL
INTERLOCK
ILC
INTERLOCK
CLEAR
JMP
JUMP
JME
JUMP END
(@) FAL
FAILURE
ALARM AND
RESET
FALS
SEVERE
FAILURE
ALARM
STEP
STEP
DEFINE
SNXT
STEP START
SFT
SHIFT
REGISTER
KEEP
KEEP
CNTR
REVERSIBLE
COUNTER
DIFU
DIFFERENTIATE UP
DIFD
DIFFERENTIATE
DOWN
TIMH
HIGHSPEED
TIMER
(@) WSFT
WORD
SHIFT
(@) ASFT
ASYNCHRONOUS SHIFT
REGISTER
---
---
CMP
COMPARE
(@) MOV
MOVE
(@) MVN
MOVE NOT
(@) BIN
BCD
BINARY
(@) BCD
BINARY
BCD
(@) ASL
SHIFT LEFT
(@) ASR
SHIFT
RIGHT
(@) ROL
ROTATE
LEFT
(@) ROR
ROTATE
RIGHT
(@) COM
COMPLEMENT
(@) ADD
BCD ADD
(@) SUB
BCD
SUBTRACT
(@) MUL
BCD
MULTIPLY
(@) DIV
BCD
DIVIDE
(@) ANDW
LOGICAL
AND
(@) ORW
LOGICAL OR
(@) XORW
EXCLUSIVE
OR
(@) XNRW
EXCLUSIVE
NOR
(@) INC
INCREMENT
(@) DEC
DECREMENT
(@) STC
SET CARRY
(@) CLC
CLEAR
CARRY
---
---
---
---
(@) MSG
MESSAGE
DISPLAY
(@) RXD
RECEIVE
(@) TXD
TRANSMIT
---
(@) ADB
BINARY ADD
(@) SBB
BINARY
SUBTRACT
(@) MLB
BINARY
MULTIPLY
(@) DVB
BINARY
DIVIDE
(@) ADDL
DOUBLE
BCD ADD
(@) SUBL
DOUBLE
BCD
SUBTRACT
(@) MULL
DOUBLE
BCD
MULTIPLY
(@) DIVL
DOUBLE
BCD
DIVIDE
---
---
CMPL
DOUBLE
COMPARE
---
---
---
---
(@) SCL
SCALING
---
(@) BCNT
BIT COUNTER
(@) BCMP
BLOCK
COMPARE
(@) STIM
INTERVAL
TIMER
(@) XFER
BLOCK
TRANSFER
(@) BSET
BLOCK SET
---
(@) XCHG
DATA
EXCHANGE
(@) SLD
ONE DIGIT
SHIFT LEFT
(@) SRD
ONE DIGIT
SHIFT
RIGHT
(@) MLPX
4-TO-16
DECODER
(@) DMPX
16-TO-4
ENCODER
(@) SDEC
7-SEGMENT
DECODER
---
(@) DIST
SINGLE
WORD
DISTRIBUTE
(@) COLL
DATA
COLLECT
(@) MOVB
MOVE BIT
(@) MOVD
MOVE DIGIT
(@) SFTR
REVERSIBLE SHIFT
REGISTER
(@) TCMP
TABLE
COMPARE
(@) ASC
ASCII
CONVERT
---
---
---
---
(@) SBS
SUBROUTINE
ENTRY
SBN
SUBROUTINE
DEFINE
RET
SUBROUTINE
RETURN
---
---
---
---
---
(@) MCRO
MACRO
318
Chapitre
7-6
7-6-4 Liste alphabtique des termes mnmoniques

Les tirets (--) dans la colonne Code indiquent des instructions dexpansion,
auxquelles ne correspondent pas des codes de fonctions fixes. None (Aucun)
indique les instructions pour lesquelles des codes de fonctions ne sont pas utiliss.
Dans la colonne Units centrales, SRM1 dsigne toutes les versions des units centrales du SRM1 et SRM1(-V2) ne dsigne que la version 2 des units
centrales du SRM1.
Dans la suite du document, les dsignations sont conserves en anglais, se
reporter au tableau ci-aprs pour en connatre la signification en franais.
Mnmonique
Code
Mots
Dsignation
Units centrales
Page
ACC (@)
----
COMMANDE DACCELERATION
(ACCELERATION CONTROL)
CPM2A/CPM2C
438
ADB (@)
50
AJOUTER VALEUR BINAIRE (BINARY

ADD)
Toutes
411
ADD (@)
30
AJOUTER VALEUR BCD (BCD ADD)
Toutes
401
ADDL (@)
54
AJOUTER DOUBLE VALEUR BCD

(DOUBLE BCD ADD)
Toutes
407
ET
None
ET (AND)
Toutes
323
ET LD
None
ET CHARGER (AND LOAD)
Toutes
324
AND NOT
None
NON ET (AND NOT)
Toutes
323
ANDW (@)
34
ET LOGIQUE (LOGICAL AND)
Toutes
422
ASC (@)
86
CONVERSION ASCII (ASCII CONVERT)
Toutes
387
ASFT(@)
17
Toutes
359
ASL (@)
25
Toutes
354
ASR (@)
26
Toutes
354
AVG
----
REGISTRE A DECALAGE ASYNCHRONE

(ASYNCHRONOUS SHIFT REGISTER)
DECALAGE ARITHMETIQUE A GAUCHE
(ARITHMETIC SHIFT LEFT)
DECALAGE ARITHMETIQUE A DROITE
(ARITHMETIC SHIFT RIGHT)
VALEUR MOYENNE (AVERAGE VALUE)
CPM2A/CPM2C
417
BCD (@)
24
BINAIRE EN BCD (BINARY TO BCD)
Toutes
378
BCDL (@)
59
CPM2A/CPM2C
379
BCMP (@)
68
Toutes
372
BCNT (@)
67
DOUBLE VALEUR BINAIRE EN DOUBLE

VALEUR BCD (DOUBLE
BINARY-TO-DOUBLE BCD)
COMPARAISON DE BLOCS (BLOCK
COMPARE)
COMPTEUR DE BITS (BIT COUNTER)
Toutes
431
BIN (@)
23
BCD EN BINAIRE (BCD-TO-BINARY)
Toutes
377
BINL (@)
58
CPM2A/CPM2C
379
BSET (@)
71
DOUBLE BCD POUR DOUBLE BINAIRE

(DOUBLE BCD-TO-DOUBLE BINARY)
PARAMETRAGE DE BLOCS (BLOCK SET)
Toutes
363
CLC (@)
41
ANNULATION REPORT (CLEAR CARRY)
Toutes
401
CMP
20
COMPARAISON (COMPARE)
Toutes
370
CMPL
60
DOUBLE COMPARAISON (DOUBLE

COMPARE)
Toutes
374
CNT
None
COMPTEUR (COUNTER)
Toutes
340
CNTR
12
COMPTEUR REVERSIBLE (REVERSIBLE

COUNTER)
Toutes
342
COLL (@)
81
COLLECTE DE DONNEES (DATA

COLLECT)
Toutes
366
COM (@)
29
COMPLEMENT (COMPLEMENT)
Toutes
421
CTBL(@)
63
CHARGEMENT DU TABLEAU DE
COMPARAISON (COMPARISON TABLE
LOAD)
Toutes
343
319
Chapitre
Mnmonique
DEC (@)
39
DECREMENT BCD (BCD DECREMENT)
Toutes
425
DIFD
14
DIFFERENCIATION VERS LE BAS

(DIFFERENTIATE DOWN)
Toutes
327
DIFU
13
DIFFERENCIATION VERS LE HAUT

(DIFFERENTIATE UP)
Toutes
327
DIST (@)
80
DISTRIBUTION DE MOT SIMPLE (SINGLE

WORD DISTRIBUTE)
Toutes
364
DIV (@)
33
DIVISION BCD (BCD DIVIDE)
Toutes
405
DIVL (@)
57
DIVISION DOUBLE VALEUR BCD

(DOUBLE BCD DIVIDE)
Toutes
410
DMPX (@)
77
CODEUR 16 A 4 (16-TO-4 ENCODER)
Toutes
382
DVB (@)
53
DIVISION BINAIRE (BINARY DIVIDE)
Toutes
414
END
01
FIN (END)
Toutes
328
FAL (@)
06
ALARME DE PANNE ET REMISE A ZERO

(FAILURE ALARM AND RESET)
Toutes
332
FALS
07
ALARME DE PANNE GRAVE (SEVERE

FAILURE ALARM)
Toutes
332
FCS (@)
----
CALCUL DE FCS (FCS CALCULATE)
CPM2A/CPM2C/SRM1(-V2)
432
HEX (@)
----
ASCII EN HEXADECIMAL
(ASCII-TO-HEXADECIMAL)
389
HMS
----
SECONDES EN HEURES (SECONDS

TOHOURS)
CPM2A/CPM2C
398
IL
02
VERROUILLAGES (INTERLOCK)
Toutes
328
ILC
03
SUPPRESSION VERROUILLAGE
(INTERLOCK CLEAR)
Toutes
328
INC (@)
38
INCREMENT (INCREMENT)
Toutes
424
INI (@)
61
COMMANDE DU MODE (MODE

CONTROL)
Toutes
346
INT (@)
89
COMMANDE DINTERRUPTION
(INTERRUPT CONTROL)
Toutes
452
IORF (@)
97
RAFRAICHISSEMENT E/S (I/O REFRESH)
Toutes except SRM1
431
JME
05
FIN DE SAUT (JUMP END)
Toutes
330
JMP
04
SAUT (JUMP)
Toutes
330
KEEP
11
CONSERVER (KEEP)
Toutes
326
LD
None
CHARGER (LOAD)
Toutes
323
LD NOT
None
NE PAS CHARGER (LOAD NOT)
Toutes
323
MAX (@)
----
TROUVER MAXIMUM (FIND MAXIMUM)
CPM2A/CPM2C
415
MCRO (@)
99
MACRO (MACRO)
Toutes
428
MIN (@)
----
TROUVER MINIMUM (FIND MINIMUM)
CPM2A/CPM2C
416
MLB (@)
52
MULTIPLICATION BINAIRE (BINARY

MULTIPLY)
Toutes
414
MLPX (@)
76
CODEUR 4 A 16 (4-TO-16 DECODER)
Toutes
380
MOV (@)
21
TRANSFERT (MOVE)
Toutes
360
MOVB (@)
82
TRANSFERT DE BIT (MOVE BIT)
Toutes
368
MOVD (@)
83
TRANSFERT DE DIGIT (MOVE DIGIT)
Toutes
369
MSG (@)
46
MESSAGE (MESSAGE)
Toutes
429
MUL (@)
32
MULTIPLICATION VALEUR BCD (BCD

MULTIPLY)
Toutes
404
MULL (@)
56
DOUBLE MULTIPLICATION BCD (DOUBLE

BCD MULTIPLY)
Toutes
410
MVN (@)
22
PAS DE TRANSFERT (MOVE NOT)
Toutes
361
NEG (@)
----
COMPLEMENT DE 2 (2S COMPLEMENT)
399
320
Code
Mots
Dsignation
Units centrales
7-6
Page
Chapitre
Code
Mots
Dsignation
Units centrales
7-6
Mnmonique
NOP
Page
00
PAS DE FONCTIONNEMENT (NO

OPERATION)
Toutes
328
OR
None
OU (OR)
Toutes
323
OU LD
None
OU CHARGER (OR LOAD)
Toutes
324
OR NOT
None
NON OU (OR NOT)
Toutes
323
ORW (@)
35
OU LOGIQUE (LOGICAL OR)
Toutes
422
OUT
None
SORTIE (OUTPUT)
Toutes
324
OUT NOT
None
PAS DE SORTIE (OUTPUT NOT)
Toutes
324
PID
----
COMMANDE DE PID (PID CONTROL)
446
PRV (@)
62
LECTURE PV DU COMPTEUR A GRANDE

VITESSE (HIGH-SPEED COUNTER PV
READ)
Toutes except SRM1
348
PULS (@)
65
DEFINITION DES IMPULSIONS (SET

PULSES)
CPM1A/CPM2A/CPM2C
(Sorties du type NPN
seulement)
434
PWM (@)
----
CPM2A/CPM2C
441
RET
93
IMPULSION A RAPPORT CYCLIQUE

VARIABLE (PULSE WITH VARIABLE DUTY
RATIO)
RETOUR A SOUS--PROGRAMME
(SUBROUTINE RETURN)
Toutes
428
ROL (@)
27
ROTATION A GAUCHE (ROTATE LEFT)
Toutes
355
ROR (@)
28
ROTATION A DROITE (ROTATE RIGHT)
Toutes
355
RSET
None
REMISE A ZERO (RESET)
Toutes
325
RXD (@)
47
RECEPTION (RECEIVE)
CPM2A/CPM2C/SRM1
457
SBB (@)
51
SOUSTRACTION VALEUR BINAIRE

(BINARY SUBTRACT)
Toutes
412
SBN
92
DEFINITION DU SOUS--PROGRAMME
(SUBROUTINE DEFINE)
Toutes
428
SBS (@)
91
SAISIE DU SOUS--PROGRAMME
(SUBROUTINE ENTRY)
Toutes
426
SCL (@)
66
MISE A LECHELLE (SCALING)
391
SCL2 (@)
----
MISE A LECHELLE VALEUR BINAIRE

SIGNEE VERS BCD (SIGNED BINARY TO
BCD SCALING)
CPM2A/CPM2C
393
SCL3 (@)
----
MISE A LECHELLE VALEUR BCD VERS

VALEUR BINAIRE SIGNEE (BCD TO
SIGNED BINARY SCALING)
CPM2A/CPM2C
395
SDEC (@)
78
DECODEUR 7 SEGMENTS (7-SEGMENT

DECODER)
CPM2A/CPM2C
384
SEC
----
HEURES A SECONDES (HOURS TO

SECONDS)
CPM2A/CPM2C
397
SET
None
DEFINIR (SET)
Toutes
325
SFT
10
REGISTRE A DECALAGE (SHIFT

REGISTER)
Toutes
352
SFTR (@)
84
REGISTRE REVERSIBLE A DECALAGE

(REVERSIBLE SHIFT REGISTER)
Toutes
357
SLD (@)
74
DECALAGE A GAUCHE DUN DIGIT (ONE

DIGIT SHIFT LEFT)
Toutes
356
SNXT
09
DEPART INCREMENT (STEP START)
Toutes
333
SPED (@)
64
SORTIE DE VITESSE (SPEED OUTPUT)
CPM1A/CPM2A/CPM2C
(Sorties du type NPN
seulement)
435
SRCH (@)
----
RECHERCHE DE DONNEES (DATA

SEARCH)
CPM2A/CPM2C
445
321
Chapitre
Mnmonique
SRD (@)
Code
Mots
75
STC (@)
40
STEP
08
STIM (@)
Dsignation
Units centrales
7-6
Page
Toutes
357
DECLGE DROIT DUN DIGIT (ONE DIGIT

SHIFT RIGHT)
REPORT DE DEFINITION (SET CARRY)
Toutes
401
DEFINITION DETAPE (STEP DEFINE)
Toutes
333
69
Toutes
455
STUP
----
CPM2A/CPM2C/SRM1
460
SUB (@)
31
TEMPORISATION CYCLIQUE (INTERVAL

TIMER)
MODIFICATION DU SETUP DE RS--232C
(CHANGE RS-232C SETUP)
SOUSTRACTION VALEUR BCD (BCD
SUBTRACT)
Toutes
402
SUBL (@)
55
DOUBLE SOUSTRACTION VALEUR BCD

(DOUBLE BCD SUBTRACT)
Toutes
408
SUM (@)
----
SOMME (SUM)
CPM2A/CPM2C
419
SYNC (@)
----
CPM2A/CPM2C
443
TCMP (@)
85
Toutes
371
TIM
None
COMMANDE SYNCHRONISEE
DIMPULSION (SYNCHRONIZED PULSE
CONTROL)
COMPARAISON DE TABLEAUX (TABLE
COMPARE)
TEMPORISATION (TIMER)
Toutes
336
TIMH
15
Toutes
337
TIML
----
TEMPORISATION A GRANDE VITESSE

(HIGH-SPEED TIMER)
TEMPORISATION LONGUE (LONG TIMER)
CPM2A/CPM2C
338
TMHH
----
CPM2A/CPM2C
339
TXD (@)
48
TEMPORISATION A TRES GRANDE

VITESSE (VERY HIGH-SPEED TIMER)
TRANSMISSION (TRANSMIT)
CPM2A/CPM2C/SRM1
458
WSFT (@)
16
DECALAGE DE MOT (WORD SHIFT)
Toutes
353
XCHG (@)
73
Toutes
364
XFER (@)
70
Toutes
362
XNRW (@)
37
ECHANGE DE DONNEES (DATA

EXCHANGE)
TRANSFERT PAR BLOCS (BLOCK
TRANSFER)
NON OU EXCLUSIF (EXCLUSIVE NOR)
Toutes
424
XORW (@)
36
OU EXCLUSIF (EXCLUSIVE OR)
Toutes
423
ZCP
----
375
ZCPL
----
COMPARAISON DE PLAGES DE ZONES

(AREA RANGE COMPARE)
DOUBLE COMPARAISON DE PLAGES DE
ZONES (DOUBLE AREA RANGE
COMPARE)
CPM2A/CPM2C
377
322
Chapitre
Programmation en schmas contacts
7-7
7-7
Programmation en schmas contacts

Les instructions en schmas contacts comprennent les instructions contacts
et les instructions pouvant tre regroupes en blocs logiques ; elles effectuent le
contrle des conditions du schma contacts. Des blocs logiques dinstructions
sont utiliss pour relier les pices les plus complexes.
7-7-1 LOAD, LOAD NOT, AND, AND NOT, OR et OR NOT

Symboles contacts
Zones de donnes doprandes
B : Bit
LOAD -- LD
IR, SR, AR, HR, TC, LR, TR
B : Bit
LOAD NOT -- LD NOT
IR, SR, AR, HR, TC, LR
B : Bit
AND -- AND
B : Bit
AND NOT -- AND NOT

B : Bit
OR -- OR
OR NOT -- OR NOT
B : Bit
Limitations
Il nexiste aucune limite quant au nombre de ces instructions, ou lordre dans

lequel elles doivent tre utilses, tant que la capacit de mmoire de lAPI nest
pas dpasse.
Description
Ces six instructions de base correspondent aux conditions existant sur un

schma contacts. Comme dcrit au Chapitre 6 Programmation en schmas
contacts, ltat du bit affect chaque instruction dtermine les conditions dexcution de toutes autres instructions. Chacune de ces instructions et chaque
adresse de bit peut tre utilise autant de fois que ncessaire. Chacune peut
tre utilise dans autant dinstructions que ncessaire.
Ltat du bit doprande (B) assign LD ou LD NOT dtermine la premire
condition dexcution. AND calcule le ET logique entre la condition dexcution
et ltat de son bit doprande ; AND NOT calcule le ET logique entre la condition dexcution et linverse de ltat de son bit doprande. OR calcule le OU
logique entre la condition dexcution et ltat de son bit doprande ; OR NOT
calcule le OU logique entre la condition dexcution et linverse de ltat de son
bit doprande.
Drapeaux
Aucun drapeau ne correspond ces instructions.
323
Chapitre
Instructions de commande de bits
7-8
7-7-2 AND LOAD et OR LOAD

AND LOAD -- AND LD
Symboles contacts
00000
00002
00001
00003
OR LOAD -- OR LD
Symboles contacts
00000
00001
00002
00003
Description
Pour lobtention de blocs dinstructions, lorsquelles ne peuvent tre combines

entre elles laide des seules oprations OR et AND, on recourt AND LD et OR
LD. Alors que AND et OR effectuent la combinaison logique entre lta dun bit et
une condition dexcution, AND LD et OR LD combinent entre elles deux conditions dexcution, savoir ltat actuel et le dernier tat non utilis.
Il nest pas ncessaire dutiliser les instructions AND LD et OR LD pour la ralisation de schmas contacts, ni pour la saisie directe des schmas contacts,
comme avec le SSS. Ces instructions sont cependant ncessaires pour convertir le programme en codes mnmoniques ou le saisir sous forme de codes mnmoniques.
Afin de rduire le nombre des instructions de programme, une comprhension
de base des blocs logiques dinstructions savre ncessaire. Une prsentation
des blocs logiques se trouve au paragraphe 6-3-6 Blocs logiques dinstructions.
Drapeaux
7-8

Sept instructions peuvent tre gnralement utilises pour commander ltat
dun bit individuel. Ce sont OUT, OUT NOT, DIFU(13), DIFD(14), SET, RSET et
KEEP(11). Ces instructions sont utilises de diffrentes faons afin de faire
passer un bit ltat ON ou OFF.
7-8-1 OUTPUT et OUTPUT NOT -- OUT et OUT NOT

OUTPUT -- OUT
Symboles contacts

B : Bit
B
OUTPUT NOT -- OUT NOT
Symboles contacts
IR, SR, AR, HR, LR, TR

B : Bit
B
IR, SR, AR, HR, LR
Limitations
Un bit de sortie ne peut gnralement tre utilis que dans une seule instruction
qui commande son tat.
Description
OUT et OUT NOT sont utilises pour commander ltat du bit indiqu, daprs la
condition dexcution.
324
Chapitre
7-8
OUT met 1 le bit indiqu pour une condition dexcution ON et met zro le bit
indiqu pour une condition dexcution OFF. Dans le cas dun bit TR, OUT apparat au point dembranchement pltot qu lextrmite dune ligne secondaire. Se
reporter au paragraphe 6-3-8 Lignes secondaires dembranchement pour de
OUT NOT met 1 le bit indiqu pour une condition dexcution OFF et zro le
bit indiqu pour une condition dexcution ON.
OUT et OUT NOT peuvent tre utilises pour commander lexcution en faisant
passer ON et OFF les bits affects aux conditions existant sur le schma
contacts et dterminent ainsi les conditions dexcutiondes autres instructions.
Ces instructions sont particulirement utiles en ce quelles permettent lutilisation dun ensemble complexe de conditions pour commander ltat dun bit de
travail, qui pourra ensuite tre utilis pour commander dautres instructions.
Lintervalle de temps durant lequel un bit est ltat ON ou sur OFF peut tre
contrl en combinant linstruction OUT ou OUT NOT avec TIM. Se reporter aux
exemples sous le paragraphe 7-15-1 TIMER -- TIM pour de plus amples informations.
Drapeaux
7-8-2 SET et RESET -- SET et RSET

Symboles contacts
SET B
B : Bit
IR, SR, AR, HR, LR
RSET B
B : Bit
IR, SR, AR, HR, LR
Description
SET met le bit doprande sur ON quand la condition dexcution est ON et

naffecte pas ltat du bit doprande lorsque la condition dxcution est OFF.
RSET met le bit doprande sur OFF lorsque la condition dexcution est ON et
naffecte pas ltat du bit doprande lorsque la condition dxcution est OFF.
Lutilisation de SET diffre de celle de OUT parce que linstruction OUT met le bit
doprande sur OFF lorsque sa condition dexcution est OFF. De mme, RSET
diffre de OUT NOT en ce que OUT NOT met le bit doprande sur ON lorsque
sa condition dexcution est OFF.
Ltat du bit doprande de SET et RSET, programm entre IL(02) et ILC(03) ou

JMP(04) et JME(05), ne change pas lorsquune condition de verrouillage ou de
saut est satisfaite (c.----d. lorsque IL(02) ou JMP(04) est excute avec une
condition dexcution OFF).
Drapeaux
Exemples
Les exemples suivants montrent la diffrence entre OUT et SET/RSET. Dans le

premier exemple (schma A), IR 20000 est ltat ON ou OFF chaque fois que
IR 00000 passe ltat ON ou OFF.
325
Chapitre
7-8
Dans le deuxime exemple (schma B), IR 10000 est ltat ON quand

IR 00001 passe ltat ON, et reste ltat ON (mme lorsquIR 00001 passe
ltat OFF), et ce jusqu ce quIR 00002 passe ltat ON.
00000
20000
Adresse
00000
00001
Schma A
Instruction
Oprandes
LD
OUT
00000
20000
00001
SET 20000
00002
RSET 20000
Schma B
Adresse
00000
00001
00002
00003
Instruction
Oprandes
LD
SET
LD
RSET
00001
20000
00002
20000
7-8-3 KEEP -- KEEP(11)

Symboles contacts
B : Bit
KEEP(11)
B
R
IR, SR, AR, HR, LR
Limitations
Un bit de sortie ne peut gnralement tre utilis que dans une instruction qui
commande son tat.
Description
KEEP(11) est utilise pour prserver ltat du bit indiqu, daprs deux
conditions dexcution. Ces conditions dexcution sont indiques par S et R.
S est la valeur de dfinition dtat ; R, la valeurde remise zro. KEEP(11) joue
le rle dun relais de verrouillage dont ltat est dfini par S et remis zro par R.
Lorsque S est sur ON, le bit indiqu est sur ON et le reste jusqu sa remise
zro, indpendamment de ltat de S (ON ou OFF). Lorsque R est sur ON, le bit
indiqu passe ltat OFF et le reste jusqu sa remise zro, indpendamment
de ltat de R (ON ou OFF). Le rapport entre les conditions dexcution et ltat
du bit KEEP(11) est indiqu ci--dessous.
Condition dexcution de S
Condition dexcution de R
Etat de B
Drapeaux
326
Chapitre

7-8
Attention, lors de lutilisation dune ligne de remise zro KEEP commande par
un composant externe normalement ferm. Ne jamais utiliser de bit dentre
ltat inverse pour la remise zro (R) de KEEP(11) quand le circuit dentre
utilise une alimentation en courant alternatif. Le temps de fermeture de
lalimentation continue de lAPI (par rapport lalimentation alternative du circuit
dentre) peut entraner la remise zro du bit spcifi de KEEP(11). Cette
situation est illustre ci--dessous :
Circuit dentre
A
S
KEEP(11)
JAMAIS
A
R
Les bits utiliss par KEEP ne sont pas remis zro en cas de verrouillage. Se
reporter au paragraphe 7-11 INTERLOCK et INTERLOCK CLEAR de IL(02) et
IL(03) pour de plus amples informations.
7-8-4 DIFFERENTIATE UP et DOWN -- DIFU(13) et DIFD(14)

Symboles contacts
DIFU(13) B

B: Bit
IR, SR, AR, HR, LR
DIFD(14) B
B: Bit
IR, SR, AR, HR, LR
Limitations
Un bit de sortie ne peut gnralement tre utilis que dans une instruction qui
commande son tat.
Description
DIFU(13) et DIFD(14) sont utilises pour placer ON le bit dsign pour un seul
tour de scrutation.
A chaque excution de DIFU(13), celle-ci compare son excution en cours avec
la prcdente. Si la prcdente tait OFF et que celle en cours est ON,
DIFU(13) place ON le bit dsign. Si la condition dexcution prcdente tait
ON et que la condition en cours est ON ou OFF, DIFU(13) place le bit dsign
OFF ou le laisse OFF selon le cas (cest----dire sil est dj OFF). Le bit
dsign ne sera donc jamais ON pendant plus dun tour de scrutation si lon
part du principe quil est excut chaque tour (cf Conseils dutilisation ci-dessous).
A chaque excution de DIFD(14), celle-ci compare son excution en cours avec
la prcdente. Si la prcdente tait ON et que celle en cours est OFF,
DIFD(14) place ON le bit dsign. Si la condition dexcution prcdente tait
OFF et que la condition en cours est ON ou OFF, DIFD(14) place le bit
dsign OFF ou le laisse OFF selon le cas. Le bit dsign ne sera donc
jamais ON pendant plus dun tour de scrutation si lon part du principe quil est
excut chaque tour (cf Conseils dutilisation ci-dessous).
Ces instructions sont utilises lorsque les instructions sur changement dtat
(prcdes de @) ne sont pas disponibles et que lexcution en un seul tour de
scrutation dune instruction particulire est souhaite. On peut galement les
utiliser avec des instructions qui ne sont pas sur changement dtat que lorsquelles sont utilises pour simplifier la programmation. En voici un exemple cidessous.
327
Chapitre 7-11
INTERLOCK et INTERLOCK CLEAR -- IL(02) et ILC(03)

Drapeaux
DIFU(13) et DIFD(14) peuvent ne pas sexcuter lorsque ces instructions sont

programmes entre IL et CIT, entre JMP et JME ou dans des sous-programmes.
Se reporter aux paragraphes 7-11 INTERLOCK et INTERLOCK CLEAR -- IL(02)
et ILC(03), 7-12 JUMP et JUMP END -- JMP(04) et JME(05), 7-25 Instructions
de sous-programmes et 7-27-1 INTERRUPT CONTROL -- INT(89).
Exemple
Dans cet exemple, IR 20014 est ltat ON sur un cycle quand IR 00000 passe
de OFF ON. IR 20015 est ltat ON sur un cycle quand IR 00000 passe de ON
OFF.
00000
DIFU(13) 20014
DIFD(14) 20015
7-9
Adresse
00000
00001
00002
Instruction
Oprandes
LD
DIFU(13)
DIFD(14)
00000
20014
20015
NO OPERATION -- NOP(00)
Description
NOP(00) nest gnralement pas ncessaire en cours de programmation et il

nexiste aucun symbole contacts pour cette instruction. Lorsque NOP(00) est
rencontre dans un programme, aucune fonction nest excute et lexcution
du programme reprend linstruction suivante. Lors de leffacement de la
mmoire en vue de la programmation, NOP(00) est crit toutes les adresses.
NOP(00) peut tre saisi au moyen du code de fonction 00.
Drapeaux
Aucun drapeau ne correspond NOP(00).
7-10 END -- END(01)

Symboles contacts
END(01)
Description
END(01) doit tre la dernire instruction dun programme. Lorsquil existe des
sous-programmes, END(01) est plac aprs le dernier sous-programme.
Aucune instruction ne doit tre crite aprs quEND(01) soit excute. END(01)
peut tre place lintrieur dun programme pour spcifier lexcution de
toutes les instructions jusqu ce niveau, par exemple pour dboguer un programme, mais il devra tre supprim pour que lexcution du reste du programme ait lieu.
En labsence dinstruction END(01) dans le programme, aucune instruction
nest excute et le message derreur NO END INST apparat.
Drapeaux
END(01) met ltat OFF les drapeaux ER, CY, GR, EQ et LE.
7-11 INTERLOCK et INTERLOCK CLEAR -- IL(02) et ILC(03)
Description
328
Symboles contacts
IL(02)
Symboles contacts
ILC(03)
IL(02) est toujours utilise en mme temps quILC(03) pour crer des verrouillages. Les verrouillages sont utiliss pour excuter un embranchement, tout
Chapitre 7-11
INTERLOCK et INTERLOCK CLEAR -- IL(02) et ILC(03)
comme les bits TR, mais le traitement des instructions entre IL(02) et ILC(03)
diffre par rapport au bit TR lorsque la condition dexcution dIL(02) est OFF.
Lorsque la conditon dexcution dIL(02) est ON, le programme sexcute tel
quel ; une condition dexcution ON est utilise au dpart de chaque ligne secondaire, entre lemplacement dIL(02) et lemplacement dILC(03) suivant. Se
reporter au paragraphe 6-3-8 Lignes secondaires dembranchement pour des
descriptions de base des deux mthodes.
Lorsque la condition dexcution dIL(02) est OFF, la partie verrouille entre
IL(02) et ILC(03) est traite comme indiqu dans le tableau qui suit :
Instruction
Traitement
OUT et OUT NOT
Met le bit indiqu ltat OFF.
TIM et TIMH(15)
Remise zro.
CNT, CNTR(12)
Prserve la PV.
KEEP(11)
Prserve le bit dtat.
DIFU(13) et DIFD(14)
Non excutes (voir plus bas).
Toutes les autres

instructions
Les instructions ne sont pas excutes, et tous les bits et

mots IR, AR, LR, HR et SR utiliss comme oprandes
dans les instructions sont mis ltat OFF.
IL(02) et ILC(03) ne doivent pas ncessairement tre utilises ensemble. IL(02)

peut tre utilise plusieurs fois dans une range, chaque IL(02) verrouillant la
partie qui prcde lILC(03). ILC(03) ne peut tre utilise que sil existe au moins
une IL(02) entre celle-ci et lILC(03) qui prcde.
DIFU(13) et DIFD(14) dans
les parties verrouilles
Toute modification de la condition dexcution dune DIFU(13) ou dune

DIFD(14) nest pas enregistre lorsque la DIFU(13) ou la DIFD(14) se trouve
dans une partie verrouille et que la condition dexcution dIL(02) est OFF.
Lorsque DIFU(13) ou DIFD(14) apparat dans une partie verrouille tout de suite
aprs le passage ltat ON de la condition dexcution dIL(02), la condition
dexcution de DIFU(13) ou DIFD(14) sera compare la condition dexcution
prcdant lactivation du verrouillage (avant que ltat de verrouillage dIL(02)
ne passe ltat OFF). Les modifications correspondantes du schma contacts et du bit dtat sont illustres ci-dessous. Le verrouillage est actif lorsque
00000 est ltat OFF. A noter que 20000 nest pas mis ltat ON au point
nomm A, bien que 00001 passe ltat OFF puis repasse ltat ON.
00000
IL(02)
00001
DIFU(13) 20000
ILC(03)
Adresse
00000
00001
00002
00003
00004
Instruction
LD
IL(02)
LD
DIFU(13)
ILC(03)
Oprandes
00000
00001
20000
ON
00000
OFF
ON
00001
OFF
ON
20000
OFF
Au moins une ILC(03) doit suivre une ou plusieurs IL(02).

Bien quil soit possible dutiliser autant dinstructions IL(02) que ncessaire avec
une ILC(03), des instructions ILC(03) successives ne peuvent tre utilises
sans tre spares par au moins une IL(02), ce qui rend toute imbrication impossible. Lorsquune ILC(03) est excute, tout verrouillage entre lILC(03) actif et
lILC(03) prcdent est annul.
329
Chapitre 7-12
JUMP et JUMP END -- JMP(04) et JME(05)
Lors de lutilisaton de plus dune IL(02) avec une seule ILC(03), un message
derreur apparat lors de la vrification du programme, mais son excution se
poursuit normalement.
Drapeaux
Exemple
Le schma suivant montre IL(02) utilise deux fois avec ILC(03).

Adresse
00000
IL(02)
00001
TIM 000
#0015
1,5 s
Instruction
00000
00001
00002
00003
LD
IL(02)
LD
TIM
00004
00005
00006
00007
00008
00010
LD
IL(02)
LD
AND NOT
LD
CNT
IL(02)
00100
00011
00012
00013
LD
OUT
ILC(03)
00000
00002
00003
Oprandes
00004
CP
R
CNT
001
IR 010
00003
00004
00100
001
010
00005
01002
00005
01002
ILC(03)
00001
000
0015
00002
Lorsque la conditon dexcution de la premire IL(02) est OFF, TIM 000 est
rgle 1,5 s, CNT 001 nest pas modifie et 01002 passe ltat OFF. Lorsque
la condition dexcution de la premire IL(02) est ON et la condition dexcution
de la deuxime IL(02) est OFF, TIM 000 est excute aprs ltat de 00001,
CNT 001 nest pas modifie et 01002 est mise sur OFF. Lorsque les conditions
dexcution des IL(02) sont ON, le programme sexcute tel quel.
7-12 JUMP et JUMP END -- JMP(04) et JME(05)

Symboles contacts
JMP(04) N
Valeurs de dfinition
N : Numro de saut
#
JME(05) N
N : Numro de saut
#
Limitations
Chaque numro de saut entre 01 et 49 ne peut tre utilis quune fois dans
JMP(04) et une fois dans JME(05) (donc pour dfinir un seul saut). Le numro
de saut 00 peut tre utilis autant de fois que souhait.
Description
JMP(04) est toujours utilise en mme temps que JME(05) pour crer des
sauts, cest--dire pour sauter dun point dun schma contacts un autre.
JMP(04) dfinit le point partir duquel seffectue le saut ; JME(05) dfinit la destination du saut. Lorsque la condition dexcution de JMP(04) est ON, aucun
saut na lieu et le programme sexcute tel quel. Lorsque la condition dexcution de JMP(04) est OFF, un saut est effectu vers JME(05) en utilisant le mme
numro de saut ; linstruction qui suit JME(05) est ensuite excute.
Lorsque le numro de saut de JMP(04) est compris entre 01 et 49, les sauts seffectuent automatiquement vers JME(05) en utilisant le mme numro de saut,
sans quaucune instruction soit excute dans lintervalle. Ltat des temporisations, des compteurs, des bits utiliss dans OUT, dans OUT NOT et de tout autre
bit command par les instructions entre JMP(04) et JME(05) nest pas modifi.
330
JUMP et JUMP END -- JMP(04) et JME(05)
Chapitre 7-12
Chacun des numros de saut ne peut tre utilis que pour dfinir un saut. Du fait
que toutes les instructions entre JMP(04) et JME(05) sont sautes, les numros de saut 01 49 permettent de rduire le temps de cycle.
Saut numro 00 Lorsque le numro de saut dans JMP(04) est 00, lunit
centrale recherche la JME(05) suivante ayant un numro de saut de mme 00.
Pour ce faire, elle doite rechercher travers tout le programme, ce qui entrane
un temps de cycle plus long (lorsque la condition dexcution est OFF) que pour
les autres sauts.
Ltat des temporisations, des compteurs, des bits dans OUT, dans OUT NOT et
tout autre tat command par les instructions comprises entre JMP(04) 00 et
JMP(05) 00 nest pas modifi. Le numro 00 peut tre utilis autant de fois que
ncessaire. Un saut partir de JMP(04) 00 seffectue toujours vers la JME(05)
00 suivante dans le programme. Il est ainsi possible dutiliser plusieurs
JMP(04) 00 succesives, en leur faisant correspondre la mme JME(05) 00.
Lutilisation de plusieurs JME(05) 00 successives ne prsente aucun intrt, du
fait que tous les sauts effectus vers JME(05) aboutissent toujours la premire
JME(05) 00.
DIFU(13) et DIFD(14) dans
les parties sautes
Bien que DIFU(13) et DIFD(14) soient conues pour mettre sur ON le bit indiqu
durant un cycle, elles ne sexcutent pas ncessaires dans les parties
comprises entre JMP(04) et JME(05). Lorsque DIFU(13) ou DIFD(14) a mis un
bit sur ON, il reste ltat ON jusqu la prochaine excution de DIFU(13) ou
DIFD(14). En mode de programmation normale, ceci signifie au cycle suivant. A
cours dun saut, la prochaine fois que le saut de JMP(04) JME(05) nest pas
effectu (lorsquun bit est sur ON par DIFU(13) ou DIFD(14) et quun saut est
effectu dans le cycle suivant de sorte que DIFU(13) ou DIFD(14) soient
sautes), le bit spcifi reste ltat ON jusqu ce que la condition dexcution
de JMP(04) commandant le saut passe ltat ON.
TIMH(15) et TMHH(----) dans

les parties sautes
Lorsque TIMH(15) ou TMHH(----) est programme entre JMP(04) et JME(05), la

temporisation sera effectue laide dune interruption lorsque les numros de
saut 01 49 sont utiliss, mais aucune temporisation naura lieu si le saut
numro 00 est utilis.
Lorsque JMP(04) et JME(05) ne sont pas utilises par paires, un message

derreur apparat lors de lutilisation du programme. Malgr ce message, le
programme continue sexcuter correctement.
Drapeaux
Exemples
Des exemples de sauts programms sont fournis au paragraphe 6-3-9 Sauts.
331
Chapitre 7-13
Instructions relatives aux erreurs dutilisation
7-13 Instructions relatives aux erreurs dutilisation : FAILURE

ALARM AND RESET -- FAL(06) et SEVERE FAILURE
ALARM -- FALS(07)
Symboles contacts
Zones de donnes de dfinition
@FAL(06) N
FAL(06) N
N : Numro FAL
# (00 99)
N : Numro FAL
FALS(07) N
# (01 99)
Description
FAL(06) et FALS(07) permettent au programmeur de gnrer des numros derreurs qui pourront tre utiliss en mode dexcution, de maintenance et de
dboguage. Lorsquelle est excute avec une condition dexcution ON, chacune de ces instructions transmet un numro FAL aux bits 00 07 de SR 253.
Ce numro compris entre 01 et 99 reprsente la valeur de dfinition de FAL(06)
ou FALS(07). Une instruction FAL(06) avec une dfinition de 00 est utilise pour
remettre zro cette zone (voir ci-dessous).
Zone FAL
25307
25300
X101
X100
FAL(06) gnre une erreur non fatale et FALS(07) une erreur fatale. Lorsque
FAL(06) est excute avec une condition dexcution ON, le voyant dALARM/
ERROR lavant de lunit centrale clignote, mais lAPI continue fonctionner.
Lorsque FALS(07) est excute avec une condition dexcution ON, le voyant
dALARM/ERROR sallume et lAPI cesse de fonctionner.
Le systme gnre galement des codes derreur dans la zone FAL.
Remise zro des erreurs
Des codes derreur FAL sont enregistrs dans la mmoire, bien que seulement
lun dentre eux soit disponible dans la zone FAL. Pour accder aux autres codes
FAL, remettre zro la zone FAL en excutant FAL(06) 00. Chaque fois que
FAL(06) 00 est excute, une autre erreur FAL est transfre la zone FAL et
efface celle qui sy trouve dj.
FAL(06) 00 est galement utilise pour effacer un message programm laide
de linstruction MSG(46).
Lorsque la zone FAL ne peut tre efface, ce qui survient gnralement lors de
lexcution de FALS(07), supprimer dabord la cause de lerreur puis effacer le
contenu de la zone FAL sur la Console de programmation ou le SSS.
332
Chapitre 7-14
Instructions de dfinition dtapes
7-14 Instructions de dfinition dtapes : STEP DEFINE et

STEP START--STEP(08)/SNXT(09)
Symboles contacts
STEP(08)
STEP(08) B
Zones de donnes de dfinition

B : Bit de commande
IR, AR, HR, LR
SNXT(09) B
B : Bit de commande
IR, AR, HR, LR
Limitations
Tous les bits de commande doivent se trouver dans le mme mot et tre placs
les uns la suite des autres.
Description
Les instructions de dfinition dtapes STEP(08) et SNXT(09) sont utilises

conjointement pour dfinir des points darrt entre les diffrents segments dun
grand programme, de faon ce que ceux-ci sexcutent comme des lments
individuels rinitialiss aprs excution. Un segment de programme est
habituellement dfini pour correspondre un processus complet de
lapplication (se reporter aux exemples dapplications plus loin dans ce
chapitre). Une tape est similaire un code de programmation normal mais
certaines instructions (END(01), IL(02)/ILC(03), JMP(04)/JME(05) et SBN(92))
peuvent ne pas y figurer.
STEP(08) utilise un bit de commande dans les zones IR ou HR pour dfinir le
dbut dun segment de programme appel tape. STEP(08) nexige pas de
condition dexcution : son excution est commande par le bit de commande.
Pour dmarrer lexcution dune tape, SNXT(09) est utilise avec le mme bit
de commande que STEP(08). Lorsque SNXT(09) est excute avec une condition dexcution ON, ltape correpondant au mme bit de commande est excute. Lorsque la condition dexcution est OFF, ltape nest pas excute.
Linstruction SNXT(09) doit figurer dans le programme pour pouvoir tre excute avant que le programme natteigne ltape correspondante. Elle peut tre
utilise diffrents endroits prcdant cette tape afin de commander celle-ci
selon deux conditions dexcution (voir exemple 2, ci--dessous). Les tapes du
programme ne commenant pas par SNXT(09) ne seront pas excutes.
Une fois SNXT(09) utilise dans le programme, lexcution des tapes se poursuit jusqu ce que STEP(08) soit excute sans bit de commande. Pour ce
faire, STEP(08) doit tre prcde de SNXT(09) avec un bit de commande factice. Ce peut tre nimporte quel bit IR ou HR. Il ne peut sagir dun bit de commande utilis dans une STEP(08).
333
Chapitre 7-14
Instructions de dfinition dtapes
Lexcution dune tape se termine avec lexcution de la SNXT(09) suivante ou

le passage ltat OFF du bit de commande correspondant cette tape (voir
exemple 3 ci-dessous). Lorquune tape est termine, tous les bits IR et HR de
cette tape sont mis sur OFF et toutes les temporisations lintrieur de cette
tapes sont rinitialises leurs SV. Les compteurs, registres dcalage et le
bit utilis dans KEEP(11) gardent le mme tat. Lexemple ci-dessous illustre
deux tapes simples.
00000
SNXT(09) LR 1005
Dmarre lexcution des tapes
STEP(08) LR 1005
Etape commande par LR 1005
1re tape
00001
SNXT(09) 20200
STEP(08) 20200
Etape commande par IR 20200
2me tape
00002
SNXT(09) 23000
STEP(08)
Adresse
Instruction
00000
00001
00002
LD
SNXT(09)
STEP(08)
Oprandes
LR
LR
00000
1005
1005
Etape commande par LR 1005.

00100
00101
LD
SNXT(09)
00001
20200
Adresse
Instruction
00102
STEP(08)
Termine lexcution de 2 tapes
Oprandes
20200
Etape commande par IR 20200.

00200
00201
00202
LD
SNXT(09)
STEP(08)
00002
23000
---
Les tapes peuvent tre programmes en squence. Chaque tape doit commencer par STEP(08) et se termine gnralement par SNXT(09) (voir exception
dans lexemple 3, ci-dessous). Lorsque des tapes sont programmes en
squence, trois types dexcutions sont possibles : squentiel, par embranchement ou en parallle. Les conditions dexcution et lemplacement de SNXT(09)
dterminent la faon dont les tapes sont excutes. Les trois exemples ci-dessous illustrent ces trois types dexcutions.
Les verrouillages, les sauts, SBN(92) et END(01) ne peuvent pas tre utiliss
pour la programmation des tapes.
Les bits utiliss comme bits de commande ne doivent pas tre utiliss ailleurs
dans le programme sauf pour commander lexcution de ltape (voir exemple
3, ci-dessous). Tous les bits de commande doivent se trouver dans le mme mot
et tre placs la suite les uns des autres.
Lorsque des bits IR ou de LR sont utiliss comme bits de commande, leur tat
est perdu lors dune coupure dalimentation. Sil est ncessaire de prserver cet
tat pour reprendre lexcution la mme tape, le bit HR doit tre utilis.
Drapeaux
25407: Drapeau de dmarrage dtape : est activ sur un cycle lorsque

STEP(08) est excute et peut tre utilise, si ncessaire, pour
334
Chapitre 7-15
Instructions de temporisation et de comptage
remettre zro les compteurs dans les tapes, comme illustr ci-dessous.
00000
Dmarrage
SNXT(09) 20000
20000
STEP(08) 20000
00100
CP
CNT 001
25407
Adresse
Instruction
00000
00001
00002
00003
LD
SNXT(09)
STEP(08)
LD
Oprandes
00000
20000
20000
00100
25407
#0003
Adresse
00004
00005
1 cycle
Instruction
Oprandes
LD
CNT
#
25407
01
0003
7-15 Instructions de temporisation et de comptage

TIM et TIMH(15) sont utilises pour dcrmenter les instructions de temporisation de retard ON ; elles exigent un numro TC et une valeur de consigne (SV).
STIM(69) est utilise pour commander des temporisations cycliques, qui sont
utilises pour lancer des sous-programmes dinterruption.
CNT dcrmente un compteur et CNTR(12) inverse celui-ci. Toutes deux exigent un numro TC et une SV (valeur de consigne). Toutes deux sont galement
relies plusieurs lignes secondaires qui servent de signal(aux) dentre et de
remise zro. CTBL(63), INT(89) et PRV(62) sont utilises pour contrler le
compteur grande vitesse. INT(89) est galement utilise pour mettre fin la
sortie des impulsions.
Un numro TC ne peut tre redfini, une fois utilis comme valeur de dfinition
dans une instruction de temporisation ou de comptage. Une fois dfinis, les
numros TC peuvent tre utiliss autant de fois que ncessaire comme
oprandes dans des instructions autres que les instructions de temporisation et
de comptage.
Les numros TC sont compris entre 000 et 255 dans les API des CPM2A/
CPM2C et de 000 127 dans les API des CPM1/CPM1A/SRM1(-V2). Aucun
prfixe nest ncessaire pour lutilisation dun numro TC comme valeur de
dfinition dans une instruction de temporisation ou de comptage. Une fois dfini
comme compteur, un numro TC peut tre prcd dun prfixe TIM pour tre
utilis comme oprande dans certaines instructions. Ce prfixe TIM est utilis
indpendamment de linstruction de temporisation ayant servi dfinir la temporisation. Une fois dfini comme compteur, un numro TC peut tre prcd
dun prfixe CNT pour tre utilis comme oprande dans certaines instructions.
CNT est galement utilis indpendamment de linstruction de comptage ayant
servi dfinir le comptage.
Des numros TC peuvent tre spcifis comme oprandes exigeant des donnes sous forme de bits ou de mots. Lorsquil est spcifi comme ce type doprande, le numro TC accde un bit faisant office de drapeau de fin (indiquant
la fin de la temporisation ou du comptage) : ce bit, normalement ltat OFF,
passe ltat ON la fin de la temporisation ou du comptage. Un numro TC
spcifi comme oprande exigeant des donnes sous forme de bits ou de mots
accde un emplacement mmoire contenant la valeur en cours (PV) de la tem-
335
Chapitre 7-15
porisation ou de comptage. Cette PV peut tre utilise en tant quoprande dans

CMP(20), ou dans nimporte quelle autre instruction laquelle est affecte la
zone TC. Ceci est effectu en spcifiant le numro TC utilis pour dfinir cette
temporisation ou ce compteur afin daccder lemplacement mmoire contenant la PV.
A noter que TIM 000 est utilise pour spcifier linstruction TIMER dfinie avec
le TC numro 000, le drapeau de fin de cette temporisation et la PV de cette temporisation. La signification de ce terme apparat clairement dans le contexte
appropri : premirement une instruction, deuximement un bit doprande et
troisimement un mot doprande. Ceci est vrai galement pour tous les autres
numros TC ayant TIM ou CNT comme prfixe.
Une SV peut tre saisie comme constante ou comme ladresse dun mot dans
une zone de donnes. Lorsquune zone IR affecte un priphrique de saisie
est spcifie comme ladresse dun mot, ce priphrique peut tre cble de
faon ce que la SV puisse tre dfinie de lextrieur par un commutateur, une
roue codeuse ou autre. Les temporisations et les compteurs cbls de cette
faon ne peuvent tre rgls que de lextrieur en mode RUN ou MONITOR.
Toutes les SV, y compris celles dfinies de lextrieur, doivent tre en format
BCD.
7-15-1 TIMER -- TIM

N : Numro TC
Symboles contacts
#
TIM
N
SV

SV : Valeur de consigne (mot, BCD)
IR, SR, AR, DM, HR, LR, #
Limitations
La SV est comprise entre 000,0 et 999,9. La virgule dcimale nest pas entre.
Chaque numro TC ne peut tre utilis comme dfinition que dans une instruction TIMER ou COUNTER. Les numros TC sont compris entre 000 et 255 dans
les API des CPM2A/CPM2C et entre 000 et 127 dans les API des
CPM1/CPM1A/SRM1(-V2).
TC 000 TC 003 (TC 000 TC 015 sur le CPM2A/CPM2C) ne doivent pas tre
utiliss dans TIM sils sont ncessaires TIMH(15). Se reporter au paragraphe
7-15-2 HIGH-SPEED TIMER -- TIMH(15) pour de plus amples informations.
Sur les API des CPM2A/CPM2C, les TC 004 TC 007 ne doivent pas tre utiliss dans TIM sil sont ncessaires TMHH(----). Se reporter au paragraphe
7-15-4 VERY HIGH-SPEED TIMER -- TMHH(----) pour de plus amples informations.
Description
Une temporisation est active quand sa condition dexcution passe ltat ON

puis est rinitialise ( la valeur SV) quand sa condition dexcution passe ltat OFF. Une fois activ, TIM se mesure en units de 0,1 seconde partir de la
SV.
Lorsque la condition dexcution reste ltat ON suffisamment longtemps pour
que TIM atteingne zro, le drapeau de fin du numro TC passe ltat ON et y
reste jusqu la remise zro de TIM (jusqu ce que sa condition dexcution
soit OFF).
336
Chapitre 7-15
La figure suivante illustre le rapport entre la condition dexcution de TIM et lindicateur de fin qui lui est affect.
ON
Condition dexcution
OFF
ON
Drapeau de fin
OFF
SV
SV
Les temporisations dans les parties de programme verrouilles sont remises

zro lorsque la condition dexcution dIL(02) est sur OFF. Une coupure de courant remet galement les temporisations zro. Pour dfinir une temporisation
qui ne soit pas remise zro dans ces conditions, il est possible deffectuer le
comptage des bits dimpulsions dhorloge dans la zone SR pour produire des
temporisations utilisant linstruction CNT. Se reporter au paragraphe 7-15-5
COUNTER -- CNT pour de plus amples informations.
Drapeaux
ER :
Le canal DM indirectement adress nexiste pas (le contenu du canal

*DM nest pas en BCD ou la limite de la zone DM a t dpasse).
7-15-2 HIGH-SPEED TIMER -- TIMH(15)

N : Numro TC
Symboles contacts
#
TIMH(15) N
SV

Limitations
La SV est comprise entre 00,00 et 99,99 (bien que 00,00 et 00,01 puissent tre
utiliss, 00,00 dsactive la temporisation en mettant ltat ON le drapeau de
fin, ce qui fait quil nest pas sr que 00,01 soit balay). La virgule dcimale nest
pas prise en compte.
Chaque numro TC ne peut tre utilis comme valeur de dfinition que dans une
instruction TIMER ou COUNTER. Les numros TC sont compris entre 000 et
255 dans les API des CPM2A/CPM2C et entre 000 et 127 dans les API des
Description
TIMH(15) fonctionne comme TIM mais TIMH se mesure en units de 0,01 seconde. Se reporter au paragraphe 7-15-1 TIMER -- TIM pour de plus amples informations sur son utilisation.
Les temporisations dans les parties verrouilles du programme sont remises

zro quand la condition dexcution dIL(02) est OFF. Les coupures de courant
remettent galement les temporisations zro. Pour dfinir une temporisation
qui ne soit pas remise zro dans ces conditions, il est possible deffectuer le
comptage des bits dimpulsions dhorloge de la zone SR pour produire des temporisations en utilisant CNT. Se reporter au paragraphe 7-15-5 COUNTER -CNT pour de plus amples informations.
Les temporisations se trouvant dans les parties sautes du programme ne
sont pas remises zro quand la condition dexcution de JMP(04) est OFF. La
temporisation cesse de sexcuter lorsque le numro de saut 00 est utilis, mais
continue de sexcuter avec les autres numros de saut.
337
Chapitre 7-15
Il est ncessaire de toujours remettre zro la temporisation pour passer de TIM

TIMH(15) lors dune dition en ligne. De mme, il est ncessaire de travailler
en mode PROGRAM pour modifier TIMH(15) en utilisant une interruption.
Les numros TC 000 003 doivent tre utiliss pour TIMH(15). Les temporisations rapides correspondent aux numros TC 004 TC 127 (TC 016 TC 255
sur le CPM2A/CPM2C) peuvent manquer de prcision lorsque le temps de cycle
dpasse 10 ms.
API
CPM2A/CPM2C
CPM1, CPM1A et
SRM1(-V2)
Rafrachissement
dinterruption toutes les
10 ms
TC 000 TC 003
Rafrachi lorsque
TIMH(015) est excute
TC 004 TC 255
TC 000 TC 003
TC 004 TC 127
Sur les API des CPM2A/CPM2C, TC 004 TC 007 ne doivent pas tre utiliss
dans TIMH(15) sils sont ncessaires TMHH(----). Se reporter au paragraphe
7-15-4 VERY HIGH-SPEED TIMER -- TMHH(----) pour de plus amples informations.
Drapeaux
ER :
Exemple
Lexemple suivant est relatif une temporisation dfinie pour une constante.
CIO 01600 est active aprs que CIO 00000 est ltat ON durant au moins 1,5
seconde. Lorsque 00000 passe ltat OFF, la temporisation est remise zro
et CIO 01600 passe ltat OFF.
00000
TIMH(15)
000
#0150
Adresse
01,50 s
Instruction
00000
00001
LD
TIMH(15)
00002
00003
LD
OUT
TIM 000
01600
7-15-3 LONG TIMER : TIML(----)

Symboles contacts
Oprandes
#
TIM
00000
000
0150
000
01600
CPM2A/CPM2C SEULEMENT
N : Numro TC
TIML(----)
T0 T255
N
SV : Valeur de consigne
SV
C

C : Donnes de commande
000 ou 001
Cette instruction nest supporte que par les API des CPM2A/CPM2C.
Limitations
Chaque numro TC ne peut tre utilis comme dfinition que dans une instruction TIMER ou COUNTER. Les numros TC sont compris entre 000 et 255 sur
les API des CPM2A/CPM2C.
SV est une valeur BCD comprise entre 0000 et 9999 (0 9 999 s quand C=000 et
0 99 990 s quand C=001).
C doit tre 000 (unit 1 s) ou 001 (unit 10 s).
Description
TIML(----) est une temporisation de retard ON dgressive dfinie en units de 1 s

ou de 10 s. La valeur de consigne peut tre comprise entre 0 9 999 s (avec une
338
Chapitre 7-15
prcision de 0 1s) lors de lutilisation de lunit 1 s (C=000) ou entre 0,10 et 99

990 s (avec une prcision de 0 10 s) lors de lutilisation de lunit 10 s (C=001).
Une longue temporisation est active lorsque sa condition dexcution passe
ltat ON et est rinitialise ( la valeur SV) quand sa condition dexcution
passe ltat OFF. Une fois active, TIML(----) sexcute partir de la SV par
unit de 1 s ou de 10 s (selon la valeur C). La prcision de TIML(----) est de 0 1 s
si lunit 1 s est utilise ou de 0 10 s si lunit 10 s est utilise.
La temporisation sachve quand la PV atteint #0000 (s). Une fois la temporisation coule, la PV et ltat du drapeau de fin sont maintenus. La temporisation
peut tre redmarre en commutant sa condition dexcution de ON OFF, puis
ON ou en chargeant dans sa PV une valeur autre que #0000 avec une instruction telle que MOV(21).
Les longues temporisations dans les parties sautes du programme ne sont
pas remises zro lorsque la condition dexcution de JMP(04) passe OFF,
mais cessent de sexcuter et la PV est maintenue. La temporisation reprend
lorsque la condition dexcution de JMP(04) passe ON. Il peut sen suivre une
importante perte de prcision de ces longues temporisations dans les parties
sautes du programme.
TIML(----) peut manquer de prcision pour un temps de cycle dpassant 1 s

(C=000) ou 10 s (C=001).
Les longues temporisations dans les parties sautes du programme sont rinitialises ( la SV) quand la condition dexcution dIL(02) est OFF.
Les units de temps en C peuvent tre modifies durant lexcution dune longue temporisation. Toute modification de lunit de temps dans ces conditions
rduit 10 s la prcision de la temporisation.
Drapeaux
ER :
N nest pas un numro T valide.

C nest pas 000 ni 001.
7-15-4 VERY HIGH-SPEED TIMER : TMHH(----) CPM2A/CPM2C SEULEMENT

Symboles contacts

N : Numro TC
TMHH(----)
T0 T255
N
SV : Valeur de consigne
SV
000

000
Placer 000.
Cette instruction nest supporte que par les API des CPM2A/CPM2C.
Limitations
Chaque numro TC ne peut tre utilis comme dfinition que dans une instruction TIMER ou COUNTER. Les numros TC sont compris entre 000 et 255 sur
les API des CPM2A/CPM2C.
La SV est une valeur BCD comprise entre 0000 et 9999 (0 9,999 s).
Dfinir le troisime oprande 000 (cet oprande est ignor).
Description
TMHH(----) est une temporisation de retard ON dgressive dfinie en units de

1 ms. La valeur de consigne peut tre comprise entre 0 et 9 999 s et la prcision
de cette temporisation est de 1 ms.
Une temporisation trs grande vitesse est active quand sa condition dexcution passe ltat ON et est rinitialise ( la SV) quand sa condition dexcution
339
Chapitre 7-15
passe ltat OFF. Une fois active, TMHH(----) sexcute partir de la SV par
units de 1 ms.
La temporisation sachve quand la PV atteint #0000 (s). Une fois la temporisation coule, la PV et le drapeau de fin sont maintenus. La temporisation peut
tre redmarre en commutant sa condition dexcution de ON OFF, puis
ON ou en chargeant dans sa PV une autre valeur que #0000 avec une instruction telle que MOV(21).
Lutilisation des temporisations trs grande vitesse dans les parties sautes
du programme dpend du numro TC utilis pour dfinir la temporisation,
comme lindique le tableau suivant :
Numro TC
000 003,
008 255
004 007
Fonctionnement
La temporisation sarrte quand la condition dexcution de JMP(04)
est OFF. Ceci peut considrablement rduire la prcision des temporisations dans les parties sautes du programme.
Lorsque le saut numro 00 est utilis, la temporisation cesse de
sexcuter lorsque la condition dexcution de JMP(04) est OFF.
Ceci peut considrablement rduire la prcision des temporisations
dans les parties sautes du programme.
Pour tous les autres numros de sauts, la temporisation continuera
de sexcuter normalement lorsque la condition dexcution de
JMP(04) est OFF.
Les temporisations trs grande vitesse dfinies avec des numros TC autres
que 004 007 peuvent manquer de prcision au del dun temps de cycle de
1 ms (ce nest pas le cas avec les temporisations trs grande vitesse dfinies
avec les numros TC 004 au TC 007).
Les temporisations trs grande vitesse dans les parties sautes du programme sont rinitialises ( la SV) lorsque la condition dexcution dIL(02) est
OFF.
Drapeaux
ER :
N nest pas un numro TC valide.
7-15-5 COUNTER -- CNT

N : Numro TC
Symboles contacts
#
CP
R
CNT N
SV

Limitations
255 sur les API des CPM2A/CPM2C et de 000 127 sur les API des
Description
CNT est utilise pour dclencher un comptage dgressif partir de la SV quand

la condition dexcution de limpulsion de comptage, CP, passe dOFF ON (la
valeur en cours (PV) est dcrmente de un chaque fois que CNT est excute avec une condition dexcution ON pour CP, la dernire condition dexcution tant OFF). Lorsque la condition dexcution ne varie pas ou passe de ON
OFF, la PV de CNT nest pas modifie. Le drapeau de fin du compteur passe
340
Chapitre 7-15
ltat ON quand la PV atteint zro et reste ltat ON jusqu ce que le compteur

soit remis zro.
CNT est remise zro par lentre de remise zro R. Lorsque R passe dOFF
ON, la PV est remise la valeur SV. La PV nest pas dcrmente tant que R est
ltat ON. Le comptage dgressif partir de la SV redmarre lorsque R passe
ltat OFF. La PV de CNT nest pas remise zro dans les parties sautes du
programme ou dans le cas dune coupure de courant.
Lillustration ci-dessous montre des modifications des conditions dexcution,
du drapeau de fin et de la PV. La hauteur de la ligne PV na pour but que de montrer les changements survenus dans la PV.
Condition dexcution
de limpulsion de
comptage (CP)
Condition dexcution
de la remise zro
(R)
ON
OFF
ON
OFF
ON
Drapeau de fin
OFF
SV
SV
PV
0002
SV -- 1
0001
SV -- 2
0000
Lexcution du programme se poursuit lorsquune SV ne se trouvant pas en format BCD est utilise, mais la SV est imprcise.
Drapeaux
ER :
Exemple
Dans lexemple suivant, CNT est est utilise pour crer des temporisations prolonges, par comptage de bits dimpulsions dhorloge dans la zone SR.

CNT 001 compte le nombre de fois o le bit dimpulsion dhorloge dune seconde
(SR 25502) passe dOFF ON. Ici encore, IR 00000 est utilis pour contrler
lexcution de CNT.
Du fait que, dans cet exemple, la SV de CNT 001 est 700, le drapeau de fin de
CNT 002 passe ltat ON lissue de la dure dune seconde x 700 fois, ou de
11 minutes et 40 secondes. Ceci a pour consquence de faire passer IR 20002
ltat ON.
00000 25502
Adresse
CP
CNT
001
00001
#0700
CNT 001
20002
00000
00001
00002
00003
#
CNT
20002
Instruction
LD
AND
LD NOT
CNT
0700
001
OUT
Oprandes
00004
00005
00000
25502
00001
001
LD
OUT
! Attention Les impulsions dhorloge courtes ne donnent pas ncessairement des temporisations plus prcises car elles ne sont ltat ON que durant un bref intervalle
de temps, ce qui peut engendrer une perte de prcision sur de longs cycles. Plus
particulirement, les impulsions dhorloge de 0,02 seconde et de 0,1 seconde
ne doivent pas tre utilises pour crer des temporisations laide des CNT.
341
Chapitre 7-15
7-15-6 REVERSIBLE COUNTER -- CNTR(12)

N : Numro TC
Symboles contacts
#
II
DI
R
CNTR(12)
N
SV

Limitations
255 sur les API des CPM2A/CPM2C et entre 000 et 127 sur les API des
Description
La CNTR(12) est un compteur rotatif rversible progressif ou dgressif : il est

utilis pour effectuer un comptage entre zro et la SV (ou vice-versa) selon deux
conditions dexcution intervenant soit dans lentre incrmenter (II), soit dans
lentre dcrmenter (DI).
La valeur en cours (PV) est incrmente de un chaque fois que CNTR(12) est
excute avec une condition dexcution ON pour II, la dernire condition dexcution de II tant OFF. La valeur en cours (PV) est dcrmente de un chaque fois que CNTR(12) est excute avec une condition dexcution ON pour
DI, la dernire condition dexcution de DI tant OFF. Lorsque des commutations de OFF ON se sont produites dans II et DI depuis la dernire excution, la
PV nest pas modifie.
Lorsque les conditions dexcution nont pas chang ou sont passes de ON en
OFF pour II et DI, la PV de CNT ne change pas.
Une fois dcrmente jusqu 0000, la valeur en cours est rtablie la valeur de
la SV et le drapeau de fin est mis sur ON jusqu ce que la PV soit de nouveau
dcrmente. Une fois incrmente jusqu la SV, la PV est mise 0000 et le
drapeau de fin est mis sur ON jusqu ce que la PV soit de nouveau incrmente.
CNTR(12) est remise zro par une entre de remise zro R. Lorsque R
passe dOFF ON, la PV est remise zro. La PV nest pas incrmente ni
dcrmente tant que R est sur ON. Le comptage reprend encore lorsque R
passe ltat OFF. La PV de CNTR(12) nest pas remise zro dans les parties
sautes du programme ou aprs une coupure de courant.
342
Chapitre 7-15
Lillustration ci-dessous montre les changements survenant dans les conditions

dexcution de II et de DI, dans le drapeau de fin et dans la PV, suite lutilisation
de CNTR(12) (une fois remis zro, le comptage redmarre partir de zro). La
hauteur de la ligne PV na pour but que de montrer les changements survenus
dans la PV.
Condition dexcution
lincrmentation (II)
ON
Condition dexcution
la dcrmentation
(DI)
ON
OFF
OFF
ON
Drapeau de fin
OFF
SV
PV
SV
SV + 1
SV -- 1
0001
SV + 2
SV -- 2
0000
0000
Lexcution du programme se poursuit lorsquune SV ne se trouvant pas en format BCD est utilise, mais la SV est errone.
Drapeaux
ER :
7-15-7

REGISTER COMPARISON TABLE -- CTBL(63)

Symboles contacts
CTBL(63)
@CTBL(63)
TB
TB
P : Spcificateur de port
000
000 003
TB : Premier mot du tableau de comparaison
IR, SR, AR, DM, HR, LR
Cette instruction nest pas supporte par les API SRM1(-V2).

Limitations
Les premiers et derniers mots du tableau de comparaison doivent se trouver

dans la mme zone de donnes. La longueur du tableau de comparaison diffre
selon la configuration utilise.
P doit tre 000 et C doit tre compris entre 000 et 003.
Description
Lorsque la condition dexcution est OFF, CTBL(63) nest pas excute. Lorsque la condition dexcution est ON, CTBL(63) enregistre un tableau de
comparaison devant tre utilis en parallle avec la PV du compteur grande
vitesse. Selon la valeur de C, la comparaison avec la PV du compteur grande
vitesse peut dmarrer immdiatement ou tre lance par INI(61).
Le spcificateur du port (P) indique le compteur grande vitesse qui sera utilis
dans la comparaison. P est toujours rgl 000.
La fonction de CTBL(63) est dtermine par les paramtres C indiqus dans le
tableau suivant :
343
Chapitre 7-15

C
000
001
002
003
Fonction CTBL(63)
Enregistre un tableau de comparaison de valeurs cibles et dmarre la
comparaison.
Enregistre un tableau de comparaison de plages et dmarre la comparaison.
Enregistre un tableau de comparaison de valeurs cibles. Dmarrer la
comparaison avec INI(61).
Enregistre un tableau de comparaison de plages. Dmarrer la comparaison avec INI(61).
Lorsque la PV correspond une valeur cible ou fait partie dune plage donne, le
sous-programme spcifi est appel et excut. Se reporter au paragraphe
2-3-5 Interruptions du compteur grande vitesse pour de plus amples informations sur le tableau de comparaison.
Lorsque le compteur grande vitesse est activ dans le Setup de lAPI
(DM 6642), il dmarre partir de zro lorsque le CPM2A/CPM2C commence
fonctionner. La PV nest value par rapport au tableau de comparaison quune
fois le tableau enregistr et la comparaison lance laide de INI(61) ou de
CTBL(63). La comparaison peut tre arrte et redmarre, ou la PV remise
zro en utilisant INI(61).
Caractristiques
communes des
comparaisons de valeurs
cilbes et de plages
1, 2, 3...
Une comparaison de valeurs cibles diffre dune comparaison de plages, mais

les deux fonctions partagent certaines caractristiques communes.
1. Les numros de sous-programme 000 049 peuvent tre utiliss et le
mme numro de sous-programme peut tre utilis plus dune fois dans le
tableau.
2. Un numro de sous-programme non dfini ou un FFFF peut tre dfini
comme numro de sous-programme lorsque le traitement des interruptions
nest pas ncessaire.
3. La comparaison peut tre stoppe au moyen de INI(61). Un tableau enregistr reste valable jusqu larrt de lAPI jusqu lenregistrement dun nouveau tableau.
4. CTBL(62) ne peut pas tre excute lorsque le compteur grande vitesse
est dsactiv dans le Setup de lAPI (DM 6642). Une erreur se produit lorsque CTBL(63) est excute alors que le compteur grande vitesse est
dsactiv.
Comparaison des
valeurs cibles
Un tableau de comparaison de valeurs cibles contient jusqu seize valeurs

cibles. Un numro de sous-programme est galement enregistr chaque
valeur cible. Le sous-programme correspondant est appel et excut lorsque
la PV correspond une valeur cible. Quand le traitement des interruptions nest
pas ncessaire, un numro de sous-programme non dfini peut tre saisi.
! Sur le CPM1/CPM1A, les comparaisons avec les valeurs cibles sont effectues lment par lment dans lordre du tableau de comparaison. Lorsque
la PV atteint la premire valeur cible dans le tableau, le sous-programme dinterruption est excut et la comparaison se poursuit la valeur suivante dans
le tableau. Lorsque le traitement est termin, au niveau de la dernire valeur
cible du tableau, la comparaison reprend la premire valeur et le processus
redmarre.
! Sur le CPM2A/CPM2C, la PV est compare toutes les valeurs cibles du tableau chaque fois que CTBL(63) est excute. Lorsque la PV correspond une
valeur cible, le sous-programme correspondant est appel et excut.
344
Chapitre 7-15
Le diagramme suivant montre la structure dun tableau de comparaison de valeurs cibles. Ces dernires doivent tre uniques ; une erreur se produit lorsquune
valeur cible apparat plus dune reprise dans le tableau.
TB
TB+1
Nb de valeurs cibles (0001 0016, BCD)

Valeur cible #1, 4 digits de poids faible (BCD)
TB+2
TB+3
Valeur cible #1, 4 digits de poids fort (BCD)

Num. de sous-programme pour #1 (voir Rem.)
Exemples de
valeurs cibles
Rem. Le numro du sous-programme peut tre compris entre F000 et F049 pour
activer le sous-programme en vue de la condition dcrmenter et de 0000
0049 pour activer le sous-programme en vue de la condition incrmenter. Une
erreur se produit lorsque le compteur grande vitesse est en mode progressif
mais quun numro de sous-programme dgressif (F000 F049) est spcifi.
Comparaison des plages
Rem.
Un tableau de comparaison de plages contient 8 plages dfinies par une limite

basse 8 digits et une limite haute 8 digits, ainsi que les numros de sous-programmes correspondants. La comparaison est effectue chaque cycle la fin
de lexcution du programme et peut tre effectue pendant lexcution du programme en utilisant INI(61).
Lorsque la PV fait partie dune plage donne, le sous-programme correspondant est appel et excut. Quand le traitement des interruptions nest pas
ncessaire, un numro de sous-programme non dfini peut tre saisi. Les
plages pouvant tre dfinies en mode recouvrement, la PV peut faire partie de
plus dune plage ; si la PV figure dans deux plages ou plus, le sous-programme
correspondant la premire dentre elles est excut.
Le schma suivant montre la structure dun tableau de comparaison de plages.
8 plages doivent tre dfinies en permanence. Si moins de 8 plages sont
ncessaires, dfinir les numros de sous-programmes restants FFFF.
TB
TB+1
TB+2
TB+3
Limite bse #1, 4 dig. poids faible (BCD)

Limite bse #1, 4 dig. poids fort (BCD)
Limite hte #1, 4 dig. poids faible (BCD)
Limite hte #1, 4 dig. poids fort (BCD)
TB+4
Num. sous-programme (v. Rem. 2.)
TB+35
Limite bse #8, 4 dig. poids faible (BCD)
TB+36
TB+37
TB+38
TB+39
Limite bse #8, 4 dig. poids fort (BCD)

Limite hte #8, 4 dig. poids faible (BCD)
Limite hte #8, 4 dig. poids fort (BCD)
Num. sous-programme (v. Rem. 2.)
Premire plage
Huitime plage
1. La limite basse de chaque plage doit tre infrieure sa limite haute. Une
erreur se produit lorsque la limite basse est suprieure la limite haute.
2. Le numro de sous-programme peut tre compris entre 0000 et 0049 et le
sous-programme sexcute tant que la PV du compteur est dans la plage
indique. Une valeur FFFF indique quaucun sous-programme ne doit tre
excut.
3. Puisque la comparaison est gnralement effectue une fois par cycle, tenir
compte du temps de cycle quand les limites hautes et basses correspondent des valeurs de temps.
4. Un mme numro de sous-programme peut tre utilis plus dune fois dans
le tableau.
345

Drapeaux
ER :
Chapitre 7-15
Le tableau de comparaison dpasse la limite de la zone de donnes, ou

il existe une erreur dans les valeurs du tableau de comparaison.
P nest pas gal 000 ou C nest pas compris entre 000 et 003.
Une instruction CTBL(63) utilise un format diffrent de comparaison
dans le sous-programme appel par une autre instruction CTBL(63).
Une instruction CTBL(63) utilisant un format diffrent de comparaison
est excute pendant la comparaison.
CTBL(63) est excute dans un sous-programme dinterruption alors
quune entre-sortie dimpulsions ou une instruction de comptage
grande vitesse (INI(61), PRV(62), CTBL(63), SPED(64), PULS(65),
ACC(----), PWM(----) ou SYNC(----)) est excute dans le programme
principal.
Erreurs dceles par comparaison des valeurs cibles :
Le nombre de valeurs cibles (dans TB) nest pas compris entre 0001 et
0016.
Une valeur atteindre nest pas comprise entre F838 8608 et 0838
8607 (mode bidirectionnel, entre dimpulsions polarises et entre
avance/retour).
Une valeur atteindre nest pas entre 0000 0000 et 1677 7215 ou un
numro de sous-programme nest pas entre 0000 et 0049 (mode dincrment).
Erreurs dceles par comparaison des plages :
La limite haute dune plage est infrieure sa limite basse.
Une valeur atteindre nest pas entre F838 8608 et 0838 8607 (mode
bidirectionnel, entre dimpulsions polarises et entre avance/retour).
Une valeur atteindre nest pas entre 0000 0000 et 1677 7215 ou un
numro de sous-programme nest pas entre 0000 et 0049 (mode dincrment).
7-15-8
MODE CONTROL -- INI(61)

Symboles contacts

INI(61)
@INI(61)
P1
P1
000, 010, 100, 101, 102, 103

000 005
P1 : Premier mot de la PV
IR, SR, AR, DM, HR, LR (ou 000)
Cette instruction nest pas supporte par les API SRM1(-V2).

Limitations
346
Sur les API des CPM1/CPM1A, P doit tre 000 et C doit tre compris entre 000 et
003.
Sur les API des CPM2A/CPM2C, P doit tre 000, 010, 100, 101, 102 ou 103 et C
doit tre compris entre 000 et 005.
Chapitre 7-15
P1 doit tre gal 000 sauf si C est gal 002 ou 004.

P1 et P1+1 doivent tre dans la mme zone de donnes.
Lorsquune adresse DM est utilise pour P1, il doit sagir dune adresse accessible en lecture/criture.
Lorsque la condition dexcution est OFF, INI(61) nest pas excute. Lorsque la
condition dexcution est ON, INI(61) est utilise pour contrler le fonctionnement du compteur grande vitesse et stopper la sortie des impulsions.
Le port spcificateur (P) indique le compteur grande vitesse ou la sortie dimpulsions contrler.
Description
P
000
Fonction
100*
Indique lentre du compteur grande vitesse (entres 00000, 00001 et

00002), sortie dimpulsions monophase 0 sans acclration/dclration
(sortie 01000 ou 01001), sortie dimpulsions monophase 0 avec acclration/dclration trapzodale (sortie 01000).
Indique la sortie dimpulsions monophase 1 sans acclration/dclration (sortie 01001).
Indique lentre dinterruptions 0 en mode compteur (entre 00003).
101*
102*
103*
010*
Rem. *Ces configurations ne peuvent tre utilises que sur les API des
CPM2A/CPM2C.
La fonction dNI(61) est dtermine par le paramtre C.
C
P1
Fonction INI(61)
000
000
Dmarre la comparaison de tableau CTBL(63).
001
000
Stoppe la comparaison de tableau CTBL(63).
002
Nouvelle
PV
000
Change la PV du compteur grande vitesse ou une entre

dinterruption en mode compteur.
Stoppe la sortie dimpulsions.
004*
Nouvelle
PV
Modifie la PV de la sortie dimpulsions.
005*
000
Stoppe la sortie de commande dimpulsion synchronise.
003
CPM2A/CPM2C.
Commencer ou arrter la
comparaison (C=000 ou
C=001)
Lorsque C est 000 ou 001, INI(61) dmarre ou arrte la comparaison entre la PV

du compteur grande vitesse et le tableau de comparaison enregistr avec
CTBL(63). Une erreur se produit lorsque cette fonction est excute sans lenregistrement pralable dun tableau de comparaison avec CTBL(63).
En gnral, @INI(61) doit tre utilis lorsque C=000 car cette instruction ne doit
tre excute quune fois pour dmarrer la comparaison de tableau.
Changer PV (C=002)
Lorsque C est 002, INI(61) modifie la PV de lentre spcifie du compteur

grande vitesse ou de lentre dinterruptions (mode Compteur).
PV du compteur grande vitesse (P=000)
INI(61) remplace la PV du compteur grande vitesse indique par la valeur BCD
8 digits dans P1 et P1+1.
La nouvelle PV peut tre comprise entre F838 8608 0838 8607 en mode
bidirectionnel, entre dimpulsions polarise ou entre avance/retour. Le F
hexadcimal dans le premier digit fait office de signe moins.
La nouvelle PV peut tre comprise entre 0000 0000 1677 7215 en mode de
comptage progressif.
347
Chapitre 7-15
PV dentre dinterruptions (P=100 103)

INI(61) remplace la PV de lentre dinterruptions (en mode compteur) par une
valeur hexadcimale 4 digits (0000 FFFF) dans P1.
Arrt de la sortie
dimpulsions (C=003)
Lorsque C est 003, INI(61) arrte la sortie dimpulsions.
Modification de la PV
(C=004)
INI(61) change la PV de limpulsion produite en valeur 8 digits de BCD dans P1

et P1+1. La PV ne peut pas tre change tandis que la sortie dimpulsion est en
marche.
La nouvelle PV peut tre comprise entre --16 777 215 et 16 777 215. Le bit 15 de
P1+1 est utilis comme bit de signe ; ce nombre est ngatif lorsque le bit 15 est
sur ON, positif sil est sur OFF.
Arrt de la sortie de
commande dimpulsions
synchronise (C=003)
Lorsque C est 003, INI(61) arrte la sortie de commande dimpulsions synchronise.
Drapeaux
ER :
Le spcificateur de port et le paramtre C sont incompatibles (par

exemple : P=010 et C=000).
La dfinition dun oprande est imprcise ou la PV indique nest pas
Ladresse indique pour P1 ou P1+1 dpasse la limite de la zone de
donnes.
La fonction indique est incompatible avec le fonctionnement de lAPI.
Par exemple, ne pas dfinir C=005 lorsque la commande dimpulsions
synchronise nest pas utilise.
INI(61) est excute pour modifier la PV dune sortie dimpulsions
(C=004) alors que la sortie dimpulsions est en cours.
INI(61) est excute dans un sous-programme dinterruption alors
quune entre-sortie dimpulsions ou une instruction de comptage
grande vitesse instruction (INI(61), PRV(62), CTBL(63), SPED(64),
PULS(65), ACC(----), PWM(----) ou SYNC(----)) est excute dans le programme principal.
7-15-9
HIGH-SPEED COUNTER PV READ -- PRV(62)

Symboles contacts
PRV(62)
@PRV(62)
000, 010, 100, 101, 102, 103
000, 001, 002 ou 003
D : Premier mot de destination
Cette instruction nest pas supporte par les API du SRM1(-V2).

Limitations
348
Sur les API des CPM1/CPM1A, P doit tre gal 000 et C doit tre compris entre
000 et 002.
Sur les API des CPM2A/CPM2C, P doit tre gal 000, 010, 100, 101, 102 ou
103 et C doit tre compris entre 000 et 003.
Chapitre 7-15
D et D+1 doivent tre dans la mme zone de donnes.

Lorsquune adresse DM est utilise pour D, elle doit tre accessible en lecture/
criture.
Description
Lorsque la condition dexcution est OFF, PRV(62) nest pas excute. Lorsque
la condition dexcution est ON, PRV(62) contrle la PV du compteur grande
vitesse, la PV de sortie dimpulsions, la PV dentre dinterruptions (mode compteur), ou la frquence dentre de commande synchronise spcifie par P et C.
Le spcificateur de port (P) spcifie le compteur grande vitesse ou la sortie
dimpulsions contrler.
P
Fonction
000
Indique lentre du compteur grande vitesse (entres 00000, 00001 et

00002), la frquence dentre de commande dimpulsions synchronise
(entres 00000, 00001 et 00002), la sortie dimpulsions monophase 0
sans acclration/dclration (sorties 01000 et 01001), la sortie dimpulsions monophase 0 avec acclration/dclration trapzodale (sortie
01000), ou la sortie de commande dimpulsions synchronise 0 (sortie
01000/01001).
010*
100*
Indique la sortie dimpulsions monophase 1 sans acclration/dclration (sortie 01001) ou la sortie de commande dimpulsions 1 (sortie
01001).
101*
102*
103*
CPM2A/CPM2C.
Les paramtres C indiquent laccs tel ou tel type de donnes
C
000
001
Fonction
Lit la PV de lentre du compteur grande vitesse
ou de lentre dinterruptions (mode compteur) ou la
frquence dentre de commande dimpulsions synchronise.
Lit ltat de la sortie du compteur grande vitesse
ou de la sortie dimpulsions.
Mot(s) de
destination
D et D+1
002
Lit les rsultats de comparaison de plages.
003*
Lit la PV de la sortie dimpulsions.
D et D+1
CPM2A/CPM2C.
Lecture de la PV (C=000)
Lorsque C est gal 000, PRV(62) lit la PV du compteur grande vitesse ou de

lentre dinterruptions spcifie (mode compteur).
PV du compteur grande vitesse ou frquence dentre (P=000)
Lorsque la sortie est utilise pour un compteur grande vitesse, PRV(62) lit la
PV du compteur grande vitesse spcifi et crit la valeur BDC 8 digits dans D
et D+1 (les 4 digits de gauche sont crits dans D+1).
La PV peut tre comprise entre F838 8608 et 0838 8607 en mode bidirectionnel,
entre dimpulsions polarises, ou entre avance/retour. Le F hexadcimal
dans le premier digit dtermine le signe.
La PV peut tre comprise entre 0000 0000 et 1677 7215 en mode progressif.
Lorsque la sortie est utilise pour la commande dimpulsions synchronise,
PRV(62) lit la frquence dentre et crit la valeur BDC 8 digits dans D et D+1.
La frquence dentre peut tre comprise entre 0000 0000 et 0002 0000.
349
Chapitre 7-15
PV dentre dinterruptions (P=100 103)

PRV(62) lit la PV de lentre dinterruptions (mode compteur) et crit la valeur
hexadcimale 4 digits (0000 FFFF) dans D.
Lecture de ltat (C=001)
Lorsque C est gal 001, PRV(62) lit ltat de fonctionnement du compteur

grande vitesse ou de la sortie dimpulsions spcifi(e) et crit les donnes dans
D.
Etat du compteur grande vitesse ou de la sortie dimpulsions 0 (P=000)
Le tableau suivant monte la fonction des bits de D quand P=000. Les bits non
lists dans le tableau ne sont pas utiliss et sont toujours 0.
Utilisation
Compteur
grande
g
vitesse
Sortie dimpulsions
Bit
00
01
05
06
07
08
09
Fonction
Etat de la comparaison du compteur grande vitesse
(0 : arrte ; 1 : comparaison)
Dpassement positif/ngatif du compteur grande vitesse.
(0 : normal ; 1 : un dpassement ngatif/positif sest produit)
Nombre total dimpulsions spcifies pour la sortie dimpulsions 0.
(0 : non spcifi ; 1 : spcifi)
Sortie dimpulsions 0 termine.
(0 : non termin ; 1 : termin)
Etat de la sortie dimpulsions 0 (0 : arrte ; 1 : en cours)
Dpassement ngatif/positif indiqu par la PV de la sortie
dimpulsions 0.
Acclration de la sortie dimpulsions 0
0 : constante ; 1 : acclration ou ralentissement)
Etat de la sortie dimpulsions 1 (P=010)

Le tableau suivant monte la fonction des bits de D quand P=010. Les bits non
lists dans le tableau ne sont pas utiliss et sont toujours 0.
Bit
05
Fonction
06
Nombre total dimpulsions spcifies pour la sortie dimpulsions 1.

(0 : non spcifi ; 1 : spcifi)
Sortie dimpulsions 1 termine. (0 : non termine ; 1 : termine)
07
Etat de la sortie dimpulsions 1 (0 : arrte ; 1 : en cours)
08
Dpassement ngatif/positif indiqu par la PV de la sortie dimpulsions 1.

09
Acclration de la sortie dimpulsions 1

(0 : constante ; 1 : acclration ou ralentissement)
Lecture des rsultats de

comparaison de plages
(C=002)
Lorsque C est gal 002, PRV(62) lit les rsultats de comparaison de la PV aux
8 plages dfinies par CTBL(63) et crit ces donnes dans D. Les bits 00 07 de
D contiennent les drapeaux de rsultats de comparaison aux plages 1 8
(0 : hors de la plage ; 1 : dans la plage).
Lecture de la PV de
sortie dimpulsions
(C=003)
Lorsque C est gal 003, PRV(62) lit la PV de la sortie dimpulsions et crit la

valeur BCD 8 digits dans D et D+1. Les 4 digits de gauches sont crits dans
D+1.
La PV peut tre comprise entre --16 777 215 et 16 777 215. Le bit 15 de D+1
dtermine le signe ; ce nombre est ngatif lorsque le bit 15 est sur ON, positif sil
est sur OFF.
Drapeaux
ER :
Le spcificateur de port et le paramtre C sont incompatibles. Par

exemple : P=010 et C=000.
Ladresse indique pour D ou D+1 dpasse la limite de la zone de donnes.
Les valeurs des oprandes sont imprcises.
350
Chapitre 7-15

PRV(62) est excute dans un sous-programme dinterruption alors
quune entre-sortie dinterruption ou une instruction de comptage
grande vitesse (INI(61), PRV(62), CTBL(63), SPED(64), PULS(65),
ACC(----), PWM(----) ou SYNC(----)) est excute dans le programme
principal.
351
Chapitre 7-16
Instructions de dcalage
7-16 Instructions de dcalage

7-16-1
SHIFT REGISTER -- SFT(10)

Symboles contacts

St : Mot de dpart (Starting word)
I
SFT(10)
IR, SR, AR, HR, LR
P
St
R
E : Mot de fin (End word)
IR, SR, AR, HR, LR
Limitations
E doit tre suprieur ou gal St et St et E doivent tre dans la mme zone de

donnes.
Losquune adresse de bit, dans un des mots utiliss dans un registre de
dcalage, est galement utilis dans une instruction qui commande ltat de
chaque bit (par exemple, OUT, KEEP(11)), une erreur (COIL/OUT DUPL) est
gnre quand la syntaxe du programme est vrifie sur la console de
programmation ou sur un autre priphrique de programmation. Le programme,
cependant, sera excut tel quel. Voir Exemple 2 : contrle des bits dans les
registres de dcalage, relatif un exemple de programmation ralisant cette
opration.
Description
SFT(10) est commande par trois conditions dexcution, I, P et R. Si SFT(10)

est excute et 1) la condition P dexcution est ON et tait OFF lors de la
dernire excution et alors 2) R est OFF, et la condition dexcution I est dcale
vers le bit de droite dun registre dcalage dfini entre St et E : si I est ON, un 1
est dcal dans le registre ; si I est OFF, un 0 y est dcal. Quand I est dcal
dans le registre, tous les bits prcdemment dans le registre sont dcals vers
la gauche et le bit de gauche est perdu.
E
St+1, St+2, ...
Donnes
perdues
St
Excution de la condition I
La condition dexcution sur P fonctionne comme une instruction sur

changement dtat : I ne sera dcal dans le registre que lorsque P est ON et
tait OFF la dernire fois que SFT(10) a t excute. Lorsque la condition
dexcution P na pas change ou est passe de ON OFF, le registre
dcalage demeurera inchang.
St dsigne le mot de droite du registre dcalage ; E indique le mot de gauche.
Le registre dcalage comprend ces deux mots et les mots qui les sparent. Un
mme mot peut tre dfini pour St et E afin de crer un unique registre
dcalage de 16 bits (de 1-mot).
Quand la condition dexcution R est sur ON, tous les bits du registre dcalage
seront mis sur OFF ( 0) et le registre dcalage ne fonctionnera que lorsque R
passera de nouveau sur OFF.
Drapeaux
ER :
Exemple
Lexemple suivant utilise le bit dimpulsion dhorloge dune seconde (25502) de

sorte que la condition dexcution gnre par 00000 soit dcale vers HR 00
352
St et E ne sont pas dans la mme zone ou St est plus grand que E.
Chapitre 7-16
chaque seconde. La sortie 20000 passe sur ON chaque fois quun 1 est dcal
vers HR 0007.
00000
Adresse
I
SFT(10)
25502
P
HR 00
00001
HR 00
0007
20000
7-16-2
Instruction
00000
00001
00002
00003
LD
LD
LD
SFT(10)
00004
00005
LD
OUT
Oprandes
HR
HR
HR
00000
25502
00001
00
00
0007
20000
WORD SHIFT -- WSFT(16)
Symboles contacts

Limitations
WSFT(16)
@WSFT(16)
St
St

St et E doivent tre dans la mme zone de donnes et E doit tre suprieur ou

gal St.
DM 6144 DM 6655 ne peuvent pas tre utiliss pour St ou E.
Description
Lorsque la condition dexcution est OFF, WSFT(16) nest pas excute.

Lorsque la condition dexcution est ON, linstruction WSFT(16) dcale les
donnes entre St et E en units de mot. Des zros sont crits dans St et le
contenu de E est perdu.
E
F
St + 1
C 2
St
2
Perdu
0000
E
3
Drapeaux
ER :
St + 1
5
St
9
Les mots St et E sont dans des zones diffrentes ou St est plus grand
que E.
353
Chapitre 7-16
7-16-3
ARITHMETIC SHIFT LEFT -- ASL(25)

Symboles contacts
ASL(25)
@ASL(25)
Wd
Wd

Wd : Dcalage de mot (Shift word)
Limitations
DM 6144 DM 6655 ne peuvent pas tre utiliss pour Wd.
Description
Lorsque la condition dexcution est OFF, ASL(25) nest pas excute. Lorsque
la condition dexcution est ON, ASL(25) dcale un 0 dans le bit 00 de Wd,
dcale les bits de Wd dun bit vers la gauche et dcale ltat du bit 15 vers CY.
CY
Bit
Bit
15
00
1 0 0 1 1 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1
0
Un 0 sera dcal dans le bit 00 chaque cycle lorsque ASL(25) est utilise sous
forme simple. Utiliser la forme sur changement dtat (@ASL(25)) ou combiner
ASL(25) avec DIFU(13) ou DIFD(14) pour noprer quun dcalage.
Drapeaux
ER :

CY :
Reoit ltat du bit 15.
EQ :
ON lorsque le contenu de Wd est zro ; sinon OFF.
7-16-4
ARITHMETIC SHIFT RIGHT -- ASR(26)

Symboles contacts
ASR(26)
@ASR(26)
Wd
Wd

Wd : Dcalage de mot (Shift word)
Limitations
Description
Lorsque la condition dexcution est OFF, ASR(25) nest pas excute. Lorsque
la condition dexcution est ON, ASR(25) dcale un 0 vers le bit 15 de Wd,
dcale les bits de Wd dun bit vers la droite et dcale ltat du bit 00 vers CY.
Bit
Bit
15
00
1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0
CY
Un 0 sera dcal dans le bit 15 chaque cycle lorsque ASR(26) est utilise sous
forme simple. Utiliser la forme sur changement dtat (@ASR(26)) ou combiner
ASR(26) avec DIFU(13) ou DIFD(14) pour noprer quun dcalage.
Drapeaux
ER :
354

Chapitre 7-16
7-16-5
CY :
Reoit ltat du bit 00.
EQ :
ROTATE LEFT -- ROL(27)

Symboles contacts
ROL(27)
@ROL(27)
Wd
Wd

Wd : Rotation de mot (Rotate word)
Limitations
Description
Lorsque la condition dexcution est OFF, ROL(27) nest pas excute. Lorsque
la condition dexcution est ON, ROL(27) dcale tous les bits de Wd dun bit vers
la gauche, dcale CY vers le bit 00 de Wd et le bit 15 de Wd vers CY.
CY
Bit
15
Bit
00
1 0 1 1 0 0 1 1 1 0 0 0 1 1 0 1
Utiliser STC(41) pour dfinir ltat de CY ou CLC(41) de faon rinitialiser ltat

de CY avant doprer une rotation et sassurer ainsi que CY contient ltat
appropri avant dexcuter ROL(27).
CY sera dcal vers le bit 00 chaque cycle lorsque ROL(27) est utilise sous
forme simple. Utiliser la forme sur changement dtat (@ROL(27)) ou combiner
ROL(27) avec DIFU(13) ou DIFD(14) pour noprer quun dcalage.
Drapeaux
ER :

CY :
Reoit les donnes du bit 15.
EQ :
7-16-6
ROTATE RIGHT -- ROR(28)

Symboles contacts
ROR(28)
@ROR(28)
Wd
Wd

Wd : Rotation de mot (Rotate word)
Limitations
Description
Lorsque la condition dexcution est OFF, ROR(28) nest pas excute.

Lorsque la condition dexcution est ON, ROR(28) dcale tous les bits de Wd
dun bit vers la droite, dcale CY vers le bit 15 de Wd et le bit 00 de Wd vers CY.
CY
Bit
15
Bit
00
0 1 0 1 0 1 0 0 0 1 1 1 0 0 0 1
355
Chapitre 7-16
Utiliser STC(41) de faon dfinir ltat de CY ou CLC(41) afin de rinitialiser

ltat de CY avant doprer une rotation et sassurer ainsi que CY contient ltat
appropri avant dexcuter ROR(28).
CY sera dcal vers le bit 15 chaque cycle lorsque ROR(28) est utilise sous
forme simple. Utiliser la forme sur changement dtat (@ROR(28)) ou combiner
ROR(28) avec DIFU(13) ou DIFD(14) pour noprer quun dcalage.
Drapeaux
7-16-7
ER :

CY :
Reoit les donnes du bit 00.
EQ :
ONE DIGIT SHIFT LEFT -- SLD(74)

Symboles contacts

Limitations
SLD(74)
@SLD(74)
St
St


gal St.
Description
Lorsque la condition dexcution est OFF, SLD(74) nest pas excute. Lorsque
la condition dexcution est ON, SLD(74) dcale les donnes entre St et E
(inclus) dun digit (quatre bits) vers la gauche. Un 0 est crit dans le digit de droite
de St et le contenu du digit de gauche de E est perdu.
E
...
8 F C 5
Donne perdue
St
D 7 9 1
Lorsquune panne de courant se produit pendant une opration de dcalage

travers plus de 50 mots, lopration de dcalage ne pourra tre accomplie.
Un 0 sera dcal vers le digit de poids faible de St chaque cycle lorsque
SLD(74) est utilise sous forme simple. Utiliser la forme sur changement dtat
(@SLD(74)) ou combiner SLD(74) avec DIFU(13) ou DIFD(14) pour noprer
quun dcalage.
Drapeaux
ER :
Les mots St et E sont dans des zones diffrentes ou St est suprieur

E.
356
Chapitre 7-16
7-16-8
ONE DIGIT SHIFT RIGHT -- SRD(75)

Symboles contacts

SRD(75)
@SRD(75)
St
St

Limitations
St et E doivent tre dans la mme zone de donnes et E doit tre infrieur ou

gal St.
Description
Lorsque la condition dexcution est OFF, SRD(75) nest pas excute. Lorsque
la condition dexcution est ON, SRD(75) dcale les donnes comprises entre
St et E (inclus) dun digit (quatre bits) vers la droite. 0 est crit dans le digit de
gauche de St et le digit de droite de E est perdu.
St
3 4 5 2
...
E
F 8 C 1
Donne perdue
Lorsquune panne de courant se produit pendant une opration de dcalage

travers plus de 50 mots, lopration de dcalage ne pourra tre accomplie.
Un 0 sera dcal vers le digit de poids fort de St chaque cycle lorsque SLD(75)
est utilise sous forme simple. Utiliser la forme sur changement dtat
(@SLD(75)) ou combiner SLD(74) avec DIFU(13) ou DIFD(14) pour noprer
quun dcalage.
Drapeaux
ER :
7-16-9
Les mots St et E sont des zones diffrentes ou St est infrieur E.

REVERSIBLE SHIFT REGISTER -- SFTR(84)

Symboles contacts
C : Mot de commande (Control word)

SFTR(84)
@SFTR(84)
St
St

Limitations
St et E doivent tre dans la mme zone de donnes et St doit tre infrieur ou

gal E.
DM 6144 DM 6655 ne peuvent pas tre utiliss pour C, St ou E.
Description
SFTR(84) est utilise pour crer un registre dcalage un ou plusieurs mots

pouvant dcaler des donnes vers la droite ou vers la gauche. Pour crer un
357
Chapitre 7-16
registre un mot, indiquer le mme mot pour St et E. Le mot de commande

indique le sens de dcalage, ltat devant tre plac dans le registre, limpulsion
de dcalage et lentre de remise zro. Le mot de commande est configur de
la faon suivante :
15
14
13
12
Non utilis.
Sens de dcalage
1 (ON) : Gauche (MSB vers LSB)
0 (OFF) : Droite (LSB MSB)
Etat placer dans le registre
Bit dimpulsion de dcalage
Remise zro
Les donnes contenues dans le registre dcalage seront dcales dun bit
dans le sens indiqu par le bit 12, ce qui entranera un dcalage dun bit vers CY
et dcalerat ltat du bit 13 vers lautre extrmit chaque fois que SFTR(84) sera
excute avec une conditon ON, aussi longtemps que le bit de remise zro est
sur OFF et le bit 14 sur ON. Lorsque SFTR(84) est excute avec une condition
OFF ou lorsque SFTR(84) est excute avec le bit 14 sur OFF, le registre
dcalage demeurera inchang. Lorsque SFTR(84) est excute avec une
condition ON et lorsque le bit de remise zro (bit 15) est sur OFF, tout le
registre dcalage et le CY seront mis zro.
Drapeaux
ER :
St et E ne sont pas dans la mme zone de donnes ou ST est plus grand

que E.
CY :
Exemple
Reoit ltat du bit 00 de St ou 15 bits de E, selon le sens de dcalage.
Dans lexemple suivant, IR 00000, IR 00001, IR 00002 et IR 00003 sont utiliss

pour commander le bit de C utilis en @SFTR(84). Le registre dcalage est
dans DM 0010 et est command par IR 00004.
Adresse
00000
20012
Direction
20013
Etat en entre
20014
Impulsion de
dcalage
20015
Remise zro
00001
00002
00003
Oprandes
LD
OUT
LD
OUT
LD
OUT
LD
OUT
LD
@SFTR(84)
00000
20012
00001
20013
00002
20014
00003
20015
00004
DM
DM
00004
@SFTR(84)
200
DM 0010
DM 0011
358
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
Instruction
200
0010
0011
Chapitre 7-16
7-16-10 ASYNCHRONOUS SHIFT REGISTER -- ASFT(17)

Symboles contacts
C : Mot de commande (Control word)

ASFT(17)
@ASFT(17)
St
St

Rem. ASFT(17) est une instruction dexpansion du SRM1(-V2). Le code de fonction

17 est configur en usine et peut tre modifi pour le SRM1(-V2) si dsir.
Limitations

gal St.
Description
Lorsque la condition dexcution est OFF, ASFT(17) nexcute aucune fonction

et le programme passe linstruction suivante. Lorsque la condition dexcution
est ON, ASFT(17) est utilise pour la cration et le contrle dun registre
dcalage asynchrone rversible de mots entre St et E. Il ne dcale les mots que
lorsque le mot suivant dans le registre contient la valeur zro ; lorsquaucun mot
dans le registre ne contient la valeur zro, aucun dcalage na lieu. En outre, un
seul mot est dcal pour chaque mot du registre contenant la valeur zro.
Lorsque le contenu dun mot est dcal vers le mot suivant, le contenu du mot
initial est mis zro. Donc, lorsque le registre est dcal, chaque mot zro
dans le registre change de place avec le mot suivant (voir Exemple ci-dessous).
Le sens de dcalage (le mot suivant tant le mot immdiatement suprieur ou
immdiatement infrieur) est indiqu en C. C est galement utilis pour
remettre zro le registre. La totalit, ou une partie, du registre peut tre remise
zro en indiquant la partie dsire avec St et E.
Mot de commande
Les bits 00 12 de C sont non utiliss. Le bit 13 est le sens de dcalage : mettre
le bit 13 ON pour oprer un dcalage vers le bas (vers les mots adresss
infrieurs) et OFF pour oprer un dcalage vers le haut (vers les mots
adresss suprieurs). Le bit 14 est le bit de validation de dcalage : mettre le bit
14 sur ON pour activer le registre dcalage selon la position du bit 13, et sur
OFF pour dsactiver le registre. Le bit 15 est le bit de remise zro : le registre
sera remis zro entre St et E lorsque ASFT(17) sera excute, le bit 15 tant
sur ON. Mettre le bit 15 sur OFF en mode de fonctionnement normal.
Rem. Lorsque la forme simple dASFT(17) est utilise, les donnes seront dcales
chaque cycle lorsque la condition dexcution est ON. Pour viter ceci, utiliser la
forme sur changement dtat.
Drapeaux
ER :
Les mots St et E words sont dans une zone diffrente ou St est

suprieur E.
359
Chapitre 7-17
Instructions de transfert de donnes

Exemple
Lexemple suivant utilise linstruction ASFT(17) pour dcaler des mots dans un
registre dcalage de 11 mots crs entre DM 0100 et DM 0110 avec C=#6000.
Les donnes diffrentes de zro sont dcales vers St (DM 0110).
00000
ASFT(17)
#6000
DM 0100
Adresse
Instruction
00000
00001
Oprandes
LD
ASFT(17)
00000
#
DM
DM
DM 0110
6000
0100
0110
Aprs sept
excutions
Avant
excution
Aprs une
excution
DM 0100
1234
1234
1234
DM 0101
0000
0000
2345
DM 0102
0000
2345
3456
DM 0103
2345
0000
4567
DM 0104
3456
3456
5678
DM 0105
0000
4567
6789
DM 0106
4567
0000
789A
DM 0107
5678
5678
0000
DM 0108
6789
6789
0000
DM 0109
0000
789A
0000
DM 0110
789A
0000
0000
Rem. Les zros sont dcals vers le haut lorsque C=4000, et tout le registre
dcalage est mis zro lorsque C=8000.
7-17 Instructions de transfert de donnes

7-17-1
MOVE -- MOV(21)
Symboles contacts

S : Mot dorigine (Source word)
MOV(21)
@MOV(21)
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #

D : Mot de destination (Dest. word)
Limitations
DM 6144 DM 6655 ne peuvent pas tre utiliss pour D.
Description
Lorsque la condition dexcution est OFF, MOV(21) nest pas excute.

Lorsque la condition dexcution est ON, MOV(21) copie le contenu de S dans
D.
Mot dorigine
Mot de destination
Etat des bits
inchang.
360
Des valeurs TC ne peuvent pas tre spcifies en D pour changer la PV de

temporisation ou de comptage. La PV de temporisation ou de comptage se
modifie facilement en utilisant BSET(71).
Chapitre 7-17

Drapeaux
Exemple
ER :

EQ :
ON lorsque tous les zros sont transfrs en D.
Les exemples suivants utilisent @MOV(21) pour copier le contenu de IR 001

dans HR 05 lorsque IR 00000 passe de OFF ON.
00000
@MOV(21)
001
HR 05
Adresse
Instruction
00000
00001
LD
@MOV(21)
Oprandes
00000
HR
7-17-2
IR 000
0 1 1 1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 0 1
HR 05
0 1 1 1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 0 1
001
05
MOVE NOT -- MVN(22)

Symboles contacts

MVN(22)
@MVN(22)

Limitations
Description
Lorsque la condition dexcution est OFF, MVN(22) nest pas excute.

Lorsque la condition dexcution est ON, MVN(22) transfre le contenu invers
de S (mot indiqu ou constante quatre digits hexadcimaux) D : pour chaque
bit ltat ON en S, le bit correspondant dans D est sur OFF et pour chaque bit
ltat OFF en S, le bit correspondant dans D est mis 1.
Mot dorigine
Mot de destination
Etat des bits
invers.
Des valeurs TV ne peuvent pas tre spcifies en D pour changer la PV de

temporisation ou de comptage. La PV de temporisation ou de comptage se
modifie facilement en utilisant BSET(71).
Drapeaux
ER :

EQ :
ON lorsque tous les zros sont transfrs en D.
361
Chapitre 7-17

Exemple
Les exemples suivants utilisent @MVN(22) pour copier le complment de

#F8C5 dans DM 0010 lorsque IR 00001 passe de OFF ON.
00001
@MVN(22)
#F8C5
DM 0010
Adresse
Instruction
00000
00001
LD
@MOV(21)
Oprandes
00001
#
DM
7-17-3
#F8C5
1 1 1 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 1
DM 0010
0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 1 0 1 0
F8C5
0010
BLOCK TRANSFER -- XFER(70)

Symboles contacts
N : Nombre de mots (BCD)

XFER(70)
@XFER(70)
S : Mot source de dpart
Limitations
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR

D : Mot de destination de dpart
S et S+N doivent tre dans la mme zone de donnes, de mme que D et D+N.
Description
Drapeaux
Lorsque la condition dexcution est OFF, XFER(70) nest pas excute.

Lorsque la condition dexcution est ON, XFER(70) copie le contenu de S,
S+1, ..., S+N dans D, D+1, ..., D+N.
ER :
3 4 5 2
3 4 5 2
S+1
D+1
3 4 5 1
3 4 5 1
S+2
D+2
3 4 2 2
3 4 2 2
S+N
D+N
6 4 5 2
6 4 5 2
N nest pas une valeur BCD.

S et S+N ou D et D+N ne sont pas dans la mme zone de donnes.
362
Chapitre 7-17
7-17-4
BLOCK SET -- BSET(71)

Symboles contacts
S : Donnes de base (Source data)

BSET(71)
@BSET(71)
St
St

IR, SR AR, DM, HR, TC, LR
E : Mot de fin (End Word)
Limitations
St doit tre infrieure ou gale E, et St et E doivent tre dans la mme zone de

donnes.
Description
Lorsque la condition dexcution est OFF, BSET(71) nest pas excute.

Lorsque la condition dexcution est ON, BSET(71) copie le contenu de S dans
tous les mots de St E.
S
St
3 4 5 2
3 4 5 2
St+1
3 4 5 2
St+2
3 4 5 2
E
3 4 5 2
BSET(71) peut tre utilise pour changer la PV de temporisation/comptage.

Ceci ne peut tre effectu avec MOV(21) ou MVN(22). BSET(71) peut
galement tre utilise pour effacer des parties dune zone de donnes : la zone
DM, afin de prparer lexcution dautres instructions. Elle peut galement tre
utilise pour effacer des mots en y transfrant des zros.
Drapeaux
ER :
St et E ne sont pas dans la mme zone de donnes ou St est plus grand

que E.
Exemple
Lexemple suivant montre comment utiliser BSET(71) pour copier une

constante (#0000) dans un bloc de la zone DM (DM 0000 DM 0500)
lorsque IR 00000 est sur ON.
00000
@BSET(71)
#0000
DM 0000
DM 0500
Adresse
Instruction
00000
00001
LD
@BSET(71)
Oprandes
00000
#
DM
DM
0000
0000
0500
363
Chapitre 7-17
7-17-5
DATA EXCHANGE -- XCHG(73)

Symboles contacts

E1 : Mot 1 chang
XCHG(73)
@XCHG(73)
E1
E1
E2
E2

E2 : Mot 2 chang
Limitations
DM 6144 DM 6655 ne peuvent pas tre utiliss pour E1 ou E2.
Description
Lorsque la condition dexcution est OFF, XCHG(73) nest pas excute.

Lorsque la condition dexcution est ON, XCHG(73) permute le contenu dE1 et
dE2.
E1
E2
Pour permuter le contenu de blocs dont la taille est suprieure un mot, utiliser
les mots de travail comme un tampon intermdiaire pour contenir lun des blocs,
en utilisant trois fois XFER(70).
Drapeaux
7-17-6
ER :

SINGLE WORD DISTRIBUTE -- DIST(80)

Symboles contacts
S : Donnes sources
DIST(80)
@DIST(80)
DBs
DBs
DBs : Mot de base de destination

C : Mot de commande (BCD)
Limitations
C doit tre sous forme BCD.

DM 6144 DM 6655 ne peuvent pas tre utiliss pour des DBs ou des C.
Description
DIST(80) peut tre utilise pour une distribution de mots simples ou pour une
opration utilisant une batterie, spcifie par le mot de commande C.
Distribution de mots
simples
Lorsque les bits 12 15 de C=0 8, DIST(80) peut tre utilise pour une
distribution de mots simples. Le contenu entier de C indique un dcalage Of
(0000 2047 dans une valeur BCD).
Lorsque la condition dexcution est OFF, DIST(80) nest pas excute.
Lorsque la condition dexcution est ON, DIST(80) copie le contenu de S dans
DBs+Of : Of est ajout DBs pour dterminer le mot de destination.
Rem. DBs et DBs+Of doivent tre dans la mme zone de donnes et ne peuvent pas
tre compris entre DM 6144 et DM 6655.
Exemple
Lexemple suivant montre comment utiliser DIST(80) pour copier #00FF dans
364
Chapitre 7-17
HR 10 + Of. Le contenu de LR 10 est #3005, #00FF est copi dans HR 15 (HR 10

+ 5) lorsque IR 00000 est sur ON.
00000
@DIST(80)
#00FF
Adresse
Instruction
00000
00001
LD
@DIST(80)
HR 10
Oprandes
00000
#
HR
LR
LR 10
LR 10
#00FF
HR 10
3 0 0 5
0 0 F F
0 0 0 0
00FF
10
10
HR 15
5 dcalages
0 0 F F
Operation utilisant une

batterie
Lorsque les bits 12 15 de C=9, DIST(80) sutilise pour une opration utilisant
une batterie. Les 3 autres digits de C indiquent le nombre de mots de la batterie
(000 999 dans un BCD). DBs contient lindicateur de la batterie.
Lorsque la condition dexcution est OFF, DIST(80) nest pas excute.
Lorsque la condition dexcution est ON, DIST(80) copie le contenu de S dans
DBs+1 + le contenu de DBs. En dautres termes, 1 et le contenu de DBs sont
ajouts DBs pour dterminer le mot de destination. Le contenu de DBs est
alors incrment de 1.
Rem.
1. DIST(80) sera excute chaque cycle, sauf lorsque la forme sur

changement dtat (@DIST(80)) est utilise ou lorsque DIST(80) est
utilise avec DIFU(13) ou DIFD(14).
2. Initialiser lindicateur de la batterie avant dutiliser DIST(80) pour une
opration utilisant une batterie.
Exemple
Lexemple suivant montre comment utiliser DIST(80) pour crer une batterie
entre DM 0001 et DM 0005. DM 0000 fait office dindicateur de batterie.
00000
@DIST(80)
200
Adresse
Instruction
00000
00001
LD
@DIST(80)
Oprandes
00000
DM 0000
216
Drapeaux
IR 200
FFFF
IR 216
9005
DM 0000
DM 0001
DM 0002
DM 0003
DM 0004
DM 0005
0000
0000
0000
0000
0000
0000
Premire
excution
Indicateur de
batterie
incrment
ER :
DM
DM 0000
DM 0001
DM 0002
DM 0003
DM 0004
DM 0005
0001
FFFF
0000
0000
0000
0000
Deuxime
excution
Indicateur de
batterie
incrment
DM 0000
DM 0001
DM 0002
DM 0003
DM 0004
DM 0005
200
0000
216
0002
FFFF
FFFF
0000
0000
0000
Le dcalage ou la longueur de la batterie dans le mot de commande

nest pas une valeur BCD.
365
Chapitre 7-17

Durant lutilisation de la batterie, la valeur de lindicateur de batterie + 1
est suprieure la longueur de la batterie.
EQ :
7-17-7
ON quand le contenu de S est de zro ; sinon OFF.
DATA COLLECT -- COLL(81)

SBs : Mot de base source
Symboles contacts

COLL(81)
@COLL(81)
SBs
SBs
C : Mot de commande (BCD)

D : Mot de destination
Limitations
C doit tre sous forme BCD.

Description
COLL(81) peut tre utilise pour la collecte de donnes, une opration utilisant
une batterie FIFO ou une opration utilisant une batterie LIFO spcifie par le
mot de commande C.
Collecte de donnes
Lorsque les bits 12 15 de C=0 7, COLL(81) est utilise pour la collecte de

donnes. Le contenu de C indique un dcalage Of (0000 2047 en BCD).
Lorsque la condition dexcution est OFF, COLL(81) nest pas excute.
Lorsque la condition dexcution est ON, COLL(81) copie le contenu de
SBs + Of dans D : Of est ajout SBs pour dterminer le mot source.
Rem. SBs et SBs+Of doivent tre dans la mme zone de donnes.
Exemple
Lexemple suivant montre comment utiliser COLL(81) pour copier le contenu de
DM 0000+Of dans LR 00. Le contenu de 200 est #0005, ainsi le contenu de
DM 0005 (DM 0000 + 5) est donc copi dans LR 00 lorsque IR 00001 passe
ltat ON.
00001
@COLL(81)
DM 0000
Adresse
Instruction
00000
00001
LD
@COLL(81)
200
Oprandes
00001
DM
LR 00
LR
200
DM 0000
LR 00
0 0 0 5
0 0 0 0
0 0 F F
0000
200
00
DM 0005
0 0 F F
Opration utilisant une

batterie FIFO
366
Lorsque les bits 12 15 de C=9, COLL(81) peut tre utilise pour une opration
utilisant une batterie FIFO. Les 3 autres digits de C indiquent le nombre de mots
Chapitre 7-17
dans la batterie (000 999 dans une valeur BCD). SBs contient lindicateur de la
batterie.
Lorsque la condition dexcution est ON, COLL(81) dcale le contenu de
chaque mot dans la batterie dune adresse vers le bas et dcale les donnes de
SBs+1 (premire valeur crite dans la batterie) vers le mot de destination (D). Le
contenu de lindicateur de batterie (SBs) est alors dcrment de 1.
Rem. COLL(81) est excute chaque cycle, sauf lorsque la forme sur changement
dtat (@COLL(81)) est utilise ou lorsque COLL(81) est utilise avec DIFU(13)
ou DIFD(14).
Exemple
Lexemple suivant montre comment utiliser COLL(81) pour crer une batterie
LorsquIR 00000 passe de ltat OFF ltat ON, COLL(81) dcale la partie
comprise entre DM 0002 et DM 0005 dune adresse vers le bas et dcale les
donnes partir de DM 0001 vers IR 001. Le contenu de lindicateur de batterie
(DM 0000) est alors dcrment de 1.
00000
@COLL(81)
DM 0000
Adresse
Instruction
00000
00001
LD
@COLL(81)
216
Oprandes
00000
DM
001
Opration utilisant une

batterie LIFO
IR 216
9005
DM 0000
DM 0001
DM 0002
DM 0003
DM 0004
DM 0005
0005
AAAA
BBBB
CCCC
DDDD
EEEE
Indicateur de
batterie dcr- DM 0000
ment
DM 0001
DM 0002
DM 0003
DM 0004
DM 0005
0004
BBBB
CCCC
DDDD
EEEE
EEEE
IR 001
0000
216
001
AAAA
Lorsque les bits12 15 de C=8, COLL(81) peut tre utilise pour une opration
utilisant une batterie LIFO. Les 3 autres digits de C indiquent le nombre de mots
dans la batterie (000 999 dans un BCD). SBs contient lindicateur de la
batterie.
Lorsque la condition dexcution est ON, COLL(81) copie les donnes du mot
indiqu par lindicateur de batterie (contenu de SBs+SBs) dans le mot de
destination (D). Le contenu de lindicateur de batterie (SBs) est alors
dcrment de 1.
Lindicateur de batterie est le seul mot modifi dans la batterie.
Rem. COLL(81) est excute chaque cycle, sauf lorsque la forme sur changement
dtat (@DIST(80)) est utilise ou lorsque DIST(80) est utilise avec DIFU(13)
ou DIFD(14).
Exemple
Lexemple suivant montre comment utiliser COLL(81) pour crer une batterie
367
Chapitre 7-17
Lorsque IR 00000 passe de ltat OFF ltat ON, COLL(81) copie le contenu
de DM 0005 (DM 0000 + 5) dans IR 001. Le contenu de lindicateur de batterie
(DM 0000) est alors dcrment de 1.
00000
Adresse
Instruction
00000
00001
LD
@COLL(81)
@COLL(81)
DM 0000
216
Oprandes
00000
DM
0000
216
001
001
Drapeaux
IR 216
8005
DM 0000
DM 0001
DM 0002
DM 0003
DM 0004
DM 0005
0005
AAAA
BBBB
CCCC
DDDD
EEEE
ER :
Indicateur de
batterie dcrDM 0000
ment
DM 0001
DM 0002
DM 0003
DM 0004
DM 0005
0004
AAAA
BBBB
CCCC
DDDD
EEEE
IR 001
EEEE
Le dcalage ou la longueur de la batterie dans le mot de commande

nest pas une valeur BCD.
Durant une opration utilisant une batterie, la valeur de lindicateur de la
batterie est suprieure la longueur de la batterie. Une tentative
dcriture dun mot au-del de la batterie a t dtecte.
EQ :
7-17-8
ON quand le contenu de S est de zro ; sinon OFF.
MOVE BIT -- MOVB(82)

Symboles contacts
S : Mot source
MOVB(82)
@MOVB(82)
Bi
Bi
Bi : Indicateur de bit (BCD)
Limitations

Les deux digits de droite et les deux digits de gauche de Bi doivent chacun tre
compris entre 00 et 15.
DM 6144 DM 6655 ne peuvent tre utiliss pour Bi ou D.
Description
368
Lorsque la condition dexcution est OFF, MOVB(82) nest pas excute.

Lorsque la condition dexcution est ON, MOVB(82) copie le bit spcifi de S
Chapitre 7-17
dans D. Les bits dans S et D sont spcifis par Bi. Les deux digits de droite de Bi
indiquent le bit source ; les deux bits de gauche indiquent le bit de destination.
Bit
15
Bi
Bi
MSB 1
Bit
00
0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1
1
Bit
15
LSB
Bit
00
0 1 0 1 0 1 0 0 0 1 1 1 0 0 0 1
Bit de source (00 15)

Bit
15
Bit de destination (00 15)
D
Drapeaux
ER :
Bit
00
0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1 1 0 0 0 1
Bi nest pas une valeur BCD ou il indique un bit inexistant (les bits
indiqus doivent tre compris entre 00 et 15).
7-17-9
MOVE DIGIT -- MOVD(83)

Symboles contacts

MOVD(83)
@MOVD(83)
Di
Di
Di : Indicateur de digit (BCD)

Limitations
Les trois digits de droite de Di doivent chacun tre compris entre 0 et 3.

DM 6144 DM 6655 ne peuvent pas tre utiliss pour Di ou D.
Description
Lorsque la condition dexcution est OFF, MOVD(83) nest pas excute.

Lorsque la condition dexcution est ON, MOVD(83) copie le contenu du (ou
des) digit(s) indiqu(s) de S dans le(s) digit(s) indiqu(s) dans D. Jusqu quatre
digits peuvent tre transfrs en mme temps. Le premier digit copier, le
nombre de digits copier et le premier digit vers lequel seffectue la copie sont
indiqus dans Di, comme illustr ci-dessous. Les digits copis partir de S sont
copis dans les digits successifs de D partir du premier digit indiqu, et ce pour
le nombre de digits spcifi. Lorsque le dernier digit est atteint dans S ou D,
dautres digits sont utiliss en repartant du digit 0.
Nombre de
digits :
3 2 1 0
Premier digit dans S (0 3)
Nombre de digits (0 3)
0 : 1 digit
1 : 2 digits
2 : 3 digits
3 : 4 digits
Premier digit dans D (0 3)
Non utilis (Mettre 0)
369
Chapitre 7-18
Instructions de comparaison
Indicateur de digit
Les exemples suivants illustrent des transferts de donnes correspondant

diffrentes valeurs de Di.
Di: 0010
Di: 0030
Di: 0031
Drapeaux
ER :
Di: 0023
Au moins un des trois digits de droite des Di nest pas compris entre 0 et
3.
7-18 Instructions de comparaison

7-18-1
COMPARE -- CMP(20)
Symboles contacts

Cp1 : 1re comparaison de mot
CMP(20)
Cp1
Cp2 : 2me comparaison de mot
Cp2
Limitations
Pour la comparaison dune valeur la PV de temporisation ou de comptage,

cette valeur doit tre une valeur BCD.
Description
Lorsque la condition dexcution est OFF, CMP(20) nest pas excute. Lorsque la condition dexcution est ON, CMP(20) compare Cp1 et Cp2 et gnre
les rsultats dans les drapeaux GR, EQ et LE dans la zone SR.
Linsertion dautres instructions entre CMP(20) et lopration accdant aux drapeaux EQ, LE et GR peut modifer ltat de ces drapeaux. Laccs doit avoir lieu
avant que ltat correspondant ne soit modifi.
Drapeaux
ER :

EQ :
ON lorsque Cp1 est gal Cp2.
LE :
ON lorsque Cp1est plus petit que Cp2.
GR :
ON lorsque Cp1 est plus grand que Cp2.
Drapeau
370
Adresse
C1 < C2
C1 = C2
C1 > C2
GR
25505
OFF
OFF
ON
EQ
25506
OFF
ON
OFF
LE
25507
ON
OFF
OFF
Chapitre 7-18
Exemple :
Sauvegarde des rsultats
de CMP(20)
00000
Lexemple suivant montre comment sauvegarder immdiatement le rsultat de

la comparaison. Lorsque le contenu de HR 09 est suprieur DM 0000, 20000
passe ltat ON. Lorsque les deux sont gaux, 20001 passe ltat ON ; lorsque le contenu de HR 09 est infrieur DM 0000, 20002 passe ltat ON. Dans
certaines applications, un seul des trois OUT savre ncessaire, ce qui vite
dutiliser TR 0. Dans ce type de programmation, 20000, 20001 et 20002 ne sont
modifis que lorsque CMP(20) est excute.
TR
0
CMP(20)
HR 09
DM 0000
25505
20000
Plus grand
20001
Egal
20002
Plus petit
25506
25507
Adresse
Instruction
00000
00001
00002
LD
OUT
CMP(20)
Oprande
7-18-2
AND
OUT
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00000
0
TR
HR
DM
00003
00004
Adresse
09
0000
25505
20000
Instruction
LD
AND
OUT
LD
AND
OUT
Oprande
TR
TR
0
25506
20001
0
25507
20002
TABLE COMPARE -- TCMP(85)

Symboles contacts
CD : Donnes de comparaison
IR, SR, DM, HR, TC, LR, #
TCMP(85)
@TCMP(85)
CD
CD
TB
TB
TB : 1er mot du tableau de comp.

IR, SR, DM, HR, TC, LR
R : Mot de rsultat
Limitations
DM 6144 DM 6655 ne peuvent pas tre utiliss pour R.
Description
Lorsque la condition dexcution est OFF, TCMP(85) nest pas excute. Lorsque la condition dexcution est ON, TCMP(85) compare CD au contenu de TB,
de TB+1, de TB+2, ..., et de TB+15. Lorsque CD est gal au contenu de lun de
ces mots, le bit correspondant dans R est mis sur ON ; par exemple lorsque CD
est gal au contenu de TB, le bit 00 est mis sur ON ; lorsquil est gal au contenu
de TB+1, le bit 01 est mis sur ON, ... ; les bits restants dans R sont mis ltat
OFF.
Drapeaux
ER :
Le tableau de comparaison (de TB TB+15) dpasse la zone de

donnes.
371
Chapitre 7-18

Lexemple suivant indique les comparaisons effectues et les rsultats apports
pour TCMP(85). La comparaison est ici effectue chaque cycle lorsquIR 00000 est ltat ON.
Exemple
00000
TCMP(85)
HR 00
Adresse
Instruction
00000
00001
LD
TCMP(85)
DM 0000
HR
00
Limites sup.
0210
Comparer les donnes dans

IR 001 aux plages indiques.
7-18-3
00000
HR
DM
216
CD : HR 00
Oprandes
00
0000
216
R : 216
DM 0000
DM 0001
DM 0002
0100
0200
0210
IR 21600
IR 21601
IR 21602
0
0
1
DM 0003
DM 0004
DM 0005
DM 0006
0400
0500
0600
0210
IR 21603
IR 21604
IR 21605
IR 21606
0
0
0
1
DM 0007
DM 0008
DM 0009
DM 0010
DM 0011
0800
0900
1000
0210
1200
IR 21607
IR 21608
IR 21609
IR 21610
IR 21611
0
0
0
1
0
DM 0012
DM 0013
DM 0014
DM 0015
1300
1400
0210
1600
IR 21612
IR 21613
IR 21614
IR 21615
0
0
1
0
BLOCK COMPARE -- BCMP(68)

Symboles contacts
BCMP(68)
@BCMP(68)
CD
CD
CB
CB
CB : 1er mot du bloc compar

R : Mot de rsultat
Rem. BCMP(68) est instruction dexpansion du SRM1(-V2). Le code de fonction 68

est dfini en usine et peut tre modifi sur le SRM1(-V2) si dsir.
Limitations
Chaque mot de limite infrieure du bloc compar doit tre infrieur ou gal la
limite suprieure.
372
Chapitre 7-18
Description
Lorsque la condition dexcution est OFF, BCMP(68) nest pas excute. Lorsque la condition dexcution est ON, BCMP(68) compare CD aux plages dfinies par un bloc constitu de CB+1, CB+2, ..., CB+31. Chaque plage est dfinie
par deux mots, le premier dsignant la limite infrieure et le deuxime la limite
suprieure. Lorsque CD se trouve dans lune de ces plages (limites suprieures
et infrieures incluses), le bit correspondant est plac dans R. Les comparaisons effectues et le bit correspondant, dans R, positionn pour chaque
comparaison ltat vrai sont indiqus ci-dessous. Les bits restants dans R passent ltat OFF.
CB ! CD ! CB+1
Bit 00
CB+2 ! CD ! CB+3
Bit 01
CB+4 ! CD ! CB+5
Bit 02
CB+6 ! CD ! CB+7
Bit 03
CB+8 ! CD ! CB+9
Bit 04
CB+10 ! CD ! CB+11
Bit 05
CB+12 ! CD ! CB+13
Bit 06
CB+14 ! CD ! CB+15
Bit 07
CB+16 ! CD ! CB+17
Bit 08
CB+18 ! CD ! CB+19
Bit 09
CB+20 ! CD ! CB+21
Bit 10
CB+22 ! CD ! CB+23
Bit 11
CB+24 ! CD ! CB+25
Bit 12
CB+26 ! CD ! CB+27
Bit 13
CB+28 ! CD ! CB+29
Bit 14
CB+30 ! CD ! CB+31
Bit 15
Drapeaux
ER :
Le bloc compar (entre CB et CB+31) dpasse la zone de donnes.

373
Chapitre 7-18
Exemple
Lexemple suivant illustre les comparaisons effectues et les rsultats obtenus

pour BCMP(68). La comparaison est ici effectue chaque cycle lorsque
IR 00000 est sur ON.
00000
BCMP(68)
HR 00
DM 0010
Adresse
Instruction
00000
00001
LD
BCMP(68)
Oprandes
00000
HR
DM
LR
LR 05
HR 00
HR 00
Limites infrieures
0210
La valeur 210 contenue

dans HR 00 est compare
aux plages. 210 tant compris entre 201 et 300 (valeur
des mots DM 0014 et DM
0015), le bit LR 0502 est
mis 1.
7-18-4
Limites suprieures
00
0010
05
R : LR 05
DM 0010
DM 0012
DM 0014
0000
0101
0201
DM 0011
DM 0013
DM 0015
0100
0200
0300
LR 0500
LR 0501
LR 0502
0
0
1
DM 0016
DM 0018
DM 0020
DM 0022
0301
0401
0501
0601
DM 0017
DM 0019
DM 0021
DM 0023
0400
0500
0600
0700
LR 0503
LR 0504
LR 0505
LR 0506
0
0
0
0
DM 0024
DM 0026
DM 0028
DM 0030
DM 0032
0701
0801
0901
1001
1101
DM 0025
DM 0027
DM 0029
DM 0031
DM 0033
0800
0900
1000
1100
1200
LR 0507
LR 0508
LR 0509
LR 0510
LR 0511
0
0
0
0
0
DM 0034
DM 0036
DM 0038
DM 0040
1201
1301
1401
1501
DM 0035
DM 0037
DM 0039
DM 0041
1300
1400
1500
1600
LR 0512
LR 0513
LR 0514
LR 0515
0
0
0
0
DOUBLE COMPARE -- CMPL(60)

Symboles contacts

Cp1 : 1er mot de la 1re paire de mots compars
CMPL(60)
Cp1
Cp2 : 1er mot de la 2me paire de mots compars
Cp2
----
Rem. CMPL(60) est instruction dexpansion du SRM1(-V2). Le code de fonction 60

est dfini en usine et peut tre modifi sur le SRM1(-V2) si dsir.
Limitations
Cp1 et Cp1+1 doivent tre dans la mme zone de donnes.

Cp2 et Cp2+1 doivent tre dans la mme zone de donnes.
Placer le troisime oprande 000.
Description
Lorsque la condition dexcution est OFF, CMPL(60) nest pas excute. Lorsque la condition dexcution est ON, CMPL(60) associe le contenu hexadcimal
4 digits de Cp1+1 celui de Cp1 et celui de Cp2+1 celui de Cp2, pour crer
deux nombres hexadcimaux 8 digits, Cp+1,Cp1 et Cp2+1,Cp2. Les deux
nombres 8 digits sont alors compars et le rsultat est transmis aux drapeaux
GR, EQ et LE dans la zone SR.
Linsertion dautres instructions entre CMPL(60) et lopration accdant aux

drapeaux EQ, LE et GR peut modifer ltat de ces drapeaux. Laccs doit avoir
lieu avant que ltat correspondant ne soit modifi.
374
Chapitre 7-18
Drapeaux
Exemple :
Rsultat de sauvegarde de
CMPL(60)
00000
ER :

GR :
ON lorsque Cp1+1,Cp1 est plus grand que Cp2+1,Cp2.
EQ :
ON lorsque Cp1+1,Cp1 est gal Cp2+1,Cp2.
LE :
ON lorsque Cp1+1,Cp1 est plus petit que Cp2+1,Cp2.
Lexemple suivant montre comment sauvegarder immdiatement le rsultat de

la comparaison. Lorsque le contenu de HR 10, HR 09 est suprieur DM 0001,
DM 0000, 20000 passe ltat ON ; lorsque les deux sont gaux, 20001 passe
ltat ON ; lorsque le contenu de HR 10, HR 09 est infrieur DM 0001,
DM 0000, 20002 passe ltat ON. Dans certaines applications, un seul des
trois OUT est ncessaire, ce qui vite dutiliser TR 0. Dans ce type de programmation, 20000, 20001 et 20002 ne sont modifis que lorsque CMPL(60)
est dpasse.
Adresse
TR
0
00000
00001
00002
CMPL(60)
HR 09
DM 0000
Instruction
LD
OUT
CMPL(60)
25505
20000
Plus grand
25506
20001
Egal
25507
7-18-5
TR
HR
DM
---
20002
Oprandes
Plus petit
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
AND
OUT
LD
AND
OUT
LD
AND
OUT
TR
TR
00000
0
09
0000
25505
20000
0
25506
20001
0
25507
20002
AREA RANGE COMPARE -- ZCP(----)

Symboles contacts
ZCP(----)
LL : Limite suprieure de plage
CD
LL
UL
Limitations

UL : Limite infrieure de plage
Cette instruction nest disponible que sur le CPM2A/CPM2C/SRM1(-V2).

LL doit tre infrieur ou gal UL.
Description
Lorsque la condition dexcution est OFF, ZCP(----) nest pas excute. Lorsque
la condition dexcution est ON, ZCP(----) compare le CD la plage dfinie par la
limite infrieure LL et la limite suprieure UL et transmet le rsultat aux drapeaux
GR, EQ et LE dans la zone SR. Ltat rsultant de ces drapeaux est indiqu
dans le tableau suivant.
375
Chapitre 7-18
Etat des drapeaux
p
GR (SR 25505)
EQ (SR 25506)
LE (SR 25507)
CD < LL
LL ! CD ! UL
UL < CD
Linsertion dautres instructions entre ZCP(----) et lopration accdant aux drapeaux EQ, LE et GR peut modifer ltat de ces drapeaux. Laccs doit avoir lieu
avant que ltat correspondant ne soit modifi.
Drapeaux
ER :

LL est suprieur UL.
Exemple
EQ :
ON lorsque LL ! CD ! UL
LE :
ON lorsque CD < LL.
GR :
ON lorsque CD > UL.
Dans lexemple qui suit, le contenu dIR 200 (#6FA4) est compar la plage
#0010 #AB1F. Du fait que #0010 ! #6FA4 ! #AB1F, le drapeau EQ et
IR 20001 passent ltat ON.
00000
TR
0
ZCP(----)
200
#0010
#AB1F
25505
20000
Plus grand que

(suprieur la
plage)
25506
20001
Egal
(dans la plage)
20002
Plus petit que

(infrieur la
plage)
25507
Adresse
Instruction
00000
00001
00002
LD
OUT
ZCP(----)
Oprandes
200
0010
25505
20000
AND
OUT
LL : #0010
0
0
1
0
376
<
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00000
0
TR
#
00003
00004
Adresse
CD : 200
F
A
<
Instruction
LD
AND
OUT
LD
AND
OUT
UL : #AB1F
A
B
1
F
Oprandes
TR
TR
0
25506
20001
0
25507
20002
20000 : OFF
20001 : ON
20002 : OFF
Chapitre 7-19
Instructions de conversion
7-18-6
DOUBLE AREA RANGE COMPARE -- ZCPL(----)

Symboles contacts

ZCPL(----)
LL : Limite suprieure de plage
CD
LL
UL : Limite infrieure de plage
UL
Limitations
Cette instruction nest disponible que sur le CPM2A/CPM2C.

La valeur 8 digits contenue dans LL+1,LL doit tre infrieure ou gale
UL+1,UL.
Description
Lorsque la condition dexcution est OFF, ZCPL(----) nest pas excute. Lorsque la condition dexcution est ON, ZCPL(----) compare la valeur 8 digits dans
CD, CD+1 la plage dfinie par la limite infrieure LL+1,LL et la limite suprieure UL+1,UL et transmet le rsultat aux drapeaux GR, EQ et LE dans la zone
SR. Ltat rsultant de ces drapeaux est indiqu dans le tableau qui suit :
Etat des drapeaux
p
GR
(SR 25505)
EQ
(SR 25506)
LE
(SR 25507)
CD , CD+1< LL+1,LL
LL+1,LL ! CD, CD+1 ! UL+1,UL
UL+1,UL < CD, CD+1
Linsertion dautres instructions entre ZCPL(----) et lopration accdant aux drapeaux EQ, LE et GR peut modifier ltat de ces drapeaux. Laccs doit avoir eu
lieu avant que ltat correspondant ne soit modifi.
Drapeaux
ER :

EQ :
ON lorsque LL+1,LL ! CD, CD+1 ! UL+1,UL
LE :
ON lorsque CD, CD+1 < LL+1,LL.
GR :
ON lorsque CD, CD+1 > UL+1,UL.
7-19 Instructions de conversion

7-19-1
BCD-TO-BINARY -- BIN(23)
Symboles contacts

S : Mot dorigine (BCD)
BIN(23)
@BIN(23)
Limitations
R : Mot de rsultat
377
Chapitre 7-19
Description
Lorsque la condition dexcution est OFF, BIN(23) nest pas excute. Lorsque
la condition dexcution est ON, BIN(23) convertit le contenu BCD de S en bits
binaires dune valeur numrique quivalente et transmets cette valeur binaire
R. Le contenu de R seul change ; le contenu de S nest pas modifi.
BCD
Binaire
BIN(23) permet de convertir une valeur BCD en valeur binaire, de faon ce que
toute valeur affiche sur la Console de Programmation ou tout autre
priphrique de programmation apparaisse sous forme hexadcimale et non
dcimale. Cette instruction peut tre utilise pour effectuer des conversions en
format binaire et excuter des oprations arithmtiques binaires et non des
oprations arithmtiques BCD, par exemple pour additionner des valeurs en
format BCD et binaire.
Drapeaux
ER :
Le contenu de S nest pas une valeur BCD.

EQ :
7-19-2
ON lorsque le rsultat est zro.
BINARY-TO-BCD -- BCD(24)
Symboles contacts

S : Mot dorigine (binaire)
BCD(24)
@BCD(24)

R : Mot de rsultat
Limitations
Lorsque le contenu de S dpasse 270F, le rsultat converti dpasse 9999 et

BCD(24) nest pas excute. Dans ce cas, le contenu de R nest pas modifi.
Description
BCD(24) convertit le contenu binaire (hexadcimal) de S en bits BCD dune

valeur numrique quivalente, et transmet les bits BCD R. Seul le contenu de
R est modifi, le contenu de S ne varie pas.
Binaire
BCD
BCD(24) peut tre utilise pour convertir une valeur binaire en valeur BCD de
faon ce que toute valeur affiche sur la Console de Programmation ou tout
autre priphrique de programmation apparaisse sous forme dcimale et non
hexadcimale. Cette instruction peut galement tre utilise pour convertir une
378
Chapitre 7-19
valeur en format BCD afin dexcuter des oprations arithmtiques BCD et non
des oprations arithmtiques binaires, par exemple pour additionner des
valeurs en format binaire et BCD.
Drapeaux
7-19-3
ER :

EQ :
DOUBLE BCD-TO-DOUBLE BINARY -- BINL(58)

Symboles contacts

S : Premier mot source (BCD)
BINL(58)
@BINL(58)

R : Premier mot de rsultat
Limitations
Cette instruction nest disponible que sur le CPM2A/CPM2C.

Description
Lorsque la condition dexcution est OFF, BINL(58) nest pas excute. Lorsque la condition dexcution est ON, BINL(58) convertit un nombre huit digits
dans S et S+1 en donnes binaires sur 32 bits, et transmet les donnes converties R et R+1.
Drapeaux
ER :
BCD
S+1
Binaire
R+1
Le contenu des mots S et/ou S+1 nest pas en format BCD.

EQ :
7-19-4
DOUBLE BINARY-TO-DOUBLE BCD -- BCDL(59)

Symboles contacts

S : Premier mot source (binaire)
BCDL(59)
@BCDL(59)

Limitations
Cette instruction nest disponible que sur les CPM2A/CPM2C.

Lorsque le contenu de S dpasse 05F5E0FF, le rsultat converti dpasse
99999999 et BCDL(59) nest pas excute. Dans ce cas, le contenu de R et R+1
ne varie pas.
379
Chapitre 7-19
Description
Drapeaux
BCDL(59) convertit le contenu binaire 32 bits de S et S+1 dans huit digits de

donnes en format BCD, et transmet les donnes converties vers R et R+1.
ER :
Binaire
S+1
BCD
R+1
Le contenu de R et R1 dpasse 99999999.

EQ :
7-19-5
4-TO-16 DECODER -- MLPX(76)

S : Mot dorigine
Symboles contacts

MLPX(76)
@MLPX(76)
Di
Di
Di : Indicateur de digit
Limitations
Les deux digits de droite de Di doivent tre compris entre 0 et 3.

Tous les mots de rsultat doivent tre dans la mme zone de donnes.
Description
Lorsque la condition dexcution est OFF, MLPX(76) nest pas excute.

Lorsque la condition dexcution est ON, MLPX(76) convertit jusqu quatre
digits hexadcimaux de quatre bits de S en valeurs dcimales de 0 15, dont
chacune est utilise pour indiquer la position dun bit. Le bit dont le numro
correspond chaque valeur convertie est alors mis sur ON dans un mot de
rsultat. Lorsque plus dun digit est spcifi, un bit de chacun des mots
successifs, partir de R, est mis sur ON (voir exemples ci-dessous).
Lexemple suivant concerne une opration de dcodage un digit, partir du
digit numro 1 de S ; la valeur de Di est ici 0001.
Mot dorigine
C
Bit C (bit numro 12) mis sur ON.

Premier mot de rsultat
0
380
Chapitre 7-19
Le premier digit et le nombre de digits convertir sont indiqus dans Di. Lorsque
DI contient un nombre de digits suprieur au nombre de digits restant en S (en
comptant partir du premier digit indiqu), les digits restant sont recalculs
partir du dbut de S. Le mot final ncessaire pour mmoriser le rsultat converti
(R plus le nombre de digits convertir) doit tre dans la mme zone de donnes
que R : lorsque deux digits sont convertis, ladresse du dernier mot dune zone
de donnes ne peut tre spcifie ; lorsque trois digits sont convertis, les deux
derniers mots dune zone de donnes ne peuvent tre spcifis.
Indicateur de digit
Les digits de Di sont dfinis comme indiqu ci-dessous.

Nombre de digits : 3 2 1 0
Spcifie le premier digit convertir (0 3)

Nombre de digits convertir (0 3)
0 : 1 digit
1 : 2 digits
2 : 3 digits
3 : 4 digits
Non utilis (mis zro)
Les exemples ci-dessous contiennet des valeurs Di et les conversions

obtenues, de digit mot.
Di: 0010
Di: 0030
R+1
R+1
R+2
R+3
Di: 0031
Di: 0023
S
0
Drapeaux
ER :
S
R
R+1
R+1
R+2
R+2
R+3
Lindicateur de digits nest pas dfini ou R plus le nombre de digits

dpasse une zone de donnes.
Le canal DM indirectement adress nexiste pas (Content of *DM word
est not BCD ou la limite de la zone DM a t dpasse).
381
Chapitre 7-19
Exemple
Le programme qui suit convertit les digits 1 3 de DM 0020 en positions de bits

et fait passer ltat ON les bits correspondants de trois mots successifs partir
de HR 10. Le digit 0 nest pas converti.
00000
MLPX(76)
Adresse
DM 0020
00000
00001
#0021
Instruction
R : HR 10
DM 0020
DM 0020
DM 0020
00
01
02
DM 0020
DM 0020
DM 0020
DM 0020
03
04
05
06
1
1
1
DM 0020
DM 0020
DM 0020
DM 0020
DM 0020
07
08
09
10
11
1
0
1
1
0
DM 0020
DM 0020
DM 0020
DM 0020
12
13
14
15
0
0
0
0
7-19-6
Non
converti
15
00000
DM
#
HR
HR 10
S : DM 0020
Oprandes
LD
MLPX(76)
R+1 : HR 11
0020
0021
10
R+2 : HR 12
HR 1000
HR 1001
HR 1002
0
0
0
HR 1100
HR 1101
HR 1102
0
0
0
HR 1200
HR 1201
HR 1202
1
0
0
HR 1003
HR 1004
HR 1005
HR 1006
0
0
0
0
HR 1103
HR 1104
HR 1105
HR 1106
0
0
0
1
HR 1203
HR 1204
HR 1205
HR 1206
0
0
0
0
HR 1007
HR 1008
HR 1009
HR 1010
HR 1011
0
0
0
0
0
HR 1107
HR 1108
HR 1109
HR 1110
HR 1111
0
0
0
0
0
HR 1207
HR 1208
HR 1209
HR 1210
HR 1211
0
0
0
0
0
HR 1012
HR 1013
HR 1014
HR 1015
0
0
0
1
HR 1112
HR 1113
HR 1114
HR 1115
0
0
0
0
HR 1212
HR 1213
HR 1214
HR 1215
0
0
0
0
16-TO-4 ENCODER -- DMPX(77)

Symboles contacts
SB : Premier mot source

DMPX(77)
@DMPX(77)
SB
SB
Di
Di
R : Mot de rsultat
Limitations
Les deux digits de droite de Di doivent tre compris entre 0 et 3.

Tous les mots sources doivent tre dans la mme zone de donnes.
DM 6144 DM 6655 ne peuvent pas tre utiliss pour SB, R ou Di.
Description
Lorsque la condition dexcution est OFF, DMPX(77) nest pas excute.

Lorsque la condition dexcution est ON, DMPX(77) dtermine la position du bit
ltat ON le plus haut dans S, le code sous forme dune valeur hexadcimale
un digit correspondant au numro de bit ltat ON le plus haut, puis transfre
cette valeur hexadcimale au digit spcifi dans R. Les digits devant recevoir le
rsultat sont spcifis dans Di et correspondent galement au nombre de digits
coder.
382
Chapitre 7-19
Lexemple suivant concerne une opration de codage un digit vers le digit

numro 1 de R ; Di est ici 0001.
Premier mot source
0
C transfr pour indiquer le bit numro 12

comme le bit ltat ON le plus haut
Mot de rsultat
C
Jusqu quatre digits de quatre mots sources successifs, partir de S, peuvent

tre cods ; les digits crits dans R sont ordonns partir du premier digit
spcifi. Lorsque Di contient un nombre de digits suprieur au nombre de digits
restants en R (en comptant partir du premier digit spcifi), les digits restant
sont recalculs partir du dbut de R.
Le mot final convertir (S plus le nombre de digits convertir) doit tre dans la
mme zone de donnes que SB.
Indicateur de digit
Les digits contenus dans Di sont dfinis comme indiqu ci-dessous.

Spcifie le premier digit devant recevoir les donnes

converties (0 3).
Nombre de mots convertir (0 3)
0 : 1 mot
1 : 2 mots
2 : 3 mots
3 : 4 mots
Non utilis.
Les exemples ci-dessous contiennent des valeurs Di et les conversions

obtenues, de digit mot.
Di: 0011
Di: 0030
R
S+1
S+1
S+2
S+3
Di: 0013
Di: 0032
R
Drapeaux
ER :
S+1
S+1
S+2
S+3
Indicateur de digits non dfini, ou S plus le nombre de digits dpasse

une zone de donnes.
Le contenu dun mot source est zro.
383
Chapitre 7-19
Exemple
Lorsque 00000 est sur ON, le schma suivant code les mots IR 200 et 201 dans
les deux premiers digits de HR 10 puis code LR 10 et 11 dans les deux derniers
digits de HR 10. Bien que ltat de chaque bit de mot source ne soit pas indiqu, il
est suppos que le bit ltat 1 (ON) montr ici est le bit ltat ON le plus haut
dans le mot.
00000
DMPX(77)
Adresse
Instruction
200
00000
00001
LD
DMPX(77)
HR 10
Oprandes
00000
HR
#
200
10
0010
LR
HR
#
10
10
0012
#0010
DMPX(77)
00002
LR 10
HR 10
#0012
IR 200
IR 201
01000
01100
01011
01109
01012
01110
: :
: :
01015
01115
HR 10
LR 11
LR 10
LR 1100
LR 1000
: :
Digit 1
Digit 2
Digit 3
LR 1108 1
LR 1002 0
: :
Digit 0
LR 1001 1
LR 1109 0
: :
LR 1115 0
LR 1015 0
7-19-7
DMPX(77)
7-SEGMENT DECODER -- SDEC(78)

Symboles contacts
S : Mot dorigine (binaire)

SDEC(78)
@SDEC(78)
Di
Di
Limitations
Di doit tre dans les limites des valeurs indiques ci-dessous.

Tous les mots de destination doivent tre dans la mme zone de donnes.
Description
Lorsque la condition dexcution est OFF, SDEC(78) nest pas excute.

Lorsque la condition dexcution est ON, SDEC(78) convertit le(s) bit(s)
spcifi(s) de S en code daffichage quivalent 8 bits et 7 segments et place ce
dernier dans le(s) mot(s) de destination partir de D.
384
Chapitre 7-19
Tous ou partie des digits de S peuvent tre convertis dans lordre, partir du
premier digit spcifi. Le premier digit, le nombre de digits convertir et la moiti
de D devant recevoir le premier afficheur 7 segments (les 8 bits de droite ou de
gauche) sont spcifis dans Di. Lorsque plusieurs digits sont spcifis, ils sont
ordonns partir de la moiti spcifie de D, chacun exigeant deux digits.
Lorsque Di contient un nombre de digits suprieur au nombre de digits restant
en S (en comptant partir du premier digit spcifi), les digits restant sont
racalculs partir du dbut de S.
Indicateur de digit
Les digits de Di sont dfinis comme indiqu ci-dessous.
Spcifie le premier digit de S convertir (0 3).

0 : 1 digit
1 : 2 digits
2 : 3 digits
3 : 4 digits
Premire moiti de D utiliser.
0 : 8 bits de droite (1re moiti)
1 : 8 bits de gauche (2me moiti)
Non utilis ; mis zro.
Les exemples ci-dessous contiennent les valeurs Di et le rsultat de la

conversion de 4 digits binaires en afficheurs 7 segments.
Di: 0011
Digits S
0
1
Di: 0030
D
Digits S
1re moit.
1re moit.
2me moit.
2me moit.
D+1
1re moit.
2me moit.
Di: 0112
Digits S
1re moit.
2me moit.
2
3
D+1
Di: 0130
Digits S
0
1
2
3
D
1re moit.
2me moit.
D+1
1re moit.
1re moit.
2me moit.
2me moit.
D+2
1re moit.
2me moit.
385
Chapitre 7-19
Exemple
Lexemple qui suit montre les donnes obtenues. Les lettres en minuscules
indiquent quels bits correspondent quels segments du code affich 7
segments. Le tableau ci-dessous contient les donnes initiales et le rsultat de
la conversion pour tous les digits hexadcimaux.
00000
@ SDEC(78)
DM 0010
LR 07
200
LR 07
IR 200
DM 0010
f
Bit 00
22
23
20
21
22
23
20
21
22
23
20
21
22
23
0
1
0
x100
0
x101
x102
x103
1 : 2me digit
0 : 1er digit
0 ou 1 :
0 Bits 00 07
1 Bits 08 15.
Non utiliss.
Digit
386
20
21
Bit 07
Donnes initiales
Bits
--
Code converti (segments)

f
e
d
c
b
Afficheur
a
Chapitre 7-19
Drapeaux
ER :
Indicateur de digit incorrect, ou dpassement de la zone de donnes de

destination.
7-19-8
ASCII CONVERT -- ASC(86)

S : Mot dorigine
Symboles contacts

ASC(86)
@ASC(86)
Di
Di
Limitations

Les Di doivent tre dans les valeurs donnes ci-dessous.

Tous les mots de destination doivent tre dans la mme zone de donnes.
Description
Lorsque la condition dexcution est OFF, ASC(86) nest pas excute. Lorsque
la condition dexcution est ON, ASC(86) convertit le(s) digit(s) indiqu(s) de S
en code de 8 bits ASCII quivalent et le place dans le(s) mot(s) de destination
commenant par D.
Nimporte lequel ou tous les digits dans S peuvent tre convertis dans lordre du
premier digit indiqu. Le premier digit, le nombre de digits convertir et la moiti
de D pour recevoir le premier code ASCII (8 bits extrme droite ou extrme
gauche) sont indiqus en Di. Lorsque des digits multiples sont indiqus, ils
seront placs dans lordre partir de la moiti indique de D, chacun exigeant
deux digits. Lorsque plus de digits sont indiqus que ceux restant en S ( partir
du premier digit indiqu), dautres digits seront utiliss en recommenant par la
fin, au dbut de S.
Rem. Se reporter lAnnexe G pour un tableau des caractres ASCII.
Indicateur de digit
Les digits de Di sont placs comme montr ci-dessous.

Nombre de digits :
3 21 0
Indique le premier digit convertir (0 3).

0 : 1 digit
1 : 2 digits
2 : 3 digits
3 : 4 digits
Premire moiti de D utiliser.
0 : 8 bits extrme droite (1re moiti)
1 : 8 bits extrme gauche (2me moiti)
Parit
0 : aucune
1 : paire
2 : impaire
387
Chapitre 7-19
Quelques exemples de valeurs Di et de conversions de binaire 4 bits vers le

code ASCII 8 bits.
Di : 0011
S
0
1
Di : 0030
D
1re moit.
1re moit.
2me moit.
2me moit.
D+1
1re moit.
2me moit.
Di : 0112
S
Di : 0130
D
1re moit.
2me moit.
0
1
D
1re moit.
2me moit.
2
3
D+1
D+1
1re moit.
1re moit.
2me moit.
2me moit.
D+2
1re moit.
2me moit.
Parit
Le bit extrme gauche de chaque caractre ASCII (2 digits) peut tre

automatiquement ajust la parit paire ou impaire. Lorsquaucune parit nest
indique, le bit extrme gauche est toujours zro.
Lorsque la parit paire est indique, le bit extrme gauche est ajust de sorte
que tout le nombre de bits ON soit gal, par exemple, une fois ajust la parit
paire, ASCII 31 (00110001) soit B1 (10110001 : bit de parit ON pour crer un
digit pair de bits ON) ; ASCII 36 (00110110) sera 36 (00110110 : bit de parit
OFF parce que le nombre de bits ON est dj gal). Ltat du bit de parit
naffecte pas la signification du code ASCII.
Lorsque limparit est indique, le bit extrme gauche de chaque caractre
ASCII est ajust de sorte quil y ait un nombre impair de bits ON.
Drapeaux
ER :
Indicateur de digit incorrect, ou zone de donnes pour la destination

dpasse.
388
Chapitre 7-19
7-19-9
ASCII-TO-HEXADECIMAL -- HEX(----)
S : Premier mot source
Symboles contacts

HEX(----)
@HEX(----)
Di
Di
Limitations

Cette instruction est disponible seulement dans CPM2A/CPM2C/SRM1(-V2).

Les Di doivent tre dans les valeurs donnes ci-dessous.
Tous les mots sources doivent tre dans la mme zone de donnes.
Les octets dans les mots sources doivent contenir lquivalent du code ASCII
des valeurs hexadcimales : 30 39 (0 9) ou 41 46 (A F).
Description
Lorsque la condition dexcution est OFF, HEX(----) nest pas excute. Lorsque
la condition dexcution est ON, HEX(----) convertit le(s) octet(s) indiqu(s) du
code ASCII des mots sources en hexadcimaux quivalent et les placent en D.
Jusqu 4 codes ASCII peuvent tr commencs tre convertis avec le premier
octet indiqu de S. Les valeurs hexadcimales converties sont alos places
dans D dans lordre du digit indiqu. Le premier octet (8 bits extrme droite ou
extrme gauche), le nombre doctets convertir et le digit de D pour recevoir la
premire valeur hexadcimale sont indiqus en Di. Lorsque des octets multiples
sont indiqus, ils sont convertis dans lordre partir de la moiti indique de S et
puis en S+1 et S+2, au besoin.
Lorsque plus de digits sont indiqus que ceux qui restent dans D ( partir du
premier digit indiqu), dautres digits restant seront commencs tre utiliss
en arrire au dbut de D. Les digits de D qui ne recoivent pas des donnes
converties ne seront pas changs.
Indicateur de digit
Les digits de Di sont placs comme montr ci-dessous.

Indique le premier digit de D utiliser (0 3).

Nombre doctets convertir (0 3)
0 : 1 octet (code ASCII 2 digits)
1 : 2 octets
2 : 3 octets
3 : 4 octets
Premier octet de S utiliser.
0 : 8 bits extrme droite (1er octet)
1 : 8 bits extrme gauche (2me octet)
Parit
0 : aucune
1 : paire
2 : impaire
389
Chapitre 7-19
Quelques exemples de valeurs de Di et de conversion de 8 bits ASCII en 4 bits

hexadcimales quils produisent sont montrs ci-dessous :
Di: 0011
Di: 0030
1er octet
1er octet
2me octet
2me octet
2
S+1
1er octet
2me octet
Di: 0023
Di: 0133
1er octet
1er octet
2me octet
2me octet
2
S+1
1
S+1
1er octet
1er octet
2me octet
2me octet
S+2
1er octet
2me octet
Tableau des codes ASCII
Le tableau suivant montre les codes ASCII avant conversion et les valeurs
hexadcimales aprs conversion. Se reporter lAnnexe G pour un tableau des
caractres ASCII.
Donnes originales
Code ASCII
Donnes converties
Etat du bit (Voir Rem.)
Digit
Bits
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
41
42
43
44
45
46
Rem. Le bit extrme gauche de chaque code ASCII est ajust la parit.
Parit
390
Le bit extrme gauche de chaque caractre ASCII (2 digits) est

automatiquement ajust la parit paire ou impaire.
Sans la parit, le bit extrme gauche devrait toujours tre zro. Avec une parit
impaire ou paire, le bit extrme gauche de chaque caractre ASCII doit tre
ajust de sorte quil y ait un impair ou mme un nombre de bits ON.
Lorsque la parit du code ASCII dans S nest pas conforme la parit indique
en Di, le drapeau ER (SR 25503) sera allume et linstruction ne sera pas
excute.
Chapitre 7-19
Drapeaux
ER :
Indicateur incorrect de digit, ou zone de donnes pour la destination

dpasse.
Les mots de source ne contiennent pas les donnes ASCII qui peuvent
tre converties en hexadcimal : plage de valeurs de 0 9 ou A F.
Exemple
Dans lexemple suivant, le 2me octet de LR 10 et le 1er octet de LR 11 sont

convertis en valeurs hexadcimales et ces valeurs sont crites aux premiers et
deuximes octets de IR 200.
00000
@HEX(----)
LR 10
HR 10
200
Adresse
Instruction
00000
00001
LR
HR
LD
@HEX(----)
10
10
200
Oprandes
00000
HR 10 0 1 1 0
LR 12
3 5 3 4
LR 11
4 2 3 2
LR 10
3 1 3 0
Conversion en
hexadcimal
200
0 0 2 1
7-19-10 SCALING -- SCL(66)

Symboles contacts

S : Mot de source
SCL(66)
@SCL(66)
P1
P1

P1 : Premier mot de paramtre
R : Mot de rsultat
Limitations
Cette instruction est disponible seulement pour CPM2A/CPM2C/SRM1(-V2).

S doit tre BCD.
P1 P1+3 doivent tre dans la mme zone de donnes.
DM 6144 DM 6655 ne peuvent pas tre utiliss de P1 P1+3 ou R.
Description
SCL(66) est utilise pour convertir linairement une valeur hexadcimale 4

digits en valeur 4 digits en BCD. A la diffrence, BCD(24), qui convertit une
valeur hexadcimale 4 digits en son quivalent 4 digits en BCD (Shex "
SBCD), SCL(66) peut convertir la valeur hexadcimale selon un rapport linaire
indiqu. La ligne de conversion est dfinie par deux points indiqus dans les
mots P1 de paramtre P1+3.
Lorsque la condition dexcution est OFF, SCL(66) nest pas excute. Lorsque
la condition dexcution est ON, SCL(66) convertit la valeur hexadcimale 4
digits dans S en valeur 4 digits en BCD sur la ligne dfinie par les points (P1,
P1+1) et (P1+2, P1+3) et place les rsultats dans R. Le rsultat est arrondi au
nombre entier suprieur le plus proche. Si le rsultat est infrieur 0000, alors
391
Chapitre 7-19
0000 est crit dans R et si le rsultat est suprieur 9999, alors 9999 est crit
dans R.
Le tableau suivant montre les fonctions et les plages des mots de paramtre :
Paramtre
Fonction
Plage
Commentaires
P1
Point BCD n# 1 (AY) 0000 9999
---
P1+1
Point Hex. n# 1 (AX) 0000 FFFF
P1+2
Point BCD n# 2
0000 9999
(BY)
Point Hex. n# 2 (BX) 0000 FFFF
Ne pas placer
P1+1=P1+3.
---
P1+3
Ne pas placer
P1+3=P1+1.
Le schma suivant montre le mot de source, S, converti en D selon la ligne

dfinie par les points (AY, AX) et (BY, BX).
Valeur aprs conversion
(BCD)
BY
R
AY
AX
Valeur avant conversion

(Hexadcimale)
BX
Les rsultats peuvent tre calculs en convertissant dabord toutes les valeurs
en BCD et en utilisant ensuite la formule suivante :
Rsultats = BY -- [(BY -- AY)/(BX -- AX) $ (BX -- S)]
Drapeaux
ER :
La valeur en P1+1 est gale P1+3.

P1 et P1+3 ne sont pas dans la mme zone de donnes, ou toute autre
erreur de rglage.
EQ :
Exemple
ON lorsque le rsultat R, est 0000.
Lorsque 00000 est ON dans lexemple suivant, les donnes de base en BCD en
DM 0100 (#0100) sont converties en hexadcimales selon les paramtres en
DM 0150 DM 0153. Le rsultat (#0512) est alors crit dans DM 0200.
00000
@SCL(66)
DM 0100
DM 0150
Instruction
00000
00001
LD
@SCL(66)
Oprandes
00000
DM
DM
DM
DM 0200
392
Adresse
DM 0150
DM 0151
0010
0005
DM 0152
DM 0153
0050
0019
0100
0150
0200
DM 0100
0100
DM 0200
0512
Chapitre 7-19
7-19-11 SIGNED BINARY TO BCD SCALING -- SCL2(----)

Symboles contacts

S : Mot de source
SCL2(----)
@SCL2(----)
P1
P1

R : Mot de rsultat
Limitations
Cette instruction est disponible seulement dans CPM2A/CPM2C.

S doit tre BCD.
Description
SCL2(----) est utilise pour convertir linairement une valeur hexadcimale signe 4 digits en valeur 4 digits en BCD. A la diffrence de BCD(24), qui
convertit une valeur hexadcimale 4 digits en son quivalent 4 digits en BCD
(Shex " SBCD), SCL2(----) peut convertir la valeur hexadcimale signe selon un
rapport linaire indiqu. La ligne de conversion est dfinie par linterception sur
laxe x et la pente de la ligne indique dans les mots P1 de paramtre P1+2.
Lorsque la condition dexcution est OFF, SCL2(----) nest pas excute. Lorsque la condition dexcution est ON, SCL2(----) convertit la valeur hexadcimale
signe 4 digits dans S en valeur 4 digits en BCD sur la ligne dfinie par linterception sur laxe x, (P1, 0) et la pente (P1+2 % P1+1) et place les rsultats en
R. Le rsultat est arrondi au nombre entier suprieur le plus proche.
Lorsque le rsultat est ngatif, alors CY est plac 1. Lorsque le rsultat est
infrieur --9999, alors --9999 est crit R. Lorsque le rsultat est plus grand
que 9999, alors 9999 est crit R.
Paramtre
P1
Fonction
Plage
8000 7FFF (--32,768 32,767)
P1+1
Interception sur laxe x

(hex. signe)
&X (hex. signe)
P1+2
&Y (BCD)
0000 9999
8000 7FFF (--32,768 32,767)
393
Chapitre 7-19
Le diagramme suivant montre le mot dorigine, S, converti en R selon la ligne

dfinie par le point (P1, 0) et la pente &Y/&X.
Valeur
(BCD)
aprs conversion
&Y
&X

(sign hexadcimal)
S
Interception
sur laxe x
Le rsultat peut tre calcul en convertissant dabord toutes les valeurs hexadcimales signes en BCD et en utilisant ensuite la formule suivante :
R=
Drapeaux
ER :
Y
(SP1)
X

P1 et P1+2 ne sont pas dans la mme zone de donnes, ou tout autre
erreur de rglage.
Exemple
CY :
ON lorsque le rsultat, R, est negatif.
EQ :
ON lorsque le rsultat, R, est 0000.
Lorsque 05000 est ON dans lexemple suivant, les donnes de base binaires
signes dans 200 (#FFE2) sont converties en BCD selon les paramtres en
DM 0000 DM 0002. Le rsultat (#0018) est alors crit LR 00 et CY est ON
parce que le rsultat est ngatif.
05000
@SCL2(----)
200
DM 0000
Adresse
Instruction
00000
00001
LD
@SCL2(----)
Oprandes
05000
LR 00
DM
LR
2
DM 0000
DM 0001
FFFD
0003
DM 0002
0002
FFFD
IR 200
FFE2
LR 00
0018
200
0000
00
FFE2
CY=1
--0018
R = 0002 (FFE2FFFD)
0003
= 2 (1B) = 18
3
394
Le drapeau CY est ON parce

que le rsultat de conversion est
ngatif.
Chapitre 7-19
7-19-12 BCD TO SIGNED BINARY SCALING -- SCL3(----)

Symboles contacts

S : Mot de source
SCL3(----)
@SCL3(----)
P1
P1

R : Mot de rsultat
Limitations
Cette instruction est disponible seulement dans CPM2A/CPM2C.

P1+1 doit tre BCD.
Description
SCL3(----) est utilise pour convertir linairement une valeur 4 digits en BCD en
hexadcimale signe 4 digits. SCL3(----) convertit la valeur en BCD selon un
rapport linaire indiqu. La ligne de conversion est dfinie par linterception sur
laxe y et la pente de la ligne indique dans les mots P1 de paramtre P1+2.
Lorsque la condition dexcution est OFF, SCL3(----) nest pas excute. Lorsque la condition dexcution est ON, SCL3(----) convertit la valeur 4 digits en
BCD dans S en valeur hexadcimale signe 4 digits sur la ligne dfinie par
linterception sur laxe y (0, P1) et la pente (P1+2 % P1+1) et place les rsultats
en R. Il est arrondi au nombre entier suprieur le plus proche.
Le contenu de S peut tre de 0000 9999, mais S sera trait comme valeur
ngative si CY=1, ainsi la porte utile de S est rellement --9999 9999. Etre sr
de placer le signe dsir dans CY en utilisant STC(40) ou CLC(41).
Les mots P1+3 et P1+4 de paramtre dfinissent des limites suprieures et infrieures pour le rsultat. Lorsque le rsultat est plus grand que la limite suprieure dans P1+3, alors la limite suprieure est crite dans R. Lorsque le rsultat
est plus petit que la limite infrieure dans P1+4, alors la limite infrieure est
crite dans R.
Rem. Les limites suprieures et infrieures pour une unit de lentre 12 bits
analogique seraient 07FF et F800.
Paramtre
P1
Fonction
Plage
8000 7FFF (--32 768 32 767)
P1+1
Interception sur laxe y

(sign hex.)
&X (BCD)
P1+2
&Y (sign hex.)
8000 7FFF (--32 768 32 767)
P1+3
Limite suprieure (sign

hex.)
Limite infrieure (sign
hex.)
8000 7FFF (--32 768 32 767)
P1+4
0000 9999
8000 7FFF (--32 768 32 767)
395
Chapitre 7-19
Le schma suivant montre le mot de source, S, converti en R selon la ligne dfinie par le point (0, P1) et la pente &Y/&X.
Valeur aprs conversion
(Sign hexadcimal)
Limite suprieure
&Y
&X
Interception
sur laxe y
S

(BCD)
Limite infrieure
Le rsultat peut tre calcul en convertissant dabord toutes les valeurs de BCD
en binaire sign et en utilisant ensuite la formule suivante :
R=
Drapeaux
ER :
Y
S + P1
X

Le contenu de S nest pas une valeur BCD.
396
CY :
CY nest pas chang par SCL3(----), (CY montre le signe de S avant

excution).
EQ :
ON lorsque le rsultat, R, est 0000.
Chapitre 7-19
Exemple
Ltat de 00101 dtermine le signe du mot de source de BCD dans lexemple

suivant. Lorsque 00101 est allum, alors le mot de source est ngatif. Lorsque
00100 est allum, les donnes de base en BCD dans LR 02 sont converties en
binaire sign selon les paramtres en DM 0000 DM 0004. Le rsultat est alors
crit dans DM 0100. Dans la deuxime conversion, lquivalent binaire sign de
--1035 est plus petit que la limite infrieure indique en DM 0004, ainsi la limite
infrieure est crite DM 0100.
25313
(Always ON)
Adresse
CLC(41)
00000
00001
00002
00101
00004
00005
00101
STC(40)
00100
@SCL3(----)
Instruction
Oprandes
LD
CLC(41)
LD
STC(40)
LD
SCL3(----)
LR 02
25313
00101
00100
LR
DM
DM
DM 0000
DM 0100
02
0000
0100
Sign hex.
CY=1
CY=0
6
3
0005
BCD
DM 0000
DM 0001
0005
0003
DM 0002
DM 0003
DM 0004
0006
07FF
F800
LR 02
0100
LR 02
1035
DM 0100
00CD
DM 0100
F800
7-19-13 HOURS-TO-SECONDS -- SEC(----)

Symboles contacts
SEC(----)
@SEC(----)
000
000

S : Dbut mot source (BCD)
R : Dbut rsultat de mot (BCD)
000 : Aucune fonction
000
Limitations
Cette instruction est disponible seulement pour CPM2A/CPM2C.

S et S+1 doivent tre dans la mme zone de donnes. R et R+1 doivent tre
dans la mme zone de donnes. S et S+1 doivent tre BCD et doivent tre dans
le format appropri de heures/minutes/secondes.
Description
SEC(----) est utilise pour convertir la notation de temps dans heures/minutes/

secondes en quivalent en secondes justes.
Pour les donnes de base, les secondes sont indiques dans les bits 00 07 et
les minutes sont indiques dans les bits 08 15 de S. Les heures sont indiques
dans S+1. Le maximum est ainsi de 9 999 heures, de 59 minutes et de
59 secondes.
397
Chapitre 7-19
Le rsultat est mis en R et R+1. La valeur maximale obtenue est

35 999 999 secondes.
Drapeaux
ER :
S et S+1 ou R et R+1 ne sont pas dans la mme zone de donnes.

S et/ou S+1 ne contiennent pas le BCD.
Le nombre de secondes et/ou de minutes excde 59.
EQ :
Exemple
Lorsque 00000 est OFF (lorsque la condition dexcution est ON), linstruction
suivante convertirait les heures, les minutes et les secondes donnes en HR 12
et HR 13 en secondes et sauvegarderait les rsultats en DM 0100 et DM 0101
comme montr.
00000
Adresse
SEC(----)
HR 12
DM 0100
000
HR 12
HR 13
3
2
2
8
0
1
7
5
2 815 hr, 32 min, 07

s
DM 0100
DM 0101
5
1
9
0
2
1
7
3
10 135 927 s
00000
00001
Instruction
Oprandes
LD NOT
SEC(----)
00000
HR
DM
12
0100
000
7-19-14 SECONDS-TO-HOURS -- HMS(----)

Symboles contacts
HMS(----)
@HMS(----)
000
000

S : Dbut mot source (BCD)
R : Dbut rsultat de mot (BCD)
000 : Aucune fonction
000
Limitations
Cette instruction est disponible seulement pour CPM2A/CPM2C.

S et S+1 doivent tre dans la mme zone de donnes. R et R+1 doivent tre
dans la mme zone de donnes. S et S+1 doivent tre BCD et doivent avoir lieu
entre 0 et 35 999 999 secondes.
Description
HMS(----) est utilise pour convertir la notation de temps en secondes en

quivalent dans heures/minutes/secondes.
Le nombre de secondes indiques dans S et S+1 est converti en heures/minutes/secondes et plac dans R et R+1.
Pour les rsultats, les secondes sont places dans les bits 00 07 et les minutes
sont places dans les bits 08 15 de R. Les heures sont places dans R+1. Le
maximum est de 9 999 heures, 59 minutes et secondes.
398
Chapitre 7-19
Drapeaux
ER :
S et S+1 ou R et R+1 ne sont pas dans la mme zone de donnes.

S et/ou S+1 ne contiennent pas le BCD ou excdent 36 000 000 secondes.
EQ :
Exemple
Lorsque 00000 est OFF (lorsque la condition dexcution est ON), linstruction
suivante convertit les secondes donnes en HR 12 et HR 13 en heures, minutes
et secondes et sauvegarde les rsultats en DM 0100 et DM 0101 comme
montr.
00000
Adresse
HMS(----)
HR 12
DM 0100
00000
00001
Instruction
LD NOT
HMS(----)
00000
HR
DM
000
HR 12
HR 13
5
1
9
0
2
1
7
3
DM 0100
DM 0101
3
2
2
8
0
1
7
5
7-19-15
Oprandes
10 135 927 s
12
0100
000
2 815 hs, 32 min, 07 s
2s COMPLEMENT -- NEG(----)
Symboles contacts
NEG(----)
@NEG(----)
000
000

S : Mot source
R : Mot de rsultat
000 : Non utilis.
Placer 000.
Limitations
Cette instruction est disponible seulement pour CPM2A/CPM2C/SRM1(-V2).

Description
Convertit le contenu hexadcimal quatre digits du mot de source (S) en complment 2 et produit le rsultat au mot de rsultat (R). Cette opration est identique en soustrayant S de 0000 et produisant le rsultat R ; elle calculera la
valeur absolue des donnes binaires signes ngatives.
Lorsque le contenu de S est 0000, le contenu de R est galement 0000 aprs
excution et EQ (SR 25506) sera ON.
Lorsque le contenu de S est 8000, le contenu de R est galement 8000 aprs
excution et UF (SR 25405) sera ON.
Rem. Se reporter au paragraphe 2-14 Calcul avec donnes binaires signes pour de
Drapeaux
ER :

EQ :
ON lorsque le contenu de R est zro aprs excution ; autrement OFF.
399
Chapitre 7-19
Exemple
UF :
ON lorsque le contenu de S est 8000 ; autrement OFF.
N:
ON lorsque le bit 15 de R est ON ; autrement OFF.
Lexemple suivant montre comment utiliser NEG(----) pour trouver le complment 2 du contenu de DM 0005 et produire le rsultat IR 105.
00100
NEG(----)
DM 0005
105
Adresse
00000
00001
Instruction
#0000
400
00100
DM
000
--
Oprandes
LD
NEG(----)
#001F
Contenu de DM 0005.
#FFE1
Sortie vers IR 105.
0005
105
000
Chapitre 7-20
Instructions de calcul sur les valeurs BCD
7-20 Instructions de calcul sur les valeurs BCD

7-20-1
SET CARRY - STC(40)

Symboles contacts
STC(40)
@STC(40)
Lorsque la condition dexcution est OFF, STC(40) ne sexcute pas. Lorsque la

condition dexcution est ON, STC(40) passe CY (SR 25504) sur ON.
Rem. Se reporter Annexe B Utilisation des drapeaux derreurs et mathmatiques o
se trouve un tableau listant les instructions alloues CY.
7-20-2
CLEAR CARRY - CLC(41)

Symboles contacts
CLC(41)
@CLC(41)
Lorsque la condition dexcution est OFF, CLC(41) ne sexcute pas. Lorsque la

condition dexcution est ON, CLC(41) passe CY (SR 25504) sur OFF.
CLEAR CARRY est utilise pour mettre 0 (mettre ltat OFF) CY
(SR 25504).
Rem. Se reporter Annexe B Utilisation des drapeaux derreurs et mathmatiques o
se trouve un tableau listant les instructions alloues CY.
7-20-3
BCD ADD - ADD(30)

Au : Mot cumulande (BCD)
Symboles contacts

ADD(30)
@ADD(30)
Au
Au
Ad
Ad
Ad : Mot cumulateur (BCD)

R : Mot de rsultat
Limitations
Description
Lorsque la condition dexcution est OFF, ADD(30) ne sexcute pas. Lorsque la

condition dexcution est ON, ADD(30) additionne le contenu de Au, Ad et CY, et
insre le rsultat dans R. CY est slectionn si le rsultat est suprieur 9999.
Au + Ad + CY
Drapeaux
ER :
CY
Au et/ou Ad nest pas une valeur BCD.

CY :
ON lorsque le rsultat contient un report.
EQ :
ON lorsque le rsultat est gal 0.
401
Chapitre 7-20

Exemple
Lorsque 00002 est gal ON, le programme reprsent par le schma suivant
met CY zro avec CLC(41), ajoute le contenu dIR 200 une constante (6103),
insre le rsultat dans DM 0100, et transfre tous les zros ou 0001 DM 0101
selon ltat de CY (25504). Ceci garantit que tout report depuis le dernier digit
sera prserv dans R+1 afin que tout le rsultat puisse ensuite tre trait
comme une donnes huit digits.
Adresse
TR 0
00002
CLC(41)
ADD(30)
00000
00001
00002
00003
Instruction
LD
OUT
CLC(41)
ADD(30)
Oprandes
TR
200
#
DM
#6103
DM 0100
25504
MOV(21)
00004
00005
AND
MOV(21)
#0001
DM 0101
25504
MOV(21)
00006
00007
00008
LD
AND NOT
MOV(21)
#0000
DM 0101
00002
0
200
6103
0100
25504
#
DM
TR
0001
0101
0
25504
#
DM
0000
0101
Bien que deux ADD(30) puissent tre utiliss ensemble pour excuter une addition BCD huit digits, ADDL(54) a t conue spcialement dans cette intention.
7-20-4
BCD SUBTRACT - SUB(31)

Mi : Mot diminuende (BCD)
Symboles contacts

SUB(31)
@SUB(31)
Mi
Mi
Su
Su
Su : Mot diminuteur (BCD)

R : Mot de rsultat
Limitations
Description
Lorsque la condition dexcution est OFF, SUB(31) ne sexcute pas. Lorsque la

condition dexcution est ON, SUB(31) soustrait le contenu de Su et CY de Mi, et
insre le rsultat dans R. Si le rsultat est ngatif, CY est slectionn et le complment de 10 du rsultat est mis dans R. Pour convertir ce complment de 10
en rsultat rel, effectuer une soustraction entre le contenu de R et zro (voir
exemple ci--dessous).
Mi - Su - CY
Drapeaux
ER :
CY
Mi et/ou Su nest pas une valeur BCD.

402
Chapitre 7-20
! Attention
CY :
ON lorsque le rsultat est ngatif, cest----dire, lorsque Mi est infrieur

Su plus CY.
EQ :
Veiller supprimer le drapeau de report avec CLC(41) avant dexcuter SUB(31) si son tat
prcdent nest pas ncessaire, et vrifier ltat de CY aprs une soustraction avec
SUB(31). Si CY est ltat ON suite lexcution de SUB(31) le rsultat est ngatif, le rsultat
est transmisen complment de 10 du rsultat obtenu. Pour convertir cette valeur en rsultat
rel, soustraire la valeur contenu dans R de 0.
Exemple
Lorsque 00002 est ON, le programme contacts qui suit met zro CY, soustrait le contenu de DM 0100 et CY du contenu de 201 et insre le rsultat dans
HR 10.
Si CY est slectionn en excutant SUB(31), le rsultat de HR 10 est soustrait
de zro ( noter que CLC(41) est ncessaire, ici galement, pour obtenir un
rsultat prcis), le rsultat est rinsr dans HR 10, et HR 1100 est mis sur ON
pour indiquer un rsultat ngatif.
Si CY nest pas slectionn en excutant SUB(31), le rsultat est positif, la
seconde soustraction nest pas excute, et HR 1100 nest pas mis sur ON. HR
1100 est programm comme un bit dauto-maintien de faon ce quune modification de ltat de CY ne le mettra pas sur OFF lorsque le programme sera
balay de nouveau.
Cet exemple utilise des formes sur changement dtat de SUB(31) afin de nexcuter lopration de soustraction que lorsque 00002 est mis sur ON. Lorsquune
autre opration de soustraction est excute, 00002 doit tre mis sur OFF sur au
moins un cycle (en remettant zro HR 1100) puis remis sur ON.
TR 0
00002
CLC(41)
@SUB(31)
Premire
soustraction
201
DM 0100
HR 10
25504
CLC(41)
@SUB(31)
#0000
Seconde
soustraction
HR 10
HR 10
25504
HR 1100
HR 1100
Mis sur ON pour indiquer

un rsultat ngatif.
403
Chapitre 7-20

Adresse
Instruction
00000
00001
00002
00003
LD
OUT
CLC(41)
@SUB(31)
Oprandes
00002
0
TR
DM
HR
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
AND
CLC(41)
@SUB(31)
LD
LD
OR
AND LD
OUT
#
HR
HR
TR
HR
HR
201
0100
10
25504
0000
10
10
0
25504
1100
--1100
La premire et la seconde soustraction indiques dans ce schma sont illustres ci--dessous en utilisant des exemples de donnes pour 201 et DM 0100.
Rem. Lopration SUB(31) implique la soustraction de Su et de CY de10 000 plus Mi.
Pour des rsultats positifs, le digit de gauche est tronqu. Pour des rsultats
ngatifs, le complment de 10 est calcul. La procdure utilise pour lobtention
du rsultat appropri est la suivante :
Premire soustraction
IR 201
1029
DM 0100 - 3452
CY
-0
HR 10
7577 (1029 + (10000 - 3452))
CY
1
(rsultat ngatif)
Seconde soustraction
0000
HR 10 -7577
-0
CY
HR 10 2423 (0000 + (10000 - 7577))
CY
1
(rsultat ngatif)
Dans le cas qui prcde, le programme doit mettre HR 1100 sur ON pour indiquer que la valeur contenue dans HR 10 est ngative.
7-20-5
BCD MULTIPLY - MUL(32)

Symboles contacts
Md : Multiplicande (BCD)
MUL(32)
@MUL(32)
Md
Md
Mr
Mr
Mr : Multiplicateur (BCD)
Limitations
404

IR, SR, AR, DM, HR LR
Chapitre 7-20

Description
Lorsque la condition dexcution est OFF, MUL(32) ne sexcute pas. Lorsque la

condition dexcution est ON, MUL(32) multiplie Md par le contenu de Mr, et
insre le rsultat en R et R+1.
Md
Mr
R +1
Exemple
LorsquIR 00000 est ON avec le programme suivant, les contenus dIR 013 et de
DM 0005 sont multiplis et le rsultat est insr dans HR 07 et GR 08. Des
exemples de donnes et de calculs sont montrs dans le programme suivant :
00000
MUL(32)
013
DM 0005
Adresse
00000
00001
Instruction
HR 07
X
0
Drapeaux
Md : IR 013
3
5
6
Mr : DM 0005
0
2
5
R+1 : HR 08
0
0
8
ER :
Oprandes
LD
MUL(32)
00000
DM
HR
013
0005
07
R : HR 07
9
0
0
Md et/ou Mr nest pas une valeur BCD.

7-20-6
CY :
EQ :
BCD DIVIDE - DIV(33)

Symboles contacts
Dd : Mot dividende (BCD)

DIV(33)
Dr : Mot diviseur (BCD)
Dd
Dr
R
Limitations

R : Premier mot de rsultat (BCD)
R et R+1 peuvent se trouver dans la mme zone de donnes. DM 6144 DM

6655 ne peuvent pas tre utiliss pour R.
405
Chapitre 7-20

Description
Lorsque la condition dexcution est OFF, DIV(33) ne sexcute pas et le programme passe linstruction suivante. Lorsque la condition dexcution est ON,
Dd est divis par Dr et le rsultat est insr dans R et R + 1 : le quotient dans R et
le reste dans R + 1.
Reste
Quotient
R+1
Dr
Drapeaux
ER :
Dd
Dd ou Dr nest pas une valeur BCD.

*DM nest pas BCD ou la limite de la zone DM a t dpasse).
EQ :
Exemple
LorsquIR 00000 est ON avec le programme suivant, le contenu dIR 216 est
divis par le contenu dHR 09 et le rsultat est insr dans DM 0017 et DM 0018.
Des exemples de donnes et de calculs sont montrs dans le programme suivant.
00000
Adresse
DIV(33)
216
00000
00001
Instruction
Oprandes
LD
DIV(33)
00000
HR 09
DM 0017
Quotient
7-20-7
R : DM 0017
1
5
0
Dd : HR 09
0
0
3
HR
DM
Reste
216
09
0017
R + 1 : DM 0018
0
0
0
2
Dd : IR 216
4
5
2
DOUBLE BCD ADD - ADDL(54)

Symboles contacts
Au : 1er terme de laddition (BCD)

ADDL(54)
@ADDL(54)
Au
Au
Ad
Ad
Ad : 2e terme de laddition (BCD)
Limitations
406

R : 1er canal de rsultat
Chapitre 7-20

Description
Lorsque la condition dexcution est OFF, ADDL(54) ne sexcute pas. Lorsque

la condition dexcution est ON, ADDL(54) additionne les contenus de CY aux
valeurs 8 digits dans Au et Au+1, et insre le rsultat dans R et R+1. CY ne
sera positionn que si le rsultat est suprieur 99999999.
Au + 1
Au
Ad + 1
Ad
+
CY
Drapeaux
ER :
CY
R+1
Au et/ou Ad nest pas une valeur BCD.

Exemple
CY :
EQ :
Lorsque 00000 est ON, la section du programme suivant additionne les deux
nombres 12 digits, le premier contenu deLR 00 LR 02 et le deuxime de DM
0010 DM 0012. Le rsultat est insr dans HR 10 HR 13.
Les 8 premiers digits en partant de la droite des deux nombres sont additionns
en utilisant ADDL(54), cest----dire, les contenus de LR 00 et LR 01 sont additionns DM 0010 et DM 0011 et le rsultat est insr dans HR 10 et HR 11. La
seconde addition additionne les 4 digits en partant de la gauche de chaque nombre en utilisant ADD(30) et inclut la retenue de la premire addition. La dernire
instruction, ADB(50) (voir 7-21-1 BINARY ADD - ADB(50)) additionne deux
constantes toutes zro et place la retenue de la deuxime addition dans
HR 13.
00000
Adresse
Instruction
00000
00001
00002
LD
CLC(41)
@ADDL(54)
Oprandes
CLC(41)
@ADDL(54)
LR 00
DM 0010
HR 10
@ADD(30)
00003
DM 0012
HR 12
#0000
#0000
HR 13
00004
LR
DM
HR
00
0010
10
LR
DM
HR
02
0012
12
#
#
HR
0000
0000
13
@ADD(30)
LR 02
@ADB(50)
00000
@ADB(50)
407
Chapitre 7-20
7-20-8
DOUBLE BCD SUBTRACT - SUBL(55)

Mi : 1er terme de la soustraction (BCD)
Symboles contacts

SUBL(55)
@SUBL(55)
Mi
Mi
Su
Su
Su : 2e terme de la soustraction (BCD)

R : 1er canal de rsultat
Limitations
Description
Lorsque la condition dexcution est OFF, SUBL(55) ne sexcute pas. Lorsque

la condition dexcution est ON, SUBL(55) soustrait CY et le contenu 8 digits
de Su et Su+1 de la valeur 8 digits de Mi et Mi+1, et insre le rsultat dans R et
R+1. Lorsque le rsultat est ngatif, CY est activ et le complment de 10 du
rsultat est insr dans R. Pour convertir le complment de 10 en rsultat rel,
soustraire le contenu de R de 0. Puisquune constante 8 digits ne peut pas tre
directement saisie, utiliser linstruction BSET(71) (voir 7-17-4 BLOCK SET BSET(71)) pour crer une constante 8 digits.
Mi + 1
Mi
Su + 1
Su
CY
Drapeaux
ER :
CY
R+1
Mi, M+1,Su, ou Su+1 ne sont pas des valeurs BCD.

408
CY :

Su.
EQ :
Chapitre 7-20

Exemple
Lexemple qui suit est trs similaire une soustraction un seul mot. Dans cet
exemple, toutefois, BSET(71) est ncessaire pour supprimer le contenu de
DM 0000 et de DM 0001 de faon permettre de soustraire un rsultat ngatif
de 0 (lentre dune constante 8 digits est impossible).
TR 0
00003
CLC(41)
Premire
soustraction
@SUBL(55)
HR 00
220
DM 0100
25504
@BSET(71)
#0000
DM 0000
DM 0001
CLC(41)
Seconde
soustraction
@SUBL(55)
DM 0000
DM 0100
DM 0100
25504
HR 0100
HR 0100
Adresse
00000
00001
00002
00003
Instruction
LD
OUT
CLC(41)
@SUBL(55)
Mis sur ON pour indiquer

un rsultat ngatif
Oprandes
TR
HR
DM
00004
00005
AND
@BSET(71)
#
DM
DM
00003
0
00
220
0100
25504
0000
0000
0001
Adresse
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
Instruction
Oprandes
CLC(41)
@SUBL(55)
LD
LD
OR
AND LD
OUT
DM
DM
DM
TR
HR
0000
0100
0100
0
25504
0100
HR
0100
409
Chapitre 7-20
7-20-9
DOUBLE BCD MULTIPLY - MULL(56)

Md : Premier mot multiplicande (BCD)
Symboles contacts

MULL(56)
@MULL(56)
Md
Md
Mr
Mr
Mr : Premier mot multiplicateur (BCD)

Limitations
Description
Lorsque la condition dexcution est OFF, MULL(56) ne sexcute pas. Lorsque

la condition dexcution est ON, MULL(56) multiplie les contenus 8 digits de
Md et Md+1 par les contenus de Mr et Mr+1, et insre le rsultat dans R R+3.
x
R+3
Drapeaux
ER :
CY :
EQ :
R+2
Md + 1
Md
Mr + 1
Mr
R+1
Md, Md+1,Mr, ou Mr+1 ne sont pas des valeurs BCD.

7-20-10 DOUBLE BCD DIVIDE - DIVL(57)

Dd : Premier mot dividende (BCD)
Symboles contacts

DIVL(57)
@DIVL(57)
Dd
Dd
Dr
Dr
Dr : Premier mot diviseur (BCD)

Limitations
Description
Lorsque la condition dexcution est OFF, DIVL(57) ne sexcute pas. Lorsque

la condition dexcution est ON, DIVL(57) les contenus 8 digits de Dd et D+1
est divis par les contenus de Dr et Dr+1 et le rsultat est insr dans R et R+3 :
le quotient dans R et R+1, le reste dans R+2 et R+3.
Reste
R+3
Dr+1
410
Quotient
R+2
Dr
R+1
Dd+1
Dd
Chapitre 7-21
Instructions de calcul binaire

Drapeaux
ER :
Dr et Dr+1 contiennent 0.
Dd, Dd+1, Dr ou Dr+1 ne sont pas des valeurs BCD.
EQ :
7-21 Instructions de calcul binaire

7-21-1 BINARY ADD - ADB(50)
Au : Mot cumulande (binaire)
Symboles contacts

ADB(50)
@ADB(50)
Au
Au
Ad
Ad
Ad : Mot cumulateur (binaire)

R : Mot de rsultat
Limitations
Description
Lorsque la condition dexcution est OFF, ADB(50) ne sexcute pas. Lorsque la

condition dexcution est ON, ADB(50) additionne les contenus de Au, Ad et CY
et insre le rsultat dans R. CY est positionn si le rsultat est suprieur FFFF.
Au + Ad + CY
CY R
ADB(50) peut aussi tre utilis pour additionner des donnes binaires signes.
Avec CPM1A, CPM2A, CPM2C, et SRM1(-V2), les drapeaux de dpassement
de capacit positif et ngatif (SR 25404 and SR 25405) indiquent quand le
rsultat a dpass la plus basse ou la plus haute limite de la plage de donnes
binaires signes 16 bits.
Drapeaux
ER :

CY :
ON lorsque le rsultat est suprieur FFFF.
EQ :
OF :
ON lorsque le rsultat dpasse +32 767 (7FFF).
UF :
ON lorsque le rsultat est infrieur -32 768 (8000).
411
Chapitre 7-21

Exemple
Lexemple suivant montre une addition 4 digits avec CY utilis pour insrer
#0000 ou #0001 dans R+1 pour veiller ce que chaque report soit prserv.
Adresse
TR 0
00000
00000
00001
00002
00003
CLC(41)
ADB(50)
Instruction
LD
OUT
CLC(41)
ADB(50)
Oprandes
TR
200
DM 0100
HR 10
DM
HR
=R
25504
00004
00005
MOV(21)
#0000
HR 11
AND NOT
MOV(21)
= R+1
25504
MOV(21)
#0001
HR 11
= R+1
00006
00007
00008
LD
AND
MOV(21)
00000
0
200
0100
10
25504
#
HR
TR
0000
11
0
25504
#
HR
00001
11
Dans les cases ci--dessous, A6E2 + 80C5 = 127A7. Le rsultat est un numro
5 digits, ainsi CY (SR 25504) = 1, et le contenu de R+1 devient #0001.
+
0
R+1 : HR 11
0
0
1
Au : IR 200
6
E
2
Ad : DM 0100
0
C
5
R : HR 10
7
A
7
Rem. Pour les calculs binaires signs, ltat des drapeaux UF et OF indique quand le
rsultat a dpass la plage de donnes binaires signes (-32 768 (8000)
+32 767 (7FFF)).
7-21-2 BINARY SUBTRACT - SBB(51)

Symboles contacts
Mi : Mot minuende (binaire)

SBB(51)
@SBB(51)
Mi
Mi
Su
Su
Su : Mot cumulateur (binaire)
Limitations
412

R : Mot de rsultat
Chapitre 7-21

Description
Lorsque la condition dexcution est OFF, SBB(51) ne sexcute pas. Lorsque la

condition dexcution est ON, SBB(51) soustrait les contenus de Su et CY de Mi
et insre le rsultat dans R. Lorsque le rsultat est ngatif, CY est activ et le
complment 2 du rsultat rel est insr dans R.
Mi - Su - CY
CY R
SBB(51) peut aussi tre utilis pour soustraire des donnes binaires signes.
Avec CPM1A, CPM2A, CPM2C et SRM1(-V2), les drapeaux de dpassement
de capacit positifi et ngatif (SR 25404 and SR 25405) indiquent quand le
rsultat a dpass la plus basse ou la plus haute limite de la plage de donnes
binaires signes 16 bits.
Drapeaux
ER :
CY :
EQ :
OF :
UF :
Exemple

Su plus CY.
ON lorsque le rsultat dpasse +32 767 (7FFF).
ON lorsque le rsultat est infrieur -32 768 (8000).
Lexemple suivant montre une soustraction 4 digits. Lorsque IR 00001 est ON,
Les contenus de LR 00 et CY sont soustraits du contenu dIR 002 et le rsultat
est crit dans HR 01.
CY est mis sur ON lorsque le rsultat est ngatif. Lorsque des donnes normales sont utilises, un rsultat ngatif (binaire sign) peut tre transform en utilisation de donnes normale NEG(--). Se reporter au paragraphe 7-19-15 COMPLEMENT - NEG(--) de 2 pour de plus amples informations.
Adresse
00001
00000
00001
00002
00003
CLC(41)
SBB(51)
Instruction
LD
OUT
CLC(41)
SBB(51)
Oprandes
TR
00001
1
LR
HR
200
00
01
200
LR00
HR 01
Dans le cas suivant, les contenus de LR 00 (#7A03) et CY sont soustraits

dIR 002 (#F8C5) puisque le rsultat est positif, CY est mis 0.
Si le rsultat tait ngatif, CY serait plac 1. Pour les donnes normales (non-signes), le rsultat doit tre converti en complment de 2.
F
Mi : IR 002
8
C
5
Su : LR 00
A
0
3
CY = 0
(de CLC(41))
R : HR 01
E
C
2
Rem. Pour les calculs binaires signs, ltat des drapeaux UF et OF indique quand le
rsultat a dpass la plage de donnes binaires signes (-32 768 (8000)
+32 767 (7FFF)).
413
Chapitre 7-21
7-21-3 BINARY MULTIPLY - MLB(52)

Md : Mot multiplicande (binaire)
Symboles contacts

MLB(52)
@MLB(52)
Md
Md
Mr
Mr
Mr : Mot multiplicateur (binaire)

Limitations

MLB(52) ne peut pas tre utilis pour multiplier des donnes binaires signes.
Description
Lorsque la condition dexcution est OFF, MLB(52) ne sexcute pas. Lorsque la

condition dexcution est ON, MLB(52) multiplie le contenu de Md par le contenu
de Mr, insre le rsultat 4 digits de droite dans R, et insre les 4 digits de gauche dans R+1.
Md
Mr
R +1
Drapeaux
ER :
EQ :

7-21-4 BINARY DIVIDE - DVB(53)

Dd : Mot dividende (binaire)
Symboles contacts

DVB(53)
@DVB(53)
Dd
Dd
Dr
Dr
Dr : Mot diviseur (binaire)

Limitations

DVB(53) ne peut pas tre utilis pour diviser des donnes binaires signes.
Description
Lorsque la condition dexcution est OFF, DVB(53) ne sexcute pas. Lorsque la

condition dexcution est ON, DVB(53) divise le contenu de Dd par le contenu de
Dr et le rsultat est insr dans R et R+1 : le quotient dans R, le reste dans R+1.
Dr
414
Quotient
Reste
R+1
Dd
Chapitre 7-22
Instructions mathmatiques spciales

Drapeaux
ER :
Dr contient 0.
Il nexiste pas de mot DM adresss indirectement. (le contenu du canal
EQ :
7-22 Instructions mathmatiques spciales

7-22-1
FIND MAXIMUM - MAX(--)

Symboles contacts

MAX(--)
@MAX(--)
R1
R1

R1 : Premier mot de la plage
Limitations
Cette instruction est applicable uniquement dans CPM2A/CPM2C.

N peut tre BCD entre 0001 et 9999.
R1 et R1+N--1 peuvent tre dans la mme zone de donnes.
Description
Lorsque la condition dexcution est OFF, MAX(--) ne sexcute pas. Lorsque la

condition dexcution est ON, MAX(--) recherche les plages de mmoires de R1
R1+N--1 pour ladresse qui contient la valeur maximale et sort la valeur maximale dans le mot de destination (D).
Ladresse sidentifie diffremment dans la zone DM :
1, 2, 3...
1. Pour une adresse dans la zone DM, le mot adresse est crit dans C+1. Par
exemple, si ladresse contenant la valeur maximale est DM 0014, alors
#0114 est crit dans D+1.
2. Pour une adresse dans une autre zone de donnes, le nombre dadresses
depuis le dbut de la recherche est crit dans D+1. Par exemple, si ladresse contenant la valeur maximale est IR 114 et le premier mot de la plage
de recherche est IR 014, alors #0100 est crit dans D+1.
Lorsque le bit 14 de C est ON et que plus dune adresse contient la mme valeur
maximale, la position la plus basse de ladresse sera transmise D+1. La position sera transmise comme une adresse de DM pour une zone DM quune position relative au premier mot de la plage pour toutes les autres zones.
Le nombre de mots dans cette plage (N) est contenu dans les trois digits de
droite de C, qui peuvent tre des valeurs BCD entre 001 et 999.
415
Chapitre 7-22
Instructions mathmatiques spciales
Lorsque le bit 15 de C est OFF, les donnes dans la plage sont trates comme
un binaire non--signe et lorsquil est ON la donnes est trate comme une
binaire signe.
15
14
13
12
11
00
C:
Nombre de mots dans la
plage (N : 001 999 BCD)
Non utilis - mis zro.
Nom utilis - mis zro.
! Attention
Drapeaux
Adresse de sortie du D+1

1 (ON) : Oui.
0 (OFF) : Non.
Lorsque le bit 14 de C est ON, les valeurs denviron #8000 sont trates comme
des nombres ngatifs, alors le rsultat diffrera selon le type de donnes
spcifi. Veiller ce que le type de donnes correct soit spcifi.
ER :
Il nexiste pas pas de mot DM adress indirectement. (le contenu du

canal *DM nest pas BCD ou la limite de la zone DM a t dpasse).
R1 et R1+N--1 ne sont pas dans la mme zone.
EQ :
7-22-2
ON lorsque la valeur maximale est gale #0000.
FIND MINIMUM - MIN(--)

Symboles contacts

MIN(--)
@MIN(--)
R1
R1

R1 : Premier mot de la plage
Limitations
Cette instruction est applicable uniquement dans CPM2A/CPM2C.

N peut tre une valeur BCD entre 0001 et 9999.

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Rfrences des produits OMRON

1. Indique une ou des listes de diffrents types, par exemple procdures,

TABLE DES MATIERES

Fonctions dinterruption des CPM2A/CPM2C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Modules dE/S analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fonctions des zones mmoire des CPM1/CPM1A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

TABLE DES MATIERES

Temps de cycle et temps de rponse des E/S des CPM1/CPM1A . . . . . . . . . . . . . . . . . .

TABLE DES MATIERES

Historique des rvisions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Omettre de lire et comprendre les informations contenues dans ce manuel

Conseils gnraux dutilisation

Conseils relatifs lenvironnement dexploitation

Conseils relatifs lenvironnement dexploitation

! Attention Lenvironnement dexploitation du Systme API peut avoir des consquences

Conception des circuits ou ralisation de programmes dchelle

! Installer les units correctement afin quelles ne tombent pas.

Connexion des E/S et dmarrage du systme

Conseils dutilisation lors de manipulation

Valeurs par dfaut

! Attention Lorsque tous les priphriques de programmation sont effacs de la zone

1-1-1 Modifier le Setup de lAPI

Le Setup de lAPI est en lecture seule partir du programme utilisateur. Pour

! Temps de cycle (DM 6619)

Erreurs dans le Setup de

1-1-2 Configurations du Setup de lAPI des CPM1/CPM1A

Traitement Dmarrer (de DM 6600 DM 6614)

Etat du bit de maintien IOM (SR 25212) au dmarrage

Langue daffichage de la Console de programmation

Configurations du temps de cycle (de DM 6615 DM 6619)

Validation de la configuration du temps dutilisation du port priphrique

Valide la surveillance de cycle (configuration de 00 07 x unit ; 99 s max.)

Traitement dinterruption (de DM 6620 DM 6639)

Constante dentre pour lIR 00003 et lIR 00004

Constante dentre pour lIR 002 (Configuration identique lIR 001).

Constante dentre pour lIR 003 (Configuration identique lIR 001).

Constante dentre pour lIR 004 (Configuration identique lIR 001).

Constante dentre pour lIR 005 (Configuration identique lIR 001).

Constante dentre pour lIR 006 (Configuration identique lIR 001).

Constante dentre pour lIR 007 (Configuration identique lIR 001).

Constante dentre pour lIR 008 (Configuration identique lIR 001).

Constante dentre pour lIR 009 (Configuration identique lIR 001).

Slection de lentre dIR 00003 (0 : Entre normale ; 1 : Entre dinterruption ;

Valide compteur grande vitesse

Configurations de port priphrique

Zone de liaison pour liaison Inter API via le port priphrique :

Dlais de transmission (Liaison lordinateur (SYSMAC--WAY)) (Voir Rem. 4.)

Configurations du journal derreur (DM 6655)

Valide la surveillance du temps de cycle

1-1-3 Configuration du Setup de lAPI des CPM2A/CPM2C

Traitement dmarrer (DM 6600 DM 6614)

Etat du bit de maintien IOM (SR 25212) au dmarrage

Langue daffichage de la Console de programmation

Commutateur de configuration des ports de

Mode rgler sur le

PROGRAM (Le CPM2C ne