Memoire Abdelkhalek

Un exemple de flambage sous contraintes internes :
etude des d
efauts de plan
eit
e en laminage `
a froid des
t
oles minces (
etude num
erique et comparaison avec
lexp
erience)
Sami Abdelkhalek
To cite this version:

Sami Abdelkhalek. Un exemple de flambage sous contraintes internes : etude des defauts
de planeite en laminage `a froid des toles minces (etude numerique et comparaison avec
lexperience). Materiaux. Ecole

Nationale Superieure des Mines de Paris, 2010. Francais.
<pastel-00560048>
HAL Id: pastel-00560048

https://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00560048
Submitted on 27 Jan 2011
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emanant des etablissements denseignement et de
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publics ou prives.
Ecole doctorale n 364 : Sciences Fondamentales et Appliques
Doctorat ParisTech
THSE
pour obtenir le grade de docteur dlivr par
lcole Nationale Suprieure des Mines de Paris

Spcialit Mcanique Numrique
prsente et soutenue publiquement par
Sami ABDELKHALEK
Le 19 octobre 2010
Un exemple de flambage sous contraintes intern es : tude des dfauts de

planit en laminage froid des tles minces.
(tude numrique et comparaison avec lexprience)
Directeur de thse : Pierre MONTMITONNET
de la thse
Co-encadrement de la thse : Michel
POTIER-FERRY & Hamid ZAHROUNI
Jury
Pr. Ali LIMAM
Pr. Hachmi BEN DHIA
Pr. Hamid ZAHROUNI
Pr. Jean-Claude GELIN
Pr. Jean-Philippe PONTHOT
Pr. Michel POTIER-FERRY
Dr. Pascal BUESSLER
Dr. Pierre MONTMITONNET
Rapporteur
Examinateur
Examinateur
Examinateur
Rapporteur
Examinateur
Examinateur
Examinateur
MINES ParisTech
CEMEF UMR CNRS 7635
1, rue Claude Daunesse, B.P. 207 06904 Sophia Antipolis Cedex, France
T
H
E
S
E
Remerciements
Cette thse est non seulement un rsultat dtudes durant trois ans, mais aussi le fruit de
plusieurs annes antrieures de travail, de patience et de persvrance.
Je tiens tout dabord remercier ma mre et ma femme pour leurs sacrifices. Je tiens
aussi remercier mon oncle Fawzi et mes surs qui ont t toujours prsents pour maider, et
jexprime ma gratitude envers mon beau frre Fayal qui nous a soutenus aprs la mort de
mon pre.
Jadresse ensuite mes remerciements aux membres du jury MM. Hachmi BEN DHIA,
Jean-Claude GELIN, Jean-Philippe PONTHOT et Ali LIMAM davoir accept de lire et de
juger mon travail. Jadresse aussi mes remerciements M. Jean-Loup CHENOT de mavoir
accueilli au sein du CEMEF. Je remercie galement et vivement MM. Pierre MONTMITONNET, Michel POTIER-FERRY, Hamid ZAHROUNI et Nicolas LEGRAND pour mavoir
accueilli dans leurs quipes de recherche, pour leur encadrement au quotidien, pour leur aide
et leur patience, sans oublier les enrichissantes discussions que nous avons eues et tout le
temps quils ont accord au suivi de mon travail.
Je remercie particulirement et chaleureusement M. Patrick COELS de son aide inestimable. Il a t prsent dans les moments difficiles ainsi que M. Yvan CHASTEL et M. Lionel
FOURMENT.
Merci aussi aux secrtaires du CEMEF et du LPMM, Mmes Marie-Franoise GUENEGAN, Genevive ANSEEUW, Sylvie MASSOL, Anne-Martine BLUM, pour leur accueil trs
amical et la haute qualit de travail administratif, ainsi quaux membres de lquipe informatique EII du CEMEF pour la comptence et la patience dont ils ont fait preuve pour mettre
notre disposition tous les moyens informatiques ncessaires.
Je souhaite exprimer ma gratitude envers tous les chercheurs, ingnieurs et techniciens
du CEMEF et du LPMM qui mont chaleureusement accueilli au sein de ces deux laboratoires.
Enfin, je tiens distinguer par des remerciements tout particuliers mon ami denfance
Abdelkader (Gaddour), avec qui jai partag les moments et les aventures les plus agrables,
ainsi que les deux Hicham, Youssef, Hafedh, Mohammad, Okba, Mohsen, Houssem, Monzer,
Gilles, Thomas, Damien, Benoit, Noura, Maha, Rabea, Ahlem, Nadia, Sabine et MarieChristine.
Nomenclatures et principales notations

MAN......
Lam3/Tec3-Standard..
MAN ...
Lam3/Tec3-Counhaye....
Mthode Asymptotique Numrique.

Version standard du modle de laminage Lam3/Tec3.
Modle lments finis de flambage de coques.
Lam3/Tec3 coupl avec le modle flambage simplifi de Counhaye.
Modle de laminage par chainage entre Lam3/Tec3 et le modle
Lam3/Tec3-MAN dcouple..
MAN , en ngligeant linteraction emprise-flambage.
Lam3/Tec3-MAN couple. Modle de laminage couplant Lam3/Tec3 et le modle MAN .
MEF Mthodes des lments finis.
MDF... Mthodes des lments finis.
a..
amax.
ac.
b..
bc.
...
D.
D*...
d..
E ...
el.
F.
Flam..
Ftr
f .
Fnl...
F
G.
h..
he.
hmoy..
hs.
IP ..
it .
J..
K.
[KT].
L..
Lref...
Lt . ...
Paramtre de dveloppement MAN.

Rayon de validit.
Valeur de a au point de bifurcation.
Largeur dune plaque o une tle.
Largeur dun capteur du rouleau de planit.
Tenseur dlasticit.
Tenseur de vitesse de dformation.
Tenseur de vitesse de dformation virtuel.
Dviateur de D.
Module dYoung.
Numro dun lment.
Vecteur second membre qui reprsente les efforts appliques.
Force de laminage par unit de largeur.
Force de traction en laminage.
Force de perturbation pour la recherche du point de bifurcation.
Vecteur second membre non linaire qui apparat dans le dveloppement MAN.
Vecteur du second membre reprsentant la force de perturbation.
Index des points dintgration.
Epaisseur dune plaque o dune tle.
Epaisseur de la tle lentre de lemprise.
Epaisseur moyenne de la tle suivant la largeur de la table.
Epaisseur de la tle en sortie de lemprise.
Indice de planit.
Itration de Newton-Raphson.
Fonction erreur quadratique.
Fonction de distribution transversale de la contrainte longitudinale xx.
Matrice de rigidit tangente.
Longueur dune fibre de la tle dans la direction du laminage.
Longueur dune fibre de rfrence de la tle dans la direction du
laminage.
Oprateur tangent dfinit en un point rgulier dun pas MAN.
L0t . ... Oprateur tangent dfinit au dbut dun pas MAN.

l.. Longueur dune plaque (ou tle).
l . Longueur donde dun mode de flambage sinusodal.
Force de raction par unit de largeur dune section transversale dune
Nx plaque (ou tle) N h y .
x
xx
Nombre de demi-ondes du dfaut en bord ondul dune plaque (ou tle)
n..
sous forme sinusodale.
noe.. Numro dun nud.
Vecteur unitaire normal la facette de raccordement (couplage) entre

nr ...
les modles Lam3/Tec3 et MAN .
Pression de traction applique une plaque. En laminage, elle correspond la traction de laminage applique la tle P Ftr / b.hmoy .
q..
R.
r..
Amplitude dun mode de flambage sinusodal.

Rayon du cylindre de travail.
Vecteur position dun point de la ligne moyenne dune coque ltat
initial.
Vecteur position dun point de la ligne moyenne dune coque ltat

r
dform.
he hs
.
rh. Rduction relative en laminage rh
he
S.. Tenseur de contrainte de Piola-Kirchhoff.
S res . Tenseur de contrainte rsiduelle utilis par le modle MAN .
Tc ... Force de contact rsultante entre un capteur du rouleau de planit et la

tle.
Timp.. Vecteur contrainte externe impose : tractions amont et aval de laminage.
U. Variable mixte contenant les inconnues lmentaires du modle
MAN .
Fonction dinterpolation (polynomiale) de la mthode des moindres
u .
carrs mobiles (moving least square : MLS).
u h ... Champ interpoler par la MLS.
V*
Champ de vitesse virtuelle.
Vref... Vitesse dlongation dune fibre de rfrence de la tle dans la
direction du laminage.
x(x,y,z) Position et coordonnes dun point dans lespace.
xc(xc,yc,zc) Position dun point dinterpolation utilis par la MLS.
i,j et k.. Indices de numrotations.
I,II... Premire et deuxime direction principale dans le plan de la tle.
..
c.
t.
..

c.
l..
nl
VK
l
.
VK
nl
.
VK
.
c
s
...
conv ...

e.
f..
yymoy
p.
..
Champ de dformation additionnelle discrtis.

Angle de contact entre la tle et un capteur du rouleau de planit.
Matrice des coefficients thermomcaniques.
Tenseur de dformation gnralis de Green-Lagrange.
La partie additionnelle non compatible de .
La partie compatible de .
La partie linaire de l.
La partie non linaire de nl.
Tenseur de dformation gnralis dans lapproximation de VonKarman.
La partie linaire de VK .
La partie non linaire de VK .
Diffrentiel dune variable par rapport une valeur de rfrence.
Correcteur de lalgorithme de Newton-Raphson.
Prdicteur de lalgorithme de Newton-Raphson.
Indicateur de bifurcation.
Critre de convergence.
Dformation quivalente en HPP.
Taux de dformation quivalente en HPP.
Dformation lastique en HPP.
Dformation reprise par le flambage.
La moyenne suivant x, une position donne en y, de la composante de
la dformation plastique transversale yy dans lemprise.
Dformation plastique en HPP.
Paramtre damortissement numrique.
...
1, 2, 3.
1 et 2 .
..
If ,IIf
(res).
res ...
(tra).
tra ...

* ...
Temprature.
Cordonnes curvilignes convectives dun point dune coque.
Paramtres dfinissant le type de pilotage MAN.
Paramtre de chargement.
Dformations reprises par le flambage respectivement suivant les directions principales I et II.
Paramtre de chargement en contraintes rsiduelles.
Valeur de (res) atteinte la fin du calcul 3 du modle MAN .
Paramtre de chargement en traction.
Valeur de atteinte la fin du calcul 1 du modle MAN .
Champ de dplacement discrtis.
0 ...
Champ de dplacement discrtis au point de bifurcation.

Champ de dplacement discrtis aprs la bifurcation (postflambage).
Champ de dplacement discrtis initial.
..
Largeur adimensionnelle dune plaque (ou tle) :
...
max
d ..
h ...
res .
0 ...
c.....................
y
.
b
Plus haut niveau de contrainte de compression dans la tle hors emprise
Dviateur de .
Drive de Jaumann du dviateur des contraintes d .
La partie sphrique de .
Contraintes rsiduelles hors emprise issues du calcul Lam3/Tec3.
Contrainte dcoulement plastique.
Contrainte critique locale de flambage.
Contrainte normale exerce par les cylindres de travail sur la tle dans
n.
la zone de contact c.
MAN ... Champ de contrainte res redistribu par le flambage.
t ... Contrainte de cisaillement d au frottement cylindres tle.
yi .. Moyenne dans lpaisseur de la contrainte longitudinale xx , mesure en
yi laide du rouleau de planit.
. Domaine dfini par le volume dun matriau.
c.. Domaine dfini par la surface de contact entre les cylindres de tr avail et
la tle.
f.. Surface du domaine o les vecteurs contraintes externes timp sont
imposs.
1, 2, 3, 4. Les bords dune plaque dans le modle MAN .
p .. Fonction poids de la MLS centre en xc.
Sommaire
INTRODUCTION GENERALE .......................................................................................................................... 3

CH.1
GENERALITES SUR LE LAMINAGE DES TOLES METALLIQUES ...................................... 6
1.1
PRESENTATION DU LAMINAGE ................................................................................................................ 6
1.2
PROBLEMES GEOMETRIQUES EN LAMINAGE : DEFAUTS DE PLANEITE ..................................................... 7
1.2.1 Origine des dfauts de planit......................................................................................................... 8
1.2.2 Notion de dfauts de planit latents et dfauts de planit manifestes ............................................ 9
1.2.3 Quantification des dfauts de planit ............................................................................................ 10
1.2.4 Quelques dispositifs et mthodes utiliss pour les mesures des dfauts.......................................... 12
1.2.4.i
1.2.4.ii
Mesures en ligne...........................................................................................................................................12
Mesures hors ligne........................................................................................................................................ 17
1.3
QUELQUES ELEMENTS TECHNIQUES SUR LE LAMINAGE ........................................................................ 18
1.3.1 Exemples de cages de laminoirs utilises ....................................................................................... 18
1.3.2 Cylindres de travail......................................................................................................................... 19
1.3.3 Cylindres dappui............................................................................................................................ 20
1.3.4 Bomb thermique ............................................................................................................................ 20
1.3.5 Bomb tle ...................................................................................................................................... 20
1.3.6 Bomb cylindre ............................................................................................................................... 21
1.3.7 Serrage et quilibrage des cylindres............................................................................................... 22
1.3.8 Traction en laminage ...................................................................................................................... 22
CH.2
ETUDES BIBLIOGRAPHIQUES ET POSITION DU PROBLEME .......................................... 24
2.1
PRINCIPAUX PHENOMENES PHYSIQUES MIS EN JEU POUR LES PROBLEMES DE PLANEITE EN LAMINAGE 24
2.2
AXES DE LETUDE BIBLIOGRAPHIQUE ................................................................................................... 25
2.3
ANALYSE BIBLIOGRAPHIQUE SUR LA MODELISATION DU LAMINAGE .................................................... 26
2.3.1 Classification des modles de laminage ......................................................................................... 26
2.3.2 tat de lart sur la modlisation du laminage................................................................................ 26
2.3.2.i
2.3.2.ii
2.3.2.iii
Modles de calcul de bande.........................................................................................................................26

Modles de cdage des cylindres ................................................................................................................29
La mthode des lments finis pour la modlisation du laminage............................................................30
2.4
2.5
MODELISATION DIRECTE DES DEFAUTS DE PLANEITE MANIFESTES ....................................................... 32

APPROCHE DECOUPLEE (CHAINAGE) POUR LA MODELISATION DES DEFAUTS DE PLANEITE
MANIFESTES......................................................................................................................................................... 34
2.5.1 Modles de flambage de coques sous contraintes rsiduelles pour modliser les dfauts de planit
manifestes en laminage ...................................................................................................................................... 34
2.5.1.i
2.5.1.ii
Modles semi-analytiques............................................................................................................................34
Modles de flambement par lments finis coques....................................................................................39
2.5.2 Analyse bibliographique de lapproche dcouple base sur le chanage ..................................... 43

2.6
UN MODELE DE FLAMBAGE COMPLETEMENT COUPLE MAIS SIMPLE ...................................................... 44
2.7
SYNTHESE DE LETUDE BIBLIOGRAPHIQUE ........................................................................................... 46
CH.3
APPROCHE COUPLEE UTILISANT UN MODELE SIMPLE DE FLAMBAGE
(LAM3/TEC3-COUNHAYE) ................................................................................................................................... 48
3.1
GENERALITES SUR LE MODELE EF DE LAMINAGE LAM3/TEC3 ............................................................. 49
3.1.1 Lam3 ............................................................................................................................................... 49
3.1.2 Tec3................................................................................................................................................. 51
3.2
IMPLEMENTATION DU MODELE SIMPLIFIE DE FLAMBAGE DANS LAM3/TEC3 ........................................ 52
3.3
PROBLEMES DE CONVERGENCE ET INTRODUCTION DUN TERME DAMORTISSEMENT ........................... 53
3.4
ETUDE DE LINTERACTION ENTRE LE FLAMBAGE ET LEMPRISE............................................................ 59
3.5
PREDICTION DES DEFAUTS DE PLANEITE AVEC LE MODELE SIMPLIFIE DE FLAMBAGE ........................... 66
3.6
CONCLUSION ........................................................................................................................................ 68
CH.4
UN MODELE EF DE FLAMBAGE DE COQUES SOUS CONTRAINTES RESIDUELLES.. 69
4.1
4.2
4.3
DESCRIPTION GEOMETRIQUE ET CINEMATIQUE DE LA COQUE UTILISEE ................................................ 70

FORMULATION VARIATIONNELLE DU MODELE MAN ...................................................................... 71
LES DIFFERENTES ETAPES DUTILISATION DU MODELE DE FLAMBAGE MAN .................................. 72
4.3.1 Premire tape (pr-tension) .......................................................................................................... 72

4.3.2 Deuxime tape (calcul de flambement) ......................................................................................... 73
4.3.3 Troisime tape (calcul du post flambage) ..................................................................................... 73
4.3.4 Quatrime tape (dchargement de la traction P).......................................................................... 74
4.4
METHODE ASYMPTOTIQUE NUMERIQUE POUR LA RESOLUTION DU PROBLEME NON LINEAIRE .............. 74
4.4.1 Calcul du problme de traction : tape 1........................................................................................ 77
4.4.2 Calcul de la charge critique et du mode de flambage : tape 2...................................................... 78
4.4.3 Calcul du post-flambage sous contraintes rsiduelles : tape 3 ..................................................... 80
4.4.4 Calcul du relchement : tape 4 ..................................................................................................... 82
4.5
APPLICATIONS ET VALIDATIONS ........................................................................................................... 84
4.5.1 Plaque sous contrainte rsiduelle longitudinale homogne............................................................ 84
4.5.2 Plaque sous contrainte rsiduelle longitudinale htrogne dans la largeur ................................. 85
4.5.2.i
4.5.2.ii
4.5.2.iii
4.5.2.iv
4.5.2.v
Dmarche gnrale....................................................................................................................................... 85
Importance de la force externe de traction P ..............................................................................................86
Retour sur les conditions aux bords et au centre........................................................................................89
Choix de la longueur de plaque...................................................................................................................90
Notion de planit latente et planit manifeste en utilisant le modle MAN ................................... 90
4.6
CONCLUSION ........................................................................................................................................ 92
CH.5
MODELE DE LAMINAGE LAM3/TEC3-MAN DECOUPLE .................................................... 93
5.1
MODELISATION DES DEFAUTS DE PLANEITE EN LAMINAGE A LAIDE DE LAPPROCHE DECOUPLEE ....... 94
5.1.1 Discussion des rsultats .................................................................................................................. 94
5.1.2 Comparaisons entre Lam3/Tec3-MAN dcouple et Lam3/Tec3-Counhaye couple..................... 99
5.2
IMPORTANCE DE LUTILISATION DE TOUTES LES COMPOSANTES PLANES (XX, XY ET YY) DU TENSEUR DE
CONTRAINTES RESIDUELLES .................................................................................................................................... 99
5.2.1 Calcul des dfauts de planit en laminage en ne transfrant que la composante longitudinale xx
du champ de contraintes rsiduelles.................................................................................................................. 99
5.2.2 Calcul des dfauts de planit en laminage en ne transfrant que la composante longitudinale xx
du champ de contrainte rsiduelle, suppos uniforme suivant la direction de laminage................................. 101
5.2.3 Complment danalyse des rsultats de lapproche Lam3/Tec3-MAN dcouple ........................ 102
5.3
CONCLUSION ...................................................................................................................................... 102
CH.6
MODELE DE LAMINAGE LAM3/TEC3-MAN COUPLE........................................................ 103
6.1
6.2
6.3
CONSTRUCTION DU MODELE DE LAMINAGE COUPLE LAM3/TEC3-MAN ............................................ 103

ALGORITHME DE COUPLAGE ENTRE LAM3/TEC3 ET LE MODELE MAN ........................................ 106
APPLICATIONS : MODELISATION DES DEFAUTS DE PLANEITE EN LAMINAGE A LAIDE DE LAPPROCHE
COUPLEE LAM3/TEC3-MAN ................................................................................................................................. 111
6.3.1 Analyse dans lemprise ................................................................................................................. 111
6.3.1.i
Interaction entre lemprise et le flambage ................................................................................................111
6.3.1.ii
Comparaison entre les modles Lam3/Tec3-MAN et Lam3/Tec3-Counhaye par rapport aux effets du
flambage sur lemprise...........................................................................................................................................................112
6.3.2 Comparaison avec les mesures exprimentales et les dfauts de planit manifestes dtects .... 113
6.3.3 Position du modle coupl Lam3/Tec3-MAN par rapport Lam3/Tec3-Counhaye et Lam3/Tec3MAN dcoupl.................................................................................................................................................. 116
6.4
CONCLUSION ...................................................................................................................................... 117
CONCLUSION GENERALE ET PERSPECTIVES...................................................................................... 119
ANNEXES .......................................................................................................................................................... 122
REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES......................................................................................................... 134
Introduction Gnrale
Introduction gnrale
Contexte du travail
Les tles mtalliques minces connaissent une utilisation massive dans le monde entier dans
des domaines aussi divers que l'emballage, le btiment, les applications lectriques, et notamment
dans les domaines du transport tels que lautomobile, laronautique et la construction navale. Ce
type de structure est obtenu suite aux procds de laminage qui constituent donc une tape-cl de
lindustrie sidrurgique.
Le procd de laminage ne cesse dvoluer depuis son invention, il y a plus de quatre sicles.
Il a fait ainsi durant toute cette priode et jusqu ce jour, lobjet de travaux de recherche et
dinvestigation que lon peut parfois qualifier de pointe . Tous les aspects mcaniques, chimiques, gomtriques, architecturaux, le pilotage des actionneurs dun laminoir, ont t minutieusement tudis afin dobserver leurs impacts sur la qualit du produit fini. Cette dernire
reprsente donc le noyau de la recherche sur le laminage des tles mtalliques. On distingue
plusieurs critres de qualit du produit lamin :
Critres surfaciques et tribologiques : tat de surface et rugosit, rsistance la corrosion
Critres physiques et structuraux : structure cristallographique, densit de dislocations,

taille et joints de grains.
Critres mcaniques : Anisotropie, endommagement, duret, limite dlasticit, emboutissabilit.planit.
Etc
Nos travaux prsents dans le prsent document portent sur ltude des dfauts de planit des
tles lamines.
Il arrive quune tle en sortie dun laminoir mal rgl prsente une distribution de contraintes
rsiduelles capable dengendrer son flambage (cf. 2.1). Par consquent, les dfauts de planit
apparaissent sous forme dondulations, comme montr sur la figure ci-dessous. Chez le client,
ces dfauts de planit peuvent poser des problmes dassemblage, de peinture, desthtique ou
3
Introduction Gnrale
de productivit. Par consquent, la planit de la tle est un lment majeur pour la qualit du
produit. Elle reprsente un souci important pour les industriels du laminage, qui dveloppent des
techniques diverses pour la matriser.
Exemples de dfauts de planit observs au cours du laminage [1].
Ncessit dun modle numrique de laminage pour la prdiction des dfauts de planit
Mme si des outils spcifiques sont utiliss pour amliorer la planit aprs le laminage, il est
de la plus haute importance quun premier contrle de la planit des tles lamines se fasse en
ligne (au cours du laminage) en jouant sur plusieurs paramtres (lubrification, efforts des actionneurs, vitesse de laminage : cf. chapitre 1). Dterminer les conditions optimales de laminage qui donnent la meilleure qualit du produit nest pas une chose aise. Pour cela, le savoirfaire du lamineur est mis profit, tout en sappuyant sur une base de donnes qui contient un
ensemble dinformations enregistres antrieurement. Comme dans bien des domaines, la lourdeur et le cot lev des tudes exprimentales rendent sduisante lutilisation des modles numriques qui apportent de plus des lments de comprhension en profondeur. Lexprience reste
videmment un ncessaire moyen de vrification des rsultats numriques.
Objectifs de la thse
ArcelorMittal et Alcan sont deux fabricants de tles mtalliques, qui disposent dun modle
numrique (mthode des lments finis) nomm Lam3/Tec3 [2,3,4] ddi et adapt pour la
simulation du procd de laminage des produits plats. Ce modle, dcrit plus en dtails au
chapitre 3, prsente une prcision satisfaisante pour la simulation des cas de laminage dans
lesquels le flambage, donc les dfauts de planit, ne se manifeste pas. Dans le cas contraire,
cest--dire pour les cas de laminage o les tles sont susceptibles de flamber, Lam3/Tec3 sest
rvl limit pour reproduire les dfauts de planit, ses rsultats ne sont pas reprsentatifs de la
ralit. Comme expliqu par la suite (cf. chapitre 2, 2.4), cette limitation est principalement due
la nature de la discrtisation spatiale utilise : des lments hexadriques non adquats pour
dcrire le flambage. Ainsi, dans le but de lamliorer, lobjectif de nos travaux est denrichir
lanalyse faite par Lam3/Tec3, laide dun modle Elments Finis de flambage de coques sous
contraintes rsiduelles. Dvelopp au LPMM, ce modle de flambage est bas sur une
formulation de coques et sur la Mthode Asymptotique Numrique (MAN) comme mthode de
rsolution des problmes non linaires (cf. chapitre 4).
Ce mmoire de thse est organis de la manire suivante : aprs une introduction au procd,
sa technologie, aux dfauts de planit et leur mesure (chapitre 1), une bibliographie gnrale
sur le laminage et sa modlisation est prsente dans le chapitre 2, avec un regard plus prcis sur
4
Introduction Gnrale
celle des dfauts de planit. Un premier modle, dvelopp au sein de Lam3/Tec3, est ensuite
dcrit au chapitre 3 ; issu de notre travail mais fortement appuy sur un travail antrieur (thse de
C. Counhaye [5]), il couple intimement laminage et flambage ce dernier tant dcrit par un modle trs simple. Ensuite, au chapitre 4, nous dtaillons la formulation du modle MAN
coques et son application aux problmes de contraintes rsiduelles. Dans le chapitre 5, nous prsentons nos dveloppements en vue de lapplication du modle lments finis coques avec rsolution MAN aux problmes de contraintes rsiduelles, et les tests correspondants, en configuration dcouple (ou pour mieux dire chane) ; cette adaptation a principalement consist en
un travail sur un transfert prcis des contraintes rsiduelles de Lam3/Tec3 au code coques. Enfin
au chapitre 6, nous montrons que lon peut coupler itrativement les deux logiciels Lam3/Tec3 et
MAN coques, et que cela amliore la description des rsultats grce la prise en compte de
leffet, sur les champs sous emprise, des transformations induites par le flambement hors emprise.
Chapitre 1. Gnralits sur le laminage
CH.1 Gnralits sur le laminage des tles mtalliques

Dans ce chapitre sont regroupes et rsumes toutes les informations ncessaires concernant le
laminage et les dfinitions de certaines terminologies, en se limitant celles qui seront utiles
dans le cadre des travaux dtaills dans le prsent document. Divers supports sont utiliss pour
dgager ces renseignements, mais les gnralits sur le laminage exposes dans les paragraphes
qui suivent, ont t principalement extraites des rfrences [ 6-10].
1.1 Prsentation du laminage

Lopration de laminage consiste entraner
par effet de frottement une bande (tle) mtalz
y
lique sous deux outils cylindriques (cylindres
x
o
de travail : cf. 1.3.2) anims dun mouvement de rotation inverse. La matire est donc
force de scouler plastiquement (cf. figure 1Sens du laminage
1), ce qui va engendrer la rduction de
1
lpaisseur de la tle en sortie de lemprise .
Lpaisseur du produit fini est obtenue progressivement par une succession de passes de lamiEntre
Sortie
nage (cf. figure 1-2). Les premires sries de
rduction seffectuent chaud afin dexploiter
Emprise
la baisse de la rsistance mcanique avec la
temprature des fins dconomies dnergie,
Figure 1-1. Schmatisation simplifie du
et pour ajuster les caractristiques mtallurgiprincipe du laminage dune tle.
ques du produit. A ce niveau, une brame est
transforme en une bobine de tle fine, passant
au fil des rductions de quelques centimtres
quelques millimtres dpaisseurs (pour lacier, on part gnralement de 250mm pour arriver
une paisseur entre 1.5 et 6mm). Pour les aciers, le laminage chaud commence vers 1200 -
Zone de contact entre les cylindres de travail de la cage et la tle, o seffectue lcrasement de cette dernire (cf. figure 1-
1).

1300C pour se terminer entre 700C et 900C. Par contre, les faibles paisseurs ne peuvent pas
tre obtenues en laminage chaud, pour plusieurs raisons :
Du fait des dilatations thermiques (des outils surtout), il est difficile dobtenir une grande
prcision gomtrique chaud, ncessaire aux produits fins.
Une bande trs mince se refroidit trs rapidement, sa duret augmente, les transformations de phase peuvent se produire et le contrle du procd peut devenir difficile.
La surface oxyde dune bande lamine chaud est de pitre qualit pour beaucoup
dapplications, il est ncessaire de relaminer froid de toutes faons.
Une dformation froid suffisante doit tre rserve pour atteindre les proprits mcaniques voulues.
Lors de la deuxime phase froid, le procd de laminage est orient vers des gammes
dpaisseurs plus faibles, qui sont inaccessibles par le laminage chaud et qui peuvent descendre
en dessous de la centaine de micromtres (de 3~4mm jusqu 0.7~0.8 mm pour les tles de construction automobile) [ 6]. A ce stade, les caractristiques mcaniques (emboutissabilit, rsistance), laspect de surface (aptitude aux traitements de surface et lemboutissage, rugosit
contrle) et la planit, font lobjet dune attention constante. En dpit du haut niveau
dexprience acquise au cours de dcennies de pratique, des tudes et recherches trs actives restent ncessaires pour amliorer la qualit dans des conditions toujours plus difficiles, du fait de
laugmentation des vitesses et de la duret des nouveaux alliages.
Vers bobine - sortie
Vers bobine - entre
Cage 1
Cage 2
Cage 3
Cage 4
Cage 5
Figure 1-2. Schma simplifi dun train tandem de laminage froid.
1.2 Problmes gomtriques en laminage : dfauts de planit

On distingue deux types de dfauts de planit (cf. figure 1-3):
Des dfauts de planit non dveloppables, tels que les dfauts appels bords longs ou
centre long ;
Des dfauts de planit dveloppables, tels que les dfauts de cintre, tuile et vrillage.
(dveloppables)
cintre
tuile
vrillage
Bords longs (type1)
Bord long (type 2)
Centre long
(non-dveloppables)
Dfauts locaux
Dfauts globaux
Figure 1-3. Diffrents types de dfauts de planit rencontrs en laminage.
1.2.1
Origine des dfauts de planit
Sous les chargements intenses du laminage froid, la dformation des cylindres (dfinis dans
les paragraphes 1.3.2 et 1.3.3) peut atteindre des dplacements verticaux suprieurs lpaisseur
de la tle. On conoit que cela doit avoir des effets significatifs sur le laminage. On analyse souvent cette dformation des cylindres en termes de flexion (de laxe du cylindre considr comme
une poutre) et daplatissement (raccourcissement dun rayon sous leffet de la contrainte de
contact compressive) ; ces effets lastiques sajoute le bomb thermique, produit de la dilatation htrogne lie au champ de temprature complexe du cylindre. La figure 1-4 illustre ces
composantes. La forme rsultante du cylindre de travail dans lemprise provoque un gradient
transverse dlongation du produit lamin en sortie de lemprise. Ce phnomne engendre des
contraintes en intercage, qui peuvent demeurer suffisamment compressives dans certains endroits
de la tle et entraner le flambage, dsign dans ce contexte comme dfaut de planit non dveloppable (figure 1-3).
Se
ns
du
la
m
in
ag
Il ny a pas que la dformation des cylindres qui contribue aux dfauts gomtriques de la tle. En effet, une anomalie de distribution des vitesses ou des
efforts de frottement entre les deux faces
de la tle c'est--dire entre les compartiments suprieur et infrieur de la
cage ( cause dun mauvais contrle des
vitesses des cylindres ou de la lubrification par exemple) entrane une htrognit
de
llongation
dans
lpaisseur de la bande. Ce type
Figure 1-4. La dformation lastique de la cage lors
danomalie
engendre
galement
du laminage combinant : laplatissement, la flexion
lapparition de contraintes rsiduelles
et lindentation.
htrognes dans lpaisseur de la tle,
particulirement dans le cas de faibles
rductions. Le moment flchissant ainsi cr entrane une flexion gnrale de la tle. On ne peut
pas parler de flambage, car celui-ci se dfinit comme un dplacement hors plan dun point de la
bande, en rponse des contraintes de compression dans le plan de celle-ci. On parlera donc ici
de flexion qui donne naissance aux dfauts de planit dveloppables (cintre, tuile, etc. : cf. figure 1-3).
1.2.2
Notion de dfauts de planit latents et dfauts de planit manifestes
Au cours du laminage, la tle est souvent soumise une traction (traction de dbobinage,
dintercage, de bobinage ) capable de masquer la totalit ou une partie des dfauts de planit
(cf. 1.3.8). Ainsi, dans certains cas, la tle peut paratre plus ou moins plate, ou mme parfaitement plate, sur la ligne de laminage. Il nempche que lon peut quand mme parler de dfauts de
planit, dans la mesure o il peut y avoir des contraintes rsiduelles qui, par exemple, se manifesteront sous forme de vrillage dun flan aprs dcoupe. La distribution de ces contraintes internes ou rsiduelles dans la tle est donc appele dfaut de planit latent, qui peut devenir ultrieurement manifeste par la dcoupe. Ce dfaut de planit latent peut tre estim partir des
mesures de contraintes explicites plus bas. Dans dautres cas, lhtrognit de contrainte est
telle que mme sous tension, le seuil de flambement est atteint et des dplacements hors plan
apparaissent : cest un dfaut de planit manifeste.
La ralit peut aussi tre hybride. Le flambement relaxe les contraintes internes quand il se
produit. Mais la relaxation peut tre partielle et il peut rester, en plus dun dfaut manifeste, un
dfaut latent rsiduel, qui l encore peut conduire une amplification du dfaut lors de la dcoupe.
Sur la figure 1-5-a, on montre un exemple de dfaut de planit latent en sortie dune cage, qui
correspond une valeur ngative de la diffrence xx -Traction aval, et qui se transforme en dfaut
de planit manifeste aprs la dcoupe comme on le montre sur la figure 1-5-b. Cest un exemple
de simulation numrique dun cas de laminage dcrit dans le tableau 1 dans lannexe 4, laide
dun modle de laminage dvelopp et dtaill chapitre 6.
Quel que soit le type de dfaut, latent ou manifeste, son limination complte est quasi-impossible. On pratique toutefois deux procds annexes au laminage, trs importants. Le recuit a pour
premier objectif la restauration par recristallisation de la ductilit du mtal en vue de sa mise en
forme ultrieure. Il limine in fine les contraintes rsiduelles. Un recuit de dtensionnement,
plus basse temprature, pourrait liminer les dfauts latents, mais ne corrigerait pas non plus les
dfauts manifestes. On est donc conduit utiliser en complment un procd de planage. Un planage par traction avec faible dformation plastique, sur des feuilles dcoupes, permet dliminer
9

la plus grande partie des dfauts latents comme manifestes. Pour garder un procd continu, on
pratique le planage sur des planeuses rouleaux, par lesquelles une srie de petites flexions, avec
des petites dformations plastiques damplitude dcroissante, corrige considrablement les dfauts de planit pour rester dans les marges de tolrances fixes par le client.
-20 MPa
Bord
(a)
xx-Traction aval
350
110
89
69
48
27
0
-12
-15
-25
-76
-97
-117
-138
-159
-179
-200
300
250
y (mm)
(b)
(MPa)
400
direction du laminage
200
150
100
-15
-25
-15
50
-25
0
500
1000
1500
2000
symtrie
Sens de laminage
symtrie
x (mm)
sortie d'emprise
bords
Figure 1-5. (a) : dfaut de planit latent, (b) dfaut de planit manifeste.
1.2.3
Quantification des dfauts de planit
Les dfauts de planit sont quantifis partir dune grandeur IP (index de planit) mesurable exprimentalement. En une position donne de la largeur, cette grandeur est souvent dfinie
comme le rapport de lallongement dune fibre matrielle par rapport une longueur de rfrence (q. (1.1)).
IP UI
L Lref
Lref
105
(1.1)
IP : index de planit.
La longueur de rfrence Lref , qui varie dune convention une autre, doit tre choisie avec
prudence. En fait, lutilisateur des instruments de mesures de planit, qui dfinit la longueur de
la fibre en rive comme une longueur de rfrence, est confront limprcision des mesures cet
endroit. Cette difficult est due dune part au phnomne de chute en rive, et dautre part au fait
que parfois le capteur de mesure cet endroit peut ne pas tre totalement couvert par la tle.
Afin de saffranchir de ce problme, deux solutions sont possibles. Lref est dfinie comme :
la longueur de la fibre centrale ;
la longueur de la fibre la plus courte ;
la longueur de la fibre le long de laquelle la composante longitudinale du champ de

contraintes rsiduelles reste la plus proche de la traction impose, un endroit o des mesures sont prises.
En revanche, cette grandeur, caractrisant le dfaut de planit, ne peut pas tre directement
dduite quand le dfaut est cach sous leffet de la traction au cours du laminage. Dautre part,
elle est gnralement suppose comme tant une dformation lastique longitudinale reprise par
le flambage de chaque fibre matrielle quand la traction est relche. En consquence, elle peut
10

tre exprime en fonction du profil de la contrainte longitudinale rsiduelle (ou dfaut latent),
mesur suivant une section transversale de la tle, et le module dYoung du matriau :
IP UI
1
yi P 105
E
(1.2)
yi : valeur de la contrainte longitudinale mesure en chaque point situ la position yi de la

largeur de la tle (cf. figure 1-6). P est la
contrainte de traction moyenne.
Les expressions mentionnes dans les quations (1.1) et (1.2) permettent de qualifier
lampleur dun dfaut, mais ne sont pas assez
consistantes pour identifier sa gomtrie. Pour
cela, une formule dite de steepness est utilise, supposant que le dfaut engendr par le
flambement a une forme de demi-onde sinusodale. Lvaluation dun dfaut implique alors le
rapport f entre la flche et la longueur de cette
demi-onde, est exprim en pourcentage (%).
Afin de se ramener une valeur exprime en
UI, ce rapport stablit comme indiqu sur la
figure 1-7 en supposant que londulation a une
forme sinusodale.
xx P (MPa)
y1
y2
yn
Largeur (mm)
Figure 1-6. Un exemple (rel [ 5]) de mesure du profil de la planit latente suivant la largeur de la tle au cours du laminage, en utilisant un rouleau de planit.
Amplitude des dfauts
longueur d'onde du dfaut
22
fr
IP
IP UI
22
Figure 1-7. Forme dune fibre matrielle ondule approche par une fonction sinusodale. Noter la flche, la longueur donde, et leur rapport f.
Ces diverses caractrisations des dfauts de planit donnent une estimation globale de la qualit du produit, partir dune valeur en UI dtermine par comparaison entre une position donne
en largeur (le centre par exemple) et les rives (souvent prises conventionnellement 40 mm de la
vraie rive). On peut aller plus loin et utiliser non une valeur unique, mais une valeur variant en
fonction de la largeur. Pawelski [11] propose une valuation de lindice de planit IP dans la
largeur de la bande suivant deux paramtres a2 et a4 selon une formule biquadratique dcrivant la
forme du dfaut une section transversale donne. Lexpression du dfaut est alors :
11

2
2y
2y
IP UI a2
a4
(1.3)
La forme des dfauts que dcrit la relation (1.3) nest pas immdiatement perue sans
sappuyer sur la figure 1-8. Cette figure permet de distinguer les diffrents types de dfauts latents en fonction des coefficients a2 et a4. En outre, en adoptant la relation (1.3), le dfaut est
suppos symtrique par rapport au centre de la tle, ce qui nest pas toujours vrai pour un grand
nombre de cas de laminage.
Figure 1-8. Exemple dabaque permettant de distinguer le type et lampleur

du dfaut de planit latent en UI suivant les paramtres a2 et a4 de la relation (1.3) [11] : les profils montrs reprsentent la forme du diffrentiel
dlongation suivant la largeur de la tle en aval de lemprise.
1.2.4
Quelques dispositifs et mthodes utiliss pour les mesures des dfauts
1.2.4.i
a)
Mesures en ligne
Mesures des dfauts de planit latents

Par la mesure des contraintes internes :
Au cours du laminage, lorsque les dfauts de planit sont latents, le seul moyen possible de
les quantifier est de mesurer les contraintes internes. Ds lors, les dfauts de planit sont dduits
de lhtrognit de la contrainte longitudinale suivant la largeur de la bande. Un rouleau de
planit (ou stressomtre) est plac une distance de lordre de 3 4m en aval dune cage. Il est
compos de plusieurs segments de 52 mm de largeur bc chacun. Chaque segment est en fait un
capteur de force de contact avec la bande en dfilement (cf. figure 1-9). Cest partir de cette
force rsultante Fc(y) quil est possible de dduire la contrainte rsiduelle longitudinale dans la
bande xx(y) suivant la relation ci-dessous :
12
xx y
Fc y
(1.4)

2h y bc sin c
2
h(y) est lpaisseur suivant la largeur de la bande et c dsigne langle de contact entre la bande et
chaque capteur du stressomtre.
Fc
T(y)
Tle lamine
Un capteur du rouleau de planit
Figure 1-9. Description du passage dune tle sur un capteur

du rouleau de planit (stressomtre).
De cette manire, il est possible de reconstituer le profil de la contrainte xx travers la largeur

de la bande, avec une rsolution spatiale de 52 mm, afin de prdire une estimation du dfaut qui
pourrait se rvler ds llimination de la traction du laminage (cf. figure 1-10).
yn
y1
y2
xx P (MPa)
y1
yn
y2
Largeur (mm)
Figure 1-10. Profil du dfaut latent suivant la largeur de la tle au cours du laminage, qui
est reconstitu partir de diffrentes mesures fournies en chaque position yi par les capteurs
du rouleau de planit.
Ce type dinstrument est capable de rvler les dfauts cachs sous leffet dune traction de
laminage assez leve. Nanmoins, il est limit par plusieurs sources dincertitudes sur les mesures mentionnes par Steinier et al. [12] :
Les mesures prises par les rouleaux de planit peuvent contenir des contraintes internes
provenant dun gradient thermique travers la bande. Dans ce cas, les dfauts de planit
latents ne sont plus reprsentatifs du produit refroidi. Toutefois, la compensation de cette
13

perturbation est possible en retranchant la contribution de la temprature, calculable par la
thermo-lasticit. Cela ncessite une mesure de la temprature en chaque point de mesure
de contrainte, ce qui est possible en utilisant des camras infra-rouge.
Un mauvais alignement des rouleaux de planit avec les cages du tandem, qui peut tre
vit laide dun systme de contrle automatique ajustant lalignement de ces rouleaux.
Un recouvrement partiel des zones des extrmes rives de la bande, qui signifie que le
bord de la bande se trouve au milieu de lun des capteurs du rouleau de planit. A cet
tat, une correction peut tre apporte sur lquation (1.4), en ajustant b c la largeur relle de recouvrement du capteur par la tle (uniquement lendroit o le recouvrement
nest pas total : c'est--dire lextrme rive).
Remarque 1
Sur un pupitre de contrle, on observe souvent, superpose au profil, une valeur P, contrainte
moyenne de traction, soit Ftr / b.hmoy . Ftr est la force de traction applique entre deux cages successives, b et h moy sont respectivement la largeur de la tle et lpaisseur moyenne2 de la tle.
Par la mesure des vitesses [13] :
Au cours du laminage, suite un diffrentiel dlongation des fibres matrielles en sortie de
lemprise, celui-l mme qui conduit aux dfauts de planit, un gradient transverse de vitesse de
dformation se produit. Ce gradient sattnue plus loin de la cage et la tle retrouve un mouvement de corps rigide. Partant de ce principe, Person [13] a dvelopp un dispositif compos de
plusieurs galets placs trs prs de la sortie de lemprise. En roulant sur la tle en dfilement, ils
sont capables de mesurer le gradient transverse de la vitesse (ou dlongation) V/Vref de la matire, partir de laquelle il est possible de quantifier le gradient dlongation, do le dfaut de
planit L/Lref en UI (cf. quation (1.1)). L et V sont respectivement llongation dune fibre et
la vitesse locale, et Vref est une vitesse de rfrence une position donne dans la largeur de la
tle, par exemple au centre. Toutefois, bien que cette mthode soit peu coteuse, elle est limite
par le faible nombre de fibres mesures en raison de lencombrement des galets. De plus, les mesures par cette mthode peuvent tres perturbes par :
b)
Le glissement des rouleaux sur la surface de contact avec la tle.
Le passage dun dfaut de planit manifeste, apparent en ligne, sous les galets.
Mesure des dfauts de planit manifestes
Les mesures des dfauts de planit manifestes consistent reprer les dfauts gomtriques
de la tle (ondulations, plis, frisettes ). Les appareils de mesure les plus rpandus utilisent
des moyens optiques, bien que dautres systmes bass sur les proprits lectroniques et lectromagntiques soient dvelopps (le Mplaca par exemple [14]). En outre, ces diffrents types
de techniques de mesures sont gnralement sans contact entre lappareillage et le produit, ce qui
vite de crer des dfauts de surface (rayures).
Coupe optique [15]
Le procd de la coupe optique consiste projeter une ligne lumineuse droite transversalement la surface de la tle partir dune source lumineuse (cf. figure 1-11). La projection de
cette ligne dcrira le profil de planit manifeste suivant la largeur de la table, qui sera enregistr
et stock par un systme dacquisition. Un enregistrement priodique au cours du dfilement de
Epaisseur moyenne suivant la largeur de la table sur une section transversale de la tle qui est souvent non rectangulaire
(cf. la dfinition du bomb tle dans le paragraphe 1.3.5).
14

la tle lors du laminage permet de reconstituer la forme tridimensionnelle de celle-ci. Cependant,
cette mthode demande un temps dacquisition assez long pour une prcision de mesure peu satisfaisante.
S o u rc e l u m i n eu se
C am ra
Li g n e d e
c o up e
T l e la m i n
e
Figure 1-11. La coupe otique.
La mthode des moirs [16,17]

La mthode des moirs consiste projeter une grille lumineuse (ou une srie de lignes lumineuses perpendiculaires au sens du laminage [17]) sur la surface de la tle (cf. figure 1-12). Les
dfauts gomtriques de cette dernire causent une distorsion de la grille ; cette distorsion, superpose limage initiale, forme une image de moir capable de dcrire les dfauts de planit manifestes, et enregistre laide dune camra CCD. En revanche, les dfauts de planit instationnaires (de type bords longs ou centre long par exemple) prsentent une certaine difficult
pour ce type de mesures. De ce fait, des prises squentielles de mesures des temps dacquisition
suffisamment courts, et synchroniss par rapport la vitesse du laminage, sont ncessaires dans
le but de dcrire la planit du produit au cours de son dfilement. Toutefois, cette procdure ne
sera plus assez prcise pour des vitesses de laminage leves.
Grille ou lignes lumineuses
projetes sur la surface de
la tle
Figure 1-12. Visualisation des dfauts de planit manifestes dune

tle laide de la mthode de moirs.
15

Remarque 2
Les grilles ou les lignes lumineuses quon vient de citer, peuvent tre de diffrentes natures.
Elles peuvent provenir dune projection de rayons laser qui forment des lignes (ou une grille) sur
la surface de la tle. Ou bien ce sont des franges provoques par linterfrence de deux ondes
lumineuses provenant de deux sources diffrentes (ce qui est le cas de la figure montre ci-dessus : figure 1-12).
La tlmtrie balayage [18]
Cette mthode ressemble aux prcdentes, sauf quici un faisceau laser est projet perpendiculairement la surface de la
tle (cf. figure 1-13). Une camra CCD est
capable de reprer le point dimpact et de
dfinir sa position spatiale par rapport une
rfrence. partir de laltitude de ce point,
on est alors capable de dduire localement
lamplitude du dfaut manifeste. De plus,
afin de balayer toute la surface de la tle, un
miroir est souvent mis en place permettant
de dvier le faisceau laser dun point
dimpact un autre, ce qui limite cette procdure aux faibles vitesses de laminage.
Source lumineuse
Camra
Dviation du faisceau mis

le
T
Rfrence
Figure 1-13. La technique de mesure des dfauts

manifestes dune tle laide de la mthode de tlmtrie balayage.
Le Meplaca [14]
Cest un dispositif qui a t rcemment
mis au point par ArcelorMittal et qui fait
encore lobjet de quelques amliorations.
Le Meplaca est une srie darmatures
de condensateurs aligns selon la largeur de
la tle en dfilement, une distance de
quelques centimtres (5 10 cm) de la surface de celle-ci (cf. figure 1-14). Au cours
du dfilement de la tle, le Meplaca enregistre les variations de tension lectrique
correspondant la distance qui spare les
armatures de chaque condensateur de la
surface de la tle. Cela ncessite alors un
calibrage liant ces deux grandeurs (cf. figure 1-15). De cette manire, une cartographie dcrivant la forme gomtrique du
Figure 1-14. Le Meplaca [14].
produit est dduite, comme le montre la
figure 1-16. Ce dispositif est peu coteux
par rapport aux autres prcdemment cits, mais est astreint respecter une distance de sparation adquate. La distance doit tre suffisante pour que le dispositif ne soit pas heurt par la tle,
quand elle prsente des dfauts gomtriques de forte amplitude. Mais la tle doit tre assez proche pour ne pas perdre le signal lectrique gnr par les condensateurs.
Remarque 3
Dans certains cas de laminage, en particulier pour de trs faibles rductions, un diffrentiel
dlongation suivant lpaisseur est frquemment rencontr, avec les gradients de contraintes
rsiduelles correspondants. Pour des paisseurs de tle assez faibles, la mesure de ces contraintes
16

rsiduelles ou des dfauts latents suivant lpaisseur est trs difficile. Ainsi, ce que mesurent les
rouleaux de planit par exemple, est le profil transversal de la moyenne dans lpaisseur de la
contrainte interne longitudinale. Ce problme ne se pose pas dans les cas de faibles paisseurs et
forte rduction, o le gradient des contraintes rsiduelles suivant lpaisseur de la tle est ngligeable.
6000
5000
Voltage (mV)
4000
3000
2000
1000
0
0
50
100
150
200
Distance (mm)
Figure 1-15. Courbe de calibrage des capteurs du Meplaca : relation

entre la distance qui spare un capteur de la surface de la tle et la
tension lectrique enregistre [ 14].
Amplitude des dfauts
Lar
ge
ur
Sens du laminage
Figure 1-16. Un exemple de dfaut de planit manifeste mesur par

le Meplaca [14].
Toutes ces techniques de mesures en ligne sont gnralement confrontes aux problmes de
vibration et aux tats de surface de la tle, pouvant entraner des erreurs destimation des dfauts
de planit. En outre, les quipements doivent tre protgs contre la temprature gnre lors du
laminage, en particulier en laminage chaud, et contre la vapeur dgage pour viter leur dgradation.
1.2.4.ii Mesures hors ligne
Une mesure hors ligne est prise sur une portion (chantillon) de tle dcoupe et pose sur une
table ou suspendue.
Les mthodes des moirs et la tlmtrie balayage optique, cites prcdemment, sont notamment applicables dans le cadre de mesures hors ligne, tout en saffranchissant des difficults
provenant de laspect instationnaire de certains types de dfauts manifestes. Un autre principe, le
17

plus simple, consiste mesurer la rgle les amplitudes des dfauts gomtriques (cf. figure 117). Par contre, comme mentionn dans le paragraphe 1.2.2, mme si une tle flambe quand elle
est relche, il se peut que les contraintes rsiduelles ne soient pas totalement relaxes. Cest en
effet la raison pour laquelle Palkowski et al. [ 19] dcoupe en bandelettes lchantillon considr
dans le sens du laminage. De cette manire, les dfauts de planit sont plus prcisment quantifis par cette mthode connue sous le nom de fendage . Il est clair que cette mthode nest pas
la plus sophistique, mais elle permet dobtenir des mesures adquates sans demander une instrumentation coteuse. Par ailleurs, une mthode de mesure par rayons X, qui parat plus avance
et non destructive, est capable de caractriser les dfauts latents de la tle risquant de se rvler
chez le client. Par contre, cette mthode prsente une certaine lourdeur de mise en uvre. En
effet, les dfauts latents sont visualiss via leffet des contraintes rsiduelles sur les distances
entre plans atomiques, mesures par la diffraction des rayons X. Cette interaction dpend des
caractristiques intrinsques et de la texture du matriau (proprits mcaniques, anisotropie,
etc). La mthode a besoin dune rfrence contrainte nulle sur le mme matriau. La difficult rside donc dans le besoin dune tle ayant les mmes proprits, en particulier la mme
texture, sans contraintes rsiduelles. Une solution propose consiste rcuprer un bout de tle
de la mme bobine aprs un recuit de dtensionnement. Ce recuit permet deffacer les contraintes
rsiduelles lissue du procd du laminage, tout en conservant les proprits mcaniques et la
texture du produit.
Figure 1-17. Mesure hors ligne et la rgle dun dfaut

de planit manifeste [1].
1.3 Quelques lments techniques sur le laminage

Dans ce paragraphe, on cite quelques lments techniques qui permettent de contrler le laminage. Ils offrent aux lamineurs la possibilit dintervenir dune manire ou dune autre dans le
but doptimiser la qualit du produit, pour chaque bobine.
1.3.1
Exemples de cages de laminoirs utilises
La figure 1-18 illustre quelques types de cages que nous allons dcrire, du plus simple au plus
complexe. La plus simple est la cage Duo avec seulement deux cylindres de travail (cf. 1.3.2) de
grands diamtres. Par contre, les cages Quarto sont constitues galement de deux cylindres de
travail, mais de plus faible diamtre, et qui sont soutenus par deux cylindres dappui ayant un
gabarit plus important (cf 1.3.3). Dans les cages Sexto, des cylindres dappui intermdiaires
additionnels permettent un contrle plus fin de la planit grce aux possibilits offertes par leur
translation latrale [ 20]. Enfin, les cages Sendzimir sont beaucoup moins conventionnelles : vingt
cylindres sont disposs en grappe ; les cylindres de travail sont de faible rayon. Ce type de cages
18

permet le laminage des produits trs durs et minces tels que les aciers inoxydables [ 20]. On notera que plus les cylindres dappui sont nombreux, plus les cylindres de travail peuvent tre petits.
Notons quun train tandem nest pas forcment constitu dun seul type de cage : on associe
parfois des cages sexto des quartos, des positions critiques, pour assurer au mieux le contrle
de la planit.
Figure 1-18. Diffrents types de cages de laminoirs couramment utiliss : les

flches reprsentent des efforts qui sont mis en jeu au cours du laminage [5].
1.3.2
Cylindres de travail
Les cylindres de travail sont les principaux lments de la cage en contact avec la bande laminer. Les efforts de laminage exercs par les actionneurs sont transmis cette dernire dans la
zone de contact connue sous le nom d emprise . Par ailleurs, le diamtre de ces cylindres a un
effet dterminant sur la longueur de contact. Dune part, en labsence de dformation lastique, la
longueur de contact est approximativement en R.h (R est le rayon des cylindres de travail et
h est la rduction de lpaisseur de la tle). La force de laminage crot donc mcaniquement au
moins comme R . Dautre part, laplatissement des cylindres, fonction de la force de laminage
elle-mme fonction croissante de la longueur de contact, amplifie encore cet effet. Cest ainsi
quon peut mettre en vidence, en laminage froid, linfluence considrable du diamtre sur
lnergie consomme lors du laminage (cest--dire sur le couple de laminage), ainsi que sur la
qualit du produit lamin (en particulier sur la planit). Les tudes thoriques montrent que la
pression de contact dans cette zone et leffort de laminage sont de plus en plus faibles quand le
19

rayon des cylindres de travail diminue. Il en va de mme pour le couple, du fait dun moindre
travail dissip par le frottement, ce qui va dans le sens dune conomie dnergie. Dautre part,
llargissement, non souhaitable, de la tle est plus faible quand les cylindres de travail sont de
faible rayon. Toutefois, minimiser ces diamtres doit respecter les limites technologiques acceptables.
Les avantages apports par la rduction des diamtres des cylindres de travail font partie des
raisons, parmi dautres, pour lesquelles les laminoirs Sexto et Sendzimir, respectivement 6 et
20 cylindres, ont t invents et utiliss par un certain nombre de groupes industriels. En revanche, les laminoirs Quarto se sont imposs par leur simplicit comme laminoirs courants pour le
laminage froid [ 7].
1.3.3
Cylindres dappui
Les cylindres de travail de faible diamtre sont susceptibles de flchir, ce qui incite
lutilisation des cylindres dappui. Ces cylindres d'appui sont gnralement de rayon plus grand
que celui des cylindres de travail quils soutiennent, afin dtre suffisamment rigides pour empcher leur flexion. Cela minimise lhtrognit de la rduction dpaisseur et de la rpartition de
leffort du laminage dans la largeur du produit dans lemprise, et permet de limiter les dfauts de
planit (cf. 1.2). Enfin, leffort de laminage est une traduction de leffort de serrage exerc sur
les cylindres dappui, partir duquel la planit du produit sera contrle.
1.3.4
Bomb thermique
Lchauffement des cylindres de travail lors du laminage, qui a plusieurs origines (dformation plastique de la tle, frottement,), induit une expansion thermique des outils. Cette expansion est la plupart du temps htrogne dans lemprise, en particulier dans le sens transversal de
la table, suivant lequel un gradient thermique est souvent observ. Cet chauffement est contrl
par un systme darrosage des cylindres et de la bande raison de plusieurs dizaines de mtres
cubes par minute [21]. En effet, si cet chauffement ntait pas absorb par larrosage, les tempratures du produit et de loutil pourraient atteindre ou dpasser les 200C, ce qui poserait des
problmes de planit impossibles grer pour deux causes principales :
bomb thermique excessif des cylindres ;
forts gradients de contraintes internes dorigine thermique dans le produit, cause supplmentaire de flambage.
1.3.5
Bomb tle
Ds le laminage chaud, dans la partie centrale sous lemprise (au centre de la brame), les
forces latrales de frottement sopposent lcoulement transverse de la matire. Cet effet d au
frottement devient de plus en plus limit vers les rives, ce qui facilite la dformation latrale de la
tle lamine dans ces zones. De ce fait, la composante daplatissement de la dformation des
cylindres de travail (cf. 1.2.1) devient de moins en moins importante en rive, l o la dformation plastique est plus facile quau centre, do le bomb tle. Cet aplatissement et la flexion des
cylindres de travail conduisent lhtrognit transverse de lpaisseur de la brame, qui est
gnralement plus paisse au centre quaux bords. Le bomb tle nest pas considr comme un
dfaut gomtrique en soi, mais sil est excessif, il joue un rle dterminant dans la gnration
des dfauts de planit [22]. Le produit livr doit aussi respecter des tolrances en bomb (ou
dfaut de profil), pour des questions dutilisation sur les lignes de mise en forme ultrieure.
20

Bomb tle
section transversale d'une tle

demi paisseur
Figure 1-19. Reprsentation simplifie dune coupe transversale dune tle

prsentant un bomb : bomb tle .
Remarque 4 :
La plupart du temps, la diminution de lpaisseur est plus importante en rives : chute en
rive . Ce mcanisme est nettement plus faible en laminage froid, o lpaisseur devient trs
petite par rapport la largeur. En revanche, le bomb tle reste conserv et omniprsent depuis le laminage chaud, malgr les techniques adoptes afin de le limiter. Parmi ces techniques,
on distingue le bomb cylindre (cf. 1.3.6) qui a pour but de compenser le bomb tle .
1.3.6
Bomb cylindre
Le bomb cylindre dcrit la variation du diamtre dun cylindre entre le centre et les extrmits de celui-ci. Il est de lordre de quelques centimes de millimtres et il constitue une prcompensation de la flexion globale de la cage. Le bomb cylindre , en particulier le bomb
des cylindres de travail, est une alternative dterminante pour contrler la planit du produit. En
fait, les bombs de rectification des cylindres dun tandem froid (de forme parabolique) sont
gnralement dimensionns pour pouvoir viser une planit en lger centre long en premire et
dernire cage. Cela permet lauto-centrage de la bande dans le laminoir. Sur les cages intermdiaires, une planit en bords longs est plutt vise pour limiter les ruptures de bandes, car sur un
train tandem, les niveaux de traction sont trs levs sur les cages intermdiaires. A la sortie des
tandems, la traction est beaucoup moins leve (traction bobineuse), l o gnralement des rives
tendues sont souhaites.
Le bomb ncessaire pour obtenir in fine une tle plane varie en fonction du processus et des
conditions de laminage. Par exemple, une cage Quarto flchit de manire trs diffrente dune
largeur du produit lamin une autre : idalement, des gammes de bombs diffrents doivent tre
utiliss. Nanmoins, pour des raisons de productivit (changements de cylindres moins frquents)
de plus en plus de tandems utilisent un unique bomb de rectification sur le cylindre de travail,
quelle que soit la largeur du produit lamin. Mais cette pratique se fait au dtriment de la qualit
du produit.
Diamtre du cylindre
Bomb cylindre
Figure 1-20. Schma reprsentatif dun cylindre dun laminoir prsentant

un bomb : bomb cylindre .
21

1.3.7
Serrage et quilibrage des cylindres
Le systme de serrage applique des

efforts sur les empoises dappui qui,
par les roulements, les transmettent
F o rce d e s errag e
aux cylindres dappui (appels aussi
C yl i n d re d ap p u i
de soutien). Cest partir de la rgulation de ces efforts de serrage que
lpaisseur dsire du produit en sortie
F o rce d e cam b r age
de cage est assure. Dautre part, le
C yl i n d re d e tra vai l
poids des cylindres suprieurs (dappui
et de travail) est support en labsence C ag e
F o r ce d q u i l ib rag e
de bande par les forces dquilibrage
t l e
appliques entre les empoises des deux
cylindres de travail. Sous charge, les
actionneurs WORB (Work Roll
Bending) ou dquilibrage sopposent
la flexion des cylindres de travail.
Par ailleurs, au cours du laminage, les
lamineurs utilisent les actionneurs
FOX ou de cambrage, qui sont des
Figure 1-21. Illustration simplifie des diffvrins situs entre les empoises des
rents efforts mis en jeu et exercs par les accylindres dappui et des cylindres de
tionneurs au cours du procd de laminage.
travail, afin de modifier la flexion de
ces derniers. De cette manire, ils modifient la rpartition transversale de leffort de laminage. Ainsi, ces deux types deffort (cambrage - quilibrage) sont utiliss pour modifier certaines conditions de laminage tels que les profils gomtriques des cylindres dans lemprise, qui agissent considrablement sur la planit du
produit. Ces actionneurs permettent de corriger les dfauts simples de bords longs ou de centres
longs symtriques (cf. 1.2.2). Par opposition lactionneur fig quest le bomb de rectification des cylindres prsent en 1.3.6, ladaptabilit de ces actionneurs est utilise pour corriger
dune part les variations de flexion des cylindres lies aux variations des conditions de laminage
dune bobine la suivante (force de laminage, lie la variation de largeur, dpaisseur et de
duret produit), dautre part pour compenser les perturbations de la planit en cours de laminage dune mme bobine (variations intra-bobine de la duret, du profil dpaisseur entrante en
sens travers ).
1.3.8
Traction en laminage
Les niveaux de traction couramment utiliss en laminage sont toujours nettement infrieurs
la limite lastique de lalliage. Nanmoins, pour un laminoir de grande largeur, ceci conduit des
efforts considrables. La traction dpend de la nature de lalliage, de la largeur et de lpaisseur
de la pice lamine, etc
Un premier effet important des tractions est leur action sur la ligne neutre. A lentre de
lemprise, la vitesse priphrique des cylindres de travail est plus importante que celle de la
bande. Or, du fait de la rduction de lpaisseur dans lemprise, laugmentation de la vitesse de la
bande, par le principe de la conservation du dbit de matire, inverse cette tendance. Ainsi, la
vitesse relative de la bande par rapport la vitesse priphrique des cylindres, passe dune valeur
ngative une valeur positive de lamont vers laval. Par consquent, cette vitesse relative (glissement) sannule quelque part sous lemprise, le long dune ligne neutre (cf. figure 1-22). La
position de cette ligne neutre est fortement sensible la traction de laminage impose de part et
dautre de lemprise : elle est de plus en plus amene vers lamont si la bande est plus tire en
22

aval, et vice versa. Un dsquilibre important entre les deux efforts de traction amont et aval peut
provoquer un dplacement considrable de la ligne neutre. Si cest la traction amont qui est trop
forte, elle peut faire sortir la ligne neutre de lemprise ct sortie, ce qui signifie une perte
dentranement de la bande par les cylindres de travail : cest ce que lon appelle le patinage, qui
se traduit souvent par une dgradation du contrle de lpaisseur et autres paramtres de laminage, do la dtrioration du produit.
Les tractions permettent dautre part de diminuer les pressions de contact et les forces de laminage. On peut expliquer ce phnomne par le fait que les tractions imposes en amont et en
aval dune cage sont transmises sous lemprise, o elles vont intervenir dans le mcanisme de
lcrasement plastique de la bande (cf. figure 1-22). En effet, pression de contact et traction sont
deux composantes de contrainte, qui collaborent via le critre de plasticit pour assurer la dformation plastique: une augmentation de lun des efforts de traction saccompagne dune diminution de la pression des cylindres. Une des consquences est la diminution des efforts de frottement. Cela explique lintrt de laminer sous traction pour minimiser les efforts de laminage, ce
qui permet de :
diminuer les pertes dnergie dues aux efforts de frottement (cf. 1.3.2) ;
minimiser les dformations de la cage par leffet du soulagement des efforts de serrage,
ce qui permet de mieux profiter des avantages des cylindres de travail faible diamtre
(cf. 1.3.2).
Bande
Cylindre de travail
Vit
es
V se rel
cyl
ativ
i nd
e
r e -V
tle
Traction amont
Traction aval
Un point de la ligne neutre

contribution de la traction
amont
contribution de la pression
de contact
contribution de la traction
aval
contribution de la pression
de contact
Figure 1-22. Reprsentation de la ligne neutre dans lemprise, ainsi que les
contributions de la pression de contact et des efforts de laminage la dformation plastique du matriau dans lemprise.
Remarque 5 :
1- La traction chaque intercage aide aussi transmettre une puissance disponible dune cage
vers une autre.
2- La traction efface les dfauts gomtriques de la bande (ondulations, frisettes, etc) engendrs par le flambage (cf. 1.2.2), ce qui permet de rgulariser le dbit de la matire entre
deux cages successives. Cela permet galement de maintenir la bande tendue afin de :
Prsenter lentre dune cage une bande plate qui ne plisse pas, surtout dans les cas de
fortes rductions.
Maintenir la bande le plus plat possible la sortie des cylindres pour des mesures correctes de lpaisseur.
23
Chapitre 2. Etudes bibliographiques et position du problme
CH.2 Etudes bibliographiques et position du problme

2.1 Principaux phnomnes physiques mis en jeu pour les problmes de planit en laminage
La dformation des cylindres en laminage (aplatissement, flexion, bomb thermique) induit
une htrognit de llongation en sortie demprise dans le sens de la largeur de la bande. Cette
htrognit engendre l'apparition de contraintes rsiduelles pouvant dpasser un niveau critique
pour entraner le flambage. Dans le contexte de laminage, ce flambage est aussi dsign sous le
nom de dfaut de planit (cf. figure 2-1). Ces dfauts apparaissent alors sous forme
dondulations de topologie et dorientation diverses et parfois complexes. Par ailleurs, le flambage conduit la rorganisation du champ de contraintes dans la tle lamine et peut influencer
lemprise. Par consquent, le problme mcanique du laminage inclut un couplage de plusieurs
phnomnes :
la dformation lastique des cylindres de travail ;
la dformation lasto-(visco)plastique de la bande dans lemprise ;
le flambage hors emprise.
La temprature lors du laminage peut intervenir par :
lexpansion thermo-lastique des cylindres de la cage, qui modifie leur gomtrie (bomb
thermique) (cf. 1.3.4) ;
lapparition des contraintes dorigine thermique qui sont parfois non ngligeables ;
la dilatation de la bande et son adoucissement thermique suite une lvation de la temprature.
La dilatation est un phnomne secondaire en laminage froid ; quant ladoucissement, il

est surtout prsent en laminage chaud, ou alors dans des cas particuliers (aluminium, acier
inoxydable, etc.) pour des raisons mtallurgiques diverses.
La figure 2-2 donne une illustration des diffrents types de couplage qui doivent tre pris en
compte pour une modlisation complte du laminage. Cest en se basant sur cette analyse prliminaire que nous allons axer notre tude bibliographique.
24
Remarque 6 :
Les tempratures atteintes en laminage froid sont dans la gamme 100 - 150C, ce qui nest
pas ngligeable. En fait, ce qui engendre les contraintes dorigine thermique, cest lhtrognit
de la temprature. Supposant celle-ci relativement faible, nous ne ferons que des analyses isothermes dans ce document. Bien videmment, il serait utile de tester ultrieurement limpact de
cette simplification, sachant que dans ltat actuel, le logiciel quon dveloppe le permet a priori.
Figure 2-1. Dfauts de planit en laminage.
cdage
Emprise
Cage : thermo-lasticit
Tle : thermo-lasticit &

thermo-visco-plasticit
Hors emprise
Tle : thermo-lasticit, thermoplasticit (fluage) & Flambage
Figure 2-2. Les diffrents phnomnes coupler afin de modliser le laminage.
2.2 Axes de ltude bibliographique

La bibliographie du laminage est considrable et trs diversifie ; elle couvre les diffrents aspects de ce procd (mcaniques, chimiques, mtallurgiques, tribologiques, productiques...). Ces
domaines assez varis interviennent, de manire directe ou indirecte, dans la qualit des tles
lamines, en particulier dans la planit. Or, compte tenu de notre objectif, nous avons plutt
orient cette tude bibliographique sur la planit en laminage et les phnomnes mcaniques qui
lui sont directement lis, comme expliqu dans le paragraphe prcdent. Citons en particulier :
la dformation lastique de la cage et la dformation lastique-viscoplastique de la tle

(cdage),
le flambage sous contraintes rsiduelles.
Nous nous sommes aussi limits particulirement au laminage froid, tant donn que cest
ce stade quon lamine des tles trs fines qui sont les plus susceptibles de flamber. De plus, nous
ngligeons les effets thermiques en laminage froid, qui sont dus au frottement et la dformation plastique dans lemprise. Ainsi, la prsente tude bibliographique ne met pas laccent sur les
25
aspects thermiques en laminage, sachant quun couplage thermique a t prcdemment introduit

dans Lam3/Tec3 par Haquin et al. [2, 3, 4].
2.3 Analyse bibliographique sur la modlisation du laminage

2.3.1
Classification des modles de laminage
Dvelopper un modle complet de laminage qui prend en compte tous les couplages dtaills
dans la figure 2-2 est une tche difficile et complexe. Ainsi, cette modlisation prsente un dfi
qui reste difficile relever, ce qui fait quaucun modle complet na t ralis ce jour. En revanche, certains modles de la littrature, conus sur des bases plus ou moins simplificatrices,
sont capables de reproduire quelques phnomnes rencontrs au cours du laminage (dformations
de la cage et de la bande, phnomnes thermiques, rpartitions des contraintes rsiduelles hors
emprise, flambage etc.). Mais ces modles diffrent par leurs complexit, prcision, domaine de
validit, et par les fondements physiques pris en compte. Or, les modles les plus prcis sont
souvent les plus complexes et les plus coteux. Les besoins de lindustrie permettent de dgager
trois types de modles :
Les modles on-line doivent rpondre en temps rel aux besoins des prrglages et rgulations des laminoirs. Ils ne peuvent tre fonds que sur des formules trs simples comportant quelques coefficients ajusts soit par rfrence une base de donnes de cas, soit
par rgression de rsultats de modles plus complexes.
Les modles off-line , plus labors, que leur temps de rponse plus long ne permet
pas dutiliser comme les modles on-line . On peut ici distinguer :
o des modles complets, gnralement sur la base de la Mthode des Elments Finis,
qui servent de modles de rfrence pour la comprhension fine des phnomnes.
o Des modles plus simples utilisant souvent, pour le laminage des tles minces, la
mthode des tranches (cf. 2.3.2.i). Valids par comparaison avec les prcdents,
ils servent des tudes sous forme de campagnes de calcul, utiles pour concevoir
des cages de laminoir, des gammes de laminage, des dispositifs annexes divers.
Lanalyse bibliographique du paragraphe naborde que les modles off-line, en commenant

par les modles simples.
2.3.2
tat de lart sur la modlisation du laminage
Ce thme forme le soubassement du modle dont nous partons, pour lequel nous renvoyons
la rfrence [ 4]. Nous avons considr que les modles de dformation de cage qui y sont intgrs sont suffisants et que la priorit est de dvelopper des mthodes permettant denrichir le
calcul de bande, pour en dduire de faon fiable les dfauts de planit. Cest pourquoi nous rduisons lanalyse de la bibliographie de ce thme un rapide survol historique, en insistant sur la
prise en compte de lhtrognit dans le sens transverse dans lemprise.
2.3.2.i
Modles de calcul de bande
Les modles les plus anciens de calcul de la dformation de bande ont t depuis longtemps
fonds sur la mthode des tranches en 2D [ 23,24]. Gnralement, dans ce formalisme assez simple, la zone sous lemprise est considre totalement plastifie, le matriau est suppos rigide plastique et la rsolution du problme se restreint lintgration de lamont vers laval de
lquation de von Karman (quation dquilibre horizontal dans laquelle on a tenu compte du
critre de plasticit). Les modles ultrieurs sont relativement plus gnraux ; lorsquune bande
rentre avec un bomb, les champs de contrainte vont dpendre de la coordonne transverse y, ce
qui conditionne la dformation des cylindres : les auteurs optent pour des approches pseudo-3D,
26
fondes sur la juxtaposition dans le sens travers de calculs 2D longitudinaux par la mthode des
tranches [ 11,25]. Le modle plastique, fondamentalement 2D, nglige tout coulement transverse, ce qui est valide pour le centre de la bande. Mais la dformation plastique de la bande prsente un caractre 3D en particulier au voisinage des rives (largissement, relaxation des
contraintes). Pour les prendre en compte, Wiklund et al. [25] diminuent la contrainte
dcoulement de 15% en rive, sur une zone de largeur suppose gale lpaisseur de la tle.
Tozawa [26] prfre inclure une dformation transverse yy, quil suppose proportionnelle
xx. Or, afin de respecter lquilibre des contraintes dans lemprise par rapport aux tractions
amont et aval de laminage (cf. figure 1-22), lhtrognit transverse de la dformation de la
bande est compense par une dformation lastique longitudinale en entre et en sortie de
lemprise. Cest une des premires analyses de la complexit du champ de contrainte au voisinage immdiat de lemprise, bien dmontre par les analyses par lments finis. Matsumoto
[27,28] adopte une dmarche similaire, mais enrichit cette dernire par lintgration de lquation
dquilibre dans la direction transverse. Ceci revient introduire la moyenne suivant x, une
position donne en y, de la composante de la dformation plastique transversale yy dans
lemprise. Cette dernire sexprime en considrant lincompressibilit de la dformation plastique, pour un problme de dformation plane, comme suit :
yymoy ( y )
rh
2 moy
2 rh
l 2 d yy
9 1 2 r 2 0 dy 2
h
3
3
(2.1)
he hs
he
he : paisseur lentre de lemprise ; hs : paisseur en sortie de lemprise.

Le diffrentiel dallongement est ensuite dtermin par (2.2) dans laquelle yymoy intervient.
yymoy y 1 xx y zz y
(2.2)
o signifie le diffrentiel des variables suivant la largeur des cylindres (valeur locale en y valeur moyenne).
La compensation lastique permet dobserver linfluence des tractions amont et aval de laminage sur lemprise. En revanche, dans [26-28] les auteurs supposent la bande rigide hors emprise,
ce qui parait incorrect au vu des modles plus rcents [2, 3, 4]. En ralit le retour lastique redistribue les champs de contraintes, ainsi que de vitesse, surtout au voisinage de lemprise. Ces auteurs supposent aussi que la longueur de contact est invariable suivant la largeur, autre hypothse
non confirme, qui revient dire que lhtrognit du profil de contrainte lentre et la sortie de lemprise reste identique.
Pour caractriser le problme de cdage en prenant en compte plus rigoureusement
llargissement de la bande lors de son crasement sous lemprise, Dixon et al. [29] ont dvelopp un modle dans lequel ils utilisent une mthode asymptotique. Elle consiste dvelopper
lpaisseur donc la rduction et le champ de dplacement longitudinal en srie entire.
u ( x, y ) u0 ( x) au1 ( x, y) ...
h( x, y ) h0 ( x) ah1 ( x, y) ...
(2.3)
27
u : dplacement longitudinal ;
h : paisseur de la tle.
Aprs avoir inject ces variables dans les quations dquilibre et la loi de comportement, les
auteurs ngligent les termes dordre suprieur ou gal 1. Ainsi, la rsolution du problme devient assez simple, et aboutit une expression analytique de la solution du problme, en particulier lexpression de la dformation latrale due llargissement. Cette expression analytique
fournit assez rapidement des rsultats pour des conditions de laminage donnes. Mais elle fait
apparatre un terme qui lie llargissement la composante latrale de la contrainte de frottement,
qui ne peut tre identifie qu partir de donnes exprimentales, et encore difficilement [30,31].
Les modles de calcul de bande quon vient de dcrire se limitent lemprise, en considrant
que cette dernire est totalement plastifie lors du laminage. Ceci nest pas tout fait exact, tant
donn lexistence dans lemprise de zones lastiques en contact, qui peuvent prendre une importance notable dans certains cas (double rduction, skin pass). De plus, la prdiction des dfauts
de planit se limite lobservation des profils des contraintes en sortie de lemprise, en particulier de la contrainte longitudinale. Par exemple, ils prvoient un centre long si cette contrainte est
compressive au centre de la bande et des bords longs si elle est compressive en rives. Pour lever
ces limites, et pour prendre en compte de faon plus naturelle et fiable le caractre 3D des coulements, la mthode des lments finis (MEF) parat plus approprie. Plus gnralement, elle
offre une opportunit danalyser de manire globale et consistante le procd de laminage.
Lutilisation de la mthode des lments finis dans le calcul de bande en laminage date des
annes 1970, dabord en 2D [ 32]. Lavantage essentiel de la mthode, par rapport celles qui ont
t dcrites prcdemment, est sa capacit traiter exactement des problmes 3D. Cest donc trs
rapidement vers le 3D que les modles lments finis se sont dirigs. Par ailleurs, les modles
itratifs stationnaires utilisant une topologie de maillage structur de la bande paraissent les
mieux adapts au laminage, offrant une certaine rapidit jointe une bonne prcision. Le maillage structur utilis par ce type de modles est constitu dlments hexadriques tridimensionnels huit nuds ; il est construit par alignement dans la direction de laminage dune srie de
sections transversales bidimensionnelles, de topologies identiques et composes de mailles quatre nuds (cf. figure 2-3). Ainsi, les nuds du maillage forment des lignes de courant suivant lesquelles les variables dtat peuvent tre intgres dans le cadre dune formulation quasieulrienne (mthode dintgration des lignes de courant), qui limine toute discrtisation temporelle. Comme la forme initiale du domaine quasi-eulrien diffre de la forme relle, ne serait-ce
que du fait de llargissement, une correction itrative est ncessaire. Partant de la dtermination
de la composante transverse du champ de vitesse, on ractualise les positions x des nuds dune
itration une autre et de proche en proche par intgration de lquation (2.4) le long dune
mme range longitudinale de nuds :
dx dy dz
Vx Vy Vz
V Vx x Vy y Vz z
(2.4)
o V est le champ de vitesse calcul par lments finis litration prcdente.
28

Raffinement de maillage en sortie et en
entre de lemprise
Raffinement en rives
Sens de laminage
Symtrie
Figure 2-3. Maillage structur dune tle utilis par le modle de laminage Lam3/Tec3.
2.3.2.ii Modles de cdage des cylindres

Comme pour les modles de bande, les premiers modles de cage ont t bass sur des relations analytiques plus ou moins simples. Dans ce cas, la description de laplatissement des cylindres est celle propose par Hitchcock [33]. Celui-ci suppose que la circonfrence de la section
longitudinale du cylindre de travail, dans et au voisinage de la zone de contact avec la bande,
reste circulaire (cf. figure 2-4). Le rayon dform R est approch par la relation suivante :
1 2 F lam
R R 1 16
E he hs
(2.5)
Flam est la force de laminage applique par unit de largeur (N/mm);

R est le rayon initial du cylindre de travail (mm);
E et sont respectivement le module dYoung et le coefficient de Poisson du cylindre de travail.
Flam
R
Cylindre de travail
Tle
Axe de symtrie
Sens de laminage
Figure 2-4. Approche analytique simplifie de la dformation du cylindre

de travail lors du laminage.
29
Dans un tel modle analytique 2D, comme leffort de laminage Flam dpend du rayon R et R
dpend de Flam , il faut, pour calculer Flam et R, un couplage itratif dun calcul de la gomtrie
des cylindres de travail (calcul de R) et dune rsolution de lquation diffrentielle de von Karman ( mthode des tranches ) dans la bande [23,24].
Linsuffisance de la formule de Hitchcock est rapidement apparue : le profil des cylindres dforms est en ralit loin dtre circulaire. Une autre mthode de calcul de la dformation des
cylindres, base sur la mthode des fonctions dinfluence 2D, a t propose pour la premire
fois par Jortner [34]. Les fonctions dinfluence sont dfinies comme une rponse en dplacement
en un point quelconque dun disque soumis un effort ponctuel radial sur sa priphrie. Cela
signifie quil existe une solution analytique, dcrivant la dformation lastique du disque engendre par cet effort ponctuel qui lui est appliqu. Sur une longueur de contact, le disque est soumis
une rpartition de contraintes normales. Le champ de dplacement total est obtenu par superposition des solutions obtenues pour chacune des contraintes normales applique sur la zone de
contact. Cela repose sur la linarit du problme suppos purement lastique. De nombreux modles de laminage ont ds lors utilis cette technique.
Un autre point dvolution marquant est lextension au 3D. Les approches modernes partent
dun modle analytique de flexion dune poutre sous chargement homogne, dcrite en 3D [ 35].
Il montre que lon a le droit de dcomposer le champ de dplacement en composantes de flexion,
daplatissement, deffet Poisson et que chacune de ces composantes peut tre gnralise
des chargements plus complexes. De ce fait, Counhaye [5] et Hacquin et al. [4] utilisent des modles de dformation lastique tridimensionnelle des cylindres comme superposition de thorie
des poutres pour la flexion, de modle de Boussinesq pour laplatissement et de thorie de Hertz
pour le contact cylindre de travail / cylindre dappui. Le tout est discrtis par une mthode de
fonctions dinfluence, ce qui, une fois ajoutes les conditions aux limites, fournit un modle matriciel bien pos [4]. Il donne les profils du cylindre en contact dans un certain nombre de sections longitudinales, qui ont servi de base au couplage avec des calculs 2D par la mthode des
tranches (cf. 2.3.2.i).
Notons que la mthode des lments finis a aussi t utilise pour dcrire correctement la dformation des cylindres, dabord en 2D [ 36]. Elle permet dtendre lanalyse des cylindres aux
contraintes et aux tempratures, mais pour le profil de contact, ncessaire pour le couplage cage bande, le gain nest pas vident. Un peu plus tard a t utilise rarement la mthode des lments frontires, suppose plus rapide [ 37]. Des modles lments finis lastiques 3D ont t
proposs plus rcemment [38,39] ; la comparaison faite par [ 40] montre que le modle semianalytique propos par Hacquin et al. [4], bien corrig des effets de bord, est au moins aussi prcis, et un bien moindre cot, que ses concurrents, y compris les modles EF.
La synthse des paragraphes 2.3.2.i et 2.3.2.ii montre que les modles de laminage les plus
pertinents actuellement sont fonds sur la MEF, au moins pour le calcul de la bande dans le cas
o des modles de cages semi-analytiques rapides et prcis sont utiliss [4,40]. De ce fait,
lutilisation de la MEF pour le laminage mrite dtre analyse plus en dtails (cf. ci-dessous).
2.3.2.iii La mthode des lments finis pour la modlisation du laminage
L encore, il ne saurait tre question danalyser toute la littrature sur lapplication des lments finis au laminage, mais seulement de donner un aperu diachronique des grandes volutions.
Au dbut des annes 1980, la limitation des moyens de calcul a fait que ce sont des formulations stationnaires qui ont t dveloppes les premires [ 41,32]. Par la suite, le dveloppement
des grands logiciels lments finis, par nature crits dans un formalisme instationnaire, incrmental, a conduit diversifier les approches. Ds lors, on disposait dapproches stationnaires
( flow formulation ), avec une dmarche quasi-eulrienne, et de modles incrmentaux, essentiellement lagrangiens. Mais trs rapidement sont apparus les modles Arbitrairement Lagran30
giens / Eulriens (ALE) [ 42], qui cherchaient regrouper les avantages des deux autres formulations en contournant leurs dfauts.
a)
Modles EF stationnaires et instationnaires, quasi-eulriens et lagrangiens
La phase dengagement de la bande dans le laminoir possde un caractre instationnaire, transitoire. De plus, le flambage, sil se manifeste, est par nature instationnaire. Ainsi, un modle EF
construit laide dune formulation instationnaire est certainement plus gnral. En revanche, ce
type de formulation est gnralement coteux en temps de calcul et parfois inefficace pour les
cas de laminage des tles trs fines [43], parce que la gestion des contacts volutifs (arrives et
dparts) provoque des instabilits. Ds lors, une formulation stationnaire peut tre plus adquate,
condition de renoncer modliser les phnomnes caractre instationnaire. Le rgime permanent reprsente souvent une fraction trs dominante du procd en laminage, lexception notable de la thermique des cylindres ; cest ce qui rend lapproche stationnaire attractive.
La modlisation instationnaire se fait gnralement laide des logiciels commerciaux, fonds
sur une formulation lagrangienne ractualise (Abaqus [ 44,45], Forge [ 43], Marc [ 46]). Il a
fallu longtemps pour que ces logiciels deviennent suffisamment gnraux pour traiter toutes les
spcificits du laminage (cinmatique, actionneurs). Dans lintervalle, des modles stationnaires
ont t dvelopps, pour la plupart fonds sur des approches itratives quasi-eulriennes (avec
des mouvements de maillage autoriss de manire trs restrictive), dautres exceptionnellement
en eulrien pur (maillage parfaitement fixe englobant lensemble du systme modliser [47]).
Du fait de leur efficacit en temps de calcul, et du fait que les aspects mtier ont pu y tre
dvelopps depuis longtemps, ils reprsentent encore aujourdhui une majorit des applications.
b)
Modles EF utilisant la formulation ALE
Du fait que le procd de laminage possde simultanment des aspects stationnaires et instationnaires, la synthse des avantages et des limitations des deux formulations lagrangienne et
eulrienne conduit une formulation ALE (Arbitraire Lagrangien Eulrien) [43,2]. Dans cette
formulation, le mouvement du maillage est dcoupl de celui de la matire. Dun point de vue
technique, les dplacements des nuds du maillage peuvent tre alors imposs nuls dans la direction du laminage, suivant laquelle le maillage est suppos eulrien, tout en suivant le mouvement de la matire dans les deux directions transverses. La formulation ALE permet ainsi
dadapter le maillage chaque incrment de calcul afin de :
conserver une meilleure qualit de maillage et dcrire de manire optimale les frontires
du domaine ;
conserver le raffinement du maillage dans les zones critiques, prsentant de fortes variations spatiales des variables dtat (contraintes, vitesse, dformation);
minimiser la dformation du maillage, ce qui empche la dgnrescence des lments

qui conduit souvent des problmes de convergence.
Ainsi, les deux principaux apports avantageux de lALE sont :
une bonne gestion du contact ;
une taille optimale du problme ;
un gain considrable en temps de calcul, tant donn que le maillage est adapt en conservant un nombre constant de degrs de libert durant le calcul.
Bien que la formulation ALE, implante dans Forge, ait t adopte dans [43,48], aucune
application au laminage en prsence de flambage na t effectue. Ceci nest pas une limitation
de la formulation ALE en elle-mme, mais cest d au maillage isotrope non structur utilis,
compos dlments ttradriques. En effet, tant donn que les lments ttradriques ne per31
mettent pas une grande disproportion spatiale, la taille des lments est choisie principalement en
fonction de lpaisseur de la tle : elle est au plus gale lpaisseur de la tle. Ce caractre dun
maillage isotrope, exige alors un nombre de degrs de libert assez lev quand le rapport paisseur/largeur est trs faible, ce qui alourdit considrablement le calcul. Il faut en effet se rendre
compte que pour modliser le laminage dune tle fine, on doit intgrer des chelles spatiales trs
diffrentes :
le dixime de millimtre dans lpaisseur,
le millimtre ou le centimtre pour la longueur de contact,
le mtre pour la largeur (modles 3D), pour le diamtre des cylindres,
et jusqu la dizaine de mtres pour la longueur, dans la mesure o les champs de

contraintes voluent avant et aprs lemprise sur de longues distances.
c)
Synthse
Le maillage structur de la tle dans les modles quasi-eulriens [ 2, 3, 4, 49-53] est le

plus adapt pour modliser le laminage. Sur un exemple de maillage du modle dvelopp par Hacquin et al. [2] (baptis Lam3/Tec3 : 3.1), on observe la capacit de le raffiner dune part localement, et dautre part davantage dans une direction que dans une autre (cf. figure 2-3). Cest essentiel pour traiter les diffrentes chelles spatiales mentionnes plus haut.
La formulation quasi-eulrienne utilisant un modle EF pour le calcul de bande (cf.

2.3.2.i) et la mthode des fonctions dinfluence [2, 3, 4, 49-53] pour le calcul de la dformation de la cage, sont les caractristiques optimales pour un couplage itratif cage bande rapide et prcis.
Nanmoins, lapproche quasi-eulrienne nest pas capable de prendre en compte les phnomnes caractre instationnaire, tels que le flambage.
2.4 Modlisation directe des dfauts de planit manifestes

Une modlisation du procd du laminage est confronte plusieurs types de verrous scientifiques, parmi lesquels on trouve les diffrents types de couplage voqus dans la figure 2-2. Par
ailleurs, la dformation lastique de la cage est lune des causes principales de la diffrence
daffinit entre le bomb tle lentre et la sortie de lemprise, origine du diffrentiel
dallongement des fibres matrielles qui engendre le flambage. Le flambage apparaissant comme
une consquence de ce qui se passe dans lemprise, dans la logique dune modlisation du laminage, le flambage se place dans une position de dpendance par rapport au couplage cage-bande
(ou cdage). Trs longtemps, on sest content de calculer le diffrentiel local de rduction, donc
dallongement, donn par des modles de cdage (sans prise en compte du flambement) et de
lexprimer en Units I ou UI [ 11-19]. Cest lexprience qui est mise profit pour savoir si
un nombre donn dUI correspond un dfaut de planit manifeste, ou juger de la gravit dun
dfaut latent. Mais un calcul prcis des dfauts de planit manifestes en laminage ncessite en
fait un modle 3D permettant une description de la bande dans lemprise et hors emprise. Cela
signifie que ce sont les modles utilisant la mthode des lments finis, en particulier pour le
calcul de bande, qui sont les plus adquats.
Par rapport au flambage (dfauts de planit manifestes), un modle EF utilisant un maillage
structur et une formulation quasi-eulrienne [ 54] parat limit pour plusieurs raisons :
cause du caractre instationnaire du flambage.
32
du fait que les lments hexadriques linaires sont inadapts pour dcrire le flambage :
ils prsentent une rigidit excessive la flexion, surtout lorsque des considrations de
cot de calcul conduisent mettre peu de couches de mailles dans lpaisseur.
Par contre, les modles utilisant une formulation lagrangienne ou ALE sont a priori capables
de dcrire certains types de flambage, comme le montre lexemple de la figure 2-5. Mais
linstabilit de flambement peut tre un phnomne de forte singularit, qui ncessite une diminution considrable du pas de temps lorigine dune augmentation importante du temps de
calcul, et parfois de problmes de convergence [54]. Dautre part, un maillage constitu
dlments ttradriques nest pas toujours
le plus convenable pour un problme de
flambage.
F
Les limitations des modles EF 3D vis-vis de la caractrisation des dfauts de planit manifestes, incitent certains auteurs
[54,56-60] utiliser des modles de coques
qui ont une grande capacit pour bien dcrire le flambage des plaques. Or, il nexiste
pas ce jour une formulation de coque qui
ait prouv sa capacit rendre compte de
lcrasement de la pice sous lemprise ;
cet gard, seule une formulation 3D semble
convenable. Cela rend assez difficile la tche de concevoir un modle capable de bien
Figure 2-5. Calcul laide de Forge3 du plisdcrire simultanment lcrasement de la
sement dune membrane dun coussin dair gontle sous lemprise et le flambage hors emflable cras par un pion [55].
prise. Cest pour cette raison que certains
auteurs [54,56-60] tentent de traiter le flambage de la tle en deux tapes successives,
cest--dire par chanage de deux modles distincts :
un calcul de laminage en 3D sans flambage,
un calcul de flambage de coques utilisant le champ de contrainte en aval de lemprise issu

du premier modle.
La premire tape peut utiliser les modles de cdage simplifis dcrits au 2.3.2, o seule la
partie sous emprise est considre. On ne dispose dans ce cas que des profils transverses de la
contrainte obtenus aux extrmits amont et aval de lemprise. Ceux-ci sont alors propags uniformment le long de la tle dans le modle de coques. Si on commence par un calcul EF 3D, on
a alors un champ complet des six composantes de contraintes, dans les trois directions spatiales.
Pourtant, mme dans ce cas, tous les auteurs transfrent seulement la contrainte axiale xx, supposant de plus que son profil transverse est uniforme le long de la tle, dans le sens du laminage
[54-60]. Approximation supplmentaire, ils remplacent ces distributions par des profils transverses relativement simples ou analytiques. Nous verrons la fin de ce mmoire les limites de telles
simplifications.
Notons que la mthode de chanage est base sur labsence du couplage emprise - flambage.
Counhaye [ 5] est le seul avoir introduit un traitement de flambage dans lalgorithme de son
modle de laminage, de manire prendre en compte le couplage emprise - flambage (cf. figure
2-2). Nanmoins, le modle de flambage adopt est trs simplifi (cf. 2.6).
Dans ce qui suit, on introduit lapproche dcouple par chanage, en citant avant tout les modles de flambage de coques sous contraintes rsiduelles mis profit, et lapproche couple de
Counhaye [5] base sur un modle simple de flambage.
33
2.5 Approche dcouple (chanage) pour la modlisation des dfauts de planit manifestes
2.5.1
2.5.1.i
Modles de flambage de coques sous contraintes rsiduelles pour modliser les dfauts de planit manifestes en laminage
Modles semi-analytiques
Le calcul du flambage sous contraintes rsiduelles dune plaque revient trouver la solution
non triviale de lquation diffrentielle (2.6).
Nx 2w
4w
4w
4w
x 4
x 2 y 2 y 4
x 2
(2.6)
Ici, w est le dplacement hors plan dun point de la plaque. Nx = -h.xx(y), o h dsigne
lpaisseur de la tle, et xx(y) est la contrainte longitudinale qui varie suivant la largeur de la
tle, |y| b. Enfin,
Eh3
.
12 1 2
Afin de rsoudre le problme de flambage partant de cette quation, Bush et al. [ 59] introduisent un paramtre de chargement et la distribution de chargement adimensionnel
K ( y)
N x ( y )b 2
; (2.6) devient :
2
K y 2 2 w
4w
4w
4w
x 4
x 2 y 2 y 4
b2
x 2
(2.7)
Timoshenko et al. [61] proposent une solution de lquation (2.7) de la forme suivante
w( x, y ) f ( y )sin(
n x
)
l
(2.8)
o l est la longueur de la plaque et f la flche suivant la largeur. En injectant (2.8) dans (2.7), les
termes suivant la direction x sliminent et on obtient :
2
4
2
2
2
d4 f
n d f n
n
K
y

f 0
2
dy 4
l dy
b l
l
(2.9)
Lquation (2.9) peut tre facilement rsolue analytiquement pour une distribution K(y) uniforme, ce qui se ramne xx homogne dans la plaque. De ce fait, pour une contrainte rsiduelle
variable dans la largeur, Bush et al. discrtisent le profil transverse de celle-ci en contraintes longitudinales homognes par sous-domaines, en forme de bandelettes (cf. figure 2-6). La relation (2.9) peut tre ainsi facilement rsolue par sous-domaines i (i=1..m) de largeur y chacun,
dans lesquels la solution lmentaire obtenue correspond la solution analytique donne par
(2.10). Chaque solution lmentaire admet quatre constantes dintgration inconnues (quation
diffrentielle de degr quatre) qui sont identifier.
34

4
f i ( y ) Cij e
(2.10)
j 1
avec :
y bn(bn l K )
y bn(bn l K )
i
i
i
, i
,
1
3
bl
bl
y bn(l K bn)
y bn(bn l K )
i
i
i
i
.
2
, 4
bl
bl
b
Tle discrtise en bandelettes
z
y
x
K(y)
K(y)
2,5
2,5
1,5
Aprs discrtisation
1,5
k(y)
0,5
0,5
0
-0,5
-0,4
-0,3
-0,2
-0,1
0,1
0,2
0,3
-0,5
-1
-1
-1,5
-0,4
-0,2
0,0
0,2
0,4
0,5
-0,5
-1
-1,5
0,4
Figure 2-6. Discrtisation du profil de la contrainte rsiduelle xx.
Lidentification des constantes dintgration Cij est ralise suite lassemblage des solutions
lmentaires pour aboutir la solution globale du problme, en se basant sur la continuit de la
solution. Cette condition de continuit permet dliminer 4(2m-1) inconnues. Les quatre inconnues restantes sont dtermines partir des conditions aux limites en dplacement du problme.
On obtient alors un systme linaire pouvant scrire sous la forme suivante :
8m
ij
Cj 0
j 1
(2.11)
i 1, 2...8m
Ce systme admet une solution non triviale si et seulement si le dterminant de la matrice
[M], fonction du multiplicateur , est nul. Ainsi, le problme se ramne chercher la valeur critique c de qui annule ce dterminant. Enfin, le mode de flambage (dfini par n : le nombre
dondes suivant x) est celui qui donne une valeur minimale de pour une gomtrie de plaque
donne (longueur/largeur). Par exemple, pour un profil de chargement dcrit par (2.12) et pour
un rapport longueur/largeur (l/b) gal 3, on identifie, daprs la figure 2-7, le mode de flambage
qui correspond n = 3.
35

4
2y
K ( y ) 22 1 2.4
(2.12)
Dans le laminage, le chargement hors emprise de la tle est compos de deux contributions :
la traction de laminage et les contraintes rsiduelles. Afin dapprocher les conditions de laminage
dans un modle de flambage de coques, ces deux contributions doivent tre reproduites. Dans le
modle de Bush et al. [59], ces deux types de chargement se superposent pour donner le profil de
contrainte xx qui se dcompose donc de la manire suivante :
xx ( y ) xx xx ( y )
(2.13)
xx est la moyenne non nulle de ce profil (rsultante) qui reprsente la traction de lami-
nage ;
xx ( y ) est une distribution htrogne dun chargement en contrainte rsiduelle
moyenne nulle. Ce chargement reprsente les contraintes rsiduelles.

1 demi-onde
2 demi-onde
3 demi-onde
l/b
Figure 2-7. Evolution du paramtre de chargement critique c

en fonction du rapport longueur /largeur (l/b) de la tle pour
diffrents modes correspondant aux diffrentes valeurs de n.
Si on revient sur lquation (2.7), on remarque que le paramtre multiplie la totalit du chargement en contrainte qui comprend la rsultante - la traction impose. Par ailleurs, ce paramtre
reprsente lamplitude de contrainte ayant une distribution K(y). Cette amplitude admet une valeur critique c quand le flambage a lieu (charge critique). Cela semble incohrent puisque ne
doit pas multiplier la rsultante ( xx ) qui reprsente la traction qui est une donne fixe du problme rsoudre. Ainsi, ce modle traite un problme de flambage mais les rsultats obtenus ne
sont pas reprsentatifs dun problme de modlisation des dfauts de planit en laminage.
Dans le modle de Fisher et al. [56,58] ce problme ne se pose pas et le mode ainsi trouv correspond la traction de laminage impose. Pour une expression dun chargement impos (2.14),
on reconnat la distribution transverse de la contrainte rsiduelle xx (xx = NKK(y)) et N0 qui reprsente la rsultante en traction de laminage.
N x ( ) N K K ( ) N0
(2.14)
Avec :
y
b
36
NK: amplitude du chargement.

N0 : rsultante du chargement appliqu qui reprsente leffort de traction appliqu.
Dans ce modle, Fisher et al. [56,58] optent pour la minimisation de lnergie de dformation
lastique cause par le flambage, suivant des paramtres caractrisant la gomtrie des dfauts.
Le potentiel de lnergie de dformation lastique vaut :
2
2 w 2 w 2 w
2 w 2 w
2 2 2 1 2
d
2
2 x
y
x y
xy
(2.15)
2
2
0
N lb
1
w
N x N0
d
2
2 Eh
x
N0
Lexpression paramtre de la forme de la flche adopte est donne par (2.16).

w( x, ) q 2
sign
cos(
x
)
l
(2.16)
l est la longueur donde de la solution. Le mode est symtrique si est paire, antisymtrique
sinon. est un paramtre (puissance en ) qui dcrit la forme du mode de flambage en largeur et
q reprsente lamplitude du dfaut qui doit minimiser le potentiel, do :
q 0
q
(2.17)
Ce qui donne :
M w B w 0
(2.18)
(2.18) peut scrire aussi sous la forme :

M ( w) M ( w)
B ( w) 0
N N N 0 N
2
2
N N K b , N N 0b
0
D 2
D 2
(2.19)
On dduit alors :
( w)
N 0 M
B ( w)
N 0
N
M ( w)
N
(2.20)
On injectant lexpression de la solution (2.16) dans (2.15), (2.20) devient :

37

2
2
b
l
16 2 1

8 1
1
8
1)
l
b
N 0
2
4
2 1 2 1 2 1
2 3
2
1
2
0
(2.21)
2 K ( ) 2 d
La longueur donde l et lexposant , traduisant le mode de flambage, doivent minimiser (2.21)

afin dobtenir la plus petite valeur possible de N . Il vient :
N
0
l

b
(2.22)
N
0
Finalement, on parvient un systme deux quations et deux inconnues
l
( N 0 ) et ( N 0 ) .
b
Dans ces modles semi-analytiques, les modes en centre long ou en bords longs ne sont pas
obtenus directement comme solutions des modles dcrits dans les rfrences [ 56-59] : ils font
lobjet dune analyse a priori du profil de contrainte rsiduelle. Suite cette analyse, des conditions aux limites particulires sont imposes, diffrentes des conditions aux limites relles de
laminage, pour pouvoir aboutir au rsultat souhait. Ce dernier doit tre compatible avec le profil
de contrainte impos. Par exemple, on a vu que pour le modle de Bush et al. [59], il est indispensable dintroduire des conditions aux limites complmentaires permettant de calculer les
constantes dintgrations Cij. Il en va de mme pour le modle de Fisher et al. [56,58], o, quelles
que soient les valeurs de dcrivant le mode de flambage, la solution obtenue donnera toujours
un bord long (puisque w(x, 0) = 0). Ces conditions sont choisies de sorte que, si les auteurs
sattendent un centre long (contrainte en compression au centre), ils imposent des bords fixes
comme condition aux limites et inversement.
Marchand [54] utilise lui aussi une mthode qui consiste minimiser lnergie de dformation
lastique pour une distribution de contraintes rsiduelles donne. Ces champs de contraintes planes3 sont rcuprs dun calcul effectu laide de Lam3/Tec3 (cf 3.1) sans flambage. Soit une
expression paramtre du champ de dplacement exprime par (2.23).

u x v y wz
w
x
w
v( x, y, z ) v0 ( x, y ) z
y
w( x, y ) q sin(x x x )sin( y y y )
u ( x, y, z ) u0 ( x, y ) z
(2.23)
La mthode consiste donc trouver les valeurs de q, x et y qui minimisent lnergie de dformation lastique. Les dphasages x et y, quant eux, sont donns par les conditions aux li3
Pour les problmes de tles fines, qui font souvent lobjet de nos travaux, les contraintes hors emprise sont considres pla-
nes.
38
mites. Ainsi, on retrouve encore la ncessit de choisir des conditions aux limites adquates, de
manire fournir des rsultats prvus au pralable daprs lanalyse de la distribution des
contraintes rsiduelles. Par exemple, si le profil de la contrainte xx est tel quil est reprsent sur
la figure 2-6, un dfaut en centre long est estim ( w(x,0) = 0 ), donc x doit tre choisie nulle.
2.5.1.ii Modles de flambement par lments finis coques
Ce type de modle est certainement plus adapt pour les chargements complexes. Cependant,
pour un problme donn, lnergie peut prsenter une multitude de minima, donc plusieurs solutions possibles correspondant aux diffrents modes (longueurs dondes x et y). Ainsi, la recherche de la solution du problme qui donne un minimum absolu de lnergie est dlicate. De
plus, dans les modles de flambage de coques ci-dessus, le mode de flambage respecte une expression analytique choisie par lutilisateur. Cela exclut un certain nombre de solutions possibles
qui ne concident pas avec cette forme analytique impose. Par consquent, de tels modles risquent de mal estimer le mode de flambement, si la forme analytique choisie nest pas assez riche
au regard de la complexit des modes possibles. Cette limitation ne se prsente pas pour les modles numriques, en particulier dans les modles EF coques pour la modlisation du flambage.
Toutefois, les modles commerciaux, tel que Abaqus, ne permettent pas dinjecter dans une
plaque des chargements sous forme de contraintes rsiduelles. Pour lever cette difficult, certains
auteurs comme Marchand [54] passent par lintermdiaire dun champ thermique, utilisant la
thermo-lasticit pour injecter un champ de contraintes rsiduelles. Ainsi, faire crotre le chargement mcanique en contraintes, revient faire crotre la temprature ( t . , t : matrice des
coefficients thermomcaniques, : lvation de la temprature dans la plaque). Cette mthode semble quand mme limite, puisquelle ne donne pas la possibilit dune modlisation
riche et gnrale de contraintes complexes comme on peut en rencontrer dans le problme de
planit en laminage. Ainsi, on se limite toujours des profils relativement simples de la
contrainte longitudinale xx suppose uniforme le long de la tle.
Dautre part, aucun des modles de flambage de coques que lon vient de citer ne peut faire un
calcul de post-flambage. Ils sont restreints au flambage linaire, cest--dire la dtection du
mode et de la charge critique de flambage pour une distribution de contrainte rsiduelle donne.
Le calcul de post-flambage, qui fournit des rsultats plus complets et concluants, ncessite un
algorithme numrique sophistiqu. De tels modles sont rarement rencontrs dans la littrature.
Le seul que nous avons trouv est celui de Tozawa et al. [60]. Il fait partie dune famille
dalgorithmes itratifs permettant de rsoudre le problme de flambage dune plaque sous leffet
des contraintes rsiduelles. Suivant le chemin de chargement, ces algorithmes permettent de rechercher une branche de solutions dun problme non linaire (souvent de non linarit gomtrique), qui minimise un potentiel lastique.
Il sagit alors de rsoudre un problme de minimisation de lnergie potentielle totale :
int ext
(2.24)
int est lnergie interne de dformation et ext lnergie potentielle des forces extrieures. Un
problme non linaire est gnralement rsolu par des mthodes incrmentales. Pour un pas
dincrment infinitsimal de on a :
1 2
...
2!
(2.25)
39
Dans la position dquilibre stable, la composante linaire est nulle et le terme quadratique
doit tre dfini positif. La charge critique est la plus petite pour laquelle ce dernier nest plus
dfini positif.
2
Lnergie potentielle totale scrit :

t
VK S d P
(2.26)
o S et VK sont respectivement le tenseur de Piola-Kirchhoff et le tenseur de dformation de

Green-Lagrange dans le cadre de lapproximation de von Karman.
On note le vecteur champ de dplacement :
t
u, v, w
(2.27)
Le tenseur de dformation pour une plaque se dcompose comme suit :

l
nl
VK VK
VK
l
VK
nl
VK
1 w

2 x
(2.28)
v
y
u v 2 w

2
x y x
2w
2 w
2
y 2
xy
(2.29)
w w
2
0 0 0
x y
(2.30)
Le problme est discrtis par la mthode des lments finis. La forme discrte de la dformation
est :
B
VK
(2.31)
Tel que [B] est la matrice qui contient les drives des fonctions de formes qui peut tre dcompose comme suit :
B B0 BL
(2.32)
Relation dans laquelle [B0] est une matrice termes constants correspondant aux petites dformations et [BL] est une matrice termes non constants correspondant la partie non linaire de la
dformation.
Supposons que lon peut crire la relation de comportement sous la forme :
S VKnl
(2.33)
: matrice des constantes lastiques.
40
On a alors le terme quadratique de variation dnergie :
t
t
2 B S d B B d
(2.34)
On pose :
t
K0 B0 B0 d
(2.35)
K L BL B0 B0 BL BL BL d
t
(2.36)
K B S d
(2.37)
KT K0 K L K
(2.38)
Cela conduit :
2 KT
(2.39)
Le calcul du point de bifurcation permet de dterminer le seuil critique du flambage avant lequel
la plaque est suppose plate (w(x,y)=0), donc [KL] = 0. Lalgorithme de Tozawa et al. est dtaill
dans la figure 2-8 ; la plaque est suppose initialement plane. Lalgorithme commence par calculer la matrice constante [K0], la matrice [K] et le dplacement initial 0 pour une valeur du
paramtre de charge initialement nulle :
P , K L 0
(2.40)
{P} est le vecteur second membre qui reprsente la traction appliqu la plaque.
La valeur critique du paramtre de charge c vrifie :
2 0 K0 c K 0
(2.41)
Le dplacement * qui dcrit le mode de flambage est donn par :
K
*
1
P , K L 0
(2.42)
41
Ensuite, un algorithme de prdiction - correction laide de la mthode de Newton-Raphson

est utilis afin deffectuer un suivi de courbe, au cours duquel la bifurcation commence ds que
le paramtre atteint la valeur c ; le calcul de post-flambage est ainsi effectu.
Saisir les donnes

Calcul de K 0 ,
0 , bif faux
K , c
Calcul de
et
0 , 0 , 0

bifurcation

s

*
Oui
bif faux
bif vrai
Non

R B S d P
oui
R 0
crire
correction
non
Calcul de K T
c K T
oui
1
1
non
KT
K T 1 P
Calcul de
Suivi de courbe
s 2
T
1

Fin
Figure 2-8. Algorithme du calcul du modle de flambage de Tozawa et al. [ 60].
42
Si on analyse les fondements de ce modle, on constate que rien nempche de lutiliser pour
un calcul de flambage pour des chargements complexes, en prenant en compte les composantes
du tenseur de contrainte plane (xx, yy, xy). Nanmoins, dans [60], rien nest prcis sur les amplitudes des dfauts obtenus, cest--dire sur ltat post-flamb de la tle. Les auteurs ne disent
pas non plus sils ont considr la totalit des composantes du tenseur de contrainte plane, ou
sils traitent de faon particulire la zone 1 (cf. figure 2-9), sur laquelle Tozawa est pourtant
un des premiers avoir attir lattention [26]. De plus, mme si ce modle savre relativement
avanc par rapport aux modles de flambage de coques prcdemment dcrits, il semble tout de
mme que des conditions aux limites supplmentaires ont t aussi utilises pour obtenir une
solution cohrente par rapport au profil de la contrainte rsiduelle impose4. En outre, dans les
applications prsentes dans cet article, les distributions des contraintes rsiduelles utilises sont
relativement simples (profils analytiques) par rapport celles obtenues en laminage des tles.
Il est donc temps den venir une analyse de ces simplifications des champs transfrs du
modle de laminage au modle de flambage.
2.5.2
Analyse bibliographique de lapproche dcouple base sur le chanage
Revenons au principe du calcul des dfauts de planit en laminage, couramment utilis dans
la littrature [ 54,56-60], qui repose sur un chanage entre un calcul 3D de cdage et un calcul de
flambement de coques, tel que dtaill dans le paragraphe 2.4. Dans une telle mthode, les auteurs supposent que les composantes de contraintes rsiduelles autres que xx, plus faibles,
ninterviennent pas de manire significative pour entraner les dfauts de planit. Mais on peut
penser que cette hypothse est faite avant tout parce quil est difficile dentrer comme donne
dun calcul de flambage utilisant des coques, ces champs de contraintes complexes (voir le passage par la thermo-lasticit chez Marchand [ 54]).
Peut-on justifier cette simplification ? Nous savons que cette hypothse nest pas tout fait
correcte, puisque les champs des vitesses se redistribuent ds la sortie de lemprise pour se stabiliser un peu plus vers laval, l o la bande retrouve un mouvement de corps rigide (cf. figure 29). Ceci induit de fortes perturbations sur les champs de contraintes. Ainsi, dans la zone transitoire (zone 1 de la figure 2-9) qui est voisine de la sortie de lemprise, les distributions des
champs de contraintes rsiduelles sont vraiment complexes. Plus loin, dans la zone o la redistribution de ces champs est tablie (zone 2 de la figure 2-9), les composantes autres que la
contrainte longitudinale xx sattnuent et deviennent assez faibles compares celle-ci, particulirement dans le cas des tles fines. Cela peut justifier les simplifications mentionnes plus haut,
sous rserve que les fortes contraintes htrognes et multiaxiales de la zone 1 ne puissent pas
dclencher le flambement. Ce nest pas impossible si cette zone est de faible longueur, le flambement demandant une certaine surface pour se dvelopper, de lordre de la longueur donde du
mode slectionn. Mais cela demande pour le moins dtre vrifi.
Dailleurs, on sait quil existe des dfauts de planit non transverses ( herringbones obliques, plis longitudinaux) qui ne sauraient tre expliqus par la seule composante xx. La slectionner exclusivement restreint donc le champ dapplication des modles.
Conclusion 1 :
Les modles de flambage de coques existants semblent donc limits par rapport la complexit des champs de contraintes rsiduelles rencontres en laminage.
Ces conditions aux limites correspondent une fixation du centre dans le but dobtenir des bords onduls et une fixation des
bords afin dobtenir un centre ondul.
43

Sortie demprise
Vitesse longitudinale Vx
Vitesse longitudinale Vx
Sens de laminage
Tle
Zone 1 : Zone de redistribution des Zone 2 : Zone o les vitesses et les contraintes
vitesses et des contraintes : vitesses sont stabilises : mouvement de corps rigide.
htrognes.
Figure 2-9. Schmatisation de lvolution de la vitesse longitudinale Vx dans

le sens du laminage dune tle.
Une combinaison fortement couple entre un modle 3D de cdage (couplage cage - pice) et
un modle de flambage de plaque serait le moyen idal pour une modlisation complte du laminage. Un tel modle serait capable de fournir une caractrisation assez complte du laminage, y
compris les dfauts de planit manifestes quil engendre.
Conclusion 2 : une analyse fortement couple entre modle demprise et modle de flambement est souhaitable, au minimum pour fournir une solution de rfrence qui permette de critiquer, confirmer ou infirmer les approximations vues tout au long de cette analyse bibliographique.
Une autre limitation de lapproche dcouple est que toute rtroaction du flambement sur
ltat de contrainte et de dformation dans lemprise est impossible. Or un dfaut de planit manifeste pourrait modifier considrablement la tension de bande (contrainte axiale) aux deux bouts
de lemprise, facteur cl de la mcanique de lemprise. Ngliger ces phnomnes suppose que la
zone 1 ne soit pas atteinte par la relaxation des contraintes par flambement, cest--dire quaucun
flambement ne sy produit. Cette zone 1 dcouplerait alors lemprise de la zone 2 o les contraintes sont modifies. Quoique pas impossible, ce schma demande tre analys.
2.6 Un modle de flambage compltement coupl mais simple

Les modles de flambage de coques sont donc les plus prcis lheure actuelle pour le traitement des problmes de flambage des tles lamines. En revanche, ils ngligent jusquici le couplage flambage / emprise, supposant que la seconde nest pas influence par le premier. Les auteurs dcouplent ainsi les deux phnomnes en traitant sparment le laminage (sans prise en
compte du flambage) et le flambage. En fait, dans la littrature, il existe une exception notable
ce schma : le modle de Counhaye [ 5]. Ce dernier est le seul avoir dvelopp un modle de
laminage intgrant le flambage dans le calcul. Ce modle de laminage permet la rsolution numrique du problme par la mthode des diffrences finies le long des lignes de courant, en rgime
stationnaire (cf. figure 2-10). Il est galement dot dun traitement du flambage bas sur des hy44
pothses simplistes, mais dune efficacit satisfaisante. En effet, le modle repose sur le fait que
le flambage dune structure, caus par les contraintes internes compressives, induit une saturation
de celle-ci. Ces contraintes de compression restent alors voisines dune valeur critique de flambage c. Counhaye [5] estime cette dernire de la manire suivante :
c
Eh2
3l 2
(2.43)
E : module dYoung.
h : paisseur de la tle.
l : longueur donde des ondulations (suppose de mme ordre de grandeur que la largeur de la
zone comprime).
Ainsi, la prise en compte du flambage dans ce modle revient relaxer les contraintes de
compression aux points dintgration hors emprise chaque fois quelles dpassent c. Cette opration se ramne ajouter une dformation additionnelle et non compatible avec la contrainte
locale, jouant le rle dune dformation reprise par le flambage nomme f. Lexpression de la
dformation totale est alors :
e p f
(2.44)
o e, p, f dsignent respectivement les dformations lastique, plastique et celle reprise par le

flambage.
Mme si ce traitement du flambage repose sur des hypothses simples, la prise en compte du
flambage dans ce modle - couplant la dformation de la cage, la dformation de la tle et le
flambage - rend les rsultats plus cohrents par rapport aux mesures exprimentales. La pertinence de ce modle peut tre vue partir des profils transverses de la contrainte longitudinale xx
mi-intercage pour un cas donn (figure 2-11), o on note une claire amlioration des rsultats
quand le flambage est pris en compte dans le calcul. De plus, les zones de dfauts de planit
sont correctement dtectes dans ce modle, elles correspondent aux endroits de la tle o les f
sont non nulles. Pourtant, la gomtrie de ces dfauts de planit ne peut pas tre reprsente
comme dans les modles de flambage de coques.
Sens de laminage
i,j+1
i+1,j+1
i,j
i+1,j
Figure 2-10. Discrtisation spatiale et lignes de courants pour le modle de

Counhaye [5].
45
xx (MPa)
y (mm)
Figure 2-11. Profil de la contrainte longitudinale mi-intercage en aval de

l'emprise : la prise en compte du flambage donne des rsultats plus ralistes
[5].
2.7 Synthse de ltude bibliographique

Cette analyse bibliographique a permis dvaluer les travaux antrieurs sur la modlisation des
dfauts de planit en laminage. Ces dfauts sont des facteurs dterminants de la qualit du produit. Or lexigence dune productivit toujours croissante risque toujours dentraner une baisse
de qualit, une augmentation des dfauts, sauf multiplier les moyens de contrle et de rgulation. Pour ce faire, il faut amliorer la connaissance du procd et de sa rponse aux actions des
systmes de pilotage, par la modlisation comme par lexprience. Dans ce contexte, la modlisation du laminage ayant atteint une grande partie de ses objectifs scientifiques et techniques, ce
sont les dfauts de planit qui reprsentent aujourdhui une des motivations principales pour
poursuivre les efforts de dveloppement de modles plus sophistiqus. Dans ce chapitre bibliographique, on constate que plusieurs types de modles ont t dvelopps dans ce but.
La prdiction des dfauts de planit doit imprativement partir dune modlisation du cdage,
i.e. le couplage entre la dformation de la tle et celle de la cage. Dans les modles simples, qui
sont gnralement analytiques ou semi-analytiques, le flambage nest pas pris en compte. La plupart du temps, il fait lobjet dune analyse a posteriori des profils de contraintes en sortie
demprise, en particulier le profil de la contrainte longitudinale. Suivant le profil transverse de
cette contrainte, le dfaut de planit est estim : il est prdit l o les contraintes rsiduelles demeurent compressives. En revanche, cette approche assez simpliste nglige linteraction emprise/flambage voque au dbut de ce chapitre. De ce fait, les modles plus complets, tels que
les modles EF et gnralement les modles numriques [54-60], offrent une meilleure capacit
et des rsultats plus prcis. Nanmoins, on a vu que le flambage est un phnomne qui nest pas
facile reproduire en laminage l'aide de ces modles.
Lexamen des travaux prcdents nous permet aussi destimer les difficults que lon peut rencontrer quand on cherche modliser les dfauts de planit en laminage. Elle donne galement
quelques guides pour une modlisation plus performante. Nous avons tir deux conclusions :
le modle doit intgrer dans lapproche du flambement toutes les composantes de

contraintes, si lon veut pouvoir modliser tous les types de dfauts de planit avec prcision ;
46
le modle doit raliser dune faon ou dune autre un couplage entre le calcul demprise
et le calcul de flambement, de manire prendre en compte si elle existe linfluence, sur
les contraintes sous emprise, de la relaxation des contraintes hors emprise par le flambement.
Dans la littrature, seul le modle compltement coupl de Counhaye [ 5] respecte ces deux
impratifs. Il aboutit des contraintes loin de lemprise qui se comparent trs bien aux mesures. Mais nous avons vu dune part que son critre de flambement, trs simple, est critiquable, et
que dautre part, ne pouvant faire de calcul post-flambement, il ne peut nous renseigner sur
lamplitude des dfauts, donc sur leur caractre pnalisant, voire dangereux. Cest ces deux
limitations que nous allons nous attaquer dans la suite de ce document.
Lexamen de la littrature ne nous a pas permis de dcouvrir de modle 3D plus complet, prcis et rapide que le logiciel dont nous disposons au Cemef et chez ArcelorMittal, Lam3 / Tec3.
Nous partirons donc de cette base. Mais, dpourvu de capacits pour reproduire les dfauts de
planit manifestes (voir lexprience de Marchand [54]), ce logiciel doit tre complt par un
modle de flambage. Lidal serait de raliser un couplage fort entre ce modle EF de laminage
et un modle EF de flambage de coques. Des mthodes de couplage de modles de dimensionnalits diffrentes comme la mthode Arlequin [62-64] pourraient tre utilises pour relier nos lments 3D et des lments coques, mais elles nous semblent trs difficiles mettre en uvre avec
dun ct une formulation en vitesse (le laminage, lemprise), de lautre une formulation statique,
en dplacement (le flambement). Avant denvisager une telle solution, nous avons prfr, dans
cette thse, utiliser des mthodes plus douces pour analyser les questions fondamentales poses dans cette tude : influence des autres composantes, influence de la zone 1 , rtroaction
post-emprise emprise. La dmarche suivante a donc structur nos travaux.
Nous partons de la version standard du modle Lam3/Tec3 [2] (Lam3/Tec3-Standard), que
nous avons complt en couplage fort par un modle simplifi de flambage, mais tenant compte
du couplage emprise / flambage, en nous inspirant des travaux de Counhaye [ 5], pour aboutir
une version qui sera nomme (Lam3/Tec3-Counhaye). Sur quelques cas industriels de laminage,
nous allons comparer les rsultats obtenus laide de Lam3/Tec3-Standard et de Lam3/Tec3Counhaye pour analyser ce que la prise en compte du flambage provoque au niveau de lemprise.
Si le flambage, qui modifie la distribution des contraintes hors emprise, na aucun effet sur cette
dernire, la mthode dcouple chanant Lam3/Tec3-Standard et un modle de flambage de coque sera suffisante (cf. chapitre 5). Cet enchanement consiste :
effectuer un premier calcul de laminage laide de Lam3/Tec3-Standard, sans tenir

compte du flambage, fournissant des champs de contraintes rsiduelles, y compris hors
emprise.
Utiliser ces champs de contraintes rsiduelles comme entres du calcul de flambage de

coques qui permet dobtenir la charge critique, le mode de flambage et ltat post-flamb,
ainsi que la nouvelle (et relle) rpartition des contraintes dans la tle. Cest le modle
fond sur la Mthode Asymptotique Numrique (MAN) qui sera utilis (cf. chapitre 4)
Dans le cas contraire, c'est--dire si le modle coupl Lam3/Tec3-Counhaye montre une interaction entre le flambage et lemprise, un couplage plus pouss entre Lam3/Tec3-standard et un
modle de flambage de coque sera propos. Sans aller jusquau couplage fort suggr plus haut,
nous montrerons sa mise en uvre sous la forme dun couplage itratif gnralisant le calcul en
deux tapes dcrit ci-dessus (cf. chapitre 6).
47
Chapitre 3. Approche couple utilisant un modle simple de flambage (Lam3/Tec3-Counhaye)
CH.3 Approche couple utilisant un modle simple de flambage (Lam3/Tec3-Counhaye)

La limitation de Lam3/Tec3-standard peut tre observe partir dune simulation dun cas de
laminage dune tle mince dcrit dans le tableau 1 (annexe 4) et que lon nomme cas 1 : cas
de laminage dune tle de largeur 855 mm et dpaisseurs en entre et en sortie demprise respectivement de 0.355 et 0.252 mm (forte rduction). Les tractions de laminage appliques sont de
170 MPa en amont et de 100 MPa en aval. Pour le frottement, on utilise la loi de Coulomb avec
un coefficient de frottement de 0.03. Pour ce cas, on observe une surestimation des niveaux de
contrainte longitudinale de compression sur les bords (cf. figure 3-1). Il est bien vident que ces
niveaux dpassent largement le niveau critique de flambage c dune tle fine. cette contrainte
critique, les bords de la tle auraient d flamber et relaxer les contraintes compressives pour les
ramener des niveaux proches de c.
200
xx (MPa)
-400
-200
-400
-200
200
400
y (mm)
Mesures expriementales
Lam3/Tec3 standard
-600
-800
Figure 3-1. Comparaison entre le profil de la contrainte longitudinale xx

mi-intercage donn par les mesures exprimentales et celui donn par
Lam3/Tec3 standard (cas dtaill dans le tableau 1 de lannexe 4).
Pour le mme cas de laminage, Counhaye [ 5] a prsent dans sa thse des rsultats de calcul
en bonne corrlation avec les mesures exprimentales, en se servant de son modle de laminage
avec flambage hors emprise (cf. figure 3-2 et 2-11).
48
200
xx (MPa)
Counhaye avec flambage c= - 10 MPa
-200
Counhaye avec flambage c= - 0,1 MPa

Counhaye sans flambage
mesures exprimentales
-400
-600
-400
-200
200
400
y (mm)
Figure 3-2. Profil de la contrainte longitudinale xx mi-intercage :

Solution donne par Counhaye [5] avec et sans prise en compte de
flambage (cas dtaill dans le tableau 1).
Cette comparaison montre dune part que labsence de flambage conduit un champ de
contrainte faux hors emprise, dautre part que le traitement appliqu par Counhaye [5] est efficace. Des rsultats analogues ont t obtenus sur dautres cas par Essersi [65]. Par ailleurs, dans
la rfrence [66], Abdelkhalek et al. montrent quune mauvaise estimation du bomb thermique
ou du bomb tle en entre demprise, ainsi que la non prise en compte de la thermique, modifient trs faiblement les rsultats. Par consquent, ils mettent en vidence que cest labsence de
prise en compte du flambage qui est la principale cause de lcart observ entre calcul et mesure.
Dans ce chapitre, on vise donc modliser les dfauts de planit en laminage en adoptant une
approche couple (couplage : flambage/emprise), en intgrant dans Lam3/Tec3 le modle simplifi de flambage propos par Counhaye [5].
3.1 Gnralits sur le modle EF de laminage Lam3/Tec3

Lam3/Tec3 est un logiciel ddi la simulation des procds de laminage des produits plats,
tels que les tles mtalliques. Dvelopp par Hacquin [4], il constitue une combinaison de deux
modles :
Lam3 pour le calcul de la dformation lastique-viscoplastique de la bande ;
Tec3 pour le calcul de la dformation lastique de la cage.
Le logiciel ainsi obtenu est nomm Lam3/Tec3 ; il prend aussi en compte le couplage thermomcanique cage/bande.
Nous prsentons ci-dessous Lam3/Tec3 en nous limitant toutefois la synthse de ses fondements dtaills dans les rfrences suivantes [2, 3, 4].
3.1.1
Lam3
Lam3, modle de calcul de laminage optimis pour le laminage des tles, utilise une formulation
quasi-eulrienne. On considre lquation dquilibre (3.1) complte par la loi de comportement
lastique-viscoplastique (3.2) et (3.3). Pour tout V* cinmatiquement admissible,
*
V : D d
V * dS
n V *dS
imp
V *dS 0
(3.1)
49

2
Si d : d . 02 ( , ) ou d : d . 02 ( , ) et d : d 0 : lasticit
3
3

d
d
h .Trace( D )
2
3
Sinon (cest--dire si d : d . 02 ( , ) et d : d 0 ):

d
d
(3.2)
plasticit
3
d
, h Trace( D )
.
2
2 0 ( , )
(3.3)
D* est le tenseur de vitesse de dformation virtuelle, qui drive du champ de vitesse virtuelle
V* ; t et n sont respectivement la contrainte de cisaillement cause par le frottement et la pression exerce par les cylindres de travail sur la tle dans la zone de contact c. Timp correspond
aux vecteurs contraintes externes imposs : tractions amont et aval de laminage. d est le dviateur des contraintes de Cauchy , h est la pression hydrostatique et est la compressibilit lasJ
tique. Enfin, D dsigne le tenseur taux de dformation qui admet d comme dviateur. d est la
drive de Jaumann du dviateur des contraintes.
Lquation (3.3) dcrit la dcomposition lastique/plastique du tenseur d, en adoptant la loi
lastique de Hooke, et la loi dcoulement dun matriau de von-Mises comme loi dcoulement
plastique. est le coefficient de cisaillement de Lam, et sont la dformation et la vitesse
de dformation quivalentes. Dans le critre de plasticit de Huber/von-Mises, 0 est la contrainte
dcoulement plastique.
Lalgorithme global de la version stationnaire du modle thermomcanique Lam3/Tec3 est
prsent dans la figure 3-3-(a). On rappelle que Lam3/Tec3 utilise un maillage structur compos
dlments hexadriques. Ainsi, les nuds de ce maillage forment des lignes de courant et sont
ractualiss pour y rester. Les points dintgration dans les lments successifs en x sont supposs tre aussi sur des lignes de courant, suivant lesquelles les variables dtat sont intgres (cf.
2.3.2.iii, figure 2-3). Les positions x (x,y,z) des nuds du maillage obissent lquation (3.4),
en utilisant le champ V(x) solution de (3.1)-(3.3) :
x noe1
ynoe1 ynoe
x noe
x noe1
znoe1 znoe
x noe
Vy (x)
Vx (x)
dx
(3.4)
Vz (x)
dx
Vx (x)
o noe et noe+1 sont les numros de deux nuds conscutifs sur une mme ligne de courant
(numrotation de lamont vers laval).
Cette quation (3.4) est rsolue itrativement avec le systme (3.1-3.3) pour amliorer
lapproximation de la forme du domaine sur lequel ce dernier est rsolu. Entre deux itrations
sont aussi calcules la dformation lastique de la cage si elle est requise ( 3.1.2), et les tempratures dans la bande et dans le cylindre si le couplage thermique est demand. Lactualisation du
50
contact bande cylindre lors de ces itrations, pendant lesquelles les deux objets changent de
forme, est un point dlicat, objet dune grande attention quil serait trop long de dtailler ici [4].
La formulation tant stationnaire, lintgration en temps est remplace par la progression en
espace (le champ de vitesse ralisant cette quivalence temps espace). Il nen reste pas moins
que pour rsoudre les quations lastoplastiques, quations diffrentielles en temps, un schma
temporel doit tre utilis. Le pas de temps reprsente en fait le temps de parcours dun
point dintgration son successeur sur la ligne de courant. Ce pas de temps dpend donc de la
position, et dans [4], ce schma est appel Eulrien Lagrangien Delta t Htrogne (ELDTH) ou en anglais, GLHTS (Generalized Large Heterogeneous Time-Step). Pour des raisons de
stabilit, cette intgration sur les lignes de courant peut faire lobjet dun schma itratif supplmentaire ( chaque itration, on intgre les quations de comportement de chaque point
dintgration son successeur seulement, figure 3-3-(a)).
Dans ce schma, lintgration des quations (3.2)-(3.3) se fait par un schma classique dEuler
vers larrire (-mthode avec =1), et la solution des quations dquilibre prend en compte ces
contraintes ractualises, selon lquation lagrangienne ractualise :
*
: D d T T V
dS
(3.5)
en sorte que T reprsente le vecteur contrainte appliqu aux frontires du domaine de la

bande (T = n, , Timp).
Cette quation est discrtise par des lments finis hexadriques linaires, huit nuds, selon le schma standard de Galerkin. Pour viter les phnomnes de verrouillage , le terme en
h.Trace(D), qui provient de la dcomposition dviateur pression de la premire intgrale, est
sous-intgr avec un seul point dintgration, situ au centre de llment.
Le systme non linaire en vitesse rsultant de cette discrtisation est rsolu en utilisant une
mthode de Newton - Raphson acclre par une recherche linaire (line search).
3.1.2
Tec3
partir du champ de contrainte calcul dans la tle, la pression de contact tle/cylindres n est
dduite de la relation (3.6).
n .nc
(3.6)
nc est la normale locale la surface de contact tle/cylindre (c).

Cette contrainte n est utilise comme une entre du modle de calcul 3D de la dformation
lastique de la cage (Tec3) qui est dtaill dans [3]. La dformation dun cylindre de la cage est
dcrite par une combinaison de la thorie des poutres de Timoshenko (comprenant leffet de cisaillement transverse) avec le modle de Boussinesq pour la dformation dun milieu semi-infini.
Le contact entre les cylindres de la cage, y compris le phnomne de roll-kiss5 en laminage de
tles fines, est pris en compte en utilisant le modle de contact Hertzien 3D.
Les quations dcrivant la rponse lastique de la cage sous leffet de la contrainte n sont discrtises en utilisant la technique des coefficients dinfluence (cf. chapitre 2). Ltape finale de
lalgorithme dcrit dans la figure 3-3-(a), consiste en la dtermination de lquation dquilibre
de la cage soumise aux efforts de contact (contrainte normale et tangentielle de frottement), ce
5
La mise en contact des cylindres de travail de part et dautre de la tle : contact cylindre de travail/cylindre de travail.
51
qui permet lactualisation de la flexion et de laplatissement des cylindres. Les quations discrtises forment un systme non linaire cause de la dpendance des longueurs de contact entre
cylindres la rpartition de n . Ainsi, la mthode itrative de Newton - Raphson est utilise.
3.2 Implmentation du modle simplifi de flambage dans Lam3/Tec3

Le modle simplifi de flambage de Counhaye est implment en utilisant le critre de flambage (2.43) comme montr figure 3-3-(b) : en chaque point dintgration de Gauss G, la dformation reprise par le flambage i f (i=I,II) est dduite des incrments des contraintes principales dans
le plan de la tle i (i=I,II) selon (3.7). Une fois cette dformation exprime dans le repre du
laboratoire (x,y,z), elle est rajoute lincrment de dformation globale chaque itration de
Newton - Raphson it, comme le montrent les quations de la figure 3-3-(b). la convergence,
lquilibre mcanique est respect (rsidu 0) et les contraintes locales hors emprise sont relaxes l o le flambage sest produit.
f
i
f
i
iG c
si iG c 0
0 si c
(3.7)
(i I , II )
G
i
(a)
Maillage, initialisation du contact
(b)
non
Le point dintgration
G est hors emprise
oui
Calcul de v et des variables dtat
ijG,it ijG,it ijf ,it
Calcul du champ de
temprature dans la tle
Calcul des ijG,it
Calcul des i f,it
Calcul du champ thermique dans la cage

Calcul du champ de dplacement lastique de la cage
non
G G 1
Mise jour des positions des surfaces des cylindres

Mise jour des lignes de courant
Mise jour du contact
f G
i ,it
it it 1

f
i ,it
oui
G
xxf ,it If,it cos 2 it IIf ,it sin 2 it

yyf ,it If,it sin 2 it IIf ,it cos 2 it
G
xyf ,it If,it IIf ,it cos it sin it
Test sur la convergence

(force, temprature, gomtrie
II
non
Fin
Convergence
oui
y
I
it x
it
I
II
II
I
Figure 3-3. (a) Algorithme gnral du logiciel Lam3/Tec3, (b) Algorithme de couplage de Lam3/Tec3 avec le modle simplifi de flambage.
52
3.3 Problmes de convergence et introduction dun terme damortissement

Dans ce paragraphe, le cas 1 (cas de laminage de fer blanc, dernire cage tandem), prsent dans le tableau 1 de lannexe 4, est considr dans le but deffectuer une comparaison avec
lexprience et les rsultats obtenus par Counhaye [5]. La figure 3-4 montre le profil transversal
de la contrainte xx mi-intercage6, calcul en utilisant lalgorithme expos ci-dessus (figure 3-3(b)).
800
600
xx (MPa)
400
200
0
-200
Lam3/Tec3 avec flambage

Mesures exprimentales
Lam3/Tec3 sans flambage
-400
-600
-800
-400
-200
200
400
y (mm)
Figure 3-4. La contrainte longitudinale xx hors emprise donne par

Lam3/Tec3-Counhaye : forte fluctuation numrique aux bords.
En analysant la figure 3-4 on constate que pour ce cas :
sans prise en compte du flambage, les contraintes mi-intercage sont trs diffrentes des
mesures exprimentales7. Mme si la mesure sur lextrme rive est impossible, il parat
clair que la solution numrique est inexacte.
limplmentation du modle de flambage simplifi rapproche les rsultats des mesures

exprimentales dans le sens de la relaxation des contraintes sous leffet du flambage.
en revanche, de fortes oscillations apparaissent aux bords, l o les mesures ne sont pas
disponibles. Ces oscillations ne sont clairement pas physiques et rsultent dinstabilits
numriques.
En utilisant ce modle simplifi, le flambage est trait lchelle dun lment, et mme plus
prcisment de chaque point matriel (les contraintes de compression sont relaxes en chaque
point dintgration quand elles dpassent localement c). Par consquent, lalgorithme de flambage risque de forcer la structure flamber des endroits et des chelles trop exigus pour que
le flambage puisse sy produire (il faudrait imaginer des modes de longueur donde quasi-nulle).
Peut-tre cela rend-il le problme EF rsoudre trop fortement contraint, do la difficult de
convergence qui se traduit par les oscillations numriques. Pour rsoudre ce problme de convergence, nous avons t amens utiliser un paramtre damortissement . Ce paramtre est utilis
6
La position mi-intercage est situe un endroit plus ou moins quidistant de deux cages successives. cet endroit qui est
loin de lemprise, les contraintes et les vitesses sont stabilises et cest peu prs l que les mesures de planit laide des rouleaux tensiomtres (cf. 1.2.4.i) sont prises.
7
Celles-ci sont effectues laide des rouleaux de planit (ou tensiomtre) par ArcelorMittal.
53
de faon ce qu chaque itration de Newton - Raphson it, la dformation reprise par le flambage est remplace par une moyenne pondre avec sa valeur antcdente, comme dcrit dans la
relation (3.8).
i ,fit 1 i ,fit 1 i ,fit ; i I , II
(3.8)
Le nouvel algorithme de couplage dans Lam3/Tec3-Counhaye devient celui de la figure 3-5.
non
Le point dintgration
G est hors emprise
oui
G
ijG,it ijG,it ijf,it
Calcul des ijG,it
Calcul des i ,fit
G G 1
it it 1
1
f
i ,it
f
i ,it 1
f G
i ,it
i ,fit ; 1
non
f G
i ,it
oui
G
xxf ,it If,it cos 2 it IIf ,it sin 2 it

yyf ,it If,it sin 2 it IIf ,it cos 2 it
G
xyf ,it If,it IIf ,it cos it sin it

oui
II
non
Convergence
I
II
I
it x
it
II
I
Figure 3-5. Algorithme de couplage de Lam3/Tec3 avec

le modle simplifi de flambage en utilisant le paramtre
damortissement .
Lutilisation du paramtre damortissement a apport une amlioration considrable des rsultats, qui se superposent maintenant avec les mesures exprimentales comme le montre la figure 3-6-(a). Dautre part, la figure 3-6-(b) montre aussi que les rsultats obtenus sont quasiinvariants par rapport la valeur de c, quand cette dernire est choisie petite devant le plus haut
niveau de compression max

dans la tle hors emprise (ici max
760 MPa et c vaut : -10, -1 et 0.1 MPa). Dans le cas contraire, c'est--dire quand c est choisie excessivement grande (ici -1000
MPa), lquation (3.7)-b est partout vrifie hors emprise, le calcul est donc quivalent au calcul
standard de Lam3/Tec3.
54
Si le rsultat donn par Lam3/Tec3Counhaye correspond la solution relle du

problme, cette dernire doit tre indpendante du paramtre numrique . Ce point
doit maintenant tre vrifi. De plus, il reste
tablir un critre de choix prcis et pralable de la valeur de adquate pour faciliter
la convergence. Pour cela, lexamen de
leffet de sur les rsultats, la convergence
et le cot CPU de calcul, a t effectu pour
le cas 1 . Daprs la figure 3-7, on constate que les rsultats sont quasi-invariants
pour une plage de valeur du paramtre
damortissement allant de 10-1 10-3 environ. Cependant, pour des valeurs comprises
entre 10-4 et 10-5, on commence apercevoir
une sensibilit . Pour des valeurs encore
plus faibles, lamortissement devient trop
faible et la prise en compte du flambage ne
se fait plus. On obtient ainsi des rsultats trs
ressemblants ceux de Lam3/Tec3-standard.
(a)
200
xx (MPa)
-400
-200
200
400
y (m m)
-200
Mes ures exprimentales

Lam3/Tec 3 Standard
Lam3/Tec 3-Counhaye
-400
-600
-800
(b)
200
xx (MPa)
On peut de plus dire que le prsent modle (Lam3/Tec3-Counhaye bas sur la

MEF) et le modle de laminage de Counhaye (MDF), bien quassez diffrents, aboutissent des rsultats semblables - avec ou
sans flambage (cf. les figures 3-2 et 3-6).
Cela peut tre considr comme une validation. Nous verrons cependant plus loin que
les rsultats prsentent localement des diffrences.
-200
c = -1000 MPa ~ calcul sans flambage

-400
c = -10 MPa
c = -1 MPa
-600
c = -0.1MPa
-800
-400
-20 0
200
400
y (m m )
Figure 3-6. (a) : comparaison entre le profil

transversal de la contrainte xx miintercage donn par les mesures exprimentales, Lam3/Tec3-standard et Lam3/Tec3Counhaye ( cas1 ) : lutilisation du paramtre damortissement donne des rsultats qui concident avec les mesures exprimentales. (b) : effets de la valeur de c sur le
profil de contrainte.
Concernant le cot de calcul, qui reflte la

facilit de convergence, on a remarqu une
variation notable partir de 10-3. Au dessus de cette valeur, le temps de calcul augmente trs
sensiblement. Cette augmentation sexplique par la difficult de convergence qui se manifeste
alors. Pour des valeurs de plus petites, le temps du calcul tend asymptotiquement vers le cot
en CPU dun calcul de Lam3/Tec3-standard, c'est--dire dun calcul sans flambement (cf. figure
3-8). Cela signifie que diminuer facilite la convergence dune part, mais dautre part tend
faire appliquer de moins en moins le critre simplifi de flambage. Ainsi, doit tre choisi le
plus petit possible sans annihiler la prise en compte du flambage. Pour le cas 1 , la valeur optimale de , qui permet un minimum en CPU et une stabilit des rsultats, est comprise donc entre 10-4 et 10-3.
On retrouve les mmes effets de sur les rsultats et la convergence dans le cas 2 dtaill
dans le tableau 2 de lannexe 4, cas de laminage dune tle de largeur 1224 mm (tle large) et
dpaisseurs en entre et en sortie demprise respectivement de 0.58 et 0.572 mm (trs faible rduction). Les tractions de laminage appliques sont de 207 MPa en amont et de 27.3 MPa en
aval. On utilise la loi de frottement de Coulomb avec un coefficient de frottement de 0.13. Pour
ce cas, la valeur optimale identifie de ce paramtre est beaucoup plus petite, soit aux alentours
de 10-5 et de 10-6. Ainsi, il nexiste pas une valeur de valable pour tous les cas de laminage. De
plus, il est difficile de lui affecter au pralable une valeur convenable, puisque aucun critre na
t identifi prsent. Actuellement, est donc dtermin de la manire suivante :
55
Les difficults de convergence, si elles existent, sont

tout de suite observes ds la
premire ou la deuxime minute du calcul par le nombre
important ditrations.
Si cest le cas, on arrte le
calcul et on le recommence
avec un plus petit (dun
test au suivant, on divise gnralement par 10).
Cette procdure est rpte
tant quon natteint pas un
comportement convenable.
200
800
xx (MPa)
400
-200
0
-400
-600
sans flambage
=1
-400
-800
-800
-400 -200
200
x x (MPa)
Lancer
le
calcul
de
Lam3/Tec3-Counhaye avec
une grande valeur de (gnralement on commence
avec une valeur proche de 1).
0
200
y (mm)
400
-400 -200
0
200
y (mm)
400
200
-200
-400
-200
= 10 -1
-400
= 10 -2
-600
-600
-800
-800
-400 -200
200
0
200
y (mm )
400
-400 -200
0
200
y (m m)
xx (MPa)
-600
200
0
-200
-400
400
-200
= 10 -4
= 10-3
y (mm)
-400
-600
xx (MPa)
-800
-800
En examinant lvolution des
-400 -200 0
200 400
-400 -200
0
200 400
contraintes xx et yy le long des liy (mm)
y (mm)
200
200
gnes de courant sur la figure 3-9, on
0
0
constate que les contraintes com-200
-200
pressives ne sont pas relaxes im-400
-400
mdiatement la sortie de lemprise.
-6
= 10 -5
=
10
Elles voluent encore dans le sens
-600
-600
du laminage pour sapprocher pro-800
-800
gressivement de c (ici c = -10
-400 -200 0
200 400
-400 -200
0
200 400
y (mm)
y (mm)
MPa). Dailleurs, on note que sur
Figure 3-7. Comparaison des profils de la contrainte
une longueur non ngligeable en
xx ( mi-intercage) sans et avec flambage en utilisant
aval de lemprise, les contraintes de
diffrentes valeurs du paramtre .
compression sur les bords excdent
c, ce qui parat paradoxal, et
contraire au modle de Counhaye [ 5] o le critre c est respect en tout point (cf. figure 310), ce qui est dailleurs physiquement excessif comme nous lavons soulign. Cela signifie que
dans notre calcul, les dfauts de planit napparaissent pas aussitt aprs la sortie de lemprise.
Dailleurs, on enregistre dans ces environs des dformations insignifiantes.
Compte tenu du principe dintgration des contraintes le long des lignes de courants que
Lam3/Tec3 utilise, la relaxation graduelle des contraintes se traduit par une croissance progressive des dformations reprises par le flambage dans la direction de laminage. Cela implique que
la dformation totale f ( If , IIf ) qui a permis de ramener xx en accord avec les mesures exprimentales une position loin en aval de lemprise, est un cumul des f calcules en amont de
cette position, sur la mme ligne de courant. Peut-tre que, sans lutilisation du paramtre
damortissement , la relaxation des contraintes dans la sortie immdiate de lemprise serait brutale, causant les problmes de convergence observs dans la figure 3-4. Lutilisation de permet
donc dadoucir la relaxation des contraintes, pour quelle soit progressive. Dans le cas prsent,
cela correspond-il la ralit ? En dautres termes, peut-on assimiler la relaxation progressive de
la contrainte xx (sur la figure 3-9) des ondulations sur les bords (bords longs) qui commencent
apparatre partir dune certaine distance (~10mm) de lemprise et samplifient progressivement vers laval ? Cest un point que nous devrons confronter au modle plus puissant de flam56
bage, que nous dtaillerons dans le chapitre 4 et dont nous analyserons les rsultats ultrieurement (cf. chapitres 5 et 6).
72:00
64:00
CPU (h:mn)
56:00
48:00
40:00
32:00

Lam3/Tec3 standard
24:00
16:00
08:00
00:00
1E-10 1E-9 1E-8 1E-7 1E-6 1E-5 1E-4 1E-3 0,01
0,1
Figure 3-8. volution du temps CPU en

fonction du paramtre damortissement
pour le cas 1 .
500
60 0
40 0
20 0
-20 0
yy (MPa)
xx (MPa)
-40 0
Em prise
-60 0
-80 0
-100 0
-120 0
lig ne 16 ave c
lig ne 19 ave c
lig ne 16 san s
lig ne 19 san s
fl amb age
fl amb age
fl amb age
fl amb age
-30
-20
-10
Emprise
-1000
-1500
(a)
-140 0
-40
-500
x (mm)
10
20
30
40
-2000
-40
l ig ne 1 6 a ve c
l ig ne 1 9 a ve c
l ig ne 1 6 sa n s
l ig ne 1 9 sa n s
-30
fla mb ag e
fla mb ag e
fla mb ag e
fla mb ag e
-20
-10
(b)
0
10
20
30
40
x (mm)
Figure 3-9. volution des contraintes xx (a) et yy (b) le long des lignes de courant 16 et 19
(rive : cf. figure 3-11) de lamont vers laval de lemprise.
57
600
400
200
xx (MPa)
0
-200
-400
Lam3/Tec3 Avec Flambage
Lam3/Tec3 Sans Flambage
COUNHAYE Avec Flambage
COUNHAYE Sans Flambage
-600
-800
-40
-20
20
40
x (mm)
Figure 3-10. volutions de la contrainte longitudinale

xx le long de la rive (avec et sans flambage) : comparaison entre les rsultats de Lam3/Tec3 et ceux de Counhaye [5].
z
y
x
sym
tri
e mp
rise
Dire
ct i o
n de
lam
i
nage
Ligne de courant 19
Ligne de courant 16
rive
Figure 3-11. La topologie du maillage utilis par Lam3/Tec3

(ici, le maillage utilis pour le cas1 ).
58
3.4 Etude de linteraction entre le flambage et lemprise

Une seconde observation des figures 3-9 et 3-10 suggre que la contrainte longitudinale xx
dans lemprise, ainsi que les autres composantes de contrainte, ne sont pas modifies par le flambage. Il est va de mme pour les vitesses, en particulier pour la vitesse longitudinale Vx, comme
le montre la figure 3-12. Des diffrences entre les rsultats des calculs avec et sans flambage sont
toutefois observables, quand on examine les profils des variables dtat suivant des lignes de ranges transversales8 de nuds du maillage, des positions diffrentes le long de lemprise. Ces
diffrences sont nanmoins minimes, elles sont au plus de lordre de 0.1% pour Vx par exemple
(cf. figure 3-14).
22000
22000
21000
21000
20000
20000
Vx (mm/s)
Vx (mm/s)
Le traitement du flambage nest pas appliqu dans lemprise, mais cette dernire pourrait tre
affecte par la rorganisation des contraintes que le flambage induit. Ce point important doit tre
analys plus en dtail, avec dautres variables. Nous nous plaons toujours dans le cas 1 (tableau 1 de lannexe 4). Le profil dpaisseur de la tle (figure 3-15) nest pas modifi quand le
flambage est pris en compte. galement, leffort de laminage et la pression de contact (colline de
frottement), qui sont reprsents respectivement dans les figures 3-16 et 3-17, ne montrent aucun
effet du flambage. Enfin, pour les deux configurations (avec et sans flambage), les forces totales
de laminage sont identiques. Ainsi, on conclut que malgr la modification de la distribution des
contraintes hors emprise, y compris au voisinage immdiat de la sortie, aucune interaction emprise/flambage na t dtecte dans ce cas.
19000
18000
17000
16000
19000
18000
17000
16000
ligne 1 sans flambage

ligne 1 avec flambage
15000
-8
-6
-4
-2
-8
x (mm)
22000

15000
-6
-4
-2
x (mm)
23000
22000
21000
21000
20000
Vx (mm/s)
Vx (mm/s)
20000
19000
18000
17000
16000
-10
-8
-6
-4
-2
x (mm)
Ligne 1 : au centre
Ligne 17 : 4 mm de la rive
18000
17000
16000

15000
19000

15000
6
-10
-8
-6
-4
-2
x (mm)
Ligne 20 : en rive
Figure 3-12. volution de la vitesse longitudinale Vx dans lemprise le long de quelques lignes de courant ( cas 1 ) : les positions de ces lignes de courant sont donnes figure 3-13.
Suivant les positions des nuds contigus du maillage de la tle, formant des alignements suivant la largeur (suivant y).
59
ligne 10
sens de laminage
range 1
range 2
(ligne neutre)
centre de symtrie
range 3
range 4
ligne 17
frontire amont de l'emprise
ligne 1
ligne 20
frontire aval de l'emprise
rive
Figure 3-13. Vue de dessus (suivant laxe z) du maillage de

la tle dans lemprise ( cas 1 ).
18400
20500
18200
18000
20400
range 1
17600
Vx (mm/s)
Vx (mm/s)
17800
17400
17200
sans flambage
avec flambage
17000
20300
range 2
sans flambage
avec flambage
20200
20100
16800
16600
20000
16400
-400
-200
200
400
-400
-200
y (mm)
200
400
y (mm)
21800
21850
21750
21800
21700
sans flambage
avec flambage
21600
21550
sans flambage
avec flambage
21750
Vx (mm/s)
Vx (mm/s)
21650
range 3
21500
21450
range 4
21700
21650
21600
21400
21550
21350
-400
-200
y (mm)
200
400
-400
-200
200
400
y (mm)
Figure 3-14. Profils de la vitesse longitudinale Vx suivant des ranges transversales des nuds du maillage de la tle diffrentes positions le long de
lemprise ( cas 1 ) : les positions de ces ranges transversales de nuds sont
donnes figure 3-13.
60
0,178
0,13
0,176
0,12
demi-paisseur en entre de l'emprise
0,174
0,11
demi-paisseur en sortie de l'emprise
0,172
0,10
0,170
0,09
0,168
-500 -400 -300 -200 -100
0,08
100 200 300 400 500
Demi-epaisseur en sortie de l'emprise (mm)
Demi-epaisseur en entre de l'emprise (mm)
Lam3/Tec3 sans flambage Lam3/Tec3 avec flambage
y (mm)
Figure 3-15. Profil dpaisseur de la tle en entre et en sortie de lemprise ( cas 1 ).
Force de laminage (N/mm)
14000
12000
10000
8000
6000
sans flambage
avec flambage
4000
2000
0
-2000
-600
-400
-200
200
400
600
y (mm)
Force totale de laminage

Sans flambage : Ftot = 458550 N
Avec flambage : Ftot = 458870 N
Figure 3-16. Rpartition de leffort de laminage par unit de longueur suivant la largeur de la tle ( cas 1 ).
61

1800
1200
1600
1000
Avec flambage
Sans flambage
1400
n (MPa)
n (MPa)
Avec flambage
Sans flambage
1200
800
1000
600
400
(b)
200
0
0
-20
600
400
(a)
200
800
-15
-10
-5
10
x (mm)
15
-200
-20
-15
-10
-5
10
15
x (mm)
Figure 3-17. volution de la contrainte normale de contact bande - cylindre

le long de la ligne de courant au centre (a) et en rive (b) pour le cas 1 .
xx (MPa)
Ce rsultat nest vrai quen premire analyse, et plus ou moins suivant les cas. En effet, prenons un autre cas reprsent dans le tableau 2 (annexe 4) ; ce cas 2 correspond une trs faible rduction la dformation lastique est dominante, ou du moins trs significative dans ce
cas ; la tle est aussi un peu plus large que dans le cas 1 , la force de contre-flexion est plus
grande. Les contraintes et les dformations dans lemprise sont influences par le flambage
comme le montre la figure 3-18.
Pour ce cas, on enregistre un chanlig n e d e c o u ra n t e n riv e sa n s f la m b a g e
gement significatif du champ de
lig n e d e c o u ra n t e n riv e a ve c f la m b a g e
lig n e d e c o u ra n t a u c e n tr e s a n s fla m b a g e
vitesse dans lemprise, particulilig n e d e c o u ra n t a u c e n tr e a v e c f la m b a g e
20 0
rement en sortie de cette dernire o
le profil de la vitesse longitudinale
e n tr e d e l'e m p rise
0
Vx est compltement modifi (cf.
figure 3-20 et 3-21) ; notons quil
so rt ie d e l'e m p rise
-2 0 0
sagit de variations de lordre du %,
mais cest lordre de grandeur de la
-4 0 0
dformation, donc du diffrentiel de
vitesse aval - amont. Le champ de
-6 0 0
contraintes subit le mme sort et le
profil de la contrainte longitudinale
-8 0 0
xx loin en aval de lemprise devient
-4
-2
0
2
4
proche des mesures exprimentales
x (mm)
l o la mesure est possible (cf.
figure 3-22). Par contre, leffet de la
Figure 3-18. volution de la contrainte xx le long de la
prise en compte du flambage nest
ligne de courant en rive et au centre ( cas 2 ) : leffet
pas aussi net sur la pression de
du flambage sur les contraintes dans lemprise est plus
important vers la rive quau centre.
contact pice-cylindres, comme on
le voit sur la figure 3-23. En effet,
une modification a t apporte localement en rive (figure 3-23-a) sur la pression de contact, et
donc sur la distribution transverse deffort de laminage (cf. figure 3-24) ; ailleurs, les rsultats
sont quasi-inchangs. Cette petite modification parat premire vue suffisante pour se rpercuter sur la gomtrie du contact et par suite sur le bomb tle en sortie de lemprise (cf. figure 325). Notons cependant que ces changements de profil sont bien infrieurs au m !
Remarque 7
La figure 3-21 montre que les modifications du champ de vitesse dues la prise en compte du
flambage ne sont observes qu partir de la ligne neutre (cf. dfinition de la ligne neutre dans le
paragraphe 1.3.8).
62
ligne 24
frontire amont de l'emprise
sens de laminage
ligne 14
ligne 1
ligne 21
range 1
range 2
(ligne neutre)
range 3
centre de symtrie
range 4
rive
frontire aval de l'emprise
Figure 3-19. Vue de dessus (suivant laxe z) du maillage de la

tle dans lemprise ( cas 2 ).
18400
18305
18300
18380
18295
range 2
Vx (mm/s)
Vx (mm/s)
range 1
sans flambage
avec flambage
18290
18360
sans flambage
avec flambage
18340
18285
18320
18280
-800
-600
-400
-200
200
400
600
800
-400
-200
200
400
600
800
400
600
800
y (mm)
18460
18480
18440
18420
18460
Vx (mm/s)
18420
sans flambage
avec flambage
18400
sans flambage
avec flambage
18400
range 3
18440
Vx (mm/s)
-600
y (mm)
18500
18380
18380
range 4
18360
18340
18320
18360
18300
18340
18280
18320
-800
-800
18260
-600
-400
-200
y (mm)
200
400
600
800
-800
-600
-400
-200
200
y (mm)
Figure 3-20. Profils de la vitesse longitudinale Vx suivant des ranges transversales de nuds du maillage de la tle diffrentes positions le long de
lemprise ( cas 2 ) : les positions de ces ranges transversales de nuds
sont donnes figure 3-19.
63
18360
18360
18340
18340
18320
18320
18300
18280
Vx (mm/s)
Vx (mm/s)
18300
18260
18240
18220
18200
18260
18240
18220
18200

18180

18180
18160
18160
-6
-4
-2
-6
-4
-2
x (mm)
18440
18420
18400
18380
18360
18340
18320
18300
18280
18260
18240
18220
18200
18180
18160
x (mm)
18500
18450
Vx (mm/s)
18400
18350
18300
18250
18200
18150
ligne 21sans flambage
-6
-4
-2

18100
-6
-4
-2
x (mm)
x (mm)
Ligne 1 : au centre
Ligne 24 : en rive
Figure 3-21. volution de la vitesse longitudinale Vx dans lemprise le long de quelques lignes de courant ( cas 2 ) : les positions de ces lignes de courant sont donnes figure 3-19.
250
200
Lam3/Tec3 standard
Lam3/Tec3-Counhaye
150
xx (MPa)
Vx (mm/s)
18280
100
50
0
-800
-50
-600
-400
-200
200
400
600
800
y (mm)
-100
Figure 3-22. Profils transversaux de la contrainte longitudinale

xx mi-intercage donns par Lam3/Tec3 standard, Lam3/Tec3Counhaye et les mesures exprimentales ( cas 2 ).
64

1000
1400
sans flambage
avec flambage
800
sans flambage
avec flambage
1200
n (MPa)
1000
400
200
(a)
800
600
400
(b)
200
0
0
-15
-10
-5
10
-200
-15
15
-10
-5
10
15
x (mm)
x (mm)
Figure 3-23. volution de la contrainte normale de contact bande - cylindre

le long de la ligne de courant en rive (a) et au centre (b) pour le cas 2 .
Force de laminage (N/mm)
14000
12000
10000
8000
6000
sans flambage
avec flambage
4000
2000
0
-2000
-1000 -800 -600 -400 -200
200 400 600 800 1000
y (mm)
Force totale de laminage
Sans flambage : Ftot = 4211600 N
Avec flambage : Ftot = 4213100 N
Figure 3-24. Rpartition de leffort de laminage par unit de largeur de la

tle ( cas 2 ).
sans flambage
avec flambage
0,290
~0.5 m
0,289
demi-paisseur de la tle
en sortie de l'emprise
n (MPa)
600
0,288
0,287
0,286
0,285
0,284
0,283
0,282
0,281
0,280
-800
-600
-400
-200
200
400
600
800
y (mm)
Figure 3-25. Profils dpaisseur de la tle en sortie de lemprise ( cas 2 ).
65
3.5 Prdiction des dfauts de planit avec le modle simplifi de flambage

La figure 3-26 montre les cartes de contrainte longitudinale xx(x,y) en aval de lemprise. La
transformation de cette contrainte par la prise en compte du flambage est clairement observable.
Les dfauts manifestes qui sont responsables de cette transformation sont illustrs par
lintermdiaire des dformations f sur la figure 3-27 : un dfaut en bords longs est visible ( If >
0), langle est presque nul (donc I = x). La composante IIf est faible partout sauf en rive et sur
une courte distance aprs lemprise, une orientation 30 (plis obliques). Toutefois, aucune
donne exprimentale nest disponible pour confirmer ou infirmer ces dtails.
-760 MPa
rive
400
-70
xx (MPa)
-70
200
350
y (mm)
250
200
A-A
70
70
200
-140
-280
-200
150
-420
100
-560
50
-700
xx (MPa)
300
Lam3/Tec3 sans flambage
-400
-600
-800
-400
0
0
500
1000
1500
2000
-200
200
400
y (mm)
2500 symtrie
x (mm)
sortie de l'emprise
(a)
A
-60 MPa
B
rive
400
130
109
xx (MPa)
109
B-B
200
350
109
130
300
109
200
94
Rolling direction
200
45
150
94
16
100
xx (MPa)
y (mm)
250
-200
-400
-600
-3
-800
-65
50
symtrie
0
500
sortie de l'emprise
1000
1500
-400
-200
200
400
y (mm)
2000
x (mm)
(b)
Figure 3-26. Cartes de contrainte longitudinale xx en aval de lemprise sans (a) et

avec (b) flambage ( cas 1 ).
66
rive
400
I I
1,00E-3
5,00E-3
00
350
4,00E-3
300
3,50E-3
y (mm)
250
2,50E-3
200
1,60E-3
150
1,00E-3
100
(a)
50
0 0
500
1000
1500
symtrie
2000
x (mm)
sortie de l'emprise
rive
400
II II
1,70E-3
350
1,38E-3
300
1,17E-3
y (mm)
250
420
410
200
390
150
7,40E-4
1,00E-3
7,50E-4
5,00E-4
2,50E-4
0
400
380
3,15E-4
370
100
-1,10E-4
360
350
50
10
20
30
40
50
(b)
60
0
500
sortie de l'emprise
1000
1500
2000
x (mm)
rive
400
45
45
30
6
-6
-19
-32
-45
350
300
420
y (mm)
250
45
37
29
20
12
4
-4
-12
-20
-29
-37
-45
410
400
200
390
380
150
370
360
100
350
10 20 30 40 50 60 70 80 90100
50
(c)
0
250
500
sortie de l'emprise
750 1000 1250 1500 1750 2000
x (mm)
Figure 3-27. Dfauts de planit pour le cas 1 .
67
3.6 Conclusion
Limplmentation du critre de flambement simple de Counhaye a bien permis de retrouver la
relaxation des contraintes et de retomber sur les profils exprimentaux mi-intercage. Il a cependant t ncessaire dintroduire un amortissement dans la prise en compte du critre, sans quoi
les variations trop brutales de dformation entranent des difficults srieuses de convergence, et
des oscillations des contraintes en rives.
Dans la zone de sortie demprise, notre implmentation ne respecte pas instantanment le critre, contrairement celle de Counhaye [5] : elle retarde son application de quelques millimtres.
Cette diffrence nous empche de conclure nettement sur le lieu de naissance du flambement,
juste en sortie demprise ou plus loin. Nous aurons donc recours une modlisation bien plus
puissante du flambement, dtaille dans les prochains chapitres.
Enfin, les deux cas traits ont montr une rtroaction faible, quoique non nulle, du flambement
post-emprise sur ltat de lemprise. Il conviendra donc dans le futur de vrifier sur un plus large
ensemble de cas si oui ou non cette interaction est significative ; ou, si elle existe, de cerner le
domaine o elle est forte et o une modlisation vraiment couple de lemprise et du flambement
est ncessaire.
68
Chapitre 4. Un modle EF de flambage de coques sous contraintes rsiduelles
CH.4 Un modle EF de flambage de coques sous contraintes

rsiduelles
Dans une structure, la rpartition des champs de contraintes rsiduelles peut tre plus ou moins
htrogne, et peut causer le flambage quand ces contraintes dpassent un certain niveau critique.
Pour un milieu continu, ces contraintes rsiduelles ont deux origines :
thermique : un matriau est soumis des variations de temprature sans avoir la possibilit de se dilater librement.
Mcanique : un matriau subit une dformation plastique htrogne.
Dans la plupart des procds de mise en forme, notamment en laminage des tles minces, le
flambage est incontrlable et peut avoir des effets nfastes sur la structure. De ce fait, ce phnomne doit tre analys afin de comprendre ses causes, pouvoir le modliser et essayer de lviter.
On a dit prcdemment quon ne trouve pas dans la littrature de modlisation de dfauts de
planit en laminage prenant en compte le post-flambement. Les auteurs ayant travaill sur la
planit [54,56-59, 67] se limitent des calculs de flambage linaire, c'est--dire uniquement la
recherche des modes propres de flambage. Cela permet seulement davoir une ide sur la forme
des dfauts en laminage, sans possibilit de les quantifier (en UI par exemple), ou de dterminer
la forme de la structure aprs flambage sous contraintes rsiduelles. Or dans certains cas, on a
observ quune tle peut passer dun mode un autre au cours du post-flambage.
On dispose dun modle lments finis de flambage, bas sur la Mthode Asymptotique Numrique (MAN : cf. 4.4) et une formulation coque [68], que lon nommera MAN . Ce modle est capable de simuler le flambage et le post-flambage des coques sous contraintes rsiduelles. Des dveloppements lui ont t apports dans le prsent travail, afin de ladapter la modlisation les dfauts de planit en laminage comme dtaill dans les chapitres 5 et 6.
Dans le prsent chapitre, nous explicitons les bases thoriques et les formulations utilises
pour btir un modle de flambage de coques sous contraintes rsiduelles ayant une capacit de
calcul du post-flambage. Nous validerons ce modle par des applications simples, et nous
lutiliserons ensuite pour caractriser les dfauts de planit en laminage dans les chapitres qui
suivent.
69
Remarque 8 :
Le modle lments finis de flambage introduit dans ce chapitre caractrise le flambage sous
contraintes rsiduelles quelle que soit leur origine : thermique ou mcanique. Cependant, pour la
modlisation des dfauts de planit en laminage dtaille dans les chapitres suivants, on rappelle
que les aspects thermiques en laminage seront ngligs, sachant que Lam3/Tec3 est capable de
les prendre en compte.
4.1 Description gomtrique et cinmatique de la coque utilise

La cinmatique de base utilise dans le cadre de la prsente formulation est simple ; elle repose sur les thories classiques des plaques et coques. La position d'un point quelconque de la
gomtrie dcrite sur la figure 4-1 est repre, sur la configuration initiale, par un vecteur x exprim sous la forme suivante :
x 1 , 2 ,3 r 1 , 2 3 a3 1 , 2
(4.1)
tat dform
tat initial
3
1
2
a3
a3
x
r
y
x
Figure 4-1. Description gomtrique et cinmatique de la coque [69].
o r est un vecteur qui repre la position de la surface moyenne, a3 est le vecteur directeur normal
la coque au point considr et (1 , 2, 3) dsignent les coordonnes curvilignes convectives.
En supposant une variation linaire du champ de dplacement dans la direction de l'paisseur, ce
dernier peut s'crire comme suit :
1 , 2 ,3 1 , 2 3 1 , 2
(4.2)
o et reprsentent respectivement le dplacement d'un point de la surface moyenne et la variation du vecteur directeur de la coque entre la configuration de rfrence et celle dforme.
Nous pouvons dfinir le vecteur x de la configuration dforme par :
x r 3 a3 r 3 a3
(4.3)
partir de (4.2) et (4.3), nous pouvons dduire les composantes de la dformation c de

Green-Lagrange dans la base contravariante tel que :
2
ijc ij 3 ij 3 Qij
(4.4)
70
a3
x
x
; a3
3
3
ai r,i ; ai r,i
1
ai a j ai a j
2
1
ij a3,i a j a3, j ai a3,i a j a3, j ai
2
1
i 3 a3,i a3 a3,i a3
2
33 0
ij
1
a3,i a3 j a3,i a3, j
2
Qi 3 0
Qij
Q33 0
On remarque que le terme 33 est nul cause de lhypothse de la linarit du dplacement

dans la direction de lpaisseur, ce qui peut engendrer le problme de verrouillage9 dans certaines
situations. Afin dviter ce problme, Bchter et al. [70] montrent que 33c doit tre au moins linaire dans lpaisseur, c'est--dire que 33 doit tre au moins une constante non nulle dans la direction de lpaisseur. De ce fait, on introduit dans la formulation une dformation supplmentaire non compatible au moyen du concept EAS (Enhanced Assumed Strain) propos par Simo
et Rifai [ 71] ; elle doit tre orthogonale au champ de contraintes et indpendante du dplacement.
Elle reprsente une variation linaire de la dformation 33c dans l'paisseur, une des caractristiques de l'lment coque propos par Bchter et al. [ 70]. La dfinition de se traduit alors par
(4.5) :
c
S t : d 0
(4.5)
4.2 Formulation variationnelle du modle MAN

Le point de dpart de cette formulation est la fonctionnelle de Hu-Washizu trois champs qui
sont le dplacement , la dformation et la contrainte S. Ces champs sont considrs a priori
indpendants. Cela nous permet dintroduire lenrichissement du champ de dformation laide
de . Nous utilisons en outre une loi de comportement linaire, mais des lois non linaires peuvent tre introduites dans le cadre de cette formulation.
Deux types de chargements sont considrs pour modliser les dfauts de planit en laminage
des tles : la traction de laminage et les contraintes rsiduelles engendres par lhtrognit de
la dformation plastique de la tle dans lemprise.
Ainsi, la stationnarit de la fonctionnelle de Hu-Washizu avec la prise en compte des relations
(4.5) permet dobtenir le systme suivant :
Le verrouillage de cisaillement apparat dans les structures minces en flexion pure; il se traduit par une surestimation de
l'nergie de cisaillement transverse lorsque la discrtisation ne permet pas de satisfaire les conditions cinmatiques de Kirchhoff.
Le verrouillage de membrane intervient dans ces structures si les effets de flexion et ceux de membrane ne sont pas dcoupls. Le
verrouillage volumtrique, quant lui, peut survenir lorsque le matriau est presque incompressible [72, 73 et 71].
71
S t : c d ( tra ) P dS
S t : d 0
c
( res ) res
S : S
c
l
nl
,
c
l
nl
2 ,
(4.6)
avec (tra) et (res) deux paramtres scalaires qui permettent de faire varier respectivement le niveau de chargement en traction (P) et en contraintes rsiduelles de rfrence (Sres).
On admettra les numrotations suivantes des bords de la plaque auxquels des conditions aux
limites sont imposes selon le cas trait. Pour les applications au laminage, le choix des conditions aux limites est dtaill plus loin (cf. chapitres 5 et 6).
Bord 1 ; 1
Bord 3 ; 3
Bord 4 ; 4
Bord 2 ; 2
y
z
Figure 4-2. Gomtrie et nomenclature des bords de la plaque.
Le modle de flambage propos sera utilis en quatre tapes. chacune de ces tapes correspond un type de chargement : traction applique sur le bord 3 ou contraintes rsiduelles appliques dans tout le volume de la bande. Dans ce qui suit, nous dtaillerons chaque tape (cf. 4.3)
avec sa formulation en partant du systme de base (4.6) (cf. 4.4).
4.3 Les diffrentes tapes dutilisation du modle de flambage MAN

4.3.1
Premire tape (pr-tension : figure 4-3)
Dans la premire tape, on met la bande sous tension : on applique une pression P uniformment rpartie sur le bord 3. Cela permet de lui donner plus de rigidit et surtout dapprocher les
conditions relles de laminage (tension intercage ou des enrouleurs). On considre le problme
(4.6) sans les contraintes rsiduelles ((res) = 0) et on fait varier (tra) de zro une valeur (tra )
dfinie par lutilisateur et qui sera gnralement fixe un.
72
+ tat initial
Bord 2 ; 2
Bord 3 ; 3
Bord 1 ; 1
Bord 4 ; 4
( tra ) P
( tra ) : 0 (tra )
y
z
Figure 4-3. tape 1 : Mise sous tension de la plaque.
4.3.2
Deuxime tape (calcul de flambement : figure 4-4)
La deuxime tape consiste chercher les modes de flambage de la bande sous contraintes rsiduelles. On part de la solution de ltape 1, c'est--dire avec la bande sous tension ( (tra ) (tra ) ).
En faisant varier (res), on cherche la premire valeur critique de cette dernire laquelle on observe le flambage de la bande. cette valeur critique, quon note c, correspond un mode de
flambage.
La recherche de la charge critique de flambage est effectue laide dun indicateur de bifurcation. En effet, on perturbe le problme fondamental (4.6) avec une force fictive, ce qui nous
permet de construire un problme auxiliaire. Lintensit de la force de perturbation est appele
indicateur de bifurcation qui sannule exactement aux points singuliers. Ainsi, la rsolution du
problme auxiliaire permet de dterminer la charge critique et le mode de flambage correspondant (cf. 4.4.2).
( res ) S res ; ( res ) : 0 c

+ tat de la plaque sous traction calcul
ltape 1.
Bord 2 ; 2
Bord 3 ; 3
Bord 1 ; 1
Bord 4 ; 4
( tra ) P
y
z
Figure 4-4. tape 2 : Recherche de la charge critique de flambage et du

mode correspondant.
4.3.3
Troisime tape (calcul du post flambage : figure 4-5)
Dans la troisime tape, on effectue une tude de post-flambage de la plaque sous traction et
sous contraintes rsiduelles. On part de la solution de ltape 1, correspondant la mise sous tension ( (tra ) (tra ) ), et on introduit une fraction du mode de flambage comme dfaut gomtrique
initial dans le maillage de la bande. Ensuite, on calcule lvolution de la dforme et des contraintes dans la structure par un suivi de courbe avec prise en compte de la non linarit gomtrique ;
(res) varie de zro res .
73
( res )
res
( res )
( res )
; sous
: 0traction
calcul
+tat
deSla plaque
ltape 1.
+ Dfaut gomtrique initial : Mode de
flambage calcul ltape 2.
Bord 3 ; 3
Bord 1 ; 1
Bord 4 ; 4
Bord 2 ; 2
(tra ) P
y
z
Figure 4-5. tape 3 : Calcul de ltat post-flamb de la plaque sous tension

(suivi de courbe).
4.3.4
Quatrime tape (dchargement de la traction P : figure 4-6)
Ltape 4 consiste relcher la traction applique dans la premire tape partir de ltat final de ltape 3. Ici, on fait varier (tra) de tra zro et (res) est maintenue gale res .
Lobjectif est de calculer les contraintes et ltat dform de la plaque aprs le relchement. Dans
le cadre de la simulation du laminage, cela permet dapprocher ltat de la tle aprs la dcoupe
par exemple.
( res ) ( res )
+ tat post-flamb de la plaque calcul
ltape 3.
Bord 3 ; 3
Bord 1 ; 1
Bord 4 ; 4
( tra )
(tra ) P
(tra ) : 0 (tra )
y
Bord 2 ; 2
z
Figure 4-6. tape 4 : Calcul de ltat post-flamb de la plaque relche (suivi de courbe).
4.4 Mthode asymptotique numrique pour la rsolution du problme non

linaire
Pour un problme non linaire quelconque ayant U comme inconnue et comme paramtre de
chargement, la rsolution laide de la mthode asymptotique numrique consiste dvelopper U
et en sries entires par rapport un paramtre a :
N
U (a) U 0 ai U i
i 1
(4.7)
N
i
(a ) 0 a i
i 1
Pour notre problme, compos des quatre tapes dtailles prcdemment (cf. 4.3), on possde deux paramtres de chargement : (tra ) et (res ) . Ces derniers ne varient pas en mme temps,
c'est--dire quun seul paramtre de chargement varie pendant une tape de calcul. une tape
donne, cest le paramtre de chargement variable qui est dvelopp en srie entire, tandis que
lautre est maintenu constant. Ainsi, (tra ) est dvelopp en srie dans la premire et la quatrime
74
tapes correspondant respectivement la mise en tension de la bande et la phase de relchement. Dans ltape 1, (res ) est nul ce qui signifie que les contraintes rsiduelles ne sont pas prises
en compte ; ltape 4, (res ) est fix la valeur calcule en fin de ltape 3 ( res ). Dans les
deuxime et troisime tapes, cest (tra ) qui est maintenu constant la valeur correspondante la
fin du calcul de ltape 1 ( tra ), par contre res est dvelopp en srie entire pour la dtection
du point de bifurcation et pour le suivi des branches bifurques. Ainsi, le paramtre du systme
(4.7) correspond :
(tra) dans les tapes 1 et 4 ;
(res) dans les tapes 2 et 3.
Quant au vecteur U, il regroupe les trois variables , , S .

En substituant les quations (4.7) dans le problme non linaire (4.6) et en identifiant les termes chaque ordre des sries, (4.6) se transforme en une suite de problmes linaires qui seront
rsolus laide de la mthode des lments finis [ 74]. Pour les quatre tapes de calcul, on dtaille
ci-dessous ( 4.4.1 - 4.4.4) le dveloppement asymptotique permettant dobtenir cette suite de
systmes linaires, quon peut crire de la faon symbolique suivante :
lordre 1 :
Lt (U1 ) 1 F
(4.8)
lordre p (1 < p N) :
Lt (U p ) p F Fpnl
(4.9)
o Lt est loprateur tangent et F est un vecteur qui reprsente les efforts appliqus.
Le problme lordre p fait intervenir un vecteur au second membre Fpnl qui prend en compte
les effets des non linarits et qui dpend des solutions obtenues aux ordres prcdents. Notons
que tous les problmes linaires obtenus admettent le mme oprateur tangent, ce qui permet de
ne dcomposer quune seule matrice pour la rsolution de tous ces problmes.
Pour la rsolution des problmes (4.8) et (4.9), on utilise la mthode des lments finis et seuls
le champ de dplacement et la dformation additionnelle sont discrtiss. Pour ne garder
que le champ de dplacement comme variable principale, une technique de condensation a t
utilise au niveau lmentaire donnant p en fonction de p . Une fois le champ le dplacement
calcul, toutes les autres variables sont mises jour. Les dtails de la discrtisation sont donns
par un exemple dans lannexe 1 (discrtisation du problme de ltape 3). La discrtisation de
(4.8) et (4.9) donne :
lordre 1 :
KT 1 1 F
(4.10)
KT p p F Fpnl
(4.11)
75
KT est la matrice de rigidit tangente.

Remarque 9
Le problme lordre 1 est le problme tangent, exactement le mme que celui obtenu dans
une procdure itrative de type Newton - Raphson.
Afin de rsoudre (4.10) et (4.11), il nous faut une relation supplmentaire qui dfinit le type de
pilotage utilis. De la mme manire que pour les algorithmes itratifs classiques, on peut piloter
les calculs en force, en dplacement ou encore en longueur darc impose. Pour ce faire, on dfinit lquation supplmentaire suivante :
t
a 1 0 1 2 0 1
(4.12)
o 1 et 2 sont deux paramtres scalaires. Si 1 0 et 2 0 , on parlera dun pilotage en force

impose ; si 1 0 et 2 0 , on parlera dun pilotage en dplacement impos et si 1 0 et
2 0 , on parlera alors dun pilotage en longueur darc impose. Lapplication de la technique

de perturbation lquation (4.12) permet dcrire :
lordre 1 :
t
1 1 1 2 12 1
(4.13)
t
1 p 1 2 p 1 0
(4.14)
La rsolution des problmes (4.10)-(4.11) permet dobtenir la branche solution en dcomposant une seule matrice de rigidit tangente. Comme les sries ont un rayon de convergence limit,
une technique de continuation est utilise pour permettre dobtenir toute la branche solution (cf.
figure 4-7). Le rayon de validit amax de la solution polynomiale est calcul en exigeant que la
diffrence relative entre les solutions deux ordres conscutifs reste petite devant un paramtre
conv choisi par lutilisateur :
U N amax U N 1 amax
U N amax U 0
conv 1
(4.15)
avec :
N
U N a iU i
(4.16)
i 0
Cest ainsi quune technique de continuation efficace peut tre obtenue permettant de calculer
les longueurs de pas de faon compltement automatique et a posteriori, partir des termes des
sries dj construites. Nous obtenons donc des pas adaptatifs en fonction des non linarits locales de la branche solution.
76
La solution polynomiale peut tre largement amliore en utilisant les approximants de Pad.
Lexprience sur plusieurs problmes de mcanique montre que ces fractions rationnelles permettent de diviser le nombre de pas par deux compar la reprsentation en sries entires [75,76].
Une technique de prdiction - correction dordre lev peut galement tre utilise dans ce
contexte. Cela permet dobtenir des algorithmes plus robustes et peu coteux en temps de calcul
[77,78].
Figure 4-7. Schmatisation du principe de la MAN [74].
Dans ce qui suit, on prsente les dtails sur les formulations et les dveloppements asymptotiques des quatre tapes.
4.4.1
Calcul du problme de traction : tape 1
Dans cette tape, le problme (4.6) se rduit au systme suivant :

S t : l 2 nl , d (tra ) P dS
t
S : d 0
S : l nl ,

(4.17)
Le dveloppement en sries entires des variables U et (tra) permet dcrire la suite des systmes linaires comme suit :
lordre 1 :
S1t : l 2 nl 0 , d S0t : 2 nl 1 , d 1( tra ) P dS
t
S1 : d 0
S : l 2 nl ,
0 1 1
1
1
(4.18)
Comme seules les variables et sont discrtises, nous condensons la troisime quation du
systme (4.18) (relation de comportement) dans les deux premires quations du mme systme.
Nous obtenons :
77
t
l 1 2 nl 0 , 1 1 : : l 2 nl 0 , d
S0t : 2 nl 1 , d 1(tra ) P dS
t
l
nl
1 2 0 , 1 1 : : d 0
(4.19)
lordre p 2 :
S tp : l 2 nl 0 , d S0t : 2 nl p , d
p 1
p( tra ) P dS Sit : 2 nl p i , d
3
i 1
t
S p : d 0
p -1
S : l 2 nl , nl ,
p
0
p
p
i
p i
p
i 1
(4.20)
De mme que pour lordre 1, lcriture condense du systme (4.20) est la suivante :
l 2 nl , t : : l 2 nl , d S t : 2 nl , d
0
0 p p
p

0
p
p 1 nl
( tra )
dS
i , p i : : l 2 nl 0 , d

i 1
p 1
Sit : 2 nl p i , d
i 1
t
t
p 1 nl
l
nl
0 p p
p
i p i : : d
i 1
4.4.2
(4.21)
Calcul de la charge critique et du mode de flambage : tape 2
Dans cette section est prsent un indicateur de bifurcation adapt la mthode asymptotique
numrique [ 79,80]. Cela consiste perturber le problme fondamental (4.6) par une force fictive
.f qui provoque une variation du dplacement, des contraintes ainsi que la dformation additionnelle . On note ces variations respectivement par , S, .
Dans lannexe 2 on montre que cette perturbation engendre le problme auxiliaire suivant :
S t : 2 nl , d S t : l 2 nl , d f dS
t
S : d 0
S : l 2 nl ,
(4.22)
78
Afin de rsoudre (4.22) avec la MAN, nous dveloppons les nouvelles variables (, ,S)
et le paramtre sous forme de sries entires pour obtenir la suite de systmes auxiliaires suivante :
lordre 0 :
S0t : 2 nl 0 , d S0t : : l 2 nl 0 , d 0 f dS
t
S0 : : d 0
S : l 2 nl ,
0 0
0
0
0
(4.23)
lordre p1 :
S tp : 2 nl 0 , d S0t : 2 nl p , d
p 1
Sit : 2 nl p i , d S tp : l 2 nl 0 , d

i 1
t
l
nl
t
nl
S p : 2 0 , d S0 : 2 p , d
p 1
Sit : 2 nl p i , d p f d
i 1
t
S p : : d 0

p 1
S p : l p 2 nl 0 , p 2 nl p , 0 2 nl i , p i p
i 1
(4.24)
On peut adopter les critures symboliques suivantes des systmes (4.23)-(4.24) :

lordre 0 :
L0t U 0 0 F
(4.25)
lordre p1 :
L0t U p p F Fpnl
(4.26)
L0t . est loprateur tangent, le mme qui sert au calcul de la branche fondamentale.
Pour rsoudre le problme auxiliaire, on a besoin dune condition supplmentaire :
pour lordre 0, on choisit 0 = 1 ; ce qui permet dobtenir U0=(0,S0, 0 )
Pour les autres ordres (p1), on choisit la condition dorthogonalit suivante :
L0t U U 0 , U 0 0
(4.27)
79
Cela nous permet de calculer les termes U i et i. Dautre part, si dans un pas MAN de longueur
a max , un point singulier existe, on cherche la valeur de a comprise entre zro et a max ,
pour laquelle sannule. Enfin, le mode de flambage est dfini par U = U(ac). Pour un
exemple donn sur la figure 4-8, on montre lvolution de lindicateur de bifurcation sur un
pas MAN ; ainsi, on peut obtenir la valeur de ac.
Les avantages de cette technique utilisant lindicateur de bifurcation sont les suivants :
Le cot de calcul est rduit, puisque dans le calcul de lindicateur de bifurcation on utilise
le mme oprateur tangent L0t qui a servi pour le calcul de la branche fondamentale ; seuls
des seconds membres sont calculs.
Cet indicateur est trs bien adapt aux problmes o le pr-flambage est non linaire.
Le problme auxiliaire permet dobtenir la fois le point singulier et le mode correspondant.

1,5
1,0
0,5
0,0
0%
-0,5
"a c "
20%
40%
60%
80%
100%
longueur du pas MAN : "a max"
-1,0
Figure 4-8. Dtection du point singulier laide de lindicateur

de bifurcation.
4.4.3
Calcul du post-flambage sous contraintes rsiduelles : tape 3
Dans cette tape, on reprend le calcul partir de la fin de ltape 1. Il sagit deffectuer un suivi de courbe en non linarit gomtrique, en prenant en compte un dfaut gomtrique correspondant une fraction du mode de flambage calcul ltape 2.
Le problme (4.6) scrit pour cette tape :
t
l
nl
( tra )
S : 2 , d
P dS
3
t
S : d 0
l
nl
( res )
S res : d
S : ,
(4.28)
tra est fixe, et correspond la valeur calcule de tra en fin du calcul de ltape 1.
80
Les variables sont dveloppes en sries entires, de faon obtenir la suite de problmes linaires suivante :
lordre 0 :
S0t : l 2 nl 0 , d ( tra ) P dS
t
S0 : d 0
S : l 2 nl , res S res
0 0 0 0
0
0
(4.29)
La solution de ce systme est celle obtenue la fin de ltape 1. Toutefois, on lcrit pour faire
apparatre la traction P dans la formulation de cette tape :
lordre 1 :
S1t : l 2 nl u0 , d S0t : 2 nl 1 , d 0
t
S1 : d 0
S : l 2 nl , ( res ) S res
0 1 1 1
1
1
(4.30)
lordre p 2 :
p 1
S t : l 2 nl , d S t : 2 nl , d
Sit : 2 nl p i , d
0
p
0

p
i 1
t
S p : d 0
p 1
S p : l p 2 nl 0 , p p nl i , p i p res S res
i 1
(4.31)
Comme pour ltape 1, on peut condenser ces systmes (4.30)-(4.31) pour obtenir :
lordre 1 :
l 2 nl , t : : l 2 nl , d
1
0
1
0

1 : : l 2 nl 0 , d S0t : 2 nl 1 , d
1( res ) S res : l 2 nl 0 , d
t
l
nl
t
( res )
res t
1 2 0 , 1 : : d 1 : : d 1 S : d

(4.32)
81
lordre p 2 :
l 2 nl , t : : l 2 nl , d
0 p
0
p
t
p
: : l 2 nl 0 , d S0t : 2 nl p , d
p 1
res t
p( res ) S : l 2 nl 0 , d Sit : 2 nl p i , d
i 1
*
p 1
(4.33)
nl i , p i : : l 2 nl 0 , d
i 1
2 , : : d
l
nl
t
p 1
: : d nl i , p i :: d p( res ) S res : d
i 1
t
p
**
Remarque 10 :
La seule diffrence entre la formulation de ltape 1 et celle de ltape 3 est le chargement, ce
qui se traduit par lapparition des deux termes (*) et (**) du second membre dans le systme
(4.33).
4.4.4
Calcul du relchement : tape 4
Dans cette tape, on part du rsultat de ltape 3 et on relche la traction qui a t applique
dans ltape 1. La formulation du prsent problme est gouverne par le systme suivant :
S t : l 2 nl ( , ) d (tra ) P dS
t
S : : d 0
S : l nl ( , ) res S res

(4.34)
( tra ) et ( res ) sont les valeurs de ( tra ) et ( res ) atteintes respectivement la fin des tapes 1 et
3. Pour relcher la traction P, on fait varier (tra ) de (tra ) 0 et on maintient res gale res .
Le dveloppement asymptotique en sries entires permet dcrire les systmes pour chaque ordre. A lordre 0, on a :
S t : l 2 nl u , d ( res ) S res t : d ( tra ) P dS
0
t
S0t : d ( res ) S res : d
(4.35)
Ce systme est dj rsolu la fin de ltape 3. On lcrit dans le but de faire apparatre le
terme en contraintes rsiduelles (Sres) dans la formulation de cette tape.
Pour les ordres suprieurs (p1), les systmes scrivent exactement comme pour ltape 1 :
82
lordre 1 :
S1t : l 2 nl 0 , d S0t : 2 nl 1 , d 1( tra ) P dS
t
S1 : d 0
S : l nl ,
1 0 1 1
1
(4.36)
lordre p 2:
S tp : l 2 nl 0 , d S0t : 2 nl p , d
p 1
p( tra ) P dS Sit : 2 nl p i , d
3
i 1
t
S p : d 0
p -1
S : l 2 nl , nl ,
p
0
p
p
i
p i
p
i 1
(4.37)
On peut les crire sous les formes condenses suivantes :

lordre 1 :
t
l 1 2 nl 0 , 1 1 : : l 2 nl 0 , d
S0t : 2 nl 1 , d 1( tra ) P dS
t
l
nl
1 2 0 , 1 1 : : d 0
(4.38)
lordre p 2:
l 2 nl , t : : l 2 nl , d S t : 2 nl , d
0
0 p p
p

0
p
p 1
p( tra ) P dS nl i , p i : : l 2 nl 0 , d
3
i 1
p 1
Sit : 2 nl p i , d
i 1
t
t
p 1 nl
l
nl
p 2 0 , p p : : d i , p i : : d
i 1
(4.39)
83
4.5 Applications et validations

4.5.1
Plaque sous contrainte rsiduelle longitudinale homogne
Des tests de validation ont t effectus en

comparant les rsultats du modle MAN avec
des applications dont les solutions analytiques
sont connues, donnes par Timoshenko [61].
Bords 4 : libre
Bord 1 :
Appui simple
B ord 2 :
Appui simple
Soit une plaque en appuis simples sur les deux

extrmits, et soumise une distribution de
contrainte rsiduelle homogne de rfrence, dont
seule la composante longitudinale est non nulle :
Bords 2 : Symtrie
Bords 4 : appui simpl e
Bord 1 :
Appu i simple
Bord 2 :
Appui simple
E
h
xxref MPa
. La plaque est de
b 12 1 2
longueur l, de largeur b et dpaisseur h = 1mm.

Bords 2 : Symtrie
Elle est constitue dun matriau dont les constanFigure 4-9. Les deux configurations
tes dlasticit sont donnes par le module de
utilises pour les tests de validation.
Young E = 200 GPa et le coefficient de Poisson
=0.3. Deux configurations ont t examines comme expos sur la figure 4-9 : plaque bords libres et plaque bords en appuis simples.
On supposera la symtrie par rapport au plan (x,y) en y=0, pour ne modliser que la moiti de la
structure.
30
Timoshenko (Analytique) - Bords en appuis simples
Abdelkhalek et al. - Bords en appuis simples
Timoshenko (Analytique) -Bord libres
Abdelkhalek et al. - Bord libres
20
si
m
pl
15
10
Bord
25
Ap
pu
i
charge critique de flambage
c [ ]
En faisant varier le rapport l/b , la figure 4-10 montre quon obtient une trs bonne concidence entre les valeurs de la charge critique c issues de notre modle et celles donnes par les
calculs analytiques.
h
E
xx
b 12 1 2
Centre de symtrie
p
Ap
im
ple
s
ui
5
0
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
1,4
1,6
1,8
Longueur/Largeur
Figure 4-10. volution de la charge critique de flambage c en fonction du rapport longueur/largeur de la plaque, pour un champ de contrainte de rfrence en
compression homogne et unidirectionnel. Ici, des appuis simples sont considrs
sur les deux extrmits de la bande.
La figure 4-11 montre ltat post-flamb de la plaque ainsi que lvolution du paramtre du
chargement (res) en fonction du dplacement hors plan du nud A indiqu sur la mme figure. En examinant cette volution, on observe que (res) se sature la charge critique c (ici c =
4.46 qui correspond la valeur analytiquement obtenue par Timoshenko [ 61].
84
N ud A
z
(res)
5, 0
4, 5
4, 0
3, 5
[ ]
3, 0
2, 5
2, 0
1, 5
1, 0
(a)
0, 5
(b)
0, 0
0,00
0,02
0, 04
0,0 6
0,08
0,10
0,12
0, 14
uw
(mm)
z (mm)
Figure 4-11. (a) : Etat post-flamb dune plaque en appuis simples sur les quatre
bords, soumise une contrainte rsiduelle de rfrence homogne xx. (b) : Evolution du paramtre du chargement (res) au cours du flambage.
4.5.2
4.5.2.i
Plaque sous contrainte rsiduelle longitudinale htrogne dans la largeur

Dmarche gnrale
On prsentera dans la suite de ce chapitre des cas o seule la composante longitudinale du tenseur de contrainte rsiduelle de rfrence est non nulle. Celle-ci aura une distribution htrogne
selon une forme analytique dans la largeur (suivant y) et constante suivant la longueur (suivant la
direction x).
Un dfaut de planit en bords longs se traduit par des bords onduls, ce qui ncessite a priori
un profil prsentant une compression en rive ; inversement, il faut une compression au centre
pour un dfaut en centre long. Comme exemple, on adoptera dans un premier temps un profil de
rfrence utilis par Bush et al. [59] (cf. figure 4-12 : bords longs), dans le but de comparer avec
ses travaux. Ce profil est appliqu une plaque de longueur l = 500mm, de largeur b=100mm et
dpaisseur h =1mm. Les proprits lastiques sont donnes par le module dYoung E=200GPa et
le coefficient de Poisson =0.3.
400
xx (MPa)
200
0
-200
2
r
E
h
2y
xx ( y )
b 12 1 2
b
-400
22
2.4
r4
-600
-40
-20
20
40
Position en largeur (mm)

Figure 4-12. Profil de la contrainte longitudinale rsiduelle de
rfrence xx suivant la largeur de la bande, favorisant un flambage en bords longs (profil utilis par Bush et al. [59]).
85
4.5.2.ii Importance de la force externe de traction P

Pour que la simulation de flambage reste cohrente avec le procd de laminage, une traction
P sur le bord 3 doit tre imprativement prise en compte. Celle-ci nest pas explicitement
prise en compte dans les travaux de Bush, mais elle apparat comme une moyenne non nulle et
positive du profil impos. A titre dexemple, le profil de rfrence de la figure ci-dessus a une
moyenne de 207MPa environ. Cela veut dire que la bande est soumise une traction dintensit
207MPa et une distribution de contrainte rsiduelle auto-quilibre xx ( y ) telle que :
xx ( y ) P xx ( y )
b/2
1
xx ( y )dx
b b/ 2
(4.40)
b/2
1
xx ( y )dx 0
b b/ 2
Nanmoins, nos calculs ont montr que la traction P doit tre imprativement prise en compte,
c'est--dire quelle doit tre considre comme condition aux limites, sur le bord 3 . Dailleurs
nous allons constater dans la suite quen utilisant le modle MAN pour nimporte quel champ
de contraintes rsiduelles de rfrence, une tle non tendue (P =0) flambe suivant un mode global. Ceci est vrai mme pour des champs de contraintes rsiduelles de rfrence ayant une
moyenne strictement positive suivant la longueur de la tle. Particulirement, pour ce cas trait
dans lequel la moyenne de xx(y) est gale 207 MPa, on obtient pour une traction P nulle le
mode de la figure 4-13.
De mme, on a tent dimposer un profil de contraintes cens donner un centre long. Contrairement aux cas de flambement en bords longs, on a constat quun dfaut en centre long proprement parler nest obtenu que si la zone de compression est localise au centre, sur une fraction
modeste de la largeur (cf. figure 4-14).
z y
x
Figure 4-13. Dforme de la tle pour une traction nulle et le

profil de contrainte rsiduelle longitudinale de la figure 4-12.
86
P=100 MPa
c = 0.502
800
(a)
600
xx (MPa)
400
200
0
-200
-400
-600
-40
-20
20
40
P=100 MPa
c = 7.08
800
600
xx (MPa)
(b)
400
200
-200
-40
-20
20
40
Figure 4-14. Formes post-flambes de deux plaques soumises des contraintes rsiduelles xx non
uniformes dans la largeur (favorisant un flambage en centre long) et une traction P=100MPa.
On peut observer leffet de la traction impose explicitement sur le bord 3 travers les rsultats suivants. En effet, en analysant la figure 4-16, on constate que les dfauts de planit sont
de plus en plus localiss quand on fait crotre la traction P. Au-del dun certain niveau de cette
dernire, les modes deviennent invariants ce qui correspond au domaine quasi-linaire de la
courbe c=f(P) sur la figure 4-15. Sur cette mme figure, on montre que ces rsultats ont t galement obtenus par Abaqus, en utilisant des champs de contraintes thermiques comme expliqu
dans le paragraphe 2.5.1.ii. Ainsi, on vient de montrer la ncessit de soumettre la plaque une
traction lextrmit pour obtenir le bon mode de flambage sous contraintes rsiduelles et approcher les conditions relles de laminage.
MAN
Abaqus
0,8
c [ ] (Centre long)
c [ ] (Bords Longs)
1,0
0,8
0,6
0,4
0,6
0,4
0,2
0,2
0,0
0,0
0
50
100
150
P (MPa)
200
50
100
150
200
P (MPa)
Figure 4-15. Influence de la traction P sur la charge critique de flambage c

pour les cas reprsents dans la figure 4-16.
87
800
400
600
400
xx (MPa)
xx (MPa)
200
-200
200
0
-200
-400
-400
-600
-600
-40
-20
20
40
-40
-20
20
40
P = 0 MPa
P = 10 MPa
P = 50 MPa
P = 150 MPa
P = 200 MPa
Figure 4-16. Influence de la traction P sur le mode de flambage en bords longs et en centre long, pour des contraintes rsiduelles xx uniformes dans la longueur de la plaque,
ayant les profils prsents en haut de la figure.
88
4.5.2.iii Retour sur les conditions aux bords et au centre

Si on revient aux articles ([54,56-59,67]), on constate que les modles existants sont limits par un
besoin de connaissance a priori du mode de flambage
obtenir, reposant sur une analyse visuelle des distributions de contraintes rsiduelles de rfrence appliques. Fisher et al. ([56-58]) choisissent une forme
analytique du mode comprenant des paramtres, avec
lesquels ils cherchent minimiser une fonctionnelle
qui reprsente lnergie de dformation lastique du
flambage. Par ailleurs, Bush [ 59] et Yukawa [60]
sassurent dobtenir le mode prsuppos en imposant
les conditions aux limites ncessaires. Par exemple,
une fixation de toute la range de nuds de la ligne
du centre le long de la plaque est ncessaire afin
dobtenir un mode en bords longs ; on fixe la ligne
du bord si on veut obtenir un mode en centre long.
En fait, quel que soit le champ de contrainte rsiduelle de rfrence appliqu une plaque, le calcul
MAN montre que les modes en centre long et en
bords longs sont obtenus en fonction des conditions
aux limites imposes (cf. figure 4-17). Pour une plaque soumise simplement la contrainte longitudinale
homogne utilise dans le paragraphe 4.5, on peut
obtenir un mode en centre long si on fixe le bord et
en bord long si on fixe le centre. De mme, pour le
profil de la figure 4-12, qui a caus naturellement un
flambage en bords longs, si on fixe les bords, on obtiendra un flambage en centre long ; inversement
pour le profil de la figure 4-14-a, si on fixe le centre,
on obtient un bord long. Cette fixation des conditions
aux limites en fonction dune solution prsuppose
nest pas ncessaire dans le prsent modle
MAN , ce qui lui donne une plus grande gnralit.
P = 200 MPa
c 559.74
(a)
P = 200 MPa
c = 598.92
(b)
P = 100 MPa
c = 1.41
(c)
P = 100 MPa
c = 14.10
(d)
Figure 4-17. Les modes de flambage

en centre long ou en bords longs
pourront tre obtenus pour nimporte
quel chargement en jouant sur les
conditions aux limites. (a) : plaque
sous chargement homogne xx=-10
MPa ayant les bords fixes ; (b) : plaque sous chargement homogne xx =
-10 MPa ayant le centre fixe ; (c) plaque sous chargement xx ayant le profil suivant la largeur montr dans la
figure 4-12 en fixant ses bords ; (d)
plaque sous chargement xx ayant le
profil suivant la largeur montr dans
la figure 4-14-a en fixant le centre.
Ralisons une comparaison avec un cas trait par

Bush et al. [59] : une plaque dont les proprits lastiques sont identiques au cas prcdent, mais de longueur l = 500mm, de largeur b=100mm et
dpaisseur h =1mm, soumise au profil de contraintes longitudinales rsiduelles de rfrence
xx(y) montr dans la figure 4-18-a. Par ailleurs, on rappelle que pour obtenir des bords longs, les
auteurs de [59] fixent le centre de la plaque et pour obtenir un centre long, ils fixent les bords. On
a vu que ces conditions aux limites supplmentaires, ne faisant pas partie du problme pos, leur
permettent daboutir aux rsultats souhaits. Ainsi, pour ce profil typiquement obtenu en laminage, les auteurs fixent le centre de la plaque en supposant qua priori le mode de flambage est en
bords longs. Notre modle na besoin daucune de ces conditions supplmentaires ; toutefois,
dans le but de faire une comparaison exacte avec les travaux de Bush et al. [59], nous adoptons
ici les mmes conditions : une fixation du centre de la plaque ayant les bords libres et les deux
extrmits en appuis simples et sans traction (P = 0 MPa). Les figure 4-18-(b) et (c) montrent que
les rsultats sont quasi-identiques, sauf que notre modle est capable de fournir la forme postflambe : lamplitude des dfauts est de lordre de 2mm.
89
400
xx (MPa)
200
(b)
0
2
r
E
h
2y
xx ( y )
2
b 12 1
b
-200
-400
22
-600
2.4
r 4
-40
(a)
(c)
-20
20
40
Position en largeur y (mm)
Figure 4-18. Comparaison entre les rsultats obtenus par Bush et al. [59] (b)
avec ceux du prsent modle de flambage (c) pour les conditions cites dans le
paragraphe 4.5.2.
4.5.2.iv Choix de la longueur de plaque

La finalit de nos travaux est de modliser les dfauts de planit en laminage dus au flambage
sous leffet des contraintes rsiduelles. Les conditions aux limites naturelles sont la sortie dune
cage et lentre de la suivante (ou de la bobineuse), o lon peut supposer des appuis simples.
Mais cette longueur est grande et le calcul devient coteux. Peut-on raccourcir le modle, et de
combien, sans risquer de fausser les rsultats ? Il est clair par exemple que la longueur du modle
doit tre suprieure la longueur donde des dfauts, mais de combien ?
Des tests ont t raliss, montrant que le mode de flambage et la nature du dfaut ne sont pas
affects par la longueur de la bande si cette dernire reste suprieure ou gale la longueur
donde du dfaut. La figure 4-19 montre que pour une longueur gale trois ou six fois la longueur donde, le mode est le mme.
P = 100 MPa
c = 0.675
4,6 mm
P = 100 MPa
c = 0.674
4,8 mm
Figure 4-19. Absence dinfluence de la longueur de la bande sur le mode de flambage local
(ici, flambage en bords longs).
4.5.2.v Notion de planit latente et planit manifeste en utilisant le modle MAN

Dans le paragraphe 4.5.2.ii, nous avons montr des exemples de calcul de ltat post-flamb
dune plaque soumise un champ de contraintes rsiduelles htrognes, pour diffrents niveaux
de traction P. Parmi ces exemples, reconsidrons le profil de contrainte dfini figure 4-12, avec
une traction P gale 150 MPa. La forme post-flambe de la plaque est retrace ci-dessous.
Sous traction, les ondulations perues dans la figure 4-20-(a) reprsentent un dfaut manifeste
en bords longs qui, par analogie avec le laminage, apparat en ligne (en cours de laminage, sous
traction). La partie latente du dfaut est cache par leffet de la traction (voir les notions de d-
90
fauts latents et manifestes 1.2.2), et se transforme en dfaut manifeste quand on relche la traction P (quatrime tape du calcul : cf. 4.3.4).
Nous pouvons prdire les dfauts latents pour ce cas en observant la rpartition du champ (xx P) dans la plaque flambe sous traction. laide de la figure 4-21(a), on constate que cette
quantit est ngative prs des bords : elle reprsente un dfaut latent, qui se libre en dformation
supplmentaire quand on relche la plaque. Cette dformation supplmentaire engendre le changement de mode, par rapport ltat sous traction (figure 4-20-(b)), et la redistribution des
contraintes internes (cf. figure 4-21(b)).
(a)
(b)
vue suivant x
Figure 4-20. (a) : tat post-flamb dune plaque soumise un champ de contrainte rsiduelle
htrogne de rfrence xx ayant le profil dfini sur la figure 4-12, et une traction P =150
MPa ; (b) : tat post-flamb de la plaque suite son relchement.
Bord
Bord
50
0
30
20
10
xx (MPa)
150
100
40
50,0
0
30
y (mm)
150
100
50,0
0
-50,0
-100
-150
-200
-250
-300
-350
-400
-450
-500
-550
40
y (mm)
50
xx- P (MPa)
0
-50,0
0
0
-150
20
-200
-250
-300
10
-350
-400
0
0
-400
-200
x (mm)
(a)
200
400
Symtrie
-100
-400
-200
200
400
Symtrie
x (mm)
(b)
Figure 4-21. (a) : Distribution du champ de contrainte xx ( P prs) dans la plaque aprs le
flambage sous traction ; (b) : Champ de contrainte xx redistribu aprs le relchement de la
traction.
91
4.6 Conclusion
De lanalyse bibliographique prsente dans le chapitre 2, nous avions conclu quun modle
EF bas sur une formulation de coques serait le mieux adapt la simulation du flambage des
tles et des dfauts de planit en laminage. Dans cette vision, nous avons construit un modle de
flambage de coques utilisant la MEF et la MAN. Ce modle a t conu de telle sorte quil puisse
dtecter avec prcision la charge critique et le mode de flambage, mme pour des chargements
complexes, avec de plus la capacit de faire des calculs de post-flambage. Ce modle MAN a
t valid par des applications ayant des solutions analytiques et des comparaisons avec dautres
modles issus de la littrature, ainsi quavec le logiciel Abaqus.
Les points les plus importants souligner sont :
Compar aux modles existants, on a montr que le modle MAN est suffisamment riche pour dtecter spontanment des modes de flambage, sans rajouter de conditions
aux limites non reprsentatives du problme initialement pos et fondes sur une estimation a priori du mode de flambage.
Ce modle a montr que la traction P applique sur une plaque influe considrablement
sur la solution obtenue.
La MAN est un trs bon outil pour le pilotage des calculs en prsence dinstabilits.
92
Chapitre 5. Modle de laminage Lam3/Tec3-MAN dcoupl
CH.5 Modle de laminage Lam3/Tec3-MAN dcoupl

Dans lapproche dcouple, la diffrence par rapport aux exemples du chapitre 4 est que le
modle de flambage est utilis en chanage avec Lam3/Tec3 de la manire suivante :
un premier calcul de laminage est effectu laide de Lam3/Tec3, sans tenir compte du
flambage, fournissant des champs de contraintes rsiduelles, y compris hors emprise.
Ces champs de contraintes rsiduelles sont utiliss comme chargements dans le calcul de
flambage de coques qui permet dobtenir la charge critique, le mode de flambage ainsi
que ltat post-flamb et la nouvelle rpartition des contraintes dans la tle.
Pourquoi utiliser lapproche dcouple ?

Une simulation laide dun modle coupl Lam3/Tec3-MAN (cf. chapitre suivant : chapitre
6) est certainement chre en temps de calcul, alors que lapproche Lam3/Tec3-MAN dcouple
est vraisemblablement plus rapide. Nanmoins, elle nest permise, a priori, que pour les cas ne
prsentant pas dinteraction emprise/flambage. Or, il nest pas tout fait vident de dceler au
pralable la prsence ou non de cette interaction pour un cas donn. Ainsi, lutilisation de la mthode dcouple se soumet une hypothse forte qui nglige les effets du flambage sur lemprise
et qui risque de donner une fausse solution dun problme trait. Dailleurs, mme si, pour un
cas donn, le flambage naffecte pas lemprise, chose quon peut vrifier antrieurement avec le
modle Lam3/Tec3-Counhaye, lapproche dcouple reste quivoque. En effet, pour les cas dans
lesquels on na pas observ dinteraction emprise/flambage laide de Lam3/Tec3-Counhaye
( cas 1 par exemple), les rsultats des approches Lam3/Tec3-MAN couple et dcouple doivent tre compars. Si les rsultats de ces deux approches saccordent, cela confirme lutilisation
de lapproche Lam3/Tec3-MAN dcouple, mais seulement pour les cas sans interaction emprise/flambage.
Pour effectuer le chanage entre les deux modles Lam3/Tec3 et MAN , qui utilisent deux
maillages de nature et de topologie diffrentes (Lam3/Tec3 : lments hexadriques 3D,
MAN : lments coques), une technique de transfert de champs base sur la mthode des
moindres carrs mobiles (MLS) est ncessaire. Nous avons toutefois t amen amliorer et
adapter cette technique selon nos besoins, comme dtaill dans lannexe 3.
93
5.1 Modlisation des dfauts de planit en laminage laide de lapproche

dcouple
200
0
-400
-200
xx (MPa)
200
400
y (mm)
-200
Mesures ex primentales
Lam3/Tec3 Standard
Lam3/Tec3-MAN : d coupl
-400
-600
(a)
-800
200
0
-400
xx (MPa)
Nous avons repris le cas de laminage appel

cas 1 , et en avons considr un autre nomm
cas 3 . Ce dernier est un cas de laminage dune
tle de largeur 1232 mm (tle large) et
dpaisseurs en entre et en sortie demprise respectivement de 0.409 et 0.279 mm (forte rduction). Les tractions de laminage appliques sont de
179 MPa en amont et de 58 MPa en aval. On utilise la loi de frottement de Coulomb avec un coefficient de frottement de 0.01 (frottement faible).
Ces deux cas sont reprsents en dtails dans les
tableaux 1 (pour le cas 1 ) et 3 (pour le cas
3 ) de lannexe 4. Ces cas ont t traits par le
modle coupl Lam3/Tec3-Counhaye dtaill dans
le chapitre 3. Avec ce modle, aucune interaction
emprise/flambage na t enregistre, ce qui suggre leur traitement par lapproche dcouple. Par
ailleurs, on ne possde des donnes exprimentales (mesures de la planit latente) que pour
le cas 1 . Cependant, ces derniers sont suffisants pour juger la validit de nos modles.
-200
200
400
y (mm)
-200
Lam3/Tec 3 Standard
Lam3/Tec 3-Counhaye
-400
-600
(b)
-800
200
Pour un maillage MAN de 4040 mailles, les

tats post-flambs des tles lamines, issus du
modle de flambage, sont montrs dans les figures
5-2 et 5-3, ainsi que leurs tats aprs relchement
de la traction P.
5.1.1
xx (MPa)
Dans le calcul MAN, nous ne prenons que la

partie de la bande en aval de lemprise, la condition de symtrie sur le bord 2 (centre de la
bande) a t adopte, comme dans le calcul de
Lam3/Tec3. De plus, la sortie de lemprise est
assimile un encastrement sur le bord 1 , tandis que sur le bord 3 on impose une condition
dappui simple ainsi que la traction P. Quant au
bord 4 , il est considr libre.
-200
Counhaye avec flambage c = - 10 MPa
-400
Counhaye avec flambage c = - 0,1 MPa

(c)
-600
-400
-200
200
400
y (mm)
Figure 5-1. Modification des profils

transversaux de xx mi-intercage
par la prise en compte de flambage
dans les diffrents modles ( cas 1 ):
(a) Lam3/Tec3-MAN dcoupl ; (b)
Lam3/Tec3-Counhaye ; (d) modle de
laminage de Counhaye. Daprs [ 5].
Discussion des rsultats
Si on observe les rsultats des figures 5-2 et 5-3, on remarque que cette approche dcouple a
permis de faire apparatre des dfauts de planit manifestes.
Dans le cas 1 , un pli longitudinal dune amplitude de lordre de 5 6 mm est observ lors
du laminage. Le flambage sous traction avec un tel mode a permis de relaxer les contraintes, en
particulier xx qui est ramene vers les mesures exprimentales (cf. figure 5-1-a). Ce nest pas le
mode attendu, puisque cette composante de contrainte est compressive aux bords, donc on suspectait un dfaut en bords onduls. Cependant, ce mode, nomm bords longs, na t obtenu
quaprs le relchement de la traction, tape dans laquelle le mode a compltement chang (comparer figure 5-2-(b) et (c)).
94
Quant au deuxime cas, le seul dfaut local, qui est vraisemblablement non dveloppable, apparat juste en sortie demprise sous forme de plis longitudinaux (cf. figure 5-3-(b)). Ces dfauts
apparaissent gnralement cause de la traction et disparaissent quand cette dernire est relche. Toutefois, dans les deux cas traits, ces dfauts samplifient ( cas3 ) ou bien naissent
( cas 1 ) quand la traction est limine.
~500mm
(a)
Sortie de
lemprise
(b)
400
xx (MPa)
-113
17
280
350
148
17
300
y (mm)
250
~5mm
Sens de laminage
-113
sens de laminage
-245
200
-376
-507
148
150
-638
100
148
-770
50
0
500
1000
1500
symtrie
2000
x (mm)
sortie d'emprise
(c)
~200 mm
yy (MPa)
400
Sortie de
lemprise
80
350
~150 mm
300
y (mm)
20
-5
250
-5
sens du laminage
200
-100
-5
150
-160
100
-5
20
20
1~2 mm
20
0
500
(d)
Sortie de l'emprise
350
0
300
y (mm)
symtrie
2000
sortie d'emprise
5,0E-3
400
4,5E-3
350
3,7E-3
xy (MPa)
2
120
86
300
-5
53
3,5E-3
sens du laminage
250
1500
1000
x (mm)
250
3,0E-3
200
2,0E-3
y (mm)
400
-220
50
19
sens du laminage
200
-5
150
1,5E-3
150
-40
100
6,0E-4
100
-100
50
Symtrie
0
500
1000
x (mm)
1500
-120
50
-5
0 2
500
2000
1000
1500
2000
symtrie
x (mm)
sortie d'emprise
Figure 5-2. Composantes du tenseur de contrainte rsiduelle transfrer pour le cas 1 ((a))
ainsi que les dfauts de planit quils induisent quand la tle est sous traction ((b) : rsultat du
modle de flambage MAN ; (d) : rsultat du calcul de flambage donn par Lam3/Tec3-Counhaye) et aprs le relchement de cette dernire (c).
95
Sortie de lemprise
Sortie de l'emprise
~400 mm
(b)
(a)
600
xx(MPa)
80
80
650
500
~400 mm
523
y (mm)
400
~3 mm
sens du laminage
397
300
270
200
80
Sens de laminage
100
17
Symtrie
0
500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
x (mm)
(c)
Sortie de lemprise
Sortie de l'emprise
~450 mm
600 -8
yy(MPa)
18
~12 mm
500
-8
-8
y (mm)
400
~3 mm
-42
-8
-72
sens du laminage
-103
300
-133
200
-163
-193
100
-223
Symtrie
0
500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
(d)
x (mm)
Sortie de l'emprise
Sortie de l'emprise
IIf
600
-5
600
257
500
500
222
-5
1,1E-4
187
400
9,0E-5
sens du lainage
6,5E-5
300
4,5E-5
200
y (mm)
y (mm)
400
xy(MPa)
-5
1,4E-4
152
sens du laminage
118
300
83
200
48
2,0E-5
-5
100
100
Symtrie
Symtrie
-22
0
500
1000 1500 2000 2500 3000 3500
x (mm)
500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
x (mm)
Figure 5-3. Composantes du tenseur de contrainte rsiduelle transfrer pour le cas3 (a),
ainsi que les dfauts de planit quils induisent quand la tle est sous traction ((b) : rsultat du
modle de flambage MAN ; (d) : rsultat du calcul de flambage donn par Lam3/Tec3-Counhaye) et aprs le relchement de cette dernire (c).
Soit lanalyse plus complte suivante. Sur les figures 5-4 et 5-5, on montre respectivement
pour le cas 1 et le cas 3 , les champs de contraintes rsiduelles xx, yy et xy avant (tat de
rfrence des contraintes) et aprs flambage sous traction. En comparant les deux tats pour chacun des deux cas, on remarque que les dfauts obtenus sous traction ne sont pas suffisamment
importants pour modifier la forme des rpartitions de ces champs de contraintes.
96
-760 MPa
-81,7 MPa
xx (MPa)
400
280
350
xx (MPa)
400
100
133
350
149
300
250
250
-100
-245
200
-376
100
100
y (mm)
y (mm)
113
300
18
150
72
100
200
51
31
150
-508
10
100
-639
100
50
-770
50
0
500
1000
1500
2000
-10
-31
symtrie
500
x (mm)
sortie d'emprise
100
yy (MPa)
2000
symtrie
yy (MPa)
400
80
350
1500
x (mm)
sortie d'emprise
400
1000
17
350
43
300
250
-70
200
-108
250
-33
y (mm)
y (mm)
10
300
150
-3
-9
200
-15
150
-145
-22
100
-183
100
-28
50
-220
50
-35
0
500
1000
1500
2000
symtrie
500
x (mm)
sortie d'emprise
xy (MPa)
2000
symtrie
xy (MPa)
400
120
350
1500
x (mm)
sortie d'emprise
400
1000
350
83
300
250
-27
200
-64
150
4
1
250
10
y (mm)
y (mm)
300
47
-1
200
-4
150
-7
-101
100
-137
50
-174
0
500
sortie d'emprise
1000
x (mm)
(a)
1500
2000
symtrie
100
-9
50
-12
0
500
sortie d'emprise
1000
1500
2000
symtrie
x (mm)
(b)
Figure 5-4. Champs de contraintes rsiduelles de rfrence issues de Lam3/Tec3 (a) et champs de
contraintes rsiduelles aprs flambage (b) pour le cas 1 .
97
bord -650 MPa
bord -220 MPa
xx (MPa)
600
204
650
500
xx (MPa)
600
500
185
555
460
165
400
146
365
300
270
175
200
y (mm)
y (mm)
400
126
107
200
58
87
58
-15
100
300
100
48
-110
0
500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
sortie d'emprise
symtrie
500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
x (mm)
sortie d'emprise
yy (MPa)
600
symtrie
x (mm)
yy (MPa)
600
18
500
500
-12
-42
400
400
-103
300
-133
200
-2
y (mm)
y (mm)
-72
300
-5
-7
200
-163
-10
-193
100
0
500
sortie d'emprise
1000 1500 2000 2500 3000 3500
-16
0
symtrie
500
x (mm)
sortie d'emprise
xy (MPa)
600
-13
100
-223
symtrie
x (mm)
xy (MPa)
600
257
500
1000 1500 2000 2500 3000 3500
1,10
500
0,40
222
187
152
300
118
83
200
48
13
100
-0,30
400
-0,99
y (mm)
y (mm)
400
300
-1,69
-2,39
200
-3,09
-3,78
100
-4,48
-22
0
500
sortie d'emprise
1000 1500 2000 2500 3000 3500
x (mm)
(a)
symtrie
0
500
sortie d'emprise
1000 1500 2000 2500 3000 3500
symtrie
x (mm)
(b)
Figure 5-5. Champs de contraintes rsiduelles de rfrence issues de Lam3/Tec3 (a) et

champs de contraintes rsiduelles aprs flambage (b) pour le cas 3 .
98
5.1.2
Comparaisons entre Lam3/Tec3-MAN dcouple et Lam3/Tec3-Counhaye couple
Cette comparaison est fonde sur lanalyse des figures 5-2 et 5-3 qui regroupent :
Les cartes des composantes de contraintes issues de Lam3/Tec3-Standard transfrer

pour le calcul de flambage laide du modle MAN ;
les dfauts de planit manifestes obtenus laide de Lam3/Tec3-MAN dcoupl ;
les dfauts de planit manifestes (carte dlongation f ) trouvs par le couplage de

Lam3/Tec3-Counhaye.
Lam3/Tec3-Counhaye ne traite pas ltape de relchement de la tle (quatrime tape du modle MAN ). La comparaison nest donc effectue que pour une tle en cours de laminage,
c'est--dire quand cette tle est sous traction.
Pour les cas traits, on constate que les deux modles concordent sur les dfauts de type plis
longitudinaux (cf. cas 3 ) en sortie de lemprise (dfauts stationnaires). Cependant, ils sont en
dsaccord pour les dfauts instationnaires de bords longs (cf. cas 1 ) : Lam3/Tec3-Couhaye en
trouve ( f > 0), pas Lam3/Tec3-MAN. Par rapport lexprience, en comparant les contraintes
loin aprs lemprise sur la figure 5-1, on constate que les rsultats du calcul coupl Lam3/Tec3Counhaye semblent plus prcis que ceux du calcul dcoupl Lam3/Tec3-MAN, malgr les amliorations apportes par ce dernier par rapport Lam3/Tec3-standard.
5.2 Importance de lutilisation de toutes les composantes planes (xx, xy et

yy) du tenseur de contraintes rsiduelles
Dans ltude bibliographique du chapitre 2, on a mentionn que des modles de flambage de
coques existants [ 54,56-59,67] ne prennent en compte que la composante longitudinale xx du
tenseur de contraintes rsiduelles. Cela suppose que les autres composantes, en particulier yy et
xy, ont des effets ngligeables sur le flambage et donc sur la planit. Dautre part, la contrainte
considre xx est suppose uniforme suivant la direction de laminage, ce qui exclut la zone au
voisinage de la sortie de lemprise qui prsente des variations considrables des contraintes, dformations et vitesses, qui ne se stabilisent que plus loin vers laval. Le but de ce paragraphe est
de montrer qu une modlisation prcise des dfauts de planit en laminage demande de :
considrer toutes les composantes planes du tenseur de contraintes rsiduelles hors emprise : xx, yy et xy ;
tenir compte de la zone transitoire au voisinage de lemprise, qui prsente gnralement

de fortes variations de contraintes.
5.2.1
Calcul des dfauts de planit en laminage en ne transfrant que la composante longitudinale xx du champ de contraintes rsiduelles
Prenons le cas 1 . Les rsultats de la modlisation des dfauts de planit pour ce cas sont
dtaills dans le paragraphe 5.1.1, o les composantes planes du tenseur de contrainte rsiduelle
ont toutes t considres. Nous avons trait le mme problme en ne transfrant que la composante xx, dont on reprsente la distribution sur la figure 5-6. Nous avons constat que les rsultats
ne sont plus les mmes : sous traction (en cours de laminage), le pli longitudinal reprsent sur la
figure 5-2-(b) a disparu 10, laissant place des plis proches de lextrmit sur laquelle la traction
est applique (cf. figure 5-7-(a)). Nous avons tendance croire que ces derniers plis ne sont
10
On comprend que ce pli est d principalement la contrainte yy.
99
quun effet de bord ; dans la ralit, cette extrmit peut tre lentre dune prochaine emprise
dune cage suivante, ou dune bobineuse.
Ces rsultats montrent quil ny a pas que la contrainte xx qui contribue au flambage, ce qui
signifie quil faut inclure au moins les composantes yy et xy dans les calculs (si on se place dans
lhypothse de contrainte plane). Mais il est intressant de noter que relcher la traction fait apparatre le mme dfaut manifeste en bords longs (amplitude 2 mm, longueur donde 150 mm),
commenant au mme endroit que dans la figure 5.2. Autrement dit, le bord long serait sensible
essentiellement xx, et yy ne jouerait que sur les plis longitudinaux.
Zone stabilise des contraintes :
contraintes uniformes suivant la
Sortie de l'emprise
Position dans la largeur y (mm)
400
Bord
xx(MPa)
-113
17
280
350
148
17
300
-113
sens de laminage
250
-245
200
-376
-507
148
150
-638
100
148
-770
50
Symtrie
0
500
1000
1500
2000
Position dans le sens de laminage x (mm)
Figure 5-6. Distribution de la contrainte longitudinales xx

dans la tle en aval de lemprise pour le cas1 .
Tle sous tension

Sortie de lemprise :
encastrement
(a)
z
y
Sortie de lemprise :
encastrement
Tle relche
(b)
Figure 5-7. Dfauts de planit pour le cas 1 en ne considrant que la composante longitudinale xx du tenseur de contrainte rsiduelle.
100
5.2.2
Calcul des dfauts de planit en laminage en ne transfrant que la composante longitudinale xx du champ de contrainte rsiduelle, suppos uniforme suivant la direction de laminage
On transfre maintenant toute la zone transitoire au voisinage de lemprise ( zone 1 de la

figure 2-9) dans lapproche dcouple Lam3/Tec3-MAN.
200
xx (MPa)
-200
-400
-600
-800
-400
-200
200
400
y (mm)
Figure 5-8. Profil de la contrainte longitudinale xx stabilise partir de

quelques centaines de millimtres de lemprise.
Section quelques centaines de
millimtres de la sortie de
lemprise : appui simple
(a)
Section quelques centaines de

millimtres de la sortie de
lemprise : appui simple
(b)
Figure 5-9. Dfaut de planit pour le cas 1 on ne considrant que la composante longitudinale xx du tenseur de contrainte rsiduelle dans la zone stabilise de la tle, o les
contraintes deviennent uniformes dans la direction du laminage.
On remarque que dans le cas 1 les ondulations aux bords napparaissent pas directement la sortie demprise, ce quon a dj remarqu sur les figures 5-2-(c) et 5-7-(b). Est-ce
intrinsque au problme considr, ou est-ce d la zone de transition en sortie demprise ?
Pour le savoir, nous liminons cette zone de transition et ne transfrons que les contraintes
stabilises. xx devient donc uniforme suivant la direction du laminage (profil rappel figure
5-8), et les contraintes yy et xy sont ngligeables. Les ondulations apparaissent maintenant
tout prs du bord 1 (cf. figure 5-9-(b)). On en dduit ainsi que la naissance tardive des ondulations par rapport la sortie demprise nest pas un artefact d par exemple aux conditions
aux limites - dans les calculs considrant les zones transitoires (transfert des zone 1 et
zone 2 de la figure 2-9, paragraphes 5.1 ou 5.2). Il ne faut donc pas exclure la zone transitoire proche de lemprise. Cependant, de nouveau, ni lamplitude ni la longueur donde des
101
dfauts ne sont affectes significativement : le transfert de la zone 1 na donc deffet que

dans son voisinage..
5.2.3
Complment danalyse des rsultats de lapproche Lam3/Tec3-MAN dcouple
Reprenons les rsultats des figures 5-2-(b) et 5-1-(a). En analysant ces rsultats, nous constatons que sous traction (au cours du laminage), la contrainte xx de rfrence (issue de Lam3/Tec3)
est relaxe aux bords, bien quil ny ait pas eu de flambement dans ces zones, donc pas de relaxation lastique. La question qui se pose est donc la suivante :
Pourquoi cette contrainte est-elle si bien relaxe aux bords (cf. figure 5-1-(a)) bien quil ny
ait pas eu flambement dans ces zones ?
Gnralement, un problme de flambage peut admettre plus dune solution. Le mode obtenu
est celui qui prsente le minimum de lnergie. Cela nest pas toujours intuitif prvoir : ainsi
dans le cas 1 , la solution trouve privilgie le flambage en un pli longitudinal au centre de la
tle sous traction (cf. figure 5-2-(a)). Pourtant, les hauts niveaux de contrainte compressive xx
aux bords feraient plutt penser un mode en bords longs. Dautre part, on a mentionn prcdemment que dans une structure, le flambage induit une saturation des contraintes un niveau
proche de leur niveau critique de flambage. On la vu dans lexemple simple du paragraphe 4.5.
Or cest la contrainte yy que le mode de flambage en un pli longitudinal devrait relaxer. Il faut
donc imaginer que la relaxation de yy dans la zone 1 entrane une rorganisation de xx pour
rtablir lquilibre, qui expliquerait la relaxation des compressions aux bords sur la figure 5-1-(a)
sans quil soit ncessaire de passer par des bords longs. Ce phnomne est observ dans les applications des deux paragraphes 5.2.1 et 5.2.2. En revanche, pour ces cas, les plis longitudinaux
qui apparaissent sous tension sur le bord 3 ne sont en fait que des effets de bord11.
5.3 Conclusion
Le logiciel de laminage Lam3/Tec3 fournit des distributions de champs de contraintes rsiduelles souvent complexes. De plus, la topologie de son maillage htrogne est largement diffrente de celle du modle MAN . Ainsi, le transfert de champs partir de Lam3/Tec3 au modle MAN , dans le cadre de lapproche dcouple (par chanage entre les deux modles),
ncessite une technique de transfert base sur la mthode des moindres carrs mobiles que nous
avons optimise (cf. annexe 3). Par la suite, nous avons montr que le modle MAN est capable de simuler le flambage en prenant en compte toutes les composantes planes des contraintes
rsiduelles, mme quand celles-ci prsentent des distributions complexes. Nous avons montr
que cela rend plus prcise la modlisation des dfauts de planit en laminage.
La question restante est celle de lapproche, couple ou dcouple, ncessaire pour traiter prcisment le problme de la planit et du couplage emprise / post-emprise. Dans le chapitre suivant, on prsente une approche couple, par itrations entre Lam3/Tec3 et le modle MAN
(modle dit Lam3/Tec3-MAN coupl). Le modle ainsi obtenu peut justifier lapproche dcouple si :
lapproche couple Lam3/Tec3-MAN confirme labsence dinteraction emprise/flambage

quon a pu observer laide de Lam3/Tec3-Counhaye.
les deux approches couple et dcouple de Lam3/Tec3-MAN aboutissent aux mmes rsultats (tat de contraintes hors emprise et tat post-flamb de la tle).
11
Dans nos calculs des dfauts de planit en laminage, les contraintes transversales compressives (yy) qui apparaissent dans
la tle ont trois origines : llargissement dans lemprise, leffet Poisson d la traction et leffet du bord auquel on impose une
condition aux limites.
102
Chapitre 6. Modle de laminage Lam3/Tec3-MAN Coupl
CH.6 Modle de laminage Lam3/Tec3-MAN Coupl

Lapproche dcouple nest valable que pour les cas o le flambage a peu ou pas deffets sur
lemprise. Ainsi, pour quun modle de laminage soit plus riche et complet, un couplage doit tre
ralis entre Lam3/Tec3 et le modle de flambage de coques MAN . Dans cette partie, nous
exposons la manire dont nous avons effectu ce couplage (et non plus un simple chanage) pour
construire un modle de laminage gnral nomm Lam3/Tec3-MAN.
Dautre part, en utilisant le modle coupl Lam3/Tec3-Counhaye, nous avons montr que le
flambage est sans effet sur lemprise dans le cas 1 , mais pas dans le cas 2 . Le recul nous
manque, sur les quelques cas tudis, pour dfinir quand cet effet de couplage est significatif,
demandant lapproche couple, et quand il ne lest pas, justifiant lapproche dcouple. Enfin, le
modle par nature coupl Lam3/Tec3 Counhaye utilise une mthode trop simplifie pour tre
compltement satisfaisante. Le modle coupl dtaill dans ce chapitre servira donc de rfrence
pour de futurs travaux visant cataloguer les oprations de laminage entre coupler et
traiter en dcoupl (donc moindre cot).
De ce fait, il est important danalyser si en utilisant Lam3/Tec3-MAN, le flambage impacte
lemprise de la mme faon que Lam3/Tec3 - Counhaye dans les deux types de cas. En outre, il
est essentiel de regarder si le traitement coupl des cas sans interaction emprise/flambage donne
les mmes rsultats que le traitement dcoupl dtaill dans le chapitre 5.
Bien videmment, il indispensable de valider au pralable lapproche Lam3/Tec3-MAN couple en comparant ses rsultats avec les mesures exprimentales ; rappelons que malheureusement, les seules dont nous disposons sont les profils de xx mi-intercage.
6.1
Construction du modle de laminage coupl Lam3/Tec3-MAN
Le couplage entre Lam3/Tec3 et le modle de flambage de coques MAN est construit

laide de trois modles de base : Lam3, Tec3 et le modle MAN . Chacun de ces trois modles
possde des entres (donnes) et des sorties (rsultats) que dtaille la figure 6-1. Ils doivent tre
coupls entre eux de manire que la cage soit calcule par Tec3 (3D), lemprise par Lam3 (3D) et
que le modle de flambage MAN (coque) dcrive ltat de la tle hors emprise. Le modle
obtenu a larchitecture dcrite sur la figure 6-2.
103
Topologie du maillage
lments hexadriques:
nombre de mailles en
largeur et en longueur,
raffinement
Gomtrie des cylindres de

travail et de contact
Champs de contraintes
rsiduelles hors emprise et
pression de contact tlecylindres
Lam3
Traction amont et aval, loi de

comportement, loi de frottement,
paisseur dentre, paisseur de
sortie
Gomtrie de la pice, champ de

vitesse et de dformation, champs
thermiques
Donnes thermiques
Maillage de la cage (mthode

des coefficients dinfluence)
Gomtrie de la cage
Pression de contact
Tec3
Loi de comportement lastique,
efforts de cambrage et dquilibrage,
gomtrie de la cage (diamtres des
cylindres, longueur de table, etc.)
Efforts de laminage, colline de

frottement
Donnes thermiques
Maillage de la tle
(lments coques)
Champs de contraintes
rsiduelles
tat post flamb de la tle,

champs
de
contraintes
rsiduelles relaxes, vecteur
c
contrainte T MAN
sur la section
de couplage
MAN
Conditions aux limites, traction

amont ou aval, paisseur de la tle,
proprits lastiques
Planit, la charge critique de

flambage, tat de la tle aprs
dcoupage
Donnes MAN: ordre de troncature

N et prcision1.
Figure 6-1. Description des modles Lam3, Tec3 et MAN coupler pour construire le modle
complet de laminage Lam3/Tec3-MAN.
104
z
x
Sens du laminage
coque
Traction amont : T1
3D
coque
Traction aval : T2
Interfaces de couplage
entre Lam3/Tec3 et le
modle MAN (sections
de raccordement)
Figure 6-2. Architecture du modle de laminage coupl Lam3/Tec3-MAN.
Lam3/Tec3-MAN est constitu de deux sortes de couplages : un couplage entre Lam3 et Tec3,
et un autre entre lensemble Lam3/Tec3 et le modle MAN . Le couplage Lam3/Tec3 a t
dj effectu auparavant par Hacquin et al. [2] (chapitre 3). Le prsent travail consiste donc
coupler en contraintes Lam3/Tec3 avec le modle MAN .
On dfinit une interface de couplage (ou section de raccordement), montre sur la mme figure en trait rouge discontinu. Lam3/Tec3 peroit la redistribution des contraintes cause par le
c
flambage travers cette interface et par lintermdiaire du vecteur - contrainte TMAN
. Ce vecteur
contrainte, appliqu sur la facette qui reprsente la section de raccordement (cf. figure 6-3), est
dduit du champ de contrainte redistribu aprs flambage par la relation suivante :
c
TMAN
MAN .nr
(6.1)
MAN est le champ de contrainte redistribu par le flambage (calcul MAN) ;
nr est le vecteur normal la section de couplage (= x ).

c
c
Une fois TMAN
calcul, il est ensuite transform en TLam
3 par la relation (6.2) et impos en tant
que condition aux limites pour un calcul Lam3/Tec3, dans lequel le maillage est tronqu hors
emprise et limit par les sections de raccordement (cf. figure 6-3).
c
c
TLam
3 TMAN
(6.2)
105
En dautre terme, lquilibre mcanique doit tre respect linterface, ce qui signifie aussi la
continuit de la contrainte entre les deux modles.
Sectiondinterface
de raccordement
Section
Lam3 - MAN
Lam3/Tec3-MAN
c
TMAN
c
TLam
3
Traction aval : T1
c
c
TMAN TLam3
Figure 6-3. Couplage entre Lam3/Tec3 et le modle de flambage MAN .
Le modle Lam3/Tec3-MAN coupl est construit laide dun algorithme suivant un schma
itratif entre un calcul Lam3/Tec3 et un calcul MAN .
6.2 Algorithme de couplage entre Lam3/Tec3 et le modle MAN

Lalgorithme commence par un calcul Lam3/Tec3 standard qui fournit les contraintes rsiduelles hors emprise ( res ). Ces contraintes sont ensuite transfres au modle MAN (par la
technique de transfert des champs : cf. annexe 3) pour initier un calcul de flambage. Le flambage
c
c
redistribue et modifie les contraintes partir desquelles les vecteurs - contraintes TMAN
et TLam
3
c
sont dduits. TLam
3 est par la suite impos comme condition aux limites dans un calcul de
Lam3/Tec3 standard, mais avec un maillage tronqu hors emprise. Le but de cette tape est de
faire interagir lemprise avec le flambage et la redistribution des contraintes hors emprise quil
induit. Si lemprise est influence par le flambage, la cage le percevra et donc changera de forme.
Pour un schma itratif, on a besoin de reboucler en recalculant de nouveau le champ de

contraintes hors emprise qui correspond au nouvel tat de la cage, ce qui nest possible quavec
un calcul de Lam3/Tec3 maillage complet. Pour y parvenir, on rcupre la gomtrie de la cage
tablie la troisime tape, correspondant la nouvelle rpartition des contraintes hors emprise
calcules par le modle MAN (calcul Lam3/Tec3 tronqu hors emprise). Cette gomtrie est
utilise pour un calcul Lam3/Tec3 avec un maillage complet et avec une cage rigide. Cest ainsi
quon peut ractualiser la nouvelle rpartition des contraintes hors emprise qui sera rintroduite
dans le modle MAN .
Les tapes dcrites dans ce paragraphe reprsentent une itration du couplage Lam3/Tec3MAN ; elles sont reprises jusqu la convergence. Celle-ci est tablie quand, dune itration une
autre, ltat du systme {cage, emprise, mode de flambage} ne change plus.
106
Calcul Lam3/Tec3 complet
tape 1
tape 2
tape 3
res hors emprise.
Calcul MAN
c
MAN TLam
3
Calcul Lam3/Tec3 tronqu hors emprise, en appliquant

c
TLam
3 comme condition aux limites en traction
Nouvelle gomtrie de la cage.
Emprise stabilise (variables dtat dans lemprise

stabilises), ainsi que le mode de flambage et la
gomtrie de la cage.
oui
non
tape 4
Calcul Lam3/Tec3 complet en utilisant la gomtrie de la

cage provenant du calcul tronqu (calcul cage rigide)
Convergence
res hors emprise.
Figure 6-4. Algorithme de couplage Lam3/Tec3-MAN.
La difficult majeure se trouve la troisime tape de cet algorithme. Il est difficile de faire
correspondre la section de troncature du maillage de Lam3/Tec3 avec la sortie ou lentre de
lemprise pour plusieurs raisons :
Tronquer un maillage de Lam3/Tec3 hors emprise revient mailler une tle dune longueur gale celle du contact tle - cylindres. Les extrmits amont et aval dun maillage
Lam3/Tec3 forment par construction des sections transversales droites. Or, lemprise est
dlimite par deux ranges de nuds suivant la largeur qui forment gnralement des
courbes (cf. figure 6-5). Il est donc difficile de faire correspondre les sections de troncature droites du maillage Lam3/Tec3 avec ces frontires courbes de lemprise.
La longueur du contact dans lemprise est souvent imprvisible : cest lune des inconnues du problme de laminage. Ainsi, dfinir au pralable un maillage de la tle ayant
une longueur qui concide avec la longueur du contact est une opration assez dlicate.
Un maillage trs court, risque de ne pas suffire pour couvrir toute la zone de contact tle cylindres.
Il est donc ncessaire dinitier le calcul Lam3/Tec3 avec un maillage qui dpasse lgrement
(de quelques millimtres) la zone de contact tle/cylindres. Cela ncessite une connaissance approximative de lordre de grandeur de la longueur du contact. Toutefois, dans nos applications,
nous sommes arrivs choisir une longueur du maillage convenable de la tle, qui dpasse
lemprise de 1 2 millimtres (cf. exemple dun maillage tronqu en aval de lemprise sur la figure 6-5). Dans cette zone qui dpasse lemprise, dsigne par le terme de zone de recouvrement,
107
le maillage 3D de Lam3/Tec3 est superpos avec le maillage coque du modle

MAN . Ce dernier est positionn de
la telle sorte que le bord 1 12 concide
avec la sortie de lemprise.
On rappelle que le couplage de
Lam3/Tec3 avec le modle MAN se
fait en contrainte, c'est--dire quil est
bas sur la continuit de la contrainte en
passant dun modle lautre. Il faut
c
donc que le vecteur contrainte TLam
3
imposer comme une condition aux limites en traction Lam3/Tec3 vrifie cette
continuit dfinie par (6.2). Par ailleurs,
comme le montre lexemple sur la figure
6-5, la section de troncature du maillage
Lam3/Tec3 ne concide ni avec la sortie
de lemprise, ni avec le bord 1 du maillage MAN . Une deuxime difficult
se pose donc ce stade : comment dc
terminer le vecteur contrainte TLam
3
Bord
x
Symtrie
Sens du laminage
Zone de recouvrement
Figure 6-5. Zone de recouvrement entre les deux

maillages 3D de Lam3/Tec3 et coque du modle
MAN : cas 1 .
c
(donc TMAN
) partir des champs de
contraintes issues du modle MAN , qui vrifie la continuit de contrainte ?
Remarque 11 :
Pour rendre les calculs moins coteux en CPU, dans nos applications du modle coupl
Lam3/Tec3-MAN, nous avons utilis le modle coque uniquement dans la partie aval de
lemprise. Cela implique quon a suppos quau cours de son dfilement, la tle arrive parfaitement plate dans lemprise, ce qui fait quil nest pas ncessaire de calculer le flambage en amont
de lemprise.
Les sections de troncature amont et aval de Lam3/Tec3, situes dans les zones de recouvrec
ment (cf. figure 6-5), sont supposes droites (de normales x ). Le vecteur contrainte TLam
3 appliqu lune de ces sections est compos de xx, xy et de xz issues du calcul de flambage
( MAN ). Cependant, ces composantes sont dfinies aux points de Gauss du maillage coque
qui diffre significativement du maillage Lam3/Tec3. On fait donc appel la mthode des moindres carrs mobiles (MLS) dcrite en annexe 3, qui permet dinterpoler les composantes du vecc
teur TLam
3 partir des champs de contraintes issues du modle MAN . Dans ce contexte, cette
technique consiste projeter un nuage de points (contraintes exprimes aux points de Gauss du
maillage MAN ) sur une range de nuds (ceux de la facette de normale x qui reprsente la
section de troncature). Pour tester et comprendre cette procdure, prenons lexemple simple suivant :
Soit une rpartition cylindrique de valeurs z(x,y) comme expos dans la figure 6-6 (a) et (b).
En utilisant la MLS optimise par nos soins (cf. annexe 3), on peut obtenir la projection de cette
distribution z(x,y) sur les droites 1 et 2 comme le montre la figure 6-6-(c).
12
Les quatre bords du maillage du modle MAN sont dsigns dans le chapitre 4. Le bord 1 correspond la sortie de
lemprise, o on a suppos un encastrement.
108

2 : y = x-50
(a)
(b)
40
M2
Vue en perspective
1 : x = 0
20
O1
R = 50
M1
Vue de dessus
-20
50
47
43
40
37
33
30
27
23
20
17
13
10
6,7
3,3
0
-40
O2
-40
-20
20
40
(c)
Projection du nuage de points sur les
droites 1 et 2
1 ( x, y )
2 ( x, y )
Figure 6-6. Exemple de projection linique dun nuage de valeurs.
c
Lemprise peut tre sensible la moindre variation de TLam
3 impose, en amont comme en
aval. De ce fait, la moindre erreur commise dans le calcul de ce vecteur, risque de fausser les
rsultats, voire conduire la divergence du calcul coupl Lam3/Tec3-MAN. Pour cette raison, la
c
MLS utilise doit garantir une prcision suffisante dans le calcul de TLam
3 . D'ailleurs, interpoler
les composantes de ce vecteur partir dun champ de contraintes issu dun calcul de flambage
MAN , est loin dtre aussi simple que lexemple quon vient de traiter. Dans un cas rel de
laminage, les distributions de contraintes issues dun calcul MAN sont plus complexes, prsentant de fortes variations qui accentuent les erreurs dinterpolation.
Pour tester lefficacit de la MLS adopte vis--vis de linterpolation des composantes du vecc
teur TLam
3 , un deuxime test a t ralis :
On considre le calcul maillage complet ralis pour le cas 1 laide de Lam3/Tec3
standard ; les rsultats ont t exposs en dtail dans le chapitre 3. Pour le mme cas, on effectue
un deuxime calcul maillage tronqu quelques millimtres en aval de lemprise (cf. figure 6
7). Ici, on impose un vecteur contrainte T test en tant que condition aux limites en traction aval sur
la section de troncature. Les composantes xx, xy et xz de ce vecteur - contrainte T test sont dduites par interpolation des contraintes aux points dintgration du maillage complet du premier calcul du mme cas. Cette phase correspond la troisime tape de lalgorithme de couplage
Lam3/Tec3-MAN (cf. figure 6-4), sauf quici MAN est remplac par les contraintes du calcul de
la premire tape de ce mme algorithme (i.e. calcul maillage complet). Si la MLS utilise est
assez prcise, les rsultats obtenus dans le premier (calcul maillage complet) et le deuxime
calcul de ce test (calcul maillage tronqu), en particulier dans lemprise, doivent tre identi109
ques. La figure 6-7 le confirme, ce qui prouve que la faon de coupler Lam3/Tec3 et le modle
MAN est correcte. En comparant de plus prs les rsultats des deux calculs sur la figure 6-8,
on note que la contrainte xx donne par le calcul maillage complet est identiquement reproduite
dans le calcul maillage tronqu.
bord
bord
xx (MPa)
Maillage complet
Maillage tronqu
Symtrie
Symtrie
Sens du laminage
Emprise
x
Emprise
A
Section de troncature
Condition aux limites :
T test
Zoom 2
Zoom 1
Plan contenant la section de

troncature
150
A-A
100
xx (MPa)
50
0
-50
-100
-150
-200
symtrie
-500 -400 -300 -200 -100
bord
100
200
300
400
y (mm)
xx (MPa)
x
Interpolation des composantes des
T test sur la positon de la section de

troncature (exemple : xx)
Sens du laminage
Figure 6-7. Procdure utilise pour reproduire les rsultats dun calcul de Lam3/Tec3 standard
maillage complet dans un calcul Lam3/Tec3 standard maillage tronqu pour le cas 1 .
110
500

Ligne
Ligne
Ligne
Ligne
600
400
16
16
19
19
calcul maillage
calcul maillage
calcul maillage
calcul maillage
complet
tronqu
complet
tronqu
200
xx (Mpa)
0
-200
-400
-600
-800
-1000
-1200
-1400
-6
-4
entre de l'emprise
-2
x (mm)
4
sortie de l'emprise
Figure 6-8. volution de la contrainte longitudinale xx le long de

deux lignes de courant donnes par Lam/Tec3 standard pour le
cas 1 : comparaison entre les rsultats des calculs maillage
complet et maillage tronqu en aval de lemprise.
6.3 Applications : Modlisation des dfauts de planit en laminage laide

de lapproche couple Lam3/Tec3-MAN
titre dapplication, nous avons repris les deux cas : cas 1 et cas 2 . Le modle coupl
Lam3/Tec3-Counhaye a montr que ces deux cas font partie de deux configurations diffrentes :
dans lun, lemprise nest pas influence par le flambage ( cas 1 ) ; dans lautre, la prise en
compte du flambage a significativement chang les rsultats, y compris dans lemprise ( cas
2 ). Les rsultats ont t dtaills dans le chapitre 3.
Lutilisation de Lam3/Tec3-MAN coupl, dans ce paragraphe, cherche rpondre deux types de question :
les deux approches couples Lam3/Tec3-Counhaye et Lam3/Tec3-MAN aboutissent-elles

aux mmes conclusions sur linteraction flambage / emprise ?
comment les rsultats de lapproche couple Lam3/Tec3-MAN se comparent-ils aux mesures exprimentales, et que rvle-t-elle sur les dfauts de planits manifestes ?
6.3.1
6.3.1.i
Analyse dans lemprise

Interaction entre lemprise et le flambage
Pour le cas 1 , la figure 6-9 montre les volutions dans lemprise de la contrainte longitudinale xx le long de deux lignes de courant (n16 et n19, cf. figure 3-11). On constate que le
flambage est sans influence sur lemprise, puisqu cet endroit les contraintes xx, ainsi que les
autres variables dtat donnes par Lam3/Tec3-MAN (avec flambage) et Lam3/Tec3-standard
(sans flambage) sont identiques. De mme pour le cas 2 , sur la figure 6-10 est trace
lvolution de la contrainte xx ; le long du bord de la tle, cette contrainte, comme dautres variables, est significativement modifie par le flambage, qui a donc des effets significatifs sur
lemprise dans ce cas 2 , plus spcialement prs de la rive.
111
6.3.1.ii Comparaison entre les modles Lam3/Tec3-MAN et Lam3/Tec3-Counhaye par

rapport aux effets du flambage sur lemprise
Comparons maintenant les rsultats des deux couplages Lam3/Tec3-MAN et Lam3/Tec3Counhaye. Pour le cas 1 , les deux modles saccordent sur le fait que le flambage ninteragit
pas avec lemprise ; leurs rsultats dans lemprise concident dailleurs avec ceux de Lam3/Tec3standard (cf. figure 6-9). Fait plus remarquable, mme pour le cas2 o on a dtect une interaction du flambage avec lemprise, Lam3/Tec3-MAN et Lam3/Tec3-Counhaye sont en accord
(cf. figure 6-10).
ligne
ligne
ligne
ligne
60 0
40 0
16
19
16
19
:
:
:
:
Lam3/Te c3 standard
Lam3/Te c3 standard
Lam3/Te c3-MAN coupl
Lam3/Te c3-MAN coupl
40 0
20 0
16
19
16
19
:
:
:
:
Lam3/Tec3 standard
Lam3/Tec3 standard
Lam3/Tec3-Counh aye
Lam3/Tec3-Counh aye
20 0
0
xx (MPa)
xx (MPa)
ligne
ligne
ligne
ligne
60 0
-20 0
-40 0
-60 0
-80 0
-20 0
-40 0
-60 0
-80 0
-100 0
-100 0
-120 0
-120 0
-140 0
-140 0
-6
-4
en tre de l'emprise
-2
-6
x (mm)
-4
-2
en tr e de l'e mp rise
sortier de l'emprise
x (mm)
sortier de l'emprise
Figure 6-9. volution de la contrainte longitudinale xx le long de deux lignes de courant : comparaisons entre Lam3/Tec3 standard, Lam3/Tec3-MAN coupl et
Lam3/Tec3-Counhaye pour le cas 1 .
Ligne de courant au centre de la tle
300
Ligne de courant en rive de la tle

200
200
Lam3/Tec standard
Lam3/Tec3-Counhaye
Lam3/Tec3-MAN : coupl
100
Lam3/Tec standard
Lam3/Tec3-Counhaye
-100
xx (MPa)
xx (MPa)
-200
-300
-200
-400
-400
-600
-500
-600
-800
-4
-2
-5
-4
-3
x (mm)
entre de l'emprise
-2
-1
x (mm)
sortie de l'emprise
entre de l'emprise
sortie de l'emprise
Figure 6-10. volution de la contrainte longitudinale xx le long du bord et du

centre de la tle : comparaison entre les rsultats donns par les modles coupls Lam3/Tec3-MAN, Lam3/Tec3-Counhaye et ceux donns par Lam3/Tec3
standard pour le cas 2 .
112
6.3.2
Comparaison avec les mesures exprimentales et les dfauts de planit manifestes

dtects
Les figures 6-11-(c) et 6-12 reportent les profils transversaux des contraintes xx miintercage aval (mesure de planit latente) respectivement pour le cas 1 et le cas 2 . Ces
profils montrent que les contraintes hors emprise sont relaxes et sapprochent des mesures exprimentales quand le flambage est pris en compte. On avait dj constat cet effet par lapproche
Lam3/Tec3-MAN dcouple. Ici, on voit que le modle Lam3/Tec3-MAN coupl donne des rsultats plus proches de lexprience (figure 6-11-(a) et (c)), sans toutefois faire aussi bien que le
modle coupl Lam3/Tec3-Counhaye. Ce dernier reste le plus proche des profils mesurs dans
les deux cas, mais plus nettement pour le cas 2 (comparer les figures 6-12 et 3-22).
200
200
-400
-200
200
400
Lam3/Tec3 Standard
Lam3/Tec3-MAN : dcoupl
-400
-400
xx (MPa)
y (mm)
-200
xx (MPa)
-600
-200
200
400
y (mm)
-200
Lam3/Tec3 Standard
Lam3/Tec3-Counhaye
-400
-600
(a)
(b)
-800
-800
200
200
-200
-400
-200
200
y (mm)
Lam3/Tec3 standard
400
xx (MPa)
xx (MPa)
-400
Counhaye avec flambage c = - 10 MPa
-200
Counhaye avec flambage c = - 0,1 MPa

-400
-600
(c)
-800
(d)
-600
-400
-200
200
400
y (mm)
Figure 6-11. Modification des profils transversaux de xx mi-intercage pour le cas

1 , lorsque le flambage est modlis : (a) Lam3/Tec3-MAN dcoupl ; (b) Lam3/Tec3Counhaye ; (c) Lam3/Tec3-MAN coupl ; (d) le modle de laminage de Counhaye [5].
Passons donc aux dfauts de planit manifestes, puisque cest l que se manifeste le mieux
lavantage de Lam3/Tec3-MAN. On voit sur la figure 6-13 que sous traction (au cours du laminage), la tle dans le cas 1 est presque plate, part des plis locaux en sortie demprise. En
analysant la distribution du dfaut latent (xx -P), figure 6-14-(a), on peut prdire en mme temps
un dfaut en centre long et en bords longs, puisqu ces endroits la grandeur xx-P est ngative.
Effectivement, aprs le relchement de la traction P, le modle Lam3/Tec3-MAN coupl montre
simultanment :
113
un dfaut de bords longs, concernant une faible largeur (de 30 40 mm en rive), et de

courte longueur donde, 150 mm, mais damplitude significative (2 mm) ; ce dfaut
napparat qu une certaine distance (180 mm environ) aprs lemprise ;
un centre long dmarrant juste en sortie demprise, de longueur donde 500 mm et

damplitude 4 mm.
250
200
150
Lam3/Tec3 standard
xx (MPa)
100
50
0
-800
-50
-600
-400
-200
200
400
600
800
y (mm)
-100
Figure 6-12. Profils transversaux de la contrainte longitudinale xx miintercage donns par Lam3/Tec3 standard, Lam3/Tec3-MAN coupl et les
mesures exprimentales ( cas 2 ).
150mm
400mm
~0.1mm
180mm
m
(a)
500mm
z
y
x
(b)
4mm
2mm
Figure 6-13. Dfauts de planit de la tle lamine, cas1 , donns par le modle coupl
Lam3/Tec3-MAN : (a) au cours du laminage, (b) aprs le relchement de la traction.
114

-20 MPa
-140 MPa
xx-P (MPa)
400
350
250
200
150
100
-15
-25
-15
50
-25
0
500
1000
1500
2000
x (mm)
sortie d'emprise
400
110
89
69
48
27
0
-12
-15
-25
-76
-97
-117
-138
-159
-179
-200
300
y (mm)
(b)
xx-P (MPa)
-10
-6
-10
-6
110
89
69
48
27
0
-6
-10
-20
-76
-97
-117
-138
-159
-179
-200
350
300
250
y (mm)
(a)
200
0
150
100
0
-6
-10
-6
50
-10
0
symtrie
500
sortie d'emprise
1000
1500
2000
symtrie
x (mm)
Figure 6-14. Dfauts latents (xx-P ) donns par Lam3/Tec3-MAN coupl (a)
et Lam3/Tec3-Counhaye (b) pour le cas 1 : tableau 1.
Quant au cas 2 (trs faible rduction), au cours du laminage, la tle ne prsente pas de dfauts apparents, sauf les plis longitudinaux en sortie demprise, de trs faible amplitude comme le
montre la figure 6-15. Sur cette mme figure, on remarque quaprs relchement de la traction P,
cette tle flambe selon un mode global (cintre). Contrairement aux dfauts locaux obtenus dans
le cas 1 , ce type de dfauts ne reprsente pas un grand problme de planit, puisquils peuvent tre facilement limins par lopration de dcintrage par exemple. Dailleurs, sur la figure
6-16, on voit bien que pour ce cas, les dfauts de planit latents (xx -P) ne sont pas locaux, ce
qui explique que lon nait pas de dfauts manifestes locaux et non dveloppables aprs le relchement de la tle.
(a)
900mm
~0.01mm
450mm
z
y
x
(b)
800mm
Figure 6-15. Dfauts de planit en laminage, cas 2 , donns par le modle coupl Lam3/Tec3MAN : (a) au cours du laminage, (b) aprs le relchement de la traction.
115

xx - P (MPa)
600
500
4
0
0
y (mm)
400
0
-3
300
-7
-10
200
-14
-18
100
0
-22
0
500
sortie d'emprise
1000
1500
2000
2500
3000
3500
symtrie
x (mm)
Figure 6-16. Dfaut latent (xx-P ) donns par Lam3/Tec3MAN coupl pour le cas 2 (tableau 2).
6.3.3
Position du modle coupl Lam3/Tec3-MAN par rapport Lam3/Tec3-Counhaye et

Lam3/Tec3-MAN dcoupl
Le cas 1 fait partie de ceux o lemprise nest pas influence par le flambage. De ce fait,
on aurait pu penser que le calcul de flambage (calcul MAN ) et le calcul Lam3/Tec3-standard
pourraient tre intuitivement effectus sparment : lapproche dcouple Lam3/Tec3-MAN devrait suffire et aboutir aux mmes rsultats que Lam3/Tec3-MAN coupl. Pourtant, leurs rsultats sont sensiblement diffrents, il nest que de comparer les figures 5.2 et 6.13. On a tendance
considrer que Lam3/Tec3-MAN coupl est plus prcis que lapproche Lam3/Tec3-MAN dcouple, puisque plus complet (le modle Lam3/Tec3-MAN prend en compte le couplage emprise/flambage). Les rsultats montrent dailleurs bien que Lam3/Tec3-MAN coupl approche
mieux les mesures exprimentales (xx(y) stabilise), et saccorde avec le modle coupl
Lam3/Tec3-Counhaye sur le fait que les contraintes sous emprise sont ou non influences par la
prise en compte du flambage (cf. figures 6-9 et 6-10).
Il semble donc que le couplage entre la mcanique de lemprise et le flambage hors emprise
soit ncessaire, que le changement sous emprise semble significatif ou non. De fait, le mode
de flambage dune tle trs fine est sensible quelques MPa prs, et les diffrences entre les modles, mme sils semblent tous converger vers les mmes profils au loin, montrent localement
des diffrences de quelques dizaines de MPa.
Par rapport Lam3/Tec3-Counhaye, on rappelle que les comparaisons ne peuvent se faire
quau cours du laminage (tle sous traction). On a pu observer des ressemblances qualitatives des
cartes de xx (ou de la planit latente xx -P : cf. figure 6-14). Pour les dfauts manifestes, les
rsultats des deux modles sont proches dans deux configurations bien diffrentes. Dans le calcul
coupl de Lam3/Tec3-Counhaye, on a dtect un dfaut en bords longs au cours du laminage (cf.
figure 5-3-(d)). Cependant, avec le calcul de flambage MAN, coupl ou dcoupl, ce dfaut ne se
retrouve quau moment o la tle est relche (cf. figure 6-13-(b)). En outre, un dfaut en centre
long apparat en mme temps dans les rsultats de Lam3/Tec3-MAN coupl seulement, une diffrence majeure par rapport Lam3/Tec3-MAN dcoupl et Lam3/Tec3-Counhaye.
Que penser du fait que seul LAM3/Tec3-Counhaye prdit un bord long sous traction ? Dans le
chapitre 3, on a montr que mme si le flambage est pris en compte dans le modle Lam3/Tec3116
Counhaye, il ne permet pas dans le cas 1 de relaxer les contraintes partout dans la tle : la
relaxation de la contrainte longitudinale xx ne se fait pas ds la sortie de lemprise, mais graduellement en aval. Cest le principal dsaccord avec les rsultats de Counhaye [5]. Examinons ce
point de plus prs, en nous rfrant aux rsultats du modle coupl Lam3/Tec3-MAN.
La figure 6-17 retrace les volutions de xx le long du bord pour les trois modles : modle de
Counhaye (version [5]), Lam3/Tec3-Counhaye et Lam3/Tec3-MAN coupl. En comparant les
courbes, on saperoit que les rsultats du modle coupl Lam3/Tec3-MAN, considr comme
rfrence, sont en faveur de la version de Counhaye [ 5]13. Lam3/Tec3-Counhaye peut donc tre
jug imprcis au voisinage de lemprise, du moins pour le cas 1 , mais les profils de contraintes loin de lemprise quil fournit sont en trs bon accord avec les seules donnes exprimentales.
600
600
sortie de l'emprise
entre de l'emprise
0
-200
Lam3/Tec3-standard
Lam3/Tec3-Counhaye
-400
xx (MPa)
xx (MPa)
200
entre de l'emprise
200
-600
sortie de l'emprise
400
400
0
-200
-600
(a)

Counhaye avec flambage
-400
(b)
-800
-800
-20
20
40
60
80
-20
100
20
40
60
80
100
x (mm)
x (mm)
600
sortie de l'emprise
400
entre de l'emprise
xx (MPa)
200
0
-200
Lam3/Tec3-standard
Lam3/Tec3-MAN coupl
-400
-600
(c)
-800
-20
20
40
60
80
100
x (mm)
Figure 6-17. Comparaisons de lvolution de la contrainte longitudinale xx le long du bord, sans et

avec flambage, donne par les diffrent modles ( cas1 ): Lam3/Tec3-standard, Lam3/Tec3-MAN,
Lam3/Tec3-Counhaye et le modle de Counhaye [5].
6.4 Conclusion
Le travail prsent dans ce chapitre constitue un couplage itratif entre Lam3/Tec3 et le modle de flambage MAN . La difficult majeure de ce couplage vient de la diffrence de nature
des maillages des deux modles : lments hexadriques 3D dune part (Lam3/Tec3), coques
dautre part ( MAN ). On a donc fait appel une technique base sur la mthode des moindres
carrs mobiles (MLS), qui a permis de relier les deux maillages dans le cadre dun couplage en
contrainte (respectant la continuit des contraintes en passant dun maillage lautre). Une fois
ralis, le modle de laminage coupl Lam3/Tec3-MAN a t utilis pour des applications diver-
13
Ce point reste confirmer par dautres travaux.
117
ses. Nous en avons dtaill ici deux exemples reprsentatifs : cas 1 et cas 2 , qui font partie de deux familles de cas diffrents : le cas 1 et le cas 2 reprsentent respectivement les
cas sans et avec interaction emprise/flambage.
En utilisant le modle Lam3/Tec3-MAN qui prend en compte le couplage emprise/flambage
pour les deux cas mentionns, on a pu tirer les conclusions suivantes :
le degr de rtroaction du flambage sur lemprise (tat de contrainte dans lemprise, dformation de la cage) est trouv identique par Lam3/Tec3-Counhaye et par Lam3/Tec3MAN, cest--dire par les deux modles coupls.
Le flambage redistribue les contraintes hors emprise, qui sont de ce fait trouves en bon
accord avec les mesures exprimentales.
Lam3/Tec3-MAN quantifie les dfauts de planit et caractrise leurs gomtries.
Soit TCPU le temps de calcul mis pour un cas donn avec Lam3/Tec3 standard, sur une machine Windows avec un processeur Intel de 2 GHz. Le tableau 6-1 compare des ordres de
grandeur de cot de calcul pour les quatre modles Lam3/Tec3 standard, Lam3/Tec3-Counhaye,
Lam3/Tec3-MAN dcoupl et Lam3/Tec3-MAN coupl. Le temps de calcul du modle coupl
Lam3/Tec3-MAN est deux trois fois plus long que Lam3/Tec3-Counhaye. Il reste dun ordre de
grandeur acceptable (de lordre de vingt trente heures) pour un modle de rfrence pour tudes
de comprhension, dont on attend plus de prcision que de rapidit. Mais il gagnerait tre fortement diminu dans loptique de campagnes de calcul ncessaires la mise au point de gammes
de laminage.
Cette comparaison prliminaire, sur les quelques cas traits dans cette thse, mriterait videmment une tude plus pousse dans le futur.
Modle
Temps de calcul (CPU)
Lam3/Tec3 standard
TCPU
Lam3/Tec3-Counhaye
(1.2 1.5) TCPU
Lam3/Tec3-MAN dcoupl (1.1 1.2) TCPU
Lam3/Tec3-MAN coupl
(3 4) TCPU
Tableau 6-1. Rcapitulatif du cot de calcul en CPU des diffrents modles : Lam3/Tec3 standard, Lam3/Tec3-Counhaye, Lam3/Tec3-MAN
dcoupl et Lam3/Tec3-MAN coupl.
118
Conclusion gnrale et perspectives

Conclusion gnrale
Ce travail est une premire tentative de construction dun modle de laminage capable de dcrire avec prcision les dfauts de planit des tles minces, en prenant en compte les couplages
tle - cylindres et emprise - flambage (cf. 2.1). Nous sommes parti dune version standard de
Lam3/Tec3 (Lam3/Tec3-Standard), modle de laminage dvelopp par le Cemef, ArcelorMittal
et Alcan. Le couplage tle - cylindres y est dj pris en compte, mais cela ne suffit pas. Nous
avons vu au chapitre 3 que faute dintgrer une analyse de post-flambement hors emprise sous
contraintes rsiduelles, cette version standard donne dans certains cas des rsultats bien loin des
mesures exprimentales, les profils de contrainte longitudinale mesurs mi-intercage par les
rouleaux de planit [ 65]. Pour perfectionner Lam3/Tec3, nous avons choisi de le complter par
un modle de flambage de coques. La littrature montre qu lheure actuelle, ces modles sont
les mieux adapts pour dcrire le flambage des plaques, donc la planit des tles lamines.
Nous disposions par ailleurs dun modle EF de flambage de coques sous contraintes rsiduelles, MAN . Ce modle a paru suffisamment puissant, suite des tests de validation par comparaison avec des rsultats analytiques [ 61] et un logiciel commercial (Abaqus). Il est dune
prcision satisfaisante pour le calcul de flambage, mme dans les cas de chargements et de modes de flambage complexes, comme on risque de les rencontrer en laminage. De plus, le modle
MAN est capable deffectuer le calcul de post-flambage. Cest avec ce modle que nous
avons complt Lam3/Tec3.
En laminage, si une rtroaction entre le flambage hors emprise et lemprise existe, le couplage
entre Lam3/Tec3 et le modle MAN est obligatoire. En revanche, la diffrence entre les maillages et les formulations utiliss par les deux modles rend le couplage assez laborieux. Ce couplage aurait pu ne pas tre ncessaire, si on avait montr que la rtroaction emprise - flambage est
ngligeable en laminage. Dans ce cas, lapproche dcouple fonde sur un simple chanage entre
les deux modles, dtaille dans le chapitre 5, aurait pu tre suffisante.
Avant de nous lancer dans le couplage de Lam3/Tec3 et du modle MAN , nous avons
donc commenc par une approche couple mais simplifie, pour examiner ces questions de rtroaction, en nous inspirant du travail de Counhaye [5] ; le modle de laminage ainsi obtenu
sappelle Lam3/Tec3-Counhaye (cf. chapitre 3). Nous lavons valid par comparaison
lexprience, et il nous a montr que dans certains cas au moins, linteraction emprise - flambage
est importante. Ainsi, pour construire un modle de laminage gnral, il faut bien coupler
Lam3/Tec3 avec le modle MAN .
119
Nous avons dcrit dans le chapitre 6le dveloppement qui a permis de coupler Lam3/Tec3
avec le modle MAN (Lam3/Tec3-MAN coupl). Ce couplage est bas sur un schma itratif
entre les deux modles (cf. figure 6-4). Il donne la possibilit de simuler le procd de laminage
en calculant :
la dformation de la cage ;
la zone de contact tle-cylindres et ltat de la tle dans lemprise ;
ltat post-flamb de la tle (dfauts de planit manifestes) et la distribution des

champs de contraintes dans la tle hors emprise (dfauts de planit latents) au
cours du laminage.
Il est galement possible de calculer ltat de la tle dans un tat dtendu (reprsentant en
premire approximation son tat aprs dcoupe). Pour cela, on part de ltat de la tle calcul par
Lam3/Tec3-MAN coupl (tat sur la ligne de laminage). Ensuite, on effectue sparment un calcul de post-flambage avec le modle MAN , en relchant les efforts de traction de laminage
appliqus la tle (cf. 4.3.4).
Les comparaisons avec lexprience ont montr que le couplage rapproche les rsultats des
mesures exprimentales. Dans lemprise, Lam3/Tec3-MAN coupl et Lam3/Tec3-Counhaye
donnent quasiment les mmes rsultats, que linteraction emprise flambage soit faible ou forte.
Cela peut tre considr comme une forme de validation des deux modles.
Mme si nous sommes parvenus construire le modle coupl Lam3/Tec3-MAN, finalit de
cette thse, lapproche dcouple (Lam3/Tec3-MAN dcoupl) mritait quand mme dtre teste. En effet, on pourrait penser que pour les cas o linteraction emprise - flambage est trs faible, lapproche dcouple par chanage entre Lam3/Tec3 et le modle MAN (Lam3/Tec3MAN dcoupl) serait idale, car plus simple et plus rapide que lapproche Lam3/Tec3-MAN
couple. Mais dune part, nous ne sommes pas en mesure de dterminer a priori quels cas relvent de cette catgorie ; dautre part, on ne peut utiliser cette approche plus rapide que si on
prouve que pour un cas faible interaction emprise - flambage, Lam3/Tec3-MAN coupl et
Lam3/Tec3-MAN dcoupl donnent les mmes rsultats. Or des tests ont montr le contraire,
pour ce qui est des modes de flambage. Ainsi, considrant que Lam3/Tec3-MAN coupl est un
modle de rfrence, nous sommes amen renoncer lutilisation de lapproche dcouple : un
modle de laminage prcis et gnral doit prendre en compte :
le couplage tle-cylindres (emprise) ;
le couplage emprise-flambage.
Enfin, lissue de cette thse, nous disposons de deux modles de laminage dans lesquels le
couplage tle - cylindres et emprise - flambage sont pris en compte : Lam3/Tec3-Counhaye et
Lam3/Tec3-MAN coupl. En comparant ces deux modles, on peut noter que Lam3/Tec3-MAN
coupl est plus riche que Lam3/Tec3-Counhaye pour dcrire la gomtrie des dfauts manifestes.
De son ct, Lam3/Tec3-Counhaye est nettement plus rapide. Par rapport aux mesures de profil
de contrainte par rouleau de planit, les deux modles donnent tous deux des rsultats convenables, quon peut considrer compatibles avec la prcision des mesures, Lam3/Tec3-Counhaye
donnant des profils un peu plus proches des mesures (comparer les graphes (c) et (d) de la figure
ci-dessous). Il est galement apparu que ces diffrences premire vue mineures peuvent
conduire des modes et amplitudes de flambage assez diffrents, donnant ainsi une importance
cruciale au couplage plus ou moins fort.
120
Perspectives
Pour une ventuelle suite ces travaux, nous prconisons dans un premier temps
dapprofondir la validation des deux modles Lam3/Tec3-Counhaye et Lam3/Tec3-MAN coupl,
en simulant plus de cas de laminage pour lesquels on dispose de mesures exprimentales, si possible la fois en dfauts manifestes (Mplaca : cf. 1.2.4.i-b) et en dfauts latents (rouleaux de
planit). La comparaison des deux modles, en prcision des rsultats et en temps de calcul, sera
enrichissante. Elle confirmera probablement limportance du couplage post-emprise / emprise,
suggrant de revenir sur les techniques de couplage ; des projets sont dailleurs en cours.
Dores et dj, pour les industriels, ces modles vont permettre de rsoudre certains problmes
rencontrs en ligne et denrichir leurs bases de donnes laide dtudes paramtriques portant
par exemple sur les effets des efforts des actionneurs, de la vitesse de laminage, de la gomtrie
des cylindres Des tudes sur la rgulation de la planit par les efforts de cambrage (cf.
1.3.7) laide de Lam3/Tec3-Counhaye viennent dtres lances ArcelorMittal [81]. Ces tudes
ont montr que la rponse de la planit un chelon de cambrage (accroissement de la force
de cambrage en cours de laminage) est la mme pour les calculs avec ou sans flambage. Ceci doit
tre vrifi laide de Lam3/Tec3-MAN coupl.
Cas 2
15
10
5
0
-5
-10
-15
Lam3/Tec3-Counhaye
-400
-300
-200
-100
100
200
300
xx-P (MPa)
15
10
5
0
-5
-10
-15
400
y (mm)
xx-P (MPa)
xx-P (MPa)
xx-P (MPa)
Lam3/Tec3-Counhaye
-400
-300
-200
-100
100
200
300
400
y (mm)
10
5
0
-5 -600
-10
-15
-20
-25
10
5
0
-5 -600
-10
-15
-20
-25
-400
-200
200
400
600
y (mm)
-400
-200
200
400
600
y (mm)
(c)
(a)
15
10
5
0
-5
-10
-15
-20
Lam3/Tec3-MAN coupl
-400
-300
-200
-100
100
200
300
xx-P (MPa)
15
10
5
0
-5
-10
-15
-20
400
y (mm)
-400
-300
-200
-100
100
200
300
xx-P (MPa)
xx-P (MPa)
Lam3/Tec3-MAN coupl
xx-P (MPa)
Comparaison entre la planit latente donne

par Lam3/Tec3-MAN coupl et les mesures
exprimentales
Comparaison entre la planit latente

donne par Lam3/Tec3-Counhaye et les
Cas 1
400
y (mm)
(b)
10
5
0
-5 -600
-10
-15
-20
-25
10
5
0
-5 -600
-10
-15
-20
-25
-400
-200
200
400
600
y (mm)
-400
-200
200
400
600
y (mm)
(d)
Planit latente donne par les mesures exprimentales et les modles Lam3/Tec3-MAN
coupl et Lam3/Tec3-Counhaye pour les cas de laminage cas 1 et cas 2 prsents
respectivement dans les tableaux 1 et 2 de lannexe 4. La contrainte moyenne a t soustraite pour pouvoir agrandir lchelle.
121
Annexes
Annexes
122
Annexes
Annexe 1 : Discrtisation par lments finis du problme de ltape 3

du modle MAN
On rappelle que le problme de ltape 3 scrit :
lordre 1 :
t
l
nl
l
nl
1 2 0 , 1 : : 2 0 , d
1 : : l 2 nl 0 , d S0t : 2 nl 1 , d
1( res ) S res : l 2 nl 0 , d
t
l
nl
t
( res )
res t
1 2 0 , 1 : : d 1 : : d 1 S : d

(7.1)
lordre p 2 :
l 2 nl , t : : l 2 nl , d
0
0 p

p

: : l 2 nl , d S t : 2 nl , d
0
p
p
0
p 1
t
p 1 nl
l
nl
Sit : 2 nl p i , d
i
p
i
0
i 1
i 1
t
p( res ) S res : l 2 nl 0 , d
t
l
nl
t
p 2 0 , p : : d p : : d

t
p 1
t
( res )
nl ,
S res : d
i
p i :: d p
i 1
(7.2)
La discrtisation par lments finis utilise par le modle MAN est classique. On utilise un
lment fini quadratique huit nuds avec intgration rduite.
B 12 B
c
nl
el
B
c
el
nl
el
1
; soit B Bl B nl
; soit B Bl B nl
; B
(7.3)
el
[B] et [ B ] sont des matrices qui dpendent des drives des fonctions dinterpolation et du
champ de dplacement . [ B ] est la matrice des fonctions de forme de la dformation .
el
. signifie quon considre le vecteur lmentaire. et
sont respectivement les formes dis-
crtes du champ de dplacement et de la dformation additionnelle .
123
Annexes
En utilisant (7.3), les systmes (7.1) et (7.2) sont transforms sous les formes discrtes suivantes :
lordre 1 :
el
K 1
el
K 1
el
el
res
K 1 1 F
(7.4)
el
el
K 1 1 res F
lordre p, 1 < p N :
el

K p
el
K p
el
el
el
res
F F
K p p res F Fpnl
el
K p p
el
(7.5)
el
nl
p
Tel que :
B B d
B B d
el
el
t
K B B d
K B nl p S0 d
el
el
p 1
p 1
F 12 B B d F 12 B B d
nl
p
nl
p i
nl
p
nl
p i
el i 1
el i 1
p 1
B nl p i Si d
i 1
F B S d
F B S d
res
res
el
el
Les systmes (7.4) et (7.5) peuvent tres condenss pour devenir :

lordre 1 :
K K K K 1 K el res F el K K 1 F el

1
1

el
el
1el K 1 1 res F K 1
(7.6)
124
Annexes
lordre p, 1 < p N :
el
K K K K K p
el
el
el
el
1
1
p res F K K F Fpnl K K Fpnl
el K 1 res F el F nl el K el
p p
p
p
(7.7)
Le problme EF global est obtenu aprs assemblage et scrit comme suit :

lordre 1 :
nblments
KT 1 1 res F
el 1
el
(7.8)
lordre p, 1 < p N :
nblments
el 1
KT p p res F
K K
nblments
F
nl
p
el 1
el
el
(7.9)
1
K K
el
F
nl
p
Dans cette relation,

nblments
KT
el 1
K K K K K
Dans lquation (7.9) en peut distinguer la forme gnrale de notre problme tangent un ordre p donn :
KT p p res F Fpnl
(7.10)
125
Annexes
Annexe 2 : Problme auxiliaire pour le calcul du point de bifurcation

Une perturbation par une force fictive .f engendre une rponse en dformation et en
contrainte tel que :

(7.11)
S S S
avec :
S S ( res ) S res : l ( ) nl ( , ) + +
= ( res ) S res : l ( ) nl ( , ) +
(7.12)
l
nl
nl
: ( ) 2 ( , ) + ( , ) +
Sachant que :
S ( res ) S res : l ( ) nl ( , ) +
(7.13)
On identifie S tel que :

S : l ( ) 2 nl ( , ) +
(7.14)
Le problme perturb (4.6) devient :

S t : l 2 nl , d S t : 2 nl , d
S t : l 2 nl , d
S t : 2 nl , d f d ( tra ) P dS
S t : d S t : d 0
(7.15)
En tenant compte de lquilibre, (7.15) on obtient le systme auxiliaire :

S t : 2 nl , d S t : l 2 nl , d f d
t
S : d 0
S : l 2 nl ,
(7.16)
126
Annexes
Annexe 3 : Transfert de champs par la mthode des moindres carrs

mobiles
Le transfert de champs issus dun maillage hexadrique 3D de Lam3/Tec3 peut tre vu
comme une projection de ces champs sur le maillage des lments coques du modle de flambage. On considre alors un champ scalaire uh dfini sur le maillage de Lam3/Tec3, on cherche
une approximation u en chaque point de Gauss xc (x c,y c) du maillage de coque sous la forme
polynomiale suivante :
u x c a0 a1 xc a2 yc a3 xc2 a4 xc yc a5 yc2 ; tel que : ai ai x c
(7.17)
On peut lcrire aussi :

u x c t x c x c j x c j x c
t x a0 x , a1 x , a2 x , a3 x , a4 x , a5 x
(7.18)
t x 1, x, y, x 2 , xy, y 2
Remarque 12 :
Lapproximation peut tre de degr quelconque ; nous avons choisi une approximation quadratique.
La recherche du champ optimal u x consiste minimiser la fonctionnelle suivante en chaque
point :
2
1 N
p x i x c uih u x i
2 i 1
2
1 N
p x i x c uih j x i a j
2 i 1
(7.19)
N correspond au nombre de points du maillage Lam3/Tec3 auxquels les valeurs de contraintes

rsiduelles projeter (ou transfrer) sont donnes. p(xi, xc) est la fonction poids centre en un
point de Gauss du maillage coque xc (xc,y c), poids qui a lallure suivante :
(X-Xc)
p x xc
c,yc)
xXc(x
c xc , yc
Figure annexe. 1. Graphe de la fonction poids adopte
dans la mthode des moindres carrs mobiles (MLS).
127
Annexes
La minimisation de la fonctionnelle J revient crire :
J
0
ak
(7.20)
Do :
N
x
p
i 1
x c uih j x i a j k 0
(7.21)
Ainsi,
N
p x i x c j x i k X i a j p x i x c uih x i k x i
i 1
i 1
(7.22)
Bk
A jk
On peut crire plus explicitement la matrice A(xc) et le vecteur B(xc) comme suit :
1
xi
N
y
A x c p x i x c 2i
i 1
xi
x y
i 2i
yi
N
xi
xi2
xi yi
xi3
xi2 yi
xi yi2
yi
xi yi
yi2
xi2 yi
xi yi2
yi3
xi2
xi3
xi2 yi
xi4
xi3 yi
xi2 yi2
xi yi
xi2 yi
xi yi2
xi3 yi
xi2 yi2
xi yi3
yi2
xi yi2
yi3
xi2 yi2
xi yi3
yi4
(7.23)
B x c p x i x c uih x i 1, xi , xi2 , xi yi , yi2

i 1
Les coefficients ak sont les inconnues de lquation (7.22) et donc du systme suivant :
A x c a x c B x c
(7.24)
On en dduit :
a j Ajk1 Bk
(7.25)
Une fois les coefficients ak obtenus, la fonction dapproximation u ( x c ) est calcule en xc

(xc,y c) et, de proche en proche, on balaye tous les points de Gauss du maillage de coque.
Malgr lefficacit de cette technique, elle reste limite par la complexit des champs transfrer (fort gradient et pics de contraintes) et la forte htrognit de la densit du nuage de
contraintes transfrer. Ces limitations sont couramment rencontres lors dune approche dcouple, puisque les contraintes rsiduelles dans une tle lamine prsentent souvent des zones critiques forts gradients avec des pics de contraintes. En outre, le maillage de Lam3/Tec3 est sou-
128
Annexes
vent raffin14 dans ces zones, parfois trs localises (cf. figure 2-3). Cela induit une htrognit
de densit du nuage de points donnant les contraintes rsiduelles transfrer. Par ailleurs, si on
appelle zone dinfluence la zone recouverte par la fonction poids centre en un point xc,
celle-ci doit raliser un compromis entre deux impratifs :
tre assez troite pour que, dans le transfert des champs de contraintes rsiduelles ayant
de forts gradients et des pics, les valeurs trouves ne soient pas trop influences par le
voisinage, ce qui lisserait les champs et fausserait localement le transfert, avec des consquences potentiellement importantes.
Si la fonction poids a une zone dinfluence trop rduite, elle risque de ne contenir aucun point du maillage Lam3/Tec3 dans les endroits o ce dernier est grossier . Ceci
engendre alors une perte dinformation et le transfert nest plus possible.
Dans le but doptimiser le transfert de champs, une technique a t mise en place qui consiste
adapter automatiquement la zone dinfluence selon la densit du maillage Lam3/Tec3 : la
zone dinfluence est de plus en plus large dans les zones de faible densit de maillage
Lam3/Tec3 autour dun point de Gauss xc, et inversement (cf. schma explicatif ci-dessous).
Nuage de points transfrer : Valeurs
issues de Lam3/Tec3
Fonction poids
Point dintgration dun lment coque

(MAN)
Elment coque (MAN)
Forme de la fonction poids en 3D
Xc2(xc2,yc2)
Zone de faible
densit
Xc1(xc1,yc1)
Zone dinfluence
Zone de forte
densit
Figure annexe. 2. Schma explicatif de la mthode des moindres carrs mobiles optimise : adaptation de la fonction poids suivant la densit du nuage de points issus
de Lam3/Tec3 autour dun point dintgration (xc) sur le maillage du modle de
flambage de coques MAN .
Dans un premier temps, ladaptation de la fonction poids commenait par la recherche, dans le
maillage de Lam3/Tec3, du point (parmi les losanges gris) le plus proche de xc ( point de Gauss
coques , cercles rouges). Ainsi, on valuait le plus petit rayon convenable de la zone
dinfluence (rayon contenant un seul point du maillage de Lam3/Tec3). Ce domaine est largi
en multipliant ce rayon par un coefficient choisi par lutilisateur afin de chercher plus
dinformations sur lentourage du point considr. Cette technique amliore le transfert des
champs, mais il arrive quelquefois que la zone dinfluence ne soit pas suffisamment tendue,
et ne contienne pas suffisamment de points. Pour y remdier, on a mis au point une mthode en-
14
Dans les zones critiques, le maillage de Lam3/Tec3 est raffin pour dcrire correctement les variations brutales
des variables dtats (contraintes, dformation, temprature).
129
Annexes
core plus adquate qui permet lutilisateur de choisir le nombre de points que doit contenir la
zone dinfluence et les rsultats du transfert sont nettement plus prcis. En effet, la figure
annexe. 3 montre quaprs avoir optimis la MLS, les erreurs commises lors du transfert de
champs ont considrablement diminu.
Ce module de transfert de champs prcis nous permet daborder les applications du modle de
flambage de coques pour des cas industriels reprsentatifs.
Champ transfr
Champ issu de Lam3/Tec3
y
x
Bord de la tle
Bord de la tle
J
400
0,10
350
400
1930
350
0,09
1690
300
0,08
250
0,06
200
0,05
direction de lamiange
0,04
150
1450
250
y (mm)
y (mm)
300
1210
970
200
direction de lamiange
730
150
490
0,03
100
0,01
50
0
500
sortie de l'emprise
1000
1500
x (mm)
2000
centre de symtrie
100
250
50
10
0
500
sortie de l'emprise
1000
1500
2000
centre de symtrie
x (mm)
Figure annexe. 3. Exemple damlioration du transfert dun champ (xx) issu de

Lam3/Tec3, reprsent par les points rouges ( droite : avant optimisation de la MLS ;
gauche : aprs optimisation de la MLS).
130
Annexes
Annecxe 4 : Cas de laminage traits

Cas 1 : cas fer blanc dernire cage tandem
Largeur de la bande
855 mm
Epaisseur dentre
0,355 mm (4.81 %) :
Figure annexe. 5-a
0,252 mm
Vitesse de laminage
22 m/s
1295 mm
343 mm
Proprits du laminoir
Bomb cylindres (cylindres de travail / cylindres
dappui)
Cylindre dappui
555 mm
Epaisseur de sortie
2150 mm
Cylindre de travail
0.0322 % / sans bomb :

Figure annexe. 5-b
955 mm
(bomb)
1400 mm
Effort de traction en
amont par unit de surface
170 MPa
1300 mm
tle
100 MPa
Effort de traction en aval

par unit de surface
F = 482549 N
1010 mm
Figure annexe. 4. Croquis reprsentatif de la cage

quarto.
Coulomb : 0,03 n
Loi de frottement
Module dYoung = 210 GPa, cfficient de poisson : 0,3
0 470.5 175.4 1 0.45 e 8.9 -175
0,000
0,10
-0,002
0,08
R1-R(y) (mm)
h(y)-h1 (mm)
Lois de comportement
-0,004
-0,006
h1
h(y)
h2
-0,008
y
0,06
R1 R
R(y)
R2
0,04
0,02
y
Bomb tle en entre d'emprise =100
-0,010
0
100
200
300
y (mm)
h1 h2
h1
400
(a)
(b)
0,00
500
100
200
300
400
500
600
700
800
y (mm)
Figure annexe. 5. Bomb tle en entre de lemprise (a) et bomb cylindre de travail (b).
Tableau annexe 2. Donnes du cas de laminage nomm cas 1 .
131
Annexes
Cas 2 : tle mince dernire cage tandem :

1224 mm
2752 mm
0.58 mm (0.82 %) :
Figure annexe. 7-a
0.572 mm
Vitesse de laminage
18.316 m.s-1
Cylindre de travail
0.014 % / sans bomb :

Figure annexe. 7-b
Effort de traction en amont

par unit de surface
207 MPa
Effort de traction en aval
27.3 MPa
F
tle
1547 mm
Bomb cylindre (cylindres

de travail / cylindres
dappui)
Cylindre dappui
480 mm
Epaisseur de sortie
1910 mm
596 mm
Epaisseur dentre (bomb)
2020 mm
955 mm
Largeur de la bande
par unit de surface.

Loi de frottement
2752 mm
Coulomb : 0.13 n
F = 675000 N
Figure annexe. 6. Croquis reprsentatif de la cage

quarto.
Module dYoung = 210 GPa, cfficient de poisson : 0,3

0 452 150 1 0.31 e 9.6 - 56
0,0000
y
0,04
R1 R
h1
-0,0010
h(y)
R1-R(y) (mm)
h(y)-h1 (mm)
-0,0005
h2
y
h1 h2
h1
-0,0015
-0,0020
(a)
-0,0025
0
100
200
300
400
y (mm)
500
600
700
R2
R(y)
0,03
0,02
0,01
(b)
0,00
0
200
400
600
800
1000
y (mm)
Figure annexe. 7. Bomb tle en entre de lemprise (a) et bomb cylindre de travail (b).
Tableau annexe 3. Donnes du cas de laminage nomm cas 2 .
132
Annexes
Cas 3 : fer blanc, tle mince Mardyck .

Largeur de la
bande
1232 mm
2030 mm
3070 mm
0.409 mm (32.66 %)
2030 mm
Figure annexe. 9-a
Vitesse de laminage
8.333 m.s-1
Cylindre de travail
0.0508 % / 0.005% :
Figure annexe. 9-b et c
Effort de traction
en amont par unit
de surface
179 MPa
Effort de traction
en aval par unit
de surface
58 MPa
Loi de frottement
Coulomb :
tle
1421 mm
Bomb cylindres
(cylindres de travail / cylindres
dappui)
Cylindre dappui
406 mm
0.279 mm
955 mm
Epaisseur de sortie
592.7 mm
Epaisseur dentre
(bomb)
F = 2790 N
2752 mm
0,01 n
Figure annexe. 8. Croquis reprsentatif de la cage quarto.

Module dYoung = 210 GPa, cfficient de poisson : 0.3
0 387.58 142.45 1 0.30136 e 15.83
0,00
0,035
R2
0,030
h(y)
R1-R(y) (mm)
h1
-0,03
h2
-0,04

-0,05
y
h1 h2
h1
R1 R
0,12
R(y)
R1-R(y) (mm)
0,14
-0,02
h(y)-h1 (mm)
0,040
0,16
-0,01
0,10
0,08
0,06
0,04
0,02
-0,06
-0,07
-0,02
0
100
200
300
400
y (mm)
500
600
700
y
R1 R
R(y)
R2
0,025
0,020
0,015
0,010
0,005
(b)
0,00
(a)
200
400
600
y (mm)
800
1000
(c)
0,000
-0,005
0
200
400
600
800
1000
y (mm)
Figure annexe. 9. Bomb tle en entre de lemprise (a), bomb du cylindre de travail
(b) et bomb du cylindre dappui (c).
Tableau annexe 2. Donnes du cas de laminage nomm cas3 .
133
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137
Un exemple de flambage sous contraintes internes : tude des dfauts de planit en

laminage froid des tles minces.
(Etude numrique et comparaison avec lexprience)
RESUME : Lam3/Tec3 est un modle stationnaire lments finis 3D de laminage dans lequel le maillage
de la tle est compos dlments hexadriques. Des tudes passes ont montr que par lui-mme, il
est mal adapt pour simuler les dfauts de planit des tles lamines. A lheure actuelle, les lments
coques sont les mieux adapts pour prdire le flambage des tles sous contraintes rsiduelles, dont font
partie les dfauts de planit. Ainsi, lobjectif du prsent travail est de perfectionner Lam3/Tec3 en le
couplant itrativement avec un modle lments finis de flambage de coques sous contraintes rsiduelles. Ce modle, nomm MAN , est bas sur la Mthode Asymptotique Numrique pour la rsolution des problmes non linaires. Compar aux modles existants de la littrature, il possde une prcision satisfaisante pour la dtection de la charge critique de flambage et les modes correspondants; il
peut aussi traiter des cas de champs de contraintes rsiduelles et modes de flambage plus complexes;
il possde enfin une capacit de calcul du post-flambage, ce qui le distingue aussi de ses concurrents.
Nous avons compar les rsultats obtenus en mode dcoupl et en mode coupl itrativement, ainsi
qu'avec Lam3/Tec3 additionn d'un modle simplifi de flambage d Counhaye (plus simple et
moins coteux, mais sans capacit de post-flambement). Nous nous sommes particulirement intresss la comparaison avec les mesures en ligne des profils transverses de contrainte longitudinale par
"rouleaux de planit" (la "planit latente"), ainsi qu' la question des interactions entre les champs
mcaniques sous emprise et post-emprise. Les profils obtenus la position des rouleaux de planit sont
en bon accord avec les mesures exprimentales, en particulier pour les cas de laminage prsentant
des dfauts. Les rsultats montrent l'importance de raliser un calcul coupl, soit fortement soit itrativement, pour saisir les dtails de ces profils de contrainte, capitaux quelques MPa prs pour le calcul
des formes post-flambes, c'est--dire les dfauts de planit.
Mots cls : Laminage, Tles, Dfauts de planit, Flambage, Post-flambage, Contraintes rsiduelles,
Coques, Mthode Asymptotique Numrique, lments finis.
An example of buckling under internal stresses: Flatness defect study in thin strip
cold rolling.
(Numerical study and comparison with experiments)
ABSTRACT : Lam3/Tec3 is a 3D steady-state FEM rolling model using a hexahedral mesh, proved in the
past to be poorly adapted to modelling flatness defects in strip rolling. Shell elements are indeed much
more suitable for this purpose, i.e. to predict buckling of plates under residual stresses. Thus, the purpose
of this work is to improve Lam3/Tec3 by coupling it iteratively with a shell FEM of plate buckling under
residual stresses. This model, called MAN, is based on the Asymptotic Numerical Method for the resolution of non linear problems. Compared to existing models in the literature, it shows sufficient accuracy to
compute the critical buckling loads and the corresponding buckling modes, it can solve more complex
cases (complex residual stress fields and buckling modes), and has a post-buckling capability,which
distinguishes it from the other models. We have compared results of Lam3/Tec3-MAN in the decoupled
as well as the iteratively coupled modes, and also with a version of Lam3/Tec3 including a simplified
buckling model proposed by Counhaye (simple and fast, but unable to study post-buckling). The analysis of the results is focussed on the one hand on the comparison with experimental transverse profiles of
the longitudinal stress, obtained by "flatness rolls", on the other hand on the interactions between the
mechanical fields in the roll bite and post bite. Profiles obtained at the position of the flatness rolls are in
good agreement with the measurements. The results prove the importance of a coupled rolling / buckling model, be it coupled strongly or iteratively, to capture the details of the stress profiles. It is also
shown that it is essential to reproduce the latter with a precision of a few MPa in order to predict correctly buckling and post-buckling.
Keywords : Rolling, Strip, Flatness defect, Buckling, Post-buckling, Residual stress, Shell, Asymptotic Numerical Method, Finite element.

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Ecole doctorale n 364 : Sciences Fondamentales et Appliques

lcole Nationale Suprieure des Mines de Paris

prsente et soutenue publiquement par

Un exemple de flambage sous contraintes intern es : tude des dfauts de

Nomenclatures et principales notations

Mthode Asymptotique Numrique.

Paramtre de dveloppement MAN.

L0t . ... Oprateur tangent dfinit au dbut dun pas MAN.

Vecteur unitaire normal la facette de raccordement (couplage) entre

Amplitude dun mode de flambage sinusodal.

Vecteur position dun point de la ligne moyenne dune coque ltat

Tc ... Force de contact rsultante entre un capteur du rouleau de planit et la

Champ de dformation additionnelle discrtis.

Champ de dplacement discrtis au point de bifurcation.

Largeur adimensionnelle dune plaque (ou tle) :

Drive de Jaumann du dviateur des contraintes d .

INTRODUCTION GENERALE .......................................................................................................................... 3

GENERALITES SUR LE LAMINAGE DES TOLES METALLIQUES ...................................... 6

ETUDES BIBLIOGRAPHIQUES ET POSITION DU PROBLEME .......................................... 24

Modles de calcul de bande.........................................................................................................................26

MODELISATION DIRECTE DES DEFAUTS DE PLANEITE MANIFESTES ....................................................... 32

2.5.2 Analyse bibliographique de lapproche dcouple base sur le chanage ..................................... 43

UN MODELE EF DE FLAMBAGE DE COQUES SOUS CONTRAINTES RESIDUELLES.. 69

DESCRIPTION GEOMETRIQUE ET CINEMATIQUE DE LA COQUE UTILISEE ................................................ 70

4.3.1 Premire tape (pr-tension) .......................................................................................................... 72

MODELE DE LAMINAGE LAM3/TEC3-MAN DECOUPLE .................................................... 93

MODELE DE LAMINAGE LAM3/TEC3-MAN COUPLE........................................................ 103

CONSTRUCTION DU MODELE DE LAMINAGE COUPLE LAM3/TEC3-MAN ............................................ 103

Critres surfaciques et tribologiques : tat de surface et rugosit, rsistance la corrosion

Critres physiques et structuraux : structure cristallographique, densit de dislocations,

Critres mcaniques : Anisotropie, endommagement, duret, limite dlasticit, emboutissabilit.planit.

Exemples de dfauts de planit observs au cours du laminage [1].

Chapitre 1. Gnralits sur le laminage

CH.1 Gnralits sur le laminage des tles mtalliques

1.1 Prsentation du laminage

Chapitre 1. Gnralits sur le laminage

Vers bobine - sortie

Vers bobine - entre

Figure 1-2. Schma simplifi dun train tandem de laminage froid.

1.2 Problmes gomtriques en laminage : dfauts de planit

Bords longs (type1)

Bord long (type 2)

Chapitre 1. Gnralits sur le laminage

Figure 1-3. Diffrents types de dfauts de planit rencontrs en laminage.

Origine des dfauts de planit

Chapitre 1. Gnralits sur le laminage

Notion de dfauts de planit latents et dfauts de planit manifestes

Chapitre 1. Gnralits sur le laminage

Quantification des dfauts de planit

la longueur de la fibre centrale ;

la longueur de la fibre la plus courte ;

la longueur de la fibre le long de laquelle la composante longitudinale du champ de

Chapitre 1. Gnralits sur le laminage

yi : valeur de la contrainte longitudinale mesure en chaque point situ la position yi de la

Amplitude des dfauts

longueur d'onde du dfaut

Chapitre 1. Gnralits sur le laminage

Figure 1-8. Exemple dabaque permettant de distinguer le type et lampleur