Chapitre II

Principes de compensation des harmoniques

Chapitre II- Principes de Compensation des harmoniques

II.1 Harmoniques et inter harmoniques

Un harmonique est une composante sinusodale d'une onde priodique ou d'une quantit
possdant une frquence qui est multiple entier de frquence fondamentale.
Les inter harmoniques sont superposes a l'onde fondamentale mais ne sont pas des multiples
entier de la frquence du rseau. L'apparition des inters harmoniques est en augmentation et leurs
origines principales sont les convertisseurs de frquence, les variateurs de vitesse et d'autres
quipements similaires de contrle-commande.
II.2 Dcomposition d'un signal priodique
Un signal dform se compose gnralement de plusieurs harmoniques. Les courbes de la
figure (figure (II.1)) nous montrent la dcomposition d'un signal priodique en srie de Fourie.

Fondamentale
Harmonique de rang 5
Harmonique de rang 7

Signal dforme

Fig (II.1 ) :Dcomposition d'un signal priodique

II.3 Origines des harmoniques
L'augmentation sensible du niveau de la pollution harmonique du rseau lectrique est une
consquence de la prolifration des convertisseurs statiques .En effet, ces convertisseurs sont
considrs comme des charges non linaires mettant des courants harmoniques .Ces courants
harmoniques dans les impdances du rseau lectrique peuvent entrainer des tensions
harmoniques aux points de raccordement et alors polluer les consommateurs aliments par le
mme rseau lectrique.

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II.4 Grandeurs caractristiques

II.4.1 Grandeur harmonique
Cest lune des composantes sinusodales de la variation de la grandeur physique
possdant une frquence multiple de celle de la composante fondamentale. Lamplitude de
lharmonique est gnralement de quelques pour cent de celle du fondamental [5].
II.4.2 Rang de lharmonique
Cest le rapport de sa frquence fn celle du fondamental (gnralement la frquence
industrielle, 50 ou 60 Hz) :
n = fn / f1

(I.1)

Par principe, le fondamental f1 a le rang un [5].

II.4.3 Srie de Fourier

Ceci revient dire que : tout signaux, priodique de priode T=1/f, peut se dcomposer
en une somme infinie de termes sinus et cosinus de frquences multiples de f .
Mathmatiquement, cela scrit :
(I.2)
la valeur

reprsente la valeur moyenne de s(t).

On calcule les coefficients an et bn avec les formules suivantes :

=

et

(I.3)

De plus, il existe quelques pr-requis qui permettent de ne pas faire de calculs inutiles :
-

si la fonction est symtrique par glissement , la valeur

si la fonction est paire, les coefficients bn sont nuls.

si la fonction est impaire, les coefficients an sont nuls.

est nulle

si la fonction possde une symtrie sur ses deux demi-priodes, les termes
dindice pairs sont nuls .

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II.4.4 Valeur efficace dun grandeur alternative

Il y a identit entre l'expression usuelle de cette valeur efficace calcule partir de
l'volution temporelle de la grandeur alternative (y(t)) et l'expression calcule partir de son
contenu harmonique :
=

(I.4)

Notons quen prsence dharmoniques, les appareils de mesure doivent avoir une bande
passante leve (> 1 kHz).[10]
II.4.5 Taux de distorsion
Le taux de distorsion est un paramtre qui dfinit globalement la dformation de la
grandeur alternative .
100

(I.5)

: La valeur efficace de la composante fondamentale (du courant ou de la tension)

: Les valeurs exactes des diffrentes composantes harmoniques (du courant ou de la tension).
II.4.6 Spectre dharmonique (de frquence)
C'est la reprsentation de l'amplitude des harmoniques en fonction de leur rang, la
valeur des harmoniques tant gnralement exprime en pourcentage du fondamental par un
histogramme (figure (I.2)) [10].

Fig(II.2) :Le spectre des harmoniques du courant de charge polluante.

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II.4.7 Charges linaires et non linaires

Les rcepteurs peuvent tre classs en deux familles principales :
Les rcepteurs linaires (ou charges linaires),
Les rcepteurs non-linaires (ou charges non-linaires).
Une charge est dite linaire si, alimente par une tension sinusodale, elle consomme
un courant sinusodal. Cependant, le courant et la tension peuvent tre dphass. Les charges
linaires couramment utilises sont constitues de rsistances, de capacits et dinductances.
Une charge est dite non-linaire si l'on alimente une charge non linaire par une tension
sinusodale, le courant circulant dans cette charge n'est plus sinusodal. Ce courant peut tre
dcompos en une composante fondamentale et des harmoniques.
II.5 Consquences des harmoniques
Les courants harmoniques, qui se propage dans les rseaux lectriques, dforment l'allure du
courant de la source et polluent les consommateurs aliments par les mmes rseaux. On peut
classer les effets engendrs par les harmoniques en deux types [12] :
Les effets instantans
Les effets terme
II.5.1 Effets instantans
Ils apparaissent immdiatement dans certains appareillages :
Dfauts de fonctionnements de certains quipements lectriques: en prsence
d'harmoniques, la tension et le courant peuvent changer plusieurs fois de signe
dans une demi-priode. Les appareils, dont le fonctionnement est bas sur le
passage zro des grandeurs lectrique peuvent tre affects.
Trouble fonctionnel des microordinateur: les effets sur ces quipements peuvent
se manifester par la dgradation de la qualit de l'image et par des couples
pulsatoires , des moteur d'entrainement de disque.
Les perturbations et la dpollution dans les systmes lectrique : certains appareils
de mesure et les compteurs d'nergie induction prsentent des dgradations de
mesures et des erreurs de lecteur supplmentaires en prsence des harmoniques.
Vibrations et bruits: les courants harmoniques gnrent galement des vibrations et
des bruits acoustiques, principalement dans les appareils lectromagntiques.
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II.5.2 Effets terme.

Ils se manifestent aprs une exposition plus ou moins longue la perturbation
harmonique. L'effet le plus important est de nature thermique, Il se traduit par un chauffement
Il conduit a une fatigue prmature du matriel des lignes et amnent a un dclassement des
quipements :

Echauffement des cbles et des quipement: ces effets peuvent tre moyen

terme (de quelques secondes quelques heures )ou long terme (de quelques heures
quelques annes ) et concernent les cbles qui peuvent tre , le sige du au sur
chauffements du neutre et les lments bobines (transformateurs ,moteur ..ect).

Echauffement des condensateurs : l'chauffement est caus par les pertes due au

phnomne d'hystrsis dans le dilectrique, les condensateurs sont donc sensibles aux
surcharges, qu'elles soient dues une tension fondamentale trop leve ou la prsence
d'harmoniques .Ces chauffements peuvent conduire au claquage.
Echauffements des pertes supplmentaires des machines et des transformateurs :
Echauffements causs par les pertes dans les stators des machines et principalement
dans leurs circuits rotoriques (cages, amortisseurs, circuits magntisants) cause
des diffrences importantes de vitesse entre les champs tournants inducteurs
harmoniques et le rotor.
Les harmoniques gnrent aussi des pertes supplmentaires dans les transformateurs, par
effet joule dans les enroulements, accentues par l'effet de peau et des pertes par hystrsis et
courant de Foucault dans les circuits magntiques.
II.6 Influence des harmoniques sur le facteur de puissance FP
Normalement, pour un signal sinusodal le facteur de puissance est donn par rapport entre
la puissance P et puissance apparente S.
En prsence des harmoniques, la puissance apparente S est compose de trois parties
active P, ractive Q et dformante D, cette dernire est la puissance provoque par
les courants harmoniques, tel que I=If+Ih.

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S
D

S1
Q.

P
Fig(II.3) : Diagramme de Fresnel des puissances

En prsence des harmoniques, la puissance apparente S est compose de trois parties comme le
montre l'quation suivante:
(I .6)
O

Q : la puissance ractive associe au courant fondamental.

D : la puissance dformante due aux harmoniques du courant.

(I .7)
: reprsente le dphasage entre le courant fondamental et la tension .
(I .8)

Et,

(I .9)

Finalement le facteur de puissance

est donn par l'expression[9]:

Fdis

O Fdis

(I .10)

reprsente le facteur de distorsion. Il vaut 1 lorsque le courant est

parfaitement sinusodal et il dcrot lorsque la dformation de l'onde s'accentue.

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II .7 Les solutions traditionnelles

Ce sont des techniques qui doivent tre connues par tous les lectriciens. Elles apportent
une solution facile et rapide pour certains cas de perturbations bien localises et utilisent
des composants

passifs

(inductances,

condensateurs,

transformateurs)

et/ou

des

branchements qui modifient le schma de l'installation.[12].

II .7.1 Transformateur couplage spcial
Il sagit de limiter la circulation des courants harmoniques une partie aussi petite que
possible de linstallation laide de transformateurs couplage appropri. Lutilisation dun
transformateur

disolement, de rapport 1/1 couplage triangle-toile ou triangle zigzag,

empche la propagation des courants harmoniques de rang 3 et leurs multiples circulant dans
le neutre, ce procd na aucun effet sur les autres rangs harmoniques.
II .7.2 Pont dodcaphas
La structure dodcaphas prsente des caractristiques trs intressantes par rapport
celle hexaphase. Cependant, le nombre de semi-conducteurs utiliss et le transformateur
deux enroulements au secondaire rendent cette solution onreuse.
Un convertisseur compos de (mC) convertisseur triphas lmentaire indice de pulsation
p, sera indice de pulsation n tel que n = mC.p, si les convertisseurs lmentaires sont
alimentes par des tensions dont les dphasages sont en progression sont en progression
arithmtique de

La figure (I.4) illustre un exemple pour p =6 (pont de gratz) et mC=2, soit un

convertisseur indice de pulsation gale 12. Ce convertisseur appel dodcaphas, est le
plus utilis (cas des puissances importantes) dans la mesure o le dphasage de

/6 est

facilement obtenu par un couplage toile-triangle et toile-toile dun transformateur

double enroulement au secondaire.

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Id

Fig (II.4) : Structure du pont dodcaphas

Id

t
Id

%
t

Rang
5 7

17 19
11 13

23 25

Pont hexaphase suprieur (mC=1)

Id

t
5

11 13 17 19 23 25

Rang

Pont dodcaphas (mC=2)

5 7

11 13

17 19 23 25

Pont hexaphase infrieur (mC=1)

Fig (II.5) : Forme des courants et rang des harmoniques

Cette solution provoque un encombrement lors de la commande ce qui limite son utilisation.
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II .7.3 Surdimensionnement des installations lectriques

Cette stratgie consiste surdimensionn les quipements du rseau de telle sorte
supporter les surtensions produites par les harmoniques [7].
II .7.4 Agir sur la structure de l'installation
Il faut viter de connecter un rcepteur sensible en parallle avec un pollueur (figure
(I.6)).Une alimentation par cble distinct est prfrable [10].

a) Solution viter

Rseau

b) Solution prconiser
Alimentation des pollueurs

Pollueur

Pollueur

Rseau

Materiel
sensible

Rseau propre

Materiel
sensible

Fig (II.6) :Une distribution en toile permet le dcouplage par

les impdances naturelles et/ou additionnelles.

I .7.5 Utilisation une inductances (selfs) srie

Cette solution, utilise pour les entranements vitesse rglable (variateurs de vitesse) et les
redresseurs triphass, consiste introduire une inductance srie en amont d'une charge non
linaire. La self a cependant efficacit limite. Il faut en installer une par charge non linaire. La
distorsion en courant est divise approximativement par deux.

II .7.6 Filtres passifs d'harmoniques

Le principe est de piger les courants harmoniques dans des circuits LC, accords
sur les rangs d'harmoniques filtrer, donc il se comporte comme un court- circuit pour
lharmonique considr .Un filtre comprend donc une srie de gradins qui correspondent
tous un rang d'harmonique. Les rangs 5 et 7 sont les plus couramment filtrs. On peut
installer un filtre pour une charge ou pour un ensemble de charges.

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Sa conception ncessite une tude approfondie du rseau lectrique et un travail de

conception de bureau d'tude. Le dimensionnement dpend du spectre harmonique de la
charge et de l'impdance de la source d'nergie [10].

Cette solution est la plus simple et la moins chre mais sans doute, elle n'est pas la plus
efficace. L'efficacit de ces filtres se trouve dgrade par la prsence de certains facteurs :
Insuffisante habilit couvrir une large bande de frquence qui ncessite
l'installation de plusieurs filtres.
Naissance de rsonances sries et parallles avec le rseau qui conduit
l'amplification de tout harmonique frquence voisine de celle de la
rsonance.
La forte dpendance de l'impdance et de la frquence du rseau.
Equipements volumineux [9].

II .7.6.1 Filtre rsonant

Il est constitu par la mise en srie dune inductance, dune rsistance, et dun
condensateur la figure (I.7.a).

Rseau

c
L
R

Charge
polluante

L
R

Fig (I.7.a) : Structure du filtre rsonant

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Ce type de filtre est caractris par lemplacement de trois filtre, deux pour les
harmoniques dordre infrieurs et un filtre pour les harmonique dordre suprieurs, c'est--dire
pour un pont triphas nous avons besoin dun filtre passe bas pour le cinquime et lautre
pour le septime harmonique et dun filtre passe haut pour tous les harmoniques au-del de
11me [14].
II .7.6.2 Filtre amorti
La figure (I.7.b) montre le montage de ce type de filtre, ainsi que son
impdance en fonction de la frquence. En plus de difficult de dimensionnement des filtres
et cot globale donn, ce type nest efficace que si le rang dharmonique liminer est
suffisamment lev ( partir de h=13) [10].
Rseau

c
c
R

Charge
polluante

L
R

Fig (I.7.b) :Structure du filtre amorti

II.8 Solutions modernes de dpollution
Pour fournir aux consommateurs une bonne qualit de lnergie lectrique, mme dans les
conditions de fonctionnement les plus perturbes, les filtres actifs et les redresseurs MLI sont
proposs comme des solutions avances de dpollution des rseaux lectriques.
En effet, ces solutions peuvent sadapter aux volutions de la charge et du rseau lectrique et
ceci sans toucher aux installations du fournisseur dnergie et du consommateur [6].

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II.8.1 Filtrage actif

Deux raisons principales ont conduit concevoir une nouvelle structure de filtrage moderne
et efficace appele filtre actif. La premire raison est due aux inconvnients inhrents des
solutions traditionnelles de dpollution qui ne rpondent pas plus l'volution des charges et des
rseaux lectriques. En effet, les mthodes dites "classiques" de filtrage ou de dpollution des
rseaux lectriques prsentent un certain nombre d'inconvnient. Le plus important d'entre eux
est sans doute le fait d'tre sensible aux volutions de l'environnement. Ils voient leur efficacit
baisser avec les variations des perturbations (variation des frquences et des amplitudes des
harmoniques).
La seconde raison fait suite l'apparition de nouveau composant commutation force,
comme les transistors bipolaires, les thyristors GTO et les transistors IGBT qui ont permis de
raliser de nouvelles structures qui permettent le contrle de la fore d'onde de la phase du
courant d entre. Le but de ces filtres est de gnrer soit des courants, soit des tentions
harmoniques de manire compenser les perturbations responsables de la dgradation des
performances des quipements et installations lectriques. Ainsi le filtrage actif tend annuler
les courants harmoniques en injectant dans la source perturbatrice des courants harmoniques
d'amplitudes identiques, mais en opposition de phase l'aide dun pont onduleur. A cet effet, une
mesure du courant de la charge non linaire permet de connaitre le courant fournir.
Nous citerons configurations possibles des filtres actifs
Le filtre actif parallle (FAP) : conu pour compenses toutes les perturbations de
courant comme les harmoniques, les dsquilibres et la puissance ractive;
Le filtre actif srie (FAS): conu pour compenses toutes les perturbations de tension
comme les harmoniques, les dsquilibres et les creux de tension;
La combinaison parallle srie actif : solution universelle pour compenses toutes les
perturbations en courant et en tension.

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II.8.1.1 Filtre actif parallle

Il est appel aussi compensateur shunt, il est connect en parallle sur le rseau de
distribution figure (I.8). Il est habituellement command comme un gnrateur de courant. Son
principe est d'injecter dans le rseau lectrique des courants harmoniques Iinj gaux ceux
absorbs par la charge non linaire mais en opposition de phase, de telle sorte que le courant
fourni par le rseau Is soit sinusodale et en phase avec la tension simple correspondante. Ainsi, il
empche les courants harmoniques, ractifs et dsquilibrs de circules travers l'impdance du
rseau. Par consquent, Il amliore le taux de distorsion en courant et en tension [13].
.
Charge
polluante

Source

Iinj
c

FAP

Fig (I .8) : Montage d'un filtre actif parallle

II.8.1.2 Filtre actif srie
Le filtre actif srie est connect en srie sur le rseau le montr la figure (I.9). Il se comporte
comme une source de tension qui engendre des tensions harmoniques dont la somme avec la
tension rseau est une onde sinusodale.
Il est destin protger les installations qui sont sensibles aux tensions perturbatrices
(harmoniques, creux, dsquilibrs) provenant de la source et galement celles provoques par la
circulation des courants perturbateurs travers l'impdance du rseau. Cette structure est proche,
dans le principe, des conditionneurs de rseau. Toutefois, cette topologie prsente quelques
difficults et inconvnients lors de sa mise en uvre, elle ne permet pas de compenser les
courants harmoniques consomms par la charge.

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Charge
polluante

Source

V inj

FAS
Fig(I.9) :Montage du filtre actif en srie

II.8.1.3 Combinaison parallle srie actif

C'est une solution de compensation universelle base sur le fonctionnement simultan des
filtres actifs parallle et srie figure (I.10).Donc, elle possde les avantages cumuls des filtres
actifs parallles et srie. Cette nouvelle topologie est appele combinaison parallle srie actif
ou en anglais Unified Power Quality Conditioner(UPQC).
Un filtre actif srie plac en amont du filtre actif parallle, comme il est montr ci-dessous,
permet de dpolluer la source des tensions perturbatrices; or s'il est plac en aval, il permet
d'isoler la charge de la source perturbe [6], [9].
Charge
polluante

Source

FAS

FAP

Fig( I.10) : Combinaison parallle srie actif (UPQC )

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II.8.1.4 Filtrage hybride

Afin de rduire le dimensionnement et par consquent le prix des filtres actifs,
lassociation de filtres actifs de faible puissance des filtres passifs peut tre une solution.
Dans ce cas, les filtres passifs ont pour rle dliminer les harmoniques prpondrants
permettant de rduire le dimensionnement des filtres actifs qui ne compensent que le reste des
perturbations.
Plusieurs configurations ont t prsentes dans la littrature [15], les plus tudies tant:

Le filtre actif srie avec des filtres passifs parallles.

Le filtre actif srie connect en srie avec des filtres passifs parallles.
Le filtre actif parallle avec un filtre passif parallle.

II.8.2 Les redresseurs MLI

Ce sont des convertisseurs modulation de largeurs dimpulsions, utilisant des composants
commutation force tels que les IGBT ou les thyristors GTO. Lemploi de cette
technique permet non seulement une rduction de la perturbation harmonique en prlevant
des courants dallure sinusodale mais aussi un contrle des puissances actives et ractives.
On distingue deux structures, la structure courant et la structure tension. Elles sont
dveloppes dans les paragraphes ci-aprs.
II.8.2.1 Redresseur de tension
Son schma de principe est prsent sur la figure (I.11). Les composants de puissance
disponibles (IGBT, GTO) tant unidirectionnels en courant, le courant Id le sera galement. La
rversibilit en puissance seffectue par linversion de la tension redresse Ud. Le contrle de
la puissance ractive est obtenu par action sur la phase du courant rseau par rapport la
tension [16].
Id

Source

Lr

Rcepteur

Ud

Fig (I.11) : Redresseur de tension

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II.8.2.2 Redresseur de courant

La tension Ud tant unidirectionnelle, la rversibilit de la puissance active est assure par
le courant Id, qui est bidirectionnel. Le contrle de la puissance ractive est ralis par action
indirecte sur la phase du fondamental de courant du rseau.
Les inductances Lr servent dans la figure (I.12) dcoupler le convertisseur de rseau car
les deux rseaux alternatifs et continus sont tous deux sources de tension. [10].
Id

Source

Lr

Fig (I.12) : Redresseur de courant

Rcepteur

Ud