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Chapitre 4.

9 La conservation du moment cintique


Moment cintique dune particule selon laxe z
Le moment cintique L z dune particule mesure la
quantit de mouvement dans le plan xy qui est en rotation
autour dun point de rfrence. Le module du moment
cintique L z est gal la distance r dans le plan xy entre
le point de rfrence et la particule multipli par la
quantit de mouvement p de la particule dans le plan xy
et multipli par le sinus de langle entre r et p dans le
plan xy :

Lz r p sin

et

point de
rfrence

r
Lz

p mv

L z : Moment cintique de la particule selon laxe z ( kg m 2 /s )


r : Distance dans le plan xy entre le point de rfrence et la particule (m)
p : Module de la quantit de mouvement de la particule dans le plan xy ( kg m/s ou Ns )
: Angle dans le plan xy entre r et p
: Sens de la rotation selon laxe z du moment cintique

Lorsque langle 90 , le moment Lorsque langle 0 , le moment


cintique L z associe la quantit de cintique L z associe la quantit de
mouvement p est maximale :
mouvement p est nul :

y
z

90

point de
rfrence

rfrence

Encore une fois, il est important de rappeler que


le moment cintique L z mesure uniquement la
quantit de mouvement p dans le plan xy
tourner autour de laxe z passant par le point de
rfrence (voir schma ci-contre) :

r rini cos

p pini cos

Rfrence : Marc Sguin, Physique XXI Volume A


Note de cours rdige par : Simon Vzina

p
x
z

v
r
Lz 0
point de

r
Lz

axe z

pini
x

Lz

p rini

ou

point de
rfrence

Page 1

Moment cintique dun corps selon laxe z


Le moment cintique L z dun corps permet dvaluer la
quantit dinertie de rotation dans le plan xy en rotation
autour dun point de rfrence. Le moment cintique L z
dun corps est gal linertie de rotation I du corps
mesure par rapport laxe z passant par le point de
rfrence multipli par la vitesse angulaire z :

Lz

Lz Iz
o

Lz : Moment cintique de lobjet en rotation autour de laxe z


passant par le point de rfrence ( kg m 2 /s )
I : Inertie de lobjet en rotation autour de laxe z passant par
le point de rfrence ( kg m 2 )
z : Vitesse angulaire de rotation de lobjet autour de laxe z (rad/s)

Preuve :
Dveloppons partir de la dfinition du
moment cintique L z dune particule une
expression pour le moment cintique faisant
intervenir la notion de linertie de rotation I
et de la vitesse angulaire z :

L z r p sin

y
z

Point
rfrence

Lz

v//

L z r mv sin

(Remplacer p mv )

L z m r v sin

(Rcriture)

L z m r v //

(Remplacer v // v sin )

L z m r r z

(Remplacer v // r z )

L z m r 2 z

(Rcriture)

L z I z

Rfrence : Marc Sguin, Physique XXI Volume A


Note de cours rdige par : Simon Vzina

(Remplacer I mr 2 )

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La 2ime loi de Newton en rotation selon laxe z avec le moment


cintique
La 2ime loi de Newton en rotation selon laxe z peut tre rcrite laide de la dfinition du
moment cintique Lz . Sous cette forme, cette loi permet plus facilement de mette en
relation linfluence dun moment de force z et la modification de son tat de rotation
mesur en moment cintique Lz :

d Lz
dt

z
o

z : Moment de force applique ( N m )


dL z : Variation du moment cintique ( kg m 2 /s )
dt : Temps coul durant la variation du moment cintique (s)

Preuve :
partir de la dfinition du moment cintique dune particule, appliquons la drive par
rapport au temps de chaque ct de lquation afin de faire intervenir la notion de moment
de force z :
d
d
d
L z r p sin

L z r p sin
(Appliquer la drive
)
dt
dt
dt

d Lz
dp
r sin
dt
dt

(Factoriser constante)

d Lz
r sin F
dt

(2ime loi de Newton : F dp / dt )

d Lz
z
dt

(Moment de force : z r F sin )

Principe de conservation du moment cintique selon laxe z


Le moment cintique Lz dun corps est conserv lorsque la somme
des moments de force z extrieure au systme est gale zro. Ce
principe de conservation est comparable la conservation de la
quantit de mouvement sauf quil est value en rotation par rapport
un point de rfrence :

z ext

L
L

constante

zf

Lz i

Rfrence : Marc Sguin, Physique XXI Volume A


Note de cours rdige par : Simon Vzina

Une vrille en patinage


artistique est un bon
exemple de conservation
du moment cintique

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Situation 1 : La physique du patinage


artistique. Un patineur tourne sur lui-mme
avec une de ses jambes et ses bras
perpendiculaire son corps (schma cicontre) : sa vitesse angulaire vaut 8 rad/s et
son moment dinertie vaut 3,6 kg m 2 . En
ramenant sa jambe la verticale et en levant
ses bras au-dessus de sa tte (schma ciAvant
Aprs
contre), il diminue son moment dinertie
1,6 kg m 2 et sa vitesse angulaire augmente pour atteindre 18 rad/s. On dsire analyser
cette manuvre laide du principe de conservation du moment cintique et du principe
de conservation de lnergie.
valuons le moment cintique du patineur avant (i) et aprs (f) :

L z I z

L z i I i z i 3,6 8

L z i 28,8 kg m 2 /s

L z f I f z f 1,6 18

L z f 28,8 kg m 2 /s

Cette situation est physiquement acceptable, car il y a conservation du moment cintique


en labsence de moment de force extrieur :
Lz i Lz f

valuons lnergie cintique du patineur avant (i) et aprs (f) :


K

1 2
I
2

1
1
2
2
I i i 3,6 8

2
2
1
1
2
2
K f I f f 1,6 18
2
2
Ki

K i 115 J

K f 259 J

Dans cette situation, il ny a pas conservation de lnergie cintique :


Ki K f

valuons laide du principe de conservation de lnergie le travail Wnc effectu sur le


patineur entre la situation avant et aprs : ( E K )
E f Ei Wnc

259 115 Wnc

(Remplacer valeurs num.)

Wnc 144 J

(valuer Wnc )

Le patineur effectue un travail de 144 J pour rapprocher ses bras et sa jambe prs de lui ce
qui se transforme sous forme dnergie cintique. Ce travail est cohrent, car les forces des
bras et de la jambe du patineur sont orientes dans le sens de lacclration centripte.

Rfrence : Marc Sguin, Physique XXI Volume A


Note de cours rdige par : Simon Vzina

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Situation A : Un ballon qui roule vitesse constante. Un ballon


homogne de masse m = 1,5 kg et de rayon R = 5 cm roule
horizontalement sur le sol sans glisser une vitesse constante de 5
m/s. On dsire valuer le moment cintique de translation du centre
de masse du ballon par rapport au point initial de contact au sol (a)
au dbut du mouvement et (b) 0,4 seconde aprs avoir lanc le
ballon. Vrifier quil y a conservation du moment cintique.
(P.S. Garder plusieurs chiffres significatifs dans les calculs.)
valuons la quantit de mouvement du ballon :

p mv

p 1,55

p 7,5 kg m/s

valuons le moment cintique selon laxe z du ballon initialement : ( r R 0,05 m )

Lz r p sin

Lz 0,057,5sin90

Lz i 0,375 kg m 2 /s

(a)

valuons la position du ballon 0,4 s laide de lquation du MUA :


x x0 v x 0 t

1
axt 2
2

x 0 50,4

1
032
2

x2 m

valuons la distance r entre la position du point de rfrence (position initiale au sol) et la


position finale du ballon :
CM v
2
2
2
2
r R x

r 0,05 2
r
R
r 2,000625 m

x
valuons langle entre r et p la position finale :

tan

R
x

tan

0,05

2,000625

1,43165

valuons le moment cintique selon laxe z du ballon 0,4 s : ( r 2,000625 m )

Lz r p sin

Lz 2,0006257,5sin1,43165

Lz i 0,3749 kg m 2 /s

(b)

Il y a conservation du moment cintique, car le moment de force extrieure total z ext


exerc sur le ballon est nul puisque la gravit est annul par la force normale et le
frottement est inexistant, car le ballon roule vitesse constante. Ainsi, une trajectoire
rectiligne vitesse constante respecte la conservation de moment cintique :

zf

Lz i

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Situation 2 : Une boule percute une tige. Une petite boule de mastic
de 20 g percute lextrmit dune tige mince homogne immobile de
120 g dont la longueur est de 1 m ; la tige peut tourner autour dun axe
fixe vertical perpendiculaire elle-mme passant par son centre. La
boule frappe la tige avec une vitesse horizontale perpendiculaire la
tige dont le module est gal 3 m/s (voir schma ci-contre); aprs
limpact, la boule reste colle la tige. On dsire dterminer la vitesse
angulaire de la tige immdiatement aprs limpact.

Vue de haut

3 m /s
axe

valuons le moment cintique de la boule avant la collision : (sens horaire +)

L z r p sin

L z r mv sin

(Remplacer p mv )

L z 0,50,023sin 90

(Remplacer valeurs num.)

L zB i 0,03 kg m 2 /s

(valuer L z L zB i )

valuons le moment cintique du systme avant la collision :


L z i L zB i L zT i

L z i 0,03 0

(Tige immobile : L zT i 0 )

L z i 0,03 kg m 2 /s

(valuer L z i )

valuons linertie de la boule au lieu de la collision comme une masse ponctuelle :


I B mB rB

I B 0,02 0,5

I B 0,005 kg m 2

valuer linertie de la tige tournant sur un axe passant par son centre :
IT

1
2
m T LT
12

IT

1
0,1212
12

I T 0,01 kg m 2

valuons la vitesse angulaire du systme immdiatement aprs limpact laide de la


conservation du moment cintique selon laxe z :
LzB f LzT f Lz i
Lz f Lz i

(Remplacer L z f LzB f LzT f )

I B z I T z Lz i

( z zB f zT f )

(Factoriser z )

I B I T z Lz i
0,005 0,01 z 0,03

z 2 rad/s

zB f I T zT f L z i

(Remplacer L z I z )

(Remplacer valeurs num.)

Il est important de prciser que la force exerce par laxe de rotation sur la tige nest pas
nulle, mais quelle napplique aucun moment de force par rapport laxe de rotation puisque
r 0 . Cette force permet par contre de satisfaire la conservation de la quantit de

mouvement pi p f 0 sur la tige, car la tige neffectue pas de translation avant ni aprs la
collision.
Rfrence : Marc Sguin, Physique XXI Volume A
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Situation A : Une toupie jouet qui tourne. Albert fait tourner


manivelle
une toupie de 350 g initialement immobile autour de laxe z
z
en poussant contre une manivelle ce qui applique un moment
de force sur la toupie (voir schma ci-contre). Lorsque la
manivelle est compltement enfonce, Albert tire dessus ce qui
ninfluence pas la rotation de la toupie. Par rapport laxe z,
linertie de rotation de la toupie est gale 0,006 kg m 2 .
On dsire dterminer la vitesse angulaire finale de la toupie sachant quAlbert pousse
trois fois sur la manivelle et que le moment de force en newton-mtres en fonction du
temps en secondes appliqu sur la toupie est reprsent laide du graphique ci-dessous :

0,3

( N m )

0,2
0,1

t (s)

0
0

0,5

1,5

partir de la 2ime loi de Newton en rotation selon laxe z, dveloppons une quation
permettant dutiliser la notion de moment de force non constant :

d Lz
dt

z dt dLz
Lz

dL

dt

t 0

(Isoler dLz )

(Appliquer lintgrale de t 0 t )

Lz Lz 0

Lz LL

z dt

z
z0

(Rsoudre lintgrale selon L z )

t 0

Lz Lz 0 z dt

(valuer lintgrale selon L z )

t 0

Lz z dt

(Toupie immobile t 0 : L z 0 0 )

t 0

Ce calcul nous permet de raliser que :


t

L z z dt aire sous la courbe du graphique z t


t ti

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valuons laire sous la courbe du graphique z t :


Aire sous la courbe :
h H B
A
2
1ire pousse :
0,15 0,2 0,5 0,0875 kg m 2 /s
L z 1
2
2ime pousse :
0,1 0,015 0,75 0,09375 kg m 2 /s
L z 2
2
3ime
pousse :

L z 3 0,30,25 0,075 kg m 2 /s

Rappel du graphique z t :

0,3

( N m )

0,2
0,1

t (s)

0
0

0,5

1,5

valuons le moment cintique finale L z partir de lquation dmontre prcdemment :


t

Lz z dt

Lz Lz 1 Lz 2 L z 3

Lz 0,0875 0,09375 0,075 (Remplacer valeurs num.)

L z 0,25625 kg m 2 /s

(valuer aire sous la courbe)

t 0

(valuer L z )

valuons la vitesse angulaire finale partir de la dfinition du moment cintique dun


corps :

L z I z

0,25625 0,006 z

(Remplacer valeurs num.)

z 42,71 rad/s

(valuer z 6,80 tours/s )

Exercices
4.9.3 Un enfant saute sur un tourniquet. Dans un parc pour enfants, un enfant de 30 kg
court 4 m/s vers un immobile et saute tangentiellement sur le rebord. On assimile
lenfant une particule et le tourniquet un disque (cylindre) homogne de 3 m de rayon
dont la masse vaut 150 kg. (a) Quelle est lnergie cintique initiale de lenfant? (b)
Quelle est la vitesse angulaire finale du tourniquet? (c) Quelle est lnergie cintique
finale du systme compos du tourniquet et de lenfant?
4.9.4 Un enfant saute sur un tourniquet, prise 2. Dans la situation de lexercice 4.9.3,
une fois que lenfant a saut sur le rebord du tourniquet, il se dplace vers le centre du
tourniquet et se met debout en plein centre. (a) Quelle est la nouvelle vitesse angulaire
du systme? (b) Quelle est dsormais lnergie cintique du systme? (c) Do provient
la diffrence entre les nergies cintiques trouves en 4.9.3(c) et 4.9.4(b)?

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Solutions
4.9.3 Un enfant saute sur un tourniquet.
a) nergie cintique initiale de lenfant :
1
1
2
K mv 2

K 30 4
2
2

K 240 J

b) valuer la vitesse angulaire finale du tourniquet :


Lenfant possde par rapport au centre du tourniquet une vitesse angulaire tel que :
v 4
v r

e i
1, 3 rad/s
r 3
valuons le moment dinertie de lenfant et du tourniquet par rapport au centre du
tourniquet :
I e mr 2
1
I t MR 2
2

I e 30 3
1
2
I t 150 3
2
2

I e 270 kg m 2

I t 675 kg m 2

Avec la conservation du moment cintique, valuons la vitesse angulaire finale du

tourniquet : ( ext 0 )
L f Li

Le f Lt

I e e f I t t

Le i Lt i
f

I e e i I t t i

I e I t f

f 0,381 rad/s

I e e i

2701, 3
I e I t 270 675
I e e i

( t i 0, e

f )

nergie cintique totale du systme compos de lenfant de du tourniquet :


1
1
1
2
K I 2

K I e I t 2 270 6750,381
2
2
2
K 68,59 J

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4.9.4 Un enfant saute sur un tourniquet, prise 2.


Rappel : I e 270 kg m 2 et I t 675 kg m 2
a) Aprs dplacement de lenfant, quelle est la nouvelle vitesse angulaire :
Appliquons la conservation du moment cintique, car :
L f Li

Le f Lt

I e f e f I t f t

I t t

e i

ext

Le i Lt i
f

I e ie i I t i t i

I e i I t i

( Ie

0, I t i I t

I t , e i t i i )

I t
It

270 6750,381
675

0,533 rad/s

b) Nouvelle nergie cintique du systme :


K

c)

1 2
I
2

1
I It
2 ef

K 95,88 J

nergie P2. c)
nergie P3. b)

2
f

1
0 6750,5332
2

K 68,59 J
K 95,88 J

Lenfant effectue un travail avec ses muscles pour se dplacer vers le centre du
tourniquet. Cette force est dans le sens de lacclration centripte.

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