Machine-outil

Prsentation
par

Franois C. PRUVOT
Ingnieur-docteur
Ancien Directeur technique de Renault Machines-outils
Professeur honoraire, directeur du Laboratoire de productique et de machines-outils
cole polytechnique fdrale de Lausanne

1.

Dfinitions..................................................................................................

2.

Principe dune machine type ................................................................

3.
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
3.10
3.11
3.12
3.13
3.14
3.15
3.16
3.17
3.18

Description sommaire et fonctionnelle .............................................

Bti ................................................................................................................
Sol ou fondation ..........................................................................................
Pice usiner ...............................................................................................
Outil ..............................................................................................................
Broche...........................................................................................................
Commande de puissance............................................................................
Porte-outil.....................................................................................................
Montage dusinage......................................................................................
Chariot ..........................................................................................................
Glissires ......................................................................................................
Commande davance...................................................................................
Alimentations et commande ......................................................................
laboration et transmission des consignes...............................................
Systme doutils ..........................................................................................
Prparation et stockage des pices............................................................
Mesure..........................................................................................................
Traitement des copeaux et du liquide de coupe .......................................
Capotage de la machine..............................................................................

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Pour en savoir plus ...........................................................................................

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Doc. 7 124

tude ne concernera que les machines dusinage des mtaux.

La quasi-identit de la plupart des organes de toutes les machines dusinage,
souligne par les dfinitions ( 1), nous permettra de nen tudier quune seule,
quon choisira volontairement atypique ; aussi bien lment de machine universelle que tout ou partie dune machine spciale, elle nous permettra de ne
dcrire quune fois ses principaux composants. Bon nombre, cependant, seront
absents de certaines machines : leur tude ou leur utilisation ne les prendra
simplement pas en compte, sans pour autant remettre en cause larchitecture
ou la technologie de la machine type.
Il faut cependant noter une volution qui a commenc avec la Premire Guerre
mondiale, mais qui est loin dtre acheve : cest la tendance lautomatisation
intgrale.
Lautomatisation est devenue une ralit dans les industries du textile ds la
fin du XVIII e sicle (cf. Jacquard 1752-1834). Les premires machines-outils
entirement automatiques, les dcolleteuses, nes la fin du XIX e sicle,
ntaient capables que dusiner des pices relativement simples et fabriques
en grande srie, gnralement tires de mtaux en barres (cf. Brown et Sharp ;
Jung). Cest la guerre sous-marine qui, rendant problmatique lexportation de

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4 - 1997

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crales des tats-Unis vers la Grande-Bretagne, poussa au dveloppement du

machinisme agricole dans ce mme pays, contraint de devenir autosuffisant pour
ce qui est de la nourriture. La premire usine moderne de tracteurs y fut alors
installe par Henry Ford (1863-1947). De nos jours et depuis des dcennies, la
gnration des machines-transferts, des machines commande numrique, des
systmes flexibles de fabrication, des machines dassemblage automatique et
de bien dautres, toutes machines sur lesquelles lhomme nintervient pratiquement plus en temps rel, na pas encore modifi larchitecture des machines
et leurs composants de faon radicale.
Cela procde sans doute de la volont consciente ou inconsciente de maintenir
les machines-outils dans leur rle dauxiliaire dun oprateur humain. Nous
essaierons, la fin de lensemble Machine-outil , de montrer une volution
possible des machines, qui pourrait leur permettre un travail quasiment autonome. Se pose alors la question de savoir si cette volution est ncessaire
conomiquement ; si la rponse est positive, on ne pourra alors pas chapper
deux problmes quon ne saurait passer sous silence. Le premier, dordre social
sinon sociologique , fait lobjet de dbats publics depuis des dcennies, ce
qui ne veut pas dire quil soit bien compris (et encore moins rsolu). Le second
semble tre pass inaperu, bien que son importance soit au moins gale celle
du premier ; le progrs technique na t rendu possible que par la conjonction
de lhomme et de la machine, lun poussant et corrigeant lautre. Cest ainsi que
lon a pu faire des machines filles, plus performantes, plus prcises, que leurs
mres. Lautomatisme intgral, en tout cas tel quil se pratique aujourdhui, na
plus ce potentiel damlioration continue qui a permis de passer du tour de potier
du nolithique au centre de tournage permettant la gnration, par usinage au
diamant monocristallin, de miroirs de tlescopes et dobjectifs de satellitesespions, dune prcision trs submicronique. La fille ne vaut plus la mre ; en
tout cas, elle ne lui est plus suprieure. L encore, nous essaierons de montrer
quelques points qui pourraient permettre de poursuivre lamlioration des performances des machines-outils qui savrera rapidement indispensable.
Larticle Machine-outil fait lobjet de plusieurs articles :
[B 7 120] Prsentation ;
[B 7 121] Principaux organes ;
[B 7 122] Exemples de machines ;
[B 7 123] Systmes de fabrication.
Les sujets ne sont pas indpendants les uns des autres ; le lecteur devra assez
souvent se reporter aux autres articles. Le numro darticle est suivi du numro
de paragraphe ou de figure.

1. Dfinitions
La machine-outil , selon le dictionnaire Larousse est une
Machine destine faonner la matire et mettant en uvre un
outillage m mcaniquement [...]. Une machine-outil travaille soit
par dformation de la matire (machine dresser les tles, cisaille,
emboutisseuse, poinonneuse, plieuse), soit par enlvement de
mtal. On a alors :
les machines mouvement circulaire continu, soit de la pice
(tour), soit de loutil (fraiseuse, perceuse, alseuse) ;
les machines mouvement rectiligne alternatif, soit de la pice
(raboteuse), soit de loutil (tau limeur, mortaiseuse, brocheuse) ;
les machines outil abrasif dans lesquelles loutil est constitu
par une meule, une toile enduite dmeri, etc. [...] ;
les machines-transferts : dans une machine-transfert, lavance
des pices usiner et leur ablocage aux diffrents emplacements

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successifs sont raliss automatiquement, tandis que lavance des

outils, chaque poste, est commande par des contacteurs lectromagntiques, actionns par des cames et des tiges qui provoquent
le dclenchement des diffrentes oprations suivant un cycle dusinage prtabli.
Ces dfinitions doivent tre considres comme incompltes,
voire partiellement errones. On ne prtend pas ici apporter toutes
les corrections et tous les complments ncessaires. Au contraire,
on rduira le champ aux seules machines dusinage des mtaux, en
notant toutefois que, en fabrication mcanique, on doit ajouter plusieurs espces relativement nouvelles de machines nes dans la
deuxime partie du XXe sicle sans lesquelles toute production
est simplement impossible. On citera en particulier :
les machines mesurer ;
les machines dassemblage ;
les machines de rglage ;

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auxquelles on pourrait non abusivement ajouter les machines de

manutention et de stockage. ces dernires appartiennent encore
les robots, qui sont trs rarement employs avec bnfice hors de
ce domaine.
Nota : il y a encore bien dautres types de machines-outils quon peut incorporer dans
des systmes de fabrication (machines laver, contrler ltanchit, mesurer le bruit,
etc.).

Les erreurs et approximations que contiennent les dfinitions

ci-dessus sont de plusieurs ordres.
Ces dfinitions sont dabord incompltes. Ici, on ne voit pas une
machine de bombardement lectronique ou une machine dusinage
par laser sinsrer dans une des quatre classes dfinies. Ce sont
pourtant des machines-outils dusinage.
Ensuite, ces dfinitions ne sont pas homognes. lvidence,
lespce (ou la famille, lordre, etc.) des machines mouvement
circulaire nest pas de mme niveau hirarchique que celle des
machines outil abrasif, ce dernier pouvant tre tournant (rectification) ou anim dun mouvement alternatif (pierrage, rodage, superfinition).
La description de la machine-transfert peut se rattacher ce type
derreur, bien que sen distinguant dautres points de vue.
En fait, une classification correcte devrait distinguer la famille
des machines spciales , laquelle appartiennent les machinestransferts et bien dautres comme les machines poste fixe, les
machines plateau pivotant, etc. , et celle des machines universelles, ou banales, comme on les appelle parfois.
La description dune machine-transfert, par Larousse, est
elle-mme particulire. Elle sapplique aux machines spciales
lectromcaniques qui ont t cres par Renault la fin de la
Deuxime Guerre mondiale. Avant cela et encore aujourdhui
dautres machines-transferts utilisaient des cames pour actionner
tous leurs organes, linstar des dcolleteuses, dont les cames sont
entranes gnralement vitesse constante par un ou plusieurs
moteurs ; dautres machines-transferts sont commande hydraulique ou lectrohydraulique. Enfin, ds avant 1970, llectronique et
linformatique avaient fait leur apparition et avaient permis le dveloppement de nouvelles commandes de machines :
commande par automate programmable, pour ce qui est de
la logique ;
commande numrique (CNC - Computerized Numerical
Control ) pour la commande des axes des machines ;
les deux types de commande se trouvant en gnral conjointement
au sein dune seule et mme machine pour en assurer le fonctionnement.
Nota : on appelle gnralement axe dune machine un ensemble capable de positionner
un organe fonction la plus simple une position dfinie numriquement. des niveaux
plus volus, on parle de commande en vitesse, de synchronisation, dinterpolation avec
dautres axes.

Les deux types de machines, universelles et spciales, ont bien

sr bnfici de ces nouvelles commandes ; en fait, il est trs facile
de sen rendre compte, elles sont troitement apparentes.
Bien que visuellement trs diffrentes, elles dpendent des mmes
connaissances, des mmes mthodes dtude et leurs organes principaux sont pratiquement quivalents, si ce nest identiques. Cette
trs grande similitude nous permettra, dans ces articles, une non
moins grande simplification, puisque leur seule relle diffrence
apparat dans leurs cadences de production.

MACHINE-OUTIL

sil y a interfrence outil/pice, un enlvement de matire que nous

appelons usinage.
Nota : lessentiel de la matire enleve doit appartenir la pice usiner. Cependant, la
plupart des processus dusinage entranent aussi un enlvement de matire de loutil ; cest
alors une usure dont leffet nest pas toujours nuisible (cf. autorgnration des meules en
rectification ou des pierres en pierrage).

Selon les conventions de la physique lmentaire, un point matriel et donc une pice compose dune infinit de points possde,
par rapport un rfrentiel spatial fixe, six degrs de libert. Si ce
rfrentiel est un tridre trirectangle, le dplacement du
point/pice dans lespace pourra tre rduit trois translations suivant les axes OX, OY, OZ (figure 1) et trois rotations autour de vecteurs parallles ces mmes axes, normalement dsignes par A
(autour de OX ), B (OY ) et C (OZ ). Le point/pice est alors rput avoir
six degrs de libert par rapport au rfrentiel [trois de translation
(OX, OY, OZ ) et trois de rotation (A, B, C )].
Si les dplacements correspondants sont commands, on
conoit quon puisse gnrer, sur et dans la pice, des surfaces fonctionnelles, mais de fonctions trs varies : purement esthtiques
(matrices demboutissage de carrosseries de vhicules ou dun appareil lectromnager) ; guidage dcoulement (voilure ou fuselage
davion, aubage de turbine) ; sparation (surface dun carter dissociant deux espaces dont la communication doit obir certaines
rgles) ; positionnement relatif avec une prcision plus ou moins
grande de deux pices lune par rapport lautre, etc.
Ds que ces surfaces rpondent des caractristiques topologiques ou dimensionnelles prcises (planit, paralllisme, diamtre, etc., suivant leur taille de 1 0,1 mm et au-dessous, les limites
actuelles se situant vers le nanomtre), leur ralisation, leur faonnage sont gnralement du domaine de lusinage et donc de la
machine-outil dusinage.
Pour la trs grande majorit des machines-outils dusinage, la
vitesse relative pice/outil ncessaire lenlvement de matire
est obtenue par rotation de loutil ou de la pice ( 1) : tours,
alseuses, rectifieuses, fraiseuses, perceuses, centres dusinage, units composant les postes des machines spciales et, en particulier,
des machines-transferts, etc.
Pour quelques autres (de plus en plus rares), le mouvement relatif
est une translation : les raboteuses et taux limeurs ayant
maintenant disparu, il ne reste plus, pratiquement, que les machines
tailler outil-couteau et les brocheuses.
Certaines autres machines nont nul besoin dune vitesse relative
de coupe, comme les machines dlectrorosion, fil ou par
enfoage.
Enfin, pour dautres machines encore, loutil est presque virtuel ;
ou plutt il existe sous forme divise, voire continue : machine
dcouper au jet deau, charge ou non de particules abrasives,
machines usiner par laser, par bombardement lectronique et
quelques autres (usinage chimique par exemple).

Lessentiel des paragraphes 2 et 3 est tir de [1].

2. Principe
dune machine type
Figure 1 Les trois axes cartsiens et les six degrs de libert

Le principe dune machine-outil par enlvement des copeaux est

trs simple : on dplace devant un outil (fixe ou anim de
mouvements) une pice usiner. Ce dplacement relatif entrane,
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Lintrt de cette numration (incomplte) est que toutes ces

machines, malgr la grande diffrence entre les processus quelles
mettent en uvre, ont des morphologies et dautres caractristiques
techniques et technologiques presque identiques. Toutes utilisent un
bti portant des glissires permettant une translation outil/processus
et pice selon les axes dun tridre trirectangle. Beaucoup ncessitent aussi des axes rotatifs et tous ces axes doivent tre commands
de manire sensiblement identique ; leurs commandes, avec ou sans
rtroaction en provenance du processus dusinage, sont trs proches
ainsi que bien dautres composants et organes quon dcrira dans
cet article.
Dans ces conditions, on peut envisager une mthode unique
de description, voire une mthode et des procds identiques
dtude et de fabrication pour toutes les machines-outils.

3. Description sommaire
et fonctionnelle
La figure 2 montre la machine atypique dont nous avons parl
dans lintroduction. Nous allons rapidement la dcrire, ainsi que ses
principaux composants, dune manire essentiellement
fonctionnelle ; cest uniquement quand nous tudierons leur
conception [B 7 121] que nous nous intresserons leurs performances (nous devrons alors prciser le sens de ce mot dans le
contexte des machines-outils) et, de l, leur morphologie, leurs
dimensions et leur technologie.

Figure 2 Systme de fabrication et machine type

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3.1

Bti

Le bti [(1) (1), figure 2)], ou structure de la machine, assure

plusieurs fonctions ([B 7 121] 4).
Cest, dabord, llment qui tient ensemble les diffrents
lments fonctionnels de la machine. Il en assure la position relative qui permettra lusinage des surfaces de la pice usiner [(3),
figure 2].
Sa deuxime fonction est de fixer la machine au sol dans une
position et une attitude compatibles avec le personnel qui utilisera
ou entretiendra la machine. Notons que jusquici les machines
reposent presque toujours sur le sol, mais rien ne sopposerait ce
quelles soient fixes une paroi verticale un mur ou au plafond.
Nous verrons, paragraphe 3.18 et en [B 7 121] ( 7), que ces
morphologies, aujourdhui inhabituelles, prsentent un intrt si
grand pour le bon fonctionnement de la machine, quelles devraient
se gnraliser et, en tout cas, devenir beaucoup plus frquentes dans
un futur, sans doute malheureusement loign.
Le bti assure souvent dautres fonctions, que nous ne dtaillerons pas car elles sont de moins en moins souhaitables pour un bon
fonctionnement de la machine :
servir de rservoir au liquide de coupe qui assure des fonctions
de refroidissement (de la pice, de loutil, des copeaux) et de transport des copeaux ;
servir de rceptacle aux copeaux ; dans ce cas, il comporte des
moyens permettant de diriger les copeaux rsultant de lusinage vers
un rcipient ad hoc ;
protger lenvironnement humain et matriel des projections
de matire et de liquide rsultant de lusinage ;
servir de support des quipements auxiliaires tels que manipulateurs de pices et doutils, appareils de mesure, etc.
Nous arrterons l cette description fonctionnelle.

3.2

Sol ou fondation

Le rle le plus vident du sol [(2), figure 2] est de supporter la

machine et, bien sr, le personnel.
Cependant, pour beaucoup de machines, et en particulier les
grandes machines, la fondation sert donner lessentiel de sa rigidit
au bti. En dautres termes, doivent tre considres comme grandes
les machines dont le bti ne peut reposer au sol en trois points de
faon isostatique.
Par exemple, les machines servant lusinage de turbines hydrauliques de grande puissance (700 MW par exemple) et de turboalternateurs modernes (1 300 MW) ont des longueurs qui dpassent
couramment 30 m. Sans la fondation, elles seraient bien incapables
dassurer un usinage de prcision.
On peut donc dire que le sol ou fondation fait, dans de tels cas,
partie intgrante de la machine et doit, ce titre, tre conu, calcul,
et ralis selon un cahier des charges qui prcisera ses performances.
De plus, notons que le sol peut renfermer nombre dauxiliaires
et en particulier les moyens dvacuation et de traitement des
copeaux et du liquide de coupe.

3.3

Pice usiner

Cette pice [(3), figure 2] fait partie intgrante de la machine. En

effet, nous montrerons paragraphe 3.3.2 en [B 7 121] que la rigidit
relative outil/surface usiner est un des facteurs les plus importants
pour un usinage de prcision. On conoit alors que lusinage dune
pice de faible rigidit puisse prsenter des difficults insurmontables si certaines prcautions ne sont pas prises. Cest le montage

MACHINE-OUTIL

dusinage [(9), figure 2 , dcrit ( 3.8), qui est alors charg

daugmenter la rigidit relative outil/surface usiner jusqu une
valeur acceptable.

3.4

Outil

Les outils [(4), figure 2] sont monts sur un porte-outil (8) tournant.
Comme nous lavons vu ( 1), le porte-outil peut galement tre fixe
et la pice est alors tournante. Nous avons aussi not que certaines
machines dusinage ne comportent pas doutil proprement parler ;
mme dans ce cas, on trouvera des organes qui joueront exactement
le mme rle que le porte-outil. Nous y reviendrons ( 3.7).

3.5

Broche

Une broche [(5), figure 2] est un arbre tournant sur des paliers ;
ils lui retirent cinq degrs de libert ; le sixime, une rotation, est
enlev par la commande de puissance [(6) et (7), figure 2] qui fournit
lnergie ncessaire lusinage.
La broche reoit le porte-outil (outil tournant) ou la pice (pice
tournante) et lui confre la vitesse de coupe ncessaire lusinage.
Certaines machines nutilisant pas doutil peuvent nanmoins
comporter une broche. Par exemple, les machines de fraisage par
lectrorosion comportent une lectrode monte sur une broche
tournante.
La broche est galement un des lments les plus importants
pour un usinage de qualit et, ce titre, sa rigidit et dautres
caractristiques que nous prciserons en [B 7 121] ( 3) sont de la
plus haute importance.
Une broche de machine-outil, suivant la taille de la pice et la
nature de lusinage et, bien sr, la taille de la machine, peut
tourner des vitesses allant de quelques tours par minute
200 000 tours par minute (Usinage Trs Grande Vitesse, UTGV)
pour des puissances allant de quelques kilowatts plusieurs centaines de kilowatts.
Au rang des fonctions importantes de la broche, on doit
compter la rapidit et la facilit dtablissement et de suppression de
la liaison avec le porte-outil , afin de minimiser les temps non
productifs. De plus, la prcision et la fidlit de position du porte-outil
sont fondamentaux, afin de permettre le prrglage de position de
loutil, lui aussi indispensable la minimisation des temps non productifs.
Enfin, la broche peut servir de lieu de passage pour le liquide de
coupe, pour des organes de rglage de position de loutil quand la
broche est en marche, pour des signaux traduisant la position de
loutil ou le diamtre de pice ; en outre, quand un fluide est utilis
pour nettoyer linterface broche/porte-outil au moment du changement de celui-ci, il est amen jusqu cette interface par lintermdiaire de la broche.

3.6

Commande de puissance

La commande de puissance [(6) et (7), figure 2] est charge

comme son nom lindique, de fournir lnergie ncessaire la
coupe. Elle comprend un moteur qui, lorsque loutil ou la pice
tourne, est gnralement un moteur lectrique, soit courant
continu, soit asynchrone, soit, de plus en plus souvent, synchrone
autocommut.
Dans les machines spciales, qui neffectuent souvent quune
seule et mme opration, le moteur asynchrone aliment par le
rseau (et tournant donc vitesse constante) est souvent suffisant.

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Il est cependant facile dobtenir deux, et parfois trois, vitesses par

commutation de ples ou laide de plusieurs enroulements statoriques. Pour les machines pouvant travailler vitesse variable, le
moteur courant continu est frquemment remplac par les moteurs
asynchrones et, plus encore, synchrones aliments frquence
variable [cf. articles spcialiss dans le trait Gnie lectrique].
Le rotor peut tre directement mont sur larbre de la broche on
parle alors de motobroche ou bien il entrane celle-ci par lintermdiaire dune courroie, dune chane ou dengrenages. On peut aussi
associer au moteur ( vitesse constante ou variable) une bote de
vitesses permettant dtendre son domaine de fonctionnement.
Les transmissions courroies classiques semblent avoir atteint
aujourdhui leurs limites, alors quelles avaient depuis des dcennies
empit largement sur le domaine des engrenages.
Il est donc probable quon assistera un retour en force des
engrenages pour les trs hautes puissances et vitesses. Signalons
que, dans larospatiale (botiers de prise de puissance de
turboracteurs ; rducteurs de rotors dhlicoptre), ils permettent
des vitesses tangentielles allant de 65 m/s (pignons spiroconiques)
150 m/s (pignons cylindriques hlicodaux).
Pour les plus basses puissances, les motobroches dominent
dj largement le march.
On peut montrer quun retour on les a dj utiliss et abandonns tant pour des raisons de cot que de rendement des
moteurs hydrauliques, est, cependant, probable. Leurs versions les
plus modernes permettent des puissances massiques de lordre
de 20 kW/kg pour les moteurs volumtriques ; des moteurs turbine Pelton, aliments des pressions de lordre de 500 bar ou plus,
pourraient savrer dun grand avenir pour lusinage trs haute
vitesse. Lintrt de ces matriels dpasse la seule puissance
massique. Leurs trs faibles dimensions, compares celles des
moteurs lectriques les plus performants, facilitent normment le
dessin des structures de machines, lgres et de trs haute rigidit.

de porte-outils diffrents. Une telle performance ne peut tre atteinte

quen normalisant strictement les diamtres et tolrances, bien
au-del de ce que recommandent les organismes nationaux (AFNOR
pour la France) et internationaux (ISO International Standard
Organization ) [2].
Un point trs important dans le porte-outil est la standardisation
de sa liaison avec la broche et lventuel chariot (standards diffrents
dailleurs).
Le standard ISO, encore en vigueur, est la copie dun standard
amricain SAE (Society of Automotive Engineers) datant du dbut du
XXe sicle, qui a t cre sous limpulsion dHenry Ford, quand il a
fabriqu, pour la premire fois dans le monde, un vhicule automobile en grande srie. Malgr des dfauts importants qui rendent
son utilisation trs dlicate en fabrication automatique (mdiocre
prcision, forte sensibilit la pollution, prix de revient lev, grand
encombrement, ncessit de grands diamtres inutiles de
broches, etc.), on emploie encore largement ce standard car il y a des
milliards de porte-outils de ce type dans le monde.
Exemple : la figure 3 montre le standard ISO des queues doutils
(queues de porte-outils) et la figure 4 le standard correspondant des nez
de broches.
Lindustrie automobile, confronte au changement rapide
mais gnralement manuel et simultan de nombreux outils sur
une mme machine (en particulier les machines-transferts), a pu en
grande partie saffranchir de ce standard et a cre le sien. Malheureusement, celui-ci est trs peu adapt au changement automatique
et il devra tre renouvel moyenne chance.
Enfin, sous limpulsion de lAllemagne, un standard DIN de
queues doutils est en passe de devenir ISO. Il pose galement des
problmes dlicats (hyperstatisme en particulier, qui nexistait pas
dans lancien standard).

3.8
3.7

Montage dusinage

Porte-outil
Le rle du montage dusinage [(9), figure 2] est multiple.

Comme son nom lindique, le rle du porte-outil [(8), figure 2] est

de tenir loutil coupant proprement dit dans une position permettant
un usinage correct. Quil soit tournant, et donc mont sur une broche,
ou fixe et mont sur un chariot, le rle du porte-outil dans la qualit
des usinages est complmentaire de celui de la broche. Un lment
fondamental prendre en compte pour sa conception est donc sa
rigidit. Celle-ci, cependant, ne doit en rien sopposer la facilit
et la rapidit de son montage et de son dmontage de la
broche ( 3.5) ou du chariot fixe ( 3.9).
Le porte-outil est de plus en plus chang automatiquement, en
particulier sur les machines universelles pouvant utiliser de
nombreux outils diffrents. Le porte-outil est alors stock, sur la
machine elle-mme, dans un magasin outils, et son change avec
un autre porte-outil contenu dans le magasin se fait laide dun
changeur doutil.
Nous dcrirons ( 3.13 et 3.14) plus en dtail ces deux appareils
dont la fonction est extrmement importante dans la gestion de fabrication. Notons le rle primordial que les porte-outils et les outils
jouent dans la gestion dune entreprise de fabrication mcanique.
En effet, une entreprise moyenne (2 000 3 000 personnes),
considre comme bien gre, a couramment 6 000 8 000 outils
et porte-outils diffrents ; ce nombre ne comprend videmment pas
les porte-outils frres, qui peuvent se compter par dizaines, si lon
veut que les machines en soient en permanence pourvues malgr
usure et casse des outils. Certains sous-traitants de la NASA
(Administration de lArospatiale Amricaine) peuvent avoir jusqu
100 000 (!) porte-outils diffrents afin de rpondre aux besoins de
leur client.
linverse, on peut dmontrer quune entreprise bien gre (fabriquant ses propres machines) peut se contenter de quelques dizaines

B 7 120 6

Le rle le plus vident, baptis souvent ablocage, est de brider,

bloquer la pice sur la machine, lui retirer ses six degrs de
libert, afin de permettre son usinage sans quelle puisse bouger
sous leffet des forces de coupe.

Figure 3 Queue de porte-outil ISO [ISO/R 297-1963 (F)]

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MACHINE-OUTIL

On peut utiliser, dans certains cas, des plateaux magntiques (courants pour des pices magntiques possdant une face plane de surface suffisante quon peut utiliser comme face dappui), des plateaux
vide, le collage. Toutes ces solutions sappliquent des cas particuliers de pices trs spciales. Des solutions plus gnrales restent
trouver. On peut avoir quelques ides de ce qui est recherch
dans [3].
Pour ce qui est des pices tournantes, des arbres, le problme
est sensiblement plus simple que pour les pices polydriques ou
carters. Il suffit dutiliser un arsenal dlments pratiquement standards que sont les mandrins, les pinces, les contre-pointes, les
lunettes (fixes ou suivre) et autres entraneurs. Cependant, lobtention dune relle flexibilit (dans le sens dadaptation quasi immdiate une pice de formes et de dimensions quelconques, parfois
faite lunit) est encore assez loin dtre acquise. L encore, les
normes ISO, beaucoup trop anciennes et fixant de faon dpasse
le mode de liaison du mandrin, des pointes et des pinces la
machine, retardent le progrs. Celui-ci, de toute faon, ne se fera
que lentement, mais il est possible.

3.9
Figure 4 Cne conicit 7/24 pour nez de broches ISO
[ISO/R 297-1963 (F)]

Le second rle est de positionner la pice avec prcision, avant

quon la bride. Ce positionnement peut tre plus ou moins prcis.
Quand la pice est brute, il faut quelle soit bien balance sur la
machine, cest--dire que toutes les surfaces usiner aient une surpaisseur dusinage suffisante [couramment de lordre du millimtre
quelques millimtres, suivant la taille de la pice, quand la pice
brute est obtenue par forge ou par fonderie ; moins, et parfois beaucoup moins (0,1 mm et au-dessous) quand le procd de fabrication
de la pice est plus prcis : pensons au frittage, au dcoupage fin,
la forge froid]. De plus, les pices internes la pice usine (botier,
carter) et les pices qui lui sont extrieures ne doivent pas entrer en
collision avec elle. Cest alors le rle fonctionnel de la pice dans un
ensemble mont qui doit aussi tre pris en compte.
Enfin, un troisime rle (signal 3.3) consiste donner la pice
une rigidit quelle na pas naturellement (par exemple, lusinage du
revtement pais dune aile davion, bloc-cylindres de moteur thermique en aluminium coul sous pression). Cette fonction est sans
doute la plus dlicate de toutes celles quun montage dusinage doit
assurer, car cette rigidification doit se faire sans pratiquement dformer la pice. Elle est rendue encore plus complexe, quand la pice
usiner reoit un usinage dbauche. La matire enleve, ainsi que
le reste de la pice, sont le sige de contraintes internes rsultant du
procd de formage de la pice brute. Lbauche rompt lquilibre
des forces internes rsultant de ces contraintes et la pice doit alors
se dformer pour retrouver son quilibre interne. Trs gnralement,
elle ne peut le faire que quand elle est relche par le montage. Une
mthode bien prfrable consiste utiliser un montage qui, tout en
donnant la pice la rigidit qui lui manque ltat naturel, lui permet
de reprendre sa forme dquilibre avant son usinage de finition.
On conoit quassurer ces trois fonctions de faon entirement
automatique relve dune conception raffine. Le problme est dj
complexe pour la fabrication en grande srie ; il nest pas rsolu de
faon satisfaisante pour la fabrication automatique unitaire (surtout)
et de petite srie, malgr les travaux qui se font au Japon, aux
tats-Unis, en Allemagne et en Suisse.
Des procds non gnralisables ont t mis au point pour
certaines applications trs particulires (et pour des cots levs),
telles que le positionnement et le bridage par rfrigration, la pice
tant partiellement immerge dans de leau contenue dans un bac
rfrigrant fix la machine ; la prise de la glace immobilise la pice.

Chariot

On a vu ( 2, figure 1) quun solide libre possde dans lespace

six degrs de libert. De plus, pour usiner une pice, il faut souvent
(car il y a des exceptions) la positionner sur un montage et lui enlever
ses six degrs de libert par rapport la machine ( 3.8). Nous avons
aussi vu ( 2) quun usinage ncessitait en gnral un dplacement
relatif de la pice et de loutil.
Un premier dplacement est d la rotation dune ventuelle
broche ( 3.5) qui assure la vitesse de coupe (cf. article Procds
dusinage. Prsentation [B 7 000] dans ce trait).
La gnration dune surface ncessite dautres mouvements
relatifs pice/outil.
Pour percer un trou, la pice doit tre dplace vers le foret par
un mouvement de translation paralllement laxe de rotation (de la
pice ou de loutil) : un degr de libert command.
Pour fraiser une surface plane, il faut dplacer la pice par un
mouvement de translation perpendiculairement laxe de rotation
de la fraise. Le dplacement peut tre, dans tous les cas, accompli par
la pice ou loutil ; l encore, un degr de libert command.
Pour fraiser une surface quelconque avec une fraise sphrique,
il faut au moins trois degrs de libert commands.
Pour fraiser une surface quelconque avec une fraise sphrique ou
torique en maintenant des conditions de coupe constantes (vitesse
de rotation constante de la fraise, donc rayon dusinage de fraise
constant), la normale la surface fraiser au point de contact
fraise/pice doit faire un angle constant avec laxe de la broche
porte-fraise. Il faut alors, entre outil et pice, cinq degrs de libert
commands.
Pour tourner un arbre de diamtre variable (continment ou par
sauts), il faut deux degrs de libert commands entre pice et outil ;
etc.
Certains usinages ncessitent six degrs de libert commands,
mais certaines machines en ont beaucoup plus, par exemple pour
distinguer les mouvements grossiers peu prcis et des mouvements
fins prcis.
Dans tous les cas, la pice ou le montage porte-pice est mont
sur un chariot [(10), figure 2] qui na, en gnral, quun seul degr
de libert command. Quand on en veut plus, on monte ce chariot
sur un deuxime chariot, qui est lui-mme guid par un troisime
chariot, etc. Pour de nombreuses raisons, en particulier de rigidit
et de prcision, on rpartit, le plus souvent, les degrs de libert entre
broche et pice.

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B 7 120 7

MACHINE-OUTIL _______________________________________________________________________________________________________________________

Chaque chariot doit tre guid avec un jeu aussi faible que possible
(nul de prfrence) par une glissire ( 3.10).
Depuis quelques annes 1990 certains fabricants de
machines prnent lutilisation de morphologies non conventionnelles de machines, bases sur les travaux de Stewart. Ces
morphologies ne font appel qu des barres (en fait des vis
commandes par des moteurs) au nombre de six (pour les six
degrs de libert) et relies aux deux parties principales de la
machine par des rotules. La figure 5 donne un schma de principe dune telle machine. On peut penser que loutil et la broche
(par exemple) seraient solidaires de la plate-forme (P1 P6 )
alors que la pice serait bride sur la plate-forme (b1 b6 ).
On voit immdiatement quelques caractristiques importantes de cette machine :
le perage dun simple trou se fera par interpolation des
six axes de la machine ;
lalsage, ainsi que le fraisage dune surface plane, ncessiteront aussi linterpolation des six axes.
Or, les surfaces universelles de la mcanique de prcision sont
uniquement le plan et le cylindre, qui se font, en usinage traditionnel, par dplacement dun seul axe, paralllement la surface
(fraisage) ou son axe (alsage).
Les calculateurs actuels nauront gure de difficult calculer
les lois dinterpolation des six axes quil faut dplacer ensemble
pour la plate-forme de Stewart, mais limperfection des moteurs,
des vis billes, des systmes dasservissement, fait quil est
difficile dimaginer aujourdhui quune telle machine puisse
srieusement concurrencer, dans le domaine de la prcision
(et bien dautres) des machines plus conventionnelles.
Signalons un autre problme : une telle machine aura bien de
la peine travailler dans un demi-espace born par le plan
porte-pice. Dailleurs certains fabricants (Geodetics) le savent
bien : ils munissent leurs hexapodes de ttes porte-outil plusieurs degrs de libert.
Au total, ces morphologies semblent devoir tre confines
des domaines spciaux.
Cependant, nous verrons ( 4.2 et 4.3.2 en [B 7 121], et 1 en
[B 7 122]) les limites des morphologies conventionnelles et leur
ncessit dvolution, si le besoin se fait sentir un jour de performances suprieures. Jusque-l, on utilisera toujours des chariots
pour guider pice ou outil dans ses dplacements.
Nota : les surfaces de la mcanique de prcision autres que les surfaces universelles
sont :
la sphre, qui ne sert qu faire des billes de roulement et des rotules ;
les tores, qui forment uniquement les pistes de roulements billes ;
les cnes qui font les porte-outils ISO et quelques autres lments ;
les surfaces en dveloppante et assimiles (Novikov, Axicon), qui font les dentures
(engrenages et cannelures).
Toutes ces formes ne se font que sur des machines spciales.

3.10 Glissires
Le rle des glissires [(11), figure 2] est de retirer au chariot (10)
cinq degrs de libert, de faon permettre, entre le support de glissires (dans le cas de la figure 2, le bti (1) de la machine) et le chariot,
un dplacement unidirectionnel qui est en gnral linaire. Il existe
cependant des glissires courbes, ne permettant trs souvent quun
mouvement de rotation (un seul degr de libert) au chariot (glissire
circulaire), mais on ralise dautres trajectoires.
Le chariot portant la pice ou loutil, la qualit de la surface usine
dpendra pour une bonne part de la qualit de la glissire. En effet,
un jeu entre chariot et glissire correspondra un dfaut de la surface
usine. Un accroissement du frottement entre chariot et glissire
entranera ncessairement une force exercer plus grande de la part
de la commande davance ( 3.11), et donc ventuellement, des
erreurs statiques et/ou dynamiques de position relative outil/pice
plus grandes.

B 7 120 8

Figure 5 Plate-forme de Stewart

La glissire idale devrait donc avoir une rigidit infinie ; son

jeu avec le chariot porte-pice ou outil devrait tre nul ; le frottement
statique dans la direction davance entre chariot et glissire devrait
tre aussi nul. Par contre, le frottement dynamique devrait tre aussi
lev que possible (avec une loi linaire frottement/vitesse correspondant au terme du premier ordre de lquation diffrentielle
linaire coefficients constants modlisant le comportement du
chariot), afin de confrer au chariot un amortissement lev, et donc
une rponse amortie une perturbation de force rsultant, par
exemple, de lusinage.

3.11 Commande davance

La commande davance [(12) et (13), figure 2] est gnralement
compose de deux lments principaux : le moteur (souvent lectrique et vitesse variable) et lorgane mcanique actionnant le chariot, qui est habituellement une vis ( billes ou rouleaux).
La rotation du moteur entranant la vis dplace le chariot et
cre un mouvement relatif davance entre loutil et la pice.
Un seul axe en dplacement, si la glissire est linaire, engendrera une surface usine rgle qui, suivant les machines, sera cylindrique ou conique de rvolution (outil une seule arrte de coupe)
ou plane (utilisation dune fraise).
On pourrait gnrer dautres types de surfaces rgles telles que
des hyperbolodes (diamantage de la meule davance dune rectifieuse sans centre, par exemple), des parabolodes hyperboliques
et dautres encore. Cylindres et plans forment toutefois lessentiel
des surfaces universelles de la mcanique de prcision (cf. 3.9),
car leur simplicit analytique entrane une grande simplicit cinmatique et de commande pour les machines darchitecture
conventionnelle. Il est bien vident, comme nous le signalions
aussi ( 3.9) que cette simplicit cinmatique disparat avec les
machines du type Stewart, par exemple, et les tolrances de ralisation dun plan ou dun cylindre de rvolution nont plus alors
aucune raison dtre plus serres que celles dun parabolode de
rvolution ou dune surface polynomiale de Bzier-Bernstein.
Nanmoins, la plupart des machines ncessitent plus dun axe.
Un tour doit avoir au moins deux axes. Le premier servira fixer
la position radiale de loutil et donc le diamtre du cylindre quon veut
tourner. Le second permettra de gnrer le cylindre en dplaant
loutil paralllement son axe, pendant que la pice (ou loutil)
tourne.

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Lusinage dun filetage sur ce mme tour ncessitera un troisime axe. Celui-ci, correspondant une rotation, sera laxe de la
broche, puisquun filetage ncessite pour son usinage la synchronisation de la rotation de la pice avec laxe Z (laxe parallle laxe de
la broche), afin de permettre la gnration des flancs du filet. Cette
synchronisation devra tre conserve pendant tout lusinage du
filetage, qui se fait gnralement en plusieurs passes.
Suivant les pices usiner, les surfaces dont elles sont composes et leurs relations topologiques, une machine peut comporter un
nombre variable de commandes daxes, associes autant de chariots et densembles tournants.

Il existe aussi des moteurs linaires, hydrauliques (vrins) et

lectriques, quon utilise la place du moteur rotatif et de la vis (ou
de lengrenage et de la crmaillre) transformatrice de mouvement.
Ces moteurs linaires lectriques peuvent, comme les moteurs
rotatifs, tre du type asynchrone ou synchrone. Leur intrt principal
est de supprimer la vis et ses dfauts qui sont, outre des irrgularits
de fonctionnement, son inertie, gnralement bien suprieure celle
du chariot (ramene la vis) et celle de moteurs (synchrones), et
sa vitesse limite, limitant lacclration et la vitesse maximales du
chariot. Par contre, ils ont une rigidit mcanique nulle et le rglage
de position du chariot, statique et dynamique, dpend entirement
de la qualit du systme dasservissement.

3.12 Alimentations et commande

Les moteurs daxes, quils soient lectriques ou lectrohydrauliques (pour les trs hautes performances, les commandes lectrohydrauliques, sont souvent indispensables), ainsi que les autres
organes commander (par exemple le blocage des chariots, les bridage des pices, gnralement hydraulique), ncessitent des alimentations. Celles-ci peuvent aller du simple relais lectrique ou
de llectrovalve alimente en huile sous pression par groupe
hydraulique [(14), figure 2], au servorgulateur complexe assurant
que les consignes de position et/ou de vitesse adresses chaque
axe sont excutes sans erreur excessive. Pour cela, les valeurs de
consigne sont compares aux valeurs relles. La soustraction de ces
deux valeurs donne un signal derreur qui, trait de faon plus ou
moins complexe (exemple : rglage prdictif, horizon fuyant, etc.)
commande [(15), figure 2] un amplificateur alimentant le moteur
daxe ou la servovalve de faon annuler lerreur dtecte.
Les commandes par tout ou rien sont ordinairement gnres par
un automate programmable.
Les valeurs relles de position/vitesse (ventuellement acclration) du chariot sont labores par un systme de mesure ( 3.16).

3.13 laboration et transmission

des consignes
La gamme dusinage dune pice ayant t labore, on envoie
la machine les ordres correspondants, quelle doit excuter [(16)
et (17), figure 2]. La pice usiner ayant t positionne et bride
(manuellement ou automatiquement, 3.8), ces ordres concernent
le type doutil qui a t slectionn par le systme de programmation
assiste par ordinateur. Le porte-outil correspondant sera pris dans
le magasin outils de la machine par le changeur doutil et mis en
place dans la broche ou sur le chariot. Il peut aussi tre dj prsent
sur une tourelle de la machine (tour), et une simple rotation de celle-ci
lamnera en position de travail. Notons que ce dernier organe est
en voie dtre compltement dmod. En effet, une tourelle peut
rarement accommoder un nombre suffisant doutils (fixes et tournants) et ncessite, de ce fait, dtre dsquipe et rquipe chaque
fois quon change de pice ou quun outil casse ou est us. Ces oprations non productives sont longues car elles ncessitent, en plus
des montages et dmontages doutils, leur rglage de position, afin

MACHINE-OUTIL

que les pices soient usines la cote. Les changements doutils

sur la tourelle peuvent naturellement aussi tre rendus automatiques, mais la machine devient alors exagrment complexe et
chre. Il est hors de doute que toutes les machines, dans un futur
proche (et existant pour nombre de socits et de machines) seront
munies dun magasin outils et dun changeur qui montera les outils
squentiellement sur un support unique, fixe ou tournant. Tous les
centres dusinage (qui remplacent les anciennes perceuses, les
alseuses, les fraiseuses) en sont dj quips. Quelques centres de
tournage ont galement reu des systmes comparables, ainsi que
des machines dlectrorosion par enfonage et certaines rectifieuses intrieures, dont les meules sont changes automatiquement.
Nota : la diminution dimportance des rectifieuses pour la mcanique est relativement
courante. Ces machines sont de plus en plus remplaces par le tour (tournage loutil
dur-nitrure de bore cubique, nitrure de silicium) et par le pierrage et mme la bande abrasive.
Les raisons de cette dsaffection sont multiples (intgrit des surfaces usines, cot de
lopration, cot de la machine, ncessit de changement de machine entre bauche et
finition, etc.).

3.14 Systme doutils

Nous avons voqu ce systme [(18), figure 2] dans le
paragraphe 3.13 ; cependant, il est beaucoup plus complexe que ce
que nous avons mentionn. Les outils, fixes et tournants, doivent
dabord tre prpars.
Selon le type doutil, le mode de prparation varie.
Pour les outils massifs, gnralement en acier rapide, il faut les
affter (sils ne sont pas neufs) et mesurer leur longueur (centres
dusinage) ou la rgler une valeur standard (machines spciales),
grce un porte-outil permettant de compenser lusure.
Pour les outils utilisant des plaquettes jeter, on remplacera la
plaquette use par une neuve et on mesurera et/ou rglera la position
de la pointe de loutil par rapport au porte-outil.
Dans un cas comme dans lautre, les outils sont identifis par une
pastille qui peut tre lue distance (transpondeur). Connaissant le
numro de loutil, on peut alors avoir accs ses caractristiques en
interrogeant lordinateur de gestion des outils, qui donne le type
de loutil, ses dimensions de rglage ou mesures, la matire de
loutil et donc les mtaux quil peut usiner et les paramtres de coupe
permis, sa dure de vie rsiduelle, etc. Les outils peuvent alors tre
stocks dans un magasin central en attendant dtre affects une
machine particulire.
Quand une demande arrive en provenance du systme de fabrication, les outils sont sortis du stock (automatiquement dans les systmes modernes) et transports, aussi automatiquement, vers le
magasin outils de la machine demandeuse. Celle-ci en profite pour
renvoyer vers le lieu de prparation les outils uss ou dont elle na
plus besoin. Une fois dans le magasin de la machine, loutil peut
tre mis par le changeur doutil dans la broche ou sur le chariot,
afin dusiner une ou plusieurs surfaces de la pice.

3.15 Prparation et stockage des pices

Il existe pour les pices un systme [(19), figure 2] trs proche de
celui des outils.
Les pices brutes doivent dabord tre prpares, cest--dire
quon vrifie quil y a sur les surfaces usiner des surpaisseurs
dusinage suffisantes, comme nous lavons mentionn au
paragraphe 3.8. Cette prparation peut se faire de diffrentes
faons.
Manuellement, par traage
Le traceur, en saidant de diffrents outils (marbre, querre, d,
trusquin, pointe tracer, etc.) trace sur la pice des droites dfinissant
des plans de rfrence ; ceux-ci, positionns correctement sur la

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B 7 120 9

MACHINE-OUTIL _______________________________________________________________________________________________________________________

machine dusinage quand la pice est bride sur le montage dusinage, garantiront le bon balancement de la pice, cest--dire quil
y aura (cf. 3.8) des surpaisseurs suffisantes sur toutes les surfaces
usiner, et aussi que les volumes et formes de la pice seront compatibles avec ceux des autres pices composant lorgane assembl.
Automatiquement
Des outillages spciaux balancent la pice de faon lui assurer
les mmes caractristiques que dans le cas prcdent.
Trs gnralement, ce positionnement automatique est suivi dun
usinage, lui aussi automatique, permettant de placer avec prcision
la pice sur la ou les machines dusinage. Ces usinages doivent donc
permettre de retirer la pice ses six degrs de libert.
Pour les pices polydriques ou carters, on peut choisir diffrents types de surfaces.
Un plan (frais, par exemple) permet de retirer trois degrs de
libert (deux rotations et une translation). Les trois degrs de libert
restants peuvent tre retirs de plusieurs faons, mais trs souvent
laide des pieds de centrage. Un pied de centrage, form dun
cylindre court (approximation dune sphre) daxe perpendiculaire
au plan, permet de retirer deux degrs de libert supplmentaires
(deux translations). Il ne reste alors plus la pice quun seul degr
de libert de rotation, qui peut tre retir par un pied depinc.
On peut utiliser dautres surfaces telle quune droite (deux degrs
de libert enlevs) parallle au plan frais, approxime par une
bande fraise troite ou par deux petites surfaces planes, gnralement coplanaires. Le dernier degr de libert (une translation) peut
tre enlev par une petite surface perpendiculaire la droite.

Dautres combinaisons sont possibles. En particulier, pour les

pices de base de rvolution ou arbres, on peut usiner des centres,
petites surfaces coniques matrialisant laxe de la pice et limmobilisant axialement (cinq degrs de libert enlevs). Le sixime sera
retir directement par le mandrin ou lentraneur du tour, de la
rectifieuse ou de la machine tailler. Dautres possibilits existent
pour balancer automatiquement les pices.
Quand les pices sont prtes, elles sont transportes vers la
machine dusinage, souvent aprs avoir t positionnes et brides
sur un montage dusinage, lui-mme solidaire dune palette qui
servira transporter la pice de station station (machine-transfert)
ou la positionner sur le centre dusinage. Elles peuvent aussi, si
elles ont t prpares largement lavance, tre envoyes vers un
magasin de stockage, qui peut tre automatique, central ou tampon
attach une machine particulire. De l, le moment venu, elle sera
mise automatiquement sur la machine, grce un changeur qui
lchangera avec une pice prcdente qui vient dtre finie.

3.16 Mesure
On peut faire sur machine deux types principaux de mesures
dimensionnelles [(20), figure 2].
Mesure de la position du (des) chariot(s)
Cest en effet la position des chariots par rapport loutil qui garantit lusinage correct des surfaces de la pice usiner. Cette mesure
se fait gnralement grce des rgles linaires, optiques ou magntiques (plus rarement laser), qui envoient vers la commande les
signaux correspondant la position du chariot.
Mesures ncessaires la vrification des usinages effectus
(mesures diamtrales, mesures de longueur de la pice)
De plus en plus frquemment, on fait ces mesures sur les
machines. On peut ainsi, par une procdure prvue avant le dbut
de lusinage, compenser lusure ou la dilatation de loutil et les variations dimensionnelles de certains lments de la machine,

B 7 120 10

gnralement dues des variations de temprature. On assure de

cette faon un usinage des pices dans les tolrances ; les loups
et retouches peuvent donc tre pratiquement limins.
Autres mesures
On effectue aussi :
une mesure de puissance de coupe, qui peut servir dans
quelques cas (rares) vrifier lintgrit ou ltat dusure dun outil ;
une mesure de courant (lectrorosion) avec rtroaction sur
la commande davance du chariot, qui garantit un usinage optimal
(courant maximal possible sans court-circuit, usure minimale de
llectrode) ;
une mesure de niveau vibratoire dans des bandes leves de
frquence, renseignant sur ltat de larte de coupe de loutil ; etc.

3.17 Traitement des copeaux

et du liquide de coupe
Les copeaux sont des sous-produits de lusinage. Cette prsence
pose toujours des problmes extrmement srieux qui rendent leur
traitement indispensable [(21), figure 2].
En effet, on montre que les copeaux vhiculent de 80 % plus
de 90 % de lnergie de coupe. Laisser les copeaux entrer en contact
avec certains lments de la machine entrane leur chauffement et
donc une perte de prcision. Dans la mesure du possible, on doit
donc viter tout contact entre les copeaux et tout autre organe de
la machine (en particulier la pice usiner qui, aprs refroidissement,
peut tre hors tolrances ).
Les copeaux sont aussi souvent abrasifs :
les copeaux dacier sont tremps, en particulier par le liquide
de coupe, et peuvent rayer les surfaces de la pice et de la machine
(par exemple les glissires) ;
les copeaux de fonte librent des particules de graphite trs
abrasives et les copeaux daluminium librent de la silice (alliages
pour fonderie sous pression ; alliages hypersilicis).
Enfin, mlangs aux copeaux, on trouve des particules trs
abrasives rsultant de lusure de loutil ou de la meule.
Trs souvent, afin de refroidir les copeaux et pour les vhiculer loin
de la machine, on utilise un liquide de coupe. Celui-ci, gnralement base deau (liquide bon march et ayant la capacit
thermique massique la plus leve) doit cependant comporter des
composants vitant loxydation de la pice usine et des organes de
la machine. Le liquide de coupe vhicule donc les copeaux, mais il
doit ensuite tre trait :
filtr pour le dbarrasser des particules solides (filtres papier,
centrifuge, magntique, etc.) ;
refroidi ou rchauff car il garantit la stabilit dimensionnelle
de la pice et de la machine en les maintenant temprature
constante ;
rgnr afin dviter quil donne asile des colonies bactriennes qui peuvent oxyder les pices, etc.

3.18 Capotage de la machine

Le capotage de la machine [(22), figure 2] a dautres fonctions,
autrement importantes, que lesthtique, quon ne saurait cependant
ngliger.
La premire fonction chronologiquement, non par ordre
dimportance du capotage est la sparation de lespace
machine, pollu par les copeaux et le liquide de coupe, de lenvironnement, o volue loprateur. Cette sparation est indispensable la scurit. En effet, lutilisation de hautes vitesses de coupe
couramment de 450 m/min (cest--dire prs de 8 m/s) pour lacier
3 000 m /min et mme 5 000 m /min (plus de 80 m /s), pour les
alliages lgers transforme les copeaux et les dbris doutils en projectiles dangereux.

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La seconde fonction, qui devient la plus importante du fait que les

machines sont de plus en plus automatiques et fonctionnent donc
sans oprateur, est la sparation de lespace de travail, o
seffectue lusinage et o sont produits les copeaux, de lespace
machine, cest--dire lespace o se trouve toute la partie mcanique et prcise de la machine. Cette fonction est trs loin dtre bien
ralise sur la plupart des machines, du fait dune architecture
inadapte. Par exemple, avec les tours actuels, il est pratiquement
impossible de sparer ces espaces. Les chariots X et Z, avec la (ou
les) tourelle(s), ne peuvent pas tre protgs efficacement. Il en va
de mme avec la plupart des centres dusinage, dont les degrs de
libert commands (les axes) sont rpartis entre pice et outil.
Ce mlange despaces, qui devraient tre distincts pour assurer
un bon fonctionnement des machines, entrane toujours une
mauvaise accessibilit des organes techniques quon doit entretenir
et ventuellement dpanner. Il sensuit des temps de dpannage trop
longs ; il peut en tre de mme pour les temps perdus pour les changements doutils.

MACHINE-OUTIL

Pour les centres dusinage, la sparation des espaces copeaux et

machine conduira une pice fixe (ou peut-tre tournante un seul
degr de libert), tous les autres mouvements tant rservs loutil.
Le bti sera au-dessus de la pice. Dans une phase transitoire, on
pourra, pour ne pas perturber utilisateurs et acheteurs, se contenter
dune rotation de /2 comme nous le montrons figure 7. Pour les
machines dusinage darbres, quon appellera encore centres de
tournage, il est facile de montrer que le banc devra tre au-dessus
de la pice. La correcte sparation des espaces copeaux et machine
imposera aussi la poupe mobile (comme pour les dcolleteuses
daujourdhui et dhier), alors que loutil, anim des mouvements X,
Y et B, sera port par une broche, pour les outils tournants, ou sera
coaxial avec la broche mais non port par elle pour les outils
fixes. Il ny aura plus de tourelle, mais un magasin et un changeur
doutils. Ainsi, on fera aisment la complte sparation des espaces
copeaux et machine. Du mme coup, les oprations dentretien
seront fort simplifies.

Dans lindustrie automobile, prs de 40 % du temps dune chane

de production est consacr au dpannage et aux changements
doutils. Les machines ne produisent donc rellement que
pendant 60 % environ du temps de marche. Pour les machines universelles, on atteint rarement, quoi quon en dise, de telles valeurs.
Les protections sont en gnral beaucoup mieux ralises pour
les machines spciales que pour les machines universelles. La
figure 6 montre une machine-transfert Renault trs ancienne (1961).
On voit, pourtant, que la partie mcanique proprement dite, les units dusinage et les outils sont immdiatement accessibles. Seule
la partie centrale, qui voit se drouler le processus dusinage, est
compltement ferme, et de trs grandes quantits de liquide de
coupe assurent lvacuation des copeaux et de la chaleur rsultant
de la coupe. Les seuls lments techniques se trouvant dans cette
zone sont les montages dusinage et le systme de transport des
pices.
La raison principale de linadquation des machines actuelles
lvacuation des copeaux et la protection de lespace technique
est la pesanteur. Les machines, ainsi que loprateur, reposent sur
le sol (la fondation). Les pices, pour tre usines, ont t pendant
longtemps et sont encore, pour les machines non automatiques
poses sur une table appartenant la machine. L, un oprateur
les positionne et les bride. Cest la pesanteur qui maintient la pice
sur la table entre la dpose et leur bridage par loprateur. Dans les
machines futures car trs peu, aujourdhui, sont bties sur ce
modle , la pesanteur ntant plus daucune utilit pour lalimentation de la machine en pices et en outils, on pourra avoir une
architecture inverse. Toute la structure (le blanc, le bti) se
trouvera au-dessus de la pice, laissant les copeaux et le liquide de
coupe tomber librement par gravit.

Figure 7 Centre dusinage LMO-EPFL

Figure 6 Machine-transfert Renault (1961)
Toute reproduction sans autorisation du Centre franais dexploitation du droit de copie est strictement interdite.
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La figure 8 montre un centre dusinage 4 ou 5 axes de structure

presque traditionnelle permettant cette parfaite sparation
copeaux/mcanique. Le cahier des charges propos son auteur se
rsumait peu de choses, en plus de cette sparation : tout le capotage devrait pouvoir senlever en moins de 10 s pour permettre un
entretien ou une rparation facile. Le contrat a t parfaitement
rempli. Une architecture de machine plus moderne inverse aurait
infiniment simplifi ltude.

Figure 8 Centre dusinage espaces diffrencis

(tude Claudio PFISTER)

B 7 120 12

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Techniques de lIngnieur, trait Gnie mcanique

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Machine-outil
par

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Franois C. PRUVOT
Ingnieur-docteur
Ancien Directeur technique de Renault Machines-outils
Professeur honoraire, Directeur du Laboratoire de productique et de machines-outils
cole polytechnique fdrale de Lausanne

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Doc. B7124

4 - 1997

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Doc. B7124 1