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2.

CONCEPTION MCANIQUE DES


SYSTMES

ITEC
Innovation
Technologique et EcoConception

Fichier : Les vecteurs-v2.doc

2.2 Comportement dun mcanisme et/ou


dune pice

Niveau : 3

1re
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LES VECTEURS - GNRALITS


Objectifs du COURS :
Ce cours sur les vecteurs traitera essentiellement les points suivants :
- Dfinitions des notions de scalaire et de vecteur
- Description des principales oprations ralises sur les vecteurs,
et les coordonnes cartsiennes dun vecteur
- Dfinitions du produit scalaire de deux vecteurs
- Exercices dapplication.
Comment reprsenter la direction et lintensit dune force agissant sur un objet ? Comment dfinir laction
rsultante de plusieurs forces agissant sur une mme structure ? Comment dcrire la position dun avion
par rapport un aroport et dfinir sa vitesse ?
Rponse : les vecteurs.

SCALAIRES
Les scalaires sont des nombres positifs, ngatifs ou nuls, utiliss pour reprsenter des quantits diverses :
temps, temprature, masse, nergie, volume,
Par exemple, les nombres 20, 18, 50 sont les scalaires des grandeurs suivantes : hauteur de 20 m, volume
de 18 m3, force de 50 N.

VECTEURS
Un vecteur est une grandeur dfinie par une direction, un sens et une norme.

La direction est la droite qui porte le vecteur.


Elle est dfinie par langle .
Le sens reprsente lorientation origineextrmit du vecteur et est symbolis par une
flche.

Sens

V
(direction)

La norme ou module, reprsente la valeur de


la grandeur mesure par le vecteur.
Graphiquement, elle correspond la longueur
de celui-ci. Notation : || ||.

Norme

Caractristiques dun vecteur

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Le point dapplication est le point qui sert


dorigine un reprsentant (ou image) du
vecteur.
V

Vecteur

et son oppos (-

OPRATIONS SUR LES VECTEURS


ADDITION
Des vecteurs de mme nature peuvent tre additionns pour former un troisime vecteur appel
vecteur-somme.
et

Exemple :
des deux vecteurs

chelle : 1 mm 1N

- dterminer graphiquement la somme

ci-dessous :

Triangle de construction

=
R

|| || = 81 N
+

des deux vecteurs

- dterminer par le calcul la somme

ci-dessus :

75
,

6539

R2 = A2 + B2 + 2AB cos = 462 + 392 + 2x46x39 cos 36 = 2116 + 1521 + 3588 cos 36 = 6539,75
R=
= 80,86 N

Remarque : laddition peut tre ralise partir dun triangle de construction (conditions :
triangle doivent tre parallles et de mmes longueurs que les vecteurs
et
dorigine).

du

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SOUSTRACTION
La diffrence entre deux vecteurs se ramne une addition en ajoutant le vecteur oppos.
Exemple :
des deux vecteurs

- dterminer graphiquement la soustraction

ci-dessous :

chelle : 1 mm 1N

B
+ (-

)=

|| || = 22 N

COMMUTATIVIT
Lopration daddition sur les vecteurs est commutative.

ASSOCIATIVIT
Lopration daddition sur les vecteurs est associative.

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MULTIPLICATION DUN VECTEUR PAR UN SCALAIRE

Les sommes ( + ) et ( + + ) scrivent simplement sous la forme 2 et 3 , produit des scalaires 2


et .
et 3 par les vecteurs
Si
a pour intensit 100 N, les intensits de 0,5 , 2,5 et de -2 seront respectivement de 50 N, 250
N et 200 N.
A

VECTEUR NUL

+ C= 0

COORDONNES CARTSIENNES DUN VECTEUR


VECTEURS UNITAIRES
k

j
i
k

j
i

Les vecteurs , et sont des vecteurs


unitaires dintensit gale 1.
, et sont les vecteurs de base du repre
orthonorm (O, x, y, z).
Remarque :
z

y
x

Les vecteurs unitaires des axes x, y, z sont


parfois nots , et .

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COORDONNES DANS LE PLAN


V

Vy
+

Vx

|| =

VyVx

Direction : tan =
Norme : ||

a deux coordonnes

Vi

VVV

Dans le plan, le vecteur


x et
y.
= x+ y
=Vx . +Vy .

EXERCICE DAPPLICATION
F

Dterminer la norme et la direction du vecteur


suivant y.

ayant pour coordonnes cartsiennes 4 suivant x et 3

Direction :

tan =

FyFx

+3
=

j 3 4

=4

= 0,75

a un angle de =36,87 par rapport (O, x).

Norme :
2
3
+
2
4

|| || =

=5

PRODUIT SCALAIRE DE DEUX VECTEURS


B
A

Le produit scalaire du vecteur


par le vecteur , not . , est gal au produit des modules des
deux vecteurs multipli par le cosinus de langle (
) entre leurs directions respectives.

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= ||

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B
A

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|| . || || . cos
A

Remarques :

BA

AB
A

Le produit des deux vecteurs est un nombre ou


un scalaire et pas un autre vecteur.
Si et sont perpendiculaires (=90), alors
. = || || . || || . cos 90 = 0.
A
B

B
A

Le produit scalaire est commutatif :


. = .

EXERCICE DAPPLICATION
et

Dterminer le produit scalaire des vecteurs

ci-dessous.

+4

j j

=7

i i

B
A B A

=4

-3

= (4x7) - (4x3) = 16

Remarques :
|| =

2
2
4
7
+ +
2
2
4
3

A B

||

= 5,66

B
A

|| || =
= 7,62
= 45 + 23,2 = 68,2
. = 5,66 x 7,66 cos 68,2 = 16

QCM - EXERCICES DAPPLICATIONS


Question 1 (encadrer la ou les bonnes affirmations)
Un vecteur est dfini par :
-

une direction et une norme


une direction, une norme et un sens
une direction, une norme, un module et un sens
une direction, une norme, un module, un sens et un poit dapplication

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Question 2 (encadrer la ou les bonnes affirmations)


Un vecteur unitaire est un vecteur :
-

dintensit gale lunit ou 1


de norme ou de module gale 1
unique devant rester seul

Question 3 (encadrer la ou les bonnes affirmations)


Un scalaire est :
-

un nombre arithmtique ou algbrique reprsentant une quantit


un vecteur particulier
un poisson plat

Question 4
V1

Rechercher ci-dessous les projections de

sur x et y.

y
V1

10 mm

1 mm 1 N

x
10 mm

||

|| =

2
3
+
2
3

V1y= 3

V1

V1x= 3

= 4,24 N