10

N. PISKOUNOV

CALCUL
DIFFERENTIEL

Traduit du russe par

G. DER-MEGERDITCHIAN (ch. I-X) et E. GLOUKHIAN (ch. XI-XII)

et
INTEGRAL
Tome I
9e dition

Traduction franaise Editions Mir 1980

EDITION MIR MOSCOU

TABLE DES MATIRES

Avant-propos la cinquime dition
CHAPITRE I
NOMBRE, VARIABLE, FONCTIONS
1. Nombres rels. Reprsentation des nombres rels par les points
de l'axe numrique
2. Valeur absolue d'un nombre rel
3. Grandeurs variables et grandeurs constantes
4. Domaine de dfinition d'une variable
5. Variable ordonne. Variable croissante et variable dcroissante.
Variable borne
6. Fonction
7. Diverses formes d'expression des fonctions
8. Principales fonctions lmentaires. Fonctions lmentaires .
9. Fonctions algbriques
10. Systme de coordonnes polaires
Exercices
CHAPITRE II
LIMITE ET CONTINUIT DES FONCTIONS
1. Limite d'une grandeur variable. Grandeur variable infiniment
grande
2. Limite d'une fonction
3. Fonctions qui Fendent vers l'infini. Fonctions bornes
4. Infiniment petits et leurs proprits fondamentales
5. Thormes fondamentaux sur les limites
sin x
6. Limite de la fonction
quand x 0
x
7. Le nombre e
8. Logarithmes npriens
9. Continuit des fonctions
10. Proprits des fonctions continues
11. Comparaison des infiniment petits . . . .
Exercices
CHAPITRE III
DRIVE ET DIFFRENTIELLE
1. Vitesse d'un mouvement
2. Dfinition de la drive
3. Interprtation gomtrique de la drive
4. Fonctions drivables

11

13
15
16
17
19
20
21
23
28
30
32

34
37
40
44
47
51
53
58
59
64
66
69

72
74
76
77

5. Drive de la fonction y = xn pour n entier et positif

6. Drives des fonctions y = sin x; y = cos x
7. Drives d'une constante, du produit d'une constante par une
fonction, d'une somme, d'un produit et du rapport de
deux fonctions
8. Drive d'une fonction logarithmique
9. Drive d'une fonction compose
10. Drives des fonctions y = tg x, y = ctg x, y = Log | x |
11. Fonction implicite et sa drive
12. Drive d'une fonction puissance quand l'exposant est un nombre
rel quelconque, drive de la fonction exponentielle et de la
fonction compose exponentielle
13. Fonction inverse (ou rciproque) et sa drive
14. Fonctions trigonomtriques inverses et leurs drives
15. Tableau des principales formules de drivation
16. Fonctions donnes sous forme paramtrique
17. Equations paramtriques de certaines courbes
18. Drive d'une fonction donne sous forme paramtrique
19. Fonctions hyperboliques
20. Diffrentielle
21. Interprtation gomtrique de la diffrentielle
22. Drives de diffrents ordres
23. Diffrentielles de diffrents ordres
24. Drives de diffrents ordres des fonctions implicites et. des
fonctions donnes sous forme paramtrique
25. Interprtation mcanique de la drive seconde
26. Equations de la tangente et de la normale. Longueurs de
la sous-tangente et de la sous-normale
27. Interprtation gomtrique de la drive du rayon vecteur par
rapport l'angle polaire
Exercices
CHAPITRE IV
THORMES RELATIFS AUX FONCTIONS DRIVABLES
1. Thorme relatif aux racines de la drive (thorme de Rolle)
2. Thorme des accroissements finis (thorme de Lagrange)
3. Thorme de Cauchy (rapport des accroissements de
deux fonctions)
4. Limite du rapport de deux infiniment petits (vraie valeur des
0
indterminations de la forme
)
0
5. Limite du rapport de deux infiniment grands (vraie valeur des

79
81
83
88
89
91
93
95
98
102
106
108
109
112
114
117
121
122
125
126
129
130
133
135

147
149
150
151

indterminations de la forme

6. Formule de Taylor
7. Dveloppement des fonctions ex, sin x, cos x par la formule de
Taylor
Exercices
CHAPITRE V
TUDE DE LA VARIATION DES FONCTIONS
1. Position du problme
2. Croissance et dcroissance des fonctions
3. Maximum et minimum des fonctions
4. Marche suivre pour l'tude du maximum et du minimum d'une
fonction drivable l'aide de la drive premire
5. Etude du maximum et du minimum des fonctions l'aide de la
drive seconde
6. Plus grande et plus petite valeur d'une fonction sur un segment
7. Application de la thorie 4u maximum et du minimum des
fonctions la rsolution de problmes
8. Etude des maximums et des minimums d'une fonction l'aide
de la formule de Taylor
9. Convexit et concavit des courbes. Points d'inflexion
10. Asymptotes
11. Schma gnral de l'tude des fonctions et de la construction
des graphiques
12. Etude des courbes donnes sous forme paramtrique
Exercices
CHAPITRE VI
COURBURE D'UNE COURBE
1. Longueur de l'arc et sa drive
2. Courbure
3. Calcul de la courbure
4. Calcul de la courbure des courbes sous forme paramtrique
5. Calcul de la courbure des courbes en coordonnes polaires
6. Rayon et cercle de courbure. Centre de courbure.
Dveloppe et dveloppante
7. Proprits de la dveloppe
8. Calcul approch des racines relles d'une quation
Exercices
CHAPITRE VII
NOMBRES COMPLEXES, POLYNMES

155
160
164
168

171
172
174
181
183
187
188
190
192
199
203
207
212

219
221
223
226
227
228
234
237
242

1. Nombres complexes. Dfinitions

2. Principales oprations sur les nombres complexes
3. Elvation d'un nombre complexe une puissance et extraction
de la racine d'un nombre complexe
4. Fonction exponentielle exposant complexe et ses proprits
5. Formule d'Euler. Forme exponentielle d'un nombre complexe
6. Dcomposition d'un polynme en facteurs
7. Racines multiples du polynme
8. Dcomposition en facteurs d'un polynme dans le cas des
racines complexes
9. Interpolation. Formule d'interpolation de Lagrange
10. Formule d'interpolation de Newton
11. Drivation numrique
12. Meilleure approximation d'une fonction par des polynmes.
Thorie de Tchbychev
Exercices
CHAPITRE VIII
FONCTIONS DE PLUSIEURS VARIABLES
1. Dfinition des fonctions de plusieurs variables
2. Reprsentation gomtrique d'une fonction de deux variables
3. Accroissement partiel et accroissement total de la fonction
4. Continuit des fonctions de plusieurs variables
5. Drives partielles d'une fonction de plusieurs variables
6. Interprtation gomtrique des drives partielles d'une
fonction de deux variables
7. Accroissement total et diffrentielle totale
8. Emploi de la diffrentielle totale pour les calculs approchs
9. Emploi de la diffrentiel) pour valuer l'erreur commise
pendant les calculs numriques
10. Drive d'une fonction compose. Drive totale. Diffrentielle
totale d'une fonction compose
11. Drivation des fonctions implicites
12. Drives partielles de diffrents ordres
13. Surfaces de niveau
14. Drive suivant une direction donne
15. Gradient
16. Formule de Taylor pour une fonction de deux variables
17. Maximum et minimum d'une fonction de plusieurs variables
18. Maximums et minimums des fonctions de plusieurs variables
soumises certaines conditions (maximums et minimums lis)
19. Dpendance fonctionnelle obtenue en traitant les donnes
exprimentales par la mthode des moindres carrs

245
247
250
253
256
258
261
263
264
266
268
269
271

273
276
277
279
282
284
285
288
289
293
297
300
305
306
308
312
314
323
328

 20. Points singuliers d'une courbe

Exercices

332
338

CHAPITRE IX
APPLICATIONS DU CALCUL DIFFRENTIEL LA GOMTRIE DE
L'ESPACE
1. Equation d'une courbe dans l'espace
342
2. Limite et drive d'une fonction vectorielle d'une variable
scalaire indpendante. Equation de la tangente une courbe.
Equation du plan normal
345
3. Rgles de drivation des vecteurs (fonctions vectorielles)
351
4. Drives premire et seconde d'un vecteur par rapport la
longueur de l'arc. Courbure de la courbe. Normale principale.
Vitesse et acclration du point dans un mouvement curviligne 354
5. Plan osculateur. Binormale. Torsion d'une courbe gauche
363
6. Plan tangent et normale une surface
368
Exercices
372
CHAPITRE X
INTGRALE INDFINIE
1. Primitive et intgrale indfinie
2. Table d'intgrales
3. Quelques proprits de l'intgrale indfinie
4. Intgration par changement de variable
5. Intgration de certaines expressions contenant le trinme
ax2 + bx + c
6. Intgration par parties
7. Fractions rationnelles. Fractions rationnelles lmentaires et
leur intgration
8. Dcomposition des fractions rationnelles en lments simples
9. Intgration des fractions rationnelles
10. Intgration des fonctions irrationnelles
11. Intgrales du type

R ( x,

ax + bx + c) dx

12. Intgration de certaines classes de fonctions trigonomtriques

13. Intgration de certaines fonctions irrationnelles l'aide de
transformations trigonomtriques
14. Fonctions dont les intgrales ne peuvent tre exprimes par
des fonctions lmentaires
Exercices

375
378
380
382
384
387
390
395
399
402
404
407
412
414
416

CHAPITRE XI
INTGRALE DFINIE
1. Position du problme. Sommes intgrales infrieure et suprieure
2. Intgrale dfinie. Thorme d'existence de l'intgrale dfinie
3. Proprits fondamentales de l'intgrale dfinie
4. Calcul de l'intgrale dfinie. Formule de Newton Leibniz
5. Changement de variable dans une intgrale dfinie
6. Intgration par parties
7. Intgrales impropres
8. Calcul approch des intgrales dfinies
9. Formule de Tchbychev
10. Intgrales dpendant d'un paramtre. Fonction gamma
11. Intgration d'une fonction complexe de la variable relle
Exercices

427
429
439
443
447
449
451
458
464
469
473
473

CHAPITRE XII
APPLICATIONS GOMTRIQUES ET MCANIQUES DE L'INTGRALE
DFINIE
1. Calcul des aires en coordonnes rectangulaires
478
2. Aire d'un secteur curviligne en coordonnes polaires
481
3. Longueur d'un arc de courbe
482
4. Calcul du volume d'un corps en fonction des aires des sections
parallles
488
5. Volume d'un corps de rvolution
490
6. Aire d'un corps de rvolution
491
7. Calcul du travail au moyen de l'intgrale dfinie
492
8. Coordonnes du centre de gravit
494
9. Calcul du moment d'inertie d'une courbe, d'un cercle et d'un
cylindre l'aide de l'intgrale dfinie
497
Exercices
500
Index

506

11
AVANT-PROPOS LA CINQUIME DITION
La cinquime dition en langue franaise du prsent manuel diffre de la 4-ime
dition.
Deux nouveaux chapitres ont t inclus dans cet ouvrage : le chapitre XX
Elments de la thorie des probabilits et de la statistique mathmatique et le
chapitre XXI Matrices. Ecriture matricielle des systmes et rsolution des
systmes d'quations diffrentielles linaires qui contient le matriel
indispensable pour la prparation mathmatique des tudiants des coles
techniques suprieures. En outre dans ce chapitre on a accord une grande
importance l'criture matricielle des systmes d'quations diffrentielles
linaires. On a utilis l'criture matricielle des solutions approches successives
des systmes d'quations diffrentielles linaires coefficients variables. La
ncessit d'inclure ce matriel dans un cours de calcul diffrentiel et intgral
pour les coles techniques est lie au fait que l'tude des solutions des systmes
d'quations diffrentielles est, dans de nombreux ouvrages d'lectrotechnique,
de radiotechnique, d'automatique, conduite l'appui de l'appareil de la thorie
des matrices.
Le chapitre XVI a t complt par les paragraphes 26, 27, 28. On considre ici
la mthode des approximations successives des solutions des quations
diffrentielles, on dmontre les T h o r m e s d'existence et d'unicit de la
solution d'une quation diffrentielle. On a accentu la rigueur de l'expos de
tout le chapitre consacr aux quations diffrentielles.
Le paragraphe 31 du chapitre XIII Elments de la thorie de la stabilit de
Liapounov a t notablement largi. Il est maintenant intitul ainsi :
Elments de la thorie de la stabilit de Liapounov. Comportement des
trajectoires de l'quation diffrentielle au voisinage d'un point singulier . Ici
paralllement la considration de la stabilit des solutions des systmes
d'quations diffrentielles on tudie le comportement des trajectoires
proximit d'un point singulier du plan de phase. Cela tait indispensable, car
lors de l'tude des questions correspondantes dans les cours d'lectrotechnique,
de radiotechnique et d'automatique on doit savoir utiliser couramment ces
notions. Certains paragraphes ont t rcrits en utilisant la thorie de nombres
complexes. On a notablement. largi le 2 du chapitre X1, o l'on donne la
dmonstration de l'existence d'une intgrale dfinie d'une fonction continue. On
a ajout le 11 complmentaire du chapitre XI Intgration d'une fonction
complexe de la variable relle . On a crit de nouveaux paragraphes 24 et 25
du chapitre XVI consacrs aux sries de termes complexes et aux sries entires
de la variable complexe. Le nouveau paragraphe 12 du chapitre XVII est
consacr aux sries de Fourier sous forme complexe. On a lucid certaines

12
notions largement utilises dans les applications (spectre, fonction
spectrale). On a crit les nouveaux paragraphes 15 Srie de Fourier suivant un
systme orthogonal de fonctions et 16 Notion d'espace fonctionnel linaire.
Analogie entre le dveloppement dune fonction en srie de Fourier et le
dveloppement des vecteurs du chapitre XVII. Ce matriel est expos de
faon que les tudiants et les ingnieurs puissent comprendre le matriel des
autres disciplines bases sur cet appareil mathmatique.
On a ajout au chapitre XIX un nouveau paragraphe 20 La fonction delta et
son image .
Le chapitre VIII a t complt par le paragraphe 19 Obtention dune fonction
partir des donnes exprimentales par la mthode des moindres carrs . Le
contenu de ce paragraphe forme dans la prcdente dition l'Annexe I plac la
fin du premier tome de ce manuel.
L'annexe II de la prcdente dition est maintenant rpartie suivant les
paragraphes 10 Formule d'interpolation de Newton et 11 Drivation
numrique du chapitre VII.
Quelques complments ont t apports aux chapitres V, VII, IX, XII et XIII.
L'auteur

13

Chapitre I
NOMBRE, VARIABLE, FONCTIONS

1. Nombres rels. Reprsentation des nombres rels par les

points de l'axe numrique.
La notion de nombre est l'une des plus fondamentales des mathmatiques.
Elabore dans l'Antiquit, elle a subi au tours des sicles un long processus
d'extension et de gnralisation.
Les nombres entiers, les nombres fractionnaires positifs et ngatifs, avec le
nombre zro sont appels nombres rationnels. Tout nombre rationnel peut tre
mis sous la forme du quotient P/q de deux nombres entiers p et q. Par exemple :
5
5
; 1,25 =
7
4
En particulier, tout nombre entier p peut tre considr comme le quotient des
6
0
6= ; 0=
deux nombres entiers p et 1 : 1 . Par exemple
1
1
Les nombres rationnels peuvent tre mis sons la forme de fractions dcimales
priodiques, limites ou illimites.
Les nombres exprims par les fractions dcimales illimits non priodiques sont

appels nombres irrationnels; tels sont, par exemple, les nombres

2,

3,5-

2 , etc.

La collection des nombres rationnels et irrationnels forme l'ensemble des

nombres rels. Les nombres rels constituent un ensemble ordonn, c'est--dire
que, pour chaque couple de nombres rels x et y, une et seulement une des
relations suivantes
x < y, x = y, x > y est satisfaite.
15
Les nombres rels peuvent tre reprsents par les points de l'axe numrique.
On appelle axe numrique une droite infinie sur laquelle on a choisi : 1) un
point O appel origine, 2) un sens positif, que l'on indique par une flche, et 3)
une unit de mesure. Le plus souvent nous disposerons l'axe horizontalement et
choisirons la direction de gauche droite comme sens positif.

14
Si le nombre x1 est, positif nous le reprsenteront par point, M1 situ
droite du l'origine et distant de O du OM1 = x1; de mme si le nombre x2 est
ngatif, nous le reprsenterons par le point M2 situ gauche de O et distant de
O de OM2 = - x2 (fig. 1).
Le point O reprsente le nombre zro. I1 est vident que tout nombre rel est
reprsent par un seul point de l'axe numrique. A deux nombres rels distincts
correspondent deux points diffrents de l'axe numrique.
M2
0
M1
x
-2 -1
1 2 3
Fig. 1
La proposition suivante est vraie : chaque point de l'axe numrique est l'image
d'un seul nombre rel (rationnel ou irrationnel).
Ainsi il existe une correspondance biunivoque entre tous les nombres rels et
tous les points de l'axe numrique : chaque nombre correspond un point
unique et inversement chaque point correspond un seul nombre dont il est
l'image. Cela permet dons de nombreux raisonnements d'employer
indiffremment la notion de nombre x ou celle de point x . Dans ce
manuel nous aurons frquemment l'occasion de mettre cette R e m a r q u e
contribution.
Indiquons, sans la dmontrer, la proprit suivante relative l'ensemble des
nombres rels : entre deux nombres rels quelconques, il existe toujours des
nombres rationnels et des nombres irrationnels. Gomtriquement cela signifie
: entre deux points quelconques de l'axe numrique, il existe toujours des points
rationnels et des points irrationnels.
En guise de conclusion, citons le T h o r m e suivant qui joue, en quelque
sorte, le rle d'un pont jet entre la thorie et la pratique .
T h o r m e . Tout nombre irrationnel peut tre exprim avec le degr de
prcision voulu l'aide de nombres rationnels.
En effet, soit un nombre irrationnel positif. Proposons-nous d'valuer la
valeur approche de 1/n prs (par exemple, 1/10) prs, a 1/100 prs, etc.).
Quel que soit le nombre , il est inclus entre deux nombres entiers conscutifs
N et N + 1. Partageons le segment compris entre N et N + 1 en n parties gales.
m
m +1
et N+
.
Alors se trouvera inclus entre deux nombres rationnels N +
n
n
1
La diffrence entre ces deux nombres tant gale , chacun d'eux exprimera
n
avec la prcision voulue, le premier par dfaut, le second par excs.

15
E x e m p l e . Le nombre irrationnel
rationnels :

2 s'exprime l'aide des nombres

1,4 et 1,5 1/10 prs,

1,41 et 1,42 1/100 prs,
1,414 et 1,415 1/1000 prs, etc.

2. Valeur absolue d'un nombre rel

Introduisons maintenant la notion de valeur absolue d'un nombre rel.
D f i n i t i o n . On appelle valeur absolue (ou module) d'un nombre rel x
(not |x|) le nombre rel non ngatif qui satisfait aux conditions suivantes
| x | = x si x 0;
| x | =-x si x < 0.
E x e m p l e s : | 2 | = 2; | -5 | =5; | 0 | = 0.
Il dcoule de cette dfinition que pour tout x on a x |x| .
Voyons quelques proprits de la valeur absolue.
1. La valeur absolue de la somme algbrique de plusieurs nombres rels nest
pas suprieure la somme des valeurs absolues des termes
| x + y | | x | + | y |.
D m o n s t r a t i o n . Soit x + y 0, alors
| x + y | = x + y | x | + | y | ( car x | x | et y | y |).
Soit x + y < 0, alors
| x + y | =- ( x + y ) = (-x) + (-y) | x | + | y | .
c.q.f.d.
La dmonstration peut tre facilement tendue au cas d'un nombre quelconque
de termes.
Exemples:
| -2 + 3 | < | -2 | + | 3 | = 2 + 3 = 5 ou 1< 5,
| -3 5 | = | -3 | + | -5 | = 3 + 5 = 8 ou 8 = 8.
2. La valeur absolue de la diffrence nest pas infrieure la diffrence des
valeurs absolues des termes
| x y | | x | - | y | , | x | > | y |.

16
D m o n s t r a t i o n . posons x y = z, alors x = y + z et d'aprs la
proprit prcdente
| x | = | y + z | | y | + | z | = | y | + | x - y |,
d'o
| x | - | y | | x - y | c.q.f.d.
3. La valeur absolue du produit est gale au produit des valeurs absolues des
facteurs:
| xyz | = | x | | y | | z |.
4. La valeur absolue du quotient est gale au rapport des valeurs absolues du
dividends et du diviseur
x
x
=
y
y
Les deux dernires proprits dcoulent immdiatement de la dfinition de la
valeur absolue.

3. Grandeurs variables et grandeurs constantes

Quand nous mesurons certaines grandeurs physiques telles que le temps, la
longueur, la surface, le volume, la masse, la vitesse, la pression, la temprature,
etc., nous tablissons les valeurs numriques de ces grandeurs physiques. Les
mathmatiques tudient les grandeurs sans tenir compte de leur contenu
concret. Dans ce qui suit, quand nous parlerons de grandeur, nous aurons en vue
ses valeurs numriques. Durant diffrents phnomnes certaines grandeurs
varient, c'est--dire qu'elles soot susceptibles de prendre diverses valeurs
numriques ; au contraire, d'autres peuvent conserver une mme valeur
numrique. Ainsi, si un point matriel se dplace suivant un mouvement
uniforme, le temps et la distance varient, tandis que la vitesse reste constants.
On appelle grandeur variable ou variable une grandeur susceptible de prendre
diffrentes valeurs numriques. Une grandeur dont les valeurs numriques ne
changent pas est appele grandeur constants ou constants. Par la suite, nous
dsignerons les grandeurs variables par les lettres x, y, z, u, . . ., etc., et les
grandeurs constantes par les lettres a, b, c, . . , etc.
R e m a r q u e : En mathmatiques on considre souvent les grandeurs
constantes comme un cas particulier des grandeurs variables : une constants est
une variable dont les diverses valeurs numriques sont toutes gales.
Remarquons, toutefois, qu'au tours de l'tude de divers phnomnes physiques
il peut arriver qu'une mme grandeur soit constants dans certains cas et variable
dans d'autres. Par exemple, la vitesse dun corps anima d'un movement

17
uniformes est une grandeur constante, mais la vitesse dun mouvement
uniformment acclr est une grandeur variable. Les grandeurs qui conservent
une mme valeur quel que soit le phnomne considr sont appeles
constantes absolues. Ainsi, le rapport de la longueur dune circonfrence son
diamtre est une constants absolue dont la valeur = 3,14159...
Nous verrons par la suite que la notion de grandeur variable est fondamentale
pour le calcul intgral et diffrentiel. Dans La dialectique de la nature
Engels crit: La grandeur variable de Descartes a marqu un tournant en
mathmatiques. C'est avec elle que le mouvement et la dialectique sont entrs
dans les mathmatiques et que se fit sentir tout de suite la ncessit du calcul
diffrentiel et intgral.

4. Domaine de dfinition dune variable

Une variable est susceptible de prendre des valeurs numriques diffrentes.
L'ensemble de ces valeurs peut varier suivant le caractre du problme
considr. Par exemple, la temprature de l'eau chauffe dans les conditions
normales peut varier depuis la temprature ambiante, 15 18 C, jusqu' celle
du point d'bullition, 100 C.
Par contre, la variable x = cos peut prendre toutes
les valeurs comprises entre -1 et +1.
La
valeur
dune
variable
s'exprime
gomtriquement par un point de l'axe numrique.
Ainsi, l'ensemble des valeurs que prend la variable
x = cos pour toutes les valeurs de a est reprsent
par l'ensemble des points de l'axe numrique
compris entre -1 et +1, les points -1 et +1 tant
inclus (fig. 2).
Fig. 2
D f i n i t i o n . On appelle domaine de dfinition dune variable l'ensemble des
valeurs numriques qu'elle est susceptible de prendre. Citons les domaines de
dfinition de certaines variables que nous rencontrerons frquemment par la
suite.
On appelle intervalle ouvert ou intervalle d'extrmits a et b l'ensemble de tous
les nombres x compris entre a et b (a < b); les nombres a et b n'appartiennent
pas cet ensemble. On le dsigne soit par la notation (a, b), soit par les
ingalits a < x <b.
On appelle segment ou intervalle ferm d'extrmits a et b l'ensemble de tous
les nombres x compris entre les deux nombres a et b ; les nombres a et b
ppartiennent l'ensemble. On le dsigne soit par la notation [a; b], soit par les
ingalits
a x b.

18

20

Si l'un des nombres a ou b, a par exemple, appartient et si l'autre n' appartient

pas cet intervalle, on a alors un semi-intervalle o u v e r t en b ; on peut le
dfinir par les ingalits
ax<b
et on le dsigne par la notation [a, b). Si le nombre b appartient et si a
n'appartient pas cet intervalle, on a alors un semi-intervalle o u v e r t en a (a,
b], que l'on peut dfinir l'aide des ingalits
a < x b.
Si la variable x prend toutes les valeurs plus grandes que a, on dsigne cet
intervalle par la notation (a ,+ ), que lon peut galment dfinir l'aide des
ingalits conventionnelles a < x < + .

Fig. 3
On considrera galement les intervalles et les semi-intervalles infinis, dfinis
par les ingalits conventionnelles suivantes:
a x < + ; - < x < c; - < x c; - < x < +.
E x e m p 1 e . Le domaine de dfinition de la variable x = cos , pour toutes les
valeurs de , est le segment [-1, +1] ; on peut l'exprimer l'aide des ingalits
-1 < x < +1.
On peut remplacer dans les dfinitions prcdentes le mot nombre par le
mot point . Ainsi, on appelle segment l'ensemble de tous les points x situs
entre les points a et b (a et b tant les extrmits du segment), les points a et b
sont inclus dans cet ensemble.
On appelle voisinage d'un point xo tout intervalle ouvert (a, b) contenant ce
point, c'est--dire un intervalle (a, b) pour lequel soient vrifies les ingalits a
< xo < b. On choisit souvent le voisinage (a, b) de sorte que le point xo se trouve
en son milieu. Le point xo est. alors appel le centre du voisinage et le nombre
ba
le rayon du voisinage. La figure 3 reprsente le voisinage (xo - , xo + )
2
de centre xo et de rayon .

19

5. Variable ordonne. Variable croissante et variable

dcroissante. Variable borne

On dit que la variable x est ordonne si l'on connat son domaine de dfinition
et si, pour chaque couple de ses valeurs, on peut indiquer celle qui est
antcdente et celle qui est consquente. Ici la notion d' antcdence ou de
consquence n'est pas lie au temps. Elle exprime une certaine faon
d'ordonner les valeurs de la variable.
Un cas particulier de grandeur variable ordonne est celui d'une grandeur
variable dont les valeurs forment une suite numrique x1, x2, x3, . . ., xn, . . . Dans
ce cas, pour k' < k la valeur xk. est antcdente et la valeur xk consquente
, indpendamment du fait laquelle de ces deux valeurs est la plus grande.
D f i n i t i o n 1. Une variable est dite croissante si chaque valeur consquente
est plus grande que chaque valeur antcdente. Une variable est dite
dcroissante si chaque valeur consquente est plus petite que chaque valeur
antcdente.
Les variables croissantes et les variables dcroissantes sont appeles variables
variation monotone ou simplement variables monotones.
E x e m p 1 e . Quand on double le nombre des cts d'un polygone rgulier
inscrit dans un cercle, l'aire s de ce polygone est une variable croissante. De
mme, quand on double le nombre des cts d'un polygone circonscrit un
cercle, faire de ce polygone est une variable dcroissante. Remarquons qu'une
variable n'est pas ncessairement croissante ou dcroissante. Par exemple, la
variable x = sin n'est pas une variable monotone quand crot sur le segment
[0, 2]. Elle crot d'abord de 0 1, puis dcrot de 1 -1, crot de nouveau de -1
0.
D f i n i t i o n 2. Une variable x est dite borne s'il existe une constante M > 0
telle que, pour toutes les valeurs consquentes de la variable partir d une
certaine valeur, les ingalits
-M x M, c'est--dire | x | M,
sont satisfaites.
En d'autres termes, une variable est dite borne s'il existe un segment [-M, M]
tel qu' partir d'une certaine valeur toutes les valeurs consquentes de la
variable appartiennent ce segment. Toutefois, il existe des variables bornes
dont les valeurs ne remplissent pas le segment [-M, M]. Par exemple, une
variable susceptible de prendre les diffrentes valeurs rationnelles du segment [2, 2] est borne, mais il est vident qu'elle ne prend pas toutes les valeurs de ce
segment (prcisment, les valeurs irrationnelles).

20

6. Fonction
L'tude des divers phnomnes de la nature et la rsolution de divers problmes
techniques et, par consquent, mathmatiques, nous amnent considrer la
variation d'une grandeur en corrlation avec la variation d'une autre grandeur.
Ainsi quand nous tudions un mouvement, nous considrons le chemin
parcouru comme une variable qui dpend du temps. Ici le chemin parcouru est
une fonction du temps.
Prenons un autre exemple. La surface du cercle en fonction du rayon est donne
par la formule bien connue Q = R. Si le rayon R prend diffrentes valeurs, la
surface Q prendra galement diffrentes valeurs. Ainsi la variation de l'une de
ces variables entrane la variation de l'autre. Ici la surface du cercle Q est une
fonction du rayon R. Donnons la dfinition de la notion de fonction .
D f i n i t i o n 1. Nous dirons que y est une fonction de x et nous crirons y = f
(x), y = (x), etc., si chaque valeur de la variable x appartenant un certain
domaine correspond une valeur de la variable y.
La variable x est appele variable indpendante. La dpendance entre les
variables x et y s'appelle une dpendance fonctionnelle. La lettre f, qui entre
dans la notation symbolique de la dpendance fonctionnelle y = f (x), indique
qu'il faut appliquer certaines oprations x pour obtenir la valeur
correspondante de y. On crit parfois y = y (x), u = u (x), au lieu de y = f (x), u =
(x) ; dans ce cas, les lettres y et u expriment en mme temps la valeur de la
fonction et le symbole des oprations appliques x.
La notation y = C, o C est une constante, exprime une fonction dont la valeur
est gale C quel que soit x.
D f i n i t i o n 2. L'ensemble des valeurs x pour lesquelles la valeur de la
fonction y est donne par la loi f (x) est appel domaine d'existence de la
fonction (ou domaine de dfinition de la fonction).
E x e m p l e 1. La fonction y = sin x est dfinie pour toutes les valeurs de x. Donc, son
domaine d'existence est l'intervalle infini - < x < +

R e m a r q u e 1. S'il existe une dpendance fonctionnelle entre les deux

variables x et y = f (x) et si l'on considre x et y = f (x) comme des variables
ordonnes, nous dirons alors que pour les deux valeurs y* = f (x*) et y** = f
(x**) de la fonction f (x) correspondant, aux valeurs x* et x** de la variable x, la
valeur consquente de la fonction est celle qui correspond la valeur
consquente de la variable indpendante. C'est pourquoi nous sommes tout
naturellement conduits noncer la dfinition suivante.

21
D f i n i t i o n 3. La fonction y = f (x) est dite croissante si une plus
grande valeur de la variable indpendante correspond une plus grande valeur de
la fonction. On dfinit d'une manire analogue la fonction dcroissante.
E x e m p 1 e 2. La fonction Q = R est une fonction croissante pour 0 < R < +, car
une plus grande valeur de R correspond une plus grande valeur de Q.

R e m a r q u e 2. Quand on dfinit la notion de fonction, on admet parfois qu'

chaque valeur de x prise dans un certain domaine correspond non pas une valeur
de y, mais plusieurs ou mme une infinit. Dans ce cas, la fonction est dite
multivoque, tandis que la fonction prcdemment dfinie est dite univoque. Par
la suite, nous conviendrons d'appeler fonctions uniquement celles qui sont
univoques. Si dans certains cas nous avons affaire des fonctions multivoques,
nous le spcifierons chaque fois pour viter toute confusion.

7. Diverses formes d'expression des fonctions

I.Fonctions donnes d'aide de tables
Dans ce procd on dispose dans un certain ordre les valeurs de la variable
indpendante x1, x2, . . ., xn et les valeurs correspondantes de la fonction y1, y2, . .
., yn
x

x1

x2

xn

y1

Y2

yn

Telles sont, par exemple, les tables des fonctions trigonomtriques, les tables
des logarithmes, etc.
On peut obtenir au cours de l'tude exprimentale de certains phnomnes des
tables qui expriment la dpendance fonctionnelle existant entre les grandeurs
mesures. Ainsi, par exemple, les relevs de la temprature de l'air faits dans
une station mtorologique durant une journe nous donnent la table suivante
Valeur de la temprature T (en degrs) en fonction du temps t (en heures)
t

-1

-2

-2

-0.5

3.5

Cette table dfinit T en fonction de t.

22
II. Reprsentation graphique des fonctions
Soit dans le plan un systme de coordonnes rectangulaires. Un ensemble de
points M (x, y), tel qu'aucun couple de points ne se trouve sur une droite
parallle l'axe Oy, dfinit une certaine fonction univoque y = f (x). Les valeurs
de la variable indpendante sont les abscisses de ces points, les valeurs de la
fonction les ordonnes correspondantes (fig. 4).

Fig. 4
L'ensemble des points du plan (xOy) dont les abscisses sont les valeurs de la
variable indpendante et les ordonnes les valeurs correspondantes de la
fonction est appel graphique de cette fonction.
III. Reprsentation analytique des fonctions
Prcisons tout d'abord ce que nous entendons par expression analytique .
Nous appellerons expression analytique la notation symbolique de l'ensemble
des oprations mathmatiques connues que l'on doit appliquer dans un certain
ordre des nombres et des lettres exprimant des grandeurs constantes ou
variables.
Remarquons que par ensemble des oprations mathmatiques connues nous
envisageons non seulement les oprations mathmatiques apprises au cours des
tudes secondaires (addition, soustraction, extraction de la racine, etc.) mais
galement toutes les oprations qui seront dfinies au fur et mesure de
l'expos du cours.
Donnons des exemples d'expressions analytiques
log x sin x
x 4 2;
; 2 x 5 + 3 x , etc.
5x 2 + 1
Si la dpendance fonctionnelle y = f (x) est telle que f est une expression
analytique, nous disons que la fonction y de x est donne analytiquement. Voici
quelques exemples d'expressions analytiques
1) y = x 4 2; 2) y =

x +1
; 3) y = 1 x 2 ;
x 1

23
Dans ces exemples les fonctions sont exprimes analytiquement par une
seule formule. (On appelle formule l'galit entre deux expressions
analytiques.) Dans ces cas on peut parler du domaine naturel de dfinition d'une
fonction.
Le domaine naturel de dfinition d'une fonction donne par
une expression analytique est l'ensemble des valeurs de x
pour lesquelles l'expression du second membre a une valeur
bien dtermine. Ainsi, le domaine naturel de dfinition de
la fonction y = x4- 2 est l'intervalle infini - < x < + ,
puisque cette fonction est dfinie pour toutes les valeurs de
x +1
x. La fonction y =
est dfinie pour toutes les valeurs
x 1
de x, except la valeur x = 1, car pour cette valeur le
dnominateur s'annule. Le domaine naturel de dfinition de la fonction
y = 1 x est le segment 1 <x < 1, etc.

Fig. 5

R e m a r q u e . Il importe parfois de considrer non pas tout le domaine naturel

de dfinition d'une fonction, mais une partie de ce domaine. Ainsi, la surface Q
du cercle s'exprime en fonction du rayon R par la fonction Q = R2. Le domaine
de dfinition de cette fonction pour ce problme gomtrique concret est
videmment l'intervalle infini 0 < R < +. `routefois, le domaine naturel de
dfinition de cette fonction est l'intervalle infini - < R < +.
Une fonction y = f (x) dont on connat l'expression analytique peut tre
reprsente graphiquement sur le plan des coordonnes xOy. Ainsi, le graphique
de la fonction y = x est la parabole reprsente sur la figure 5.

8. Principales fonctions lmentaires. Fonctions lmentaires

Les principales fonctions lmentaires sont des fonctions dont l'expression
analytique est l'une des suivantes
I.
II.
III.

La fonction puissance: y = x o est un nombre rel *).

La fonction exponentielle: y = ax o a est un nombre positif
diffrent de 1.
La fonction logarithmique: y = loga x o la base du logarithme est
un nombre positif a diffrent de l'unit.

4) y = sin x; 5) Q = R 2 , etc.
*

Pour irrationnel, cette fonction se calcule en prenant le logarithme et

l'exponentielle : log y = log x. On suppose que x > 0.

24
V.

IV.
Les fonctions trigonomtriques: y = sin x, y = cos x, y =
tg x, y = ctg x, y = sec x, y = cosec x.
Les fonctions trigonomtriques inverses y = arc sin x, y = arc cos
x, y = arc tg x, y = arc ctg x, y = arc sec x, y = arc cosec x.

25
L a f o n c t i o n e x p o n e n t i e l l e , y = ax, a > 0 et a 1. Cette
fonction est dfinie pour toutes les valeurs de x. Le graphique de cette fonction
est reprsent sur la figure 13.

Dterminons les domaines de dfinition et traons les graphiques des

principales fonctions lmentaires :
L a f o n c t i o n p u i s s a n c e , y = x .
1. est un entier positif. La fonction est dfinie en chaque point de l'intervalle
infini - < x < + . Les graphiques de cette fonction pour diffrentes valeurs
de a sont reprsents sur les figures 6 et 7.

Fig. 10

Fig. 11

Fig. 12

L a f o n c t i o n l o g a r i t h m i q u e , y = loga x, a > 0 et a 1. Cette fonction

est dfinie pour x > 0. Le graphique de cette fonction est reprsent sur la figure
14.
L e s f o n c t i o n s t r i g o n o m t r i q u e s ( c i r c u l a i r e s ) . Dans les
formules y = sin x, etc., la variable independante

Fig. 6

Fig. 7

2. est un entier ngatif. Dans ce cas la fonction est dfinie pour toutes les
valeurs de x, except la valeur x = 0. Les graphiques de cette fonction pour
diffrentes valeurs de a sont reprsents sur les figures 8 et 9. y

Fig. 13

Fig. 14

x est exprime en radians. Avant de donner la dfinition d'une fonction

priodique remarquons que toutes les fonctions circulaires numres sont
priodiques.

Fig. 8

Fig. 9

Les figures 10, 11, 12 reprsentent les graphiques des fonctions puissance pour
rationnels fractionnaires.

D f i n i t i o n 1. La fonction y = f (x) est dite priodique s'il existe un nombre

constant C tel que la valeur de la fonction ne change pas quand on ajoute (ou
l'on retranche) le nombre C la variable indpendante : f (x + C) = f (x).
Le plus petit de ces nombres est appel priode de la fonction. Nous la
dsignerons par la suite par 2l.

27

26
I1 dcoule immdiatement de cette dfinition que la fonction y = sin x est une
fonction priodique de priode 2 : sin x = sin (x + 2). La priode de la
fonction y = cos x est aussi gale 2. La priode des fonctions y = tg x et y =
ctg x est gale .
Les fonctions y = sin x et y = cos x sont dfinies pour toutes les valeurs de x ; les
fonctions y = tg x et y = sec x sont dfinies partout, sauf aux points x = (2k + 1)

(k = 0, 1, 2, . . .) ; les fonctions y = ctg x et y = cosec x sont dfinies pour

2
toutes les valeurs de x, sauf aux points x = k (k = 0, 1, 2, . . .). Les
graphiques des fonctions trigonomtriques sont reprsents sur les figures 1519. Par la suite nous tudierons en dtail les graphiques des fonctions
trigonomtriques inverses.
Introduisons la notion de fonction de fonction. Si y est une fonction de u et u
une fonction de la variable x, y dpend alors de x. Soit
y = F (u)

et
u = (x) .

Nous en dduisons une fonction y de x : y = F [ (x)].

Cette dernire est appele fonction de fonction ou f oncton compose.
E x e m p 1 e 1. Soit y = sin u et u = x2. La fonction y = sin (x2) est une fonction
compose de x.
R e m a r q u e . Le domaine de dfinition de la fonction y = F [ (x)] est soit le
domaine de dfinition tout entier de la fonction u = (x), soit la partie de ce
domaine dans laquelle les valeurs de u appartiennent au domaine de dfinition
de la fonction F (u).
Exemp1e
2. Le domaine de dfinition de la fonction

y = 1 x ( y = u , u = 1 x ) est le segment [-1, 1] puisque quand | x | > 1, u

< 0 et, par consquent, la fonction u n'est pas dfinie (quoique la fonction u =
1 - x2 soit dfinie pour toutes les valeurs de x). Le graphique de cette fonction
est la moiti suprieure de la circonfrence de rayon 1, dont le centre est
l'origine des coordonnes.
L'opration fonction de fonction peut tre excute non seulement une fois,
mais un nombre arbitraire de fois. Par exemple, on obtient la fonction compose
y = Log [sin (x2 + 1)] en excutant les oprations suivantes (en dfinissant les
fonctions suivantes)
v = x2 + 1, u = sin v, y = Log u.
Donnons la dfinition d'une fonction lmentaire.

28
D f i n i t i o n 2. On appelle fonction lmentaire toute fonction qui peut
tre donne l'aide d'une seule formule du type y = f (x), o la fonction f (x) est
le rsultat des combinaisons de fonctions lmentaires principales et de
constantes ralises l'aide des oprations d'addition, de soustraction, de
multiplication, de division et de fonction de fonction ; toutes les oprations
doivent tre effectues un nombre fini de fois. I1 dcoule de cette dfinition que
les fonctions lmentaires font partie des fonctions dfinies analytiquement.
Exemples de fonctions lmentaires :

29
2. y = ax + bx + c est une fonction du second degr. Le graphique de
cette fonction est une parabole (fig. 21). L'tude dtaille de ces fonctions est
lobjet de la gomtrie analytique.

y = x = x , y = 1 + 4 sin x

y=

log x + 43 x + 2tgx
x

10 x + 10

etc.

Fig. 20
Exemple de fonction non lmentaire
La fonction y = 12 3 . . n (y = f (n)) nest pas une fonction lmentaire
puisque le nombre des oprations que l'on doit effectuer pour obtenir y crot
avec n, cest--dire nest pas un nombre fini.
R e m a r q u e . La fonction reprsente sur la figure 20 est une fonction
lmentaire bien qu'elle suit donne l'aide de deux formules :
f (x) = x, si 0 < x 1; f (x) = 2x - 1, si 1 x 2.
Cette fonction peut tre donne par une seine formule
3
1 1
3
1 1
f ( x) = x + x 1 = x +
( x 1) 2
2
3 2
2
3 2

Fig. 21
II. F r a c t i o n s r a t i o n n e l l e s . Cette fonction est dfinie comme le rapport
de deux polynmes
a x n + a1 x n 1 + ... + a n
y= 0 m
b0 x + b1 x m 1 + ... + bm
Un exemple de fraction rationnelle nous est fourni par la fonction
a
y=
x
qui exprime une dpendance inversement proportionnelle.
Le graphique de cette fonction est donn sur la figure 22. Il est vident que la
fraction rationnelle est dfinie pour toutes les valeurs de x, except bien sr les
valeurs pour lesquelles le dnominateur s'annule.

pour 0 x 2.

9. Fonctions algbriques
Les fonctions algbriques comprennent les fonctions lmentaires suivantes:
I.
Fonction rationnelle entire ou polynme
y = aoxn + a1xn-1 + . . . + an,
o ao, a1, . . ., an sont des nombres constants appels coefficients ; n est un
entier positif que l'on appelle degr du polynme. I1 est vident que cette
fonction est dfinie pour toutes les valeurs de x, c'est--dire qu'elle est dfinie
dans un intervalle infini.
E x e m p 1 e s : 1. y = ax + b est une fonction linaire. Quand b = 0, cette fonction
exprime une dpendance entre x et y telle que ces deux variables sont proportionnelles.
Quand a = 0, y = b, la fonction est constante.

Fig. 22
I I F o n c t i o n i r r a t i o n n e l l e . Onditque la fonction y = f (x) est
irrationnelle si f (x) est le rsultat des oprations d'addition, de soustraction, de
multiplication, de division et d lvation une puissance rationnelle non
entire.

30
Voici des exemples de fonctions irrationnelles
2 x + x
y=
; y = x , etc.
1 + 5x

31

R e m a r q u e 1. Les trois types de fonctions algbriques que nous venons de

citer n'puisent pas toutes les fonctions algbriques. On appelle fonction
algbrique toute fonction y = f (x) qui satisfait une quation du type
Po (x) yn + P1 (x) yn-1 + . . . .+ Pn (x) = 0,

Il dcoule directement de la figure 24 que: x = cos , y = sin

et inversement
y
.
= x + y , tg =
x
R e m a r q u e . Pour dterminer , il faut prendre en considration le quadrant
o se trouve le point et choisir la valeur approprie de . Dans le systme de
coordonnes polaires l'quation = F () dtermine une courbe.

(1)

o Po (x), P1 (x), . . . Pn (x) sont des polynmes de x.

On peut dmontrer que toute fonction appartenant l'un des trois types cits
vrifie une quation du type (1), mais parmi les fonctions vrifiant les quations
du type (1), il existe des fonctions qui n'appartiennent aucun des trois types
prcdents.
R e m a r q u e 2. On appelle fonctions transcendantes les fonctions qui ne sont
pas algbriques.
Voici des exemples de fonctions transcendantes y = cos x, y = 10x, etc.

E x e m p 1 e 1. L'quation = a, o a est une constante, dfinit dans le systme

de coordonnes polaires un cercle, dont le centre est au ple et le rayon est a.

10. Systme de coordonnes polaires

On peut dterminer la position d'un point du plan l'aide d'un systme dit de
coordonnes polaires.
Soient dans le plan un point O que l'on nomme ple et une demi-droite issue de
ce point que l'on appelle axe polaire. La position d'un point arbitraire M du plan
peut tre dtermine l'aide de deux nombres : le nombre qui donne la
distance du point M au ple, et le nombre qui est gal l'angle form par le
segment OM et l'axe polaire. On adopte le sens contraire aux aiguilles d'une
montre comme sens positif.
Les nombres et sont appels coordonnes polaires du point M (fig. 23).
Le rayon vecteur p sera toujours un nombre non ngatif. Si l'angle polaire
varie entre les limites 0 2, alors chaque point du plan, autre que le
ple, correspond un couple bien dtermin de nombres et . Pour le ple on a
= 0 et est arbitraire.
Etablissons les relations qui existent entre les coordonnes polaires et les
coordonnes orthogonales. Supposons que l'origine du systme de coordonnes
orthogonales concide avec le ple et le sens positif de l'axe Ox avec l'axe
polaire.

L'quation de ce cercle (fig. 25) dans un systme de coordonnes orthogonales,

dispos comme l'indique la figure 24, est :
x + y = a ou x + y = a

Exemple 2.
= a , o a = const.
Disposons sous forme de table les valeurs de p pour certaines valeurs de :

3
3
4
0

2
3
4
2
4
2
0 0,78a 0,78a 0,78a 0,78a 0,78a 0,78a 0,78a 12,56a
La courbe correspondante est reprsente sur la figure 26. Cette courbe est
appele spirale d'Archimde.

32
E x e m p l e 3. = 2a cos .
C'est l'quation d'un cercle de rayon a, dont le centre se trouve au point. o = a,
= 0 (fig. 27). Ecrivons l'quation de ce cercle dans le systme de coordonnes
rectangulaires.
x
En substituant dans cette quation = x + y , cos =
, cos = x ou
x + y
a x + y = 2a

2a

x + y

ou x + y - 2ax = 0

1.

Soit donne la fonction f (x) =x + 6x - 4. Vrifier les galits f (1)= 3 f

(3)=23.

2.

f (x)=x + 1. Calculer les valeurs: a) f (4). Rp. 17. b) f ( 2 ). Rp. 3. c) f

(a+1). Rp. a + 2a + 2. d) f (a)+1. Rp. a+2 e) f (a). Rp. a4+ 1. [ f (a)].
Rp. a4 + 2a + 1. g) f (2a). Rp. 4a + 1.
x 1
1
1
1
( x) =
. Former les expressions: et
. Rp.
3x + 5
( x)
x
x
=

4.

1 x
1
3x + 5
;
=
3 + 5 x ( x)
x 1

( x) = x + 4 . Former les expressions : (2x) et (0). Rp. (2x)

= 2 x + 1 ; (0)=2.
5.

f () = tg . Vrifier l'galit f ( 2) =

6.

( x) = log

7.
8.
9.

2 f ()

1 [ f ()]2

1 x
a+b
. Vrifier l'galit (a) + (b) =

1+ x
1 + ab

f(x) = log x; (x)=x. Former les expressions: a) f [ (2)). Rp. 3 1og 2. b)

f [(a)]. Rp. 3 log a. c) [ f (a)] Rp. [log a]3.
Indiquer le domaine naturel de dfinition de la fonction y = 2x + 1. Rp. < x < +.
Indiquer les domaines naturels de dfinition des fonctions

3 + x + 4 7 x . Rp. -3 x 7.
a+x
Rp. xa.
c) 3 x + a 5 x b . Rp. - < x < +. d)
ax
e) arc sin x. Rp. -1 x 1. f) y = log x. Rp. x > 0.
g) y = ax (a > 0). Rep. - < x < +.
Construire les graphiques des fonctions suivantes:

a)

1 x . Rp. -1 x +1. b)

11. y = 1 x + 1.
14. y = x

16, y = cos 3x.

17. y = x - 4x + 6.

19. y = sin x + .
4

20. y = cos x .
3

21. y = tg (1/2)x.

1
x.
4
1
.
25. y = log2
x
1
28. y =
.
x

23. y = 3x.

24. y = 2 x .

26. y = x3 + 1.

27. y = 4 x.

29. y = x4.

30. y = x5.

22. y = ctg

Exercices

3.

33
10. y = -3x + 5.
13. y = x + 2x - 1.

31. y = x 2 .
34. y = |x|.

12. y = 3 - 2x.
15. y = sin 2x.
1
18. y =
1 x

32. y = x 2 .
33. y = x 3 .
36. . y = log2 (1 - x).
35. y = log2 |x|.

37. y = 3 sin 2 x + . 38. y = 4 cos x +

3
2

39. La fonction f (x) est dfinie sur le segment [-1 ; 1] de la manire suivante :
f (x)= 1 + x pour -1 x 0;
f (x)= 1 - 2x pour 0 x 1.
40. La fonction f (x) est dfinie sur le segment [0 ; 2] de la manire suivante :
f (x)=x pour 0 x 1 ;
f (x)=x pour 1 x 2.
Construire les courbes donnes en coordonnes polaires .
a
41. = (spirale hyperbolique).

42. =a (spirale logarithmique).

43. = a cos 2 (lemniscate).
45. =a sin 3.

44. =a (1 - cos ) (cardioide).

34

Chapitre II
LIMITE ET CONTINUIT DES FONCTIONS
1. Limite d'une grandeur variable. Grandeur variable
infiniment grande
Nous allons considrer dans ce paragraphe des variables ordonnes variation
spcifique que l'on dfinit par l'expression la variable tend vers une limite .
Dans la suite de ce cours, la notion de limite d'une variable va jouer un rle
fondamental, tant intimement lie aux notions de base de l'analyse
mathmatique : la drive, l'intgrale, etc.
D f i n i t i o n 1. Le nombre constant a est appel la limite de la grandeur
variable x si, pour tout nombre arbitrairement petit > 0, on peut indiquer

Fig. 28
une valeur de la variable x telle que toutes les valeurs consquentes de la
variable vrifient l'ingalit | x - a |<.
Si le nombre a est la limite de la variable x, on dit que x tend vers la limite a et
on crit
x a ou lim x = a.
On peut dfinir galement la notion de limite en partant de considrations
gomtriques.
Le nombre constant a est la limite de la variable x si pour tout voisinage donn,
aussi -petit qu'il soit, de centre a et de rayon , on peut trouver une valeur de x
telle que tous les points correspondant aux valeurs suivantes de la variable
appartiennent ce voisinage (fig. 28). Donnons quelques exemples
E x e m p 1 e 1. La variable x prend successivement les valeurs
1
1
1
x1=1+1; x2 = 1 +
; x3 = 1+ ; ... ; xn =1+ ; ...
3
n
2
Montrons que cette grandeur variable a une limite gale l'unit. Nous avons
1
1
x n 1 = 1 + 1 =
n
n

35
Pour arbitraire, toutes les valeurs consquentes de la variable, partir de n
dfini par la relation 1/n < ou n > 1/ , vrifient l'ingalit | xn - 1 | < , c.q.f.d.
Remarquons que dans le cas prsent la variable tend vers sa valeur limite en
dcroissant.
E x e m p 1 e 2. La variable x prend successivement les valeurs
1
1
1
x1 = 1 ; x2 = 1 + 2 ; x3 = 1 - 3 ;
n
2
2
1
1
x4 = 1 + 4 ; ... ; xn = 1 +(-1)n n ; ...
2
2
Cette variable a une limite gale l'unit. En effet,
1
1

x n 1 = 1 + (1) n n 1 = n .
2
2

Pour arbitraire partir de n satisfaisant la relation

1
< .
2n
d'o
1
log
1
1
n

ou n >
2 > , n log 2 > log

log 2
toutes les valeurs suivantes de x vrifient l'ingalit | xn 1 | < . Remarquon que
dans ce cas la valeur de la variable est tantt plus grande, tantt plus petite que
la valeur limite. La variable tend vers sa limite en oscillant autour d'elle .
R e m a r q u e 1. Comme il a t indiqu au 3 du chapitre I, la grandeur
constante c peut tre considre comme une variable dont toutes les valeurs sont
gales : x = c.
Il est vident que la limite dune grandeur constante est gale cette constante,
puisque l'ingalit | x - c | = | c - c | = 0 < est toujours satisfaite pour
arbitraire.
R e m a r q u e 2. Il dcoule de la dfinition de la limite qu'une grandeur variable
ne peut pas avoir deux limites. En effet, si lim x = a et lim x = b (a < b), x doit
satisfaire simultanment aux deux ingalits suivantes
| x a | < et | x b | <
ba
pour arbitrairement petit ; mais cela est impossible si <
(fig. 29). ;
2

36
R e m a r q u e 3. Il ne faut pas s'imaginer que chaque variable doit
ncessairement avoir une limite. Soit x une variable qui prend successivement
les valeurs
1
1
1
1
x1 = ; x2 = 1 ; . . .; x2k = 1 - 2 k ;
; x3 =
2
4
8
2
1
x2k+1 = 2 k +1
2
(fig. 30). Pour k suffisamment grand, la valeur de x2k et toutes les valeurs
consquentes correspondant aux indices pairs seront aussi voisines que l'on veut
de l'unit, mais la valeur x2k+1 et toutes les valeurs qui suivent correspondant aux

Fig. 29

Fig. 30

indices impairs seront aussi voisines que l'on veut de zro. Donc, la variable x
ne tend pas vers une limite.
Il ressort de la dfinition de la limite que si une variable tend vers une limite a,
a est une grandeur constante. Mais l'expression tend vers peut s'employer
galement pour caractriser un autre mode de variation d'une variable, ce qui
apparat de la dfinition suivante.
D f i n i t i o n 2. La variable x tend vers l'infini si pour chaque nombre positif
donn M on peut indiquer une valeur de x partir de laquelle toutes les valeurs
consquentes de la variable vrifient l'ingalit | x | > M.
Si la variable x tend vers l'infini, on dit que c'est une variable infiniment grande
et l'on crit x.
E x e m p l e 3. La variable x prend les valeurs x1 = -1 ; x2 = 2; x3 = -3 ; . . . ; xn
= (-1)nn ; . . .
C'est une variable infiniment ande puisque pour M > 0 arbitraire toutes les
valeurs de la variable partir de l'une d'entre elles sont toutes plus grandes que
M en valeur absolue.
La variable x tend vers plus l'infini ou x + si pour M > 0 arbitraire,
partir d'une certaine valeur, toutes les valeurs consquentes de la variable
vrifient l'ingalit M < x.
Un exemple de variable tendant vers plus l'infini est donn par la variable x qui
prend les valeurs x1 = 1, x2 = 2, . . ., xn = n, . . .

37
La variable x tend vers moins l'infini ou x - si pour M > 0 arbitraire,
partir d'une certaine valeur, toutes les valeurs suivantes de la variable vrifient
l'ingalit x < - M.
Ainsi, par exemple, la variable qui prend les valeurs x1 = -1, x2 = -2, . . ., xn = -n,
. ., tend vers moins l'infini.

2. Limite d'une fonction

Dans ce paragraphe nous tudierons certains cas particuliers de variation dune
fonction lorsque la variable indpendante x tend vers une limite a ou vers
l'infini.
D f i n i t i o n 1. Soit y = f (x) une fonction dfinie dans un voisinage du point
a ou en certains points de ce voisinage. La fonction y = f (x) tend vers la limite b
(y b) lorsque x tend vers a (x a), si
pour chaque nombre positif , aussi petit
quil soit, on peut indiquer un nombre
positif tel que pour tous les x diffrents
de a et vrifiant l'ingalit *)
|xa|<
l' ingalit
| f(x) a | <
est satisfaite. Si b est la limite de la
fonction f (x) quand x a. on crit alors
Fig. 31
lim = b
x a

ou f (x) b quand x a.
Le fait que f (x) b quand x a se traduit sur le graphique de la fonction y = f
(x) de la manire suivante (fig. 31) ; puisque de l'ingalit | x - a | < dcoule
l'ingalit | f (x) - b | < , alors les points M du graphique de la fonction y = f (x),
correspondant tous les points x dont la distance jusqu'au point a est infrieure
, sont contenus dans une bande de largeur 2 dlimite par les droites y = b et y = b + .
*

Dans le cas rsent, nous avons en vue les valeurs de x vrifiant l'ingalit | x a | < et appartenant au domaine de dfinition de la fonction. Par la suite nous
rencontrerons frquemment des cas analogues. Ainsi, quand nous tudierons le
comportement dune fonction pour x , il peut arriver que la fonction soit
dfinie pour les valeurs entires et positives de x. Par consquent, dansce cas x
, en prenant des valeurs positives entires. Par la suite, nous supposerons
que cette condition est toujours ralise.

38

39

R e m a r q u e 1. On peut galement dfinir la limite de la fonction f (x), quand

x a, de la manire suivante.
Soit une variable x prenant les valeurs telles que (ordonne de sorte que) si
| x* - a | >| x** - a |,
alors x** est une valeur consquente et x* une valeur antcdente. Si
x * a = x * * a
et x* < x * * ,
alors x * est consquent et x * * antcdent.
Autrement dit, de deux points de la droite
numrique le point consquent est celui
qui est le plus prs de a. Si les points sont
gale distance de a, le point consquent
sera celui qui se trouve droite de a.
Soit une variable x ordonne de cette
manire et tendant vers la limite a[xa
ou lim x = a]. Considrons la variable y =
f (x).
En outre, admettons une fois pour toutes
que de deux valeurs de la fonction la
valeur consquente est celles
qui
Fig. 32
correspond la valeur consquente de la variable x. Si une
grandeur variable y, dfinie comme il a t indiqu ci-dessus, tend vers une
limite b, quand x a, nous crirons alors
lim f (x)=b

x a

E x e m p l e 1. Montrons que lim (3x + 1) = 7. En effet, soit > 0

x a

un nombre arbitraire donn; pour que l'ingalit

| (3x + 1) 7 | <
soit satisfaite, il faut que soient satisfaites les ingalits suivantes:

| 3x 6 |< ; | x 2 | <
.
3

<x2<
3
3
Ainsi pour arbitraire et pour toutes les valeurs de la variable x vrifiant

l'ingalit | x - 2 | < = la valeur de la fonction 3x + 1 diffre de 7 de moins

3
de . Cela signifie justement que 7 est la limite de cette fonction pour x. 2.
R e m a r q u e 3. Pour l'existence de la limite d'une fonction quand x a, il
n'est pas ncessaire que la fonction soit dfinie au point x = a. Quand nous
calculons une limite, nous devons considrer les valeurs de la fonction au
voisinage du point a, mais diffrentes de a. Ceci est clairement illustr par
l'exemple suivant.
x2 4
x2 4
n'est pas
= 4 . Ici la fonction
E x e m p l e 2. Montrons que lim
x2 x 2
x2
dfinie pour x = 2.
Nous devons dmontrer que pour a arbitraire on peut indiquer un tel que soit
satisfaite l'ingalit
x2 4
4 <
x2

nous appellerons b2 la limite droite de la fonction au point a (fig. 32).

ds que | x -2 | < . Mais pour x 2, l'ingalit (1) est quivalente l'ingalit

( x 2)( x + 2)
4 = ( x + 2) 4 <
x2
ou
| x 2 | < .
(2)
Ainsi, l'ingalit (1) sera satisfaite quel que soit s si l'ingalit (2) est satisfaite
(ici = ). Cela signifie que la limite de cette fonction est gale 4 quand x
tend vers 2. Considrons encore certains cas de variation d'une fonction quand x
tend vers l'infini.

On peut dmontrer que si les limites gauche et droite existent et sont gales,
c'est--dire b1 = b2 = b, alors b est la limite de cette fonction au point a dans le
sens dfini plus haut. Inversement, si une fonction a une limite b au point a, les
limites gauche et droite de cette fonction au point a existent et sont gales.

D f i n i t i o n 2. La fonction f (x) tend vers la limite b quand x si pour

chaque nombre positif , aussi petit qu'il soit, on peut indiquer un nombre
positif N tel que pour toutes les valeurs de x vrifiant l'ingalite | x | > N,
l'ingalit | f (x) - b | < est satisfaite.

et nous dirons que la fonction y = f (x) tend vers la limite b pour x a.

On dmontre facilement que ces deux dfinitions de la limite sont quivalentes.
R e m a r q u e 2. Si f (x) tend vers la limite b1 quand x tend vers un nombre a en
ne prenant que des valeurs plus petites que a, nous crirons alors lim f (x)=
x a 0

b1 et nous appellerons b1 la limite gauche de la fonction f (x) au point a. Si x

prend des valeurs plus grandes que a, nous crirons alors lim f (x) = b2 et
x a + 0

40
Exemple 3. Montrons que
x +1
1
lim
= 1 ou que lim 1 + = 1
x x
x
x
Il faut dmontrer que, quel que soit e, lingalit
sera satisfaite ds que | x | > N, o N est dfini par le choix de . Lingalit (3)
1
< , qui est satisfaite si lon a
est quivalente lingalit suivante :
x

41
lim f ( x) =

xa

o f(x) quand x a. Si f(x) tend vers linfini quand x a, en ne prenant

que des valeurs positives ou que des valeurs ngatives, on crit respectivement
lim f ( x) = + et lim f ( x) =
xa

xa

x +1
1
Cela signifie que lim 1 + = lim
= 1 (fig. 33)
x
x x x

Fig. 34
Fig. 33
La signification des symboles x+ et x- rend vidente celle des
expressions
f(x) tend vers b quand x + et
f(x) tend vers b quand x - ,
que lon note symboliquement par :
lim f ( x) = b ; lim f ( x) = b
x +

E x e m p l e 1. Montrons que lim

x 1

Nous avons tudi le cas o la fonction f(x) tend vers certaine limites b quand
xa ou x.
Considrons maintenat le cas o la fonction y = f(x) tend vers linfini quand la
variable x varie dune certaine manire.
D f i n i t i o n 1. La fonction f(x) tend vers linfini quand xa, autrement dit
f(x) est infiniment grande quand xa ; si pour chaque nombre positif ML, aussi
grand quil soit, on peut trouver un nombre > 0 tel que pour toutes les valeurs
de x diffrentes de a et vrifiant la condition | x a | < , lingalit | f(x) | > M
est satisfaite. Si f(x) tend vers linfini quand xa , on crit :

(1 x) 2

== + . En effet, quel que soit M >

0, on a :
1
(1 x) 2

>M

ds que

3. Fonctions qui tendent vers linfini. Fonctions

bornes.

Fig. 35
1

(1 x) 2 <
La fonction

1
(1 x) 2

1
1
ou 1 x <
= .
M
M

ne prend que des valeurs positives (fig. 34).

1
E x e m p l e 2. Montrons que lim = . En effet, quel que soit M > 0, on
x 0 x
a
1
1

> M ds que | x | = | x 0 | <

=
x
M
1
1
Ici > 0 pour x < 0 et < 0 pour x > 0 (fig. 35)
x
x
Si la fonction f (x) tend vers l'infini quand x , on crit lim f ( x) =
x

42
et, en particulier, on peut avoir
lim f ( x) = , lim f ( x) =
x +

lim f ( x) =

x +

Par exemple,
lim x 2 = + ,

lim x 3 =

R e m a r q u e 1. I1 peut arriver que la fonction y = f (x) ne tende ni vers une

limite finie ni vers l'infini quand x a ou x .
E x e m p l e 3. La fonction y = sin x est dfinie dans l'intervalle infini - < x <
+ mais ne tend pas vers une limite finie ou vers l'infini quand x + (fig. 36).

43
Le thorme suivant permet de conclure si la fonction f (x), quand elle tend
vers une limite, est borne ou non.
T h o r m e 1. Si lim f (x)=b et si b est un nombre fini, la fonction f (x) est
x a

borne quand x a.

Fig. 36
E x e m p l e 4. La fonction y =sin x qui est dfinie pour toutes les valeurs de x,
except x = 0 ne tend vers aucune limite finie ou vers l'infini quand x 0. Le
graphique de cette fonction est reprsent sur la figure 37.
Fig. 38
D m o n s t r a t i o n . Il vient de l'galit lim f (x)=b que pour tout > 0, il
x a

existe un nombre tel que dans le voisinage a - < x < a + l'ingalit

| f (x) b | <
ou
| f(x) | < | b | +
est satisfaite.
Cela exprime justement que la fonction f (x) est borne quand x a.
Fig. 37
D f i n i t i o n 2. La fonction y = f (x) est dite borne dans le domaine de
dfinition de la variable x s'il existe un nombre positif M tel que pour toutes les
valeurs de x appartenant ce domaine l'ingalit | f (x) | M est vrifie. Si un
tel nombre n'existe pas, on dit que la fonction f (x) n'est pas borne dans ce
domaine.
E x e m p l e 5. La fonction y = sin x, dfinie dans l'intervalle infini - < x < +,
est borne, puisque pour toutes les valeurs de x
| sin x | 1 = M.
D f i n i t i o n 3. La fonction f (x) est dite borne quand xa, s'il existe un
voisinage de centre a dans lequel la fonction est borne.
D f i n i t i o n 4. La fonction y = f (x) est dite borne quand x, s'il existe un
nombre N > 0 tel que, pour toutes les valeurs de x vrifiant l'ingalit | x | > N, la
fonction f (x) est borne.

R e m a r q u e 2. Il dcoule de la dfinition d'une fonction borne f (x) que si

lim f (x)= ou lim f (x)=,
x a

c'est--dire si f (x) est infiniment grande, la fonction n'est pas borne. La

proprit inverse n'est pas vraie : une fonction non borne peut ne pas tre
infiniment grande.
Par exemple, la fonction y = x sin x n'est pas borne quand x, puisque pour
tout M > 0 on peut indiquer des valeurs de x telles que | x sin x | > M. Mais la
fonction y = x sin x nest pas infiniment grande puisqu'elle s'annule aux points x
= 0, , 2... Le graphique de la fonction y = x sin x est donn sur la figure 38.
1
T h o r m e 2. Si lim f (x)=b0, la fonction y =
est borne quand x
x a
f ( x)
a.
D m o n s t r a t i o n . Il dcoule des conditions du thorme que quel que soit

44
le nombre > 0 dans un certain voisinage du point x = a, on a | f (x) - b | <
ou || f (x) | - | b || < ou - < | f(x) | - | b | < ou | b | - < | f(x) | < | b | + .
II vient de ces ingalits:
1
1
1
>
>
b
f ( x)
b +
1
| b | nous avons
10
10
1
10
>
>
9b
f ( x)
11 b

En prenant, par exemple, =

Cela exprime que la fonction

1
est borne.
f ( x)

4. Infiniment petite et leurs proprits fondamentales

Dans ce paragraphe nous allons tudier lee fonctions qui tendent vers zro
quand l'argument x varie d'une manire donne.

45
T h o r m e 1. Si la fonction y = f (x) peut tre mise sous la forme de la
somme d'un nombre constant b et d'un infiniment petit :
y = b + , (1)
alors
lim y = b (quand x a ou x ).
Inversement, si lim y = b, on peut crire y = b + , o est un infiniment petit.
D m o n s t r a t i o n . Il vient de l'galit (1) que | y - b | = | |.
Mais quel que soit , toutes les valeurs de
partir d'une certaine valeur vrifient l'ingalit |
| < , et, par consquent, toutes les valeurs de
y partir d'une certaine valeur vrifieront
l'ingalit | y - b | < . Cela signifie justement
que lim y = b. Inversement : si lim y = b, alors
quel que soit pour toutes les valeurs de y
partir de l'une d'elles on a | y - b | < . Posons y b = , alors pour toutes les valeurs de partir
de l'une d'elles on a | | < , et est un
infiniment petit.
Fig. 41
E x e m p l e 3. Soit la fonction (fig. 41).
y = 1+

1
x

alors lim y = 1.
x

Fig. 39
Fig. 40
D f i n i t i o n . On dit que = (x) est un infiniment petit quand x a ou
quand x si lim (x) = 0 ou lim (x) = 0.
x a

Il dcoule de la dfinition de la limite que si, par exemple, on a lim (x) = 0,

x a

alors pour tout nombre positif arbitrairement petit, il existe un > 0 tel que
pour tous les x satisfaisant l'ingalit | x - a < on a | (x) | < .
E x e m p l e 1. La fonction = (x - 1)2 est un infiniment petit quand x1, car
lim = lim (x - 1)2 = 0 (fig. 39).
x 1

x 1

E x e m p l e 2. La fonction =

1
est un infiniment petit, quand x (fig. 40)
x

(voir l'exemple 3 2).

Dmontrons maintenant l'importante proposition suivante.

Inversement, si lim y = 1, nous pouvons exprimer la variable y sous la forme

x

de la somme de sa valeur limite 1 et d'un infiniment petit =

1
, c'est--dire
x

y = 1 + .
T h o r m e 2. Si = (x) tend vers zro pour x a (ou pour x) et ne
1
s'annule pas, alors y =
tend vers l'infini.

1
>M
D m o n s t r a t i o n . Pour tout M > 0 arbitrairement grand l'ingalit

1
est satisfaite. Cette dernire ingalit
M
est satisfaite pour toutes les valeurs de partir de l'une d'elles, puisque
(x) 0.
est vrifie ds que l'ingalit | | <

46
T h o r m e 3. La somme algbrique d'un nombre fini d'infiniment petits
est un infiniment petit.
D m o n s t r a t i o n . Nous envisagerons le cas de deux infiniment petits, car
pour un nombre plus grand d'infiniment petits la dmonstration reste la mme.
Soit u (x) = (x) + (x) o lim (x) = 0, lim (x) = 0. Dmontrons que
x a

x a

pour > 0 arbitrairement petit on peut trouver un > 0 tel que l'ingalit | x - a |
< entrane l'ingalit | u | < . (x) tant un infiniment petit, on peut trouver
un 1 tel que dans le voisinage de centre a et de rayon 1 on ait

| (x) |< .
2
(x) tant un infiniment petit, dans un voisinage de centre a et de rayon 2 on

aura | (x) | <

.
2
Prenons gal au plus petit des deux nombres 1 et 2, alors pour un voisinage

de centre a et de rayon on a | | <

;||<
. Par consquent, nous
2
2
aurons dans ce voisinage

| u | = | (x) + (x) | < | (x) | + | (x) | <

+
= ,
2
2
c'est--dire | u | < , c.q.f.d.
On dmontre d'une manire analogue le cas
lim (x) = 0, lim (x) = 0.

47

est satisfaite. Pour tous les points du plus

voisinage o l'ingalit | | <
M
petit de ces voisinages on aura

M =.
| z | <
M
Ce qui exprime que z est un infiniment petit. La dmonstration est identique
pour le cas o x . Du thorme dmontr il dcoule :
C o r o l l a i r e 1.Si lim = 0,lim = 0,alors lim = 0, car (x) est une
fonction borne. Ce rsultat s'tend au cas d'un nombre fini quelconque
d'infiniment petits.
C o r o l l a i r e 2.Si lim = 0 et c=const, alors lim c = 0.
( x)
T h o r m e 5. Le quotient
d'un infiniment petit (x) et d'une fonction
z ( x)
dont la limite est diffrente de zro est un infiniment petit.
D m o n s t r a t i o n . Soit lim (x) = 0, lim z(x)= b 0. Il dcoule du thorme
( x)
1
2 3 que
est une variable borne. C'est pourquoi la fraction
=
z ( )
z ( x)
1
est le produit d'un infiniment petit par une grandeur borne ; donc c'est
z ( x)
un infiniment petit.

(x)

5. Thormes fondamentaux sur les limites

R e m a r q u e . Par la suite, nous aurons considrer des sommes d'infiniment

petits telles que le nombre de termes augmente paralllement la dcroissance
de chacun d'eux. Dans ce cas le thorme prcdent peut tre pris en dfaut.
1 1
1
Considrons, par exemple, la somme de x termes u =
+ + . . . + o x ne
x x
x
prend que les valeurs entires positives (x = 1, 2, . . ., n, . . .). Il est clair que
chaque terme est un infiniment petit quand x >, mais la somme u = 1 n'en est
pas un.
T h o r m e 4. Le produit d'un infiniment petit = (x) par une fonction
borne z = z () est un infiniment petit quand xa (ou x ).
D m o n s t r a t i o n . Nous donnerons la dmonstration pour le cas o x a.
On peut indiquer un nombre M > 0 tel que dans un certain voisinage du point x
= a l'ingalit | z | < M est satisfaite. Pour chaque > 0, on peut trouver un

Dans ce paragraphe ainsi que dans le paragraphe prcdent nous aurons

considrer des fonctions qui dpendent d'une mme variable indpendante x, et
pour lesquelles x a ou x .
Nous donnerons la dmonstration pour l'un de ces cas, puisque la dmonstration
de l'autre cas est semblable. Parfois nous n'crirons mme plus x a ou x
en sous-entendant l'un ou l'autre.
T h o r m e 1. La limite de la somme algbrique de deux, de trois ou d'un
nombre fini quelconque de variables est gale la somme algbrique des
limites de ces variables
lim (u1 + u2 +. . . + uk) = lim u1 + lim u2 +. . . + lim uk.
D m o n s t r a t i o n . Nous donnerons la dmonstration pour le cas de deux
termes, puisqu'elle s'tend de la mme manire un nombre quelconque de
termes. Soit lim u1 = a1, lim u2 = a2. Alors en vertu du thorme 1 4 on peut
crire
u 1 = a 1 + 1 u 2 = a 2 + 2

48

49

o 1 et 2 sont des infiniment petits. Par consquent,

u1 + u2 = (a1 + a2) +( 1 + 2)
Comme (a1 + a2) est une constante et ( 1 + 2) un infiniment petit, on peut
crire toujours d'aprs le thorme 1 4 que
lim (u1 + u2) = a1 + a2 = lim u1 + lim u2.
E x e m p l e 1.
x 2 + 2x
2
2
2
= lim 1 + = lim 1 + lim = 1 + lim = 1 + 0 = 1
lim
2
x
x

x
x
x
x
T h o r m e 2. La limite du produit de deux, de trois ou d'un nombre fini
quelconque de variables est gale au produit des limites de ces variables
lim (u1 u2. . . uk = lim u1 lim u2 . . . lim uk.
D m o n s t r a t i o n . Afin de ne pas alourdir la dmonstration nous
considrerons le cas de deux facteurs. Soit lim u1 = a1, lim u2 = a2. Alors,
u 1 = a 1 + 1 ,
u 2 = a 2 + 2 ,
u1 u2 =( a1 + 1) (a2 + 2) = a1 a2 + a1 1 + a2 1 + 1 2
Le produit a1 a2 est une constante. D'aprs les thormes du 4 l'expression a1
1 + a2 1 + 1 2 est un infiniment petit. Par consquent, lim u1 u2 = a1 a2 = lim
u1 lim u2.
C o r o l l a i r e . On peut sortir un facteur constant de dessous le signe de la
limite. En effet, si lim u1 = a1 et c est une constante on a, par consquent, lim c
= c, d'o lim (c u1) = lim c lim u1 = c lim u1 c.q.f.d.
E x e m p l e 2. lim 5 x 3 = 5 lim x 2 = 5 8 = 40 .
x2

x2

T h o r m e 3. La limite du rapport de deux variables est gale au rapport

des limites de ces variables si la limite du dnominateur est dif frente de zro
u lim u
lim =
, si lim v0
v lim v
Dmonstration. Soit lim u = a, lim v = b 0. Alors, u = a + , v = b + , o et
sont des infiniment petits. Ecrivons l'identit
u a + a a + a a b a
=
= +
= +
v b + b b + b b b(b + )
ou
u a b a
= +
v b b(b + )

a
b a
est un nombre constant et la fraction
est d'aprs les
La fraction
b
b(b + )
thormes 4 et 5 du 4 un infiniment petit, puisque b - a est un infiniment
petit et que la limite du dnominateur b (b + ) est gale b2 0. Donc,
u a lim u
lim = =
v b lim v
E x e m p l e 3.
lim(3x + 5) 3 lim x + 5
3 x + 5 x 1
3 1 + 5 8
lim
=
= x 1
=
= = 4.
x 1 4 x 2
lim(4 x 2) 4 lim x 2 4 1 2 2
x 1

x 1

Nous avons utilis ici le thorme relatif la limite du rapport de deux

fonctions, car la limite du dnominateur est diffrente de zro quand x 1. Si la
limite du dnominateur est gale zro, on ne peut se servir de ce theorme. Il
est ncessaire dans ce cas de faire une tude dtaille.
x2 4
E x e m p l e 4. Trouver la limite lim
. Ici le numrateur et le
x2 x 2
dnominateur tendent vers zro quand x 2, c'est pourquoi le thorme 3 ne
peut tre appliqu. Effectuons les transformations suivantes
x 2 4 ( x 2)( x + 2)
=
= x+2
x2
x2
On est en droit d'effectuer cette transformation pour tous les x diffrents de 2.
C'est pourquoi on peut crire en partant de la definition de la limite:
( x 2)( x + 2)
x2 4
= lim
= lim ( x + 2) = 4
lim
x2 x 2
x2
x2
x2
x
E x e m p 1 e 5. Trouver la limite lim
. Quand x 1, le dnominateur
x 1 x 1
tend vers zro, alors que le numrateur tend vers 1. Donc, la limite de la
variable inverse est gale zro, c'est--dire
lim( x 1)
x 1 x 1
0
lim
=
= = 0.
x 1 x
lim x
1
x 1

Donc, nous aurons en vertu du thorme 2 du paragraphe prcdent.

x
lim
=
x 1 x 1
T h o r m e 4. Si les fonctions u = u (x), z = z (x), v = v (x) sont lies entre
elles par la double ingalit u z v et si u (x) et v (x) tendent vers une mme
limite b quand x a (ou x ), alors z = z (x) tend aussi vers la mme limite
quand x a (ou x).

50
D m o n s t r a t i o n . Pour fixer les ides nous allons considrer la variation
de la fonction quand x a. Il vient des ingalits u z v
ubzbvb;
d'aprs les conditions du thorme
lim u = b , lim v = b
xa

xa

Par consquent, pour tout > 0 on peut indiquer un voisinage de centre a o

l'ingalit | u - b | < est satisfaite; de
mme, on peut indiquer un voisinage de
centre a o l'ingalit | v - b | < est aussi
satisfaite. Dans le plus petit de ces
voisinages les ingalits
- < u b < et < v b <
seront satisfaites et, par consquent, les
ingalits
-<zb<
seront satisfaites, c'est--dire
lim z = b .
xa

Fig. 42
T h o r m e 5. Si la fonction y ne prend pas des valeurs ngatives y 0 quand
xa (ou x ) et si elle tend vers une limite b, alors ce nombre b n'est pas
ngatif : b 0.
D m o n s t r a t i o n . Supposons que b soit ngatif, b < 0, alors | y - b | | b |,
c'est--dire que la valeur absolue de la diffrence | y - b | est plus grande que le
nombre positif | b | et, par consquent, ne peut tendre vers zro quand x a.
Mais alors, quand x a, y ne peut tendre vers b, ce qui est contraire
l'hypohse. Donc, la supposition que b < 0 nous conduit une contradiction. Par
consquent, b 0.
On dmontre d'une manire analogue que si y 0, lira y 0.
T h o r m e 6. Si les fonctions u = u (x) et v = v (x) satisfont l'ingalit v u
et si les limites de ces fonctions existent quand x a (ou x ), alors lim v
lim u.
D m o n s t r a t i o n . D'aprs l'hypothse v - u 0 et en vertu du thorme 5
lim (v - u) > 0 ou lim v - lim u 0, c'est--dire lim v lim u.
E x e m p l e 6. Montrons que lim sin x = 0 .
x 0

On voit d'aprs la figure 42 que si OA = 1, x > 0, alors AC = sin x

B = x. sin x < x. Il est vident que si x < 0, | sin x | < | x |. Il vient de ces
ingalits an vertu des thormes 5 et 6 que lira lim sin x = 0
x 0

51

x
E x e m p l e 7. Montrons que lim sin = 0 .
x 0
2
x
x
< sin x ; donc, lim sin = 0 .
En effet, sin
x

0
2
2
E x e m p l e 8. Montrons que lim cos x = 0 . Remarquons que
x 0

cos x = 1 2 sin2

x
2

x
x

lim cos x = lim 1 2 sin 2 = 1 2 lim sin 2 = 1 0 = 1 .

x 0
x 0
2
2
Lors de l'tude des questions relatives la limite de certaines variables, on est
amen rsoudre les deux problmes suivants :
1) dmontrer que la limite existe et dterminer les bornes entre lesquelles est
comprise cette limite ;
2) calculer cette limite avec le degr de prcision voulu.
La rponse la premire question est bien souvent donne par le thorme
suivant.
T h o r m e 7. Si la variable v est croissante, c'est--dire si toutes ses valeurs
consquentes sont plus grandes que ses valeurs antcdentes, et si elle est
borne, c'est--dire v < M, alors cette variable a une limite lim v = a, o a M.
On peut noncer un thorme analogue pour les variables dcroissantes
bornes.
Nous ne donnons pas ici la dmonstration de ce thorme, car elle exige
l'application de la thorie des nombres rels que nous n'avons pas dveloppe
dans ce livre.
Dans les deux paragraphes suivants, nous calculerons les limites de deux
fonctions ayant une trs large application en analyse mathmatique.

donc,

x 0

6. Limite de la fonction

sin x
x

quand x . 0
Cette fonction n'est pas dfinie pour x = 0,
puisque le numrateur et le dnominateur de la
fraction s'annulent en ce point. Calculons la
limite de cette fonction lorsque x 0.
Considrons la circonfrence de rayon 1 (fig.
43).

Fig. 43

52

53

. Il vient
Dsignons par x l'angle au centre MOB ; nous avons 0 < x <
2
immdiatement de la figure 43
surface du triangle MOA<
<surface du secteur MOA<
<surface du triangle COA. (1)

sin x
lim
=1
x 0 x
sin x
Le graphique de la fonction y =
est trac sur la figure 44.
x
Exemples.

1
1
1
OA MB =
.1 sin x =
sin x.
2
2
2
1
1
1
1 x=
x.
Surface du secteur MOA = OA AM =
2
2
2
1
1
1
Surface du triangle COA =
OA AC =
1 tg x =
tg x
2
2
2
1
, l'ingalit (1) devient
En simplifiant par
2
sin x< x < tg x.
Divisons tous les termes par sin x
x
1
1<
<
sin x cos x
ou
sin x
> cos x
1>
x
Nous avons obtenu cette ingalit en supposant x > 0. Remarquons que
sin( x) sin x
=
et cos (-x) = cos x. Donc, l'ingalit eat encore vrifie pour x
( x)
x

1) lim

Surface du triangle MOA =

<0. Mais lim cos x = 0 , lim 1 = 1

x 0

x 0

tg x
sin x 1
sin x
1
1
= lim

= lim
lim
= 1 = 1 .
x

0
x

0
x

0
cos x
1
x
x cos x
x
sin(kx)
sin kx
sin kx
2) lim
= lim k
= k lim
= k 1 = k ( k = const) .
x 0
x 0
x 0
x
kx
(kx)
x 0

( kx 0)

x
x
2 sin
sin
x
1 cos x
2
2
3) lim
= lim
= lim
sin = 1 0 = 0 .
x 0
x 0
x 0
x
x
x
2
2
4)
sin x
sin x
lim
1
sin x
x 0 x
x
= =
( = const, = const)
lim
=
= lim
x 0 sin x
x 0 sin x
sin x 1

lim
x 0 x
x
2

7. Le nombre e
Considrons la grandeur variable
n

1
1 +
n
o n est une variable croissante prenant successivement les valeurs 1, 2, 3, . . .
n

1
T h o r m e 1. La variable 1 + a une limite comprise entre 2 et 3 quand
n
n .

Fig. 44
sin x
est comprise entre deux variables tendant
x
vers une mme limite gale 1. Ainsi, en vertu du thorme 4 du paragraphe
prcdent
Par consquent, la variable

D m o n s t r a t i o n . D'aprs la formule du binme de Newton nous pouvons

crire
n

n( n 1)(n 2) 1
n 1 n( n 1) 1
1
+
+K
1 + = 1 + +
1 n
1 2
1 2 3
n
n
n
K+

n( n 1)(n 2) K [n ( n 1)] 1

1 2 K n
n

(1)

54
En effectuant certaines transformations algbriques videntes, nous trouvons
n

1 1 2
1 1
1
1 +
1 1 + K
1 + = 1 + 1 +

3 n n
n
n
1
2
1
2

K+

1
1 2 n 1
1 1 K 1
(2)
1 2 K n n n
n

55
1
1 n
1 n 1
a aq n
2
1+
= 1 + 2 < 3
= 1+
1
1 q
2
1
2
Par consquent, pour tous les n nous avons
n

1
1 + < 3.
n

1
On voit de cette dernire galit que la grandeur variable 1 + est une
n
variable croissante quand n crot. En effet, quand on passe de la valeur n la
valeur n + 1, chaque terme de cette somme augmente
1
1
1 1
1
, etc.,
1 + <
1 2 n 1 2 n + 1
et de plus un nouveau terme apparat. (Tous les termes du dveloppement sont
positifs.)
n

1
Montrons que la grandeur variable 1 + est borne. En remarquant que
n
1
1 2
1 < 1 ; 1 1 < 1, etc., on obtient de l'expression (2) l'ingalit
n
n n
n

1
1
1
1
+
+K+
1 + < 1 + 1 +
1

2
1

3
1

K n
n

D'autre part,
1
1
1
1
1
1
<
;
;..;
.
<
<
1 2 3 22 1 2 3 4 2 3
1 2 K n 2 n 1
Nous pouvons crire l'ingalit
n

1 1
1
1
1 + < 1 + 1 + + 2 + K + n 1
2
n
2 2444
23

1444

Les termes que nous avons souligns constituent une progression gomtrique
1
de raison q = , dont le premier terme est a = 1, par suite
2
n

1
1 1
1
1 + < 1 + 1 + + 2 + K + n 1 =
n
2
2 2

Il vient de l'ingalit (2)

n

1
1 + 2.
n
Ainsi nous en dduisons la double ingalit
n

1
2 1 + < 3. (3)
n
n

1
Nous avons prouv que la variable 1 + est borne.
n
n

1
En rcapitulant, nous voyons que la variable 1 + est croissante et borne;
n
d'aprs le thorme 7 du 5 elle a une limite On dsigne cette limite par la
lettre e.
n

1
D f i n i t i o n . On appelle le nombre e la limite de la variable 1 + quand
n
n

1
e = lim 1 +
n
n
Il dcoule de l'ingalit (3) en vertu du thorme 6 5 que le nombre e vrifie
la double ingalit 2 e 3. Le thorme est dmontr.
Le nombre e est un nombre irrationnel. Nous indiquerons par la suite une
mthode permettant de le calculer avec la prcision voulue. La valeur approche

n;

10

1
de ce nombre )prs est e = 2,7182818284...
10
x

1
T h o r m e 2. La f onction 1 + tend vers la limite e quand x tend vers
x
linfini, c'est--dire x
x

1
lim 1 + = e .
x
x

56

57
n

1
D m o n s t r a t i o n . Nous avons prouv que 1 + e quand n tend
n
vers l'infini en prenant des valeurs positives entires. Supposons maintenant que
x en prenant des valeurs fractionnaires ou ngatives.
1) Soit x +. Chaque valeur de x est comprise entre deux nombres positifs
entiers
n x < n + 1.
Dans ce cas nous aurons les ingalits suivantes
1 1
1
,
>
n x n +1
1
1
1
1+ 1+ > 1+
,
n
x
n +1
n

1
Le thorme est dmontr. Le graphique de la fonction y = 1 + est trac
x
sur la figure 45.

1
1

1
.
1 + > 1 + > 1 +
n
x
n
+1

Si x -, il est vident que n . Calculons la limite des variables entre

x

1
lesquelles est comprise l'expression 1 +
x
1
lim 1 +
n +
n

n +1

Fig. 45
1
Si l'on pose
= dans l'galit (4), on a 0 (mais 0) x quand x et
x
l'on a
1

1
1
1 1
= lim 1 + 1 + = lim 1 + lim 1 + = e 1 = e ,
n +
n

+
n

+
n n
n
n
n +1

1 +

+1
n
1

lim 1 +
= lim
1
n +
n +
n +1
1+
n +1
donc (d'aprs le thorme 4 5)
n

n +1

lim 1 +

n +
n +1
=
1
lim 1 +
n +
n +1

e
= =e,
1

lim (1 + ) = e

Exemp1es.
1
lim 1 +
n
n

n +5

1)

1
lim 1 +
n
x

3n

2)

1 1
= lim 1 + 1 +
n
x x
x

1
lim 1 + = e
x +
x

1
lim 1 + = lim 1

x
t +
x
t +1
1
lim 1 +
t +
t

t +1

t
= lim

t + t + 1
t

1
1 + =
x

t 1

1
1
1
= lim 1 + lim 1 + lim 1 + = e e e = e 3
n
x n x n x

2) Soit x . Introduisons une nouvelle variable t = -(x + 1) ou x = -( t + 1 )

.Quand t +, on a x -.
On peut crire
x

1 1
1
1
= lim 1 + 1 + = lim 1 + lim 1 + = e 1 = e
n
n

n n
n
n

t 1

t +1
= lim

t + t

1 1
= lim 1 + 1 + = e 1 = e .
t +
t t

t +1

3)

1
2
lim 1 + = lim 1 +
n
y
x
y

4)

x +3
lim

x x 1

x +3

2y

= e2 .

x 1+ 4
= lim

x x 1
4

x +3

4
= lim 1 +
y
y

4
4
lim 1 + lim 1 + = e 4 1 = e 4 .
y
y

y
y

y +4

58
R e m a r q u e . La fonction exponentielle de base e,

y = ex,

59
Ainsi, si l'on connat le logarithme naturel du nombre x, on obtient son
logarithme dcimal en multipliant le logarithme naturel

joue un rle particulirement important dans la suite du cours de

mathmatiques. Cette fonction est dune grande importance lors de l'tude de
divers phnomnes en mcanique (thorie des oscillations), en lectrotechnique
et en radiotechnique, en radiochimie, etc. Les graphiques de la fonction
exponentielle y = ex et de la fonction exponentielle y = e-x sont reprsents sur
la fig. 46.

8. Logarithmes npriens
Nous avons dfini au 8 du chapitre 1 la
fonction logarithmique y= loga x. Le
nombre a est appel base du logarithme. Si
a = 10, y est appel le logarithme dcimal
du nombre x que l' on dsigne par la
notation y = log x. On connat les tables
des logarithmes dcimaux depuis le cours
de l'enseignement secondaire ; ces tables
sont appeles tables de Briggs, du nom du
savant anglais Briggs (1556-1630).
Fig. 46
On appelle logarithmes naturels ou logarithmes npriens les logarithmes dont
la base est le nombre e = 2,71828. . ., du nom de l'un des premiers inventeurs
des tables de logarithmes, le mathmaticien Neper (1550-1617). Donc, si ey = x,
y est dit le logarithme naturel du nombre x. On crit alors y = Log x au lieu de y
= loge x. Les graphiques des fonctions y = Log x et y = log x sont donns sur la
figure 47.
Etablissons maintenant la relation qui existe entre les logarithmes dcimaux et
naturels d'un mme nombre x. Soit y = log x ou x = 10y. Prenons le logarithme
de base e des deux membres de cette dernire galit.
1
Nous trouvons Log x = y Log 10, d'o y =
Log x. En remplaant y par
Log 10
sa valeur on a log x =

1
Log x,
Log 10

Fig. 47
1
0,434294 qui est indpendant du nombre x. Le
de x par le facteur M =
Log 10
nombre M est appel module de transition des logarithmes naturels aux
logarithmes dcimaux log x = M Log x.
En posant dans cette galit x = e on trouve la valeur du nombre M exprime
l'aide des logarithmes dcimaux
log e = M (Log e = 1).
Les logarithmes naturels s' expriment l'aide des logarithmes dcimaux par la
formule
1
Log x =
log x
M
o
1
2,302585.
M
R e m a r q u e . Pour calculer les logarithmes naturels des nombres il existe des
tables spciales (par exemple, cf. I. Bronstein et K. Smendiaiev, Aide-mmoire
de mathmatiques, Phyzmathguiz, 1967) .

9. Continuit des fonctions

Soit y = f (x) une fonction dfinie pour la valeur xo et dans un certain voisinage
de centre xo. Soit yo = f (xo).
Si on donne la variable x un accroissement x positif ou ngatif (cela na
d'ailleurs aucune importance), elle devient xo + x, et la fonction y subit
galement un accroissement y. La nouvelle valeur de la fonction est yo + y = f
(xo + x) (fig. 48). L'accroissement de la fonction est donn par la formule

60
y = f (xo + x) - f (xo).
D f i n i t i o n 1. La fonction y = f (x) est dite continue pour la valeur x = xo
(ou au point xo) si elle est dfinie dans un certain voisinage du point xo (et
galement au point xo) et si
(1)
lim y = 0
x 0

ou, ce qui revient au mme,

lim [ f ( x 0 + x) f ( x 0 )] = 0 . (2)
x 0

La condition de continuit (2) peut

aussi s'crire
lim f ( x 0 + x) = f ( x 0 )

61
x
Nous avons dmontr que lim sin
= 0 (exemple 7 5). La fonction
x 0
2
x

cos x 0 +
est borne. Donc,
2

lim y = 0 .
x 0

De faon analogue on pourrait, en considrant sparment chaque fonction

lmentaire, dmontrer que chaque fonction lmentaire principale est continue
en chaque point, o elle est dfinie.
Dmontrons enfin le thorme suivant.

x 0

ou
lim f ( x) = f ( x 0 ) (3)

x x0

Fig. 48
mais

xo = lim x
x x0

Par consquent, l'galit (9) peut s'crire

lim f ( x) = f (lim x) ), (4)
x x0

x x0

autrement dit, pour trouver la limite d'une fonction continue quand x xo, il
suffit de remplacer dans l'expression de la fonction l'argument x par sa valeur xo.
Gomtriquement la continuit d'une fonction en un point donn signifie que la
diffrence des ordonnes du graphique de la fonction y = f (x) aux points xo + x
et xo est arbitrairement petite en valeur absolue ds que | x | est suffisamment
petit.
E x e m p l e 1. Prouvons que la fonction y = x2 est continue en tout point xo. En
effet,
y 0 = x 02 , y 0 + y = ( x 0 + x) 2
y = ( x 0 + x) 2 x 02 = 2 x 0 x + x 2
lim y = lim (2 x 0 x + x 2 ) = 2 x 0 lim x + lim x lim x = 0

x 0

x 0

x 0

x 0

x 0

indpendamment de la manire dont x tend vers zro (v. fig. 49, a, b).
E x e m p l e 2. Montrons que la fonction y = sin x est continue en tout point xo.
En effet,
yo = sin xo, yo + y = sin (xo + x),
x
x

y =sin (xo + x) sin xo =2 sin

cos x 0 +
.
2
2

Fig. 49
T h o r m e 1. Si les fonctions f1 (x) et f2 (x) sont continues au point xo, la
somme (x) = f1 (x) + f2 (x) est aussi une fonction continue au point xo.
D m o n s t r a t i o n . Comme f1 (x) et f2 (x) sont continues, nous pouvons crire
en vertu de l'galit (3)
lim f 1 ( x) = f 1 ( x 0 ) , lim f 2 ( x) = f 2 ( x 0 )
x x0

x x0

En vertu du thorme 1 sur les limites nous avons

lim ( x) = lim [ f 1 ( x) + f 2 ( x)] = lim f 1 ( x) + lim f 2 ( x) =
x x0

x x0

x x0

x x0

= f1 ( x 0 ) + f 2 ( x 0 ) = ( x 0 )
Ainsi la somme (x) = f1 (x) + f2 (x) est une fonction continue. Le thorme est
dmontr.
Notons la consquence immdiate que le thorme. est valable pour tout
nombre fini de termes.

En nous basant sur les proprits des limites nous pouvons dmontrer
galement les thormes suivants
a) Le produit de deux fonctions continues est une fonction continue.
b) Le quotient de deux f onctions continues est une fonction continue si au point
considr le dnominateur ne s'annule pas.

62
c) Si u = (x) est continue pour x = xo, et f (u) est continue au point uo =
(xo), alors la fonction compose f [ (x)] est continue au point xo.
Ces thormes nous permettent de dmontrer le thorme suivant.
T h o r m e 2. Toute fonction lmentaire est continue en chaque point o
elle est dfinie *).
E x e m p l e 3. La fonction y = x2 est continue en tout point xo et par suite
lim x 2 = x 02 , lim x 2 = 3 2 = 9
x x0

x 3

E x e m p l e 4. La fonction y = sin x est continue en tout point et par suite

2
lim sin x = sin =

4
2
x
4

E x e m p l e 5. La fonction y = ex est continue en tout point et par suite

lim e x = e a

63
Si l'une des conditions qu'exige la continuit n'est pas remplie, c'est--dire
que la fonction f (x) n'est pas dfinie au point x = xo soit que la limite lim f ( x)
x x0

n'existe pas en ce point, soit encore que lim f ( x) f (xo) quand x tend
x x0

arbitrairement vers xo quoique les expressions gauche et droite de l'ingalit

existent, la fonction y = f (x) est dite discontinue au point x = xo. Dans ce cas le
point x = xo est dit point de discontinuit de la fonction.
1
E x e m p l e 8. La fonction y = est discontinue au point x = 0. En effet, pour
x
x = 0, la fonction n'est pas dfinie :
1
1
lim
lim
= + ;
=
x 0 + 0 x
x 0 0 x
On voit aisment que cette fonction est continue pour toute valeur de x 0.

xa

Log (1 + x)
1

Exemple 6. lim
= lim Log (1 + x) = lim Log (1 + x) x
x 0
x 0 x
x 0
x

or lim Log (1 + x) x = e ; la fonction Log z est continue pour z > 0 et, par
x 0

consquent,
pour
z
=
e,
on
a
1
1

lim Log (1 + x) x = Log lim (1 + x) x = Log e = 1 .

x x0

x x0

D f i n i t i o n 2. Une fonction y = f (x) continue en tout point de l'intervalle (a,

b), o a < b, est dite continue dans cet intervalle.
Si la fonction est dfinie pour x = a et si lim f ( x) = f (a ) , on dit que la
xa +0

fonction f (x) est continue droite au point x = a. Si lim f ( x) = f (b) , on dit

x b 0

qu'elle est continue gauche au point x = b.

Si la fonction f (x) est continue en chaque point de l'intervalle (a, b) ainsi qu'aux
extrmits de cet intervalle, on dit que la fonction f (x) est continue dans
l'intervalle ferm ou sur le segment [a, b].
E x e m p l e 7. La fonction y = x2 est continue dans tout intervalle ferm [a, b],
ce qui dcoule directement de l'exemple 1.
*

Cette question est traite en dtail dans l'ouvrage de G. Fikhtengoltz

Fondements de lanalyse mathmatique t. I, Phyzmathguiz, 1968.

Fig. 50

Fig. 51

E x e m p l e 9. La fonction y
lim

x 0+ 0

1
2x

= , lim

x 0 0

1
2x

1
=2x

est discontinue au point x = 0. En effet,

= 0 . Pour x = 0 la fonction n'est pas dfinie (fig. 50).

E x e m p l e 10. Considrons la fonction f (x) =

pour x > 0,

x
x

. Pour x < 0,

x
= - 1;
x

x
=1. Donc,
x

lim f ( x) = lim

x 0 0

x 0 0

x
= 1 ;
x

lim f ( x) = lim

x 0 + 0

x 0 + 0

x
= 1;
x

pour x = 0 la fonction n'est pas dfinie. Ainsi, nous avons prouv que la
x
fonction f (x)=
est discontinue au point x = 0 (fig. 51).
x

64
1
, tudie dans l'exemple 4 3, est
E x e m p l e 11. La fonction y = sin
x
discontinue pour x = 0.
D f i n i t i o n 3. Si la fonction f (x) est telle que les limites
lim f ( x) = f ( x 0 + 0) et lim f ( x) = f ( x 0 0) existent et sont finies mais
x x0 + 0

que

x x0 0

lim f ( x) lim f ( x) ou que la valeur de la fonction f (x) n'est pas

x x0 + 0

x x0 0

dtermine au point x = xo, le point x = xo est appel point de discontinuit de

premire espce. (Par exemple, le point x = 0 est un point de discontinuit de
premire espce pour la fonction de l'exemple 10.)

10. Proprits des fonctions continues

65
x*
. De mme, il n'existe pas de point le plus droite, et c'est
point
2
pourquoi il ne peut exister ni de plus grande ni de plus petite valeur pour la
fonction y = x.)
T h o r m e 2. Si la fonction y = f (x) est continue sur le segment [a, b] et si
ses valeurs aux extrmits de ce segment sont de signes contraires, il existe
alors au moins un point x = c entre les points a et b tel que la fonction s'annule
en ce point:
f (c) = 0, a < c < b.
L'interprtation gomtrique de ce thorme est trs simple. Le graphique de la
fonction continue y = f (x), joignant les points M0 [a, f (a)] et M2 [b, f (b)] o f
(a) < 0 et f (b) > 0 (ou f (a) > 0 et f (b) < 0), coupe l'axe Ox au moins en un point
(fig. 53).

Dans ce paragraphe nous exposerons certaines proprits des fonctions

continues sur un segment. Ces proprits seront nonces sous forme de
thormes sans dmonstration.
T h o r m e 1. Si la fonction y = f (x) est continue sur un segment [a, b] (a x
b), alors il existe au moins un point x = x1 tel que la valeur de la fonction en
ce point satisfait l'ingalit
f (x1) f (x) ,
o x est un autre point quelconque de
ce segment ; de mme, il existe au
moins un point x2 tel que la valeur de
la fonction en ce point satisfait
l'ingalit
f (x2) f (x) ,
Fig. 52
Nous appellerons f (x1) la plus grande valeur de la fonction y = f (x) sur le
segment [a, b] et f (x2) la plus petite valeur de la fonction f (x) sur ce segment.
On peut alors noncer ce thorme comme suit :
Toute fonction continue sur le segment a x b atteint au moins une fois sur ce
segment sa plus grande valeur M et sa plus petite valeur m.
La signification de ce thorme est clairement illustre par la figure 52.
R e m a r q u e . Le thorme nonc n'est plus vrai si la fonction est donne dans
un intervalle ouvert. Ainsi, par exemple, pour la fonction y = x, donne dans
l'intervalle 0 < x < 1, il n existe pas de plus grande ou de plus petite valeur. En
effet, il n'existe pas de plus grande et de plus petite valeur pour la variable x
dans cet intervalle. (Il n'existe pas de point le plus gauche, car quel que soit le
point x* choisi on peut toujours indiquer un point plus gauche, par exemple le

Fig. 53

Fig. 54

E x e m p l e . Soit la fonction y = x3 - 2, yx=1 = -1, yx=2 = 6.

Cette fonction est continue sur le segment [1, 2]. Donc, il existe au moins un
point de ce segment o la fonction y = x3 - 2 s'annule. En effet, y x = 3 2 = 0
(fig. 54).
T h o r m e 3. Soit y = f (x) une fonction dfinie et continue sur le segment [a,
b]. Si les valeurs de cette fonction aux extrmits de ce segment ne sont pas
gales f (a) = A, f (b) = B, alors quel que soit le nombre compris entre les
nombres A et B, on peut trouver un point x = c compris entre a et b tel que f (c)
= .
Le sens de ce thorme est clairement illustr par la figure 55. Dans ce cas,
toute droite y = coupe le graphique de la fonction y = f (x).

66
R e m a r q u e . Notons que le thorme 2 n'est qu'un cas particulier de ce
thorme, car si A et B sont de signes diffrents on peut prendre = 0, puisque
0 est compris entre A et B.
C o r o l l a i r e d u t h o r m e 3. Si la fonction y =f (x) est continue dans un
intervalle et si elle atteint sa plus grande et sa plus petite valeur, alors elle
prend au moins une fois toute valeur intermdiaire comprise entre la plus petite
et la plus grande valeur.

Fig. 55
Fig. 56
En effet, soit f (xl) = M, f (x2) = m. Considrons le segment [xl, x2]. D'aprs le
thorme 3, la fonction y = f (x) prend dans cet intervalle toute valeur N,
comprise entre M et m. Mais le segment [xl, x2] se trouve l'intrieur de
l'intervalle considr o est dfinie la fonction f (x) (fig. 56).

11. Comparaison des infiniment petits

Soient
, , , . . .
plusieurs infiniment petits dpendant d'une mme variable x et tendant vers zro
lorsque x tend vers une limite a ou vers l'infini. On caractrisera la loi d'aprs
laquelle ces variables tendent vers zro par le comportement de leurs rapports
*
).
Par la suite nous nous servirons des dfinitions suivantes:

D f i n i t i o n 1. Si le rapport
a une limite finie et diffrente de zro, c'est

1
-dire si lim
= A 0, et, par consquent, lim
=
0, alors les

A
infiniment petits et sont dits infiniment petits du mme ordre.
E x e m p l e 1. Soit = x, = sin 2x, o x 0. Les infiniment petits et
sont du mme ordre, car
*

Nous supposerons que l'infiniment petit figurant au dnominateur ne s'annule

pas dans le voisinage du point a.

67

sin 2 x
lim = lim
=2
x 0
x 0
x
E x e m p l e 2. Les infiniment petits x, sin 3x, tg 2x, 7 Log (1 + x) sont tous du
mme ordre pour x 0. La dmonstration est identique celle que nous avons
donne pour l'exemple 1.

D f i n i t i o n 2. Si le rapport de deux infiniment petits

tend vers zro,

= 0 (et, par consquent, lim

= ), alors l'infiniment
c'est--dire si lim

petit est dit infiniment petit d'ordre suprieur par rapport et l'infiniment
petit est dit infiniment petit d'ordre infrieur par rapport .
E x e m p l e 3. Soit = x, = xn, n > 1 pour x 0. L'infiniment petit est un
xn
infiniment petit d'ordre suprieur par rapport , car lim
= lim x n 1 = 0 .
x 0 x
x 0
Inversement, l'infiniment petit est un infiniment petit d'ordre infrieur par
rapport .
D f i n i t i o n 3. L'infiniment petit est dit infiniment petit d'ordre k par
rapport l'infiniment petit si et k sont du mme ordre, c'est--dire si

lim k = A 0 .
x 0
E x e m p l e 4. Si = x, = x3, alors est un infiniment petit du troisime
ordre par rapport a quand x 0, car

x3
lim 3 = lim
=1.
x 0
x 0 ( x ) 3
D f i n i t i o n 4. Si le rapport de deux infiniment petits
c'est--dire si lim

tend vers l'unit,

= 1, les infiniment petits et sont dits quivalents et l'on

crit .
E x e m p l e 5. Soit = x et = sin x, avec x 0. Les infiniment petits et
sont quivalents, car
sin x
lim
=1
x 0 x
E x e m p l e 6. Soit = x, = Log (1 + x) pour x 0. Les infiniment petits
et sont quivalents, car
Log (1 + x)
lim
=1
x 0
x

68
(voir exemple 6 9)
T h o r m e 1. Si et sont des inf iniment petits quivalents, la diffrence
- est un infiniment petit d'ordre suprieur par rapport chacun d'entre eux.
D m o n s t r a t i o n . En effet,

lim
= lim1 = 1 lim = 1 1 = 0 .

T h o r m e 2. Si la diffrence de deux infiniment petits - est un
infiniment petit d'ordre suprieur par rapport et , alors et sont
quivalents.
Dmonstration.

= 0 ,alors lim1 = 0 ou 1 - lim
= 0, ou encore 1 = lim
Soit lim

, c'est--dire .

= 0 , alors lim1 = 0 , lim
= 1, c'est--dire .
Si lim

E x e m p l e 7. Soit = x, = x + x3, o x 0. Les infiniment petits et sont
quivalents, car leur diffrence - = x3 est un infiniment petit d'ordre
suprieur par rapport et . En effet,

x3
lim
= lim
= lim x 2 = 0 ,
x 0
x 0 x
x 0

x3
x2
= lim
= lim
=0.
3
x 0 x + x
x 0 1 + x 2

x +1
1
2 E x e m p l e 8. Pour x les infiniment petits = 2 et =
sont
x
x
x +1 1
1
quivalents, car leur diffrence = 2 = 2 est infiniment petit
x x
x

est gale 1
d'ordre suprieur par rapport et . La limite du rapport

x +1
2
x +1

1
lim = lim x = lim
= lim 1 + = 1 .
x x
x
x
x 1
x
lim

69

n'a pas de limite et

R e m a r q u e . Si le rapport de deux infiniment petits

ne tend pas vers l'infini, et ne sont pas comparables au sens indiqu.

1
E x e m p l e 9. Soit =x, = x sin
, o x 0. Les infiniment petits
x

1
et ne sont pas comparables, car le rapport =sin
ne tend ni vers

x
une limite finie ni vers l'infini lorsque x 0 (voir exemple 4 3).
Exercices
Calculer les limites suivantes
1.
2.

lim

6.
7.

. Rp. 4.

x +1
lim [ 2 sin x cos x + ctg x]

x 1
x

4.

x 2 + 2x + 5

3.

lim

x2

x2
2+ x

. Rp. 0.

Rp.2.
1 4

lim 2 + 2 . Rp. 2.
x
x x
x +1
lim
. Rp. 1.
x x
1
1+ 2 +K+ n
. Rp.
.
lim
n
2
n2

5.

lim

4x 3 2x 2 + 1
3

3x + 1

. Rp

8.

lim

1 + 2 2 + 32 + K + n 2

4
3

n3

Rp.

1
3

Note. Ecrivons la formule (k + 1)3 k3 =3k2 + 3k + 1 pour k = 0, 1, 2, ..., n.

13 = 1
3
3
2 1 =3. 12 + 3 . 1 + 1
33 23 =3 .22 + 3 2 + 1
....................
(n + 1)3 n3 = 3n2 + 3n + 1.
En additionnant membre membre ces identits on :
(n + 1)3 = 3 (12 + 22 + ... + n2) + 3(1 + 2 + . . . + n) + (n + 1),
n(n + 1)
(n + 1)3 = 3 (12 + 22 +...+ n2) + 3
+ (n + 1).
2
do
n(n + 1)
12 + 22 + ... + n2 = 3
+ (n + 1).
2

70
9.

u 3 + 4u 2 + 4u
17. lim
. Rp. 0.
u 2 (u 2)(u 3)

x 2 + x 1
lim
. Rp..
x 2 x + 5

10. lim

3x 2 2 x 1
x3 + 4

. Rp. 0.

11. lim

4x 2x 2 + x
2

3x + 2 x

x 0

12. lim

x2

. Rp

1
2

x2 4
. Rp. 4.
x2

x 3 1
. Rp. 3.
x 1 x 1
x2

15. lim

x2

x 2 5x + 6
x 2 12 x + 20
x 2 + 3 x 10
2

3x 5 x 2

. Rp.

y 2

1
8

2x +1 3

22. lim

x2 2

x4

. Rp. 1.

y 3 + 3y 2 + 2 y

16. lim

x n 1
. Rp. n (n est un
x 1 x 1
entier positif).
1+ x 1
1
21. lim
. Rp .
x 0
x
2
20. lim

13. lim

14. lim

( x + h) 3 x 3
. Rp. 3x2.
h 0
h
3
1
19. lim

. Rp. -1.
x 11 x 1 x 3

18. lim

y y6

24. lim

x 1

25. lim

xa

m
x ma
a
. Rp.
.
xa
ma
2

1+ x + x 1
1
.
. Rp.
x
2

26. lim

x 0

27.

q
. Rp.
2
2
p
x + p q

x 0

Rep.

2 2
3

x +p p

23. lim
.

. Rp.

lim

x 1
x 1

x + 3

. Rep.

x2 3
3

x +1

2
3

. Rp. 1.

28.
29.

lim

x +

x +1
. Rp. 1 quand x +, -1 quand x -.
x +1

lim ( x 2 + 1 x 2 1) . Rp. 0.

x +

30. lim x( x 2 + 1 x) . Rp.

x

31. lim

sin x
.Rp. 1.
tg x

32. lim

sin 4 x
. Rp. 4.
x

x 0

x 0

1
quand x+, - quand x - .
2
x
sin 2
1
3
.
. Rp.
33. lim
2
x 0
9
x
x
34. lim
. Rp. 2
x +0 1 cos x

35. lim x cotg x. Rp. 1.

x 0

1 2 cos v
36. lim
. Rp.

sin
v

3
3

z
2
. Rp.
.

2
2 arcsin x
2
. Rp.
38. lim
x 0
3x
3

71
sin(a + x) sin(a x)
39. lim
x 0
x
Rp. 2 cos a.
tg x sin x
1
40. lim
. Rp.
3
x 0
2
x

37. lim(1 z ) tg
z 1

2
41. lim 1 + . Rp. e2.
x
x

1
1
42. lim 1 . Rp.
x
e
x
45. lim {n [Log (n + 1 ) Log

n+5

n]}. Rp. 1.
46. lim (1 + cos x) 3 sec x . Rp. e3.

1
x
43. lim
. Rp.
x 1 + x
e
1
. Rp. e
44. lim 1 +
n
n
Log(1 + x)
. Rp. .
47. lim
x 0
x
2x + 3
48. lim

x 2 x + 1

x +1

. Rp. e

e x e x
. Rp. - .
x 0
x

55. lim

e x e x
. Rp . 1
x 0 sin x sin x

56. lim

49. lim (1 + 3tg 2 x) ctg x . Rp. e3

x 0

50. lim cos . Rp. 1.

m
m
Log(1 + e )
. Rp. pour
51. lim
x

+, 0 pour -
sin x

52. lim
. Rp.
x 0 sin x

a x 1
(a > 1) . Rp. +
x
x
pour x+ pour x-.
1
54. lim n a n 1 . Rp. Log a.
x

53. lim

Trouver les points de discontinuit

des fonctions:
x 1

. Rp.
x( x + 1)( x 2 4)
Points de discontinuit pour x
= - 2 ; -1;. 0 ; 2.
1
58. = tg
Rp. Points de
x
discontinuit pour x = 0 et x
2
2
=
;
. . . ;

3
2

;. . .
(2n + 1)

57. y =

72
1

59. Trouver les points de discontinuit de la fonction y = 1+ 2 x et tracer le

graphique de cette fonction. Rp. Points de discontinuit pour x = 0 (y+
pour x0+0, y1 pour x0 0).
60. Parmi les infiniment petits suivants (quand x 0) x2,

cos x

x( x + 1) , sin 3x, 2x

tg 2 x , xe2x trouver les infiniment petits du mme ordre que x ainsi

que les infiniment petits d'ordre suprieur et d'ordre infrieur x. Rp. Les
infiniment petits du mme ordre sont sin 3x et xe2x; les infiniment petits
d'ordre suprieur sont x2 et 2x cos x 3 tg 2 x , l'infiniment petit d'ordre
infrieur est

x( x + 1) .

61. Parmi les infiniment petits suivants (quand x 0) trouver ceux qui sont du
1
mme ordre que x : 2 sin x,
tg 2x, x 3x2, 2 x 2 + x 3 , Log ( 1 + x),
2
1
tg 2x, x 3x2, Log (1 + x).
x3+3x4. Rep.
2
62. Vrifier que les infiniment petits 1 x et 1- 3 x sont du mme ordre quand
1 x
= 3 , donc ces infiniment
x 1. Sont-ils quivalents ? Rp. lim
x 1 1 3 x
petits sont du mme ordre mais ne sont pas quivalents.

72

Chapitre III
DRIVE ET DIFFRENTIELLE
1. Vitesse d'un mouvement
Considrons le mouvement rectiligne d'un corps solide, par exemple, celui
d'une pierre lance verticalement vers le haut ou celui du piston dans le cylindre
du moteur. Faisant abstraction de la forme et des dimensions de ce
corps, nous le reprsenterons par un point matriel mobile M.
M1
La distance s parcourue par ce point matriel calcule partir
s
d'une certaine position initiale Mo dpend du temps t, c'est--dire
M
est une fonction du temps :
s
s = f (t).
(1)
M0
Supposons qu' l'instant t * le point mobile M se trouvait la

73

s
.
(3)
t
Ainsi, on appelle vitesse instantane du mouvement la limite du rapport de
l'accroissement du chemin parcouru s l'accroissement du temps t, quand
l'accroissement du temps tend vers zro.
Ecrivons l'galit (3) sous une forme plus explicite. Comme
s = f (t + t ) f (t),
nous avons:
f (t + t ) f (t )
(3)
v = lim
t
t 0
Cette formule donne la vitesse d'un mouvement non uniforme. Nous voyons
donc que la notion de vitesse d'un mouvement non uniforme est intimement lie
la notion de limite. Seule la notioi. de limite permet de dfinir la vitesse d'un
mouvement non uniforme.
On voit, de la formule (3'), que v ne dpend pas de l'accroissement du temps t,
mais dpend de t et de la fonction f (t).
v = lim

t 0

distances de la position initiale Mo, et qu' l'instant t + t le point

se trouve la position M1, la distance s + s de la position initiale (fig. 57).
Ainsi, pendant l'intervalle de temps t la distance sa vari de s. Dans ce cas,
on dit que la grandeur s a reu un accroissement s, pendant l'intervalle de
temps t.
s
Considrons le rapport
; il nous donne la vitesse moyenne du mouvement
t
du point pendant l'intervalle de temps t :
s
.
(2)
v moy =
t
La vitesse moyenne n'est pas toujours en mesure de caractriser exactement la
vitesse du mouvement dun point M l'instant t. Si, par exemple, le mouvement
est tel que la vitesse du mobile, trs grande tout d'abord, devient trs petite
ensuite,il est vident que la vitesse moyenne ne peut exprimer de telles
particularits du mouvement et nous donner une ide juste de la vritable
vitesse du mouvement l'instant t. Pour exprimer, d'une manire plus prcise, la
vritable vitesse l'aide de la vitesse moyenne, il faudrait choisir un intervalle
de temps t plus petit. La limite vers laquelle tend la vitesse moyenne, quand t
0, caractrise au mieux la vitesse du mouvement du mobile l'instant t. Cette
limite est appele l a v i t e s s e i n s t a n t a n e d u m o u v e m e n t :

E x e m p l e . Trouver la vitesse d'un mouvement uniformment acclr un

instant quelconque t et l'instant t = 2 s, si la loi du mouvement est :
1
s = gt
2
1
S o l u t i o n . A l'instant t nous avons s = gt , l'instant t+t nous aurons :
2
1
1
s + s = g (t + t ) = g (t + 2tt + t )
2
2
Calculons s :
1
1
1
s = g (t + 2tt + t ) gt = gtt + gt
2
2
2
s
Formons le rapport
:
t
1
gtt + gt
s
1
2
=
= gt + gt
t
t
2
nous avons par dfinition:
s
1
= lim ( gt + gt ) = gt
v = lim

t
2
t 0
t 0

Ainsi, la vitesse un instant quelconque t est gale v = gt. Quand t = 2,

nous avons (v)t=2 = g 2 = 9,8 2 = 19,6 m/s.

Ici et par la suite, nous dsignerons la variable et les valeurs concrtes quelle
est susceptible de prendre par une mme lettre.

74

2. Dfinition de la drive
Soit
y = f (x)
(1)
une fonction dfinie dans un certain intervalle. Pour chaque valeur de la
variable x de cet intervalle la fonction y = f (x) admet une valeur bien dfinie.
Supposons que l'on donne la variable x un accroissement x (positif ou
ngatif, cela n'a d'ailleurs aucune importance). La fonction y reoit alors un
accroissement y. Ainsi, pour les valeurs x et x + x de la variable nous avons
respectivement y = f (x) et y + y = f (x + x).
Calculons l'accroissement y de la fonction y :
y = f (x + x) f(x).
(2)
Formons le rapport de l'accroissement de la fonction l'accroissement de la
variable indpendante
y f ( x + x) f ( x)
(3)
=
x
x
Calculons la limite de ce rapport quand x tend vers zro. Si cette limite existe,
elle est appele la d r i v e de la fonction f (x) et on la dsigne par la notation
f(x). Ainsi, par dfinition,
y
f ' ( x) = lim
x 0 x
ou
f ( x + x ) f ( x )
f ' ( x) = lim
(4)
x
x 0
Donc, on appelle drive de la fonction y = f (x) par rapport x la limite vers
laquelle tend le rapport de l'accroissement de la fonction l'accroissement de la
variable indpendante quand ce dernier tend vers zro.
Remarquons qu'en gnral pour chaque valeur de x la drive f' (x) a une valeur
dtermine, c'est--dire que la drive est galement une fonction de x.
On emploie galement les notations suivantes pour dsigner la drive
dy
.
y , y x ,
dx
On dsigne la valeur concrte de la drive pour x = a par la notation f' (a) ou
y' | x=a.
L'opration que ncessite la recherche de la drive dune fonction f (x) est
appele la drivation de cette fonction.
E x e m p l e 1. Soit la fonction y = x. Calculer sa drive y'
1) en un point quelconque x,

75
2) au point x = 3.
S o l u t i o n . 1) Quand la valeur de la variable indpendante est gale x, nous
avons y = x. Quand la valeur de la variable indpendante est gale x + x,
nous avons y + y = (x + x). Calculons l'accroissement de la fonction :
y = (x + x) - x = 2xx + (x).
y
Formons le rapport
:
x
y 2 xx + (x)
=
= 2 x + x
x
x
En passant la limite on trouve la drive de la fonction
y
y = lim
= lim (2 x + x) = 2 x
x 0 x
x 0
Ainsi, la drive de la fonction y = x en un point arbitraire x est gale y' = 2x.
2) Pour x = 3 nous avons:
y' |x=3=23=6.
1
; calculer y'.
E x e m p l e 2.
x
S o l u t i o n . En suivant la v oie indique dans l'exemple prcdent nous avons:
1
1
y= ;
y + y =
;
x
x + x
x
1
1 x x x
y =
=
=
;
x + x x
x ( x + x
x( x + x
y
1
=
;
x
x ( x + x )

y
1
1
= lim
= .
x
x 0 x
x 0 x ( x + x )

y = lim

R e m a r q u e . Nous avons tabli au paragraphe prcdent que si le lien

fonctionnel entre le chemin s parcouru par un point matriel mobile et le temps t
est donn par la formule s = f (t), la vitesse v un instant arbitraire t s'exprime
par la formule
f (t + t ) f (t )
t
v = lim
= lim
.

s
t
t 0
t 0
Donc
v = s t' = f (t ),

c'est--dire que la vitesse est gale la drive

chemin parcouru.

76
par rapport au temps t du

3. Interprtation gomtrique de la drive

Nous avons t amens la notion de drive en tudiant la vitesse d'un corps
mobile (d'un point), c'est--dire en partant de considrations mcaniques. Nous
allons prsent donner une interprtation gomtrique de la drive, non moins
importante.

Fig. 58

Fig. 59

Pour cela il nous faut avant tout dfinir la tangente une courbe en un point
donn. Etant donne une courbe, soit Mo un point fixe de cette courbe. Prenons
sur cette courbe un autre point M1, et menons la scante MoM1, (fig. 58). Quand
le point M1 s'approche indfiniment du point Mo en restant sur la courbe, la
scante MoM1 occupe diffrentes positions MoM1, MoM1, etc.
Si, quand le point M1 en restant sur la courbe s'approche indfiniment du point
Mo de n'importe quel ct, la scante tend occuper une position limite dfinie
par la droite MoT, cette droite est appele la tangente la courbe au point Mo.
(Nous allons prciser plus loin ce que nous entendons par l'expression tend
occuper .)
Considrons la fonction f (x) et la courbe qui lui correspond dans un systme de
coordonnes cartsiennes (fig. 59)
y = f (x) .
Pour une valeur x donne, la fonction a pour valeur y = f (x). Aux valeurs x et y
correspond un point Mo(x, y) sur la courbe. Donnons la variable x un
accroissement x. A la nouvelle valeur x + x de la variable indpendante

77
correspond une nouvelle valeur de la fonction : y + y = f (x + x). Le point
correspondant de la courbe sera M1 (x + x, y + y). Menons la scante MoM1 et
dsignons par l'angle form par cette scante avec l'axe des x positifs.
y
Formons le rapport
. On a d'aprs la figure 59:
y
y
= tg
(1)
x
Si maintenant x tend vers zro, le point M1 se dplace le long de la courbe en
se rapprochant indfiniment de M0. La scante M0M1 pivote autour du point M0
et l'angle varie avec x. Si pour x 0 l'angle tend vers une limite , la
droite passant par le point M0 et formant un angle
avec l'axe des x positifs sera la tangente cherche. On
calcule facilement le coefficient angulaire de cette
tangente:
y
tg = lim tg = lim
= f ( x).
x 0
x 0 x
Par consquent,
f(x) = tg ,
(2)
c'est--dire que la valeur de la drive f' (x)
Fig. 60
pour la valeur donne de la variable x est gale la tangente de l'angle form
par l'axe des x positifs et la tangente la courbe reprsentative de la fonction y
= f (x) au point correspondant M0 (x, y).
E x e m p l e . Trouver la tangente de l'angle form par la tangente la courbe y
1 1
= x aux points M1 , , M2 ( -1, 1 ) (fig. 60).
2 4
S o l u t i o n . Nous avons d'aprs l'exemple 1 du 2 y' = 2x. Par consquent,
tg 1=y| x= = 1 ; tg 2y|x=-1=-2

4. Fonctions drivables
D f i n i t i o n. Si la fonction
y = f (x)
(1)
a une drive au point x = xo, c'est--dire si la limite
f ( x 0 + x) f ( x 0 )
y
= lim
lim
x
x 0 x
x 0

(2)

Quand nous disons drive par rapport x ou drive par rapport au

temps t , etc., nous sous-entendons que pendant le calcul de la drivee la
variable indpendante est respectivement x ou t, etc.

existe, on dira que la fonction est drivable pour la valeur x = xo ou, ce qui
revient au mme, qu'elle a une drive en ce point.

78
Si la fonction a une drive en chaque point dun segment [a, b] ou d'un
intervalle (a, b), on dit qu'elle est drivable sur ce segment [a, b] ou
respectivement dans cet intervalle (a, b).
T h o r m e . Si la fonction y = f (x) est derivable au point x = xo, elle est
continue en ce point.
En effet, si
y
= f ( x0 ),
lim
x 0 x
alors,
y
= f ( x0 ) + ,
x
o est une grandeur qui tend vers zero quand x 0.
Or,
y = f' (xo) x + x;
d'o il dcoule que y 0 quand x 0, ce qui
exprime Fig. 61
que la fonction f (x) est continue au point xo
(voir 9, ch. II)
Ainsi, a u x p o i n t s d e d i s c o n t i n u i t u n e f o n c t i o n n e p e u t
a v o i r d e d r i v e . La proposition inverse nest pas vraie, c'est-dire que
si une fonction y = f (x) est continue au point x = xo, i 1 n ' e n d c o u 1 e pas
qu'elle est derivable en ce point : la fonction f (x) peut ne pas avoir de drive
au point xo. Pour s'en convaincre, considrons quelques exemples.
E x e m p l e 1. La fonction f (x) est dfinie sur le segment [0, 2] de la manire
suivante (voir fig. 61)
f (x) = x
pour 0 x 1,
f (x) = 2x - 1
pour 1 < x 2.
Cette fonction n'a pas de drive au point x = 1, quoiqu'elle soit continue en ce
point.
En effet, pour x > 0 nous avons :
[2(1 + x) 1] [2 1 1] =
f (1 + x) f (1)
2x
= 2,
= lim
lim
lim
x
x
x 0
x 0
x 0 x
pour x < 0 nous avons:
[1 + x 1] 1 =
x
f (1 + x) f (1)
= 1,
= lim
lim
lim
x
x
x 0
x 0
x 0 x

79
Donc, la limite considre dpend du signe de x et, par consquent, la
fonction n'a pas de drive au point x = 1 *. Gomtriquement cela veut dire
qu'au point x = 1 cette courbe na pas de tangente dfinie.
La continuit de cette fonction au point x = 1 dcoule de ce que
y = x
pour x < 0,
y = 2 x
pour x > 0,
et, par consquent, indpendamment du signe de x, y 0 quand x 0.
E x e m p l e 2. La fonction y = 3 x , dont le graphique est donn sur la figure
62, est dfinie et continue pour toutes les valeurs de la variable x. Nous allons
voir si cette fonction a une drive pour x = 0. Pour cela, calculons la valeur de
cette fonction aux points x = 0 et x =0 + x ; pour x = 0 nous avons y = 0, pour x
=0 + x nous avons y + y = 3 x . D'o
y = 3 x .
Cherchons la limite du rapport de l'accroissement de la fonction
l'accroissement de la variable indpendante
3
y
1
x
= lim
= lim
= +
lim
x 0 x
x 0 x
x 0 3 x 2

Ainsi, le rapport de l'accroissement de la fonction

l'accroissement de la variable indpendante pour x
= 0 tend vers l'infini quand x 0 (et, par
consquent, la limite n'existe pas). Donc, la fonction
considre n'est pas drivable au point x = 0. La tangente cetteFig.
courbe
62 forme

en ce point un angle gal

avec l'axe Ox, c'est--dire qu'elle concide avec
3
l'axe Oy.

5. Drive de la fonction y = xn pour n entier et positif

Pour calculer la drive d'une fonction donne y = f (x), on doit en vertu de la
dfinition de la drive effectuer les operations suivantes:
1) donner un accroissement x la variable x, calculer la valeur correspondante
de la fonction :
y + y = f (x + x);
2) calculer l'accroissement correspondant de la fonction :
*

D'aprs la dfinition de la drive, le rapport x doit tendre vers unelimite

dtermine quand x 0 indpendamment de la maniro dont x tend vers
zro.

80
y = f (x + x) - f(x)
3) former le rapport de l'accroissement de la fonction l'accroissement de la
variable :
y f ( x + x) f ( x)
=
;
x
x
4) chercher la limite de ce rapport quand x 0
y
f ( x + x) f ( x)
y = lim
= lim
.
x
x 0 x
x 0
Nous adoptons ici et dans les paragraphes qui suivent ce procd gnral de
calcul de la drive de certaines fonctions lmentaires.
T h o r m e . La drive de la fonction y = xn, o n est un nombre entier
positif, est gale nxn-1, c'est--dire
si y = xn, alors y = nxn-1. (1)

81
E x e m p l e 1 . y = x5, y' = 5x5-1 = 5x4.
E x e m p l e 2 . y = x, y' = 1x1-1, y' = 1. Ce rsultat possde une trs simple
interprtation gomtrique : la tangente la droite y = x concide pour toutes les
valeurs de x avec la droite elle-mme et, par consquent, forme avec l'axe des x
positifs un angle de 45 dont la tangente est gale 1.
Remarquons que la formule (I) est valable galement dans le cas o n est un
nombre fractionnaire ou ngatif. (Cela sera dmontr au 12.)
E x e m p l e 3 . y = x.
Mettons cette fonction sous la forme :
1

y = x2 ,
alors, d'aprs la formule (I) (en tenant compte de la remarque prcdente), on a
1

D m o n s t r a t i o n . Soit la fonction
y = xn.
1) Si x subit un accroissement x, alors
y + y = (x + x)n.
2) En utilisant la formule du binme de Newton nous avons
n
n( n 1) n 2
y = ( x + x) x = x + x n 1x +
x (x) 2 + ... + (x) n x n
1
1 2
n

y =

Exemple 4. y =

1 2 1
x
2

n( n 1) n 2
x ( x) 2 + ... + (x) n .
1 2

3) Calculons le rapport :
y
n(n 1) n 2
= nx n 1 +
x x + ... + (x) n 1.
x
1 2

4) Trouvons la limite de ce rapport

y = lim

x 0

n( n 1) n 2
y

x x + ... + ( x) n 1 = nx n 1 ,
= lim nx n 1 +
1 2
x x 0

donc, y' = nxn-1, ce qu'il fallait dmontrer.

2 x

x x
Mettons y sous la forme :
y=x

3
2

Alors
3

y = nx n 1x +

ou

y =

ou

y =

3 2 1
3
3
x
= x 2 = 2
2
2
2x x

6. Drives des fonctions y = sin x; y = cos x

T h o r m e 1. La drive de sin x est cos x, c'est--dire
si y = sin x, alors y' = cos x. (II)
D m o n s t r a t i o n . Donnons la variable x un accroissement x, alors
1) y + y = sin (x + x) ;
2)
x + x x
x + x + x
x
x

x = sin( x + x) sin x = 2 sin

cos
= 2 sin
cos x +
;
2
2
2
2

82
x
x

2 sin
cos x +
sin x
y
2
2

2 cos x + x ;
3)
=
=
x

x
x
2

2
x
sin
y
x

2
4) y = lim
= lim
,
lim cos x +
2
x 0 x
x 0 x
x 0

2
mais comme
x
sin
2 = 1,
lim
x
x 0
2
on a
x

y = lim cos x +
= cos x .
2
x 0

La relation prcdente est lgitime par le fait que cos x est une fonction
continue.
T h o r m e 2. La drive de cos x est -sin x, c'est--dire
si y = cos x, alors y' = -sin x. (III)

83
x
x

2 sin x + x =
.
lim sin x +
x
2
2
x 0

2
Prenant en considration que sin x est une fonction continue, nous obtenons en
dfinitive
y' = -sin x.
y
y = lim
= lim
x 0 x
x 0

7. Drives d'une constante, du produit d'une

constante par une fonction, d'une somme, d'un produit
et du rapport de deux fonctions
T h o r m e 1. La drive d'une constante est gale zro,
c'est--dire
si y = C o C = const, alors y' = 0. (IV)
D m o n s t r a t i o n . y = C est une fonction de x telle que pour tous les x la
valeur de y est ga le C. Donc, quel, que soit x
y = f (x) = C.
Donnons la variable x un accroissement x (x 0). Puisque la fonction y
conserve la valeur C, quelle que soit la valeur de la variable indpendante, on
a:

D m o n s t r a t i o n . Donnons la variable x un accroissement x, alors

y + y = cos (x + x) ;
x + x x
x + x + x
x
x

sin
= 2 sin
sin x +

2
2
2
2

x
sin
y
2 sin x + x ;
=
x
x
2

sin

y + y = f (x + x) = C.
Par consquent, l'accroissement de la fonction est gal

y = cos( x + x) cos x = 2 sin

y = f (x + x ) f (x) = 0
et le rapport de l'accroissement de la fonction l'accroissement de la variable
indpendante est
y
=0.
x
Donc,
y = lim

x 0

c'est--dire

y
=0,
x

84
y = 0 .
Ce rsultat admet une interprtation gomtrique simple. Le graphique de la
fonction y = C est une droite parallle l'axe Ox. La tangente ce graphique
concide videmment en tous points avec cette droite et, par consquent, forme
avec l'axe Ox un angle dont la tangente y' est gale zro.

85
(Nous omettons la variable x dans la notation des fonctions pour simplifier
l'criture.)
Pour la valeur x + x de la variable indpendante nous avons
y + x = (u + u) + (v + v) + (w + w ),
o y, u, v, w sont respectivement les accroissements des fonctions y, u, v,
w, pour un accroissement correspondant x de la variable x. Par consquent,
y u v w
=
+
+
x x x x
y
w
v
u
y = lim
+ lim
+ lim
= lim
x 0 x
x 0 x
x 0 x x 0 x

T h o r m e 2. On peut sortir un facteur constant de dessous le signe de

drivation, c'est--dire

y = u + v + w,

si y = Cu (x) (C = const), alors y' = Cu' (x). (V)

D m o n s t r a t i o n . En rptant le raisonnement de la dmonstration du
thorme prcdent on a
y = Cu (x) ;
y + y = Cu (x + x) ;
y = Cu (x+x) Cu (x) = C [u ( x + x ) u (x) ],
y
u ( x + x) u ( x)
=C
x
x
c'est--dire
y' = Cu' ( x ).
Exemple 1. y = 3

1
x

y = u(x) + v(x) + w(x).

T h o r m e 4. La drive du produit de deux fonctions drivables est gale
au produit de la drive de la premire fonction par la seconde plus le produit
de la premire fonction par la drive de la seconde, autrement dit
si y = uv, alors y' = u'v + uv'. (VII)
D m o n s t r a t i o n . En suivant le raisonnement utilis pour la dmonstration
du thorme prcdent, on a
y = uv,

1
1
3

1
1 1
3
= 3( x 2 ) = 3 x 2 = x 2 .
y = 3

2
2
x
c'est--dire
y =

3
2x x

y + y = (u + u) (v + v),
y = (u + u) (v + v) - uv = uv + uv + uv,
y u
v
u
=
v+u
+ u
x x
x
x

T h o r m e 3. La drive de la somme d'un nombre fini de fonctions

drivables est gale la somme des drives de ces fonctions *. Par exemple,
pour le cas de trois fonctions nous avons :
y = u (x) + v (x) + w (x), y = u' (x) + v' (x) + w' (x). (VI)
D m o n s t r a t i o n . Pour la valeur x de la variable indpendante
y = u + v + w.
*

ou

L'expression y = u (x) - v (x) est quivalente y = u (x) + (-1) v (x) et y' = [ u

(x) + (-1) v (x)]' = u' (x) + [-v (x)]' = u' (x) - v' (x).

y = lim

x 0

y
v
v
u
v + lim u
= lim
+ lim u
=
x
x x 0 x
x 0 x x 0

v
v
u

+ lim u lim
lim
v + u lim
x 0 x x 0
x 0 x
x 0 x
(puisque u et v ne dpendent pas de x).

86
v
Considrons le dernier terme du second membre lim u lim
x 0
x 0 x
u (x) tant une fonction drivable, elle est aussi continue. Donc,
lim u = 0 . En outre,
x 0

v
= v .
x
Ainsi le terme considr est gal zro et nous avons en dfinitive :
y' = u'v + uv .

87
D m o n s t r a t i o n . Si y, u et v sont respectivement les accroissements
des fonctions y, u et v pour l'accroissement correspondant x de la variable x,
nous avons
u + u u vu uv
u + u
y =
=
,
,
y + y =
v + v
v + v v v ( v + v )
vu uv u
v
v u
y
x
x

x ,

=
=
v(v + v)
v(v + v)
x
u
v
u
v
v lim
u lim
vu
y
x
x

x 0 x
x 0 x
y = lim
= lim
=
v lim (v + v)
x 0 x
x 0 v (v + v )

lim

x 0

Ce thorme permet d'obtenir sans difficult la rgle de drivation du produit

d'un nombre quelconque de fonctions. Ainsi, si nous considrons le produit de
trois fonctions y = uvw, en le mettant sous forme du produit de u et de (vw),
nous avons : y' = u' (vw) + u (vw)' = u vw + u (vw + vw') = u'vw + uv'w + uvw
. Ce procd permet d'obtenir une formule analogue pour la drive du produit
d'un nombre quelconque (fini) de fonctions. Si y = u1u2 . . . un, alors
y = u1' u 2 ...u n 1u n + u1u 2' ...u n 1u n + ... + u1u 2 ...u n 1u n'
E x e m p l e 3. Si y =x sin x, alors

y' = (x)' sin x + x (sin x)' = 2x sin x + x cos x.

E x e m p l e 4. Si y = x sin x cos x , alors
y = ( x ) sin x cos x + x (sin x) cos x + x sin x(cos x) =

sin x cos x + x cos x cos x + x sin x( sin x) =

2 x
1
sin 2 x
sin x cos x + x (cos x sin x) =
+ x cos 2 x .
2 x
4 x
T h o r m e 5. La drive d'une fraction (c'est--dire du rapport de deux
fonctions) est une fraction dont le dnominateur est gal au carr du
dnominateur de la fraction considre et le numrateur est gal la diffrence
du produit du dnominateur par la drive du numrateur et du produit du
numrateur par la drive du dnominateur,
c'est--dire
u
u v uv
si y = , alors y =
.
(VIII)
v
v

x 0

D'o, en remarquant que v 0 quand x 0 *, nous avons :

u v uv
y =
.
v
x
Exemple 5. Si y =
, alors
cos x
( x ) cos x x (cos x) 3x cos x x sin x
=
y =
cos x
cos x
R e m a r q u e . Si la fonction considre est de la forme
u ( x)
,
y=
C
o le dnominateur est une constante, au lieu d'utiliser la formule (VIII), pour
calculer sa drive, il est prfrable de se servir de la formule (V)

1
u&
1
y = u = u = .
C
C
C
Bien sr, ce rsultat peut tre galement obtenu l'aide de la formule (VIII).
cos x
Exemple 6.Si y =
, alors
7
(cos x)
sin x
.
y =
=
7
7

lim v = 0 puisque v (x) est une fonction drivable et, par consquent,

x 0

continue.

88

8. Drive d'une fonction logarithmique

89
En remarquant que log a e =

T h o r m e . La drive de la fonction loga x est gale 1/x loga e

c'est--dire
si y = loga x, alors y = 1/x loga e. (IX)
D m o n s t r a t i o n . Si y est l'accroissement de la fonction y = loga x pour un
accroissement correspondant x de la variable x, alors :
y + y = log a ( x + x) ;

1
nous pouvons mettre la formule obtenue
log a

1 1
.

x log a
Notons un cas particulier important de cette formule : si a = e, alors Log a =
Log e = 1, c'est--dire
1
si y = Log x, alors y = .
(X)
x

sous la forme y =

9. Drive d'une fonction compose

x + x
x
y = log a ( x + x) log a x = log a
= log a 1 +
;
x
x

y
1
x
=
log a 1 +
.
x x
x

Multiplions et divisons par x l'expression figurant dans le second membre de la

dernire galit :

Soit y = f (x) une fonction compose, c'est--dire pouvant tre mise sous la
forme y = F (u), u = (x)
ou encore y = F [ (x)] (voir chap. I, 8). Dans l'expression y = F (u), u est
appele variable intermdiaire.
Etablissons la rgle de drivation d'une fonction compose.

y 1 x
x x
x 1
=
log a 1 +
= log a 1 +
.
x x x
x x
x

Dsignons la quantit x/x par . I1 est vident que 0 quand x tend vers
zro pour un x donn. Par consquent,
1
y 1
= log a (1 + ) .
x x
Or, nous savons que (voir 7, chap. 11)
1

lim (1 + ) = e .

Si l'expression figurant sous le signe du logarithme tend vers le nombre e, le

logarithme de cette expression tend vers log,, a (en vertu de la continuit de la
fonction logarithmique). D'o nous avons en dfinitive :
1

y
1
1
= lim log a (1 + ) = log a e .
x
x 0 x
x 0 x

y = lim

T h o r m e . Si la fonction u = (x) a une drive u x' = ( x) au point x et la

fonction y = F (u) a une drive y u' = F (u ) pour la valeur correspondante de
u, alors au point considr x la f onciion compose y = F [ (x)] a galement
une drive gale y x' = Fu' (u ) ( x) .
o u doit tre remplace par l'expression u = (x). Plus simplement
y x' = y u' u x' ,
c'est--dire que la drive d'une fonction compose est gale au produit de la
drive de cette fonction par rapport la variable intermdiaire u par la
drive par rapport x de la variable intermdiaire.
D m o n s t r a t i o n . Pour une valeur donne de x nous aurons:
y = F (u), u = (x)
Pour la nouvelle valeur x + x de la variable x, on a
u + u = ( x + x), y + y = F (u + u ) .
Ainsi l'accroissement x correspond un accroissement u auquel correspond
son tour un accroissement y ; en outre, quand x 0 nous aurons u 0 et
y 0. Par hypothse,
y
= y u' .
lim
u 0 x

90
De cette relation et d'aprs la dfinition de la limite nous avons (pour u 0)
y
= y u' +
(1)
x
o 0, quand u 0. Ecrivons l'galit (1) sous la forme
(2)
y = y u' u + u
L'galit (2) est galement vrifie pour u = 0 quel que soit , puisque dans ce
cas elle se transforme en l'identit 0 = 0. Pour u = 0 nous poserons = 0.
Divisons tous les termes de l'galit (2) par x
y
u
u
= y u'
+
(3)
x
x
x
Par hypothse,
u
= u x' ,
lim
lim = 0 .
x 0 x
x 0
En passant la limite dans l'galit (3) quand x 0 nous avons
c.q.f.d. (4)
y x' = y u' u x' ,

91
le calcul de la drive yx peut tre effectu en appliquant successivement le
thorme prcdent.
En vertu de la rgle que nous venons de dmontrer nous avons :
yx = yu ux
En appliquant ce thorme pour calculer ux nous avons:
ux = uv vx
En substituant l'expression de ux dans l'galit prcdente nous avons:
yx= yu uv vx

ou

yx = Fu (u) v (v) x (x)

E x e m p l e 3. Soit la fonction y =sin [(Log x)]. Calculons yx. Mettons
cette fonction sous la forme suivante:
y =sin u, u = v, v = Log x.
Nous trouvons
yu = cos u, uv =3v, vx = 1/x .

E x e m p l e 1. Soit la fonction y = sin (x). Calculons yx. Mettons cette

fonction sous forme de fonction compose de la manire suivante
y =sin u, u = x.
Nous trouvons
yu = cos u, ux = 2x.
Par consquent, d'aprs la formule (4) yx = yu ux = cos u.2x. En remplaant
par son expression en x, nous avons en dfinitive
y x' = 2 x cos( x ) .

Par consquent, nous avos en vertu de la formule (5)

1
y x' = y u' u v' v x' = 3(cos x)v
x
ou en dfinitive
1
y x' = cos[(log x)] 3(log x) .
x
Remarquons que la fonction considre n'est dfinie que pour x > 0.

E x e m p l e 2. Soit la fonction y = (Log x). Calculons yx.

Nous pouvons mettre cette fonction sous la forme
y = u, u = Log x.

10. Drives des fonctions y = tg x, y = ctg x, y = Log

|x|

Nous trouvons
yu = 3u,

ux =1/x.

Par consquent,
1
1
y x' = 3u = 3(log x) .
x
x
Si la fonction y = f (x) peut tre mise sous la forme

y = F (u), u = (v), v = (x),

T h $ o r m e 1. La drive de la fonction tg x est gale '

c'est--dire
si y = tg x, alors y' =

1
. (XI )
cos x

Dmonstration. Comme
y=

sin x
,
cos x

1
cos x

92
nous avons en vertu de la rgle de drivation des fractions [voir formule (VIII),
7, chap. III]:
(sin x)' cos x sin x(cos x)'
=
y' =
cos x
cos x cos x sin x( sin x) cos x + sin x
1
.
=
=
cos x
cos x
cos x
T h o r m e 2. La drive de la fonction ctg x est gale

1
, c'est-sin x

dire
1
si y = ctg x, alors y' =
(XII)
sin x
Dmonstration. Comme
cos x
y=
sin x
alors
(cos x)' sin x cos x(sin x)'
=
y' =
sin x
sin x sin x cos x cos x
sin x + cos x
1
=
=
.
sin x
sin x
sin x

E x e m p l e 1. Si y = tg x , alors
y' =

.
( x )' =
2 x cos x
cos x
E x e m p l e 2. Si y = Log ctg x, alors
1
1
1
1
2
.
y' =
(ctg x)' =
=

=
ctg x
ctg x sin x
cos x sin x
sin 2 x
T h o r m e 3. La drive de la fonction y =Log |x| (fig. 63)
1
est gale y ' = , c'est--dire
x
1
si y = Log |x|, alors y ' = .
(XIII)
x
Dmonstration.a) Si x >0,alors |x| = x,Log |x| = Log x et, par consquent,
1
y= .
x

93
b) Soit x < 0, alors |x| = -x. Mais
Log |x| = Log (-x).
(Remarquons que si x < 0, alors -x > 0.)

Fig. 63
Mettons la fonction y = Log (-x) sous la forme dune fonction compose en
posant y = Log u;
u =-x.
Alors
1
1
1
(1) = .
y x' = y u' u x' = (*1) =
( x)
u
x
Donc, pour les valeurs ngatives de x nous retrouvons encore la formule
1
y x' =
x
Ainsi, la formule (XIII) est dmontre pour toutes les valeurs de x 0. (Pour x =
0 la fonction Log |x| n'est pas dfinie.)

11. Fonction implicite et sa driv

Supposons que les valeurs des variables x et y soient lies entre elles par une
quation que nous dsignerons symboliquement par
F(x, y) = 0.
(1)
Si la fonction y = f (x) dfinie dans un intervalle (a, b) est telle qu'en remplacant
dans l'quation (1) y par f (x) cette quation se transforme en une identit en x,
alors la fonction f (x) est appele fonction implicite dfinie par l'quation (1).
Ainsi, par exemple, l'quation
x + y - a=0
(2)
dfinit implicitement les fonctions lmentaires suivantes (fig. 64 et 65)

y = a x ,

(3)

y = a x .

(4)

94
En effet, aprs avoir remplac y par ces expressions, l'quation (2) se
transforme en une identit
x + (a - x ) a = 0.
Les expressions (3) et (4) ont t obtenues en rsolvant l'quation (2) par
rapport y. Mais il n'est pas toujours possible de trouver la forme

95
d'o ,
x
y
Remarquons que si nous avions driv la fonction explicite correspondante
y' =

y = a x
nous aurions eu
y' =

x
a x

x
,
y

c'est--dire le mme rsultat.

Fig. 64

Fig. 65

explicite d'une fonction implicite, c'est--dire qu'il n'est pas toujours possible de
l'exprimer sous la forme y = f (x) *), o f (x) est une fonction lmentaire.
Ainsi, les fonctions dfinies par l'quation
1
sin y = 0
4
ne s'expriment pas l'aide des fonctions lmentaires, c'est--dire qu'on ne peut
les rsoudre en y au moyen des fonctions lmentaires.

y - y x = 0 ou

yx =

R e m a r q u e 1. Remarquons que les termes fonction implicite et

fonction explicite caractrisent le mode d'expression de la fonction donne et
non pas la nature de celle-ci.
Toute fonction explicite y = f (x) peut tre mise sous la forme d'une fonction
implicite y - f (x) = 0.
Indiquons prsent la rgle qui permet de trouver la drive d'une fonction
implicite sans l'avoir pralablement mise sous la forme explicite, c'est--dire y
= f (x).
Supposons que la fonction soit donne par l'quation
x + y - a = 0.
Si y est la fonction de x dfinie par cette quation, alors cette dernire se
transforme en identit.
En drivant les deux membres de cette identit par rapport x, et en supposant
que y est fonction de x, nous avons (d'aprs la rgle de drivation des fonctions
composes)
2x + 2yy' = 0, .
*

Si une fonction est dfinie par une quation de la forme y = f (x), on dit qu'elle
est donne sous forme explicite, ou que c'est une fonction explicite.

Considrons encore un exemple de fonction implicite y6 y x = 0.

Drivons par rapport x :
6y5y' - y' - 2x = 0,
d'o
2x
y' =
6 y 1
R e m a r q u e 2. Les exemples considrs montrent que pur calculer la valeur
de la drive d'une fonction implicite pour une valeur donne de la variable x, il
faut connatre galement y pour cette valeur de x.

12. Drive d'une fonction puissance quand

l'exposant est un nombre rel quelconque, drive de la
fonction exponentielle et de la fonction compose
exponentielle
T h o r m e 1. La drive de la fonction xn, o n est un nombre rel arbitraire,
est nxn-1, c'est--dire
si y = xn, alors y' = nxn-1. (I')
D m o n s t r a t i o n . Soit x > 0. En prenant le logarithme de la fonction
donne, nous avons
Log y = n Log x.
Drivons les deux membres de l'galit obtenue par rapport x, en supposant
que y est fonction de x
y'
1
1
= n ; y ' = yn .
y
x
x
En remplaant y par sa valeur y = xn, nous avons en dfinitive

96

97

y = nxn 1.
On dmontre aisment que cette formule est aussi vraie pour x < 0 si xn a un
sens *).

Log y = v Log u.
En drivant cette galit par rapport x, nous avons
1
1
y ' = v u '+v' log u ,
y
u

T h o r m e 2. La drive de la fonction ax, o a > 0, est ax Log a, c'est-dire

d' o

si y = ax, alors y' = ax Log a. (XIV)

D m o n s t r a t i o n . En prenant le logarithme de l'galit y = ax, nous avons
Log y = x Log a.
Drivons l'galit obtenue en supposant que y est fonction de x
1
y ' = log y; y ' = y log a
y
ou
y' = ax Log a.
Si la base du logarithme a = e, alors Log e = 1 et nous avons la formule.
y = ex, y' = ex. (XIV')
2

E x e m p l e 1. Soit la fonction y = e x .
Mettons-la sous la forme d'une fonction compose en introduisant la variable
intermdiaire u
y =eu, u =x;
'
alors ,
y u = e u , u = x ;
Et, par consquent,
2

y x' = e n 2 x = e x 2 x
On appelle fonction compose exponentielle toute fonction exponentielle dont la
base et l'exposant sont des fonctions de x, par exemple,
2

(sin x) x , x tgx , x x , (log x) x , etc., et en gnral toute fonction de la forme

y = [u ( x)]v ( x ) u v
est une fonction compose exponentielle.
Thorme 3.
Si y=uv, alors y=vuv-1u + uvv Log u

(XV)

D m o n s t r a t i o n . Prenons le logarithme de la fonction y

*

Prcdemment ( 5, chap. III) nous avons dmontr cette formule dans le cas
de n entier positif. Elle est maintenant dmontre dans le cas gnral (pour tout
nombre n constant).

u'

y ' = y v + v' log u .

u

En remplaant y par l'expression uv nous avons

y' = vuv-1u' + uvv' Log u.

Ainsi, la drive d'une fonction compose exponentielle comprend deux termes

: on obtient le premier en supposant au cours de la drivation que u est une
fonction de x et v une c o n s t a n t e (c'est--dire en considrant uv comme une
fonction p u i s s a n c e ) ; on obtient le second terme en supposant que v est une
fonction de x et u une constante (c'est--dire en considrant uv comme une
fonction exponentielle).
Exemple 2. Si y = xx, alors y ' = xx x 1 ( x' ) + x x ( x' ) log x
ou y ' = x x + x x log x = x x (1 + log x) .
2

E x e m p l e 3. Si y = (sin x) x , alors
y ' = x (sin x) x

2 1

(sin x)'+ (sin x) x ( x )' log sin x =

x (sin x) x 1 cos x + (sin x) x 2 x log sin x .

Le procd appliqu dans ce paragraphe pour calculer la drive consiste en ce
que nous cherchons tout d'abord la drive du logarithme de la fonction donne;
ce procd est frquemment employ pour trouver la drive de certaines
fonctions, car, bien souvent, il simplifie les calculs.
E x e m p l e 4. Soit calculer la drive de la fonction
( x + 1) x 1
y=
( x + 4)e x

S o l u t i o n . En prenant le logarithme de cette expression nous avons

1
log y = 2 log( x + 1) + log( x 1) 3 log( x + 4) x
2
En drivant les deux membres de cette galit, nous trouvons
y'
2
1
3
=
+

1 .
y x + 1 2( x 1) x + 4

98
Multipliant par y et remplaant y par l'expression

( x + 1) x 1
( x + 4)e x

nous avons :

( x + 1) x 1 2
1
3
+

1 .

x
x
x
x
+
1
2
(

1
)
+
4
( x + 4)e

y'
= (log y )' , la drive du logarithme nprien de
R e m a r q u e . L'expression
y
la fonction donne y = y (x), est appele drive logarithmique.
y' =

99
segment [a, b] et f (a) = c, f (b) = d. alors la fonction inverse est dfinie et
continue sur le segment [c, d].
E x e m p l e 1. Soit la fonction y = x. Cette fonction est croissante dans
l'intervalle infini - < x < +, elle a une fonction inverse x = 3 y (fig. 67).

13. Fonction inverse (ou rciproque) et sa drive

Soit
y = f (x) (1)
une fonction croissante (fig. 66) ou dcroissante dfinie dans l'intervalle (a, b)
(a < b) (voir 6, chap. I). Soit f (a) = c, f (b) = d. Pour fixer les ides,
considrons une fonction croissante.
Prenons deux valeurs diffrentes xl et x2
de l'intervalle (a, b). En vertu de la
dfinition des fonctions croissantes, il
vient que si xl < x2 et yl = f (xl,), y2 = f (x2)
alors yl < y2. Donc deux valeurs
diffrentes xl et x2 correspondent deux
valeurs diffrentes yl et y2 de la fonction.
Inversement, si yl < y2 et yl =f (xl), y2 = f
(x2), il dcoule de la dfinition des
Fig. 66.
fonctions croissantes que xl < x2. Ainsi,
on tablit une correspondance biunivoque entre les valeurs de x et
les valeurs correspondantes de y. En considrant ces valeurs de y comme les
valeurs de la variable indpendante et les valeurs de x comme les valeurs de la
fonction, nous obtenons x en fonction de y :
x = (y)- (2)
Cette fonction est appele fonction inverse de la fonction y = f (x). Il est vident
que la fonction y = f (x) est la fonction inverse de la fonction x = (y) . On
dmontre par un raisonnement analogue que la fonction dcroissante admet
aussi une fonction inverse.
R e m a r q u e 1. Nous nous bornerons citer, sans la dmontrer, la proposition
suivante : si la fonction croissante (ou dcroissante) y = f (x) est continue sur le

Fig. 67
Fig. 68
Notons que l'on trouve la fonction inverse x = (y) en rsolvant l'quation y = f
(x) par rapport x.
E x e m p l e 2. Soit la fonction y = ex. Cette
fonction est croissante dans l'intervalle infini -
< x < +. Elle admet pour fonction inverse x
=Log y. Le domaine de dfinition de la fonction
inverse est l'intervalle 0 < y < (fig. 68).
R e m a r q u e 2. Si la fonction y= (x) n'est ni
croissante ni dcroissante dans un intervalle,
elle peut avoir plusieurs fonctions inverses *).
E x e m p l e 3. La fonction y = est
dfinie dans l'intervalle infini - < x < +. Elle n'est ni croissante ni
dcroissante et n'admet pas de fonction inverse.
Mais, si nous considrons l'intervalle 0 x < + , nous voyons que cette
fonction est croissante dans cet intervalle et que sa fonction inverse est y = x .
Dans l'intervalle - < x < 0 la fonction est dcroissante et admet pour fonction
inverse la fonction x = y (fig. 69).
R e m a r q u e 3. Si les fonctions y = f (x) et x = (y) sont rciproquement
inverses, leur graphique est une mme courbe. Mais, si nous dsignons de
*

Soulignons, une fois de plus, qu'en disant que y est une fonction de z, on sousentend une dpendance univoque entre y et x.

100
nouveau la variable indpendante de la fonction inverse par x et la fonction
par y et si nous traons le graphique de ces deux fonctions relativement un
mme systme de coordonnes, nous obtiendrons deux graphiques diffrents.
On voit aisment que ces graphiques sont symtriques par rapport la
bissectrice du premier quadrant.

101
En remarquant que y x' = f ' ( x) , nous obtenons la formule (XVI) que nous
pouvons mettre sous la forme :
1
y x' = ' .
xy

E x e m p l e 4. Sur la figure 68 nous avons trac les graphiques de la y= ex (ou

celui de x = Log y) et de sa fonction inverse y = Log x tudies dans lexemple.

Le rsultat obtenu possde une illustration gomtrique trs simple.

Considrons le graphique de la fonction y = f (x) (fig. 70).

Nous allons dmontrer maintenant un thorme permettant de trouver la drive

de la fonction y = f (x) si l'on connat la drive de sa fonction inverse.
T h o r m e . Si la fonction
y = f (x)
(1)
admet une fonction inverse
x = (y)
(2)
dont la drive ' (y) en un point donn y est dif frente de zro, alors la
fonction y = f (x) possde au point x correspondant une drive f' (x) gale
1
; c'est--dire que nous avons la formule
' ( y)
f ' ( x) =

' ( y)

(XVI)

Ainsi la drive de l'une des deux fonctions rciproquement inverses est gale
l'inverse de la drive de l'autre fonction au point considr *).
D m o n s t r a t i o n . Drivons les deux membres de l'galit (2) par rapport
x, en supposant que y est une fonction de x **)
1 = ' ( y ) y x'

d'o
y x' =

' ( y)

Quand nous crivons f' (x) ou y'x, nous supposons que pendant le calcul de la
drive la variable indpendante est x; de mme, quand nous crivons (y) ou
x'y, nous supposons que pendant le calcul de la drive la variable indpendante
est y. Notons quaprs avoir driv par rapport a y nous devons remplacer y par
son expression f(x) dans le second membre de la formule (XVI).
**
En fait, nous cherchons ici la drive de la fonction de x donne
implicitement par l'quation x - (y) = 0.

Cette courbe sera aussi le graphique de la fonction x = (y), o x est la variable

dpendante et y la variable indpendante. Considrons un point quelconque M
(x, y) sur cette courbe. Menons la tangente la courbe en ce point. Dsignons
respectivement par et , les angles forms par cette tangente avec les axes
positifs Ox et Oy. D'aprs les rsultats du 3 relatifs la signification
gomtrique de la drive nous dduisons :
f ' ( x) = tg
(3)
' ( y ) = tg
Il vient immdiatement de la figure 70 que si <

,
2

alors
=

3
, on voit facilement que =
. Par
2
2
consquent, nous aurons toujours
tg = ctg ,
d' o
tg tg = tg ctg = 1
ou
1
.
tg =
tg
En remplaant tg et tg par leurs valeurs dduites de la formule (3) nous
obtenons
1
.
f ' ( x) =
' ( y)
Si >

102

14. Fonctions trigonomtriques inverses et leurs

drives
1) La fonction y = arc sin x.
Considrons la fonction
x = sin y
(1)
et traons son graphique en prenant pour axe Oy la verticale ascendante (fig.
71).
Cette fonction est dfinie dans l'intervalle infini - < y < < + . Sur le segment

y
la fonction x = sin y est croissante et ses valeurs remplissent le

2
2
segment -1 x 1. C'est pourquoi la fonction x = sin y a une fonction inverse
que l'on dsigne par y = arc sin x *).
Cette fonction est dfinie sur le segment -1 x
1 et ses valeurs remplissent

y = arc sin x le segment

y
. Le
2
2
graphique de la fonction y = arc sin x est
reprsent sur la figure 71 par un trait gras.
T h o r m e 1. La drive de la fonction arc sin
1
x est
, c'est--dire si
1 x
1
y = arc sin x, alors y =
. (XVII)
1 x
Fig. 71
D m o n s t r a t i o n . En vertu de l'galit (1) nous avons :
x 'y = cos y
D'aprs la rgle de drivation d'une fonction inverse
1
1
,
y x' = ' =
cos
y
xy
mais
cos y = 1 sin y = 1 x ,

103
donc
y x' =

.
1 x
Nous prenons le signe + devant la racine, parce que la fonction y = arc sin x

prend ses valeurs sur le segment

y
et que, par consquent, cos y
2
2
0.
Exemple 1. y =arc sin ex,
1
ex
(e x )' =
.
y x' =
1 (e x )
1 e 2x
Exemple 2.
2

y = arc sin ,
x

1
=
1 x
1
x
1
1
2 arcsin
x x x 1

y ' = 2 arcsin

1
x

Fig. 72
2) La fonction y = arc cos x.
Considrons comme prcdemment la fonction
x = cos y (2)
et traons son graphique en orientant l'axe Oy suivant la verticale ascendante
(fig. 72). Cette fonction est dfinie dans l'intervalle infini - < y < + . La
fonction x = cos y est dcroissante sur le segment 0 y et elle a une
fonction inverse que l'on dsigne par la notation y = arc cos x. Cette fonction est
dfinie sur le segment -1 x 1. Les valeurs de cette fonction remplissent
l'intervalle y 0. Le graphique de la fonction y = arc cos x est reprsent sur
la figure 72 en trait gras.
T h o r m e 2. La drive de la fonction arc cos x est

Remarquons que l'galit y = Arc sin x bien connue en trigonomtrie n'est

qu'une autre forme d'criture de l'galit (1). Ici (pour x donn) y dsigne
l'ensemble des valeurs des angles dont le sinus est gal x.

1
1 x

c'est--dire
si y = arc cos x, alors y' =

1 x
D m o n s t r a t i o n . On trouve d'aprs l'galit (2)

(XVIII).

104
x 'y = sin y

Par consquent,
y x' =

1
x 'y

1
1
,
=
sin y
1 cos y

Mais cos y = x, d'o

y x' =
Dans l'galit sin y =

1
1 x

1 cos y nous prenons le signe plus devant la racine,

parce que la fonction y = arc cos x est dfinie sur le segment 0 y et que par
consquent sin y 0.
Exemple 3. y = arc cos (tg x),
1
1
1
.
y' =
( tg x) =
cos
x
1 tg x
1 tg x
3) La fonction y = arc tg x. Considrons la fonction
x = tg y (3)
et traons son graphique (fig. 73). Cette fonction est dfinie pour toutes les

valeurs de y, except les valeurs y = (2k + 1) (k = 0, 1, 2,...)

2

105
Cette fonction est dfinie dans l'intervalle - < x < + . Les valeurs de la

<y<
. Le graphique de la fonction y =
fonction remplissent l'intervalle
2
2
arc tg x est reprsent sur la figure 73 en trait gras.
1
T h o r m e 3. La drive de la fonction arc tg x est
,
1 + x
c'est--dire
1
si y = arc tg x, alors y =
. (XIX)
1 + x
D m o n s t r a t i o n . On trouve d'aprs l'galit (3)
1
x 'y =
cos y
Par consquent,
1
y x' = ' = cos y
xy
mais
1
1
=
sec y 1 + tg y
puisque tg y = x, nous obtenons en dfinitive
1
.
y=
1 + x
Exemple 4. y = (arc tg x)4,
1
.
y' = 4 (arc tg x)3 (arc tg x)' = 4 (arc tg x)3
1 + x
4) La fonction y = arc ctg x.
Considrons la fonction
x = ctg y. (4)
cos y =

Cette fonction est dfinie pour toutes les valeurs de y, except les valeurs y = k
(k = 0, 1, 2, . . .). Le graphique de cette fonction est reprsent sur la figure
74. Dans l'intervalle 0 < y < la fonction x = ctg y est dcroissante et elle a une
fonction inverse que nous dsignons par la notation
Fig. 73

Fig. 74

<y<
et elle admet
2
2
dans cet intervalle une fonction inverse que l'on dsigne par y = arc tg x.
La fonction x = tg y est croissante dans l'intervalle

y = arc ctg x.
Cette fonction est donc dfinie dans l'intervalle infini - < x < + et ses
valeurs remplissent l'intervalle > y > 0.

106
1
,
T h o r m e 4. La drive de la fonction arc ctg x est
1 + x
c'est--dire
1
. (XX)
si y = arc ctg x, alors y'=
1 + x
D m o n s t r a t i o n . On dduit de l'galit (4):
1
y x' =
sin y
Par consquent,
1
1
y x' = sin y =
=
cosec y
1 + ctg y
Mais
ctg y = x.
Donc,
1
y x' =
1 + x

15. Tableau des principales formules de drivation.

Runissons en un tableau unique les principales formules et rgles de
drivation que nous avons dmontres dans les paragraphes prcdents:
y = const, y' = 0.
Fonction puissance :
y = x ,

y' = x ,

en particulier,
y = x,

y' =

1
y= ,
x

y = sinx,

y = cos x,

Fonctions trigonomtriques :

y = cos x, y' = - sin x,

y' =

y = ctg x,

1
,
cos x

y' =

1
.
sin x

Fonctions trigonomtriques inverses

1
y = arc sin x, y =
.
1 x
1
y = arc cos x, y' =
1 x
1
y = arc tg x,
y =
1 + x
1
.
y = arc ctg x, y'=
1 + x
Fonction exponentielle :
y = ax, y = ax Loga e;
en particulier,
y = ex, y = ex.
Fonction logarithmique
y = loga x, y = 1/x loga;
en particulier,
y = Log x, y = 1/x .
Principales rgles de drivation
y = Cu (x),
y = Cu (x) (C = const)
y = u + v - w,

y' = u + v' w,

y =u v,

y =uv + uv',

y=

2 x
1
y' =
;
x

y = tg x,

107

u
,
v

y = f (u),

y' =

u ' v + uv'
,
v

yx = fu, (u) x (x),

u = (x),
y = uv ,

y' = vuv-1 u + uv v Log u.

Si y = f (x), x = (y), o f et sont deux fonctions rciproquement inverses,

alors
1
, o y = f (x).
f ' ( x) =
' ( y)

108

16. Fonctions donnes sous forme paramtrique

Soient donnes deux quations
x = (t ),
(1)

y = (t ),
o t varie sur le segment [ T1, T2 ]. A chaque valeur de t correspondent deux
valeurs x et y (nous supposons que les fonctions et sont univoques). Si l'on
considre les valeurs de x et de y comme les coordonnes d'un point du plan
Oxy, chaque valeur de t correspondra un point bien dtermin de ce plan.
Quand t varie de T1 T2, ce point dcrit dans le plan une courbe. Les quations
(1) sont dites quations paramtriques de cette courbe, t est appel paramtre et
le procd qui permet de donner la courbe par les quations (1) est dit
paramtrique.
Supposons ensuite que la fonction x = (t) admet une fonction inverse t =
(x). Il est alors vident que y est une fonction de x
y = [ (x)].

(2)

Ainsi, les quations (1) dfinissent y en fonction de x et l'on dit que la fonction y
de x est donne sous forme paramtrique.
La relation y = f (x), exprimant la dpendance directe de y en fonction de x,
s'obtient en liminant le paramtre t dans les quations (1).
Les courbes donnes par des quations paramtriques sont frquemment
employes en mcanique. Par exemple, si un point matriel se dplace dans le
plan Oxy et si l'on connat les lois du mouvement des projections de ce point sur
les axes de coordonnes,
x = (t ),
(1)

y = (t ),
o le paramtre t est le temps, les quations (1) sont alors les quations
paramtriques de la trajectoire du point mobile. En liminant de ces quations le
paramtre t, on en dduit l'quation de la trajectoire sous la forme y = f (x) ou F
(x, y) = 0. Considrons le problme suivant.
P r o b 1 m e . Trouver la trajectoire et le point d'impact d'un corps pesant lanc
d'un avion se dplaant la vitesse horizontale vo l'altitude yo (on peut
ngliger la rsistance de l'air).
S o l u t i o n . Choisissons le systme de coordonnes indiqu sur la figure 75
en supposant que le corps est largu de l'avion l'instant mme o il coupe l'axe
Oy. Il est vident que le dplacement horizontal du corps sera un mouvement
uniforme vitesse constante vo
x = vot.

109
Le dplacement vertical d'un corps tombant sous l'effet de la pesanteur
s'exprime par la formule
gt
s=
.
2
Par consquent, la distance du corps la terre tout instant sera exprime par la
formule :
gt
.
y = y0
2
Les deux quations
x = vot,
gt
y = y0
2
seront les quations paramtriques de la trajectoire.
Pour liminer le paramtre t, nous tirons la valeur de t
de la premire quation, et nous substituons la valeur
x
dans la seconde quation. Alors l'quation de
t=
v0
Fig. 75
la trajectoire prend la forme:
g
0 = y 0 2 x .
2v 0
C'est l'quation d'une parabole dont le sommet est le point M (0, yo) et l'axe de
symtrie concide avec l'axe Oy. Calculons la grandeur du segment OC.
Dsignons par X l'abscisse du point C; remarquons que l'ordonne de ce point
est y = 0. En substituant ces valeurs dans la formule prcdente nous avons:
g
0 = y0 2 X
2v 0
d'o
X = v0

2 y0
.
g

17. Equations paramtriques de certaines courbes

C e r c 1 e . Soit un cercle de rayon r dont le centre se trouve l'origine des
coordonnes (fig. 76).
Dsignons par t l'angle form par le rayon aboutissant un point arbitraire M (x,
y) de la circonfrence et l'axe Ox. On peut alors exprimer les coordonnes d'un
point arbitraire de la circonfrence l'aide du paramtre t de la manire
suivante:

110
x = r cos t ,
0 t 2

y = r sin t ,
Ce sont justement les quations paramtriques du cercle. Si nous liminons de
ces quations le paramtre t, nous obtiendrons une quation du cercle dans
laquelle entrent seulement les variables x et y. En additionnant ces quations
paramtriques aprs les avoir pralablement leves au carr, nous trouvons
x + y = r (cos t + sin t)
ou
x + y = r.
E l l i p s e . Soit donne l'quation de l'ellipse
x y
+
=1
(1)
a b
Posons
x = a cos t.
(2')
En substituant cette expression dans l'quation (1) nous trouvons
y = b sin t.
(2")
Les quations
x = a cos t ,
0 t 2
(2)

y = b sin t ,
sont les quations paramtriques de l'ellipse.
Elucidons le sens gomtrique du paramtre t. Menons de l'origine prise comme
centre deux cercles de rayons a et b (fig. 77). Soit M (x, y) un point de l'ellipse
et

Fig. 76
Fig. 77
soit B un point du grand cercle ayant la mme abscisse que M. Dsignons par t
l'angle form par le rayon OB et l'axe Ox. Il vient immdiatement de la figure
77
x = OP = a cos t [c'est l'quation (2')], CQ = b sin t. Nous concluons de l'galit
(2") que CQ = y, c'est--dire que la droite CM est parallle l'axe Ox.
Par consquent, dans les quations (2) t est l'angle form par le rayon OB et
l'axe des abscisses. On apple parfois l'angle t angle d'excentricit.

111
C y c 1 o d e . On appelle cyclode la courbe engendre par un point situ
sur une circonfrence qui roule sans glisser sur une droite (fig. 78). Supposons
que le point mobile M de la circonfrence se trouve au dbut du mouvement
l'origine des coordonnes. Dterminons les coordonnes du point M aprs que la
circonfrence a pivot d'un angle t. Dsignons par a le rayon de cette
circonfrence. On voit de la figure 78 que x = OP = OB - PB, mais comme la
circonfrence roule sans glisser OB = MB = at, PB = MK = a sin t.
Par consquent,
x = at a sin t =a ( t sin t).
Or, y = MP = KB = CB CK = a a cos t = a ( 1 cost).
Les quations
x = a(t sin t ),
(3)
0 t 2
y = a (t cos t ),
sont les quations paramtriques de la cyclode. Quand t varie de 0 2, le
point M dcrit un arc de la cyclode.

Fig. 78
Eliminons le paramtre t de ces quations afin de dterminer la dpendance
directe existant entre y et x. La fonction y = a (1 - cos t) admet sur le segment
0 t une fonction inverse
a y
t = arc cos
.
a
En substituant cette expression de t dans la premire des quations (3) nous
trouvons:
a y
a y

x = arc cos
a sin arc cos

a
a

ou
a y
x = a arc cos
2ay y pour 0 x
a
On voit directement de la figure 78 que pour x 2
a y

2ay y .
x = 2a - arc cos
a

112
Remarquons que la fonction x = a (t - sin t) admet une fonction inverse qui
ne s'exprime pas l'aide de fonctions lmentaires.
R e m a r q u e 1. L'exemple de la cyclode montre qu'il est parfois plus ais
d'tudier les fonctions et les courbes donnes sous forme paramtrique que sous
la forme de la dpendance directe : y de x ou x de y.
A s t r o d e . On appelle astrode la courbe dont les quations paramtriques
sont les suivantes
x = a cos t ,
0 t 2
(4)

y = a sin t
En levant les deux membres de ces quations la puissance 2/3 et en les
additionnant membre membre nous en dduisons la dpendance directe entre
y et x :
2
x3

2
y3

2
a3

(cos t + sin t ) .

ou
2

x 3 + y 3 = a 3 (5)
Nous verrons par la suite (voir 12, chap. V) que
cette courbe a bien la forme reprsente sur la figure
79. Cette courbe peut tre dfinie comme la
trajectoire dcrite par un point d'une circonfrence
de rayon a/4 roulant sans glisser sur une autre
circonfrence de rayon a (le petit cercle reste
constamment l'intrieur du grand) (voir fig. 79).

Fig. 79
R e m a r q u e 2. Notons que les quations (4) et (5) ne dfinissent pas qu'une
seule fonction y = f (x). Elles dfinissent deux fonctions continues sur le
segment -a x +a. L'une d'elles ne prend que des valeurs non ngatives et
l'autre que des valeurs non positives.

18. Drive d'une fonction donne sous forme

paramtrique
Soit une fonction y de x donne par les quations paramtriques
x = (t ),
t0 t T

y = (t ),
Supposons que ces fonctions sont drivables et que la fonction x = (t) admet
une fonction inverse t = (x) galement drivable. Dans ce cas la fonction y =f
(x) dfinie par les quations paramtriques peut tre considre comme une
fonction compose :

113

y = (t), t = (t),
o t est une variable intermdiaire.
D'aprs la rgle de drivation des fonctions composes on a
y x' = y t' t x' = t' (t ) 'x ( x) .
Il rsulte du thorme relatif la drivation des fonctions inverses que:
1
'x ( x) = '
.
t (t )
En reportant cette expression dans la formule (2) il vient
y'
(t )
y x' =
ou , y x' = t' .
(XXI)
(t )
xt
Cette formule permet de calculer la drive y x' de la fonction paramtrique,
sans connatre explicitement la dpendance entre y et x.
E x e m p l e 1. La fonction y de x est donne par les quations paramtriques
x = a cos t ,
(0 t )

y = b sin t ,

Calculer la drive

dy

: 1) pour t quelconque ; 2) pour t = .

dx
4

Solution.
(a sin t )'
a cos t
1) y x' =
=
= ctg t ;
( a cos t )' a sin t

2) ( y x' )

t=
4

= ctg

= 1
4

E x e m p l e 2. Trouver le coefficient angulaire de la tangente la cycloide

x = a(t sin t ),
en un point quelconque (0 t 2).
y = a (t cos t ),
Solution. Le coefficient angulaire de la tangente est gal en chaque point la
y'
valeur de la drive y x' en ce point, c'est--dire y x' = t'
xt
Mais
x t' = a (1-cos t), y t' = a sin t.
t
t
cos
t
t
2
2
= ctg = tg .
Par consquent,
t
2
2 2
2 sin
2
Ainsi, le coefficient angulaire de la tangente la cycloide est gal en chaque
t
point tg , o t est la valeur du paramtre correspondant ce point.
2 2
y x'

a sin t
=
=
a(1 cos t )

2 sin

114
Mais cela signifie que l'angle a form par la tangente et l'axe des x est gal
t
(pour les valeurs de t comprises entre -. et ) *).
2 2

115
th x =
ch x =

19. Fonctions hyperboliques

Dans de nombreuses applications de l'analyse
mathmatique on rencontre frquemment les
combinaisons des fonctions exponentielles telles
que (ex - e-x) et (ex + e-x). On considre ces
combinaisons comme de nouvelles fonctions que
l'on note comme suit:
e x ex
sh x =

x
x
e +e
ch x =
2

(1)
La premire de ces fonctions est hyperbolique, la seconde cosinus hyperbolique.
sh x
Ces deux fonctions permettent d'en dfinir deux autres th x =
et
ch x
ch x
cth x =
sh x

e x e x
x

e +e

e x + e x

tangente hyperbolique

cotangnte hyperbolique

e x e x
(1)
Il est vident que les fonctions sh x, ch x, th x sont
dfinies pour toutes les valeurs de x. Toutefois la
fonction cth x est dfinie partout l'exclusion du point
x = 0.
Les graphiques des fonctions hyperboliques sont
reprsents sur les figures 80, 81, 82.
Il rsulte de la dfinition des fonctions hyperboliques
sh x et ch x [formules (1)] que nous venons de donner
des identits analogues celles que vrifient les
fonctions trigonomtriques :
ch x sh x = 1, (2)
ch (a + b) = ch a ch b + sh a sh b, (3)
sh (a + b) = sh a ch b + ch a sh b. (3)

En effet,
e x + e x
ch x sh x =

Remarquons que

e x e x


2

ch(a + b) =

2x
2 x

e 2 x + 2 e 2 x
= e +2+e
=1

e a + b + e a b
2

nous trouvons
e a + e a e b + e b e a e a e b e b
+
=
2
2
2
2
e a + b + e a + b + e a b + e a b + e a + b e a b e a b + e a b e a + b + e a b
=
= ch ( a + b)
4
2
On dmontre dune manire analogue l'identit (3').
L'expression fonctions hyperboliques est due au fait que les fonctions sh t
et ch t tiennent dans les quations paramtriques de l'hyperbole
x - y = 1
cha chb + sha shb =

En effet, le coefficient angulaire est gal la tangente de l'angle form par la

tangente la courbe et l'axe Ox. C'est pourquoi
t
tg = tg
2 2
t
t
et = pour les valeurs de t telles que est compris entre 0 et .
2 2
2 2

le mme rle que les fonctions sin t et cos t dans les quations paramtriques du
cercle x + y = 1
En effet, en liminant le paramtre t entre les quations

116
x = cos t,

y = sin t

on trouve :
x + y =cos t + sin t
ou
x + y = 1 (l'quation du cercle).

117
Les drives des foncyions hyperboliques sont donnes par les formules :
1

,
(sh x)' = ch x,
(th x)' =
ch x
(XXII)

1
(ch x)' = sh x,
(cth x)' =
sh x
qui dcoulent directement de la dfinition des fonctions hyperboliques ; par
e x e x
exemple, pour la fonction sh x =
nous avons :
2

x
x
e x e x
= e + e = ch x
(sh x)' =

2
2

De mme, les quations

x = ch t, y = sh t
sont les quations paramtriques de l'hyperbole.

20. Diffrentielle
Soit y = f (x) une fonction drivable sur le segment [a ,b]. On a dfini la drive
de cette fonction au point x du segment [a,b] par la relation :
y
pour x0 tend vers un nombre dtermin f(x), et, par
x
consquent, diffre de la drive f(x) dune quantit infiniment petite :
y
= f ' ( x) +
x
o 0 quand x0. Multiplions tous les termes de cette galit par x ; nous
avons
y = f(x) x + x
Puisquen gnral f(x)0, le produit f(x) x est, pour x constant et x variable,
une quantit infiniment petite du mme ordre que x quand x0. Par contre,
le produit x est toujours une quantit infiniment petite dordre suprieur par
rapport x, puisque
x
= lim = 0
lim
x 0 x
x 0
Ainsi, l'accroissement y de la fonction y se compose de deux termes ; le
premier [pour f (x) 0] est appel la p a r t i e p r i n c i p a 1 e de
l'accroissement, c'est une fonction 1 i n a i r e de x. On appelle diffrentielle
le produit f' (x) x et on le dsigne par la notation dy ou df (x).
Le rapport

En effet, en levant au carr les deux membres de ces quations et en

retranchant la deuxime de la premire, on trouve:
x - y = ch t sh t.
Puisque lexpression figurant au second membre est gale lunit en vertu de
la formule (2), on a en dfinitive:
x - y = 1
cest--dire lquation de lhyperbole.
Considrons le cercle dquation x + y = 1(fig. 83). Dans les quations x = cos
t, y = sin t la valeur numrique du paramtre t est gale langle au centre AOM
ou au double de la surface S du secteur AOM, puisque t = 2S
Indiquons sans le dmontr, que le paramtre t, qui entre dans les quations
paramtriques de lhyperbole
x = ch t, y = sh t,
est aussi numriquement gal au double de la surface du
hyperbolique AOM (fig. 84).

secteur

Ainsi si la fonction y = f (x) admet une drive f' (x) au point x, on appelle
d i f f r e n t i e l l e de cette fonction et l'on note dy le produit de la drive f'
(x) en ce point par l'accroissement de la variable indpendante x :

dy = f (x) x. (2)

118

Calculons la diffrentielle de la fonction y = x. Dans ce cas

y = (x) = 1,
et, par consquent, dy = dx = x ou dx = x. Ainsi, la d i f f r e n t i e l l e dx
de la variable indpendante x s'identifie avec son
a c c r o i s s e m e n t x. L'galit dx = x aurait pu tre prise pour dfinition de
la diffrentielle de la variable indpendante, et l'exemple prcdent montre bien
que cette dfinition ne contredit pas la dfinition gnrale de la diffrentielle
d'une fonction. Pour tous les cas la formule (2) peut tre mise sous la forme :
dy = f' (x) dx.
Mais il vient de cette relation que :
dy
.
f ' ( x) =
dx
Par consquent, la d r i v e f ' ( x ) p e u t t r e c o n s i d r e
comme le rapport des diffrentielles de la fonction et
de la variable indpendante.
Revenons l'expression (1) qui d'aprs (2) peut tre rcrite comme suit
y = dy + x.
Ainsi, l'accroissement de la fonction diffre de la diffrentielle de cette fonction
par une quantit infiniment petite d'ordre suprieur par rapport x. Si f' (x)
0, alors x est aussi un infiniment petit d'ordre suprieur par rapport dy et
y
x

= 1 + lim
= 1 + lim
=1
lim
x 0 x
x 0 f ' ( x ) x
x 0 f ' ( x )
C'est pourquoi, on use frquemment dans certains calculs numriques de
l'galit approche
y dy (4)
ou sous forme explicite
f (x + x) - f (x) f (x) x,
(5)
ce qui simplifie les calculs.
E x e m p l e 1. Trouver la diffrentielle dy et l'accroissement y de la fonction y
= x
1) pour des valeurs arbitraires de x et de x;
2) pour x = 20, x = 0,1.
Solution. 1) y = (x + x) -x =2x x + x,
dy = (x) x = 2x x.
2) Si x = 20, x = 0,1, alors

119
y = 2200,1 + (0,1) = 4,01,
dy = 2200,1 = 4,00.
L'erreur commise en remplaant y par dy est gale
0,01. Dans de nombreux cas on peut l'estimer
insignifiante par rapport y = 4,01 et la ngliger.
Le problme considr est illustr par la figure 85.
Pour les calculs numriques on utilise galement
l'galit approche qui dcoule de (5)
f (x + x) f (x) +f (x) x.
(6)
E x e m p l e 2. Soit f (x) = sin x, alors f' (x) =cos x.
Dans ce cas l'galit approche (6) devient:
sin (x + x) sin x + cos x x.

(7)

Fig. 85
Calculons la valeur approche de sin46. Posons x=45= /4 , x =1=/180,

.
46 = 45 + 1 = +
4 180
En reportant dans (7) nous avons:

sin 46 = sin +
cos
sin +
4
180
4
180
4

ou
2
2
sin 46
+
= 0,7071 + 07071 0,0175 = 0,7194 .
2
2 180
E x e m p 1 3. Si l'on pose x = 0, x = dans la formule (7), on a l'galit
approche
sin .
E x e m p l e 4. Si f (x) = tg x, nous avons en vertu de la formule (6) l'galit
approche:
1
x ,
tg ( x + x) tg x +
cos x
pour x = 0, x = nous avons:
tg .
E x e m p l e 5. Si f ( x) = x , il vient de la formule (6) :
x + x x +

1
2 x

Posant x = 1, x = on a l'galit approche:

x .

120
1
1+ 1+ .
2
Le problme de calcul de la diffrentielle est quivalent celui de la drive,
puisque en multipliant cette dernire par la diffrentielle de la variable
indpendante, on obtient la diffrentielle de la fonction. C'est pourquoi la
majorit des thormes et formules relatifs la drive sont valables pour la
diffrentielle. Par exemple :
La diffrentielle de la somme de deux fonctions dif frentiables u et v estgale
la somme des diffrentielles de ces fonctions:
d (u + v) du + dv.
la diffrentielle du produit de deux fonctions diffrentiables u et v est donne
par la formule
d (uv) = u dv + v du.
Dmontrons, par exemple, la dernire formule. Si y = uv, alors
dy = y'dx = ( uv' + vu' )dx = uv'dx + vu'dx,
mais
v' dx = dv, u' dx = du,
do
dy = u dv +- v du.
D'une manire analogue on pourrait dmontrer galement d'autres formules, par
exemple, celle de la diffrentielle du rapport de deux fonctions
u
vdu udv
.
si y = , alors dy =
v
v
Voici quelques exemples de calcul de la diffrentielle.
1
dx
exemple 6. y = tgx, dy = 2tg x
cos x
1
1
Exemple 7. y = 1 + log x , dy =
dx
2 1 + log x x

121
dy = f' (u) du.
Ainsi, la diffrentielle d'une fonction compose s'exprime de la mme manire
que si la variable intermdiaire a tait une variable indpendante. En d'autres
termes, la diffrentielle d'une fonction f (x) ne dpend pas du fait que x est une
variable indpendante ou une fonction d' une autre variable. Cette proprit
importante de la diffrentielle qui consiste dans l'invariance de la diffrentielle
sera largement utilise par la suite.
E x e m p l e 8. Soit la fonction y = sin x . Calculer dy.
S o l u t i o n . Mettons cette fonction sous la forme d'une fonction compose
y=sin u, u = x
nous trouvons :
dy = cos u
mais

1
2 x

1
2 x

dx

dx = du , on peut donc crire

( ) ( x ).

dy = cos u du et dy = cos x d

21. Interprtation gomtrique de la diffrentielle

Considrons la fonction y = f (x) et la courbe correspondante (fig. 86).
Prenons sur la courbe y = f (x) un point arbitraire M (x, y) et menons la tangente
la courbe en ce point. Dsignons par l' angle *)

Dterminons la diffrentielle d'une fonction compose. Soit

y = f (u), u = (x) ou y = f [ (x)]
En vertu de la rgle de drivation des fonctions composes
dy
= f u' (u ) ( x)
dx
Par consquent,
dy = f u' (u ) ( x)dx

Fig. 86
Fig. 87
que cette tangente forme avec l'axe des x positifs. Donnons la variable
indpendante x un accroissement x ; alors, la fonction subit un accroissement
y = NM1. Aux valeurs x + x, y + y correspond sur la courbe y = f (x) le point
M1 (x + x, y + y). On dduit du triangle MNT que

Mais (x)dx = du, d'o

En supposant que la fonction f (x) a une drive finie au point x, on a /2

122

NT = MN tg ;
puisque

tg = f' (x),

MN = x,

alors

NT = f' (x) x;
mais en vertu de la dfinition de la diffrentielle f' (x) x = dy. Ainsi,
NT = dy.

Cette dernire galit exprime que la diffrentielle de la fonction f (x)

correspondant aux valeurs x et x est gale l'accroissement de l'ordonne de
la tangente la courbe y = f (x) au point x donn.
I1 vient directement de la figure 86 que
M1T = y- dy.
D'aprs ce qui a t dmontr antrieurement nous avons:
M 1T
0 quand x 0.
NT
I1 ne faut pas penser que l'accroissement y est toujours plus grand que dy.
Ainsi, sur la figure 87
y = M1N, dy = NT, mais y < dy.

22. Drives de diffrents ordres

Soit y = f (x) une fonction drivable sur le segment [a, b]. Les valeurs de la
drive f' (x) dpendent gnralement de x, en d'autres termes la drive f' (x)
est aussi une fonction de x. En drivant cette fonction nous obtenons la drive
seconde de la fonction f(x).
La drive de la drive premire est appele drive du second ordre (drive
seconde) ou drive d'ordre deux de la fonction initiale; on la dsigne par le
symbole y" ou f" (x)
5

Ainsi, si y = x , alors y' = 5x ; y"= (5x ) = 20x .

La drive de la drive seconde est appele drive du troisime ordre (drive
troisime) ou drive d'ordre trois; on la dsigne par le symbole y ou f ( x) .
Plus gnralement, on appelle drive du nime ordre (drive nime) ou
drive d'ordre n de la fonction f (x) la drive (du premier ordre) de la drive
d'ordre (n - 1) ; on la dsigne par le symbole y(n) ou f (n) (x)
y(n) = ( y(n-1) )= f (n) (x).

123
(L'ordre de la drive est mis entre parenthses pour viter toute confusion
possible avec l'exposant indiquant la puissance laquelle cette fonction est
leve.)
On dsigne galement les drives d'ordre quatre, cinq, etc., l'aide des chiffres
romains : yIV, yV yVI . . . Dans ce cas, il est inutile d'employer les parenthses.
Par exemple, si y = x5, alors y' = 5x4, y" = 20x3, y = 60x, yIV = y(4) = 120x, yV
= y(5)
= 120, y(6) = y(7) = . . . = 0.
E x e m p l e 1. Soit donne la fonction y = ekx (k = const). Trouver l'expression
gnrale de la drive d'ordre n.
S o l u t i o n . y' = kekx, y" = kekx, . . ., y(n) = kn ekx.
E x e m p l e 2. y = sin x. Trouver y(n).
So1ution.

y ' = cos x = sin x + , y = sin x = sin x + 2

2
2

y = cos x = sin x + 3 , y IV = sin x = sin x + 4

2
2

y ( n ) = sin x + n .
2

On obtient d'une manire analogue les formules donnant la drive nime de

certaines fonctions lmentaires. Le lecteur calculera facilement la drive nime
des fonctions y = xk, y = cos x, y = Log x.
Les rgles indiques dans les thormes 2 et 3 du 7 peuvent tre aisment
tendues au cas gnral des drives d'ordre n.
En particulier, nous trouvons les formules :
(u + v)(n) = u(n) + v(n), (Cu)(n) = Cu(n)
Nous allons tablir la formule (dite formule de Leibniz) qui permet de calculer
la drive nime du produit de deux fonctions u (x) v (x). Pour obtenir cette
formule calculons successivement les drives premires afin d'tablir la loi
gnrale qui donne la drive d'un ordre quelconque n :

124

125
est une fonction de x, mais seul le facteur f' (x) dpend de x ; le second
facteur dx est l'accroissement de la variable indpendante x et ne dpend pas de
la valeur de x. Puisque dy est fonction de x, nous sommes en droit de considrer
la diffrentielle de cette fonction.
On appelle diffrentielle seconde ou diffrentielle d'ordre deux d'une fonction la
diffrentielle de la diffrentielle de cette fonction, on la note dy

Nous voyons que la loi de formation des drives est valable pour les drives
d'ordre quelconque et s'nonce ainsi : il faut dvelopper l'expression (u + v)n par
la formule du binme de Newton et remplacer dans le dveloppement les
exposants de a et de v par les ordres correspondants des drives; en outre, les
exposants zro (u = v = 1) qui entrent dans la composition des termes
extrmes du dveloppement doivent tre respectivement remplacs par les
fonctions u ou v (c'est--dire par les drives d'ordre zro )

d (dy) = dy.
Dterminons l'expression de la diffrentielle seconde. En vertu de la dfinition
de la diffrentielle nous avons
dy = [ f (x) dx]' dx.
Puisque dx ne dpend pas de x, nous pouvons sortir dx de dessous le signe de la
drivation et nous avons :
dy = f" (x) (dx).
Il est d'usage d'omettre les parenthses quand on note le degr de la
diffrentielle. Ainsi. on crit dx au lieu de (dx) en ayant en vue le carr de dx ;
au lieu de (dx) on crit dx, etc.

y = uv,
y' = u'v + uv
y"' = u"v + u'v' + u'v' + uv" = u"v + 2uv' .+ uv",
y" = u"'v + u"v' + 2u"v' + 2u'v" + u'v" + uv"'
= u"'v + 3u"v' + 3u'v" + uv"',
yIV = ulVv + 4u"'v' + 6u"v" + 4u'v"' + uvIV.

n(n 1) ( n 2)
u
v + ... + uv ( n ) .
1 2
C'est prcisment la formule connue sous le nom de formule de Leibniz. La
dmonstration rigoureuse de cette formule est base sur la mthode d'induction
(c'est--dire, en supposant que la formule est vraie pour l'ordre n, on dmontre
qu'elle l'est encore pour l'ordre n + 1).
y ( n ) = (uv) ( n ) = u ( n ) v + nu ( n 1) v'+

ax

(n)

E x e m p l e 3. y = e x. Calculer la drive y .
Solution.
u = eax, v = x,
u' = aeax, v' = 2x,
u"'=aeax, v"' =2,
..........
u(n) = aneax,

y (n)

v"' =vIV = ... = 0

n( n 1) n 2 ax
= a n e ax x + na n 1 e ax 2 x +
a e 2 ;
1 2

ou

y ( n ) = e ax a n x + 2na n 1 x + n(n 1)a n 2 .

23. Diffrentielles de diffrents ordres

Soit y = f (x) une fonction de la variable indpendante x. La diffrentielle de
cette fonction
dy = f' (x) dx

De mme, on appelle diffrentielle troisime ou diffrentielle d'ordre trois la

diffrentielle de la diffrentielle seconde
dy = d (dy) = [f (x) dx] dx = f (x) dx,
Plus gnralement, on appelle diffrentielle nime ou diffrentielle d'ordre n la
diffrentielle premire de la diffrentielle d'ordre (n - 1)
dny = d (dn-1y) = [f(n-1) (x) dxn-1] dx =,
dny=f(n) (x) dxn (1)
Les diffrentielles de diffrents ordres permettent d'exprimer les drives
d'ordre quelconque sous forme du rapport des diffrentielles des ordres
correspondants:
dy
dy
dny
; f ( x) =
,...., f ( n ) ( x) = n .
(2)
f ' ( x) =
dx
dx
dx
R e m a r q u e . Il faut noter, toutefois, que les formules (1) et (2) (pour n > 1) ne
sont valables que dans le cas o x est une variable indpendante. En effet soit
donne une fonction compose
y = F(u), u = (x).
(3)
Nous avons vu que la diffrentielle du premier ordre possde une forme
invariante, indpendamment de ce que a est une variable indpendante ou une
fonction de x
dy = Fu (u) du (4)

126
La seconde diffrentielle et les diffrentielles suivantes ne possdent pas
cette proprit.
En effet nous obtenons en vertu de (3) et (4)
dy = d (Fu (u) du).
Mais ici du = ' (x) dx dpend de x, de sorte que nous obtenons
dy = d (Fu (u)) du + Fu (u) d (du),
ou
dy = Fuu (u) (du) + Fu (u) du, o du = " (x) (dx)2.

127
vrivons de nouveau cette dernire galit par rapport x (ayant en vue que
y est fonction de x)
dy
yx
dy
b
dx .
=
dx
a
y
Remplaons ici la drive

(5)

avons

On trouve d'une manire analogue dy, etc.

E x e m p l e 1. Trouver dy et dy pour la fonction compose y=sin u, u = x .
Solution.
1
dy = cos u
dx = cos u du .
2 x
Nous obtenons ensuite en vertu de la formule (5)
d y = sin u ( du ) + cos ud u = sin u (du ) + cos u u (dx) =
1
sin u
2 x

2
1

(dx) + cos u

32

4x

(dx)

24. Drives de diffrents ordres des fonctions

implicites et des fonctions donnes sous forme
paramtrique
1. Montrons sur un exemple concret comment il faut calculer les drives de
diffrents ordres des fonctions implicites.
Supposons que la fonction implicite y de x est donne par l'galit .
x y
+ 1 = 0
(1)
a b
Drivons par rapport x les deux membres de cette galit, en considrant y
comme fonction de x
2 x 2 y dy
+
=0 ;
a b dx
d'o nous trouvons:
dy
b x
.
(2)
=
dx
a y

dy
par son expression tire de l'galit (2), nous
dx

dy
b
=
dx
a

b x
a y
,
y

y+x

ou, aprs simplification

dy
b(a y + b x )
=
.
dx
a4 y3
I1 vient de l'quation (1) que
ay + bx = ab,
et la drive seconde pent se mettre sous la forme
dy
b4
= 2 3 .
dx
a y
En drivant cette dernire expression par rapport x nous trouvons
d3y
, etc.
dx 3
2. Calculons prsent les drives d'ordre suprieur d'une fonction donne sous
forme paramtrique.
Supposons que la fonction y de x soit donne par les quations paramtriques
suivantes
x = (t ),
t0 t T, (3)
,
y = (t ),
o la fonction x = (t) admet sur le segment [to, T] une fonction inverse t =
(x).
Au 18 nous avons dmontr que, dans ce cas, la drive
formule :

dy
est donne par la
dx

128

Pour calculer la drive d'ordre deux

(4)
dy
drivons (4) par rapport x ayant en
dx

vue que t est une fonction de x :

dy d
=
dx dx

dy
dt
dx
dt

dy

= d dt dt ,
dt dx dx

dt

mais
dx d dy dy d dx dx dy dy d x

= dt dt dt dt dt dt = dt dt dt dt
2
2

dx
dx

dt
dt
dt
1
=
dx dx
dt
En substituant ces dernires expressions dans la formule (5) nous avons:
dx d y dy dx

d y dt dt dt dt
.
=
3
dx
dx

dt
On peut donner cette dernire formule une forme plus compacte
d y (t ) (t ) (t ) (t )
=
dx
[ (t )]3

d
dt

129
Solution.

dy
dy dt
=
dx dx
dt

dy
dt
dx
dt

D'une manire analogue on peut trouver les drives

d3y d4y
,
, etc.
dx 3 dx 4
E x e m p l e . Soit la fonction y de x exprime par les quations paramtriques
suivantes
x = a cos t, y = b sint.
dy dy
Calculer les drives
,
.
dx
dx

dx
d x
= a sin t ;
= a cos t ;
dt
dt
dy
dy
= b cos t ;
= b sin t ;
dt
dt
dx
b cos t
b
=
= ctg t ;
dt a sin t
a
d y ( a sin t )(b sin t ) (b cos t )(a cos t ) b 1
.
=
=
dx
( a sin t )
a sin t

25. Interprtation mcanique de la drive seconde

La distance s, parcourue par un mobile anim d'un mouvement de translation,
s'exprime en fonction du temps t par la formule :
s = f (t).

(1)

Comme nous l'avons dj vu (voir 1, ch. lll), la vitesse v d'un mobile un

instant donn est gale la derive par rapport au temps de la distance
parcourue
ds
v=
.
(2)
dt
Supposons qu' l'instant t la vitesse du mobile est gale v. Si le mouvement
n'est pas uniforme, pendant l'intervalle de temps t, compt partir de l'instant
t, la vitesse variera et subira un accroissement v.
On appelle acclration moyenne, dans l'intervalle de temps t, le rapport de
l'accroissement de la vitesse v l'accroissement du temps t
v
a moy =
.
t
On appelle acclration l' instant donn la limite du rapport de l'accroissement
de la vitesse l'accroissement du temps quand ce dernier tend vers zro
v
.
a = lim
t 0 t
en dautres termes, l'acclration ( l'instant donn) est gale la drive de la
vitesse par rapport au temps :
dv
,
a=
dt

130

131
y y1 = f (x1) (x x1).

ds
mais puisque v =
, alors
dt
d ds d s
,
=
dt dt dt
c'est--dire que l'acclration du mouvement rectiligne est gale la drive
seconde de la distance par rapport au temps. Nous trouvons de l'galit (1)
a=

a = f" (t).
E x e m p l e . Trouver la vitesse v et l'acclration a d'un corps en chute libre si
le chemin parcouru s s'exprime en fonction du temps t par la formule
1
s = gt + v 0 t + s 0
(3)
2
o g = 9,8 m/s est l'acclration de l'attraction terrestre et so = st=o la valeur de s
l' instant t = 0.
S o l u t i o n . En drivant (3) nous trouvons
ds
v=
= gt + v 0 ;
(4)
dt
il vient de cette formule que vo = (v)t=o.
En drivant de nouveau nous trouvons:
dv d s
a=
=
=g.
dt dt
Inversement, remarquons que si l'acclration d'un mouvement est constante et
gale g, alors la vitesse est donne par la formule (4), le chemin parcouru par
la formule (3) condition que (v)t=o = vo et (s)t=o = so.

26. Equations de la tangente et de la normale.

Longueurs de la sous-tangente et de la sous-normale
Considrons la courbe d'quation y = f (x) Choisissons sur cette courbe un point
M (x1, y1) (fig. 88) et crivons l'quation de la tangente cette courbe au point
M, en supposant que cette tangente ne soit pas parallle l'axe des ordonnes.
L'quation de la droite passant par le point M et de coefficient angulaire k est de
la forme
y y1 = k ( x - x1 )
Pour la tangente (voir 3),
k = f' (x1),
donc l'quation de la tangente est

Trs souvent on est amen considrer, outre la tangente, la normale la

courbe en un point donn.
D f i n i t i o n : On appelle normale une courbe en un point donn la droite
passant par ce point et perpendiculaire la tangente en ce point.
Il dcoule immdiatement de cette dfinition que le coefficient angulaire kn de
la normale est li au coefficient angulaire kt de la tangente par la relation
1
kn = ,
kt
c est--dire
1
.
kn =
f ' ( x1 )
Fig. 88
Par consquent, l'quation de 1a norma1e la courbe y = f (x) au point M (x1,
y1) est de la forme
1
y y1 =
( x x1 ) .
f ' ( x1 )
E x e m p l e 1. Ecrire l'quation de la tangente et de la normale la courbe y =
x3 au point M (1; 1).
S o l u t i o n . Comme y' = 3x, le coefficient angulaire de la tangente est gal
( y ' ) x =1 = 3 .
Par consquent, l'quation de la tangente est y 1 = 3 (x 1 ) ou y = 3x - 2.
L'quation de la normale est:
1
y 1 = ( x 1)
3
ou
1
4
y = x+
3
3
(voir fig. 89).
La longueur T du segment QM (fig. 88) de la tangente, compris entre le point de
tangence et l'axe Ox, est appele longueur de la tangente.
La projection du segment QM sur l'axe Ox, c'est--dire le segment QP, est
appele la sous-tangente. On dsigne par ST la longueur de la sous-tangente. La
longueur N du segment MR est appele la longueur de la normale et la
projection RP de ce segment sur l'axe Ox la sous-normale. On dsigne la
longueur de la sous-normale par SN.

132

133
x1 = ( x)

t=

a
2

y1 = ( y )

t=

b
2

L'quation de la tangente est

y

b
2

b
a
x

a
2

ou
bx + ay ab 2 = 0 .
L'quation de la normale est
Fig. 89

Fig. 90

Trouvons les expressions de T, ST, N, SN pour une courbe y = f (x) en un point

donn M (x1, y1). Il vient de la figure 88 que
y
y
QP = y1 ctg = 1 = 1 .
tg
y1
d' o
ST =

y1
,
y1

T=

y12 +

y12
y1

y1
y1

y1 2 + 1

On trouve galement :
PR = y1 tg = y1 y1 ,

d'o
S N = y1 y1 ,

N=

y12 + ( y1 y1 2 ) = y1 1 + y1 2 .

Ces formules ont t tablies en supposant y1 > 0, y1 > 0 ; cependant elles sont
aussi valables dans le cas gnral.
E x e m p l e 2. Trouver l'quation de la tangente et de la normale, la longueur
de la tangente et de la sous-tangente, la longueur de la normale et de la sousnormale l'ellipse
x = a cos t, y = b sin t (1)
au point M (x1, y1) pour lequel t = /4 (fig. 90).
S o l u t i o n . Il vient de l'quation (1) que
dy
dy
dx
b
b
dy
=
= a sin t ;
= b cos t ;
= ctg t ;

dt
dt
dx
a
a
dx t =
4

calculons les coordonnes du point de tangence M

b
2

a
a
x
,

b
2

ou
(ax by ) 2 a + b = 0 .
Les longueurs de la sous-tangente et de la sous-normale sont respectivement:
b
b b
b
2
ST =
= a 2 ; SN =
.
=
b
2 a a 2

a
Les longueurs de la tangente et de la normale sont
b
2
1
2 b
T=
a + b ;
+1 =
b a
2

a
N=

b
2

b
b
+1 =
a
a 2

a + b .

27. Interprtation gomtrique de la drive du rayon

vecteur par rapport l'angle polaire
Soit
= f ()
(1)
l'quation d'une courbe en coordonnes polaires. On a entre les coordonnes
polaires et les coordonnes cartsiennes les relations x = cos , y = sin .
En remplaant dans ces dernires formules par son expression en fonction de
tire de l'quation (1) nous avons:

134
x = f () cos()

y = f () sin()

(2)

Les quations (2) sont les quations paramtriques de la courbe considre; le

paramtre est ici l'angle polaire (fig. 91).
Dsignons par l'angle form par la tangente la courbe au point M (,) et le
sens positif de l'axe des x; nous avons:
dy
dy d
tg =
=
dx dx
d
ou
d
sin + cos
. (3)
tg = d
d
cos sin
d
Fig. 91
Dsignons par l'angle form par le rayon vecteur et la tangente. Il est vident
que = - ,
tg - tg
tg =
.
1 + tgtg
Remplaons dans cette dernire formule tg par l'expression (3) et aprs
transformation nous avons :
( sin + cos)cos - ( cos sin)sin

tg =
=
( cos sin)cos + ( sin + cos)cos
ou
= ctg
Ainsi, la drive du rayon vecteur par rapport l'angle polaire est gale la
longueur du rayon vecteur multiplie par la cotangente de l'angle form par le
rayon vecteur et la tangente la courbe au point considr.
E x e m p l e . Montrer que la tangente la spirale logarithmique
= ea coupe le rayon vecteur sous un angle constant.
S o l u t i o n . Il vient de l'quation de la spirale = a ea. En vertu de la
formule (4) nous avons:

ctg = = a, c'est--dire = arc ctg a = const.

135
Exercices
Trouver la drive des fonctions en se servant de la dfinition de la drive :
1
1
. Rp.
x
x
1
1
3. y = x Rp.
4. y =
Rp.
.
x
2x x
5. y = sinx. Rp. 2 sin x cosx.
6. y =2x - x. Rp. 4x - 1.
Trouver les tangentes des angles forms par les tangentes aux courbes et
l'axe des x positifs:

2. y =

1. y = x. Rp. 3x.

7. y = x. a) Pour x = 1. Rp. 3. b) Pour x = -1. Rp. 3; construire le graphique.

1
1
8.
a) Pour x = . Rp. -4. b) Pour x = 1. Rp. -1 ; faire le dessin.
x
2
2
.
4
Calculer les drives des fonctions suivantes :

9. y = x pour z=2. Rp.

11. y = 6x - x. Rp. y' = 18x - 2x.

10. y = x4 + 3x - 6. Rp. y' = 4x + 6x.
5
2
4
5x
2x
x
x
12. y =

x Rp. y =

1
a +b a b
a +b a b
x x + 1
3x 2 x
13. y =
. Rp. y =
.
5
5
x
2x
.
14. y = 2ax + c . Rp. y = 6ax
b
b
15. y = 6 x

+ 4x

+ 2 x . Rp. y = 21x

+ 10 x

+2.

1
3
1
1
. Rp. y =
+
.
3
x
x

2 x 3 x
3( x + 1)( x + 1)
( x + 1)
. Rp. y =
.
17. y =
3
5
2x 2
x 2
x m x n
1 m 2 x 2n

18. y = + + +
. Rp. y = +
.
m x n x
m x n
x
2 1
1

.
19. = 3 x 2 x + 5 . Rp. y =
3
3 x
x

16. y = 3 x + 3 x +

136
20.
21.
22.
23.

5 2
3 5
1 7
. Rp. y = ax 3 bx 2 + x 6 .
y=
+

3
3
2
6
x x x
x
y = (1 + 4 x )(1 + 2 x ) . Rp. y = 4 x(1 + 3 x + 10 x ) .
y = x( 2 x 1)(3 x + 2) . Rp. y = 2(9 x + x 1) .
y = (2 x 1)( x 6 x + 3) . Rp. y = 6 x 26 x + 12 .

24. y =

ax

4 x (2b x )
2x 4
.
. Rp. y =
b x
(b x )

x 4 2x 3 6x 2 4x + 2
x + 2
. Rp . y =
x x 2
( x 2 x 2) 2

xp
m

Rp. y =

1
1
1 +

1 +

2 x + x 2 x

2 x+ x+ x
39. y = sin x . Rp. y = sin 2 x
40. y = 2 sin x + cos 3x . Rp. y = 2 cos x 3 sin 3x

x p 1 ( p m) x m pa m
m

m 2

x a
(x a )
30. y = (2 x 3) . Rp. y = 8 x( 2 x 3) .
x

44.
45.
46.

47. y = a cos 2 x . Rp. y =

a sin 2 x

48. r = a sin

49. y =

x + a
a 3x
33. y = (a + x) a x . Rp. y =
.
2 ax

34. y =
35. y =

x 1 + x

. Rp. y =

1 + 4 x
x (1 + x ) 3

36. y = 3 x + x + 1 . Rp. y =

33 ( x + x + 1) 2

1
37. y = (1 + 3 x ) 3 . Rp. y = 1 +
3
x

. Rp. r' = a sin

cos

x
x
x
x
2 x cos x + sin x tg + ctg
+ ctg
2
2

2
2 . Rp. y =
x
x sin x
2

2x + 1

tg

cos 2 x

x
x
x

50. y = a1 cos . Rp. y = 2a sin cos

2
2
2

1
51. y = tg x . Rp. y = tg x sec x
52. y = log cos x . Rp. y = tg x
2
2
y = log sin x .Rp.
53. y = log tg x . Rp. y =
54.
sin 2 x
y = 2ctg x

1
1+ x
.
. Rp. y =
1 x
(1 x) 1 x
2 x 1

a
cos (ax + b)

1
sin x
. Rp. y =
1 + cos x
1 + cos x
y = sin 2 x cos 3x . Rp. y = 2 cos 2 x cos 3 x = 3 sin 2 x sin'3x
y = ctg 5 x . Rp. y = 10 ctg 5 x cos ec 5 x
y = t sin t + cos t . Rp. y = t cos t
y = sin t cos t . Rp. y = sin t (3 cos t sin t )

31. y = ( x + a ) 5 . Rp. y = 10 x( x + a ) 4 .
32. y = x + a . Rp. y =

y =

43.

( s + 4)
( s + 2)( s + 4)
. Rp. f ( s ) =
.
27. f ( s ) =
s+3
( s + 3)

Rp.

42. y =

t (3 + t )
t
26. f (t ) =
.
. Rp. f (t ) =
1+ t
(1 + t )

29. y =

y = x+ x+ x .

38.

41. y = tg (ax + b) . Rp. y =

2a
ax
. Rp. y =
.
25. y =
a+x
(a + x)

28. y =

137

55. y =

tg x 1
. Rp. y = sin x + cos x
sec x

56. y = log

1 + sin x
1
. Rp. y =
cos x
1 sin x

138
1
x
57. y = log tg + . Rp. y =
cos
x
4
2

58. y = sin( x + a ) cos( x + a ) . Rp. y = cos 2( x + a )

cos (log x)
59. f ( x) = sin(log x) . Rp. f ( x) =
x
sec (log x)
60. f ( x) = tg (log x) . Rp. f ( x) =
x

61. f ( x) = sin(cos x) . Rp. f ( x) = sin x cos(cos x)

1
dr
tg tg . Rp.
= tg 4
3
d
63. f ( x) = ( x ctg x) . Rp. f ( x) = 2 x ctg x(ctg x x cosec x)

62. r =

a
ax + b
2x
65. y = log a ( x + 1) . Rp. y =
( x + 1) log a

64. y = log(ax + b) . Rp. y =

1+ x
2
66. y = log
. Rp. y =
1 x
1 x
67. y = log 3 ( x sin x) . Rp. y =

76. f ( x) = log

x + 1 x
x + 1 + x

77. y = a + x a log

. Rp. f ( x) =

2
1 + x

a + a + x
. Rp. y =
x

a + x
x

x + a
x + a
. Rp. y =
x
x
cos x
1
x
1
y=
+ log tg . Rp. y =
2 sin x 2
2
sin x
sin x
1+ sin x
. Rp. y =
y=
2 cos x
2 cos x
1
y = tg x + log cos x . Rp. y = tg x
2
y = e ax . Rp. y = ae ax
83. y = e 4 x + 5 . Rp. y = 4e 4 x + 5

78. y = log( x + x + a )
79.
80.
81.
82.

84. y = a x . Rp. y = 2 xa x log a

85. y = 7 x + 2 x . Rp. y = 2( x + 1)7 x + 2 x log 7
86. y = c a x . Rp. y = 2 xc a x log c

2 x cos x
( x sin x) log 3

. Rp. y =

a
2 x

88. r = a . Rp. r = a log a

89. r = a log . Rp.

3x 2
70. y = log( x 2 x + 5) . Rp. y =
x 2 x + 5
71. y = x log x . Rp. y = log x + 1

3 log x
72. y = log x . Rp. y =
x
73. y = log( x + 1 + x ) . Rp. y =

87. y = ae

dr a log log a
=

d
x
90. y = e (1 x ) . Rp. y = e x (1 2 x x )

1 + x
4x
. Rp. y =
1 x
1 x 4
2x + 1
69. y = log( x + x) . Rp. y =
x + x

68. y = log

1
1 + x

1
74. y = log(log x) . Rp. y =
x log x
75. f ( x) = log

139

1+ x
1
. Rp. f ( x) =
1 x
1 x

91. y =

e x 1
x

e +1

Rp. y =

. Rp. y =

2e x
x

(e + 1)

92.

1+ e x
x
x

a
93. y = e a e a
2

x
. Rp. y = 1 e a + e a

94. y = e sin x . Rp. y = e sin x cos x

95. y = a tg nx . Rp. y = na tg nx sec nx log a

96. y = e cos x sin x . Rp. y = e cos x (cos x sin x)
97. y = e x log sin x . Rp. y = e x (ctg x + log sin x)

y = log

ex
1+ e x

140
98. y = x n s sin x . Rp. y = x n 1 e sin x ( n + x cos x)

114. y =

99. y = x x . Rp. y = x x (log x + 1)

1

x
x
x
103. y = . Rp. y = n 1 + log
n
n
n

1+ e

(1 + e x )

108. . y = sin 1 2 x Rp. y =

cos

cos 1 2 x
2 1 2

1 e x

( x + 1 x arccos x)
arccos x
. Rp. y =
x
x 1 x
x +1
1
122. y = arcsin
. Rp. y =
2
1 2 x x
x
123. y = x a x + a arcsin . Rp. y = 2 a x
a

121. y =

1+ e x

2 x log 2

109. y = 10 x tg x . Rp. y = 10 x tg x log 10 tg x +

cos x

x
. Rp. y =
a
v+a
du
1
=
. Rp.
125. u = arctg
1 av
dv 1 + v

124. y = a x + a arcsin

Calculer la drive des fonctions aprs les avoir logarithmes:

x( x + 1)
1 x( x + 1) 1
2x
2

. Rp. y = 3
+

3 ( x 1) x x + 1 x 1
( x 1)

111.
5

112. y =
113. y =

( x 3)

.Rp. y =

( x + 1) 2
3

( x + 2) ( x + 2)
5
4

. Rp. y =

( x 1) 2

( x 2)

33

( x + 1)4 ( x 2) 3
3
2

5 ( x 3)
x
x
x
+
1
4
(

2
)
5
(
3)

( x 3)

( x + 1)(5 x + 14 x + 5)

. Rp. y =

161x + 480 x 271

60 ( x 1)
5

34

( x 2)

arctg

128. f ( x) = arccos(log x) . Rp. f ( x) =

( x + 2) 4 ( x + 3) 5

73

( x 3)

10

ax
a+x

x 3
x 2 +1
. Rp. y = 4
1 x
x + x 2 +1
3
x
127. y = x arcsin x . Rp. y = arcsin x +
1 + x

126. y =

( x + 1)3 ( x 2)

a x
2 arcsin x

2x
2
. Rp. y =
1 x
1 + x
2 x
120. y = arccos(x ) . Rp. y =
1 x 4

119. y = arctg

106. y = (sin x) tg x . Rp. y = (sin x) tg x (1 + sec x log sin x)

2e x

x
. Rp. y =
a

1 x
2x
118. y = arctg ( x + 1) . Rp. y =
1 + ( x + 1)

105. y = (sin x) x . Rp. y = (sin x) x (log sin x + x ctg x)

. Rp. y =

(1 x ) 2

117. y = (arcsin x) . Rp. y =

sin x

+ log x cos x
104. y = x sin . Rp. y = x sin x
x

1 + 3x 2 2 x 4

y = x 5 ( a + 3 x) 3 (a 2 x) 2 .

116. y = arcsin

nx

1 e x

. Rp. y =

y = 5 x 4 (a + 3 x) 2 (a 2 x)(a 2 + 2ax 12 x 2 )

nx

y=

1 x

115.

102. y = e x . Rp. y = e x (1 + log x) x x

110. y = 3

x(1 + x )

1 log x
100. y = x x . Rp. y = x x

x
101. y = x log x . Rp. y = x log x 1 log x

107. y = tg

141

129. f ( x) = arcsin sin x . Rp. f ( x) =

1
x 1 log x
cos x

2 sin x sin x

Rp.

142
1 cos x
1
130. y = arctg
(0 x ) . Rp. y = .
1 + cos x
2
131. y = e arctg x . Rp. y =

145. y 3 y + 2ax = 0 . Rp.

1

e arctg x
.
1 + x

2
e x e x
. Rp. y = x
.
2
e + e x
arcsin x
log x
+
133. y = x arcsin x . Rp. y = x arcsin x
x
1 x

149. x + y 3axy = 0 . Rp.

er
e
cos x + 1 dans le 1 et le 4 quadrant
=
.
cos x 1 dans le 2 em et le 3 e quadrant
4
4 sin x
135. y = arctg
. Rp. y =
.
3 + 5 cos x
5 + 3 cos x

xa
2a 3
. Rp. y = 4
.
x+a
x a4

139. y =

3x 2 1
3x 3

1
log
3

140. y = log

+ log 1 + x 2 + arctg x . Rp. y =

1 x 2 + x

141. y = arccos

x5 +1

.
x6 + x4
1
2x 1
x +1
1
. Rp. y = 3
.
+
arctg
x +1
x x + 1
3
3

1 + x 2 + x

x 2n 1
x 2n + 1

+ 2 arctg

4 2
x 2
. Rp. y =
.
1 x
1+ x 4

. Rp. y =

2n x

x( x 2 n + 1)

Drivation des fonctions implicites calculer

142. y = 4 px . Rp.

dy 2 p
.
=
dx
y

dy
b x
144. b x + a y = a b . Rp.
.
=
dx
a y

150. y = cos( x + y ) . Rp.

151. cos( xy) = x . Rp.

dy ay x
=
.
dx y ax

dy
sin( x + y )
.
=
dx
1 + sin( x + y )

dy
1 + y sin( xy)
=
dx
x sin( xy)

dy
pour les fonctions donnes sous forme paramtrique
dx
dy
b
= ctg t .
152. x = a cos t, y = b sin t. Rp.
dx
a
dy
t
153. x = a ( t - sin t ) ; y = a ( 1 cos t). Rep.
= ctg .
dx
2
dy
b
= tg t .
154. x = a cos t ; y = b sin t. Rp.
dx
a
dy
3at
3at
2t
. Rp.
.
155. x =
;y=
=
1+ t
1+ t
dx 1 t
du
= tg 2s .
156. u = 2 log ctg s, v = tg s + ctg s . Montrer que
dv
Trouver les tangentes des angles de pente des tangentes aux courbes:
1
3
. Faire le dessin.
157. x = cos t, y = sin t au point x = , y =
2
2
1
Rp.
3

Trouver

x2
1+ x 4 1
137. y = log
.
arctg x . Rp. y =
2
1+ x 4
1 x
138. y =

dy
y
dy
y
. 147. x 3 + y 3 = a 3 . Rp.
=
= 3 .
dx
x
dx
x
dy
y
148. y 2 xy + b = 0 . Rp.
.
=
dx y x

134. y = arcsin(sin x) . Rp. y =

a
+ log
x

dy
2a
.
=
dx 3(1 y )

146. x 2 + y 2 = a 2 . Rp.

132. y = arctg

136. y = arctg

143

dy
, si
dx

143. x + y = a . Rp.

dy
x
=
dx
y

158. x = 2 cos t, y = sin t au point x = 1, y =

Rp.

1
2 3

3
Faire le dessin.
2

144
159. x = a ( t sin t ), y = a (1 cos t ) pour t = /2 . Faire le dessin. Rp. 1.
160. x = a cos t, y = a sin t pour t = /4 . Faire le dessin. Rp. -1.
161. Un corps lanc dans le vide sous un angle avec l'horizon dcrit sous
l'effet de la pesanteur une trajectoire (parabole) dont les quations
paramtriques sont :
gt
x = (vo cos ) t, y = (vo sin ) t (g=9,8 m/s). Pour =60, vo=50 m/s,
2
dterminer la direction du mouvement aux instants 1) t =2 s ; 2) t = 7 s. Faire le
dessin.
Rp. 1) tg 1=0,948, 1=4330';
2) tg 1=-1,012, 1=-j-1347'.
Calculer les diffrentielles des fonctions suivantes
162. y = (a 2 x 2 ) 5 . Rp. dy = 10 x(a 2 x 2 ) 4 dx
163. y = 1 + x 2 . Rp. dy =

xdx

1
164. y = tg x + tg x . Rp. dy = sec 4 xdx
3
x log x
log xdx
+ log(1 x) . Rp. dy =
165. y =
1 x
(1 x) 2
Calculer les accroissements et les diffrentielles des fonctions
166. y = 2x - x pour x = 1, x = 0,01. Rp. y = 0,0302, dy = 0,03.
167. Soit y = x + 2x. Calculer y et dy pour x = -1, x = 0,02.
Rp. y = 0,098808, dy = 0,1.
168. Soit y = sin x. Calculer dy pour x = /3 , x = /18 . Rp. dy = /36 =
0,0873.
1
3
169. Connaissant sin 60=
=0,866025 ; cos 60=
, calculer la valeur
2
2
approche de sin 603' et sin 6018'. Comparer les rsultats obtenus avec les
donnes des tables. Rp. sin 603' 0,866461 ; sin 6018' 0,868643.
170. Trouver la valeur approchee de tg 454'30". Rp. 1,00262.
171. Connaissant log10 200 = 2,30103, calculer la valeur approche de log10
200,2. Rep. 2,30146.
Drives de diffrents ordres
172. y = 3x - 2x + 5x - 1. Calculer y". Rp. 18x - 4.
12

174. y = x6. Calculer y(6). Rp. 6 !.

175. y =

C
xn

. Calculer y". Rp.

n( n + 1)C
x n+2

176. y = a x . Calculer y". Rp.

177. y = 2 x . Calculer y(4). Rp.

a
(a x ) a x

15

8 x7
178. y = ax + bx + c. Calculer y . Rp. 0.

179. f (x) = Log (x + 1). Calculer fIV (x). Rp.

( x + 1) 4
180. y = tg x. Calculer y . Rp. 6 sec4 x - 4 sec x.
181. y = Log sin x. Calculer y . Rp. 2 ctg x cosec x.

182. f ( x) = sec 2 x . Calculer f" (x). Rp. f" (x)= 3 [ f (x)]5- f (x).

1+ x 2

173. y = 5 x 3 . Calculer y . Rp.

145

42 5
x
125

183. y =

x
4!
. Calculer fIV (x). Rp.
.
1 x
(1 x) 5

184. p = (q + a )arctg
x

185. y =

q
dp
4a
. Rp.
. Calculer
a
dq
(a + q )

y
d p
a a
(e + e a ) . Calculer
. Rp.
.
a
2
dq

186. y = cos ax. Calculer y(n). Rp. a n cos ax + n .

2

x
(n)
n x
187. y = a . Calculer y . Rp. (Log a) a .
(n 1)!
188. y = Log (1 + x). Calculer y(n). Rp. (1) n 1
(1 + x) n
1 x
n!
. Calculer y(n). Rp. 2( 1) n
1+ x
(1 + x) n +1
x
(n)
x
190. y = e x. Calculer y . Rp. e (x + n).
(n 1)!
191. y = xn-1 Log x. Calculer y(n). Rp.
x

192. y = sin x. Calculer y(n). Rp. 2 n 1 cos 2 x + n .

2

189. y =

193. y = x sin x. Calculer y(n). Rp. x sin x x + n n cos x + n

2
2

194. Si y = ex sin x, dmontrer que y" - 2y' + 2y = 0 ,.

146
dy
4a
.
195. y = 4 ax. Calculer
. Rp.
dx
y
196. b x+ ay = ab. Calculer

dy
dy
b4
3b 6 x
et
. Rp. 2 3 ; 4 5
dx
dx
a y
a y

197. x + y = r. Calculer

dy
r
. Rp.
dx
y

198. y - 2xy = 0. Calculer

dy
. Rp. 0.
dx

199. = tg ( + ). Calculer

2(5 + 8 2 + 3 4 )
d
. Rp.
.
d
8

200. sec cos = C. Calculer

d
tg tg
.
. Rep.
d
tg

201. ex + x =ey + y. Calculer

dy
2a xy
.
. Rp.
dx
( y ax)

203. x = a ( t - sin t ), y = a ( 1 - cos t ). Calculer

204. x = a cos 2t, y = b sin t. Montrer que

205. x = a cos t, y = a sin t. Calculer
d 2n

dy
(1 e x + y )(e x e y )
. Rp.
.
dx
(e y + 1) 3

202. y + x - 3axy = 0. Calculer

(sh x) = sh x;

dy
. Rep.
dx

1
t
4a sin 4
2

dy
=0.
dx

dy
3 cos t
. Rp. 2
dx
a sin 5 t
d 2 n +1

Rp. La tangente xxl + yy1 = r; la normale xly - ylx = 0; S T =

y12
. SN = |x1|
x1

x y
213. Montrer que la tangente la courbe + = 2 mene au point
a b
x y
M (a, b) est + = 2 .
a b
214. Trouver l'quation de la tangente la parabole y = 20x qui forme un angle
de 45 avec l'axe Ox. Rp. y = x + 5 [au point (5, 10)].
215. Trouver les quations des tangentes au cercle x + y = 52 qui sont
parallles la droite 2x + 3y = 6. Rp. 2x + 3y 26 = 0.
216. Trouver les quations des tangentes l'hyperbole 4x - 9y = 36, qui sont
perpendiculaires la droite 2y + 5x = 10. Rp. Il n y en a pas.
217. Montrer que les portions de la tangente l'hyperbole xy = m comprises
entre les axes de coordonnes ont pour milieu le point de tangence.
218. Montrer que les portions de la tangente l'astroide
2

(sh x) = ch x .
dx 2 n
dx 2 n +1
Equations de la tangente et de la normale. Longueurs de la sous-tangente et de
la ous-normale
207. Former l'quation de la tangente et de la normale la courbe y = x - 3x - x
+ 5 au point M (3, 2). Rp. La tangente 8x y 22 = 0 ; la normale x + 8y 49
= 0.
208. Trouver l'quation de la tangente et de la normale, la longueur de la soustangente et de la sous-normale au cercle x + y = r au point M (x1, y1).

206. Montrer que

147
209. Montrer que le sommet de la parabole y = 4px coupe la sous-tangente
en son milieu et que la longueur de la sous-normale est constante et gale 2p.
Faire le dessin.
210. Trouver l'quation de la tangente au point M (x1, y1) : a) l'ellipse
xx1 yy1
x y
x y
+
= 1 . Rp.
+
= 1 ; b) l'hyperbole

= 1 . Rp.
a b
a
b
a b
xx1 yy1

=1
a
b
8a
211. Trouver l'quation de la tangente et de la normale la courbe y =
4a + x
au point o x = 2a. Rp. La tangente x + 2y = 4a; la normale y = 2x - 3a.
212. Montrer que la normale la courbe 3y = 6x - 5x, mene au point M (1,
1/3) , passe par l'origine des coordonnes.

x 3 + y 3 = a 3 comprises entre les axes de coordonnes ont une longueur

constante.
219. Sous quel angle se coupent les courbes y = ax et y = bx? Rp.
log a log b
tg =
1 + log a log b
220. Trouver la longueur de la sous-tangente, de la sous-normale, de la tangete
et de la normale la cycloide x = a ( - sin ), y = a (1 - cos ) au point pour

lequel =/2 . Rp. ST = a ; SN = a ; T = a 2 ; N = a 2 .

221. Calculer ST, SN, T et N pour l'astrode x = 4a cos t, y = 4a sin t.

Rp. ST = | 4a sin t cost |; SN = 4a

sin 4 t
; T = 4a sin t; N = |4a sin t tg t |.
cos t

148

Calculer les drives des fonctions

1
sin x
1
x
log tg Rp. y =
cos x
2 cos x 2
4 2

223. y = arcsin

1
1
. Rp. y =
x
x x 1

cos x
224. y = arc sin (sin x). Rp, y =
cos x
a b
x
1
arctg
tg (a > 0, b > 0) Rep y =

a + b cos x
2
a + b
a+b
x
1
x
226. y = |x| Rp. y =
227. y = arcsin 1 x Rp. y =
x 1 x
x

225. y =

228. Il ressort des formules v =

a a y
a
2) les quations
log
(a > 0) ;
2
a + a y
paramtriques de la courbe
x = a (Log tg t/2 + cos t), y = a sin t.
233. Dmontrer que la fonction y = C1e-x + C2e-2x vrifie l'quation y" + 3y'+
+2y = 0 (Cl et C2 dsignent ici des constantes).
234. Dmontrer les galits y" = 2z et z" = -2y, si y = ex sinx, z = ex cosx.
235. Montrer que la fonction y = sin (m arc sin x) vrifie l'quation (1 x) y"xy' + my = 0.
x = a y +

Problmes divers

222. y =

149

4
r et s = 4r pour le volume et la surface de
3

dv
= s . Expliciter la signification gomtrique de ce rsultat.
dr
Trouver une relation analogue entre la surface du cercle et la longueur de la
circonfrence.
229. Dans le triangle ABC le ct a s'exprime en fonction des deux autres cts

la sphre que

b, c et de l'angle A qu'ils forment par la formule a = b + c 2bc cos A .

Quand les cts b et c sont constants, le ct a est fonction de l'angle A.
Montrer que , o ha, dsigne la hauteur du triangle correspondant la base
a. Expliquer ce rsultat l'aide de considrations gomtriques.
230. Utilisant la notion de diffrentielle expliquer la provenance des formules
b 3
b
o |b| est un nombre petit
a + b a +
approches a + b a +
2a
3a
par rapport a.
231. La priode du pendule est gale T = l / g . Quelle influence sur
1erreur de calcul de la priode T exercera une erreur de 1% lors de la
mesure : 1) de la longueur du pendule l ; 2) de l'acclration de la pesanteur
g? Rp. 1) 1/2% ; 2) 1/2%.
232. La tractrice a la proprit qu'en chacun de ses points le segment de
tangentse T conserve une valeur constante. Dmontrer cela en utilisant 1)
l'quation
de
la
tractrice
sous
la
forme

236. Dmontrer que si ( a + bx)e x = x , alors x =

dy

= x
y .
dx dx

dy

148

147

CHAPITRE IV
Thorme relatif aux fonctions drivable
1. Thorme relatif aux racines de la drive
(thorme de Rolle)
T h o r m e d e R o 1 l e . Si la fonction f (x) est continue sur le segment [a,
b], drivable en tout point intrieur du segment et s'annule aux extrmits de ce
segment [f (a) = f (b) = 0], alors il existe au moins un point intermdiaire x = c,
a < c < b, o la drive f' (x) s'annule, c'est--dire f' (c) = 0 *.
D m o n s t r a t i o n . La fonction f (x) tant continue sur le segment [a, b], elle
atteint au moins une fois sur ce segment sa borne suprieure M et sa borne
infrieure m.
Si M = m, la fonction f (x) est constante, c'est--dire que pour toutes les valeurs
de x la fonction a une valeur constante f (x) = 0. Mais alors, en tout point du
segment, nous aurons f' (x) = 0 et le thorme est dmontr.
Supposons que M m. Dans ce cas l'un au moins de ces nombres est diffrent
de zro.
Supposons pour fixer les ides que M > 0 et que la fonction atteint sa borne
suprieure M au point x = c, c'est--dire que f (c) = M. Remarquons, ce
propos, que c est distinct de a et de b, car en vertu de l'hypothse f (a) = 0 = f
(b) ; f (c) tant la borne suprieure de la fonction f (x), f (c + x) - f (c) < 0 aussi
bien pour x positif que pour x ngatif.
f (c + x) f (c)
Il en rsulte que:
0 pour x > 0, (1')
x
f ( c + x ) f ( c )
0 pour x < 0. (1")
x
Etant donn que les conditions du thorme impliquent l'existence de la drive
au point x = c, nous avons en passant la limite pour x 0 :
f (c + x) f (c)
= f (c) 0 pour x > 0,
lim
x
x 0
f ( c + x ) f ( c )
= f (c) 0 pour x < 0.
lim
x
x 0
*

Le nombre c est appel racine de la fonction (x) si (c) = 0.

Mais les ingalits f' (c) < 0 et f (c) > 0 ne sont compatibles que dans le cas o f
(c) = 0. Par consquent, nous avons prouv l'existence d'un point c intrieur au
segment [a, b] tel qu'en ce point f' (x) s'annule.
Le thorme de Rolle admet une interprtation gomtrique simple : si une
courbe continue ayant une tangente en chaque point coupe l'axe Ox aux points
d'abscisses a et b, il existe sur cette courbe au moins un point d'abscisse c, a < c
< b, tel que la tangente en ce point est parallle l'axe Ox.

Fig. 92

Fig. 93

R e m a r q u e 1. Le thorme reste valable pour une fonction drivable qui ne

s'annule pas aux ex.trmits. du segment [a, b], mais prend en ces points des
valeurs gales f (a) = f (b) (fig. 92). Dans ce cas la dmonstration est identique
la prcdente.
R e m a r q u e 2. Si f (x) est une fonction telle que sa drive n'existe pas en
certains points de l'intervalle ouvert (a, b), alors le thorme peut cesser d'tre
vrai (c'est--dire que dans ce cas il peut ne pas exister sur l'intervalle ferm [a,
b] un point intermdiaire c o la drive f' (x) s'annule).
Par exemple, la fonction
y = f ( x) = 1 3 x
(fig. 93) est continue sur le segment [-1, 1] et s' annule aux extrmits du
segment ; toutefois, la drive ne s'annule pas l'intrieur de ce segment.
2
f ( x) =
3
3 x
Fig. 94

Cela provient du fait qu' l'intrieur de ce segment il existe un point x = 0 o la

drive n'existe pas (elle devient infinie).
Le graphique reprsent sur la figure 94 donne galement un exemple de
fonction dont la drive ne s'annule en aucun point du segment [0, 2].

149
Les hypothses de validit du thorme de Rolle ne sont pas non plus
remplies pour cette fonction, car au point x = 1 la drive n'existe pas.

2. Thorme des accroissements finis (thorme de

Lagrange)
Thorme de Lagrange. Si la fonction f (x) est continue sur le segment [a, b] et
drivable en tout point intrieur de ce segment, il existe alors au moins un point
c, a < c < b, tel que
f (b) - f (a) = f' (c) (b - a). (1)
Dmonstration.Dsignons par Q le nombre
f (b) f ( a)
, c'est--dire posons
ba
f (b) f (a)
(2)
Q=
ba
Considrons la fonction auxiliaire F (x)
dfinie par l'galit :
F (x) = f (x) - f (a) - (x - a) Q. (3)
Fig. 95
Dgageons la nature gomtrique de la fonction F (x). Pour cela, formons, tout
d'abord, l'quation de la corde AB (fig. 95) en ayant en vue que son coefficient
f (b) f (a)
et que cette corde passe par le point (a
angulaire est gal Q =
ba
;f(a))
y f(a) = Q ( x a ),
d'o
y = f(a) + Q ( x a ),
Mais F (x) = f (x) - [f (a) + Q (x - a)]. Par consquent, pour chaque valeur de x,
F (x) est gale la diffrence des ordonnes de la courbe y = f (x) et de la corde
y = f (a) + Q (x - a) pour les points de mme abscisse x. On voit aisment que F
(x) est continue sur le segment [a, b], drivable dans ,(a, b) et s'annule aux
extrmits de cet intervalle, c'est--dire F (a) = 0 et F (b) = 0. Par consquent,
les conditions de validit du thorme de Rolle sont remplies pour cette
fonction. En vertu de ce thorme, il existe un point x = c l'intrieur de ce
segment tel que
F' (c) = 0.
Mais
F' (x) = f' (x) - Q.
Donc,

150
F' (c) = f' (c) - Q = 0,
d'o
Q = f' (c)
En substituant cette valeur de Q dans l'galit (2) nous avons:
f (b) f (a)
= f (c) (1')
ba
d'o l'on dduit immdiatement la formule (1). Ainsi, le thorme est dmontr.
Pour dgager la signification gomtrique du thorme de Lagrange reportonsf (b) f ( a)
nous la figure 95. D'aprs cette figure, on voit que la grandeur
ba
est la tangente de l'angle que forme la corde passant par les points A et B
d'abscisses a et b du graphique et l'axe positif des x.
D'autre part, f' (c) est gal la tangente de l'angle que forme la tangente la
courbe au point d'abscisse c et l'axe positif des x. Ainsi, l'galit (1') (ou l'galit
quivalente (1)) peut tre interprte gomtriquement de la manire suivante :
si la courbe admet une tangente en tout point de l'arc AB, il existe alors un point
C entre A et B tel que la tangente en ce point est parallle la corde AB.
D'autre part, puisque c vrifie la condition a < c < b, alors c a < b a ou
c a = ( b a ),
o est un nombre positif compris entre 0 et 1, c'est--dire 0 < < 1. Mais
alors,
c=a+(ba)
et l'on peut mettre la formule (1) sous la forme:
f(b) - f(a) = ( b a ) f'[a + ( b a )], 0< <1. (1")

3. Thorme de Cauchy (rapport des accroissements

de deux fonctions)
T h o r m e d e C a u c h y . Soient f (x) et (x) deux fonctions continues sur
le sgment [a, b], driuables dans (a, b) et soit (x) telle que ' (x) ne sannule
en aucun point de (a, b) ; il existe alors un point x = c l'iritrieur de [a, b], a
< c < b, tel que
f (b) f (a ) f (c)
=
. (1)
(b) (a) (c)

152

151
D m o n s t r a t i o n . Dfinissons Q par l'galit
f (b) f (a)
. (2)
Q=
(b) (a)

f (c )
n'est pas dfini au point x = a, mais en tout autre x point x
Le rapport
(c )

Remarquons que (b) - (a) 0, car dans le cas contraire (b) serait gale
(a), ce qui entrainerait, en vertu du thorme de Rolle, que ' (x) = 0 en un
point intrieur du segment, ce qui contredit les conditions du thorme.
Formons la fonction auxiliaire
F (x) = f (x) - f (a) - Q [ (x) - (a)].
Il est vident que F (a) = 0 et F (b) = 0 (cela dcoule de la dfinition de la
fonction F (x) et du nombre Q). Notons que pour la fonction F (x) les
hypothses de validit du thorme de Rolle sont remplies. Nous pouvons donc
conclure qu'il existe un nombre c entre a et b (a < c < b) tel que F' (c) = 0. Mais
F' (x) = f' (x) - Q' (x), par consquent, d' o
F' (c)= f' (c) - Q' (c) = 0,
do
f (c)
Q=
(c)
En substituant cette valeur de Q dans l'galit (2), nous avons l'galit (1).
R e m a r q u e . Le thorme de Cauchy ne peut tre dmontr, comme on
pourrait tre tent de le croire, en appliquant le thorme de Lagrange au
numrateur et au dnominateur de la fraction
f (b) f (a)
(b) (a)
En effet, en procdant de cette manire, nous obtiendrons (aprs avoir simplifi
la fraction par b - a) la formule
f (b) f (a ) f (c1 )
=
(b) (a) (c 2 )
o a < c1 < b, a < c2 < b. Mais comme, en gnral, c1 c2, ce rsultat ne permet
pas d'obtenir le thorme de Cauchy.

4. Limite du rapport de deux infiniment petits (vraie

valeur des indterminations de la forme

0
)
0

Soient f (x) et (x) deux fonctions dfinies sur le segment [a, b] satisfaisant aux
conditions du thorme de Cauchy et s'annulant au point x = a de ce segment,
c'est--dire f (a) = 0 et (a) = 0.

a, c'est une quantit bien dtermine. C'est pourquoi nous pouvons nous
proposer de trouver la limite de ce rapport quand x a. Le calcul de limites
semblables s'appelle calcul de la vraie valeur des indterminations de la forme
0
;
0
0
.
on dit aussi : lever l'indtermination de la forme
0
Nous avons dj eu affaire un problme de ce genre, lors de l'tude de la
sin x
limite lim
et du calcul des drives de certaines fonctions lmentaires.
x 0 x
sin x
L'expression
n'a pas de sens pour x = 0, en d'autres termes, la fonction
x
sin x
F ( x) =
nest pas dfinie en ce point, mais nous avons vu que la limite de
x
sin x
l'expression
pour x 0 existe et est gale 1.
x
T h o r m e (r g l e d e L ' H o s p i t a l ). Soient f (x) et (x) deux fonctions
satisfaisant aux conditions du thorme de Cauchy sur un certain segment [a,
b] et s'annulant au point x = a, c'est--dire f (a) = (a) = 0. Si, en outre, la
f (c)
f ( x)
existe quand x a, alors lim
existe et x a
limite du rapport
(c)
x 0 ( x )
f ( x) f ( x)
=
.
lim
( x)
x 0 ( x )
D m o n s t r a t i o n . Choisissons un point x a arbitraire sur le segment [a,
b]. En appliquant la formule de Cauchy, nous avons:
f ( x) f (a) f ( )
=
( x) (a) ( )
o est un point compris e n t r e a et x. Mais par hypothse f (a) = (a) = 0,
par consquent,
f ( x) f ( )
(1)
=
( x) ( )

153
Si x a, tend galement vers a, puisque est compris entre x et a. En
f ( x)
f ( )
= A, lim
, existe et est gale A. Par consquent, il est
outre, si lim
x 0 ( x )
a ( )
vident que
f ( x)
f ( )
f ( )
f ( x)
= lim
= lim
= lim
=A
lim
xa ( x)
x a ( )
a ( )
x a ( x )
et en dfinitive
f ( x)
f ( x)
= lim
lim
x
(
)

xa
x a ( x )
R e m a r q u e 1. Le thorme est valable galement dans le cas o f (x) et (x)
ne sont pas dfinies au point x = a, mais
lim f ( x) = 0, lim ( x) = 0
xa

xa

Ce cas se ramne sans difficult au prcdent si l'on dfinit les fonctions f (x) et
(x) au point x = a de sorte qu'elles soient continues en ce point. Pour cela, il
suffit de poser
f ( a) = lim f ( x) = 0; (a) = lim ( x) = 0
xa

xa

f ( x)
puisque videmment la limite du rapport
, quand x a, ne dpend pas
( x)

de la valeur de f (x) et de (x) au point x = a.

R e m a r q u e 2. Si f' (a) = ' (a) = 0 et si les drives f' (x) et ' (x) satisfont
aux conditions requises pour la validit du thorme, nous pouvons appliquer de
f ( x)
; nous en dduisons, par
nouveau la rgle de L'Hospital au rapport
( x)
consquent, la formule
f ( x)
f ( x)
= lim
, etc.
lim

xa ( x)
x a ( x )
R e m a r q u e 3. Si ' (a) = 0, mais f' (x) 0, le thorme peut tre appliqu au
( x)
rapport inverse
, qui tend vers zro pour x a. Par consquent, le
f ( x)
f ( x)
rapport
tend vers l'infini.
( x)
E x e m p l e 1.
(sin 5 x)
5cox5 x 5
sin 5 x
= lim
= lim
= .
lim
3
3
x 0 3 x
x 0 (3 x )
x 0

E x e m p l e 2.

154
1
log(1 + x)
x = 1 = 1.
1
+
= lim
lim
x
1
x 0
x 0 1
E x e m p l e 3.
e x e x 2x
e x + e x 2
e x e x
e x + e x 2
= lim
= lim
= lim
= = 2.
lim
1
x sin x
x 0
x 0 1 cos x
x 0 sin x
x 0 cos x
Nous avons d appliquer ici trois fois de suite la rgle de L'Hospital, puisque le
rapport des drives premires, secondes et troisimes conduit
0
pour x = 0.
l'indtermination
0
R e m a r q u e 4. La rgle de L'Hospital peut galement tre applique dans le
cas o
lim f ( x) = 0, et lim ( x) = 0 .
x

1
; nous voyons que z 0 quand x et, par
En effet posons x =
z
consquent,
1
1
lim f = 0, et lim = 0 Appliquons la rgle de L'Hospital au
x z
x z
1
f
z
rapport
1

z

, nous trouvons:

1 1
1
1
f
f
f
f ( x)
f ( x)
z z
z
z
= lim
= lim
= lim
= lim
lim
x ( x )
z 0 1
z 0
1 1 z 0 1 x ( x)



z
z z
z

ce qu'il fallait dmontrer.

E x e m p l e 4.
k 1
k
k cos
x x
k
x =
= lim k cos = k .
lim
1
1
x
x
x

x
x

sin
lim

155

( )
1
f ( x) f (c)
( x)
=
f ( )
( x) (c)

5. Limite du rapport de deux infiniment grands (vraie

Considrons prsent le problme de la limite du rapport de deux fonctions f

(x) et (x) tendant vers l'infini quand x a (ou quand x ).
T h o r m e : Soient f (x) et (x) deux fonctibns continues et drivables en
tout point x a au voisinage du point a ; la drive ' (x) ne s'annule en aucun
point de ce voisinage et, en outre,
lim f ( x) = , lim ( x) = Si la limite

valeur des indterminations de la forme

xa

x a

f ( x)
=A
lim
x a ( x )

f ( x)
existe, alors la limite lim
existe galement et
x a ( x)
f ( x)
f ( x)
= lim
= A.
lim
xa ( x)
x a ( x )

(2)

D m o n s t r a t i o n . Choisissons deux points arbitraires et x dans le

voisinage du point a de sorte que < x < a (ou a < x < ). En vertu du
thorme de Cauchy nous avons
f ( x) f () f (c)
(3)
=
( x) () (c)
o < c < x. Transformons le premier membre de l'galit (3)

f ( x ) f ( ) f ( x )
=
( x ) ( ) ( x )

f ( )
f ( x)
( )
1
( x)

Nous dduisons des relations (3) et (4)

f (c )
f ( x)
=

(c ) ( x )

D'o nous tirons:

f ( )
f ( x)
( )
1
( x)

(4)

(5)

f ( x)

Il vient de la condition (1) que, pour > 0 arbitrairement petit, on peut choisir
suffisamment voisin de a pour que l'ingalit
f (c)
A <
(c)
ou
A <

(1)

156

f (c)

(c)

< A+

(6)

soit satisfaite pour tous les x = c, o < c < a. Considrons ensuite la fraction
( )
1
( x)
f ( )
1
f ( x)
Fixons de sorte que l'ingalit (6) soit satisfaite et faisons tendre x vers a.
Puisque f (x) et (x) pour x a, alors :
( )
1
( x)
=1
lim
f ( )
xa
1
f ( x)
et, par consquent, pour tout > 0 pralablement choisi, nous aurons pour tous
les x suffisamment voisins de a
( )
1
( x)
1
<
f ( )
1
f ( x)
ou
( )
1
( x)
1 <
< 1+
(7)
f ( )
1
f ( x)
Multiplions les termes correspondants des ingalits (6) et (7), nous avons:

157
( A )(1 ) <

( )
1
( x)
f ( )
1
f ( x)

< ( A + )(1 + ) ,

et en vertu de l'galit (5)

( A )(1 ) <

f ( x)
< ( A + )(1 + ) .
( x)

tant arbitrairement petit quand x est suffisamment voisin de a, nous

dduisons de ces dernires ingalits que
f ( x)
=A
lim
x a ( x)
ou en vertu de (1)
f ( x)
f ( x)
= lim
= A,
lim
xa ( x)
x a ( x )
c. q. f. d.
R e m a r q u e 1. Si dans les conditions (1) on pose A =, c'est--dire si
f ( x)
=
lim
x a ( x )
l'galit (2) reste valable dans ce cas galement. En effet, il vient de la relation
prcdente :
( x)
=0
lim
x a f ( x )
Alors, d'aprs le thorme que nous venons de dmontrer,
( x)
( x)
= lim
=0,
lim
x a f ( x)
x a f ( x )
d' o
f ( x)
=
lim
x a ( x)
R e m a r q u e 2. Le thorme peut tre aisment tendu au cas o x . Si les
f ( x)
limites lim f ( x) = , lim ( x) = et lim
existe, alors
x
x
x ( x )
f ( x)
f ( x)
= lim
x ( x )
x ( x )
lim

(8)

158
On dmontre cette propositicyil en effectuant le changement de variables =
0
1
, de mme que dans le cas de l'indtermination de la forme
(voir 4,
0
z
remarque 4).
E x e m p l e 1.

( )

ex
ex
ex
= lim
= lim
=
x x
x ( x)
x 1
lim

R e m a r q u e 3. Attirons une fois de plus l'attention sur le fait que les formules
(2) et (8) ne sont valables que si la limite (finie ou infinie) du second membre
existe. Il peut arriver que la limite du premier membre existe, tandis que la
limite du second membre n existe pas. Voici un exemple. Soit calculer la
limite
x + sin x
lim
x
x
Cette limite existe et est gale 1. En effet,
x + sin x
sin x
= lim 1 +
=1
lim
x
x
x
x
Mais le rapport des drives
( x + sin x) 1 + cos x
=
= 1 + cos x
( x )
1
ne tend vers aucune limite quand x , car il oscille entre 0 et 2.
E x e m p l e 2.
ax + b
2ax a
= lim
=
c
x cx d
x 2cx
lim

E x e m p l e 3.
1
tg x
1 cos 3x
1 2 3 cos 3x sin 3x
= lim cos x = lim
= lim
=
lim
3
tg 3 x

3 cos x
3
2 cos x sin x
x
x
x
x
2
2
2
2
cos 3 x
(1) (1)
3 sin 3 x (1)
cos 3x
sin 3 x
= lim

=3

=3
lim
lim
cos x
sin x
sin x
(
1
)
(1) (1)
x
x
x
2

E x e m p l e 4.

159

160
x

lim

ex

= lim

ex

Posons .

=0.

En gnral, pour tout entier n > 0

n(n 1)...1
xn
nx n 1
= ... = lim
=0
lim x = lim
x
x
x e
x e
ex
Les autres cas d'indtermination que l'on note symboliquement :

y = [ f ( x)] ( x )
Prenons le logarithme des deux membres de cette expression
Log y = (x) [Log f (x)].
Quand x a nous avons ( droite) une indtermination de la forme 0.
Connaissant lim log y , on dtermine aisment lim y . En effet, en vertu de la
xa

xa

continuit de la fonction logarithmique, lim log y = log lim y et si log

a) 0; b) 00; c) 0; d) 1; e) -

xa

xa

b
lim y =b, alors il est vident que lim y = e . Si en particulier b = + ou -,

se ramnent aux cas prcdents que nous venons d'tudier. Explicitons ces
notations symboliques.
a) Etant donn que lim f ( x) = 0, lim ( x) = , on demande

nous aurons respectivement lim y = + ou 0.

E x e m p 1 e 6. Soit calculer lim x x . Posons y = xx, nous trouvons Log 1im y

de calculer la limite

=lim Log y = lim Log (xx) = lim (x Log x) ;

xa

xa

lim [ f ( x) ( x)] .

xa

C'est une indtermination de la forme 0. Mettons cette expression sous la

forme :
f ( x)
lim [ f ( x) ( x)] = lim
1
xa
xa
( x)
ou
( x)
lim [ f ( x) ( x)] = lim
1
xa
xa
f ( x)
quand x a nous avons une indtermination de la forme

ou
.
0

Exemple 5.
log x
n
= lim
lim x log x = lim
x 0
x 0 1
x 0
xn

b) Etant donn que

1
x
n

= lim

x 0

xn
=0
n

x n 1

lim f ( x) = 0, lim ( x) = 0

xa

on demande de calculer la limite

xa

lim [ f ( x)]

( x)

xa

ou, en d'autres termes, de lever l'indtermination de la forme 00.

xa

xa

x 0

1
log x
= lim x = lim x = 0
lim ( x log x) = lim
1
x 0
x 0 1
x 0
x 0

x
x
par consquent, Log lim y = 0, d'o lim y = e0= 1, c'est--dire
x
lim x = 1 .
x 0

On trouve d'une manire analogue les limites dans les autres cas
d'indtermination.

6. Formule de Taylor
Supposons que les drives de la fonction y = f (x) existent jusqu'au (n + 1)ime
ordre inclus dans un certain voisinage du point x = a. Cherchons un polynme y
= Pn (x) de degr non suprieur n, dont la valeur au point x = a est gale la
valeur de la fonction f (x) en ce point, et dont les valeurs au point x = a des
drives successives jusqu' l'ordre n inclus sont respectivement gales aux
valeurs en ce point des drives correspondantes de la fonclion f (x)
Pn (a) = f(a), Pn (a) = f(a), Pn (a) = f(a),..., P(n)n (a) = f(n)(a).

(1)

On peut s'attendre naturellement ce que ce polynme soit dans un certain sens

proche de la fonction f (x).
Cherchons-le sous forme d'un polynme suivant les puissances entires de (x a) et dont les coefficients sont indtermins
Pn (x) = Co + C1 (x - a) + C2 (x - a) + C3 (x - a)3 + . . .+ Cn (x - a)n.
(2)

161
Nous dterminons les coefficients C1, C2, . . . Cn de sorte que soit satisfaite
la relation (1).
Calculons tout d'abord les drives de Pn (x)
Pn ( x) = C1 + 2C 2 ( x a) + 3C 3 ( x a) + ... + nC n ( x a) n 1

Pn( x) = 2 1 C 2 + 3 2C 3 ( x a ) + ... + n(n 1)C n ( x a) n 2

(3)
.....................................................................

Pn( n ) = n( n 1)...2 1 C n

162
( x a)
xa
f ( x) = f (a ) +
f (a ) +
f ( a) + ...
1!
2!
( x a) n ( n )
... +
f (a ) + R n ( x)
n!

On appelle Rn(x) le reste. Pour toutes les valeurs de x telles que le reste est petit,
le polynme Pn (x) donne une approximation
assez bonne de la fonction f (x).
Ainsi, la formule (6) permet de remplacer la
fonction y = f (x) par le polynme y = Pn (x) avec
un degr de prcision gal au reste Rn (x).

En remplaant x par a dans les galits (2) et (3) et (en vertu de l'galit (1)) Pn
(a) par f (a), Pn (a) par f' (a), etc., nous avons :

d'o nous trouvons

f(a) = C0
f(a) = C1
f(a) = 2 1 C2
......
f(n)(a) = n ( n 1 )( n 2 ) ... 2 1 Cn

f ( a),

1 2

1
1
C3 =
f ( a),...C n =
f ( n ) (a)
1 2 3
1 2 ... n

C 0 = f ( a), C1 = f (a ), C 2 =

Fig. 96

(4)

En substituant les valeurs des coefficients C1, C2, . . ., Cn dans la formule (2),
nous trouvons le polynme recherch
( x a)
( x a)
Pn ( x) = f ( a) +
f ( a) +
f ( a) +
1
1 2
( x a)
( x a) n ( n)
f (a) + ... +
f (a)
1 2 ... n
1 2 3
Dsignons par Rn (x) la diffrence entre la fonction f (x) et le polynme ainsi
construit Pn (x) (fig. 96)
do

Rn (x) = f (x) - Pn (x),

f (x) = Pn (x) + Rn (x)

ou plus explicitement

Le problme qui se pose maintenant est d'valuer

le reste Pn (x) pour diverses valeurs de x.
Ecrivons le reste sous la forme
( x a ) n +1
(7)
R n ( x) =
Q( x) ,
(n + 1)!

o Q (x) est une fonction dterminer. Mettons la formule (6) sous la forme :
f ( x) = f ( a ) +
... +

( x a) n
f
n!

( x a )
xa
f ( a ) +
f (a ) + ...
1!
2!
(n)

(a ) +

( x a ) n +1
Q ( x).
( n + 1)!

Pour x et a figs, la fonction Q (x) a une valeur bien dtermine ; dsignons-la

par Q. Considrons ensuite une fonction augiliaire de t (t est compris entre a et
x):
F (t ) = f ( x) f (t )

(x t) 2
x t
f (t )
f (t ) ...
1
2!

( x t ) n (n)
(x t) 2
f (t )
Q,
n!
( n + 1)!
o Q est dfini par la relation (6') ; nous supposons que a et x sont des nombres
bien dtermins.
...

Calculons le drive F(t) :

163

164
2( x t )
(x t) 2
x t
F (t ) = f (t ) + f (t )
f (t ) +
f (t )
f (t ) + ...
1
2!
2!
( x t ) n 1 ( n )
n( x t ) n 1 ( n )
( x t ) n n +1
(n + 1)( x t ) n
...
f (t ) +
f (t )
f
(t ) +
Q
( n 1)!
n!
n!
(n + 1)!

Ou aprs avoir simplifi :

F (t ) =

(x t) n
f
n!

( n +1)

(t ) +

(x t) n
Q.
n!

(8)

Ainsi, la drive de la fonction F(t) existe pour tous les points t voisins du point
dabscisse a (a t x pour a < x et a t x pour a > x).
Notons galement que [en vertu de la formule (6)]
F(x) = 0, F(a) = 0.
Donc, les conditions de validit du thorme de Rolle sont remplies pour la
fonction F (t) et, par consquent, il existe une valeur t = comprise entre a et x,
pour laquelle F' () = 0. Nous en dduisons, en vertu de la relation (8):
( x ) n ( n +1)
( x ) n

f
( ) +
Q = 0.
n!
n!
d' o
Q = f n +1) () .
En substituant cette expression dans la formule (7) nous avons :
( x a ) n +1 ( n +1)
R n ( x) =
f
() .
(n + 1)!
C'est la formule de Lagrange pour le reste. Puisque est compris entre x et a,
nous pouvons le mettre sous la forme *)
= a + ( x a )
o est un nombre compris entre 0 et 1, c'est--dire 0 < < 1 ; la formule qui
donne le reste devient
( x a) n +1 ( n +1)
R n ( x) =
f
[a + ( x a)]
(n + 1)!

La formule
( x a)
xa
f ( a) +
f (a) + ...
2!
1!
(9)
( x a) n ( n)
( x a ) n +1 ( n +1)
... +
f (a ) +
f
[a + ( x a)].
n!
( n + 1)!
s'appelle formule de Taylor de la fonction f (x).
Si dans la fotmule de Taylor on fait a = 0, on trouve
x
x
f ( x) = f (0) + f (0) +
f (0) + ...
2!
1!
(10)
x n +1
x n (n)
... +
f (0) +
f ( n +1) (x).
n!
(n + 1)!
o est compris entre 0 et 1. Ce cas particulier de la formule de Taylor est
connu sous le nom de formule de Maclaurin.
f ( x) = f ( a ) +

7. Dveloppement des fonetions ex, sin x, cos x par la

formule de Taylor
1. Dveloppement de la fonction f(x)=ex. En calculant les drives successives
de f (x), nous avons:
f (x) = ex, f (0) =1.
f' (x) = ex, f(0) =1,
.....................
f(n) (x) = ex, f(n).(0) =1.
En substituant les expressions trouves dans la formule (10) 6 nous avons:
x x2 x3
xn
x n +1 x
e
+
+
+ ... +
+
n! (n + 1)!
1 2! 3!
0 < < 1.
Si | x | < 1, alors, en prenant n = 8, on a pour le reste l'estimation suivante
e x = 1+

R8 <

1
3 < 10 5
9!

La formule obtenue en posant x = 1 permet de calculer la valeur approche du

nombre e :
*

Voir la fin du 2 du prsent chapitre.

165

166

1 1
1
e = 1 + 1 + + + ... +
2! 3!
8!
Si l'on effectue les calculs en prenant 6 chiffres *) aprs la virgule, puis,
arrondissant le rsultat, en conservant 5 chiffres, on trouve e = 2,71828. Les
quatre premiers chiffres aprs la virgule sont exacts puisque l'erreur n'excde
3
ou 0,00001.
pas le nombre
9!
Remarquons que quel que soit x, le reste
x n +1 x
e quand n
Rn =
(n + 1)!
.En effet, puisque < 1, la quantit ex est borne, pour x fix (elle est plus
petite que ex si x > 0 et plus petite que 1 si x < 0).
Dmontrons que pour tout x fix
x n +1
0 quand n .
( n + 1)!
En effet,
x n +1
x x x
x x
= ...
(n + 1)! 1 2 3
n n +1

Si x est un nombre fix, il existe alors un entier positif N tel que

| x | < N.
x
Posons
= q ; alors, compte tenu de ce que 0 < q < 1, nous
N
pouvons crire pour n = N + 1, N + 2, N + 3, etc.
x n +1
x x x
x x
x x x
x
x
= ...
= ...

...
n n +1 1 2 3
N 1 N
( n + 1)! 1 2 3
x
x
x x x
x
x N 1 n N + 2
q

< ...
q q ... q =
n n +1 1 2 3
N 1
( N + 1)!

car

x
= q;
N

x
< q ;....;
N +1

x
<q
n +1

Autrement l'erreur sommaire d'arrondi peut de beaucoup dpasser dans les

calculs R8 (ainsi, pour un nombre de termes additionner gal 10 l'erreur peut
atteindre 510-5).

x N 1
est une constante et, par consquent, ne dpend pas de n;
Mais
( N 1)!
d'autre part, qn-N+2 tend vers zro pour n . Donc,
x n +1
(1)
=0
lim
n ( n + 1)!
x n +1
tend galement vers zro pour n . Il
(n + 1)!
ressort de ce qui prcde que quel que soit x, nous pouvons calculer ex avec la
prcision voulue condition de prendre un nombre suffisamment grand de
termes.

Par consquent, Rn (x) = e x

2. Dveloppement de la fonction f(x)= sin x. Calculons les drives successives

de f (x) = sin x:
f (0) = 0

f' (0) = 1 ,
f ( x) = cos x = sin x +
2

f ( x) = sin x = sin x + 2
2

f (0) = 0,

f ( x) = cos x = sin x + 3
2

f"' (0) = -1,

fIV(0) = 0,
f IV ( x) = sin x = sin x + 4
2

..........................................................

f ( n ) (0) = sin n
f n ( x) = sin x + n
2
2

f ( n +1) ( ) = sin + (n + 1)
( x) = sin x + (n + 1)
2
2

En substituant les expressions trouves dans la formule (10) 6, nous en

dduisons le dveloppement de la fonction f (x) = sin x, d'aprs la formule de
Taylor :
x3 x5
xn
x n +1

sin x = x
sin n +
sin + (n + 1)
+
... +
n!
3! 5!
2 ( n + 1)!
2
f

n +1

167

168
n +1

x2 x4
xn

x
cos x = 1
cos n +
cos + ( n + 1)
+
... +
2! 4!
2
n!

2 (n + 1)!
||<|x|
Dans ce cas galement lim R n ( x) = 0 pour toutes les valeurs de x.
n

Comme sin + (n + 1) 1, lim R n ( x) = 0 pour toutes valeurs de x.

2
n

Appliquons la formule ainsi trouve au calcul de la valeur approche de sin 20.

Posons n = 3, cest--dire que nous ne considrerons que les deux premiers
termes du dvellopement :

Exercices
Vrifier le thorme de Rolle pour les fonctions
1. y = x - 3x + 2 sur le segment [1, 2].
2. y = x + 5x - 6x sur le segment [0, 1].
3. y = (x - 1)(x - 2)(x - 3) sur le segment [1, 3].
4. y = sin x sur le segment [0, ].
5. La fonction f (x) = 4x + x - 4x - 1 a pour racines 1 et -1. Trouver la racine
de la drive f' (x), dont il est question dans le thorme de Rolle.
6.
7.

1
= 0342.
9 9 3! 9
Evaluons l'erreur commise qui est gale au reste :

sin 20= sin

4

1
1
R3 =
sin( + 2)
= 0,0006 < 0,001 .
9 4!
9 4!
L'erreur commise est donc infrieure 0,001, c'est--dire que sin 20 = 0,342
0,001 prs.
Les graphiques de la fonction f (x) = sin x et des trois premires approximations
x3
x3 x5
S1 ( x) = x; S 2 ( x) = x
+
.
; S 3 ( x) = x
3!
3! 5!
sont donns sur la figure 97.
3. D v e l o p p e m e n t d e l a f o n c t i o n f (x)= cos x.
En calculant les drives successives de la fonction f (x) = cos x au point x = 0
et en les substituant dans la formule de Maclaurin nous trouvons le
dveloppement :

Vrifier qu'entre les racines de la fonction y = 3 x 5 x + 6 se trouve une

racine de sa drive.
Vrifier le thorme de Rolle pour la fonction y = cos x sur le segment

4 , 4

La fonction y = 1 5 x 4 s'annule aux extrmits du segment [-1,

1].Vrifier que la drive de cette fonction ne s'annule en aucun point de
l'intervalle (-1, 1). Expliquer pourquoi on ne peut appliquer ici le thorme
de Rolle.
9. Composer la formule de Lagrange pour la fonction y = sin x sur le segment
[x1, x2]. Rp. sin x2 - sin x1 = (x2 - x1) cos c, x1 < c < x2.
10. Vrifier la formule de Lagrange pour la fonction y = 2x x sur le segment
[ 0,1].
11. En quel point la tangente la courbe y = xn est parallle la corde
soustendant les points M1 (0, 0) et M2 (a, an)? Rp. Au point d'abscisse
a
.
c=
n 1
n
12. En quel point la tangente la courbe y = Log x est parallle la corde
sous-tendant les points M1 (1, 0) et M2 (e, 1)? Rp. Au point d'abscisse c =
e -1
Utiliser la formule de Lagrange pour dmontrer les ingalits :
13. ex 1+ x.
14. Log (1 +x) < x (x > 0).
15. bn-an < nbn - 1( b a ) pour b > a.
16. arc tg x < x.
8.

169
17. Ecrire la formule de Cauchy pour les fonctions f (x) = x, (x) = x sur
14
.
le segment [1, 2] et trouver c. Rp. c=
9
Calculer les limites suivantes
1
e x e x
x 1
Rp. 2.
18. lim n
.
19. lim
. Rp.
n
x 0 sin x
x 1 x 1
x

20.
22.

tg x x
e 1
Rp. 2.
21: lim
. Rp. -2.
x 0 cos x 1
x 0 x sin x
sin x
. Rp. La limite n'existe pas ( 2 pour x +0,
lim
x 0 1 cos x
lim

- 2 pour x - 0).

23. lim
x

log sin x
1
. Rp. .
( 2 x)
8

1
x arcsin x
25. lim
. Rp.
sin x
6
x 0
e y + sin y 1
27. lim
. Rp. 2.
y 0 log(1 + y )
3
3x 1
29. lim
. Rp.
.
2
x 2 x + 5

1
log1 +
x
31. lim
. Rp. 1.
x arc ctg x

33.
34.

lim

y +

lim

y
e ax

e x + e x
x

38. lim (1 x) tg
x 1

a b
x
x 0

24. lim

. Rp. Log

b
.
a

sin x sin a
26. lim
. Rp. cos a.
xa
xa
28. lim

e x sin x x
2

1
. Rp.
3

3x x
log x
30. lim n (o n > 0) . Rp. 0.
x x
x +1
log

x
32. lim
. Rp. -1.
x
x 1
log

x
x 0

. Rp. 0 pour a > 0 ; pour a 0.

. R . 1.

e e
log tg 7 x
. Rp. 1.
36. lim
x 0 log tg 2 x
x +

x
. Rp.
.
2
2

log sin 3x
. Rp. 1.
x 0 log sin x

35. lim

log( x 1) x
37. lim
. Rp, 0.

x 1
tg
2x
1
1
2

39. lim
. Rp. .

x 1
2
x 1 x 1

170
1
x
40. lim

. Rp. -1. 41. lim (sec tg ) . Rp. 0.

log x
x 1 log x

x
1
1
42. lim

. Rp.
2
x 1 x 1 log x

43. lim x ctg 2 x . Rp.

x 0

44. lim x 2 e x . Rp.

45. lim x 1 x . Rp.

46. lim t t 2 . Rp. 1.

1
47. lim
x 0 x

x 1

x 0

a
48. lim 1 +
x
x

50. lim (cos

x

x
52. lim tg
4
x 1

tg

x
2

1
e

tg x

. Rp. 1.
1

49. lim (ctg x ) logx . Rp.

. Rp. ea.

x
x) 2

1
2

x 0

1
.
e

. Rp. 1.

. Rp.

sin 2
1
. Rp
51. lim
6
0
e

1
e

53. Dcomposer le polynme x4 - 5x3 + 5x2 + x + 2 suivant les puissance de x

2. Rp. -7 (x 2 ) (x 2 )2 + 3 ( x 2 )3 + ( x 2 )4.
54. Dcomposer suivant les puissances de x + 1 le polynme x5 + 2x4 x2 + x +
1. Rp. (x + 1)2 + 2 ( x + 1 )3 3(x + 1)4 + ( x + 1 )5
55. Ecrire la formule de Taylor pour la fonction y = x . pour a = 1, n = 3:
Rp.
7
x 1 1 ( x 1) 2 1 ( x 1) 3 3 ( x 1) 4 15
x = 1+

+

[1 + ( x 1)] 2 , 0 < < 1
1 2
1 2
4 1 2 3 8
4!
16
56. Ecrire la formule de Maclaurin pour la fonction y = 1 + x pour n = 2.
Rp. 1 + x = 1 +

1
1
x x2 +
2
8

x3
5
16(1 + x) 2

, 0 < <1

57. Utiliser les rsultats de l'exemple prcdent pour valuer l'erreur de l'galit
approche
1
1
1
.
1 + x 1 + x x 2 pour x = 0,2. Rp. Infrieure
2
8
2 10 3
Elucider la provenance des galits approches pour les faibles valeurs

171
de x et valuer lerreur de ces galits:
58. log cos x

x2 x4

2 12

60. arc sin x x +

x3
.
6

59. tg x x +

x 3 2x 5
+
3
15

61. arc tg x x

x3
.
3

5x 3
e x + e x
x2 x4
.
63. log( x + 1 x 2 ) x x 2 +
1+
+
6
2
2 24
Utiliser la formule de Taylor pour calculer la limite des expressions

62.

x sin x

. Rp. 1.
x2
e 1 x
2
log (1 + x) sin x
65. lim
. Rp. 0.
2
x 0
1 e x
2( tg x sin x) x 3
1
66. lim
. Rp
5
4
x 0
x
64. lim

x 0

1
67. lim x x log1 + . Rp. 0.
x 0
x

1
1 ctg x
68. lim
. Rp.
3
x
x

x 0

2
1

69. lim ctg x Rp. .

3
x 0 x

171

Chapitre V
ETUDE DE LA VARIATION DES FONCTIONS
1. Position du problme
L'tude des rapports quantitatifs entre les divers phnomnes de la nature nous
pousse rechercher et tudier le lien fonctionnel existant entre les variables
qui caractrisent un phnomne donn. Si ce lien fonctionnel peut tre exprim
sous une forme analytique, c'est--dire l'aide d'une ou de plusieurs formules, il
nous est alors possible d'entreprendre l'tude de cette dpendance fonctionnelle
par les mthodes de l'analyse mathmatique. Par exemple, lors de l'tude de la
trajectoire d'un projectile lanc dans le vide, nous trouvons la formule
v 2 sin 2
R= 0
g
g qui exprime la relation fonctionnelle existant entre la porte R, l'angle de tir
et la vitesse initiale vo (g est l'acclration de la pesanteur).
Grce cette formule, il nous est possible de dterminer pour quelles valeurs de
la porte R sera maximum ou minimum, dans quelles conditions
l'augmentation de entranera celle de la porte, etc.
Citons un autre exemple. L'tude des vibrations d'un corps reposant sur des
ressorts (train, automobile) nous fournit une formule exprimant la dpendance
fonctionnelle entre l'cart y de ce corps de la position d'quilibre et le temps t:
y = e-kt (A cos t + B sin t).
Les grandeurs k, A, B, entrant dans cette formule ont une valeur bien
dtermine pour un systme vibratoire donn (elles dpendent de l'lasticit des
ressorts, du poids du corps, etc., mais ne varient pas avec le temps t) et, par
consquent, peuvent tre considres comme constantes.
La formule obtenue permet de conclure pour quelles valeurs de t l'cart y
augmente avec t, comment varie la valeur de l'cart maximum avec le temps,
quelles valeurs de t correspondent ces carts maximums, pour quelles valeurs de
t on obtient les vitesses maximums de dplacement du corps, etc.

172
Toutes les questions de ce genre se rapportent a un mme problme, plus
gnral, que 1'on nomme 1'tude de la variation des fonctions .
I1 est videmment malaise de rpondre a toutes ces questions en calculant la
valeur numrique des fonctions en certains points. (comme nous 1'avons fait au
ch. II). L'objet du pressent chapitre est de donner les principes gnraux de
1'etude de la variation des fonctions.

2. Croissance et dcroissance des fonctions

Nous avons dfini au 6 du chapitre I les fonctions croissante et dcroissante.
Nous utiliserons maintenant la notion de drive pour 1'etude de la croissance et
de la dcroissance des fonctions.
T h e o r m e . 1) Si la fonction f (x) drivable sur le segment [a, b] est
croissants sur ce segment, alors sa drive n'est pas ngative sur ce segment,
cest--dire f (x) > 0.
2) Si la fonction f (x) est continue sur le segment [a, b], drivable dans
l'intervalle (a, b) et si de plus f (x) > 0 pour a < x < b, alors:, f (x) est une
fonction croissante sur le segment [a, b].
D m o n s t r a t i o n . Dmontrons tout d'abord la premire partie du thorme.
Soit f (x) une fonction croissante sur le segment [a, b]. Donnons a la variable
indpendante x un accroissement x et considrons le rapport
f ( x + x) f ( x)
.
(1)
x
f (x) tant une fonction croissante, on a f (x + x) > f (x) pour x > 0 f (x + x) <
f (x) pour x < 0
Dans les deux cas
f ( x + x ) f ( x )
>0
(2)
x
et, par consquent,
f ( x + x ) f ( x )
0,
lim
x
x 0
cest--dire f(x) > 0, ce qu'il fallait dmontrer. (Si nous avions f (x) < 0, le
rapport (1) serait ngatif pour les valeurs suffisamment petites de x, ce qui
aurait contredit la relation (2).)
Dmontrons maintenant la seconde partie du thorme. Soit f' (x) > 0 pour tous
les x appartenant a 1'intervalle (a, b).
Considrons deux valeurs arbitraires x1, et x2 (x1 < x2) de la variable
indpendante prises sur le segment [a, b].

173
En vertu du thorme de Lagrange sur les accroissements finis, nous avons:
f (x2) - f (x1) = f () (x2 - x1), x1 < < x2
Par hypothse f () > 0, par consquent, f (x2) - f (x1) > 0, ce qui exprime bien
que f (x) est une fonction croissants..

174
S o l u t i o n . La drive de cette fonction est :
y' =4x;
pour x > 0 on a y' > 0 et par suite la fonction est croissante ; pour x < 0, on a y' <
0 et la fonction est dcroissante (fig. 99).

3. Maximum et minimum des fonctions

Dfinition du maximum. On dit que la fonction f (x) admet un maximum au
point x1 si la valeur de la fonction f (x) est en ce point plus grande qu'en tout
autre point d'un certain intervalle contenant le point x1. En d'autres termes, la
fonction f (x) admet un
Fig. 98
On peut noncer un thorme analogue pour les fonctions d4croissantes
(drivables)
Si f (x) est une fonction dcroissante sur [a, b], alors f' (x) 0 sur ce segment.
Si f (x) < 0 dans l'intervalle (a, b), alors f (x) est dcroissante sur le segment [a,
b]. [Bien entendu, nous supposons ici galement que la fonction f (x) est
continue en tout point du segment [a, b] et drivable en tout point de
1'intervalle (a, b).]
R e m a r q u e . Le thorme que nous venons de
dmontrer sinterprte gomtriquement comme
suit: si la fonction f (x) est croissants
sur
le
segment [a, b], la tangente de la courbe y = f (x)
forme, en chaque point de ce segment, un angle
aigu avec laxe Ox (en certains points elle peut
tre parallles a cet axe). La tangente de cet
angle n'est donc pas ngative : f (x) = tg 0
(fig. 98,a). Si la fonction f (x) est dcroissante sur
le segment [a, b], 1angle form par la tangente
et laxe Ox est obtus (ou exceptionnellement, en
certains points, la tangente est parallle a 1'axe Ox).
Fig. 99
La tangente de cet angle nest donc pas positive (fig. 98, b). La seconde partie
du thorme s'interprte de 1a mme faon. Ainsi, ce thorme permet de
conclure si la fonction est croissante ou dcroissante d'aprs le signe de la
drive.
E x e m p 1 e. Dterminer le domaine de croissance et de dcroissance de la
fonction : y = x4.

Fig. 100

Fig. 101

maximum au point x = x1 si f (x1 + x) < f (x1) pour tous les x (positifs ou

ngatifs) suffisamment petits en valeur absolue *).
Par exemple, la fonction y = f (x), dont le graphique est reprsent sur la figure
100, admet un maximum pour x = x1.
D f i n i t i o n d u m i n i m u m . On dit que la fonction f (x) admet un
minimum pour x = x2 si
f (x2 + x) > f (x2),
pour tous les x (positifs ou ngatifs) suffisamment petits en valeur absolue
(fig. 100). Par exemple, la fonction y = x4, que nous avons considre la fin du
prcdent paragraphe (voir fig. 99), admet un minimum pour x = 0, puisque y =
0 pour x = 0, et y > 0 pour toutes autres valeurs de x.
*

On nonce parfois comme suit cette dfinition: la fonction f (x) admet un

maximum au point x1 s'il existe un voisinage (, ) du point x1 ( < x1 < < ) tel
que pour tous les points de ce voisinage diffrents de x1 l'ingalit f (x) < f (x1)
soit satisfaite.

175
Nous tenons attirer l'attention sur les points suivants relatifs la dfinition
du maximum et du minimum.
1. Une fonction dfinie sur un segment ne peut atteindre son maximum
ou son minimum qu'en un point intrieur de ce segment.
2. On ne doit pas confondre le maximum et le minimum d'une fonction
respectivement avec sa plus grande et sa plus petite valeur (les bornes
suprieure et infrieure) sur. le segment considr : la valeur de la fonction au
point de maximum n'est sa plus grande valeur que par rapport ses valeurs aux
points x s u f f i s a m m e n t voisins du point de maximum. De mme, en un
point de minimum, elle n'est la plus petite valeur de la fonction que par rapport
ses valeurs aux points s u f f i s a m m e n t v o i s i n s du point de minimum.
C'est pourquoi on emploie parfois les expressions maximum relatif ou
minimum relatif, au lieu de maximum et minimum.
Ainsi, la figure 101 reprsente une fonction dfinie sur le segment [a, b] qui a
un maximum pour x = x1 et x = x3;
un minimum pour x = x2 et x = x4 ;
mais le minimum de la fonction pour x = x4 est plus grand que le maximum de
cette fonction pour x = x1. En outre, la valeur de la fonction pour x = b est plus
grande que la valeur de cette fonction aux points de maximum.
On appelle les maximums et les minimums d'une fonction les extremums ou les
valeurs extrmales de cette fonction.
Les valeurs extrmales d'une fonction et leurs dispositions sur le segment [a, b]
caractrisent dans une certaine mesure la variation de la fonction par rapport
la variation de la variable indpendante.
Nous indiquerons, par la suite, une mthode pour trouver les valeurs extrmales.
Thorme 1 (Condition ncessaire pour l'existence
d ' u n , e x t r e m u m ) . Si la fonction drivable y = f (x) a un maximum ou un
minimum au point x = x1, alors sa drive s'annule en ce point, c'est--dire f'
(x1) = 0.
D m o n s t r a t i o n. Supposons, pour fixer les ides, que la fonction y = f (x)
ait un maximum au point x = x1. Alors nous aurons pour les x (x 0)
suffisamment petits en valeur absolue
f (x1 + x) < f (x1),
c'est--dire
f (x1 + x) - f (x1) < 0.
Mais alors le signe du rapport
f ( x1 + x) f ( x1 )
x
est dtermin par le signe de x

176
f ( x1 + x) f ( x1 )
> 0 pour x < 0,
x
f ( x1 + x) f ( x1 )
< 0 pour x > 0.
x
Il vient de la dfinition de la drive que
f ( x1 + x) f ( x1 )
f ( x1 ) = lim
x
x 0
Si la drive de f (x) existe au point x = x1, la limite du second membre ne
dpend pas de la manire dont x tend vers zro (en restant positif ou ngatif).
Mais si x 0 en restant ngatif, alors
f' (x1) 0.
Si x 0 en restant positif, alors
f' (x1) 0.
Comme f'(x1) est un nombre bien dfini ne dpendant pas de la manire dont x
tend vers zro, les deux ingalits prcdentes ne sont compatibles que dans le
cas o
f' (x1) = 0.
On dmontrerait d'une manire analogue le thorme pour le cas du minimum.
Le thorme ainsi dmontr traduit la proprit gomtrique suivante : si la
fonction f (x) a une drive au point de maximum ou au point de minimum, la
tangente la courbe y = f (x) en ces points est parallle l'axe Ox. En effet, il
vient de la relation f' (x1) = tg = 0, o est l'angle form par la tangente et
l'axe Ox, que = 0 (fig. 100).
Il dcoule immdiatement du thorme 1 : si la drive de la fonction f (x)
existe pour toutes les valeurs considres de la variable indpendante, alors la f
onction ne peut avoir un extremum (maximum ou minimum) que pour les
valeurs de x annulant la drive. La rciproque nest pas vraie : un point o la
drive s'annule n'est pas ncessairement un maximum ou un minimum de la
fonction. Par exemple, la drive de la fonction reprsente sur la figure 100
s'annule au point x = x3 (la tangente est parallle l'axe Ox), mais en ce point la
fonction n'a ni maximum ni minimum.
De mme, la drive de la fonction y = x3 (fig. 102) s'annule au point x = 0:

( y ) x =0 = (3x ) x =0 = 0
mais en ce point la fonction n'a ni maximum ni minimum. En effet, aussi voisin
que soit le point x du point 0, nous avons x3 < 0 pour x < 0 et x3 > 0 pour x > 0.

177
Nous avons tudi le cas d'une fonction f (x) drivable en tout point de son
domaine de dfinition. Que peut-on dire au sujet des points o la drive
n'existe pas?

178
Les valeurs de la variable indpendante, pour lesquelles la drive s'annule
ou a une discontinuit, sont appeles points critiques ou valeurs critiques.

Fig. 104

Fig. 102

Fig. 103

Nous montrerons sur des exemples qu'en ces points la fonction peut avoir un
maximum ou un minimum, mais peut galement ne pas avoir de maximum ni
de minimum.
E x e m p 1 e 1 . La fonction y = | x | n'a pas de drive au point x = 0 (en ce
point la courbe n'a pas de tangente dfinie), mais elle a un minimum en ce point
(fig. 103) : y = 0 pour x = 0 et en tout autre point x diffrent de zro y > 0.
2

E x e m p 1 e 2 . La fonction y = (1 x 3 ) n'a pas de drive au point x = 0,

2

puisque y = (1 x 3 ) 2 x 3 devient infinie quand x tend vers zro ; toutefois

elle admet un maximum en ce point: f (0) = 1, f (x) < 1 quand x est diffrent de
0 (fig. 104).
E x e m p 1 e 3 . La fonction y = 3 x n'a pas de drive au point x = 0 (y'
pour x0). En ce point la fonction n'a ni maximum ni minimum f (0) - 0 ; f (x)
< 0 pour x < 0, f (x) > 0 pour x > 0 (fig. 105).
Ainsi, une fonction ne peut avoir d'extremum que dans deux cas aux points o
la drive existe et s'annule ou aux points o la drive n'existe pas.
Remarquons que si en un point la drive n'existe pas (mais existe dans un
certain voisinage de ce point), elle a une d i s c o n t i n u i t en ce point.

Fig. 105

II dcoule de ce qui prcde que tout point critique n'est pas ncessairement un
extremum. Mais si la fonction a un maximum ou un minimum en un certain
point, ce dernier est ncessairement un point critique. C'est pourquoi on procde
de la manire suivante pour rechercher les extremums. On trouve d'abord tous
les points critiques, puis on tudie chaque point critique sparment, afin de
dterminer si c'est un maximum, un minimum de la fonction ou si ce n'est ni
l'un ni l'autre.
L'tude de la fonction aux points critiques est base sur les thormes suivants.
Thorme 2. (Conditions suffisantes pour l'existence
d ' u n e x t r e m u m ) . Soit f (x) une fonction continue dans un intervalle
contenant le point critique x1 et drivable en tout point de cet intervalle (sauf
peut-tre au point x1). Si la drive change de signe du plus au moins quand on
passe par le point critique de gauche droite, la fonction a un maximum pour x
= x1. Si la drive change de signe du moins au plus quand on passe par le
point x1 de gauche droite, la fonction a un minimum en ce point.
Ainsi,
f ( x) > 0 pour x < x1 ,
si a)
f ( x) < 0 pour x > x1 ,
la fonction admet un maximum au point x1;
f ( x) < 0 pour x < x1 ,
si b)
f ( x) > 0 pour x > x1 ,

la fonction admet un minimum au point x1. En outre, il faut que les conditions a)
ou b) soient remplies pour toutes les valeurs de x suffisamment proches de x1,
c'est--dire pour tous les points d'un voisinage suffisamment petit du point
critique x1.

179
D m o n s t r a t i o n . Supposons d'abord que la drive change de signe en
passant du plus au moins, c'est--dire que pour tous les x suffisamment voisins
du point x1, nous avons
f' (x) > 0 pour x < x1,
f' (x) < 0 pour x > x1.

180
f' (x) < 0 pour x < x2,
f' (x) > 0 pour x > x2
sont satisfaites. Alors pour x < x1 la tangente la courbe forme avec l'axe Ox un
angle obtus, la fonction est dcroissante ; pour x > x2 la tangente la
courbe forme avec

En appliquant le thorme de Lagrange la diffrence f (x) - f (x1), on obtient:

f (x) - f (x1) = f' () (x - x1),
o est un point compris entre x et x1.
1) Soit x < x1; alors
et, par consquent,
ou
2) Soit x > x1; alors
et, par consquent,
ou

< x1, f' () > 0, f' () (x - x1) < 0

f (x) - f (x1) < 0
f (x) < f (x1).

(1)

> x1, f' () < 0, f'() (x - x1) < 0

f (x) - f (x1) < 0
f (x) < f (x1).

(2)

Les relations (1) et (2) montrent que pour toutes les valeurs de x suffisamment
voisines de x1 la valeur de la fonction est plus petite que la valeur de la fonction
au point x1. Cela signifie justement que la fonction f (x) admet un maximum au
point x1.
On dmontre d'une manire analogue la seconde partie de ce thorme.
La figure 106 illustre clairement la signification gomtrique du thorme 2.
Supposons que f'(x1) = 0 pour x = x1et que pour toutes les autres valeurs de x
suffisamment voisines de x1 les ingalits

soient satisfaites.

f' (x) > 0 pour x < x1,

f' (x) < 0 pour x > x1

Alors pour x < x1 la tangente la courbe forme avec l'axe Ox un angle aigu, la
fonction est croissante ; pour x > x1 la tangente la courbe forme avec l'axe Ox
un angle obtus, la fonction est dcroissante ; au point x = x1 la fonction qui tait
croissante devient dcroissante, autrement dit, elle admet un maximum.
Supposons maintenant que f (x2) = 0 pour x = x2 et que pour toutes les autres.
valeurs de x suffisamment voisines de x2 les ingalits

Fig. 106
l'axe Ox un angle aigu, la fonction est croissante. Au point x = x2 la fonction
dcroissante devient croissante, c'est--dire qu'elle a un minimum.
Supposons qu'au point x = x3 f'(x3) = 0 et que pour toutes les valeurs de x
suffisamment voisines de x3, les ingalits soient satisfaites.
f' (x) > 0 pour x < x3,
f' (x) > 0 pour x > x3
Alors la fonction est croissante pour x < x3 ainsi que pour x > x3. Par
consquent, elle n'a ni maximum ni minimum au point x = x3 . C'est justement
ce qui a lieu pour la fonction y = x au point x = 0.
En effet, la drive de cette fonction est gale y' = 3x, donc
( y ) x =0 = 0, ( y ) x<0 > 0, ( y ) x >0 > 0
Cela signifie que la fonction n'a ni maximum ni minimum au point x = 0 (voir
fig. 102).

4. Marche suivre pour l'tude du maximum et du

minimum d'une fonction drivable l'aide de la drive
premire
En nous rfrant au paragraphe prcdent, nous pouvons noncer la rgle
suivante concernant l'tude du maximum et du minimum d'une fonction
drivable

181

182
Etudions le premier point critique x1 = 1. Comme y' = (x - 1) (x - 3), alors

y = f (x)

pour x < 1 nous avons y' = (-) (-) > 0 ;

pour x > 1 nous avons y' = (+) (-) < 0.
Donc au voisinage du point x1 = 1 (quand
on passe de gauche droite) la drive change de
signe ; elle passe du plus au moins. La fonction
admet donc un maximum pour x = 1. La valeur de
la fonction en ce point est
( y ) x =1 = 7
3
Etudions le second point critique x2 = 3:
pour x < 3, nous avons y' = (+) (-) < 0 ;
pour x > 3, nous avons y' = (+) (+) > 0.

1. On calcule la drive premire f' (x) de la fonction.

2. On cherche les valeurs critiques de la variable indpendante x; pour
cela
a) on cherche les racines relles de l'quation obtenue en galant zro
la drive premire f' (x) = 0 ;
b) on cherche les valeurs de x pour lesquelles la drive f' (x) a des
discontinuits.
3. On tudie le signe de la drive gauche et droite du point
critique. Comme le signe de la drive ne change pas dans l'intervalle compris
entre deux points critiques conscutifs, il suffit, pour tudier, par exemple, le
signe de la drive gauche et droite du point critique x2 (fig. 106), de
dterminer le signe de la drive aux points et (x1 < < x2, x2 < < x3, o x1
et x3 sont les points critiques voisins de x2).
4. On calcule la valeur de la fonction f (x) pour chaque valeur critique
de la variable indpendante.
Nous obtenons ainsi le schma suivant exprimant les diffrents cas qui peuvent
se prsenter.
Signe de la drive f' (x) au voisinage du point
critique x1
x < x1
x = x1
x > x1
+
f' (x1)=0 ou discontinuit
f' (x1)=0 ou discontinuit
+
+
f' (x1)=0 ou discontinuit
+
-

f' (x1)=0 ou discontinuit

Nature du point critique

Maximum
Minimum
Ni maximum ni minimum (la
fonction est croissante)
Ni maximum ni minimum (la
fonction est dcroissante)

E x e m p 1 e 1 . Trouver les maximums et les minimums de la fonction

x
y = 2 x + 3x + 1 .
3
S o l u t i o n . 1) Calculons la drive premire de cette fonction
y' = x - 4x + 3.
2) Trouvons les racines relles de la drive
x - 4x + 3 = 0.
Par consquent, x1 = 1, x2 = 3.
La drive est partout continue; il n'y a donc pas d'autre point critique.
3) Etudions les valeurs critiques et reportons les rsultats sur la figure 107.

Fig. 107.

Cela signifie qu'au voisinage du point x = 3 la

drive change de signe ; elle passe du moins au
plus. La fonction a donc un minimum pour x = 3. La
valeur de la fonction en ce point est:
( y ) x =3 = 1

Les rsultats de notre tude nous permettent de construire le graphique de la

fonction (fig. 107).
E x e m p 1 e 2 . Trouver les maximums et les minimums de la fonction
y = ( x 1)3 x
S o l u t i o n . 1) Calculons la drive
y = 3 x +

2( x 1)
3

5x 2

3 x
33 x
2) Trouvons les valeurs critiques de la variable indpendante : a)
trouvons les points o la drive s'annule
5x 2
2
y =
= 0, x1 =
3
5
3 x
b) dterminons les points de discontinuit de la drive (dans le cas prsent la
fonction devient infinie). Le point
x2 = 0
est videmment au nombre de ces derniers. (Notons que la fonction est dfinie
et continue au point x2 = 0).
I1 n'y a pas d'autres points critiques.

3) Dterminons la nature des points critiques trouvs. Etudions le point

183
2
x1 = . Notons que ( y ) x < 2 < 0,
5
5

( y ) x < 2

> 0;

nous pouvons donc conclure que la fonction admet un minimum au point x=

2
.
5

La valeur de la fonction au point de minimum est gale

( y ) x = 2 = 2 13 4 = 3 3 4 .
5 25
5
5 25
Etudions le second point critique x = 0. I1 vient de
(y)x < 0 > 0, (y')x > 0 < 0
que la fonction a un maximum au point x = 0. En outre, (y)x = 0. Le graphique
de la fonction considre est reprsent sur la figure 108.

5. Etude du maximum et du
minimum des fonctions l'aide
de la drive seconde
Soit y = f (x) une fonction dont la drive
s'annule au point x = x1, c'est--dire f' (x1) = 0.
Supposons, en outre, que la drive seconde f"
(x) existe et soit continue dans un voisinage du
point x1. Nous pouvons alors noncer le
thorme suivant.
T h o r m e . Soit f' (x1) = 0; alors la fonction
a un maximum au point x = x1 si f" (x1) < 0 et
un minimum si f" (x1) > 0.
D m o n s t r a t i o n . Dmontrons d'abord la premire partie du thorme.
Soient
f'(x1) = 0 et f"( x1) < 0
f"(x) tant par hypothse continue dans un certain voisinage du point x = x1, il
existe videmment un segment suffisamment petit contenant le point x1 en tout
point duquel la drive seconde f" (x) est ngative.
Mais f" (x) est la drive de la drive premire, f" (x) = (f' (x))', c'est pourquoi
il rsulte de la condition (f' (x))' < 0 que la fonction f' (x) est dcroissante sur le
segment contenant x = x1 ( 2, ch. V). Mais f' (x1) = 0, par consquent, sur ce
segment nous avons f' (x) > 0 pour x < x1 et f(x) < 0 pour x > x1, c'est--dire que
la drive f' (x) change son signe du plus au moins quand on passe par le point x
= x1. Cela signifie justement que la fonction f (x) a un maximum au point x1. La
premire partie du thorme est ainsi dmontre.

184
On dmontre d'une manire analogue la seconde partie du thorme : si f" (x1) >
0, alors f" (x) > 0 en tous points d'un certain segment contenant le point x1, donc
sur ce segment f" (x) = (f (x))' > 0, et, par consquent, f' (x) est croissante.
Comme f' (x1) = 0, cela signifie qu'en passant par le point x1 la drive f' (x)
change son signe du moins au plus, en d'autres termes, la fonction f (x) a un
minimum au point x = x1.
Si au point critique f" (x1) = 0, la fonction peut soit admettre en ce point un
maximum ou un minimum, soit ne pas avoir d'extremum en ce point. En pareil
cas, l'tude de la fonction devra tre faite suivant la premire mthode (voir 4,
ch. V).
L'tude des extremums l'aide de la drive seconde peut tre schmatise par
le tableau suivant.
f" (x1)
Nature du point
f' (x1)
critique
0
Maximum
0
+
Maximum
0
0
Non dtermin
E x e m p 1 e 1 . Dterminer les maximums et les minimums de la fonction
y = 2 sin x + cos 2x.
S o 1 u t i o n . La fonction tant priodique (la priode est gale 2), il suffit
d'tudier le comportement de la fonction sur le segment (0, 2).
1) Calculons la drive:
y' =2cos x 2 sin 2x = 2(cos x 2 sin x cos x)= 2 cos x (1 - 2 sin x).
2) Trouvons les valeurs critiques de la variable indpendante
2 cos x (1 - 2 sin x) = 0,

5
3
x1 = ; x 2 = ; x 3 =
; x4 =
6
2
6
2
3) Calculons la drive seconde
y" = 2sin x 4 cos 2x.
4) Dterminons la nature de chaque point critique
( y ) x1 = = 2 1 4 1 = 3 < 0
2
2
6
Par consquent, nous avons un maximum au point x1 =

:
6

185

( y )x=

1 1 3
= 2 + = .
2 2 2

( y ) x =

= 2 1 + 4 1 = 2 > 0.

D'autre part,

186
La fonction a donc un maximum au point x = 0. La valeur de la fonction en
ce point est (y)x = o = 1.
Le graphique de la fonction considre est reprsent sur la figure 110.

Par consquent, la fonction a un minimum au point x 2 =

( y )x=

= 2 1 1 = 1.

Au point x 3 =

5
nous avons :
6
1
1
= 2 4 = 3 < 0.
2
2

( y ) x = 5
6

5
6

Par consquent, la fonction a un maximum au point x 3 =

( y ) x = 5
3

Enfin

( y ) x = 3

1 1 3
= 2 + = .
2 2 2

= 2(1) 4(1) = 6 > 0. .

Par consquent, la fonction a un minimum au point x 4 =

( y ) x = 3

= 2 (1) 1 = 3.

3
:
2

Fig. 109
E x e m p 1 e 3. Dterminer les maximums et les minimums de la fonction y =
x 6.
S o 1 u t i o n . En procdant suivant la seconde mthode, nous trouvons:
1) y' = 6x5, y' = 6x5 = 0, x = 0 ; 2) y" = 30x4, (y")x = o = 0.
La seconde mthode ne permet donc pas de juger de la nature des points
critiques.

Le graphique de la fonction considre est reprsent sur la figure 109.

Montrons sur des exemples que si f' (x1) = 0 et f" (x1) = 0, la fonction peut soit
avoir au point x1 un maximum ou un minimum, soit ne pas avoir d'extremum du
tout.
E x e m p 1 e 2 . Dterminer les maximums et les minimums de la fonction
y = 1 - x4 .
S o l u t i o n . 1) Trouvons les points critiques :
y' = -4x3, -4x3 = 0, x = 0.
2) Dterminons le signe de la drive seconde au point x = 0:
y" = -12x2, (y")x=o = 0.
Par consquent, nous ne pouvons dans ce cas dterminer la nature du point
critique considr l'aide du signe de la drive seconde.
3) Etudions la nature du point critique en employant la premire
mthode
(voir 4, ch. V)
(y)x < o > 0, (y)x > o < 0.

Fig. 110

Fig. 111

Fig. 112

L'emploi de la premire mthode s'impose:

(y')x < o < 0, (y)x > o > 0. Par consquent, la fonction a un minimum au point x =
0 (fig. 111).
E x e m p 1 e 4. Trouver les maximums et les minimums de la fonction
y = (x - 1)3.
S o l u t i o n . Seconde mthode:

187
y' = 3 (x - 1)2, 3 (x - 1)2 = 0, x = 1;
y" = 6 (x - 1), (y")x = 1 = 0;
ainsi, l'emploi de la premire mthode s'impose puisque la. seconde mthode est
inefficace
(y)x < 1 > 0, (y')x > 1 > 0.
Par consquent, la fonction n'a ni minimum ni maximum au point x = 1 (fig.
112).

6. Plus grande et plus petite valeur d'une fonction sur

un segment
Soit y = f (x) une fonction continue sur un segment [a, b].
Elle atteint alors sur ce segment sa plus grande valeur (voir
10,ch. 1I). Supposons que cette fonction a un nombre fini de
points critiques sur ce segment. Si la plus grande valeur est
atteinte l'intrieur du segment [a, b], elle s'identifiera
videmment avec l'un des maximums de la fonction (s'il y a
plusieurs maximums), plus prcisment, avec le plus grand
de ces maximums. Mais il se peut galement que la plus
grande valeur soit atteinte l'une des extrmits du segment
considr. Ainsi, sur le segment [a, b] la fonction f (x) atteint
sa plus grande valeur soit l'une des extrmits du segment
considr, soit en l'un des points critiques intrieurs qui est
justement un maximum.
Ce raisonnement s'applique galement la plus petite valeur
d'une fonction dfinie dans un intervalle donn ; elle est
atteinte soit l'une des extrmits du segment, soit l'un des
points critiques intrieurs qui est un minimum.
Il rsulte de ce qui prcde la rgle suivante pour calculer la
plus grande valeur d'une fonction continue sur le segment [a,
b] on procde de la manire suivante
1) on recherche tous les maximums de la fonction sur le
segment considr ;
2) on dtermine la valeur de la fonction aux extrmits du
segment en calculant f (a) et f (b) ;
3) on choisit la plus grande parmi ces valeurs ;
Fig. 113
elle sera justement la plus grande valeur de lafonction sur le segment considr.
On procdera d'une manire analogue pour dterminer la plus petite valeur
d'une fonction sur un segment donn.

188
E x e m p 1 e . Dterminer la plus grande et la plus petite valeur de la
3

fonction y = x3 - 3x + 3 sur le segment 3; .

2

S o l u t i o n . 1) Trouvons les maximums et les minimums de la fonction sur le

3

segment 3; :
2

y' = 3x2 - 3, 3x2 - 3 = 0, = 1, x2 = -1,

y" = 6x, (y")x = 1 = 6 > 0.
Par consquent, la fonction a un minimum au point x = 1 : ( y ) x =1 = 1
D'autre part, ( y ) x = 1 = 6 < 0.
Par consquent, la fonction a un maximum au point x = -1 : ( y ) x = 1 = 5
2) Calculons la valeur de la fonction aux extrmits de l'intervalle
15
( y ) 3 = , ( y ) x = 3 = 15.
x=
8
2
3

La plus grande valeur de la fonction considre sur le segment 3;

2

est : ( y ) x = 1 = 5, sa plus petite valeur est: ( y ) x = 3 = 15

Le graphique de la fonction considre est reprsent sur la figure 113.

7. Application de la thorie du maximum et du

minimum des fonctions la rsolution de problmes
La thorie du maximum et du minimum des fonctions permet de rsoudre de
nombreux problmes de gomtrie, de mcanique, etc. Considrons quelques
problmes de cette nature.

Fig. 114
Problme1. La porte R = OA (fig. (114) d'un projectile lanc (dans le vide)
avec une vitesse initiale vo sous un angle avec l'horizon est donne par la
formule :
v 2 sin 2
R= 0
g

189
(g tant l'acclration de la pesanteur). Pour une vitesse initiale donne vo
dterminer pour quelle valeur de l'angle la porte sera la plus grande.
S o l u t i o n . La grandeur R est une fonction de l'angle . Etudions les

maximums de cette fonction sur le segment 0

2
2
2
2v 0 cos 2
dR 2v 0 cos 2
=
;
=0
d
g
g
la valeur critique est y =

;
4

4v 02 sin 2 d 2 R
4v 2

;
= 0 <0
2

g
g
d =
4

La fonction R prsente, par consquent, un maximum pour la valeur =

dS
v

= 2 2r ,
dr
r

2r

v
v
= 0, r1 = 3
,
r
2

d 2S
2v

> 0.
= 2 2 + 3
dr 2
r

r = r1

r = r1

Par consquent, la fonction S a un minimum au point r = rl. Remarquons que

lim S = et lim S = , c'est--dire que la surface totale devient infinie
r 0

pour r 0 ou r . Nous concluons donc que la fonction S atteint sa p 1 u s

p e t i t e v a l e u r au point r = rl.
v
, alors
Mais si r = 3
2

d'autre part,
d 2R

190

Les valeurs de la fonction R aux extrmits du segment 0; sont
2
(R ) =0 = 0, (R ) = = 0
4

Le maximum trouv est bien la plus grande valeur de R.

P r o b l m e 2. Quelles doivent tre les dimensions d'un cylindre de volume v
pour que sa surface totale S soit minimale ?
S o l u t i o n . Dsignons par r le rayon de la base du cylindre et par h la hauteur,
nous avons:
S = 2r2 + 2rh.
Le volume tant donn, h s'exprime en fonction de r par la formule v = rh,
d'o
v
h=
r
En substituant cette valeur de h dans l'expression de S, nous avons:
v
S = 2 r + 2 r
r
ou
v

S = 2 r +
r

v est ici un nombre donn. Par consquent, nous avons exprim S en fonction
d'une seule variable indpendante r.
Trouvons la plus petite valeur de cette fonction dans l'intervalle 0 < r < :

v
v
= 23
= 2r .
2
r 2
Il en rsulte que la surface totale d'un cylindre, pour un volume donn, sera
minimum si la hauteur du cylindre est gale au diamtre de la base.
h=

8. Etude des maximums et des minimums d'une

fonction l'aide de la formule de Taylor
Nous avons indiqu au 5 du chapitre V que si au point x = a f' (a) = 0 et f" (a)
= 0, la fonction peut avoir soit un maximum, soit un minimum en ce point, mais
peut galement ne pas avoir d'extremum. Dans de pareils cas nous avons
recommand de dterminer les extremums en tudiant le comportement de la
drive premire gauche et droite du point critique x = a.
Nous allons montrer maintenant comment cette question peut tre rsolue
l'aide de la formule de Taylor ( 6, ch. IV).
Supposons que non seulement f" (x), mais aussi les drives successives de la
fonction f (x), jusqu' l'ordre n inclusivement, s'annulent au point x = a
f' (a) = f (a) = . . . = f(n) (a) = 0,
(1)
mais que
f(n+1) (a) 0
Supposons, en outre, que les drives de la fonction f (x) d'ordre n + 1 inclus
sont continues dans le voisinage du point x = a.
En tenant compte de (1), la formule de Taylor pour la fonction f (x) prendra la
forme :
( x a) n +1 ( n +1)
( )
(2)
f ( x) = f ( a ) +
f
(n + 1)!
o est un nombre compris entre a et x.

191
Comme f(n+1)(x), est continue dans le voisinage du point a et que f(n+1)(a)
0, il existe un nombre positif h assez petit tel que pour tout x satisfaisant
l'ingalit | x - a | < h on a f(n+1)(x) 0. De plus, si f(n+1)(a) > 0, nous aurons
f(n+1)(x) > 0 en tout point de l'intervalle (a - h, a + h); si f(n+1)(a) < 0, nous aurons
f(n+1)(x) < 0 en tout point de cet intervalle.
Mettons la formule (2) sous la forme
( x a ) n +1 ( n +1)
( ) (2)
f ( x) f (a ) =
f
( n + 1)!
et considrons diffrents cas.
P r e m i e r c a s . n est impair.
a) Soit f(n+1)(a) < 0. Alors, il existe un intervalle (a - h, a + h) o la drive (n +
1)ime est ngative en chaque point. Si x est un point de cet intervalle, est
galement compris entre a - h et a + h et, par consquent, f(n+1)() < 0. n + 1
tant un nombre pair, (x - a)n+1 > 0 pour x a et par suite le second membre de
la formule (2') est ngatif.
Par consquent, pour x a nous avons en tout point de l'intervalle (a - h, a + h):
f(x) - f(a) < 0;
ce qui signifie que la fonction a un maximum au point x = a.
b) Soit f(n+1)(a) > 0. Dans ce cas, pour h suffisamment petit nous avons f(n+1)() >
0 en tout point x de l'intervalle (a - h, a + h). Par consquent, le second membre
de la formule (2') est positif, c'est--dire qu'en tout point de l'intervalle
considr, pour x a, nous aurons
f (x) - f (a) > 0,
ce qui signifie que la fonction a un minimum au point x = a.
D e u x i m e c a s . n est pair.
Alors n + 1 est impair et la quantit (x - a)n+l a diffrents signes suivant que x <
a ou x > a.
Si h est suffisamment petit en valeur absolue, la drive (n + 1)ime conserve en
tout point de l'intervalle (a - h, a + h) le mme signe qu'au point a. Il en rsulte
que f (x) - f (a) a diffrents signes suivant que x < a ou x > a. Cela signifie
justement que la fonction n'a pas d'extremum au point x = a.
Remarquons que si pour n pair f(n+1)(a) > 0, alors f (x) < f (a) pour x < a et f (x) >
f (a) pour x > a.
Si pour n pair f(n+1)(a) < 0, alors f (x) > f (a) pour x < a, et f (x) < f (a) pour x > a.
On peut noncer les rsultats obtenus de la manire suivante.
Si l'on a pour x = a:
f (a) = f" (a) = . . . = f(n)(a) = 0

192
et si la premire drive f(n+1)(a) qui ne s'annule pas au point a est d'ordre p a i r ,
alors f (x) a un maximum au point a si f(n+1)(a) < 0;
f (x) a un minimum au point a si f(n+1)(a) > 0.
Si la premire drive qui ne s'annule pas au point a est d'ordre i m p a i r , la
fonction n'a pas d'extremum en ce point. En outre,
f(x) est croissante si f(n+1)(a) > 0;
f(x) est dcroissante si f(n+1)(a)<0.
E x e m p 1 e. Trouver les maximums et les minimums de la fonction
f (x) = x4 - 4x3 + 6x2 - 4x + 1.
S o l u t i o n . Cherchons les valeurs critiques de la fonction
f'(x) = 4x3 - 12x2 + 12x 4 = 4 (x3 - 3x2 + 3x 1).
Nous trouvons de l'quation

4 (x3 - 3x2 + 3x 1)= 0

que l'unique point critique est x = 1 (car cette quation n'a qu'une seule racine
relle).
Dterminons la nature du point critique x = 1
f" (x) = 12x2 - 24x + 12 = 0 pour x = 1,
f "' (x) = 24x - 24 = 0
pour x = 1,
fVI (x) = 24 > 0 quel que soit x.
Par consquent, la fonction f (x) a un minimum au point x = 1.

9. Convexit et concavit des courbes. Points

d'inflexion
Considrons dans le plan une courbe y = f (x) dont le graphique est celui d'une
fonction univoque drivable.
D f i n i t i o n 1. On dit que la courbe a sa convexit tourne vers les y positifs
dans l'intervalle (a, b) si tous les points de la courbe se trouvent au-dessous de
la tangente en l'un quelconque des points de cette courbe dans cet intervalle.
On dit que la courbe a sa convexit tourne vers les y ngatifs dans l'intervalle
(b, c) si tous les points de cette courbe se trouvent audessus de la tangente en
l'un quelconque des points de cette courbe dans cet intervalle.

193
On dit qu'une courbe, dont la convexit est tourne vers les y positifs, est
une courbe convexe; de mme on dit qu'une courbe, dont la convexit est
tourne vers les y ngatifs, est une courbe concave.
On donne sur la figure 115 une courbe qui est convexe dans l'intervalle (a, b) et
concave dans l'intervalle (b, c).
L'orientation de la convexit est une caractristique importante de la forme de la
courbe. Dans ce paragraphe nous dterminerons les critres permettant de
dfinir l'orientation de la convexit de la courbe reprsentative de la fonction y
= f (x) dans divers intervalles.
Dmontrons l thorme suivant.
T h o r m e 1. Si la drive seconde de la
fonction f (x) est ngative en tout point de
l'intervalle (a, b) c'est--dire si f" (x) < 0, la
courbe y = f (x) a alors sa convexit tourne vers
les y positifs (la courbe est convexe) dans cet
intervalle.
D m o n s t r a t i o n . Choisissons un point arbitraire x = xo dans l'intervalle (a,
b) (fig. 115) et menons la tangente la courbe au point d'abscisse x = xo. Le
thorme sera dmontr si nous prouvons que tous les points de la courbe dans
cet intervalle sont disposes au-dessous de la tangente ou, en d'autres termes, si
l'ordonne d'un point arbitraire de la courbe y = f (x) est plus petite que
l'ordonne y de la tangente pour une mme valeur de x. L'quation de la courbe
est y = f (x).
L'quation de la tangente la courbe au point x = xo est :
y f ( x 0 ) = f ( x 0 )( x x 0 )

ou

y = f ( x 0 ) + f ( x 0 )( x x 0 )

Il rsulte des equations (1) et. (2) que la diffrence des ordonnes de la courbe
et de la tangente correspondant une mme valeur de x est gale
y y = f ( x) f ( x 0 ) + f ( x 0 )( x x 0 ) .
Appliquons le thorme de Lagrange la diffrence f (x) - f (xo) :
y y = f (c) ( x x 0 ) f ( x 0 ) ( x x 0 )

(o c est compris entre, xo et x) ; alors

y y = [ f (c) f ( x 0 )]( x x 0 ) .

194
Appliquons de nouveau le thorme de Lagrange l'expression entre
crochets; alors
y y = f (c1 )(c x 0 )( x x 0 )
(3)
(o ci est compris entre xo et c).
Considrons dabord le cas x > xo. Dans ce cas xo < c1 < c < x ; tant donn que
x - xo >0, c - xo > 0
et que, par hypothse,
f" (c1) < o,
il vient de l'galit (3) que y y < 0.
Considrons maintenant le cas x < xo. Dans ce cas x < c < c1 < xo et x - xo < 0, c xo < 0 ; mais comme par hypothse f" (c1) < 0, il vient de l'galit (3) que
y y < 0.
Nous avons ainsi dmontr que chaque point de la courbe se trouve audessous
de la tangente la courbe en ce point quelles que soient

Fig. 116

Fig. 117

les valeurs de x et de xo dans l'intervalle (a, b). Cela signifie justement que la
courbe est convexe. Le thorme est dmontr.
On dmontre d'une faon analogue le thorme suivant.
T h o r m e 1'. Si la drive seconde de la fonction f (x) est positive en
chaque point de l'intervalle (b, c), c'est--dire si f" (x) > 0, la courbe y = f (x) a
alors sa convexit tourne vers les y ngatifs dans cet intervalle (la courbe est
concave).
R e m a r q u e . Les thormes 1 et l' peuvent tre interprts gomtriquement
de la manire suivante. Considrons une courbe y = f (x) dont la convexit est
tourne vers les y positifs dans l'intervalle (a, b) (fig. ll6). La drive f' (x) est
gale la tangente de l'angle form par la tangente la courbe au point
d'abscisse x et l'axe Ox; en d'autres termes, f' (x) = tg . C'est pourquoi f" (x) =
[tg ]x. Si f" (x) < 0 pour tout x de l'intervalle (a, b), alors tg dcrot pour x
croissant. I1 est gomtriquement vident que si tg dcrot pour x croissant, la

195
courbe correspondante est convexe. Le thorme 1 donne la dmonstration
analytique de cette proprit gomtrique.
Le thorme l' est susceptible d'avoir une interprtation gomtrique analogue
(fig. 117).

Fig. 118

Fig. 119

Fig. 120

E x e m p l e 1 Dterminer les intervalles de convexit et de concavit de la

courbe
y = 2 - x
S o l u t i o n . La d rive seconde
y = -2 <0
Pour toutes les valeurs de x. Par consquent, la convexit de la courbe est
partout oriente vers le haut (la courbe est convexe) (fig 118).
E x e m p l e 2 . So it
Comme

y=ex

y= e x >0
Pour toutes les valeurs de x, la courbe est concave, cest--dire que sa convexit
est oriente vers le bas (fig. 119).

196
Il est vident quen un point dinflexion la tangente t r a v e r s e la courbe,
puisque dun ct de ce point la courbe est dispose a u - d e s s o u s de la
tangente et de lautre ct a u - d e s s u s .
tablissons mainteneant les conditions suffisante pour quun point de la courbe
soit un point dinflexion.

Fig . 121
T h o r m e 2. Soit y=f(x) lquation de la courbe. Si f(a) = 0 ou si f(a)
nexiste pas et que la drive seconde f(x) change de signe en passant par la
valeur x = a, le point de la courbe dabscisse x = a est un point dinflexion.
Dmonstration.
1) Soit f(x) < 0 pour x < a et f(x) >0 pour x > a.
Alors, la convexit de la courbe est tourne vers les y positifs pour x < a et vers
les y ngatifs pour x > a. Par consquent, le point A de la courbe dabscisse x =
a est un point d'inflexion (fig. 121).
2) Si f" (x) > 0 pour x < b et f" (x) < 0 pour x > b, la courbe a sa convexit
tourne vers les y ngatifs pour x < b et vers les y positifs pour x > b. Par
consquent, le point B de la courbe d'abscisse x = b est un point d'inflexion (voir
fig. 122).

E x e m p l e 3 . So it l a courb e d f ini e p ar l qu ation

y = x
C o mme
y = 6x
y <0 pour x<0 et y > 0 pour x > 0. Par consquent, la courbe a sa convexit
oriente vers le haut pour x < 0 et vers le bas pour x > 0 (fig. 120).
D f i n i t i o n 2. On appelle point dinflexion le point qui spare la partie
convexe dune courbe continue de sa partie concave. Les points O, A, et B des
figures 120, 121 et 122 sont des points dinflexion.

Fig. 122
E x e m p 1 e 4. Trouver les points d'inflexion et dterminer les intervalles de
convexit et de concavit de la courbe y = e-x (courbe de Gauss).
S o l u t i o n . 1) Calculons les drives premire et seconde:
2

y = 2 xe x , y = 2e x ( 2 x 2 1).

197
2) Les drives premire et seconde existent partout. Trouvons les valeurs
de x pour lesquelles y" = 0:
2

2e x (2 x 2 1) = 0
x1 =

1
2

x1 =

1
2

3) Etudions les valeurs obtenues

pour x <
pour x >

1
2
1

, on a y" > 0,

198
E x e m p 1 e 5. Trouver les points d'inflexion de la courbe y = x4.
S o l u t i o n . 1) Calculons la drive seconde: y" = 12x2.
2) Dterminons les racines de l'quation y" = 0:
12x2 = 0, x = 0.
3) Etudions la valeur obtenue x = 0 pour x < 0, on a y" > 0, la courbe est
concave;
pour x > 0, on a y" > 0, la courbe est concave.
Par consquent, la courbe n'a pas de point d'inflexion (fig. 124).

, on a y" < 0 ;
2
la drive seconde change de signe au voisinage du point x1. Par consquent, le
1
point de la courbe d'abscisse x1 =
est un point d'inflexion. Les
2
1
1

coordonnes de ce point sont :

,e 2

Pour x <
pour x >

1
1

Par consquent, pour x2=

,e 2

d'inflexion.

1
2

1
2

Fig. 123
, on a y" < 0,

, on a y" > 0 ;

. la courbe a galement un point

1
1

, e 2 . D'autre part, l'existence de
2 t Les coordonnes de ce point sont :
2

ce second point d'inflexion dcoule immdiatement de la symtrie de la courbe

par rapport l'axe Oy.
1
la
4) Il rsulte de ce qui prcde que la courbe est concave pour - < x <
2
1
1
1
<x<
courbe est convexe pour
, la courbe est concave pour
<x
2
2
2
< .
5) Il vient de l'expression de la drive premire y' = 2xe-x que pour x < 0 on a
y' > 0, donc la fonction est croissante ; pour x > 0 on a y' < 0, donc la fonction
est dcroissante ; pour x = 0 on a y' = 0.
La fonction a un maximum en ce point, savoir y = 1. Il est maintenant facile
grce aux rsultats obtenus de tracer le graphique de cette fonction (fig. 123).

E x e m p 1 e 6. Trouver les points d'inflexion de la courbe y = ( x 1) 3 .

S o l u t i o n . 1) Calculons les drives premire et seconde
2

1
2
( x 1) 3 ,
y = ( x 1) 3
3
9
2) La drive seconde ne s'annule en aucun point, mais elle n'existe pas
pour x = 1 (y" = ).
3) Etudions la valeur x = 1
pour x < 1 on a y" > 0, la courbe est concave ; pour x > 1 on a y" < 0, la courbe
est convexe. La courbe a donc un point d'inflexion pour x = 1. C'est le point (1 ;
0).

y =

Fig. 124
Fig. 125
Notons que y' = pour x = 1, c'est--dire que la tangente la courbe en ce point
est parallle l'axe Oy (fig. 125).

199

200

10. Asymptotes

2
a une
x5
asymptote parallle l'axe Oy, c'est la droite x =
5, puisque y pour x 5 (fig. 128).

E x e m p 1 e 1. La courbe y =

Il arrive frquemment que l'on doit tudier la forme de la courbe y = f (x) et, par
consquent, le comportement de la fonction lorsque les coordonnes ou l'une
des coordonnes dun point variable de la courbe t e n d e n t v e r s l ' i n f i n i
(en valeur absolue). Au cours d'une telle tude, un cas particulier retient surtout
l'attention.

E x e m p 1 e 2. La courbe y = tg x a une infinit

d'asymptotes parallles l'axe Oy. Ce sont les

3
5
droites x = , x =
, x=
,...
2
2
2
Cela rsulte de ce que tg x quand x tend
vers l'une des valeurs
3 5
3 5
,
,... ou - , ,,... (fig.
,
2
2
2
2
2 2

Fig. 128
129).

Fig. 126

Fig. 127

C'est celui o la courbe considre se rapproche indfiniment d'une certaine

droite lorsqu'un point variable pris sur cette courbe tend vers l'infini *).
D f i n i t i o n . La droite A est appele asymptote d'une courbe si la distance
d'un point variable M de la courbe cette droite tend vers zro lorsque le point
M tend vers l'infini (fig. 126 et 127).
Par la suite, nous distinguerons les asymptotes parallles (c'est-dire parallles
l'axe des ordonnes) et obliques (c'est--dire non parallles l'axe des
ordonnes).
I. A s y m p t o t e s p a r a l l l e s l ' a x e Oy
I1 vient de la dfinition de l'asymptote que si
lim f ( x) =
xa +0

ou lim f ( x) =
x a 0

ou lim f ( x) = , alors la droite x = a est une asymptote

xa

de la courbe y = f (x). Inversement, si la droite x = a est une asymptote de cette

courbe, alors l'une des galits prcdentes a lieu.
Par consquent, pour dterminer les asymptotes parallles l'axe Oy, il faut
trouver les valeurs x = a pour lesquelles la fonction y = f (x) tend vers l'infini
lorsque x a. Si une telle valeur de x existe, la droite x = a sera une asymptote
de la courbe parallle l'axe Oy.
*

On dit que le point variable M pris sur la courbe tend vers i'infini si la distance
de ce point l'origine des coordonnes augmente indfiniment.

Fig. 129
E x e m p 1 e 3. La droite x = 0 est une asymptote parallle l'axe Oy pour la
1

courbe y = e x puisque lim y = e x = (fig. 130).

x +0

II. L e s a s y m p t o t e s o b l i q u e s
Supposons que la courbe y = f (x) a une asymptote oblique dont l'quation est
y = kx + b.

(1)

Dterminons les nombres k et b (fig. 131). Soit M (x, y) un point de la courbe et

N (x, y ) un point de l'asymptote.

201

202
b
f ( x)
k = 0
lim
x
x

x +

b
= 0 . Par consquent,
x
f ( x)

k = 0
lim
x + x

Mais comme b est constant, lim

x +

ou
Fig. 130

Fig. 131

La longueur du segment MP est gale la distance du point M l'asymptote.

Par hypothse
lim MP = 0 . (2)
x +

Dsignons par l'angle form par l'asymptote et l'axe Ox. Il vient du triangle
NMP que
MP
.
NM =
cos

) , il vient de l'galit prcdente que

2
lim NM = 0 , (2 )

tant un angle constant (diffrent de

x +

et inversement, de l'galit (2') dcoule l'galit (2). Mais

NM = | QM QN | =| y y | = | f(x) - (kx + b )|,
et l'galit (2') devient

lim NM = [ f ( x) kx b] = 0

x +

Ainsi, si la droite (1) est une asymptote, l'galit (3) a lieu, et rciproquement, si
les constantes k et b vrifient l'galit (3), la droite y = kx + b est une asymptote.
Dterminons maintenant k et b. Mettons x en facteur dans l'galit (3), nous
avons
b
f ( x)
k = 0
lim x
x
x + x
Comme x + , nous devons avoir

f ( x)
= 0 (4)
x + x
Connaissant k, nous trouvons b de l'galit (3)
b = lim [ f ( x) kx]
(5)
lim

x +

Ainsi, si la droite y = kx + b est une asymptote, on trouve les coefficients k et b

l'aide des formules (4) et (5). Inversement, si les limites (4) et (5) existent,
l'galit (3) a lieu et la droite y = kx + b est une asymptote. Si l'une des deux
limites (4) et (5) n'existe pas la courbe n'a pas d'asymptote.
Remarquons que nous avons tudi cette question en nous rfrant la figure
131 pour x +, mais tous nos raisonnement sont galement valables pour le
cas o x - .
x + 2 x 1
E x e m p 1 e 4. Trouver les asymptotes de la courbe y =
x
S o l u t i o n . 1) Cherchons les asymptotes parallles l'axe Oy quand x -0, y
; quand x + 0, y - . La droite x = 0 est, par consquent, une
asymptote parallle l'axe Oy.
2) Cherchons les asymptotes obliques
y
x + 2 x 1
2 1
= lim
= lim 1 + = 1
k = lim

x
x
x x
x
x
x
c'est--dire
x + 2 x 1
x + 2 x 1 x
1
x = lim
= lim 2 = 2
b = lim [ y x ] = lim

x
x
x
x
x
x
x
ainsi
b = 2.
Par consquent, la droite y = x + 2 est une asymptote oblique de la courbe
considre.
Pour tudier la position de la courbe par rapport son asymptote, considrons la
diffrence des ordonnes de la courbe et de l'asymptote correspondant une
x + 2 x 1
1
( x + 2) = .
mme valeur de x :
x
x

203
Pour x > 0 cette diffrence est ngative, et pour x < 0 positive ; par
consquent,
pour x > 0 la courbe est dispose au-dessous et pour x < 0 au-dessus de son
asymptote (fig. 132).
E x e m p 1 e 5. Trouver les asymptotes de la
courbe : y = e-x sin x + x.
S o l u t i o n . 1) I1 est vident qu'il n'y a pas
d'asymptote parallle l'axe Oy.
2) Cherchons les asymptotes obliques
y
e x sin x + x
k = lim
= lim
x
x x
x
e x sin x
= lim
+ 1 = 1
x
x

b = lim e x sin x + x x = lim e x sin x = 0.

x

Par consquent, la droite y = x est une

asymptote oblique pour x + oo. La courbe
considre n'a pas d'asymptote pour x - .
y
En effet, lim
x x
y e x
=
sin x + 1 (le premier terme croit indfiniment
x
x
lorsque x - et, par consquent, la limite n'existe pas).

n'existe pas, puisque

11. Schma gnral de l'tude des fonctions et de la

construction des graphiques
L'tude des fonctions se ramne gnralement dterminer
1) le domaine naturel de dfinition de la fonction ;
2) les points de discontinuit de la fonction ;
3) les intervalles de croissance et de dcroissance de la fonction ;
4) les points de maximum et de minimum, ainsi que les valeurs maximales et
minimales de la fonction ;
5) les domaines de convexit et de concavit du graphique, les points
d'inflexion;
6) les asymptotes du graphique de la fonction.

204
Cette tude permet de tracer le graphique de la fonction (il est parfois
prfrable d'esquisser les lments du graphique paralllement au
dveloppement de l'tude).
R e m a r q u e 1. Si la fonction considre y = f (x) est paire, c'est--dire que la
valeur de la fonction ne change pas quand la variable indpendante change de
signe, en d'autres termes, si
f (-x) = f (x) ,
il suffit d'tudier la fonction et de construire son graphique uniquement pour les
valeurs positives de la variable indpendante appartenant au domaine de
dfinition. En ce qui concerne la partie du graphique correspondant aux valeurs
ngatives de la variable indpendante, il suffit de noter que le graphique d'une
fonction paire est symtrique par rapport l'axe des ordonnes.
E x e m p 1 e 1. La fonction y = x est paire, puisque (-x) = (x) (voir fig. 5).
E x e m p 1 e 2. La fonction y = cos x est paire, puisque cos (-x) = cos x (voir
fig. 16).
R e m a r q u e 2. Si la fonction y = f (x) est impaire, c'est--dire qu'elle change
son signe quand la variable indpendante change de signe, en d'autres termes, si
f (-x) = - f (x),
il suffit d'tudier les valeurs positives de la variable indpendante. Le graphique
d'une fonction impaire est symtrique par rapport l'origine des coordonnes.
E x e m p 1 e 3. La fonction y = x3 est impaire, puisque (-x)3 = -x3 (voir fig. 7).
E x e m p 1 e 4. La fonction y = sin x est impaire, puisque sin (-x) = -sin x (voir
fig. 15).
R e m a r q u e 3. Il est parfois prfrable d'intervertir l'ordre des oprations
effectuer quand on entreprend l'tude d'une fonction concrte, car certaines
proprits de la fonction permettent parfois d'en dduire d'autres. Par exemple,
si nous avons dj tabli que la fonction considre est continue et drivable, et
si nous avons dtermin les points de maximum et de minimum, par cela mme
nous avons dtermin les intervalles de croissance et de dcroissance de la
fonction.
E x e m p 1 e 5. Etudier la fonction
x
y=
1 + x
et construire son graphique.
S o l u t i o n . 1) Le domaine de dfinition de la fonction est l'intervalle - < x <
+ . Notons immdiatement que y < 0 pour x < 0 et que y > 0 pour x > 0.
2) La fonction est partout continue.

205
3) Cherchons les maximums et les minimums de cette fonction. En partant
de l'galit
1 x
y =
=0
(1 + x )
nous trouvons les points critiques xl = -1, x2 = 1. Etudions la nature des points
critiques y' < 0 pour x < -1, y' > 0 pour x > -1.
La fonction a donc un minimum au point x = -1 :
ymin = (y)x=-1 = 0,5.
D'autre part. y > 0 pour x < 1, y' <0 pour x > 1. Par consquent, la fonction
admet un maximum au point x = 1
ymax = (y)x=1 = 0,5.
4) Dterminons les intervalles de croissance et de dcroissance de la fonction y'
< 0 pour - < x < -1, la fonction est dcroissante ; y' > 0 pour -1 < x < 1, la
fonction est croissante ; y' < 0 pour 1 < x < +, la fonction est dcroissante.
5) Dterminons les intervalles de convexit, de concavit et les points
d'inflexion de la courbe. Il vient de l'galit
2 x( x 3)
y =
= 0 que x1 = 3 , x 2 = 0, x 3 3
(1 + x )
Etudions y" en fonction de x

pour - < x < 3 on a y" < 0, la courbe est convexe ;

pour 3 < x < 0 on a y" > 0, la courbe est concave ;
pour 0 < x <
pour

3 on a y" < 0, la courbe est convexe ;

3 < x < + on a y" > 0, la courbe est concave.

Par consquent, le point de coordonnes x = 3 , y =

d'inflexion. On voit de mme que les points (0, 0) et ( 3 ,

3
est un point
4

3
) sont aussi des
4

points d'inflexion.
7) Dterminons les asymptotes de la courbe :
pour x + , y 0; pour x -, y 0.
Par consquent, la droite y = 0 est l'unique asymptote oblique.
La courbe n'a pas d'asymptotes parallles l'axe Oy, car pour aucune valeurfinie
de x la valeur correspondante de la fonction ne tend pas vers l'infini. Le
graphique de la courbe tudie est reprsent sur la figure 133.
E x e m p 1 e 6. Etudier la fonction y = 3 2ax x et construire son graphique
(a > 0).

206

Fig. 133
S o l u t i o n . 1) La fonction est dfinie pour toutes les valeurs de x.
2) La fonction est partout continue.
3) Cherchons les maximums et les minimums de cette fonction:
4ax 3 x 2
4a 3 x
y =
=
2
3 2
3
3
3 ( 2ax x )
3 x(2ax x) 2
La drive existe partout, sauf aux points x1 =0 et x2 = 2a.
Etudions les valeurs limites de is drive quand x -0 et x + 0
4a 3 x
4a 3 x
= , lim
= +
lim
x 0 33 x ( 2ax x ) 2
x +0 33 x ( 2ax x ) 2
Pour x < 0 on a y' < 0; pour x > 0 on a y' > 0.
Par consquent, la fonction a un minimum au point x = 0. La valeur de 1a
fonction en ce point est gale zro.
Etudions maintenant le comportement de la fonction dans le voisinage du
second point critique x2 = 2a. Quand x 2a, la drive tend aussi vers l'infin
Toutefois, dans ce cas, la drive est ngative pour toutes les valeurs de x
suffisamment voisines de 2a (aussi bien pour les valeurs de x situes gauche
qu droite du point 2a). La fonction n'a donc pas d'extremum en ce point. Dans
voisinage du point x2 = 2a, ainsi qu'en ce point, la fonction est dcroissante la
tangente la courbe en ce point est parallle l'axe Oy.
4a
. Etudions ce point critique. Il vient de
La drive s'annule pour x =
3
4a
4a
l'expression de la drive premire que pour x <
on a y' > 0, pour x >
3
3
on a y' < 0.
4a
.
Par consquent, la fonction admet un maximum au point x =
3
2
ymax= a 3 4 .
3
4) En utilisant les rsultats de l'tude effectue nous en dduisons les intervalles
de croissance et de dcroissance de la fonction :

207
la fonction est dcroissante pour - < x < 0; la fonction est croissante pour
4a
4a
0<x<
; la fonction est dcroissante pour
< x < +.
3
3
5) Dterminons les intervalles de convexit et de concavit de la courbe ainsi
que les points d'inflexion: la drive seconde
8a 2
y = 4
5
9 x 3 ( 2a x) 3
ne s'annule en aucun point; cependant, elle a deux points de discontinuit : ce
sont les points x1 = 0 et x2 = 2a.
Etudions le signe de la drive seconde dans le voisinage de chacun de ces
points:
pour x < 0, on a y" < 0, la convexit de la
courbe est donc oriente vers le haut ;
pour x > 0, on a y" < 0, la convexit de la
courbe est encore oriente vers le haut.
Le point d'abscisse x=- 0 n'est donc pas un
point d'inflexion.
Pour x < 2a on a y" < 0, la convexit de la
courbe est donc oriente vers le haut ; pour x >
2a on a y" > 0, la convexit de la courbe est
oriente vers le bas. Le point (2a, 0) est donc
un point d'inflexion.
6) Dterminons les asymptotes de la courbe :
3
y
2ax x
2a
= lim
= lim 3
1 = 1
Fig. 134
k = lim
x
x
x x
x
x
2ax x + x
2a
b = lim 3 2ax x + x = lim
=
.
3
x
x 3 ( 2ax x ) x 3 2ax x + x

La droite

y = x +

2a
3

est donc une asymptote oblique de la courbe y = 3 2ax x . Le grapliique de

la courbe tudie est reprsent sur la figure 134.

12. Etude des courbes donnes sous forme

paramtrique
Soient

208

x = (t ),

y = (t )
les quations paramtriques d'une courbe.
Dans ce cas l'tude et le trac de cette courbe se font de la mme manire que
pour une courbe donne par l'quation
y = f (x).
Calculons les drives
dx

= (t ),

dt

dy
= (t )
dt

Calculons la drive

(2)

dy (t )
=
(3)
dx (t )
pour les points de la courbe au voisinage desquels le graphique de cette dernire
a pour quation y = f (x), o f (x) est une certaine fonction.
Trouvons les valeurs du paramtre t = t1, t2, . . ., tk pour lesquelles l'une au
moins des drives ' (t) et ' (t) s'annule ou a un point de discontinuit. (De
telles valeurs de t seront dites valeurs critiques.) En vertu de la formule (3), on
dfinit dans chaque intervalle (t1, t2), (t2, t3), . . ., (tk-1, tk) et, par consquent,
dans chaque intervalle (x1, x2), (x2, x3), . . ., (xk-1, xk) (o xi = (ti)) le signe de
dy
et par cela mme on dtermine les intervalles de croissance et de
dx
dcroissance. Cela permet de dterminer la nature des points correspondant aux
valeurs t1, t2, . . ., tk du paramtre. Calculons maintenant
d 2 y (t )(t ) (t ) (t )
=
.
(4)
dx 2
[(t )]3
Cette formule nous permet de dfinir l'orientation de la convexit en chaque
point de la courbe.
Pour trouver les asymptotes, on cherche les valeurs de t telles que dans leurs
voisinages soit x, soit y tend vers l'infini, et les valeurs de t telles que dans leurs
voisinages x et y tendent simultanment vers l'infini. L'tude de la courbe se
poursuit de la manire habituelle.
Montrons sur des exemples certaines particularits de l'tude des courbes
donnes sous forme paramtrique.
E x e m p 1 e 1. Etudier la courbe donne par les quations

209
x = a cos 3 t ,
(a > 0)
y = a sin 3 t
S o l u t i o n . Les grandeurs x et y sont dfinies pour toutes les valeurs de t.
Mais, compte tenu de la priodicit des fonctions cos3 t et sin3 t (leur priode est
gale 2), il suffit de considrer la variation du paramtre t entre 0 et 2; x
varie alors sur le segment [-a, a] ; le domaine de dfinition de la fonction y est
le segment [-a, a]. La courbe considre n'a donc pas d'asymptote. Nous
trouvons ensuite:
dx

= 3a cos 2 t sin t ,

dt
(2)

dy
= 3a sin 2 t cos t

dt

3
, ,
, 2. Dterminons :
2
2
dy
3a sin 2 t cos t
=
= tg t .
(3')
dx 3a cos 2 t sin t
En utilisant les formules (2'), (3'), formons le tableau suivant :
Signe Caractre de la
domaine de
Domaine de
Domaine de
variation
variation de y
variation de t
variation
dy
en fonction de
correspondant correspondant de dx
de y
x
de x
a>y>0
0<y<a
dcrot

0<t<
2
0 > x > -a
a>y>0
+
crot

<t<
2
-a < x < 0
0 > y > -a
dcrot
3
<t<
2
0<x<a
-a < y < 0
+
crot
3
< t < 2
2
Ce tableau nous montre que la relation (1') dfinit deux fonctions continues de
la forme y = f (x) telles que pour 0 t < on a y 0 (voir les deux premires
lignes du tableau) et pour t 2 on a y 0 (voir les deux dernires lignes du
tableau). II vient de la formule (3')
dy
dy
= et lim
=
lim
dx
3 dx
x
x
Ces drives s'annulent pour t = 0,

La tangente la courbe en ces points est parallle l'axe Oy. En outre

210
dy
dt

= 0,
t =0

dy
dt

= 0,
t =

dy
dt

= 0.
t =2

La tangente la courbe en ces points est donc parallle l'axe Ox. Nous
trouvons ensuite:
d2y
1
;
=
2
4
dx
3a cos t sin t
d'o nous concluons:
pour 0 < t < on a

d2y
dx 2

>0 , la courbe est concave, pour < t < 2 on a

d2y

< 0, la courbe est convexe.

dx 2
Les rsultats obtenus nous permettent de construire la courbe considre (fig.
135). Cette courbe est appele astrode.
E x e m p 1 e 2. Construire la courbe donne par les quations (folium de
Descartes)
3at
3at 2
x=
,
y
=
( a > 0). (1)
1+ t 3
1+ t 3
S o l u t i o n . Ces deux fonctions sont dfinies
pour toutes les valeurs de t, except t = -1. En
outre,
3at
= +,
lim x = lim
3
t 1 0
t 1 0 1 + t
lim y = lim

t 1 0

3at 2

t 1 0 1 + t

= ,

lim x = , lim y = +.

t 1 0

t 1 0

Fig. 135
D'autre part, remarquons que

Calculons

pour t = 0 on a x = 0, y = 0,
quand t + on a x 0, y 0,
quand t - on a x 0, y 0.

dy
dx
et
:
dt
dt

1
6a t 3
3
dx
dy 3at (2 t )
2
=
,
=
dt
dt
(1 + t 3 ) 2
(1 + t 3 ) 2

(2)

211
Nous en dduisons les valeurs critiques suivantes pour t
1
, t4= 3 2 . Nous trouvons ensuite
t1 = -1, t2 = 0, t3=
3
2
dy
dy dt
t (2 t 3 )
=
=
(3)
dx dx
1

2 t 3
dt
2

En nous servant des formules (1), (2), (3), formons le tableau suivant :
Signe Caractre de la
domaine de
Domaine de
Domaine de
variation
variation de t
variation
variation de y
dy
correspondant de de dx
correspondant
en fonction de
y
de x
x
dcrot
- < t <-1
0 < x <+
0 > y > -
-1 < t < 0
Dcrot
- < x < 0
- > y > 0
3
3
+
crot
1
0<y<a 2
0<x<a 4
0<t<
3
2
dcrot
1
a 3 2 < y <a 3 4
a 3 4 > x >a 3 2
< t <3 2
3
2
3
+
crot
2 < t < +
a3 2 > x > 0
a 3 4 >y>0
Il vient de la formule (3) :
dy
dy
t =0 = 0, t = =
dx x 0
dx x 0
y =0

y =0

Par consquent la courbe passe deux fois par lorigine des coordonnes
(lorigine des coordonnes est un point double de la courbe, au voisinage de
lorigine la courbe a deux branches) ; la premire branche a une tangente
parallle laxe Ox et la seconde une tangente parallle a laxe Oy.
Dautre part,
dy 1
= .
t=3
dx 22
xa 4

2
y =a 2

k = lim

y
3at 2 (1 + t 3 )
= lim
= 1
x tx 1 0 3at (1 + t 3 )

3at 2
3at
b = lim ( y kx) = lim
(1)
=
3
x
t 1 0
1 + t 3
1 + t

3at
3at (t + 1)
= lim
= a
lim
3
t

0
1+ t
1 t + t 2
Par consquent, la droite y = - x a est une asymptote de l'une des branches de
la courbe qand x +.
De mme, nous trouvons k- lim=-1,
y
= 1,
k = lim
x x
b = lim ( y kx) = a
t 1 0

Ainsi, la droite y = -x - a est une asymptote de l'une des branches de la courbe

quand x -.
D'aprs l'tude qui vient d'tre faite, nous pouvons tracer la courbe (fig. 136).
Certaines questions relatives l'tude des courbes seront traites au chapitre
VIII, 19 Points singuliers d'une courbe .
Exercices
Trouver les extremums des fonctions
1. y = x - 2x + 3. Rp. ymin = 2 pour x = 1.
x
2. y = 2 x + 3x + 1 . Rp. ymax = 2 pour x =1, ymin =1 Pour x = 3.
3
3. y = x - 9x + 15x + 3. Rp. ymax = 10 pour x =1, ymin = - 22 pour x = 5
4. y = - x4 + 2x. Rp. ymax = 1 pour x = 1, ymin = 0 Pour x = 0.
5. y = x4 8x + 2. Rp. ymax = 2 pour x = 0, ymin = - 14 pour x = 2.
6. y = 3x5 - 125x3 + 2160x. Rep. max pour x = -4 et x = 3, min pour x = -3 et x
= 4.
2

7.

y = 2 ( x 1) 3 . Rp. ymax = 2 pour x = 1.

8.

y = 3 2( x + 1) 3 . Rp. Il n'y a pas d'extremum.

9.

y=

En ce point la tangente la courbe est prallle laxe Oy.

dy 3
= 0.
t= 2
dx x a 2 2

y =a 4

En ce point la tangente la courbe est prallle laxe Ox.

Cherchons les asymptotes :

212

Fig. 136

10.

x 3x + 2
. Rp. min pour x = 2 , max pour x = 2 .
x + 3x + 2
( x 2)(3 x)
12
. Rp. max pour x =
.
y=
x
5

213

214

log 2
11. y = 2 e + e . Rp. min pour x =
.
2
x
. Rp. ymin = e pour x = e.
12. y =
log x
x

-x

13. y = cos x + sin x x . Rp, ymax =
2
2

30. y = sin x cos x. Rp. min pour x =

2 pour x =

.
4

14. y = sin 2 x x x . Rp. max pour x =
, min pour x = 6
6
2
2
15. y = x + tg x. Rp. Pas d'extremum.

3
, max pour x = 2k+
.
16. y = ex sin x. Rp. min pour x = 2k 4
4
4
2
17. y = x - 2x + 2. Rp. max pour x = 0; min pour x = -1 et pour x = 1.
1
18. y = (x 2 ) (2x + 1). Rp. ymin -8,24 pour x =
8
1
19. y = x + . Rp. min pour x = 1; max pour x = -1,
x
20. y =x (a x). Rp. ymax =

a4
a
; ymin = 0 pour x = 0 et pour x =
Pour x =
16
2

a
21. y =

a
b
a
a
+
. Rp. max pour x
= ; min pour x =
x ax
ab
a+b

2
et pour x =arc cos

31. y = arc sin (sin x). Rp. max pour x=

2 1
2
pour x = .
3 3
3

x
. Rp. min pour x = -1 ; max pour x = 1.
1 + x
y = x Log x. Rp, min pour x =1/e.
y = x Log x. Rp. ymax =4e-2 pour x = e-2 ; ymin = 0 pour x = 1.
y = Log x arc tg x. Rp. La fonction crot.

y =sin 3x- 3 sin x. Rp. min pour x =

; max pour x = 3/2.
2
y = 2x + arc tg x. Rp. pas dextremums

32. y = - 3x4 + 6x2 - 1 ( -2 x 2). Rp. La plus grande valeur est y = 2 pour x
= 1, la plus petite valeur est y = -25 pour x = 2.
23
x
33. y = 2 x + 3x + 1 (-1 x 5), Rep. La plus grande valeur est y =
3
3
13
pour x = -1,
pour x = 5, la plus petite valeur est y = 3
x 1
3
(0 x 5) Rp. La plus grande valeur est y =
pour x = 4. La
34. y =
x +1
5
plus petite valeur est y = - 1 pour x = 0.

35. y = sin 2 x x x . Rp. La plus grande valeur est y = pour
2
2
2

28.
29.

plus petite valeur est y = - pour x = .

2
2
2
On dsire faire une caisse sans couvercle de volume maximum en
dcoupant et en pliant d'une manire approprie des carrs gaux dans une
feuille de tle de ct a. Quelle doit tre la longueur du ct de ces carrs?
a
Rp. .
6
Montrer que parmi tous les rectangles inscrits dans un cercle donn, le
carr a une surface maximum. Montrer aussi que le primtre est maximum
pour le carr.
Montrer que parmi tous les triangles isocles inscrits dans un cercle donn,
le triangle quilatral a un primtre maximum.
Trouver parmi les triangles rectangles, dont l'hypotnuse est gale h, celui
qui a une surface maximum. Rp. La longueur de chaque ct st gale
h

36.

24. y =
25.
26.
27.

(4m + 1)
(4m + 3)
, min pour x=
2
2

Trouver la plus grande et la plus petite valeur des fonctions sur les segments
indiqus

22. y = x + 1 x . Rp. ymax =5/4 pour x = 3/4; ymin = 1 pour x = 1.

23. y = x 1 x ( x 1) . Rp. ymax =

; deux max : pour x = arc cos

3
2

37.
38.
39.

=-

215
40. Trouver parmi les cylindres droits inscrits dans une sphre de rayon R
celui qui a un volume maximum. Rp. La hauteur de ce cylindre est gale
2R
3
41. Trouver parmi les cylindres droits inscrits dans une sphre donne de rayon
R celui dont la surface latrale est maximum. Rp. La hauteur de ce
42.
43.

44.

45.

cylindre est gale R 2 .

Trouver parmi les cnes droits circonscrits une sphre de rayon R la
hauteur de celui qui a un volume minimum. Rp. La hauteur est gale 4R
(le volume du cne est alors gal au double de celui de la sphre).
L'intrieur d'un rservoir sans couvercle, dont le fond a la forme d'un carr,
doit tre recouvert de plomb. La capacit du rservoir est 32 1. Quelles
doivent tre les dimensions de ce rservoir pour que la quantit de plomb
utilis soit minimale ? Rp. Hauteur 0,2 m ; ct de la base 0,4 m
(autrement dit, le ct de la base doit tre le double de la hauteur).
Un couvreur doit faire une gouttire de capacit maximale dont le fond et
les cts latraux aient 10 cm de largeur ; de plus, les cts latraux doivent
tre galement inclins par rapport au fond. Quelle sera, en haut, la largeur
de la gouttire ? Rp. 20 cm.
Dmontrer que la fabrication d'une tente conique, de capacit donne, exige

une dpense de tissu minimum quand la hauteur de la tente est 2 fois

plus grande que le rayon de la base.
46. On doit fabriquer un cylindre sans couvercle dont les parois et le fond ont
une paisseur donne. Quelles doivent tre les dimensions de ce cylindre,
pour une capacit donne, si l'on dsire que la quantit de matriel employ
soit minimale ? Rp. Si R dsigne le rayon intrieur de la base et v le
v
volume intrieur du cylindre, alors R = 3 .

47. On doit fabriquer une chaudire en soudant aux extrmits d'un cylindre
deux demisphres. Les parois de la chaudire ont une paisseur constante.
Pour un volume donn v de la chaudire, comment procder pour que la
surface extrieure soit minimale ? Rp. La chaudire doit avoir la forme
3v
d'une sphre de rayon intrieur R = 3
.
4
48. Construire un trapze isocle de primtre minimum pour une surface S
donne ; l'angle de base est gal . Rp. La longueur des cts latraux
S
est gale
sin

216
49. Inscrire dans une sphre de rayon R un prisme triangulaire rgulier de
2R
volume maximum. Rp. La hauteur du prisme est gale
3
50. Circonscrire un cne de volume minimal une demi-sphre de rayon R. La
base de ce cne concide avec le plan diamtral de base de la demisphre.
51.

52.

53.

54.

55.
56.

57.

58.

Calculer la hauteur de ce cne. Rp. La hauteur du cne est gale R 3 .

Circonscrire un cne droit de volume minimal un cylindre de rayon r en
supposant que leurs bases soient dans un mme plan et que les centres de
3
ces dernires concident. Rp. Le rayon de la base du cne est gal r .
2
Dcouper un secteur dans un cercle de carton de rayon R de manire qu'en
lenroulant on obtienne un entonnoir de capacit maximum. Rp. L'angle
2
au centre de ce secteur est gal 2
3
Parmi tous les cylindres circulaires inscrits dans un cube d'arte a, dont
l'axe concide avec la diagonale du cube et dont les cercles de base sont
tangents aux faces du cube, trouver celui qui a un volume maximum.Rp.
a 3
a
La hauteur du cylindre est gale
; le rayon de la base est gal
3
6
Soit dans le plan un systme orthogonal de coordonnes et un point (xo, yo)
pris dans le premier quadrant. Mener une droite passant par ce point de
manire qu'elle forme avec les directions positives des axes de coordonnes
un triangle de surface minimum. Rp. L'quation de la droite est
y
x
+
= 1.
2 x0 2 y 0
Soit un point donn sur l'axe de la parabole y = 2px et situ la distance a
du sommet de cette parabole. Trouver l'abscisse du point de la courbe le
plus proche de ce point. Rp. x = a - p.
On estime que la rsistance d'une poutre paralllpipdique est
proportionnelle sa largeur et au cube de sa hauteur ; trouver la largeur de
la poutre la plus rsistante que l'on peut obtenir d'un tronc de 16 cm de
diamtre. Rp. La largeur est gale 8 cm.
Un bateau est au mouillage 9 km du point le plus proche de la cte. Un
messager doit parvenir au plus vite une localit situe 15 km du point de
la berge le plus proche du bateau. Etant donn qu'un messager parcourt 5
km l'heure pied et 4 km l'heure en canot, en quel point de la berge
doit-il accoster pour arriver au plus vite cette localit ? Rp. A 3 km de la
localit.
Un point matriel se dplace dans le plan la vitesse vl en dehors de la
ligne droite MN et la vitesse v2 sur cette ligne. Quel chemin doit-il

217
parcourir pour accomplir, dans le temps le plus court, le trajet AB, si B
est un point de la ligne MN ? La distance du point A la ligne MN est gale
h, la distance entre le point B et la projection du point A sur la ligne MN
C v1
si
est gale a. Rp. Si ABC est le chemin parcouru, alors
=
AC v 2
B v1
B v1

<
et C = B si
.
AB v 2
AB v 2
59. On soulve un poids w l'aide d'un levier du premier genre. Le fardeau se
trouve la distance a cm du point d'appui; chaque tronon de levier de 1
cm de longueur pse v grammes. Quelle doit tre la longueur du levier pour
que la force ncessaire pour soulever le poids soit minimale ?
2aw
Rp. x =
cm.
v
60. Les mesures successives d'une grandeur x inconnue ont donn les rsultats
suivants : x1, x2, . . ., xn. Montrer que la somme des carrs des carts (x - x1)
+ (x x2) + . . . + (x xn) sera minimale si l'on choisit
x + x 2 + ... + x n
x= 1
n
61. Afin de rduire au maximum le frottement d'un fluide contre les parois d'un
canal, on conoit ce dernier de manire que la surface de contact soit
minimale. Montrer que la forme idale d'un canal paralllpipdique
ouvert, dont l'aire de la section transversale est donne, est obtenue quand
la largeur du canal est double de la hauteur.

Dterminer les points d'inflexion et les intervalles de convexit et de concavit

des courbes:
62. y = x5. Rp. Pour x < 0 la courbe est convexe et pour x > 0 concave;x = 0
est un point d'inflexion.
63. y = 1 x. Rp. La courbe est partout convexe.
64. y = x3 - 3x2 - 9x + 9. Rp. Point d'inflexion pour x = 1.
65. y = (x b)3. Rp. Point d'inflexion pour x = b.
66. y = x4. Rp. La courbe est partout concave.
1
1
. Rp. Point d'inflexion pour x =
.
67. y =
x + 1
3
68. y = tg x. Rp. Point d'inflexion pour x = n.
69. y = xe-x. Rp. Point d'inflexion pour x = 2.
70. y = a 3 x b . Rp. Point d'inflexion pour x = b.
71. y = a 3 ( x b) . Rp. La courbe n'a pas de point d'inflexion.

218
Trouver les asymptotes des courbee suivantes
1
1
75. y = e x . Rp. x = 0; y = 0.
72. y =
. Rp. x = 1 ; y = 0.
x 1
76. y =Log x. Rp. x = 0.77
1
. Rp. x = -2; y = 0. 77. y = 6x + x. Rp. y = x + 2.
73. y =
( x + 2)
78. y = a - x. Rp. y + x =0.79
x
a
. Rp. x = 2a.
. Rp. x = b; y = c. 79. y =
74. y = c +
2a x
( x b)
80. y (x - 2a) = x - a . Rp. x = 2a, y = (x + a).
Etudier le comportement et construire le graphique des fonctions
81. y = x4 - 2x + 10.
6x
1 + x
x+2
.
87. y =
x
x
90. y =
3 x

84. y =

1
x

8a
x + 4a
4+ x
85. y =
.
x
x
88. y =
1+ x

86. y =

91. y = 3 x + 2 .

92. y = x 3 x + 1 .

82. y =

83. y = e

x
.
x 1

89. y = x - x .

x 1
x +1
96. y = x log (x+1)
99. y = x + sinx.

94. y =x e-x.

95. y = x e x .

97. y = Log (x + 1).

100. y = x sinx.

102. y = log sinx

103. y =

98. y = sin 3x.

101. y = e-x sin x.
x = t 2

104
1
y = t
2

93. y =

log x
.
x

t
x = t 2
x = a(t sin t )
x = ae cos t )
106.
107.
105.
y = t 3
y = ae t sin t )
y = a(1 cos t )
Exercices supplmentaires
Trouver les asymptotes des courbes :
x + 1
Rp. x=-1.
109. y = x + e-x. Rp. y = x.
108. y =
1+ x
1
110. 2y (x + 1) = x. Rp. x =-1 ; y = x - 1.
2
111. y3 = a3 x2. Rp. Pas d'asymptotes.
112. y = e-2x sinx. Rp. y = 0.
-x
113. y = e sin2x + x. Rp. y = x.

172
1
1
1

114. y = x Log e + . Rp. x = - ; y = x +

e
e
x

115. y = xe x . Rp. x = 0; y = x.

116. x =

2t
t
1
1
,y=
Rp. y = x 1 t
1 t
2
2

Etudier le comportement et eonstruire le graphique des fonctions

117. y = | x |.
118. y = Log | x |.
119. y2 = x3 - x.
120. y =(x + 1)2 (x 2).

121. y = x + | x |.

123. y = x x + 1 .

124. y =

126. y =

1
x

e 1

122. y = 3 x x

x
log x .
2
x
127. y =
.
log x

x
log x .
2
log x
128. y = x +
x

125. y =

129. y = x Log x.
sin x
132. y =
.
x
135. y = e-2xsin 3x.
138. y = cos3 x + sin 3x.
140. y =

x x
2

130. y = e x x .

131. y =| sin 3x |.

133. y = x arc tg x.

134. y = x - 2 arc tg x.

136. y = | sin x | + x.
137. y = sin (x2).
x+ x
139. y =
.
2
x+ x x x

141. y = sin
( x )
2
2

x x x+ x

142. y = cos
( x 1)
2
2
2

1
1
143. y = (3x + x ) + 1 . 144. y = 3( x 1) + x 1 + 1 (0 x 2) .
2
2

219

Chapitre VI COURBURE DUNE COURBE

1. Longueur de l'arc et sa drive
Supposons que l'arc de courbe M0M (fig. 137) soit le graphique de la fonction y
= f (x) dfinie dans l'intervalle (a, b). Dfinissons la longueur de l'arc de courbe.
Prenons sur la courbe AB les points M0, M1, M2, . . ., Mi-1, , . . ., Mn-1, M. En
joignant ces points par des segments de droite nous obtenons une ligne
polygonale
M0 M1 M2 . . . Mi-1 Mi . . . Mn-1 M inscrite dans l'arc M0 M. Dsignons par Pn la
longueur de cette ligne polygonale.
On appelle longueur de l'arc M0M (et l'on
dsigne par s) la limite vers laquelle tend la
longueur de cette ligne polygonale quand la
longueur du plus grand des segments Mi-1Mi
constituant cette ligne tend vers zero si cette
limite existe et ne depend pas du choix des
sommets de la ligne polygonale M0 M1 M2 . . .
Mi-1 Mi . . . Mn-1 M
Fig. 137
Remarquons que cette dfinition de la longueur d'un arc de courbe quelconque
est analogue celle de 1a longueur de la circonfrence.
Nous montrerons au chapitre XII que si la fonction f (x) et sa drive f' (x) sont
continues sur le segment [a, b], l'arc de la courbe y = f (x), compris entre les
points [a, f (a)] et [b, f (b)], a une longueur bien dtermine que l'on peut
calculer l'aide de formules appropries. On dmontrera dans ce mme chapitre
que sous les conditions cites plus haut le rapport de la longueur de l'arc la
longueur de la corde correspondante tend vers l'unit, quand la longueur de la
corde tend vers zro, c'est--dire
lim

M 0 M 0

longueur M 0 M
longueur M 0 M

=1.

On peut facilement dmontrer ce thorme pour la circonfrence *), cependant

pour le cas gnral nous l'admettrons pour le moment sans dmonstration.

220
Considrons le problme suivant.
Soit y = f (x) l'quation d'une courbe du plan Oxy.
Soient M0 (x0, y0) un point donn pris sur cette courbe et M (x, y) un point
variable de cette courbe. Dsignons par s la longueur de l'arc M0M (fig. 139).

Fig. 138

Fig. 139

Quand l'abscisse x du point M varie, la longueur s de l'arc varie galement ; elle

est, par consquent, une fonction de x. Calculons la drive de s par rapport x.
Donnons x un accroissement x. L'arc s subit alors un accroissement s =
longueur MM1. Soit MM 1 la corde qui sous-tend cet arc. Pour trouver la limite
lim lim

x 0

s
, procdons de la manire suivante : nous tirons du triangle MM1Q
x

MM 12 = ( x) 2 + (y ) 2 .
Multiplions et divisons le premier membre par s2:
2

MM 1

s 2 = (x) 2 + (y ) 2 .
s

Divisons les deux membres de l'galit par x:

2

2
MM 1 s 2

= 1 + y .
s x
x

Trouvons la limite du premier et du second membre quand x 0.

MM 1
y dy
et lim
=
, nous avons
Comme lim
x 0 x
MM 1 0 s
dx

de la corde correspondante est 2R sin . C'est pourquoi

*

Considrons l'arc AB correspondant l'angle au centre 2 (fig 138). La

longueur de cet arc est gale 2R (R dsigne le rayon du cercle) ; la longueur

lim

M 0 M 0

longueur M 0 M
longueur M 0 M

=1

221
2

222

courbe quelconque sera le r a p p o r t de l'angle de contingence la

longueur de l'arc correspondant.

dy
ds = 1 + dx
dx

(2)

D f.i n i t i o n 1. On appelle courbure moyenne Km de l'arc AB le rapport de

l'angle de contingence correspondant a la longueur de l'arc qu'il sous-tend

Km =
AB
La courbure moyenne des diffrents arcs d'une courbe peut varier avec l'arc
choisi ; ainsi, la courbure moyenne des arcs AB et A1B1 de la courbe reprsente
sur la

ds = dx 2 + dy 2 .

(2')

ds
dy
dy
ds
ou
= 1+ .
(1)
= 1+
dx
dx
dx

dx

Nous trouvons l'expression suivante pour la diffrentielle de l'arc
2

ou *)
Nous avons trouv l'expression de la diffrentielle de la longueur de l'arc pour
une courbe dont l'quation est y = f (x). Toutefois, la formule (2') est valable
galement dans le cas o la courbe est exprime par des quations
paramtriques.
Si les quations paramtriques de la courbe sont
x = (t), y = (t),
alors
dx = (t)dt, dy = (t) dt,
et l'expression (2') se met sous la forme
ds =

[(t )]2 + [ (t )]2 dt

2. Courbure
Un des lments qui caractrisent la forme d'une courbe est son degr de
flexion, d'incurvation. Soit donne une courbe qui n'a pas de points doubles et
qui a une tangente dtermine en chaque point Menons les tangentes la courbe
en deux points quelconques A et B et dsignons par a l'angle form par ces
tangentes ou, plus exactement, l'angle de rotation de la tangente quand on passe
du point A au point B (fig. 140). On appelle cet angle angle de contingence de
l'arc AB. De deux arcs de mme longueur, le plus incurv est celui dont l'angle
de contingence est le plus grand (fig. 140 et 141).
D'autre part, on ne peut pas videmment caractriser le degr d'incurvation des
arcs de courbe de longueurs diffrentes en se basant uniquement sur l'angle de
contingence. Par consquent, la caractristique complte de la courbure d'une

Fig. 140

Fig. 141

Fig. 142

figure 142 nest pas gale, bien que ces arcs soient d'gale longueur. De plus, le
degr d'incurvation de cette courbe varie de proche en proche. C'est pourquoi,
afin de caractriser le degr d'incurvation d'une courbe donne dans le voisinage
immdiat d'un point A donn, nous introduisons la notion
de courbure en un point.
D f i n i t i o n 2. On appelle courbure de la courbe au
point A et on note KA la limite vers laquelle tend la
courbure moyenne de l'arc AB quand la longueur de cet arc
tend vers zro (c'est--dire quand B s'approche *)
indfiniment du point A):

.
AB
E x e m p l e . Etant donn un cercle de rayon r: 1) dterminer la courbure
moyenne de l'arc B correspondant l'angle au centre (fig. 143) ; 2)
dterminer la courbure au point A.

Fig. 143

K A = lim K m = lim
B A

AB 0

* A vrai dire la formule (2') n'est juste que si dx > 0. Si dx < 0, alors
ds = dx 2 + dy 2 . C'est pourquoi, il est plus juste d'crire dans le cas gnral
*

ds = dx 2 + dy 2

Nous supposons que la valeur de la limite est indpendante du choix du point

variable B ( gauche ou droite du point A).

223
S o l u t i o n . 1) Il est vident que l'angle de contingence de l'arc AB est gal
et que la longueur de cet arc est gale r. Par consquent,
1

ou K m =
Km =
r
r
2) La courbure au point A est gale
1
=
K m = lim
0 r
r
Ainsi, la courbure moyenne d'un arc du cercle de rayon r ne dpend pas de la
position et de la longueur de cet arc; elle est gale pour tous les arcs 1/r. De
mme, la courbure du cercle en un point donn ne dpend pas de la position de
1
ce point et elle est aussi gale .
r

R e m a r q u e . Notons que pour une courbe quelconque la courbure peut

gnralement varier quand on passe d'un point l'autre. C'est ce que nous
verrons par la suite.

3. Calcul de la courbure
Nous allons tablir une formule qui nous permettra de calculer la courbure en
chaque point M (x, y) d une courbe. Nous supposerons que dans un systme de
coordonnes cartsiennes la courbe est
donne par une quation de la forme
y = f (x) (1)
et que la fonction f (x) a une drive seconde
continue. Menons les tangentes la courbe
aux points M et M1 d'abscisses x et x + x et
dsignons par et + les angles forms
par ces tangentes avec l'axe Ox positif (fig.
144).
Dsignons par s la longueur de l'arc M0M
compte partir d''un, point donn M0 (on
Fig. 144
l'appelle parfois l'abscisse curviligne du point M); alors s = M0M1 M0M, et |
s | = MM1,. On voit immdiatement de la figure 144 que l'angle de
contingence correspondant l'arc MM1 est gal la valeur absolue*) de la
diffrence des angles et + , c'est--dire qu'il est gal | |.
En vertu de la dfinition de la courbure moyenne, nous avons pour l'arc MM1:
*

Il est vident que pour la courbe reprsente sur la figure 144 | A | =

puisque > 0.

224
Km =

Pour calculer la c o u r b u r e au point M, il faut trouver la limite de cette

expression quand la longueur de l'arc MM1 tend v ers zro

K m = lim
s 0 s
Comme et s dpendent de x (sont des fonctions de x), nous pouvons
considrer comme une fonction de s et supposer que cette fonction est
exprime par des quations paramtriques l'aide du paramtre x. Alors
d
=
K m = lim
s 0 s
ds
et, par consquent,
d
.
(2)
K=
ds
Pour calculer

d
ds

utilisons la formule de drivation des fonctions

paramtriques:
d
d dx
=
.
ds
ds
dx

d
l'aide de la fonction y = f (x), remarquons que tg = dx et,
dx
d
.
par consquent, =arc tg
dx
Drivons cette galit par rapport x; nous avons:
d2y
d
dx 2
=
.
2
dx
dy
1+
dx
ds
En ce qui concerne la drive
, nous avons dj trouv au 1,
dx
Pour exprimer

ch. V I que

ds
dy
= 1+ .
dx
dx

225
2

d y
dx 2
2

dy
d2y
d
1+
d dx
dx
dx 2
=
=
=
3
ds
2
dx
dy 2 2
dy
1+
dx
1 +
dx
dx
d
ou, puisque K =
, nous trouvons en dfinitive:
ds

4. Calcul de la courbure des courbes sous forme

paramtrique
Soient

d2y
dx 2

K=

dy 2
1 +
dx

(3)

Par consquent, en tout point de la courbe o la drive seconde

d2y

existe et
dx 2
est continue, on peut calculer la courbure l'aide de la formule (3). Notons que,
au cours du calcul de la courbure, on affecte du signe plus la racine du
dnominateur puisque la courbure est, par dfinition, une quantit non ngative.
E x e m p l e 1. Dterminer la courbure de la parabole y2 = 2px a) en un point
p
arbitraire M (x, y); b) au point M1 (0, 0) c) au point M2 , p
2
S o l u t i o n . Trouvons les drives premire et seconde de la fonction
y = 2 px

dy
=
dx

d2y

p2

.
3
(2 px) 2
En substituant ces expressions dans la formule (3), nous trouvons
p2
1
1
a) K =
. b) ( K ) x = 0, = ; c) K p =
;
3
,
x
=
p
y =0
2 2p
2
(2 px + p 2 ) 2
2 px dx

226
En vertu de la formule (3) nous avons
K = 0.
La droite est donc une courbe de courbure nulle . Ce rsultat peut tre
facilement retrouve en partant de la dfinition mme de la courbure.

C'est pourquoi

y= p

E x e m p l e 2. Dterminer la courbure de la droite y = ax + b en un point

arbitraire M (x, y).
Solution.
y = a, y = 0.

x = (t), y = (t)
les quations paramtriques d'une courbe.
Alors (voir 24, ch. III):
dy (t )
d y
=
,
=
dx (t )
dx
() 3
En substituant ces expressions dans la formule (3) du paragraphe prcdent,
nous avons:

K=
(1)
3
2 + 2 2

E x e m p l e. Dterminer la courbure de la cyclode x = a (t - sin t), y = (t - cos

t) en un point arbitraire (x, y).
Solution.
dy
d2y
dx
dx 2
= a(1 cos t ),
=
a
sin
t
,
=
a
sin
t
,
= a cos t.
dt
dt
dt 2
dt 2
En substituant ces expressions dans la formule (1), nous avons:
a(1 cos t ) a cos t a sin t a sin t
cos t 1
1
K=
= 3
=
.
3
3
t
2
2
2
2
2
2
2
a

t
2
(
1
cos
)
a
4
sin
a (1 cos t ) + a sin t
2

5. Calcul de la courbure des courbes en coordonnes

polaires.
Supposons que la courbe soit donne par l'quation
= f ().
(1)
Ecrivons les formules de passage des coordonnes polaires aux coordonnes
cartsiennes:

227
x = cos ,
(2)

y = sin .
En remplaant dans ces formules par son expression en fonction de , c'est-dire par f (), nous avons :
x = f () cos ,
(3)

y = f () sin .
On peut considrer ces quations comme les quations paramtriques de la
courbe (1) avec pour paramtre. Alors,
dy d
dx d
=
cos sin ,
=
sin + cos ,
d d
d d
d 2x
d

d 2
d

cos 2

d2y

d
sin cos ,
d

d 2
d 2

sin + 2

d
cos sin
d

En substituant les expressions ci-dessus dans la formule (1) du paragraphe

prcdent, nous en dduisons une formule permettant de calculer la courbure
d'une courbe en coordonnes polaires
K=

2 + 2 2

+ 2

(4)

K=

a + 2a

(a

2 2

Fig. 145
de 2 + 1 par 2, nous en dduisons une formule approche (pour les grandes
valeurs de ):
1 2
1
.
K=
=
a 2 3 2 a

Ainsi, la spirale d'Archimde a, pour les grandes valeurs de , la mme

courbure qu'un cercle de rayon a.

( )

6. Rayon et cercle de courbure. Centre de courbure.

Dveloppe et dveloppante

E x e m p l e. Dterminer la courbure de la spirale d' Arcbimde = a (a > 0)

en un point arbitraire (fig. 145).
Solution.
d
d 2
= a;
=0
d
d 2
Par consquent,
2 2

228

1
a

2 + 2

+ a2 2
2 +1 2
Remarquons que pour les grandes valeurs de sont vrifies les galits
approches suivantes:
2 + 2
2 +1

1
,
1;
2
2
c'est pourquoi, en remplaant dans la formule prcdente 2 + 2 par 2 et

D f i n i t i o n . On appelle rayon de courbure d'une courbe en un point donn

M la grandeur R gale l'inverse de la courbure K de cette courbe en ce point

R=

1
(1) ou R =
K

dy 2
1 +
dx
d2y

(2)

dx 2

Menons au point M de la courbe la normale (fig. 146), oriente dans le sens de

la concavit de cette courbe, et portons sur cette normale le segment MC gal au
rayon de courbure R de cette courbe au point M. Le point C est appel centre de
courbure de cette courbe au point M, et le cercle de rayon R et de centre au
point C (passant par le point M) cercle de courbure de cette courbe au point M.

229

230

( x )2 =
d' o

= x

(1 + y )
Mais comme R =
2

1+ y
3

Fig. 146

Fig. 147

Il dcoule de la dfinition du cercle de courbure qu'en un point donn, la

courbure de la courbe est gale celle du cercle de courbure.
Etablissons les formules dfinissant les coordonnes du centre de courbure.
Soit
y = f (x)

= x

(3)

l'quation de la courbe.
Fixons sur la courbe un point M (x, y) et dterminons les coordonnes et du
centre de courbure correspondant ce point (fig. 147). Pour cela formons
l'quation de la normale la courbe au point M :
1
Y y = ( X x)
(4)
y
(X et Y dsignent les coordonnes courantes d'un point de la normale).
Le point C (, ) tant sur la normale, ses coordonnes doivent vrifier
l'quation (4) :
1
(5)
y = ( x )
y
La distance du point C (, ) au point M (x, y) est gale au rayon de courbure R

1+ y2

R2;

= ym

1
1+ y2

R.

, alors

y 1+ y2
,
y

= ym

1+ y2
.
y

Pour savoir quel signe nous devons prendre dans ces dernires formules, nous
aurons considrer deux cas : y" > 0 et y" < 0. Si y" > 0, la courbe est concave
en ce point et, par consquent, > y (fig. 147), donc nous devrons prendre les
signes d'en bas. Comme dans ce cas | y" | = y", les formules des coordonnes du
centre de courbure seront les suivantes :
y 1+ y2
= x

(7)

1+ y2

= y+
.
y

On peut dmontrer, d'une manire analogue, que les formules (7) sont valables
galement dans le cas o y" < 0.
Si la courbe est donne par des quations paramtriques
x = (t), y = (t) ,

on peut aisment dterminer les coordonnes du centre de courbure partir des

formules (7), en rempaant dans ces dernires y' et y" par leurs expressions
correspondantes en fonction du paramtre

( x ) + ( y ) = R (6)
En rsolvant les quations (5) et (6) nous dterminons et
( x )2 + 12 ( x )2 = R 2 ,
y

R,

y2

y =

Alors

y t
x y x y
; y = t t 3 t t
x t
x t

231
y x2 + y2
= x

x y x y
(7)

x x2 + y2
= y+
.
x y x y
E x e m p l e 1. Dterminer les coordonnes du centre de courbure de la
parabole y = 2px
a) en un point arbitraire M (x, y) ;
b) au point M0 (0, 0) ;
p
c) au point M1 ( , p).
2
d2y
dy
S o l u t i o n . En substituant les valeurs correspondantes de
et
dx
dx 2
dans les formules (7), nous avons (fig. 148):
a)

3
(
2x) 2
= 3 x + p, =

232
Si la courbe est donne par l'quation y = f (x), on peut alors considrer les
quations (7) comme les quations paramtriques de la dveloppe, avec x pour
paramtre. En liminant le paramtre x de ces quations (si cela est possible),
on en dduit l'expression de la dpendance directe entre les coordonnes
courantes et de la dveloppe. Si la courbe est donne par des quations
paramtriques x = (t), y = (t), les quations (7') seront alors les quations
paramtriques de la dveloppe (puisque les quantits x, y, x', y', x", y" sont des
fonctions de t).
E x e m p l e 2. Trouver l'quation de la dveloppe de la parabole y = 2px.
S o l u t i o n . En nous servant des rsultats de l'exemple 1, nous pouvons crire
pour tout point arbitraire (x, y) de la parabole:
= 3 x + p,
=

(2 x ) 3 2

p
En liminant le paramtre x entre ces deux relations, nous trouvons
8
2 =
( p) 3 . C'est l'quation d'une parabole semi-cubique (fig. 149).
27 p

b) pour x = 0 on trouve : = p, = 0 ;
p
5p
c) pour x =
on a : =
,=-p
2
2
Si au point M1 (x, y) la courbure de la courbe n'est pas gale zro, il
correspond ce point un centre de courbure bien dtermin C1 (a, ).

Fig. 148

Fig. 149

L'ensemble de tous les centres de courbure d'une courbe constitue une nouvelle
courbe appele dveloppe de la courbe considre.
Ainsi, on appelle dveloppe d'une courbe le lieu gomtrique des centres de
courbure de cette courbe. La courbe en question est alors appele dvetoppante.

Fig. 150
E x e m p l e 3. Trouver l'quation de la dveloppe de l'ellipse dfinie par les
quations paramtriques
x = a cos t, y = b sin t.
S o l u t i o n . Calculons les drives de x et y par rapport t
x' = - a sin t, y' = b cos t;
x" = -a cos t, y" = -b sin t.
En substituant l'expression de ces drives dans la formule (7'), nous avons:
b cos t ( a sin t + b cos t )
= a cos t
=.
ab sin t + ab cos t

233
b
b

a cos t a cos t sin t cos t = a cos t

a
a

Ainsi,
b

= a cos t.
a

Nous trouvons d'une manire analogue :

a

= b sin t.
b

En liminant le paramtre t, nous en dduisons l'quation de la dveloppe de

l'ellipse sous la forme
2

3 3 a b 3
+ =
.
b
ab
a
et sont ici les coordonnes courantes de la dveloppe (fig. 150).

234

7. Proprits de la dveloppe
T h o r m e 1. La normale une courbe donne est la tangente sa
dveloppe.
D m o n s t r a t i o n . Le coefficient angulaire de la tangente la dveloppe
dfinie par les quations paramtriques (7) du prcdent paragraphe est
d
d dx
=
d d
dx
En remarquant que [en vertu de ces mmes quations (7)]
3 y 2 y 2 y y y 3 y
3 y y 2 y y 2 y
d

(1)
=
=

y
dx
y 2
y 2
d 3 y 2 y y y 2 y
=
dx
y 2

(2)

nous en dduisons la relation

Fig. 151
E x e m p l e 4. Trouver les quations paramtriques de la dveloppe de la
cyclode x = a (t - sin t), y = a (1 - cos t).
Solution.
x' = a (1 - cos t), y' = a sin t ;
x" = a sin t,
y" = a cos t.
En substituant les expressions trouves dans la formule (7') nous avons:
= a (t + sin t), = -a (1 - cos t).
Procdons un changement de variables en posant
= - a, = -2a, t = - ; les quations de la dveloppe se mettent alors
sous la forme = a ( - sin ), = a (1 - cos ). Par rapport aux coordonnes
et ces quations dfinissent une cyclode engendre par une circonfrence de
mme rayon a. Ainsi, la dveloppe de la cyclode est la mme cyclode mais
qui a subi une translation - dans le sens de l'axe Ox et -2a dans le sens de
l'axe Oy (fig. 151).

d
1
= .
d
y
Mais y' est le coefficient angulaire de la tangente la courbe au point
correspondant. Par consquent, il dcoule de cette dernire relation que la
tangente la courbe est perpendiculaire la tangente la dveloppe de cette
courbe au point correspondant ; en d autres termes, la normale la courbe est la
tangente la dveloppe de cette courbe.

T h o r m e 2. Si le rayon de courbure varie d'une faon monotone (c'est-dire en restant croissant ou dcroissant), dans une certaine partie M1 M2 de la
courbe, l'accroissement de la longueur de l'arc de la dveloppe dans cette
partie de la courbe est gal (en valeur absolue) l'accroissement
correspondant du rayon de courbure de cette courbe.
D m o n s t r a t i o n . En vertu de la formule (2') du 1, ch. VI, nous avons:
ds = d + d,

o ds est la diffrentielle de la longueur de l'arc de la dveloppe; il vient, par

consquent,
2

d d
ds
+ .
=
dx dx
dx
En substituant dans cette dernire relation les expressions (1) et (2), nous avons

235
2

ds
2
= 1+ y
dx

3 y y 2 y y 2 y

(3)

dR
Calculons maintenant
. Comme
dx

(1 + y )
R=
2

(1 + y )

2 3

, alors R =

.
y 2
Drivons, par rapport x, les deux membres de cette galit ; nous trouvons
aprs avoir effectu les transformations adquates
y

2R

dR 2 1 + y 2
=
dx

) (3 y y
2

y y 2 y

( y )

).

2(1 + y 2 )
Divisons les deux membres de cette galit par 2 R =
y

1+ y2
dR
=
dx

) (3 y y
1

y y 2 y

nous avons:

).

En levant au carr, nous avons

2
2
2

dR
2 3 y y y y y
. (4)

= 1 + y
2

dx
y

Des quations (3) et (4) nous tirons

2

dR
ds

=
dx

dx

do
dR
ds
=m
.
dx
dx
dR
ne change pas son signe (R est soit croissant, soit
dx
ds
dcroissant), par consquent,
conserve galement son signe. Prenons pour
dx
dR
ds
fixer les ides
0,
0 (ce qui correspond la fig. 152). Par
dx
dx
dR
ds
=
.
consquent,
dx
dx

Par hypothse

236
Soient x1 et x2 les abscisses des
points M1 et M2. Appliquons le
thorme de Cauchy aux fonctions s (x)
et R (x) sur le segment [x1, x2] :
ds

dx x =
s ( x 2 ) s ( x1 )
=
= 1,
R( x 2 ) R ( x1 ) dR

dx x =
o est un nombre compris entre x1 et
x2 (x1 < < x2).
Posons (fig. 152) : s (x2) = s2,
s(x1) = s1, R (x2) = R2, R (x1) = R1.
s 2 s1
Alors
= 1 ou
R 2 R1
s2 s1 = - (R2 R1 ).
Mais cela signifie que | s2 s1 | = | R2 R1 |.
Fig. 152
On dmontrerait, d'une manire identique, cette galit pour le cas o le rayon
de courbure serait croissant.
Nous avons dmontr les thormes 1 et 2 dans le cas o la courbe est dfinie
par une quation explicite y = f (x).
Ces thormes sont galement valables dans le cas o la courbe est dfinie par
des quations paramtriques. La dmonstration est identique.
R e m a r q u e . Indiquons un procd mcanique lmentaire permettant de
construire la courbe (dveloppante) partir de sa dveloppe.
Donnons une rgle flexible la forme de la dveloppe C0C5 (fig. 153).
Supposons qu'un fil inextensible, dont l'une des extrmits soit fixe au point
Co, pouse la forme de la rgle. Si nous droulons le fil tout en le gardant
tendu, l'autre extrmit dcrira la courbe M5M0 qui est la dveloppante. C'est
d'ailleurs cette proprit qui a donn la courbe le nom de dveloppante. Or.
peut dmontrer, en s'appuyant sur les proprits de la dveloppe tablies plus
haut, que la courbe ainsi trace est bien la dveloppante.
Remarquons galement qu' chaque dveloppe donne correspond une infinit
de dveloppantes (fig. 153).
E x e m p l e . Soit un cercle de rayon a (fig. 154). Choisissons parmi les
dveloppantes de ce cercle celle qui passe par le point M0 (a, 0).

237

238

1. Mthode des cordes*). Soit

f (x) = 0

(1)

une quation, o f (x) est une fonction continue sur le segment [a, b], dont la
drive d'ordre deux existe. Aprs l'tude de la fonction f (x), supposons que
dans l'intervalle (a, b) il existe un segment [x1, x2] l'intrieur duquel la
fonction est

Fig. 153

Fig. 154

On trouve facilement l'quation de la dveloppante du cercle en remarquant que

CM = CM0= at :
OP = x =a (cos t + t sin t), PM = y = a (sin t - t cos t).
Remarquons que dans la majorit des cas les profils des dents d'un engrenage
ont la forme de la dveloppante du cercle.

8. Calcul approch des racines relles d'une quation

Les mthodes d'tude de la variation des fonctions permettent le calcul des
valeurs approches des racines de l'quation f (x) = 0.
Si c'est une quation algbrique *) du premier, deuxime, troisime ou
quatrime degr, il existe alors des formules donnant les racines de cette
quation en fonction de ses coefficients aprs un nombre fini d'oprations
d'addition, de soustraction, de multiplication, de division et d'extraction de
racine. De telles formules n'existent pas dans le cas gnral si le degr de ces
quations est suprieur quatre. Si les coefficients d'une quation quelconque,
algbrique ou non (transcendante), ne sont pas des lettres, mais des chiffres, il
est alors possible de calculer la valeur approche des racines de cette quation
avec le degr de prcision voulu. Remarquons, galement, que l'emploi des
mthodes pratiques de calcul des valeurs approches des racines d'une quation
donne s'impose frquemment, mme dans le cas o la valeur exacte des racines
de l'quation algbrique peat tre exprime par des radicaux. Nous exposerons
cidessous certaines mthodes de calcul de la valeur approche des racines d'une
quation.
*

On dit que f (x) = 0 est une quation algbrique si f (x) est un polynme (voir
6, ch. VII).

Fig. 155

Fig. 156

monotone (croissante ou dcroissante) et prend des valeurs de signes contraires

aux extrmits de ce segment. Prenons pour fixer les ides f (x1) < 0 et f (x2) > 0
(fig. 155). La fonction y = f (x) tant continue sur le segment [x1, x2], son
graphique doit ncessairement couper l'axe Ox en un point de l'intervalle (x1,
x2).
Menons la corde AB joignant les points de la courbe d'abscisses x1 et x2.
L'abscisse a1 du point d'intersection de cette corde avec l'axe Ox sera la valeur
approche de la racine (fig. 156). Pour trouver cette valeur approche, formons
l'quation de la droite AB passant par les points donns A [x1, f (x1)] et B [x2, f
(x2)]
Comme y = 0 pour x = a1, nous avons
d'ou
Afin d'obtenir une meilleure approximation de la valeur de la racine
dterminons f(a1). Si f(a1) < 0, nous rptons le procd que nous venons
*

Cette mthode s'appelle galement mthode de Lagrange ou mthode des

parties proportionnelles. (N.d.T.)

239
d'indiquer en appliquant la formule (2) au segment [a1, x2]. Si f (a1) > 0,
nous appliquons cette formule au segment [x1, a1]. En appliquant ce procd
plusieurs fois, nous trouvons une approximation toujors meilleure a2, a3, etc.,
de la racine cherche.
E x e m p l e 1. Trouver les valeurs approches des racines de l'quation :
f (x) = x3 - 6x + 2 = 0.
S o l u t i o n . Trouvons tout d'abord les intervalles
de monotonit de la fonction. Le calcul de la
drive f' (x) = 3x - 6 montre que cette dernire est

240
dans les autres intervalles.
2. M t h o d e d e s t a n g e n t e s ( m t h o d e d e N e w t o n ).
Supposons, nouveau, que f (x1) < 0, f (x2) > 0 et que, en outre, la drive
premire conserve son signe sur le segment [x1, x2]. Alors, l'intervalle (x1, x2) ne
contient qu'une seule racine de l'quation f (x) = 0.

positive pour x < 2 , ngative pour 2 < x <

+ 2 , et de nouveau positive pour x > 2 (fig.

157). La fonction a donc trois intervalles de
monotonit ; l'intrieur de chacun d'eux se trouve
une racine.
Afin de simplifier les calculs ultrieurs, rtrcissons
les intervalles de monotonit (tout en prenant soin
que dans chaque intervalle se trouve la racine
correspondante). Pour cela, ayant choisi au hasard
certaines valeurs de x et les ayant substitues dans
l'expression de f (x), on dlimite des intervalles de
monotonit plus petits aux extrmits desquels la
fonction prend des valeurs de signes contraires :
x1 = 0, f (0) = 2,
x2 = 1, f (1) = -3,
x3 = -3, f (-3) = -7,
x4 = -2, f (-2) = 6,
x5 = 2 f (2) = -2,
x6 = 3 f (3) = 11.
Fig. 157
Les racines se trouvent donc l'intrieur des intervalles (0; 1), (-3 ; -2), (2 ; 3).
Calculons la valeur approche de la racine comprise dans l'intervalle (0; 1). En
vertu de la formule (2), nous avons:
(1 0)2 2
a1 = 0
= = 0,4
3 2 5
Mais f (0,4) = 0,43 - 60,4 + 2 = -0,336, f (0) = 2, par consquent, la racine est
comprise entre 0 et 0,4. Appliquons de nouveau la formule (2) l'intervalle
(0;0,4) ; nous trouvons la valeur approche suivante
(0,4 0)2
0,8
a2 = 0
=
= 0,342 , etc.
0,336 2 2,336
On procdera de mme pour trouver les valeurs approches des racines
comprises

Fig. 158

Fig. 159

Supposons, en outre, que la drive seconde conserve galement son signe sur
le segment [x1, x2]; nous pouvons y arriver en rduisant la longueur de
l'intervalle contenant la racine.
Du fait que la drive seconde ne change pas son signe sur le segment [x1, x2],
on dduit que la courbe est soit convexe, soit concave sur ce segment.
Menons la tangente la courbe au point B (fig. 158). L'abscisse a1 du point de
rencontre de cette tangente avec l'axe Ox sera la valeur approche de la racine
cherche. Formons l'quation de la tangente au point B pour trouver cette
abscisse y - f (x2) = f' (x2) (x x2). En remarquant que y = 0 pour x = a1, nous
avons
f (x2 )
a1 = x 2
.
(3)
f ( x 2 )
Menant ensuite la tangente la courbe au point B1, nous en dduisons une
meilleure approximation a2 de la racine. En rptant ce procd un nombre de
fois suffisamment grand, on peut calculer la valeur approche de la racine avec
le degr de prcision voulu.
Attirons l'attention sur le point suivant. Si nous avions men la tangente la
courbe non au point B mais au point A, le point de rencontre de cette tangente
avec l'axe Ox aurait pu se trouver en dehors de l'intervalle (x1, x2).
On voit immdiatement des figures 158 et 159 que l'on doit mener la tangente
la courbe l'extrmit de l'arc o les signes de la fonction et de sa drive
seconde concident. Par hypothse, la drive seconde conserve son signe et,
par consquent, les signes de la fonction et de la drive seconde concideront

241
ncessairement l'une des extrmits. Cette rgle est galment valable
pour le cas f' (x) < 0.

242
Notons qu'en appliquant la mthode combine nous nous approchons de la
valeur-cherche de la racine des deux cts la fois (c'est--dire que nous
dterminons simultanment les valeurs approches par excs et par dfaut de la
racine).
Ainsi, on vrifie pour l'exemple considr que f (0,333) > 0, f (0,342) < 0.
Par consquent, la valeur de la racine est comprise entre les valeurs approches
calcules:
0,333 < x < 0,342.
Exercices
Trouver la courbure des courbes aux points indiqus:
1.

bx + ay = ab aux points (0, b) et (a, 0). Rp.

b
a
au point (0, b) ;
a
b

au point (a , 0)

Fig. 160
Fig. 161
Si l'on mne la tangente au point de la courbe dont l'abscisse est l'extrmit
gauche de l'intervalle, il faut remplacer dans la formule (3) x2 par x1
f ( x1 )
(3)
a1 = x1
f ( x1 )
Si l'intrieur de l'intervalle (x1, x2) se trouve un point d'inflexion C, la mthode
des tangentes peut donner une valeur approche de la racine situe en dehors de
l'intervalle (x1, x2) (fig. 160).
E x e m p l e 2. Appliquons la formule (3') au calcul de la racine de l'quation f
(x) = x3 - 6x + 2 = 0, situe dans l'intervalle (0 ; 1). Nous avons f (0) = 2, f' (0) =
(3x2 - 6)| x = 0 = -6, f" (x) = 6x > 0, c'est pourquoi nous trouvons en vertu de la
formule (3'):
2
1
a1 = 0
= = 0,333.
6 3
M t h o d e c o m b i n e (fig. 161). En appliquant simultanment au segment
[x1, x2] la mthode des cordes et la mthode des tangentes, on obtient deux
points a1 et a1 a1, disposs_de part et d'autre de la racine a recherche (puisque
f (a1) et f ( a1 ) ont des signes diffrents). On applique ensuite au segment
[a1, a1 ] la mthode des cordes et la mthode des tangentes. Nous trouvons deux
nombres a2 et a 2 qui sont encore plus prs de la valeur de la racine.
On applique successivement cette mthode jusqu' ce que la diffrence des
valeurs approches ainsi obtenues soit infrieure la marge de prcision voulue.

24
125

2.

xy=12 au point (3 ; 4). Rp

3.

y = x au point (x1, y1). Rp .

6 x1

( 1 + 3x )
4
1

4.
5.

16y2 = 4x4 x6 au point (2, 0). Rp.

2
x3

2
y3

2
a3

1
2

au point arbitraire. Rep.

1
1

3(axy ) 3
Trouver le rayon de courbure des courbes aux points indiqus ; construire
chaque courbe et le cercle de courbure correspondant:

7.

80 10
.
3
x2 = 4ay au point (0; 0). Rp. R = 2a.

8.

b2x2 - a2y2 = a2b2 au point (x1, y1). Rp. R =

6.

y2 = x3 au point (4 ; 8). Rp. R =

(b

x1 + a 4 y1

9. y = Log x au point (1; 0). Rp. R =2 2 .

10. y = sin x au point ( 2 , 1) . Rp. R = 1.
x = a cos 3 t
11.
pour t = t1. Rp .R = a sin t1 cos t1
y = a sin 3 t
Trouver le rayon de courbure des courbes suivantes:

4 4

a b

243
x = 3t
12.
pour t = 1. Rp. R = 6.
y = 3t t

13. La circonfrence = a sin . Rp. R =

a
.
2

14. La spirale d'Archimde = a. Rp. R =

+ a2

+ 2a

2
2a .
3
2
2
16. La lemniscate = a cos 2. Rp. R= 3P

. Rp. R = 2a sec3
.
17. La parabole = a sec2
2
2

3
.
18. P = a sin3 3 . Rp. R = a sin2
3
4
3
15. La cardioide = a (1 cos ). Rp. R =

Trouver les points des courbes o le rayon de courbure est le plus petit:
2 1

Rp.
, log 2 .
2

1
2
20. y = ex.
Rp. log 2,
.
2
2

a a
21. x + y = a . Rp , .
4 4

19. y = Log x.

a
x
22. y = a Log 1 . Rp. Au point (0, 0) R =
.
2
a

(a + b )x ; = (a + b )y
x y

= 1 . Rp. =
a b
b4
a4
2

24. x 3 + y 3 = a 3 . Rp. = x + 3 x 3 y 3 ; = y + 3 x 3 y 3 .
25. y3 = a2x. Rp. =

a 4 + 15 y 4
6a 2 y

;=

a4 y 9y5
2a 4

x = 3t ,
4
3
26.
Rp. = t ; = 3t
=

6
y
t
3
2

t
x
x

k
x = k log ctg k cos t ,
Rp. y = e k + e k
27.
2
2
y = k sin t.

= a cos t ;
x = a(cos t + t sin t ),
28.
Rp.

= a sin t.
y = a(sin t t cos t )

(tractrice).

= a cos t + 3a cos t sin t ;

x = a cos t ,
. Rp
.
29.
= a sin t + 3a cos t sin t
y = a sin t.
30. Calculer les racines de l'quation x - 4x + 2 = 0 0,001 prs.Rp. xl =
1,675, x2 = 0,539, x3 = -2,214.
31. Calculer la valeur approche de la racine de l'quation f (x) = x5 - x - 0,2 = 0
comprise dans l'intervalle (1 ; 1,1). Rp. 1,045.
32. Calculer les racines de l'quation x4 + 2x2 - 6x + 2 = 0 0,01 prs. Rp.
0,38 < xl < 0,39; 1,24 < x2 < 1,25.
33. Trouver la valeur approche des racines de l'quation x3 5 = 0.Rp. xl
1 i 3
1,71, x2,3 =1,71
2
34. Trouver la valeur approche de la racine de l'quation x tgx = 0 comprise
3
entre 0 et
. Rp. 4,4935.
2
35. Trouver la valeur approche de la racine de l'quation sin x = 1 - x 0,001
prs. I n d i c a t i o n. Mettre l'quation sous la forme f (x) = 0. Rp. 0,5110
< x < 0,5111.

Problmes divers

Trouver les coordonnes du centre de courbure (, ) et l'quation de la

dveloppe de chacune des courbes suivantes:
23.

244

36. Montrer qu'en chaque point de la lemniscate = a cos 2 la courbure est

proportionnelle au rayon vecteur en ce point.
37. Trouver la plus grande valeur du rayon de courbure de la courbe =a sin3

.Rp. R=3a/4.
3
38. Trouver les coordonnes du centre de courbure de la courbe y = x Log x au
point o y' = 0. Rp. (e-1, 0).
39. Dmontrer que pour les points de la spirale d'Archimde = a la valeur
de la diffrence entre le rayon vecteur et le rayon de courbure tend vers
zro quand .

245
40. Trouver la parabole y =ax + bx + c, ayant avec la sinusode y =sin x
une tangente commune et la mme courbure au point (/2, 1). Faire
x x

undessin. Rp. y = +
+1 . .
2
2
8
41. La fonction y = f (x) est ainsi dtermine f (x) = x3 dans l'intervalle - < x
< 1, f (x) = ax + bx + c dans l'intervalle 1 < x < + . Quelles doivent tre
partout
une
les valeurs de a, b, c pour que la courbe y = f (x) ait
courbure continue ? Faire un dessin. Rp. a = 3, b = -3 c = 1.
42. Montrer que le rayon de courbure d'une cyclode est en chaque point le
double de la longueur de la normale en ce point.
43. Ecrire l'quation du cercle de courbure de la parabole y = x au point (1, 1).
2

7
125

Rp. ( x + 4) + y =
.
2
4

44. Ecrire l'quation du cercle de courbure de la courbe y = tg x au point

2

45.
46.
47.
48.

9
125
10

.
+y =
;1 Rp. x
4
4
16
4

Trouver la longueur de la dveloppe de l'ellipse dont les demi-axes sont

gaux a et b. Rp. 4 (a - b)/ab.
Trouver la valeur approche des racines de l'quation xex = 2 0,01
prs.Rp. L'quation a une racine relle unique x 0,84.
Trouver la valeur approche des racines de l'quation x Log x = 0,8 0,01
prs. Rp. L'quation a une racine relle unique x 1,64.
Trouver la valeur approche des racines de l'quation x2 arc tg x = 1 0,001
prs. Rp. L'quation a une racine relle unique x 1,096.

245

Chapitre VII NOMBRES COMPLEXES.

POLYNMES
1. Nombres complexes.Dfinitions :
On appelle nombre complexe z toute expression de la forme
z = a + ib,
(1)
o a et b sont des nombres rels et i l'unit imaginaire dfinie par la relation
i = 1 ou i2 = -1 ;
(2)
a est appel la partie relle et b la partie imaginaire du nombre complexe z. On
les note ainsi
a = Re z, b = Im z.
Si a = 0, le nombre 0 + ib = ib est dit purement imaginaire ; si b = 0, on
retrouve un nombre rel: a + i0 = a. On dit que deux nombres complexes z = a
+ ib et z = a - ib sont conjugus s'ils ne diffrent que par le signe de leur partie
imaginaire.

On adopte deux conventions fondamentales

1) deux nombres complexes z1 = a1 + i b1 et z2 = a2 + i b2 sont gaux z1 = z2,
si a1 = a2, b1 = b2,
autrement dit si sparment leurs parties relles et leurs parties imaginaires sont
gales.
2) un nombre complexe z est gal zro
z = a + ib =0
si et seulement si a = 0, b = 0.
1.R e p r s e n t a t i o n
gomtrique
des
nombres
c o m p 1 e x e s .Tout nombre complexe z = a + ib peut tre reprsent sur le
plan Oxy par un point A (a, b) de coordonnes a et b, et rciproquement, tout
point M (x, y) du plan Oxy peut tre considr comme l'image gomtrique du
nombre complexe z = x + iy. Le plan sur lequel on reprsente les nombres
complexes est appel plan de la variable complexe z (fig. 162) (sur le plan le
symbole z est entour d'un petit cercle).
Mais si tout point A (a, b) correspond un nombre complexe a + ib, alors, en
particulier, tout point de l'axe Ox correspond un nombre rel (b = 0). Tout
point de l'axe Oy reprsente un nombre purement imaginaire puisque dans ce
cas a = 0.

246
C'est pourquoi, eu gard une telle reprsentation des nombres complexes
sur le plan, on appelle l'axe Oy axe imaginaire et l'axe Ox axe rel. 260
En joignant le point A (a, b) l'origine des coordonnes on obtient le vecteur
OA .
Pour des raisons de commodit, on assimile parfois le nombre complexe z = a +
ib au vecteur OA correspondant.
2. F o r m e t r i g o n o m t r i q u e d e s n o m b r e s c o m p 1 e x e s .
Dsignons par et r (r 0) les coordonnes polaires du point A (a, b), en
prenantl'origine des coordonnes pour ple et le sens positif de l'axe Ox pour
axe polaire.Alors (fig. 162) on a les relations suivantes a = r cos , b = r sin
et, par consquent, tout nombre complexe z peut tre mis sous la forme
a + ib = r cos + ir sin
ou
z = r (cos + i sin ). (3)
L'expression figurant dans le second membre de
cette relation est la forme trigonomtrique du
nombre complexe z = a + ib ; r est dit module et
argument du nombre complexe ; ils sont
nots ainsi
r = | z |, = arg z.
(4)
Fig. 162
Les grandeurs r et s'expriment ainsi en fonction de a et b:
r = a + b ;

= arctg

b
a

Donc

b
arg z = arg (a + ib) = arctg .
a
z = a + ib = a + b ,

(5)

L'argument du nombre complexe, l'angle , est positif s'il est compt partir de
l'axe des x positifs dans le sens inverse des aiguilles dune montre et ngatif dans
le cas contraire. Il est vident que l'argument n'est pas dfini d'une manire
univoque, mais 2k prs, o k est un nombre entier quelconque.
R e m a r q u e . Les nombres complexes conjugus z = a + ib et z = a - ib ont
des modules gaux | z | = | z | et leurs arguments sont gaux en valeur absolue,
mais de signes diffrents : arg z = - arg z .

247
Notons que tout nombre rel A peut tre galement mis sous la forme (3),
savoir
A = | A | (cos 0 + i sin 0) quand A > 0,
A = | A | (cos + i sin ) quand A < 0.
Le module du nombre complexe 0 est gal zro : | 0 | = 0. On peut prendre
pour argument du nombre zro un angle quelconque. En effet, quel que soit ,
on aura 0 = 0 (cos + i sin ).

2. Principales oprations sur les nombres complexes

1 . A d d i t i o n d e s n o m b r e s c o m p l e x e s . La somme de deux
nombres complexes z1 = a1 + i b1 et z2 = a2 + i b2 est le nombre complexe dfini
par l'galit
z1 + z2 = (a1 + i b1) + (a2 + i b2) = (a1 + a2) + i (b1 + b2) (1)
On voit de la formule (1) que l'addition des nombres complexes reprsents
sous forme de vecteurs satisfait aux rgles d'addition des vecteurs (fig. 163, a).

262 248
l'on trouve en multipliant ces nombres comme des binmes d'aprs les
rgles du calcul algbrique et en tenant compte des relations:
i2= -1 i = -i i4 =(-i) i =-i2 = i5 = i, etc.,
et en gnral pour tout entier k:
i4k = 1 , i4k+1 = i , i4k+2 = - 1 , i4k+3 = - i.
En vertu de cette rgle, nous avons:
z1 z2 = (a1 + i b1)( a2 + i b2) = a1 a2 + i b1 a2 + i a1 b2 + i2 b1 b2
ou
z1 z2 = (a1 a2 b1b2) + i (bla2 + a1b2).
(3)
Si les nombres complexes sont donns_ sous forme trigonomtrique, on aura
z1 = r1 (cos 1 + i sin 1), z2 = r2 (cos 2 + i sin 2)
Trouvons le produit de ces nombres
z1 z2 = r1 (cos 1 + i sin 1) r2 (cos 2 + i sin 2)
= r1r2 [cos 1 cos 2 + i sin 1 cos 2 + i cos 1 sin 2 + i2 sin 1 sin 2]
= r1r2 [(cos 1 cos 2 - sin 1 sin 2) + i (sin 1 cos 2 + cos 1 sin 2)]
= r1r2 [cos (1 + 2) + i sin (1 + 2)].
Ainsi,

z1 z2 = r1r2 [ cos (1+ 2) + i sin (1 + 2)]

(3')

c'est--dire le produit de deux nombres complexes est un nombre complexe dont

le module est gal au produit des modules des facteurs et l'argument la
somme des arguments des facteurs.

Fig. 163
2. S o u s t r a c t i o n d e s n o m b r e s c o m p l e x e s . La diffrence de deux
nombres complexes z1 = a1 + i b1 et z2 = a2 + i b2 est le nombre complexe qui,
ajout z2, donne z1:
z1 z2 = (a1 + i b1) - (a2 + i b2) = (a1 - a2) + i (bi - b2) (2)
Remarquons que le module de la diffrence de deux nombres complexes,
(a1 a 2 ) 2 + (b1 b2 ) 2 , est gal la distance entre les deux points

correspondants du plan complexe (fig. 163, b)

| z1 z2 | =

(a1 a 2 ) 2 + (b1 b2 ) 2 .

3. M u l t i p l i c a t i o n d e s n o m b r e s c o m p l e x e s .Le produit des

nombres complexes z1 = a1 + i b1, et z2 = a2 + i b2 est le nombre complexe que

R e m a r q u e 1. En vertu de la formule (3), les nombres complexes conjugus z

= a + ib et z = a - ib vrifient la relation
zz = a2 + b2
ou
z z = | z |2 - | z |2
Le produit de deux nombres complexes conjugus est un nombre rel gal au
carr du module de chacun d'eux.
4. D i v i s i o n d e s n o m b r e s c o m p l e x e s . La division de deux
nombres complexes est l'opration inverse de leur produit. Soient z1 = a1 + i b1,
z
z2 = a2 + i b2, | z2 | = a 22 + b22 0 . Alors 1 = z est un nombre complexe tel
z2
que z1 = z2 z.

249
Si

250
r
r2 1 [cos( 2 + 1 2 ) + i sin( 2 + 1 2 )]
r2

a1 + ib1
= x + iy
a 2 + ib2

= r1 (cos 1 + i sin 1 ).

alors
ou

a1 + ib1 = (a2 + i b2)(x + iy)

a1 + ib1 = (a2x - b2y) + i (a2y + b2x) ;

Ainsi, le module du quotient de deux nombres complexes est gal au -quotient

des modules du dividende et du diviseur; l'argument du quotient est gal la
diffrence des arguments respectifs du dividende et du diviseur.

x et y sont dtermins du systme d'quations

a1 = a2x b2 y, b1 = b2 x + a2 y,
d'o nous trouvons:
a a +b b
a b a b
x = 1 22 12 2 , y = 21 21 21 2
a 2 + b2
a 2 + b2
et nous avons en dfinitive
a a +b b
a b a b
z = 1 22 12 2 + i 21 21 21 2 . (4)
a 2 + b2
a 2 + b2
En pratique, on procde de la manire suivante pour effectuer la division de
deux nombres complexes : pour diviser z1 = a1 + i b1 par z2 = a2 + i b2 on
multiplie le dividende et le diviseur par le nombre complexe conjugu du
diviseur (c'est--dire par a2 - i b2).

R e m a r q u e 2. Les rgles qui rgissent les oprations .effectues avec les

nombres complexes montrent que la somme, la diffrence, le produit et le
quotient des nombres complexes sont aussi des nombres complexes.
Si on applique aux nombres rels, considrs comme un cas particulier des
nombres complexes, les rgles qui rgissent les oprations effectues avec les
nombres complexes, on voit qu'elles concordent avec les rgles usuelles en
arithmtique.

Le diviseur devient alors un nombre rel ; en divisant par ce nombre rel la

partie relle et la partie imaginaire du dividende, on trouve le quotient
( a + ib1 )(a 2 ib2 ) (a1 a 2 + b1b2 ) + i (a 2 b1 a1b2 )
a1 + ib1
= 1
=
=
a 2 + ib2 (a 2 + ib2 )(a 2 ib2 )
(a 22 + b22 )

T h o r m e . Si dans le polynme coefficients rels

a1 a 2 + b1b2
a 22 + b22

+i

a 2 b1 a1b2
a 22 + b22

Dans le cas des nombres complexes exprims sous forme trigonomtrique

z1 = r1 (cos 1 + i sin 1), z2 = r2 (cos 2 + i sin 2),
on a
z1 r1 (cos1 + isin1 )
r
=
= 1 [cos(1 2 ) + i sin(1 2 )]. (5)
z 2 r2 (cos 2 + isin 2 ) r2
Pour vrifier cette galit, il suffit de multiplier le diviseur par le quotient
r2 (cos 2 + isin 2 )

r1
[cos(1 2 ) + i sin(1 2 )] =
r2

R e m a r q u e 3. En revenant aux dfinitions de la somme, de la diffrence, du

produit et du quotient des nombres complexes, on vrifie aisment que si on les
remplace par leurs conjugus respectifs, les rsultats des oprations indiques
doivent aussi tre remplacs par leurs conjugus. En particulier, il en dcoule le
thorme suivant.

A0xn + A1xn-1 +...+An

on substitue x le nombre a + ib, puis le nombre conjugu a - ib, les rsultats
obtenus seront respectivement conjugus.

3. Elvation d'un nombre complexe une puissance et

extraction de la racine d'un nombre complexe
1. E l v a t i o n u n e p u i s s a n c e . Il vient de la formuale (3') du
paragraphe prcdent que si n est un entier positif, alors

[r (cos + i sin )]n = r n (cos n + i sin n).

(1)

Cette formule est appele formule de Moivre. Elle montre que quand on lve
un nombre complexe une puissance entire positive, le module de ce nombre

251
est lev. cette puissance et l'argument est multipli par l'exposant de cette
puissance.
Arrtons-nous une application de la formule de Moivre.
Posons dans cette formule r = 1, nous avons:
(cos + i sin )n = cos n + i sin n.
En dveloppant le premier membre, d'aprs la formule du binme de Newton, et
en identifiant les parties relles et les coefficients de i, on peut exprimer sin n
et cos ncp en fonction des puissances de sin cp et cos cp. Par exemple, pour n =
3 nous avons:
cos3 + i3 cos2 sin - 3 cos sin2 - i sin3 = cos 3 + i sin 3.
I1 dcoule de l'galit de ces nombres complexes que
cos 3 = cos3 - 3 cos sin2 ,
sin 3 = - sin3 + 3 cos2 sin .

1= cos 0 + i sin 0.
Fig. 164.
Nous trouvons de la formule (2)

2. E x t r a c t i o n d e l a r a c i n e . On appelle racine nime a d'un nombre

complexe le nombre complexe qui, lev la puissance n, donne le nombre
figurant sous la racine, c'est--dire
n

r (cos + i sin ) = (cos + i sin ), ,

si
n (cos n + i sin n ) = r (cos + i sin ) .
Puisque pour deux nombres complexes gaux leurs modules sont gaux et la
diffrence de leurs arguments est un multiple de 2, nous pouvons crire
n = r , n = + 2k.
D'o nous trouvons
+ 2k
= n r, =
n

o k est un entier arbitraire et n r la racine arithmtique (c'est--dire un nombre

rel positif) du nombre positif r. Par consquent,
n

+ 2k
+ 2k

+ i sin
r (cos + i sin ) = n r cos
.
n
n

252
grande que n - 1, ne se distingue de l'une des valeurs prcdentes que par un
multiple de 2 et, par consquent, ces deux valeurs de la racine s'identifient.
La racine nime d'un nombre complexe a donc n valeurs diffrentes.
La racine nime du nombre rel A, diffrent de zro, a galement n valeurs
diffrentes, puisque les nombres rels sont un cas particulier des nombres
complexes et peuvent tre exprims galement
sous forme trigonomtrique
si A > 0, alors A = | A | (cos 0 + i sin 0) ;
si A < 0, alors A = | A | (cos + i sin ).
E x e m p l e 1. Soit calculer les racines cubiques
de l'unit.
S o 1 u t i o n . Mettons l'unit sous forme
trigonomtrique

(2)

En donnant k les valeurs 0, 1, 2, . . ., n - 1 nous trouvons n valeurs diffrentes

de la racine. Chaque valeur de la racine obtenue, en donnant k une valeur plus

0 + 2k
0 + 2k
.
+ i sin
3
3
Pour k=0, 1, 2 nous avons les trois valeurs de la racine
2
2
4
4
x1 = cos 0 + i sin 0 = 1;
x2 = cos
- i sin
; x3 = cos
- i sin
;
3
3
3
3
Or,
4
4
1
2
2
1
3
3
= ; sin
=
;
cos
= ; sin
=
.
cos
3
3
3
3
2
2
2
2
nous avons, par consquent:
3

1 = 3 cos 0 + i sin 0 = cos

1
1
3
3
+i
; x3 = - i
.
2
2
2
2
Les points A, B, C de la figure 164 sont les images gomtriques des racines
obtenues.

x1 = 1; x2 =

3. R s o l u t i o n d e s q u a t i o n s b i n m e s . On appelle quation
bin6me toute quation de la forme
x n = A.
Cherchons les racines de cette quation.
Si A est un nombre rel positif, alors
2k
2k

x = n A cos
+ i sin

n
n

(k = 0, 1, 2, . . ., n 1).

253
L'expression entre parenthses donne toutes les valeurs de la racine nime de
l'unit.
Si A est un nombre rel ngatif, alors
+ 2k
+ 2k

+ i sin
x = n A cos
.
n
n

L'expression entre parenthses donne toutes les valeurs de la racine nime de -1.
Si A est un nombre complexe, on trouve les valeurs de x partir de la formule
(2).
E x e m p l e 2. Rsoudre l'quation x4 = 1.
Solution.
2k
2k
.
+ i sin
x = 4 cos 2k + i sin 2k = cos
4
4
Pour k = 0, 1, 2, 3 nous avons
x1 = cos 0 + i sin 0 = 1,
2
2
x2 =cos
+ i sin
= i,
4
4
4
4
x3 =cos
+ i sin
= - 1,
4
4
6
6
x4 =cos
+ i sin
= - i.
4
4

4. Fonction exponentielle exposant complexe et ses

proprits
Soit z = x + iy. Si x et y sont des variables relles, z est une variable complexe.
A chaque valeur de la variable z correspond un point bien dtermin (fig. 162)
dans le plan Oxy (p 1 a n d e l a v a r i a b l e c o m p l e x e ).
D f i n i t i o n . On dit que w est une fonction de la variable complexe z si
chaque valeur de la variable z, prise dans un certain domaine du plan de la
variable complexe, correspond une valeur bien dfinie de la variable complexe
w; cette fonction de la variable complexe est note : w = f (z) ou w = w (z).
Nous considrerons ici une seule fonction de la variable complexe, la fonction
exponentielle
w = ez
ou
w = ez+iy.

Les valeurs complexes de la fonction w se dfinissent comme suit *)

ez+iy = ex (cos y + i sin y), (1)
c'est--dire
w (z) = ex (cos y + i sin y). (2)
Exemples.

2
1+ i

1) z = 1 + i, e 4 = e cos + i sin = e
,
+i

4
4
4
2
2

254

0+ 2 i

i, e
= e 0 cos + i sin = i ,
2
2
2

3) z = 1 + i, el+i = el (cos 1 + i sin 1) 0,54 + i0,83,

4) z = x est le nombre rel, ex+0i = ex(cos 0 + i sin 0) = ex est la fonction
exponentielle ordinaire.

2) z = 0 +

Proprits de la fonction exponentielle.

1. Si z1 et z2 sont deux nombres complexes, alors
e z1 + z2 = e z1 e z2 .
(3)
D m o n s t r a t i o n . Soit
z1 = x1 + i y1, z2 = x2 + i y2 ;
alors
e z1 + z2 = e ( x1 + iy1 ) + ( x2 + iy2 ) = e ( x1 + x2 ) + i ( y1 + y2 )

(4)
= e x1 e x2 [cos( y1 + y 2 ) + i sin( y1 + y 2 )]
Par ailleurs, en vertu du thorme relatif au produit de deux nombres complexes
exprims sous forme trigonomtrique, nous avons
e z1 + z 2 = e ( x1 + iy1 ) e ( x2 + iy2 ) = e x1 (cos y1 + i sin y1 ) e x2 (cos y 2 + i sin y 2 ) =
(5)
= e x1 e x2 [cos( y1 + y 2 ) + i sin( y1 + y 2 )]
Les seconds membres dans les galits (4) et (5) sont gaux et, par consquent,
les premiers membres le sont aussi : e z1 + z2 = e z1 e z2 .
2. On dmontre d'une faon analogue la formule:
e z1
e z1 z2 = z .
(6)
e 2
3. Si m est un nombre entier, on a
(ez)m = emz
(7)
Pour m > 0 cette formule se dmontre aisment partir de la formule (3) ; si m
< 0, cette formule est dduite des formules (3) et (6).
4. Dmontrons l'identit
*

Le bien-fond d'une telle dfinition de la fonction exponentielle de la variable

complexe apparatra par la suite, v. t. II, 21, ch. XIII et 18, ch. XVI.

255
e z + 2 i = e z .
En effet, on obtient des formules (3) et (1)

(8)

ez+2i=- ez e2 i = ez (cos 2 + i sin 2) = ez.

I1 vient de l'identit (8) que la fonction exponentielle ez est une fonction
priodique de priode 2i.
5. Considrons maintenant la quantit complexe

w = u (x) + iv (x),
o u (x) et v (x) sont des fonctions relles de la variable relle x. C'est ce que
l'on appelle une fonction complexe de la variable relle x.
a) Supposons que les limites
lim u ( x) = u ( x 0 ), lim v( x) = v( x 0 )
x x0

x x0

existent. Alors, on appelle u (xo) + iv (xo) = w0 la limite de la variable complexe

w.
b) Si les drives u' (x) et v' (x) existent, on appelle l'expression
wx = u (x) + i v (x)
(9)
la drive de la fonction complexe de la variable relle par rapport. cette
variable relle.
Considrons ensuite la fonction exponentielle

w = ex+ix= e( + i) x
o et sont des nombres rels constants et x une variable relle. C'est une
fonction complexe de la variable relle, que l'on peut, en vertu de la formule
(1), mettre sous la forme
w = ex[cos x + i sin x]
ou
w = ex cos x + i ex sin x.
Calculons la drive wx. En vertu de la formule (9), nous avons:
w x = (e x cos x) + i (e x sin x) =
e x ( cos x sin x) + ie x ( sin x + cos x) =

] [

e x (cos x + i sin x) + i e x (cos x + i sin x =

( + i ) e

(cos x + i sin x) = ( + i)e

Donc si w = e( + i) x, alors w= ( + i) e( + i) x ou

e ( + i ) x = ( + i ) e ( + i ) x .

( + i ) x

(10)

256
Ainsi, si k est un nombre complexe (en particulier un nombre rel) et x un
nombre rel, alors
(ekx). = kekx.
Nous retrouvons la formule usuelle de drivation de la fonction exponentielle.
Par ailleurs,
(ekx)" = [(ekx)']' = k (ekx)' = k2ekx,
et pour n quelconque
(ek)(n) = kn ekx.
Ces formules nous seront utiles par la suite.

5. Formule d'Euler. Forme exponentielle d'un nombre

complexe
Si l'on pose dans la formule (1) du paragraphe prcdent x = 0, on a:
eiy = cos y + i sin y.
(1)
C'est la formule d'Euler qui exprime le lien entre la fonction exponentielle
exposant imaginaire et les fonctions trigonomtriques.
En remplaant dans la formule (1) y par -y, on a
e-iy = cos y - i sin y.
(2)
Dn dduit des galits (1) et (2) l'expression de sin y et de cos y
e iy + e iy
cos y =
,

2
(3)

iy
iy
e e
sin y =
.
2i

On utilise, en particulier, ces dernires formules pour exprimer les puissances

de cos et sin ainsi que leurs produits en fonction des sinus et des cosinus
des arcs multiples.
E x e m p l e s : 1.
2

e iy + e iy
= 1 (e i 2 y + 2 + e i 2 y ) =
cos y =

2
4

1
[(cos 2 y + i sin 2 y ) + 2 + (cos 2 y i sin 2 y )] =
4
1
1
(2 cos 2 y + 2) = (1 + cos 2 y ).
4
2

e i + e i
2. cos sin =

e i e i


2i

257
(e i 2 e i 2 ) 2

1
1
= cos 4 + .
2
8
8
4 4i
Forme
exponentielle
des
nombres
comp1exes.
Reprsentons le nombre complexe z sous forme trigonomtrique:
z = r (cos + i sin ),
o r est le module et y l'argument de ce nombre complexe. En vertu de la
formule d'Euler
(4)
cos + i sin = ei.
Par consquent, tout nombre complexe peut tre mis sous la forme dite
exponentielle:
z = r ei.
E x e m p l e s. Mettre les nombres 1, i, -2, - i sous la forme exponentielle.
S o l u t i o n . 1= cos 2k + i sin 2k = e2ki

+ i sin
= e2 ,
2
2
- 2 = 2 (cos + i sin ) = 2ei ,

i =cos

i
-i = cos + i sin = e 2 .
2
2
A l'appui des proprits (3), (6), (7) 4 de la fonction exponentielle on peut
effectuer aisment les oprations sur les nombres complexes donns sous forme
exponentielle. Soient
z1 = r1e i1 , z 2 = r2 e i2 .
Nous avons alors
z1 z 2 = r1 e i1 r2 e i2 = r1 r2 e i (1 + 2 ) ;
(5)
ce rsultat concide avec la formule (3') 2.
z1
r e i1
r
= 1 i = 1 e i ( 1 2 ) .
(6)
z 2 r2 e 2 r2
cette formule concide avec la formule (5) 2.
zn = (r e i)n = rn ein.
cette formule concide avec la formule (1) 3.
n

+ 2 k
n

(k = 0, 1, 2,
re = r e
cette formule concide avec la formule (2) 3.

(7)
, n 1); (8)

6. Dcomposition d'un polynme en facteurs

On appelle polynme ou fonction rationnelle entire de x la fonction
f (x) = Aoxn + A1xn-1 + . . . + An,

258
o n est un nombre entier ; comme on le sait, le nombre n est appel degr
du polynme. Les coefficients Ao, A1, . . ., An sont ici des nombres rels ou
complexes. La variable indpendante x peut galement prendre soit des valeurs
relles, soit des valeurs complexes.
On appelle racine d'un polynme la valeur de la variable x pour laquelle le
polynme s'annule.
T h o r m e 1 (Thorme de Bzout).Le reste de la division du polynme f (x)
par le monme x - a est gal f (a).
D m o n s t r a t i o n . Le quotient de la division de f (x) par x - a est un
polynme f1 (x) de degr infrieur d'une unit celui du polynme f (x) ; le reste
est un nombre constant R. Nous pouvons donc crire
f (x) = (x - a) f1 (x) + R.
(1)
Cette galit est vraie pour toutes les valeurs de x diffrentes de a (la division
par x - a n'a pas de sens pour x = a).
Si maintenant x tend vers a, la limite du premier membre de l'galit (1) sera
gale f (a) et la limite du second membre sera gale R. Les fonctions f (x) et
(x- a) f1 (x) + R tant gales pour toutes les valeurs de x a, leurs limites quand
x a sont aussi gales, c'est--dire f (a) = R.
C o r o 1 1 a i r e . Si a est une racine du polynme, c'est--dire si f (a) = 0, f (x)
se divise exactement par x - a et peut tre, par consquent, mise sous forme du
produit
f (x) = (x - a) f1 (x),
o f1 (x) est un polynme.
E x e m p l e 1. Le polynme f (x) = x3 - 6x2 + 11x - 6 s'annule pour x = 1, c'est-dire f (1)=0, donc le polynme se divise exactement par x - 1:
x3 - 6x2 + 11x 6 =(x 1) (x2 - 5x + 6).
Considrons maintenant les quations une inconnue x.
On appelle racine d'une quation tout nombre (rel ou complexe) qui, substitu
x dans l'quation, la transforme en identit.

5
9
E x e m p l e 2. Les nombres x1=
; x2=
; x 3=
, . . . sont les racines de
4
4
4
l'quation cos x = sin x.
On appelle quation algbrique de degr n les quations de la forme P (x) = 0,
o P (x) est un polynme de degr n. Il dcoule de la dfinition que les racines
de l'quation algbrique P (x) = 0 s'identifient celles du polynme P (x).
La question se pose naturellement de savoir si toute quation a des racines. La
rponse est ngative si l'on considre les quations non algbriques, car il existe

259
des quations de ce genre qui n'ont ni de racines relles ni de racines
complexes : par exemple, l'quation ex = 0 *).
Toutefois, si l'on considre les quations algbriques, on doit rpondre par
l'affirmative cette question. Dans ce cas, la rponse constitue ce que l'on
appelle le thorme fondamental de l'algbre.
T h o r m e 2 (T h o r m e f o n d a m e n t a 1 d e l ' a 1 g b r e ). Toute
fonction rationnelle entire f (x) a au moins une racine relle ou complexe.
On dmontre ce thorme en algbre suprieure. Nous l'admettons ici sans
dmonstration.
En se servant du thorme fondamental de l'algbre, on dmontre facilement la
proposition suivante.
T h o r m e 3. Tout polynme de degr n se dcompose en n facteurs
linaires de forme x - a et un facteur gal au coefficient de xn.
D m o n s t r a t i o n . Soit f (x) un polynme de degr n

f (x) = A0xn + A1xn-1 + . . . + An.

En vertu du thorme fondamental de l'algbre, ce polynme a au moins une
racine ; dsignons-la par a1. Alors, en vertu du corollaire du thorme de
Bzout, nous pouvons crire
f (x) = (x a1) f1 (x),
o f1 (x) est un polynme de degr (n - 1) ; f1 (x) a galement une racine.
Dsignons-la par a2. Alors
f2 (x)= (x a2) f2 (x),
o f2 (x) est un polynme de degr (n - 2). De mme,

f2 (x)= (x a3) f3 (x)

En procdant ainsi le nombre de fois ncessaire, on arrive la relation
fn-1 (x)= (x - an) fn,
o fn est un polynme de degr zro, c'est--dire une constante. Cette constante
est gale, videmment, au coefficient de xn, c'est--dire fn = A0.
Nous pouvons donc crire en vertu des galits obtenues
f (x) = Ao (x - al) (x - a2) . . . (x - an).
(2)

260
Il dcoule de la dcomposition (2) que les nombres al, a2, . . ., an sont les
racines du polynme f (x), puisque le second membre, et par consquent le
premier membre, est gal zro lorsqu'on substitue x = al, x = a2, x = a3 , ..., x
= a n.
E x e m p l e 3.
Le polynme f (x) = x3 - 6x2 + 11x - 6 s'annule pour x = 1,x = 2, x = 3.
Par consquent,
x3 - 6x2 + 11x - 6 = (x - 1) (x 2) (x 3).
Aucune autre valeur x = a, diffrente de a1, a2, . . ., an, ne peut tre une racine
du polynme f (x), puisque aucun facteur du second membre de l'galit (2) ne
s'annule pour x = a. Nous pouvons donc noncer la proposition suivante.
Tout polynme de degr n ne peut avoir plus de n racines diffrentes. Ce
rsultat nous conduit noncer le thorme suivant.
T h o r m e 4. Si les valeurs de deux polynmes 1 (x) et 2 (x), de degr n,
concident pour n + 1 valeurs diffrentes ao, a1, . . ., an de la variable
indpendante x, alors ces deux polynmes sont identiques.
D m o n s t r a t i o n . Dsignons par f (x) la diffrence de ces polynmes

f (x) =1 (x) - 2 (x)

f (x) est, par hypothse, un polynme de degr non suprieur n qui s'annule
aux points a1, . . ., an. Nous pouvons donc le mettre sous la forme
f (x) =Ao(x - a1 ) (x - a2)... (x - an).
Mais, toujours d'aprs l'hypothse, f (x) s'annule galement au point ao. Alors, f
(ao) = 0 quoique aucun des facteurs linaires ne s'annule. Par suite, Ao = 0, et il
rsulte de l'galit (2) que le polynme f (x) est identiquement nul. Par
consquent, l (x) - 2 (x) 0 ou 1 (x) 2 (x).
T h o r m e 5. Si le polynme: P (x) = Aoxn + A1xn-1 + . . . + An-1x + An est
identiquement nul, tous ses coefficients sont alors gaux zero.

En effet si un nombre x1 = a + bi tait la racine de cette quation, on aurait

l'identit ea+bi; = 0 ou (en vertu de la formule d'Euler ea (cos b + i sin b) = 0.
Mais ea ne peut s'annuler quel que soit l'exposant rel a; de mme, cos b + i sin
b n'est pas nul (puisque le module de ce nombre est gal

D m o n s t r a t i o n . Dcomposons ce polynme en facteurs en vertu de la

formule (2)
P (x) = Aoxn + A1xn-1 + . . . + An-1x + An = Ao (x - a1) . . . (x - an).
(1')

cos b + sin b = 1 quel que soit b). Par consquent, le produit ea (cos b + i sin
b) 0, c'est--dire ea+bi 0, ce qui signifie que l'quation ex = 0 n'a pas de
racines.

Si ce polynme est identiquement nul, il doit l'tre galement pour une valeur
de x diffrente de a1, . . ., an. Dans ce cas, les facteurs x - a1, . . ., x an ne
s'annulent pas et, par consquent, Ao = 0.

262

261
On dmontre de mme que A1 = 0, A2 = 0, etc.
T h o r m e 6. Les coefficients respectifs de deux polynmes identiquement
gaux sont gaux.
Cela rsulte du fait que la diffrence de ces polynmes est un polynme
identiquement nul. Par consquent, en vertu du thorme prcdent, tous ses
coefficients sont nuls.
E x e m p l e 4. Si le polynme ax3 + bx2 + cx + d est identiquement gal au
polynme x2 - 5x, alors a = 0, b = 1, c = -5, d = 0.

T h o r m e . Si a1 est une racine multiple d'ordre k1 > 1 pour le polynme f

(x), c'est alors une racine d'ordre k1 - 1 pour la drive f' (x) de ce polynme.
D m o n s t r a t i o n . a1 tant une racine multiple d'ordre k1, o k1 > 1, il vient
de la formule (4') que
f ( x) = ( x a1 ) k1 ( x),
o (x) = (x - a2)k2 . . . (x - am)km ne s'annule pas au point x = a1, c'est--dire y
(a1) 0. En drivant nous avons

7. Racines multiples du polynme

Si certains facteurs linaires de la dcomposition d'un polynme de degr n

f (x) = Ao (x - a1) (x - a1) . . . (x an)

Alors

(1)

f (x) = Ao (x - a1)

(x - a2)

k2

. . . (x - a,n)

km

(1')

k1 + k2 + . . . + km = n.
Dans ce cas on dit que a1 est une racine multiple d'ordre k1 et k1 s'appelle la
multiplicit de la racine. On dira de mme que a2 est une racine multiple d'ordre
k2, etc.
E x e m p l e . Le polynme f (x) = x3 - 5x2 + 8x - 4 se dcompose en facteurs de
la manire suivante:
f (x) = (x - 2) (x - 2) (x - 1).
Cette dcomposition peut se mettre sous la forme f (x) = (x - 2)2 (x - 1). a1 = 2
est une racine double et a2 = 1 une racine simple.
Si le polynme a une racine multiple a d'ordre k2 nous le considrerons comme
ayant k racines gales.
Il rsulte alors du thorme relatif la dcomposition d'un polynme en facteurs
linaires le thorme suivant.
Tout polynme de degr n a exactement n racines (relles ou complexes).
R e m a r q u e . Tout ce qui a t dit au sujet des racines du polynme

f(x) = Aoxn + Alxn-1 +...+ An

est galement vrai pour les racines de l'quation algbrique
Aoxn + Alxn-1 +...+ An = 0.
Dmontrons maintenant le thorme suivant.

(x) = k1 (x) + (x a1) (x).

f (x) = (x a1) k1 1 (x)

sont gaux, on peut alors les grouper et dcomposer ce polynme nn facteurs de

la manire suivante
k1

Posons

f' (x) = k1 (x a1) k1 1 (x) + (x a1) k1 (x) =

(x - a1) k1 1 [k1 (x) + (x a1) ' (x)].

o
(a1) k1 (a1) + (a1 - a1) ' (a1) = k1 (a1) 0,
c'est--dire que x = a1 est une racine d'ordre k1 1 du polynme f (x). On voit
immdiatement, d'aprs la dmonstration, que si k1 = 1, a1 n'est pas une racine
pour la drive f' (x).
Il rsulte de ce thorme que a1 est une racine d'ordre k1 2 pour la drive f"
(x), une racine d'ordre k1 - 3 pour la drive f"' (x), . . . et, enfin, une racine
d'ordre 1 (une racine simple) pour la drive f k1 1 > (x); a1 n'est pas une racine
pour la drive f k1 (x), en d' autres termes,

mais

f (a1) = 0, f' (a1) = 0, f" (a1) = 0, . . ., f k1 1 > (a1) = 0,

f k (a1) 0.

8. Dcomposition en facteurs d'un polynme dans le

cas des racines complexes
Les racines a1, a2, . . ., an, de la formule (1) du 7, ch. VII, peuvent tre soit
relles, soit complexes. En pareil cas, on peut noncer le thorme suivant.

263
T h o r m e . Si a + ib est une racine complexe du polynme f (x)
coefficients rels, ce polynme a galement pour racine le nombre conjugu a ib.
D m o n s t r a t i o n . Si nous substituons la variable x du polynme f (x) le
nombre a + ib, nous trouvons, aprs avoir effectu les oprations
correspondantes et group sparment les coefficients de i et ceux qui ne
contiennent pas i, que

f (a + ib) = M + iN,
o M et N sont des expressions qui ne contiennent pas i.
a + ib tant une racine du polynme, nous avons
f(a+ib)=M+iN=0,
d'o

M=0, N=0.
Substituons maintenant la variable x du polynme le nombre a - ib. Nous
trouvons alors, aprs avoir effectu les oprations correspondantes (en vertu de
la remarque 3 faite la fin du 2 du prsent chapitre), le nombre conjugu de
M + iN; en d'autres termes,
f (a ib) = M iN.
Mais comme M = 0 et N = 0, nous voyons que f (a - ib) = 0, ce qui exprime bien
que a - ib est une racine du polynme.
Par consquent, les racines complexes entrent dans la dcomposition du
polynme

f (x) = Ao (x - a1) (x a2) . . . (x an)

par paires conjugues.
En multipliant entre eux les facteurs linaires correspondant au couple de
racines complexes conjugues, nous obtenons un trinme du second degr
coefficients rels
[x - (a + ib)] [x - (a - ib)] = [(x - a) - ib] [(x - a) + ib]
= (x - a)2 + b2 = x2 - 2ax + a2 + b2 = x2 + px + q,
o p = -2a et q = a2 + b2 sont des nombres rels.
Si le nombre a + ib est une racine multiple d'ordre k, le nombre conjugu a - ib
est aussi une racine multiple d'ordre k, de sorte que dans la dcomposition d'un
polynme en facteurs entrent autant de factenrs linaires x - (a + ib) que de
facteurs linaires x - (a - ib).

264
Par consquent, tout polynme coefficients rels peut tre dcompos era
facteurs coefficients rels du premier et du second degr de multiplicit
correspondante, c'est--dire
f ( x) = A0 ( x a1 ) k1 ( x a1 ) k 2 K ( x a1 ) k r ( x 2 + p1 x + q1 ) l1 K ( x 2 + p s x + q s ) ls
o
k1 + k2 + + kr + 2l1 + + 2ls = n

9. Interpolation. Formule d'interpolation de Lagrange

Supposons qu'en tudiant un certain phnomne, on ait dmontr l'existence
d'une dpendance fonctionnelle entre des grandeurs x et y exprimant l'aspect
quantitatif de ce phnomne; la fonction y = (x) n'est pas connue, mais y on a
tabli en procdant une srie
d'expriences que la fonction y = (x)
prend respectivement les valeurs yo, y1,
y2, . . ., yn quand on donne la variable
indpendante les valeurs xo, x1, x2, . . .,
xn appartenant au segment [a, b].Le
problme qui se pose est de trouver une
fonction aussi simple que possible (un
polynme par exemple), qui soit
l'expression exacte ou approche de la
Fig. 165
fonction inconnue y = (x) sur le
segment [a, b]. D'une manire plus
gnrale le problme peut tre pos comme suit : la valeur de la fonction y =
(x) est donne en n + 1 points diffrents xo, x1, . . ., xn du segment [a, b]:
yo = ( xo), y1 = (x1), . . ., yn = (xn)
on demande de trouver un p o 1 y n m e P (x) de degr n exprimant d'une
manire approche la fonction (x).
Il est tout naturel de choisir le polynme de manire qu'il prenne aux points xo,
x1, x2, . . ., xn les valeurs yo, y1, y2, . . ., yn de la fonction (x) (fig. 165). Dans ce
cas, le problme que nous avons pos et qui s'appelle problme
d'interpolation de la fonction peut tre formul de la manire suivante :
trouver pour une fonction donne (x) un polynme P (x) de degr n qui
prenne aux points xo, x1, . . ., xn les valeurs
yo = (xo),
y1 = (x1), . . ., yn = (xn)
A cette fin, choisissons un polynme de degr n de la forme

265
P (x) = Co (x x1) (x x2) . . . (x - xn) +
C1 (x - xo) (x x2) . . . (x xn) +
C2(x - xo )(x x1)(x x3)...(x xn) +.... +
Cn (x - xo) (x x1) . . . (x xn-1)

(1)

et dterminons les coefficients Co, C1, . . ., Cn de manire que soient vrifies

les conditions
P (xo) = yo,
P (x1) = y1, . . ., P (xn) = yn.
(2)
Faisons dans la formule (1) x = xo; alors, en vertu des galits (2), nous avons
yo = Co (xo x1) (xo x2) . . . (xo xn),
d'o
y0
.
C0 =
( x 0 x1 )( x 0 x 2 )( x 0 x n )
Faisons ensuite x = x1, nous avons:
y1 = C1 (x1 x0) (x1 x2) . . . (x1 xn),
d' o
y1
C1 =
( x1 x 0 )( x1 x 2 )( x1 x n )
En procdant de cette manire, nous trouvons successivement
y2
,
C2 =
( x 2 x 0 )( x 2 x1 )( x 2 x 3 ) K ( x 2 x n )
yn
( x n x 0 )( x n x1 )( x n x 3 ) K ( x n x n 1 )
En substituant les valeurs ainsi trouves des coefficients dans la formule (1),
nous avons
( x x1 )( x x 2 ) K ( x x n )
P( x) =
y0 +
( x 0 x1 )( x 0 x 2 ) K ( x 0 x n )
Cn =

( x x 0 )( x x 2 ) K ( x x n )
y1 + K +
( x1 x 0 )( x1 x 2 ) K ( x1 x n )

(3)

( x x 0 )( x x1 ) K ( x x n 1 )
yn
( x n x 0 )( x n x1 ) K ( x n x n 1 )
Cette formule est appele formule d'interpolation de Lagrange.

Indiquons, sans donner de dmonstration, que si (x) a une drive d'ordre (n +

1) sur le segment [a, b], l'erreur commise en remplaant la fonction (x) par le
polynme P (x), c'est--dire la quantit R (x) = (x) - P (x), vrifie l'ingalit

266
1
(n+1)
| R (x)| < | (x - xo) (x x1) . . . (x xn) |
max |
(x) |.
(n + 1)!
R e m a r q u e . I1 rsulte du thorme 4, 6, ch. VII que le polynme trouv P
(x) est le seul polynme qui satisfasse aux conditions du problme pos.
Notons qu'il exis a galement d'autres formules d'interpolation. L'une d'entre
elles, la formule de Newton, est considre dans le 10.
E x e m p l e . Les rsultats d'une exprience nous ont fourni les valeurs de la
fonction y = (x) : yo = 3, y1 = -5, y2 = 4 correspondant aux valeurs 1, 2, -4 de la
variable indpendante x.
Exprimer la fonction y = (x) d'une manire approche par un polynme du
second degr.
S o 1 u t i o n. En vertu de la formule (3), nous avons (pour n = 2)
( x 2)( x + 4)
( x 1)( x + 4)
( x 1)( x + 2)
3+
(5) +
4
P( x) =
(4 1)(2 4)
(1 2)(1 + 4)
(2 1)(2 + 4)
ou
39 2 123
252
P( x) =
x
x+
.
30
30
30

10. Formule d'interpolation de Newton

Supposons que soient connues (n + 1) valeurs yo, y1, . . ., yn de la fonction (x)
pour les (n + 1) valeurs de la variable indpendante xo, x1, . . ., xn. La diffrence
entre les valeurs conscutives de la variable indpendante est suppose
constante. Dsignons-la par h. Nous pouvons ainsi dresser le tableau suivant des
valeurs de la fonction inconnue y = (x) pour les valeurs correspondantes de la
variable indpendante.

xo

x1= xo+h

x2= xo+2h

...

xn= xo+nh

yo

y1

y2

...

yn

Formons un polynme de degr non suprieur n qui prend les valeurs

correspondantes de y pour les valeurs correspondantes de x. Ce polynme
reprsentera approximativement la fonction (x).
Introduisons au pralable les notations:

yo = y1 - yo, y1 = y2 y1, y2 = y3 y2, . . .,

yo = y2 - 2 y1 + yo = y1 - yo, y1 = y2 - y1,...,

268

267

yo = y3 3y2 + 3y1 y0 = y1 - yo,...,

....................................................
ny0 = 1y1 - 1y0
Ce sont ce qu'on appelle les diffrences du ler, 2e, . . ., n-ime ordre.
Ecrivons le polynme prenant les valeurs yo, y1 respectivement pour xo, x1. Ce
sera un polynme du ler degr
x x0
P1 ( x) = y 0 + y 0
. (1)
h
En effet,
h
P1 ( x) x = x = y 0 , P1 ( x) x = x = y 0 + y 0 = y 0 + ( y1 y 0 ) = y1
0
1
h
Ecrivons le polynme prenant les valeurs yo, y1, y2 respectivement pour xo, x1,
x2. Ce sera un polynme du 2e degr
x x 0 2 y 0 x x 0 x x 0

P2 ( x) = y 0 + y 0
+

1. (2)
2!
h
h h

En effet,
P2 ( x) x = x = y 0 , P2 ( x) x = x = y1
0

En fait, pour ce tableau le polynme de Lagrange et le polynme de Newton

sont identiques, bien que diffremment crits, car le polynme du degr non
suprieur n, prenant (n + 1) valeurs donnes pour les (n + 1) valeurs donnes
de x, est dtermin univoquement.
Dans de nombreux cas le polynme d'interpolation de Newton est plus
commode que le polynme d'interpolation de Lagrange. La particularit de ce
polynme rside dans le fait qu'en passant du polynme du k-ime degr au
polynme du (k + 1)-ime degr les (k + 1) premiers termes ne sont pas
modifis; seul un nouveau terme vient s'ajouter qui est gal zro pour toutes
les valeurs prcdentes de la variable indpendante.
R e m a r q u e . D'aprs les formules d'interpolation de Lagrange [cf. formule
(3), 9] et de Newton [formule (4)] les valeurs de la fonction sont dtermines
sur l'intervalle xo < x < xn. Si l'on dtermine d'aprs ces formules la valeur de la
fonction pour x < xo (on peut le faire pour de faibles valeurs de | x - xo |), on dit
alors que l'on effectue une extrapolation du tableau dans le pass. Si l'on
dtermine la valeur de la fonction pour xn, < x, on dit que l'on effectue une
extrapolation du tableau dans le futur.

2 y 0 2h 2h
1 = y 2

2
2! h h

Le polynme du troisime degr sera de la forme

x x 0 2 y 0 x x 0 x x 0

P3 ( x) = y 0 + y 0
+
1 +
2!
h
h h

.
3
y0 x x0 x x0
x x 0

1
2 .
3!
h h
h

P2 ( x) x = x = y 0 + y 0 2 +

11. Drivation numrique

(3)

Enfin le polynme du n-ime degr adoptant les valeurs yo, y1, y2, . . ., yn
respectivement pour xo, x1, x2, . . ., xn sera de la forme:
Pn ( x) = y 0 + y 0

x x 0 2 y 0 x x 0
+
h
h
2!

n y 0 x x 0
K+
n!
h

x x0

x x0

1 K
( n 1)
h

x x0

1 + K
h

(4)

ce dont on peut se convaincre par substitution directe. C'est l ce qu'on appelle

la formule d'interpolation ou le polynme d'interpolation de Newton.

Supposons que les valeurs d'une certaine fonction inconnue (x) sont donnes
dans le tableau, que nous avons considr au dbut du 10. On demande de
dterminer la valeur approche de la drive de cette fonction. Le problme se
rsout ainsi. On construit le polynme d' interpolation de Lagrange ou de
Newton et on trouve la drive de ce polynme.
Comme on considre habituellement des tables dresses pour des diffrences
gales entre les valeurs voisines de l'argument, nous utiliserons la formule
d'interpolation de Newton. Soient donnes trois valeurs de la fonction yo, y1, y2
pour les valeurs xo, x1, x2 de l'argument. Nous crivons alors le polynme (2)
10 et nous le drivons. Nous obtenons la valeur approche de la drive de la
fonction sur le segment xo x x2
( x 0 ) P2 ( x) =

Pour x = xo nous obtenons

y 0 2 y 0 x x 0

+ 2
1 .
2h
h
h

(1)

269
y
2 y 0
( x 0 ) P2 ( x 0 ) = 0
(2)
h
2h
Si nous considrons un polynme du troisime ordre (cf. (3)10), nous aurons
aprs drivation pour sa drive l'expression:
y
2 y 0 x x 0

( x 0 ) Pn ( x) = 0
+ 2
1 +
h
h
2h

(3)
2
3

y0 x x0
x x0
3
6
+ 2
2 3h h
h

En particulier, pour x = xo nous obtenons

y
2 y 0 3 y 0
( x 0 ) P3 ( x) = 0
+
(4)
h
2h
3h
Si nous utilisons la formule (4) 10, nous obtiendrons pour l'expression
approche de la drive au point x = xo
( x 0 ) Pn ( x) =

y 0 2 y 0 3 y 0 4 y 0

+K
h
2h
3h
4h

(5)

Notons que pour les fonctions possdant une drive, la diffrence yo est un
infiniment petit du premier ordre, 2yo un infiniment petit du second ordre, 3yo
un infiniment petit du troisime ordre, etc., par rapport h.

12. Meilleure approximation d'une fonction par

despolynmes. Thorie de Tchbychev
Le problme considr dans les paragraphes 9 et 10 nous conduit tout
naturellement nous poser la question suivante : soit une fonction continue
(x) dfinie sur le segment [a, b]. Peut-on approcher cette fonction l'aide d'un
polynme P (x) avec u n d e g r d e p r c i s i o n a r b i t r a i r e m e n t
d o n n au pralable? En d'autres termes, peut-on trouver un polynme P (x)
tel que la diffrence en valeur absolue entre (x) et P (x) soit infrieure en
chaque point du segment [a, b] un nombre arbitraire donn > 0?

270
Le thorme suivant, que nous nonons sans donner de dmonstration,
rpond par l'affirmative *) cette question.
T h o r m e d e W e i e r s t r a s s . Si la fonction (x) est continue sur le
segment [a, b], alors pour tout > 0 il existe un. polynme P (x) tel qu'en
chaque point de ce segment l'ingalit
| (x) - P(x) | <
est satisfaite.
Le clbre mathmaticien sovitique S. Bernstein a indiqu une mthode
rationnlle pour construire des polynmes sensiblement gaux la fonction
continue donne sur le segment considr.
Supposons que la fonction (x) soit continue sur le segment [0, 1]. Formons
l'expression:
n

Bn (x) =

n C

m m
n x (1

x) n m .

m =0

Dans cette expression

C nm

sont les coefficients du binme de Newton et (

m
)
n

m
. L'expression Bn (x) est un
n
polynme de degr n; on l'appelle polynme de Bernstein.
Pour tout nombre arbitrairement petit > 0, on peut toujours trouver un
polynme de Bernstein de degr tel que soit vrifie l'ingalit

la valeur de la fonction donne au point x =

| Bn (x) - (x) | <

en tous points du segment [0, 1].
Remarquons que le choix du segment [0, 1] ne restreint pas la gnralit, car on
peut toujours ramener un segment quelconque [a, b] au segment [0, 1] l'aide
du changement de variable x = a + t (b - a). Cette transformation conserve le
degr du polynme.
C'est au clbre mathmaticien russe P. Tchbychev (1821-1894), l'un des
reprsentants les plus minents de la pense mathmatique, qu'appartient le
mrite d'avoir labor la thorie de la meilleure approximation des fonctions
l'aide de polynmes. I1 lui appartient, dans ce domaine des mathmatiques, des

Remarquons que le polynme d'interpolation de Lagrange (voir (3), 9) ne

permet pas de rpondre la question pose. Aux points xo, x1, . . ., xn les valeurs
de ce polynme sont effectivement gales aux valeurs correspondantes de la
fonction, mais, en tout autre point du segment [a, b], ces valeurs peuvent
diffrer notablement.

271
rsultats fondamentaux qui ont ouvert la voie aux travaux ultrieurs de ses
nombreux continuateurs.
Le point de dpart de cette thorie de Tchbychev fut son mmoire sur la
thorie des mcanismes articuls. C'est justement l'tude de ces mcanismes qui
le conduisit rechercher parmi tous les polynmes d'un degr n donn, dont le
coefficient de xn est gal un, celui qui diffre le moins de zro sur le segment
donn. Le grand mathmaticien parvint rsoudre ce problme, et les
polynmes trouvs furent nomms par la suite polynmes de Tchbychev. Ces
polynmes ont de nombreuses proprits remarquables et constituent l'heure
actuelle un puissant moyen d'investigation dans de nombreux problmes
mathmatiques et techniques.
Exercices
1. Calculer (3 + 5i ) (4 i ) .Rp. 17 + 17i.
2. Calculer (6 + 11i ) (7 + 3i). Rp. 9 + 95i.
7 19
3i
i
.
Rep.
3. Calculer
4 + 5i
41 41
3
4. Calculer (4 7i ) .
Rp. 524 + 7i.
1+ i
.
5. Calculer. i Rp.
2
Calculer 5 12i . Rp. (2 3i).
Mettre sous forme trigonomtrique les expressions

a) 1 + i. Rp. 2 ( cos
+ i sin
).
4
4
7
7
Rp. 2 ( cos
+ i sin
).
b) 1 i.
4
4
i+ 3
i 3
;-i;
8. Trouver 3 i . Rp.
2
2
9. Exprimer les expressions suivantes en fonction des puissances de sin x et
cos x : sin 2x, cos 2x, sin 4x, cos 4x, sin 5x, cos 5x.
10. Exprimer en fonction des sinus et cosinus des arcs multiples les
expressions: cos2 x, cos3 x, cos4 x, cos5 x, cos6 x ; sin2 x, sin3 x, sin4 x, sin5
x.
Rp. f (x) = (x + 4) (x2 11. Diviser f (x) = x3 - 4x2 + 8x - 1 par x + 4.
2
8x + 40) - 161, c'est--dire quotient : x - 8x + 40 ; reste f(-4)=-161.
12. Diviser f (x) = x4 + 12x3 + 54x2 + 108x + 81 par x + 3.
Rp. f (x) = (x +
3) (x3 -9x2 + 27x + 27).
13. Diviser f (x) =x7 - 1 par x - 1. Rp. f (x) = (x - 1) (x6 + x5 + x4 + x3 + x2 + x
+ 1) .
Dcomposer en facteurs les polynmes suivants
6.
7.

272
286

f (x) = x4 - 1.
Rp. f (x) = (x - 1) (x + 1) (x2 + 1).
2
f (x) = x - x - 2.
Rp. f (x) = (x - 2) (x + 1).
f (x) = x3 + 1.
Rp. f (x) = (x + 1) (x2 - x + 1)
Les rsultats des expriences ont donn les valeurs suivantes de la fonction
y de x: yl = 4 pour xl = 0, y2 = 6 pour x2 = 1, y3 = 10 pour x3 = 2.Exprimer
cette fonction d'une manire approche l'aide d'un polynme du second
degr. Rp. x2 + x + 4.
18. Trouver un polynme du quatrime degr qui prenne respectivement les
valeurs 2, 1, -1, 5, 0 pour les valeurs 1, 2, 3, 4, 5 de x.
7
79 3 151 2 226
x
x +
x 35 .
Rp. x 4 +
6
6
3
3
19. Trouver le polynme de degr aussi petit que possible qui prenne
respectivement les valeurs 3, 7, 9, 19 pour x = 2, 4, 5, 10. Rp. 2x - 1.
20. Trouver les polynmes de Bernstein du premier, deuxime, troisime et
quatrime degr pour la fonction y = sin x sur le segment [0, 1].
3 3
Rp. B1 (x)=0; B2 (x) = 2x(1 x); B3 (x) =
x(1 x); B4 (x)=2x(1 x)
2
14.
15.
16.
17.

[(2 2 3) x2 (2 2 3) x + 2 ].

273

Chapitre VIII FONCTIONS DE PLUSIEURS

VARIABLES
1. Dfinition des fonctions de plusieurs variables
En tudiant les fonctions d'une seule variable nous avons remarqu que
l'analyse de nombreux phnomnes ncessite l'emploi des fonctions de deux ou
plusieurs variables indpendantes. Citons quelques exemples.
E x e m p l e 1. L'aire S d'un rectangle de cts x et y est donne par la formule
bien connue
S = xy.
A chaque couple des valeurs de x et y correspond une valeur bien dtermine de
la surface S. S est donc une fonction de deux variables.
E x e m p l e 2. Le volume V d'un paralllpipde rectangle, dont la longueur
des artes est respectivement x, y, z, est donn par la formule
V = xyz.
Ici V est une fonction de trois variables x, y, z.
E x e m p l e 3. La porte R d'un projectile lanc la vitesse initiale vo sous un
angle avec l'horizon est donne par la formule
v 2 sin 2
R= 0
g
(si l'on nglige la rsistance de l'air). g dsigne ici l'acclration de la pesanteur.
A chaque couple de valeurs vo et correspond une valeur bien dtermine de R,
en d'autres termes, R est une fonction de deux variables vo et .
E x e m p l e 4.
u=

x + y + z + t

1 + x
est ici une fonction de quatre variables x, y, z, t.
D f i n i t i o n 1. Si chaque couple (x, y) de valeurs de deux variables x et y,
indpendantes, prises dans un certain domaine de dfinition D correspond une
valeur bien dtermine de la variable z, on dit que z est une fonction de deux
variables indpendantes x et y dfinie dans le domaine D.
On dsigne une fonction de deux variables par la notation

z = f (x, y) ou z = F (x, y), etc.

274
Une fonction de deux variables peut tre exprime soit l'aide de tables, soit
analytiquement, l'aide d'une formule comme nous l'avons fait dans les quatre
exemples cits ci-dessus. La formule permet de dresser le tableau des valeurs
que prend la fonction pour chaque couple de valeurs des variables
indpendantes. Par exemple, on peut former le tableau double entre suivant
dans le cas du premier exemple:
y x
0
1
1,5
2
3
1

1,5

4,5

4
0
4
6
8
12
Dans ce tableau on trouve la valeur de la fonction S l'intersection de la ligne et
de la colonne correspondant aux valeurs choisies de x et de y.
Si la dpendance fonctionnelle z = f (x, y) a t tablie la suite de mesures
effectues sur la variable z au cours de l'tude exprimentale d'un phnomne
quelconque, on obtient alors un tableau double entre dfinissant z en fonction
des deux variables x et y. Dans ce cas, la fonction est donne uniquement par un
tableau.
La fonction de deux variables, de mme que la fonction d'une seule variable,
peut ne pas tre dfinie pour toutes les valeurs arbitraires des variables
indpendantes x et y.
D f i n i t i o n 2. On appelle domaine de dfinition ou domaine d'existence de
la fonction
z = f (x, y)
l'ensemble des couples (x, y) des valeurs de x et de y pour lesquelles cette
fonction est dfinie.
Le domaine d'existence d'une fonction de deux variables peut tre
gomtriquement interprt comme suit : si l'on reprsente chaque couple des
valeurs x et y par un point M (x, y) du plan Oxy, le domaine de dfinition de la
fonction sera reprsent par un ensemble de points de ce plan. Nous appellerons
cet ensemble de points domaine de dfinition de la fonction. En particulier, ce
domaine peut occuper le plan Oxy tout entier. Par la suite, les domaines de
dfinition, que nous aurons considrer, seront constitus par des parties du
plan d l i m i t e s p a r c e r t a i n e s c o u r b e s . La courbe qui dlimite le
domaine de dfinition est appele frontire de ce domaine. Les points du
domaine qui n'appartiennent pas la frontire sont appels points intrieurs du
domaine. Tout domaine constitu de points intrieurs s'appelle domaine ouvert.
Un domaine complt de sa frontire est dit domaine ferm. Le domaine est dit
born s'il existe une constante C telle que la distance M de tout point de ce

275
domaine l'origine des coordonnes O est infrieure C, autrement dit,
|OM | < C.
E x e m p l e 5. Dterminer le domaine naturel de dfinition de la fonction
z = 2x y .
L'expression analytique 2x y est dfinie pour toutes les valeurs arbitraires de x
et de y. Par consquent, le domaine naturel de dfinition de cette fonction
concide avec le plan Oxy entier.
E x e m p l e 6.

z = 1 x y

Pour que z soit rel il faut que le radical soit un nombre non ngatif ou, en
d'autres termes, que x et y vrifient les ingalits
1 x - y > 0 ou, x + y 1.
L'ensemble des points M (x, y), dont les
coordonnes vrifient cette ingalit, est la partie
du plan dlimite par le cercle de rayon 1 et de
centre l'origine des coordonnes (plus
exactement l'intrieur de ce cercle et sa
circonfrence).
E x e m p l e 7. z = Log (x + y).
Les logarithmes n'tant dfinis que pour les
nombres positifs, on doit avoir ncessairement
l'ingalit
x + y > 0 ou y > -x.
Fig. 166
Le domaine naturel de dfinition de cette fonction est, par consquent, le demiplan situ au-dessus de la droite y = -x (les points de la droite n'appartiennent
pas au domaine) (fig. 166).
E x e m p l e 8. La surface S d'un triangle est une fonction de la base x et de la
hauteur y
xy
.
S=
2
Le domaine de dfinition de cette fonction est videmment le domaine x > 0, y
> 0 (il est clair que la base et la hauteur ne peuvent tre exprimes que par des
nombres strictement positifs).
Notons que le domaine de dfinition de la fonction considre ne s'identifie pas
au domaine naturel de dfinition de l'expression analytique qui la dfinit, le
xy
domaine naturel de dfinition de l'expression
occupant videmment le plan
2
Oxy tout entier.
On peut aisment tendre la dfinition d'une fonction de deux variables relles
indpendantes au cas de trois et plus variables indpendantes.
D f i n i t i o n 3. Si tout systme ordonn de valeurs des variables x, y, z, . . .,
u, t correspond une valeur bien dtermine de la variable w, on dit que w est une

276
fonction des variables indpendantes x, y, z, . . ., u, t et on note w = F (x, y,
z, . . ., u, t) ou w = f (x, y, z, . . ., u, t), etc.
On dfinit le domaine de dfinition d'une fonction de trois, quatre ou d'un
nombre quelconque de variables de la mme faon que dans le cas d'une
fonction de deux variables.
Ainsi, le domaine de dfinition d'une fonction de trois variables est un ensemble
de systmes ordonns des valeurs (x, y, z). Notons immdiatement que tout
systme ordonn de trois nombres dfinit un point M- (x, y, z) de l'espace Oxyz.
Il en rsulte que le domaine de dfinition d'une fonction de trois variables est un
certain ensemble de points de l'espace.
On peut dfinir de mme le domaine de dfinition d'une fonction de quatre
variables indpendantes u = f (x, y, z, t), comme un certain ensemble de
systmes ordonns des quatre valeurs (x, y, z, t). Toutefois, il n'est pas possible
dans ce cas, ainsi que dans le cas d'un nombre plus grand de variables
indpendantes, de donner une interprtation gomtrique simple du domaine de
dfinition.
La fonction considre dans l'exemple 2 est une fonction de trois variables
indpendantes dfinie pour toutes les valeurs de x, y, z.
La fonction considre dans l'exemple quatre est une fonction de quatre
variables indpendantes.

w = 1 x y z u ,
w est ici une fonction de quatre variables indpendantes x, y, z, u ; elle est
dfinie pour les valeurs des variables indpendantes vrifiant l'ingalit
1 x y z u 0.
Exemple 9.

2. Reprsentation gomtrique d'une fonction de deux

variables
Soit

z = f (x, y)

(1)

une fonction dfinie dans un domaine G du plan Oxy (ce domaine peut occuper,
en particulier, le plan tout entier) et soit Oxyz un systme de coordonnes
cartsiennes dans l'espace (fig. 167). En chaque point (x, y) du domaine G
levons une perpendiculaire au plan Oxy sur laquelle nous portons un segment
gal la valeur de f (x, y)
Nous obtenons alors un point P de l'espace dont les coordonnes sont
x, y, z = f (x, y)
Le lieu gomtrique de tous les points P, dont les coordonnes vrifient
l'quation (1), est appel le graphique de la fonction de deux variables. On sait,
du cours de gomtrie analytique, que l'quation (1) dfinit une surface dans

277
l'espace. Le graphique dune fonction de deux variables est donc une surface
dont la projection dans le plan Oxy est le domaine de dfinition de cette
fonction. Chaque perpendiculaire au plan Oxy coupe la surface z = f (x, y) au
plus en un seul point.

278
La fonction reoit donc l'accroissement y z le long de la courbe dfinie par
l'intersection de la surface z = f (x, y) et du plan x = const, parallle au plan Oyz.
Si maintenant on donne simultanment un accroissement x la variable
indpendante x et un accroissement y la variable indpendante y,
l'accroissement correspondant z de z qui en rsul tera est appel accroissement
total de la fonction z; l'accroissement total est dfini par la formule
z = f (x + x, y + y) - f (x, y) .
L'accroissement
z
est
reprsent par le segment
QQ' de la figure 169.

Fig. 167

Notons
qu'en
gnral
l'accroissement total n'est pas
gal la somme des
accroissements partiels
z x z + y z.

Fig. 168

E x e m p l e . On sait, du cours de gomtrie analytique, que le graphique de la

fonction z = x + y est un parabolode de rvolution (fig. 168).
R e m a r q u e . I1 n'est pas possible de reprsenter gomtriquement dans
l'espace le graphique d'une fonction de trois ou d'un nombre plus lev de
variables indpendantes.

3. Accroissement partiel et accroissement total de la

fonction

Fig.169

Exemple. z = xy,
x z = (x + x) y - xy = yx
y z = x (x + x) - xy = xx,
z = (x + x) (y + y) - xy =
yx + xy + xy.

Considrons la courbe PS dfinie par l'intersection de la surface

z = f (x, y)

Pour x = 1, y = 2,
x = 0,2, y = 0,3, on a xz = 0,4, yz = 0,3, z = 0,76.

avec le plan y = const parallle au plan Oxz (fig. 169).

y tant constant en tout point de ce plan, z variera le long de la courbe PS en
fonction de x seulement. Donnons la variable indpendante x un
accroissement x ; l'accroissement correspondant de z est alors, appel
accroissement partiel de z par rapport x; il est not par x z (le segment SS' de
la figure 169) et dfini par la relation

On dfinit d'une manire analogue l'accroissement total et les accroissements

partiels des fonctions d'un nombre quelconqu de variables. On aura par
exemple pour une fonction de trois variables indpendantes u = f (x, y, t)

x z = f (x + x, y) - f (x, y) .

(1)

De mme, si x est constant et que l'on donne y un accroissement y,

l'accroissement correspondant de z est appel alors accroissement partiel de z
par rapport y et not y z (le segment TT' de la figure 169)
y z = f (x, y + y) - f (x, y).

(2)

x u = f (x + x, y, t) - f (x, y, t),
y u = f (x, y + y, t) - f (x, y, t),
t u = f (x, y, t + t) - f (x, y, t),
u = f (x + Ax, y + y, t + t) - f (x, y, t).

279

280

4. Continuit des fonctions de plusieurs variables

Introduisons tout d'abord la notion importante de voisinage d'un point donn.
On appelle voisinage du point Mo (xo, yo) de rayon r l'ensemble de tous les
points (x, y) qui satisfont l'ingalit

est vrifie quand le point M (x, y) tend arbitrairement (tout en restant

l'intrieur du domaine de dfinition) vers le point Mo (xo, yo).
Posons x = xo + x, y = yo + y. L'galit (1) peut alors scrire
lim f ( x 0 + x, y 0 + y ) = f ( x 0 , y 0 )
(1)
x 0
y 0

( x x 0 ) + ( y y 0 ) < r , c'est--dire

l'ensemble de tous les points situs

l'intrieur du cercle de rayon r et de centre au
point Mo (xo, yo).
Par la suite, quand nous dirons que la
fonction f (x, y) a une certaine proprit au
voisinage du point Mo (xo, yo) , cela
signifiera qu'il existe un cercle de centre au
point Mo (xo, yo) tous les points duquel la
proprit donne de la fonction est vrifie.
Avant de passer l'tude de la continuit des
fonctions de plusieurs variables, arrtonsnous la notion de limite des fonctions de
plusieurs variables *). Soit donne
Fig. 170
z = f (x, y)
une fonction dfinie dans un certain domaine G du plan Oxy. Considrons un
certain point Mo (xo, yo) situ l'intrieur ou sur la frontire du domaine G (fig.
170).
D f i n i t i o n 1. On dit que le nombre A est la limite de la fonction f (x, y)
quand le point M (x, y) tend vers le point Mo (xo, yo) si pour tout, e > 0 il existe
un nombre r > 0 tel que pour tous les points M (x, y) vrifiant l'ingalit MM 0
< r, l'ingalit | f(x, y) A | < est satisfaite.
Si le nombre A est la limite d la fonction f (x, y) quand M (x, y) Mo (xo, yo),
on note
lim f ( x, y ) = A

ou

lim [ f ( x 0 + x, y 0 + y ) f ( x 0 , y 0 )] = 0

x 0
y 0

Posons = (x) 2 + ( y ) 2 (voir fig. 169). Quand x 0 et y 0,

0 et, inversement, si 0, alors x 0 et y 0.
L'expression entre crochets dans l'galit (1") n'est autre que l'accroissement
total z de la fonction z. Par consquent, l'galit (1") peut tre mise sous la
forme
(1"')
lim z = 0 .
0

Une fonction continue en chaque point d'un certain domaine est dite continue
dans ce domaine.
Si la condition (1) n'est pas remplie en un certain point N (xo, yo), ce point est
appel point de discontinuit de la fonction z = f (x, y). Citons quelques
exemples o la condition (1') n'a pas lieu
1) z = f (x, y) est dfinie en chaque point d'un certain voisinage du point N (xo,
yo), mais n'est pas dfinie en ce point ;
2) la fonction z = f (x, y) est dfinie en chaque point d'un voisinage du point N
(xo, yo), mais la limite lim f ( x, y ) n'existe pas ;
x x0
y y0

3) la fonction est dfinie en chaque point du voisinage de N (xo, yo), la limite

lim f ( x, y ) existe, mais
x x0
y y0

lim f ( x, y ) f ( x 0 , y 0 ).

x 0
y y0

D f i n i t i o n 2. Soit Mo (xo, yo) un point appartenant au domaine de dfinition

de la fonction f (x, y). On dit que la fonction z = f (x, y) est continue au point Mo
(xo, yo) si l'galit
lim f ( x, y ) = f ( x 0 , y 0 ) (1)
x 0
y y0

En fait, nous n'tudierons que les fonctions de deux variables, car l'tude des
fonctions de trois ou d'un nombre plus lev de variables n'apporte aucun
lment nouveau, mais entrane des difficults complmentaires d'ordre
technique.

(1)

x x0
y y0

E x e m p l e 1. La fonction z = x2 + y2 est continue pour toutes les valeurs de x

et y, c'est--dire en chaque point du plan Oxy.
En effet, quels que soient les nombres x, y, x et y, on a:
z = [(x + x)2 + (y + y)2] - (x2 + y2) = 2x x + 2y y + x2 + x2.
Par consquent.
lim z = 0

x 0
y 0

Citons maintenant un exemple de fonction discontinue.

281
E x e m p l e 2. La fonction

z=

2 xy

x2 + y2
est dfinie partout, sauf au point x = 0, y = 0 (fig. 171, 172).
Considrons les valeurs que prend z aux points situs sur la droite y = kx
(k = const). Il est vident que pour tous les points de cette droite
2kx 2
2k
z= 2
=
= const,
x + k 2 y 2 1+ k 2
en d'autres termes, sur chaque droite passant par l'origine la fonction z a une
valeur constante, mais qui dpend du coefficient angulaire k de cette droite.

282
Nous appellerons la valeur f (xo, yo,...) = M de la fonction la plus grande
valeur de la fonction f (x, y, . . .) dans le domaine D, et la valeur f ( x 0 , y 0 , . . .)
= m la plus petite valeur.
Cette proprit peut galement tre formule comme suit. Une fonction
continue dans le domaine ferm born D atteint dans ce domaine au moins une
fois sa plus grande valeur M et sa plus petite valeur m.
P r o p r i t 2. Si la fonction f (x, y, . . .) est continue dans le domaine ferm
born D et si M et m sont la plus grande et la plus petite valeur de la fonction f
(x, y, . . .) dans ce domaine, alors pour tout nombre vrifiant la condition m <
< M, il existe dans le domaine un point N* ( x 0* , y 0* , . . .) tel que l'on aura
lgalit f ( x 0* , y 0* , . . .)=.
C o n s q u e n c e d e l a p r o p r i t 2. Si la fonction f (x, y, . . .) est
continue dans un domaine ferm born et prend des valeurs tant positives que
ngatives, alors l'intrieur de ce domaine il existe des points o la fonction f
(x, y, . . .) s'annule.

5. Drives partielles d'une fonction de plusieurs

variables
Fig. 171
Fig.172
C'est pourquoi la valeur limite de la fonction z dpend du chemin parcouru par
le point (x, y) quand il tend vers l'origine des coordonnes. Cette fonction a, par
consquent, une discontinuit en ce point. Cette discontinuit est telle qu'on ne
peut pas la faire disparatre en donnant la fonction z une valeur approprie
l'origine. D'autre part, on voit aisment qu'en tout point diffrent de l'origine la
fonction est continue.
Indiquons sans dmonstration certaines proprits importantes de la fonction de
plusieurs variables continue dans un domaine ferm born. Ces proprits sont
analogues aux proprits des fonctions d'une seule variable, continue sur un
segment (cf. 10, ch. II).
P r o p r i t 1. Si la fonction f (x, y, . . .) est dfinie et continue dans le
domaine ferm et born D, alors il existe dans le domaine D au moins un point
N (xo, yo, . . .) tel que pour tous les autres points du domaine on a la relation
f (xo, yo, . . .) f (x, y, . . .),
et au moins un point N ( x 0 , y 0 , K) tel que pour tous les autres points du
domaine on a la relation
f ( x 0 , y 0 , K) f ( x, y, K) .

D f i n i t i o n . On appelle drive partielle par rapport x de la fonction z = f

(x, y) la limite du rapport de l'accroissement partiel xz par rapport x
l'accroissement x de la variable x, quand x tend vers zro.
On dsigne la drive partielle par rapport x de la fonction z = f (x, y) par l'une
des notations suivantes
f
z
z x ; f x ( x, y );
;
.
x
x
Donc, par dfinition,
z
f ( x + x, y ) f ( x, y )
z
.
= lim x = lim

0
x
x
x
On dfinit de mme la drive partielle de la fonction z = f (x, y) par rapport y
comme la limite du rapport de l'accroissement partiel yz par rapport y l'
accroissement y quand y tend vers zro. On dsigne la drive partielle par
rapport y par l'une des notations suivantes
f
z
z y ; f y ( x, y );
;
.
y
y
Ansi,

yz
f ( x, y + y ) f ( x, y )
z
.
= lim
= lim
y 0
y y 0 y
y

283
En remarquant que xz est calcul en laissant y inchang et yz en laissant x
inchang, on peut alors dfinir la drive partielle de la manire suivante : on
appelle drive partielle de la fonction z = f (x, y) par rapport x la drive par
rapport x calcule en supposant y constant. De mme, on appelle drive
partielle de la fonction z = f (x, y) par rapport y la drive par rapport y
calcule en supposant x constant.
Il rsulte de cette dfinition que les rgles de calcul des drives partielles sont
les mmes que celles employes pour calculer la drive des fonctions une
variable ; il faut seulement se rappeler par rapport quelle variable on effectue
la drivation.
z
z
et
de la fonction z =x sin
E x e m p l e 1. Trouver les drives partielles
x
y
y.
Solution.
z
z
= 2 x sin y;
= x cos y .
x
y
E x e m p l e 2. z = xy.
Dans ce cas,
z
z
= yx y 1 ,
= x y log x .
x
y
On dfinit, d'une manire analogue, les drives partielles d'une fonction d'un
nombre quelconque de variables. Par exemple, si nous prenons une fonction u
de quatre variables x, y, z, t
u = f (x, y, z, t),
alors
f ( x + x, y, z , t ) f ( x, y, z , t )
u
,
= lim
x x 0
x
f ( x, y + y, z , t ) f ( x, y, z , t )
u
, etc
= lim
y
y y 0
E x e m p l e 3. u = x2 + y2 + xtz3,
u
u
= 2 x + tz 3 ;
= 2 y;
x
y

u
= 3 xtz 2 ;
z

u
= xz 3 ;
t

6. Interprtation gomtrique des drives partielles

d'une fonction de deux variables
Soit
z = f (x, y)

284
l'quation de la surface reprsente sur la figure 173.
Menons le plan x = const. L'intersection de ce plan et de la surface dfinit une
courbe PT. Considrons pour une valeur donne de x un point M (x, y) du plan
Oxy. Au point M correspond un point P (x, y, z) sur la surface z = f (x, y). En
laissant x inchang, donnons y un accroissement y = MN = PT'. La fonction z
reoit alors un accroissement yz = TT [au point N (x, y + y) crrespond un
point T (x, y + y, z + y z) de la surface z
= f (x, y)].
yz
est gal la tangente de
Le rapport
y
l'angle form par la scante PT avec l'axe
yz
des y positifs
= tg TP T .
y
Par consquent, la limite
y z z
=
lim
y 0 y
y
Fig. 173
est gl la tangente de l'angle form par la tangente PB (au sens
gomtrique) la courbe PT au point P avec 1'axe des y positifs
z
= tg
y
z
est donc gale la tangente y de l'angle
y
form par la tangente (au sens gomtrique) la courbe dfinie par l'intersection
de la surface z = f (x, y) et du plan x = const, d'une part, et la trace de
l'intersection des plans xOy et x = const, d'autre part.
z
est gale la tangente de l'angle
De mme, la valeur de la drive partielle
x
form par la tangente la courbe dfinie par l'intersection de la surface z = f
(x, y) et du plan y = const et la trace des plans xOy et y = const.

La valeur de la drive partielle

7. Accroissement total et diffrentielle totale

Par dfinition l'accroissement total de la fonction z = f (x, y) est gal (voir 3,
ch. VIII)

285

286
z = f (x + x, y + y) - f (x, y)

(1)

Supposons que les drives partielles de la fonction f (x, y) au point considr

existent et sont continues.
Exprimons z l'aide des drives partielles. Pour cela ajoutons et retranchons
f (x, y + y) dans le second membre de l'galit (1)
z = [f (x + x, y + y) - f (x, y + y)] + [f (x, y + y) - f (x, y)].

(2)

L'expression
f (x, y + y) - f (x, y),
qui figure dans le second crochet, peut tre considre comme la diffrence de
deux valeurs d'une fonction d'une seule variable y (x tant constant).
Appliquons le thorme de Lagrange cette diffrence ; nous avons
f ( x, y )
,
(3)
f ( x, y + y ) f ( x, y ) = y
y

f ( x , y + y ) f ( x, y )

+ 1 ,
=
x
x

f ( x, y ) f ( x, y )

+ 2,
=
y
y

(6)

o l et 2 tendent vers zro quand x et y tendent vers zro (c'est--dire

lorsque = x 2 + y 2 0 ).
En vertu de l'galit (6') la relation (5) devient
f ( x, y )
f ( x, y )
x +
y + 1 x + 2 y.
z =
x
y

(5)

L'expression 1 x + 2y est un infiniment petit d'ordre suprieur par rapport

x
= x 2 + y 2 . En effet, le rapport 1 0 quand 0 puisque 1 est

un infiniment petit et que

x
1 . On vrifie, de mme, que
est born

o y est compris entre y et y + y.

De mme, on peut considrer l'expression figurant dans le premier crochet de
l'galit (2) c.omme la diffrence de deux valeurs d'une fonction d'une seule
variable indpendante x (la seconde variable tant constante et gale y + y).
Appliquons cette diffrence le thorme de Lagrange ; nous avons
f ( x , y + y )
, (4)
f ( x + x, y + y ) f ( x, y + y ) = x
y

2 y
0.

La somme des deux premiers termes est une expression linaire en Ox et Ay.
Elle reprsente, quand fx (x, y) 0 et fy (x, y) 0, la partie p r i n c i p a 1 e de
l'accroissement et diffre de z par un infiniment petit d'ordre suprieur par

o x est compris entre x et x + x.

En substituant les expressions (3) et (4) dans l'galit (2), on a
f ( x , y + y )
f ( x, y )
.
(5)
z = x
+ y
x
y
Les drives partielles tant continues par hypothse, on a
f ( x , y + y ) f ( x, y )
lim
,
=
x 0
x
x

y 0
, (6)
f ( x, y ) f ( x, y )

lim
=

x 0
y
y
y 0

D f i n i t i o n . On dit que la fonction z = f (x, y) est diffrentiable au point (x,

y) si l'accroissement total z en ce point peut tre mis sous la forme d'une
somme compose de deux termes, le premier tant une expression linaire en
x et y et le second un infiniment petit d'ordre suprieur par rapport . La
partie linaire de l'accroissement est alors appele diffrentielle totale et note
dz ou df.

( x et y tant respectivement compris entre x et x + x, y et y + y, ils tendent

respectivement vers x et y pour x 0 et y 0). On peut donc mettre
l'galit (6) sous la forme

z = dz + 1x + 2y
et crire l'galit a p p r o c h e suivante
z dz,
l'erreur commise tant un infiniment petit d'ordre suprieur par rapport .

rapport =

x 2 + y 2 ..

I1 vient de l'galit (5') que si les drives partielles de la fonction f (x, y) sont
continues en un point donn, cette fonction est diffrentiable en ce point ; la
diffrentielle totale est alors
dz = fx (x, y) x + f ' (x, y) y.
On peut mettre l'galit (5') sous la forme

287
On appelle diffrentielles des variables indpendantes x et y et l'on dsigne
respectivement par dx et dy les accroissements x et y des variables x et y.
On peut alors crire la diffrentielle totale de la faon suivante
f
f
dz =
dx +
dy.
x
y
Par consquent, si la fonction z = f (x, y) a des drives partielles continues, elle
est diffrentiable au point (x, y) et sa diffrentielle totale est gale la somme
des produits des drives partielles par les diffrentielles des variables
indpendantes correspondantes.
E x e m p l e 1. Calculer la diffrentielle totale et
l'accroissement total de la fonction z = xy
au point (2; 3), si x =0,1 et y =0,2.
Solution.
z =(x+x) (y+y) xy = yx + xy +x y ,
z
z
dz =
dx +
dy = ydx + xdy = yx + xy .
x
y
Par consquent,
z = 30,1+ 20,2 + 0,10,2 = 0,72 ;
dz = 30,1 + 20,2=0,7.

Fig. 174

La figure 174 illustre cet exemple.

Les dfinitions et les raisonnements prcdents peuvent tre tendus au cas
dune fonction d'un nombre quelconque de variables indpendantes.
Soit w = f (x, y, z, u, . . ., t) une fonction d'un nombre quelconque de variables,
dont toutes les drives partielles sont continues au point (x, y, z, u, . . ., t).
L'expression
f
f
f
f
dw =
dx +
dy +
dz + K +
dt
x
y
z
t
constitue alors la partie principale de l'accroissement total de la fonction ; on la
nomme diffrentielle totale. On dmontre facilement, de la mme manire que
dans le cas d'une fonction ,de deux variables, que la diffrence w - dw est un
infiniment petit d'ordre suprieur par rapport

(x )+ (y )+ K + (t ) .
2

E x e m p l e 2. Trouver la diffrentielle totale de la fonction u = e x

de trois variables x, y, z.
S o l u t i o n . Les drives partielles

+ y2

sin 2 z

288
2
2
2
2
u
u
= e x + y 2 x sin 2 z
= e x + y 2 y sin 2 z
x
y

2
2
2
2
u
= e x + y 2 sin 2 z cos z = e x + y sin 2 z
z
sont continues pour toutes les valeurs de x, y, z, par consquent,
2
2
u
u
u
dz = e x + y (2 x sin 2 z dx + 2 y sin 2 z dy + sin 2 z dz .
dy +
dx +
du =
x
y
z

8. Emploi de la diffrentielle totale pour les calculs

approchs
Soit z = f (x, y) une fonction diffrentiable au point (x, y).
Calculons l'accroissement total de cette fonction
z = f (x + x, y + y) - f (x, y) ,
Do
f (x + x, y + y) = f (x, y) + z. (1)
Nous avions la formule approche
z dz, (2)
o
f
f
dz =
x +
y
(3)
x
y
En remplaant dans la formule (1) z par l'expression explicite de dz, on trouve
la formule approche
f ( x, y )
f ( x, y )
x +
y ,
(4)
f (x + x, y + y) f (x, y) +
x
y
l'erreur commise tant un infiniment petit d'ordre suprieur par rapport x et
y.
Montrons comment utiliser les formules (2) et (4) pour les calculs approchs.
P r o b l m e . Calculer le volume de la matire utilise pour la fabrication d'un
cylindre dont les dimensions sont (fig. 175)
R - rayon du cylindre intrieur,
H - hauteur du cylindre intrieur,
k - paisseur des parois et du fond.
S o l u t i o n . Nous donnerons deux solutions de ce problme, l'une exacte et
l'autre approche.
a) S o l u t i o n e x a c t e . Le volume cherch v est gal la diffrence des
volumes des cylindres extrieur et intrieur. Le rayon du cylindre extrieur tant
R + k et la hauteur H + k, on a: v = (R + k)2 (H + k) - R2H ou

289

(5)
v = (2RHk + R2k + Hk2 + 2Rk2 + k3).
b) S o l u t i o n a p p r o c h e. Dsignons par f le volume du cylindre intrieur,
alors f = R2H, f est une fonction des deux variables R et H. Si l'on ajoute k R
et H, la fonction f reoit un accroissement correspondant f; cet accroissement
sera prcisment le volume cherch, c'est--dire
v = f.
En vertu de la relation (1), nous avons l'galit
approche : v df ou
f
f
v
R +
H
R
H
Mais comme
f
f
= 2RH ,
= R 2 , R = H = k
R
H
nous avons
(6)
v (2RHk + R2k).
Fig. 175
En comparant les rsultats (5) et (6), nous voyons qu'ils diffrent par la quantit
(Hk2 2Rk2 + k3) composee uniquement de termes contenant k au carr et au
cube.
Appliquons ces formules pour des donnes concrtes. Soit R = 4 cm, H = 20
cm, k =0,1 cm.
Appliquant (5) nous avons la valeur exacte du volume cherch:
v = (24200,1 + 420,1 + 200,12 + 240,12 + 0,13)=17,881 .
Appliquant (6), nous avons la valeur approche
V= (24200,1 + 42.0,1) = 17,6 .
L'erreur commise, en appliquant la formule approche (6), est infrieure 0,3,
0,3
%, c'est--dire mains de 2 % de la quantit mesure.
soit 100
17,881

9. Emploi de la diffrentielle pour valuer l'erreur

commise pendant les calculs numriques
Soit

u = f (x, y, z, . . ., t)

une fonction des variables x, y, z, . . ., t. Supposons que l'valuation des valeurs

numriques des quantits x, y, z, . . ., t soit faite avec une certaine erreur
(respectivement x, y, z, . . ., t prs). La valeur de u sera galement
dtermine avec une certaine erreur
u = f (x + x, y + y, z + z, . . ., t + t) - f (x, y, z, . . ., t),

290
due l'erreur d'valuation des variables indpendantes. Proposonsnous
d'valuer l'erreur u, si l'on suppose connues les erreurs x, y, . . ., t.
Les valeurs absolues des x, y, . . ., t tant supposes suffisamment petites,
on peut remplacer l'accroissement total de la fonciion par la diffrentielle totale;
on obtient alors l'galit approche
f
f
f
u
x +
y + K +
t .
x
y
t
Les drives partielles et les erreurs relatives aux variables indpendantes sont
soit positives, soit ngatives. Remplaons-les par leurs valeurs absolues; on
trouve alors l'ingalit
f
f
f
(1)
t .
y + K +
x +
u
t
y
x
Si l'on dsigne par | *x |, | *y |, . . ., | *u | les erreurs absolues maximales des
variables correspondantes (les bornes des valeurs absolues des erreurs), on peut
videmment admettre que
f
f
f
(2)
*t .
* y +K+
*x +
*u
t
y
x
Exemples.
1) Soit u = x + y + z, alors | *u | = | *x | + | *y | + | *z |.
2) Soit u = x - y, alors | *u | = | *x | + | *y |
3) Soit u = xy, alors | *u | = | x | | *y | + | y | | *x |
4) Soit u =

x
y

, alors |*x | =

y *x + x * y
y2

1
y

| *x | +

x
y2

| *y | =

5) On mesure l'hypotnuse c et le ct a d'un triangle rectangle ABC avec les

erreurs absolues maximales | *c | = 0,2, | *a | = 0,1. On trouve
a
respectivement c = 75 et a = 32. Dterminer l'angle A par la formule sin A =
c
et l'erreur absolue maximale A commise en calculant cet angle.
a
a
, A = arc sin
, par consquent,
c
c
A
A
1
a
,
.
=
=
2
2
2
c
a

c a
c c a2

S o l u t i o n . sin A =

291
Nous trouvons d'aprs la formule (2) :
1
32
A =
0,1 +
0,2 = 0,00273 rd = 9'24".
(75) 2 (32) 2
75 (75) 2 (32) 2
Donc,
32
9'24"
A = arc sin
75
6) On a dtermin le ct b = 121,56 m et l'angle A = 2521'40" d'un triangle
rectangle ABC. Les erreurs absolues maximales, commises au cours de
l'valuation de ces grandeurs, sont respectivement | *b | = 0,05 m et | *a | =
12".
Dterminer l'erreur absolue maximale commise en calculant le ct a par la
formule a = b.tg A.
S o l u t i o n . Nous trouvons en vertu de la formule (2)
b
| *A |.
| *a | = |tg A| | *b |+
cos 2 A
En substituant les valeurs correspondantes (et exprimant | *a | en radians),
nous avons:
121,56
12
|*a| = tg 2521'40".0,05+
= 0,0237+0,0087 = 0,0324
cos 2 2521'40" 206 265
rn.
On appelle erreur relative de la grandeur x le rapport de l'erreur x la valeur
approche x de cette grandeur. On la dsigne par x,
x
x=
x
On appelle erreur relative maximale de la grandeur x et l'on note | *x | le
rapport de l'erreur absolue maximale la valeur absolue de x,
*x
| *x |=
x
Pour valuer l'erreur relative de la fonction u, divisons tous les termes de
l'galit (2) par | u | = f (x, y, z, . . ., t)
f
f
f
*u
y
x

=
*x +
* y + K + t * t (4)
f
f
f
u
mais

292
f
f
f
x = Log f ; y = Log f ; K ; t = Log f .
f
x
y
t
f
f
C'est pourquoi on peut mettre l'galit (3) sous la forme

Log f * x +
Log f * y + K +
Log f * t K (5)
| *x |=
x
y
t
ou sous une forme compacte
| *u | = | *Log | f ||.

(6)

I1 rsulte de la formule (3), ainsi que de la formule (5), que l'erreur relative
maximale d'une fonction est gale l'erreur absolue maximale du logarithme de
cette fonction.
Nous dduisons de la formule (6) les rgles que l'on doit appliquer pendant les
calculs approchs.
1. Soit u = xy.
En utilisant les rsultats de l'exemple 3, on a
y * y
x * y
*x
* y
+
=
+
= | *x | + | *y |
| *u | =
xy
xy
x
y
c'est--dire l'erreur relative maximale du produit est gale la somme des
erreurs relatives maximales de chacun des facteurs.
x
2. Soit u =
; en utilisant les rsultats de l'exemple 4, nous avons:
y
| *u| = | *x | + | *y|
R e m a r q u e . I1 rsulte de l'exemple 2 que si u = x - y, alors
*x + * y
| *u| =
x y
Si les valeurs de x et y sont proches, il peut arriver que | *u | soit trs grand par
rapport la grandeur cherche x - y. Il faut tenir compte de cette circonstance
pendant les calculs.
E x e m p l e 7. La priode des oscillations d'un pendule est gale
l
T = 2
,
g
o l dsigne la longueur du pendule et g l'acclration de la pesanteur.
Quelle erreur relative commettons-nous en dterminant T par cette formule en
prenant 3,14 ( 0,005 prs), l = 1 m ( 0,01 m prs), g = 9,8 m/s2 ( 0,02
m/s2 prs).
S o l u t i o n . L'erreur relative malimale est gale, en vertu de la formule

293
(6),
| *T | = | *Log T |.
Mais
1
1
Log lLog g.
2
2
Calculon | *Log T |. En tenant compte de ce que 3,14, * = 0,005, l=m,
*l = 0,01 m, g = 9,8 m/s2, *g = 02 m/s2, nous avons
* * l * g 0,005 0,01 0,02
+
+
=
+
+
= 0,0076 .
*Log T =

2l
2g
3,14
2
2 9,8
Log T =Log 2 +Log +

L'erreur relative maximale est donc gale *T = 0,0076 = 0,76 %.

10 Drive d'une fonction compose. Drive

totale.Diffrentielle totale d'une fonction compose.
Supposons que dans l'quation
z = F (u, v)

(1)

294
xu
xv
F x u F x v
z =
+
.
+ 1
+ 2
u x
v
x
x
Si x 0, alors xu 0 et xv 0 (en vertu de la continuit des fonctions a
et v). Mais alors l et 2 tendent galement vers zro. En passant la limite, pour
x 0, on a
u u
v v
z z
=
lim
; lim x =
; lim x =
; lim 1 = 0; lim 2 = 0
x 0 x
x 0
x x 0 x
x x 0 x
x x 0
et, par consquent,
z F u F v
.
(4)
=
+
x u x v x
Si nous avions donn un accroissement y la variable y et gard x constant,
nous aurions eu en raisonnant de la mme manire
z F u F v
.
(4)
=
+
y u y v y
E x e m p l e 2.
2

u et v soient des fonctions des variables indpendantes x et y

u = (x, y) ;

v = (x, y).

(2)

Dans ce cas, z est une fonction compose des variables x et y.

On peut videmment exprimer z directement en fonction de x et y
z = F [ (x, y), (x, y) ] . (3)
Exemple 1. Soit z = u3v3 + u + 1 ; u = x2 + y2 ; v = ex+y + 1 ; alors
z = (x2 + y2)3 (ex+y + 1)3 + (x2 + y2) + 1.
Supposons que toutes les drives partielles des fonctions F (u, v), (x, y), (x,
z
z
et
y) soient continues et proposons-nous de calculer
partir des
x
y
quations (1) et (2) sans utiliser l'galit (3). Donnons la variable x un
accroissement x, en gardant y constant. Alors u et v reoivent respectivement,
en vertu de l'quation (2), un accroissement xu et xv.
Mais alors, si les variables u et v reoivent respectivement l'accroissement xu
et xv, la fonction z = F (u, v) recevra son tour un accroissement z, dfini par
la formule (5'), 7, ch. VIII
F
F
x v + 1 x u + 2 x v .
xu +
z =
v
u
Divisons tous les termes de cette galit par x

z = Log (y2 + v); u = e x + y ; v = x2 + y;

2 u
2 v
z
z
u
v
2u
1
=
=
= e x+ y ;
= 2 ye x + y ;
= 2 x;
= 1.
;
u u 2 + v u u 2 + v x
y
x
y
En utilisant les formules (4) et (4') on trouve
2
2
z
2u
1
2
= 2
e x+ y + 2
ue x + y + x ,
2x = 2
u u + v
u +v
u +v
2
2
2u
1
1
z
= 2
2 ye x + y + 2
= 2
4ue x + y + 1 .
y u + v
u +v u +v

(
(

)
)

Dans la dernire expression on doit remplacer u et v respectivement par e x + y et

x2 + y.
Les formules (4) et (4') peuvent tre naturellement tendues dans le cas d'un
plus grand nombre de variables.
Par exemple, si w = F (z, u, v, s) est une fonction de quatre variables z, u, v, s et
si chacune de ces variables dpend son tour de x et y, les formules (4) et (4')
deviennent
w w z w u w v w s
,
+
+
+
=
x z x u x v x s x
(5)
w w z w u w v w s
+
+
+
=
y z y u y v y s y

295
Si la fonction z = F (x, y, u, v) est telle que les variables y, u, v dpendent
leur tour de la seule variable x
y = f (x) ; u = (x) ; v = (x),
elle est en somme fonction d'une seule variable x ; on peut alors se proposer de
dz
calculer la drive
.
dx
Cette drive peut tre calcule d'aprs la premire des formules (5):
dz z x z y z u z v
;
=
+
+
+
dx x x y x u x v x
mais comme y, u, v ne dpendent que dune seule variable x, les drives
x
=1
partielles correspondantes sont en fait des drives ordinaires ; en outre,
x
; par consquent,
dz z z dy z du z dv
(6)
;
=
+
+
+
dx x y dx u dx v dx
C'est la formule de la drive totale

dz
(par opposition la drive partielle
dx

z
)
x
E x e m p l e 3.
z = x 2 + y , y = sin x,
1 dy
z
z
;
=
= cos x.
= 2 x;
y 2 y dx
x
D'aprs la formule (6) on a
1
dz z z dy
1
cos x.
cos x = 2 x +
= 2x +
+
=
dx x y dx
2 sin x
2 y

Trouvons ensuite la diffrentielle totale de la fonction compose dfinie par les

galits (1) et (2).
z
z
Portons les expressions
et
dfinies par les galits (4) et (4') dans la
x
y
formule de la diffrentielle totale
z
z
dz =
dx +
dy.
(6)
x
y
Nous obtenons
F u F v
F u F v
dy.
dz =
+
+
dx +
x x v x
x y v y

296
Effectuons les transformations suivantes dans le second membre
u F v
v
F u
dx +
dx + dy .
(7)
dy +
dz =
y v x
y
u x
Or
u
u

dx +
dy = du,
x
y

v
v
dx +
dy = dv

x
y

(8)

On peut, compte tenu des galits (8), crire l'galit (7) sous la forme
dz =

F
F
du +
dv.
u
v

(9)

ou

z
z
du + dv.
(9)
u
v
La comparaison de (6) et (9') nous permet d'affirmer que l'expression de la
diffrentielle totale d'une fonction de plusieurs variables (diffrentielle du
premier ordre) possde la mme forme, autrement dit la forme de la
diffrentielle est invariante et ne dpend pas de ce que u et v sont des variables
indpendantes ou des fonctions de variables indpendantes.
dz =

E x e m ple 4. Trouver la diffrentielle totale de la fonction compose

z = u2v3, u = x2 sin y, v = x3ey.
S o l u t i o n . Nous avons en vertu de la formule (9')
dz = 2uv3 du + 3u2v2 dv = 2uv3 (2x sin y dx + x2 cos y dy) +
+ 3u2v2 (3x2ey dx + x3ey dy).
Cette dernire expression peut s'crire
dz = (2uv3 2x sin y + 3u2v2 3x2ey )dx+(2uv3 x2 cos y 3u2v2 x3ey
z
z
dy).= dx +
dy .
x
y

11. Drivation des fonctions implicites

297
Nous allons aborder ce problme par l'tude d'une fonction implicite d'une
seule variable *). Soit y la fonction de x dfinie par l'quation
F (x, y) = 0.
Dmontrons le thorme suivant.
T h o r m e . Soit y une fonction continue de x, dfinie par l'quation implicite
F (x, y) = 0,

(1)

o F (x, y), Fx (x, y), Fy (x, y) sont des fonctions continues dans un certain
domaine D contenant le point (x, y), dont les coordonnes vrifient l'quation
(1) ; en outre supposons qu'en ce point Fy (x, y) 0. La drive de la fonction y
de x est alors gale
F ( x, y )
(2)
y x = x
F y ( x, y )
D m o n s t r a t i o n. Supposons qu' une certaine valeur de x corresponde
une certaine valeur de la fonction implicite y. Donc,
F (x, y) = 0.
Donnons la variable indpendante x un accroissement x. La fonction y reoit
alors un accroissement y, en d'autres termes, la valeur x + x de la variable
indpendante correspond la valeur y + x de la fonction. En vertu de l'quation
F (x, y) = 0, nous avons:
F (x + x, y + y) = 0.
Par consquent,
F (x + x, y + y) - F (x, y) = 0.

298

F
F
x +
y + 1 x + 2 y = 0
x
y
Divisons cette galit par x et calculons

x
y

F
+ 1
x
.
= x
F
y
+ 2
y
Faisons tendre x vers zro. Nous avons alors la limite, vu que l et 2 tendent
F
galement vers zro et que
0:
x
F
y x = x .
(2)
F
y
Ainsi, nous avons dmontr l'existence de la drive yx d'une fonction implicite
et obtenu une formule adquate pour le calcul de cette drive.

E x e m p l e 1. L'quation

x2 + y2 1 = 0

Le premier membre de cette galit reprsente l'accroissement total de la

fonction de deux variables. En vertu de la formule (5'), 7, on peut le mettre
sous la forme
F
F
F (x + x, y + y) - F (x, y) =
x +
y + 1 x + 2 y
x
y

dfinit implicitement y en fonction de x. Dans ce cas

F
F
=2x,
=2y.
F(x, y)= x2 + y2 1,
x
y
Par consquent, en vertu de la formule (1),
dy
x
2x
=
=
dx
2y
y
Notons que cette quation dfinit deux fonctions implicites diffrentes (puisqu'
chaque valeur de x prise dans l'intervalle (-1, 1) correspondent deux valeurs de
y), mais que la valeur trouve de la drive yx est valable pour toutes les deux.

o l et 2 tendent vers zro quand x et y tendent vers zro. Le premier

membre de cette dernire galit tant gal zro, on peut crire

E x e m p l e 2. Soit l'quation

Ici F (x, y) = ey ex + xy;

Au 11 du ch. 111 nous .avons rsolu le problme de la drivation des

fonctions implicites. Toutefois, nous n'avions considr que certains exemples
et n'avions pas obtenu de formule gnrale, ni dtermin les conditions
d'existence de cette drive.

ey ex + xy = 0.

F
F
= -ex + y ;
= ey + x
x
y
Par consquent, on obtient en vertu de la formule (1)

299
dy
ex y
ex + y
= y
= y
dx
e +x
e +x
Considrons maintenant une quation de la forme
F (x, y, z) = 0.

(3)

Si chaque couple des valeurs x et y, prises dans un certain domaine,

correspondent une ou plusieurs valeurs de z satisfaisant l'quation (3), cette
quation dfinit implicitement une ou plusieurs fonctions univoques z de x et y.
Par exemple, l'quation
x2 + y2 + z2 R2 = 0
dfinit implicitement deux fonctions continues z de x et y que l'on peut exprimer
explicitement en rsolvant l'quation par rapport z ; nous obtenons alors
z = R 2 x 2 y 2 et z = R 2 x 2 y 2

Calculons les drives partielles

z
z
et
de la fonction implicite z de x et y
x
y

dfinie par l'quation (3).

z
, nous supposons y constant. C'est pourquoi nous pouvons
Pour calculer
x
utiliser la formule (2'), en considrant z comme une fonction de la variable
indpendante x. Donc,
F
z x = x
F
z
On trouverait de mme
F
y
z y =
F
z
F
en supposant
0.
z
On dfinit et on calcule, de la mme manire, les fonctions implicites d'un
nombre quelconque de variables et leurs drives partielles.
E x e m p l e 3.

300
y
2x
x z
z
x + y + z R = 0,
=
= ;
= .
x
2z
z y
z
On aurait obtenu le mme rsultat en drivant la fonction explicite que l'on
aurait trouve en rsolvant cette quation par rapport z.
E x e m p l e 4.
ez + x2y + z + 5 = 0.
z
2
Ici F (x, y, z) = e + x y + z + 5,
2 xy
F
F
F
z
z
x2
=2xy ;
=x2 ;
= ez + 1 ;
.
;
= z
= z
x
z
x
y
e + 1 y
e +1
2

R e m a r q u e :Tous les raisonnements de ce paragraphe ont t conduit dans

l'hypothse, que l'quation F (x, y) = 0 dtermine une certaine fonction d'une
variable y = (x) ; l'quation F (x, y, z) = 0 dtermine une certaine fonction de
deux variables z = f (x, y). Indiquons sans dmonstration la condition laquelle
doit satisfaire la fonction F (x, y), pour que l'quation F (x, y) = 0 dtermine une
fonction univoque y = (x).
T h o r m e . Soit F (x, y) une fonction continue dans le voisinage du point (xo,
yo) possdant dans ce voisinage des drives partielles continues, telles que Fy
(x, y) = 0 et soit F (xo, yo) = 0. Il existe alors un voisinage contenant le point (xo,
yo) dans lequel l'quation F (x, y) = 0 dtermine une fonction univoque y =
(x).
On a un thorme analogue pour les conditions d'existence de la fonction
implicite dfinie par l'quation F (x, y, z) = 0.
R e m a r q u e . Lors de la dduction des rgles de diffrentiation des fonctions
implicites nous avons utilis les conditions qui dterminent l'existence des
fonctions implicites.

12. Drives partielles de diffrents ordres

Soit z = f (x, y) une fonction de deux variables indpendantes.
z
z
Les drives partielles
= fx (x, y) et
= fy (x, y) de cette fonction sont, en
x
y
gnral, des fonctions de x et de y. C'est pourquoi nous pouvons calculer leurs
drives partielles. Par consquent, les drives partielles du second ordre d'une
fonction de deux variables sont au nombre de quatre, puisque chaque fonction
z
z
et
peut tre drive par rapport x et par rapport y.
x
y
On dsigne par les notations suivantes les drives partielles du second ordre :

301

302

2z

= f xx ( x, y ) ; on drive successivement la fonction f deux fois par

x 2
rapport x
2z
= f xy ( x, y ) ; on drive d'abord f par rapport x, puis le rsultat par rapport
xy
y;
2z
( x, y ) ; on drive d'abord f par rapport y, puis le rsultat par
= f yx
yx
rapport x ;
2z
( x, y ) ; on drive successivement la fonction f deux fois par rapport
= f yy
y 2
y.
On peut ensuite driver, de nouveau, les drives partielles du second ordre par
rapport x ou y. On obtient alors les drives partielles du troisime ordre, qui
sont au nombre de huit
3z 3z
3z
3z
;
;
;
;
x 3 x 2 y xyx xy 2
3z
2

3z
3z 3z
; 2 ; 3.
yxy y x y

yx
D'une manire gnrale, on appelle drive partielle du nime ordre (ou d ordre
n) la drive premire de la drive du (n - 1)ime ordre. Par exemple,
nz
, est une drive du nime ordre ; nous avons, dans ce cas, driv z
p
n p
x y
d'abord p fois par rapport x et ensuite n - p fois par rapport y.
On dfinit, de la mme manire, les drives partielles d'ordre suprieur pour
des fonctions d'un nombre quelconque de variables.

E x e m p l e 1. Calculer les drives partielles du second ordre de la fonction

f (x, y) = x2y + y3.
S o l u t i o n . Nous trouvons successivement
f
f
2 f
= 2 xy ;
= x 2 y + 3y 2 ; 2 = 2 y
x
x
x
2 f
2 f
(2 xy )
2 f
( x 2 + 3 y 2 )
= 6y
=
= 2x ;
=
= 2x ;
xy
y
yx
x
y 2

3z

3z

et
si z = y2ex + x2y3 + 1.
x 2 y
yx 2
S o l u t i o n . Nous trouvons successivement
3z
z
2z
= y 2 e x + 2 xy 3 ; 2 = y 2 e x + 2 y 3 ;
= 2 ye x + 6 y 2 ;
x
x 2 y
x
E x e m p l e 2. Calculer

z
3z
2z
= 2 ye x + 3x 2 y 2 ;
= 2 ye x + 6 y 2
= 2 ye x + 6 xy 2 ;
yx
y
yx 2

E x e m p l e 3. Calculer axe

4u
x 2 yz

si u = z2ex + y2.

2
2
2
2u
4u
u
= z 2 e x+ y ;
= 2 yz 2 e x + y ;
= 4 yze x + y .
2
2
x
x y
x yz
Une question se pose. Le rsultat de la drivation d'une fonction de plusieurs
variables dpend-il de l'ordre dans lequel on effectue les drivations successives
par rapport aux diffrentes variables indpendantes, en d'autres termes, les
drives
2 f
2 f
et
xy
yx

Solution.

ou

3 f ( x, y , t )
3 f ( x, y , t )
et
, etc.,
xyt
txy

seront-elles identiques ?
La rponse cette question nous est donne par le thorme suivant.
T h o r m e . Si la fonction z = f (x, y) et ses drives partielles fx, f~, fxy et
fyx sont dfinies et continues au point M (x, y) et dans un voisinage de ce point,
alors en ce point
2 f
2 f
( x, y ) = f xy ( x, y )
=
f yx
xy yx
D m o n s t r a t i o n . Considrons l'expression :
A = (x + x, y + y) - f (x + x, y)] - [f (x, y + y) - f (x, y)].
Introduisons la fonction auxiliaire (x), dfinie par l'galit

(x) = f (x, y + y) - f (x, y) .

On peut alors mettre A sous la forme
A = (x + x) - (x).

303
fx tant, par hypothse, dfinie dans le voisinage du point (x, y), la fonction
(x) drivable sur le segment [x, x + x] ; mais alors, en appliquant le thorme
de Lagrange, on a:
A = x' ( x ),
o x est compris entre x et x + x.
Mais
( x ) = fx ( x , y + y) fx ( x , y).
D'autre part, fxy est dfinie dans le voisinage du point (x, y), par consquent, fx
est drivable sur le segment [y, y + y] et en appliquant le thorme de
Lagrange cette diffrence (relativement la variable y), on a
fx ( x , y + y) fx ( x , y) = y fxy ( x , y ),
o y est compris entre y et y + y.
Nous obtenons donc l'expression suivante pour A
A = x y fxy ( x , y ).
En changeant l'ordre des termes, on aura

(1)

lntroduisons, la fonction auxiliaire

(y) - f (x +y) - f (x, y) ,
alors
A = (y + y) - (y)
En appliquant de nouveau le thorme de Lagrange, on a

A = y ' ( y ),
o y est compris entre y et y + y.
Mais

' ( y ) = f'y (x + x, y ) - f'y (x, y ).

Appliquant encore une fois le thorme de Lagrange, on obtient

fy (x + x, y ) fy (x, y ) = x fyx ( x , y ),
o x est compris entre x et x + x.
A peut donc tre mis sous la forme
(2)

Les premiers membres des galits (1) et (2) sont gaux A, par consquent, les
seconds membres sont gaux entre eux ; en d'autres termes,

x y fxy ( x , y ). = y x fyx ( x , y ).,

fyx ( x , y ) = fyx ( x , y ).
En passant la limite dans cette galit, quand x 0 et y 0, on a:
( x, y ) ,
lim f xy ( x , y ) = lim f yx

x 0
y 0

x 0
y 0

Les drives fxy et fyx tant continues au point (x, y), on a

( x, y ) et lim f yx
( x, y ) = f yx
( x, y ) .
lim f xy ( x , y ) = f yx

x 0
y 0

x 0
y 0

( x, y ) ,
f xy ( x, y ) = f yx

Nous avons en dfinitive :

ce qu'il fallait dmontrer.

I1 rsulte de ce thorme que si les drives partielles

A = [f (x + x, y + y) - f (x, y + y)] - [f (x + x, y) - f (x, y)].

A = y x fyx ( x , y ).

304
d'o

n f
y n k x k

n f
x k y n k

et

sont continue, alors on a

n f

nk

n f

.
x y
y x k
Un thorme analogue est vrai pour les fonctions d'un nombre quelconque de
variables.
3u
3u
et
si : u = exy sin z.
E x e m p l e 4. Calculer
xyz
yzx
Solution.
u
2u
= ye xy sin z ;
= e xy sin z + xye xy sin z = e xy (1 + xy ) sin z ;
x
xy
k

nk

u
2u
3u
= xe xy sin z ;
= xe xy cos z ;
= e xy (1 + xy ) cos z;
xz
xyz
y
3u
= e xy cos z + xye xy cos z = e xy (1 + xy ) cos z .
yzx
3u
3u
=
xyz yzx
(voir les exemples 1 et 2 de ce paragraphe).

Par consquent,

305

13. Surfaces de niveau

Soit dans l'espace (x, y, z) un domaine D dans lequel est donne la fonction
u = u (x, y, z). (1)
On dit dans ce cas que dans le domaine D est dfini un champ scalaire. Si, par
exemple, u (x, y, z) dsigne la lemprature au point

306
les surfaces de niveau seront des lignes clans le plan Oxy
u (x, y) = c,
(2)
que l'on appelle lignes de niveau.
Si nous portons les valeurs de u sur 1 ate Oz
z = u (x, y),
les lignes de niveau dans le plan Oxy seront les projections des lignes formes
par l'intersection de la surface z = u (x, y) avec les plans z = c (fig. 176).
Connaissant les lignes de niveau on peut aisment tudier la nature de la surface
z = u (x, y).
E x e m p l e 2. Dterminer les lignes de niveau de la fonction z = 1 x2 - y2. Les
lignes de niveau seront les lignes d'quations 1 - x2 - y2 = c. Ce sont des cercles
(fig. 177) de rayon
x2 + y2 = 1.

1 c . En particulier, quand c = 0, nous obtenons le cercle

14. Drive suivant une direction donne

Fig. 176

Fig. 177

M (x, y, z), on dit quest dfini un champ scalaire de temprature ; si le domaine

D est rempli de liquide ou de gaz et si u (x, y, z) dsigne la pression, on est en
prsence d'un champ scalaire de pression, etc.
Considrons le point du domaine D o la fonction u (x, y, z) possde une valeur
constante c
u (x, y, z) = c.
(2)
L'ensemble de ces points constitue une certaine surface. Si l'on prend une autre
valeur de c, on obtient une autre surface. Ces surfaces sont appeles surfaces de
niveau.
E x e m p l e 1. Soit donn le champ scalaire
x2 y2 z2
u (x, y, z) =
+
+
4
9 16
Les surfaces de niveau seront ici
x2 y2 z2
+
+
= c,
4
9 16
c'est--dire des ellipsodes de demi-axes 2 c , 3 c , 4 c
Si la fonction a dpend de deux variables x et y :
u = u (x, y),

Considrons dans le domaine D une fonction u (x, y, z) et un point M (x, y, z).

Menons du point M le vecteur S dont les cosinus directeurs sont cos , cos ,
cos (fig. 178). Considrons sur le vecteur S
une distance s de son origine le point M1 (x
+x, y +y , z +z ). Ainsi,
s = x 2 + y 2 + z 2 .

Nous supposerons que la fonction u (x, y, z)

est continue et possde des drives continues
par rapport aux variables indpendantes dans
le domaine D.
Fig. 178
De mme que nous l'avons fait au 7, reprsentons l'accroissement total de la
fonction de la manire suivante
u
u
u
u =
x +
y +
z + 1x + 2y + 3z, (1)
x
z
y
o l, 2 et 3 tendent vers zro quand s 0. Divisons tous les termes de
l'galit (1) par s:
y
u y
u
u x
u z
x
z
=
+
+
+ 1
+ 2
+ 3
. (2)
s
x s
z s
s
s
s
y s
I1 est vident que:
y
x
z
=cos ,
=cos ,
=cos .
s
s
s

307
Par consquent, l'galit (2) peut tre mise sous la forme
u
u u
u
=
cos +
cos +
cos + 1 cos + 2 cos + 2 cos (3)
s x
z
y

u
quand s 0 est appele drive de la fonction u = u
s
u
(x, y, z) au point (x, y, z) suivant la direction du vecteur S, et note
,
s
autrement dit
u u
lim
(4)
=
s 0 s
s
Ainsi, passant la limite dans l'galit (3) nous obtenons
u
u u
u
=
cos +
cos +
cos .
(5)
s x
z
y
Il dcoule de la formule (5) que, connaissant les drives partielles, on peut
trouver aisment la drive suivant une direction quelconque S. Les drives
partielles ne sont qu'un cas particulier de la drive suivant une direction

donne. Par exemple, si = 0, = , = nous obtenons:

2
2
u u
u

u
u
+
=
cos 0 +
cos
cos =
.
s x
z
y
2
2 s
La limite du rapport

E x e m p l e . Soit donne la fonction u = x2 + y2 + z2. Trouver la drive

point M (1, 1, 1) a) dans la direction du vecteur S1 = 2i + j + 3k;
b) dans la direction du vecteur S2 = i + j + k.
S o l u t i o n . a) On trouve les cosinus directeurs du vecteur S1
2
2
1
3
cos =
, cos =
, cos =
.
=
4 +1+ 9
14
14
14
Par consquent,
u u 2
u 1
u 3
=
+
+
s1 x 14 y 14 z 14
Les drives partielles au point M (1, 1, 1) seront
u
u
u
u
u
u
=2x,
=2y,
=2z, = 2 , = 2 , = 2
x
z
y
x M
z M
y M
Ainsi,

u
au
s

308
2
1
3
12
u
.
= 2
+ 2
+ 2
=
s1
14
14
14
14
b) Calculons les cosinus directeurs du vecteur S2
1
1
1
, cos =
, cos =
,
Si cos =
3
3
3
Par consquent,
1
1
1
6
u
= 2
+ 2
+ 2
=
= 2 3.
s 2
3
3
3
3
Notons que 2 3. >

12
14

(fig. 179).

15. Gradient
En chaque point du domaine D o est
Fig. 179
donne une certaine fonction u = u (x, y, z)
dfinissons un vecteur, dont les projections sur les axes de coordonnes sont les
valeurs des drives partielles au au au de cette fonction au point. correspondant
u
u
u
i+
j+
k
(1)
x
z
y
Ce vecteur est appel le gradient de la fonction u (x, y, z). On dit alors que dans
le domaine D est dfini le champ vectoriel des gradients. Dmontrons le
thorme suivant tablissant la liaison entre le gradient et la drive suivant une
direction donne.

grad u =

T h o r m e . Soit donn un champ scalaire u = u (x, y, z) et dans ce champ

scalaire le champ des gradients
u
u
u
grad u =
i+
j+
k
x
y
z

u
suivant la direction d'un certain vecteur S est gale la
s
projection du vecteur grad u sur le vecteur S.

La drive

D m o n s t r a t i o n. Considrons le vecteur unit S, correspondant au

vecteur
S0 = i cos + j cos + k cos .
Calculons le produit scalaire des vecteurs grad u et S0
u
u
u
grad u S0 =
cos +
cos +
cos .
(2)
x
z
y

309
L'expression au second membre de cette galit est la drive de la

Fig. 180

Fig. 181

fonction u (x, y, z) suivant la direction S. Par consquent, nous pouvons crire

u
grad u S0 =
.
s
Dsignant par l'angle compris entre vecteurs grad u et S0 (fig. 180) nous
pouvons crire
u
| grad u | cos =
.
(3)
s
ou
u
prs grad u =
. (4)
s
Le thorme est dmontr.
Le thorme que nous avons dmontr tablit une liaison concrte entre le
gradient et la drive suivant une direction donne. Construisons au point M (x,
y, z) le vecteur grad u (fig. 181). Construisons la sphre pour laquelle grad u est
le diamtre. Du point M menons le vecteur S. Dsignons le point d'intersection
du vecteur S avec la surface de la sphre par P. Il est alors vident que MP = |
grad u | cos si est l'angle compris entre les directions du gradient et du

u
segment MP ralors < ) , c'est--dire MP =
.
s
2
Il est vident que quand on inverse la direction du vecteur S, la drive change
de signe alors que sa valeur absolue n'est pas modifie.
Etablissons certaines proprits du gradient.
1) La drive en un point donn suivant la direction du vecteur S admet une
valeur maximum quand la direction du vecteur S coincide avec celle du
gradient ; cette valeur maximum de la drive est gale | grad u |.

310
Cette proposition dcoule immdiatement de lgalit (3) : la valeur
u
u
maximum
sera pour = 0 et dans ce cas
= | grad u |.
s
s
2) La drive suivant la direction du vecteur tangent la surface de niveau est
nulle.
Cette affirmation dcoule de la formule (3).En effet dans ce cas

= ,cos = 0
2
et
u
= | grad u | cos = 0
s
E x e m p l e 1. Soit donne la fonction u = x2 + y2 + z2.
a) Dterminer le gradient au point M (1, 1, 1). L'expression du gradient de cette
fonction en un point arbitraire sera grad u = 2xi + 2yj + 2zk.
par consquent,
(grad u)M = 2i + 2j + 2k , | grad a |M =2

3.

b) Dterminons la drive de la fonction u au point M (1, 1, 1) dans la direction

du gradient. Les cosines directeurs du gradient seront
2
1
1
1
cos =
, cos =
, cos =
=
3
3
3
22 + 22 + 22
Par consquent,
1
1
1
u
=2
+2
+2
=2 3
s
3
3
3
c'est--dire
u
= grad u
s
R e m a r q u e . Si la fonction u = u (x, y) est une fonction de deux variables, le
vecteur
u
u
grad u =
i+
j
x
y
est situ dans le plan Oxy. Dmontrons que le grad u est orient
perpendiculairement la ligne de niveau u (x, y) = c, situe dans le plan Oxy

311

Fig. 182
Fig. 183
Fig. 184
et passant par le point correspondant. En effet, le coefficient angulaire k1 de la
u
tangente la ligne sera gal k1 = x . Le cofficient angulaire k2 du gradient
u y
est gal k2 =

u y

. Il est evident que k1 k2 =-1. Cela dmontre la justesse de

u x
notre affirmation (fig . 182). Nous tablirons une proprit analogue du gradient
dune fonction de trois variables au 6 du ch. IX.
x2 y2
+
(fig. 183) au
E x e m p l e 2. Dterminer le gradient de la fonction u =
2
3
point M (2, 4).
solution. Ici
u
u 2
8
=x =2 ,
= y =
y
x

3
3
M
M

312
indpendante, voir 6, ch. IV) cette fonction de deux variables comme tant
la somme d'un polynme de degr n suivant les puissances entires de (x - a) et
(y - b) et d'un reste. Nous allons dmontrer que pour n = 2 cette formule est de
la forme
f (x, y) = Ao + D (x - a) + E (y - b) +
1
[A (x - a)2 + 2B (x - a)(y - b) + C (y - b)2] + R2,
(1)
2!
o les coefficients Ao, D, E, A, B, C ne dpendent pas de x et y et le reste R2 a
une structure analogue celle du reste de la formule de Taylor pour une
fonction d'une seule variable.
Appliquons la formule de Taylor la fonction f (x, y) considre comme
fonction d'une seule variable y, x tant suppos constant (bornons-nous aux
termes du deuxime ordre)
( y b) 2
( y b) 3
y b
( x, b) +
( x, 1 ) , (2)
f (x, y) = f (x, b) +
f y ( x, b) +
f yy
f yyy
1
1 2
1 2 3
o 1 = b + 1( y b ), 0 < 1 <1.

( x, b) suivant les puissances

Dveloppons les fonctions. f ( x, b), f y ( x, b), f yy
entires de (x - a), par la formule de Taylor, en nous bornant aux drives
mixtes du troisime ordre inclus
( x a) 2
( x a) 3
xa
(1 , b) (3)
f (x, b) = f (a, b)
f x (a, b) +
f xx (a, b) +
f xxx
1 2
1 2 3
1
o 1 = x + 2( x a ), 0 < 2 <1 ;

Par consquent,
8
grad u = 2i + j.
3
Lquation de la ligne de niveau (fig. 184) passant par le point donn sera
x 2 y 2 22
+
=
.
2
3
3

16. Formule de Taylor pour une fonction de deux

variables
Soit

z = f (x, y)
une fonction de deux variables continue, ainsi que ses drives partielles d'ordre
(n + 1) inclus, dans un certain voisinage du point M (a, b). Un peut alors
reprsenter (de mme que dans le cas d'une fonction d'une seule variable

f y ( x, b) = f y (a, b) +

( x a) 2
xa
( 2 , b)
(a, b) +
f yx
f yxx
1 2
1

(4)

2 = x + 3( x a ), 0 < 3 <1 ;
( x, b) = f yy
( a, b) +
f yy

xa
( 3 , b) (5)
f yyx
1

3 = x + 4( x a ), 0 < 4 <1 ;
En substituant les expressions (3), (4), (5) dans la formule (2) nous avons:
( x a) 2
( x a) 3
xa
(1 , b) +
f ( x, y ) = f ( a , b ) +
f x ( a, b) +
f xx (a, b) +
f xxx
1
1 2
1 2 3

314

313

y b
( x a) 2
( x a) 3
xa
(1 , b) +
(a, b) +
( 2 , b) +
+
f xxx
f yx
f yxx
f y (a, b) +
1 2
1 2 3
1
1

f ( x, y ) = f (a, b) + x f x (a, b) + y f y (a, b) +

( y b)
xa
( y b)
(a, b) +
( x, 1 ) .
( 2 , b) +
f yy
f yyx
f yyy
1 2
1
1 2 3
En rtablissant l'ordre d'criture indiqu dans la formule (1),
nous avons:
+

f ( x, y ) = f ( a, b) + (x a ) f x (a, b) + ( y b ) f y (a, b ) +

( 3 , b ) + ( y b )3 f yyy
(a, 1 )
+ 3(x a )( y b )2 f xyy

(6)

Cette expression constitue prcisment la formule de Taylor pour n = 2.

L'expression
1
(1 , b ) + 3(x a )2 ( y b ) f xxy
( 2 , b ) +
R 2 = (x a )3 f xxx
3!

( 3 , b ) + ( y b )3 f yyy
(a, 1 )
+ 3(x a )( y b )2 f xyy

est appele le reste. Posons, ensuite, x - a = x, y - b = y,

=

(x )2 + (y )2

1
(a, b) + 0 3 (6)
x 2 f xx (a, b) + 2xy f xy (a, b) + y 2 f yy
2!
Pour n quelconque, la formule de Taylor s'exprime sous une forme analogue.

1
(x a )2 f xx (a, b) + 2(x a )( y b ) f xy (a, b ) + ( y b )2 f yy (a, b ) +
2!
1
(1 , b) + 3(x a )2 ( y b ) f xxy
( 2 , b ) +
+ (x a )3 f xxx
3!

La formule de Taylor (6), pour le cas n = 2, peut alors tre mise sous la
forme

17. Maximum et minimum d'une fonction de plusieurs

variables
D f i n i t i o n - 1. On dit que la fonction z = f (x, y) admet un maximum au
point Mo (xo, yo) (c'est--dire quand x = xo et y = yo) si f (xo, yo) > f (x, y) pour
tous les points (x, y) suffisamment voisins du point (xo, yo), mais diffrents de ce
point.
D f i n i t i o n 2. On dit que la fonction z = f (x, y) a un minimum au point Mo
(xo, yo) si
f (xo, yo) < f (x, y)
pour tous les points (x, y) suffisamment voisins du point (xo, yo), mais diffrents
de ce point.
Le maximum et le minimum d'une fonction sont appels les extremums de cette
fonction ; en d'autres termes, on dit qu'une fonction admet un extremum en un
point donn si elle a en ce point soit un maximum, soit un minimum.
E x e m p l e 1. La fonction

Transformons R2:
x 2 y
1 x 3
(1 , b ) + 3
( 2 , b ) +
R 2 = 3 f xxx
f xxy
3!
3

( 3 , b ) +
(a, 1 ) 3
f xyy
f yyy
+3
3
3

Etant donn que | x | < , | y | < et que, par hypothse, les drives
d'ordre trois sont bornes, le coefficient de 3 est born dans le domaine
considr; dsignons-le par o.
On peut alors crire :
R2 = o 3.
xy 2

y 3

z = (x 1 )2 + (y 2 )2 1

admet un minimum pour x = 1, y = 2, c'est--dire au point (1 ; 2). En effet, f (1 ;

2) = -1, et comme (x - 1)2 et (y - 2)2 sont toujours positifs pour x - 1, y 2,on a
(x 1 )2 + (y 2 )2 1 > - 1,
c'est--dire

f (x, y) > f (1; 2).

On voit sur la figure 185 la signification gomtrique de ce rsultat.

316

315

Thorme 1 (Conditions ncessaires pour l'existence

d ' u n e x t r e m u m ) . Si la fonction z = f (x, y) admet un extremum pour les
valeurs x = xo et y = yo, alors chaque drive partielle du premier ordre de z
s'annule pour ces valeurs des variables indpendantes ou n'existe pas.

Fig. 185

Fig. 186
1
2
2
E x e m p l e 2. La fonction z = - sin (x y ) admet un maximum l'origine
2
des coordonnes (fig. 186).
En effet, pour x = 0, y = 0
1
f (0, 0) = 2

2
2
Choisissons l'intrieur du cercle x + y =
un point (x, y), diffrent du
6

,
point (0, 0) ; alors pour 0 < x2 + y2 <
6
2
sin (x + y2) > 0
et par suite
1
1
-sin (x2 + y2) <
f (x, y)=
2
2
c'est--dire
f (x, y) < f (0, 0)
On peut galement formuler comme suit les dfinitions du maximum et du
minimum.
Posons x = xo + x; y = yo + y; alors

f (x, y) - f (xo, yo) = f (xo + x, yo + y) - f (xo , yo) = f.

1) Si f < 0 pour tous les accroissements suffisamment petits des variables
indpendantes, la fonction f (x, y) admet un maximum au point M (xo , yo).
2) Si f > 0 pour tous les accroissements suffisamment petits des variables
indpendantes, la fonction f (x, y) admet un minimum au point M (xo , yo).
Ces dfinitions sont galement valables pour une fonction d'un nombre
quelconque de variables.

En effet, fixons la valeur de y, y = yo. La fonction f (x, yo) sera alors une
fonction d'une seule variable x. Cette fonction admet, par hypothse, un
extremum (maximum ou minimum) au
z
point x = xo, par consquent,
x x = x0
y = y0

s'annule ou n'existe pas en ce point. On

z
dmontre de mme que
y x = x0
y = y0

s'annule ou n'existe pas en ce point.

Ce thorme ne donne pas une
condition suffisante pour l'existence
Fig. 187
d'un extremum. Toutefois, si nous
sommes assurs de l'existence d'extremums, il permet de trouver leurs valeurs.
Dans le cas contraire il faut faire une tude plus dtaille.
z
z
= +2 x et
= 2 y de la fonction z = x2 y2
Par exemple, les drives
x
y
s'annulent. pour x = 0, y = 0. Mais cette fonction n'a ni maximum ni minimum
pour ces valeurs. En effet, elle s'annule l'origine des coordonnes, mais prend,
dans le voisinage immdiat de ce point, aussi bien des valeurs positives que des
valeurs ngatives. La valeur zro n'est pas, par consquent, un extremum (fig.
187).
z
z
= 0 (ou n'existe pas) et
= 0 (ou n'existe pas) sont appels
Les points o
x
y
points critiques de la fonction z = f (x, y). Il rsulte du thorme 1 qu'une
fonction ne peut avoir d'extremum qu'en un point critique.
Pour faire l'tude d'une fonction aux points critiques tablissons les conditions
suffisantes d'extremum d'une fonction de deux variables.
T h o r m e 2. Soit f (x, y) une fonction dfinie dans un domaine contenant le
point Mo (xo, yo) et dont les drives partielles sont continues jusqu'au troisime
ordre inclus; supposons, en outre, que le point Mo (xo, yo) soit un point critique
de la fonction f (x, y), c'est--dire

317

f ( x 0 , y 0 )
= 0,
x

318
f = f (xo + x, yo + y) - f (xo, yo) =

2 f
2 f
1 2 f
(1)
= 2 x 2 + 2
xy + 2 y 2 + 0 () 3 .
2! x
xy
y

Dsignons respectivement par A, B, C les valeurs prises au. point Mo (xo, yo) par
les drives partielles du deuxime ordre
2 f
2 f
2 f

=
A
,
=
B
,
=C.
x 2
xy
y 2

M0

M0

M0

f ( x 0 , y 0 )
=0
y

Alors, pour x = xo, y = yo

1) f (x, y) a un maximum, si
2

2 f ( x 0 , y 0 ) 2 f ( x 0 , y 0 ) 2 f ( x 0 , y 0 )

>0

xy
x 2
y 2

et

2 f ( x0 , y0 )
x 2

<0

Dsignons par l'angle form par le segment MoM, o M est le point de

coordonnes M (xo + x, yo + y), et l'axe Ox; alors

2) f (x, y) a un minimum, si
2

2 f ( x 0 , y 0 ) 2 f ( x 0 , y 0 ) 2 f ( x 0 , y 0 )

> 0 et

xy
x 2
y 2

2 f ( x0 , y 0 )
x 2

3) f (x, y) n'a ni maximum ni minimum, si

2

2 f ( x 0 , y 0 ) 2 f ( x 0 , y 0 ) 2 f ( x 0 , y 0 )

<0

xy
x 2
y 2

2 f ( x 0 , y 0 ) 2 f ( x 0 , y 0 ) 2 f ( x 0 , y 0 )
4) si

= 0 , il peut exister ou ne

xy
x 2
y 2

pas exister d'extremum (dans ce cas, l'tude doit tre plus dtaille).
D m o n s t r a t i o n. Ecrivons la formule de Taylor pour la fonction f (x, y),
en se limitant aux drives du deuxime ordre (formule (6), 16). Posons
a = xo, b = yo, x = xo + x,
y = y o + y .
Nous avons alors
f ( x 0 , y 0 )
f ( x 0 , y 0 )
f ( x 0 + x , y 0 + y ) = f ( x 0 , y 0 ) +
x +
y +
x
y
+

2
2 f ( x0 , y 0 )
2 f ( x0 , y0 ) 2
1 f (x0 , y0 ) 2
x + 2
xy +
y + 0 ( ) 3

2
2
xy
x
y 2

o = x 2 + y 2 , et o tend vers zro, quand 0.

Par hypothse

f ( x 0 , y 0 )
= 0,
x
Par consquent,

f ( x 0 , y 0 )
=0
y

x = cos ; y = sin .

>0

En substituant ces expressions dans la formule (1), nous avons:

1
f =
()2 [A cost + 2B cos sin + C sin2 + 2o ].
2
Supposons que A 0.

(2)

Multiplions et divisons par A l'expression entre crochets; nous avons:

f =

( A cos + B sin ) 2 + ( AC B 2 ) sin 2

1
() 2
+ 2 0 .
A
2

(3)

Considrons sparment les quatre cas possibles.

1) Soit AC - B2 > 0, A < 0. Nous avons alors au numrateur de la fraction la
somme de deux quantits non ngatives. Elles ne s'annulent pas en mme
A
temps, puisque la premire s'annule pour tg = -
et la seconde pour sin
B
= 0.
Si A < 0, la fraction est gale un nombre ngatif, non nul. Dsignons-le par m2 ; alors
1
()2 [- m2 + 2 o ],
f =
2
o m ne dpend pas de , o 0, pour 0.
Par consquent, pour suffisamment petit on aura
f < 0
ou
f (xo + x, yo + y) - f (xo, yo) < 0.

319
Mais alors, pour tous les points (xo + x, yo + y) suffisamment voisins du
point (xo, yo) aura lieu l'ingalit
f (xo + x, yo + y) < f (xo, yo),
ce qui veut dire qu'au point (xo, yo) la fonction f (x, y) admet un maximum.
2) Soit AC B2 > 0, A > 0. On trouve, en raisonnant de la mme manire, que
1
f =
()2 [- m2 + 2 o ],
2
ou
f (xo + x, yo + y) > f (xo, yo)
c'est--dire que la fonction f (x, y) admet un m i n i m u m au point (xo, yo).
3') Soit AC - B2 < 0, A > 0. Dans ce cas, la fonction n'a n i m a x i m u m n i
m i n i m u m . La fonction crot quand on s'carte du point (xo, yo) suivant
certaines directions, et dcrot suivant d'autres directions. En effet, si l'on se
dplace le long du rayon = 0, on a
1
()2 [ A + 2 o ] > 0;
f =
2
la fonction crot quand on se dplace le long de ce rayon. Si l'on se dplace le
A
long du rayon = o (o tg o = ) , on a, quand A > 0:
B

1
AC
B2
f =
()2 [
sin 2 0 + 2 0 < 0;
A
2

la fonction dcrot quand on se dplace le long de ce rayon.

3") Soit AC - B2 < 0, A<0. La fonction n'admet clans ce cas ni maximum ni
minimum. L'tude dtaille est conduite de la mme manire que dans le cas 3'.
3'") Soit AC - B2 < 0, A = 0. Alors B 0 et on peut crire l'galit (2) sous la
forme
1
()2 [sin (2B cos + C sin ) + 2o ].
2
Quand est suffisamment petit, l'expression entre parenthses conserve son
signe, puisqu'elle est voisine de 2B, alors que le facteur sin change de signe
suivant que est plus grand ou plus petit que zro (aprs avoir choisi > 0 et
< 0, on peut prendre suffisamment petit pour que 2o n'influe pas sur le signe
de l'expression entre crochets). Par consquent, dans ce cas galement f

f =

320
change son signe pour diffrents , c'est--dire pour diffrents x et y.
Donc, la fonction ne prsente ni maximum ni minimum en ce point.
On peut alors, quel que soit le signe de A, noncer la proposition suivante:
Si AC B2 < 0 au point (xo, yo), la fonction n'admet pas d'extremum en ce point.
La surface reprsentant graphiquement cette fonction peut alors, par exemple,
avoir dans le voisinage de ce point la forme dune selle (voir plus haut, fig.
187). On dit en pareil cas que la fonction a un m i n i m a x en ce point.
4) Soit AC B2 = 0. Dans ce cas, les formules (2) et (3) ne nous donnent aucune
indication sur le signe de f. Par exemple, si A = 0, on a:

( A cos + B sin ) 2
1
f =
()2
+ 2 0 .
A
2

A
pour = arc tg le signe de f est dtermin par le signe de 2o. On doit
B
alors entreprendre une tude spcia1e (par exemple, en prenant dans la formule
de Taylor un nombre plus lev de termes, ou par un autre procd). Nous
avons ainsi entirement dmontr le theorme 2.
E x e m p l e 3. Etudier les maximums et les minimums de la fonction
z = x2 xy + y2 + 3x 2y + 1.
S o l u t i o n . 1) Trouvons les points critiques:
z
z
=2x y + 3;
= - x + 2y 2.
x
y
Rsolvons le systme d'quations :

2 x y + 3 = 0,

x + 2 y 2 = 0

nous trouvons
4
1
;y=
3
3
2) Calculons les valeurs des drives partielles du deuxime ordre au point
4 1
critique , , et tablissons la nature de ce point critique
3 3

x=

2z
2z
=

1
,
=2 ;
C
=
xz
x 2
x 2
AC B2 = 22 ( 1)2 = 3 > 0.
4 1
Par consquent, au point , la fonction a un minimum qui est gal
3 3

A=

2z

=2,B=

321
z

x =
1
y=
3

4
3

4
=
3

E x e m p l e 4. Etudier les maximums et les minimums de la fonction

z = x3 + y3 - 3xy.
S o l u t i o n . 1) Trouvons les points critiques, en utilisant les conditions
ncessaires pour l'existence d'un extremum:
z

= 3 x 2 3 y = 0,
x

z
= 3x 2 3x = 0

y
Nous trouvons deux points critiques: x1 = 1, y1 = 1 et x2 = 0, y2 = 0.
2) Calculons les drives partielles du deuxime ordre
2z
2z
2z
=
6
x
,
,
= 6y .
=

3
xy
x 2
y 2
3) Etudions la nature du premier point critique
2z
2z
2z

=
= 6 ; B =
=

3
;
=6
A = 2
C

y 2 x =1
x xy==11
xy xy==11

y =1

AC B2 =36 9 = 27 > 0; A > 0.

Par consquent, la fonction admet un minimum au point (1, 1) ; la valeur de la
fonction en ce point est : z x =1 = 1
y =1

4) Etudions la nature du second point critique M2 (0, 0)

A = 0; B = -3; C = 0;
AC B2 = -9 < 0.
Par consquent, le second point critique n'est ni un minimum ni un maximum
(minimax).
E x e m p l e 5. Trouver trois nombres positifs dont la somme est gale un
nombre positif a et dont le produit est maximum.
S o l u t i o n . Dsignons respectivement ces trois nombres par x, y et a x y.
Leur produit est alors egal : u = x y (a x y).
Par hypothse x > 0, y > 0, a x y > 0, c'est--dire x + y < a, u > 0. Par
consquent, x et y prennent des valeurs appartenant au domaine limit par les
droites x = 0, y = 0, x + y = a.
Calculons les drives partielles de la fonction u :
u
u
= y (a 2x y),
= x (a 2y x)
x
y

322
En galant ces drives zro, on obtient le systme d'quations
y ( a 2x y ) = 0; x ( a 2y x ) = 0.
En rsolvant ce systme, on trouve les points critiques:
x1 = 0, y1 =0, M1 (0, 0)
x2 = 0 y2 =a, M2 (0, a) ;
x3 = a, y3 =0, M3 (a, 0) ;
a
a
a a
x4 = , y4 = , M4 ( , ).
3
3
3 3
Les trois premiers points sont situs sur la frontire et le dernier l'intrieur du
domaine. La fonction a est positive l'intrieur du domaine et s'annule sur la
a a
frontire ; par consquent, la fonction a admet un maximum au point ( , )
3 3
(c'est l'unique extremum l'intrieur du triangle). La valeur maximum du
a a
a a a3
produit est donc : umax =
a =
3 3
3 3 27
Etudions la nature des points critiques (en nous servant des conditions
suffisantes d'existence d'un extremum).Calculons les drives partielles du
deuxime ordre de la fonction u :
2u
2u
2u
,
,
= 2 x
=

2
y
=
a

y
2
2
xy
y 2
x 2
2u
2u
=
a
;
C
=
=0;
xy
x 2
y 2
AC B2 = a2 < 0. Par consquent, au point M1 il n y a ni maximum ni
2u
2u
= - a ,C=
minimum. Au point M2 (0, a) nous avons A= 2 = - 2a ;B=
xy
x

Au point M1 (0, 0) nous avons A =

2u

=0;B=

2u

=0 ;
y 2
AC B2 = a2 < 0. Par consquent, au point M2 il n'y a ni maximum ni
minimum. Au point M3 (a, 0) nous avons A = 0 ; B = -a ; C= -2a ; AC B2 = a2
< 0. Au point M3 il n'y a galement ni maximum ni minimum. Nous avons au
a a
2a
a
2a
4a 2 a 2
;B= ;C=
; AC B2 =
>0;
point M4 ( , ) A =

3 3
3
3
3
9
9
A < 0. Par consquent, la fonction admet un maximum au point M4.
R e m a r q u e . La thorie des maximums et des minimums des fonctions de
plusieurs variables est la base d'une mthode pour obtenir les formules
permettant de reprsenter les dpendances fonctionnelles d'aprs les donnes
exprimentales. Cette question est expose au 19.

323

18. Maximums et minimums des fonctions de

plusieurs variables soumises certaines conditions
(maximums et minimums lis)
Bien souvent le problme de la dtermination des plus grandes et des plus
petites valeurs d'une fonction se ramne la recherche des maximums et des
minimums d'une fonction de plusieurs variables qui ne sont pas indpendantes,
mais lies entre elles par certaines conditions supplmentaires (par exemple,
assujetties vrifier certaines quations).
Considrons, par exemple, le problme suivant. On demande de fabriquer une
bote paralllpipdique de volume maximum avec une feuille de tle de
surface 2a.
Dsignons respectivement la longueur, la largeur et la hauteur de la bote par x,
y, z. Le problme se ramne, par consquent, la recherche du maximum de la
fonction
u = xyz,
o x, y, z vrifient la condition 2xy + 2xz + 2yz = 2a. Nous sommes donc en
prsence du problme de la recherche d e s e x t r e m u m s 1 i s *) : les
variables x, y, z sont 1 i e s par la relation: 2xy + 2xz + 2yz = 2a. Nous allons
considrer dans ce paragraphe les mthodes de rsolution des problmes de ce
genre.
Considrons tout d'abord le problme de l'extremum li dune fonction de deux
variables quand elles ne sont lies entre elles que par une s e u 1 e condition.
Soit calculer les maximums et les minimums de la fonction
u = f (x, y),
(1)
o x et y sont lis par l'quation
(x, y) = 0.

(2)

La condition (2) implique que s e u l e l ' u n e des variables x et y e s t

i n d p e n d a n t e , par exemple x, car y est alors dtermin partir de l'galit
(2) comme fonction de x. Si l'on rsout l'quation (2) par rapport y, et si l'on
substitue dans l'galit (1) l'expression trouve pour y, u sera fonction d'une
s e u 1 e v a r i a b 1 e x et le problme sera ainsi ramen l'tude du maximum
et du minimum d'une fonction d'une seule variable indpendante x.

324
Mais on peut rsoudre le problme pos sans qu'il soit ncessaire de
rsoudre l'quation (2) par rapport x ou y. La drive de u par rapport x
doit s'annuler pour les valeurs de x telles que la fonction u est susceptible
d'admettre un maximum ou un minimum.
du
Calculons
partir de (1), sachant que y est une fonction de x :
dx
du f f dy
=
+
dx x y dx
Par consquent, aux points d'extremum

f f dy
+
=0
x y dx

(3)

dy
=0
(4)
+
x y dx
Cette quation est satisfaite pour tous les x et y vrifiant l'quation (2) (voir
11, ch. VIII).

On trouve de l'galit (2)

Multiplions tous les termes de l'galit (4) par un coefficient indtermin , et

ajoutons-les aux termes correspondants de l'galit (3). Nous trouvons
f f dy dy
= 0
+
+
+
x y dx x y dx
ou

f
dy
f

=0
+
+ +
x y
y dx
x

(5)

Cette galit a lieu pour tous les points o il y a un extremum. Choisissons de

manire que pour les valeurs de x et y telles que la fonction u prsente un
extremum, la seconde parenthse de l'galit (5) s'annule *)
f

+
=0.
y
y
Mais alors pour ces valeurs de x et de y il vient de l'galit (5) que
f

+
=0.
x
x
Ainsi aux points d'extremum les trois quations

Par opposition l'extremum usuel que l'on appelle aussi extremum libre
(N.d.T.).

Pour fixer les ides nous supposerons qu'aux points critiques 'p =,& 0.

325
f

+
= 0
x
x

(6)
+
= 0
y
y

( x, y ) = 0

trois inconnues x, y, sont vrifies. La rsolution de ces quations nous

donne les inconnues x, y et qui n'a jo qu'un rle auxiliaire et dont nous
n'aurons plus besoin.
Il est clair que les quations (6) sont les conditions ncessaires pour lexistence
dun extremum li, c'est--dire en tout point d'extremum les quations (6) sont
vrifies. La rciproque n'est pas vraie, car la fonction peut ne pas avoir.
d'extremum li pour les valeurs correspondantes de x, y et tires des quations
(6). On est donc amen entreprendre une tude dtaille de la nature du point
critique. En rsolvant des problmes concrets, on peut parfois determiner la
nature du point critique d'aprs le caractre mme du problme. Remarquons
que les premiers membres des quations (6) sont les drives partielles par
rapport aux variables x, y, de la fonction
F (x, y, ) - f (x, y)+ (x, y).
(7)

Ainsi, pour trouver les yaleurs de x et y vrifiant la condition (2) pour lesquelles
la fonction u = f (x, y)admet un maximum ou un minimum li, il faut former la
fonction auxiliaire (7), galer zro ses drives partielles par rapport x, y, ,
et dterminer les inconnues x, y (ainsi que le facteur auxiliaire ) des trois
quations (6) ainsi obtenues. Cette mthode peut tre aisment tendue la
recherche des extremums lis d'une fonction d'un nombre quelconque de
variables.
Soit dterminer les maximums et les minimums de la fonction u = f (x1, x2, . .
., xn,) de n variables x1, x2, . . ., xn, assujetties vrifier les m quations (m < n)
1 ( x1 , x1 , K , x n ) = 0

2 ( x1 , x1 , K , x n ) = 0
(8)
KKKKKKKKK
m ( x1 , x1 , K , x n ) = 0
Pour trouver les valeurs de x1, x2, . . ., xn susceptibles de donner des maximums
ou des minimums lis de cette fonction, on doit former la fonction auxiliaire
F (x1, x2, . . ., xn, 1, . . ., n) = f (x1, . . ., xn)+ 11 (x1, . . ., xn) +
+ 2 2 (x1, . . ., xn) + . . .. + m m (x1, x2, . . ., xn),

galer zro ses drives partielles par rapport x1, x2, . . ., xn

326
m

+ 1 1 + K + m
= 0,
x1
x1
x1

m
1
f
= 0,
+ 1
+K+ m
x 2
x 2
x 2

KKKKKKKKKKKKKK

m
1

f
+ 1
+K+ m
= 0.
x n
x n
x n

(9)

et dterminer des m + n quations (8) et (9) x1, x2, . . ., xn et les inconnues

auxiliaires 1, . . ., m. Tout comme pour une fonction de deux variables, la
question de savoir si aux valeurs trouves des variables correspond
vritablement un maximum ou un minimum de l fonction ou si cette dernire
n'admet pas d'extremum en ce point reste sans rponse dans le cas gnral.
Cette question sera rsolue l'aide de considrations particulires dcoulant de
chaque problme concret.
E x e m p l e 1. Revenons au problme considr au dbut de ce paragraphe :
trouver le maximum de la fonction
v = xyz
si les variables x, y, z sont assujetties vrifier la relation
xy + xz + yz a = 0 (x > 0, y > 0, z > 0).
(10)
Formons la fonction auxiliaire
F (x, y, ) = xyz + (xy + xz + yz - a).
Calculons ses drives partielles et galons-les zro: .
yz + ( y + z ) = 0

(11)
xz + ( x + z ) = 0

xy + ( x + y ) = 0
Le problme se ramne donc la rsolution du systme des quatre quations
(10) et (11) quatre inconnues (x, y, z et ). Pour rsoudre ce systme
d'quations multiplions la premire quation (11) par x, la deuxime par y la
troisime par z et ajoutons les expressions ainsi obtenues. En nous servant de
3xyz
l'quation (10), nous trouvons =
. Substituons cette valeur de dans
2a
3x

yz 1
( y + z ) = 0 ,
l'quation (11), nous avons
2a

3y

xz 1
( x + z ) = 0 ,
2a

328

327

3z

xy 1
( x + y ) = 0 .
a
2

Puisque x, y et z, d'aprs la nature du problme, sont diffrents de zro, on

dduit de ces quations que
3y
3x
3z
( y + z) = 0 ,
( x + z) = 1 ,
( x + y) = 1 .
2a
2a
2a
Des deux premires quations nous trouvons x = y, de la deuxime et de la
a
. Nous
troisime y = z. Mais alors il vient de l'quation (10) x = y = z =
3
avons ainsi obtenu l'unique systme de valeurs des variables x, y et z pour
lesquelles la fonction est susceptible d'avoir un maximum ou un minimum.
On peut dmontrer que ce point est prcisment un point de maximum. Cela
dcoule galement de certaines considrations gomtriques (les conditions du
problme tant telles que le volume de la bote ne peut tre infiniment grand, il
doit tre, par consquent, maximum pour certaines valeurs des dimensions des
cts). Le volume de la bote est donc maximum quand elle a la forme d'un
a
.
cube d'arte
3
E x e m p l e 2. Dterminer 1a valeur maximum de la racine n-ime du produit
des nombres x1,: x2, . ., xn, si la somme de ces nombres est gale un nombre
donn a. On peut donc poser le problme de la manire suivante: on demande
de trouver le maximum de la fonction u = x1 K x n si les variables x1, . . ., xn
n

sont assujetties vrifier la relation

x1 + x2 + . . . + xn - a = 0 (x1 > 0, x2 > 0, . . ., xn > 0). (12)
Formons la fonction auxiliaire

F (x1, ..., xn, )=

x1 K x n + (x1 + x1 +...+ xn a).

Calculons ses drives partielles

1 x 2 x3 K x n
1 n
Fx1 =
+ =
+ = 0
n 1
n
n x1
(x1 K x n ) n

ou u = n x1

1 n
ou u = n x2
+ = 0
n x2
..................................................
1 u
ou u = n xn
+ = 0
Fxn =
n xn
Il vient de ces dernires galits:
x1 = x2 =. . . = xn,
et, en vertu de l'quation(12), nous trouvons

Fx2 =

La

nature

du

a
x1 = x2. . . = xn =
.
n
problme nous dicte qu'en

ce point critique la
a
fonction u = n x1 K x n prsente un maximum gal
n
Par consquent, tout systme de nombres positifs x1, x2, . . , xn, vrifiant la
relation x1 + x1 + . . . + xn = a, satisfait l'ingalit
a
u = n x1 K x n
n
a
( tant la plus grande valeur de cette fonction). En remplaant dans l'ingalit
n
(13) a par son expression tire de l'galit (12), on trouve:
x + K + xn
n x Kx 1
(14)
1
n
n
Cette ingalit a lieu pour tous les nombres positifs x1, x2, . . ., xn. Le premier
membre de l'ingalit (14) est appel moyenne gomtrique de ces nombres.
Ainsi, la moyenne gomtrique d un nombre fini de nombres positifs n'est pas
suprieure la moyenne arithmtique de ces nombres.

19. Dpendance fonctionnelle obtenue en traitant les

donnes exprimentales par la mthode des moindres
carrs
Supposons que l'on doive utiliser les rsultats de l'exprience pour etablir la
dpendance fonctionnelle de la grandeur y de la grandeur x:
y = (x)
Supposons encore que les expriences ralises nous aient fourni n valeurs de la
fonction y pour les valeurs correspondantes de l'argument. Les rsultats obtenus
sont crits dans la table
x
x1
x2
...
xn
y
y1
y2
...
yn
On tablit la forme de la fonction y = (x) soit partir de considrations
thoriques, soit sur la base du caractre de la disposition sur le plan de
coordonnes des points correspondant aux valeurs exprimentales. (Nous
appellerons ces points points exprimenaux ). Supposons, par exemple, que
les points exprimentaux soient disposs sur le plan de coordonnes comme
l'indique la fig. 188.

329
Tenant compte du fait que les rsultats de l'exprience sont entachs
d'erreurs il est naturel de supposer que la fonction cherche y = (x) peut tre
recherche sous forme de la fonction linaire y = ax + b.
Si les points exprimentaux sont disposs comme l'indique la fig. 189, il est
naturel de rechercher la fonction y = (x) sous la forme y = axe, etc.
Quand la forme de la fonction y = (x, a, b, c, . . .) est adopte, il reste choisir
les valeurs des paramtres a, b, c, . . . de sorte que la fonction obtenue dcrive
dans un certain sens de la meilleure manire possible le processus considr.

330

[y i ( xi , a, b, c, K)] ( xi , a, b, c, K) = 0,
a

i =1

n
[y i ( xi , a, b, c, K)] ( xi , a, b, c, K) = 0,
b

i =1

n
( x i , a, b, c, K)

[y i ( xi , a, b, c, K)]
= 0,
c

i =1

KKKKKKKKKKKKKKKKKKK
n

(5)

Il y a ici autant d'quations que d'inconnues. En chaque cas concret on tudie le

problme de l'existence de la solution du systme d'quations (5) et de
l'existence du minimum de la fonction S (a, b, c, . . .).
Considrons certains cas de dtermination de la fonction y = (x, a, b, c . . .).
I. Soit y = ax + b. La fonction S (a, b) s'crit alors dans ce cas (cf. expression
(2))
Fig. 188

Fig. 189

S (a, b ) =

Une mthode largement rpandue de rsolution de ce problme est la mthode

dite des moindres carrs. Elle consiste en ce qui suit. Considrons la somme
des carrs des diffrences entre les valeurs exprimentales yi et celles de la
fonction (x, a, b, c, . . .) aux points correspondants
n

S (a, b, c, . . .)=

[y
i =1

( x i , a, b, c, K)]2 . (2)

Choisissons les paramtres a, b, c, . . . de manire que cette somme ait la plus

petite valeur possible
n

S (a, b, c, . . .)=

[y i ( xi , a, b, c, K)]2

= min.

(3)

i =1

Le problme se ramne ainsi trouver les valeurs des paramtres a, b, c, . . .

pour lesquelles la fonction S (a, b, c, . . .) admet un minimum.
Il dcoule du thorme 1 ( 17), que ces valeurs a, b, c, . . . vrifient le systme
d'quations
S
S
S
= 0,
= 0,
= 0, . . . ,
a
b
c
ou sous forme dtaille

[y

( ax i + b)]2

i =1

C'est une fonction des deux variables a et b (xi et yi sont des nombres donns;
cf. table p. 328). Par consquent, on a
n

S
= 2 [ y i (ax i + b)]x i = 0,
a

i =1

n
S

= 2 [ y i (ax i + b)] = 0
b
i =1

autrement dit, le systme d'quations (5) s'crit dans ce cas

n
n
n

y i xi a
x i2 b
x i = 0,

i =1
i =1
i =1
(7)
n
n

yi a
x i bn. = 0

i =1
i =1

Nous avons obtenu un systme de deux quations linaires deux inconnues, a

et b. Il est vident, que ce systme possde une solution dtermine et que pour
les valeurs trouves de a et b la fonction S (a, b) admet un minimum *).

On l'tablit aussi aisment l'appui des conditions suffisantes (cf. thorme 2

17). En effet on a ici

331
II. Supposons, que l'on ait adopt en qualit de fonction d'approximation le
trinme du second degr y = ax2 + bx + c.
Dans ce cas l'expression (2) s'crit

[y
n

S (a, b, c) =

(ax i2 + bx i + c) .

(8)

332
E x e m p l e . Supposons que l'exprience nous ait fourni quatre valeurs de la
fonction cherche y = (x) pour 1es quatre valeurs de l'argument (n = 4), ainsi
que l'indique le tableau
x
1
2
3
5
y
3
4
2,5
0,5

i =1

C'est une fonction des trois variables a, b, c. Le systme d'quations (5) devient:

[y
n

i =1
n

( ax i2 + bx i + c) x i2 = 0,

2
y i ( ax i + bx i + c) x i = 0

y i ( ax i2 + bx i + c) = 0

i =1
n
i =1

S (a, b ) =

y ,x
i

= 21,

i =1
4

(ax i + b)]2 .

i =1

y i x i2 a
x i4 + b
x i3 + c
x i2 = 0,

i =1
i =1
i =1
i =1

n
n
n
n

y i xi a
x i3 + b
x i2 + c
x = 0, (9)

i =1
i =1
i =1
i =1

n
n
n

yi a
x i2 + b
x i + cn = 0

i =1
i =1
i =1

Nous obtenons un systme d'quations linaires pour dterminer les inconnues

a, b, c. Il dcoule du caractre du problme, que le systme possde une
solution dtermine et que pour les valeurs obtenues a, b, c la fonction S (a, b,
c) admet un minimum.
n

[y

Pour composer le systme (7) servant dterminer les coefficients a et b

calculons au pralable

ou sous forme dveloppe

Nous recherchons la fonction y sous forme de la fonction linaire y = ax + b.

Composons l'expression de S (a, b)

x
i =1

2
i

= 39,

i =1

= 11,

= 10.

i =1

Le systme (2) s'crit alors:

21 39a 11b = 0,

10 11a 4b = 0.
Rsolvant ce systme nous trouvons
Fig. 190

a et b : a = -26/35, b = 159/35.
La droite recherche (fig. 190) est
y=

26
159
x+
35
35

20. Points singuliers d'une courbe

n

2S
a

=2

2
i ,

i =1

2S
b

=2

x ,
i

i =1

2S
c

= 2n

Par consquent
a 2

n
n

2S
2S
2

= 4n

x
x i = 4 ( x i x j ) 2 > 0, 2 > 0.
2
i
2

ab
a
ab
i =1
i, j
i =1

2S 2S

i< j

On emploie galement les drives partielles pour l'tude des courbes. Soit
F (x ,y ) = 0
l'quation d'une courbe. La valeur du coefficient angulaire de la tangente la
courbe est donne par la formule

333

334
F
dy
= x
F
dx
y

E x e m p l e 1.

y2 x (x a)2 = 0 (a > 0).

(voir 14 ch. VIII).

Si l'une au moins des drives partielles

F
F
et
ne s'annule pas au point
x
y

dy
dx
ou
est alors bien
dx
dy
dtermine. La courbe F (x, y)= 0 a donc en ce point une tangente bien
dtermine. On dit alors que M (x, y) est un point simple de la courbe.

donn M (x, y) pris sur la courbe, la quantit

Si au contraire le point Mo (xo, yo) est tel que

F
F

= 0 et
=0,

x
=
x
x 0
y x = x0
y = y0

Etudier les points singuliers de la courbe

y = y0

le coefficient angulaire de la tangente est indtermin.

D f i n i t i o n . On appelle point singulier d'une courbe F (x, y) = 0 le point Mo
F
F
(xo, yo), o les drives partielles
et
s'annulent.
x
y
Il rsulte de la dfinition que les points singuliers sont dfinis par le systme
d'quations
F
F
=0;
=0
F = 0;
x
y
I1 est vident que toutes les courbes n'ont pas ncessairement des points
singuliers. Par exemple, pour l'ellipse
x2 y2
+
1 = 0
a2 b2
nous avons videmment
F 2 x
x2 y2
F 2 y
F ( x, y )= 2 + 2 1 ;
=
;
=
x a 2
y b 2
a
b
F
F
les drives
et
ne s'annulent qu'au point x = 0, y = 0, qui n'appartient
x
y
pas l'ellipse. Par consquent, l'ellipse n'a pas de points singuliers.
Sans entreprendre une tude dtaille du comportement d'une courbe au
voisinage des points singuliers, nous nous bornerons considrer quelques
exemples de courbes ayant des points singuliers.

S o l u t i o n . Dans le cas donn f (x, y)= y2 x (x a)2 et par suite

F
F
=(x a) (a 3x) ;
=2y.
x
y
En rsolvant le systme des trois quations
F
F
F (x, y) = 0,
= 0;
= 0,
x
y
nous trouvons:
xo = a, yo = 0.
Le point Mo (a, 0) est, par consquent, un point singulier.
Etudions 1a comportement de 1a courbe au voisinage du point singulier et
construisons cette courbe. Ecrivons cette quation sous la forme

y=(xa)- x .
On voit de cette formule que la courbe : 1) n'est dfinie que pour x 0 ; 2) est
symtrique par rapport l'axe Ox ; 3) coupe l'axe Ox aux points (0, 0) et (a, 0).
Ce dernier point est un point singulier.
Considrons tout d'abord la partie de la courbe correspondant aux valeurs
y= (xa) x .
positives :
Calculons les drives de y du premier et du deuxime ordre par rapport x
3x a
3x + a
y =
; y =
.
2 x
4x x
Pour x = 0, on a y' = . Par consquent, la courbe est tangente l'axe Oy
l'origine des coordonnes. Pour x = 3 , on a y' = 0, y"> 0, c'est--dire que la
a
2a a
y=
fonction y prsente un minimum pour x = ,
3
3 3
Sur le segment 0 < x < a, on a y < 0 ; pour x > 3 , y' > 0 ; quand x , y .
Pour x = a, y' =-I/a, c'est--dire la branche de la courbe y = + (x a) yx a pour
tangente au point singulier Mo (a, 0) la droite
y = a (x a).
La deuxime branche de la courbe y = (x a) x tant symtrique de la
premire par rapport l'axe Ox la courbe a, par consquent, une deuxime
tangente au point singulier, dfini par l'quation

y = a (x a ).

335
La courbe passe deux fois par le point singulier. Un point prsentant une
telle particularit est appel point double.
La courbe considre est reprsente sur la figure 191.
E x e m p l e 2. Etudier les points singuliers de la courbe (parabole semicubique)
y2 + x3 = 0.
S o l u t i o n . On dtermine les coordonnes des points singuliers partir du
systme d'quations
y2 - x3 = 0; 3x2 = 0; 2y = 0.
Il en rsulte que le point Mo (0, 0) est un point singulier.
Mettons l'quation considre sous la forme : y = x 3 .
Pour construire cette courbe procdons de la manire suivante: tudions tout
d'abord la branche de la courbe correspondant aux valeurs positives; la branche
correspondant au signe moins n'exige pas une tude particulire puisqu'elle est
symtrique de la premire branche par rapport l'axe Ox.
La fonction y n'est dfinie que pour x 0, elle est non ngative et crot avec x.
_
Calculons les drives premire et seconde de la fonction y = x 3 ;
3
3 1
x ; y =
2
4 x
Pour x = 0, on a y = 0, y' = 0. Par consquent, la branche considre de la
courbe a pour tangente l'origine des coordonnes la droite y = 0. La deuxime
y =

336
tangente et sont disposes symtriquement de part et d'autre de cette
tangente. Un point singulier de cette sorte est appel point de rebroussernent de
premire espce (fig. 192).
R e m a r q u e . On peut considrer la courbe y2 - x3 = 0 comme un cas limite de
la courbe y2 = x (x a)2 = 0 (considre dans l'exemple 1), pour a 0, c'est-dire quand la boucle se contracte jusqu' tre rduite un seul point.
E x e m p l e 3. Etudier la courbe (y x2)2 x5 = 0.
S o l u t i o n . On dtermine les points singuliers partir du systme d'quations
-4x (y x2) 5x4 = 0 ;2 (y - xz) = 0.
Ce systme a une solution unique : x = 0, y = 0. L'origine des coordonnes est,
par consquent, un point singulier.
Mettons l'quation considre sous la forme y = x2 x 5 .
I1 en rsulte que x est susceptible de prendre toutes les valeurs comprises entre
0 et +.
Calculons les drives premire et seconde
5
15
y = 2x
x 3 ; y = 2
x.
2
4
Etudions sparment les branches de la courbe qui correspondent
respectivement au signe plus et au signe moins du radical. Dans les deux cas,
pour

branche de la courbe y = x 3 passe galement par l'origine des coordonnes

Fig. 193
x = 0, nous avons y = 0, y' = 0. Par consquent, l'axe Ox est une tangente pour
les deux branches de la courbe.

Fig. 191
Fig. 192
et a aussi pour tangente en ce point la droite y = 0. Par consquent, les deux
branches de la courbe passent par l'origine des coordonnes, y ont une mme

Considrons d'abord la branche y = x2 + x 5 . Quand x crot de 0 , y crot

de 0 . La seconde branche y - xs - 1/x2 coupe l'axe Ox aux points (0, 0) et (1,
0).
La fonction y = x2 -

x 5 prsente un maximum pour x = 25 . Pour

337
x +, y -.
Les deux branches de la courbe passent par l'origine des coordonnes; elles out
une tangente commune et sont disposes d'un mme ct de la tangente au
voisinage du point de tangence. Un tel point singulier est appel point de
refiroussement de deuxime espce. Le graphique de la fonction considre est
reprsent sur la figure 193.
E x e m p l e 4. Etudier la courbe y2 x4 + x6 = 0.
S o l u t i o n . L'origine des coordonnes est un point singulier. Pour tudier la
variation de la courbe au voisinage de ce point singulier mettons l'quation de la
courbe sous la forme : y = x 2 1 x
La courbe est symtrique par rapport aux axes de coordonnes, puffsque dans 1
quation de la courbe n'entrent quo les puissances paires des variables et, par
cnnsquent, il suffit d'tudier la courbe pour les valeurs positives de x et y. Il
vient de cette dernire quation que x varie de 0 1, c'est--dire 0 x 1.
Calculons la drive de la branche de la courbe dont l'quation est

y = +x 2 1 x
y =

x(2 3 x 2 )

.
1 x 2
Pour x = 0, on a y = 0, y' = 0. La courbe est donc tangente l'axe Ox l'origine
des coordonnes.

338
(fig. 194). A l'origine (au point singulier) les deux branches de la courbe
sont tangentes. Un point singulier de ce genre est appel point de tangence.
E x e m p l e 5. Etudier la courbe y2 x2( x 1 ) = 0.
S o l u t i o n . Les points singuliers sont dtermins partir du systme
d'quations
y2 x2 (x - 1) = 0; -3x2 + 2x = 0, 2y = 0.
Ce systme admet pour solution x = 0, y = 0. Le point (0, 0) est, par consquent,
un point singulier de la courbe. Mettons l'quation de la courbe sous la forme

y = x x 1 .
Il est vident que x peut prendre tortes les valeurs comprises entre 1 et +, ainsi
que la valeur zro (en ce cas y = 0).
Etudions la branche de la courbe correspondant au signe plus du radical. Quand
x crot de 1 , y crot de 0 . 1.a drive de y est
3x 2
y =
.
2 x 1
Pour x = 1, on a y' = . La tangente la courbe au point (1, 0) est donc parallle
laxe Oy.
La seconde branche de la courbe (correspondant au signe moins du radical) est
symtrique de la premire par rapport laxe Ox.
Les coordonnes du point (0, 0) vrifient l'quation de la courbe, mais aucun
autre point de son voisinage n'appartient la courbe (fig. 195). Dans ce cas on
appelle un point singulier de ce genre point isol de la courbe.
Exercices
Calculer les drives partielles des fonctions suivantes:
z 2
z
=2x sin2 y ;
=x sin 2y.
1. z = x2 sin2 y. Rp.
x
y

Fig. 194

Fig. 195

Pour x = 1, y = 0, y' = ; par consquent, au point (1, 0) la tangente la courhe

2
est parallle l'axe Oy. En outre, la fonction admet un maximum pour x =
3

2
2
z
z
= y 2 x y 1 ;
= x y 2 y log x .
x
y

2.

z = x y . Rp.

3.

u = ex

4.

u = x 2 + y 2 + z 2 . Rp.

5.

z =arc tg (xy). Rp.

6.

z = arc tg

+ y2 + z2

. Rp

2
2
2 u
2
2
2
2
2
2 u
u
= 2 xe x + y + z
= 2 ye x + y + z
= 2 ze x + y + z .
x
z
y

u
=
x

x
x + y2 + z2

y
z
z
x
=
=
;
.
x 1 + x 2 y 2 y 1 + x 2 y 2

y
y
z
x
z
=
. Rp.
=
x
x x 2 + y 2 y x 2 + y 2

339
7.

x +y x

z = log
x
y

. Rp.

x +y +x
z
y

z
2
z
2x
=
=
2
2 y
x
x +y
y x2 + y2
x

8.
9.

z
z
1
z = arc sin (x + y). Rp.
=
=
x
1 ( x + y ) 2 y

y2
y
z
z
=
=
.
Rp.
;
.
10. z = arc tg
2
2
4
4
4
x x x y
y
x +y
x + y4
Calculer les diffrentielles totales des fonctions suivantes:
11. z = x2 + xy2 + sin y. Rp. dz = (2x + y2) dx + (2xy + cos y) dy.
dx dy
12. z = Log (xy). Rp. dz =
+
x
y
x2 y2

+ y2

. Rp. dz = 2e x

14. u = tg (3x y ) + 6

y+ z

+ y2

1
+
+ 6 y + z log 6 dy + 6 y + z log 6 dz .
2
2

cos (3 x y ) cos (3x y )

ydx xdy
x
15. w = arcsin . Rp. dw =
y
y y2 x2

Rp. du =

3dx

16. Calculer fx(2, 3) et fy(2, 3), si f (x, y) = x2 + y2. Rp. fx(2, 3)= 4, fy(2, 3)=
27
1
1
17. Calculer df (x, y)pour x = 1, y = 0; dx = , dy =
, si f (x, y)=.
2
4
1
x 2 + y 2 Rp.
2
Trouver pour les petites valeurs absolues des variables x, y, z une formule
approche pour les expressions:
1
1+ x
18.
. Rp. 1 + ( x y z ). .
(1 + x)(1 + z )
2
19.

21. Calculer

22. Calculer

1+ x
1
. Rp. 1 + ( x y z ).
1+ y + z
2

1+ u
dz
dz
si z =
, u = cos x; v = cos x. Rp.
=
dx
1+ v
dx

1
2 cos 2

x
2

z
z
z
et
, si z = eu 2v, u = sin x, v = x3 + y2. Rp.
= eu 2v (cos
x
x
y

z
= eu 2v (0 22y) 4 y eu 2v .
y
Calculer les drives totales des fonctions suivantes:

x - 6x2) ;

23. z = arc sin (u + v) ;

( x dx + y dy ) .

1
z
.
= cos y + 2v
y
x+ y

1
z
;
= 2 x + 2v
x
x+ y

x
z
u 1 y u
u 1 y
u = e + e . Rp.
= e ;
= 2 ey 2 ey ;
= e .
y
x y
z y
y
y

13. z = e x

340
z
z
2
2
, si z = u + v , u = x + sin y, v = Log (x + y).Rp.
et
20. Calculer
x
y

si 2k -

u = sin x cos ; v = cos x sin . Rp.

dz
= 1,
dx

dz

< x + < 2k + ;
= - 1, si 2k + < x + < (2k + 1)
2
2 dx
2

.
2
e ax ( y z )
du ax
=e sin x.
24. u =
; y = a sin x; z = cos x. Rp.
dx
a 2 +1
dz
25. z = Log (1+ x4) ; x = sin ;
= -2 tg .
d
Calculer les drives des fonctions implicites de x donnes par les quations
dy
x2 y2
b2 x
26. . 2 + 2 1 = 0 Rp .
= 2 .
dx
a
b
a y

27.

x2
a

y2
b

= 1 . Rp.

28. yx = xy. Rp.

dy b 2 x
=
dx a 2 y

dy yx y 1 y x log y
.
=
dx xy x 1 x y log x

29. sin (xy) exy x2y = 0. Rp.

30.

x2
a

y2
b

z2
c

= 1 ; calculer

[
[

]
]

dy y cos( xy ) e xy 2 x
.
=
dx
x x + e xy cos( xy )
c2 y
z
z
z
c 2 x z
et
. Rp,
= 2 ;
= 2
x
x
y
a z y
b z

341
w
w
w cos 2 aw
31. u v tg aw = 0 ; calculer
et
. Rp.
=
;
u
v
av
u
w
sin 2aw
=
v
2av
2
z 1 z 1
+
= .
32. z 2 + = y 2 z 2 , montrer que x 2
x
x y y z
z
z
z
y
= F , montrer que x + y
= z , quelle que soit la fonction
x
x
y
x
drivable F.
Calculer les drives partielles du second ordre:
2z
2z
2z
34. z = x3 4x2y + 5y2. Rp.
;
= 10 .
;
=
6
x

8
y
=

8
x
xy
x 2
y 2
33.

2z

35. z = ex Log y + sin y Log x. Rp.

= e x log y

sin y
x2

ex
2 z e x cos y 2 z
;
= 2 sin y log x .
=
+
2
y
x
xy
y
y

36. Montrer que si u =

37. Montrer que si z =

1
x2 + y2 + z2

, alors

2u
x 2

2u
y 2

2u
z 2

= 0.

x2 y2
z
2z
2z
, alors x 2 + y
.
=2
x+ y
xy
x
x

38. Montrer que si z = Log (x2 + y2), alors

z
x

z
y 2

2z

l'axe des x ngatifs. Rp.

2 4
43. f (x, y) = x3 + 3x2 + 4xy + y2. Montrer qu'au point M , la drive est
3 3
gale zro suvant n'importe quelle direction (u fonction stationnaire ).
44. Dterminer parmi les triangles ayant un mme primtre 2p celui dont la
surface est la plus grande. Rp. Le triangle quilatral.
45. Trouver parmi les paralllpipdes rectangles d'aire donne S celui dont le
S
.
volume est le plus grand. Rp. Le cube d'arte
6
46. Calculer la distance entre les deux droites de l'espace d'quations
x 1 y z
x y z
2
= = ,
= = . Rp.
.
2
1
2 1
1 1 1
Etudier le maximum et le minimum des fonctions:
a
a
47. z = x3y2 (a x y ). Rp. z est maximum pour x =
;y=
.
3
2
1 1
1
48. z = x2 + xy + y2 + + .Rp. z est minimum pour x = y =
3
x y
3

2z

= 0 quelles
y 2 x 2
que soient les fonctions arbitraires et drivables jusqu'au deuxime
ordre.
40. Calculer la drive de la fonction z = 3x4 xy + y3 au point M (1, 2)
suivant une direction formant un angle de 60 avec l'axe Ox. Rp.
11 3
.
5+
2
41. Calculer la drive de la fonction z =5x2 3x y 1 au point M (2, 1)
suivant la direction de la droite joignant ce point au point N (5, 5). Rp. 9,4.

;0y
. Rp. z est maxinmum
2
2

.
3
50. z = sin x sin y sin (x + y) (0 x ; 0 y ). Rp. z est maximumpour x

=y=
3
Trouver les points singuliers des courbes suivantes, tudier la nature de ces
points singuliers et former l'quation des tangentes en ces points
51. x3 + y5 - 3axy = 0. Rp. Mo (0, 0) est un point multiple ; quations des
tangentes : x = 0, y = 0.
52. a4y2 = x4 (a2 - x2). Rp. L'origine est un point de tangence. Tangente double
y2 = 0
x3
Rep. Mo (0, 0) est un point de rebroussement de premire
53. y 2 =
2a x
2
espce ; y = 0 est l'quation de la tangente.

pour x = y =

f
..
x

49. z = sin x + sin y + sin (x + y) (0 x

=0.

39. Montrer que si z = (y + ax) + (y ax), alors a2

342
42. Calculer la drive de la fonction f (x, y) suivant les directions : 1) de la
1 f f
+ ; 2) de
bissectrice de l'angle des coordonnes Oxy. Rp.
2 x y

343
54. y2 - x2 (9 - x2). Rp. Mo (0, 0) est un point multiple ; quations des
tangentes: y = 3x.
55. x4 - 2ax2y - axy2 + a2x2 = 0. Rp. Mo (0, 0) est un point de rebroussement de
deuxime espce, y2 = 0 est l'quation de la tangente double.
56. y2 (a2 + x2) = x2 (a2 - x2). Rp. Mo (0, 0) est un point multiple; quations des
tangentes: y = x.
57. b2 x2 + a2y2 = x2y2. Rp. Mo (0, 0) est un point isol.
58. Montrer que l'origine des coordonnes est un point terminal pour la courbe
y = x Log x et quen ce point l'axe Oy est tangent la courbe.
59. Montrer que l'origine des coordonnes est un point multiple de la courbe
x
y=
. Les tangentes en ce point sont: droite y = 0, gauche y = x.
1
1+ e x

342

343

Chapitre IX APPLICATIONS DU CALCUL

DIFFERENTIEL A LA GEOMETRIE DE L'ESPACE

sont les quations d'un cercle dans l'espace, ce cercle tant dfini comme
l'intersection d'une sphre et d'un plan (fig. 197).
Une courbe gauche peut donc tre exprime soit par les quations
paramtriques (2), soit par les deux quations des surfaces (3).
On passe des courbes paramtriques aux courbes exprimes par l'intersection de
deux surfaces en liminant le paramtre t des quations (2);

1. Equation d'une courbe dans l'espace

Considrons le vecteur OA = r joignant l'origine des coordonnes un point
variable A (x, y, z) (fig. 196). Ce vecteur est appel rayon vecteur.
Exprimons ce vecteur l'aide de ses projections sur les axes de coordonnes:
r = xi + yj + zk.

(1)

Supposons que les projections du vecteur r sont

fonctions d'un certain paramtre t
x = (t ),

(1)
y = (t ), .

z = (t ).
La formule (1) peut tre alors mise sous la forme
r = (t) i + (t) j + (t) k (1')
Fig. 196
ou
r = r (t). (1")
Quand t varie, les coordonnes x, y, z varient et le point A, extrmit du rayon
vecteur r, dcrit dans l'espace une certaine courbe que l'on appelle hodographe
du vecteur r = r (t). Les quations (4') et (1") sont appeles quations
vectorielles d'une courbe dans l'espace ou c o u r b e g a u c h e . Les quations
(2) sont appeles quations paramtriques d'une courbe gauche. A chaque
valeur de t, ces quations font correspondre des valeurs bien dtermines des
coordonnes x, y, z d'un certain point de la courbe.
R e m a r q u e . On peut galement dfinir une courbe gauche comme tant le
lieu gomtrique des points d'intersection de deux surfaces. La courbe peut
donc tre dfinie par les deux quations de ces surfaces
1 ( x, y, z ) = 0,
(3)

2 ( x, y, z ) = 0.
Par exemple, les quations

x2 + y2 z2 = 4, z = 1

Fig. 197
on obtient alors deux quations reliant x, y et z. Inversement, si l'on pose x =
(t) (o (t) est une fonction arbitraire) et si l'on exprime y et z en fonction de t
partir des quations
1[ (t), y, z ] = 0, 2[ (t), y, z ] = 0,
on effectue le passage des courbes exprimes par l'intersection de surfaces aux
courbes dfinies paramtriquement.
E x e m p l e 1. Soient x = 4t 1 , y = 3t, z = t + 2
les quations paramtriques d'une droite. En liminant le paramtre t, nous en
dduisons les quations de deux plans. Par exemple, en retranchant
successivement de la premire quation la deuxime et la troisime, on a x - y z = -3. En retranchant de la premire la troisime, multiplie pralablement par
quatre, on a x 4z = 9. La droite donne est donc la courbe dfinie par
l'intersection des deux plans
x y z + 3 = 0 et x 4z + 9 = 0.
E x e m p l e 2. Considrons un cylindre droit de rvolution de rayon a, dont
l'axe concide avec l'axe Oz (fig. 198). Enroulons autour du cylindre un triangle
rectangle flexible C1AC, de sorte que le sommet A du triangle concide avec le
point de rencontre de la gnratrice du cylindre et de l'axe Ox, et que le ct AC,

344

345

s'enroule sur la section de ce cylindre situe dans le plan Oxy.

L'hypothnuse dtermine alors sur le cylindre une courbe appele hlice.
Dsignons par x, y, z les coordonnes d'un point variable M de l'hlice et par t
l'angle AOP (voir fig. 198). Alors
x = a cos t, y = a sin t, z = PM = AP tgA,
o dsigne l'angle aigu du triangle C1AC. Remarquons que AP = at, car AP

2. Limite et drive d'une fonetion vectorielle d'une

variable scalaire indpendante. Equation de la tangente
une courbe. Equation du plan normal
Revenons aux formules (1') et (1 ") du prcdent paragraphe

est l'arc de circonfrence de rayon a correspondant l'angle au centre t.

r = (t) i + (t) j + (t) k

ou r = r (t).

En gnral, quand t varie, la grandeur et la direction du vecteur r varient

galement. On dit alors que r est une fonction vectorielle de la variable scalaire

Fig. 198
En dsignant tg par m, on trouve les quations paramtriques de l'hlice
x = a cos t, y = a sin t, z = amt
(o t est le paramtre), ou sous forme vectorielle
r = ia cos t + ja sin t + kamt.
On limine le paramtre t des quations paramtriques de l'hlice; en levant les
deux premires quations au carr et en les ajoutant on trouve x2 + y2 = a2. C'est
prcisment l'quation du cylindre sur lequel est trace l'hlice. Ensuite, en
divisant terme terme la deuxime quation par la premire et en remplaant
dans la relation obtenue t par son expression tir de la troisime quation, on
trouve l'quation d'une autre surface sur laquelle est trace l'hlice:
x
z
= tg
.
y
am
Elle est appele hlicode plan directeur. On peut la considrer comme
engendre par une demi-droite parallle au plan Oxy d'extrmit situe sur l'axe
Oz lorsque cette demidroite tourne avec une vitesse angulaire constante autour
de l'axe Oz et qu'elle se dplace vers le haut avec une vitesse constante, de sorte
que son extrmit reste constamment sur l'axe Oz. L'hlice est dfinie par
l'intersection du cylindre et de la surface hlicodale. C'est pourquoi, on peut la
dfinir par les deux quations
x
z
x2 + y2 = a 2 ,
= tg
y
am

Fig. 199

Fig.

200

indpendante t. Supposons que

lim (t ) = 0 , lim (t ) = 0 , lim (t ) = 0
t t 0

t t 0

t t 0

On dit alors que le vecteur r o = o (t) i + o (t) j + o (t) k est la limite du

vecteur r = r (t) et on crit (fig. 199)
lim r (t ) = r0
t t 0

Il en rsulte les galits videntes:

lim r (t ) r0 = lim

t t 0

t t 0

[(t ) 0 ]2 + [(t ) 0 ]2 + [(t ) 0 ]2

=0

et
lim r (t ) = r0

t t 0

Passons maintenant la notion de drive d'une fonction vectorielle d'une

variable scalaire indpendante
r = (t) i + (t) j + (t) k,

(1)

347

346
en supposant que l'origine du vecteur r (t) concide avec l'origine des
coordonnes. Nous savons que l'quation (1) est l'quation vectorielle d'une
courbe gauche.
Choisissons une valeur de t qui correspond un point dtermin M de la courbe
et donnons t un accroissement t ; nous avons alors le vecteur
r (t + t )= (t + t) i + (t + t) j + (t +t) k,
qui dtermine sur la courbe un point M1 (fig. 200). Calculons l'accroissement du
vecteur
r = r (t + t) - r (t) = [ (t + t) - (t) ] i + [ (t + t) - (t)] j +
[(t + t) -(t)]k.
Cet accroissement est reprsent sur la figure 200 par le vecteur MM 1 = r (t),
r (t )
de
o OM = r (t), OM 1 = r (t + t). Considrons le rapport
t
l'accroissement de la fonction vectorielle l'accroissement de la variable
scalaire indpendante ; c'est videmment un vecteur colinaire au vecteur r (t)
1
. Nous
puisqu'on l'obtient en multipliant r (t) par le facteur scalaire
t
pouvons mettre ce vecteur sous la forme:
r (t ) (t + t ) (t )
(t + t ) (t )
(t + t ) (t )
=
i+
j+
k
t
t
t
t
Si les drives des fonctions (t), (t), (t) existent pour la valeur choisie de
t, les coefficients de i, j, k tendront respectivement vers ' (t), ' (t), ' (t) quand
t 0.
r
existe quand t 0 et est gale au
Par consquent, dans ce cas la limite
t
vecteur ' (t) i + ' (t) j + ' (t) k
r
lim
= ' (t) i + ' (t) j + ' (t) k
t 0 t
On appelle le vecteur dfini par cette dernire galit la drive du vecteur r (t)
dr
ou
par rapport la variable scalaire t. On dsigne la drive par le symbole
dt
r'.

dr
= r' = ' (t) i + ' (t) j + ' (t) k (2)
dt
ou

dy
dr dx
dz
=
i+
j + k (2)
dt dt
dt
dt
dr
Voyons quelle est la direction du vecteur
.
dt
Quand t 0, le point M1 tend vers le point M; la direction de la scante MM1
concide la limite avec celle de la tangente. Par consquent, le vecteur drive
dr
est orient suivant la tangente la courbe au point M. La longueur du
dt
dr
est donne par la formule *)
vecteur
dt
dr
= [(t )]2 + [ (t )]2 + [ (t )]2
dt
Les rsultats obtenus permettent d'crire aisment l'quation de la tangente la
courbe r = xi + yj + zk au point M (x, y, z) ; il suffit de se rappeler que x = (t),
y = (t), z= (t).
L'quation de la droite passant par le point M (x, y, z)est
X x Y y Zz
=
=
.
m
n
p
o X, Y, Z sont les coordonnes du point variable de la droite et m, n, p des
quantits proportionnelles aux cosinus directeurs de cette droite (c'est--dire aux
projections du vecteur unitaire de la droite).
D'autre part, nous avons tabli que le vecteur
dy
dr dx
dz
=
i+
j+ k
dt dt
dt
dt
est orient suivant la tangente. C'est pourquoi les projections de ce vecteur sont
des nombres proportionnels aux cosinus directeurs de la tangente et, par
consquent, aux nombres m, n, p. L'quation de la tangente sera donc
X x Y y Zz
(3)
=
=
dz
dx
dy
dt
dt
dt
E x e m p l e 1. Ecrire l'quation de la tangente l'hlice

Ainsi,
*

dr
Nous supposerons qu'aux points considrs dr 0
dt

348
x = a cos t, y = a sin t, z = amt

pour t quelconque et pour t =

4
Solution.
dy
dx
dz
= - a sin t,
= a cos t,
= am.
dt
dt
dt
Nous avons, d'aprs la formule (4)
X a cos t Y a sin t Z amt
=
=
a sin t
a cos t
am

En particulier, nous trouvons pour t =

4

a 2
a 2
Y
Z am
X
4 .
2 =
2 =
am
a 2
a 2

2
2
De mme que pour une courbe plane, on appelle normale une courbe gauche
en un point donn la droite perpendiculaire la tangente et passant par le point
de tangence. Il existe, videmment, une infinit de normales en chaque point
d'une courbe gauche. Toutes ces normales sont situes dans le plan
perpendiculaire la tangente la courbe. On appelle ce plan plan normal.
Nous dduisons l'quation du plan normal en partant (le sa dfinition en tant
que plan perpendiculaire la tangente (4)
dy
dx
dz
( X x) +
(Y y ) + ( Z z ) = 0
(5)
dt
dt
dt
E x e m p l e 2. Former l'quation du plan normal l'lilice au point.

du paramtre.
correspondant la valeur t =
4
S o 1 u t i o n . En utilisant les rsultats de l'exemple 1 et la formule (5),
on a

a 2
a 2

X
+ Y
+ m 2 Z am = 0

2
2
4

ou

X + Y + m 2 Z = am 2
2.
4
Etablissons maintenant l'quation de la tangente et du plan normal une courbe
gauche, dans le cas d'une courbe exprime par les equations

349
1 (x, y, z) = 0,

2 (x, y, z) = 0.

(6)

Exprimons les coordonnes x, y, z de cette courbe en fonction d'un paramtre

arbitraire t
x = (t), y = (t), z = (t).
(7)
Nous supposerons que (t), (t), (t) sont des fonctions drivables de t.
En substituant dans l'quation (6) les expressions de x, y, z en fonction de t pour
les points de la courbe, nous trouvons deux identits en t:
1 [ (t), (t), (t)] = 0, (8a)
2 [ (t), (t), (t)] = 0. (8b)
En drivant les identits (8a) et (8b) par rapport t, nous trouvons:
1 dx 1 dy 1 dz

+
+
=0
x dt
y dt
z dt

(9)

2 dx 2 dy 2 dz
+
+
= 0

x dt
y dt
z dt
II vient de ces equations que
dx 1 2 1 2 dy 1 2 1 2

z y
x z ;
dt = y z
; dt = z x
(10)
dz 1 2 1 2 dz 1 2 1 2

dt
dt
x y
y x
x y
y x
Nous avons suppose ici que l'expression
1 2 1 2

0,
x y
y x
mais on peut dmontrer que les formules dfinitives (11) et (12) (voir plus bas)
sont galement valables dans le cas o cette expression est gale zero, et que
l'un au moins des determinants figurant dans ces formules est different de zero.
II vient de l'galit (10)
dy
dz
dx
dt
dt
dt
=
=
1 2 1 2
1 2 1 2
1 2 1 2

y z
z y
z x
x z
x y
y x
Par consquent, nous pouvons, en vertu de la formule (4), mettre l'quation de
la tangente sous la forme

351

350
Yy
X x
Zz
=
=
1 2 1 2
1 2 1 2
1 2 1 2

z x
x z
y z
z y
x y
y x

ou, en nous servant des dterminants,

Yy
Zz
X x
. (11)
=
=
1 1
1 1
1 1
x y
z x
y z

2 2
2 2
2
2
z x
x y
y z
L'quation du plan normal est alors
1 1
1 1
1 1
x y
y z
z x
(12)
( X x)
=0
+ (Z z)
+ (Y y )
2 2
2 2
2 2
x y
z x
y z
Ces formules sont valables quand l'un au moins des dterminants est diffrent
de zro. Si en un point de la courbe les trois dterminants
1 1
1 1
1 1
x y
y z
z x
,
,
2 2
2 2
2 2
x y
z x
y z
s'annulent simultanment, le point considr est appel point singulier de la
courbe gauche. La courbe peut ne pas avoir de tangente en ce point, de mme
qu'aux points singuliers d'une courbe plane (voir 20, ch. VIII).
E x e m p 1 e 3. Trouver l'quation de la tangente et du plan normal la courbe
dfinie par l'intersection de la sphre x2 + y2 + z2 = 4r2 et du cylindre x2 + y2 =
2ry au point M (r, r, r, 2 ) (fig. 201).
Solution.

1 (x, y, z) = x2 + y2 + z2 = 4r2,
1 (x, y, z) = x2 + y2 = 2ry
1
1
1
= 2x,
= 2y,
= 2z
x
z
y
2
= 2x,
x

2
= 2y 2r,
y

2
= 0.
z

Fig. 201
Les valeurs des drives au point M sont respectivement
1
1
1
= 2r,
= 2r,
= 2r 2
x
z
y
2
2
2
= 2r,
= 0,
= 0.
x
z
y
L'quation de la tangente est
X r Y r Z r 2
=
=
.
0
1
2
L'quation du plan normal est
2 ( Y r ) ( Z r 2 ) = 0 ou

2 YZ=0

3. Rgles de drivation des vecteurs (fonctions

vectorielles)
Nous avons dfini la drive du vecteur par la relation
r (t) = (t) i + (t) j + (t) k
par la relation
r'(t) = ' (t) i + ' (t) j + ' (t) k.

(1)
(2)

Il rsulte immdiatement de cette dfinition que les principales rgles de

drivation des fonctions sont valables galement pour les vecteurs. Nous
tablirons ici les formules de drivation de la somme et du produit scalaire de
vecteurs, et nous nous bornerons noncer les autres formules en laissant au
lecteur le soin de les dmontrer.

352

353

I. La drive de la somme de vecteurs est gale la somme des drives de

ces vecteurs.
En effet, tant donns deux vecteurs
r1 (t ) = 1 (t ) i + 1 (t ) j + 1 (t ) k ,
(3)
r2 (t ) = 2 (t )i + 2 (t ) j + 2 (t )k
leur somme est gale
r1 (t) + r2 (t)= [ 1 (t) + 2 (t) ] i + [ 1 (t) + 2 (t)] j + [1 (t) + 2 (t)]k.
Par dfinition, la drive du vecteur variable est
d [r1 (t ) + r2 (t )]
= [1 (t) + 2 (t)]i + [1 (t) + 2 (t)]j + [1 (t) + 2 (t)]k
dt
ou
d [r1 (t ) + r2 (t )]
=[1 (t) + 2 (t)]i + [1 (t) + 2 (t)] j + [1 (t) + 2 (t)] k =
dt
[1 (t) i + 1 (t) j 1 (t) k] + [2 (t) i + 2 (t) j 2 (t) k] = r1 + r2

Nous dduisons de la formule (II) un corollaire d'une grande importance.

C o r o l l a i r e . La drive du vecteur unitaire e (c'est--dire tel que | e | = 1)
est perpendiculaire ce vecteur.
D m o n s t r a t i o n . Si a est un vecteur unitaire, alors

ee = 1.
Drivons les deux membres de cette galit par rapport t
de de
e
+
e=0
dt dt
ou
de
2e
=0
dt
Donc, le produit scalaire
de
e
= 0;
dt

Par consquent,

d [r1 (t ) + r2 (t )] dr1 dr2

=
+
(I)
dt
dt
dt
II. La drive du produit scalaire de deux vecteurs est donne par
la formule
d ( r1 , r2 ) dr1
dr
=
(II)
r2 + r1 2 .
dt
dt
dt
En effet, si les vecteurs r1 (t) et r2 (t) sont dfinis par les formules
(3), leur produit scalaire est gal

r1 (t) r2 (t) = 12 + 12 + 12

C'est pourquoi
d (r1 , r2 )
= 1 2 + 1 2 + 1 2 + 1 2 + 1 2 + 1 2 =
dt
(1 2 + 1 2 + 1 2 ) + (1 2 + 1 2 + 1 2 )=
(1 i + 1 j + 1 k ) (2 i + 2 j + 2 k ) +
dr
dr
(1 i + 1 j + 1 k ) (2 i + 2 j + 2 k )= 1 r2 + r1 2 .
dt
dt
Le thorme est dmontr.

cela signifie justement que le vecteur

de
est perpendiculaire au vecteur e.
dt

III. Si f (t) est une fonction scalaire et r (t) une fonction vecterielle, alors la
drive du produit f (t) r (t) est donne par la formule
d ( fr ) df
dr
=
r+ f
,
(III)
dt
dt
dt
D m o n s t r a t i o n . Si le vecteur r (t) est dtermin par la formule (1) alors
f (t) r (t) = f (t) (t) i + f (t) (t) j + f (t) (t) k.

Nous obtenons d'aprs la formule (2)

d ( f (t )r (t )) df
d df
d
d
df
= + f
i + + f
j+ + f
k =
dt
dt dt
dt
dt
dt
dt
df
dr
d
d df
d
.
i+
j+
k =
r+ f
( i + j + k ) + f
dt
dt
dt
dt
dt
dt

IV. On peut sortir un facteur numrique constant de sous le signe de la drive

354
d (a r (t ))
dr
=a
= ar (t ) .
dt
dt

(IV)

df
= 0.
dt
V. La drive du produit vectoriel des vecteurs r1 (t) et r2 (t) est dtermine par
la formule
d (r1 r2 ) dr1
dr
=
r2 + r1 2 .
dt
dt
dt
Elle se dmontre comme la formule (II).

Cela dcoule de III, si f (t) = a = const. Par consquent,

4. Drives premire et seconde d'un vecteur par

rapport la longueur de l'arc. Courbure de la courbe.
Normale principale. Vitesse et acclration du point
dans un mouvement curviligne
)
La longueur de l'arc ) d'une courbe gauche M 0 A = s est dfinie de la mme
manire que pour une courbe plane (fig. 202). La longueur de l'arc s varie quand
le point variable A (x, y, z) se dplace le long de la courbe ; inversement, quand
s varie, les coordonnes x, y, z du point
variable A de la courbe varient.
Par consquent, on peut considrer les
coordonnes x, y, z du point variable A de la
courbe comme des fonctions de la longueur
de l'arc s
x = (s) , y = (s) , z = (s).
*

355
c'est--dire le vecteur r est une fonction de la longueur de l'arc s. Elucidons
dr
la signification gomtrique de la drive
.
ds
Il dcoule de la figure 202 les galits
MOA = s, AB = s, MOB = s + s,
OA = r (s), OB = r (s + s),
AB = r = r (s + s) r(s),
r AB
=
.
s AB
dr
r
est dirig suivant la
Nous avons vu, au 2, que le vecteur
= lim
dt s 0 s
tangente la courbe au point A dans le sens des s croissants. D'autre part, nous
avons l'galit lim

AB
= 1 (la limite du rapport de la longueur de la corde la
AB

longueur de l'arc soustendu *)). Par consquent ,s est un vecteur u n i t a i r e

dirig suivant la tangente. Dsignons-le par :
dr
=.
ds
Si le vecteur r est donn par ses projections
r = xi + yj + zk, (2)
alors
dy
dx
dz
=
i+
j + k,
(3)
ds
ds
ds
o
2

Dans ces quations paramtriques le

paramtre est la longueur de l'arc s.
Le vecteur OA = r s'exprime de la manire
suivante
r = (s) i + (s) j + (s) k
Fig. 202
ou

r = r (s)

Considrons, ensuite, la drive s e c o n d e

c'est--dire la drive de

Voir dfinition de la longueur de l'arc d'une courbe plane 1, ch. VI et 3, ch.

XII.

d 2r
ds 2

de la fonction vectorielle r,

dr
, et donnons la signification gomtrique de cette
ds

drive seconde.

dx dy dz
+ + =1.
ds ds ds

Nous avons dmontr cette galit pour les courbes planes au 1, ch. VI. Elle
est galement vraie pour les courbes gauches r (t) = (t)i + (t)j+ (t)k si les
drives des fonctions (t), (t) et (t) sont continues et ne s'annulent pas
simultanment.

356
Il vient de la formule (2) que
d 2r

dr d
ds = ds .
ds

Par consquent, nous devons calculer lim

.
s 0 s
2

d
ds

D'aprs la figure 203, AB = s, AL = , BK = + . Menons du point B le

vecteur BL1 = . Il vient du triangle BKL1:
BK = BL1 + L1 K ,

ou
+ = + L1 K
Par consquent, L1K = . Puisque la longueur du vecteur est constante,
| | = | + |;
il en rsulte que le triangle BKL1 est isocle. L'angle au sommet de ce
triangle est l'angle de rotation de la
tangente la courbe quand on passe du
point A au point B. Il correspond donc
l'accroissement de la longueur ds de l'arc
s. Il vient du triangle BKL1:

L1 K = = 2 sin
.
= 2 sin
2
2
(car | | = 1).
Divisons les deux membres de cette galit
par s

sin
sin

2 =
2
.
= 2

s
s
s
2
Fig. 203
Passons la limite dans les deux membres de cette galit, en faisant tendre s
vers zro. A gauche, nous trouvons

d
lim
=
s 0 s
ds
De plus,

sin
2 = 1,
lim

s 0
2

357

puisque nous considrons des courbes pour lesquelles la limite lim

s 0 s
existe et que, par consquent, 0 quand s 0.
Ainsi, nous avons, aprs le passage la limite,

d
(4)
= lim
s 0 s
ds
On appelle courbure moyenne de l'arc AB de la courbe considre le rapport de
l'angle de rotation de la tangente, quand on passe du point A au point B, la
valeur absolue de la longueur s de l'arc AB
courbure moyenne =

La limite de la courbure moyenne quand s 0 est appele courbure de la

courbe au point A et dsigne par la lettre K

K = lim
s 0 s

d
= K , c'est--dire la longueur de la
ds
drive par rapport la longueur de l'arc du vecteur unitaire *) de la tangente est
gale la courbure de la courbe en ce point. Le vecteur a tant un vecteur
unitaire, la drive ds lui est perpendiculaire (voir 3, ch. IX, corollaire).
d
Ainsi, le vecteur
est dirig suivant la perpendiculaire au vecteur de la
ds
tangente, sa longueur est gale la courbure en ce point.
D f i n i t i o n . On appelle normale principale la courbe, en un point donn,
d
une droite concidant avec le support du vecteur
. On dsigne par n le
ds
vecteur unitaire de cette direction.
d
est gale la courbure K de la courbe, par
La longueur du vecteur
ds
consquent,
a
= Kn .
ds
Mais alors il vient de l'galit (4) que

Rappelons que la drive d'un v e c t e u r est encore un v e c t e u r , de sorte

qu'il y a lieu de considrer la l o n g u e u r de cette drive.

358

359

1
est appele rayon de courbure de cette courbe au point
La quantit
K
1
donn, et on la dsigne par R, c'est--dire
= R, on peut donc crire :
K
d 2 r d n
=
=
(5)
ds R
ds 2
Il vient de cette formule :
2

d 2r
1

. (6)
=
R 2 ds 2

Mais

d 2r
ds 2

d 2x
ds 2

i+

d2y
ds 2

j+

d 2z
ds 2

k.

Par consquent,
2

d 2x d 2 y d 2z
1
(6)
= 2 + 2 + 2 .
ds ds ds
R

La formule (6') permet de calculer la courbure en un point quelconque d'une
courbe donne par ses quations paramtriques, dont le paramtre est la
longueur de l'arc s (c'est--dire quand le rayon vecteur du point variable de cette
courbe est une fonction de la longueur de l'arc).
Considrons le cas o le rayon vecteur r est fonction d'un paramtre quelconque
t
r = r (t).
Dans ce cas, nous considrerons s comme une fonction du paramtre t. Le
calcul de la courbure est alors effectu de la manire suivante :
dr dr ds
=
.
(7)
dt ds dt
Comme
dr
= 1 *)
ds

alors

Cette galit rsulte de ce que

r
dr
= lim
. Mais r est la corde sonsds s 0 s

r
tend vers 1, quand s 0.
tendant l'arc de longueur s. C'est pourquoi
s

dr
ds
= (8)
dt
dt
Drivons les deux membres de cette galit et simplifions par 2,
nous avons :
dr d 2 r ds d 2 s
.
=
dt dt 2
dt dt 2

(9)

I1 vient de la formule (7):

dr dr 1
=
ds dt ds
dt
Drivons par rapport s les deux membres de cette galit
d 2s
dr dt 2
1
d 2r d 2r
;
= 2

2
2
dt ds 3
ds
dt ds


dt
dt

en substituant l'expression trouve pour

d 2r
ds 2

dans la formule (6), nous avons:

2

d 2s
2

1
d r
1
dr dt 2

=
R 2 dt 2 ds 2 dt ds 3

dt
dt
2

2
2
2
d 2 r ds 2
2

2 d r dr ds d s + dr d s
2 dt dt
2
dt 2 dt
dt
dt
dt dt 2

ds

dt

d 2s
ds
et
partir des formules (8) et (9) en fonction
dt
dt 2
des drives de r (t), nous avons *)

Exprimons maintenant

Nous transformons le dnominateur de la manire suivante

3

6
ds 2
dr 2
ds
= =
dt
dt
dt

361

360
1
R

d r dr d r dr

dt 2 dt dt 2 dt

dr 2

dt
La formule (10) peut tre mise sous la forme **)

K2 =

dr d 2 r
2
dt dt

(10)

i
dr d 2 r
2 = a sin t
dt dt
a cos t

En substituant ces expressions de x, y, z dans la formule (11), nous retrouvons la

formule exprimant la courbure d'une courbe plane, donne par des quations
paramtriques, que nous avions prcdemment tablie (cf. ch. VI)
(t ) (t ) (t ) (t )
.
K=
3
2
2 2

[ (t )] + [ (t )]
E x e m p l e . Calculer la courbure de l'hlice

r = ia cos t ja sin t + kamt,

6

dr
dr
Nous ne pouvons pas crire , car dsigne le carr scalaire
dt

dt

dr 2
dr
du vecteur
et
dt
dt
6

j
a cos t
a sin t

d 2r
dt 2

= - ia cost ja sin t,

k
am = ia 2 m sin t ja 2 m cos t + ka 2 ,
0
2

(11)
3
dr 2

dt
Nous avons donc tabli une formule permettant le calcul de la courbure en tout
point d'une courbe donne par des quations paramtriques de paramtre
quelconque.
Si, en particulier, la courbe est plane et est situe dans le plan Oxy, elle a pour
quations paramtriques
x = (t), y = (t), z = 0.
R2

en un point quelconque.
dr
Solution:
= - ia sin t + ja cos t + kam,
dt

dr
dsigne le cube du nombre .L'expression
dt

dr
n'a pas de sens.
dt
**
Nous avons utilis l'identit a2b2 - (ab)2 = (a b)2 que l'on vrifie aisment
en la mettant sous la forme: a2b2 - (ab cos )2 = (ab sin )2.

dr d 2 r
= a 4 (m 2 + 1) ,

dt dt 2

dr
2
2
2
2
2 2
2
2
= a sin t + a cos t + a m = a (1 + m ) .
dt
Par consquent,
a 4 (m 2 + 1)
1
1
.
= 2
=
2
3
a (1 + m 2 ) 2
R
a 2 (1 + m 2
d'o
R = a (1+ m2) = const.
Nous concluons donc que le rayon de courbure de l'hlice est constant.
R e m a r q u e . On peut toujours supposer qu'une courbe plane est situe dans le
plan Oxy. (Il suffit d'effectuer un changement d'axes de coordonnes). Dans le
d 2z
plan Oxy, z = 0 ; mais alors
=0
ds 2
et, par consquent, le vecteur n est galement situ dans le plan Oxy. Une
conclusion s'impose donc : la normale principale une courbe plane est situe
dans le plan de la courbe.

V i t e s s e d ' u n p o i n t e n m o u v e m e n t c u r v i l i g n e . Supposons
qu' l'instant t du temps le point mobile se trouve au point M dtermin par le
rayon vecteur OM = r (t) (cf. fig. 200), et qu' l'instant t + t au point M1
dtermin par le rayon vecteur OM 1 = r (t + t). Le vecteur MM 1 est alors
appel vecteur du dplacement du point. Le rapport du vecteur du dplacement
MM 1 l'accroissement correspondant du temps t est appel vitesse moyenne
du point au cours de ce laps de temps
MM 1 r
moy =
=
= MN .
t
t
Le vecteur de la vitesse moyenne est galement dirig suivant la corde MM1 (cf.
fig. 200, p. 345) dans le sens du mouvement du point (lors d'un mouvement
rectiligne il est orient suivant la trajectoire elle mme).

362
La vitesse du point un instant donn est dfinie ainsi
r dr
= lim ( moy ) = lim
=
t 0
t 0 t
dt
autrement dit
dr
=
(12)
dt
On peut dire ainsi que la vitesse du point un instant donn est la drive
premire du rayon vecteur du point par rapport au temps.
I1 dcoule de la formule (2') 2 que les projections de la vitesse sur les axes de
coordonnes seront
dy
dx
dz
x =
, y =
, z =
dt
dt
dt
Le module de la vitesse est dtermin d'aprs la formule (3) 2
2

dx dy dz
= + +
(13)
dt dt dt
Si l'on introduit la longueur de l'arc s, comme nous l'avons fait au dbut de ce
paragraphe, et si nous considrons la longueur de l'arc s comme une fonction du
temps t, alors la formule (12) peut s'crire ainsi
dr dr ds
=
=
=
(14)
dt ds dt
ds
est la valeur absolue de la vitesse, le vecteur unitaire, orient
o =
dt
suivant la tangente dans le sens du mouvement.

A c c l r a t i o n d u p o i n t e n m o u v e m e n t c u r v i 1 i g n e . De
mme que nous l'avons dfini au 25 du ch. III, on appelle acclration w du
point en mouvement curviligne la drive du vecteur vitesse par rapport au
temps
d
w=
.
(15)
dt
dr
Or =
, par consquent
dt
w=

d 2r

.
(16)
dt 2
Si nous nous basons sur la formule (14) nous obtenons:
d d ( )
w=
.
=
dt
dt
Calculant cette dernire drive d'aprs la formule (III) 3, nous obtenons

363
d
d
w=
+
.
(17)
dt
dt
Transformons la drive da en utilisant les formules (7) et (5)
d d ds n
=
= .
dt
ds dt R
Portant dans l'galit (17) nous obtenons en dfinitive
n
d
w=
+ 2 .
(18)
dt
R
Ici dsigne le vecteur unitaire orient suivant la tangente dans le sens du
mouvement, n le vecteur unitaire orient suivant la normale principale.
La formule (18) peut tre nonce ainsi.

La projection de l'acclration du point sur la tangente est gale la drive

premire de la valeur absolue de la vitesse, et la projection de l'acclration
sur la normale principale est gale au carr de la vitesse, divis par le rayon de
courbure de la trajectoire au point considr.
Comme les vecteurs et n sont perpendiculaires, le module de l'acclration est
dtermin par la formule
2
2
d
w = +
dt R

(19)

5. Plan osculateur. Binormale. Torsion d'une courbe

gauche
D f i n i t i o n 1. On appelle plan osculateur une courbe donne au point A le
plan dfini par la tangente la courbe et la normale principale en ce point.
Il est vident que le plan osculateur une courbe plane concide avec le plan de
cette courbe. Si la courbe n'est pas plane, les plans osculateurs, correspondant
deux points P et P1 de la courbe, forment entre eux un angle didre . Plus est
grand, plus la courbe diffre d'une courbe plane. Pour tre plus prcis,
introduisons la dfinition suivante.
D f i n i t i o n 2. On appelle binormale la normale la courbe perpendiculaire
au plan osculateur.
Choisissons, sur la binormale, un vecteur unitaire b et orientons-le de sorte que
les vecteurs , n, b forment un tridre trirectangle de mme orientation que les
vecteurs unitaires i, j, k des axes de coordonnes (fig. 204, 205).

364

365

db 1
= n.
ds T

(4)

1
torsion de la courbe donne.
T
L'angle didre form par les plans osculateurs correspondant deux points de
la courbe, est gal l'angle form par les binormales.
Nous pouvons alors crire une formule analogue la formule (4) du 4, ch. IX
db

= lim
.
ds s 0 s

On appelle

Fig. 204

Fig. 205

Nous avons, en vertu de la dfinition des produits scalaire et vectoriel

b = n; bb = 1.
(1)
db
Calculons la drive
. En vertu de la formule (V), 3, nous avons:
ds
db d ( n) d
dn
(2)
=
=
n+
ds
ds
ds
ds
d n
=
(voir 4), c'est pourquoi
Mais
ds R
d
1
n = n n = 0 ,
ds
R
et la formule (2) peut tre mise sous la forme
db
dn
=
.
(3)
ds
ds

db
est
ds
db
est
perpendiculaire au vecteur de la tangente . D'autre part,
ds
perpendiculaire b, puisque b est un vecteur unitaire (voir 3, corollaire).
db
Nous concluons donc que le vecteur
est perpendiculaire et b,
ds
autrement dit, colinaire au vecteur n
I1 dcoule de la dfinition du produit vectoriel que le vecteur

Dsignons par

alors

db
1
la longueur du vecteur
, c'est--dire posons
ds
T
db 1
=
;
ds T

Ainsi, la torsion de la courbe au point A est gale, en valeur absolue, la limite

du rapport de l'angle form par les plans osculateurs au point A et au point
voisin B, la longueur | s | de l'arc AB quand s 0.
Si la courbe est p 1 a n e , le plan osculateur ne varie pas et, par consquent, la
torsion est gale zro.
Il rsulte de la dfinition de la torsion que cette quantit caractrise l'cart entre
une courbe gauche et une courbe plane.
La quantit T est appele rayon de torsion de la courbe. Trouvons la formule
donnant la torsion. Il vient des formules (3) et (4)
dn
1
n =
T
ds
Multiplions scalairement les deux membres de l'galit par n, nous avons:
dn
1

nn = n .
T
ds

Le second membre de cette galit est ce que l'on appelle le produit mixte de
dn
. On sait que ce produit ne varie pas lors de la
trois vecteurs n, et
ds
permutation circulaire des facteurs. Comme nn = 1, nous pouvons mettre la
dernire galit sous la forme
1
dn
= n
T
ds

ou
1
dn
= n . (5)
T
ds

Mais comme n = R

d 2r
ds 2

, alors

dn
d 3 r dR d 2 r
=R 3 +
ds
ds ds 2
ds

366

367
et
d 2 r d 3 r dR d 2 r
dn
=
n ds = R 2 R 3 + ds
ds
ds 2

ds

d 2 r d 3r
dR d 2 r d 2 r
= R2 2 3 + R

ds ds 2 ds 2
ds
ds
le produit vectoriel d'un vecteur par lui-mme tant gal zro,
d 2r d 2r
2 2 =0
ds
ds
Ainsi,
2
d 3r
dn
2 d r

R
n

2
ds

ds 3
ds

En remarquant que =

dr
et en revenant l'galit (5), on a
ds

dr d 2 r d 3 r
1
= R 2

(6)

.
T
ds ds 2 ds 3
Si r est exprim en fonction d'un paramtre arbitraire t, on peut dmontrer *), de
la mme manire que dans le paragraphe prcdent,
*

En effet,

d 2r

dr dr ds
=
;drivons encore une fois cette galit par rapport t:
dt ds dt
2

d dr ds ds dr d 2 s d 2 r ds
dr d 2 s
+
. Drivons de nouveau
+
=

ds dt 2
dt 2 ds ds dt dt ds dt 2
ds 2 dt
la relation obtenue par rapport t:
2
d 3 r d d 2 r ds ds
d 2 r ds d 2 s d dr ds d 2 s
=
2
+
+
+

dt 3 ds ds 2 dt dt
ds 2 dt dt 2 ds dt dt dt 2
=

dr d 3 s d 3 r ds
d 2 r ds d 2 s dr d 3 s
+
.
+ 3 = 3 +3 2
ds dt
ds dt
ds dt dt 2 ds dt 3
Formons ensuite le produit mixte
dr d 2 r d 3 r

=
dt dt 2 dt 3
+

dr ds d 2 r

dt dt ds 2

2
dr d 2 s d 3 r
ds

+
ds dt 2 ds 3
dt

3
d 2 r ds d 2 s dr d 3 s
ds
+
.
+3 2
ds dt dt 2 ds dt 3
dt

dr d 2 r d 3 r

=
ds ds 2 ds 3

dr d 2 r d 3 r

dt dt 2 dt 3

.
3
dr 2

dt
En substituant cette expression dans la formule (6) et en remplaant R2 par son
expression tire de la formule (11), 4, nous trouvons en dfinitive
dr d 2 r d 3 r

dt dt 2 dt 3
1
=
(7)
2
T
dr d 2 r
2
dt dt
Cette formule nous permet de calculer la torsion en tout point d'une courbe
donne par ses quations paramtriques dans le cas d'un paramtre arbitraire t.
Remarquons que les formules exprimant les drives des vecteurs , b, n sont
appeles formules de Serret-Frnet :
b
d n
db n
dn
= ,
= ,
= .
ds R
ds T
ds
R T
La dernire d'entre elles peut tre tablie comme suit
n = b ,
1
dn d (b ) db
d n
n 1
=
=
+ b
= + b = n + b n;
ds
ds
ds
ds T
R T
R
mais
n = b ; b n =
c'est pourquoi
dn
b
= .
ds
T R
Dveloppons ce produit, d'aprs la rgle de multiplication des polynmes, en
omettant tous les termes dans lesquels entrent au moins deux vecteurs
identiques (car le produit mixte de trois vecteurs, dont deux sont identiques, est
gal zro); nous trouvons:
6
dr d 2 r d 3 r dr d 2 r d 3 r ds

dt dt 2 dt 3 ds ds 2 ds 3 dt
En remarquant que
3

2
2
6
dr 2
dr
ds
ds
= ,ou = nous trouvons l'galit cherche.
dt
dt
dt
dr

368
E x e m p l e . Calculer la torsion de l'hlice
r = ia cos t + ja sin t + kamt.
Solution.
a sin t a cos t
dr d 2 r d 3 r

a cos t a sin t

dt dt 2 dt 3
a sin t a cos t

am
0 = a3m
0

dr d r
4
2
2 = a (1 + m ) (voir exemple du 4).
dt
dt

Par consquent,
T =

a 4 (1 + m 2 )
3

a m

a(1 + m 2 )
m

6. Plan tangent et normale une surface

Soit

F (x, y, z) = 0
l'quation d'une surface.
Introduisons les dfinitions suivantes.

(1)

369
D m o n s t r a t i o n . Considrons sur
la surface une courbe L (fig. 206)
passant par un point P donn de la
surface. Soient
x = (t) ; y = (t), z = (t)
(2)
les quations paramtriques de cette
courbe.
La tangente cette courbe est, par
dfinition, une tangente la surface. Les
quations de cette tangente sont
X x Y y Zz
=
=
.
Fig. 206
dx
dy
dz
dt
dt
dt
Si l'on substitue les expressions (2) dans l'quation (1), cette quation devient
une identit en t puisque la courbe (2) est trace sur la surface (1). Drivons
cette identit par rapport t, nous avons *)
F dx F dy F dz
+
+
=0.
x dt y dt z dt
dr
, passant par le point P:
dt
F
F
F
N=
i+
j+
k.
z
y
x

Considrons, ensuite, les vecteurs N et

D f i n i t i o n 1. On dit qu'une droite est tangente une surface en un point P

(x, y, z) si elle est tangente une courbe quelconque trace sur cette surface et
passant par ce point.
Puisqu'une infinit de courbes traces sur la surface passe par le point P (x, y, z),
il y aura galement en ce point une infinit de tangentes cette surface.
Dfinissons les points simples et les points singuliers d'une surface F (x, y, z) =
0.
On dit que le point M est un point singulier de la surface si les trois drives
F F F
,
,
s'annulent simultanment en ce point ou l'une au moins les
x y z
drives n'existe pas en ce point. Le point M est dit point simple si les drives
F F F
,
,
existent et sont continues en ce point et si l'une d'entre elles au
x y z
moins est diffrente de zro.
Enonons le thorme suivant.
T h o r m e . Toutes les droites tangentes la surface (1) au point simple P
appartiennent un mme plan.

Les projections

F F F
,
,
de ce vecteur dpendent des coordonnes x, y, z
x y z

du point P.
Remarquons que ces projections ne s'annulent pas simultanment au point P,
puisque P est un point simple. C'est pourquoi
2

F F F
+
N =
0.
+
x y z

Le vecteur

Nous utilisons ici la rgle de drivation des fonctions composes de trois

variables. Cette rgle est valable dans le cas prsent puisque les drives
F F F
sont continues par hypothse.
partielles
,
,
x y z

370

371

dy
dr dx
dz
i+
j + k (5)
=
dt dt
dt
dt
est tangent la courbe passant par le point P et trace sur la surface. On peut
calculer les projections de ce vecteur partir de l'quation (2), en donnant au
paramtre t la valeur qui correspond au point P. Calculons le produit scalaire
dr
des vecteurs N et
; il est gal la somme des produits des projections
dt
correspondantes
dr F dx F dy F dz
.
+
+
N
=
dt x dt y dt z dt
En vertu de la formule (3), le second membre
de cette expression est gal zro et, par
consquent,
dr
N
=0
dt
Fig. 207
dr
de
dt
la tangente la courbe (2) au point P. La dmonstration que nous venons de
donner est valable pour toute courbe (2) passant par le point P et trace sur la
surface. Par consquent, toutes les tangentes cette surface au point P sont
perpendiculaires un mme vecteur N; elles appartiennent donc toutes un
mme plan perpendiculaire au vecteur N. Le thorme est dmontr.

On dduit de cette galit que le vecteur N est perpendiculaire au vecteur

D f i n i t i o n 2. Le plan form par toutes les tangentes en un point P aux

courbes traces sur une surface et passant par ce point est appel plan tangent
la surface au point P (fig. 207).
Notons que le plan tangent peut ne pas exister si P est un point singulier de la
surface. En de tels points, les drones tangentes la surface peuvent ne pas
appartenir un plan unique. Le sommet d'un cne, par exemple, est un point
singulier et en ce point les tangentes la surface n'appartiennent pas un plan
unique (elles constituent prcisment la surface conique).
Formons l'quation du plan tangent la surface (1) en un point simple. Ce plan
tant perpendiculaire au vecteur (4), son quation est de la forme
F
F
F
( X x) +
(Y y ) +
( Z z ) = 0 . (6)
x
y
z
Si la surface est donne par l'quation
z = f (x, y) ou z - f (x, y) = 0,

alors
f
f
F
F
F
= ,
= ,
=1
x
x
y
y
z
et l'quation du plan tangent est
f
f
Zz=
( X x) +
(Y y ). (6)
x
y

R e m a r q u e . Si l'on pose dans la formule (6') X - x = x; Y - y = y, on a

f
f
Zz=
x +
y.
x
y
le second membre est la diffrentielle totale de la fonction z = f (x, y). Par
consquent, Z - z = dz. Ainsi, la diffrentielle totale dune fonction de deux
variables au point M (x, y), qui correspond aux accroissements x et y des
variables indpendantes x et y, est gale l'accroissement correspondant de la
cote (z) du plan tangent la surface reprsentant le graphique de cette fonction.
D f i n i t i o n 3. On appelle normale la surface (1) en un point P (x, y, z) la
droite perpendiculaire au plan tangent la surface en ce point (fig. 207).
Formons l'quation cle la normale. Celle-ci tant oriente suivant le vecteur N,
son quation est
X x Y y Zz
=
=
. (7)
F
F
F
x
y
z
Si l'quation de la surface est z = f (x, y) ou z - f(x, y) = 0. l'quation de la
normale sera
X x Y y Zz
=
=
f
f
1

y
x
R e m a r q u e . Supposons que la surface F (x, y, z) = 0 soit la surface de niveau
pour une fonction de trois variables u (x, y, z), autrement dit,

F (x, y, z) = u (x, y, z) - C = 0.
I1 est vident que le vecteur N, dfini par la formule (4), dirig suivant la
normale la surface de niveau F = u (x, y, z) - C = 0, sera
f
u
u
N=
i+
j+
k,
x
y
z
c'est--dire
N = grad u.

372
Par cela mme nous avons dmontr que le gradient de la fonction u (x, y, z)
est dirig suivant la normale la surface de nivau passant par le point donn.
E x e m p l e . Former l'quation du plan tangent et l'quation de la normale la
sphre x2 + y2 + z2 = 14 au point P (1, 2, 3).
Solution.

F (x, y, z)= x2 + y2 + z2 - 14 = 0
F
F
F
= 2x ,
= 2z ;
= 2y ,
x
z
y
pour x =1, y = 2, z = 3 nous avons
F
F
F
= 2,
= 4,
=6
x
z
y
Par consquent, l'quation du plan tangent est
2 (x 1) + 4 (y 2) + 6 (z 3) = 0
ou
x + 2y + 3z 14 = 0.
L'quation de la normale est
x 1 y 2 z 3
=
=
,
2
4
6
ou
x 1 y 2 z 3
=
=
.
1
2
3
Exercices
Calculer la drive des vecteurs:
1
1
1. r = i ctg t + j arc tg t. Rp. r' =
i+
j.
2
sin t
1+ t 2
k
2. r = ie-t + j2t + k Log t. Rp. r' = - ie-t +2j +
t
j
j
k
2
k
3. r = t2i- + . Rp. r' =2ti + 2 3 .
t t
t
t
4. Trouver le vecteur de la tangente, l'quation de la tangente et l'quation du
plan normal la courbe r = ti + t2j + t3k au point (3, 9, 27). Rp. r' = i + 6j+
x 3 y 9 z 27
=
=
27k ; la tangente est
; le plan normal: x + 6y + 27z =
1
6
27
786.
5. Trouver le vecteur de la tangente, l'quation de la tangente et l'quation du
1
t
t 1
plan normal la courbe : r = i cos2 + j sin t + k sin
. Rp. r' =
2 2
2
2

6.

7.

8.

9.

373
1
1
t
j cos t +
k cos
; l'quation de la tangente est
i sin t +
2
2
2
1
t
t
Y sin t Z sin
X cos 2
2 =
2
2
; l'quation du plan normal est X sin
=
t
cos t
sin t
cos
2
t
t
t--Y cos t Z cos
= + x sin t - y cos t z cos
, o x, y, z sont les
2
2
coordonnes du point de la courbe par o passe le plan normal (c'est--dire
1
t
t
sin t, z = sin
x = cos2 , y =
).
2
2
2
Trouver l'quation de la tangente la courbe x = t - sin t, y =1 cos t, z =4
t
et les cosinus directeurs de cette tangente. Rp.
sin
2
t
X X 0 Y Y0 Z Z 0
1
, cos = sin2 0 ; cos= sin t0 ; cos =
=
=
t0
t0
t0
2
2
sin
cos
ctg
2
2
2
t0
cos
2
Trouver l'quation du plan normal la courbe z =x2 y2, y = x l'origine
des coordonnes. I n d i c a t i o n . Exprimer la courbe l'aide d'quations
paramtriques. Rp. x + y = 0.

Trouver , n, b au point t =
pour la courbe r = i (cos t + sin2 t) +j sin
2
5i 4 j k
1
t(1-cos t) k cos t. Rp. =
(- i + j + k ); n =
;
3
42
i 2 j 3k
b=
.
14
Trouver l'quation de la normale principale et de la binormale la courbe
t4
t3
t2
;
;
au point (xo, yo, zo). Rp.
x=
y=
z=
3
4
2
x x0 y y0 z z 0
x x0
y y0
z z0
=
= 2
;
=
=
3
4
3
1
2t 0
t0
1 t0
t 0 + 2t 0
2t 0 t 0

10. Trouver l'quation du plan osculateur la courbe y2 = x ; x2 = z au point M

(1, 1, 1). Rp. 6x - 8y - z + 3 = 0.
11. Trouver le rayon de courbure de la courbe donne par les quations x2
+
y2+ z2 4 =0, x + y z = 0. Rp. R = 2.

374
12. Trouver le rayon de torsion de la courbe: r = i cos t + j sin t + k sh
t.Rp. T = -ch t.
13. Trouver le rayon de courbure et le rayon de torsion de la courbe r = t2i + 2t
j. Rp. R = 3 t (1 + 9t2)$/2, T = .
14. Dmontrer que la courbe r =(a1t2 + b1t + cl) i + (a2t2 + b2t + c2) j + (a3t2 +
b3t + c3) k; est une courbe plane. Rp. r' 0, c'est pourquoi la torsion est
nulle.
15. Trouver la courbure et la torsion de la courbe x = et, y =e-t, z = t 2 .Rp.
2

; la torsion est

.
( x + y)
( x + y) 2
16. Trouver la courbure et la torsion de la courbe x = e-t sin t; y = e-t cos t; z = e2
1
t
. Rp. La courbure est gale
et, la torsion - e t .
3
3
La courbure est gale

17. Trouver l'quation du plan tangent l'hyperbolode

xx1

yy1

zz1

y2
b

z2
c2

= 1 au

=1.
a
b
c2
18. Trouver l'quation de la normale la surface x2 4y2 + 2z2 = 6 au point (2,
2, 3). Rp. y + 4x 10 ; 3x z = 3.
19. Trouver l'quation du plan tangent la surface z = 2x2 + 4y2 au point M(2,
1, 12). Rp. 8x + 8y z =12.
20. Mener un plan tangent la surface x2 + 2y2 + z2 = 1 de sorte qu'il soit
11
parallle au plan x y + 2z = 0. Rp. x y + 2z =
2

point (x1, y1, z1). Rp.

x2

375

376

Chapitre X INTGRALE INDFINIE

1. Primitive et intgrale indfinie
Nous avons tudi, au chapitre III, le problme suivant : tant donne une
fonction F (x), trouver sa drive, c'est--dire la fonction f (x) = F' (x).
Dans ce chapitre, nous considrerons le problme inverse : tant donne une
fonction f (x), trouver une fonction F (x) telle que sa drive soit gale f (x),
c'est--dire
F' (x) = f (x).
D f i n i t i o n 1. On dit que la fonction F (x) est une primitive de la fonction f
(x) sur le segment [a, b] si en tout point de ce segment on a l'galit F' (x) = f
(x).
E x e m p l e . Trouver une primitive de la fonction f (x) = x2.
On vrifie immdiatement, d'aprs la dfinition, que la primitive cherche est F

x3
x3
. En effet, = x 2
(x)=
3
3

On remarque aisment que si la fonction f (x) admet une primitive, cette
dernire n'est pas unique. Ainsi, dans l'exemple precedent, nous aurions pu
x3
x3
prendre pour primitives les fonctions suivantes : F (x) =
+ 1 ; F (x) =

3
3
7 ou plus gnralement F (x) =

x3
+ C (o C est une constante arbitraire). En
3

x3

effet,
+ C = x2
3

D'autre part, on peut dmontrer qu'une primitive quelconque de la fonction x2

x3
+ C. Cela rsulte du thorme suivant.
est ncessairement de la forme
3
T h o r m e . Si F1 (x) et F2 (x) sont deux primitives de la fonction f(x) sur le
segment [a,b], leur diffrence est une constante.

D m o n s t r a t i o n . Nous avons, en vertu de la dfinition de la primitive

F1( x) = f ( x),
(1)
F2 ( x) = f ( x).
pour tout x du segment [a, b].
Posons
F1 (x) F2 (x) = (x)
(2)
Nous pouvons donc crire en vertu de l'galit (1)
F1 (x) F2 (x) = f (x) f (x) = 0
Ou
' (x) = [F1 (x) F2 (x)]' 0,
pour tous les x appartenant au segment [a, b]. Mais il vient de l'galit ' (x) = 0
que
(x) est une constante.
En effet, appliquons le thorme de Lagrange (voir 2, ch. IV) la fonction
(x) qui est continue et drivable sur le segment [a, b].
En vertu du thorme de Lagrange, pour tout x arbitraire du segment [a, b], on a
(x) (a) = (x a) ' (),
o a < < x.
Mais puisque ' () = 0, alors
(x) (a) = 0
ou
(x) = (a).
(3)
Ainsi, la fonction (x) conserve, en tout point du segment [a, b], la valeur
(a). Elle est donc constante sur le segment [a, b]. Dsignons la constante (a)
par C. II vient alors des galits (2) et (3)
F1 (x) F2 (x) = C.
I1 rsulte de ce thorme que si nous connaissons une primitive
q u e l c o n q u e F (x) de la fonction f (x), t o u t e a u t r e primitive de cette
fonction sera de la forme F (x) + C, o C est une constante.
D f i n i t i o n 2. On appelle intgrale indfinie de la fonction f (x) et on note

f (x) dx toute expression de la forme F (x) + C, o F (x) est une primitive de f

(x). Ainsi, par dfinition,

f ( x)dx = F ( x) + C ,
si
F(x) = f (x).
De plus, f (x) est appele fonction sous le signe somme ou fonction intgrer; f
(x) dx

377

378

expression sous le signe somme et le signe

signe d'intgration ou signe

somme .
Ainsi, l'intgrale indfinie reprsente une f a m i 1 1 e d e f o n c t i o n s y =
F(x) + C.
Gomtriquement, on peut considrer l'intgrale indfinie comme un ensemble
(une famille) de courbes telles que l'on passe de l'une l'autre en effectuant une
translation dans le sens positif ou ngatif de l'axe Oy.
Une question se pose naturellement: toute fonction f (x) possde-t-elle une
primitive (et, par onsquent, une intgrale indfinie)? La rponse est ngative,
mais toutefois remarquons, sans le dmontrer, que toute fonction f (x) continue
sur le segment [a, b] possde une primitive (et, par consquent, une intgrale
indfinie).
Le prsent chapitre est consacr l'expos des diffrentes mthodes permettant
de dterminer la primitive (et, par consquent, l'intgrale indfinie) pour
certaines classes de fonctions lmentaires.
Le processus qui permet de trouver la primitive d'une fonction f (x) est appel
intgration de la fonction f (x).
Faisons la remarque suivante: l'encontre de la drive qui pour une fonction
lmentaire est toujours une fonction lmentaire, la primitive d'une fonction
lmentaire peut ne pas s'exprimer l'aide d'un nombre fini de fonctions
lmentaires. Nous reviendrons d ailleurs cette question la fin de ce chapitre.
I1 vient de la dfinition 2 que
1. La drive d'une intgrale indfinie est gale la fonction intgrer, c'est-dire si F'(x) = f (x), alors

f ( x)dx = ( F ( x) + C ) = f ( x) . (4)

Cette galit exprime que la drive d'une primitive quelconque est gale la
fonction intgrer.
2. La diffrentielle d'une intgrale indfinie est gale l'expression sous le
signe somme
d

( f ( x)dx) = f ( x)dx . (5)

Cela dcoule de la formule (4).

3. L'intgrale indfinie de la diffrentielle d'une certaine fonction est gale la
somme de cette fonction et d'une constante arbitraire

dF ( x) = F ( x) + C
I1 est facile de vrifier cette galit par drivation (la diffrentielle de chaque
membre de l'galit est gale dF (x)).

2. Table d'intgrales
Avant d'entreprendre l'expos des diffrentes mthodes d'intgration, nous
donnerons une liste (les primitives de certaines fonctions lmentaires.
Cette table petit tre obtenue directement partir de la dfinition 2, 1, ch. X et
de la table des drives ( 15, ch. III). (Il est facile de justifier tous les dtails du
tableau par drivation; c'est--dire on peut vrifier que la drive du second
membre est gale la fonction intgrer.)
1.

2.

3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

x +1
+ C ( 1). (Ici et dans les formules suivantes C dsigne
+1
une constante arbitraire.)
dx
= log x + C .
x

x dx =

sin x dx = cos x + C.
cos x dx = sin x + C.
dx
cos x = tg x + C.
2

dx

sin x = ctg x + C.
tg x dx = Log | cos x | + C.
ctg x dx = Log | sin x | + C.
e dx = e + C.
2

10.

11.

1+ x

12.

13.

14.

a x dx =
dx

ax
+C
log a

= arc tg x + C.

dx
+x
dx

x
dx

1 x 2

1
x
arc tg + C .
a
a

1
a+x
log
+C .
2a
ax

= arc sin x + C.

379

380

15.

dx

3. Quelques proprits de l'intgrale indfinie

x
= arc sin + C
a

a2 x2
dx
= Log x + x 2 a 2 + C
16.
2
x a2
R e m a r q u e. Dans la table des drives ( 15, ch. III) les formules
correspondant aux formules 7, 8, 13, 13, 15 et 16 manquent. Il est toutefois
facile de les justifier par drivation.
Dans le cas de la formule 7, nous avons
sin x
= tg x,
(- Log | cos x |)' =
cos x

par consquent,

tg x dx = Log | cos x | + C.

Dans le cas de la formule 8,

(Log | sin x |)' =
17. par consquent,

cos x
= ctg x,
sin x

tg x dx = Log | cos x | + C.

Dans le cas de la formule 12,

1
1
1 1
1
1
a+x

log
log a + x log a x =
a + x + a x = 2
2
2
2
a
a

x
a
a
a x2

par consquent,
dx
1
a+x
=
log
+C
2
2
2
a
ax
a x
Remarquons que cette dernire formule dcoule galement des rsultats
gnraux du 9, ch. X.
Dans le cas de la formule 14,

1
1
x

2
2
1 +
=
.
Log x + x a =

2
2
2
2
2

x a
x a2
x+ x a
par consquent,
dx
= Log x + x 2 a 2 + C .
2
2
x a
Cette formule dcoule galement des rsultats gnraux du 10.

T h o r m e 1. L'intgrale indfinie de la somme algbrique de deux ou

plusieurs fonctions est gale la somme algbrique de leurs intgrales

[ f ( x) + f
1

On pourrait justifier d'une manire analogue les formules 13 et 15. Remarquons,

toutefois, qu'elles sont une consquence immdiate des formules 13 et 14 que
nous tablirons plus loin (voir 4, exemples 3 et 4).

]dx = f1 ( x)dx + f 2 ( x)dx .

(1)

Drivons les deux membres de cette galit. En vertu de l'galit (4) du

paragraphe prcdent, nous pouvons crire

[ f1 ( x) + f 2 ( x)]dx = f1 ( x) + f 2 ( x) ,

)
( [ f ( x) + f ( x)]dx) = ( f ( x)dx) + ( f ( x)dx) = f ( x) + f ( x) .
(

Ainsi, la drive du premier membre (le l'galit (1) est gale la drive dit
second membre, c'est--dire la drive d'une primitive quelconque du second
membre est gale la drive d'une fonction arbitraire figurant droite. I1 en
rsulte. en vertu du thorme du 1. ch. X, que toute fonction du premier
membre de l'galit
(1) ne diffre (le toute fonction du second membre que par une constante. C'est
dans ce sens que l'galit (1) doit tre comprise.
T h o r m e 2. On peut sortir un facteur constant de sous le signe somme,
c'est--dire si a = const, alors
S af (x) dx = a s f (x) dx. (2)
On justifie cette galit en drivant les deux membres:

af ( x)dx = a f ( x)dx.

2 ( x)

(a f ( x)dx) = a( f ( x)dx) = af ( x) .
Les drives de ces deux membres sont gales; par consquent, la diffrence
des fonctions figurant gauche et droite est constante. L'galit (2) doit tre
comprise dans ce sens.
Au cours du calcul des intgrales indfinies, il est parfois utile de se rappeler les
rgles suivantes
I. Si

f ( x)dx = F ( x) + C
alors
1

f (ax)dx = a F (ax) + C . (3)

En effet, en drivant les deux membres de l'galit (3), nous avons:

381

382

( f (ax)dx) = f (ax)

1
1
1

F ( ax) = (F (ax) ) x = F (ax)a = F (ax) = f ( ax).

a
a
a

Les drives de/ ces deux membres sont gales, c.q.f.d. II. Si

f ( x)dx = F ( x) + C ,

1
cos 7 xdx = sin 7 x + C. .
7

E x e m p l e 5.
1

sin(2 x 6)dx = 2 cos(2 x 6) + C.

4. Intgration par changement de variable
Soit calculer l'intgrale

alors

f ( x + b)dx = F ( x + b) + C .

f ( x)dx ;

(4)

bien que nous ne sachions pas calculer directement la primitive de la fonction f

(x), nous savons qu'elle existe.
Effectuons dans cette intgrale le changement de variable
x = (t), (1)
o (t) est une fonction continue, ainsi que sa drive, et admet une fonction
inverse. Alors dx = ' (t) dt; dmontrons que dans ce cas l'galit

III. Si

f ( x)dx = F ( x) + C ,
alors
1

f (ax + b)dx = a F ( x + b) + C . (5)

f ( x)dx = f [(t )](t )dt (2)

On dmontre galement les galits (4) et (5) en drivant les deux membres.
E x e m p l e 1.

(2 x

3 sin x + 5 x )dx = 2 x 3 dx 3 sin xdx + 5 x dx =

1
x 2 dx

1
+1
x2

3+1

x
3( cos x) + 5
+C =
1
3 +1
+1
2
1 4
10
x + 3 cos x + x x + C.
2
3

2 x 3 dx 3 sin xdx + 5

=2

E x e m p l e 2.

+ x 4 x dx = 3 x 3 dx + 1 2 x 2 dx + x 4 dx =
3 +
x 2 x

1
+1
3

1
+1

+1

1 x 2
9
4
x4
3
+
+
+ C = 3 x 2 + x + x 2 4 x + C.
1
5
2 1
2
9
+1
+1
+1
3
2
4
x

E x e m p l e 3.

E x e m p l e 4.

dx
= Log | x + 3 | + C.
x+3

est satisfaite.
On sous-entend ici que la variable t sera remplace aprs intgration du second
membre par son impression en fonction de x tire de (1).
Pour justifier l'galit (2) en ce sens, il suffit de montrer que les deux quantits
considres dont chacune n'est dfinie qu' une constante arbitraire prs ont la
mme drive par rapport x. La drive du premier membre est

f ( x)dx x = f ( x). .

Nous drivons le second membre par rapport x en tenant compte que t est une
dx
fonction de x. Il vient de l'galit (1) que
= ' (t) et, en vertu de la rgle de
dt
drivation des fonctions inverses,
dt
1
.
=
dx (t )
Nous avons, par consquent

dt

1
f [(t )] (t )dt x = f [(t )](t )dt t
= f (t )(t )
= f [(t )] = f ( x).

dx
(t )

) (

Les drives par rapport x des deux membres de l'galit (2) sont donc gales,
c.q.f.d.

383
La fonction x = (t) doit tre choisie de manire que l'on sache calculer
l'intgrale indfinie figurant droite de l'galit (2).
R e m a r q u e. Il est parfois prfrable de choisir le changement de variable
sous la forme t = (x) au lieu de x = (t). Montrons-le sur un exemple.
Proposons-nous de calculer une intgrale de la forme
( x)dx
( x)
II est ici commode de poser
(x) = t,
alors
' (x) dx = dt,
( x)dx
dt
=
= Log | t | + C = Log | (x) | + C.
( x)
t
Donnons, comme application de ce qui prcde, quelques exemples
d'intgration par changement de variable.

E x e m p l e 1.

sin x cos xdx = ? Effectuons le changement de variable t =

sin x ; alors dt = cos x dx et, par consquent,

3

Exemple

sin x cos xdx =

xdx

1+ x

2.

=?

xdx

1
2

Posons t = 1 + x2; alors dt =2x dx

(nous supposons ici que a > 0).

t
3 dx
3
(log x) = t dt =
x

E x e m p l e 6.

xdx

1+ x
xdx

+C =

1
(log x) 4 + C
4

= ? Posons t = x2 alors dt = 2x dx,

dt
1
1
1
= arc tg x 2 + C = arc tg x 2 + C .
2
2 1+ t 2 2
La mthode d'intgration par changement de variable est l'une des mthodes les
plus importantes de calcul des intgrales indfinies. Mme quand nous
employons une autre mthode, il arrive trs souvent que l'on doit effectuer un
changement de variable pendant les calculs intermdiaires. Le succs de
l'intgration dpend frquemment de notre habilet choisir le changement de
variable appropri qui simplifiera les calculs. C'est pourquoi l'tude des
mthodes d'intgration se ramne la dtermination du changement de variable
effectuer pour intgrer une fonction donne.
Le prsent chapitre est consacr en grande partie la rsolution de cette tche.

1+ x

2t 2
2
t dt =
+ C = sin 2 x + C.
3
3

1
dt 1
= Log t + C = Log (1+ x2) + C.
t
2
2
1+ x 2
x
1
dx
dx
E x e m p l e 3.
; alors dx = a dt
=
. . Posons t =
2
a
a2 + x2 a2
x
1+
a
x
dx
dx
1
E x e m p 1 e 4.
=
. Posons t = ; alors dx = a dt,
2
2
2
a
a
a x
x
1
a
dx
1
adt
dt
x
=
=
= arcsin t + C = arcsin + C.
a
a2 x2 a
1 t 2
1 t 2

et

384
On dmontre dans les exemples 3 et 4 les formules 11' et 13' de la table
d'intgrales (voir plus haut, 2).
dx
dx
= ? Posons t = Log x ; alors dt =
E x e m p l e 5. (log x )3
;
x
x

5. Intgration de certaines expressions contenant le

trinme ax2 + bx + c
I. Considrons l'intgrale
I1 =

ax

dx

.
+ bx + c
Transformons tout d'abord le dnominateur en le mettant sous la forme d'une
somme ou d'une diffrence de carrs

b 2 c b 2
b
c
b

+
ax 2 + bx + c = a x 2 + x + = a x 2 + 2
x+
=
2a a 2a
a
a
2a

b c b 2
a x +
+ 2
2a a 4a

= a x + b k 2 ,

2a

o on a pos
c b2

= k 2 .
a 4a 2

385
On prendra le signe plus ou le signe moins suivant que le signe du premier
membre de la relation prcdente est positif ou ngatif, c'est--dire suivant que
les racines du trinme ax2 + bx + c sont complexes ou relles.
L'intgrale I1 peut donc tre mise sous la forme
1
dx
dx
=
.
I1 =
2
2

ax + bx + c a
b
2
x +
k
2a

Effectuons un changement de variable en posant

b
x+
= t , dx = dt.
2a
Nous avons alors
1
dt
.
I1 =
2
a t k2
C'est justement les intgrales 11' et 12 de la table.
E x e m p l e 1. Soit calculer l'intgrale
dx

2x

+ 8 x + 20

I=

1
=
2
2 x + 8 x + 20 2

dx

1
=
2
x + 4 x + 10 2

dx

1
=
2
x + 4 x + 4 + 10 4 2

dx

( x + 2)

+6

Faisons le changement de variable x + 2 = t, dx = dt. Aprs substitution dans I,

nous retrouvons une intgrale de la table d'intgrales
dt
t
1 1
1
I=
=
arc tg
+C
2 t2 +6 2 6
6
Remplaons t par son expression en fonction de x, nous avons en dfinitive:
1
x+2
I=
arc tg
+C
2 6
6
II. Considrons une intgrale d'un type plus gnral
Ax + B
I2 =
dx
2
ax + bx + c
Mettons la fonction intgrer sous la forme suivante
A
Ab

(2ax + b) + B

2a
2a
Ax + B

I2 =
dx =
dx .
ax 2 + bx + c
ax 2 + bx + c
Cette intgrale peut tre mise sous la forme d'une somme de deux intgrales et,
en sortant les facteurs constants de sous le signe somme, nous avons:

Solution.
dx

386
A
Ab
dx
2ax + b

.
I2 =
dx + B

2a ax 2 + bx + c
2a ax 2 + bx + c

La seconde intgrale est justement I1 que nous savons calculer. Effectuons un

changement de variable dans la premire intgrale en posant
ax2 + bx + c = t, (2ax + b) dx = dt.
Par consquent,
2ax + b
dt
dx =
= Log | t | + C = Log | ax2 + bx + c | + C.
t
ax 2 + bx + c
Nous avons donc en dfinitive
A
Ab

Log | ax2 + bx + c | + B
I2 =
I1 .
2a
2a

E x e m p 1 e 2. Soit calculer l'intgrale

x+3
I=
dx .
2
x 2x 5
Utilisons le procd que nous venons d'indiquer:
1
1

( 2 x 2) + 3 + 2
2
2
x+3
dx
1 ( 2 x 2)dx

I=
dx =
dx =
+4 2
=
2
2
2
2 x 2x 5
x 2x 5
x 2x 5
x 2x 5

1
1
Log x 2 2 x 5 + 2
Log
2
6
III. Considrons l'intgrale
dx

6 ( x 1)
6 + ( x 1)

+C

.
ax 2 + bx + c
A l'aide du changement de variable indiqu au point I de ce paragraphe, on
ramne cette intgrale suivant le signe de a soit une intgrale du type
dt
,
2
t k2
dans le cas o a > 0, soit une intgrale du type
dt

t2 k2
dans le cas o a < 0 ; ces deux intgrales figurent dans la table d'intgrales (voir
les formules 15 et 16).

IV.L'intgrale

387
Ax + B

dx
ax 2 + bx + c
peut tre calcule l'aide de transformations analogues celles considres au
point II
A
Ab

( 2ax + b) + B

2a
2a
Ax + B

dx =
dx =
ax 2 + bx + c
ax 2 + bx + c
2ax + b
A
Ab
dx

dx + B
.

2
2
2a
2
a

ax + bx + c
ax + bx + c

Effectuons dans la premire intgrale un changement de variable, en posant

ax2 + bx + c = t, (2ax + b) dx = dt,
nous avons:
2ax + b
dt
dx =
= 2 t + C = 2 ax 2 + bx + c + C
2
t
ax + bx + c

La seconde intgrale a dj t calcule au point III.

E x e m p l e 3.
5
( 2 x + 4) + (3 10)
5x + 3
dx = 2
dx =

x 2 + 4 x + 10
x 2 + 4 x + 10
5
2x + 4
dx
=
dx 7
2
2
( x + 2) 2 + 6
x + 4 x + 10

388
C'est ce que l'on appelle la formule d'intgration par parties. On utilise
gnralement cette formule pour l'intgration des expressions pouvant tre
mises sous forme de produit de deux facteurs u et dv, tels que la recherche de la

vdu
problme plus simple que le calcul direct de l'intgrale udv .

fonction v partir de sa diffrentielle dv et le calcul de l'intgrale

constituent un

L'habilet requise pour effectuer un choix judicieux des deux facteurs u et dv

ncessite une certaine exprience que l'on acquiert par la rsolution des
exercices.
Nous indiquerons sur des exemples comment il faut procder en pareil cas.
E x e m p 1 e 1. Soit calculer

x sin xdx . Posons u = x, dv = sin x dx ;

alors
du = dx, v = - cos x.
Par consquent,

x sin xdx = x cos x + cos xdx = cos x + sin x + C .

R e m a r q u e. Quand nous dterminons v partir de sa diffrentielle dv, nous
pouvons prendre une constante arbitraire, puisqu'elle ne figure pas dans le
rsultat final (ce qui est facile de vrifier en remplaant dans l'galit (1) v par v
+ C). C'est pourquoi il est prfrable de choisir cette constante gale zro.
La mthode d'intgration par parties s'emploie frquemment. Par exemple, on
peut calculer l'aide de cette mthode les intgrales de la forme

x sin axdx, x cos axdx,

x e dx, x Log xdx ,
k

k ax

5 x 2 + 4 x + 10 7 Log x + 2 + ( x + 2) 2 + 6 + C =

ainsi que d'autres intgrales

trigonomtriques inverses.

5 x 2 + 4 x + 10 7 Log x + 2 + x 2 + 4 x + 10 + C =

Exemple 2. Soit calculer arc tg x dx . Posons u = arc tg x, dv = dx ;

Si u et v dsignent deux fonctions drivables de x, on sait que la diffrentielle

du produit uv est :
d (uv) = u dv + v du.
En intgrant, on trouve

uv = udv + vdu

ou

udv = uv vdu . (1)

lesquelles

entrent

les

fonctions

alors du =

6. Intgration par parties

dans

dx
1+ x 2

, v = x. Par consquent,
1

xdx

arc tg x dx = x arc tg x- 1 + x = x arc tg x- 2 Log |1+ x | + C.

E x e m p 1 e 3. Soit calculer x e dx . Posons u = x , dv =e dx ; alors du =
2

2 x

2x dx, v = ex,

2 x

e dx = x 2 e x 2 xe x dx .

389
Appliquons de nouveau cette dernire intgrale la mthode d'intgration
par parties, en posant
u1 = x, du1 = dx,
dv1 = ex dx, v1 = ex.
Alors

xe

dx = xe x e x dx = xe x e x + C .

Nous avons en dfinitive

2 x

e dx = x 2 e x 2( xe x e x ) + C = x 2 e x 2 xe x 2e x + C = e x ( x 2 2 x + 2) + C

E x e m p l e 4. Soit calculer .

( x 2 + 7 x 5) cos 2 xdx . Posons u = x2 + 7x- 5 ,

sin 2 x
,
2
sin 2 x
sin 2 x
( x 2 + 7 x 5) cos 2 xdx = ( x 2 + 7 x 5)
( 2 x + 7)
dx .
2
2
Appliquons la mthode d'intgration par parties cette dernire intgrale en
cos 2 x
2x + 7
, dv1 = sin 2x dx ; alors du1 = dx, v1 =
posant u1 =
,
2
2

dv = cos 2x dx ; alors du= (2x + 7) dx, v =

D'o en dfinitive:

(x

+ 7 x 5) cos 2 xdx = ( x 2 + 7 x 5)

E x e m p l e 5. I =

sin 2 x
cos 2 x sin 2 x
+ ( 2 x + 7)

+C
2
4
4

a 2 x 2 dx = ?

Multiplions et divisons la fonction intgrer par

I=

a 2 x 2 dx =

a2 x2
a2 x2

dx = a 2

a2 x2
xdx

x 2 dx
a2 x2

x
.
a2 arc sin x
a
a2 x2
Appliquons cette intgrale la mthode d'intgration par parties, en posant
xdx
u = x, du = dx, dv =
, v = a2 x2 ;
2
2
a x
alors
x 2 dx
xdx
= x
= x a 2 x 2 +
a 2 x 2 dx
2
2
2
2
a x
a x

I 1 = e ax cos bxdx , et I 2 = e ax sin bxdx

En appliquant la mthode d'intgration par parties la premire intgrale, on a:

1
u = eax, du = aeax dx, dv = cos bx dx, v =
sin bx,
b
1
a
e ax cos bxdx = e ax sin bx
e ax sin bxdx.
b
b
Appliquons de nouveau la mthode d'intgration par parties cette dernire
intgrale
1
u = eax, du = aeax dx,
dv = sin bx dx, v = - cos bx,
b
1
a
e ax sin bxdx = e ax cos bx +
e ax cos bxdx.
b
b
Substituons l'expression obtenue dans l'galit prcdente, nous avons:
1
a
a2
e ax cos bxdx = e ax sin bx + 2 e ax cos bx 2 e ax cos bxdx.
b
b
b
Nous dduisons I1 de cette galit:
2
a 2 ax

1 +
e cos bxdx = e ax 1 sin bx + a cos bx + C + 1 + a ,
b2
b2
b2
b

d'o
e ax (b sin bx + a cos bx)
I 1 = e ax cos bxdx =
+C .
a2 + b2
On trouve de mme
e ax (a sin bx b cos bx)
I 2 = e ax sin bxdx =
+C .
a2 + b2

a2 x2 :

dx

390
En substituant ce rsultat dans l'expression que nous avons obtenue plus
haut pour l'intgrale recherche, nous trouvons
x
a 2 x 2 dx = a 2 arc sin + x a 2 x 2
a 2 x 2 dx + C
a
En effectuant certaines transformations lmentaires videntes, nous avons en
dfinitive
a2
x x
arc sin +
a 2 x 2 dx =
a2 x2 + C
2
a 2
E x e m p l e 6. Calculer les intgrales

391

392

7. Fractions rationnelles. Fractions rationnelles

lmentaires et leur intgration.
Comme nous allons le voir, ce ne sont pas toutes les fonctions lmentaires qui
.s'intgrent l'aide de fonctions lmentaires. C'est pourquoi il est trs
important de dfinir les classes de fonctions dont les intgrales peuvent tre
exprimes l'aide de fonctions lmentaires. Parmi ces classes, la plus simple
est celle des fonctions rationnelles. Toute fonction rationnelle peut tre mise
sous forme de fraction rationnelle, c'est--dire sous forme de quotient de deux
polynmes
Q( x) B0 x m + B1 x m 1 + K + B m
=
f ( x)
A0 x n + A1 x n 1 + K + An
Nous pouvons supposer, sans restreindre la gnralit, que ces polynmes n'ont
pas de racines communes. Si le degr du numrateur est infrieur celui du
dnominateur, on dit alors que la fraction est rgulire, dans le cas contraire on
dit qu'elle est irrgulire. Si la fraction est irrgulire, en divisant le numrateur
par le dnominateur (suivant la rgle de division des polynmes), on peut
reprsenter la fraction initiale comme la somme d'un polynme et d'une fraction
rgulire
Q( x)
F ( x)
= M ( x) +
,
f ( x)
f ( x)
o M (x) est un polynme et
E x e m p l e 1. Soit
x4 3
2

Ax + B

III.

x 2 + px + q

(les racines du dnominateur sont complexes, c'est--

p2
q < 0),
4
Ax + B

dire

(k est un entier positif 2 ;les racines du

( x 2 + px + q) k
dnominateur minateur sont complexes),
sont appeles respectivement lments simples des types I, II, III et IV.
Nous dmontrerons au paragraphe 8 que toute fraction rationnelle peut tre
mise sous forme de la somme d'lments simples. Pour cette raison, nous
considrerons d'abord les intgrales des lments simples.
IV.

L'intgration des lments simples des types I, II et III ne prsente pas de

grandes difficults, c'est pourquoi nous les intgrons sans donner d'explications
dtailles:
A
dx = A Log | x a | + C
I.
xa

( x a)

II.

dx = A ( x a) k dx = A

F ( x)
, une fraction rgulire.
f ( x)

III.
une fraction rationnelle irrgulire.

x + 2x + 1
Divisons le numrateur par le dnominateur (suivant la rgle de division des
polynmes), nous avons
4x 6
x4 3
.
= x 2 2x + 3 2
2
x + 2x + 1
x + 2x + 1
L'intgration des polynmes ne prsentant aucune difficult, notre tche
consiste donc intgrer les fractions rationnelles rgulires.
D f i n i t i o n . Les fractions rationnelles rgulires du type
A
I.
xa
A
(k est un nombre entier positif 2).
II.
( x a) k

A
2

Ax + B
2

+ px + q

dx =

2x + p
2

( x a) k +1
A
+C =
+C
k +1
(1 k )( x a) k 1

Ap
A

(2 x + p) + B

2
2

dx =
x 2 + px + q

Ap
dx

dx + B
=

2 x 2 + px + q
+ px + q

Ap
A
dx

log x 2 + px + q + B
=

2
2
2

p
p 2

x + + q
2
4

2 B Ap
2x + p
A
+ C (voir 5).
Log x 2 + px + q +
arc tg
2
2
4a p
4a p 2

L'intgration des lments simples du type IV est lie des calculs plus
compliqus. Soit calculer une intgrale
IV.

(x

Ax + B
2

+ px + q) k

dx

393
Effectuons les transformations
Ap
A

(2 x + p ) + B

2
2
Ax + B

dx
=
dx =
( x 2 + px + q) k
( x 2 + px + q ) k

Ik =

(x

2x + p

t k +1
1
+C =
+ C.
2
k
k
2
1 k
t
(1 k )( x + px + q) k 1
( x + px + q )
Appelons Ik la seconde intgrale et mettons-la sous la forme
2x + p

Ik =

(x

dx =

Ax + B
2

+ px + q)

dt

dx =

= t k dt =

dx

p
p 2

x + + q
2
4

+ m2 )k

(t

dt
2

+ m2 )k

+ m 2 ) k 1

2k 3
2m

(k 1) (t

dt
2

+ m 2 ) k 1

(x

2 k 1

E x e m p l e 2.

p2
p
= t, dx = dt, q
= m2
2
4
(par hypothse, les racines du dnominateur sont complexes et, par consquent,
p2
> 0).
q
4
Procdons ensuite de la manire suivante
1 (t 2 + m 2 ) t 2
dt
1
dt
1
t 2 dt
dt
=

Ik =
=
(t 2 + m 2 ) k m 2
(t 2 + m 2 ) k
m 2 (t 2 + m 2 ) k 1 m 2 (t 2 + m 2 ) k
Transformons cette dernire intgrale

d (t 2 + m 2 )
t 2 dt
t t dt
1
1
1

t 2
=
=
td 2
=
2
2 k
2
2 k
2
k
2
k

2
2(k 1)
(t + m )
(t + m )
(t + m )
(t + m )
.
En intgrant par parties, nous trouvons

1
1
dt
t 2 dt
=

t 2
.
2
2 k
2
k

1
2
2
k

1
2( k 1) (t + m )
(t + m )
(t + m )
Substituant cette expression dans l'galit (1), nous avons:

(t

L'intgrale qui figure dans le second membre est du mme type que Ik cette
diffrence que le degr du dnominateur de la fonction intgrer est infrieur
d'une unit (k 1) ; nous avons donc exprim Ik en fonction de Ik-1
En appliquant successivement ce procd, on arrive l'intgrale connue:
t
dt
1
I1 = 2
= arc tg + C
m
t + m2 m
En remplaant ensuite t et m par leurs expressions correspondantes en fonction
de x, on obtient l'expression de l'intgrale IV en fonction de x, A, B, p, q.

x 1
2

1
2

x+

m2

2m (k 1)(t + m )

o l'on a pos

394

1
t
dt
+ 2

2
=
2
k

1
2
2
k

1
(t + m )
m 2(k 1) (t + m )
1

dt

Ap
dx

dx + B

2
2 ( x + px + q ) k
+ px + q)

La premire intgrale peut tre calcule par un changement de variable en

posant x2 + px + q = t; (2x + p) dx = dt:
A
2

(t

dt

dx =

+ 2 x + 3) 2

(x

2x + 2
2

+ 2 x + 3)

1
(2 x + 2) + (1 1)
2
dx =
( x 2 + 2 x + 3) 2

dx 2

(x

dx
2

+ 2 x + 3) 2

1
1
dx
2
.
2 ( x 2 + 2 x + 3)
( x 2 + 2 x + 3) 2
Posons dans cette dernire intgrale x + 1 = t
dx
dx
dt
1 (t 2 + 2) t 2
=
=
=
dt =
2
(t 2 + 2) 2
( x 2 + 2 x + 3) 2
(t 2 + 2) 2 2
( x + 1) 2 + 2

1 1
t
1
t 2 dt
arc
tg

.
2 2
t2 +2
(t 2 + 2) 2
2 2 (t 2 + 2) 2
Considrons maintenant cette dernire intgrale:
t 2 dt
1 td (t 2 + 2)
1
1
td 2
=
=
=
2
2
2
2
2
2
(t + 2)
(t + 2)
t +2
1
2

dt

1
2

t2

1 t
1
+
2
2 t +2 2

dt =

dt
2

+2

t
2

2(t + 2)

1
2 2

arc tg

t
2

(il est inutile d'ajouter une constante arbitraire ; nous l'crirons dans l'expression
dfinitive). Par consquent,

395

x +1 1
x +1
x + 1
1
=

+
arctg
arc tg
+C
2
2
2
( x + 2 x + 3)
2 2
2 2 2( x + 2 x + 3) 2 2
2
dx

Nous avons en dfinitive:

x 1
x+2
x +1
2
dx =

+C
arc tg
( x 2 + 2 x + 3) 2
2( x 2 + 2 x + 3) 4
2

8. Dcomposition des fractions rationnelles en

lments simples
Dmontrons que toute fraction rationnelle rgulire peut tre mise, et cela d'une
seule manire, sous la forme d'une somme d'lments simples. Soit
F ( x)
f ( x)
une fraction rationnelle rgulire.
Nous supposerons que les coefficients des polynmes qui la composent sont
rels et qu'en outre la fraction est irrductible (c'est-dire que le numrateur et le
dnominateur n'ont pas de racines communes).
T h o r m e 1. Soit x = a une racine multiple d'ordre k du dnominateur,
c'est--dire f (x) = (x a)k f1 (x), o f1 (a) 0 (voir 6, ch. VII) ; la fraction
F ( x)
peut alors se dcomposer en une somme de deux fractions
rgulire
f ( x)
rgulires de la manire suivante:
F1 ( x)
F ( x)
A
(1)
=
+
f ( x) ( x a) k ( x a) k 1 f 1 ( x)
o le coefficient A est diffrent de zro et F1 (x) est un polynme de degr
infrieur celui du dnominateur (x a)k-l f1 (x).
D m o n s t r a t i o n . Ecrivons l'identit
F ( x) A f 1 ( x)
F ( x)
A
=
+
k
f ( x) ( x a)
( x a) k 1 f 1 ( x)

(2)

(celle-ci a lieu quel que soit A) et dterminons A de sorte que le polynme F (x)
Af1 (x) soit divisible par x a. En vertu du thorme de Bzout, il faut et il
suffit que l'galit.
F (a) A f1 (a) = 0

396
soit vrifie. Comme f1 (a) 0, F (a) 0, on peut dterminer A d'une
manire univoque partir de cette galit avec
F (a )
.
A=
f 1 (a)
Pour un tel A nous avons
F (x) A f1 (x) = (x a) F1 (x),
o F1 (x) est un polynme de degr infrieur celui du polynme (x a)k-l f1 (x).
Simplifions la fraction dans la formule (2) en divisant le numrateur et le
dnominateur par (x a). Nous trouvons alors l'galit cherche (1).
C o r o l 1 a i r e . On peut appliquer un raisonnement analogue la fraction
rationnelle rgulire
F1 ( x)
( x a) k 1 f 1 ( x)
qui entre dans la composition de l'galit (1). Ainsi, si le dnominateur de la
fraction a une racine multiple x = a d'ordre k, on peut crire
A
F ( x)
A1
F ( x)
A
=
+
+ K + k 1 + k
,
f ( x) ( x a ) k ( x a) k 1
x a f 1 ( x)
Fk ( x)
est une fraction rgulire irrductible. On peut appliquer le thorme
f 1 ( x)
que nous venons de dmontrer cette nouvelle fraction si f1 (x) a d'autres
racines relles.
Etudions maintenant le cas o le dnominateur a des racines complexes.

Rappelons tout d'abord que les racines complexes d'un polynme coefficients
rels sont conjugues deux deux (voir 8, ch. VII).
Dans la dcomposition du polynme en facteurs rels, chaque couple de
racines conjugues correspond une expression de la forme x2 + px + q ; si les
racines complexes conjugues sont multiples d'ordre , l'expression
correspondante sera (x2 + px + q).
T h o r m e 2. Si f (x) = (x2 + px + q) 1 (x), o le polynme 1 (x) n'est pas
F ( x)
peut tre
divisible par x2 + px + q, la fraction rationnelle rgulire
f ( x)
reprsente par la somme de deux fractions rgulires de la manire suivante
1 ( x)
F ( x)
Mx + N
= 2
+ 2
,
(3)

f ( x) ( x + px + q)
( x + px + q ) 1 1 ( x)
o 1(x) est un polynme de degr infrieur celui du polynme (x2 + px + q)-1
1 (x).

397
D m o n s t r a t i o n. Ecrivons l'identit
F ( x) ( Mx + N )1 ( x)
F ( x)
F ( x)
Mx + N
=
=
+
f ( x) ( x 2 + px + q) 1 ( x) ( x 2 + px + q )
( x 2 + px + q) 1 ( x)
(4)
qui a lieu quels que soient M et N. Dterminons M et N de sorte que le
polynme F (x) (Mx + N) 1 (x) soit divisible par x2 + px + q. Pour cela il faut
et il suffit que 1quation
F (x) (Mx + N) 1 (x) = 0
ait les mmes racines i que le polynme x2 + px + q. Par consquent,
F ( + i ) [ M ( + i) + N] 1 ( + i) = 0
ou
F ( + i)
M ( + i) + N =
.
1 ( + i)
F ( + i)
est un nombre complexe, bien dtermin, que l'on peut mettre
1 ( + i)
sous la forme K + iL, o K et L sont des nombres rels. Ainsi,
M ( + i) + N = K + iL;
d'o
M + N = K, M =L
ou
L
K L
M= , N=

Si l'on choisit les coefficients M et N de cette manire, le polynme F (x) (Mx +

N) 1 (x) aura pour racine + i et, par consquent, la racine conjugue i.

Mais

Ainsi, ce polynme se divise exactement par x ( + i) et x ( i), et, par

consquent, par leur produit, c'est--dire par x2 + px + q. En dsignant le
quotient de cette division par 1 (x), nous trouvons
F (x) (Mx + N) 1 (x) = (x2 + px + q) 1 (x).
En simplifiant par x2 + px + q la dernire fraction de l'galit (4), nous en
dduisons l'galit (3), et il est clair que 1 (x) est un polynme de degr
infrieur celui du dnominateur, c.q.f.d.

398
F ( x)
on
En appliquant les thormes 1 et 2 la fraction rgulire
f ( x)
dtermine tous les lments simples correspondant aux racines du dnominateur
f (x). Nous pouvons donc noncer la proposition suivante.
Si

f (x) = (x a) . . . (x b) (x2 + px + q) . . .. (x2 + lx + s)v,

F ( x)
peut tre dcompose de la manire suivante:
la fraction
f ( x)
A
A1
F ( x)

A
=
+
+ K + 1 +
f ( x) ( x a) ( x a) 1
xa
.....................................................................

B 1
B1
B

+
+
+
+
+
K

x
b
( x b)
( x b)

M 1 x + N1
Mx + N

+
+
K

( x 2 + px + q) ( x 2 + px + q) 1

M 1 x + N 1
Px + Q
K+ 2
+K+ 2
+
v
x + px + q
( x + lx + s )

Pv 1 x + Qv 1
P1 x + Q1

K
+
+

( x 2 + px + q) v 1
x 2 + px + q

(5)

On peut dterminer les coefficients A, A1, . . ., B, B1, . . . en tenant compte des

considrations suivantes. L'galit (5) est une identit, par consquent, si nous
rduisons ces fractions au mme dnominateur, nous aurons aux numrateurs
droite et gauche des polynmes identiquement gaux. En galant les
coefficients des mmes puissances de x, nous trouvons un systme d'quations
pour dterminer les coefficients inconnus A, A1, . . ., B, B1, . . .
Cette mthode de recherche des coefficients est appele mthode des
coefficients indtermins.
Nous pouvons galement dterminer ces coefficients en tenant compte de la
remarque suivante : les polynmes que l'on obtient droite et gauche de
l'galit aprs rduction des fractions au mme dnominateur doivent tre
identiquement gaux, par consquent, les valeurs de ces polynmes sont gales
quelle que soit la valeur de x. En donnant x certaines valeurs concrtes, nous
obtenons les quations ncessaires pour dterminer les coefficients.
Ainsi, nous avons dmontr que toute fraction rationnelle rgulire peut tre
mise sous la forme d'une somme d'lments simples.

399
E x e m p l e . Soit dcomposer la fraction

x2 + 2
3

en lments

( x + 1) ( x 2)
simples. En vertu de la formule (5) nous avons
A
A1
x2 + 2
A
B
.
=
+
+
+
3
3
2
( x + 1) x 2
( x + 1) ( x 2) ( x + 1)
( x + 1)

Mettons les fractions au dnominateur commun et galons les numrateurs.

Nous trouvons x2 + 2 = A (x 2) + A1 (x + 1) (x 2) + A2 (x + 1) (x 2) + B (x +
1)3 (6)
ou
x2 + 2 = (A2 + B)x3 + (A1 + 3B) x2 + (A A1 3A2 + 3B) x+ (2A 2A1 2A2 +
B).
En galant les coefficients de x3, x2, x1, xo, nous trouvons un systme d'quations
pour dterminer les coefficients
0 = A2 + B,
1 = A1 + 3B,
0 = A A1 3A2 + 3B,
2 = 2A 2A1 2A2 + B.
La rsolution de ce systme donne
1
2
2
.
A = 1 ; A1 = ; A2= ; B =
3
9
9
On aurait pu galement dterminer certains coefficients partir des quations
que l'on obtient de l'galit (6) qui est une identit en x, en donnant la variable
x certaines valeurs particulires.
Ainsi, posons x = 1, nous trouvons 3 = 3A ou A = 1 ; posons x = 2, nous
2
. Si nous ajoutons ces deux quations deux autres
trouvons 6 = 27B ; B =
9
obtenues en galant les coefficients de mmes puissances de x, nous aurons
quatre quations quatre inconnues pour dterminer les coefficients. Nous
avons en dfinitive la dcomposition
x2 + 2
1
1
2
2
.
=
+

+
3
3
2
9( x + 1) 9( x 2)
( x + 1) ( x 2)
( x + 1)
3( x + 1)

9. Intgration des fractions rationnelles

Soit calculer l'intgrale de la fraction rationnelle

Q( x)
, c'est--dire l'intgrale
f ( x)

400
Q( x)
dx .
f ( x)
Si la fraction donne est i r r g u 1 i r e , nous la mettons sous la forme d'une
F ( x)
somme d'un polynme M (x) et d'une fraction rationnelle r g u 1 i r e
f ( x)

F ( x)
sous la forme d'une somme
f ( x)
d ' 1 m e n t s s i m p 1 e s (voir (5), 8). Ainsi, l'intgration d'une fraction
rationnelle arbitraire se ramne l'intgration d'un polynme et de plusieurs
lments simples.
Nous avons vu au 8 que ces lments simples taient dfinis par les racines du
dnominateur f (x). Les diffrents cas sont possibles.
Ier c a s . Les racines du dnominateur sont relles et diffrentes,
c'est--dire
f (x) = (x a) (x b) . . . (x d).

(voir 7). Nous mettons ensuite la fraction

Dans ce cas, la fraction

F ( x)
se dcompose en lments simples du premier
f ( x)

type :
F ( x)
A
B
D
=
+
+K+
,
f ( x) x a x b
xd
et alors
F ( x)

f ( x) dx = x a dx + x b dx + K + x d dx =
= A Log | x a |+ B Log | x b |++ D Log | x d | + C
IIem c a s . Les racines du dnominateur sont toutes relles, mais certaines sont
multiples:
f (x) = (x a) (x b) . . . (x d).
F ( x)
Dans ce cas, la fraction
peut tre dcompose en lments x simples des
f ( x)
types I et II.
E x e m p l e 1 (voir exemple au 8, ch. X).
1
2 dx
2
x2 + 2
dx
dx
dx
+

+
=
dx =
3
3
2
3 ( x + 1)
9 x +1 9 x 2
( x + 1) ( x 2)
( x + 1)

1
1
1
2
2

Log x + 1 + Log x 2 + C =
2 ( x + 1) 2 3( x + 1) 9
9

401

402
2x 1

2
x2
+ Log
+C .

2
x +1
9
6( x + 1)
IIIem c a s . Le dnominateur a des racines complexes simples (c'est--dire
diffrentes)
f (x) = (x2 + px + q) . . . (x2 + lx + s) (x a) . . . (x d).
F ( x)
Dans ce cas, la fraction
se dcompose en lments simples x des types I,
f ( x)
II, III.
E x e m p l e 2. Soit calculer l'intgrale
xdx
.
2
( x + 1)( x 1)
Dcomposons la fraction qui figure sous le signe d'intgration en lments
simples (voir (5), 8, ch. X)
x
Ax + B
C
=
+
.
( x 2 + 1)( x 1) x 2 + 1 x 1

Par consquent,

x = (Ax + B) (x 1) + C (x2 + 1).

1
Posons x = 1, nous trouvons: 1 = 2C, C = ;
2
1
posons x = 0, nous trouvons : 0= B + C, B =
2
En galant les coefficients de x2, nous avons 0 = A + C, d'o A =

1
.
2

Ainsi,

(x

xdx
2

+ 1)( x 1)

1
2

x 1

+1

dx +

1
2

dx

x 1 =

1
1 dx
dx
+
+
=
2
2
x +1 2 x +1 2 x 1
1
1
1
Log | x2 + 1 | +
arc tg x + Log | x 1 | + C
4
2
2
IVem c a s . Le dnominateur comporte galement des racines complexes
multiples:
f (x) = (x2 + px + q) . . . (x2 + lx + s)v (x a) . . . (x d).
Dans ce cas, les lments simples du type IV entrent aussi dans la
F ( x)
dcomposition de la fraction
.
f ( x)
E x e m p l e 3. Soit calculer l'intgrale

xdx

x 4 + 4 x 3 + 11x 2 + 12 x + 8

dx
( x 2 + 2 x + 3) 2 ( x + 1)
S o l u t i o n . Dcomposons la fraction en lments simples
x 4 + 4 x 3 + 11x 2 + 12 x + 8
Ax + B
Cx + D
E
,
= 2
+
+
( x 2 + 2 x + 3) 2 ( x + 1)
( x + 2 x + 3) 2 x 2 + 2 x + 3 x 1
d'o
x4 + 4x3 + 11x2 + 12x + 8 =
(Ax + B) (x + 1) + (Cx + D) (x2 + 2x + 3) (x + 1) + E(x2 + 2x + 3)2
En combinant les deux mthodes donnes pour la dtermination des
coefficients, nous trouvons
A = 1, B = 1, C = 0, D = 0, E =1.
On a ainsi
x 4 + 4 x 3 + 11x 2 + 12 x + 8
x 1
dx
=
dx =
dx +
2
2
2
2
x +1
( x + 2 x + 3) ( x + 1)
( x + 2 x + 3)

2
x +1
arc tg
+ Log x + 1 + C
4
2( x + 2 x + 3)
2
Nous avons calcul dans l'exemple 2, 7, ch. X la premire intgrale du second
membre. La deuxime intgrale peut tre calcule immdiatement.
Il ressort de l'tude effectue que l'intgrale d'une fonction rationnelle
quelconque peut tre exprime par des fonctions lmentaires en nombre fini
1) par des logarithmes si les lments simples sont du type I ;
2) par des fonctions rationnelles si les lments simples sont clu type II ;
3) par des logarithmes et des arcs tangents si les lments simples sont du type
III;
4) par des fonctions rationnelles et des arcs tangents si les lments simples sont
du type IV.

x+2

10. Intgration des fonctions irrationnelles

Il n'est pas toujours possible d'exprimer l'intgrale d'nne fonction irrationnelle
quelconque l'aide de fonctions lmentaires. Nous allons tudier, dans ce
paragraphe et dans les paragraphes suivants, les fonctions irrationnelles dont les
intgrales peuvent tre ramenes par des changements de variable appropris
celles cle fonctions rationnelles que nous savons intgrer.

403

I. Considrons l'intgrale
*

m
R ( x, x n

r
,K, x s

)dx , o R est une fonction

rationnelle de ses arguments ).

m
r
. Effectuons la
,K,
n
s

Soit k le dnominateur commun des fractions

substitution

k-1

x = t , dx = kt dt.
Chaque puissance f r a c t i o n n a i r e de x peut alors tre exprime par une
puissance e n t i r e de t, et, par consquent, la fonction intgrer se
transforme en u n e f o n c t i o n r a t i o n n e l l e de t.
E x e m p l e 1. Soit calculer l'intgrale

1
x 2 dx

x 4 +1

t 2
=4 2
t 3 dt = 4 3
dt = 4 t 2 3
dt =

t +1
t +1
t + 1

t2

t5

3
3

4 4
t3 4
3
4 +1 + C .

+
+
=

Log
1
t
C
x
Log
t
3 3

3
t 3 +1

Il. Considrons maintenant les intgrales du type

4 t 2 dt 4

t2

dt = 4

En effectuant le changement de variable

m
*

2t + 2 Log

t 2
+ C = 2 x + 4 + 2 Log
t+2

x+4 2
x+4 +2

+C .

x 4 +1

1
3
S o l u t i o n . Le dnominateur commun des fractions
et
est 4.
2
4
Posons, par consquent, x = t4, dx = 4t3 dt ; alors
1
x 2 dx

404
ax + b _ k cx + d t '
on ramne cette intgrale celle d'une fonction rationnelle o k dsigne le
m
r
dnominateur commun des fractions , K , .
n
s
E x e m p l e 2. Soit calculer l'intgrale
x+4
dx.
x
S o l u t i o n . Posons x + 4 = t2, x = t2 4, dx = 2t dt ; alors
4
t2
dt
x+4

=
dx = 2 2
dt = 2 1 + 2
dt = 2 dt + 8 2
x
t 4
t 4
t 4

Le symbole R( x, x n , K , x s ) indique que l'on effectue uniquement des

oprations r a t i o n n e 1 1 e s sur les quantits x, xm/n .. . , xr/s. Les symboles
m

ax + b n

2
R x,
, K, R( x, ax + bx + c ) R (sin x, cos x), etc., que nous
cx + d

emploierons par la suite, doivent tre interprts de la mme faon. Par

exemple, R (sin x, cos x) indique que l'on effectue des oprations rationnelles
sur sin x et cos x.

11. Intgrales du type

R ( x,

ax 2 + bx + c )dx

Considrons l'intgrale

R ( x,

ax 2 + bx + c )dx , (1)

o a 0.
Cette intgrale peut tre ramene celle d'une fonction rationnelle par les
substitutions de variables d'Euler.
1. Premire substitution d'Euler. Si a > 0, on pose
ax 2 + bx + c = a x + t
Prenons, pour fixer les ides, le signe plus devant Ya. Alors
ax2 + bx + c = ax2 + 2 lVa xt + t2,
d'o x est dfini comme une fonction rationnelle de t:
t2 c
x=
c2 a t
(dx est aussi une fonction rationnelle de t), par consquent,
t2 c
ax 2 + bx + c = a x + t = a
+t
b 2t a

c'est--dire que

ax 2 + bx + c est ramene une fonction rationnelle de t.

Puisque ax 2 + bx + c , x et dx s'expriment par des fonctions rationnelles de t,

l'intgrale (1) est donc ramene celle d'une fonction rationnelle de t.
E x e m p l e 1. Soit calculer l'intgrale

405

406
dx

x2 + c

Solution. Puisque ici a = 1 > 0, nous posons x 2 + c = x + t ; alors

x2 + c = x2 - 2xt + t2,
d'o
t2 c
x=
2t
Par consquent,
t2 +c
dx =
dt ,
2t 2
t2 c
t2 +c
+t =
.
2t
2t
En revenant l'intgrale initiale, nous avons
t2 +c
dt
dt
dx
2t 2
=
=
= Log t + C1 = Log x + x 2 + c + C1 .
2
2
t
t
+
c
x +c
x 2 + c = x + t =

2t
(voir la formule 14 de la table d'intgrales).

ax 2 + bx + c = xt c

ax2 + bx + c = x2t2 + 2xt c + c

(nous avons pris, pour fixer les ides, le signe plus devant la racine), d'o x est
dfini comme une fonction rationnelle de t:
2 c t b
.
x=
a t2
ax 2 + bx + c

s'expriment galement par des fonctions

rationnelles de t, alors en substituant les valeurs de x,

fonction de t dans l'intgrale

R ( x,

ax 2 + bx + c et de dx en

ax 2 + bx + c )dx on ramne cette dernire

l'intgrale d'une fonction rationnelle de t.

E x e m p l e 2. Soit calculer l'intgrale

x 2 1+ x + x 2

dx

1 + x + x2 = x2t2 + 2xt + 1; x =

2t 1
1 t 2

; dx =

1 + x + x 2 = xt + 1 =
1 1+ x + x 2 =

2t 2 2t + 2
(1 t 2 ) 2

t 2 t +1
1 t 2

2t 2 t

.
1 t 2
Substituant les expressions ainsi obtenues dans l'intgrale que nous dsirons
calculer, nous trouvons
(1 1 + x + x 2 ) 2

x 2 1+ x + x 2
t2

1 t

dx =

dt = 2t + Log

(2t 2 + t ) 2 (1 t 2 ) 2 (1 t 2 )(2t 2 2t + 2)
(1 t 2 ) 2 (2t 1) 2 (t 2 t + 1)(1 t 2 ) 2

dt =

1+ t
+C
1 t

2( 1 + x + x 2 1
x + 1 + x + x 2 1
+ Log
+C =
x
x 1+ x + x 2 +1

2( 1 + x + x 2 1
+ Log 2 x + 2 1 + x + x 2 + 1 + C .
x
3. Troisime substitution d'Euler. Soient et les racines relles du trinme
ax2 + bx + c. Posons

alors

Puisque dx et

(1 1 + x + x )

S o l u t i o n . Posons 1 + x + x 2 = xt + 1 ; alors

2. Deuxime substitution d'Euler. Si c > 0, nous posons

ax 2 + bx + c = (x ) t.
Comme ax + bx + c = a (x ) (x ), il vient
2

a ( x )( x ) = ( x )t ,
a ( x )(x ) = (x - )2 t2
a ( x ) = (x - ) t
x s'exprime alors par une fonction rationnelle de t:
a t 2
.
x=
a t2
Etant donn que dx et
ax 2 + bx + c = sont galement des fonctions
rationnelles de t, l'intgrale considre se ramne, par consquent, celle d'une
fonction rationnelle de t.

407
R e m a r q u e 1. Le changement de variable indiqu dans la troisime
substitution peut tre appliqu non seulement quand a < 0, mais aussi quand a >
0 si seulement le trinme ax2 + bx + c a deux racines relles.
E x e m p l e 3. Soit calculer l'intgrale
dx
.
x 2 + 3x 4
S o l u t i o n . Comme x2 + 3x 4 = (x + 4) (x 1), posons

( x + 4) ( x 1) = ( x + 4 ) t;

(x + 4) (x 1) = (x + 4)2 t2, x-1= (x + 4 ) t2

1 + 4t 2
10t
, dx =
dt ,
x=
2
1 t
(1 t 2 ) 2

alors

1 + 4t 2

5t
.
( x + 4) ( x 1) =
+ 4 t =
2
1 t
1 t 2
Revenons l'intgrale considre, nous trouvons:
10t (1 t 2 )
2
dx
=
dt =
dt =
2 2
2
(1 t ) 5t
1 t 2
x + 3x 4

1+ t
Log
+ C = Log
1 t

1+

x 1
x+4

x 1
1
x+4

+C =

x + 4 + x 1

+C
x + 4 x 1
R e m a r q u e 2. Remarquons que les substitutions de variables d'Euler
indiques aux cas 1 et 3 suffisent pour que l'intgrale (1) soit ramene celle
d'une fonction rationnelle. En effet, considrons le trinme ax2 + bx + c. Si b2
4ac > 0, les racines du trinme sont relles, et nous sommes donc en prsence
du cas 3. Si b2 4ac 0, nous avons dans ce cas
1
ax2 + bx + c =
[(2ax + b)2 + (4ac b2)]
4a
et, par consquent, le signe du trinme concide avec celui de a. Pour que

Log

ax 2 + bx + c soit rel, il faut que le trinme soit positif et, partant, que a > 0.
Nous sommes donc en prsence du premier cas.

408

12. Intgration de certaines classes de fonctions

trigonomtriques
Nous n'avons tudi jusqu'ici que les intgrales des fonctions algbriques
(rationnelles ou irrationnelles).
Dans ce paragraphs nous considrerons l'intgration de certaines classes de
fonctions non algbriques, et, en premier lieu, celle des fonctions
trigonomtriques. Soit une intgrale de la forme

R(sin x, cos x)dx .

(1)

Montrons que cette intgrale peut toujours tre ramene une intgrale d'une
fonction rationnelle par le changement de variable
x
tg
= t.
(2)
2
x
et, partant, en fonction de t:
Exprimons sin x et cos x en fonction de tg
2
x
x
x
x
x
2 sin cos
2 sin cos
2tg
2t
2
2
2
2
2
sin x =
=
=
=
,
x
x
x 1+ t 2
1
sin 2 + cos 2
1 + tg 2
2
2
2
2 x
2 x
2 x
2 x
2 x
cos
sin
cos
sin
1 tg
2
2
2 =
2
2 =
2 = 1 t .
cos x =
x
x
x 1+ t 2
1
cos 2 + sin 2
1 + tg 2
2
2
2
En outre,
2dt
.
x = 2 arc tg t, dx =
1+ t 2
Nous pouvons donc exprimer sin x, cos x et dx par des fonctions rationnelles de
t. Une fonction compose de fonctions rationnelles tant une fonction
rationnelle, en substituant les expressions ainsi obtenues dans l'intgrale (1),
nous la ramenons une intgrale d'une fonction rationnelle:
2t 1 t 2 2dt
.
R(sin x, cos x)dx = R
,

1 + t 2 1 + t 2 1 + t 2
E x e m p l e 1. Considrons l'intgrale
dx
.
sin x
En vertu des formules prcdentes, nous pouvons crire

409

410
E x e m p l e 2. Calculer l'intgrale

2dt
dx

sin x =

1+ t 2 =
2t

dt

=Log t + C = Log tg

1+ t 2
Le changement de variable considr rsout le problme de l'intgration de
toute expression de la forme R (cos x, sin x). C'est pourquoi il est parfois appel
changement de variable universel pour l'intgration des expressions
trigonomtriques . En ralit ce changement de variable conduit frquemment
des fonctions trop compliques. Pour cette raison, il est parfois prfrable de
ne pas utiliser ce changement de variable, mais d'avoir recours d'autres
mthodes menant plus rapidement au but.

R(sin x) cos xdx , le changement de variable

sin x = t, cos x dx = dt nous conduit une intgrale de la forme R(t )dt .
2) Si l'intgrale est de la forme R(cos x) sin xdx , elle peut tre ramene une

1) Si l'intgrale est de la forme

intgrale d'une fonction rationnelle par le changement de variable cos x = t, sin

x dx = dt.
3) Si la fonction intgrer ne dpend que de tg x, en effectuant le changement
dt
de variable tg x = t, x = arc tg t, dx =
, nous ramenons son intgrale
1+ t 2
l'intgrale d'une fonction rationnelle
dt
R ( tg x) dx = R(t )
1+ t 2
4) Si la fonction intgrer est de la forme R (sin x, cos x), o sin x et cos x ne
figurent qu'aux puissances p a i r e s , nous emploierons le changement de
variable
tg x = t, (2')
car sin2 x et cos2 x peuvent tre exprims par des expressions rationnelles de tg
x:
1
1
cos 2 x =
=
,
2
1 + tg x 1 + t 2

sin 2 x =

tg 2 x
1 + tg 2 x

t2
1+ t 2

dt
.
1+ t 2
Aprs avoir effectu ce changement de variable, nous obtenons l'intgrale d'une
fonction rationnelle.
dx =

sin 3 x

x
+C .
2

2 + cos x dx .
S o l u t i o n . Cette intgrale se ramne aisment une intgrale de la forme

R(cos x) sin xdx . En effet,

sin 3 x
sin 2 x sin xdx
1 cos 2 x
=
dx =
sin xdx .
2 + cos x
2 + cos x
2 + cos x
Effectuons le changement de variable cos x= z. Alors sin x dx = - dz:
z 2 1
sin 3 x
1 z 2
3

dx =
( dz ) =
dz = z 2 +
dz =
2 + cos x
2+ z
z+2
z+2

x2
cos 2 x
2z + 3 Log (z + 2) + C =
2cos x + Log (cos x + 2) + C.
2
2
dx
E x e m p l e 3. Calculer
. Effectuons le changement de variable tg
2 sin 2 x
x=t
dt
t
dx
dt
1
=
=
=
arc tg
+C =
2
2
2

2 sin x
2+t
2
2
2 t (1 + t 2 )
1+ t 2

tg x
1
+C .
arc tg

2
2

5) Considrons maintenant une intgrale du type

m

R(sin x, cos x)dx , o R (sin

x, cos x) = sin x cos x dx (o m et n sont des nombres entiers). Il faut ici

considrer trois cas. a)

sin

x, cos n x dx , o l' un au moins des nombres m et

n est i m p a i r . Supposons pour fixer les ides que n est impair. Posons n = 2p
+ 1 et transformons l'intgrale:

sin

x cos 2 p +1 x dx = sin m x cos 2 p x cos x dx = sin m x(1 sin 2 x) p cos x dx

.
Effectuons le changement de variable
sin x = t, cos x dx = dt.
Substituons ces expressions dans l'intgrale considre, nous trouvons:

sin

x cos n x dx = t m (1 t 2 ) p dt .

C'est l'intgrale d'une fonction rationnelle de t.

E x e m p l e 4.

411
cos 3 x

sin

cos 2 x cos x

(1 sin 2 x) cos x dx

.
dx =
dx =
sin 4 x
sin 4 x
x
Posons sin x = t, cos x dx = dt, nous avons
(1 t 2 x) dt
dt
dt
cos 3 x
1 1
1
1
dx
=
= 4 2 = 3 + +C =
+
+C
4
4
3
t
x
sin
t
t
t
sin x
3t
3 sin x
.

b)

sin m x, cos n x dx , o m et n sont cles nombres pairs non ngatifs.

Posons m = 2p, n = 2q. Ecrivons les forinules irigonorntriques bien connues

1 1
1
1
sin2 x= cos 2x,
cos2 x= +
cos 2x
(3)
2 2
2
2
En substituant ces expressions , dans l'intgrale considre, on obtient
q

1 1
1 1
sin cos x dx = cos 2 x + cos 2 x dx .

2 2
2 2
En effectuant les oprations indiques, ou obtient un dveloppement suivant les
puissances paires et impaires de cos 2x. Les termes contenant des puissances
impaires peuvent tre inlgrs comme nous l'avons indiqu dans le cas a). En ce
qui concerne les termes contenant des puissances paires, nous appliquons
successivement la formule (3) afin d'abaisser le degr de ces puissances. En
procdant de cette manire, on arrive finalement des termes de la forme

2p

2q

cos kx dx que l'on intgre facilement.

4

xdx =

1
22

(1 cos 2 x)

dx =

1
(1 2 cos 2 x + cos 2 2 x)dx =
4

sin 4 x
1
1
1 3
x sin 2 x +
+C .
(1 + cos 4 x)dx = x sin 2 x +
8
2
4
4 2
c) Si les deux esposants sont pairs et si l'un d'eux au moins est ngatif, 1a
mthode indique dans le cas b) est sans effet. Il faut alors poser tg x = t (ou
cotg x = t).
E x e m p l e 6.
sin 2 x(sin 2 x + cos 2 x) 2
sin 2 x
=
dx = tg 2 x(1 + tg 2 x) 2 dx.
dx
6
6
cos x
cos x
dt
, et nous avons:
Posons tg x = t ; alors x = arc tg t, dx =
1+ t 2

cos

dx = t 2 (1 + t 2 ) 2

dt
1+ t 2

412
3
5
3
5
tg
x
tg
x
t
t
= t 2 (1 + t 2 )dt = + + C =
+
+ C.
3 5
3
3

6) Considrons enfin les intgrales suivantes:

cos mx, cos nx dx , sin mx, cos x dx , sin mx, sin nx dx . On peut les calculer

en utilisant les formules*) suivantes (m n)

1
cos mx cos nx = [cos (m + n)x + cos (m n)x],
2
1
sin mx cos nx = [sin (m + n)x + cos (m n)x],
2
1
sin mx sin nx = [ cos (m + n)x + cos (m n)x].
2
En substituant et en intgrant, on trouve
1
cos mx, cos nx dx =
[cos(m + n) x + cos(m n) x]dx =
2
sin(m + n) x sin(m n) x
+
+ C.
2(m + n)
2(m n)
Les deux autres intgrales se calculent d'une manire analogue.
E x e m p l e 7.
1
[ cos 8 x + cos 2 x]dx = sin 8 x + sin 2 x + C.
sin 5 x sin 3 xdx =
2
16
4

E x e m p l e 5.

sin

sin 2 x

13. Intgration de certaines fonctions irrationnelles

l'aide de transformations trigonomtriques
Revenons l'intgrale considre au 11, ch. X

R ( x,

ax 2 + bx + c )dx , (1)

On peut tabiir aisment ces formules comme suit : cos (m + n) x = cos mx cos
nx sin mx sin nx, cos (m n) x = cos mx cos nx + sin mx sin nx. En ajoutant
membre membre et en divisant par deux, on obtient la premire des trois
formules. De mme, en retranchant membre membre puis en divisant par
deux, on obtient la troisime formule. La deuxime formule peut tre tablie de
la mme manire en crivant les dveloppements de sin (m + n) x et de sin (m
n) x puis en sommant les expressions correspondantes.

413

414

b2
0 (dans le cas o a = 0 l'intgrale est de la forme II
o a 0 et c
4a
b2
b 2
= 0 l'expression ax2 + bx + c = a (x + c
) , et nous
4a
2a
avons affaire une fonction rationnelle, si a > 0; si a < 0 la fonction

10, quand c
2

ax + bx + c n'est pas dfinie pour aucune valeur de x). Nous allons montrer
comment cette intgrale peut tre ramene une intgrale de la forme

R(sin z, cos z)dz (2)

b 2
ax 2 + bx + c = at 2 + c
.

4a

Etudions sparment les divers cas possibles .

b2
b2
>0. Posons a = m2, c= n2. Nous aurons alors dans ce
1. Soit a > 0, c4a
4a
cas:
ax 2 + bx + c = m 2 t 2 + n 2 .
b2
< 0. Alors
4a

a = m2, c-

2 2

b2
< 0. Dans ce cas,
4a

ax 2 + bx + c est une quantit complexe

quel que soit x.

L'intgrale (1) peut donc tre ramene une intgrale de l'un des types suivants

R(t, m t + n )dt .
I I. R (t , m t n )dt dt.
III. R (t , n m t ) dt .
2 2

I.

(3.1)

(3.2)

2 2

(3.3)

I1 est vident que l'intgrale (3.1) se ramne une intgrale de la forme (2) si
l'on effectue le changement de variable
n
tg z.
t=
m
L'intgrale (3.2) se ramne une intgrale de la forme (2) si l'on pose
n
t=
sec z.
m
L'intgrale (3.3) se ramne une intgrale de la forme (2) si l'on pose
t=

n
sin x
m

E x e m p l e . Calculer l'intgrale

dx

.
(a x 2 ) 3
S o l u t i o n . Cette intgrale est du type III. Posons x = a sin z ; alors dx = a cos
z dz,
dx
a cos zdz
a cos zdz *
=
=
=
3
2
2 3
2
2
2
3
a
cos 3 z
(a x )
( a a sin z )
1

ax + bx + c = m t n .
3. Soit a < 0, c-

4. Soit a < 0, c-

b2
= n 2,
4a

Par consquent,
2

ax 2 + bx + c = n 2 m 2 t 2 .

2 2

tudie au paragraphe prcdent.

Transformons le trinme figurant sous le signe de la racine
2
b
b 2

ax2 + bx + c = a x +
+ c
2a
4a

Posons
b
x+
= t, dx = dt.
2a
Alors

2. Soit a > 0, c-

Par consquent,

a2

dz

cos

1
a2

tg z + C =

1 sin z
1
+C = 2
a
a 2 cos z

sin z
2

1 sin z

+C =

1
a2

x
2

a x2

b2
> 0. Alors
4a

a = m2, c-

b2
=n2.
4a

1 sin 2 z = | cos z |, nous nous arrterons, pour fixer les ides, sur un seul
cas :
| cos z | = cos z.
*

+C

415

416

14. Fonctions dont les intgrales ne peuvent tre

exprimes par des fonctions lmentaires
Nous avons indiqu au 1, ch. X (sans donner de dmonstration) que toute
fonction f (x) continue dans un intervalle (a, b) a dans cet intervalle une
primitive, c'est--dire qu'il existe une fonction F (x) telle que F' (x) = f (x).
Cependant, t o u t e p r i m i t i v e , mme si elle existe, ne s'exprime pas p a r
des comibinaisons en nombre fini de fonctions
lmentaires.
Telles sont, par exemple, les primitives exprimes par les intgrales
2
sin x
cos x
dx
e x dx,
dx,
dx,
1 k 2 sin 2 x dx,
x
x
Log x
ainsi que bien d'autres encore.
Dans tous ces cas, la primitive qui ne peut tre exprime par des combinaisons
en nombre fini de fonctions lmentaires reprsente videmment une fonction
d'une nature nouvelle.

Fig. 208

Fig. 209

Par exemple, celle des primitives

2

x2

XVI comment cela peut tre ralis. Les graphiqnes de la fonction e x et de la

fonction de Laplace y = (x) sont reprsents sur les figures 208 et 209. De
mme, celle des primitives

1 k sin x dx + C1 (k < 1),

qui s'annule pour x = 0, est appele intgrale elliptique et est dsigne par la
notation E (x),
E (x) =

1 k 2 sin 2 x dx + C2

Si
E (0) = 0.
I1 existe galement des tables dtailles donnant la valeur de cette fonction pour
diverses valeurs de x.
Exercices
I. Calculer les intgrales
x6
+C .
6

1.

x 5 dx . Rp.

2.

( x + x )dx . Rp.

3.

x dx

5.

6.

x
1

x 2 2x x
+
+C .
2
3

x x
1
dx . Rp. 6 x x 2 x + C .
4
10

4.

dx + C

qui s'annule pour x = 0, est appele fonction de Laplace et est dsigne par la
notation (x). Ainsi,
2
2
(x)=
e x dx + C

si
(0) = 0
Cette fonction est trs bien tudie. Il existe des tables dtailles donnant les
valeurs de cette fonction pour diverses valeurs de x. Nous verrons au 21, ch.

. Rp.

2 2
x x +C .
5

1 8
+ 2x + C .
+ 2 dx . Rp.
x
x x
x

4
dx
. Rp. 4 x 3 + C .
4
3
x
2

2
1
x5 3 3 3 2
x +
dx . Rp.
+ x x + 33 x + C .

3
5
4
x

Intgration par changement de variable

1
8.
e 5 x dx Rp. e 5 x + C .
5
sin 5 x
+C .
9.
cos 5 x dx Rp.
5
cos ax
+C .
10. sin ax dx Rp.
a

7.

417

418

Log x
1
dx . Rp. Log2 x + C
11.
2
x
cotg 3x
dx
12.
. Rp.
+C .
3
sin 2 3x
tg 7 x
dx
13.
Rp.
+C .
2
7
cos 7 x
dx
1
14.
Rp. Log | 3x 7 | + C.
3x 7
3
dx
Rp. Log | 1 x | + C.
15.
1 x
1
dx
Rp. Log | 5 2x | + C.
16.
5 2x
2
1
17. tg 2 x dx Rp. Log | cos 2x | + C.
2
1
18. cotg (5 x 7)dx Rp. Log | sin ( 5x 7 ) | + C.
5
dy
1
19.
Rp. Log | cos 3y | + C
3
cotg 3 y

28.

29.

30.

31.

2
Rp.
x 3 +1 + C .
3
3
x +1
cos x dx
1
Rp.
+C .
sin x
sin 2 x
sin x dx
1
+C .
Rp.
cos 3 x
2 cos 2 x

tg x

cos

dx Rp.

cotg x dx

32.

33.

cos

Rp.

sin 2 x
dx
2

tg 2 x
+C
2

x tg x 1

cotg 2 x
+C .
2

Rp. 2 tg x 1 + C

Log ( x + 1)
Log 2 ( x + 1)
dx Rp.
+C
x +1
2
cos x dx
Rp. 2 sin x +1 + C .
2 sin x +1
sin 2 xdx
1
Rp.
+C
2(1 + cos 2 x)
(1 + cos 2 x) 2

34.

35.

36.

37.

sin 2 xdx

38.

tg x + 1

39.

2
( tg x + 1) 3 + C
3
cos x
cos 2 x dx
1
1
Rp.
+C
3
12
( 2 + 3 sin 2 x)
( 2 + 3 sin 2 x) 2

40.

Log 3 x
Log 2 x dx
Rp.
+C
3
x

arc sin x dx

arctg x dx

x
x
dx . Rp. 3Log sin
+C
3
3

20.

cotg

21.

tg sec 2 d Rp.

22.

tg4S cotg 4 dS Rp. Log | sin e | + C

1 2
tg + C
2

23. Rp.

sin 3 x
+C
3

sin 2 x cos x dx Rp.

25.

cos 3 x sin x dx Rp.

26.

tg 4S cotg 4 dS Rp. 4 Log | cos 4S | - 4 Log

24.

27.

x 2 dx

x 2 + 1 x dx Rp.

sin

S
+C
4

cos 4 x
+C .
4

41.

1
( x 2 + 1) 3 + C .
3

42.

x dx

1
Rp.
2x 2 + 3 + C .
2
2
2x + 3

43.

1 + sin 2 x
2

Rp.

sin 3 xdx
cos 4 3 x

1 x 2
1+ x 2

Rp. 2 1 + sin 2 x + C

Rp.

1
3

Rp.

Rp.

cos 3 x

+C

arc sin 2 x
+C
2

arctg 2 x
+C
2

419

420

44.
45.

46.

47.

48.

arccos 2 x
1 x 2

arc cotg 2 x
dx
Rp.

+C
2
1+ x 2
x dx
1
Rp. Log (x2 + 1) + C
2
2
x 1
x +1
1
dx Rp. Log(x2 + 2x + 3) + C
2
x 2 + 2x + 3
1
cos x dx
Rp. Log (2 sin x + 3) + C
2 sin x + 3
2
dx
Rp.Log | Log x | + C
x Log x

arc cotg x

49.

50.

2 x( x

51.

52.

(1 + x

53.

cos

54.
55.

+ 1) 4 dx Rp.

tg 4 x dx Rp.

cos

56.

57.

58.

59.

)arc tg x

Rp.Log | arc tg x | + C

dx
2

x(3tg x + 1)

dx Rp.
dx

( x 2 + 1) 5
+C
5

tg 3 x
tg x + x + C
3

dx
2

tg 3 x

arccos 3 x
+C
dx Rp.
3

Rp.

60.
61.

x
e 3 dx

Rp.Log | arcsin x | + C

1 x 2 arcsin x
cos 2 x
1
dx Rp. Log | 2 + 3sin 2x | + C
2 + 3 sin 2 x
6
dx
cos (Logx)
Rp.sin (Log x) + C
x
1
cos ( a + bx)dx Rp. sin ( a + bx ) + C
b
1
e 2 x dx Rp. e2x + C.
2

+C

cos x dx Rp.esin x + C
2

62.

63.

(e

x2

ax
x dx Rp.
+C
2Log a
x

64.

e a dx Rp. ae a + C
2x 2

) dx Rp.

1
4

e4x + C

3x e x
3 x e x dx Rp.
+C .
Log 3 +1

65.

66.

3 x

1
dx Rp. e 3 x + C
3

1
a 5 x
(e 5 x + a 5 x ) dx Rp. e 5 x +
+C
5
log a

67.

68.

1
Log | 3 tg x +1 | + C
3

tg 4 x
+C
4

sin x

x
Rp. 3e 3

x 2 + 4 x +3

1
a 5x
+C.
( x + 2)dx Rp. e 5 x +

5
log a

69.
70.

x 2

e x dx

3 + 4e

71.

72.

73.

74.

a b

(a b )
b a
Rp.
2x + C
dx
x x
log a log b
a b
x

Rp.

Log ( 3 + 4ex ) + C

4
1
Rp. Log (2 + e2x) + C
2
2 + e 2x
dx
1
Rp.
arc tg ( 2 x ) + C
2
1 + 2x
2
1
dx
Rp.
arc sin ( 3 x ) + C
2
3
1 3x

e 2 x dx

dx
16 9 x

Rp.

3x
1
arc sin
+C
3
4

421

422

x
Rp.arc sin + C
75.
2
3
9 x
dx
1
x
Rp. arc tg + C
76.
2
2
2
4+ x
dx
3x
1
Rp. arc tg
+C
77.
2
6
2
9x + 4
dx

78.
79.
80.

dx

4 9x
dx

82.

84.
85.
86.

b x a
dx

b +a x
dx
2

x c

x 2 dx

5 x

87.

88.

89.

xdx
4

e x dx

x +9 | + C

1
2a 2

3 5x
cos xdx

+ sin x
dx
2

Rp.

1 log x

93.

1+ x

94.

x
x
dx

97.

x3 + 5
x3 5

+C

arc tg

x2
a2

+C .

1
sin x
arc tg
+C
a
a

Rp.arc sin (Log x) + C

98.
99.

e x dx
2x

dx Rp.

1 + cos x

4
(1 + x ) 3 + C
3

Rp. 4 1 + x + C

tg x

cos

101.

2 sin

2
(1 + 3 cos 2 x) 3 + C
9

Rp. 2 1 + cos 2 x + C

dx Rp.

1
1

+C
sin x 3 sin 3 x

dx Rp.

33 5
tg x + C
5

100.

dx
2

x + 3 cos x

Intgrales du type

2
(1 + log x) 3 + C
3

Rp. 33 sin x + C

sin x
sin 2 xdx

sin

103.

1
1
Log (1 + x2) - (arc tg x)2 + C
2
2

Rp.arc tg ex + C

cos xdx
3

cos 3 x

dx Rp.

1 + 3 cos 2 x sin xdx Rp.

102.

1
dx Rp. (arc cos x) 2 + 1 x 2 + C
2

dx Rp.

x 1+ x

5
Rp.
arcsin
x +C
3
5

96.

92.

1
Log ax + b 2 + a 2 x 2 + C
a

Rp.arc sin e + C

2x

1+ x

1 + log x

1+ e

Log

6 5

95.

ax c
1
+C
Log
ax + c
2ac

91.

1 x 2
x arc tg x

1
Log bx + b 2 x 2 a 2 + C
b

dx

Rp.

Rp.

+ a4

1 e

Rp.

1
Rp. arc sin x2 + C
2

xdx
1 x

Rp.

Rp.

2 + 3x
1
Log
2 3x
12

Rp. Log | bx +

x2 + 9
dx

81.

83.

Rp.

90.

arccos x x

ax

Rp.

Ax + B

arc tg
tg x + C

6
3

dx :
+ bx + c
1
x +1
dx
Rp. arc tg
+C
2
2
x 2 + 2x + 5
3x 1
dx
1
Rp.
arc tg
+C
3x 2 2 x + 4
11
11
2

423

424

104.

dx
2

+ 3x + 1

dx

105.

106.

2z

107.

3x

6x + 5
dz

2x + 2
(6 x 7)dx

3x

Rp.

Log

2x + 3 - 5
2x + 3 + 5

+C

1
x -5
Log
+C
x 1
4

Rp.

2z + +
dx

Rp.arc tg (2z 1) + C
Rp.

1
5

arc tg

3x - 1
2 5

+C

Rp.Log | 3x 7x +11 | + C
7 x + 11
(3 x 2)dx
10 x - 3
11
3
Rp.
109.
+C
arc tg
Log (5 x 2 3x + 2)
2
10
5 x 3x + 2
31
5 31
3x 1
2 x -1
3
1
110.
+C
dx Rp. Log ( x 2 x + 1) +
arc tg
2
2
x x +1
3
3
108.

7x +1

1
2
Log (3x 1) + Log (2 x + 1) + C
2
3
+ x 1
2x 1
10 x - 1
1
8
+C
dx Rp. Log (5 x 2 x + 2)
arc tg
112.
5
5x 2 x + 2
39
5 39
111.

6x

dx Rp.

113.

6x 4 5x 3 + 4x 2
2x 2 x +1

dx Rp.

x2 1
4 x -1
1
+ Log 2 x 2 x + 1 +
+C
arc tg
2 4
7
2 7
2 tg x + 1
dx
2
114.
Rp.
arc tg
+C
2 cos 2 x + sin x cos x + sin 2 x
7
7
Ax + B
Intgrales du type
dx :
ax 2 + bx + c
1
8x + 3
dx
115.
Rp. arcsin
+C
2
2
41
2 3x 4 x

117.

dx
1+ x + x 2
dS
2aS + S

Rp.Log x +

119.

120.

121.

122.

123.

1
+ x 2 + x +1 + C
2

Rp. Log S + a + 2aS + S 2 + C

Rp.
arcsin
+C
109
3
5 7 x 3x 2
dx
1
Rp.
Log 6 x + 5 + 12 x(3 x + 5) + C
x(3 x 5)
3
dx
2 3x x
dx
2

5x x 1
2ax + b

Rp. arcsin
Rp.

ax + bx + c
( x + 3) dx
4x 2 + 4x + 3

1
5

2x + 3
17

+C

Log 10 x 1 + 20(5 x 2 x 1) + C

dx Rp.2 ax 2 + bx + c + C
dx Rp.

1
5
4 x 2 + 4 x + 3 + Log 2 x + 1 + 4 x 2 + 4 x + 3 + C
4
4
( x 3)dx
1
124.
Rp.
11x 2 + 66 x + 3 + C
2
11
11x + 66 x + 3
( x + 3) dx
1
7
2x 1
125.
Rp.
3 + 4 x 4 x 2 + arc sin
+C
2
4
4
2
3 + 4x 4x

126.

x3

116.

118.

6x + 7

dx

3x + 5

dx Rp.

x(2 x 1)
Intgration par parties :

23
3
Log (4 x 1 + 8(2 x 2 x) ) + C
2x 2 x +
2
4 2

127. xe x dx Rp.ex(x 1) + C
1

x Log x + C

2
2
129. x sin x dx Rp.sin x x cos x + C
130. Log x dx Rp.x (Log x 1) + C
131. arcsin x dx Rp. x arcsin x + 1 x + C
132. Log (1 - x) dx Rp. x (1 x)Log (1 x) + C

128. x Log x dx Rp.

425

426

x n +1
1
133. x n Log x dx Rp.
Log x
+C
n +1
n +1

149.

1
134. x arc tg x dx Rp. [(x2 + 1) arc tg x x] + C
2
1
135. x arc sin x dx Rp. [(2x2 + 1) arc sin x + x 1 + x 2 ] + C
4

136. Log ( x + 1) dx Rp. x Log (x

137. arc tg x dx Rp. 2 x arcsin
2

138.

arcsin x
x

139. arcsin

x
dx Rp. x arcsin
x +1

142.

x + x +C

152.

154.

x
1
1
+ x sin 2 x + cos 2 x + C
4 4
8

1
1 arc tg x
+ arc tg x
+C
dx Rp.
2
2
2
4
2 1+ x 2
( x + 1)
4(1 + x )

1 x 2
x arct g x

153.

x
x + arc tg x + C
x +1

dx Rp. x 1 x arcsin x + C
x

1
1
143. x arc tg x 1 dx Rp. x 2 arc tg x 2 1
x 2 1 + C
2
2

144.

arcsin x
x

1 1 x 2
1
dx Rp.Log
arc sin x + C
x
x

x dx

145. Log ( x + 1 + x )dx Rp. x Log x + 1 + x

146. arcsin x

2 3

Rp.

arcsin x
2

1+ x

147.

148. x

+C

1
1 x
Log
+C
1+ x
2

a2 x2
x
Rp.

arcsin + C
dx
2
x
a
x
x 1
1
4 x 2 dx Rp. 2 arcsin x 4 x 2 + x 3 4 x 2 + C
4
2 2

( x 2) 3
2x 1
+C
dx Rp.Log
x 1
( x 1)( x 2)

( x + 3) 6
1
x dx
+C
Rp. Log
8
( x + 1)( x + 3)( x + 5)
( x + 5) 5 ( x + 1)

x5 + x4 8
x 3 4x

156.

( x 1)

157.

1)( x + 2)

dx

( x 2)

x 8
3

4x 2 + 4x

3x + 2

x( x + 1)

Rp.

( x 1) 16
1
x2
2 x + Log
+ Log ( x + 2) + C
2
6
( x + 1) 3 3

Rp.

x2
1
+C
+ Log
x 1
x 1

( x + 2)

160.

x( x

dx Rp.

( x + 4) 2

dx
2

+ 1)

( x 2) 2
3
+ Log
+C
x2
x2

dx Rp.

x 3 dx

159.

x 2 ( x 2) 5
x3 x2
+
+ 4 x + Log
+C
3
2
( x + 2) 3

dx Rp.

x 4 dx

(x

(1 x )
1 x
Dans les exemples suivants introduire des variables trigonomtriques :
a2 x2

155.

158.

1+ x

1+ x
+C
x

Rp.

+ 1) 2x + 2arc tg x + C

x arcsin x

dx
2

a
x a2
dx Rp. x 2 a 2 a arccos + C
x
x
dx
x
1
151.
Rp. 2
+C
2
2 3
2
a
(a + x )
a + x2
Intgration des fractions rationnelles :

150.

dx Rp. 2 x arcsin x + 2 1 x + C

140. x cos 2 x dx Rp.

141.

4x + 3
2( x 1) 2

Rp.

Rp.Log

+ Log

162.

2 x 3x 3

( x 1)( x
x

2 x + 5)

x3 6
4

+ 6x + 8

( x + 1) 2

+C
2

5 x + 12

x+4
+ Log
+C
2
x + 6x + 8
x+2

x
2

x +1

+C

161.

x2

dx Rp.Log

dx Rp. Log

(x

x2 + 4
x2 + 2

3
2 x + 5) 2

x 1
+

1
x 1
arc tg
+C
2
2

3
x
3
x
arc tg
arc tg
+C
2
2
2
2

427

428

163.
164.
165.
166.
167.

( x + 1) 2
1
2x 1
1
Rp.
Log
+
arc tg
+C
3
2
6
x +1
x x +1
3
3
dx

3x 7
3

+ x + 4x + 4

4 x dx

x
x

+1

Rp.

Log

169.

+ 2) 2

dx Rp.

x x 2 +1

1
x
arc tg + C
2
2

+ 2arc tg

x 2
1 x

+C

4( x 2 + 2)

( x + 1)

dx
2

+ Log ( x 2 + 2) 2

3x x

Rp.

x)( x 2 x + 1) 2

( x 1)( x + 1)

+ Log

1
4 2

( x 1)

x +1

arc tg

172.
173.

174.

64 x
6
6

dx Rp.

x +1
4

x + x

Rp.

2+3 x

6
6

12
12

+ 2Log x 24Log (12 x + 1) + C

dx Rp.

x + 3 x + x +1
66 5 36 4
x
x + 46 x 3 66 x 2 + 66 x 9Log(6 x +1) +
5
2
3
+ Log(6 x 2 + 1) + 3arc tg 6 x + C
2

2 4 9 2 12 13
x
x +C
27
13

Rp.

1 x dx
Rp.Log
1+ x x 2

1 x 2

+C
x
1 x 1+ x

1 x + 1+ x

+C

arc tg x + C

x3 3 x

176.

177.

x 1 10
2x 1
2x 1

arc tg

+C
Log
x
3( x 2 x + 1)
3
3 3
Intgration des fonctions irrationnelles :
x
4
dx Rp. 4 x 3 Log( 4 x 3 + 1) + C
170.

4 3
3
x +1
171.

7
7

x+ x
8

x +

14

15

178.

R ( x,

dx

179.

180.

181.

182.

183.

x2 x + 3
dx
2 + x x2

1
3

Rp.

x 2 + 4x 4

Rp.

x2 x 3 3
1
+
+C
3
2 3

Log

1
2

Log

2 + x x2 2
1
+
+C
3
2 2

1
x2
arcsin
+C
2
x 2

x 2 + 2x
dx Rp. x 2 + 2 x + Log x + 1 + x 2 + 2 x + C
x
dx
x 1
Rp.
+C
(2 x x 2 ) 3
2x x 2

2 x x 2 dx Rp.
dx

185.

(1 + x)

186.

(2 x + x

x 2 1

Rp.

dx
1+ x + x

1
( x 1) 2 x x 2 + arcsin( x 1) + C

2
x2 x
1
+
x 2 1 Log x + x 2 1 + C
2 2
2

Rp.Log

( x + 1)

ax 2 + bx + c ) dx :

Rp.

dx

184.

187.

1
1
1
1

dx Rp. 1414 x 7 x + 14 x 3 7 x 2 + 14 x 5 + C
2
3
4
5

2 + 3x
11
7
7
Log x + x 2 x 2 + C
dx Rp. 3 x 2 7 x 6 +

6
3
x3
2 3

Intgrales du types
1

2 x

( 4 x 8 x) dx

( x 1)
(x

( x + 1)

x 2 + x 2 +1

168.

x2 + 4

1
dx Rp. [x3 + Log (x3 1)] + C
3
1

x 3 + x 1

(x

dx Rp. Log

175.

1 x dx
1 x
1+ x 1 x
Rp. 2arc tg
+C
+ Log
1+ x x
1+ x
1+ x + 1 x

) 2x + x

1 1+ x + x 2
x 1+ x + x 2

x + 1+ x + x
2 + x + 1+ x + x 2

dx Rp.

dx Rp.Log

1
2x + x 2

+C

2 + x 2 1+ x + x 2
x2

+C

+C

429

430
2

x + 4x

8
+ Log x + 2 + x 2 + 4 x + C
dx Rp.
2
x2
x + x + 4x
Intgration des fonctions trigonomtriques :
1
189. sin 3 x dx Rp. cos3 x cos x + C
3

188.

2
cos 5 x
+C
cos 3 x
x
3
1
1
191. cos 4 x sin 3 x dx Rp. cos5x + cos7x + C
5
7

190. sin 5 x dx Rp. cos x +

cos 3 x

1
192.
dx Rp.cosec x cosec3x + C
4
3
sin x
x
1
193. cos 2 x dx Rp. + sin 2x + C
2 4
3
sin 2 x sin 4 x
194. sin 4 x dx Rp. x
+
+C
8
4
32

sin 3 2 x 3
1
5 x + 4 sin 2 x
+ sin 4 x + C

16
3
4

sin 8 x
1
3x sin 4 x +
+C
8
128

195. cos 6 x dx Rp.

196. cos 4 x sin 3 x dx Rp.

tg 2 x
+ Log |cos x | + C
2
1
1
198. cotg 5 x dx Rp. cotg 4 x + cotg 2 x + Log | sin x | + C
4
2
2
cotg
x
199. cotg 3 x dx Rp.
Log | sin x | + C
2
tg 7 x 3tg 5 x
200. sec 8 x dx Rp.
+
+ tg 3 x + tg x + C
7
5

197. tg 3 x dx Rp.

201. tg 4 x sec 4 x dx Rp.

dx

202.

cos

203.

sin

x
cos x
2

tg 7 x tg 5 x
+
+C
7
5

1
Rp.tg x + tg3x + C
3
dx Rp. C - cosec x

204.

5
(cos 3

1
3

sin x dx

sin 4 x sin 2 x
+
+C
8
4
sin 11x sin 3x
cos 4 x cos 7 x dx Rp.
+
+C
22
6
cos 6 x cos 2 x
cos 2 x sin 4 x dx Rp.

+C
12
4
3
1
1
cos x
sin x cos x dx Rp.
+ cos x + C
4
4
12
2
x
tg 2
dx
1
2
+C
Rp. Log
x
3
4 5 sin x
2tg 1
2

Rp.

cos x

3
5

x) + 3(cos

x) + C

205. sin x sin 3x dx Rp.

206.

207.

208.

209.

210.

5 3 cos x Rp. 2 arc tg

211.

1 + sin x Rp. 1 + tg x + x + C

dx

2 tg

x
+C
2

sin x dx

2
x
cos x dx
212.
Rp. x tg + C
1 + cos x
2
sin 2 x
dx Rp.arc tg (2 sin2x 1 ) + C
213.
4
cos x + sin 4 x
1
x
x
1
dx
Rp. tg
+ tg3 + C
214.
2
6
2
2
2
(1 + cos x)

215.

sin

dx
2

x + tg x
2

216.

sin x

1 + cos

Rp.

tg x
1
1
+ C
arc tg
cotg x +

2
2
2

tg x
x+C .
dx Rp. 2 arc tg

x
2

427

428
n

sn = m1 x1 + m2 x2 +. . . + mn xn =

m x
i

i =1

Chapitre XI INTGRALE DFINIE

s n = M1 x1 + M2 x2 +. . . + Mn xn =

M x
i

i =1

1. Position du problme. Sommes intgrales infrieure

et suprieure
Un puissant moyen d'investigation en mathmatiques, en physique, en
mcanique, ainsi que dans d'autres disciplines est fourni par l ' i n t g r a 1 e
d f i n i e , une des notions fondamentales de l'analyse. Le calcul des aires
dlimites par des courbes, des arcs, des volumes, du travail, de la vitesse, du
chemin, des moments d'inertie, etc., se ramne au calcul d'une intgrale dfinie.

La somme sn est appele somme intgrale infrieure et s n somme intgrale

suprieure.
Lorsque f (x) 0. la somme intgrale infrieure a pour valeur numrique l'aire
de la figure en escalier inscrite AC0N1 C1N2, Cn-1,NnBA et la somme
intgrale suprieure l'aire de la figure en escalier circonscrite AKoC1K1 . . .
Cn-1Kn-1CnBA.
Indiquons quelques proprits des sommes intgrales infrieures et suprieures.
a) Etant donn que mi < Mi quel que soit i (i = 1, 2, . . ., n), on a, en vertu des
formules (1) et (2)
sn s n (3)
(l'galit correspondant f (x) = const).
b) Etant donn que
m1 m, m2 m, . . ., mn m,
o m est la plus petite valeur de f (x) sur [a, b], on a

Ainsi,
Fig. 210

Fig. 211

Soit y = f (x) une fonction c o n t i n u e donne sur le segment [a, b] (fig. 210 et
211). Soient m et M respectivement sa plus petite et sa plus grande valeur sur ce
segment. Partageons le segment [a, b] en n parties par les points
a = xo, x1, x2, . . ., xn-1, xn = b
avec
xo < x1 < x2 < . . . < xn,
et posons
x1 - xo = x1 ; x2 x1 = x2, . . ., xn xn-1 = xn.
Dsignons la plus petite et la plus grande valeur de f (x)
sur le segment [xo, x1] par m1 et Ml,
sur le segment [x1, x2] par m2 et M2,
sur le segment [xn-1 , xn] par mn et Mn.
Formons les sommes

sn = m1x1 + m2x2 + . . . + mnxn mx1 + mx2 + . ..

. . . + mxn = m (x1 + x2 + . . . - xn) = m (b - a).

c) Etant donn que

sn> m(b a).

M1 M, M2 M, . . . , Mn M,

o M est la plus grande valeur de f (x) sur [a, b], on a

s n = M1 x1 + M2 x2 + . . . + Mn xn < Mx1 + Mx2+ . . . . . . + Mxn =

Ainsi,

M (x1 + x2 + . . . . . . + xn) = M (b a ).
s n M (b a).

(5)

Runissant les deux ingalits obtenues, on a

m (b a) sn s n < M (b a).

(6)

Lorsque f (x) 0, la double ingalit obtenue admet une interprtation

gomtrique simple (fig. 212), tant donn que les produits m (b a) et M (b

429

430

mi f (i) Mi

et que xi > 0, on en dduit

mixi f (i) xi < Mi xi,
par consquent,
n

m i x i

i =1

f ( i ) x i

i =1

M x
i

i =1

ou

sn sn s n .
Fig. 212

a) reprsentent respectivement les valeurs numriques des aires du rectangle

inscrit AL1L2B et du rectangle circonscrit ALlL2B.

2. Intgrale dfinie. Thorme d'existance de

l'intgrale dfinie
Continuons l'examen de la question du paragraphe prcdent.
Prenons un point sur chaque segment [xo, x1], [x1, x2], . . ., [xn-1, xn]

(2)

L'interprtation gomtrique de cette dernire ingalit est que, pour f (x) > 0, la
figure ayant sn pour aire est dlimite par une courbe comprise entre les courbes
en escalier inscrite et circonscrite .
La Somme sn dpend du mode de dcoupage du segment [a, b] en segments [xi1, xi] et du choix des points i sur ces segments.
Dsignons maintenant par max [xi-1, xi ] la longueur du plus grand des segments
[xo, x1], [x1, x2], . . ., [xn-1, xn]. Considrons divers dcoupages du segment [a, b]
en segments partiels [xi-l, xi] tels que max [xi-1, xi] 0. Il est vident que le
nombre n de segments d'un tel dcoupage tend vers Pinfini. On peut former
pour chaque dcoupage, en choisissant les valeurs correspondantes i, la somme
intgrale
n

sn =

f ( )x
i

(3)

i =1

Considrons une certaine suite de partitions, pour lesquelles max xi 0, et n

. Pour chaque partition nous choisissons les valeurs i. Supposons que cette
suite de sommes intgrales *) s n* tende vers une certaine limite
lim

max xi 0

Fig. 213
que nous dsignerons respectivement par 1, 2, . . ., n (fig. 213),

max xi 0

f ( )x
i

(4)

i =1

Soient f (1), f (2, . . ., f (n) les valeurs de la fonction en ces points. Formons la
somme

f ( ) x

lim

Nous pouvons maintenant formuler la dfinition suivante.

D f i n i t i o n 1. Si pour toutes partitions du segment [a, b] telles que max xi
0 et pour tout choix des points i dans les segments [xi-1, xi] la somme
intgrale

xo < 1 < x1, x1 < 2 < x2, . . ., xn-1 < n < xn

sn = f (1) x1 + f (2) x2 + . . . + f (n) xn =

s n* =

(1)

i =1

qu'on appelle somme intgrale pour la fonction f (x) sur le segment [a, b]. Etant
donn que, quel que soit i sur le segment [xi-l, xi],

sn =

f ( ) x
i

i =1

tend vers une mme limite s, cette limite est appele intgrale dfinie de la
fonction f (x) sur le segment [a, b] et note
*

Dans le cas donn, la somme est une grandeur variable ordonne.

431

432
D m o n s t r a t i o n . Partitionnons de nouveau le segment [a, b] (a < b) en
segments [xo, x1], [x1, x2], . . ., [xI-1, xi], . . . . . ., [xn-1, xn]. Formons les sommes
intgrales infrieure et suprieure

f ( x)dx
a

Ainsi par dfinition

n

lim

max xi 0

sn =

f ( )x = f ( x)dx
i

i =1

Le nombre a est la borne (ou la limite) infrieure de l'intgrale et b la borne (ou

la limite) suprieure. Le segment [a, b] est le segment d'intgration, x la
variable d' intgration.
D f i n i t i o n 2. Si la limite (6) existe pour la
fonction f (x), cette fonction est dite intgrable sur le
segment [a, b]. Notons que la somme intgrale
infrieure sn et la somme intgrale suprieure s n sont
des cas particuliers de la somme intgrale (5),
Fig. 214
de sorte que si f (x) est intgrable, les sommes
intgrale infrieure et suprieure tendent vers une
mme limite s, de sorte que nous pouvons crire en
vertu de l'galit (6) :
Fig. 214
b

lim

max xi 0

f ( x)dx

(7)

M x = f ( x)dx

(7)

m i x i =

i =1

lim

max xi 0

i =1

Si l'on construit le graphique de la fonction sous le signe somme (le signe

d'intgration) y = f (x), lorsque f (x) > 0, l'intgrale
b

f ( x)dx
a

est numriquement gale l ' a i r e du trapze curvilignc form par la courbe y

= f (x), les droites x = a, x = b et l'axe Ox (fig. 214).
Par consquent, on calculera l'aire du trapze curviligne form par la courbe y =
f (x), les droites x = a, x = b et l'axe Ox au moyen de l'intgrale
b

Q=

f ( x)dx .

(9)

sn =

M x
i

(10)

i =1

Etablissons maintenant quelques proprits des sommes intgrales infrieures et

suprieures.
P r o p r i t 1. Quand on augmente le nombre des segments figurant dans la
partition du segment [a, b] en ajoutant de nouveaux points de division, la
somme intgrale infrieure ne peut qu'augmenter, et la somme intgrale
suprieure ne peut que diminuer.
D m o n s t i a t i o n . Supposons que le segment [a, b] soit partitionn en n'
segments en ajoutant de nouveaux points (n' > n). Si un segment quelconque [xkl, xk] sera partitionn en plusieurs segments, par exemple en pk segments, alors
dans la nouvelle somme intgrale infrieure sn, au segment [xk-1, xk]
correspondra une somme de pk termes, que nous noterons s *pk . Dans la somme
sn ce segment correspond un seul terme mk (xk - xk-1). Or pour la somme s *pk et

a
b

i =1

(6)

m x

(8)

Dmontrons l'important thorme suivant.

T h o r m e 1. Si la fonction f (x) est continue sur le segment [a, b], elle est
intgrable sur ce segment.

la grandeur mk (xk xk-1) on a une ingalit analogue l'ingalit (4) 1. Nous

pouvons crire
s *pk mk (xk - xk-1).

Ecrivant les ingalits correspondantes pour chaque segment et sommant les

termes gauche et droite nous obtenons
sn sn (n' > n). (11)
La proprit 1 est dmontre.
P r o p r i t 2. La somme intgrale infrieure (9) et la somme intgrale
suprieure (10) tendent, quand le nombre des segments augmente indfiniment
du fait de l'adjonction de nouveaux points de division, vers certaines limites s et
s.
D m o n s t r a t i o n . Nous pouvons crire l'appui de l'ingalit (6) 1
sn M (b a),
autrement dit sn est borne pour tous les n. En vertu de la proprit 1 sn est
monotone croissante quand n crot. Par consquent en vertu du thorme 7 sur

433
les limites (cf. 5 ch. II) cette grandeur variable possde une limite :
dsignons-la par s
lim s n = s .
(12)
n

On tablit de mme, que s n est borne suprieurement et monotone

dcroissante. Par consquent, s n possde une limite, que nous dsignerons par
s
lim s n = s
n

P r o p r i t 3. Si la fonction f (x) est continue sur le segment ferm [a, b],

alors les limites s et s dfinies dans la proprit 2 sont gales, condition que
max x i 0.
Dsignons cette limite commune par s:
s =s= s.
(13)
D m o n s t r a t i o n . Considrons la diffrence des sommes intgrales
suprieure et infrieure
s n - sn = (M1 - m1) x1 + (M2 - m2) x2 + . . .+ (Mi - mi) xi + . . .
n

+ (Mn - mn) xn =

(M

m i ) x i .

(14)

i =1

Dsignons par n la plus grande des diffrences (Mi - mi) pour n'importe quelle
partition
n = max (Mi - mi)
On pent dmontrer (mais nous ne nous y arrterons pas), que si la fonction f (x)
est continue sur un segment ferm, alors pour toute partition du segment [a, b]
n 0, si seulement max xi 0
lim n = 0 (15)
max xi 0

434
Passant la limite quand max xi (n ) nous obtenons
lim ( s n s n ) lim n (b a) = (b a) lim n = 0
max xi 0

max xi 0

max xi 0

(16)

c'est--dire
lim s n = lim s n = s

(17)

ou
s = s = s, c.q.f.d.

P r o p r i t 4. Soient s n1 et s n2

les sommes intgrales infrieure et

suprieure correspondent aux partitions du segment [a, b] respectivement en n1

et en n2 segments. On a alors l'ingalit
(18)
s n1 s n2
pour tous n1 et n2.
D m o n s t r a t i o n . Considrons la partition du segment [a, b] en n3 = n1 + n2
segments, o les points de division sont les , points de division de la premire et
de la seconde partition. Nous avons alors en vertu de l'ingalit (3) 1
(19)
s n3 s n3 .
Nous avons en vertu de la proprit 1
s n1 s n3 .
s n3 s n2 ..

(20)
(21)

Utilisant les relations (20) et (21) nous pouvons largir l'ingalit (19)
s n1 s n2 s n3 s n2
ou
s n1 s n2

c.q.f.d.

La proprit d'une fonction continue sur un segment ferm qu'exprime l'galit

(15) est appele la continuit uniforme de la fonction.
Nous utiliserons ainsi le thorme : Une fonction continue sur un intervalle
ferm est uniformment continue sur cet intervalle.

P r o p r i t 5. Si la fonction f (x) est continue sur le segment [a, b], alors pour
n'importe quelle suite de partitions du segment [a, b] en segments [xi-1, xi],
ralise non ncessairement en ajoutant de nouveaux points de division, si

Revenons l'galit (14). Remplaons chaque diffrence (Mi - mi) dans le

second membre par la grandeur non infrieure n. Nous obtenons l'ingalit

suprieure s m* tendent vers la limite s dfinie dans la proprit 3.

s n - s n n xi + n x2 + . . . + n xn =

n (x1 + x2- . . . + xn) = n (b - a).

seulement max x1 0 la somme intgrale infrieure s *m et la sornme intgrale

D m o n s t r a t i o n . Considrons la suite des partitions de la suite des

sommes intgrales suprieures sn, dfinies dans la proprit 2. Pour toutes
valeurs de n et m (en vertu de l'ingalit (18)) nous pouvons crire :

435
s *m s n .

Passant la limite pour n , nous aurons eu vertu de (15)

s *m s.
Nous dmontrerons de mme que s

s m*

s *m

. Ainsi,

Passant la limite pour max xi 0 et utilisant les galits (23) et le thorme

4 5, ch. 11, nous obtenons
lim s n = s ,

ou

s - s *m 0, s m* - s 0

(22)

Considrons la limite de la diffrence

( s m - s *m ).

Comme la fonction f (x) est continue sur le segment ferm [a, b], dmontrons
(de mme que nous l'avons fait pour tablir la proprit 3) que (cf. galit (16))
lim

max xi 0

*
(s m

max xi 0

lim

lim

max xi 0

f ( i )x i =

f ( x)dx

(24)

Notons que parmi les fonctions discontinues il existe aussi bien des fonctions
intgrables que des fonctions non intgrables.
R e m a r q u e 1. Notons que l'intgrale dfinie dpend seulement de la fonction
y = f (x) et des bornes d'intgration, mais non de la variable d'intgration, qu'il
est loisible de dsigner par n'importe quelle lettre. On pourra donc, sans changer
la valeur de l'intgrale dfinie, remplacer la lettre x par n'importe quelle autre
lettre
b

( s *m - s) = 0

f ( x)dx =

Et nous obtenons en dfinitive

lim

f ( x)dx . Ainsi, si la fonction f (x) est continue sur le segment [a, b], alors
max xi 0

En vertu de (22) chacune des diffrences figurant entre crochets est non
ngative. Par consquent,
( s m - s) = 0 ;

o s est la limite dfinie dans la proprit 3.

Cette limite, comme nous l'avons dit plus haut, est appele intgrale dfinie

- s *m )=0.

Ecrivons ainsi cette dernire relation

*
lim ( s m s ) + ( s s *m ) = 0

max xi 0

lim

max xi 0

lim

partition on aura les relations (2)

s n sn s n .

s s m*

max xi 0

436
Considrons pour la suite donne de partitions les suites correspondantes
des sommes intgrales infrieures et suprieures s n et s n . Pour chaque

f (t )dt =. . . =

f ( z)dz
a

R e m a r q u e 2. Lorsque nous avons introduit la notion d'intgrale dfinie

max xi 0

*
sm

=s ;

lim

max xi 0

s *m

=s

c.q.f.d.

f ( x)dx , nous avons suppos a < b. Si b < a, on prendra p a r

a

On peut maintenant dmontrer et noncer le thorme. Soit f (x) une fonction

continue sur le segment [a, b]. Considrons une suite arbitraire de sommes
intgrales
n

sn =

f ( ) x
i

i =1

telle que max x 0, i est un point arbitraire du segment [xi-1, xi].

dfinition

f ( x)dx =

f ( x)dx .

(25)

Ainsi,
0

x
5

dx = x 2 dx
0

R e m a r q u e 3.Enfin,si a = b,on posera p a r d f i n i t i o n pour toute

fonction f (x)

437

438
a

f ( x)dx =0.

ba
b2 a2

b
a
k
lim s n = Q = k a +
(
)

=
n
2
2

(26)

Ceci est naturel du point de vue gomtrique. En effet, la longueur de la base du

trapze curviligne est nulle, et donc son aire aussi.

Ainsi,
b

kxdx = k

E x e m p l e 1. Calculer l'intgrale

kx dx (b > a).
a

S o l u t i o n . Gomtriquement, le problme revient calculer l'aire Q du

trapze form par les droites y = kx, x = a, x = b, y = 0 (fig. 215).
La fonction y = kx sous le signe somme est continue. Par consquent, il nous est
permis dans le calcul de l'intgrale dfinie, comme on l'a not plus haut, de
dcouper le segment [a, b] arbitrairement et de choisir des k intermdiaires
arbitraires. Le rsultat du calcul ne dpend pas du procd de construction de la
somme intgrale, pourvu que le plus grand des segments partiels tende vers
zro.
Partageons le segment [a, b] en n parties gales. La longueur x de chaque
ba
segment est x =
, qu'on appelle pas de la
n
division. Les abscisses des points de division sont
x o = a , x 1 = a + x
x2 = a + 2x, . . ., xn = a + nx.
Prenons pour points k les extrmits gauches de chque
segment
Fig. 215
1 = a, 2 = a + x , 3 = a + 2x, . . ,
n = a + (n - 1) x.
Formons la somme intgrale (1). On dduit de f (i) = ki
sn = k1x + k2x + . . . + knx =
= kax + [k (a + x)] x + . . . + {k [a + (n - 1) x]} x =
= k {a + (a + x) + (a + 2x) + . . . + [a + (n - 1) x]} x=
= k {na + [x + 2x +... + (n 1) x]}x =
= k {na + [1 + 2 + . . . + (n 1)] x} x,
n(n 1)
ba
o x =
. Etant donn que 1 + 2 +...+ (n 1)=
n
2
(la somme d'une progression arithmtique),
n( n 1) b a b a
n 1 b a

= k a +
(b a ) .
s n = k na +

2
n
2
n n

n 1
= 1 , on a
Comme lim
n n

b2 a2
.
2

Le calcul de l'aire ABba (fig. 215) en gomtrie lmentaire est trivial. Le

rsultat est le mme.
b

E x e m p l e 2. Calculer

dx .

S o l u t i o n . L'intgrale donne est gale l'aire Q du trapze curviligne form

par la parabole y = x2, les droites x = b et y = 0 (fig. 216).
Dcoupons le segment [0, b] en n parties gales par les points
xo = 0, x1 = x, x2 = 2x, . . ., xn = b = nx,
b
x =
.
n
Prenons pour i les extrmits droites des segments.
Formons la somme intgrale
s n = x12 x + x 22 x + K + x n2 x =

= ( x) 2 x + (2x) 2 x + K + (nx) 2 x =
3

= ( x ) 1 + 2 + K + n

].

Comme on sait
12 + 2 2 + K + n 2 =

n( n + 1)(2n + 1)
6

donc
sn =

b 3 n(n + 1)(2n + 1) b 3 1
1
=
1 + 2 + ;
3
6
6 n
n
n
b

lim s n = Q = x 2 dx =

Fig. 216
b

E x e m p l e 3. Calculer

m dx (m = const).
a

Solution.

b3
3

439

440
b

m dx =
a

lim

max xi 0

mx

i =1

lim

max xi 0

x
i =1

=m

lim

max xi 0

= m(b a)

i =1

Ici

est la somme des longueurs des segments partiels constituant le

3. Proprits fondamentales de l'intgrale dfinie

P r o p r i t 1. On peut sortir un facteur constant de sous le signe somme : si
A = const,
b

i =1

segment [a, b]. Quel que soit le dcoupage, cette somme est gale la longueur
du segment b a.
b

E x e m p l e 4. Calculer

S o l u t i o n . Divisons de nouveau le segment [a, b] en n parties gales

ba
xo = a, x1 = a + x, . . ., xn = a + nx,
x =
n
Prenons pour points i les extrmits gauches. Formons la somme intgrale
s n = e a x + e a + x x + K + e a + ( n 1) x x = e a (1 + e x + K + e ( n 1) x )x
L'expression entre parenthses est une progression gomtrique de raison ex et
de premier terme 1, donc,
e nx 1
x
sn = e a
x = e a (e nx 1) x
e x
e 1
x
On a ensuite
nx = b a ;
=1.
lim x
x 0 e
1
1
z
(D'aprs la rgle de L'Hospital, lim z
= lim z = 1 .) Par consquent,
x 0 e 1
x 0 e
lim s n = Q = e a (e b a 1) 1 = e b e a ,
n

c'est--dire

Af ( x)dx =

lim

max xi 0

dx = e e

max xi 0

f ( i )x i = A f ( x) dx

i =1

[ f1 ( x) + f 2 ( x)]dx = f1 ( x)dx + f 2 ( x)dx .

(2)

Dmonstration.
b

[ f ( x) + f
1

2 ( x)

]dx =

lim

max xi 0

[ f ( ) + f

max xi 0

f ( ) x
1

]xi

2 ( i ) x i

i =1

i =1

2 ( i )

lim

i =1

n
f 1 ( i ) x i +

max xi 0
i =1
lim

R e m a r q u e 4. Les exemples traits montrent que le calcul des intgrales

dfinies en tant que limites de sommes intgrales est sujet des difficults
considrables. Mme quand les fonctions intgrer sont trs simples (kx, x2, ex),
ce procd exige des calculs fastidieux. Les calculs deviennent inextricables
quand il s'agit de fonctions plus compliques. I1 est donc naturel de chercher
une mthode pratique de calcul des intgrales dfinies. Cette mthode, due
Newton et Leibniz, utilise le lien profond entre l'intgration et la drivation.
Les paragraphes suivants du prsent chapitre ont pour objet l'expos des
fondements de cette mthode.

lim

P r o p r i t 2. L'intgrale dfinie de la somme algbrique de plusieurs

fonctions est gale la somme algbrique des intgrales des fonctions. Ainsi,
dans le cas de deux fonctions

lim

max xi 0

Af ( i )x i = A

i =1

Dmonstration.

dx .

Af ( x) dx = A f ( x)dx . (1)

2 ( i ) x i

i =1

f 1 ( x)dx +

2 ( x ) dx

La dmonstration est valable pour un nombre arbitraire de fonctions.

Les proprits 1 et 2, dmontres pour les cas a < b, subsistent pour a b.
Cependant, la proprit suivante n'a lieu que pour a < b.
P r o p r i t 3. Si sur le segment [a, b], (a < b), les fonctions f (x) et (x)
satisfont la condition f (x) (x), on a
b

f ( x)dx ( x)dx .
a

D m o n s t r a t i o n . Considrons la diffrence

(3)

441
b

( x)dx f ( x)dx = [( x) f ( x)]dx =

lim

max xi 0

[( ) f ( )]x
i

442
Proprit 5 (T h o r m e d e l a m o y e n n e ). La fonction f (x) tant
continue sur le segment [a, b], il existe sur ce segment un point tel que l'on a
b

i =1

f ( x)dx = (b a) f () .

On a (i) - f (i) 0, xi 0. Donc, chacun des termes est positif ou nul, il en

est de mme de la somme et de sa limite
b

[( x) f ( x)]dx 0

ou

( x)dx

f ( x)dx 0

D m o n s t r a t i o n . Soit, pour fixer les ides, a < b. Si m et M sont

respectivement la plus petite et la plus grande valeur de f (x) sur [a, b], on a, en
vertu de la formule (4),

d'o l'on dduit l'ingalit (3).

Si f (x) > 0 et (x) > 0, la fig. 217 donne une illustration gomtrique de cette
proprit. Il rsulte de (x) f (x) que faire du trapze curvilgne aA1B1b n'est
pas suprieure celle du trapze aA2B2b.
P r o p r i t 4. m et M tant respectivement la plus petite et la plus grande
valeur de f (x) sur le segment [a, b] et a b, on a

1
m
ba

f ( x)dx M (b a). (4)

m dx

f ( x) dx M dx (4') Or,
a

f ( x)dx M
a

D'o
1
ba

f ( x)dx =

o m M

f ( x)dx = f ()(b a)

D m o n s t r a t i o n . On a par hypothse
m < f (x) < M.
On dduit de la proprit (3)
b

f (x) tant continue, elle prend toutes les valeurs comprises entre m et M. On
aura donc pour une certaine valeur (a b) = f (), soit

m (b a)

(5)

p r o p r i t 6. a, b, c tant trois nombres arbitraires, on a

m dx = m ( b a) ;

M dx = M ( b a)

(voir exemple 3, 2, ch. XI). Substituant ces expressions dans l'ingalit (4'),
on obtient l'ingalit (4).

f ( x)dx =

f ( x) dx +

f ( x)dx

(6)

pourvu que ces trois intgrales existent.

D m o n s t r a t i o n . Supposons d'abord que a < c < b et formons la somme
intgrale pour la fonction f (x) sur [a, b].
Etant donn que la limite des sommes intgrales ne dpend pas du mode de
dcoupage de [a, b], nous dcouperons [a, b] en segments partiels de sorte que c
b

soit un point de division. Dcomposons ensuite la somme intgrale

correspondant au segment [a, b], en deux sommes

et

correspondant

respectivement aux segments [a, c] et [c, b]. On a dans ces conditions

b

Fig. 217

Fig. 218

Lorsque f (x) > 0, cette condition est illustre gomtriquement par la fig. 218:
l'aire du trapze curviligne aABb est comprise entre les aires des rectangles
aAlB1b et aA2B2b.

f ( i ) x i =

f ( i ) x i +

f ( ) x
i

Passant la limite quand max xi 0, on obtient la relation (6).

Si a < b < c, on peut crire, en vertu de ce qui prcde

443
b

f ( x)dx = f ( x)dx + f ( x)dx ou f ( x)dx = f ( x)dx f ( x)dx

mais, en vertu de la formule (4) du 2
c

f ( x)dx = f ( x)dx par consquent.

444
Trouvons la drive de (x) par rapport x, c'est--dire la drive de
l'intgrale (1) par rapport sa borne suprieure.
T h o r m e 1. f (x) tant une fonction continue et si l'on pose (x)=

f ( x)dx =

f ( x)dx +

f ( x)dx

On dmontre d'une manire analogue cette proprit pour un agencement

quelconque des points a, b et c.
La fig. 219 illustre la proprit 6 dans le cas o f (x) > 0 et a < c < b: l'aire du
trapze aABb est la somme des aires des
trapzes aACc et cCBb.

f (t )dt
a

(x) = f (x)
En d'autres termes, la drive d'une intgrale dfinie par rapport sa borne
suprieure est gale la fonction sous le signe somme dans laquelle la variable
d'intgration a t remplace par la valeur de la borne suprieure (sous la
condition que la fonction sous le signe somme soit continue).
D m o n s t r a t i o n . Donnons la variable x un accroissement arbitraire x
positif ou ngatif ; on a (compte tenu de la proprit 6 de l'intgrale dfinie)
(x + x)=

4. Calcul de l'intgrale dfinie.

formule de Newton-Leibniz

x + x

x + x

f (t )dt = f (t )dt + f (t )dt

L'accroissement de la fonction (x) est gal

= (x + x)- (x)

Dans l'intgrale

x + x

f ( x)dx

f (t )dt +

Fig. 219
fixons la borne infrieure a et faisons varier la borne suprieure b. La valeur de
l'intgrale variera en consquence, c'est--dire que l'intgrale sera une fonction
de sa borne suprieure.
Dsignons la borne suprieure par x pour revenir des notations familires et,
pour viter toute confusion, dsignons la variable
d'intgration par t. (La
valeur de l'intgrale ne dpend pas de la
dsignation de la variable d'intgration.)
x

On a lintgrale

f (t )dt .

a tant

constant, cette intgrale est une fonction

de sa borne suprieure x. Soit (x) cette
fonction:
x

(x) =

f (t )dt . (1)
a

Fig. 220
Si la fonction f (t) est non ngative, (x) est numriquement gale l'aire du
trapze aAXx (fig. 220). Il est vident que cette aire varie avec x.

f (t ) dt

f (t )dt
a

soit
x + x

f (t )dt
x

Appliquons cette dernire intgrale le thorme de la moyenne (proprit 5)

= f () (x +x x) = f () x
o est compris entre x et x + x.
Formons le rapport de l'accroissement de la fonction l'accroissement de la
variable
f ()x
=
= f ( )
x
x
Par consquent,

( x) = lim
= lim f ()
x 0 x
x 0
Mais comme x quand x 0, on a
lim f () = lim f ()
x 0

et comme f (x) est continue

lim f () = f (x)

445
On a donc (x) = f (x) et le thorme est dmontr.

446
0 = F(a) + C*,
donc

Ce thorme admet une illustration gomtrique simple (fig. 220)

l'accroissement = f () x est gal l'aire du trapze curviligne de base x et
la drive (x) = f (x) est gale la longueur du segment xX.
R e m a r q u e . Il rsulte notamment du thorme dmontr que toute fonction
continue admet une primitive. En effet, si la fonction f (t) est continue sur le
x

segment [a, x], comme il a t indiqu au 2, chap. XI, l'intgrale

f (t )dt

C* = - F (a).
Par consquent,
x

f (t )dt = F ( x) F (a)
a

Posant x = b, on obtient la formule de Newton-Leibniz:

b

f (t )dt = F (b) F (a)

existe, c'est--dire qu'existe la fonction

ou, en revenant la variable d'intgration x,

(x)=

f (t )dt

f ( x)dx = F (b) F (a)

qui est, comme on l'a dmontr ci-dessus, une primitive de f (x).

T h o r m e 2. F (x) tant une primitive de la fonction continue f (x), on a
x

f ( x)dx = F (b) F (a) .

Notons que la diffrence F (b) - F (a) ne dpend pas du choix de la primitive F,

car toutes les primitives se distinguent les unes des autres par une constante qui
disparat dans la soustraction. Introduisant la notation *)

(2)

Cette formule est appele la formule de Newton-Leibniz *).

D m o n s t r a t i o n . Soit F (x) une primitive de f (x). D'aprs le thorme 1, la

F(b) F(a) = F ( x) a ,
on peut mettre la formule (2) sous la forme
x

f ( x)dx = F ( x)

fonction

f (t )dt

est aussi une primitive de f (x). Or, deux primitives

arbitraires d'une fonction donne se distinguent par une constante C *. On peut

x

crire, par consquent,

f ( x)dx = F ( x) + C * .

(3)

C* tant adquatement choisi, cette galit est vraie pour tous les x, c'est donc
une identit. Pour dterminer la constante C*, posons dans cette identit x = a;
alors
a

f (t )dt = F (a) + C *
a

ou

b
a

=F(b) F(a).

La formule de Newton-Leibniz fournit un moyen de calcul pratique des

intgrales dfinies quand on connat une primitive de la fonction intgrer.
C'est la dcouverte de cette formule qui a confr l'intgrale dfinie la porte
qu'elle a aujourd'hui en mathmatiques. Bien qu'un processus analogue au
calcul de l'intgrale dfinie en tant que limite d'une somme intgrale ft dj
connu dans l'Antiquit (Archimde), les applications de cette mthode taient
limites toutefois aux cas les plus simples o la limite de la somme intgrale
pouvait tre calcule directement. La formule de NewtonLeibniz a
considrablement tendu le domaine d'application de l'intgrale dfinie, les
mathmatiques ayant reu une m t h o d e g n r a 1 e permettant de
rsoudre diffrents problmes particuliers, et il en est rsult un largissement
considrable de la sphre des applications de l'intgrale dfinie en technique, en
mcanique, en astronomie, etc.

Notons que cette appellation de la formule (2) est conventionnelle car ni

Newton ni Leibniz nont donn explicitement cette formule. Mais il est
important de souligner que ce sont prcisment Leibniz et Newton qui, les
premiers, ont tabli le lien entre l'intgration et la drivation ayant permis d
noncer une rgle de calcul des intgrales dfinies.

On utilise les deux transcriptions quivalentes

F (b) F (a) = [F ( x)]ba et F (b) F (a) = F ( x) a

b

Nous utiliserons par la suite indiffremment l'une ou l'autre transcription.

447
E x e m p l e 1.

448
b

x dx =

x2
2

=
a

D m o n s t r a t i o n . Si F (x) est une primitive de f (x), on peut crire les

galits suivantes

b2 a2
.
2

f ( x)dx = F (x) + C,

Exemple 2

(2)

x3
x dx =
3

=
a

b3 a3
2

f [(t )](t )dt = F [ (t)] + C

E x e m p l e 3.
b

n +1

x
n +1

dx =

n +1

a
n +1

n +1

(n - 1)

(3)

dont on vrifie la lgitimit en drivant les deux membres par rapport t. (Elle
rsulte aussi de la formule (2), 4, chap. X.) On dduit de l'galit (2)
b

f ( x)dx = F ( x)

Exemple4

b
a

=F(b) F(a).

e x dx = e x

b
a

et de l'galit (3)

= eb e a .

f [(t )](t )dt = F [(t )]

E x e m p l e 5.

= F [()] F [()] = F(b) F(a).

Les seconds membres de ces galits sont

gaux et, par consquent, les premiers le sont
aussi, c.q.f.d.

sin x dx = cos x a = (cos 2 cos 0) = 0

E x e m p l e 6.
1

x
1+ x 2

dx = 1 + x

R e m a r q u e . Dans le calcul de l'intgrale

dfinie par application de la formule (1) nous
ne revenons pas l'ancienne variable. Les
valeurs numriques des deux intgrales de
l'galit (1) sont gales.
E x e m p l e . Calculer l'intgrale

= 2 1

5. Changement de variable dans une intgrale dfinie

T h o r m e . Soit donne l'intgrale
Fig. 221

f ( x) dx ,

o f (x) est continue sur le segment [a, b].

Introduisons la nouvelle variable t par la formule
x = (t).
Si
1) () = a, () = b,
2) (t) et ' (t) sont continues sur le segment [, ],
3) f [ (t)] est dfinie et continue sur [, ], alors
b

S o l u t i o n . Faisons le changement de variable

x = r sin t, dx = r cos t dt.
Dterminons les nouvelles limites x = 0 pour t = 0, x = r pour t =

.
2

Par consquent,

f ( x)dx = f [(t )](t )dt .

r 2 x 2 dx

(1)

r 2 x 2 dx =

r 2 r 2 sin 2 t r cos t dt = r 2

1 sin 2 t cos t dt =

449

450

t
1 1

= r 2 cos 2 t dt = r 2 + cos 2 t dt = r 2 +
2 2

2
0
0

sin 2t 2

r 2
=

4 0
4

Gomtriquement, nous avons calcul l'ai/re du quart de cercle x2 + y2 = r2 (fig.

221).

Soient u et v deux fonctions de x drivables. On a

(uv)' = u'v + uv .
Intgrons les deux membres de cette identit de a b, on obtient

(uv) dx = u v dx + uv dx (1)

Etant donn que

d'o l'on trouve

In =

(uv)dx = uv + C, on a (uv)dx = uv

b
a

On trouve de mme
n3
n 1 n 3
I n 4 et donc I n =
I n4
n 1
n n2
En continuant ainsi, on arrive jusqu' Io ou I1, selon la parit de n. Examinons
les deux cas
1) n est pair, n = 2m
2m 1 2m 3 3 1
I 2m =
I0
K
2m 2m 2 4 2
2) n est impair, n = 2m + 1
2m 2m 2 4 2
I 2 m +1 =
I1
K
2m + 1 2m 1 5 3
mais

on peut donc crire l'galit (1) sous la forme

b

uv a = v du + u dv ou, en dfinitive,
a

I n = sin n x dx = sin n 1 x sin x dx = sin n 1 x d cos x =

0

= sin

n 1

xcos x

2
0

+ (n 1) sin

n2

x cos x cos xdx =

= (n 1) sin n 2 x cos 2 xdx = (n 1) sin n 2 x(1 sin 2 x)dx =

0

= (n 1) sin n 2 xdx ( n 1) sin n xdx

0

Avec les notations choisies, on peut recopier la dernire galit sous la forme

I 1 = sin xdx = 1
0

donc,

I 2 m = sin 2 m xdx =

I 0 = sin 0 xdx = dx =

E x e m p l e . Calculer l'intgrale I n = sin n x dx .

u dv = uv a v du

n 1
I n 2 . (2)
n

I n2 =

6. Intgration par parties

In = (n 1) In-2 - ( n 1) In,

2m 1 2m 3 5 3 1
K
2m 2m 2 6 4 2 2

I 2 m +1 = sin 2 m +1 xdx =
0

2m 2m 2 6 4 2
K
2m + 1 2m 1 7 5 3

De ces deux formules rsulte la formule de Wallis; qui exprime

sous forme
2

de praduit infini.
En effet, on dduit de ces deux dernires formules en divisant membre
membre
2

I 2m
1
2 4 6 K 2m

(3)
=
2 3 5 K ( 2m 1) 2m + 1 I 2 m +1

Montrons maintenant que

lim

I 2m
I 2 m +1

=1

451

On a quel que soit x dans l'intervalle (0, )

2
sin2m-1 x > sin2m x > sin2m+1 x

Intgrant de 0
, on obtient
2
I 2 m 1
I
I2m-1 I2m I2m+1 d'o
2m 1
I 2 m +1 I 2 m +1
Il rsulte de l'galit (2)
I 2 m 1 2m + 1
I
2m + 1
=1
=
Par consquent,
lim 2 m 1 = lim
m 2m
m I 2 m +1
I 2 m +1
2m
On dduit de l'ingalit (4)
I
lim 2 m = 1
m I 2 m +1
Passant la limite dans (3), on obtient la formule de Wallis
2 4 6 K 2m 2 1

= lim
2 m 3 5 K ( 2m 1) 2m + 1

On peut recopier cette formule sous la forme

2
22
2 2 4 4 6 2m 2

= lim K

2 m 1 2 3 5 5 2 m 1 2 m 1 2 m + 1

452
Cette intgrale a un sens pour tout b > a. Quand b varie, l'intgrale varie,
elle est une fonction continue de b (voir 4, ch. XI). Etudions le comportement
de cette intgrale lorsque b + (fig. 222).
D f i n i t i o n . Lorsque la limite suivante
b

lim

b +

f ( x)dx
a

existe, et cette limite est appele intgrale impropre de la fonction f (x) sur
l'intervalle [a, +], on la reprsente par
+

f ( x)dx On a, par dfinition,

f ( x)dx = lim

b +

f ( x)dx
a

On dit encore que l'intgrale

f ( x)dx existe ou converge *). Si

f ( x)dx

n'a

pas de limite finie lorsque b +, on dit que

f ( x)dx n'existe pas ou diverge.

a

Il est facile de voir quel est le sens gomtrique de l'intgrale

f ( x)dx lorsque
a

f (x) 0: si l'intgrale

f ( x)dx reprsente
a

7. Intgrales impropres
1. I n t g r a l e s a v e c d e s b o r n e s i n f i n i e s .
Soit f (x) une fonction dfinie et continue pour tous les x tels que

Fig. 223
Fig. 222
a x < + . Considrons l'intgrale
I (b) =

Fig. 224

l'aire du domaine dlimit par la courbe y = f (x), l'axe des abscisses et les
+

f ( x)dx exprime l'aire

droites x = a, x = b, il est naturel de dire que l'intgrale

du domaine infini compris entre les courbes y = f (x),x = a et l'axe des x.

f ( x)dx

On l'appelle aussi parfois intgrale impropre.

453
On dfinit d'une manire analogue les intgrales dins d'autres intervalles
infinis:
a

f ( x)dx =

454
+

si < 1,

lim

dx

f ( x)dx

= l'intgrale diverge.

Lorsque = 1,

f ( x)dx = f ( x)dx + f ( x)dx

Cette dernire galit doit tre comprise

comme suit : si chacune des intgrales du
second membre existe, on dira que l'intgrale
du premier membre existe (converge).
+

dx
+
= Log x 1 = , l'intgrale diverge.
x
+

E x e m p l e 3. Calculer

1+ x

b +

dx

1+ x

E x e m p le 2. Discuter les valeurs de pour lesquelles l'intgrale

1 1
x
1

b
1

1
b 1 1
1

on a

dx

x
1

converge ou diverge (fig. 225).

S o l u t i o n . Etant donn que (pour 1)

dx

x
1

1
(b1 1)
b + 1

= lim

si > 1,

dx

x
1

(voir exemple 1). Calculons la premire

2

dx

1+ x

+ =
2 2

Dans beaucoup de cas, il suffit d'tablir que l'intgrale donne converge ou

diverge et d'valuer sa valeur. Il est utile de se reporter cet effet aux thormes
suivants que nous nous bornerons d'noncer et dont nous montrerons les
applications sur des exemples.
T h o r m e 1. Si, quel que soit x (x > a), on a l'ingalit
0 f (x) (x)
+

1
, l'intgrale converge ;
1

E x e m p l e 4. Etudier la convergence de l'intgrale

x
1

( x)dx converge, f ( x)dx converge aussi et f ( x)dx ( x)dx

Par consquent,
+

dx

1+ x

Par consquent,

et si
+

dx
dx

0
= lim
= lim arc tg x = (arc tg 0 arc tg ) = .
2
1 + x 2

2
1
+
x

.
b +
b +
2
L'intgrale considre exprime l'aire du domaine infini hachur sur la fig. 224.
Fig. 225

dx

1+ x

La seconde intgrale est gale

dx

intgrale

= lim arctg x 0 = lim arctg b =

Fig. 225
= lim

dx

1+ x

(voir fig. 223 et 224).

Solution. On a, par dfinition,
dx

Solution.

dx

1+ x

dx

1+ x

E x e m p l e 1. Calculer l'intgrale

S o l u t i o n . Remarquons que pour 1 x

1
2

x (1 + e )

<

1
x2

dx
2

(1 + e x )

455
+

Ensuite,

1
x1

= 1 . Donc,

dx
2

(1 + e x )

converge et est infrieure

456
2. I n t g r a l e d ' u n e f o n c t i o n d i s c o n t i n u e . Soit f (x) une
fonction dfinie et continue lorsque a x < c, la fonction n'tant pas dfinie au
point x = c, ou bien encore ayant une discontinuit. On ne peut dfinir alors
c

l'unit.
T h o r m e 2. Si, quel que soit x (x a), on a l'ingalit 0 (x) f (x) et si
+

E x e m p l e 5. Etudier la convergence de l'intgrale

comme limite de sommes intgrales, f (x) n'tant pas continue sur le

segment [a, c] et cette limite pouvant ne pas exister.

( x)dx diverge, l' intgrale f ( x)dx diverge aussi.

+

f ( x)dx

On dfinit comme suit l'intgrale

x +1
x3

au point c:

dx

On remarque que
x +1

>

Or,

dx

= lim 2 x

= +

f ( x) dx converge, il en est de mme de

f ( x)dx . On dit alors que cette dernire intgrale est absolument convergente.
a

E x e m p le 6. Etudier la convergence de l'intgrale

x3

sin x
x3

x3

Mais

Par consquent, l'intgrale

de l'intgrale donne.

sin x
x

f ( x)dx =

f ( x)dx +

lorsque les deux intgrales du second membre existent.

E x e m p l e 7. Calculer
dx

dx
3

1
2x 2

+
1

1
= .
2

dx converge. Il en rsulte la convergence

f ( x)dx

x0

1 x

x
1

f ( x)dx .

x0

dx

ba +0

S o l u t i o n . Ici, la fonction intgrer est signe variable. On a

sin x

f ( x) dx = lim

f ( x)dx

Cette intgrale est dite convergente lorsque la limite du second membre existe,
et divergente dans le cas contraire.
Si la fonction f (x) a une discontinuit l'extrmit gauche du segment [a, c]
(c'est--dire pour x = a), on pose, p a r d f i n i t i o n ,

b c 0

Si f (x) a une discontinuit en un point x = xo l ' i n t r i e u r du segment [a,

c], on pose

f ( x) dx = lim

1
x
x b +
x3
x3
1
Par consquent, l'intgrale donne diverge.
Les deux thormes prcdents concernaient des intgrales domaines
d'intgration infinis, la fonction sous le signe somme tant non ngative.
Lorsqu'on intgre dans un domaine infini une fonction f (x) signe variable, on
a le thorme suivant.

T h o r m e 3. Si l'intgrale s

f ( x)dx d'une fonction f (x)d i s c o n t i n u e

Solution.
1

dx
1 x

= lim

b 1 0

dx
1 x

= lim 2 1 x
b 1 0

E x e m p l e 8. Calculer l'intgrale

dx

= lim 2 1 b 1 = 2
b 1 0

S o l u t i o n . La fonction sous le signe somme ayant une discontinuit au point

x = 0, on dcomposera l'intgrale en deux

457

458
1

dx

= lim

1 0

dx

+ lim

2 +0

T h o r m e 2'. Si les fonctions f (x) et (x) sont discontinues au point c

du segment [a, c], si l'on a en chaque point de ce segment
f (x) (x) 0

dx

Calculons chaque limite sparment

1

et si

1
1
= lim =
2
0
1 0

1
x
1
1
1
Par consquent, l'intgrale diverge dans l'intervalle [ - 1, 0]:
lim

dx

1
1 0 x

= lim

lim

2 +0

1
= lim 1
2
2 +0
x
2
dx

dx

1
x

1
1

a1

a2

a1

valeur absolue de cette fonction converge, il en est de mme de

Souvent on prend
c

E x e m p l e 9. L'intgrale

dx

1
x + 4x 3

dx converge-t-elle ?

S o l u t i o n . La fonction intgrer est discontinue l'extrmit gauche du

1
,
segment [0, 1]. On obtient, en la comparant la fonction
x
1
1
<
.
3
x + 4x
x

( x a)
a

Fig. 226

f ( x)dx .

dx converge pour < 1, diverge pour > 1.

c

f ( x)dx est dite divergente.

( x)dx converge, il en est de mme de

comme fonction de comparaison. I1 est facile de

(c x )

Ceci concerne galement les intgrales

Pour dterminer la convergence des intgrales des fonctions discontinues et

valuer leurs valeurs, il est souvent possible d'utiliser des thormes analogues
aux thormes sur les intgrales avec des bornes infinies.
T h o r m e l'. Si les fonctions f (x) et (x) sont discontinues au point c du
segment [a, c], si l'on a en chaque point de ce segment l' ingalit
(x) f (x) 0
et si

(c x )

an

f ( x)dx .
a

voir que

f ( x) dx de la
c

, alors

1 1
= = 2 ,
1 1

si chacune des intgrales de droite converge.

Si l' une quelconque de ces intgrales diverge

f ( x)dx = f ( x)dx + f ( x)dx + K + f ( x)dx ,

a

( x)dx diverge, il en est de mme de f ( x)dx .

si elle est discontinue seulement au point c et si l'intgrale

ce qui est videmment faux (fig. 226).

R e m a r q u e . Si la fonction f (x) dfinie sur le segment
[a, b] possde sur ce segment des discontinuits en
dfinit
nombre fini aux points a1, a2, . . ., an, on
l'intgrale de f (x) sur le segment [a, b] comme suit
b

T h o r m e 3'. Si la fonction f (x) est de signe variable sur le segment [a, c],

Donc, l'intgrale diverge galement dans l'intervalle [0, 1].

On voit que l'intgrale donne diverge sur le segment [ -1, 1]. Si l'on avait
intgr en omettant la discontinuit au point x = 0, on aurait obtenu un rsultat
erron. En effet,
1

L'intgrale

dx

x
0

existe. Il en rsulte que

1
x + 4x 3

dx , l'intgrale de la

fonction donne, qui est plus petite, existe aussi.

8. Calcul approch des intgrales dfinies

Nous avons indiqu la fin du chapitre X que la primitive d'une fonction
continue arbitraire peut ne pas s'exprimer au moyen de fonctions lmentaires.
Le calcul des intgrales dfinies par application de la formule de NewtonLeibniz est alors difficile et on a recours diverses mthodes de calcul

459
approch. Nous allons exposer maintenant plusieurs mthodes d'intgration
a p p r o c h e , en partant de la notion d'intgrale dfinie comme limite dune
somme.

460

1. Formule des rectangles. Soit donne sur le segment [a, b] une fonction
continue y = f (x). On se propose de calculer l'intgrale dfinie
b

f ( x)dx
a

Dcoupons le segment [a, b] par les points a = xo, x1, x2, . . . xn = b en n parties
gals de longueur x :
ba
x =
n
Dsignons ensuite par yo, y1, y2, . . ., yn-1, yn les valeurs de la fonction aux points
xo, x1, x2, . . ., xn, soit
yo = f (xo) ; y1 = f (x1) ; . . . ; yn = f (xn)
Formons les sommes
yo x + y1x + . . . + yn-1 x
y1 x + y2x + . . . + yn x
Chacune de ces sommes est une somme intgrale pour la fonction f (x) sur le
segment [a, b] et, par consquent, reprsente approximativement l'intgrale
b

f ( x)dx

a
b

f ( x)dx
a

ba
( y 0 + y1 + y 2 + K + y n 1 ) (1)
n
ba
( y1 + y 2 + K + y n )
n

Fig. 227

II. F o r m u 1 e d e s t r a p z e s . Il est naturel d'esprer une valeur plus

exacte de l'intgrale dfinie si l'on remplace la courbe donne y = f (x) non par
une courbe en escalier, comme pour la formule des rectangles, mais par une
ligne brise i n s c r i t e (fig. 228). On prend alors au lieu de l'aire du trapze
curviligne aABb la somme des aires de trapzes rectangles dont les cordes AA1,
A1A2, . . ., An-1B figurent parmi les cts. Les aires de ces trapzes tant
y + y1
y + y2
x, 1
x etc., on a
successivement 0
2
2
b

Ce sont les formules des rectangles. Il rsulte de la fig. 227 que si f (x) est une
fonction positive croissante, la formule (1) reprsente l'aire des rectangles se
trouvant sous la courbe y = f (x) et (1') l'aire des rectangles empitant sur la
courbe.
L'erreur commise en calculant l'intgrale selon la formule des rectangles est
d'autant plus petite que n est plus grand (c'est--dire que les segments partiels
ba
sont plus petits).
x =
n

y + yn
y + y2

y 0 + y1
x + 1
x + K + n 1
x ,
2
2
2

f ( x)dx
a

(1)

Fig.228

(2)

C'est la formule des trapzes.

Le nombre n est pris arbitrairement. Plus n est grand et plus les segments
ba
partiels x =
sont petits, plus prcise est l'approximation fournie par
n
l'expression du second membre de l'galit approche (2).
III. F o r m u l e d e s p a r a b o l e s ( f o r m u l e d e S i m p s o n ).
Partageons le segment [a, b] en un nombre pair n = 2m de parties gales.
Remplaons l'aire du trapze curviligne correspondant aux deux premiers
segments [xo, x1] et [x1, x2] et dlimit suprieurement par la courbe donne y = f
(x) par celle d'un trapze curviligne semblable dlimit par u n e p a r a b o l e
d u s e c o n d d e g r passant par les trois points:
M (xo, y0) ; M1 (x1, y1) ; M2 (x2, y2),
et dont l'axe est parallle l'axe Oy (fig. 229). Nous appellerons un tel trapze
un trapze parabolique.
L'quation d'une parabole dont l'axe est parallle l'axe Oy s'crit

461

y = Ax2 + Bx + C.
Par consquent,

On dtermine les coefficients A, B, C univoquement de la condition que la

parabole passe par les trois points donns. On construit des paraboles analogues
pour les autres paires de segments. La somme des aires des trapzes
paraboliques fournira une valeur approche de l'intgrale.
Calculons d'abord l'aire d'un trapze parabolique.
L e m m e. Un trapze curviligne dlimit par la parabole
y = Ax2 + Bx + C
l'axe Ox et deux droites parallles l'axe Oy et distantes de 2h a pour aire
h
S = ( y 0 + 4 y1 + y 2 ) , (3)
3

yo + 4y1 + y2 = 2Ah2 + 6C.

S=

462

h
(yo + 4y1 + y2)
3

c.q.f.d.
Revenons notre problme initial (voir fig. 229). Utilisant la formule (3), on
peut crire les galits approches (h = x)
x2

f ( x)dx

a = x0
x4

f ( x)dx

o yo et y2 sont les ordonnes extrmes et y1 l'ordonne de la courbe au milieu

du segment.
D m o n s t r a t i o n . Prenons les axes de coordonnes comme il est indiqu
sur la fig. 230.

x2
x2 m = b

f ( x)dx

x2 m 2

x
(yo + 4y1 + y2),
3
x
(yo + 4y1 + y2),
3

x
(y2m-2 + 4y2m-1 + y2m),
3

Ajoutant membre membre, on retrouve gauche l'intgrale cherche et

droite sa valeur approche
b

f ( x)dx
a

x
(yo + 4y1 + y2 + 4 y3 +. . . + 2y2m-2 + 4 y2m-1 + y2m),
3

ou bien
b

f ( x)dx
a

Fig. 229
Fig. 230
On dduit les coefficients de la parabole y = Ax2 + Bx + C des quations
suivantes
x 0 = h,
y 0 = Ah 2 Bh + C ;

(4)
x1 = 0,
y1 = C ;

2
x 2 = h,
y 2 = Ah + Bh + C
Supposant les coefficients A, B, C connus, on calcule l'aire du trapze
parabolique au moyen de l'intgrale dfinie
h

S=

Ax 3 Bx 2

h
+
+ Cx = (2 Ah 2 + 6C )
( Ax 2 + Bx + C )dx =
3
2

h 3
h

Mais il rsulte de l'galit (4)

ba
[ yo + y2m + 2 ( y2 + y4 +. . . + y2m-2 ) + 4 (y1 + y3 + . . . + y2m-1
6m

)].
C'est la formule de Simpson. Le nombre de points de division 2m est. arbitraire,
mais plus il est grand et plus la somme clans le second membre de (5) donne
une valeur exacte de l'intgrale *).
E x e m p 1 e . Calculer approximativement
2

Log 2 =

dx
.
x

S o l u t i o n . Divisons le segment [1, 2] en 10 parties gales (fig. 231).

Posons
*

Pour dterminer le nombre de points de division qu'il faut prendre pour

calculer l'intgrale avec une prcision donne, on pourra utiliser des formules
permettant dvaluer l'erreur rsultant du calcul approch de l'intgrale. Nous
n'indiquerons pas ici ces valuations.

463

464

2 1
= 0,1 ,
x=
10
et formons le tableau des valeurs de la fonction sous le signe somme:
x
x
1
1
y=
y=
x
x
xo=1,0
y0=1,00000
x6=1,6
y6=0,62500
x1=1,1
y1=0,90909
x7=1,7
y7=0,58824
x2=1,2
y2=0,83333
x8=1,8
y8=0,55556
x3=1,3
y3=0,76923
x9=1,9
y9=0,52632
x4=1,4
y4=0,71429
x10=2,0
y10=0,5
x2=1,5
y5=0,66667
1. On obtient d'aprs la premire formule des rectangles (1)
2

dx
0,1(yo + y1 + . . . + y9 ) = 0,17,18773 = 0,71877.
x

On obtient d'aprs la seconde formule des rectangles (1')

2

dx
0,1(y1 + y2 + . . . + y10 ) = 0,16,68773 = 0,66877.
x

Il rsulte immdiatement de la fig. 231 que dans notre cas la premire formule
donne la valer de l'intgrale par excs et la seconde par dfaut.

0,1
(1 + 0,5 + 2 2,7818 + 4 3,45955) = 0,69315 .
3
2

En ralite, Log 2 =

dx
= 0,6931472 ( la septime dcimale prs).
x

Par consquent, en divisant le segment [0, 1] en dix parties gales, la formule de

Simpson donne cinq dcimales exactes ; la formule des trapzes seulement
trois, et nous ne pouvons rpondre que de la premire dcimale lorsqu'on
applique la formule des rectangles.

9. Formule de Tchbychev
Dans les calculs techniques, on a souvent recours la formule d'intgration
approche de Tchbychev.
b

Soit encore calculer

f ( x)dx .
a

Remplaons la fonction sous le signe somme par les polynmes d'interpolation

de Lagrange P (x) ( 9, ch. VII) en prenant sur le segment [a, b] n certaines
valeurs de la fonction : f (x1), f (x1), . . ., f (xn), o x1, x2, . . ., xn, sont des points
arbitraires du segment [a, b]
( x x 2 )( x x 3 ) K ( x x n )
P( x) =
f ( x1 ) +
( x1 x 2 )( x1 x 3 ) K ( x1 x n )
( x x1 )( x x 3 ) K ( x x n )
f (x2 ) +
( x 2 x1 )( x 2 x 3 ) K ( x 2 x n )
...............................
( x x1 )( x x 3 ) K ( x x n )
f (xn )
( x n x1 )( x n x 3 ) K ( x n x n 1 )
On obtient la formule suivante d'intgration approche
b

Fig. 231
II. On obtient d'aprs la formule des trapzes (2)
2

dx
1 + 0,5

0,1
+ 6,18773 = 0,69377 .
x
2

III. On a d'aprs la formule de Simpson (5)

2

dx
0,1[ y 0 + y10 + 2( y 2 + y 4 + y 6 + y 8 ) + 4( y1 + y 3 + y 5 + y 7 + y 9 )] =
x

f ( x)dx P( x)dx

qui, aprs des calculs, prend la forme

b

f ( x)dx C

f(x1) + C2 f(x2) + . . . + Cn f(xn)

o les coefficients Ci sont donns par les formules

(3)

465

466
b

Ci =

( x x1 ) K ( x x i 1 )( x x i +1 ) K ( x x n )
dx
( x i x1 ) K ( x i x i 1 )( x i x i +1 ) K ( x i x n )

(4)

Tchbychev a pos le problme inverse : se donner non pas les abscisses xl, x2, .
. ., xn, mais les coefficients Cl, C2, . . ., Cn et dterminer les abscisses xl, x2, . . .,
xn.
On prend les coefficients Ci de manire que la formule (3) soit la plus simple
possible pour les calculs. Il en est v idemment ainsi quand tous les Ci sont
gaux
C1 = C1 =... = Cn.
Dsignant la valeur commune des coefficients C1, C2, . . ., Cn par Cn, la formule
(3) devient
b

f ( x)dx C

[ f ( x1 ) + f ( x 2 ) + K + f ( x n )]

(5)

La formule (5) reprsente, en gnral, une galit a p p r o c h e , mais si f (x)

est un polynme de degr non suprieur n - 1, on a alors une galit e x a c t e .
C'est cette circonstance qui permet de dterminer les quantits Cn, x1, x2, . . ., xn.
Afin d'obtenir une formule qui convienne tout intervalle d'intgration,
ramenons le segment d'intgration [a, b] au segment [-1, 1]. Posons cet effet
a+b ba
x=
+
t ;
2
2
on aura alors x = a pour t = - 1 et x = b pour t = 1. Par consquent,
b

f ( x)dx =

ba
2

ba
a+b ba
f
+
t dt =
2
2
2

(t )dt ,

o l'on a dsign par (t) la fonction de t sous le signe somme. Par consquent,
l'intgration d'une fonction f (x) donne sur un segment [a, b] peut toujours tre
ramene l'intgration d'une autre fonction (x) sur le segment [-1, 1].
Ainsi, le problme revient choisir les nombres Cn, x1, x2, . . ., xn. dans la
formule
1

f ( x)dx C [ f(x ) + f(x ) + . . . + f(x )]

n

(6)

de manire que cette formule soit exacte pour toute fonction f (x)
de la forme
f (x) = ao + a1 x + a2 x2 +. . . . + an-1 xn-1
Remarquons que

f ( x)dx = (a

La formule (3) est lourde et incommode pour les calculs, tant donn que les
coefficients Ci s'expriment en fonction de fractions compliques.

+ a1 x + a 2 x 2 + K + a n 1 x n 1 )dx =

a
a2 a4 a6
si n est impair;
+
+
+ K + n 1
2 a 0 +
3
5
7
n

(8)
=
2 a + a 2 + K + a n 2
si n est pair;
0 3
n 1

Par ailleurs, compte tenu de (7), la somme du second membre de l'galit (6) est
gale
Cn [ nao + a1(x1 + x2 +. . . + xn ) + a2(x1 + x2 +. . . + xn )+ . . . +
a n 1 ( x1n 1 + x 2n 1 + K + x nn11 ) ]
Egalant les expressions (8) et (9), on obtient une galit qui doit tre vraie quels
que soient ao, a1, a2, . . ., an-1
a
a
a

2 a 0 + 2 + 4 + 6 + K = Cn [ nao + a1(x1 + x2 +. . . + xn ) + a2(x1 + x2 +. . .

3
5
7

+ xn) + . . . + a n 1 ( x1n 1 + x 2n 1 + K + x nn11 ) ]

Egalons les coefficients de ao, a1, a2, . . ., an-1 dans les deux membres
2

2 = C n n ou C n = ;

x1 + x 2 + K + x n = 0;

2
n
= ;
x12 + x 22 + K + x n2 =
3C n 3
(10)
3
3
3

x1 + x 2 + K + x n = 0;

2
n
4
4
4
= ;
x1 + x 2 + K + x n =
5C n 5
...............................................
On dduit les abscisses xl, x2, . . ., xn, de ces n 1 dernires quations. Ces
solutions ont t trouves par Tchbychev pour diverses valeurs de n. Nous
donnons ci-dessous les solutions qu'il a trouves lorsque le nombre de points de
division n est gal 3, 4, 5, 6, 7, 9:

467

468
2

Nombre
d'ordonnes
n
3
4
5
6
7

valeurs des abscisses

xl, x2, . . ., xn

Coefficients Cn

xl = - x3 = 0 , 707107
xl = 0

2
3
1
2
2
5

xl = - x4 = 0, 794654
xl = - x3 = 0,187592
xl = - x5 = 0 , 832498
x2 = - x4 = 0,374541
x3= 0
xl = - x6 = 0 , 832498
x2 = - x5 = 0,422519
x3 = - x5 = 0,266635
xl = - x6 = 0 , 883862
x2 = - x5 = 0, 529657
x3 = - x5 = 0,323912
x4= 0
xl = - x9 = 0,911589
x2 = - x8 = 0,601019
x3 = - x7 = 0, 528762
x4 = - x6 = 0,167906
x5= 0

1
3
2
7
2
9

E x e m p l e . Calculer

f ( x)dx n [ f(x ) + f(x ) + . . . + f(x )]

1

o n est choisi dans le groupe 3, 4, 5, 6, 7, 9 et xl, x2, . . ., xn, sont reprsents

dans le tableau. On ne peut prendre pour n le nombre 8 ou des nombres
suprieurs 9 ; le systme d'quations (10) donne alors des racins complexes.
Lorsque les bornes d'intgration de l'intgrale donne sont a et b, la formule de
Tchbychev devient
b

f ( x)dx
a

ba
[ f(X1) + f(X2) + . . . + f(Xn)]
n

a+b ba
+
x i (i = 1, 2, . . ., n), et les xi ont les valeurs donnes dans
o X i =
2
2
le tableau.
Donnons un exemple de calcul par application de la formule de Tchbychev.

dx
(=Log 2).
x

S o l u t i o n . Ramenons par un changement de variable le segment d'intgration

au segment [-1, 1]
1 + 2 2 1
3 t 3+t
x=
+
t= + =
,
2
2
2 2
2
dt
dx = .
2
Et
2

dx
=
x

dt

3+t

Calculons cette dernire intgrale avec n = 3, en appliquant la formule de

Tchbyohev
1

f (t )dt = 3 [f (0,707107) + f (0) + f (-0,707107)]

Etant donn que

1
1
=
= 0,269752
3 + 0707107 3,707107
1
f (0) =
= 0,333333 ,
3+ 0
1
1
f ( 0,707107) =
=
= 0,436130
3 0,707107 2,292893
f (0,707107) =

Par consquent, on effectuera le calcul approch de l'intgrale sur le segment [1, 1] en appliquant la formule suivante de Tchbychev
1

on a
1

f (t )dt = 3 (0,269752 + 0,333333 + 0,436130) = 0,692810

Comparant ce rsultat aux rsultats fournis par les formules des rectangles, des
trapzes et de Simpson (voir l'exemple du paragraphe prcdent), on remarque
que le rsultat obtenu par application de la formule de Tchbychev (avec trois
points de division) est.plus prcis que le rsultat obtenu par application de la
formule des trapzes (avec neuf points de division).
Indiquons que la thorie du calcul approch des intgrales a t dveloppe
dans les travaux de A. Krylov (1863-4945).

469

470

10. Intgrales dpendant d'un paramtre. Fonction

gamma
Drivation des intgrales dpendant d'un paramtre.
Soit l'intgrale
b

I ( ) =

f ( x, )dx

dans laquelle la fonction sous le signe somme dpend d'un certain paramtre .
Si le paramtre varie, la valeur de l'intgrale variera aussi. Il en rsulte que
l'intgrale dfinie est f o n c t i o n de ; on pourra donc la dsigner par I ().
1. Supposons que f (x, ) et f (x, ) soient des fonctions continues lorsque
c a d et a x b.
(2)
Trouvons la drive de l'intgrale par rapport
I ( + ) I ()
lim
= I ()
0

Remarquons cet effet que

b
b

I ( + ) I ( )
1
f ( x, + ) dx f ( x, )dx =
=

a
a

f ( + ) f ()
dx

Appliquons la formule des accroissements finis de Lagrange la fonction sous

le signe somme ; on obtient
f ( + ) f ()
= f (x, + )

o 0 < < 1.
Etant donn que f (x, ) est continue dans le domaine ferm (2), on a
f (x, + ) = f (x, ) + ,
o la quantit , dpendant de x, , , tend vers zro lorsque 0.
De sorte que
I ( + ) I ()
=

I ( + ) I ()
= I () =

[ f ( x, ) + ]dx = f ( x, )dx + dx

f ( x, )dx
a

ou
'

b
b

f ( x, ) dx = f a ( x, ) dx
a

a
C'est la formule de Leibniz.
2. Supposns present que les b o r n e s d ' i n t g r a t i o n a e t b d a n s
( 1 ) s o i e n t d e s f o n c t i o n s d e :

(1)

lim

I () = [, a(), b()] =

b()

f ( x, )dx

(1)

a ( )

[, a (), b ()] est une fonction compose de , par l'intermdiaire de a et b.

Pour trouver la drive de I (), appliquons la rgle de drivation des functions
composes (voir 10, ch. Vlll)
da db
I () =
+
+
a d b d
En vertu du thorme de drivation d'une intgrale dfinie par rapport sa
borne suprieure variable (voir formule (1), 4), on obtient

=
b b

=
a a

f ( x, )dx = f [b(), ]
a

f ( x, )dx =

f ( x, )dx = f [a(), ]
b

Enfin, pour calculer

utilisons la formule de Leibniz tablie ci-dessus

f ( x, )dx .

On obtient en substituant dans la formule (3) les expressions obtenues des

drives

Passant la limite, en faisant 0, on obtient *)

point vers zro, il ne dcoule pas forcment que l'intgrale tende aussi vers zro.
b

La function sous le signe somme dans l'intgrale

tend vers zero

lorsque 0. Du fait que la fonction sous le signe somme tend en chaque

Cependant, dans le cas donn dx tend vers zro lorsque 0. Nous

a

l'admettrons sans demonstration.

471

472
b ( )

I () =

db

da

f ( x, )dx + f [b(), ] d f [a(), ] d

(4)

a ( )

donc C = 0. On a donc pour toute valeur de l'galit suivante

I ()= arc tg
c'est--dire

La formule de Leibniz permet de calculer certaines intgrales dfinies.

E x e m p 1 e 1. Calculer l'intgrale

ex

sin x
dx .
x

S o l u t i o n . Remarquons d'abord qu'on ne peut calculer directement cette

sin x
intgrale, tant donn que la primitive de la fonction e x
ne s'exprime
x
pas au moyen des functions lmentaires. Pour calculer cette intgrale, on la
considrera comme fonction du paramtre

I ( ) = e

sin x
dx
x

'

sin x

I () = e x
dx = e x cos x dx
x

0
0

Mais cette dernire intgrale se calcule aisment au moyen des fonctions

1
lmentaires ; on obtient
. par consquent,
1+ 2
1
I () =
1+ 2
On trouve I (), en intgrant l'identit trouve
I ()= arc tg + C.
(5)
Reste dterminer C. Remarquons cet effet que

I (0) e x
0

sin x
dx = arc tg ,
x

E x e m p l e 2. Fonction gamma.
Considrons l'intgrale dpendant du paramtre

1 x

(6)

e dx

Montrons que cette intgrale impropre existe (converge) pour > 0. Mettons-la
sous forme de la somme

x 1e x dx = x 1 e x dx + x 1e x dx

La premire intgrale du second membre converge, car

On calcule alors sa drive par rapport a en appliquant la formule de Leibniz

*
);

sin 0 x
dx = 0dx = 0
x

Par ailleurs, arc tg 0 = 0.

Substituant = 0 dans l'galit (5), on trouve:
I (0) = arc tg 0 + C,

0<

1 x

e dx < x 1 dx =
0

1
.

La seconde intgrale converge aussi. En effet, soit n un nombre entier tel que n
> - 1. I1 est alors vident que

0<

x 1 e x dx < x n e x dx <

Cette dernire intgrale se calcule par intgration par parties en tenant compte
du fait que
xk
lim x = 0
(7)
x + e
pour tout k entier positif. Ainsi l'intgrale (6) dfinit une certaine fonction .
Elle est appele fonction gamma et note r ()

() = x 1 e x dx

(8)

Cette fonction est frquemment utilise dans les applications des

mathmatiques. Trouvons la valeur de r () pour entier. Pour = 1 nous
avons

On a tabli la formule de Leibniz en supposant ue les bornes d'intgration a et

b taient finies. Toutefois, la formule de Leibniz convient dans le cas present,
bien quune des bornes d'intgration soit infinie.

(1) = e x dx = 1
0

(9)

473
Supposons que > 1 est un entier. Intgrons par parties:

() = x 1e x dx = x 1 e x
0

+ ( 1) x 2 e x dx

ou, compte tenu de (7),

() = ( - 1) ( -1).
En vertu de (10) et (9) nous trouvons pour = n
(n) = (n - 1)!. (11)

(3)
~
L'intgrale dfinie de la fonction complexe de la variable relle f ( x) = u (x) +
iv (x) sera dfinie ainsi
~

2.

dx .

I n d i c a t i o n . Dcouper le

b
dx
, o 0 < a < b. Rp. Log
. I n d i c a t i o n . Dcouper le segment
x
a

3.

x dx Rp.

a
b

4.

sin x dx .

3
2 32
(b a 2 ). I n d i c a t i o n . Voir l'exemple prcdent.
3

Rp. cos a cos b.I n d i c a t i o n . Etablir pralablement

l'identit suivante sin a + sin (a + h) + sin (a + 2h)+ ... + sin [a+(n 1) h]=
cos(a h) cos(a + nh)
il faut, cet effet, multiplier et diviser tous les
2 sin h
termes du premier membre par sin h et remplacer les produits de sinus par
des diffrences de cosinus.
b

5.

cos x dx . Rp. sin b sin a.

a

Utiliser la formule de Newton-Leibniz pour calculer les intgrales dfinies

1

6.

7.

e x dx . Rp. e - 1

8.

1
.
5

x 4 dx . Rp.

0
1

(4)

Cette dfinition ne contredit pas, mais est entirement conforme la dfinition

de l'intgrale dfinie en tant que limite d'une somme.

[a, b] comme dans l'exemple prcdent.

f ( x)dx = u( x)dx + i v( x)dx

segment [a, b] en n parties par les points xi =aqi (i = 0, 1, 2, ..., n), o

b3 a3
b
. Rp.
.
q=n
a
3

(10)

~
~
f ( x)dx = u ( x)dx + i v( x) dx = F ( x) + C .

limites de sommes intgrales sn

~
Nous avons dfini au 4 ch. VII la fonction complexe f ( x) = u (x) + iv (x) de
~
la variable relle x et sa drive f ( x) = u' (x) + iv (x) .
~
D f i n i t i o n . La fonction F ( x) = U (x) + iV (x) est appele la primitive de la
~
fonction complexe de la variable relle f ( x) , si
~
~
F ( x) = f ( x) , (1)
c'est--dire si
U' (x) + iV' (x) = u (x) + iv (x).
(2)
I1 dcoule de l'galit (2) que U' (x) = u (x), V' (x) = v (x), autrement dit U (x)
est la primitive de u (x) et V (x) la primitive de v (x).
~
I1 dcoule de la dfinition et de cette remarque que si F ( x) = U (x) + iV (x) est
~
~
la primitive de la fonction f ( x) , alors toute primitive de f ( x) est de la forme
~
F ( x) + C, o C est une constante complexe arbitraire. Nous appellerons
~
l'expression F ( x) + C l'intgrale indfinie de la fonction complexe de la
variable relle et nous crirons

11. Intgration d'une fonction complexe de la variable

relle

474
Exercices
1. Calculer les intgrales dfinies suivantes, en les considrant comme des

sin x dx . Rp.1.
0

9.

dx

1+ x

. Rp.

2
2

10.

11.

dx
1 x

.
4

. Rp.

.
4

tg x dx . Rp. Log 2.
0

475

476
e

12.

13.

16.

x
.
sin x dx . Rp. 2 sin
2

17.

x 2 dx . Rp.

dx

2 x 1 . Rp. Log (2z 1).

x3 a
3

18.

cos 2 x dx . Rp.
4

sin
0

sin x cos 2 x dx ,

20.

0
4

21.

1
1

22.

1
4
3

24.

s
3
4

25.

2 + 4x

, 2+4x = t2. Rp.

dx

(1 + x

1
5

23.

cos x = t. Rep.

1
3

x dx . Rp

.
4

2 2

, x = tg t. Rp.

f ( x)dx =

29.

1 x

30.

z +1

,z=

+x

dx

1 x 2

dx

. Rp.

2a

(a > 0).
38.

39.

cos d

6 5 sin + sin
0

Montrer que

, sin = t. Rp. Log

f (x

)dx .

dx
3

+ 2x + 2
. Rp.

L'intgrale

ax

ax

sin bx dx (a > 0). Rp.

. Rp. .

3
2

Rp.

dx

x 2 1

dx

diverge.

e
0

dx

x
1
1

x sin x dx . Rp. L'intgrale

43.

Rp.

dx
2

40.

41.

L'intgrale

diverge.

42.

4
3

1
4

Log x dx . Rp . -1.

0
2

. Rp. .
2

. Rep.

35.

1
3
. Rp. Log
2
2

1
2

diverge.

dx

dx

dx . Rp. 1

1
1

34.

36.

37.

33.

. Rp. 1

diverge.
dz

f ( x 2 )dx =

x dx

x 1
dx , x 1 = t2. Rp. 2 (2 arc tg 2).
x

28.

Calculer les intgrales impropres suivantes (bornes infinies ou singularit de la

fonction intgrer):

32.

1
+
4 2

f ( a + b x)dx .

0
1

3 2
2

(1 x) n dx = x n (1 x) m dx (m > 0, n > 0).

0
b

31.

dx
, tg
= t. Rp.
3 + 2 cos x
2
5
xdx

26.

27.

Calculer les intgrales suivantes en faisant les changements de variable indiqus

:
19.

0
x

15.

dx
. Rp. 1.
x

dx
Rp. Log x.
x

1
x

14.

b
a2 + b2

cos bx dx (a > 0). Rp.

a
2

a + b2

Calculer les valeurs approches des intgrales

. Rp.

Rp.

.
2

L'intgrale

477

478
5

44. Log 5=

dx
par application de la formule des trapzes et de la
x

formule de Simpson (n=12). Rp. 1,6182 (d'aprs la formule des trapzes);

1,6098 (Simpson).

53. Calculer l'intgrale

1 e

xe x

dx . Rp. Log (1+ ) ( > 1).

1

54. Se

servir

de

l'galit

11

45.

x dx d'aprs
3

la formule des trapzes et la formule de Simpson

(n=10).Rp. 3690 ; 3660.

1 x 3 dx d'aprs la formule des trapzes (n = 6). Rp. 0,8109.

0
3

47.

dx

2x 1 d'aprs la formule de Simpson (n = 4). Rp. 0,8111.

1
10

48.

log

10

x dx d'aprs la formule des trapzes et la formule de Simpson (n =

10). Rp. 6,0656 ; 6,0896.

49. Calculer la valeur de en partant de ce que

=
4

dx

1+ x

, par application

de la formule de Simpson (n = 10). Rp. 3,14159.

50.

sin x
dx d'aprs la formule de Simpson (n = 10). Rp. 1,371.
x

51. En partant de l'galit

dx =

la valeur de l'intgrale

e
0

52. Partant de l'galit

x
0

(x
0

dx
2

+ 1)

n +1

Rp.

x n dx . Rp. n!.

dx
2

1
, o > 0, trouver pour l'entier n > 0

+a

2 a

1 2 3 K (2n 1)
2
2 n n!

, trouver la valeur de l'intgrale

n 1

dx =

x
0

46.

n 1

(Log x) k dx . Rp. ( 1) k

k!
n k +1

1
n

pour

calculer

l'intgrale

478

479

Chapitre XII APPLICATIONS GOMTRIQUES

ET MCANIQUES DE L'INTGRALE DFINIE

S o l u t i o n . Etant donn que sin x 0 pour 0 x et sin x 0 pour < x

2, on a

Q = sin x dx +

1. Calcul des aires en coordonnes rectangulaires

sin x dx = cos x

Si la fonction f (x) > 0 sur le segment [a, b], on sait que ( 2, ch. XI) l'aire du
trapze curviligne form par la courbe y = f (x), l'axe Ox et les droites x = a et x
= b (fig. 214) est donne par

f ( x)dx .

sin x dx ,

= (cos cos 0) = (1 1) = 2

sin x dx = cos

Q=

sin x dx

= (cos 2 cos ) = 2

(1)

Par consquent, Q = 2 + | -2 | = 4.

Si f (x) 0 sur [a, b], l'intgrale dfinie s f (x) dx est aussi 0.

Sa valeur absolue est gale l'aire Q du trapze curviligne correspondant:
b

- Q=

f ( x)dx .
a

Si f (x) change un nombre fini de fois de signe sur le segment [a, b], on
dcomposera l'intgrale sur [a, b] en intgrales partielles.

Fig. 234

Fig. 232

Fig. 233

L'intgrale est positive sur les segments o f (x) 0 et ngative sur ceux o f (x)
0. L'intgrale sur le segment tout entier reprsente la diffrence des aires se
trouvant de part et d'autre de l'axe Ox (fig. 232). Pour obtenir la somme des
aires au sens ordinaire, il faut trouver la somme des valeurs absolues des
intgrales sur les intervalles partiels indiqus ou bien calculer l'intgrale

Fig. 235

S'il faut calculer l'aire dlimite par les courbes y = f1 (x), y = f2 (x) et les droites
x = a, x = b avec la condition y = f1 (x) y = f2 (x), on aura videmment (fig.
234)
b

Q=

f 1 ( x)dx

f ( x) dx .

E x e m p l e 1. Calculer l'aire Q dlimite par la sinusode y = sin x et l'axe Ox

lorsque 0 x 2 (fig. 233).

[ f ( x) f
1

2 ( x)

]dx .

(2)

E x e m p l e 2. Calculer l'aire dlimite par les courbes (fig. 235)

y = x et y = x2.

Q=

f 2 ( x)dx =

S o 1 u t i o n . Trouvons les points d'intersection des courbes :

x = x4, d'o x1 = 0, x2 = 1.
Par consquent,
1

Q=

x dx x 2 dx = ( x x 2 )dx =
0

2 32
x
3

=
0

x = x2 ,

2 1 1
= .
3 3 3

480

481

Calculons maintenant l'aire du trapze curviligne dlimit par la courbe

d'quations paramtriques (fig. 236)
x = (t), y = (t),
(3)
o
t .
et
() = a, () = b
Supposons que la courbe dfinie par les quations (3) puisse tre mise encore
sousla forme y = f (x) avec le segment [a, b) pour domaine de dfinition. On
pourra calculer alors l'aire comme suit
Q=

(4)

Fig. 236
Telle est la formule permettant de calculer l'aire d'un trapze curviligne dlimit
suprieurement par une courbe en coordonnes paramtriques.
E x e m p l e 3. Calculer l'aire du domaine dlimit par l'ellipse
x = a cos t, y = b sin t.
Solution. Calculons l'aire dlimite par la demi-ellipse suprieure et doublons le
rsultat obtenu. Ici x varie entre -a et +a ; par consquent, t varie de 0,

Q = 2 (b sin t )( a sin t dt ) = 2ab sin 2 t dt = 2ab sin 2 t dt =

1 cos 2t
t sin 2t
dt = 2ab
= ab .
2
4 0
2

E x e m p l e 4. Calculer l'aire dlimite par l'axe Ox et un arc de la cyclode

x = a (t sin t), y= a (1 cos t).
S o l u t i o n . Lorsque t varie de 0 2, x varie de 0 2a. On obtient en
appliquant la formule (4)
2

Q=

On obtient finalement

1 cos 2t
dt =
2

Q = a2 (2 + ) = 3a2.

Soit

cos t dt = 0;

= 2ab

dt = 2;

f ( x)dx = y dx .

2. Aire d'un secteur curviligne en coordonnes

polaires

Q = (t ) (t )dt

x = (t); dx = ' (t)dt.

On a, eu gard aux quations (3)
y = f (x) = f [ (t)] = (t)
Par consquent,

Faisons le changement de variable

2
2
2

= a 2 dt 2 cos t dt + cos 2 t dt ;
0

0
0

a(1 cos t )a(1 cos t )dt = a 2 (1 cos t ) 2 dt =

0

= f ()
l'quation d'une courbe en coordonnes polaires, o f () est une fonction
continue lorsque .
Dterminons l'aire du secteur OAB dlimite par la courbe = f () et les rayons
vecteurs = et = .
Dcoupons l'aire donne en n parties par les rayons o = , = 1, . . ., n = .
Dsignons par 1, 2, . . ., n les angles forms par ces rayons (fig. 237).
Dsignons par i la _longueur du
rayon vecteur correspondant un
angle quelconque i , compris entre
i 1 et i.
Considrons le secteur circulaire de
rayon i et d'angle au centre i. Son
aire est
1 2
Qi = i i
2
Fig. 239
La somme
Qn =

1
2

i i =

i =1

1
2

[ f ( ) ]
n

i =1

donne l' aire du secteur en escalier .

Cette somme tant une somme intgrale de la fonction 2 = [f ()]2 sur le
segment , sa limite lorsque max i 0 donne l'intgrale dfinie

1
2 d .
2

482
Elle ne dpend pas du rayon vecteur i choisi dans l'angle i. Il est naturel
de considrer que cette limite reprsente l'aire cherche *).
Ainsi, l' aire du secteur OAB est gale

Q=

1
2 d
2

[ f ()] d .
2

(1)

Fig. 238
E x e m p l e . Calculer l'aire intrieure la lemniscate = a cos 2 (fig. 238).
S o l u t i o n . Le rayon vecteur balaie le quart de l'aire cherche lorsque varie

:
de 0
4

1
1
1
a 2 sin 2
Q=
2 d = a 2 cos 2 d =
4
2
2
2
2

4
0

a2
,
2

par consquent, laire intrieur la lemniscate sera

Q = a2

3. Longueur dun arc de courbe

1. L o n g u e u r d u n a r c d e c o u r b e e n c o o r d o n n e s
c a r t s i e n n e s . Soit y = f (x) lquation dune courbe plane en coordonnes
rectangulaires.
Cherchons la longueur de larc AB de cette courbe comprise entre les verticales
x = a et x = b (fig. 239).
On a donn au chapitre VI (1) la dfinition de la longueur dun arc de courbe.
Rappelons la. Prenons sur larc AB des points A, M1, M1, . . . , Mi, . . . , B
dabscisses xo = a, x1, x2, . . . xi, . . . , b = xn et menons les cordes AM1, M1M2, . .
.Mn-1 B, dont nous dsignerons les longueurs pa s1, s2, . . , sn. On obtient

i =1

s=

lim

max xi 0

On pourrait montrer que cette dfinition de l'aire ne contredit pas celle donne
prcdemment ; en d'autres termes, calculant l'aire du secteur curviligne au
moyen de trapzes curvilignes on retrouverait le mme rsultat.

(1)

i =1

Nous allons montrer maintenant que si la foncyion f(x) et sa drive f(x) sont
continues sur le segment a x b, cette limite existe. Chemin faisant, on aura
donn en mme temps un procd de calcul de la longueur dun arc.
Introduisons la notation :
yi = f(xi) f(yi-1 ).
Alors
2

y
(x i ) 2 + ( y i ) 2 = 1 + i x i .
x i
Daprs la formule des accroissements finis
y i
f ( x i ) f ( x i 1 )
=
= f ( i )
x i
x i x i 1
o
xi-1 < i < xi
par consquent

si =

si =

1 + [ f ( i )]2 x i .

De sorte que la longueur de la ligne polygonale inscrite est

n

sn =

1 + [ f ( i )]2 x i

i =1

La fonction f' (x) tant continue par hypothse, il en est de mme de

1 + [ f ( x)]2 . Il en rsulte que la somme intgrale a une limite qui est gale

l'intgrale dfinie:
n

s=
*

sn =

On appelle longueur s de larc AB la limite vers

laquelle tend la longueur de la ligne polygonale
inscrite lorsque la plus grande corde tend vers
zro :

(1)

ou
1
Q=
2

483
alors la ligne polygonale AM1M2, . . Mn-1B incrite dans larc AB. La longueur
de cette ligne polygonale est

lim

max xi 0

i =1

1 + [ f (1 )]2 x i =

Ainsi, on a trouv pour le calcul des arcs la formule

1 + [ f ( x)]2 dx .

484

485
b

s=

1 + [ f ( x)]2 dx =

x = (t), dx = ' (t) dt,

dy
1 + dx .
dx

on obtient

(2)

R e m a r q u e . 1. On peut obtenir en part`ant'de cette dernire formule la

drive de l'arc par rapport l'abscisse. Si l'on suppose que la borne suprieure
d'intgration est variable et si on la dsigne par x (nous ne changerons pas la
variable d'intgration), la longueur de l'arc s sera une fonction de x:
x

s=

y = r 2 x2 .

d'o
dy
x
=
2
dx
r x2

Par consquent,

1+

x2
r2 x

dx =
2

dx = r arcsin

x
r

=r

0
r2 x2
La longueur de la circonfrence tout entire est s = 2r.
Cherchons maintenant la longueur d'un arc de courbe lorsque la courbe est
donne par des quations paramtriques
x = (t), y = (t) ( < t < ),
(4)
o (t) et (t) sont des fonctions continues doues de drives galement
continues, et ' (t) ne s'annule pas sur le segment considr. Dans ces
conditions, les quations (4) dterminent une certaine fonction y = f (x) continue
avec sa drive
dy (t )
.
=
dx (t )
0

Soit a = (), b = ().

Faisant alors dans l'intgrale (2) la substitution

[(t )]2 + [ (t )]2 dt .

(5)

ds
dy
= 1+
(3)
dx
dx
Cette formule a t tablie au 1, ch. VI sous certaines autres hypothses.
E x e m p l e 1. Chercher la longueur de la circonfrence
x2 + y2 = r2
S o l u t i o n . Calculons d'abord la longueur du quart de circonfrence dans le
premier quadrant. L'quation de cette portion d'arc s'crit

s=

dy
1 + dx
dx

(t )
1+
(t )dt
(t )

ou, en dfinitive, s

Drivant cette intgrale par rapport la borne suprieure, on obtient:

1
s=
4

s=

R e m a r q u e 2. On dmontre que la formule (5) reste en vigueur pour des

courbes qui sont coupes par des verticales en plus d'un point (notamment pour
des courbes fermes), pourvu que les deux drives ' (t) et ' (t) soient
continues en tout point de la courbe.
E x e m p l e 2. Calculer la longueur de l'hypocyclode (astrode)
x = a cos3 t, y = a sin3 t .
S o l u t i o n . La courbe tant symtrique relativement aux deux axes de
coordonnes, calculons d'abord le quart de la longueur de cette courbe se
trouvant dans le premier quadrant. On trouve:
dy
dx
= -3a cos2 t sin t,
=3a sin2 t cos t.
dt
dt

Le paramtre t variera de 0
. Par consquent,
2
1
s=
4

9a 2 cos 4 t sin 2 t + 9a 2 sin 4 t cos 2 t dt = 3a

cos 2 t sin 2 t dt =

= 3a sin t cos tdt = 3a

0

sin 2 t
2

2
0

3a
;
2

s = 6a

R e m a r q u e 3. Si l'on a une courbe g a u c h e dfinie par des quations

paramtriques
x = (t), y = (t), z = (t),
(6)
o t (voir 1, ch. IX), on dfinit sa longueur (comme pour une courbe
plane) comme la limite d'une ligne polygonale inscrite lorsque la plus grande
corde tend vers zro. Si les fonctions (t), (t) et (t) sont continues avec
leurs drives sur le segment [a, P1, la courbe a une longueur dtermine (c'estdire la limite indique ci-dessus existe) donne par la formule

s=

[(t )]2 + [ (t )]2 + [ (t )]2 dt

487
Faisant varier l'angle polaire de 0 , on
obtient la moiti de la longueur cherche. On
a ici ' = -a sin . Par consquent,

486
Nous admettrons ce rsultat sans dmonstration.
E x e m p l e 3. Calculer la longueur de l'arc d'hlice
x = a cos t, y = a sin t, z =amt
correspondant t entre 0 et 2.

E x e m p l e 5. Calculer la longueur de
l'ellipse en supposant a > b.
Fig. 240

S o l u t i o n . On dduit des quations donnes

dx = -a sin t dt, dy = a cos t dt, dz = am dt.
On trouve en substituant dans la formule (7)

s=

a 2 sin 2 t + a 2 cos t + a 2 m 2 dt = a

1 + m 2 dt = 2a 1 + m 2 .

2. L o n g u e u r
p o l a i r e s . Soit

d'un

arc

de

courbe

en

coordonnes

= f () (8)
l'quation d'une courbe en coordonnes polaires, tant le rayon polaire et 0
l'angle polaire.
Les coordonnes rectangulaires s'expriment au moyen des coordonnes polaires
x = cos , y = sin .
Si l'on remplace p par son expression (8) en fonction de , on obtient les
quations x = f () cos , y = f () sin .
On peut considrer ces quations comme les quations paramtriques de la
courbe et appliquer la formule (5). Trouvons cet effet les drives de x et de y
par rapport au paramtre :
dx
= f () cos - f () sin ;
d
dy
= f () sin + f () cos .
d
On a alors
2

dx dy
2
2
2
2
+ = [ f ()] + [ f ()] = + .
d d

Par consquent,

S o l u t i o n . Servons-nous de la formule (5).

Calculons d'abord le de la longueur, c'est-dire la longueur de l'arc correspondant aux
Fig. 240

variations du paramtre t entre 0 et

2
s
=
4

a 2 sin 2 t + b 2 cos 2 t dt =

ou k =

a2

2 + 2 d .

E x e m p l e 4. Calculer

la longueur de la cardiode (fig. 240)

= a (1 + cos ).

a 2 (1 cos 2 t ) + b 2 cos 2 t dt =

a b
a

cos 2 t dt =a

1 k 2 cos 2 t dt

< 1 . Par consquent,

s = 4a

1 k 2 cos 2 t dt .

I1 ne reste plus qu' calculer cette dernire intgrale. Mais on sait qu'elle ne
s'exprime pas au moyen des fonctions lmentaires (voir !4, ch. X). Cette
intgrale ne peut tre calcule que par des mthods approches (par la formule
de Simpson, par exemple).
En particulier, si le demi-grand axe de l'ellipse est gal 5 et le demi-petit axe
4, on a k =3/5 et la longueur de l'ellipse est

s=

a b

a 2 (a 2 b 2 ) cos 2 t dt =a
2

s = 45

3
1 cos 2 t dt .
5

488

489

Calculant cette dernire intgrale par application de la formule de Simpson ,

(en divisant le segment 0, en quatre parties), on obtient la valeur
2
approche de l'intgrale:

3
1 cos 2 t dt 1,298 .
5

vn =

lim

max xi 0

Q ( ) x
i

i =1

Comme vn reprsente videmment une somme intgrale pour la fonction

continue Q (x) sur le segment a x b, la limite indique existe et s'exprime
par l'intgrale dfinie
b

v = Q( x)dx .

(1)

La longueur totale de l'ellipse est approximativement gale s 25,96 units de

longueur.

4. Calcul du volume d'un corps en fonction des aires

des sections parallles
Considrons un corps T et supposons connue l'aire de toute section arbitraire de
ce corps par un plan perpendiculaire
l'axe Ox (fig. 241). Cette aire dpend du
plan scant, c'est--dire qu'elle est
f o n c t i o n de x:
Q = Q (x)
Supposons que Q (x) soit une fonction
continue de x et cherchons le volume du
corps donn.
Menons les plans x = x0 = a, x = x1, x =
x2 ,. . ., x = xn = b.
Fig. 241
Ces plans dcoupent le corps en tranches. Prenons dans chaque segment partiel
xi-1 x xi un point arbitraire i et construisons pour chaque section i = 1, 2,. . .,
n un cylindre dont la gnratrice parallle l'axe des x s'appuie sur le contour de
la section par le plan x = i.
L'aire de la base d'un tel cylindre lmentaire est
Q (i) (xi-1 i xi)
Q (i) xi.
la hauteur xi et le volume

Fig. 242
E x e m p l e . Calculer le volume dlimit par l'ellipsode (fig. 242)
x2 y2 z2
+
+
=1
a2 b2 c2
S o l u t i o n . La section par un plan parallle au plan Oyz et se trouvant la
distance x de ce dernier donne l'ellipse
y2
b2

y2

x2
b 1

Q( )x
i

i =1

La limite de cette somme lorsque max xi 0 (quand elle existe) s'appelle le

volume du corps donn

c2

= 1

x2
a2

ou

Le volume de tous les cylindres est

vn =

z2

z2

x2
c 1

=1

avec pour demi-axes

b1 = b 1

x2
a

; c1 = c 1

x2
a2

490

491

Mais l'aire d'une telle ellipse est gale nbic! (voir l'exemple 3 du 1). Par
consquent,
x2
Q ( x) = bc1 2
a

Le volume de l'ellipsode est gal

a

5. Volume d'un corps de

rvolution
Considrons le corps de rvolution
engendr par la rotation autour de
l'axe Ox du trapze curviligne aABb
form par la courbe y = f (x), l'axe Ox
et les droites x = a, x = b. Dans ce cas,
toute section de ce corps par un plan
perpendiculaire l'axe des abscisses
est un cercle, ayant pour aire Q = y2
= [f (x)]2.On trouve, en appliquant la
formule usuelle du calcul des volumes
[(1), 4], la formule permettant de
volumes des c o r p s

calculer les Fig. 243

de rvolution:
b

. v = y 2 dx =
0

[ f ( x)] dx .
2

E x e m p le. Trouver le volume du corps engendr par la rotation de la

chanette
x

a a
(e + e a )
2
au tour de l'axe Ox entre les plans x = 0 et x = b (fig. 243).
So1ution.

y=

a
a 2
v=
(e a + e a )dx =
4
4

2x
(e a

+2+e

2x
a

a a

4 2

2x
ea

+ 2x

a
2

2x

e a

a
=
8

2b
(e a

2b

e a

)+

a b
.
2

6. Aire d'un corps de rvolution

x
4
v = bc 1 2 dx = bc x 2 = abc .
a
3a a 3

a
Notamment si a = b = c, l'ellipsode devient une sphre dont le volume dlimit
4
est v= a 3 .
3
2

) dx =

Considrons la surface de rvolution obtenue en faisant tourner la courbe y = f

(x) autour de l'axe Ox. Calculons l'aire de cette surface dans l'intervalle a x
b. Nous supposerons la fonction f (x) continue avec sa drive en tous les points
du segment [a, b].
Comme au 3, menons les cordes AM1, M1M2, .
. ., Mn-1B dont nous dsignerons les longueurs
par sl, s2,
. . ., sn
(fig. 244)
Dans sa rotation, chaque corde de longueur si
(i = 1, 2, . . ., n) engendre un cne tronqu dont
l'aire Pi est gale
y + yi
Pi = 2 i 1
s i .
2
Or,
y
Fig. 243
s i = x i2 + y i2 = 1 + i x i .
x i
On obtient en appliquant la formule des accroissements finis
f ( x i ) f ( x i 1 )
y i
=
f ( i ),
o x i 1 < i < x i
x i
x i x i 1
par consquent,
y + yi
s i = 1 + f 2 ( i ) x i , Pi = 2 i 1
1 + f 2 ( i ) x i .
2
L'aire de la surface engendre par la ligne polygonale sera gale
n

Pn = 2

i =1

y i 1 + y i
2

1 + f 2 ( i ) x i ,

ou bien encore la somme

n

Pn = 2

[ f (x
i =1

i 1 ) +

f ( x i )] 1 + f 2 ( i ) x i ,

492
tendue toutes les cordes. La limite de cette somme, lorsque la plus grande
corde si tend vers zro, s'appelle l'aire de la surface de rvolution considre.
La somme (1) n'est pas une somme intgrale pour la fonction ,
2 f ( x) 1 + f ( x) 2

(2)

tant donn que dans le terme correspondant au segment [xi-1, xi] figurent
plusieurs points de ce segment : xi-1, xi, i. Mais on peut dmontrer que la limite
de la somme (1) est gale la limite de la somme intgrale de la fonction (2),
c'est--dire
n

P=

lim

max xi 0

lim

max xi 0

2 f ( )
i

[ f (x

i 1 ) +

f ( x i )] 1 + f 2 ( i ) x i =

i =1

1 + f 2 ( i ) x i ou P = 2 f ( x) 1 + f 2 ( x) dx

i =1

E x e m p l e . Calculer l'aire du paraboloide engendre par la rotation autour de

l'axe Ox de la parabole y2 = 2px. On se limitera la portion comprise entre les
plans x = 0 et x = a.
Solution.
2p
2p
2x + p
,
y = 2 px , y =
, 1+ y2 = 1+
=
4x
2x
2 x
et on trouve en appliquant la formule (3):
b

P = 2

2 px

= 2 p

2
(2 x + p)
3

2x + p
dx = 2 p
2x
3

1
2

a
0

2 x + p dx =

3
3
2 p
=
( 2a + p ) 2 p 2 .

7. Calcul du travail au moyen de l'intgrale dfinie

Supposons qu'un point matriel M sollicit par une force F se meuve sur une
droite Os et que la direction de la force coincide avec celle du mouvement. On
demande de calculer le travail effectu par la force F pour dplacer le point M
de la position s = a la position s = b.
1) Si la force F est constante, le travail A est donn par le produit de F par le
chemin parcouru, soit
A = F (b - a).
2) Supposons que la force F varie continment en fonction de la position du
point matriel, c'est--dire qu'elle reprsente une fonction F (s) continue sur le
segment a s b.

493
Dcoupons le segment [a, b] en n parties arbitraires de longueurs
s1, s2, . . ., sn,
puis choisissons dans chaque segment partiel [si-1, si] un point arbitraire i et
remplaons le travail de la force F (s) sur le chemin si (i = 1, 2, . . ., n) par le
produit
F (i) si.
Cela signifie que nous supposons la force F constante sur chaque segment,
savoir F = F (i). Dans ces conditions, l'expression F (i) si si donne, pour si
suffisamment petit, une valeur approche du travail de F sur le chemin si et la
somme
n

An =

F ( )s
i

i =1

exprime approximativement le travail de F sur tout le

segment [a, b]. Il est vident que An reprsente une
somme intgrale pour la fonction F = F (s) sur le
segment [a, b]. La limite de cette somme, lorsque
max (si) 0, existe et exprime le travail de la force
F (s) sur le chemin entre les points s = a et s = b :

Fig. 245

A = F ( s )ds .

(1)

E x e m p l e 1. La comppression S d'un ressort boudin est proportionnelle la

force applique F. Calculer le travail de F lorsque le ressort est comprim de 5
cm, s'il faut appliquer une force de 1 kg pour comprimer le ressort de 1 cm (fig.
245).
S o l u t i o n . La force F et le dplacement S sont relis, par hypothse, par la
relation F = kS, o k est une constante.
Nous exprimerons S en mtres et F en kilogrammes. Pour S = 0,01 on a F = 1,
c'est--dire que 1 = k0,01, d'o k = 100 et F = 100S.
On a en vertu de la formule (1)
0, 05

A=

100 SdS = 100

S2
2

0, 05

= 0,125 kgm
0

E x e m p l e 2. La force de rpulsion entre deux charges lectriques de mime

signe e1 et e2 distantes de r s'exprime par la formule
ee
F = k 1 22 ,
r
o k est une conatante.

494
Dterminer le travail de la force F pour dpiacer la charge e2 du point A1, se
trouvant la distance r1 de e1, au point A2, la distance r2 de e1, en admettant
que la charge e1 se trouve l'origine Ao.
S o l u t i o n . On a d'aprs la formule (1)
r2

A= k
r1

e1e 2
r

dr = ke1 e 2

1
r

r2
r1

1 1
= ke1 e 2
r1 r2

On obtient pour r2 = :

A= k
r1

e1 e 2
r2

dr = k

495
Soit y la densit linaire *) de cette courbe. Dcoupons la courbe en n
parties de longueurs s1, s2, . . ., sn. Les masses de ces parties seront gales
aux produits des longueurs par la densit (constante) : mi = si. Prenons un
point arbitraire d'abscisse i sur chaque portion d'arc si. Considrant
maintenant que chaque portion si reprsente un point matriel Pi [i, f (i)] de
masse si et substituant dans les formules (1) et (2) au lieu de xi et yi
respectivement i et f (i) et au lieu de mi la valeur si (la masse de la portion
si), on obtient les formules approches dterminant le centre de gravit
i s i
f ( i ) s i
xc
.
, xc
s i
s i

e1 e 2
r1

e1
. Cette dernire quantit s'appelle potentiel du
r
champ cr par la charge e1.

Pour e2 = 1, on a A = k

Si la fonction y = f (x) est continue ainsi que sa drive, les sommes du

numrateur et du dnominateur de chaque fraction ont des limites lorsque max
si 0. Par consquent, les coordonnes du centre de gravit de la courbe
s'expriment par les intgrales dfinies
b

8. Coordonnes du centre de gravit

xc =

Soit donn dans le plan Oxy un systme de points matriels

P1 (x1, y1), P2 (x2, y2), . . ., Pn(xn, yn)
de masses m1, m2, . . ., mn.
On appelle les produits ximi; et yimi moments statiques de la masse mi par
rapport aux axes Oy et Ox.
Dsignons par xc et yc les coordonnes du centre de gravit (barycentre) du
systme donn. Comme on le sait du cours de mcanique. les coordonnes du
barycentre d'un systme de points matriels sont dfinies par les formules
x1 m1 + x 2 m 2 + K + x n m n
=
m1 + m 2 + K + m n

(1)
mi

i =1
n

yc =

y1 m1 + y 2 m 2 + K + y n m n
=
m1 + m 2 + K + m n

y m
i

i =1
n

yc =

1 + f 2 ( x) dx

a
b

(1)

1 + f 2 ( x) dx

f ( x) ds f ( x)
a

ds
a

i =1
n

x i mi

a
b

ds

xc =

x ds

1 + f 2 ( x) dx

(2)

1 + f ( x) dx

E x e m p l e 1. Trouver les coordonnes du centre de gravit de la demicirconfrence x2 + y2 = a2 se trouvant au-dessus de l'axe Ox.
S o l u t i o n . Dterminons l'abscisse du centre de gravit
2

y = a2 x2 ,

(2)
i

i =1

Nous allons utiliser ces formules pour chercher les centres de gravit de divers
corps et figures.
1. C e n t r e d e g r a v i t d ' u n e c o u r b e p l a n e p e s a n t e . Soit une
courbe m a t r i e l l e AB donne par son quation y = f (x), a x b.

dy
x
dy
=
, ds = 1 + dx
2
2
dx
dx
a x
a
ds =
dx
2
a x2

On appelle .densit linaire la masse de l'unit de longueur de la courbe

donne. Nous supposerons que la densit linaire est la mme en tous les points
de la courbe.

496
a

a
a

xc =
a

xdx
2

a x

a a2 x2
=

dx

a arcsin

x
a

a
a

0
= 0.
a

497
Localisant maintenant la masse de chaque tranche en son centre de gravit,
on trouve les coordonnes approches du barycentre de toute la figure [en vertu
des formules (1) et (2)]

a
a a x
Dterminons maintenant l'ordonne du centre de gravit:
a

a x

2
2

dx

a dx

1
yc 2

2a
2a
a x
.
= a =
=
a
a
a

2. C e n t r e d e g r a v i t d u n e f i g u r e p l a n e . Supposons que la
figure donne soit dlimite par les courbes y= f1 (x), y = f2 (x), x = a, x = b et
reprsente une figure
plane
matrielle.
Nous supposerons que la
densit
superficielle,
e'est--dire la masse de
l'unit
d'aire,
est
constante et gale
pour toutes les parties de
la figure.
Dcoupons la figure
donne par les droites x
= a, x = x1, . . ., x = xn =
b en tranches parallles
de largeurs x1, x2, . . .,
xn.
Fig. 246
yc =

[ f ( ) f ( )]x
[ f ( ) f ( )]x

xc

La masse de chaque tranche sera gale au produit de son aire par la densit .
Assimilant chaque tranche un rectangle (fig. 246) de base xi et de hauteur f2
x + xi
(i) f1 (i ) o i = i 1
, la masse de cette tranche sera peu prs gale
2

mi = [f2 (i ) f1 (i )] xi (i = 1, 2, . . ., n).
Le centre de gravit de cette tranche se trouvera peu prs au centre du
rectangle correspondant:
f ( ) + f 1 ( i )
.
( xi ) c = i ;
( yi ) c = 2 i
2

[f

2 ( i ) + f 1 ( i )

[ f

][ f 2 ( i ) f1 ( i )]xi
]

2 ( i ) f 1 ( i ) x i

Passant la limite lorsque xi 0, on obtient les coordonnes e x a c t e s du

barycentre de la figure donne
b

xc =

x[ f 2 ( x) f 1 ( x)] dx

a
b

[f

;
2 ( x) f 1 ( x)

] dx

yc =

1
2

[f

2 ( x) +

f 1 ( x)][ f 2 ( x) f 1 ( x)] dx

[f

2 ( x) f 1 ( x)

] dx

Ces formules conviennent

toute figure plane homogne
(ayant une densit constante
en tous les points). On voit
que les coordonnes du centre
de gravit ne dpendent pas
de la densit de la figure
(elle s'limine dans les
calculs).
E x e m p l e 2. Dterminer les
coordonnes du centre de
Fig. 247
gravit du segment de
parabole y2 = ax dcoup par la droite x = a (fig. 247).
S o l u t i o n . Dans le cas donn f 2 ( x) = ax , f 1 ( x) = ax , donc
a

2 x ax dx
xc =

0
a

2 a
=

ax dx

2 a

2 52
x
5
2 32
x
5

a
0
a
0

4 3
a
3
5
=
= a,
4 2 5
a
3

yc = 0 (tant donn que le segment est symtrique par rapport l'axe Ox).

498

499
I Oc

9. Calcul du moment d'inertie d'une courbe, d'un

cercle et d'un cylindre l'aide de l'intgrale dfinie
Soit donn sur le plan xOy un systme de points matriels P1 (x1, y1), P2 (x2, y2),
. . ., Pn (xn, yn) de masses m1, m2, . . .. ., mn. On sait alors de la mcanique que le
moment d'inertie du systme de points matriels par rapport au point 0 est par
dfinition :
n

IO =

( x i2 + y i2 ) mi

IO =

i =1

ri2 m i ,

1
= Ml 2
3

2. M o m e n t d ' i n e r t i e d u n e c i r c o n f r e n c e d e r a y o n r
p a r r a p p o r t s o n c e n t r e . Comme tous les points de la circonfrence
se trouvent une distance r du centre et sa masse m = 2 r , le moment
d'inertie de la circonfrence sera
(6)
Io = mr2 = 2 r r2 = 2 r3.
3.
Moment
d'inertie
d'un
cercle homogne de rayon R
p a r r a p p o r t s o n c e n t r e . Soit
la masse d'une unit de surface du cercle.
Divisons le cercle en n anneaux.
Considrons un anneau (fig. 248). Soit ri
son rayon intrieur, et ri + ri son rayon
extrieur. La masse de cet anneau mi sera,
aux infiniments petits d'ordre suprieur par
rapport ri prs, gale mi = 2 riri.

(1)

i =1

Supposons, comme au 8, que la courbe AB est donne par l'quation y = f (x),

a x b, o f (x) est une fonction continue. Supposons que cette courbe
reprsente une ligne matrielle de densit linaire . Partageons de nouveau la
courbe en n parties de longueur s1, s2, . . ., sn, o si =

x i2 + y i2 et de

masses m1 = s1, m2= s2, . . ., mn = sn. Sur chaque portion d arc

prenons un point arbitraire d'abscisse i. L'ordonne de ce point sera i = f (i).
Le moment d'inertie de l'arc par rapport au point O est alors approximativement,
conformment la formule (1)
n

IO

2
i

+ i2 ) s i . (2)

i =1

Si la fonction y = f (x) et sa drive f (x) sont continues, alors quand si 0 la

somme (2) possde une limite. Cette limite, s'exprimant par une intgrale
dfinie, dtermine le moment d'inertie de la ligne matrielle
b

I O = x 2 + f 2 ( x) 1 + f 2 ( x) dx .

(3)

1. M o m e n t d ' i n e r t i e d ' u n e t i g e m i n c e h o m o g n e d e
l o n g u e u r l p a r r a p p o r t s o n e x t r m i t . Faisons concider la
tige avec le segment de l'axe Ox: 0 x 1. Dans ce cas si = xi, mi = xi ,
ri2 = x i2 et la formule (3) s'crit
l

I Oc = x 2 dx =
0

Si la masse M de la tige est donne, alors =

l3
(4)
3
M
et la formule (4) devient
l

(5)

Fig. 248
Le moment d'inertie de cette masse par rapport au centre sera
approximativement (conformment la formule (6))
(Io) 2ri ri ri2 = 2ri ri3 ri.
Le moment d'inertie de tout le cercle considr en tant que systme d'anneaux
s'exprimera par la formule approche
n

Io

2r

3
i

ri

('7)

i =1

Passant la limite quand max ri 0, nous obtenons le moment d'inertie de la

surface du cercle par rapport au centre
R

I O = 2 r 3 dr =
0

R4
.
2

(8)

Si la masse M du cercle est donne, la densit superficielle sera

M
=
R 2
Portant cette valeur nous obtenons en dfinitive
MR 2
.
(9 )
IO =
2

500
4. Il est vident que si nous avons un cylindre circulaire, dont le rayon de la
base est R et la masse M, son moment d'inertie par rapport l'axe s'exprimera
par la formule (9).

Exercices
Calcul des aires
1.

1
2

Trouver l'aire de la figure dlimite par les courbes y2 = 9x, y = 3x Rp.

3.

.
Trouver l'aire de la figure dlimite par l'hyperbole quilatre xy = a2 l'axe
Ox et les droites x = a, x = 2a. Rp. a2 Log 2.
Trouver l'aire de la figure comprise entre la courbe y = 4 x2 et l'axe Ox.
1
Rp. 10 .
3

4.

Trouver l'aire de la figure dlimite par l'hypocyclode x

2.

Rp.

+y

=a

3 2
a .
8
x

5.

Trouver l'aire de la figure dlimite par la chanette y =

a a
(e + e a ) l'axe
2

a2 2
(e 1) .
2e
6. Trouver l'aire de la figure dlimite par la courbe y = x3, la droite y = 8 et
l'axe Oy. Rp. 12.
7. Trouver l'aire du domaine dlimit par une demi-onde de sinusode et l'axe
des abscisses. Rp. 2.
8. Trouver l'aire du domaine compris entre les paraboles y2 = 2px, x2 =
4
2py.Rp. p 2 .
3
9. Trouver l'aire totale de la figure dlimite par les courbes y = x3, y =2x, y =
3
x. Rp.
.
2
10. Trouver l'aire du domaine dlimit par un arc de cyclode x = a (t - sin t),
y = a (1 - cos t) et l'axe des abscisses. Rp. 3a2.
11. Trouver l'aire de la figure dlimite par l'hypocyclode x = a cos3 t, y = a
3
sin3 t. Rp. a2.
8
12. Trouver l'aire du domaine dlimit par la lemniscate 2 = a2 cos 2.Rp. a2.

Ox, l'axe Oy et la droite x = a. Rp.

501
13. Calculer l'aire du domaine dlimit par une boucle de la courbe =a sin
1
2. Rp. a2.
8
14. Calculer l'aire totale du domaine dlimit par la cardioide p = a (1 - cos
3
). Rp.
a2
2
a 2
15. Calculer l'aire du domaine dlimit par la courbe = a cos . Rp.
.
4
a 2
.
16. Trouver l'aire du domaine dlimit par la courbe = a cos 2. Rp.
4

17. Trouver l'aire du domaine dlimit par la courbe = cos 3. Rp.

.
4
a 2
18. Trouver l'aire du domaine dlimit par la courbe = a cos 4. Rp.
4
Calcul des volumes
x2 y2
19. On fait tourner l'ellipse 2 + 2 = 1 autour de l'axe Ox. Trouver le volume
a
b
4
du corps de rvolution. Rp.
ab2.
3
20. On fait tourner le segment de droite runissant l'origine et le point (a,
1
a2b.
b)autour de l'axe des y. Trouver le volume du cne obtenu. Rp.
3
21. Trouver le volume du tore engendr par la rotation du cercle x2 + (y b)2 =
a2 autour de l'axe Ox (on suppose que b a). Rp. 22a2b.
22. On fait tourner l'arc de la parabole y2 = 2px limite par la droite x = a
autour de l'axe Ox. Calculer le volume du corps de rvolution obtenu. Rp.
pa2.
23. La figure dlimite par l'hypocyclode x

+y

=a

tourne autour de

32a 3
.
105
24. Trouver le volume engendr par la rotption autour de l'axe Ox d'un arcde

l'axe Ox. Trouver le volume du corps de rvolution. Rp

2
.
2
25. La figure dlimite par la parabole y2 = 4x et la droite x = 4 tourne au tour
de l'axe Ox. Trouver le volume du corps de rvolution. Rp. 32.

sinusode y = sin x. Rp.

502

26. La figure dlimite par la courbe y = xex et les droites y = 0, x = 1

tourne autour de l'axe Ox. Trouver le volume du corps dervolution. Rp.
2
(e 1) .
4
27. La figure dlimite par un arc de cyclode x = a (t - sin t), y = a (1 - cos t) et
l'axe Ox tourne autour de l'axe Ox. Trouver le volume du corps de
rvolution. Rp. 52a3.
28. La figure du problme 27 tourne autour de l'axe Oy. Trouver le volume du
corps de rvolution. Rp. 62a3.
29. La figure du problme 27 tourne autour de la droite passant par le sommet
de la cyclode paralllement l'axe Oy. Trouver le volume du corps de ns
a 3
(92 - 16).
rvolution. Rp.
6
30. La figure du problme 27 tourne autour de la tangente au sommet de la
cyclode. Trouver le volume du corps de rvolution. Rp. 72a3.
31. Un cylindre de rayon R est coup par un plan passant par un diamtre de la
base sous un angle avec la base. Trouver le volume de la partie tronque.
2 3
Rp.
R tg .
3
32. Trouver le volume commun aux deux cylindres: x2 + y2 = R2, y2 + z2 = R2.
16 3
R .
Rp.
3
33. Le point d'intersection des diagonales d'un carr dcrit le diamtre d'une
circonfrence de rayon a, le plan du carr restant constamment
perpendiculaire au plan de la circonfrence, et deux sommets opposs du
carr s'appuyant sur cette circonfrence (la grandeur du carr varie
videmment pendant le mouvement). Trouver le volume du corps engendr
8
par ce carr. Rp. a3.
3
34. Calculer le volume du segment obtenu en coupant le parabolode elliptique
y2 z2
+
= x par le plan x = a. Rp. a 2 pq .
2 p 2q
35. Calculer le volume du corps dlimit par les plans z = 0, y = 0, les surfaces
a 3 2a
(dans le
cylindriques x2 = 2py et z2=2px et le plan x = a. Rp.
7 p
premier octant).

503
36. Une droite se meut parallment au plan Oyz en s'appuyant sur les deux
x2 y2
x2 z2
ellipses
+ 2 = 1, 2 + 2 = 1 se trouvant res ectivement dans les
2
a
b
a
c
3
plans Oxy et Oxz. Calculer le volume du corps obtenu. Rp. abc.
8
Calcul des arcs
2

37. Trouver la longueur totale de l'hypocyclode x 3 + y 3 = a 3 . Rp. 6a.

38. Calculer la longueur de l'arc de la parabole semi-cubique ay2 = x3
335
a.
del'origine des coordonnes au point d'abscisse x = 5a. Rp.
27
x

39. Trouver la longueur de la chanette y =

x

a a
(e + e a ) de l'origine aux point
2

a a
(e + e a ) = y 2 a 2 .
2
40. Trouver la longueur d'un arc de cyclode x = a (t - sin t), y = a (1 cos
t).Rp. 8a.

(x, y). Rp

41. Trouver l'arc de la courbe y = Log x entre les limites x = 3 et x = 8 .Rp.

1
3
1 + Log .
2
2
42. Trouver la longueur de la courbe y = 1- Log cos x entre les limites x = 0 et x
3
= 4 . p. Log tg
.
8
43. Trouver la longueur de la premire spire de la spirale d'Archimde =a
a
partir du ple. Rp. a 1 + 4 2 + Log(2 1 + 4 2 )
2
44. Trouver la longueur de la spirale logarithmique =e du ple au point (,

). Rp.

1 + 2
e =
1+ 2 .

3
. Rp.
a.
3
2
46. Trouver
la
longueur
de
la
dveloppe
de
l'ellipse
3
3
2
a
b
4
(

)
c
c2
cos 3 t y =
sin 3 t . Rp.
.
x=
ab
b
a
47. Trouver la longueur de la cardiode = a (1 + cos ). Rp. 8a.
45. Trouver la longueur totale de la courbe = a sin3

505

504

48. Trouver la longueur de la dveloppante du cercle x = a (cos + sin

1
), y = a (sin - cos) de = 0 = 1. Rp. a12 .
2
Calcul des aires des corps de rvolution
49. Trouver l'aire de la surface obtenue en faisant tourner la parabole y2 = 4ax
56 2
a .
autour de l'axe Ox, de l'origine au point d'abscisse x = 3a. , Rp.
3
50. Trouver l'aire du cne engendr par la rotation du segment de droite y = 2x,
0 x 2: a) Autour de l'axe Ox. Rp. 8 5 . b) Autour de l'axe Oy. Rp.
4 5 .
51. Trouver l'aire du tore obtenu en faisant tourner le cercle x2 + (y - b)2 = a2
autour de l'axe Ox (b > a). Rp. 42ab.
52. Trouver l'aire de la surface de rvolution engendre par la rotation de la
cardiode d'quations paramtriques x = a (2cos - cos 2), y =a (2sin 128 2
sin 2) autour de l'axe Ox. Rp.
a .
5
53. Trover l'aire de la surface obtenue en faisant tourner un arc de cyclode x
64a 2
.
= a (t sin t) ; y = a (1 - cos t) autour de l'axe Ox. Rp.
3
54. On fait tourner un arc de cyclode (voir problme 53) autour de l'axe Oy.
64a 2
.
Trouver l'aire de la surface de rvolution. Rp. 162a2 +
3
55. L'arc de cyclode (problme 53) tourne autour de la tangente son sommet.
32a 2
Trouver l'aire de la surface de rvolution. Rp.
3
56. L'astrode x = a sin3 t, y = a cos3 t tourne autour de l'axe Ox. Trouver l'aire
12a 2
.
de la surface de rvolution. Rp.
5
57. L'arc de sinusode y = sin x de x = 0 x = 2 tourne autour de l'axe

Ox.Trouver l'aire de la surface de rvolution. Rp. 4 2 + Log( 2 + 1) .

58. L'ellipse

x2
a2

y2
b2

59. Trouver le centre de gravit du quart d'ellipse

61.

62.

63.

64.

65.
66.

67.

68.

= 1 (a > b) tourne autour de l'axe Ox. Trouver l'aire de

la surface de rvolution. Rp. 2b 2 + 2ab

Diffrentes applications de l'intgrale dfinie

arcsin e
o e =
c

a2 b2
a

69.
70.

a2

y2
b2

= 1 (x 0, y

4a 4b
;
3 3
Trouver le centre de gravit de la figure diimite par la parabole x2 + 4y 8
16 = 0 et l'axe Ox. Rp. (0; ) .
5
Trouver le centre de gravit d'une demi-sphre. Rp. Sur l'axe de symtrie,
3
la distance R de la base.
8
Trouver le centre de gravit de la surface d'une demi-sphre. Rp. Sur l'axe
R
de symtrie, 1a distance
de la base.
2
Trouver le centre de gravit de la surface d'un cne circulaire droit dont le
rayon de la base est R et la hauteur h. Rp. Sur l'axe de symtrie, la
h
distance
de la base.
3
Trouver le centre de gravit de la surface plane dlimite par les courbes y

= sin x (0 x ), y = 0. Rp. ,
2 8
Trouver le centre de gravit d'une aire plane dlimite par les paraboles y2
= 20x, x2 = 20y. Rp. (9 ; 9).
Trouver le centre de gravit de l'aire d'un secteur circulaire d'angle au
2 sin
centre 2 et de rayon R. Rp. Sur l'axe de symtrie, la distance R
3

du sommet du secteur.
Trouver la grandeur de la pression de l'eau sur un rectangle qui y est plong
verticalement : la base est de 8 m, la hauteur de 12 m et la base suprieure
se trouve 5 m de la surface paralllement cette dernire. Rp. 1056
tonnes.
Le bord suprieur d'une cluse carre de 8 m de ct se trouve la surface
de l'eau. Quelle est la pression exerce par l'eau sur chacun des triangles de
l'cluse obtenus en menant une diagonale du carr. Rp. 85 333,33 kg, 970
666,67 kg.
Calculer le travail ncessaire pour pomper l'eau contenue dans un rservoir
en forme de demi-sphre de 20 m de diamtre. Rp. 2,5106 kgm.
Un corps est anim d'un mouvement rectiligne, selon la loi x = ct3, o x est
le chemin parcouru pendant le temps t, c = const. La rsistance du milieu
est proportionnelle au carr de la vitesse, le coefficient de proportionnalit

0). Rp.

60.

x2

506

71.

72.

73.
74.

75.

76.

77.

507
est k. Calculer le travail d la rsistance l'avancement lorsque le
27 3 2 7
corps passe du point x = 0 au point x = a. Rp.
k c a
7
Calculer le travail dpens pour pomper un liquide de densit contenu
dans un rservoir conique, le sommet tourn vers le bas, de hauteur H et de
R 2 H 2
rayon la base R. Rp.
12
Un flotteur de bois cylindrique dont la surface de base est S = 4 000 cm2 et
la hauteur H = 50 cm flotte sur l'eau. Quel est le travail dpens pour
le sortir de l'eau ? (Le poids spcifique du bois est de 0,8.) Rp.
2
H 2S
= 32 kgm.
2
Calculer la pression totale exerce par l'eau sur un barrage en forme de
trapze isocle, de dimensions: base suprieure a = 6,4 m, base infrieure b
= 4,2 m, hauteur H = 3 m. Rp. 22,2 tonnes.
Trouver la composante axiale P kg de la pression totale de la vapeur
exerce sur le fond sphrique d'une chaudire. Le diamtre de la partie
cylindriquede la chaudire est D mm, la pression de la vapeur dans la
pD 2
chaudire p kg/cm2. Rp
400
Un arbre vertical de rayon r est soutenu par une crapaudine plane. Le poids
P de l'arbre est uniformment rparti sur toute la surface d'appui. Calculer
le travail total des forces de frottement lorsque l'arbre tourne d'un tour. Le
4
coefficient de frottement est . Rp. Pr.
3
Un arbre vertical est termin par un tronc de cne. La pression spcifique
de ce tronc de cne sur la crapaudine est constante et gale P. Le diamtre
uprieur du cne tronqu est D, le diamtre infrieur d l'angle au sommet
2. Le coefficient de frottement est . Calculer le travail des forces de
2 P
frottement pour un tour de l'arbre. Rp
(D 3 d 3 ) .
6 sin
Une tige prismatique de longueur l s'allonge progressivement sous l'action
d'une force croissant de 0 P de sorte que la force d'extension est
quilibre chaque instant par les forces lastiques de la tige. Calculer le
travail A de la force d'extension, en supposant que l'allongement est
lastique. La section transversale de la tiga est F, le module d lasticit du
matriau E. I n d i c a t i o n . Si x est l'allongement et f la force applique, on

Pl
FE
x . L'allongement sous l'action de la force P est l =
.
a f =
EF
l
Pl
P 2l
=
2
2 EF
78. Une barre prismatique est suspendue verticalement et une force d'extension
P est applique son extrmit infrieure. Calculer l'allongement de la
barre sous l'action de son propre poids et de la force P, connaissant la
longueur de la barre au repos 1, la section transversale F son poids Q et le
(Q + 2 P )l
module d'lasticit du matriau E. Rp. l =
2 EF
79. Calculer le temps pendant lequel se vide un rservoir prismatique rempli
jusqu'au niveau H. La section transversale est F, la section de l'ouverture f,

Rp. A =

la vitesse de vidange est donne par la formule v = 2 gh , o est le

coefficient de viscosit, g l'acclration de la force de pesanteur, h la

distance
de
l'ouverture
au
niveau
du
liquide.
Rp.
2 FH
F 2H
=
.
T=
f
g
f 2 gH
80. Dterminer le dbit Q de l'eau (quantit d'eau vacue pendant l'unit de
temps) travers un dversoir de section rectangulaire. La hauteur du
2
dversoir est h, sa largeur b. Rp. Q = bh 2 gh .
3
81. Dterminer le dbit Q de l'eau coulant travers une ouverture rectangulaire
latrale de hauteur a et de largeur b, la hauteur de la surface libre de l'eau
au-dessus du ct infrieur du rectangle tant H. Rp.
3
2b 2 g 3 2
H ( H a) 2 .
Q=
3

506
Acclration 130
l'instant donn 129
moyenne 129
du point en mouvement curviligne
362
Accroissement
d'une fonction vectorielle 346
partiel d'une fonction 277
total 277, 285
Addition des nombres complexes 247
Aire
d'un corps de rvolution 491
d'une ellipse 480
d'un secteur curviligne 481
d'un trapze curviligne 478
- parabolique 461
Angle
de contingence 221
d'excentricit 110
de rotation de la tangente la
courbe 356
Argument d'un nombre complexe 246
Astrode 111, 210, 485
Asymptote 199
oblique 199, 200
parallle 199
Axe
imaginaire 246
numrique 13
polaire 30
rel 246
Binormale 364
Borne (limite)
de l'intgrale infrieure 431
- suprieure 431
Calcul approch des racines relles
237-242
Cardiode 33
Centre 31,109
de courbure 229
de gravit 494
du voisinage 18

507
Cercle 31, 109
de courbure 229
Chanette 490, 500, 502
Champ
des gradients 308
scalaire 305
changement de variable
dans une intgrale dfinie 447
- indfinie 382
universel pour l'intgration des
expressions trigonomtriques 409
Circonfrence 243, 484
Coefficient angulaire d'une tangente
77
Concavit de la courbure 192, 198
Condition
de concavit 194
de convexit d'une courbe 193
de croissance des fonctions 172
de dcroissance des fonctions 173
d'existence d'une primitive 445
Conditions
d'existence d'une fonction implicite
300
ncessaires your l'existence d'un
extrmum d une fonction de deux
variables 316
- - - - d'une variable 175
- - - li 325
suffisantes pour l'existence d'un
extrmum d'une fonction de deux
variables 317
- - - - d'une variable 178
- - d'un point d'inflexion 196
Constante 16
absolue 17
Continuit d'une fonction
dans un domaine 280
droite 62
gauche 62
dans un intervalle 62
de plusieurs variables dans un point
279
sur un segment 62

uniforme 433
d'une variable dans un point 60
Convexit de la courbure 192
Coordonnes
du centre de gravit 494
- - d'une courbe plane 494
- - d'une figure plane 496
polaires 30
Cosinus 26, 81, 168
hyperbolique 114, 117
Cotangente 26, 92
hyperbolique 114, 117
Courbe(s)
concave 193
convexe 193
dfinies paramtriquement 108
exprimes par l'intersection de
surfaces 343
de Gauss 196
Courbure 222-228, 357-363
d'une courbe en coordonnes polaires
227
- sous forme paramtrique 226
- gauche 357
- - moyenne 357
- plane 360
moyenne 222
Croissance et dcroissance de la fonction
172-174
Cyclode 110, 233, 480
Dcomposition
des fractions rationnelles en lments
simples 395
d'un polynme en facteurs 259
Degr du polynme 28, 258
Dpendance fonctionnelle 20
Drivation 74
des fonctions donnes sous forme
paramtrique 112, 126
- exponentielles 107
- hyperboliques 117
- implicites 126
- logarithmiques 107

-, principales rgles 107

- trigonomtriques inverses 107
des intgrales dpendant d'un
paramtre 469
des vecteurs 351-354
Drive 74
d'une constante 83
d'une fonction arc cos x 103
- arc ctg x 106
- arc sin x 102
- arc tg x 105
- complexe 255
- compose de plusieurs variables
293
- - d'une variable 89
- cos x 82
Drive
d'une fonction ctg x 92
- donne sous forme paramtrique
112
- exponentielle 95
- implicite 297-300
- inverse 100
- logarithmique 88
- puissance 80, 95
- sin x 81
-tg x 91
- vectorielle 346
d'une intgrale dfinie par rapport sa
borne suprieure variable 444
interprtation gomtrique 76, 284 mcanique 129
logarithmique 98
d'ordre n 123
partielle 282, 283
- d'ordre n 301
d'un produit de deux fonctions
85
- d'une fonction scalaire par une
fonction vectorielle 353
- scalaire de deux vecteurs 352
- vectoriel des vecteurs 354
du rapport de deux fonctions 86
seconde 122

508
d'une somme de vecteurs 351
- de fonctions 85
suivant une direction donne 307 d'un
vecteur par rapport la longueur de
l'arc 355
- unitaire 353
Dveloppante 231
Dveloppe 231
d'une cyclode 233
d'une ellipse 232
d'une parabole 232
-' proprits 234, 235
Dveloppement des fonctions par la
formule de Taylor 164-168
Diffrence des nombres complexes
247
Diffrentielle(s) 118
d'un arc 221
d'une fonction compose 121
- - totale 296
d'ordre n 125
seconde 125
totale 286, 287
de la variable indpendante 287
Division des nombres complexes 248
Domaine
born 275
Domaine de dfinition (d'existence)
d'une fonction de plusieurs
variables 274
- - - d'une variable 20
ferm 275
naturel de dfinition d'une fonction
23
ouvert 274
Elvation d'un nombre complexe
une puissance 250
Ellipse 110, 480
Ellipsode 489
Equation(s)
algbrique 237, 259
binme 252
d'un cercle 116

509
d'une normale une courbe 131
- une surface 371
paramtrique(s) 108, 342
- d'une astrode 111
- 'd'un cercle 109
- d'une courbe gauche 342
- d'une cyclode 110
- d'une ellipse 110
- d'une hyperbole 115
d'un plan tangent 370
d'une tangente une courbe 130
- - gauche 348, 349
d'une tractrice 146
vectorielle d'une courbe gauche
342
Erreur
absolue 290
- maximale 290
relative 291
- maximale 291
Etude des fonctions 181, 183, 190,
203, 207
Evaluation de l'erreur commise
pendant les calculs numriques
289, 290
Expression
analytique 22
sous le signe somme 377
Extraction de la racine d'un nombre
complexe 250
Extrapolation 268
Extrmits d'un segment (d'un
intervalle ferm) 18
Extrmum 175
d'une fonction de plusieurs
variables 314
li 323
Folium de Descartes 210
Fonction (s) 20
algbrique 28-30
borne 42, 43
calcul approch 118, 119
complexe d'une variable relle
255

compose (fonction de fonction)

- exponentielle 96
continue 62
-, proprits 64-66
croissante 21
dcroissante 21
drivable 78
de deux variables indpendantes
273
diffrentiable en un point 286
discontinue 63
donnes l'aide de tables 21
- sous forme paramtrique 108
- - -, drive 112
lmentaire(s) 26, 62
E (x) 416
exponentielle 23, 25, 95
-, proprits 254
- d'une variable complexe 253
de fonction (compose) 26
gamma 472
hyperboliques 114
impaire 204
implicite 93
-, drive 94
infiniment grande 40
- petite 44
intgrable sur un segment 431
intgrer 377
inverses 98-101
irrationnelle 29
de Laplace 415
linaire 28
logarithmique 23, 88
multivoque 21
non borne 42
non lmentaire 28
paire 204
priodique 25
de plusieurs variables
indpendantes 276
puissance 23, 24
rationnelle 391
- entire 28, 258

du second degr 29
sous le signe somme 377
transcendantes 30
trigonomtriques 25-27
- inverses 24, 102-103
univoque 21
de la variable complexe 253
vectorielle d'une variable scalaire
indpendante 345
Formule(s)
de drivation d'une intgrale par
rapport au paramtre de Leibniz
- d'un produit de Leibniz 124
donnant la torsion 365-367
- le rayon de courbure 358, 360
d'Euler 256
d'intgration par parties 388
d'interpolation de Lagrange 265
- de Newton 268
de Maclaurin 164
de Moivre 251
de Newton-Leibniz 445
des paraboles 460
des rectangles 458, 459
de Serret-Frnet 367
de Simpson 460, 462
de Taylor 164
- d'une fonction de deux variables
313
de Tchbychev 467, 468
des trapzes 459, 460
de Wallis 451
Gradient 308
Grandeur variable 16
Graphique
du cosinus hyperbolique 114
de la cotangente hyperbolique 115
du sinus hyperbolique 114
de la tangente hyperbolique 114
Hlice 344, 486
Hlicode 344
Hodographe du vecteur 342
Hypocyclode 500

510
Infiniment grand 36
Infiniment petit(s) 44
comparaison 66
quivalents 67
du mme ordre 66 Intgrale
Intgrale
absolument convergente 455
avec des bornes infinies 451
convergente 456
dfinie 431
-, calcul approch 458
- de la fonction complexe 473
-, proprits 436, 439
dpendant d'un paramtre 469
divergente 456
elliptique 416
d'une fonction discontinue 455
impropre 451
indfinie 376
- de la fonction complexe 473
-, proprits 380
- de la somme de fonctions 380
-, table 378
Intgration
approche 464
des fonctions 377
- par changement de variable 382
- contenant le trinme ax2 +
dx + c 384-387
- irrationnelles 402, 412
- par parties 387
- - en cas d'une intgrale dfinie
349
- trigonomtriques 407-412
Intervalle 17
ferm 17
Invariance de la diffrentielle 121
totale 296
Lagrange
formule d'interpolation 265
- pour le reste 163
thorme de 149
Lemniscate 33, 243, 482
Lignes de niveau 306

511
Limite 34
droite d'une fonction 38
d'une fonction de plusieurs
variables 279
sin x
quand x0 51
x
x

1
1 + quand x 53
2
dune variable 37
vectorielle 345

Limite
gauche d'une fonction 38
d'un produit 48
d'un rapport 48
d'une somme 47
d'une variable complexe 255
Logarithme
dcimal 58, 59
naturel (nprien) 58, 59
Longueur
d'un arc de courbe 219, 482
- - en coordonnes cartsiennes 482
- - - polaires 486
- - donne par des quations
paramtriques 484
- gauche 354, 486
de la normale 132
de la tangente 131
Maximum et minimum des fonctions
de plusieurs variables 174, 314
lis 323
Meilleure approximation 269 Mthode
des coefficients indtermins 398 des
cordes 238
des moindres carrs 329
de Newton (mthode des tangentes)
240
Minimax 320
Module (valeur absolue) 15
d'un nombre complexe 246
de transition M 59
de la vitesse 362

Moivre, formule de 251

Moment
d'inertie 497-499
statique 494
Multiplication des nombres
complexes 247
Nombre(s) 13
complexe 245
forme exponentielle 257
-, forme trigonomtrique 246.
-, partie imaginaire 245
partie relle 245
reprsentation gomtrique 245
conjugus 245
e 55
irrationnels 13
purement imaginaire 245
rationnels 13
rels 13
Normale 131
une courbe gauche 348
principale 357
une surface 371
Parabole 23
formule 460
Parabolode de rvolution 277
Paramtre 108
Priode
d'une fonction 25
- exponentielle 255
d'un pendule 293
Plan
normal une courbe gauche 348,
250
osculateur 363
tangent une surface 370
d'une variable complexe 245
Point(s)
critiques d'une fonction de deux
variables 316
- - d'une variable 178
de discontinuit de premire espce
64

- d'une fonction de deux variables

280
- d'une variable 63
double d'une courbe 334
d'inflexion 195
intrieur du domaine 274
de rebroussement de deuxime
espce 336
- de premire espce 335
simple d'une courbe 333
- de la surface 369
singuliers d'une courbe 332
- - gauche 350
- isols d'une courbe 338
- de la surface 368
de tangence 337
Ple 30
Polynme(s) 28, 258
de Bernstein 270
d'interpolation de Newton 268
de Tchbychev 271
Potentiel du champ 494
Primitive 375
de la fonction complexe 473
Principales fonctions lmentaires 23
Problme d'interpolation de la
fonction 264
Produit des nombres complexes 247
Racine
de lquation 258
de la fonction 147
multiple d'ordre k 261
du polynme 258
Rayon
de courbure 228
- d'une courbe gauche 358
de torsion d'une courbe 365
vecteur 342
du voisinage 18
Rgle de L'Hospital 152
Reprsentation
analytique d'une fonction 22
graphique d'une fonction 22
Rsolution des quations binmes 252

512
Reste 162
de la formule de Lagrange 163
Segment (intervalle ferm) 17
d'intgration 431
Semi-intervalle ouvert 18
Serret-Frnet, formule de 367
Signe d'intgration (signe somme )
377
Sinus 24, 81, 164
hyperbolique 114
Somme
intgrale 430
- infrieure 428
-, proprits 428, 432
- suprieure 428
des nombres complexes 247
Sous-normale 132
Sous-tangente 131
Soustraction des nombres complexes
247
Sphre, volume 490
Spirale
d'Archimde 31, 227, 244
hyperbolique 33
logarithmique 33
Substitutions d Euler 404-406
Suite numrique 19
Surface 277
de niveau 305
de rvolution 491
Systme de coordonnes polaires 30
Tangente 23, 131
la courbe 76
hyperbolique 114, 116
la surface 368
Taylor, formule de 164, 313
Tchbychev, formule de 467, 468
Thorme(s)
des accroissements finis 149
de Bzout 258
de Cauchy 150
d'existence de l'intgrale indfinie

513
377
Thorme(s)
fondamental de l'algbre 259
fondamentaux sur les limites 47
de L' Hospital 152
de Lagrange 149
de la moyenne pour l'intgrale
dfinie 441
du rapport des accroissements de
deux fonctions 150
relatif aux racines de la drive 147
de Rolle 147
de Weierstrass 270
Torsion d'une courbe 365
Tractrice 146, 243
Transformations trigonomtriques 412
Trapze(s)
curviligne 431
formule des 459, 460
parabolique 460
Travail 492, 493
Valeur(s)
absolue (module) 15
critiques 178, 208
extrmales 175
d'une fonction de plusieurs
variables la plus grande 282
- la plus petite 282
- sur un segment la plus grande 187
- - la plus petite 187
- d'une variable la plus grande 64
- la plus petite 64
Variable 16
borne 19
croissante 19
dcroissante 19
indpendante 20
d'intgration 431
intermdiaire 89
monotone 19
ordonne 19
variation monotone 19
Vecteur du dplacement du point 361

Vitesse 72
instantane du mouvement 73
moyenne d'un point 361
d'un point en mouvement
curviligne 361
Voisinage 18, 279
Volume
d'un corps de rvolution 490
Vraie valeur des indterminations
151, 155