Vous êtes sur la page 1sur 10

Rsistance Des Matriaux TP2

Anne 2004-2005

Application RDM n6
METHODE DE CROSS

1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5

OBJET ET PRINCIPE DE LA METHODE .......................................................................... 2


Objet de la mthode.........................................................................................................2
Exemple dillustration .......................................................................................................2
Rpartition des moments .................................................................................................4
Effet du dblocage du nud i ..........................................................................................4
Rappel : couples engendrs par le chargement ..............................................................4

MODE OPERATOIRE......................................................................................................... 4

3
3.1
3.2
3.3
3.4

EXEMPLE ........................................................................................................................... 4
Calcul des coefficients de rpartition ...............................................................................4
Calcul des couples ij........................................................................................................4
Tableau de Cross.............................................................................................................4
Cas des structures avec rotules en extrmits de barres................................................4

Application n6 TP2 06 mthode de cross.doc

cours disponible sur http://eleves.estp.fr/cours/rdm/tp2/

1 / 10

Rsistance Des Matriaux TP2

Anne 2004-2005

OBJET ET PRINCIPE DE LA METHODE

1.1 Objet de la mthode


Cette mthode permet de dterminer numriquement, de manire itrative, les couples appliqus par les
barres sur les nuds dune ossature. Elle sinspire directement de la mthode des rotations : elle
consiste rendre lossature totalement encastre, y dterminer les couples aux nuds, puis librer
progressivement les nuds bloqus.
Pour passer de la structure totalement encastre la structure relle, il faut dbloquer tous les nuds.
Dans cette mthode, on dbloque un nud la fois, ce permet dobtenir une valeur approche de la
rotation de chaque nud dbloqu, les autres restant bloqus, et donc les moments au droit de ce nud
dbloqu. On applique cette mthode de matire itrative pour sapprocher de la valeur finale des
rotations et des couples appliqus aux nuds.

1.2 Exemple dillustration


Ci-dessous est trait par lexemple le cas dun portique simple ABCD soumis une charge ponctuelle sur
la traverse. Rsolution par la mthode des rotations et rsolution par la mthode de Cross, avec libration
successives des nuds B et C.

!"
#$%

&

'
'

$33
5

&"

' &(

' &"

&'

* #+! ,%
&
0 1
()2
& 4/ & "

)'
-) . !

!
%%

#% -%

/!

% $#
&

$
%$ 7
33

-$ %

&(

&" ) '
%, ! $!

& 40(

'

& 6"1( )2
& 6"1( )2

3! #$%

&40 8 / 9 3!

&(

)'

8/( 9 3!

Application n6 TP2 06 mthode de cross.doc

cours disponible sur http://eleves.estp.fr/cours/rdm/tp2/

2 / 10

Rsistance Des Matriaux TP2

Anne 2004-2005

'
#
%
, $- .
&

&"

$ ,#
#%
' &"

#$%'

&

&
$ ,

)'
( 1 )

2
&

&( /0" & "


&"
&(

&"
&(

)'

&"

)'

&(

)'

, $- .
"

&(

( &"

-)

, $- .

#%
( &"

'

'

-)

.,
#%
'

-)

444 ((
4/0 " 0
4 ("

" &"

)'

"

, $- .

#%
" &"

'

&"

)'

" &"

)'

" &(

)'

-)

.,

-)

.,
#%

, $- .
&"

'

'

0 &"

'

&(

'

, $- .
0 &"

)'

)'

0 &(

)'

#%
'

& 4" & "

-)
-)

"

&

8/(

4" & "


&40(
40

00

&40

00

'

& 4/ & "

4" & "


&40

84
40 8(4

40

84
8"8
&40

00

$ ,
&"

)'

/"0 &
'
4 &"
4 &(

&

$ ,

)'

.,

0 &"

-)

"

/(

/(

&

40 4 "

0 &(

.,

"

40( "8

-)

&

&"

4 &"

40 4 "

4 &"

"

&40 4 "

&4

.,
)'
/ &"
)'
/ &(

'

, $- .

& 4" & "

& " &


' 4
0 &"

&

.,

#%

$ ,

&40

&40

"
/ &"

-)

$ ,

40

"

" &(

-)

&40" 800

4 ("

&"

"

"

&( 4" & 0


' /
" &"

& /( & "

"

4/0 " 0

.,
&" )'
&( )'

"

4(
& 00 0"

.,

"

&4/0 " 0

$ ,

'

"

/4 & "

&4

&(

& /( & "

&/

-)

4(

)'

'
)'

.,

& 00 0"

( &(

"

4(

$ ,

"

#$%'

&4

'

#$%'

& "" 04/

&"

/4 & "

4 08(

&"

-)

"

#$%'

&( /0" & "

0/

"

"

0/

/4 & "
' (

)'

&"

! "#
$%

$ ,

( &"

, $- .

#$%'

8(

)'

&/ 48 & /
'
( &"
( &(

#$%'

.,

-) .,
&" ) '
&( ) '

#$%'

&0 /

'

)2'

'

4 08(

#%

&1"
#$%'

'

& 4/ & "

4/ & "
&40 8 8

'

40 8

.,

40

84

.,
)'
4 &"
)'
4 &(

$&'

Application n6 TP2 06 mthode de cross.doc

8"8
&40 8

& 4/ & "

4/ & "

&40 8

40 8

40 8

cours disponible sur http://eleves.estp.fr/cours/rdm/tp2/

&40 8

&

3 / 10

Rsistance Des Matriaux TP2

Anne 2004-2005

%
8 9 3!

&

&40 8 9 3!

&

&40 8 9 3!

&40 8 9 3!
&40 8 9 3!
&

9 3!

1.3 Rpartition des moments


Supposons un nud i de la structure encastre auquel aboutissent quatre barres ip, iq, iq, is. Soient :
-

ij le couple exerc par la barre ij (j = p,q,r,s) encastre et soumise au chargement rel de la


structure ;

ij le moment exerc par la barre ij encastre soumise en i la rotation i correspondant au


dblocage du nud.
q

s
Le nud i tant en quilibre, la somme des couples exercs par les barres sur le nud i est nulle :

Dans la mthode des rotations, les couples ij comprennent les couples dus la rotation en i, mais aussi
les couples dus la rotation des nuds voisins de i. Dans cette mthode itrative, on ngligera dans un
premier temps les couples dus la rotation des nuds voisins de i.
Nous avons tabli les expressions des couples exercs par une barre AB aux nuds A et B lorsque A et
B sont soumis des rotations :

DEPLACEMENT

AB (= MA)

BA (= - MB)

l
B

Application n6 TP2 06 mthode de cross.doc

cours disponible sur http://eleves.estp.fr/cours/rdm/tp2/

4 / 10

Rsistance Des Matriaux TP2

Anne 2004-2005

On peut crire les couples sous la forme :


ij = - Kij i et
ji = - ijKij i o :
Kij est appel facteur de rigidit : Kij =

dans le cas dune barre bi-encastre inertie constante ;

ij est appel facteur dattnuation : ij = dans la cas dune barre bi-encastre inertie constante.
Lcriture de lquilibre du nud i peut donc scrire :
,

dans la mesure o lon nglige les couples dus la rotation des nuds voisins, ce qui revient dire que
ces nuds voisins restent bloqus.
On dduit alors la rotation i,O obtenu par le dblocage du seul nud i :
i,O =
Le couple en i appliqu par la barre ij vaut donc :
Cij = ij + ij = ij - Kij i,O = ij - Kij

O rij =

= ij - rij

est appel facteur de rpartition.

Ce couple est directement li au moment flchissant en i, dans la barre ij :


-

si i est en origine de barre ij : Mi,ij = Cij ;

si i est en extrmit de barre ij : Mi,ij = - Cij .

1.4 Effet du dblocage du nud i


Lcriture de lquilibre du nud i, dans le but de dterminer sa rotation, tout en gardant bloqus les
nuds voisins, engendre les couples :
-

au nud i : Cij =ij - rij

Application n6 TP2 06 mthode de cross.doc

cours disponible sur http://eleves.estp.fr/cours/rdm/tp2/

5 / 10

Rsistance Des Matriaux TP2

Anne 2004-2005

aux nuds voisins de i : Cji =ji

rij

Si on libre successivement les nuds directement voisins de i, on fait apparatre des couples
complmentaires en i, dus leur dblocage. Les couples rsultants au nud i sont gaux la somme
de tous les couples apparus lors de la libration du nud i et de ses nuds directement voisins p,q,r,s.
La libration des nuds qui ne sont pas directement voisins de i a galement une influence sur le
couples exercs en i, bien que trs vite rduite mesure que lon sloigne du nud i, puisque ces
influences passent par lintermdiaire de facteurs de transmission, gaux dans le cas de barres
biencastres. On prendra en compte linfluence de ces nuds voisins de manire itrative et en
considrant dans lcriture de leur quilibre, non pas les couples ji dus au seuls chargement extrieur
mais en tenant compte de leffet des nuds dj librs, donc en considrant les couples
ji

rij

1.5 Rappel : couples engendrs par le chargement


CHARGEMENT
a

AB (= MA)

b
P

BA (= - MB)

l
q

l
a

b
C

-C

-C

MODE OPERATOIRE

On dressera un tableau contenant :


-

en colonnes : les nuds et barres aux nuds,

en lignes :
les facteurs de transmission rij sous chaque barre ij ;
les couples ji sous chaque barre ij

Application n6 TP2 06 mthode de cross.doc

cours disponible sur http://eleves.estp.fr/cours/rdm/tp2/

6 / 10

Rsistance Des Matriaux TP2

Anne 2004-2005

une colonne finale rcapitulant la somme des couples exercs en chaque nud que lon libre
successivement.

On libre en premier le nud soumis la somme de couples

la plus leve, car cest en ce nud

que la rotation sera la plus forte et que lon convergera plus rapidement vers la valeur finale. On note
sous chaque barre ij les moments ij,i rsultant de la libration du nud i ainsi que les couples transmis
aux nuds voisins.
On procde de mme pour les autres nuds.
Aprs premire itration, on note pour chaque nud, dans la dernire colonne, le couple rsultant
appliqu au nud. Ce couple est redistribuer lors de la libration des appuis. Lorsque le couple
redistribuer devient ngligeable (par exemple 1% de

, la somme des couples avant la premire

libration des nuds) cela signifie que le nud a atteint sa position dquilibre. Les couples finaux
appliqus aux nuds sobtiennent alors en faisant la somme des couples dvelopps aux cours des
diffrentes librations dappuis :

Cij =ij +

EXEMPLE

On reprend lexemple prcdent. Le but de ce paragraphe est dtablir le tableau de Cross pemettant
dtablir les couples aux nuds.

3.1 Calcul des coefficients de rpartition


On commence par dterminer les facteurs de rigidit des barres en contact avec les nuds librer.
KBA =

KBC = KCB =

= 2 400 MN.m
=

= 1 500 MN.m

KCD = KBA = 2 400 MN.m


Au nud B :
rBA =

= 0,615

rBC =

= 0,385

Au nud C :
rCB =

= 0,385

Application n6 TP2 06 mthode de cross.doc

cours disponible sur http://eleves.estp.fr/cours/rdm/tp2/

7 / 10

Rsistance Des Matriaux TP2

rCD =

Anne 2004-2005

= 0,615

3.2 Calcul des couples ij


Barres AB et CD : ij = 0 car pas de chargement
Barre BC :
P
B

BC = - PL/8 = - 1 000 kN.m


CB = PL/8 = 1 000 kN.m

3.3 Tableau de Cross


Le tableau ci-aprs rcapitule les coefficients de rpartition des couples aux nuds B et C, ainsi que les
couples ij .
1 re itration :
- tape 1 : on libre le nud B : la rotation entrane une rpartition du couple de -1000 kN.m selon
lexpression - rij

dans les barres AB et BC et selon lexpression 1/2rij

pour les

noeuds voisins de B.
- tape 2 : on libre le nud C : la rotation de C entrane galement une rpartition du couple de 1000
kN.m selon les mmes rgles.
Au bout de ltape 1 et 2, on calcule, dans la dernire colonne, la somme des couples appliqus en B et
C. On saperoit que cette somme nest pas nulle, ce qui signifie que les nuds B et C nont pas atteint
leur position dquilibre.
Ainsi en B : BC + BA + BC = -1000+ 615 + 385 193 = -192 kN.m
De mme en C : CB + CB + CD = 1000+ 193 385 - 615 = 192 kN.m
Cest cet cart lquilibre que lon va rpartir entre les diffrentes barres.
2 me itration :
- tape 1 : on libre le nud B : la rotation entrane une rpartition du couple CB de -192 kN.m selon
lexpression - rij

dans les barres AB et BC et selon lexpression 1/2rij

pour les

noeuds voisins de B.
- tape 2 : on libre le nud C : la rotation de C entrane galement une rpartition du CC couple de
192 kN.m selon les mmes rgles.
Lquilibre nest toujours pas atteint, mais diminue :
Ainsi en B : CB + BA + BC = -192 + 119 + 74 -37 = -37 kN.m
De mme en C : CC + CB + CD = 192 119 74 + 37 = 37 kN.m

Application n6 TP2 06 mthode de cross.doc

cours disponible sur http://eleves.estp.fr/cours/rdm/tp2/

8 / 10

Rsistance Des Matriaux TP2

Anne 2004-2005

On itre ainsi le procd jusqu ce que les couples CB et CC deviennent ngligeables devant les
couples appliqu aux nuds, de mme aordre de grandeur que les ij.
On passe des couples barres sur nuds Cij aux moments flchissants Mij :
Mij = + Cij si i est en origine de la barre ij
Mij = - Cij si i est en extrmit de la battre ij.

&

, ;
, ;

48

, ;
, ;

, ;
, ;

0 /"

"0 /
& 8(

8(
& "0 /

&0 /

4 80"
&0 8 (

08 (
&4 80"

&

" (("
&4 (

4 (
& " (("

(4 /
& 0

&

0 /

"

(( 4/

" 44

"(

"(

& 4 08(

& 8(
8(

&/8 4(

&0 8 (
08 (

&(( 4/

&

&4
4

0
&( 4 /

&" 44

&(

& 0
0

/(0
& (0

(0
& /(0

& "(

& "(

& (0
(0

& /

&

& 0(

&

& /
/

0(

&40

"

48

00

/8 4(

, ;
, ;

"0

4 08(

, ;
, ;

"

"0

<
<

$(
, ;
, ;

0 /"

- %
#$!!
-$ * #
**$ %
,
=
#%

%, %$

&40 8 4

&40 8 4

&40

00

(
(

Il est possible de se passer des lignes rcapitulatives des Cij, en notant que, pour le n ud B par
exemple, lcart, par rapport lquilibre, de la somme des couples est gal la somme des couples
engendrs par la libration des autres n uds que B ; soit -192 kN.m ; on raisonne de mme pour C :
lcart par rapport lquilibre est la somme des couples appliqus en C conscutifs la libration des
autres n uds que C, soit ici +192 kN.m.
Les valeurs finales des couples sont alors obtenues en sommant par colonnes les couples engendrs par
le chargement et les librations successives des n uds.

&

3 "0

3 "0

0 /3 /

"30 /
& 8(3
4 380"
& 038 (
"3(("
&43 (
(34 /
& 30
3/(0
& 3(0
3
& 3/

8(3
& "30 /
038 (
&4 380"
43 (
& "3(("
30
&(34 /
3(0
& 3/(0
3/
&3

&40 38 4

&40 38 4

30 /"

&

&0 /3 /

& 4308(

&

3"

&/83 4(

&((34/

& 3 48

&"3 44

&(3

& 3 "(

& 3"(

& 3 0(

&3

30 /"

- %
#$!!
-$ * #
**$ %
,
=
#%

%, %$

"
/
0

;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
:

4308(
/83 4(

3"

3 48

((34/

(3

"3 44

3"(

3 "(

3 0(

38

&40 3 00

Application n6 TP2 06 mthode de cross.doc

&40 3 00

<
<

,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,

& 8(3
8(3
& 038 (
038 (
&43 (
43 (
& 30
30
& 3(0
3(0
& 3/
3/

38

cours disponible sur http://eleves.estp.fr/cours/rdm/tp2/

9 / 10

Rsistance Des Matriaux TP2

Anne 2004-2005

3.4 Cas des structures avec rotules en extrmits de barres


Dans ce cas, le coefficient de rigidit de la barre ij vaut : Kij =

et le facteur de transmission ij est

nul, conformment au couple engendr par la rotation du n ud non articul :

DEPLACEMENT
A

Pour rappel, sont donns les couples >:

CHARGEMENT
a

-#

- #%es articules :

AB (= MA)

BA (= - MB)

=-

b
P

BA (= - MB)

AB (= MA)

l
q

l
a

b
C

0
B

Application n6 TP2 06 mthode de cross.doc

cours disponible sur http://eleves.estp.fr/cours/rdm/tp2/

10 / 10