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2-1
Table des matières
2.1 Introduction
2.2 Systèmes statiques
2.3 Systèmes hyperstatiques
2.4 Principe de superposition
2.5 Coques à paroi mince sous pression
2.6 Systèmes précontraints
2.7 Exercices
2-2
2.1 Introduction
2.1.1 Objectifs
À l’issue de ce cours, être capable de :
– Définir la nature des efforts qui sollicitent
une barre à la traction ou à la compression
– Calculer les déformations d’une barre
– Écrire l’inéquation de résistance d’une barre
– Résoudre des problèmes hyperstatiques
– Calculer les contraintes et déformations des
réservoirs minces sous pression
– Calculer les contraintes dans un système
précontraint.
2-3
2.1.2 Intérêt pratique
2-4
2.2 Systèmes isostatiques
2-5
2.2 Systèmes isostatiques
2.2.1 Contrainte
du
P P P(x) P(x)
u
dx
x dx
L
La contrainte sur une section x :
P( x )
xx (2.1)
A( x )
A(x) : section de la barre en x 2-6
2.2.2 Déformation et élongation
La déformation d’un élément infinitésimal :
du
du
xx (2.2) P(x) P(x)
dx
dx
xx E xx (2.3)
2-7
2.2.3 Élongation ou déflexion
Déflexion de l’élément infinitésimal :
P( x )
(2.2) et (2.3) du dx (2.4)
EA( x )
L
P
PL u
u (2.6)
EA
2-9
Cas particulier - Barre à sections multiples
et forces multiples
L1 L2 L3
C A B A A A,B,C :
A1 2 3 forces
externes
2-11
Exemple 2.1 - Effet du poids
DCL
Déterminer le déplacement
au point B de la barre dû à
coupe en c-c
x
son propre poids. F(x)
Masse volumique = r
L-x
Aire de section = A
Équilibre
( Fx 0) F ( x ) rgA( L x )
L
c c Élongation (éq. 2.5)
FL
( x )
L
rgA( L x )
u dx dx
B 0 EA 0 EA
rgL2
2E 2-12
Exemple 2.2 - Contraction de barres
Déterminer le déplacement DCL (réactions)
du point F.
90kN
200 mm 400 mm
Équilibre (réactions)
300 mm
F
1 2
R1 R2
Équilibre (réactions)
( M A 0) R2 (0.6) 90000(0.2) 0
R2 30000 N
( Fy 0) R1 R2 90000 0
R1 60000 N
2-14
Contraction des barres
R1
R1 L1 A
uA 0.286 mm
E1 A1
u A 0.286 mm
R1
R2 L2 R2
uB 0102
. mm B
E 2 A2
uB 0102
. mm
R2
2-15
Calcul du déplacement en F
F
A B
uF uB
uA
uF uB u A uB
0.4 0.6
uF 0.225 mm
2-16
2.2.4 Conditions de résistance
Pour un élément en tension :
Cont. d' écoul. en tension S yt
per (2.8)
Facteur de sécurité FS
Pour un élément en compression :
Cont.d' écoul.en compression S yc
per (2.9)
Facteur de sécurité FS
ou Cont. critique de flambage c
per
Facteur de sécurité FS
P
EA T
(2.11)
u PL
EA T L
2-18
2.3 Systèmes hyperstatiques
2-19
2.3 Systèmes hyperstatiques
Un système est en équilibre statique quand
il est possible de calculer les forces de
réaction par la seule étude de l’équilibre
du système (F=0, M=0 ).
2 3
aucune
raideur
1 4
Stable Hyperstable
2-21
2.3.1 Procédure d’analyse
• Équilibre : Utiliser le DCL pour identifier toutes
les forces externes (réactions). Si le nombre de
forces externes inconnues est supérieur au
nombre d’équations d’équilibre disponible, le
système est hyperstatique. Écrire les équations
d’équilibre du système.
DCL RA Équilibre
A
L1 ( Fy 0)
C
R A RB P 0
L2
F F
B 2 inc. / 1 éq.
hyperstatique
RB 2-22
• Compatibilité géométrique : Les équations manquan-
tes pour résoudre le système seront données par
l’étude des déplacements et de la compatibilité
géo-métrique. Il faut en particulier voir comment
le système se déforme et comment les supports
peu-vent empêcher cette déformation. Il faut
autant de conditions que de réactions
surabondantes.
Compatibilité
A
L1 • Allongement nul
C
L2 u AC uBC 0
F
B
2-23
• Relations forces-déplacements : Exprimer les
conditions de compatibilité en termes des forces à
l’aide des relations forces-déplacements.
B D F
0.5 m
A C E
2-25
DCL FA FC FE
y
15 kN
Équilibre
( Fy 0) FA FC FE 15 0 (a)
( M C 0) FA (0.4) 15000(0.2) FE (0.4) 0 (b)
2-26
Compatibilité
Le barreau ACE est rigide. Après déformation, il
reste droit.
0.4m 0.4m
A C E
uC uE
uA
uC uE u A uE
0.4 0.8
2-27
Relations forces-déplacements (éq. 2.6)
Contraintes
2-28
2.4 Principe de superposition
2-29
2.4 Principe de superposition
Utilisé pour exprimer un problème compliqué
en terme d’une somme de problèmes simples.
F2 F2
= +
F1 F1
2-30
Exemple 2.4 - Principe de superposition
L
Baisse de
A B température
= uB
B’ Gradient T
A Sans liaison en B
+ uB
B’ R Réaction sans
A gradient T
2-31
2.4.1 Application aux problèmes hyperstatiques
• Déterminer toutes les réactions
• Dans le cas d’un problème hyperstatique de degré 1
(c.-à-d. une seule équation manquante), sélectionner
une des réactions surabondantes.
• Éliminer le support correspondant et analyser le
système isostatique résultant. Déterminer le
déplacement à la position du support éliminé.
• Analyser le système isostatique soumis seulement à
la réaction surabondante. Déterminer le
déplacement à la position du support.
• Utiliser la compatibilité géométrique pour relier les
déplacements calculés aux 2 étapes précédentes.
• Utiliser les équations d’équilibre du système global
(étape 1) pour calculer toutes les réactions. 2-32
Exemple 2.4 - Application de la superposition
12 in 12 in
Propriétés
E = 29x106 psi
A = 6.5x10-6
C B
A=0.6 in² A=1.2 in²
2-33
DCL
RA RB x
Équilibre
(1 équation / 2 inconnues)
R A RB 0
Hyperstatique
1) Segment AC T
RA RA
RA L
u AC T L 0.00325in
EA1
2) Segment CB T
RB RB
RB L
uCB T L 0.00325 in
EA2
2-38
2.5 Coques sous-pression
Les problèmes de calcul des contraintes et
des déformations posés par des corps de
révolution soumis à des chargements
axisymétriques sont courants en pratique.
- conduites
- chaudières
- réservoirs
2-39
2.5.1 Hypothèse de paroi mince
•Dans ce cours, on fait l’hypothèse que les
coques sont des parois minces.
•Cette hypothèse nous permet de considérer
la paroi comme une membranne.
t
Critère de
coque mince
r 10 t
r : rayon de courbure
P t : épaisseur
2-40
2.5.2 Contraintes pour un cylindre circulaire
1) Contrainte circonférentielle
pr
(2.12)
t
2) Contrainte axiale (longitudinale)
pr
x (2.13)
2t 2
r
x p
x
2-41
2.5.3 Déformations radiales pour un cylindre
circulaire (§2.5.3 de Bazergui)
2-42
Remarques
• Un réservoir cylindrique subissant un essai
destructif de mise en pression se déchire
toujours suivant une génératrice du cylindre
(parce que : 2 x)
F x
pr F
x (2.16)
2t 2 rt
2-44
Exemple 2.5 - Cylindre sous-pression
Contraintes
r = 50 mm pr F
t = 5 mm
t rt
Note 2.55 MPa
Pas de frottement entre le
piston et le cylindre x 0
2-45
2.6 Systèmes précontraints
2-46
2.7 Exercices
2-47
Problème 2-0
300 mm
240 mm
A D E
150 kN/m
250 mm
L
60 mm
40 mm 40 mm
10 mm
18 in 300 mm
C D Acier
E F Bronze
rigide
A B
rigide
G
12 in
H
Acier
acier 2159
. MPa
Réponse : EF 10.29 ksi Réponse : 2-50
bron 24.29 MPa
Problème 2-5 Problème 2-6
B E
P=30 kN
0.12
C
D
1.8 2.7
0.45m 0.3m
C 0.15m
D E
0.3m
0.9m
B 0.25m
x 28.3 MPa
Réponse : BD 40.3 MPa Réponse : 2-52
alu 77 MPa
Problème 2-9
Une portion d’une chaudière cylindrique sous pression est représentée sur la
figure. La chaudière est faite de plaques d’acier de 8 mm d’épaisseur attachées à
leurs extrémités par un joint bout à bout constitué de deux plaques de 8 mm
d’épaisseur retenues entre elle par des rivets de 10 mm de diamètre expacés
régulièrement d’un pas de 50 mm. Si la pression de la vapeur à l’intérieur de la
chaudière est de 1.35 Mpa, calculer :
A) la contrainte circonférentielle dans la paroi de la chaudière, loin du joint ;
B) la contrainte circonférentielle dans la plaque extérieure du joint, le long de la
ligne de rivets a-a ;
C) la contrainte de cisaillement dans les rivets.
a a
50 mm
Une buse d’injection de liquide corrosif est constituée de deux tubes coaxiaux
frettés. Avant frettage (par chauffage), les caractéristiques des deux tubes
sont les suivantes :
diam. int. diam. ext.
E (GPa) (mm) (mm)
tube extérieur
210 226 234
(acier)
tube intérieur
114 220 226.20
(fonte)
Note:
Deux tubes sont frettés si le diamètre
du tube externe est légèrement inférieur
au diamètre de l’autre tube.
a ) p 194
. MPa
Réponse : 2-54
b) (acier ) 55 MPa (tension) ; ( fonte) 71 MPa (compression)
Chapitre 4
Flexion
2-55
4.1 Introduction
4.1.1 Objectifs
À l’issue de ce cours, être capable de :
– Citer les particularités des poutres en flexion
– Définir et tracer les diagrammes des efforts
tranchants et des moments fléchissants
– Calculer les contraintes maximales dans une
poutre en flexion
– Utiliser les conditions de résistance pour
dimensionner et concevoir une poutre en flexion
– Calculer les déformations d’une poutre en flexion
– Résoudre des systèmes hyperstatiques
2-56
4.1.2 Définition
La poutre subit de la flexion si les forces extérieu-
res (P,C) créent des forces de cohésion représen-
tées par des efforts tranchants V, parallèles à la
section, et des moments fléchissants M suivant des
axes orthogonaux à l’axe neutre.
y P
C A.N.
x
z
P
C
V M M V 2-57
4.1.3 Types de poutre
Dans ce chapitre, on se limite aux :
1) Poutres respectant les hypothèses de RDM
- homogène, isotrope, élastique (linéaire)
- poutres élancées ( Lx >> Ly et Lx >> Lz )
- pas de variation brusque de section
2) Poutres droites présentant une symétrie
y y
z z
2-58
3) Poutres en flexion pure ( V = 0 )
P x
V M 2-59
5) Poutres classées en fonction de la façon
dont elles sont supportées
• Statiques
Le DCL suffit pour calculer les réactions
• Hyperstatiques
Le DCL ne suffit pas, il faut considérer
les déformations possibles de la poutre
2-60
4.1.4 Intérêt pratique
• Transport
– Aile d’avion - Essieu de voiture
- Ressort à lames - Mât de bateau
• Construction civile
– Pont - Pylône - Bâtiment
• Nature et sports
– Branche - Os (biomécanique) - ski
2-61
4.2 Diagrammes des efforts tranchants et
des moments fléchissants
2-62
La conception d’une structure en flexion
oblige à identifier les zones fortements
sollicitées (contraintes élevées).
- Les zones fortements sollicitées en
cisaillement sont celles où les efforts
tranchants sont maximals
- Les zones fortements sollicitées en traction
ou compression sont celles où les moments
fléchissants sont maximals
Il faut donc être capable d’identifier
ces zones
2-63
Les diagrammes V et M permettent
d’identifier rapidement ces zones
P P
P/2 P/2
P/2-P V
diagramme des V P/2 V
efforts tranchants
V = P/2
V = -P/2
x
Mmax=PL/4
diagramme des M
moments fléchissants
M=(P/2)x M=P(L-x)/2 x
2-64
Note :
2-65
4.2.1 Convention de signe
y
compression
+V +M
tension
-V -M
compression2-66
4.2.2 Méthode des sections
A B C D
x
2 10 12 2-67
q = 2 kN/m
DCL + Equil.
A C
RB=14kN RD=6kN
q=2 qx
+V +M
section V ( x ) qx 2 x
A-B A 2
qx
M ( x) x2
2
x
toujours positifs 2-68
q = 2 kN/m
DCL
A C
RB=14kN RD=6kN
section
B-C
2x q=2
+V +M V ( x ) 2 x 14
A B
2
2x
M ( x) 14( x 2)
2
RB = 14
x
2 2-69
q = 2 kN/m
DCL
A C
RB=14kN RD=6kN
section
C-D
2(10)
q=2
+V +M
V ( x ) 2(10) 14
A B C
M ( x ) 2(10)( x 5) 14( x 2)
RB = 14
x
2 10 2-70
section
A-B V ( x) 2 x M ( x) x 2
section
B-C V ( x ) 2 x 14 M ( x ) x 2 14( x 2)
section
C-D V ( x) 6 M ( x ) 6 x 72
V M 21
6 12
4 E
0
E -4
-10 x x
A B C D A B C D
2-71
Remarque - Sur les diagrammes V et M
• Quand V(x) passe par 0 --> M(x) est un
maximum local
• On note que V(x) = - dM(x)/dx
• Les diagrammes indiquent bien les endroits
critiques de la poutre
La procédure pour tracer les diagrammes
par la méthode des sections :
- DCL
- Équilibre
- Calcul de V(x) et M(x) entre les
discontinuités du chargement.
2-72
Remarque - Relations différentielles d’équilibre
On a noté une relation entre V et M.
Cette relation se démontre en faisant l’équilibre d’un
élément x : qx q(x)
M+M
M x
V x V+V
12 kN 8 kN
Réponse :
V M
12 0.1
0.25 0
0 A B
A -7.75 B -3
x x 2-74
Exemple 4.2 - Méthode des sections II solution
A B
L
Réponse :
x L2
qo 2
V ( x)
2L
x 3xL2 2 L3
q0 3
M ( x) 2-75
6L
Exemple 4.3 - Méthode des sections III
Tracer le diagramme de V et de M pour la poutre
suivante :
15 kN solution
5 kN/m
80 kN m
A B C
x
5 10
Réponse :
V 34.25 M
9.25 108.75
80
0
-5.75
x x 2-76
4.3 Contraintes
2-77
Objectifs
• Ici, on se propose de calculer les
contraintes normales et de cisaillement aux
endroits critiques d’une poutre en flexion.
• Ces endroits critiques sont déterminés par
les diagrammes V(x) et M(x).
• Les relations contraintes - efforts externes
seront développées.
• Ces relations permettront de dimensionner
les poutres en flexion.
2-78
Description des profils étudiés
axes principaux
centroïde et
axe neutre (A.N.)
2-79
Description des sollicitations étudiées
Mzy
• Flexion pure gauche y
contraintes normales
x, A.N.
z
y
• Flexion ordinaire
contraintes normales F
contraintes de cisaillement
x, A.N.
z 2-80
Propriétés de sections
2-81
4.3.1 Flexion pure symétrique
Description
Moment de flexion autour de z ou y
y - Le plan z=0 est
le plan de flexion
- Le plan y=0 est
le plan neutre
z - L’intersection des
Mz x deux plans précé-
y dents forme l’axe
neutre (A.N.)
x 2-82
Observations expérimentales
y
• Lignes verticales et horizontales
sont orthogonales
A.N. • En flexion pure, il n’y a pas de
x cisaillement
• Rayon de courbure identique pour
les lignes horizontales
• Les fibres supérieures sont en
A.N. tension et celles inférieures en
compression
• Le plan neutre ne subit pas
d’allongement
Angle droit • La variation des contraintes
(pas de distorsion) normales est linéaire suivant
gxy = txy = 0 l’épaisseur 2-83
Hypothèses de RDM
2-89
Exemple 4.8 - Flexion pure principale
Déterminer la contrainte y 60 mm
normale maximale en
tension et en compression. 20 mm A1 30 mm
60 mm
z
A2 y
20 mm
4 kN/m 3 kN
A
B
x
3m 4m
solution 2-90
4.3.2 Flexion pure gauche
Description
Moment de flexion qui n’est pas autour des
axes principaux y ou z
y M se décompose en
My et Mz
M
My
z Mz
x, A.N.
2-91
Contrainte normale (relation - M)
La contrainte normale est obtenue par
superposition à l’aide de la formule simple de
flexion (5.11) y
My
Mz
<0
z
<0
>0
>0
Mz y Myz
x ( y) (4.15)
Iz Iy
2-92
Plan neutre
Pour la flexion autours d’un axe principal, on a vu
que le plan neutre était perpendiculaire au plan de
chargement (donc sur un axe principal).
Pour la flexion gauche, le plan neutre est incliné
par rapport au plan de chargement.
Sachant que sur le plan neutre les contraintes
normales sont nulles, l’inclinaison du plan neutre est
donnée par l’équation (4.15) :
Mz y M y z
M y x ( y) 0
Iz Iy
My
z
y M y Iz
tan( ) (4.16)
Mz z Mz Iy 2-93
Remarques - Flexion pure gauche
Les points les plus sollicités sont ceux étant les
plus éloignés du plan neutre, d’où l’intérêt de la
détermination de l’inclinaison.
M y
Les points les plus
sollicités
z
2-94
Remarques - Procédure d’analyse en flexion gauche
2-95
Exemple 4.9 - Flexion pure gauche
- Déterminer les points les plus sollicités.
- Déterminer la contrainte normale maximale en tension et en
compression.
y
200 mm
30 mm
M=15 kNm
A1
30°
z
100 mm
A2
40 mm
solution 2-96
4.3.3 Flexion ordinaire
Description
Flexion engendrée par un force F normale à
l’axe de la poutre F
y
c
x
c F
V M M V
2-97
Observations expérimentales
- On observe la présencee de contraintes
normales (x) comme dans la flexion pure
- Mais aussi, on observe la présence de
cisaillements transversals (txy) et
longitudinals (tyx) à cause de l’existence d’un
effort tranchant non nul.
y
tyx
z V
txy
x 2-98
Contrainte normale (relation - M)
Avec l’hypothèse de poutre mince, l’expérience
montre que les contraintes de cisaillement restent
faibles par rapport aux contraintes normales :
t xy t yx x
Ce qui nous permet de négliger l’effet de l’effort
tranchant dans la déformation normale.
Seul le moment fléchissant sera considéré dans le
calcul de la contrainte normale. Par conséquent,
nous retrouvons la formule de flexion (4.11).
2-99
Contrainte de cisaillement (relation t - V)
Prenons un éléments de longueur x d’une poutre
en flexion ordinaire Fy
x y A1
A2
z
b
Le DCL de l’élément :
A1 y
x ymax
x
x x y1
x
t yx t A1
x 2-100
Faisons l’équilibre des forces suivant x
A1 y
x ymax
x
x x y1
x
t yx t A1
x
y max x
t A1 bx
x dA
y1 x
y max x
t A1 b dA (4.17)
y1 x
2-101
On a vu à la section 4.2 :
dM z
Vy
dx
Avec l’équation de flexion (4.11)
:
Mz y d x y dM z V y y
x
Iz dx I z dx Iz
P.N. txy
z
x
La déformation engendrée par l’effort tranchant est négli-
geable face à celle engendrée par le moment fléchissant.
Donc, la flèche d’une poutre en flexion ordinaire sera
calculée seulement avec le moment fléchissant (voir §4.4).2-104
Exemple 4.10 - Flexion ordinaire I
Déterminer la contrainte de Le cisaillement dans la colle entre
cisaillement que doit supporter la A1 et A2 est donné par (4.18) :
colle sachant que l’effort
tranchant sur la section V=1 kN. VQz ( A1 )
t colle t A1
Izb
La colle joint les parties A1 et A2 .
où
200 mm b = 40mm (ligne de coupe A1 /A2)
y
Iz = 13.92(10-6) m4 (exemple 4.9)
et
30 mm A1
11 mm y1 Qz ( A1 ) y1 A1
( 0.011 0.015)( 0.03 0.2 )
100 mm z
A2 . (10 4 ) mm 3
156
donc
40 mm 1000(156. )(10 4 )
t colle
(13.92 )(10 6 )( 0.04 )
280 kPa 2-105
Profils économiques : flux de cisaillement
Les sections économiques sont très utilisées en
pratique. Leur épaisseur est très petite devant
leur largeur et leur hauteur ( b > 10 t ) :
2-106
Rappel :
Le flux suit la direction de V sur l’axe s (ligne moyenne)
À l’intersection de plusieurs branches, on a la loi
des noeuds (analogie avec les écoulements)
Le flux est nul aux extrimités
Le flux est nul sur un axe de symétrie d’une
section mince fermée
q=0
q=0
q=0 q=0
V V q=0
V
q=0 q=0 q=0 q=0 q=0
q=0
2-107
Le flux de cisaillement retenant une section A1 au
reste d’un profil économique est :
A1 q=0
V y Qz ( A1 )
c c q A1 t A1 b (4.19)
Iz
Vy
q=0
80 lb B
SB C
1.5 in.
SC 6 in.
solution2-109
4.4 Déformations (flèches)
2-110
Objectifs
• Calculer les flèches de poutres en flexion par la
méthode d’intégration avec fonctions de
singularités.
• Développer les relations reliant la flèche et la
pente d’une poutre en flexion aux moments
fléchissants
• Écrire les conditions aux limites classiques des
poutres en flexion.
• Appliquer le critère de déflexion minimale pour
l’analyse d’une poutre ou son dimensionnement.
2-111
Définition : la flèche
Considérons une poutre en flexion.
Après
. déformation, l’axe neutre se trouve déplacé
d’une distance v(x) appelée la flèche
y
Fy
x
Mz
v(x)
- L > 10 h
- distorsion négligée
A.N
x
- x >> txy
A.N.
v
2
Mz
(4.26)
x 2 EI z
v M z
j( x ) dx C1 (4.27)
x EI z
v( x ) j( x ) dx C1x C2 (4.28)
M 0 M 0 j0
v0 v0 v0
2-118
Remarques - Procédure de calcul des flèches
1. Faire le DCL
2. Faire l’équilibre des forces
3. Écrire l’équation du moment fléchissant M(x)
4. Écrire l’équation de la pente de la flèche j(x)
5. Écrire l’équation de la flèche v(x)
6. Déterminer les conditions aux limites sur v et j
7. Calculer les constantes d’intégration par imposition
des conditions aux limites sur les équations de
la pente et/ou de la flèche
8. Calculer la déflexion maximale ou à un point donné
2-119
Exemple 4.12 - Conditions aux limites
Écrire la condition aux DCL P y
limites en A créée par la
suspension de raideur K. x
-KvA RB
P
a b Équilibre
B
A M A 0 Pa RB L 0
K RB P a L
L F y 0 RB Kv A P
P a L
vA
K L
Réponse : vA = -Pb/LK ; MA=0
Pb
vA
KL 2-120
Exemple 4.13 - Flèche d’une poutre en flexion
Déterminer la flèche maximale de la poutre.
A B
solution 2-121
Exemple 4.14 - Flèche d’une poutre en flexion
Déterminer la flèche maximale de la poutre.
2-123
Objectifs
• Calculer pour un système hyperstatique :
• les efforts tranchants V(x)
• les moments fléchissants M(x)
• les contraintes
• les flèches
2-124
Définition
• Poutre isostatique = Les équations d’équilibre
suffisent pour déterminer
les réactions.
• Poutre hyperstatique = Les équations d’équilibre
ne suffisent pas pour
déterminer les réactions.
• Les valeurs de la flèche et/ou de la pente aux
supports constituent les conditions supplémentai-
res pour déterminer les réactions surabondantes.
P1 P2 P3
2-125
Exemple 4.15 - Système hyperstatique I
Déterminer les réactions aux supports de la poutre.
w
B
A
2-128
Énoncé
Calculer les réactions
3.65 kN/m
2-130
Solutions aux exemples du cours
2-131
Solution exemple 4.1
1) DCL
2) Équilibre
F y 0 R A RB 20 kN
V ( x ) 12 19.75 8 0.25
3-4
M ( x ) 7.75x 4.9375 8 ( x 0.65) 0.25x 0.2625
2-133
1-2 V ( x ) 12 M ( x ) 12 x 0 - 0.25
V M
12 0.1
0
0.25
A B
0
A B
-7.75 -3
x x
retour
2-134
Solution exemple 4.2
1) DCL q0L/2
qo
RA
MA
A 2/3 L
B
2) Équilibre
Fy 0 RA
qo L
2
q o L 2 L q 0 L2
M A 0 MA
2 3
3
2-135
3) Calcul de V et M q( x )
x
2
MA RA +V +M
A B
2/3 x
A-B
qo x
V ( x ) RA x
L 2
q o L qo 2
2
2L
x
qo
2L
x 2 L2
qo x 1
M ( x ) M A RA x x x
L 2 3
qo L2 qo L qo x 3 qo x 3 2 L3
x xL
2
3 2 6L 2L 3 3
2-136
4) Diagrammes de V et M
V (x)
qo
2L
x 2 L2 M(x)
q0
6L
x 3 3xL2 2 L3
V M
0
A B
0 qo L2
A B
3
qo L
2 x x
retour
2-137
Solution exemple 4.3
1) DCL 15 kN 25 kN
5 kN/m
80 kN m
5
RA 7.5 RC
10
2) Équilibre
M A 0 80 15(5) 25( 7.5) Rc (10) 0 Rc 34.25 kN
F
y 0 RA RC 40 kN RA 5.75 kN
2-138
3) Calcul de V et M
A-B
80 kN m 5.75 kN +V +M
V ( x ) 5.75 kN
M ( x ) 80 5.75x kNm
x
B-C
5(x-5) kN
80 kN m 5.75 kN
15 kN +V +M
5 kN/m
x
V ( x ) 5.75 15 5( x 5) kN
( x 5)
M ( x ) 80 5.75 x 15( x 5) 5( x 5) kNm
2
2-139
4) Diagrammes de V et M
A-B
V(kN) 34.25
M(kNm)
108.75
9.25
80
0
A B C 0
-5.75
A B C
x x
retour
2-140
Solution exemple 4.5
1) DCL Fe=2
P=10 w=2
Vr Mr
Mo=20
x
a=1 b=2 c=3 L=4
2) Équilibre
Fy 0 10 2 Vr 0 Vr 12
M enc . 0 10( 4) 20 2(15
. ) Mr 0 M r 23
2-141
P=10 w=2
Vr Mr
Mo=20
x
a=1 b=2 c=3 L=4
2 2
dM
V (x) Pw xb w xc
1 1
dx
2-142
V (x) P w x b w xc
1 1
w w
M ( x ) Px M o x a xc
0 2
xb
2
2 2
retour
2-143
Solution exemple 4.6
10(1)
1) DCL Fe 5N
2 qo = 10 N/m
MA VA
B
A
x
2/3 L=1m
2) Équilibre
Fy 0 5 V A 0 VA 5 N
M enc . 0 5( 2 / 3) M A 0 M A 10 / 3 Nm
2-144
3) Tableau descriptif des singularités (en S.I.)
VA=5
qo = 10 N/m
MA=10/3
VA Mo w-
Ai +5 -10/3 -10 Voir
metsing.m
xi 0 0 0
ni 1 0 3
ns 10
Ai 5 10
M ( x)
n 3
x xi x0 1
x0 0
x0 3
i 1 ni ! 1! 0! 3!
ns
Ai n
n 1
V (x) x xi 5 x0 5 x0
0 2
i 1 ni !
retour
2-145
Solution exemple 4.7
1) DCL Fe wL
w
A B
a a
F F
2) Équilibre
F y
0 F
wL
2
2-146
3) Tableau descriptif des singularités
w
a F F a
w F F ns
Ai ni n 1
V ( x) ni !
x xi
Ai -w wL/2 wL/2 i 1
xi 0 a L-a ns
Ai
M ( x)
n
ni 2 1 1 x xi
i 1 ni !
w2 wL wL
V ( x) x0
1
xa 0
x La 0
2! 1! 1!
w wL wL
M ( x) x0 2
xa 1
x La 1
2! 1! 1! 2-147
Solution exemple 4.8
4 kN/m 3 kN
1) DCL
A
0N B
RA RB
x
3m 4m
2) Équilibre
RA w -w RB
Ai 5000 -4000 4000 10000
xi 0 0 3 3
ni 1 2 2 1
4 kN/m 3 kN
A
B 4 kN/m
RA RB
x
3m 4m 2-149
D: (1.25 m, 3125 Nm)
B: (3 m, -3000 Nm)
2-150
y 60 mm
4) Propriétés de section
20 mm A1
- Centroïde p/r base : 30 mm
z
y
Ay i i
A1 y1 A2 y 2 60 mm A2 50 mm
A i
A1 A2
( 60 20 )70 ( 60 20 )30 20 mm
50 mm
60 20 60 20
12 12
136(10 4 ) mm 4 2-151
5) Contrainte maximale en D
My max 3125( 0.03)
compression 6 68.9 MPa
Iz 136
. (10 )
My min 3125( 0.05)
tension 6 114.9 MPa
Iz 136
. (10 )
6) Contrainte maximale en B
My min 3000( 0.05)
compression 6 110.3 MPa
Iz 136
. (10 )
My max 3000( 0.03)
tension 6 66.2 MPa
Iz 136
. (10 )
y
Ay i i
A1 y1 A2 y 2
A i
A1 A2
( 200 30 )115 (100 40 )50
89 mm
200 30 100 40
12
1 2
40 (100 ) ( 40 100 )(50 89 )
3
12
1392
. (10 6 ) mm 4
1 A1 z1 A2 z 2
Iy bi hi Ai ( z i z )
3 2
12 A1 A2
1 1
200 30 ( 40 ) 100
3 3
12 12
20.53(10 6 ) mm 4 2-154
4) Déterminer l’inclinaison (éq. 4.16)
y M y Iz 7500 1392. (10 6 )
tan( )
z Mz Iy 13000 20.53(10 6 )
2136
.
A2
C 2-155
6) Calcul des contraintes normales en B et C
M z yB M y zB
B
Iz Iy
( 13000 )( 0.041) ( 7500 )( 01
.)
6
13.92(10 ) 20.53(10 6 )
74.8 MPa (Tension)
M z yC M y zC
C
Iz Iy
( 13000 )( 0.089 ) ( 7500 )( 0.02 )
6
13.92(10 ) 20.53(10 6 )
90.4 MPa (Compression)
retour
2-156
Solution exemple 4.11
1) Déterminer les lignes de coupe en B et C
Ici, on utilise deux coupes différentes :
Pour B Pour C
B q=0
AB Ac C
y y
z z
1.5 in.
6 in.
Iz = 229.5 in4
y
= -
z
4.5 in.
7.5 in.
6 in.
Qz ( AC ) y C AC
C
3 4.5 / 215
. y
1013
. in 3 z
2-158
4) Déterminer qB et qC
80 lb33.75 in 3 B
VQz ( AB )
q AB AB
Iz 229.5 in 4
1176
. lb / in
q AB
qB
2
5.88 lb / in
VQz ( AC )
80 lb 1013
. in 3 C
q AC AC
Iz 229.5 in 4 q=0
3.53 lb / in
qC q AC
3.53 lb / in
2-159
5) Déterminer l’espacement SB et SC
Les clous en B supportent une force par unité de longueur :
30 lb 30 lb
FB qB SB 5 in
SB 5.88 lb / in
30 lb 30 lb
FC qC SC 8.5 in
SC 3.53 lb / in
retour
2-160
Solution exemple 4.13
1) DCL
P
RB MB
2) Équilibre
M B 0 M B PL
F y
0 RB P
2-161
3) Moment fléchissant
M(x) P x 0 1
P P
EI z v ( x ) x0 2
C1 dx x0 3
C1 x C2
2 6
2-162
6) Conditions aux limites sur v et j
En x = L ,
j( L) 0
v ( L) 0 x
1) DCL 8 kip
120 kip.ft
RA RB
10 ft 20 ft
2) Équilibre
M A 0 8(10) Rb ( 20 ) 120 0
RB 2 kip
F y 0 R A RB 8
R A 6 kip
2-164
3) Moment fléchissant
8 kip
120 kip.ft
M ( x ) 8 x 0 1
6 x 10 1
EI z j( x ) 8 x 0 6 x 10 dx C
1 1
1
4 x 0 2
3 x 10 2
C1
2-165
5) Flèche (équation 4.28)
EI z v ( x ) j( x ) dx C2
EI z v ( x ) 4 x0 3 x 10 dx C
2 2
1
4
x0 3
x 10 3
C1 x C2
3
6) Conditions aux limites
Pour trouver les deux inconnues C1 et C2, on
applique les conditions aux limites :
v (10 ) 0
v (30 ) 0
10 ft 20 ft
2-166
7) Calcul des constantes d’intégration
4
EI z v (10 ) 10 0 10 10 C1 (10 ) C2 0
3 3
3
4
(10 )3 C1 (10 ) C2 0
3
4
EI z v (30 ) 30 0 3 30 10 3 C1 (10 ) C2 0
3
4
(30 )3 ( 20 )3 C1 (30 ) C2 0
3
C1 1333
C2 12000
2-167
8) Calcul de la flèche maximale
8 kip D 120 kip.ft
A
B
C
10 ft 20 ft
Donc retour
4 4999 kip ft 3
EI z v ( 20.3) ( 20.3)3 10.3 3 C1 ( 20.3) C 2 vC v( 0)
3 EI z 2-168
Solution exemple 4.15
1) DCL RA Fe=wL
MA
RB
L
2) Équilibre
wL2
M A 0
2
RB L M A 0
F y 0 R A RB wL
v( 0) 0
j( 0 ) 0
2 6 24
C2 0
v( L ) 0
RA w 2
EI z v ( L ) 0 MA L L 0
3 12
Cette équation plus les 2 équations d’équilibre
permettent de trouver les réactions ... retour 2-172
A.1) Centroïde d’une section p/r à la base
y
Général
y
A
ydA
; z
A
zdA A y
z
A A
z
y
Sections composées
A1
y i Ai z i Ai y
y i
z i
A2
Ai Ai
;
A3
z
i i
z=0
Remarques
1. S’il y a une symétrie, une des coordonnées est sur cet axe (ici z=0)
2. yi et zi sont les coordonnées du centroïde de la section Ai dans y-z
2-173
A.2) Premiers moments de section p/r au centroïde
y
Général
Qy zdA z A
A z dA
y
Qz ydA y A
A z
y
Section composée A1
Qz y i Ai ; Qy z i Ai z
A2
i i
A3
20 y 46 mm
z = 0 mm (par symétrie)
14
20 40 20
QZ 42.3(103 ) mm
Dimensions en mm QY = 0 mm (par symétrie)
2-175
A.3) Seconds moments de section p/r au centroïde
y
Général
y
Iy A
z 2 dA ; I z
A
y 2 dA z dA
y
Section rectangulaire
1 1 3
Iz bh ; I y
3
b h y
12 12 h
z
A y
Section rectangulaire p/r à un point B*
b
I z' I z y A ; I y' I z z A
2 2
z B
z
Iz Ii
zi ' I
i
zi y Ai
2
i
Iy Ii
yi ' I
i
yi z Ai
i
2
y
* Les I zi’ et Iyi’ sont calculés
p/r au centroïde C A1
z C
A2
A3
2-177
Exemple A.2 - Second moment de section
Calcul des Iz de chaque sous-section
Trouver le second moments 1 1
Iz du profil¨ci-dessous. I z1 bh
3
(80 )( 20 )3
12 12
53.3(10 3 ) mm 4
y 1 3 1
Iz2 b h ( 40 )( 60 )3
20 A1 12 12
720(10 3 ) mm 4
14 Changement d’axes
I z1' I z1 y12 A1 533
. (103 ) ( 24 ) 2 ( 20 80 )
46
A1 975(103 ) mm 4
I z 2' I z 2 y 22 A2 720(103 ) (16 ) 2 ( 60 40 )
z
1334(103 ) mm 4
20 40 20
Addition des IZ’’
Dimensions en mm
I z 2.31(10 6 ) mm 4 retour
2-178