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Calcul

Stphane Canu
stephane.canu@litislab.eu
ASI 3 - Calcul numrique pour lingnieur

January 9, 2011

Plan

Calcul
La nature des problmes
Sources derreur
prcision

Stphane Canu (INSA Rouen - ASI)

Calculs

January 9, 2011

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Problmes bien pos


Definition (Problme bien pos)
un problme est dit bien pos si :
1

sil existe une solution ce problme

si cette solution est unique

si cette solution dpend continment des donnes du problme

Exemple : Ax = b
minx kC x dk2
si A nest pas carre soit il ny a pas de solution, soit il en existe une
infinit
si A est carre et singulire, l encore soit il ny a pas de solution, soit
il en existe une infinit
si A est rgulire, la solution dpend continment des donnes : si on
perturbe le second membre du problme (b b + b ) la solution reste
stable, si kb k 0 :
Ax = b
A(x + x ) = b + b

kx k Mkb k

Mesure de la continuit de la solution : le


conditionnement
Definition (Conditionnement (relatif) dun problme)
Le conditionnement (relatif) dun problme est donne par le rel C tel que
kx k
kb k
C
kxk
kbk

Exemple : Ax = b

C = kAk kA1 k =

k1 k
kn k

pour les mthodes itratives : conditionnement dun problme et stabilit


dune solution

Sources derreur
pour un problme bien pos, on tudie maintenant la nature dune solution
propose.
Les diffrentes sources derreur :
1

erreur due au modle (la carte nest pas le territoire)

erreur sur les donnes


erreur de calcul (numrique)

I
I

de troncature
darrondi (de reprsentation)

Definition (Convergence dune mthode)


une mthode est convergente si lon peut rendre lerreur de calcul
arbitrairement petite.
Les autres proprits dune mthode sont :
prcision
fiabilit
efficacit (temps, mmoire) : cest la notion de complexit

Erreurs de calcul

erreur darrondi :
fl (x) = x +
ce processus dapproximation apporte des gains de temps de calcul au
mpris de la prcision.
erreur de troncature : cest lerreur lie au schma numrique utilis :
I

exemple : calcul de exp(x)


F
F

lookup table
approximation par srie entire au voisinage du point considr :
exp(x) = 1 + x +

x3
x2
+
2!
3!

Exemple derreur (wikipedia)

fl (x) =

Notation
1/7
ln 2

Representation
0, 142857
0.693 147 180 559 94...

Approximation
0.142 857
0.693 147

Erreur
0.000 000 142 857
0.000 000 180 559 94. . .

Erreurs darrondi (wikipedia)


in January 25, 1990 during the First Gulf War, a Patriot missile defense
system in Al-Dhahran, Saudi Arabia, was rendered ineffective due to a
round-off error. The systems computer only had 24-bit precision, so it
chopped 0.0001% of timing values, while the accuracy threshold is 20 hours.
After the system had been running for 100 hours, an error of 0.3422 seconds
had accumulated. This discrepancy caused the Patriot system to
continuously recycle itself instead of targeting properly. As a result, an Iraqi
Scud missile could not be targeted and was allowed to detonate on a
barracks, killing 28 people.

In the 37th second of flight of the Ariane rocket (launched on June 4, 1996),
the inertial reference system attempted to convert a 64-bit floating-point
number to a 16-bit number, but instead triggered an overflow error which
was interpreted by the guidance system as flight data, causing the rocket to
veer off course and be destroyed.

Erreurs de troncature

quelle erreur fait on lorsquon approche


f 0 (x) =

f (x + ) f (x )
+ et
2

nombres
calcul de fonctions (approximation partir de tables)
calculs dintgrales et de drives
algorithmes itratifs...

Arithmtique flotante
f = d0 .d1 d2 . . . dp1 e
{z
}
|

d0 6= 0

mantisse

: la base (typiquement 2)
p la prcision (typiquement 24 pour une simple prcision IEEE
standard 754)
e lexposant : L e U
fl (0.1) = 1.10011001100110011001101 24
alors que pour = 10 il pourrait tre reprsent sans erreur :
fl (0.1) = 1.00 101

Arithmtique flotante : la norme (wikipedia)


La norme IEEE 754 dfinit 4 formats pour reprsenter des nombres
virgule flottante :
Simple prcision
Simple tendue
Double prcision
Double tendue

Encodage
32 bits
43 bits
64 bits
80 bits

Signe
1 bit
1 bit
1 bit
1 bit

Exposant
8 bits
8 bits
11 bits
15 bits

Mantisse
23 bits
23 bits
52 bits
64 bits

Valeur dun nombre


(1)S M 2(e127)
(1)S M 2(e127)
(1)S M 2(e1023)
(1)S M 2(e1023)

Table: Norme IEEE 754

Par example, en C
le compilateur gcc utilise le format simple prcision pour les variables de type
float, double prcision pour les variables de type double et double prcision
tendue pour les variables de type long double

Arithmtique flotante
F = {f | f = d0 .d1 d2 . . . dp1 e , d0 6= 0}
LeM

f F,

m = L |f | M = U+1 (1 p )

par exemple en prenant : = 2, p = 3, L = 1, U = 1 on a lensemble F


suivant :

1.5 0 .5 1
fl : IR F
x 7 fl (x)

Exceptions
overflow : M < a op b
underflow : 0 < a op b < m

reprsentation flottante des nombres rels

kfl (A) Ak ukAk

Le mouvement des donnes


1

processeur

cache

mmoire principale

swap disque

disque
chaque niveau ses propres contraintes
il y a un cout (souvent relativement lev) faire transiter une donne
dun niveau un autre

il faut prenser rutiliser les donnes et les structures


A lu(A)

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