chapitre12

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CHAPITRE 12 ASPECTS NERGTIQUES EN MCANIQUE

1 Travail dune force

1. Introduction
On sait quune force applique un systme (S) est capable de modifier
son mouvement (direction, sens et/ou valeur de la vitesse). Une force est
donc capable daugmenter ou de diminuer lnergie cintique de (S) dont
2
lexpression est : Ec = 1 m v G
pour un solide en translation de centre de
2
gravit G.

On peut donc considrer quune force est un convertisseur dnergie. Elle

permet de convertir une forme dnergie en une autre, lune des deux tant
sous forme dnergie cintique et lautre dpendant de la nature de la force.

La quantit dnergie que la force convertit en nergie cintique est

appele travail de la force, not W(F) et sexprimant en joule (J). Cest une
grandeur algbrique, son signe indique le sens du transfert de lnergie :
si W(F) > 0, lnergie cintique du systme augmente : on dit que la force
est motrice ;
si W(F) < 0, son nergie cintique diminue, la force est rsistante.

2. Travail lmentaire
En classe de premire, pour une force constante en direction, sens et
valeur sur un dplacement rectiligne AB, on dfinit le travail de cette
force par la relation : WAB(F) = F . AB .
Si le dplacement nest pas rectiligne et si la force nest pas constante,
on dcompose le trajet du point dapplication en sections infiniment
petites sur lesquelles on peut considrer la force F constante et le vecteur
dplacement dl rectiligne.

Lors dun dplacement lmentaire dl du point

dapplication dune force F, le travail lmentaire
dW vaut : dW = F. dl = F.dl .cos .

dl

Fig. 12-1

3. Travail total
Pour trouver le travail total de A B, on fait la somme de tous les travaux lmentaires. Comme il y a une infinit de dplacements lmentaires pour aller de A B, la somme de ces travaux nest pas une somme
discrte (!dW ) mais une somme continue : il sagit dune somme au sens
intgrale ( # dW ).

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cours

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savoir-faire

exercices

F2

WAB(F) = dW1 + dW2 + + dWn

dl 2

dl 1

# dW = # F . dl

WAB(F) =

Fk

F3

F1

= F.dl 1 + F.dl 2 + F.dl n .

B

corrigs

dl3
dlk
Fig. 12-2

4. Travail dune action sur un ressort

Calculons le travail de la tension T
exerce par un oprateur sur un ressort horizontal lors dun dplacement
de A B du point dapplication de T.

On a : T = + k.x.i et dl = dx.i .
B

WAB(T ) =

# dl
A

B
xB

Fig. 12-3

# (k.x.i ) .(dx . i ) ,

A
B

soit : WAB(T ) =

x=0
xA
ressort
au repos

A T

# (k.x.dx) .(i .i ) = # (k.x.dx) = <21 . k.x 2F BA .

2
2
On obtient : WAB(T ) = 1 . k.( xB - xA ) . Cette expression est valable pour
2
A et B du mme ct de O.

Cest aussi, par dfinition de lintgrale, laire sous la courbe T = f(x)

de xA xB :
WAB(T ) = aire (grand triangle) aire
(petit triangle)
= 1/2 k.xB2 1/2 k.xA2.
On retrouve bien la mme expression.

T (N)
T=k.x
k.xB
k.xA

x(m)

0
xA

xB

Fig. 12-4

exemple dapplication
Calculer lnergie quil faut fournir un ressort pour le comprimer de 10 cm
partir de sa position au repos. On donne sa constante de raideur k = 1 000 N.m1.

corrig comment

Indication : Fates un calcul dintgrale.

On reprend la figure 12-3 avec ici xA = 0 et xB = 0,1 m. Le travail fournir est
gal au travail de la force exercer pour le comprimer.
A

WAB(T ) =

# k.x.dx = 21 . k.( x 2B - x 2A ) , soit : WAB(T ) = 21 . 1 000 . ( 0,1)2 = 5 J.

B

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CHAPITRE 12 ASPECTS NERGTIQUES EN MCANIQUE

2 nergie mcanique dun systme

solide-ressort horizontal
1. nergie potentielle lastique dun ressort seul
La tension T exerce par un oprateur qui comprime ou qui tire un ressort partir de sa position de repos est une force qui convertit lnergie
cintique fournie par loprateur en nergie potentielle lastique (pour le
ressort).

Bien que lnergie cintique diminue, le travail de T est positif ; il sagit

en effet de lnergie cintique possde par loprateur et non celle du systme constitu par le ressort.
On a : EP AB = WAB (T ) , soit : EPB EPA : 1 .k.(xB2xA2) = 1 .k.xB2 1 .k.xA2.
2
2
2
1
Lnergie potentielle lastique dun ressort est donc : Ep(x) = .k.x2 .
2

2. tude nergtique du systme solide-ressort

On tudie le systme solide-ressort
horizontal en ngligeant les frottements, dans le rfrentiel terrestre
suppos galilen. On carte G de sa
position lquilibre jusquau point Gm
tel que x = xm > 0 puis on labandonne
sans vitesse initiale.

-xm

RN
A

x=0
ressort
au repos

G
P
+xm

Fig. 12-5

Les forces appliques au systme sont : le poids du systme : (P) , la

raction normale du support : (RN ) , la force de raction exerce par le mur
en O sur le systme : (R) et la force exerce par le ressort sur la masse en

A : (F = k.x.i ).
Le poids et la raction normale du rapport ne travaillent pas puisque ces
forces sont orthogonales au dplacement ; R ne travaille pas puisque son
point dapplication est fixe.
Remarque : F est une force intrieure au systme. Dhabitude, le bilan des forces
ne fait intervenir que des forces exerces par le milieu extrieur car les
systmes tant en gnral indformables, les forces intrieures ne travaillent pas.
Ici, le systme tant dformable, cette force travaille. Elle convertit de lnergie
cintique possde par la masse en nergie potentielle lastique communique
au ressort).

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cours

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savoir-faire

exercices

corrigs

On applique le thorme de lnergie cintique sur le premier quart de

priode du mouvement (G passe de Gm O). Seule, F travaille sur une distance valant GmO.
o
o
Ec GmO = WGmO(F) = # F . dl = # (- k.x). dx = 1 .k.(xo2xGm2)
2
Gm

Gm

On obtient Ec GmO = EP GmO, soit : Ec GmO = EP GmO = 0.

En introduisant lexpression de lnergie mcanique Em = EP + Ec , on
peut crire Em = 0. Lnergie mcanique du systme se conserve : le
systme est dit conservatif.
Ep
Em
Ec

Sur ce premier quart de priode,

toute lnergie potentielle initiale du
ressort est convertie en nergie cintique pour la masse par la force F.
La masse atteint sa vitesse maximale
en O, mais le ressort ne possde plus
dnergie potentielle.

t
0
T

T0

Les transferts d'nergie entre les formes

cintique et potentielle sont priodiques
de priode T = T0/2, o T0 est la priode
propre des oscillations.
Fig. 12-6

Puis G passe de O Gm tel que x = xm (deuxime quart de priode), F

change alors de sens et convertit alors lnergie cintique en nergie
potentielle... Il y a transfert mutuel dnergie cintique en nergie potentielle lastique au cours de ce mouvement priodique.

exemple dapplication
On carte de lquilibre un pendule lastique de masse m et de constante de raideur k dune amplitude xm > 0 avant de le lcher sans vitesse. Les frottements
sont ngligs. Daprs le chapitre prcdent, son quation horaire est de la
forme : x(t) = Xm.cos d 2 .t + 0n .
T0
Dterminer lexpression de Ec(t) possde par le pendule un instant t.

corrig comment

Indication : drivez x(t) pour trouver v(t), puis remplacez lexpression de v(t) dans la
formule de lnergie cintique.
.
La drive de x(t) par rapport au temps est : x(t) = Xm 2T .sin d 2 t + 0n .
T0
0
2
.
Comme Ec(t) = 1 mv2 = 1 mx2, on a Ec(t) = 1 m Xm 2T .sin d 2 t + 0n .
2
2
2
T0
0
Avec T0 = 2 m et sin2(a) = (1 2.cos(2.a))/2,
R onJcalcule : NV
k
S
OW
K
2 S1 - cos K 2 t + 2 OW .
.k.X
Ec(t) = 1 kXm2 [sin( 2T t + 0)]2 = 1
m
0W
4
S
2
0
OW
K T0
S
2
PX
L
T

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CHAPITRE 12 ASPECTS NERGTIQUES EN MCANIQUE

3 nergie dun projectile

dans un champ de pesanteur uniforme
1. Travail du poids
La force gravitationnelle exerce par la terre sur un objet de son voisinage est appele le poids de lobjet : P = m.g, o g est le vecteur champ
de pesanteur. Si les distances parcourues la surface de la Terre ne dpassent pas quelques kilomtres, g peut tre considr comme constant : on
dit que le champ de pesanteur est uniforme.
Lorsque lobjet change daltitude, son poids travaille. Il convertit alors
de lnergie cintique en nergie potentielle de pesanteur ou inversement
selon quil gagne ou perd de laltitude :
si lobjet perd de laltitude, W(P) > 0 : on dit que P est moteur,
si lobjet monte, W(P) < 0 : on dit que P est rsistant.

Lors dun dplacement lmentaire dl ,

le travail lmentaire du poids est :
dZ
dW(P) = P.dl = m.g.(k.dl ) = m.g.dz.
De A B, si g est constant, on a :
B
B
zB
WAB (P) = # dW = # (m.g.dz) = [m.g.z]z A ,

A
dl

WAB (P) = mg.(zA zB)

Fig. 12-7

Dans lexemple de la figure 12-7, on a : zB < zA, donc WAB (P) > 0.
Ce travail est indpendant du chemin suivi entre A et B, il ne dpend
que des altitudes de dpart et darrive.

2. nergie potentielle de pesanteur

WAB (P) = mg.(zB zA) = (mgzB mgzA) = (EPB EPA) = EP AB.

Lnergie potentielle de pesanteur est donc : Ep(z) = m.g.z , si on la

considre comme tant nulle laltitude z = 0.

3. nergie mcanique
On communique un petit projectile de masse m, une vitesse o0 (voir
figure 12-8).

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cours

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savoir-faire

exercices

On tudie le systme (masse m dans le

champ de pesanteur) dans le rfrentiel terrestre suppos galilen. Ce systme nest soumis qu son poids P. Tous les frottements
sont ngligs.

corrigs

ZA

ZB

0
0

P
0

Fig. 12-8

On applique le thorme de lnergie cintique au projectile lors de son

mouvement entre A et B :
Ec AB = WAB (P), soit : Ec AB = mg.(zB zA) = (mgzB mgzA).
On obtient : Ec AB = EP AB et donc : Ec AB + EP AB = 0 (2).
En introduisant lexpression de lnergie mcanique Em = EP + Ec , on
peut crire : Em = 0. Lnergie mcanique du systme se conserve : on dit
que le systme est conservatif.
De O jusquau sommet de la trajectoire, le poids effectue un travail ngatif
o lnergie cintique est convertie en nergie potentielle de pesanteur. Du
sommet de la trajectoire jusqu H, le poids effectue un travail positif : cest
lnergie potentielle de pesanteur qui est convertie en nergie cintique.

exemple dapplication
On considre le projectile de la figure 12-8.

1. En utilisant le thorme de lnergie cintique, calculer zF.

2. Faire de mme en appliquant cette fois le thorme de lnergie mcanique.
Donnes : v0 = 14 m.s1 ; 0 = 90 ; g = 9,81 N.kg1.

corrig comment

1. Indication : appliquez le thorme de lnergie cintique entre O et F.

Dans le rfrentiel terrestre suppos galilen, on applique le thorme de lnergie cintique entre O et F au projectile soumis son seul poids P.
Ec OF = WOF (P), soit : 1 .m.vF 2 1 .m.vO2 = m.g.(zF zO). En F, la vitesse du
2
2
2
v
projectile est nulle. On a donc : 0 1 .vO2 = g.(zF 0), soit : zF = O = 10 m.
2
2.g
2. Indication : appliquez le thorme de lnergie mcanique entre O et F.
On applique au mme systme tudi dans le mme rfrentiel le thorme de
lnergie mcanique entre O et F. La seule force qui travaille est le poids ; or elle
convertit ici de lnergie cintique (mcanique) en nergie potentielle de pesanteur (mcanique aussi !).
On a donc :
Em OF = EP OF + Ec OF = 0, soit : (m.g.zF m.g.zO) + ( 1 .m.vF2 1 .m.vO2) = 0.
2

Tous calculs faits, on trouve : zF =

2
vO
, soit : zF = 14
10 m.
2.g
2 # 9, 81

225