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2me anne

Ecole des Mines Nancy

re
r0

c
r

T0

r+dr

r
r + dr

Thermique
log10()

-11

-10

-9

-8

-7

-6

-5

-4

-3

-2

-1

IR

UV
Visible
Micro-onde

Onde radio

Tlphone

TRANSFERTS
THERMIQUES
0

Tp

Tg

dx
y

Yves JANNOT

2012

Table des matires

Ce document est le fruit dun long travail, il est strictement interdit :


- de le publier sur un site web sans autorisation de lauteur,
- de le plagier (cest dj arriv !).
Une version plus complte de ce document est disponible sous forme de livre contenant :
- des complments de cours,
- davantage dannexes pratiques,
- 55 exercices et problmes tous prsents avec des corrigs dtaills.
Vous trouverez plus de dtail sur cet ouvrage sur le site dEdilivre, qui propose une version
pdf 1,99 et une version papier 52,50 , ladresse suivante :
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Yves Jannot

Transferts et changeurs de chaleur

Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy

Table des matires

NOMENCLATURE .............................................................................................................................................. 6
1. GENERALITES SUR LES TRANSFERTS DE CHALEUR ........................................................................ 7
1.1

INTRODUCTION ............................................................................................................................................ 7

1.2

DEFINITIONS ................................................................................................................................................ 7

1.2.1
Champ de temprature .................................................................................................................... 7
1.2.2
Gradient de temprature ................................................................................................................. 7
1.2.3
Flux de chaleur ............................................................................................................................... 7
1.3
FORMULATION DUN PROBLEME DE TRANSFERT DE CHALEUR ..................................................................... 8
1.3.1
1.3.2
2

Bilan dnergie ................................................................................................................................ 8


Expression des flux dnergie.......................................................................................................... 8

TRANSFERT DE CHALEUR PAR CONDUCTION EN REGIME PERMANENT ........................... 11

2.1

LEQUATION DE LA CHALEUR .................................................................................................................... 11

2.2

TRANSFERT UNIDIRECTIONNEL .................................................................................................................. 12

2.2.1
Mur simple .................................................................................................................................... 12
2.2.2
Mur multicouches .......................................................................................................................... 13
2.2.3
Mur composite ............................................................................................................................... 14
2.2.4
Cylindre creux long (tube) ............................................................................................................ 15
2.2.5
Cylindre creux multicouches ......................................................................................................... 16
2.2.6
Prise en compte des transferts radiatifs ........................................................................................ 17
2.3
TRANSFERT MULTIDIRECTIONNEL.............................................................................................................. 18
2.3.1
Mthode du coefficient de forme ................................................................................................... 18
2.3.2
Mthodes numriques.................................................................................................................... 19
2.4
LES AILETTES ............................................................................................................................................. 22
2.4.1
2.4.2
2.4.3
2.4.4
3
3.1

Lquation de la barre................................................................................................................... 22
Flux extrait par une ailette ............................................................................................................ 23
Efficacit dune ailette .................................................................................................................. 26
Choix des ailettes .......................................................................................................................... 27

TRANSFERT DE CHALEUR PAR CONDUCTION EN REGIME VARIABLE ............................... 29


CONDUCTION UNIDIRECTIONNELLE EN REGIME VARIABLE SANS CHANGEMENT DETAT ............................ 29

3.1.1
Milieu temprature uniforme...................................................................................................... 29
3.1.2
Milieu semi-infini .......................................................................................................................... 30
3.1.3
Transfert unidirectionnel dans des milieux limits : plaque, cylindre, sphre .............................. 37
3.1.4
Systmes complexes : mthode des quadriples ............................................................................ 53
3.2
CONDUCTION UNIDIRECTIONNELLE EN REGIME VARIABLE AVEC CHANGEMENT DETAT............................ 59
3.3

CONDUCTION MULTIDIRECTIONNELLE EN REGIME VARIABLE .................................................................... 60


3.3.1
3.3.2

4
4.1

Thorme de Von Neuman ............................................................................................................ 60


Transformations intgrales et sparation de variables ................................................................. 61

TRANSFERT DE CHALEUR PAR RAYONNEMENT ......................................................................... 65


GENERALITES. DEFINITIONS ...................................................................................................................... 65

4.1.1
Nature du rayonnement ................................................................................................................. 65
4.1.2
Dfinitions ..................................................................................................................................... 66
4.2
LOIS DU RAYONNEMENT ............................................................................................................................ 69
4.2.1
Loi de Lambert .............................................................................................................................. 69
4.2.2
Lois physiques ............................................................................................................................... 69
4.3
RAYONNEMENT RECIPROQUE DE PLUSIEURS SURFACES ............................................................................. 72
4.3.1

Radiosit et flux net perdu ............................................................................................................. 72

Yves Jannot

Transferts et changeurs de chaleur

4.3.2
Facteur de forme gomtrique ...................................................................................................... 72
4.3.3
Calcul des flux ............................................................................................................................... 73
4.3.4
Analogie lectrique ....................................................................................................................... 75
4.4
EMISSION ET ABSORPTION DES GAZ ........................................................................................................... 77
4.4.1
4.4.2
5
5.1

Spectre dmission des gaz ............................................................................................................ 77


Echange thermique entre un gaz et une paroi ............................................................................... 77

TRANSFERT DE CHALEUR PAR CONVECTION.............................................................................. 79


RAPPELS SUR LANALYSE DIMENSIONNELLE .............................................................................................. 79

5.1.1
Dimensions fondamentales ............................................................................................................ 79
5.1.2
Principe de la mthode.................................................................................................................. 79
5.1.3
Exemple dapplication................................................................................................................... 80
5.1.4
Avantages de lutilisation des grandeurs rduites ........................................................................ 81
5.2
CONVECTION SANS CHANGEMENT DETAT ................................................................................................. 82
5.2.1
Gnralits. Dfinitions ................................................................................................................ 82
5.2.2
Expression du flux de chaleur ....................................................................................................... 83
5.2.3
Calcul du flux de chaleur en convection force ............................................................................ 84
5.2.4
Calcul du flux de chaleur en convection naturelle ........................................................................ 89
5.3
CONVECTION AVEC CHANGEMENT DETAT ................................................................................................ 90
5.3.1
5.3.2
6
6.1

Condensation................................................................................................................................. 90
Ebullition ....................................................................................................................................... 93

INTRODUCTION AUX ECHANGEURS DE CHALEUR ..................................................................... 97


LES ECHANGEURS TUBULAIRES SIMPLES .................................................................................................... 97

6.1.1
Gnralits. Dfinitions ................................................................................................................ 97
6.1.2
Expression du flux chang ........................................................................................................... 97
6.1.3
Efficacit dun changeur ........................................................................................................... 102
6.1.4
Nombre dunits de transfert....................................................................................................... 103
6.1.5
Calcul dun changeur ................................................................................................................ 105
6.2
LES ECHANGEURS A FAISCEAUX COMPLEXES ........................................................................................... 105
6.2.1
6.2.2
6.2.3
6.2.4
6.2.5

Gnralits .................................................................................................................................. 105


Echangeur 1-2 ............................................................................................................................. 106
Echangeur 2-4 ............................................................................................................................. 106
Echangeur courants croiss ..................................................................................................... 107
Echangeurs frigorifiques ............................................................................................................. 108

BIBLIOGRAPHIE ............................................................................................................................................ 111


ANNEXES ......................................................................................................................................................... 112
A.1.1 : PROPRIETES PHYSIQUES DE CERTAINS CORPS ........................................................................................... 112
A.1.1 : PROPRIETES PHYSIQUES DE LAIR ET DE LEAU ........................................................................................ 113
A.2.1 : VALEUR DU COEFFICIENT DE FORME DE CONDUCTION ............................................................................. 115
A.2.2 : EFFICACITE DES AILETTES ........................................................................................................................ 116
A.2.3 : EQUATIONS ET FONCTIONS DE BESSEL ..................................................................................................... 117
A.3.1 : PRINCIPALES TRANSFORMATIONS INTEGRALES : LAPLACE, FOURIER, HANKEL ....................................... 119
A.3.2 : TRANSFORMATION DE LAPLACE INVERSE ................................................................................................ 121
A.3.3 : CHOIX DES TRANSFORMATIONS INTEGRALES POUR DIFFERENTES CONFIGURATIONS................................ 123
A.3.4 : VALEUR DE LA FONCTION ERF .................................................................................................................. 125
A.3.5 : MILIEU SEMI-INFINI AVEC COEFFICIENT DE TRANSFERT IMPOSE ............................................................... 125
A.3.6 : MATRICES QUADRIPOLAIRES POUR DIFFERENTES CONFIGURATIONS ........................................................ 126
A.4.1 : EMISSIVITE DE CERTAINS CORPS .............................................................................................................. 128
A.4.2 : FRACTION DENERGIE F0-T RAYONNEE PAR UN CORPS NOIR ENTRE 0 ET ............................................. 129

Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy

Table des matires

A.4.3 : FACTEURS DE FORME GEOMETRIQUE DE RAYONNEMENT ......................................................................... 130


A.4.4 : EPAISSEURS DE GAZ EQUIVALENTES VIS-A-VIS DU RAYONNEMENT .......................................................... 133
A.5.1 : LES EQUATIONS DE CONSERVATION ......................................................................................................... 134
A.5.2 : CORRELATIONS POUR LE CALCUL DES COEFFICIENTS DE TRANSFERT EN CONVECTION FORCEE................ 140
A.5.3 : CORRELATIONS POUR LE CALCUL DES COEFFICIENTS DE TRANSFERT EN CONVECTION NATURELLE ......... 142
A.6.1 : ABAQUES NUT = F() POUR LES ECHANGEURS ........................................................................................ 143
A.7 : METHODES DESTIMATION DE PARAMETRES ............................................................................................... 143
A.7 : METHODES DESTIMATION DE PARAMETRES ............................................................................................... 144
EXERCICES ..................................................................................................................................................... 150

Yves Jannot

Transferts et changeurs de chaleur

NOMENCLATURE
a
Bi
c
D
e
E
f
F
Fo
g
Gr
h
H
I
J
L
.
m
M
Nu
NUT
p
pe
Q
qc
r, R
Rc
Re
S
t
T
u
V
x, y, z

Diffusivit thermique
Nombre de Biot
Chaleur spcifique
Diamtre
Epaisseur
Effusivit thermique
Facteur de forme de rayonnement
Coefficient de forme de conduction
Nombre de Fourier
Acclration de la pesanteur
Nombre de Grashof
Coefficient de transfert de chaleur par convection
Chaleur latente de changement de phase
Intensit nergtique
Radiosit
Longueur, Luminance
Dbit massique
Emittance
Nombre de Nusselt
Nombre dunits de transfert
Variable de Laplace
Primtre
Quantit de chaleur
Dbit calorifique
Rayon, Rsistance
Rsistance de contact
Nombre de Reynolds
Surface
Temps
Temprature
Vitesse
Volume
Variables despace

Lettres grecques

Coefficient dabsorption du rayonnement


Coefficient de dilatation cubique
Emissivit
Densit de flux de chaleur
Transforme de Laplace du flux de chaleur
Flux de chaleur
Conductivit thermique, longueur donde
Viscosit dynamique
Viscosit cinmatique
Rendement ou efficacit
Angle solide
Masse volumique, coefficient de rflexion du rayonnement
Constante de Stefan-Boltzmann
Coefficient de transmission du rayonnement
Transforme de Laplace de la temprature

Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy

Gnralits sur les transferts de chaleur

1. GENERALITES SUR LES TRANSFERTS DE CHALEUR


1.1

Introduction

La thermodynamique permet de prvoir la quantit totale dnergie quun systme doit changer avec
lextrieur pour passer dun tat dquilibre un autre.
La thermique (ou thermocintique) se propose de dcrire quantitativement (dans lespace et dans le temps)
lvolution des grandeurs caractristiques du systme, en particulier la temprature, entre ltat dquilibre initial
et ltat dquilibre final.

1.2

Dfinitions

1.2.1 Champ de temprature


Les transferts dnergie sont dtermins partir de lvolution dans lespace et dans le temps de la
temprature : T = f (x,y,z,t). La valeur instantane de la temprature en tout point de lespace est un scalaire
appel champ de temprature. Nous distinguerons deux cas :
-

Champ de temprature indpendant du temps : le rgime est dit permanent ou stationnaire.


Evolution du champ de temprature avec le temps : le rgime est dit variable ou transitoire.

1.2.2 Gradient de temprature


Si lon runit tous les points de lespace qui ont la mme temprature, on obtient une surface dite surface
isotherme. La variation de temprature par unit de longueur est maximale le long de la normale la surface
isotherme. Cette variation est caractrise par le gradient de temprature :
Isotherme T0

grad (T )

T
grad (T ) = n
n

(1.1)

Figure 1.1 : Isotherme et gradient thermique

Avec : n

vecteur unitaire de la normale


T
n

drive de la temprature le long de la normale.

1.2.3 Flux de chaleur


La chaleur scoule sous linfluence dun gradient de temprature des hautes vers les basses tempratures. La
quantit de chaleur transmise par unit de temps et par unit daire de la surface isotherme est appele densit de
flux de chaleur :
=

1 dQ

(1.2)

S dt

O S est laire de la surface (m2).


On appelle flux de chaleur la quantit de chaleur transmise sur la surface S par unit de temps :
=

dQ
dt

Yves Jannot

(1.3)

Transferts thermiques

1.3

Formulation dun problme de transfert de chaleur

1.3.1 Bilan dnergie


Il faut tout dabord dfinir un systme (S) par ses limites dans lespace et il faut ensuite tablir linventaire
des diffrents flux de chaleur qui influent sur ltat du systme et qui peuvent tre :
(S)

st

st
g
e
s

flux de chaleur stock


flux de chaleur gnr
flux de chaleur entrant
flux de chaleur sortant

dans le systme (S)

Figure 1.2 : Systme et bilan nergtique


On applique alors le 1er principe de la thermodynamique pour tablir le bilan dnergie du systme (S) :

e + g = s + st

(1.4)

1.3.2 Expression des flux dnergie


Il faut ensuite tablir les expressions des diffrents flux dnergie. En reportant ces expressions dans le bilan
dnergie, on obtient lquation diffrentielle dont la rsolution permet de connatre lvolution de la temprature
en chaque point du systme.

1.3.2.1

Conduction

Cest le transfert de chaleur au sein dun milieu opaque, sans dplacement de matire, sous linfluence dune
diffrence de temprature. La propagation de la chaleur par conduction lintrieur dun corps seffectue selon
deux mcanismes distincts : une transmission par les vibrations des atomes ou molcules et une transmission par
les lectrons libres.
La thorie de la conduction repose sur lhypothse de Fourier : la densit de flux est proportionnelle au
gradient de temprature :

= S grad (T )

Ou sous forme algbrique :

Avec :

x
S

= S

(1.5)

T
x

Flux de chaleur transmis par conduction


Conductivit thermique du milieu
Variable despace dans la direction du flux
Aire de la section de passage du flux de chaleur

(1.6)

(W)
(W m-1 C-1)
(m)
(m2)

Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy

Gnralits sur les transferts de chaleur

T1 > T2

T1

= S

T2

T
x

Figure 1.3 : Schma du transfert de chaleur conductif


On trouvera dans le tableau 1.1 les valeurs de la conductivit thermique de certains matriaux parmi les
plus courants. Un tableau plus complet est donn en annexe A.1.1.

Tableau 1.1 : Conductivit thermique de certains matriaux


Matriau

(W.m-1. C-1)

Argent
Cuivre
Aluminium
Acier doux
Acier inox
Glace
Bton
Brique terre cuite
Verre
Eau

1.3.2.2

419
386
204
45
15
1,88
1,4
1,1
1,0
0,60

(W.m-1. C-1)

Matriau
Pltre
Amiante
Bois (feuillu-rsineux)
Lige
Laine de roche
Laine de verre
Polystyrne expans
Polyurthane (mousse)
Polystyrne extrud
Air

0,48
0,16
0,12-0,23
0,044-0,049
0,038-0,041
0,035-0,051
0,036-0,047
0,030-0,045
0,028
0,026

Convection

Cest le transfert de chaleur entre un solide et un fluide, lnergie tant transmise par dplacement du fluide.
Ce mcanisme de transfert est rgi par la loi de Newton :
Fluide T

= h S Tp T

(1.7)

Tp
S

Figure 1.4 : Schma du transfert de chaleur convectif


Avec :

h
Tp
T
S

Flux de chaleur transmis par convection


Coefficient de transfert de chaleur par convection
Temprature de surface du solide
Temprature du fluide loin de la surface du solide
Aire de la surface de contact solide/fluide

(W)
(W m-2 C-1)
(C)
(C)
(m2)

Remarque : La valeur du coefficient de transfert de chaleur par convection h est fonction de la nature du fluide,
de sa temprature, de sa vitesse et des caractristiques gomtriques de la surface de contact
solide/fluide.

1.3.2.3 Rayonnement
Cest un transfert dnergie lectromagntique entre deux surfaces (mme dans le vide). Dans les problmes
de conduction, on prend en compte le rayonnement entre un solide et le milieu environnant et dans ce cas nous
avons la relation :

Yves Jannot

Transferts thermiques

Milieu environnant
T

= p S Tp 4 T 4

Tp

(1.8)

Figure 1.4 : Schma du transfert de chaleur radiatif


Avec :

p
Tp
T
S

1.3.2.4

Flux de chaleur transmis par rayonnement


Constante de Stefan
Facteur dmission de la surface
Temprature de la surface
Temprature du milieu environnant la surface
Aire de la surface

(W)
(5,67.10-8 W m-2 K-4)
(K)
(K)
(m2)

Flux de chaleur li un dbit massique

& de matire entre dans le systme la temprature T1 et en ressort la


Lorsquun dbit massique m
temprature T2, on doit considrer dans le bilan (1.5) un flux de chaleur entrant correspondant :

& c p (T1 T2 )
e = m
Avec : e
&
m
c
T 1, T 2

1.3.2.5

Flux de chaleur entrant dans le systme


Dbit massique
Chaleur spcifique
Tempratures dentre et de sortie

(1.9)
(W)
(kg.s-1)
(J.kg-1.K-1)
(K)

Stockage dnergie

Le stockage dnergie dans un corps correspond une augmentation de son nergie interne au cours du temps
do ( pression constante et en labsence de changement dtat) :
st = V c

st

V
c
T
t

Avec :

Flux de chaleur stock


Masse volumique
Volume
Chaleur spcifique
Temprature
Temps

(1.10)

t
(W)
(kg m-3)
(m3)
(J kg-1 C-1)
(C)
(s)

Le produit Vc est appel la capacitance thermique du corps.

1.3.2.6

Gnration dnergie

Elle intervient lorsquune autre forme dnergie (chimique, lectrique, mcanique, nuclaire) est convertie en
nergie thermique. On peut lcrire sous la forme :
g = q& V

Avec : g
q&
V

10

Flux dnergie thermique gnre


Densit volumique dnergie gnre
Volume

(1.11)

(W)
(W m-3)
(m3)

Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy

Transfert de chaleur par conduction en rgime permanent

2 TRANSFERT DE CHALEUR PAR CONDUCTION EN REGIME


PERMANENT
2.1

Lquation de la chaleur

Dans sa forme monodimensionnelle, elle dcrit le transfert de chaleur unidirectionnel au travers dun mur
plan :
g
x+dx

Le

st

x + dx

Figure 2.1 : Bilan thermique sur un systme lmentaire


Considrons un systme dpaisseur dx dans la direction x et de section daire S normalement la direction
Ox. Le bilan dnergie sur ce systme scrit :
x + g = x + dx + st
Avec :

T
T

x = S
et x + dx = S

x x
x x + dx

g = q S dx

st = c S dx

T
t

En reportant dans le bilan dnergie et en divisant par dx, nous obtenons :

T
T

S
S
x x + dx
x x
T

+ qS = c S
dx
t


T
T
Soit :
S
+qS = cS
x
x
t
Et dans le cas tridimensionnel, nous obtenons lquation de la chaleur dans le cas le plus gnral :


T
T T
T
y
+
x
+
z
+q = c
x
x y
y z
z
t

(2.1)

Cette quation peut se simplifier dans un certain nombre de cas :


a) Si le milieu est isotrope : x = y = z =

b) Sil ny a pas de gnration dnergie lintrieur du systme : q = 0


c) Si le milieu est homogne, nest fonction que de T.
Les hypothses a) + b) +c) permettent dcrire :
2
2
2 T 2 T 2 T d T 2 T
T
T

+ = c

+
+
+
+

2
x 2 y 2
t
z dT x
z
y

Yves Jannot

11

Transferts thermiques

d) Si de plus est constant (cart modr de temprature), nous obtenons lquation de Poisson :
a 2 T = T
t

(2.2)

a = est appel la diffusivit thermique (m2.s-1) qui caractrise la vitesse de propagation


c
dun flux de chaleur travers un matriau. On en trouvera des valeurs en annexe A.1.1.
Le rapport

e) En rgime permanent, nous obtenons lquation de Laplace :


(2.3)

2T = 0

Par ailleurs, les hypothses a), c) et d) permettent dcrire :


Equation de la chaleur en coordonnes cylindriques :

2 T + 1 T + 1 2 T + 2 T + q = 1 T
r r
a t
r 2
r 2 2
z 2

(2.4)

Dans le cas dun problme symtrie cylindrique o la temprature ne dpend que de r et de t, lquation

(2.4) peut scrire sous forme simplifie :

1 T q 1 T
=
r
+
r r r
a t

Equation de la chaleur en coordonnes sphriques :


2
sin T +
2 T + q = 1 T
1 (r T ) +
1
1

2
2
2
2
r r
r sin 2
a t
r sin

2.2

(2.5)

Transfert unidirectionnel

2.2.1 Mur simple


On se placera dans le cas o le transfert de chaleur est unidirectionnel et o il ny a pas de gnration ni de
stockage dnergie.
On considre un mur dpaisseur e, de conductivit thermique et de grandes dimensions transversales dont
les faces extrmes sont des tempratures T1 et T2 :

T1

x+dx

Section
transversale S
T2

x + sur un mur simple


Figure 2.2 : Bilan thermique lmentaire
En effectuant un bilan thermique sur le systme (S) constitu par la tranche de mur comprise entre les
abscisses x et x + dx, il vient :

12

Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy

Transfert de chaleur par conduction en rgime permanent

dT
dT
S
= S

dx x
dx x + dx

x = x + dx
Do

dT
dx

= A et T(x) = A x + B

Avec les conditions aux limites :

T (x = 0) = T1

T = T1

Do :

et

T (x = e) = T2

(T1 T2 )

(2.6)

Le profil de temprature est donc linaire. La densit de flux de chaleur traversant le mur sen dduit par la
dT
relation : =
, do :
dx
(T1 T2 )
(2.7)
=
e
La relation (2.7) peut galement se mettre sous la forme : =

(T1 T2 )
e

, cette relation est analogue la

S
loi dOhm en lectricit qui dfinit lintensit du courant comme le rapport de la diffrence de potentiel
lectrique sur la rsistance lectrique. La temprature apparat ainsi comme un potentiel thermique et le terme
e
apparat comme la rsistance thermique dun mur plan dpaisseur e, de conductivit thermique et de
S
surface latrale S. On se ramne donc au schma quivalent reprsent sur la figure 2.3.

T2

T1

R=

S
Figure 2.3 : Schma lectrique quivalent dun mur simple

2.2.2 Mur multicouches


Cest le cas des murs rels (schmatis sur la figure 2.4) constitus de plusieurs couches de matriaux
diffrents et o on ne connat que les tempratures Tf1 et Tf2 des fluides en contact avec les deux faces du mur de
surface latrale S.
En rgime permanent, le flux de chaleur se conserve lors de la traverse du mur et scrit :

= h1 S (Tf1 T1 ) =

Do :

B S (T2 T3 )
C S (T3 T' )
A S (T1 T2 )
=
=
= h 2 S (T4 Tf2 )
eA
eB
eC

Tf1 Tf2
1
h1 S

eA
A S

eB
B S

Yves Jannot

eC
C S

(2.8)

h2 S

13

Transferts thermiques

Tf1

Fluide 1

T1

T3

T2

convection
coefficient h2

convection
coefficient h1
T3

T4
Tf2

eA

eB

eC

Fluide 2

Figure 2.4 : Schmatisation des flux et des tempratures dans un mur multicouches
On a considr que les contacts entre les couches de diffrentes natures taient parfaits et quil nexistait pas
de discontinuit de temprature aux interfaces. En ralit, compte-tenu de la rugosit des surfaces, une microcouche dair existe entre les creux des surfaces en regard qui contribue la cration dune rsistance thermique
(lair est un isolant) appele rsistance thermique de contact. La formule prcdente scrit alors :

Tf1 Tf2
1 + eA + R + eB + R + eC + 1
AB
BC
h1 S A S
B S
C S h 2 S

(2.9)

Le schma lectrique quivalent est reprsent sur la figure 2.5.

Tf1

Tf2
1

eA

h1 S

A S

RAB

B
B

RBC

eC

C S

h2 S

Figure 2.5 : Schma lectrique quivalent d un mur multicouches


Remarques :
- Une rsistance thermique ne peut tre dfinie en labsence de sources que sur un tube de flux.
- Cette rsistance thermique de contact est nglige si le mur comporte une paroi isolante ou si les parois
sont jointes par soudure.

2.2.3 Mur composite


Cest le cas le plus couramment rencontr dans la ralit o les parois ne sont pas homognes. Considrons
titre dexemple un mur de largeur L constitu dagglomrs creux (figure 2.6).
En supposant le transfert unidirectionnel et en tenant compte des axes de symtrie, on peut se ramener au
calcul du flux travers llment isol sur la droite de la figure et calculer la rsistance thermique R quivalente
dune portion de mur de largeur L et de hauteur = 1 + 2 + 3 en utilisant les lois dassociation des rsistances
en srie et en parallle par la relation :
1
R = R1 + R 2 +
+ R6 + R7
1
1
1
+
+
R3 R 4 R5

14

Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy

Transfert de chaleur par conduction en rgime permanent

e1

Mur en
agglomr creux

e2

e3

1
2

Milieu 1
Convection
h1

Convection
h2
Milieu 2

Figure 2.6 : Schmatisation dun mur composite


Avec :
R1 =

1
h1 l L

; R2 =

e1
1 l L

; R3 =

e2
2 l1 L

; R4 =

e2
1 l 2 L

; R5 =

e2
2 l3 L

; R6 =

e3
1 l L

; R7 =

1
h2 lL

ce qui peut tre schmatis par le schma lectrique quivalent reprsent sur la figure 2.7.
R3
R1

R2

R4

R6

R7

R5

Figure 2.7 : Schma lectrique quivalent du mur composite

2.2.4 Cylindre creux long (tube)


On considre un cylindre creux de conductivit thermique , de rayon intrieur r1, de rayon extrieur r2, de
longueur L, les tempratures des faces internes et externes tant respectivement T1 et T2 (cf. figure 2.8). On
suppose que le gradient longitudinal de temprature est ngligeable devant le gradient radial.

r + dr

r+dr

Figure 2.8 : Schma des transferts dans un cylindre creux


Effectuons le bilan thermique du systme constitu par la partie de cylindre comprise entre les rayons r et
r + dr :
r = r + dr

Yves Jannot

15

Transferts thermiques

Avec

dT
r = 2 r L

dr r

dT
r + dr = 2 (r + dr ) L

dr r + dr

et

dT
dT
2 r L
= 2 (r + dr ) L

dr r
dr r + dr
Avec les conditions aux limites : T(r1) = T1 et T(r2) = T2
Soit

do

dT
dr

=C

r
ln

T (r ) T1
r1
=
T2 T1
r
ln 2
r1

Do :

Et par application de la relation

= L 2 r

(2.10)

dT
, on obtient :
dr

2 L (T1 T2 )
r
ln 2
r1

Cette relation peut aussi tre mise sous la forme : =

T1 T2

(2.11)

avec R

R 12
par le schma lectrique quivalent de la figure 2.9.

12

r
ln 2
r
1

et tre reprsente

2 L

T2

T1

12

r
ln 2
r
= 1
2 L

Figure 2.9 : Schma lectrique quivalent dun cylindre creux

2.2.5 Cylindre creux multicouches


Fluide 2

Tf2

h2
T3

B
T2

T1
h1
Fluide 1

r1

Tf1

Figure 2.10 : Schma des transferts dans un cylindre creux multicouches

16

Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy

r2

r3

Transfert de chaleur par conduction en rgime permanent

Cest le cas pratique dun tube recouvert dune ou plusieurs couches de matriaux diffrents et o lon ne
connat que les tempratures Tf1 et Tf2 des fluides en contact avec les faces interne et externe du cylindre ; h1 et
h2 sont les coefficients de transfert de chaleur par convection entre les fluides et les faces internes et externes (cf.
figure 2.10)
En rgime permanent, le flux de chaleur se conserve lors de la traverse des diffrentes couches et scrit :

= h1 2 r1 L (Tf1 T1 ) =

Do :

2 A L (T1 T2 ) 2 B L (T2 T3 )
=
= h 2 2 r3 L (T3 Tf2 )
r2
r3
ln
ln
r1
r2

Tf1 Tf2
r
r
ln 2
ln 3

r
1
r
1
+ 1 + 2 +
h1 2 r1 L 2 A L 2 B L h 2 2 r3 L

(2.12)

ce qui peut tre reprsent par le schma lectrique quivalent de la figure 2.11.

Tf2

Tf1

r
ln 2
r
1

1
h1 2 r1 L

r
ln 3
r
2

2 A L

1
h 2 2 r2 L

2 B L

Figure 2.11 : Schma lectrique quivalent dun cylindre creux multicouches

2.2.6 Prise en compte des transferts radiatifs


Dans les exemples traits prcdemment, le transfert de chaleur entre une surface temprature T et le milieu
environnant a t considr comme purement convectif. Dans le cas o le fluide en contact avec la surface est un
gaz et o la convection est naturelle, le transfert de chaleur par rayonnement avec les parois ( la temprature
moyenne Tr ) entourant la surface peut devenir du mme ordre de grandeur que le transfert de chaleur par
convection avec le gaz ( la temprature Tf ) au contact de la surface et ne peut plus tre nglig. Il
scrit daprs la relation (1.9) :

r = S T 4 Tr 4

que lon peut mettre sous la forme : r = h r S (T Tr )

hr tant appel le coefficient de transfert radiatif : h r = T 2 + Tr 2 (T + Tr )


Les deux transferts, convectif et radiatif, seffectuent en parallle et le schma lectrique correspondant est
reprsent sur la figure 2.12.

1
hc S

c
Tf

= r + c

r
Tr

1
hr S
Figure 2.12 : Schma lectrique quivalent avec transferts convectif et radiatif simultans

Yves Jannot

17

Transferts thermiques

Le coefficient de transfert radiatif hr varie peu pour des variations limites des tempratures T et Tr et peut
pour un premier calcul simplifi tre considr comme constant. Par exemple avec = 0,9, T = 60C et
Tr = 20C, la valeur exacte est hr = 6,28 W.K-1.m-2. La valeur approche calcule pour la temprature moyenne
Tmoyen = 40C est hr =5,96 W.K-1.m-2
. Si T1 devient gal 50C, la valeur de hr devient gale 5,98 W.K-1.m-2,
soit une variation de seulement 5 %.

2.3

Transfert multidirectionnel

Dans le cas o la diffusion de la chaleur ne seffectue pas selon une direction unique, deux mthodes de
rsolution peuvent tre appliques :

2.3.1 Mthode du coefficient de forme


Dans les systmes bidimensionnels ou tridimensionnels o ninterviennent que deux tempratures limites T1
et T2, on montre que le flux de chaleur peut se mettre sous la forme :

= F (T1 T2 )
Avec :

T1
T2
F

(2.13)

Conductivit thermique du milieu sparant les surfaces S1 et S2


Temprature de la surface S1
Temprature de la surface S2
Coefficient de forme

(W m-1 C-1)
(C)
(C)
(m)

Le coefficient de forme F ne dpend que de la forme, des dimensions et de la position relative des deux
surfaces S1 et S2. Les valeurs de F pour les configurations les plus courantes sont prsentes en annexe A.2.1.
Cas particulier : Enceinte tridimensionnelle ( four, chambre froide, pice climatise,...)
Mthode : on dcoupe lenceinte en diffrents lments et on calcule le flux traversant chacun deux selon la
reprsentation de la figure 2.13.
L
Bord

D
Coin
D

Paroi

Figure 2.13 : Mthode de dcoupe dune enceinte tridimensionnelle


Si les dimensions longitudinales sont grandes devant lpaisseur e des parois (suppose constante), les
coefficients de forme des diffrents lments ont pour valeur :
Fparoi i = Si/Li
Fbord i = 0,54 Di
Fcoin i = 0,15 Li
Avec :

18

Si :
Di :
Li :

Aire de la paroi i
Longueur de la paroi ou du bord i
Epaisseur des parois

Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy

Transfert de chaleur par conduction en rgime permanent

Le flux de chaleur traversant lenceinte scrit alors :

i =1

Avec :

12

i Fparoi Ti +
i

i =1

i Fbord Ti +
i

i =1

Fcoin Ti
i

: Conductivit thermique (quivalente si paroi multicouche) ) de la paroi i (W m-1 C-1)


: Diffrence de temprature entre les faces intrieure et extrieure de la paroi i (C)

2.3.2 Mthodes numriques


Expression de lquation de Laplace en diffrences finies
Dans le cas o la mthode du coefficient de forme ne peut pas sappliquer (surfaces non isothermes par
exemple), il faut rsoudre lquation de Laplace numriquement. On utilise par exemple une mthode aux
diffrences finies en discrtisant le domaine considr (espace ou plan). On traitera dans ce qui suit le cas
bidimensionnel, le cas tridimensionnel sen dduit en rajoutant simplement une dimension despace.
On considre un milieu plan sur lequel on a appliqu un maillage de pas x et y tel que reprsent sur la
figure 2.14.
i,j+1

y
i-1,j

i,j

i+1,j

y
i,j-1

Figure 2.14 : Reprsentation du maillage de la surface


Les drives partielles de la temprature T peuvent sexprimer selon les formules suivantes :
T 1 T (i + 1, j) T (i, j)
i + , j
x 2
x

T 1 T (i, j) T (i 1, j)
i , j
x 2
x

T
1 T(i, j + 1) T(i, j)
i, j +
2
y
y

T
1 T(i, j) T(i, j 1)
i, j
2
y
y

T 1 T 1
i + , j
i , j
x 2 x 2 T(i + 1, j) + T(i 1, j) 2 T(i, j)
T
(
i, j)
=
x
x 2
(x )2
2

T i, j + 1 T i, j 1
2 y
2 T(i, j + 1) + T(i, j 1) 2 T(i, j )
T (i, j ) y
=
2

y
( y )2
y
2

Lquation de Laplace en bidimensionnel :

2T
x 2

2T
y 2

= 0 scrit alors :

T(i + 1, j) + T(i 1, j) 2 T(i, j) T(i, j + 1) + T(i, j 1) 2 T(i, j)


+
=0
(x )2
(y)2
Et si lon choisit x = y , on obtient : T(i, j) =

T(i 1, j) + T(i + 1, j) + T(i, j 1) + T(i, j + 1)


4

Yves Jannot

19

Transferts thermiques

Expression des conditions aux limites en diffrences finies


Les conditions aux limites imposant sur un bord une temprature de surface sexpriment simplement en
fixant la valeur de la temprature T(i,j) la valeur impose pour tout couple (i,j) reprsentant un point de ce
bord.
Les conditions aux limites avec transfert convectif ou flux impos sexpriment de la manire suivante :
Bord rectiligne
x
1
x
i-1,j

i,j+1

+ + = h l x Tp T
1
2
3
ou :
+ + = l x
1
2
3

3
i,j

i,j-1

Figure 2.15 : Reprsentation des flux lmentaires sur un bord rectiligne


Un bilan thermique appliqu la surface grise (rectangle de cts x/2 et x, cf. figure 2.15)) conduit au
rsultat suivant compte tenu des formules tablies prcdemment :
Densit de flux (en W.m-2) impose :

T (i, j) =

Coefficient de convection impos :

O Bi =

T(i, j) =

T(i 1, j) T(i, j + 1) + T(i, j 1) x


+

2
4
2
T(i 1, j) +

T(i, j + 1) + T(i, j 1)
+ Bi T
2
2 + Bi

h x
est le nombre de Biot

Coin extrieur
i-1,j

i,j

i,j-1
x

Figure 2.16 : Reprsentation des flux lmentaires sur un coin extrieur


Un bilan thermique appliqu la surface grise (cf. figure 2.16) conduit au rsultat suivant compte-tenu des
formules tablies prcdemment :
Densit de flux (en W.m-2) impose : T(i, j) =

Coefficient de convection impos :

20

T(i 1, j) + T(i, j 1) x

4
2

T(i 1, j) + T(i, j 1)
+ Bi T
2
T(i, j) =
1 + Bi

Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy

Transfert de chaleur par conduction en rgime permanent

Coin intrieur
i,j+1

i-1,j
i,j

i+1,j

i,j-1

Figure 2.17 : Reprsentation des flux lmentaires sur un coin intrieur


Un bilan thermique appliqu la surface grise (cf. figure 2.17) conduit au rsultat suivant compte-tenu des
formules tablies prcdemment :
T(i 1, j) + T(i, j + 1) T(i + 1, j) + T(i, j 1) x
Densit de flux (en W.m-2) impose :
T(i, j) =
+

3
6
3
Coefficient de convection impos :

T(i, j) =

T(i 1, j) + T(i, j + 1) +

T(i + 1, j) + T(i, j 1)
+ Bi T
2
3 + Bi

Mthode de rsolution numrique


Soit rsoudre lquation de Laplace sur un domaine plan (D) limit par un contour (C).
On ralise un maillage du systme avec un pas x en gnral identique dans les deux directions du plan.
On affecte chaque point du domaine (D) une valeur initiale de la temprature :
- Egale la temprature impose sur les points du contour o la condition limite impose une temprature.
- Arbitraire ailleurs mais la plus raliste possible.
La rsolution seffectue par la mthode itrative de Gauss-Siedel. On effectue des itrations successives
consistant remplacer la valeur de la temprature en chaque nud du maillage par la valeur calcule par
lquation aux diffrences finies qui lui est associe. Une itration consiste effectuer un balayage complet de
tous les noeuds, ligne aprs ligne et de gauche droite pour chaque ligne par exemple. Les valeurs recalcules
sont immdiatement prises en compte pour le calcul de la valeur de la temprature T aux points dordre suprieur
(points situs droite et en-dessous dans le mode de balayage propos).
Critre de convergence
On peut par exemple arrter le calcul ds que la variation la plus grande de T(i,j) au cours dune itration
reste infrieure une valeur donne.
Remarques
-

On napplique aucun calcul sur les points du contour o la temprature est impose.
La valeur de la temprature sera range dans un tableau T(i,j), on pourra utiliser un autre tableau L(i,j)
dont les valeurs indiqueront si le point de coordonnes (ix, jy) appartient au domaine (D) et le type
dquation aux diffrences finies qui sy applique.
On peut acclrer la convergence en appliquant un coefficient de surrelaxation R (1 < R <2 , optimum
proche de 1,7) au calcul de T(i,j) de la manire suivante (si on applique lordre de balayage propos):

T n +1 (i, j) = (1 R ) Tn (i, j) + R

Tn +1 (i 1, j) + Tn (i + 1, j) + Tn +1 (i, j 1) + Tn (i, j + 1)

4
On peut noter que la discrtisation dcrite ici revient trs exactement simuler un milieu
bidimensionnel conducteur de llectricit par un rseau de rsistances reliant chaque nud ses
voisins.

Yves Jannot

21

Transferts thermiques

2.4

Les ailettes

2.4.1 Lquation de la barre


Le problme de la barre encastre schmatise le problme pratique important du refroidissement dun solide
par des ailettes.
Considrons une barre de section constante (paisseur e et largeur ) encastre entre 2 surfaces temprature
T0 et baignant dans un fluide temprature T.
Fluide T.

T
=0
x

Fluide T.

T0

T0

T0

Primtre pe
Section transversale S

Figure 2.18 : Reprsentation dune barre encastre et schma simplifi


La symtrie du problme montre lexistence dun extrmum de la temprature au milieu de la barre ce qui
permet de simplifier la gomtrie et de ne considrer quune demi-barre avec condition de flux nul lextrmit
situe en contact avec le milieu T (cf figure 2.18).
La barre est suppose de section suffisamment faible pour quil ny ait pas de variation de temprature dans
une mme section droite une distance x de lencastrement dans la paroi T0.
Effectuons un bilan dnergie sur le systme constitu par la portion de barre comprise entre les abscisses x et
x+dx (nous retenons lhypothse du rgime permanent et nous ngligeons le rayonnement) :
Fluide T.
T0

x+dx

T
x

x+dx

Figure 2.19 : Reprsentation des flux lmentaires sur une barre encastre
Avec :
x

Flux de chaleur transmis par conduction labscisse x

x+dx Flux de chaleur transmis par conduction labscisse x+dx


c

Flux de chaleur transmis par convection la priphrie


de la barre entre x et x+dx

Le bilan dnergie scrit :


Soit :

dT

x = S

dx x

dT

x = S

dx x + dx

= h p e dx [T( x ) T ]

x = x + dx + c

dT
dT

S
S

= h p e dx [T( x ) T ]
dx x + dx
dx x

Si et S sont indpendants de labscisse x, nous obtenons :

22

Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy

Transfert de chaleur par conduction en rgime permanent

dT
dT


dx x + dx dx x
dx

= h p e [T( x ) T ]

Donc T(x) est solution de lquation diffrentielle suivante appele quation de la barre :

d 2T
dx

h pe
S

(T T ) = 0

(2.14)

2.4.2 Flux extrait par une ailette


Une ailette est un milieu bon conducteur de la chaleur dont une dimension est grande devant les autres,
exemple : barre dpaisseur e et de longueur L, avec e<< L. Elles sont utilises chaque fois que des densits de
flux leves sont transmettre dans un encombrement rduit : refroidissement de composants lectroniques,
refroidissement dun moteur par air,
On a tabli lquation diffrentielle vrifie par la temprature T(x) dune ailette encastre dans un mur la
temprature T0 et baignant dans un fluide la temprature T :
d 2T h pe
(T T ) = 0

dx 2
S
En posant : 2 =

h pe

et = T T elle peut encore scrire :

d 2 2 = 0
dx 2

S
Si la section S est constante, cest une quation diffrentielle du 2nd ordre coefficients constants dont la
solution gnrale est de la forme :

= A exp ( x ) + B exp ( x )
2.4.2.1

ou

= A 1 ch ( x ) + B1 sh ( x )

Ailette rectangulaire longue de section constante

Dans le cas de lailette longue, on met lhypothse que : T(x=L) = T, o L est la longueur de lailette.
Les conditions aux limites scrivent alors :

en x = 0 :
en x = L :

(0) = T0 - T
(L) = 0

(a)
(b)

(b) A = 0
(a) B = T0 - T

Do :

T ( x ) T
T0 T

= exp( x )

(2.15)

Le flux dissip sur toute la surface de lailette peut tre calcul par intgration du flux de convection local :
L

p = h p e [T( x ) T ] dx
0

Ou plus facilement en remarquant que dans le cas du rgime permanent, cest le mme que celui transmis
par conduction la base de lailette soit : p = c (x = 0)
c = S dT
= S (T0 T ) ( ) exp ( x )
dx x =0

Yves Jannot

avec

h pe
S

23

Transferts thermiques

p =

Do :

2.4.2.2

h p e S (T0 T )

(2.16)

Ailette rectangulaire de section constante isole lextrmit

La solution gnrale obtenue est identique au cas prcdent, ce sont les conditions aux limites qui diffrent :
T(x=0) = T0
dT

S
= 0 (conservation du flux de chaleur en x=L)
dx x = L

La solution scrit :

T( x ) T
cosh[ (L x )]
= cosh ( x ) tanh ( L ) sinh ( x ) =
T0 T
cosh( L )

(2.17)

Et le flux total dissip par lailette a pour expression :

p = S tanh ( L)(T0 T )

Remarque : si lpaisseur e de lailette est faible devant sa largeur ,

2.4.2.3

(2.18)

2h
e

Ailette rectangulaire de section constante avec transfert de chaleur lextrmit

La solution gnrale obtenue est identique au cas 2.3.2.1, ce sont les conditions aux limites qui diffrent :

T(x=0) = T0
dT
S
= h S [T (x = L ) T ] (conservation du flux de chaleur en x=L)

dx x = L

La solution scrit :

T( x ) T
=
T0 T

h
sinh [ (L x )]

h
cosh ( L ) +
sinh ( L )

cosh [ (L x )] +

(2.19)

Et le flux total dissip par lailette a pour expression :

p = S (T0 T )

tanh ( L ) +
1+

h
tanh ( L )

(2.20)

Remarque :
Dans le cas o lpaisseur e de lailette est faible devant sa largeur (ce qui est en gnral vrifi) :
he
h
. Les ailettes tant en gnral ralises en matriau bon conducteur ( lev) et ayant une paisseur
=

24

Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy

Transfert de chaleur par conduction en rgime permanent

e faible, lhypothse

he

<<1 est le plus souvent vrifie, les quations (2.19) et (2.20) se ramnent alors aux

expressions plus simples des quations (2.17) et (2.18) qui sont celles utilises dans la pratique (cf. annexe
A.2.2).

2.4.2.4

Ailette circulaire de section rectangulaire

Ces dailettes destines amliorer le transfert de chaleur entre la paroi externe dun tube et le milieu
ambiant (exemple : tubes de radiateur dautomobile) peuvent tre schmatises de la manire suivante :

Figure 2.20 : Schma dune ailette circulaire


Effectuons un bilan thermique sur llment dailette compris entre les rayons r et r+dr :
Le bilan dnergie scrit (cf. figure 2.21):

r = r + dr + c

Avec :

Flux de chaleur transmis par conduction au rayon r

dT

r = 2 r e
dr r

r+dr

Flux de chaleur transmis par conduction au rayon r + dr

dT

r +dr = 2 (r + dr ) e
dr r + dr

Flux de chaleur transmis par convection sur la surface


de lailette entre r et r + dr

c = 2 { h 2 r dr [T (r ) T ]}

Si est indpendant du rayon r, nous obtenons :

1
r

(r + dr ) dT

dT

r
dx r +dr
dx r 2 h
=
dr
e

[T(x ) T ]
re

r0

c
r

T0

r+dr

r
r + dr

Figure 2.21 : Reprsentation des flux lmentaires sur une ailette circulaire

Yves Jannot

25

Transferts thermiques

2
2h
Soit encore : d 2 + 1 d
o = T T

r
dr
e
dr
Cest une quation de Bessel (cf. annexe A.2.3) dont la solution scrit sous la forme :
2h
=
= C1 I0(r ) + C2 K 0( r ) o
e

C1 et C2 tant dtermins par les conditions aux limites :


En r = r0 : = T0 T
En r = re : h (re ) =

d
dr

(re )

(cas le plus gnral : transfert de chaleur lextrmit)

On en dduit les valeurs de C1 et de C2 :

K1 ( re ) h K 0 ( re )

C1 =
I1 ( re ) K 0 ( r0 ) + I0 ( r0 ) K1 ( re ) + h [I0 ( re ) K 0 ( r0 ) + I0 ( r0 ) K 0( re )]

1 C1 I0( r0 )
C2 =
K 0 ( r0 )
Dans le cas o lon peut faire lhypothse du flux nul lextrmit :

he

<<1, on aboutit lexpression

simplifie suivante :

T(r ) T
K1 ( re ) I0 (r ) + I1 ( re ) K 0 ( r )
=
T0 T
I1 ( re ) K 0 ( r0 ) + I0 ( r0 ) K1 ( re )

(2.21)

Et le flux total dissip par lailette a alors pour expression :

p = 2 r0 e (T0 T )

I1 ( re ) K1 ( r0 ) K1 ( re ) I1 ( r0 )
I1 ( re ) K 0 ( r0 ) + I0 ( r0 ) K1 ( re )

(2.22)

2.4.3 Efficacit dune ailette


Elle dfinit les performances dune ailette en comparant le flux dissip celui qui serait dissip dans une
ailette de mmes dimensions mais dont la temprature serait uniforme et gale celle de la base (conductivit
thermique , pas de rsistance thermique de conduction donc pas de chute de temprature dans lailette).
Le flux chang par cette ailette idale serait :
max = h p e L (T0 T ) pour une ailette rectangulaire de primtre pe et de longueur L

max = 2 h re 2 r02 (T0 T ) pour une ailette circulaire de rayon de base r0 et de rayon externe re.
Lefficacit de lailette scrit donc : =

p
max

Nous en dduisons les relations suivantes :


Ailette rectangulaire longue (L) :

26

1
L

Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy

(2.23)

Transfert de chaleur par conduction en rgime permanent

Ailette rectangulaire isole lextrmit :

tanh ( L )
L

(2.24)

Ailette rectangulaire avec transfert de chaleur lextrmit :


tanh ( L ) +
=

Avec : =

(2.25)

hL
L +
tanh ( L )

h pe
S

Ailette circulaire de section rectangulaire :

2 e
h r0 r0

1
re

r0 2

Avec :

I1 ( re ) K1 ( r0 ) K1 ( re ) I1 ( r0 )
I1 ( re ) K 0 ( r0 ) + I0 ( r0 ) K1 ( re )

(2.26)

2h
e

Dans le cas de gomtries plus complexes (ailettes section variable, ailettes aiguilles), il existe des
formules ou des abaques (cf. annexe A.2.2) permettant de dterminer lefficacit des ailettes et ensuite le flux de
chaleur p extrait par lailette grce la relation : p = max .
Remarque : Rsistance thermique dune ailette
p

T T
et max = h Se (T0 T ) on dduit : p = 0
1
max
h Se
O Se est la surface dchange entre lailette et le fluide.
Des relations =

La rsistance thermique globale entre la base de lailette la temprature T0 et le fluide la temprature T


scrit donc :

1
hS

(2.27)

2.4.4 Choix des ailettes


Les ailettes sont utilises lorsquil faut extraire une densit de flux importante dans un encombrement rduit,
exemples : radiateur dautomobile, carter de moteur refroidi par air, vaporateur de climatiseur,
Dune faon gnrale, lusage des ailettes est :
- peu utile pour les liquides car h est grand,
- utile dans le cas des gaz car h est faible.
Des ailettes troites et rapproches sont meilleures que des ailettes plus grandes et espaces mais on est limit
par les pertes de charges (elles augmentent si lon diminue trop lcartement des ailettes). Lailette est dautant
plus performante que sa conductivit thermique est leve. Le choix des ailettes est alors un compromis entre
le cot, lencombrement, les pertes de charge et le transfert de chaleur.

Yves Jannot

27

Transferts thermiques

28

Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy

Transfert de chaleur par conduction en rgime variable

3 TRANSFERT DE CHALEUR PAR CONDUCTION EN REGIME


VARIABLE
3.1

Conduction unidirectionnelle en rgime variable sans changement dtat

3.1.1 Milieu temprature uniforme


On va tudier le transfert de chaleur vers un milieu temprature uniforme, ce qui est a priori contradictoire
car il est ncessaire quil y ait un gradient thermique pour quil se produise un transfert de chaleur. Cette
approximation du milieu temprature uniforme peut nanmoins tre justifie dans certains cas que lon va
prciser. Soit par exemple la trempe dune bille mtallique qui consiste immerger une bille initialement la
temprature Ti dans un bain temprature T0 maintenue constante. Si lon suppose que la temprature
lintrieur de la bille est uniforme, ce qui sera dautant plus vrai que sa dimension est petite et sa conductivit
thermique leve, on peut crire le bilan thermique de cette bille entre deux instants t et t + dt :

h S (T T0 ) = c V

dT
dt

soit :

hS
dT
=
T T0
cV
T T0
hS
= exp
t
Ti T0
cV

Do :

On remarque que le groupement

(3.1)

cV
est homogne un temps, on lappellera la constante de temps du
hS

systme :

Cette grandeur est fondamentale dans la


T T0
t
physique, on a en effet :
= exp
Ti T0

cV
hS

(3.2)

mesure o elle donne lordre de grandeur de temps du phnomne

avec :

T T0
Ti T0
1

0,37
0

t
Figure 3.1 : Evolutionde la temprature dun milieu temprature uniforme
Il est toujours intressant en physique de prsenter les rsultats sous forme adimensionnelle, deux nombres
adimensionnels sont particulirement important en rgime variable :
l
Rsisance thermique interne S
- Le nombre de Biot : Bi = nombre de Biot =
=
, l est la dimension
1
Rsisance thermique externe
hS
caractristique du milieu, l = r pour une sphre.
Soit :

Bi =

hl

(3.3)

Yves Jannot

29

Transferts thermiques

Lhypothse duniformit de la temprature est justifie lorsque Bi < 0,1 .

Fo =

Le nombre de Fourier :

at

(3.4)

l2

Le nombre de Fourier caractrise la pntration de la chaleur en rgime variable. La dfinition de ces deux
nombres permet dcrire lexpression de la temprature de la bille sous la forme :

T T0
= exp ( Bi Fo )
Ti T0

(3.5)

La connaissance du produit des nombres de Biot et de Fourier permet de dterminer lvolution de la


temprature de la sphre. On considre gnralement quun systme tel que Bi < 0,1 peut tre considr comme
tant temprature uniforme, le critre Bi < 0,1 est appel le critre d accommodation thermique .

3.1.2 Milieu semi-infini


Un milieu semi-infini est une paroi dpaisseur suffisamment grande pour que la perturbation applique sur
une face ne soit pas ressentie par lautre face. Un tel systme reprsente lvolution dun mur dpaisseur finie
pendant un temps suffisamment court pour la perturbation cre sur une face nait pas atteint lautre face (vrai
tout le temps que la temprature de lautre face na pas vari).
3.1.2.1

Temprature constante impose en surface

Mthode : Transforme intgrale de Laplace sur le temps et inversion par les tables.
Le milieu semi-infini est initialement la temprature uniforme Ti. On impose brutalement la temprature T0
sur sa surface, cette condition limite est appele condition de Dirichlet :

T(x,t=0) = Ti
T(x=0,t) = T0
0

Figure 3.2 : Schma du milieu semi-infini avec temprature de surface impose


Lquation de la chaleur scrit :

2T
= 1 T
a t
x 2

Avec les conditions aux limites :

(a)

T(x, 0) = Ti
T(x=0, t) = T0
Lim T(x, t) = Ti
x

(b)
(c)
(d)

On effectue le changement de variable suivant : T = T Ti


Do :

T
T
=
x
x

2T

2T
=
x 2
x 2

Lquation (a) peut alors scrire :

30

2T
x 2

et

T
T
=
t
t

= 1 T
a t

Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy

Transfert de chaleur par conduction en rgime variable

T ( x,0) = 0

(b)

T (x = 0, t ) = T0 Ti (c)

Et les conditions aux limites deviennent :

Lim T ( x , t ) = 0
x

(d)

La transforme de Laplace de T ( x, t ) par rapport au temps scrit (cf. annexe A.3.1 sur les transformations

intgrales) : ( x , p) = L{T ( t )} = exp( p t ) T ( x , t ) dt


0

La transforme de Laplace de lquation (a) conduit :


Cette quation est donc de la forme :
Do : ( x, p) = A e qx + B e + qx

d 2
2

d 2
1 p T (x,0) = 0 avec
a
dx 2

q2 = 0

avec

q2 =

T ( x ,0) = 0

p
a

dx
, la temprature garde une valeur finie quand x tend vers linfini donc

B = 0, nous en dduisons que ( x , p) = A e qx


La transforme de Laplace de lquation (c) conduit :

(0, p) =

T0 Ti
p

do

A=

T0 Ti
et
p

e qx
p
Lutilisation des tables de la transforme de Laplace inverse prsentes en annexe A.3.2 conduit au rsultat
suivant :
= (T0 Ti )

x
T (x, t ) T0

= erf
2 at
Ti T0

Avec : erf ( u ) =

3.1.2.2

(3.6)

( )

2
exp t .dt , la fonction erf est appele la fonction erreur (cf. valeurs en annexe A.3.4)

Flux impos

Mthode : Transforme intgrale de Laplace sur le temps et inversion par les tables.
Considrons la mme configuration mais en imposant brutalement une densit de flux de chaleur la surface
du milieu semi-infini, cette condition limite est appele condition de Neumann.

T ( x = 0, t )

Milieu ambiant T

Milieu semi-infini

Ti = T(x, t=0)
0

Figure 3.3 : Schma du milieu semi-infini avec flux surfacique impos


2
= 1 T
Lquation de la chaleur scrit : T
2
a t
x

Avec les conditions aux limites :

(a)

T(x, 0) = Ti
T(, t) = Ti
T (0, t )

= 0
x

Yves Jannot

(b)
(c)
(d)

31

Transferts thermiques

Cette dernire condition traduit la conservation du flux de chaleur au niveau de la surface du milieu semiinfini.
On effectue le changement de variable suivant : T = T Ti
Do :

T
T
=
x
x

2T
2T
=
x
x

Lquation (a) peut alors scrire :

2T
x

et

T
T
=
t
t

1 T
t

Et les conditions aux limites deviennent

T ( x,0) = 0

(b)

T (, t ) = 0

(c)

T (0, t )
= 0
(d)
x
d 2
1 p T ( x ,0 ) = 0 avec
a
dx 2

La transforme de Laplace de lquation (a) conduit :


Do : (x , p ) = A e qx + B e + qx

T ( x ,0) = 0

, la temprature garde une valeur finie quand x tend vers linfini donc

B = 0, et nous en dduisons que (x, p ) = A e qx


La transforme de Laplace de lquation (d) scrit :
Do : A =

et

pq

(x, p ) =

0
p

d
(x = 0)
dx

qx

pq
Lutilisation des tables de la transforme de Laplace inverse prsentes en annexe A.3.2 conduit au rsultat
suivant :

T (x, t) = T(x, t) Ti =
Avec : ierfc (u ) =

3.1.2.3

2 0

a t ierfc
2 at

(3.7)

( )

exp u 2 u [ 1 erf (u )] , cette fonction est tabule en annexe A. 3.4.

Coefficient de transfert impos

Mthode : Transforme intgrale de Laplace sur le temps et inversion par les tables.
On considre le cas o le coefficient de transfert de chaleur par convection h entre le milieu semi-infini et le
milieu ambiant est impos, cette condition limite est appele condition de Newton :
Lquation de la chaleur scrit :

2 T = 1 T
a t
x 2

(a)

Ti = T(x, t=0)
Milieu ambiant T

h [T T (x = 0, t )]

T(x = 0, t )
x

Milieu semi-infini

0
x
Figure 3.4 : Schma du milieu semi-infini avec coefficient de transfert convectif impos

32

Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy

Transfert de chaleur par conduction en rgime variable

T(x, 0) = Ti
(b)
T(, t) = Ti
(c)
T (0, t )

= h [T T ( x = 0, t )] (d)
x

Avec les conditions aux limites :

On effectue le changement de variable suivant : T = T Ti


Do :

T
T
=
x
x

2T
=
x

2T
x

T
T
=
t
t

et

2
= 1 T
Lquation (a) peut alors scrire : T
2
a t
x

Les conditions aux limites deviennent :

T ( x,0) = 0

(b)

T (, t ) = 0

(c)

T (0, t )
x

La transforme de Laplace de lquation (a) conduit :

= h [T ( x = 0, t ) (T Ti )]

d 2
dx

Do : (x , p ) = A e qx + B e + qx

(d)

1 p T ( x ,0 ) = 0 avec
a

T ( x , 0) = 0

La temprature garde une valeur finie quand x tend vers linfini donc B = 0 et (x, p ) = A e qx
La transforme de Laplace de lquation (d) scrit :

(0, p) = h (0, p ) +

h (Ti T )

dx

h
(T Ti )
h (Ti T )
Soit : A q = h A +
do : A =
p
h

p + q

e q x
h
o l =
p (q + l )

Lutilisation des tables de la transforme de Laplace inverse prsentes en annexe A.3.2 conduit au rsultat
suivant :
et (x, p ) = l (T Ti )

T T
Ti T

2
x

+ exp h x + a h t erfc x + h a t
= erf

2 at
2 at

(3.8)

Pour un calcul approch, on trouvera en annexe A.3.5 une abaque reprsentant graphiquement cette formule.

3.1.2.4

Temprature sinusodale impose en surface, rgime priodique tabli

Mthode : Recherche dune solution de mme frquence que lexcitation

Ti = T(x, t=0)

T(x=0, t) = Ti + T0 cos (t)

Milieu semi-infini

Figure 3.5 : Schma du milieu semi-infini avec temprature sinusodale impose en surface

Yves Jannot

33

Transferts thermiques

Lquation de la chaleur scrit :


Avec les conditions aux limites :

2T
x

1 T
a t

(a)

T(0, t) = Ti + T0 cos( t)
T(,t) = Ti

(b)
(c)

On recherche une solution en rgime tabli pour laquelle le champ de temprature du milieu volue comme :
T( x, t ) Ti = exp(it ) f ( x )
Le problme tant linaire, on considre soit la partie relle soit la partie imaginaire de la solution selon que
la temprature varie comme cos ( t) ou sin ( t). La fonction complexe f est solution de :

d 2f
dx

f = 0 avec f (0) = T0
a

i
i
i

(1 + i )
f (x ) = A exp
x + B exp
x
=
avec
a
a
2a

a
La fonction f doit rester finie quand x donc B = 0 et f (0) = T0 entrane A = T0.



Do : T( x , t ) Ti = T0 exp
(1 + i ) x + i t = T0 exp
x exp i t
x
2a
2a
2 a


Soit en prenant la partie relle de la solution :

T ( x , t ) = Ti + T0 e

x
2a


cos t
x
2a

(3.9)

Remarques :
-

Lamplitude des oscillations dcrot rapidement lorsquon sloigne de linterface.


Lamplitude des oscillations dcrot galement rapidement quand la frquence de lexcitation augmente :
une excitation de frquence leve applique la surface dun solide ne modifiera sa temprature que sur
une faible profondeur.
Entre les tempratures T1 et T2 de 2 points distants respectivement de x1 et x2 de la surface, il existe un

(x 1 x 2 ) . La connaissance de et la mesure de la temprature au sein du milieu


2a
en deux points situs des distances connues x1 et x2 de la surface peut permettre dvaluer la diffusivit
thermique a.
dphasage gal

3.1.2.5

Contact brusque entre deux milieux semi-infinis

Mthode : Transforme intgrale de Laplace sur le temps et inversion par les tables.
T1(x, t=0) = T1

Milieu semi-infini 2
Tc

Milieu semi-infini 1

T2(x, t=0) = T2

0
Figure 3.6 : Schma du contact brusque entre deux milieux semi-infinis

34

Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy

Transfert de chaleur par conduction en rgime variable

On considre deux milieux semi-infinis initialement deux tempratures uniformes diffrentes Ti1 et Ti2. A
linstant initial, on place les deux milieux en contact et lon recherche lvolution de la temprature au sein des
deux milieux.
Lquation de la chaleur scrit pour chacun des deux milieux :

T1 (x , t )
t

= a1

2T1 (x, t )

(a)

x 2

T2 (x, t )

et

= a2

2T2 (x, t )

(b)

x 2

Lorigine des abscisses est prise au point de contact entre les deux milieux. Les conditions aux limites
scrivent :
T1(x, 0) = Ti1
(c)
T2(x, 0) = Ti2
(d)
T1 (0, t )
T2 (0, t )
(e)
1
= 2
x
x
T1 (0, t ) = T2 (0, t )
(f)
On effectue les changements de variable suivants : T1 = T1 Ti1

2 T1

Les quations (a) et (b) peuvent alors scrire :

1 T1
a t

Ti ( x,0) = 0
Et les conditions aux limites deviennent :

et

T2 = T2 Ti 2

et

2 T2
x

1 T2
a t

i = 1, 2

(c)

Ti (, t ) = 0 i = 1, 2

(d)

T1(0, t )
T (0, t )
= 2 2
x
x

(e)

T1(0, t ) = T2 (0, t ) + Ti 2 Ti1

(f)

Les transformes de Laplace des quations (a) et (b) conduisent comme dans les cas prcdents des
solutions du type : 1 (x , p ) = A 1 e

q1 x

+ B1 e

et 2 (x , p ) = A 2 e

+ q1 x

q2x

+ B2 e

+q 2x

La temprature garde une valeur finie quand x tend vers donc A1 = 0 et B2= 0 , nous en dduisons que :

1 ( x , p ) = B 1 e

q1 x

et 2 (x , p ) = A 2 e

q2 x

Les transformes de Laplace des quations (e) et (f) scrivent alors :

B1 1 q1 = A 2 2 q 2
B1 = A 2 +

(e)

Ti 2 Ti1

(f)
p
La rsolution de ce systme linaire permet de calculer les valeurs de B1 et de A2 :
B1 =
O E i =

i i c i

E2
E1 + E 2

(Ti 2 Ti1 )

et

A2 =

E1
E1 + E 2

(Ti1 Ti 2 )

1
p

est leffusivit thermique du milieu i.

On en dduit les valeurs de 1 et de 2 :


1 ( x , p ) =

E 2 (Ti 2 Ti1 )

(E1 + E 2 ) p

q1 x

et

2 (x , p ) =

E 1 (Ti1 Ti 2 )

(E 1 + E 2 ) p

q 2 x

Lutilisation des tables de la transforme de Laplace inverse prsentes en annexe A.3.2 conduit au rsultat
suivant :

Yves Jannot

35

Transferts thermiques

T1 (x, t ) Ti1
E2
=
Ti 2 Ti1
E1 + E 2

erfc
2 a t

T2 ( x, t ) Ti 2
E1
=
Ti1 Ti 2
E1 + E 2

(3.10)

erfc
2 a t

Proprit de la temprature de contact Tc : elle se calcule par : Tc (t ) = T1 (0, t ) = T2 (0, t ) sachant que
erfc (0) = 1.
Do :

Tc =

E 1 Ti1 + E 2 Ti 2

(3.11)

E1 + E 2

On remarque que la temprature de contact entre les deux milieux reste constante pendant toute la dure du
transfert de chaleur. Cest le milieu qui a la plus grande effusivit thermique qui impose la temprature de
contact.
Application : Sensation thermique lors du contact de la peau avec un mtal ou un isolant, choix de matriaux
amliorant le confort thermique.
3.1.2.6

Contact brusque entre deux milieux semi-infinis avec rsistance de contact

Mthode : Transforme intgrale de Laplace sur le temps et inversion par les tables.
On considre deux milieux semi-infinis initialement deux tempratures uniformes diffrentes Ti1 et Ti2. A
linstant initial, on place les deux milieux en contact et lon recherche lvolution de la temprature au sein des
deux milieux. Le contact entre les deux milieux est imparfait et lon doit tenir compte dune rsistance de contact
Rc = 1/h (C.W-1.m-2) linterface.
Rsistance de contact

Milieu semi-infini 2

T1(x, t=0) = T1

Milieu semi-infini 1

T2(x, t=0) = T2

x
0
Figure 3.7 : Schma du contact entre deux milieu semi-infinis avec rsistance linterface

Lquation de la chaleur scrit pour chacun des deux milieux :

T1 (x, t )
2T1 (x, t )
= a1
(a)
t
x 2

et

T2 (x , t )
2 T2 (x , t )
= a2
t
x 2

(b)

Lorigine des abscisses est prise au point de contact entre les deux milieux. Les conditions aux limites
scrivent :
T (0, t )
T2 (0, t )
(c)
1 1
= 2
x
x
T (0, t )
(d)
1 1
= h [T1 (0, t ) T 2 (0, t )]
x

36

Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy

Transfert de chaleur par conduction en rgime variable

On effectue les changements de variable suivants :

T1 = T1 Ti1 et

T2 = T2 Ti 2

Les quations (a) et (b) peuvent alors scrire :

2 T1
T1
= 1
2
a t
x

et

2 T2
T2
= 1
2
a t
x

T1(0, t )
T (0, t )
= 2 2
x
x
T (0, t )
1 1
= h [T1 (0, t ) T2 (0, t ) + Ti1 Ti 2 ]
x
1

Et les conditions aux limites deviennent :

(c)
(d)

Les transformes de Laplace des quations (a) et (b) conduisent comme dans le cas prcdent des solutions
du type : 1 (x , p ) = A 1 e

+ q 1x

et 2 (x , p ) = A 2 e

q2 x

Les transformes de Laplace des quations (c) et (d) scrivent alors :

A1 1 q1 = A 2 2 q 2
A1 1 q1 = h (A1 A 2 ) +

(c)

h (Ti1 Ti 2 )
p

(d)

La rsolution de ce systme linaire permet dtablir lexpression de A1 et de A2 :


h
h
(Ti 2 Ti1 )
(Ti 2 Ti1 )
2
1
1
1
A2 =
A1 =
et
p
p
h E2
h E1
1 +
+ q1
1 +
+ q2

2
E1
1 E 2
On en dduit :

1 ( x , p ) = c 1
2 (x , p ) = c 2

q1 x

p (q 1 + b 1 )
e

et

b1 =

h
1

E
1 + 1

E 2

et

b2 =

h
2

E
1 + 2

E1

c1 = h Ti2 Ti1
1

avec

c 2 = h Ti1 Ti2
2

q 2 x

p (q 2 + b 2 )

avec

Lutilisation des tables de la transforme de Laplace inverse prsentes en annexe A.3.2 conduit au rsultat
suivant :

T1 (x, t) Ti1
E2
exp(b x + a b 2 t) erfc x
erfc
=
+ b 1 a 1 t
1
1
1
2 a t
2 a t

Ti2 Ti1
E 2 E1
1
1

T2 (x, t) Ti2
E1
x
x
erfc
=
exp(b 2 x + a 2 b 2 2 t) erfc
+ b 2 a 2 t
2 a t
2 a t

Ti1 Ti2
E 2 E1
2
2

(3.12)

3.1.3 Transfert unidirectionnel dans des milieux limits : plaque, cylindre, sphre
3.1.3.1

Plaque infinie

On considre le cas dune plaque dpaisseur 2L et de dimensions latrales suffisamment grandes pour que
lon puisse considrer que le transfert de chaleur est unidirectionnel. Ltude de ce cas permettra dillustrer les
diffrentes mthodes utilises pour rsoudre lquation de la chaleur monodimensionnelle en rgime variable.

Yves Jannot

37

Transferts thermiques

1er cas : Plaque avec temprature constante impose en surface


Ti = T (x,0)

T0 = T (-L, t)

T0 = T (L, t)

-L

+L

Figure 3.8 : Schma dune plaque avec temprature impose en surface


1re mthode : Transforme de Laplace, dveloppement en srie et inversion terme terme par les tables.

2 T = 1 T
a t
x 2

Lquation de la chaleur scrit :


Avec les conditions aux limites :

(a)

T(x, 0) = Ti
T(L, t) = T0
T
(0, t ) = 0
x

(b)
(c)
(d)

On effectue le changement de variable suivant : T = T Ti

T
T
=
x
x

do :

Lquation (a) peut alors scrire :

Et les conditions aux limites deviennent :

2 T = 1 T
a t
x 2
T ( x,0) = 0

(b)

T ( x = L, t ) = T0 Ti

(c)

T
(0, t ) = 0
x

(d)

La transforme de Laplace de T ( x, t ) par rapport au temps scrit : ( x , p) = L{T ( t )} = exp( p t ) T ( x , t ) dt


0

d
2

La transforme de Laplace de lquation (a) conduit :

dx
Cette quation est donc de la forme :

d 2
dx 2

q2 = 0

1
a

avec

[p T (x,0)] = 0 avec
q2 =

T ( x ,0) = 0

p
a

Do : ( x, p ) = A cosh(qx ) + B sinh( qx )

La transforme de Laplace de lquation (d) conduit :

( x = 0) = 0 do B = 0 et = A cosh (qx)

dx
La transforme de Laplace de lquation (c) conduit : (L, p) =

T0 Ti

do

p
et

( x , p ) =

(T0 Ti ) cosh(qx )

p cosh(qL)

38

e qx + e qx

p e qL 1 + e 2qL

T0 Ti
p cosh(qL)

T cosh(qx )
p cosh(qL)

Nous pouvons utiliser un dveloppement en srie de

(x, p ) =

A=

T
p

[e

q (L x )

1
1 + e 2 q L

pour crire (x,p) sous la forme :

+ e q (L + x ) ( 1) e 2 nqL
n =0

Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy

Transfert de chaleur par conduction en rgime variable

(x, p ) =

T
p

( 1) e q[(2n +1)L x ] +

n =0

T
p

( 1) e q[(2n +1)L + x ]

n =0

La transformation inverse de Laplace terme terme (proprit de linarit) conduit :

( 2n + 1) L x
( 2n + 1) L + x
= ( 1) erfc
+ ( 1) erfc

n =0

T0 Ti n =0
2 at
2 at

T Ti

(3.13)

Cette solution converge rapidement pour les faibles valeurs de t.


2me mthode : Dcomposition de la temprature en un produit de fonctions et superposition des solutions.
Ti = T (x,0)

T0 = T (0, t)

T0 = T (2L, t)

2L
x
0
Figure 3.9 : Schma dune plaque avec temprature impose en surface

2 T = 1 T
a t
x 2

Lquation de la chaleur scrit :


Avec les conditions aux limites :

(a)

T(x, 0) = Ti
T(0, t) = T (2L, t) = T0

(b)
(c)

On effectue le changement de variable suivant : T = T T0


Lquation (a) peut alors scrire :
Et les conditions aux limites deviennent :

2 T = 1 T
a t
x 2
T ( x,0) = Ti T0
T ( x = 0, t ) = T ( x = 2L, t ) = 0

(b)
(c)

On peut aussi considrer par raison de symtrie une plaque dpaisseur L en prenant une condition de flux
T (L, t )
nul en x = L soit pour la seconde condition limite :
= 0 (d)
x
On effectue une dcomposition de la temprature en un produit de fonctions sous la forme :
T( x, t ) = X( x )Y( t ) . Lquation de la chaleur conduit lquation suivante :
X " Y = 1 XY '
a

ou :

X" = 1 Y ' = 2
X
a Y

O est une constante car les deux fonctions X et Y dpendent lune de x et lautre de t. Nous en dduisons :

X"+ 2 X = 0 X = A1 cos(x ) + B1 sin (x )


Y'+a 2 Y = 0 Y = Ce a

2
Et T ( x, t ) = e a t [A cos(x ) + B sin (x )]

La condition limite T (0, t ) = 0 scrit alors : A =0


2
do : T ( x, t ) = B sin (x )e a t , les fonctions n (x ) = sin ( n x ) sont les fonctions propres du systme.

Yves Jannot

39

Transferts thermiques

La condition limite

T (L, t )
= 0 pour tout t scrit alors : B cos (L ) = 0
x

Cette quation admet une infinit de solutions que lon appelle les valeurs propres : n = (2n + 1)

2L

avec

n variant de 0 linfini.
Le thorme de superposition des solutions permet dcrire la solution gnrale de (a) sous la forme :

T ( x , t ) = D n sin ( n x ) exp a n 2 t
n =0

La mthode gnrale de rsolution est la suivante :


L

Les termes Dn sont dtermins en calculant T ( x,0 ) m ( n x )dx de deux manires :


0

En remplaant T ( x ,0 ) par son expression dduite des donnes du systme ltat initial :
T ( x ,0 ) = Ti ( x ) (g)

T ( x ,0 )

En remplaant
L

T ( x ,0) = D n sin ( n x ) , on obtient la somme infinie :

par

n =0

T (x ,0) dx = D n n ( n x ) m ( m x )dx
0
L

On montre que si n m alors n ( n x ) m ( m x ) dx = 0 (orthogonalit des fonctions propres)


0

donc :

2
T (x,0) dx = D n m ( m x ) dx (h)

On dtermine la valeur des constantes Dm en galant les expressions (g) et (h).


Appliquons cette mthode lexemple trait :
L
L
T T0
On a : T ( x,0) m ( n x )dx = (Ti T0 ) sin ( n x ) dx = i
n
0
0
L

et : T ( x,0) m ( m x )dx = D m sin 2 ( m x ) dx = D m sin 2 ( m x ) dx = D m


0

On en dduit : D m

2 (Ti T0 ) 4 (Ti T0 )
=
=
n L
(2n + 1)

L
2

et finalement :

T ( x, t ) =

T(x, t ) T0 4
1
x

2 at
=
sin (2 n + 1)
exp

(
2
n
+
1
)

Ti T0
n =0 2 n + 1
2 L
4 L2

(3.14)

Cette solution converge pour un petit nombre de termes pour les valeurs leves de t (le premier terme peut
suffire pour t lev).
Remarque : Dans le cas de lutilisation des coordonnes cylindriques on calculera plutt lintgrale :
L

T (r,0) r m ( n r ) dr pour dterminer la valeur des constantes Dm.

Une autre mthode moins gnrale consiste crire la condition limite T ( x,0) = Ti T0 sous la forme :

et utiliser ensuite un dveloppement en srie de Fourier de la


T ( x ,0) = Ti T0 = D n sin (2n + 1)
2 L

n =0
condition initiale sur le domaine.
En effet, une fonction f dfinie sur [0,L] peut scrire sous forme dune srie de Fourier en sinus :

40

Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy

Transfert de chaleur par conduction en rgime variable

n x avec b = 2 f ( x ) sin n x dx
f ( x ) = b n sin

n
L0
L
L
n =1
Nous pouvons effectuer un dveloppement en srie de Fourier en sinus de f(x) = (Ti - T0) sur lintervalle
[0,2L] :

1
Ti T0 =
n =0 L

2L

2L

nu nx 1
(Ti T0 ) 2L cos nu sin nx
du sin
=
(Ti T0 )sin
n 2L 0
2L 2L n = 0 L
2L
0

2 (Ti T0 )
nx 2 (Ti T0 )
(2n + 1)x
[1 cos(n)] sin
2 sin
=

n
2L
2L n = 0 (2n + 1)

n =0
4 (Ti T0 )
1
(2n + 1)x
Ti T0 =
sin

2
n
+
1
2L

n =0

Ti T0 =

Par identification, nous en dduisons : D n =

4 (Ti T0 )
, nous retrouvons le rsultat tabli prcdemment.
(2n + 1)

3me mthode : Utilisation dune transformation intgrale sur la variable despace.


Principe de lutilisation dune transforme intgrale la rsolution de lquation de la chaleur :
On applique lquation de la chaleur et aux quations rsultantes des conditions aux limites une
transformation intgrale permettant dobtenir une nouvelle quation diffrentielle dont la rsolution (plus aise)
conduit lexpression de la temprature dans lespace transform. On applique ensuite la transformation
inverse pour obtenir lexpression de la temprature T dans lespace rel.
Le choix de la transformation intgrale la mieux adapte dpend de la configuration et des conditions aux
limites. Si la temprature dpend de la variable despace r, on choisit une transformation du type suivant :

() = w (r )T (r, ) T(r, t ) dr
D

o D est le domaine de dfinition de la temprature et T (r, t ) est une fonction propre solution du systme
form par lquation de la chaleur et les conditions aux limites pour un nombre infini de valeurs n (n = 1,
2,..). Lquation dont les n sont solutions est appele lquation transcendante. La fonction w(r) est choisie
constante et gale 1 en gomtrie rectangulaire et gale r en gomtrie cylindrique. La formule gnrale
dinversion est alors la suivante :
T (r, t ) =

T ( n , r )

n =1

N ( n )

( n )

avec : N( n ) =

2
T n ( n , r ) w (r ) dr

N(n) est appele la norme de la fonction propre T (r, t ) .


On trouvera en annexe A.3.1 la dfinition et les proprits des transformations les plus utilises : Laplace,
Fourier et Hankel. On trouvera galement en annexe A.3.3 un tableau donnant les fonctions propres et leurs
normes, les quations transcendantes et les valeurs propres pour les cas de figure les plus courants.
On applique cette mthode au cas de figure schmatis sur la figure 3.9.
Lquation de la chaleur scrit :
Avec les conditions aux limites :

2 T = 1 T
a t
x 2
T(x, 0) = Ti
T(0, t) = T (2L, t) = T0

(a)
(b)
(c)

On effectue le changement de variable suivant : T = T Ti

Yves Jannot

41

Transferts thermiques

nx
Selon lannexe A.3.3, la fonction propre est T (x , t ) = sin
, on applique donc une transformation (finie
L
car le milieu est fini) de Fourier en sinus (cf. annexe A.2.2) lquation (a) :

Fs [a ]
do :

n T (0 ) ( 1)n T (L ) n 2 2 (n ) = 1 d s (n )
s
L
a dt
L2
2 2
n (T0 Ti )
d s
1 ( 1)n 1 n s (n ) = 1
(n )
2
L
a
dt
L

avec

T (x = 0 ) = T (x = 2L ) = T0 Ti

2 2
L (T0 Ti )

1 ( 1)n + A exp n at
n
L2

n 2 2 a t
L (T0 Ti )

La condition limite T (x , t = 0) = 0 conduit : s (n ) =


1 ( 1)n + 1 exp
2

La transforme inverse permet de calculer T(x,t) :

La solution gnrale de cette quation scrit : s (n ) =

n 2 2 a t

sin nx
T (x , t ) = 2 L 1 ( 1)n + 1 exp
2

L n = 1 n
L

2 2

4 (T0 Ti )
1 1 exp (2 n + 1) a t sin [2 n + 1]x
T (x , t ) =

n = 0 2n + 1
L2

Un dveloppement de la fonction constante et gale 1 en srie de sinus permet de retrouver le rsultat de la


2me mthode.
4me mthode : Transformation de Laplace, rsolution et inversion par une mthode numrique (Stehfest ou sousprogramme Invlap sous Matlab : http://www.mathtools.net/files/net/invlap.zip ).
Nous avons montr en appliquant la 1re mthode que la transforme de la temprature T(x,t) Ti scrit :

(x, p ) =

(T0 Ti ) cosh(qx)
p cosh (qL )

T cosh(qx )
p cosh (qL )

avec q =

p
a

La temprature T(x,t) peut sen dduire en utilisant Invlap ou en appliquant la mthode de Stehfest pour
trouver la transforme de Laplace inverse de (x,p) :

T(x, t) = Ti +

ln(2)
t

j ln(2)
V j x,
j=1

(3.15)

Un nombre de termes N=10 est suffisant pour obtenir une prcision satisfaisante. Les valeurs des coefficients
Vj correspondants sont donns en annexe A.3.2.
Comparaison des mthodes :
La mthode permettant darriver le plus simplement une valeur de T(x,t) est la 4me mthode qui ne fournit
toutefois quune solution numrique approche de la solution et qui nest pas labri dinstabilits numriques
dans certains cas trs particuliers. Un nombre de termes N = 10 dans la formule (3.15) permet dobtenir une
prcision satisfaisante. Viennent ensuite par ordre de difficult croissante la 1re mthode puis la 2me et la 3me
mthode.
Le premier terme de la formule (3.13) reprsente bien la temprature aux temps courts alors que le premier
terme de la formule (3.14) reprsente bien la temprature aux temps longs.
T( x , t ) Ti

On trouvera titre dillustration sur la figure 3.10 la reprsentation de la temprature rduite


T0 Ti
2,5 cm du bord dune plaque dpaisseur 10 cm pour un matriau de diffusivit a = 10-6 m2.s-1

42

Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy

Transfert de chaleur par conduction en rgime variable

1.4
1.2
1.0
0.8
0.6
(3.15) avec N=10

0.4

(3.13) avec 1 terme


0.2

(3.14) avec 1 terme

0.0
0

1000

2000

3000

4000

Figure 3.10 : Temprature rduite dans une plaque calcule par les diffrentes relations
2me cas : Plaque avec flux impos
0

0
Ti = T (x,0)

-L
0
+L
x
Figure 3.11 : Schmatisation dune plaque avec flux de chaleur impos en surface

Lquation de la chaleur scrit :

Avec les conditions aux limites :

2T
x 2

1 T
a t

(a)

T(x, 0) = Ti
T
=0

x x = 0

= 0

x x = L

(b)
(c)
(d)

En utilisant les deux premires mthodes du paragraphe prcdent, on arrive aux rsultats suivants :

T = Ti +

0 t
cL

T = Ti +

0 L 3x 2 L2
a n 22t
nx
2 ( 1) n
cos

exp

2
2 n =1
2
2
L

6L

n
L

2 0 at

(2n + 1)L x


+ ierfc (2n + 1)L + x
ierfc

n =0
2 at
2 at

(3.16)

(3.17)

Ces formules sont complexes calculer car elles comportent une somme infinie de termes.
Lapplication de la 1re mthode au cas de la plaque avec temprature de surface impose a permis de montrer
que la transforme de Laplace de la temprature T(x,t) Ti scrivait : (x,p) = A cosh(qx).
T( L, t )
On a la condition limite en x = L:
= 0
x

Yves Jannot

43

Transferts thermiques

La transforme de Laplace de cette quation conduit : A q sinh (q L ) =

0
p

Do : A =

0
p

1
q sinh (q L )
( x , p ) =

Et :

cosh (q x )

q sinh (q L )

(3.18)

La temprature T(x,t) peut sen dduire facilement en appliquant une mthode numrique (Invlap ou Stehfest)
pour trouver la transforme de Laplace inverse de (x,p).
On aboutit facilement par cette mthode une solution beaucoup plus simple calculer que celle donne par
les formules (3.16) ou (3.17).

3me cas : Plaque avec coefficient de transfert impos

Ti = T (x,0)

= h [T ( L, t ) T ]

= h [T ( L, t ) T ]

-L

+L

Figure 3.12 : Schmatisation dune plaque avec coefficient de transfert impos en surface

2 T = 1 T
a t
x 2

Lquation de la chaleur scrit :


Avec les conditions aux limites :

(a)
T(x, 0) = Ti
T
=0

x x = 0

T

= h [T (L, t ) T ]
x x = L

(b)
(c)
(d)

On effectue une dcomposition de la temprature en un produit de fonctions sous la forme :

T ( x , t ) = T(x , t ) Ti = X( x )Y( t ) . Lquation de la chaleur conduit lquation suivante :


X " Y = 1 XY ' ou : X" = 1 Y ' = 2
a
X
a Y
O est une constante car les deux fonctions X et Y dpendent lune de x et lautre de t. Nous en dduisons :

X"+ 2 X = 0 X = A 1 cos(x ) + B1 sin (x )


Y '+a 2 Y = 0 Y = Ce a

2
Et T ( x, t ) = e a t [A cos(x ) + B sin (x )]

La condition limite

44

T
(0, t ) = 0 scrit alors : B =0
x

Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy

Transfert de chaleur par conduction en rgime variable

2
do : T ( x, t ) = A e a t cos (x )

T ( x, t )

et

= A exp a 2 t sin ( x ) , les fonctions

propres du

systme sont : n ( x ) = cos ( n x ) .


T (L, t )
h
La condition limite
= h T (L, t ) pour tout t scrit alors : tan (L ) =
x

Cette quation admet une infinit de solutions (valeurs propres) n


La solution gnrale de (a) scrit sous la forme dune combinaison linaire des solutions particulires :

T ( x , t ) = D n cos( n x ) exp a n 2 t
n =1

L
L
T T0
On a dune part : T (x ,0) m ( n x )dx = (Ti T0 ) cos( n x ) dx = i
sin ( n L )
n
0
0

Et dautre part :
L

L 1 + cos (2

2
T (x,0) m ( m x )dx = D m cos ( m x ) dx = D m

L
L
1
soit : T ( x ,0 ) m ( m x )dx = D m +
2 4 n
0

On en dduit : D m = 2 (Ti T0 )

x)

1
L

dx = D m +
sin (2 n L )
2 4 n

2 tan ( n L )
Dm

1
L+
=

2
n
2
1 + tan ( n L )
h2

1+

2 2

h2

n 2 +

sin ( n L )
2
2
n

h h
L n 2 +
+

Et finalement :

T ( x , t ) = T0 + 2 (Ti T0 ) exp an 2 t
n =1

n 2 +

h2

sin (n L )
2
cos( n x )
2
n
2 h h
L n + 2 +

O n ( n = 1,2, ) sont les solutions de lquation : tan (L ) =

(3.19)

h
.

Lapplication de la 1re mthode au cas de la plaque avec temprature de surface impose a permis de montrer
que la transforme de Laplace de la temprature T(x,t) Ti scrivait : (x,p) = A cosh(qx).
On a la condition limite en x = L :

T(L, t )
x

= h [T( L, t ) T0 ] = h [T(L, t ) Ti ] + h [Ti T0 ]

La transforme de Laplace de cette quation conduit : A q sinh (q L ) = h A cosh (q L ) + h

Ti T0
p

Do : A =

T0 Ti
p

cosh (q L ) +

1
q

sinh (q L )

Et :

( x, p ) =

T0 Ti
p

cosh(q x )
q
cosh(q L ) +
sinh (q L )
h
Yves Jannot

(3.20)

45

Transferts thermiques

La temprature T(x,t) peut sen dduire facilement en appliquant une mthode numrique (Invlap ou
Stehfest) pour trouver la transforme de Laplace inverse de (x,p).
3.1.3.2

Cylindre infini

Nous considrons ici un cylindre infini (longueur trs grande par rapport au diamtre) de diamtre R
initialement la temprature Ti auquel on impose brutalement une temprature de surface T0 (cf. figure 3.13).
On peut faire lhypothse dans ce cas que le transfert de chaleur est uniquement radial.
1er cas : Cylindre infini avec temprature de surface impose
On impose brutalement une temprature T0 la surface du cylindre initialement la temprature uniforme Ti.
1re mthode : Dcomposition de la temprature en un produit de fonction et transformation de Hankel.

2 T + 1 T = 1 T
r r
a t
r 2

Lquation de la chaleur scrit :


Avec les conditions aux limites :

(a)

T(r, 0) = Ti
T (R, t) = T0

(b)
(c)

On effectue le changement de variable suivant : T = T T0

Ti (r)= T (r, 0)

T0

T0

Figure 3.13 : Schmatisation dun cylindre infini avec temprature de surface impose
Et les conditions aux limites deviennent :

T ( r ,0) = Ti T0

(b)

T (R , t ) = 0

(c)

On effectue une dcomposition de la temprature en un produit de fonctions sous la forme :


T ( x , t ) = X (r )Y ( t ) . Lquation de la chaleur conduit lquation suivante :

X"+ X '
1
1
R = 1 Y' = 2
'
X Y + X ' Y = XY
ou :
r
a
X
a Y
o est une constante car les deux fonctions X et Y sont indpendantes. On en dduit :
"

X"+ X ' + 2 X = 0 X = AJ 0 (x ) + BY0 (x )


R
2
Y '+ a 2 Y = 0 Y = Ce a t

O J0 est la fonction de Bessel de 1re espce non modifie dordre 0 et Y0 la fonction de Bessel de 2nde
espce non modifie dordre 0. On trouvera en annexe A.2.3 la dfinition et les principales proprits des
fonctions de Bessel.
On en dduit que les solutions de (a) sont de la forme : T = Ce a

46

[AJ 0 (x ) + BY0 (x )]

Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy

Transfert de chaleur par conduction en rgime variable

Par ailleurs on sait que Y0(0) = - ce qui impose B = 0 do T = D e a

J 0 (x )

La condition limite T (R , t ) = 0 scrit alors : D e a t J 0 (x ) = 0 ce qui impose n R = n o n est une


solution de lquation J0(R) = 0.
Le thorme de superposition des solutions permet dcrire la solution gnrale de (a) sous la forme :
2

T ( x , t ) = D n e a
n =1

J 0 ( n R )

La condition limite T (r,0) = Ti T0 scrit alors : Ti T0 = Dn J 0 (n r )


n =1

(d)

La fonction propre est J0(x) ce qui nous amne appliquer la transforme de Hankel la condition limite
(d) soit multiplier chaque membre de lquation (d) par r J0(mr) et intgrer entre 0 et R :
R

0 n =1

2
r J 0 ( m r ) (Ti T0 ) dr = D n r J 0 ( m r ) J 0 ( n r ) dr = D m r [J 0 ( m r )] dr

0
R

car on montre que r J 0 (n r ) J 0 (m r )dr = 0 si m n .


0
R

2
r J 0 ( m r ) (Ti T0 ) = D m r [J 0 ( m r )] dr = D m

2
R2 '
R2
J 0 ( m r ) = D m
[J1 ( m r )]2
2
2

car les fonctions Jn vrifient les relations (cf. annexe A.2.3) :


R

r [J n (r )] dr =

R2
2

[J n ' (r )]2

J n ' (r ) = J n + 1 (r ) +

et

n
r

J n (r )

On en dduit finalement :

T(r, t ) = T0 +

2 (Ti T0 )
R

J 0 (n r )

n =1

n J1 (n r )

an 2 t

(3.21)

O n (n = 1, 2, 3) sont les racines de lquation J0(r) = 0.


2me mthode : Transformation de Laplace, rsolution et inversion numrique (Invlap ou Sthefest).

2 T + 1 T = 1 T
r r
a t
r 2

Lquation de la chaleur scrit :


Avec les conditions aux limites :

(a)
(b)
(c)

T(r, 0) = Ti
T (R, t) = T0

On effectue le changement de variable suivant : T = T Ti


La transforme de Laplace de lquation (a) scrit :

d 2
dr

On effectue le changement de variable u =

1 d
r dr

(d)

r =qr

a
d 2

On a la condition limite :

T(0, t )

1 d

= 0
du
u du
La solution gnrale de cette quation de Bessel scrit (cf. annexe A.2.3) : (q r , p ) = A I 0 (q r ) + B K 0 (q r )

Lquation (d) scrit alors :

= 0 do :

d( r , p )

= 0 et

r
dr
Donc : A I 1 (0 ) B K 1 (0 ) = 0 avec K1(0) do B = 0.

Yves Jannot

d(u , p )

=0

du

47

Transferts thermiques

La seconde condition limite scrit : T(R,t) - T0 = 0 soit T(R,t )- Ti = T0 - Ti


On en dduit : A =

T0 Ti

I 0 (qR )

T0 Ti I 0 (qr )

( r, p ) =

Et finalement :

T Ti
et (r, p ) = 0
p

(3.22)

I 0 (qR )

La temprature T(x,t) peut sen dduire facilement en appliquant une mthode numrique (Invlap ou
Stehfest) pour trouver la transforme de Laplace inverse de (x,p).

2me cas : flux de chaleur impos


On impose brutalement une densit de flux 0 la surface du cylindre initialement la temprature uniforme
Ti.

Ti (r)= T (r, 0)
0

Figure 3.14 : Schmatisation dun cylindre infini avec flux de chaleur impos
Lquation de la chaleur scrit :

2 T + 1 T = 1 T
r r
a t
r 2

Avec les conditions aux limites :

T(x, 0) = Ti
T

( R , t ) = 0
r

(a)
(b)
(c)

T = T T0

On effectue le changement de variable suivant :


Lquation (a) peut alors scrire :

T = 1 T
a t
x 2

Et les conditions aux limites deviennent :

T ( x,0) = Ti T0

(b)

(R , t ) = 0
r

(c)

On effectue une dcomposition de la temprature en un produit de fonctions sous la forme :


T ( x , t ) = X (r )Y ( t ) . Lquation de la chaleur conduit lquation suivante :

X"+ X '
1
1
R = 1 Y ' = 2
'
X Y + X ' Y = XY
ou :
r
a
X
a Y
Dont la rsolution mne au rsultat suivant :
"

T(r, t ) = Ti +

48

2 0 a t
R

r
J 0 n

2
0 R r 2
1
a t
R

+
2 e n
2
2

n
=
1

2R
4
n J 0 [ n ]

Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy

(3.23)

Transfert de chaleur par conduction en rgime variable

On peut galement traiter le problme par une transformation de Laplace comme dans le cas dune
temprature de surface impose.
p
Il a t montr que la temprature est de la forme : (q r , p ) = A I 0 (q r ) avec q =
a
T( r, t )
La condition limite en r = R scrit :
= 0
r

d(q R , p ) 0
Soit :
ou : q A I 1 (qR ) = 0
=
dr
p
p
Et : A =

p q I 1 (q R )
(q r, p ) =

Do :

0 I 0 (q r )
p q I1 (q R )

(3.24)

La temprature T(x,t) peut sen dduire facilement en appliquant une mthode numrique (Invlap ou
Stehfest) pour trouver la transforme de Laplace inverse de (x,p).

3me cas : coefficient de transfert impos


On impose brutalement un change de chaleur par convection avec un coefficient de transfert h la surface
du cylindre initialement la temprature uniforme Ti.
2 T + 1 T = 1 T
Lquation de la chaleur scrit :
(a)
r r
a t
r 2
Avec les conditions aux limites :

(b)

T(r, 0) = Ti
T

= h [T (R , t ) T ]
r r = R

(c)

Ti (r)= T (r, 0)
h [T0-T(R,t)]

h [T0-T(R,t)]
R

Figure 3.15 : Schmatisation dun cylindre infini avec coefficient de transfert convectif impos
La solution peut scrire :

2
T(r, t ) = T0 +

(Ti T0 )

an 2 t

n =1

J 0 ( n r )
h2

+ n 2 J 0 ( n R )
2

O n (n = 1, 2, 3) sont les valeurs propres, racines de lquation J 0 ' (r ) +

Yves Jannot

(3.25)

h
J 0 ( r ) = 0 .

49

Transferts thermiques

On peut galement traiter le problme par une transformation de Laplace comme dans le cas dune
temprature de surface impose.
p
Il a t montr que la temprature est de la forme : (q r , p ) = A I 0 (q r ) avec q =
a
T (r , t )
La condition limite en r = R scrit :
= h [T( r , t ) T0 ] = h [T( r , t ) Ti ] + h [Ti T0 ]
r
h [Ti T0 ]
h [Ti T0 ]
d(q R , p )
Soit :
ou : q A I 1 (qR ) = h A I 0 (q R ) +
= h (q R , p ) +
dr
p
p
Et : A =

T0 Ti
I 0 (q R ) +

1
q
h

I 1 (q R )

(q r, p ) =

Do :

T0 Ti
p

I 0 (q r )
q
I 0 (q R ) +
I1 (q R )
h

(3.26)

La temprature T(x,t) peut sen dduire facilement en appliquant une mthode numrique (Invlap ou
Stehfest) pour trouver la transforme de Laplace inverse de (x,p).

3.1.3.3

Sphre

1er cas : Temprature de surface impose


Nous considrons ici une sphre de rayon R la temprature initiale uniforme Ti laquelle on impose
brutalement une temprature de surface T0.

Ti = T (r, 0)

T(R,t) = T0

Figure 3.16 : Schmatisation dune sphre avec temprature de surface impose

Lquation de la chaleur scrit :

1 2 (r T )
r

Avec les conditions aux limites :

1 T
a t

(a)

T (r,0) = Ti T0
T (R , t ) = 0

o :

T = T T0

(b)
(c)

Effectuons le changement de variable suivant : U(r, t ) = r T (r, t ) , lquation (a) devient :


Avec les conditions aux limites :

2 U = 1 U
a t
r 2

U(r, 0) = r (Ti T0) (b)


U(R,t) = U(-R,t) = 0 (c)

On retrouve le systme dquations de la plaque infinie dpaisseur 2L (3.1.3.1) moyennant les


changements suivants :

x rR
TU
Ti T0 r (Ti T0 )

50

Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy

Transfert de chaleur par conduction en rgime variable

Ce qui permet dobtenir le rsultat suivant :

T(r, t ) = T0 +

a n 22 t
2R (T0 Ti ) ( 1) n
n r

sin

exp
2

r
n
n =1
R
R

(3.27)

La temprature au centre est donne par la limite de la relation (3.27) quand r tend vers zro et scrit :
(2n + 1) 2 R 2
R (T0 Ti )

T (r, t ) = T0 +
exp

t n =1

4
t

On peut comme prcdemment traiter le problme par une transformation de Laplace :


1 2 T 1 T
r
=
Lquation de la chaleur scrit :
(a)
r 2 r
r a t
Avec les conditions aux limites :

(b)
(c)

T(r, 0) = Ti
T (R, t) = T0

On effectue le changement de variable suivant : T = T Ti

d 2

La transforme de Laplace de lquation (a) scrit :

dr 2
On effectue un nouveau changement de variable : = r
Lquation (d) scrit alors :

d 2
dr 2

2 d

r dr

(d)

=0

La solution gnrale de cette quation scrit : =

cosh (q r )

sinh (q r )

=A

+B

cosh(q r )

avec q =

p
a

quand r 0 do B = 0.

r
On a la condition limite : T (R , t ) = T0 Ti do : A
On en dduit : A =

Et finalement :

T0 Ti

sinh (q R )
( r, p ) =

sinh ( q R )

T0 Ti

T0 Ti R sinh (q r )
p

(3.28)

r sinh (q R )

La temprature T(x,t) peut sen dduire facilement en appliquant une mthode numrique (Invlap ou
Stehfest) pour trouver la transforme de Laplace inverse de (x,p).

2me cas : Flux impos


On considre ici une sphre de rayon R la temprature initiale uniforme Ti laquelle on impose brutalement
un flux surfacique 0.

Ti (r)= T (r,

Figure 3.17 : Schmatisation dune sphre avec flux surfacique impos

Yves Jannot

51

Transferts thermiques

2
Lquation de la chaleur scrit : 1 T
= 1 T
r r 2
a t

(a)

T (r,0) = Ti T0

Avec les conditions aux limites :

o :

T = T Ti

(b)

T (R , t ) = 0

(c)

On effectue le changement de variable suivant : U(r, t ) = r T (r, t ) qui permet de se ramener au cas de la
plaque infinie dpaisseur 2L.
On obtient finalement :

T(r, t ) =

3 0 t
cR

0 5r 3R
2

10R

) 2 0 R
r

r
sin n
R

n 2 t

exp

R2
n =1 2 sin ( )

n
n

(3.29)

o n ( n = 1,2,. ) sont les racines positives de lquation tan () = .


On peut galement traiter le problme par une transformation de Laplace comme dans le cas dune
temprature de surface impose.
sinh (q r )
p

Il a t montr que la temprature est de la forme : = = A


avec q =
r
r
a
T( r, t )
La condition limite en r = R scrit :
= 0
r
d( R , p ) 0
q R cosh (q R ) sinh (q R ) 0
Soit :
ou : A
=
=
dr
p
R2
p
Et : A =

Do :

0 R 2

q R cosh(q R ) sinh (q R )
( r, p ) =

0 R 2

sinh (q r )

p r q R cosh(q R ) sinh (q R )

(3.30)

La temprature T(x,t) peut sen dduire facilement en appliquant une mthode numrique (Invlap ou
Stehfest) pour trouver la transforme de Laplace inverse de (x,p).

3me cas : Coefficient de transfert par convection impos


On considre ici une sphre de rayon R la temprature initiale uniforme Ti la surface de laquelle on
impose brutalement un change convectif (avec un coefficient h) avec le milieu ambiant la temprature T0.

h [T0 - T(R,t)]

Figure 3.18 : Schmatisation dune sphre avec coefficient convectif impos

52

Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy

Transfert de chaleur par conduction en rgime variable

2
Lquation de la chaleur scrit : 1 T
= 1 T
r r 2
a t

(a)

o :

T = T Ti

T (r,0) = Ti T0

Avec les conditions aux limites :

(b)

T
( R , t ) = h [T (R , t ) T ]
r

(c)

On effectue le changement de variable suivant : U(r, t ) = r T (r, t ) qui permet de se ramener au cas de la
plaque infinie dpaisseur 2L.
On obtient finalement :
2

hR
1
R n +
2 h (Ti T0 )

T(r, t ) = T0 +
sin ( n R ) sin ( n r )

n =1
hR hR
2 2
2
R

n R n +
1

O n ( n = 1, 2,. ) sont les racines de lquation

R cot (R ) +

(3.31)

hR
1 = 0

On peut galement traiter le problme par une transformation de Laplace comme dans le cas dune
temprature de surface impose.
sinh (q r )
p

Il a t montr que la temprature est de la forme : = = A


avec q =
r
r
a
T (r , t )
La condition limite en r = R scrit :
= h [T( r , t ) T0 ] = h [T( r , t ) Ti ] + h [Ti T0 ]
r
h [Ti T0 ]
q R cosh (q R ) sinh (q R )
sinh (q R ) h [Ti T0 ]
Soit : A
= h (q R , p ) +
=hA
+
2
R
p
R
p

Et : A =

Do :

Ti T0

1 sinh (q R )
R cosh(q R )
hR
h

( r, p ) =

Ti T0 R
p

sinh (q r )

r
q
1 sinh (q R )
R cosh(q R )
hR
h

(3.32)

La temprature T(x,t) peut sen dduire facilement en appliquant une mthode numrique (Invlap ou
Stehfest) pour trouver la transforme de Laplace inverse de (x,p).

3.1.4 Systmes complexes : mthode des quadriples


Dans ce paragraphe, on notera :
(x,p) la transforme de Laplace de la temprature T(x,t).
- (x,p) la transforme de Laplace du flux de chaleur (x,t).
On trouvera en annexe A.3.6 un rcapitulatif des matrices quadripolaires associes aux systmes les plus
couramment rencontrs dans la pratique.

Yves Jannot

53

Transferts thermiques

3.1.4.1

Ecoulement unidirectionnel dans des murs plans

Mur simple
On considre le cas dun transfert de chaleur unidirectionnel dans un mur dpaisseur e.
2 T = 1 T
La temprature T(x,t) au sein du mur vrifie lquation :
(a)
a t
x 2
2
p
En appliquant la transformation de Laplace lquation (a) on obtient : d 2 = (b)
a
dx
O (x,p) est la transforme de Laplace de la temprature T(x,t) (cf. annexe A.3.1).
Lquation (b) admet une solution de la forme : (x, p) = k 1 ( p) cosh (q x) + k 2 ( p) sinh (q x)

si T(x,0) = 0.

avec q 2 =

p
a

La transforme de Laplace du flux en un point quelconque du mur scrit :


( x, p ) = L S T ( x, t ) = S L T ( x, t ) = S d ( x, p )
(c)

x
dx
Cette relation permet dexprimer (x,p) en fonction de k1(p), k2(p) et x :
(d)
( x, p ) = S k 1 q sinh (q x ) S k 2 q cosh (q x )
Les relations (b) et (d) peuvent tre crites en x = 0 et en x = e, on obtient :
(0, p ) = k 1
(0, p ) = S k 2

(e, p ) = k 1 cosh (q e ) + k 2 sinh (qe )

(e, p ) = S q k 1 sinh (q e ) S q k 2 cosh(q e )

Il est possible dliminer k1 et k2 entre ces 4 quations ce qui revient par exemple exprimer (1, 1) en
fonction de (2, 2), on aboutit :

(0, p ) cosh (q e )
=
(0, p )

q S sinh (q e )

sinh (q e ) (e, p )
qS
(e, p )
cosh (q e )
1

(3.33)

M = matrice quadripolaire
On a la proprit : det (M) = 1 ce qui permet dtablir la relation rciproque :
1

sinh (q e )
(e, p ) cosh (q e )
=
qS
(e, p )

cosh (q e )
- q S sinh (q e )

(0, p )
(0, p )

On peut par ailleurs tablir une analogie entre la propagation dun courant en rgime sinusodal et le transfert
thermique unidirectionnel en rgime transitoire :
Intensit du courant lectrique I
Flux de chaleur dans lespace de Laplace (x,p)
Potentiel lectrique U
Temprature dans lespace de Laplace (x,p)
Impdance lectrique Z
Impdance thermique Z
La loi dOhm U1 - U2 = R I se traduit par : T1 T2 = Rt
La loi des noeuds :

I = 0 se traduit par : = 0

Moyennant ces notations, la relation quadripolaire (3.33) peut tre reprsente par le schma lectrique
quivalent de la figure 3.19.
1

Z1

Z2

3
1

Z3

Figure 3.19 : Schma lectrique quivalent un mur simple en rgime variable

54

Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy

Transfert de chaleur par conduction en rgime variable

Avec dans le cas du mur plan :

Z1 = Z 2 =

cosh (q e ) 1

Z3 =

et

S q sinh (q e )

1
S q sinh (q e )

Mur avec change convectif


On considre le cas dun mur changeant de la chaleur par convection avec un fluide :
T

= hS [T - T(x=0)]
0

Figure 3.20 : Schmatisation dun mur simple avec transfert


x convectif

La relation = h S T T(x =0 )

peut aussi scrire : T =

hS

+ T(x =0 ) que lon peut traduire dans lespace

de Laplace par : = ( x =0 ) + si est la transforme de Laplace du flux et la transforme de


hS
Laplace de la temprature T.
On peut donc crire sous forme matricielle quadripolaire :

1
=
0

h S ( x =0 )
1 ( x =0 )

(3.34)

La relation quadripolaire (3.34) peut tre reprsente par le schma lectrique quivalent de la figure 3.21.

R=

1
hS

(x=0)

Figure 3.21 : Schma lectrique quivalent un transfert convectif en rgime variable


Rsistance de contact entre 2 murs
Considrons maintenant le cas du transfert de chaleur travers une rsistance de contact R linterface entre
deux milieux solides tel que reprsent sur la figure 3.22.
T1 (x =0 ) T2 (x = 0 )
Le flux de chaleur scrit =
peut aussi scrire : T1 (x =0) = R + T2 (x =0) que lon peut
R

traduire dans lespace de Laplace par : 1 (x =0 ) = 2 (x =0 ) + R si est la transforme de Laplace du flux et


i la transforme de Laplace de la temprature Ti.
Rsistance de contact R
T1
T2

Figure 3.22 : Schma de deux murs avec rsistance de contact

Yves Jannot

55

Transferts thermiques

On peut donc crire sous forme matricielle quadripolaire:

1 1 R 2
=

1 0 1 2

(3.35)

Cette expression est analogue la relation (3.34), le schma lectrique quivalent est donc du mme type que
celui prsent sur la figure 3.21
Mur multicouches avec convection et rsistances de contact
Les quations matricielles quadripolaires prcdemment tablies nous permettent dcrire :
f1 1 1 h S A1 B1 1 R 12 A 2 B 2 1 R 23 A 3 B3 1 1 h S f2
1
2
=

1 C1 D1 0 1 C 2 D 2 0 1 C 3 D 3 0
1 2
1 0
avec : A i = D i = cosh (q i e i ) ; C i = i q i S sinh(q i e i ) ; B i =
R12
e1

sinh (q i ei )
iqi S

et q i =

p
ai

R23
e3

e2

Fluide 1 Tf1
Convection, h1

Convection, h2
Fluide 2 Tf2
x1

x2

x3

Figure 3.23 : Schma dun mur multicouches avec convection et rsistances de contact
La description du problme sous forme matricielle permet den obtenir une formulation trs simple ce qui
montre tout lintrt de la mthode des quadriples.

Milieu semi-infini
Il a t dmontr au 3.1.2.1 que la temprature dans l'espace de Laplace d'un milieu semi-infini s'crit :
p
(x , p ) = A e q x o q =
a
On en dduit la valeur de la transforme de Laplace du flux en un point du milieu semi-infini :
cp
p
d
avec
q=
=
( x , p ) = S
= A q S e q x = q S
dx
a

cp
S = c S p = ES p
peut donc aussi s'crire : = q S =

O E est l'effusivit thermique.


On pourra donc crire en tout point d'un milieu semi-infini :


= E S p

(3.36)

La relation quadripolaire (3.36) peut tre reprsente par le schma lectrique quivalent de la figure 3.24.

56

Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy

Transfert de chaleur par conduction en rgime variable

Z=

1
ES p

Figure 3.24 : Schma lectrique quivalent un milieu semi-infini en rgime variable


Mur temprature uniforme
Dans le cas d'un "systme mince" : mur dont l'paisseur et/ou la conductivit thermique permettent de
considrer sa temprature comme uniforme (Bi < 0,1, cf. 2.3.1), la diffrence entre le flux de chaleur entrant et
le flux de chaleur sortant du systme s'crit simplement :
1 2 = c V dT soit en appliquant la transforme de Laplace : 1 2 = c V p
dt
Ce qui peut se traduire sous forme quadripolaire par la relation :
0 2
1 1
= c V p 1
2
1

(3.37)

La relation quadripolaire (3.37) peut tre reprsente par le schma lectrique quivalent de la figure 3.25.

C = Vc

Figure 3.25 : Schma lectrique quivalent un milieu temprature uniforme en rgime variable
Exemple d'application : cf. modlisation de la mthode du plan chaud, exercice 16.

3.1.4.2

Ecoulement radial

Cylindre creux

r1

r2

Figure 3.26 : Schma


du cylindre creux
On montre de la mme manire quau 3.1.4.1 (Maillet et al, 2000) que les tempratures et les flux dans
lespace de Laplace peuvent tre relis par une relation quadripolaire :

(r1, p ) A B (r2 , p )
(r , p ) = C D (r , p )
2
1
A = q r2 [K1 (q r2 ) I 0 (q r1 ) + K 0 (q r1 ] I1 (q r2 )
1
[K 0 (q r1 ) I0 (q r2 ) K 0 (q r2 ) I0 (q r1 )]
2L
C = 2 L c p r1 r2 [K1 (q r1 ) I1 (q r2 ) K1 (q r2 ) I1 (q r1 )]
B=

(3.38)

D = q r1 K 0 (q r2) I1 (q r1 ) + K1 (q r1 )I0 (q r2 )
Yves Jannot

57

Transferts thermiques

I0, I1, K0 et K1 tant des fonctions de Bessel (cf. Annexe A.2.3). Le dterminant de la matrice quadripolaire
est gal 1.

Cylindre creux semi-infini


Comme dans le cas du mur plan, on montre que l'on peut crire en tout point d'un cylindre creux semiinfini (r2 ) (Maillet et al, 2000) :


q r1 K 1 (q r1 )
=

2 L

K 0 (q r1 )

(3.39)

La relation quadripolaire (3.39) peut tre reprsente par le schma lectrique quivalent de la figure 3.27.

Z=

K 0 (q r1 )
2 L q r1 K1

Figure 3.27 : Schma lectrique quivalent un milieu semi-infini en rgime variable


Exemple d'application : cf. modlisation de la mthode du fil chaud, 7.2.2.

Sphre creuse

r1
1

r2

Figure 3.28 : Schma de la sphre creuse


On montre de la mme manire quau 3.1.4.1 (Maillet et al, 2000) que les tempratures et les flux dans
lespace de Laplace peuvent tre relis par une relation quadripolaire :

(r1 , p ) A B (r2 , p )
(r , p ) = C D (r , p )

A=
Avec :

r2
sinh (p )
sinh (p )
cosh (p )
; B=
r1
q r1
4 q r1 r2

(3.40)

r
r

sinh (p )
C = 4 r2 1 1 cosh (p ) + q r1
sinh (p ) ; D = 1 cosh (p ) +
r
q
r
r
q r2

2
2
2
Le dterminant de la matrice quadripolaire est gal 1.

Sphre creuse semi-infinie


Comme dans le cas du mur plan, on montre que l'on peut crire en tout point d'une sphre creuse semiinfinie (r2 ) :


= 4 r (1 + q r )

1
1

58

Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy

(3.41)

Transfert de chaleur par conduction en rgime variable

Le schma lectrique quivalent est identique celui prsent sur la figure 3.23 avec Z =

3.2

1
4 r1 (1 + q r1 )

Conduction unidirectionnelle en rgime variable avec changement dtat

Temprature constante impose en surface


Le milieu semi-infini est initialement la temprature uniforme Ti en phase 2. On impose brutalement une
temprature de surface T0 infrieure la temprature de changement de phase 21.Un changement de phase va
se produire tout dabord la surface puis se propager vers lintrieur du milieu semi-infini.
Lquation de la chaleur scrit dans les phases 1 et 2 :
2 T1
x

2 T2
x

=
=

1 T1
a 1 t
1 T2
a2

(a)

dans la phase 1 [pour x < X(t)]

(b)

dans la phase 2 [pour x > X(t)]

Front de changement de phase Tc


Phase initiale 2 Ti = T2(x, t=0)

Phase 1

Tc

Milieu semi-infini

T0 = T1(x=0, t)

X(t)

Figure 3.29 : Schma dun milieu semi-infini avec changement de phase


Les conditions aux limites scrivent :

T1 ( x,0 ) = T2 (x ,0) = Ti

(c)

T1 (0, t ) = T0

(d)

T1 (X, t ) = T2 (X, t ) = Tc
T
1 1 2
x X

T2

(e)

dX
= L
dt
X

(f)

On cherche la solution sous la forme :


x
+ T pour 0 < x < X(t)
T1 (x , t ) = A erf
0
2 a t
1

x
pour X(t) > x o A et B sont des constantes arbitraires dterminer
T2 (x, t ) = Ti B 1 erf
2 a t

Les solutions proposes vrifient lquation de la chaleur (cf. 3.4.1.1), les conditions initiales (c) et la
condition (a). Il reste vrifier les conditions (e) et (f) linterface x = X(t).
Lquation (e) conduit :

X(t )

+ T = T B 1 erf X( t ) = T
A erf
0
i
c
2 a t
2 a t

1
2

Yves Jannot

59

Transferts thermiques

Cette relation doit tre vrifie pour toutes les valeurs de t, on en dduit que : X = k t , o k est une
constante.
En tenant compte de cette forme de X(t), lquation (f) permet dcrire :
k 2

1 A e

4 a1

a1

k 2

Avec : A =

2 B e 4a2
a2

Tc T0

=L

k
2

B=

et

Ti Tc

k
k

erf
1 erf
2 a
2 a
1
2

La position X(t) du front de changement de phase se calcule finalement par :


(3.42)

X( t ) = k t
Avec k solution de

lquation :
1 (Tc T0 )

k2
exp

k
4 a1

erf

2 a1

k2
2 (Ti Tc )
exp

k

4a2

1 erf

2 a 2

Lk
=

Et la temprature dans chaque phase scrit :


T1 ( x , t ) =

x
erf

k
2 a1 t

erf

2 a1
Tc T0

Ti Tc
+ T ; T ( x, t ) = T
0
2
i

1 erf

2 a

1 erf


2 a2 t

(3.43)

On obtient dans le cas de leau les valeurs donnes dans le tableau 3.1.

Tableau 3.1 : Valeurs de k en fonction de Ti et de T0 pour de leau initialement liquide Ti


104 k

Ti

3.3

0
3
6
9
12
15

T0
-3
0,9871
0,8937
0,8106
0,7371
0,6724
0,6154
0,5653

-6
1,3876
1,2919
1,2040
1,1235
1,0500
0,9829
0,9217

-9
1,6893
1,5925
1,5025
1,4188
1,3411
1,2690
1,2023

-12
1,9393
1,8420
1,7506
1,6650
1,5848
1,5098
1,4395

-15
2,1559
2,0582
1,9661
1,8792
1,7974
1,7203
1,6477

-18
2,3484
2,2506
2,1580
2,0703
1,9873
1,9087
1,8344

Conduction multidirectionnelle en rgime variable

3.3.1 Thorme de Von Neuman


Certains problmes bidimensionnels ou tridimensionnels peuvent tre rsolus par combinaison de 2 ou 3
solutions monodimensionnelles. Considrons par exemple le cas dune barre rectangulaire infinie (longueur trs
grande devant les cts 2L1 et 2L2), elle peut tre considre comme lintersection de deux plaques infinies
dpaisseurs respectives 2L1 et 2L2. Le thorme de Von Neumann permet daffirmer que la temprature
adimensionnelle de cette barre sexprime comme le produit des tempratures adimensionnelles des deux plaques
infinies dont elle peut tre considre comme tant lintersection :

T ( x, y, t ) T
T ( x, t ) T
T ( y, t ) T

=
x
T T

T T

T T

barre 2 L1 x 2 L 2
plaque 2 L1
plaque 2 L 2
60

Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy

(3.44)

Transfert de chaleur par conduction en rgime variable

Remarques :
- Il faut vrifier que les conditions initiales et aux limites sont satisfaites sous forme adimensionnelle aprs
dcomposition de la gomtrie considre en intersection dlments simples.
- Des gomtries plus complexes peuvent galement se dcomposer en intersection dlments simples,
comme par exemple :
- Cylindre semi-infini = Cylindre infini Milieu semi-infini
- Barre rectangulaire semi-infinie = Barre rectangulaire infinie Milieu semi-infini
- Cylindre hauteur 2L = Cylindre infini Plaque paisseur 2L

3.3.2 Transformations intgrales et sparation de variables


Les problmes de transfert multidirectionnel de la chaleur peuvent dans certains cas tre traits comme en
unidirectionnel par transformations intgrales et sparation de variables. Nous traiterons simplement ici titre
dexemple le transfert de chaleur dans un cylindre fini dpaisseur e et de rayon R, initialement temprature
uniforme, lorsque lune de ses faces est soumise une densit de flux de chaleur uniforme 0(t). Le cylindre
change de la chaleur par convection sur toutes ses faces avec le milieu environnant (cf. figure 3.30).
h1
0(t)

h3

h2
Figure 3.30 : Schma du systme modlis

Si lon considre que 0(t) est un Dirac, on retrouve la mthode Flash en 3D. Dans ce cas,
0 (p ) = L[ 0 ( t )] = 1 .
Le problme est symtrie cylindrique on utilise donc lquation de la chaleur en coordonnes
cylindriques :
2 T (r , z , t )
r

1 T (r , z, t ) 2 T (r , z, t ) 1 T (r , z, t )
+
=
r
r
a
t
z 2

(a)

La mthode de rsolution utilise est la suivante :


Transformation de Laplace
Sparation des variables
T (r ,0, t )

= h 1 [T (r ,0, t ) Ti ] 0 ( t )
z
T ( r , e , t )

= h 2 [T ( r , e, t ) Ti ]
z
T (0, z, t )
Conditions limites et initiale :
=0
r
T ( R , z , t )

= h 3 [T ( R , r , t ) Ti ]
r
T(r, z,0) = Ti

(b)
(c)
(d)
(e)
(f)

On pose T(r, z, t ) = T(r, z, t ) Ti et L[T(r, z, t )] = (r, z, p)


La transforme de Laplace de (a) scrit :

2 (r , z, p )
r 2

1 (r , z, p ) 2 (r , z, p ) p
+
= (r , z, p )
r
r
a
z 2

Yves Jannot

61

Transferts thermiques

On crit la temprature aprs transformation de Laplace sous la forme suivante : (r, z, p ) = R (r, p) Z(z, p)

2 R (r, p) Z(z, p)

1 R (r, p) Z(z, p) 2 R (r, p) Z(z, p) p


+
= R (r, p) Z(z, p)
r
a
r
z 2

r 2
1 2 R (r, p) 1 R (r, p)
1 2 Z(z, p) p

+
+
=
R (r, p) r 2
r
r Z(z, p) z 2
a
1 2 R(r, p) 1 R(r, p)

= 2
+
R(r, p) r 2
r r

On en dduit :

et :

1 2 Z( z, p)
2 = 0
Z(z, p) z 2

avec :

2 =

p
+ 2
a

Les solutions des quations ci-dessus sont :


R(r, p) = A J 0 ( r) + B Y0 ( r)
Z(z, p) = C sh ( z) + D ch ( z)
Application des conditions aux limites :
Y0 (r ) lorsque r 0 , or la temprature doit rester finie donc B=0 et R (r, p) = A J 0 ( r )
En r = R :

T ( R , z , t )
R ( R , p)
= h 3 (T( R , z, t ) Te )
= h 3 R (R , p)
r
r

R(r, p)
= A J1 ( r) donc : A J 1 ( R ) = h 3 A J 0 ( R )
r
hR
On pose : H3 = 3
et = R ,

Les valeurs propres n sont solutions de lquation transcendante : J 1 () = H 3 J 0 ()


En z = e :

T ( r , e, t )
Z(e, p)
= h 2 (T ( r , e, t ) Te )
= h 2 Z(e, p)
z
z

Do : [C ch ( e) + D sh ( e)] = h 2 [C sh ( e) + D ch ( e)] avec : 2 =

p
+ 2 et = R
a

h2 e

On obtient : [C ch () + D sh ()] = H 2 [C sh () + D ch ()]


En posant : = e

et H 2 =

Or : (r, z, p ) = R (r, p) Z(z, p) = A J 0 ( r ) [C sh ( z ) + D ch ( z )] = C A J 0 ( r ) sh ( z ) + ch ( z )


C

H 2 sh ( ) + ch ( )
D
Do :
=
C
sh ( ) H 2 ch ( )
On pose : E = A C
H sh () + ch ()

(r , z, p ) = E J 0 ( r ) sh ( z ) + 2
ch ( z )
sh () H 2 ch ()

[( sh () H 2 ch ()) ch( z ) + (H 2 sh () + ch ()) sh ( z )]


(r, z, p ) = E J 0 ( r ).
ch () H 2 sh ()

(r, z, p) = F J0 ( r ) {[ sh () H2 ch ()] ch( z ) + [H 2 sh () + ch ()]sh( z )}

Aprs dveloppement et factorisation on obtient une solution particulire. En faisant la somme de n = 1


linfini de ces solutions, on obtient la solution gnrale :
n =

(r, z, p) = Fn J 0 (n r ) [n ch ( n (e z )) + H2 sh ( n (e z ))]
n =1

T (r,0, t )
= h 1 (T (r ,0, t ) Te ) 0 (t )
z
(r ,0, p )
Soit :
= h 1(r ,0, p ) 0 (p )
z
En z = 0 :

62

Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy

Transfert de chaleur par conduction en rgime variable

n =

Fn J 0 ( n r ) [ n n sh ( n (e z )) H 2 n ch ( n (e z ))] ...

n =1
n =
h 1 Fn J 0 ( n r ) [ n ch ( n (e z )) + H 2 sh ( n (e z ))] = 0 (p )
n =1
n =
Fn J 0 ( n r ) ( n n sh ( n e ) + H 2 n ch ( n e)) + h1 n ch ( n e ) + H 2 h1 sh ( n e) = 0 (p )
n =1

e h1

En posant H 1 =
, on obtient : Fn J 0 ( n r ) 2n + H 2 H 1 sh ( n ) + n (H 2 + H 1 ) ch ( n )

e
n =1

[(

[(

] = 0 (p )

2
n + H 2 H1 sh ( n ) + n (H 2 + H1 )ch ( n )
e

Si lon pose : G n = Fn

On obtient : G n J 0 ( n r ) = 0 (p )
n =1

Lorthogonalit des fonctions propres permet dcrire: J 0 (n r ) J 0 ( m r) r dr = 0

si n m

Donc r J 0 ( m r )dr G n J 0 ( n r ) = 0 (p ) rJ 0 ( m r )dr


n =1

Do : G n rJ 02 ( n r )dr = 0 (p ) rJ 0 ( n r )dr
R

0 (p ) rJ 0 ( n r )dr

Gn =

0
R

r J 0 ( n r )dr
2

0 (p )
=

1
RJ 1 ( n R )
n

R
J 12 ( n R ) + J 02 ( n R )
2

2 0 (p )

2
n 1 + n
H 2

.J 1 ( n R )

On en dduit finalement :
n =

(r , z, p ) = Fn J 0 ( n r ) [n ch( n (e z )) + H2sh ( n (e z ))]


n =1

o : Fn =

2 0 (p )
2
n 1 + n
H2

[(

(3.45)

J1 ( n ) 2n + H 2 H 1 sh ( n ) + n (H 2 + H 1 ) ch ( n )

J ( )
Les n tant les solutions de lquation transcendante J 0 ( n ) = n 1 n rsolue numriquement. Une
H3
centaine de termes est suffisante pour calculer (r,z,p). On calcule ensuite T(r,z,p) par transformation de Laplace
inverse effectue numriquement.

Yves Jannot

63

Transferts thermiques

64

Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy

Transfert de chaleur par rayonnement

4 TRANSFERT DE CHALEUR PAR RAYONNEMENT


4.1

Gnralits. Dfinitions

4.1.1 Nature du rayonnement


Tous les corps, quelque soit leur tat : solide, liquide ou gazeux, mettent un rayonnement de nature
lectromagntique. Cette mission dnergie seffectue au dtriment de lnergie interne du corps metteur.
Le rayonnement se propage de manire rectiligne la vitesse de la lumire, il est constitu de radiations de
diffrentes longueurs donde comme la dmontr lexprience de William Herschel :
T

Source
To

Prisme
Ecran absorbant
Figure 4.1 : Principe de lexprience de William Herschel
En passant travers un prisme, les radiations sont plus ou moins dvies selon leur longueur donde. On
envoie donc les radiations mises par une source la temprature T0 sur un prisme et on projette le faisceau
dvi sur un cran absorbant (noirci), on obtient ainsi la dcomposition du rayonnement total incident en un
spectre de radiations monochromatiques.
Si lon dplace le long de lcran un thermomtre, on mesure la temprature Te caractrisant lnergie reue
par lcran dans chaque longueur donde. En construisant la courbe Te = f(), on obtient la rpartition spectrale
de lnergie rayonne pour la temprature T0 de la source. On constate alors que:
- Lnergie mise est maximale pour une certaine longueur donde m variable avec T0.
- Lnergie nest mise que sur un intervalle [1, 2] de longueur donde caractrisant le rayonnement
thermique.
On trouvera reprsents sur la figure 4.2 les diffrents types dondes lectromagntiques et leurs longueurs
dondes correspondantes. On retiendra que le rayonnement thermique mis par les corps se situe entre 0,1 et 100
m. On notera par ailleurs que le rayonnement est peru par lhomme :
-

pour 0,38 m < < 0,78 m


pour 0,78 m < < 314 m

Par loeil :
Par la peau :

rayonnement visible.
rayonnement IR.

Thermique

-11 -10

-9
X

-8

-7

-6

-5

log10()
-4

-3

-2

-1

IR

visible
Micro-onde

Onde radio

Tlphone

Figure 4.2 : Spectre des ondes lectromagntiques ( en m)

Yves Jannot

65

Transferts thermiques

4.1.2 Dfinitions
4.1.2.1

Classification

Les grandeurs physiques seront distingues selon :


- La composition spectrale du rayonnement
- Si la grandeur est relative lensemble du spectre elle est dite totale.
- Si elle concerne un intervalle spectral troit d autour dune longueur donde elle est dite
monochromatique : G.
- La distribution spatiale du rayonnement
- Si la grandeur est relative lensemble des directions de lespace, elle est dite hmisphrique.
- Si elle caractrise une direction donne de propagation, elle est dite directionnelle : Gx.
4.1.2.2
Flux
-

Dfinitions relatives aux sources

On appelle flux dune source S la puissance rayonne note par S dans tout lespace qui lentoure, sur
toutes les longueurs donde. Le flux sexprime en W.
Le flux envoy par un lment de surface dS dans un angle solide lmentaire d est not d2
Le flux envoy dans tout lespace par une surface lmentaire dS est not d.
Le flux envoy par une surface S dans langle solide d entourant la direction Ox est not dx.

Nous avons donc les relations suivantes :

d = d 2 et

= d = d x

Rappel sur les angles solides lmentaires :


Langle solide sous lequel depuis un point O on voit une surface S est par dfinition laire de la surface
intersection de la sphre de rayon unit et du cne de sommet O sappuyant sur le contour de la surface S.
Langle solide lmentaire d sous lequel est vu dun point O le contour dune petite surface dS (assimile
une surface plane) peut tre calcul par :
dS cos
O

d =

dS

dS cos

(4.1)

r2

Figure 4.3 : Schma de langle solide


Proprits :
- La valeur dun angle solide est comprise entre 0 et 4
- Pour un cne de demi-angle au sommet : = 2 (1 cos )
Emittance nergtique
-

Monochromatique :
Un lment de surface dS met un certain flux dnergie par rayonnement dans toutes les directions du
espace. Ce flux est rparti sur un intervalle de longueurs dondes. Si lon considre le flux dnergie
d + d mis entre les deux longueurs dondes et +d, on dfinit lmittance monochromatique dune
source la temprature T par :

M T =

66

d +d
dS d

(4.2)

Totale :
Cest la densit de flux de chaleur mise par rayonnement par dS sur tout le spectre des longueurs
dondes. Elle nest plus fonction que de la temprature T et de la nature de la source :

Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy

Transfert de chaleur par rayonnement

MT =

=0

d
dS

(4.3)

Intensit nergtique dans une direction


On appelle intensit nergtique Ix le flux par unit dangle solide mis par une surface dS dans un angle
solide d entourant la direction Ox :

Ix =

d x
d

(4.4)

Luminance nergtique dans une direction

Soit langle fait par la normale n la surface mettrice S avec la direction Ox. La projection de dS sur le
plan perpendiculaire Ox dfinit la surface mettrice apparente dSx = dS cos . Lintensit nergtique
lmentaire dIx dans la direction Ox par unit de surface mettrice apparente dSx s appelle la luminance
nergtique Lx. En partant de la relation (4.4) :

n
dS

Lx =

Ix

dS x

Ix
d 2x
=
dS cos
d dS cos

(4.5)

Ox

Figure 4.4 : Schma de dfinition des angles


Application : Formule de Bougouer
On dduit des dfinitions prcdentes lexpression du flux d2x envoy par un lment dSi de luminance Lx
sur un autre lment dSk :
d 2x = I x d = Lx dSi cos i d

dSi

Ox
dSk

i
Figure 4.5 : Schma de dfinition des angles dans la formule de Bougouer
O : d est langle solide sous lequel on voit la surface dSk depuis la surface dSi donc d =

Do la formule de Bougouer :

4.1.2.3

d 2x = Li x

dS i cos i dS k cos k
r

dS k cos k
r2

(4.6)

Dfinitions relatives un rcepteur

Eclairement
Cest lhomologue de lmittance pour une source. Lclairement est le flux reu par unit de surface
rceptrice, en provenance de lensemble des directions.

Yves Jannot

67

Transferts thermiques

Rception du rayonnement par un solide


Quand un rayon incident dnergie frappe un corps la temprature T, un partie T de lnergie
incidente est rflchie par la surface S, une autre partie T est absorbe par le corps qui schauffe et le reste
T est transmis et continue son chemin :
T rflchi

incident

T absorb

Corps
T transmis
Figure 4.6 : Schmatisation de la rpartition dun flux incident de rayonnement sur un solide
On a videmment :

= + +

do :

T + T + T = 1

On dfinit ainsi les pouvoirs monochromatiques rflchissant T, absorbant T et filtrant T qui sont
fonction de la nature du corps, de son paisseur, de sa temprature T, de la longueur donde du rayonnement
incident et de langle dincidence.
Si lon considre lnergie incidente sur tout le spectre des longueurs donde, on obtient les pouvoirs
rflchissants T , absorbant T et filtrant T totaux. Les valeurs de T, T et T de certains corps sont donns
en annexe A.4.1.
4.1.2.4

Corps noir, corps gris

Corps noir
Cest un corps qui absorbe toutes les radiations quil reoit indpendamment de son paisseur, de sa
temprature, de langle dincidence et de la longueur donde du rayonnement incident, il est dfini par : T = 1.
Une surface enduite de noir de fume est approximativement un corps noir.
Proprits du corps noir :
Tous les corps noirs rayonnent de la mme manire.
Le corps noir rayonne plus que le corps non noir la mme temprature.
Corps gris
Un corps gris est un corps dont le pouvoir absorbant T est indpendant de la longueur donde du
rayonnement quil reoit. Il est dfini par : T = T.
En gnral, on considre les corps solides comme des corps gris par intervalle et on utilise un pouvoir
absorbant moyen vis--vis du rayonnement mis pour < 3 m (rayonnement mis par des corps haute
temprature comme le Soleil) et un pouvoir absorbant moyen vis--vis du rayonnement mis pour > 3 m
(rayonnement mis par les corps faible temprature : atmosphre, absorbeur solaire,...). On pourra titre
dexemple considrer les valeurs suivantes pour la peinture blanche :
T
1

T = 0,9
T = 0,3

= 3 m
Figure 4.7 : Reprsentation simplifie du pouvoir absorbant monochromatique de la peinture blanche.

68

Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy

Transfert de chaleur par rayonnement

4.2

Lois du rayonnement

4.2.1 Loi de Lambert


Une source est isotrope si la luminance est indpendante de la direction : Lx = L
In

Or

Lx =

Ix
dS x

Ix
dS cos

I
De lgalit Lx = L on dduit la loi de Lambert pour une source isotrope :

dI x
= L cos
dS

(4.7)

S
Figure 4.8 : Schmatisation de
lintensit nergtique
Ainsi lindicatrice dmission est une sphre tangente en O la surface mettrice lorsque celle-ci suit la loi de
Lambert :
In
I
L

dS
Luminance

dS
Intensit nergtique

Figure 4.9 : Schmatisation de la luminance et de lintensit nergtique dune source isotrope


Remarque : Comme pour un cne de demi-angle au sommet : = 2 (1 cos ) et d = 2 sin d ,
lorsquun corps suit la loi de Lambert : M =

Soit :

d
=L
dS

cos d = 2 L

=0

M=L

cos sin d

=0

(4.8)

4.2.2 Lois physiques


4.2.2.1

Loi de Kirchoff

A une temprature T donne et pour une longueur donde donne, le rapport

M T
est le mme pour tous
T

les corps.
Pour le corps noir : T = 1 , le rapport

M T
est donc gal MT en appelant MT lmittance
T

monochromatique du corps noir, donc :

M T = T MoT

(4.9)

Lmittance monochromatique de tout corps est gale au produit de son pouvoir absorbant monochromatique
par lmittance monochromatique du corps noir la mme temprature, do lintrt de connatre le
rayonnement mis par le corps noir.

Yves Jannot

69

Transferts thermiques

Cas des corps gris : loi de Kirchoff gnralise


Dans le cas du corps gris, on peut gnraliser cette loi ce qui facilite les applications. En effet pour un corps
gris T = T , donc :
=

MT =

=
T

=0

=
T

Mo T d

= T

=0

Mo

=0

En appelant MoT lmittance totale du corps noir la temprature T, nous obtenons pour un corps gris :

M T = T Mo T

(4.10)

Lmittance totale MT dun corps gris la temprature T est gal au produit de son pouvoir absorbant T par
lmittance totale MoT du corps noir la mme temprature.
4.2.2.2

Rayonnement du corps noir

Emittance monochromatique
Elle est donne par la loi de Planck :

Mo T =

C1 5
C
exp 2 1
T

(4.11)

C1= 3,742.10-16 W.m-2


C2 = 1,4385.10-2 m.K

Avec :

La loi de Planck permet de tracer les courbes isothermes reprsentant les variations de MoT en fonction de
la longueur donde pour diverses tempratures :
Emittance d'un corps noir 100C

Emittance d'un corps noir 5777 K

100

2,5E+08

Mo (W.m )

2,0E+08
-3

-3

Mo (W.m )

80
60
40

1,5E+08

1,0E+08

20

5,0E+07

0,0E+00

10

(
m)

20

30

(
m)

Figure 4.10 : Emittance monochromatique dun corps noir deux tempratures diffrentes
Remarques :
-

La longueur donde M pour laquelle lmission est maximale varie avec la temprature de la source :

M =

2,897.10-3
T

(4.12)

et

Mo M T = 0,410
10

Avec T : Temprature (K)

70

Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy

(4.13)

Transfert de chaleur par rayonnement

Pour le Soleil ( T 5777 K ), 90% de lnergie est mise entre 0,31 et 2,5 m, le maximum tant situ dans le
spectre visible. Par contre, un corps noir 373 K (100C) a son mission maximale vers = 8 m dans lIR.
Emittance totale MoT
Lintgration de la formule de Planck pour toutes les longueurs donde donne lmittance totale MoT du corps
noir qui nest plus fonction que de la temprature T , on obtient la loi de Stefan-Boltzmann :

Mo T = T 4

(4.14)

avec = 5,675.10-8 W.m-2.K-4


Dans les calculs on crira souvent : M 0T

= 5,675
100

Fraction de lmittance dans un intervalle donn de longueurs donde [1, 2]


Cest la fraction du flux mis par lunit de surface du corps noir la temprature T entre les longueurs
dondes 1 et 2 :
2

F1T 2 T =

Mo T d

Mo

Mo

Mo T d

T4

1
T

Mo

2
T

Mo

d
=

0
4

1
T

Mo

T4

T4

Ce qui peut galement scrire : F1T 2T = F0 2T F0 1T ; Calculons F0 T T constant :

F0 T =

1
T4

C1 5
1
d =
C

exp 2 1
T

C1 ( T )5
1
T d =
C

exp 2 1
T

C1 ( T )5
C
exp 2 1
T

d( T )

Nous constatons que F0-T ne dpend que du produit T. Il suffit donc de dresser une fois pour toutes une
table une entre unique T donnant F0-T et de lutiliser pour le calcul de F1T 2T = F0 2T F0 1T . Le
tableau des valeurs est donn en annexe A.4.2.
4.2.2.3

Rayonnement des corps non noirs

Facteur dmission ou missivit


On dfinit les proprits missives des corps rels par rapport aux proprits missives du corps noir dans
les mmes conditions de temprature et de longueur donde et on les caractrise laide de coefficients appels
facteurs dmission ou missivits. Ces coefficients monochromatiques ou totaux sont dfinis par :

T =

M T
Mo T

et

T =

MT
Mo T

(4.15)

Daprs la loi de Kirchoff, on montre que :

T = T

(4.16)

Cas des corps gris


Ils sont caractriss par T = T soit daprs ce qui prcde : T = T

Yves Jannot

71

Transferts thermiques

Or : M T = T Mo T , nous en dduisons lmittance du corps gris la temprature T :

MT = T T 4

4.3

(4.17)

Rayonnement rciproque de plusieurs surfaces

Hypothses :
- Les surfaces considres sont supposes homognes, opaques, isothermes et grises.
- Les clairement sont supposs homognes et les rflexions diffuses ;

4.3.1 Radiosit et flux net perdu


Le rayonnement qui quitte une surface Si est la somme de son mission propre et de la rflexion dune partie
du rayonnement incident sur cette surface. On appelle radiosit, que lon note Ji, lmittance apparente de la
surface Si donc :

J i = i Ti 4 + (1 i ) E i

(4.18)

Avec Ei : Eclairement de la surface Si (W.m-2)


Considrons maintenant la surface Si choisie parmi n surfaces isothermes et homognes qui dlimitent un
volume :

i Ti4

Ei
(1 - i) Ei

Si

i Ei

Figure 4.11 : Schmatisation des flux de rayonnement sur une surface


La densit dnergie nette perdue par rayonnement par Si scrit : i net = i Ti i E i
4

En introduisant, daprs (4.18), la radiosit Ji par :

i net =

) (

Ei =

1
1 i

(J

i Ti 4 , nous obtenons :

i
Ti 4 J i = i Ti 4 E i = J i E i
1 i

(4.19)

4.3.2 Facteur de forme gomtrique


On considre une surface Si qui sur toute son tendue a une mission apparente i = S i J i .
La surface Si est environne par un nombre n de surfaces et i est envoy sur toutes ces surfaces (la surface Si
peut galement rayonner vers elle-mme si elle est concave). Le flux apparent i peut donc se dcomposer de la
manire suivante :
i = i 1 + i 2 + .............. + i i + .............. + i n

72

Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy

Transfert de chaleur par rayonnement

Calculons ik qui est la part du flux quittant Si qui atteint Sk :


Daprs la formule de Bougouer, le flux d 2 i k envoy par la surface lmentaire dSi vers la surface
lmentaire dSk scrit :

d 2 i k = L i

avec

Li =

Ji

dS i cos i dS k cos k
r2

comme la surface grise Si suit la loi de Lambert.

Nous en dduisons : i k = J i
SS

cos i cos k

dS i dS k
r2
Le facteur de forme gomtrique fik de la surface Si par rapport la surface Sk est alors dfini par la relation :
i

S i f ik =

cos i cos k
r2

Si S k

(4.20)

dS i dS k

Il ne dpend que de la gomtrie et de la disposition relative des surfaces Si et Sk. Des formules donnent sa
valeur pour les cas de figure les plus courants (cf. annexe A.4.3). Le flux ik peut alors scrire simplement :

i k = J i f ik Si
Le facteur de forme gomtrique fik sinterprte simplement comme la fraction du flux total mis en
apparence par Si ( i = J i S i ) qui atteint la surface Sj.
Remarques :
Le 2me membre de la formule (4.20) de dfinition de fik est symtrique en i et k, on en dduit la relation de
rciprocit des facteurs de forme :

(4.21)

S i f ik = S k f ki
-

La relation

i = i 1 + i 2 + .............. + i i + .............. + i n peut scrire :

i = J i f i1 S i + J i f i 2 S i + ................ + J i f in S i = J i S i (f i1 + f i 2 + ............ + f in ) or
f i1 + f i 2 + ............ + f in = 1

Do :

i = Si J i

(4.22)

Ces deux relations sont utiles pour la dtermination des facteurs de formes de plusieurs surfaces en prsence.

4.3.3 Calcul des flux


Le flux i reu par la surface Si scrit : i = E i Si =

k i

or

k i = J k S k f ki

k =1

Do : E i S i =

S k f ki =

k =1

S i f ik daprs (4.21).

k =1

En reportant cette expression dans (4.18), nous obtenons : J i = i Ti 4 + (1 i )

f ik

k =1

Soit encore : Ti 4 =

Ji
i

1
i

(1 i ) J k f ik

k =1

Yves Jannot

73

Transferts thermiques

En utilisant le symbole de Kronecker, nous pouvons crire : J i =

ik

Jk

k =1

4
[ ik (1 i ) f ik ] J k = i Ti

Do :

(4.23)

k =1

On crit cette relation pour toutes les surfaces Si dont on connat les tempratures. Pour celles dont on connat
n

plutt la densit de flux net perdue i net on utilise la relation : i net = J i E i = J i f ik J k


k =1

Qui peut encore scrire :

(
n

ik

k =1

(4.24)

f ik J k = i net

Mthode de rsolution
Si lon connat p tempratures et (n-p) densits de flux nets i net , on crit p fois lquation (4.23) et (n-p)
fois lquation (4.24), on obtient ainsi un systme linaire de n quations n inconnues : J1, J2, .....Jp,, Tp+1,
......Tn.
La rsolution de ce systme permet de calculer les (n-p) tempratures et les p radiosits inconnues. Les p
i
Ti 4 J i
densits de flux nets inconnues se calculent ensuite par la relation : i net =
1 i

Remarque :
Si une surface est noire (i = 1), la relation (4. 23) ne peut pas tre utilise. Nous avons alors simplement dans
ce cas la relation : J i = Ti 4 et lon rsout le systme des (n-1) quations restantes.
Exemple dapplication : Cas de deux plans parallles infinis
On suppose que les tempratures T1 et T2 ainsi que les missivits 1 et 2 des deux surfaces S1 et S2 sont
connues, on cherche dterminer le flux net perdu par chacune de ces surfaces.
Nous avons f11 = f22 = 0 car les surfaces S1 et S2 sont planes et ne peuvent pas rayonner vers elles-mmes.
n

Nous en dduisons f12 = 1 et f21 = 1 en appliquant la relation

ik

= 1 pour i = 1 et pour i = 2.

k =1

La relation (4.23) scrit alors de la manire suivante pour i = 1 et i = 2 :


J 1 (1 1 ) J 2 = 1 T1 4

4
(1 2 ) J 1 + J 2 = 2 T2

Do :

1net =
Et

J1 =

1 T14 + 2 (1 1 ) T2 4
1 (1 1 )(1 2 )

1
1 1

( T

1net = 2 nnet

Soit finalement :

74


1
J1 = T14 1
1 1
1 1
1 2
= T14 T2 4
1 + 2 1 2
4

1net = 2 nnet =

1
1
2 (1 1 )
T2 4

1 + 2 1 2
1 1 1 + 2 1 2

T1 4 T2 4
1
1
+
1
1
2

Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy

(4.25)

Transfert de chaleur par rayonnement

4.3.4 Analogie lectrique


Flux net perdu par une surface

i
Ti 4 J i
1 i

Ti 4 J i
1 i
i Si
Par analogie, cette relation peut tre reprsente par le schma lectrique quivalent suivant :
Nous avons montr que : i net =

Ti

ce qui peut encore scrire : i net =

i net

Ji

1 i
i Si
Figure 4.12 : Schma lectrique quivalent du flux radiatif perdu par une surface
On notera que cette rsistance thermique de rayonnement ne dpend que des proprits physiques de la
surface Si et quelle est nulle pour un corps noir.
Flux net chang entre plusieurs surfaces
Le flux net perdu par la surface Si dans ses changes radiatifs avec lensemble des surfaces environnantes
scrit daprs la relation (4.19) : i net = (J i E i ) S i
Le flux i = Ji Si quittant la surface Si peut se dcomposer de la manire suivante :
n

i = i 1 + i 2+.................+ i n =

S i f ij

j=1

Lclairement Ei reu par la surface Si peut se dcomposer de la manire suivante :


n

j=1

j=1

E i S i = ji = J j S j f ji
Le flux net perdu par Si peut donc scrire :

i ne t = J i S i f ij J j S j f j i = S i f ij (J i J j ) = net i j
n

j=1

j=1

j=1

Le flux net chang entre les surfaces Si et Sj scrit donc :

net i j = J i J j Si f ij =

Ji J j
1
Si f ij

Cet change radiatif peut tre reprsent par le schma lectrique quivalent suivant :

net i j
Ji

Jj
1
Si f ij

Figure 4.13 : Schma lectrique quivalent du flux radiatif chang entre deux surfaces
On notera que cette rsistance thermique de rayonnement est purement gomtrique et quelle ne dpend pas
des proprits physiques des surfaces Si et Sj.
Application : Echange entre deux surfaces grises
Si les deux surfaces S1 et S2 sont seules en prsence, le flux net 1net perdu par S1 est gal au flux net 2net
gagn par S2 . Ce flux est encore gal au flux net net12 chang entre S1 et S2, nous avons donc les galits :

1net = net1 2 = 2net

Yves Jannot

75

Transferts thermiques

Soit

1net =

T1 4 J 1
1 1
1 S1

J1 J 2
1
S1 f 12

J 2 T2 4
1 2
2 S2

Cet change radiatif peut tre reprsent par le schma lectrique quivalent suivant :

1net
T1

T2 4

J2

J1

1 1
1 S1

1 2
2 S2

1
S1 f12

Figure 4.14 : Schma lectrique quivalent du flux radiatif net chang entre deux surfaces

1net = 2 net =

Do

1 1
1 S1

T1 4 T2 4
1 2
1
+
+
S1 f 12
2 S2

(4.26)

Utilisation des schmas analogiques


Dans les systmes simples, il est plus rapide dutiliser la technique des schmas analogiques que celle du
systme linaire. Lorsquon a tabli le schma analogique, on calcule les diffrentes rsistances du circuit puis
on rsout par les techniques habituelles utilises en lectricit : loi dassociation des rsistances en srie et en
parallle, loi des noeuds,...
Exemple dapplication : Cas dune surface S1 convexe compltement entoure par une surface S2
La surface S1 tant convexe elle ne peut pas rayonner vers elle-mme donc : f11 = 0
La relation f11 + f12 =1 nous permet de dduire : f12 = 1
La relation (4.26) scrit alors :

1net = 2 net =

T1 4 T2 4
1 1
1 2
1
+
+
1 S1
S1
2 S2

Do :

1net = 2 net =

T1 4 T2 4
1
1
1
+

1 S1
2 S2
S2

S1 T1 4 T2 4
S
1
+ 1
1
S2

1
2

(4.27)

Cas particulier o la surface S1 est petite devant la surface S2 :


Nous avons dans ce cas :

S1
0 et la relation (4.27) scrit alors :
S2

1net = 2net = 1 S1 T14 T2 4

Vue de la surface S1 ( petit corps ), la surface S2 se comporte alors comme un corps noir.

76

Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy

(4.28)

Transfert de chaleur par rayonnement

4.4

Emission et absorption des gaz

4.4.1 Spectre dmission des gaz


Beaucoup de gaz et de mlanges de gaz sont transparents pour T < 3000 K : O2, N2, air sec...
Par contre, les gaz htropolaires di-atomiques ou tri-atomiques (CO2, SO2 , CH4...) et des vapeurs
dhydrocarbures ou dalcools prsentent des bandes dmission et dabsorption de largeur plus ou moins grande
dans le spectre, le gaz restant transparent entre ces bandes. Les spectres dmission sont de plus diffrents selon
la temprature du gaz.
Le CO2 et la vapeur deau sont importants en pratique :
Prsents en grande quantit dans les gaz de combustion, leur rayonnement est parfois essentiel dans les
changes de chaleur entre les flammes, les gaz chauds et les charges rchauffer.
- Prsents dans latmosphre, le flux quils envoient vers la Terre joue un rle important dans son bilan
thermique :
- Les refroidissements nocturnes importants observs en saison sche sexpliquent par labaissement
du rayonnement mis par latmosphre du fait de la faible prsence de vapeur deau dans lair.
- Laugmentation de la teneur en CO2 dans latmosphre du fait des missions industrielles et
automobiles augmente le rayonnement mis par latmosphre vers la Terre et contribue au
rchauffement de la Terre (effet de serre).
-

4.4.2 Echange thermique entre un gaz et une paroi


Cas particulier
Traitons le cas dune masse de gaz hmisphrique et dune paroi plane de petites dimensions place au centre
de la base de lhmisphre :
R
Tg
Tp
Figure 4.15 : Schmatisation du cas considr
Soient Tp et Tg les tempratures de la paroi et du gaz et R le rayon de lhmisphre.
Le gaz envoie sur la paroi un rayonnement dont la densit de flux a pour valeur : g Tg

, g tant le

facteur total dmission de la couche de gaz dpaisseur R la temprature Tg. g a la mme valeur dans toutes
les directions car la couche de gaz a la mme paisseur dans toutes les directions du fait de sa forme
hmisphrique.
La densit de flux absorb par la paroi est : p g Tg

, p tant le facteur total dabsorption de la paroi.

La paroi met par ailleurs un rayonnement dune densit de flux gale : p Tp

Au total, la paroi reoit la densit de flux net :

p net = p g Tg 4 Tp 4

(4.29)

Cas gnral
Dans le cas particulier que nous venons de traiter, tous les trajets aboutissant la paroi ont la mme longueur
donc g est le mme dans toutes les directions. Il nen nest pas ainsi dans le cas gnral. Par exemple, dans le
cas dune paroi sphrique de diamtre D enfermant une masse gazeuse, les trajets aboutissants la paroi ont une
longueur comprise entre 0 et D. Le calcul de la densit de flux envoye par le gaz sur la paroi ncessite donc une
intgration par rapport langle dincidence.

Yves Jannot

77

Transferts thermiques

l1

l2

l3

D
Figure 4.16 : Schmatisation du transfert radiatif dans une sphre gazeuse
On trouve par exemple dans ce cas que la densit de flux est gale celle que lon obtiendrait avec une
2
hmisphre de rayon quivalent R =
D
3
Dune manire plus gnrale, on trouve quune bonne approximation du rayon de lhmisphre quivalent
peut tre calcule par :
R=

4V
S

(4.30)

Des valeurs plus prcises sont donnes dans le tableau de lannexe A.4.4.
Echange thermique entre deux parois spares par un gaz
Considrons un gaz sparant deux surfaces S1 et S2 supposes planes, parallles et noires, des tempratures
diffrentes T1 et T2 . On admettra que la masse de gaz est la temprature uniforme Tg et quelle a une paisseur
constante L.
S1

g Tg 4

(1 g ) T2 4

g T2 4

T2 4

T1 4

g T1 4
(1 g ) T14

g Tg 4

S2

Figure 4.17 : Schmatisation des flux radiatifs entre deux parois spares par un gaz
La temprature Tg du gaz peut tre calcule en fonction de T1 et de T2 en crivant que le flux de chaleur
absorb par la couche gazeuse est gal au flux quelle rayonne vers les deux parois :
2 g Tg 4 = g T1 4 + g T2 4
Do :

Tg 4 =

T1 4 + T2 4
2

La densit de flux qui passe de la surface S1 la surface S2 scrit : 12 = T14 (1 g ) + g Tg 4

Do :

78

1net = 2 net = 12 T2 4 = T1 4 T2 4 1
2

Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy

(4.31)

Transfert de chaleur par convection

5 TRANSFERT DE CHALEUR PAR CONVECTION


5.1

Rappels sur lanalyse dimensionnelle

5.1.1 Dimensions fondamentales


On peut exprimer les grandeurs physiques en fonction d'un nombre limit de dimensions fondamentales.
Exemples : Vitesse : L . T-1 ; viscosit dynamique : M . L-1.T-1 ; force : M.L.T-2
Sur ces exemples on voit que le nombre de dimensions fondamentales est de 3 : Masse M, Longueur L,
Temps T.
Ces trois dimensions fondamentales ne sont pas toujours suffisantes. Pour les problmes de transfert de
chaleur, il est ncessaire d'ajouter une 4me dimension : la temprature et, lorsque l'change d'nergie entre
grandeurs mcaniques et grandeurs thermiques ne sera pas mesurable, on ajoutera la quantit de chaleur Q qui
sera considre comme une 5me dimension.
Remarque : Q, homogne un travail qui s'exprime en fonction des dimensions fondamentales M, L et T par
Q = M.L.T-2 n'est pas une vraie dimension fondamentale.
La mthode d'analyse dimensionnelle, qui repose sur le principe de l'homognit dimensionnelle des termes
d'une quation, est connue sous le nom de thorme de Vaschy-Buckingam ou thorme des groupements .

5.1.2 Principe de la mthode


Si 1'on peut reprsenter mathmatiquement une loi physique en exprimant une variable physique G1 en
fonction d'un certain nombre d'autres variable physiques indpendantes G2, ..... ., Gn, cest dire si G1 = f (G2,
G3,..., Gn) ou encore f (G1, G2,.. ., Gn) = 0, le problme peut tre simplifi de la manire suivante :
-

On crit pour chaque variable Gi, l'quation dimension en fonction des dimensions fondamentales. On
dispose alors de n quations qui ont ncessit p dimensions fondamentales pour caractriser toutes les
grandeurs physiques.

On prlve p de ces n quations que l'on considre comme quations de base. Bien que le choix des
quations prleves soit arbitraire, il faut toutefois que chaque dimension fondamentale apparaisse au
moins une fois sur l'ensemble des p quations.

Les (n-p) quations restantes se prsentent alors sous forme de (n-p) rapports sans dimensions appels
groupements qui sont des "grandeurs rduites". On obtient alors une quation rduite :

g (1, 2,... n-p) = 0


Un groupement est le rapport d'une quation dimension d'une grandeur physique n'appartenant pas
l'ensemble des quations de base au produit des quations de base, chacune d'elle tant porte une certaine
puissance :
[G i ]
i =
ai
[G 1 ] [G 2 ]bi .... [G p ]ei
Pour chaque dimension fondamentale M, L, T, , Q figurant au dnominateur, on fait la somme des exposants
que l'on identifie avec l'exposant de la mme dimension figurant dans l'quation dimension de la grandeur
physique du numrateur. On obtient ainsi un systme linaire de p quations dont la rsolution permet de
dterminer les p exposants des quations de base du dnominateur.
Il suffit alors d'crire le rapport en fonction des grandeurs physiques attaches aux quations dimensions de
dpart.

Yves Jannot

79

Transferts thermiques

5.1.3 Exemple dapplication


Considrons un fluide en circulation force dans une canalisation cylindrique pour lequel on se propose de
dterminer le coefficient de convection h relatif au transfert de chaleur fluide-paroi qui correspond une
convection force :
Tube
Fluide f

Vitesse u
Temprature p

Figure 5.1 : Schma de la configuration tudie


Dtermination des grandeurs physiques :
Il faut dterminer tous les paramtres dont dpend la densit de flux de chaleur (lie h par = h ), ce
sont ici :
Les caractristiques du fluide :
-
coefficient de conductibilit thermique
chaleur massique
- cp
-
masse volumique
-
viscosit dynamique
Les caractristiques de l'coulement
- u
vitesse moyenne du fluide
La gomtrie de la surface d'change
- D
diamtre de la conduite
L'cart de temprature paroi-fluide
d'o : f (, cp, , , u, D, , ) = 0
Equation dimension de chaque grandeur :
Il faut ensuite crire l'quation aux dimensions fondamentales M, L, T, , Q de chacune des grandeurs, ce qui
s'crit ici :
:
cp :
:
:
u:
D:
:
:

Q. T-1.L-1.-1
Q.M-1.-1
M.L-3
M.T-1.L-1
L.T-1
L

Q.T-1.L-2

Dtermination des groupements :


Il faut maintenant choisir 5 quations de base ( Toutes les dimensions fondamentales ont t utilises) de
faon ce que les 5 dimensions fondamentales figurent au moins une fois dans l'ensemble des quations.
Prenons par exemple : , , u, D, , il reste , cp et .
On crit alors les 3 rapports sans dimension correspondants ces variables sous la forme :

1 =

80

a1

D u
b1 c1

d1

e1

2 =

a2

cp
b2 c2

D u
d2

e2

3 =

Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy

a3

Dd 3 u e 3
b3 c3

Transfert de chaleur par convection

Pour chaque rapport , on remplace les grandeurs physiques par leurs quations dimensions ce qui donne par
exemple pour 1 :
Q T 1 L2

[1 ] =

a1 (Q T 1 L1 1 ) b1 (M L3 )c1 Ld1 (L T 1 )e1


Pour chaque dimension fondamentale, on identifie les exposants de puissance entre numrateur et
dnominateur relatifs une mme dimension ce qui conduit au systme :
(Q) :
(T) :
(L) :
() :
(M) :

1 = b1
-1 = -b1 c1
-2 = -b1 3c1 + d1 + e1
0 = a1 b1
0 = c1

Le rapport 1 s'crit donc 1 =

D
T

Ce qui avec = h peut encore s'crire

:
1 =

hD

On obtient de la mme manire :

u D cp

Du
Le thorme de Vaschy-Buckingam nous permet d'affirmer que la relation :
f (, cp, , , u, D, , ) = 0
2 =

3 =

et

entre 8 variables peut s'exprimer l'aide des trois nombres sans dimension 1, 2 et 3 sous la forme :
f (1, 2, 3) = 0 ou 1 = f(1, 2).
Signification physique de ces groupements :

D
: Nu =

1
h
C'est donc le rapport de la rsistance thermique de conduction par la rsistance thermique de convection. Il
est d'autant plus lev que la convection est prdominante sur la conduction. Il caractrise le type de transfert
de chaleur.

3 =
=
, cest linverse du nombre de Reynolds qui caractrise le rgime dcoulement dans
Re
Du
la canalisation.
hD
est le nombre de Nusselt, il peut aussi s'crire
1 =

2 =

u D cp

, cest le nombre de Peclet On petit aussi 1'crire : Pe =

apparatre un nouveau nombre adimensionnel : Pr =

u D cp

et faire

cp

appel nombre de Prandtl. Ce nombre est

calculable pour un fluide donn indpendamment des conditions exprimentales (il ne dpend que de la
temprature) et caractrise l'influence de la nature du fluide sur le transfert de chaleur par convection.
On prfre donc chercher une relation sous la forme :

Nu = f (Re, Pr)

(5.1)

5.1.4 Avantages de lutilisation des grandeurs rduites


Ils concernent essentiellement la reprsentation, la comparaison et la recherche des rsultats exprimentaux :

Yves Jannot

81

Transferts thermiques

La reprsentation des rsultats exprimentaux est simplifie on pourra avoir une courbe reliant 2
variables ou une abaque reliant 3 variables rduites au lieu d'une relation liant (3 + p) paramtres.
La comparaison des rsultats exprimentaux est aussi trs rapide et aise, quel que soit le chercheur,
mme si le systme d'unit utilis est diffrent puisque les grandeurs rduites sont sans dimension.
La recherche des rsultats exprimentaux est facilite et ordonne : sil suffit de tracer une courbe entre
deux variables rduites, c'est qu'il suffit d'effectuer une seule srie d'expriences.

Remarque :
Il faut toutefois bien comprendre que la mthode de lanalyse dimensionnelle qui fournit les grandeurs
rduites ne donne pas la forme de la relation qui les lie, la recherche de cette relation fait l'objet du
dpouillement des rsultats exprimentaux.
Quelques groupements sans dimensions
Groupement

Re =
Pr =

u D

cp

Nombre de Reynolds

hD
Nu =

u D cp
Pe =

h
Ma =
u cp

Gr =
Ra =

5.2

g T 2 L3
2
c p g T 2 L3

Nombre de Prandtl
Nombre de Nusselt
Nombre de Peclet
Nombre de Margoulis
Nombre de Grashof

Nombre de Rayleigh

Convection sans changement dtat

5.2.1 Gnralits. Dfinitions


Les transferts de chaleur qui seffectuent simultanment avec des transferts de masse sont dits transferts de
chaleur par convection. Ce mode dchange de chaleur existe au sein des milieux fluides dans lesquels il est
gnralement prpondrant.
Convection naturelle et force
Selon la nature du mcanisme qui provoque le mouvement du fluide on distingue :
La convection libre ou naturelle : le fluide est mis en mouvement sous le seul effet des diffrences de
masse volumique rsultant des diffrences de tempratures sur les frontires et dun champ de forces
extrieures (la pesanteur).
La convection force : le mouvement du fluide est induit par une cause indpendante des diffrences de
temprature (pompe, ventilateur,...).
Ltude du transfert de chaleur par convection permet de dterminer les changes de chaleur se produisant
entre un fluide et une paroi.
Rgime dcoulement

82

Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy

Transfert de chaleur par convection

Compte tenu du lien entre le transfert de masse et le transfert de chaleur, il est ncessaire de prendre en
compte le rgime dcoulement. Considrons titre dexemple lcoulement dun fluide dans une conduite :
-

En rgime laminaire, lcoulement seffectue par couches pratiquement indpendantes.

umax

u=0

Figure 5.2 : Schmatisation dun coulement laminaire


Entre deux filets fluides adjacents les changes de chaleur seffectuent donc :
- Par conduction uniquement si lon considre une direction normale aux filets fluides.
Par convection et conduction (ngligeable) si lon considre une direction non normale aux filets
fluides.
-

En rgime turbulent, lcoulement nest pas unidirectionnel :


sous-couche laminaire
umax

zone turbulente

u=0
Figure 5.3 : Schmatisation dun coulement turbulent
Lchange de chaleur dans la zone turbulente seffectue par convection et conduction dans toutes les
directions. On vrifie que la conduction molculaire est gnralement ngligeable par rapport la
convection et la diffusion turbulente (mlange du fluide d lagitation turbulente) en dehors de la
sous-couche laminaire.

5.2.2 Expression du flux de chaleur


Analogie de Reynolds
De mme quau niveau molculaire on explique la viscosit des gaz par la transmission des quantits de
mouvement des molcules lors des chocs intermolculaires, on explique la transmission de la chaleur par la
transmission dnergie cintique lors de ces mmes chocs.
Cette liaison intime des phnomnes de viscosit et de transfert de chaleur conduit lanalogie de Reynolds :
dans un coulement fluide avec transfert de chaleur, le profil des vitesses et le profil des tempratures sont lis
par une relation de similitude schmatise sur la figure 5.4. Cette similitude sera dmontre plus loin dans le cas
dun coulement sur une plaque plane chauffe.

max

umax
i
p

u=0

Figure 5.4 : Reprsentation de lanalogie de Reynolds dans le cas dun coulement turbulent dans un tube
Couches limites dynamique et thermique
Quel que soit le rgime dcoulement, il demeure une couche limite dynamique dans laquelle lcoulement
est laminaire et dont lpaisseur est dautant plus rduite que le nombre de Reynolds est grand. Lpaisseur de

Yves Jannot

83

Transferts thermiques

cette couche limite varie en fonction de nombreux paramtres : nature du fluide, temprature, rugosit de la
paroi, ...
Lanalogie de Reynolds montre que le gradient thermique est particulirement important au voisinage de la
paroi, dans une couche limite thermique qui se dveloppe de manire analogue la couche limite dynamique.
Quel que soit le rgime dcoulement du fluide, on considre que la rsistance thermique est entirement situe
dans cette couche limite thermique qui joue le rle disolant.
Ceci correspond au modle de Prandtl reprsent sur la figure 5.5 titre dexemple pour lcoulement
turbulent dun fluide dans une conduite.

umax
i
p

u=0

Figure 5.5 : Reprsentation du modle de Prandtl pour un coulement turbulent dans une conduite

Expression du flux
Quel que soit le type de convection (libre ou force) et quel que soit le rgime dcoulement du fluide
(laminaire ou turbulent), le flux de chaleur est donn par la relation dite loi de Newton :

= h S

(5.4)

Le problme majeur rsoudre avant le calcul du flux de chaleur consiste dterminer le coefficient de
transfert de chaleur par convection h qui dpend dun nombre important de paramtres : caractristiques du
fluide, de lcoulement, de la temprature, de la forme de la surface dchange,...
On trouvera dans le tableau 5.1 lordre de grandeur du coefficient de transfert de chaleur par convection
pour diffrentes configurations.

Tableau 5.1 : Ordre de grandeur du coefficient de transfert de chaleur par convection


Configuration

h (Wm-2 C-1)

Convection naturelle
Dans un gaz
Dans un liquide

2-10
100-1000

Convection force
Avec un gaz
Avec un liquide

10-200
100-5000

Ebullition de leau
Dans un rcipient
En coulement dans un tube

2500-35000
5000-100000

Condensation de leau sous 1 atm


Sur une surface verticale
A lextrieur de tubes horizontaux

1000-11000
10000-25000

5.2.3 Calcul du flux de chaleur en convection force


Calcul exact

84

Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy

Transfert de chaleur par convection

Dans certains cas de figure simples, un calcul thorique peut permettre daboutir une expression analytique
du flux de chaleur chang par convection entre un fluide et une paroi. Nous traiterons ici titre dexemple le
cas classique de lcoulement laminaire en rgime permanent dun fluide proprits physiques constantes la
temprature T sur une paroi plane de longueur L maintenue une temprature Tp (cf. figure 5.6).
On constate que la vitesse du fluide volue dune valeur nulle la paroi une valeur proche de u dans une
zone dpaisseur (x) appele couche limite dynamique. De la mme manire, la temprature du fluide volue de
la valeur Tp la paroi une valeur proche de T dans une zone dpaisseur (x) appele couche limite
thermique.
V

Couche limite
dynamique :
r r
V = V

c
b

a
x

d
x

x + dx

Figure 5.6 : Schmatisation du dveloppement dune couche limite dynamique sur une plaque plane
Lquation de conservation de la masse scrit sous forme intgrale (cf. annexe A.5.1) :
r r

dv + V. n dS = 0
t

O n est la normale extrieure .

En rgime permanent :
= 0 . Appliquons cette relation au volume [abcd] reprsent sur la figure 5.6 :
t

+ u dy
+ V . n dS = 0
V . n dS = u dy
0
x
0
x + dx
bc

flux masse
sortant par ab

On en dduit :

flux masse
sortant par cd

V . n dS =
bc

flux masse
sortant par bc

d
u dy dx
dx 0

Lquation de conservation de la quantit de mouvement en rgime permanent (Thorme dEuler, cf. annexe
A.5.1 ) scrit :

V V . n dS = f dv + T dS = T dS car f = 0 (pas de force de volume due un champ extrieur)

O T sont les forces extrieures (par unit de surface) sexerant par contact sur les faces de la surface
dlimitant le volume .
Appliquons cette relation au volume [abcd] :

+ V V . n dS (par unit de largeur)


V V . n dS = V u dy + V u dy

0
x
0
x + dx bc

Soit en projection suivant Ox :


2
2


+ u V . n dS
u V . n dS = u dy + u dy

0
x
0
x + dx bc

x + dx

2
2
u V . n dS = u dy + u dy

+ u V . n dS
bc

Yves Jannot

85

Transferts thermiques

Do en utilisant lquation de conservation de la masse :

d 2
d

u dy dx u
u dy dx
u V . n dS =
dx 0
dx 0

Analysons les forces en prsence suivant Ox :


- sur [ad] sexerce le frottement parital
- sur [bc] comme le profil de vitesse est uniforme, il ny a pas de frottement
- il ny a pas de forces de pression puisque la pression est uniforme dans lcoulement.
On peut donc crire :

T dS = p dx do : p dx =

On en dduit :

p
u

d
dx

1 u

0 u

d
dx

d
u dy dx u
u dy dx
dx 0
0

u
1
u

y
d

car V V . n dS = T dS

(a)

On cherche a priori la vitesse sous la forme simple dun profil parabolique :

2
u
y
y
= a+b +c
u

La vitesse est nulle la paroi : u ( y = 0) = 0


La continuit de la vitesse et du frottement la frontire de la couche limite impose les conditions suivantes :
u(y = ) = u

du
(y = ) = 0
dy

On en dduit que :

y
y
u
= 2
u

(b)

u
u
et p =
= 2

y =0
Les relations (a) et (b) conduisent :
Puis par intgration : 2 = 30

p = 2

u
= 2 u

2
2 d
=
V 15 dx

2
x

30

ou encore : = 30
=
u
u x Re x
x

u
30 x
2 u

u
30 x

p
On en dduit lexpression du coefficient de frottement : C f x =
=
1
1
u2
u2
2
2
0,73
Cf x =
On obtient finalement :
Re x 0,5
Une analyse plus prcise (quations locales et pas dhypothses sur la forme du profil de vitesse) conduirait
une constante de 0,664 au lieu de 0,73.
A pression constante, la variation denthalpie dun systme est gale la chaleur fournie ce systme. En
appliquant ce principe un volume () de surface () et en ngligeant la dissipation visqueuse (source interne de
chaleur correspondant la dgradation de lnergie mcanique en chaleur), il vient :

( H ) dV + H V + q . n dS

o H dsigne lenthalpie massique du fluide et q le vecteur densit de flux de chaleur.

86

Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy

Transfert de chaleur par convection

Fluide T

Couche limite thermique :


T = T

c
b

y
a
x

d
x

Paroi Tp

x + dx

Figure 5.7 : Schmatisation de la couche limite thermique sur une plaque plane
Appliquons cette relation en rgime permanent au volume [abcd] reprsent sur la figure 5.7 pour un fluide
tel que H = c p (T T0 ) (la pression est suppose constante). La densit de flux de chaleur conductif est nulle sur
la surface [bc] puisqu lextrieur de la couche limite thermique la temprature est uniforme et vaut T.
Dautre part, on nglige le flux de chaleur longitudinal (suivant Ox) devant le flux de chaleur transversal (suivant
Oy), la temprature variant beaucoup plus rapidement dans la direction Oy que dans la direction Ox (hypothse
de couche limite). Il vient alors :

c p u T dy + c p u T dy
+ c p T u dS q p dx = 0

x
x + dx
0
0
b 'c '
T
o q p =
est la densit de flux de chaleur chang la paroi (positive si entrant dans le volume

y y = 0
[abcd]).
En appliquant la conservation de la masse au volume [abcd], il vient :

d
u dy
V . n dS = u dS =
dx 0

b 'c '
b 'c '
do :

d
d
c p u T dy dx c p T
u dy dx q p dx = 0
dx
dx 0

qp

c p u (Tp T )

=+

d 1 u

dx 0 u

T Tp
1
T T

y
d

On cherche a priori la temprature sous la forme :

(c)

T Tp

2
y
y
= a +b +c
T Tp

La continuit de la temprature et du flux de chaleur impose les conditions suivantes :


T Tp
(y = 0) = 0
T Tp
T Tp
T Tp

dT
dy

(y = ) = 1

(y = ) = 0

On en dduit que :

T Tp
T Tp

y
y
2

(d)

Tp T
T
= 2
Et : q p =

y y=0
Les relations (c) et (d) permettent dcrire :

qp

c p u (Tp T )

Yves Jannot

=+

y y
y
d 1y
2 1 2


p
dx 0

y
d

87

Transferts thermiques

1 reste constant

12
d
La relation prcdente devient alors :
=
dx
r
c p u r 1
5

On se place dans le cas o < et on suppose que r =

2
24

Puis aprs intgration : =


Re x Pr
x

1
r
r 1
5

o Re x =

V x

2
30

Par ailleurs : =
Re x
x

r est donc solution de lquation : r 2 =

(e)
r
5 Pr 1 r
5
Dans le cas Pr = 1, la solution de lquation (e) est r = 1, les couches limites dynamique et thermique ont la
mme paisseur et il y a analogie complte entre les transferts de chaleur et de quantit de mouvement. Cest le
cas des gaz pour lesquels Pr 1.
Le cas r <1 correspond au cas Pr > 1, cest le cas de leau par exemple (Pr 7). Une solution approche de
1

lquation (e) est alors :


Pr 3

La densit de flux de chaleur la paroi scrit : q p = h (Tp T ) = 2


1

(Tp T )

hx 2x
2
3
=
= 0,36 Re x Pr
Et : Nu x =


Nu x = 0,332 Re x

Un calcul plus prcis conduirait :

12

Pr

13

(5.5)

Le flux global sobtient par intgration de qp entre x = 0 et x = L et on en dduit le nombre de Nusselt moyen sur
la surface de longueur L :
___

Nu L = 0,664 Re L

12

Pr

(5.6)

Calcul approch
Dans les cas plus complexes o une solution analytique ne peut pas tre tablie, on utilise des corrlations
dduites dexprimentations.
Lapplication de lanalyse dimensionnelle montre que la relation liant le flux de chaleur transfr par
convection aux variables dont il dpend peut tre recherche sous la forme dune relation entre trois nombres
adimensionnels :

Nu = f (Re, Pr)

(5.7)

hD
Nombre de Nusselt

u D
Dfinis par :
Re =
Nombre de Reynolds

cp
Nombre de Prandtl
Pr =

o D est la dimension caractristique de la gomtrie considre qui sera par exemple le diamtre
4 Section de passage
hydraulique Dh =
pour un coulement dans un conduit (gal au diamtre intrieur
Primtre
pour un conduit cylindrique), le diamtre extrieur pour un coulement extrieur perpendiculaire un tube,
la longueur pour un coulement surface libre sur une plaque
Nu =

88

Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy

Transfert de chaleur par convection

Le calcul dun flux de chaleur transmis par convection force seffectue donc de la manire suivante :
1. Calcul des nombres adimensionnels de Reynolds et de Prandtl.
2. Suivant la valeur de Re et la configuration choix de la corrlation (fonction f dans la relation 5.7).
3. Calcul de Nu par application de cette corrlation.
Nu
et de = h S Tp T .
4. Calcul de h =
D
Pour la convection force, les principales corrlations sont donnes en annexe A.5.2. Les proprits du fluide
Tp + T
(cp, , , ) sont calcules une temprature moyenne dite temprature de film : Tf =
2

5.2.4 Calcul du flux de chaleur en convection naturelle


Mcanisme de la convection naturelle
Considrons un fluide au repos en contact avec une paroi plane temprature 0. Si lon porte la paroi une
temprature = 0 + , le fluide au contact de la paroi va schauffer par conduction et la masse du volume
unit va passer de 0 0 - :
Fluide 0, 0

Fluide 0, 0

f = g

p = 0

p = T0 +

V=1u
t=0

V=1u
t

Figure 5.8 : Reprsentation du mcanisme de convection naturelle

Il sera donc soumis une force ascensionnelle f = g . Le principe fondamental de la dynamique


permet dvaluer lacclration du fluide :

g
Pour un volume unit : m = do : g = et =

1
En introduisant le coefficient de dilatation cubique du fluide dfini par =

, il vient :
T P
= g T
g est donc le module de lacclration produite par lexpansion thermique due la variation de la
temprature 0. Ce mouvement du fluide induit par les diffrences de masse volumique rsultantes des gradients
de temprature va donner naissance aux courants de convection.
Dans le cas dun transfert de chaleur par convection naturelle le long dune plaque plane, le coefficient de
convection dpend des caractristiques du fluide : , , , cp, , g, de la paroi caractrise par la longueur L et de
lcart de temprature aux bornes du film, ce que lon peut traduire par une relation du type :
= f (, , , cp, , g, L, )
Dans le systme M, L, T, , Q, cette relation entre 8 grandeurs se rduit une relation entre trois nombres
adimensionnels :

Nu = f ( Gr, Pr)

(5.8)

Dfinis par :

Nu =

hD

Nombre de Nusselt

Yves Jannot

89

Transferts thermiques

g T 2 L3

Gr =

Nombre de Grashof

2
cp

Pr =

Nombre de Prandtl

Signification physique du nombre de Grashof


Lorsque la masse unit du fluide, soumise lacclration g subit une variation daltitude L, la
conservation de lnergie permet dcrire :
u2
= g TL
2

u2
reprsente la variation dnergie cintique et g L la variation dnergie potentielle.
2
On voit donc que le nombre de Grashof peut se mettre sous la forme :
Gr =

1
2

u L

Il est donc proportionnel au carr dun nombre de Reynolds caractrisant lcoulement. En pratique, en
convection naturelle, le courant qui prend naissance reste laminaire jusqu ce que le nombre de Grashof atteigne
une valeur denviron 109.
Calcul du flux de chaleur en convection naturelle
Lapplication de lanalyse dimensionnelle montre que la relation liant le flux de chaleur transfr par
convection aux variables dont il dpend peut tre recherche sous la forme dune relation entre trois nombres
adimensionnels : Nu = f (Gr, Pr) dfinis par :

Nu =
Gr =
Pr =

hD

g T 2 L3

Nombre de Nusselt
Nombre de Grashof

2
cp

Nombre de Prandtl

Le calcul dun flux de chaleur transmis par convection naturelle seffectue donc de la manire suivante :
1.

Calcul des nombres adimensionnels de Grashof et de Prandtl .

2. Suivant la valeur de Gr et configuration choix de la corrlation.


3. Calcul de Nu par application de cette corrlation.
4.

Calcul de h =

Nu
et de = h S Tp T
D

Pour la convection naturelle, les principales corrlations sont donnes en annexe A.5.3. Les proprits du
fluide (cp, , , ) sont calcules la temprature moyenne de film comme en convection force.

5.3

Convection avec changement dtat

5.3.1 Condensation
Phnomnes
Les changes de chaleur entre une vapeur se condensant sur une paroi et la paroi proprement dite sont lis

90

Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy

Transfert de chaleur par convection

aux types de condensation qui dpendent essentiellement des interactions liquide-paroi.


Si le liquide ne mouille pas la surface, il se forme alors en certains points des gouttelettes de liquide qui
ruissellent le long de la paroi . Ce type de condensation ne peut sobserver que si la paroi a une surface lisse et
propre. Dans le cas dune condensation en gouttes, le liquide qui ne forme pas un film continu sur la paroi offre
une rsistance thermique ngligeable.
Cependant, le type de condensation que lon rencontre gnralement dans la pratique est la condensation en
film : la paroi est isole de la vapeur par un film continu de liquide qui joue le rle disolant thermique entre la
paroi et la vapeur et fait chuter la valeur du coefficient de transfert de chaleur par convection h par rapport la
condensation en gouttes.
Valeur du coefficient h pour la condensation en film
La thorie de Nusselt, tablie en 1916, relie analytiquement le coefficient de transfert h aux divers paramtres
physiques intervenant dans la condensation en film dun fluide sur une paroi :
Paroi verticale
Hypothses :
Ecoulement laminaire du film.
Temprature de paroi constante.
Gradient de temprature constant dans le film.
Grand rayon de courbure du film de condensat.
0

Tp

Tg

Film de condensat
dx
y

x
Figure 5.9 : Schmatisation de la condensation sur une paroi verticale
On notera Tg la temprature de saturation (rose) de la vapeur et Tp (<Tg) la temprature maintenue constante
de la paroi verticale.
Les forces sexerant sur le systme constitu du liquide dpaisseur dx compris entre y et et de longueur
unit suivant Oz (surface grise) sont :
La force de pesanteur : l g ( y ) dx
-

La force due la vapeur deau dplace : v g ( y ) dx

La force de frottement visqueux : l

du

dx (hypothse du fluide newtonien)

dy

Le bilan des forces scrit : l g ( y ) dx = l

dx + v g ( y ) dx
dy
En intgrant lquation prcdente entre y = 0 et y = avec la condition limite u = 0 en y = 0, on obtient :
( v ) g
1 2
u= l
y y
l
2

Le dbit massique de liquide condens une hauteur x (par unit de longueur suivant Oz) est donn par :
du

Yves Jannot

91

Transferts thermiques

( ) g
( l v ) g 3
1 2

v
m = l l

y
dy
=

l
l
2
3 l

0
Le flux de chaleur cd par le condensat la paroi sur la hauteur dx scrit :
Tg Tp
T
x = dx
= dx

y y =0

Entre les hauteurs x et x + dx, lpaisseur du film de liquide passe de + d du fait de la condensation sur
la hauteur dx. La quantit de vapeur condense entre x et x + dx scrit :

d
dx

3
( l v ) g 3
( v ) g 2 d
d ( l v ) g d
dx = l l
l
dx =
l

3 l
d
3 l
l

dx

Le flux de chaleur cd par le condensat la paroi doit tre gal la chaleur latente de condensation libre
par la quantit de vapeur calcule ci-dessus soit :
Tg Tp
( v ) g 2 d
l l
H = dx
l

Lintgration de cette quation avec la condition limite = 0 en x = 0 conduit :

4 l l x Tg Tp 4
=

g H l ( l v )
Le coefficient de transfert de chaleur local (en x) par convection vrifie : h x dx (Tg Tp ) = l dx
Do : h x =

Tg Tp

g H l ( l v ) l 3 4
Soit : h x =

4 l x (Tg Tp )
Le coefficient de transfert moyen sobtient en intgrant le coefficient local sur la hauteur L de la surface
condensante :

hv =

1
L

dx

3
2
2 2 l l g H
hv =
3
L l T

Soit finalement :

Avec :
H : chaleur latente de condensation (J kg-1)
: diffrence entre la temprature de rose de la vapeur et la temprature de la paroi (C)
L : hauteur de la paroi (m)
Condition de validit : Re < 2100
Considrons par exemple le cas dun tube vertical de diamtre extrieur De.
Soient
M : dbit massique de condensat
S : section de passage du film liquide
On dfinit le diamtre hydraulique Dh du film par :
l u
sec tion passage
S
u Dh
4S
4M
Dh = 4
=4
do
Re = l
=
=
primtre mouill
De
l
l
De
l De
La condition de validit scrit donc dans ce cas :

4M
< 2100
l De

Remarque :

92

Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy

(5.9)

Transfert de chaleur par convection

Les grandeurs physiques relatives au liquide sont values la temprature du film dfinie par la formule de
3 Tp + Tv
Drew : Tf =
4

Tube horizontal
Une valeur moyenne de h pour un tube horizontal peut tre calcule par :
3 2 g H
h h = 0,725 l l
De T
l

Avec la condition de validit : Re =

(5.10)

4M
< 2100
l De

Comparaison entre tube horizontal et vertical


Si lon note Lv la longueur du tube vertical et Deh le diamtre
deux expressions de h conduit :
Lv
hh
= 0,769
hv
De h

extrieur du tube horizontal, le rapport des

Do hh > hv si Lv > 2,86 Deh ce qui est pratiquement toujours le cas. Dans les mmes conditions de
temprature, le coefficient de transfert est plus lev sur un tube horizontal que sur un tube vertical.
Dans le cas des condenseurs faisceaux tubulaires, les tubes ntant pas tous dans un mme plan horizontal,
le liquide tombant dun tube va paissir le film qui existe sur le tube situ en-dessous de lui de sorte que le
coefficient de transfert de chaleur h est moins lev sur les tubes infrieurs.
En tenant compte du recyclage du condensat sur les tubes infrieurs, Nusselt a propos la relation suivante
pour calculer la valeur moyenne de h pour un ensemble de N tubes situs dans un mme plan vertical :

3 2 g H
h h = 0,725 l l
N De l T

(5.11)

Lexprience a montr que cette formule thorique donne des valeurs de h infrieures celles dtermines
exprimentalement et quil convient de multiplier la valeur de h donn par la formule (5.9) par un facteur
correctif selon la formule suivante :

c p T

h h corrig = h h 1 + 0,2 ( N 1)

(5.12)

5.3.2 Ebullition
Formation des gouttelettes et des bulles

2
,
r
cf. figure 5.10. Si rg 0 alors p rg , donc une gouttelette ne pourrait thoriquement pas prendre
naissance dans une vapeur qui est un milieu continu. Lors du refroidissement dune vapeur pression constante,
la condensation va donc tre initie sur des germes de trs petits diamtres (poussires en suspension dans
latmosphre par exemple) une temprature Tg infrieure la temprature de saturation Ts(p). Le
dveloppement de la condensation va ensuite avoir pour effet daugmenter la taille des gouttelettes et diminuer
lcart entre Tg et Ts(p).
De manire analogue, lorsque lon chauffe un liquide, on suppose que sur les parois chaudes sur lesquelles se
La pression dquilibre dune gouttelette de liquide dans sa vapeur est de la forme : p rg (T ) = p s (T ) +

Yves Jannot

93

Transferts thermiques

produit lbullition se trouvent des discontinuits (petites cavits contenant de lair) qui servent de germes
favorisant la naissance de bulles de petit diamtre une temprature Tb suprieure la temprature de saturation
Ts(p). Le dveloppement de lbullition va ensuite avoir pour effet daugmenter la taille des bulles et diminuer
lcart entre Tb et Ts(p).

p
Courbe dquilibre
dune surface plane
de liquide
Courbe dquilibre
dune bulle de vapeur
de rayon rb

Courbe dquilibre
dune gouttelette de
liquide de rayon rg

prg ()

2
rb
ps ()

Liquide

Vapeur

prb ()
Sous-refroidissement

Surchauffe

Figure 5.10 : Diagramme gnral dquilibre liquide-vapeur


Les diffrents rgimes dbullition
Les variations du coefficient de transfert de chaleur h en fonction de lcart de temprature p s(p), o Tp
est la temprature de la paroi chauffe, prsentent la mme allure pour un grand nombre de liquides, elles sont
reprsentes par le graphe de Nukiyama (cf. figure 5.11).
Zone AB
Bien que p > s(p), il ny a pas encore naissance de bulles. Lchange paroi-liquide seffectue par convection
naturelle et obit la loi de Newton : = h S Tp T , h se calculant par les corrlations concernant la

convection naturelle (cf. annexe A.5.2). Une vaporation se produit sur la surface plane et libre du liquide en
contact avec lair.
C

A
0

p s(p)

Figure 5.11 : Reprsentation schmatique du graphe de Nukiyama

94

Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy

Transfert de chaleur par convection

Zone BC
Les bulles montent en colonne partir de points isols de la paroi : les sites avec une frquence de lordre
de 100 par seconde. Ensuite les bulles deviennent de plus en plus nombreuses et isolent presque totalement la
paroi par une couche de vapeur presque continue. Lvacuation de la chaleur seffectue principalement sous
forme de chaleur latente de vaporisation. Cest la zone dbullition nucle.
La densit de flux de chaleur transfre dans cette zone peut tre calcule par la formule suivante
(Rosenhow, 1985) :

c l T

H (Prl )s

O : cl
T
H
Prl

g
l
v
C
s


=C
l H

g ( l v )

0,33

(5.13)

Capacit thermique du liquide


Ecart de temprature p s(p)
Chaleur latente de vaporisation
Nombre de Prandtl du liquide saturation
Tension superficielle (valeur pour leau dans le tableau 5.2)
Acclration de la pesanteur
Masse volumique du liquide
Masse volumique de la vapeur
Constante dtermine exprimentalement (cf. valeurs dans le tableau 5.3)
s = 1 pour leau, 1,7 pour les autres liquides
Tableau 5.2: Valeur de la tension superficielle pour leau (daprs Holman, 1990)
Temprature
saturation
C
0
15,6
37,8
60
93,3
100
160
226,7
293,3
360
374,1

Tension
superficielle
10-3 N.m-1
75,6
73,3
69,8
66,0
60,1
58,8
46,1
32,0
16,2
1,46
0

Tableau 5.3: Valeurs de la constante C pour diverses configurations fluide/surface chauffante


(daprs Holman, 1990)
Configuration
Eau-Cuivre
Eau-Platine
Eau-Laiton
Eau-Cuivre poli lmeri
Eau-Acier inox poli
Tetrachlorure de carbone-Cuivre
Tetrachlorure de carbone-Cuivre poli

C
0,013
0,013
0,006
0,0128
0,0080
0,013
0,007

Benznze-Chrome
Alcool thylique-Chrome
n-Pentane-Chrome
n-Pentane-Cuivre poli lmeri
n-Pentane-Nickel poli lmeri
Alcool isopropylique-Cuivre
Acool n-Butyl-Cuivre

0,010
0,027
0,015
0,0154
0,0127
0,00225
0,00305

Point C
La couche de vapeur isole totalement la paroi du liquide et la chaleur ne peut plus se transmettre que par
lintermdiaire de la vapeur de trs faible conductivit thermique. Laugmentation brutale de la rsistance
thermique va provoquer une brusque augmentation de la temprature de la paroi chauffante jusqu un niveau

Yves Jannot

95

Transferts thermiques

qui va permettre dvacuer le flux fourni la paroi la fois par conduction-convection et par rayonnement. On
passe ainsi brusquement du point C au point D dont la temprature dpasse largement 1000C, on a fusion de la
paroi dans la plupart des cas, cest pourquoi le point C est appel point de burn-out.
La dtermination du point de burn-out est capitale dans ltude de lbullition pour dvidentes raisons de
scurit. La corrlation la plus utilise pour dterminer cette densit de flux de burn-out est la suivante (Zuber,
1958) :

bo

v
=
H
24

g ( l v )

v2

v
1 +

l

(5.14)

Zone CD
Zone instable.
Zone DE
Zone dbullition pelliculaire dans laquelle le transfert de chaleur de la paroi vers le liquide seffectue par
conduction et par rayonnement travers la couche continue de vapeur. Les coefficients de transfert de chaleur
peuvent se calculer par (Bromley,1950) :

Conduction :

v 3 v ( l v ) g H + 0,4 c pv T
h c = 0,62
d v T

hr =

Rayonnement :

Tp 4 Tsat 4

Tp Tsat

) 4

(5.15)

(5.16)

h
h = h c c
h

Global :

3
+ h r

(5.17)

La relation empirique (5.17) ncessite lutilisation dune mthode itrative pour calculer le coefficient global h.
Intrt du transfert de chaleur par bullition
Outre dans les gnrateurs de vapeur deau largement utiliss dans les industries agro-alimentaires et textiles,
ce type de transfert est utilis pour lextraction de trs importantes puissances calorifiques partir de surfaces
trs rduites : refroidissement de coeurs de racteurs nuclaires, de moteurs de fuse... du fait des valeurs leves
des coefficients de transfert, de lordre de 100 000 W m-2 C-1.

96

Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy

Introduction aux changeurs de chaleur

6 INTRODUCTION AUX ECHANGEURS DE CHALEUR


6.1

Les changeurs tubulaires simples

6.1.1 Gnralits. Dfinitions


6.1.1.1

Description

Un changeur de chaleur est un systme qui permet de transfrer un flux de chaleur dun fluide chaud un
fluide froid travers une paroi sans contact direct entre les deux fluides.
Exemples : radiateur dautomobile, vaporateur de climatiseur, ...
Un changeur tubulaire simple est constitu de deux tubes cylindriques coaxiaux. Un fluide (gnralement le
chaud) circule dans le tube intrieur, lautre dans lespace compris entre les deux tubes. Le transfert de chaleur
du fluide chaud au fluide froid seffectue travers la paroi que constitue le tube intrieur :

Isolant thermique
Fluide froid

Surface S2

Fluide chaud

h2

Surface S1

h1

r1

r2

r3

Figure 6.1 : Schma dun changeur tubulaire simple


6.1.1.2

Hypothses

Dans les calculs qui suivent, nous avons retenu les hypothses suivantes :
6.1.1.3

Pas de pertes thermiques : la surface de sparation est la seule surface dchange.


Pas de changement de phase au cours du transfert.
Conventions

Le fluide chaud entre dans lchangeur la temprature T1e et en sort T1s, le fluide froid entre 2e et sort
2s.
Deux modes de fonctionnement sont ralisables :
Co courant
2e

T2

T1e

T1

Contre courant
T2s

T2s

T2

T1s

T1e

T1

T2e
T1s

Figure 6.2 : Schmatisation des fonctionnements co-courant et contre-courant

6.1.2 Expression du flux chang


6.1.2.1

Coefficient global de transfert

Une premire expression du flux de chaleur transfr dans un changeur peut tre dtermine en crivant
quil est gal au flux de chaleur perdu par le fluide chaud et au flux de chaleur gagn par le fluide froid pendant
leur traverse de lchangeur :

Yves Jannot

97

Transferts thermiques

= m1 c p1 (T1s T1e ) = m 2 c p 2 (T2e T2s )

Les produits q c1 = m1 cp1 et q c2 = m 2 c p2 sont appels les dbits calorifiques des deux fluides.
Le flux de chaleur peut donc finalement scrire :
= q c1 (T1 e T1s ) = q c2 (T2s T2e )

(6.1)

Par ailleurs, le flux de chaleur transmis dun fluide 1 un fluide 2 travers la paroi dun tube cylindrique
scrit :
T
=
r
ln 2
r
1
1
1
+
+
2 h 1 r1 L
2 L
2 h 2 r2 L
Dans les changeurs de chaleur, on choisit de rapporter le flux de chaleur chang la surface S2 = 2 r2 L,
soit dcrire : = h S2 . Le coefficient global de transfert h dun changeur de chaleur scrit donc :

r2 ln 2
r
r2

1
1

+
+
+ R en
h =

h2
h 1 r1

(6.2)

Ren est une rsistance thermique due lencrassement des surfaces dchange dont il faut tenir compte aprs
quelques mois de fonctionnement (entartrage, dpts, corrosion,).
On trouvera dans le tableau ci-dessous les ordres de grandeur de h pour des changeurs tubulaires en verre et
mtallique.
Tableau 6.1 : Ordres de grandeur du coefficient global de transfert h de divers types dchangeurs
Coefficient global de transfert
h (W m-2 C-1)

6.1.2.2

Liquide-liquide

100-2000

Liquide-gaz

30-300

Condenseur

500-5000

Cas o h est constant

Fonctionnement co-courant
Il faut dabord tablir la relation liant le flux de chaleur transmis dans lchangeur au coefficient global de
transfert h et la surface extrieure S2 dchange. Cette relation est fondamentale car elle permet de
dimensionner un changeur, cest dire de calculer la surface dchange ncessaire pour transfrer un flux
impos.
Pour cela, on effectue un bilan thermique de la partie dchangeur comprise entre les distances x et x + dx de
lentre de lchangeur :

98

Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy

Introduction aux changeurs de chaleur

2 + d2

1
x

1 + d1

x + dx

Figure 6.3 : Schma des flux lmentaires dans un changeur tubulaire simple
Le bilan thermique consiste crire que le flux de chaleur perdu par le fluide chaud lors de son passage entre
les plans dabscisse x et x + dx est pass intgralement travers la paroi de sparation des deux fluides soit :

q c1 dT1 = h dS2 (T1 T2 )


Lquation du bilan thermique scrit :

dT1
T1 T2

h dS 2
q c1

T2 dpend de T1 donc avant dintgrer, il faut tablir la relation liant ces deux grandeurs. Pour cela, on
effectue le bilan thermique de lchangeur entre lentre de lchangeur et labscisse x en crivant que le flux de
chaleur perdu par le fluide chaud a t intgralement rcupr par le fluide froid soit :
q
q c1 (T1e T1 ) = q c 2 (T2 T2e ) d ' o
T2 = T2e + c1 (T1e T1 )
q c2
Nous pouvons alors crire en intgrant sur la surface totale dchange S2 :
T1s
T1s
h dS2
dT1
=
=
q
q c1
0
T1e T c1 (T T ) T
T1e 1 + q c1
1
1e
1
2e

q c2
q c2

S2

Do :

h S2
q c1

=
1+

1
q c1

q
ln 1 + c1

q c2

q c2

dT1
q

T1 c1 T1e + T2e
qc 2

1s
T q c1 T + T
1e
2e
1 q

c2
T1e

Soit :

h S2
q c1

=
1+

1
q c1


q c1

ln 1 +
q c2

T q c1 T + T ln 1 + q c1
1
s
1
e
2
e

q c2

c2


T q c1 T + T
1
e
1
e
2
e

c2

q c2
1e - 2e
Lcriture du bilan thermique global entre lentre et la sortie de lchangeur :

= q c1 T1e T1s = q c2 (T2s T2e )


Permet dcrire :

q c1
q c2

T1e + T2e =

q c1
q c2

En reportant dans lquation intgre, il vient :

T1s + T2s

h S2
q c1

=
1+

1
q c1

T T
2s
ln 1s
T T
1e
2e

q c2

Yves Jannot

99

Transferts thermiques

On peut galement exprimer

1+

1
=
q c1
q c2

q
1 + c1
q c2

en fonction des tempratures des fluides :

T1e T1s
1
=
T2 s T2 e
T1e T1s + T1s T2 e
1+
T1e T1s

Do la relation :

h S2
q c1

T1e T1s
T1e T1s + T2s T2e

T T
2s
ln 1s
T T
1e
2e

1e - 2e qui reprsente lcart de temprature entre le fluide chaud et le fluide froid lentre de lchangeur
peut tre not : e = 1e - 2e , on crira de mme la sortie de lchangeur : s = 1s - 2s .
Lexpression prcdente peut alors se mettre sous la forme : q c1 (T1e T1s ) = h S 2

Ts Te

T
s
ln
T

e
Le premier membre de cette quation reprsente le flux de chaleur total transfr dans lchangeur.
Ts Te
Le rapport :
est la moyenne logarithmique (MLDT) de lcart entre lentre et la sortie
T
s

ln
T

de lchangeur.
Le flux de chaleur chang se met donc finalement sous la forme :

= h S 2 Tm

Tm =

Avec :

(6.3)

Ts Te
Ts
ln
Te

(6.4)

La distribution des tempratures des fluides le long de lchangeur prsente lallure suivante :
T1e

T1s

Tlim

T2s

T2e
0
L

Figure 6.4 : Evolution des tempratures dans un changeur tubulaire fonctionnant co-courant

100

Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy

Introduction aux changeurs de chaleur

Remarques :
-

En aucun cas on ne peut avoir 2s > 1s car partir de labscisse o les deux fluides seraient la
mme temprature il ny aurait plus dchange de chaleur possible.

Les deux fluides voient leurs tempratures se rapprocher dune temprature limite Tlim, cette
temprature est donne par :

Tlim =

q c1 T1e + q c2 T2e
q c1 + q c2

(6.5)

Fonctionnement contre-courant
On montre que la relation (6.3) sapplique aussi bien un change contre-courant qu un change cocourant, mais les expressions de Ts et de Te ne sont pas identiques dans les deux cas :
Co-courant

Contre-courant

Ts = T1s T2s
Te = T1e T2e

(6.6)

Ts = T1s T2e
Te = T1e T2s

La distribution des tempratures dans un changeur contre-courant prsente lune des allures suivantes :

1e

1e

qc1 < qc2

qc1 > qc2

2s
2s

1s
1s
2

2
0

Figure 6.5 : Evolution des tempratures dans un changeur tubulaire fonctionnant contre-courant
qc1 < qc2 : On dit que le fluide chaud commande le transfert. Si L alors 1s 2e et 2s 1e
qc1 > qc2 : On dit que le fluide froid commande le transfert. Si L alors T2s 1e et 1s 2e

Remarque :
- Dans un fonctionnement contre-courant il est possible dobtenir 2s > 1s
- Il est par contre impossible dobtenir 2s > 1e ou 1s < 2e .
Comparaison des deux modes de fonctionnement
Dans un changeur tubulaire simple, le flux de chaleur transfr est toujours plus lev avec un
fonctionnement contre-courant car m est plus lev.
Exemple :

1e = 90C
2e = 20C

1s = 35C
2s = 30C

Yves Jannot

101

Transferts thermiques

Co-courant :

Tm =

Contre-courant :

Tm =

(90 20) (35 30)

= 24,6 C

90 20

ln
35 30

(90 30) (35 30)


90 30
ln
35 30

= 32,5 C

A chaque fois que cela sera possible on choisira donc un fonctionnement contre-courant.
Plus gnralement, un changeur de chaleur de configuration quelconque aura des performances toujours
suprieures celles de lchangeur tubulaire simple en co-courant et infrieures celles dun changeur tubulaire
simple en contre-courant.
6.1.2.3

Cas o h nest pas constant

On utilise dans ce cas la mthode de Colburn qui fait lhypothse que le coefficient global de transfert h varie
linairement en fonction de : h = a + b .
Nous pouvons crire :
- A lentre de lchangeur : he = a + b e
- A la sortie de lchangeur : hs = a + b s

he hs
he hs
et a = h e
Te
Te Ts
Te Ts
Le bilan thermique de lchangeur entre les abscisses x et x + dx scrit toujours :
Les coefficients a et b sexpriment par :

b=

dT1

q c1 dT1 = h dS2 (T1 T2 ) soit


T1s

Le calcul de

T1e

dT1

h (T1 T2 )

T1 T2

h dS 2
q c1

aprs avoir exprim h et 2 en fonction de 1 conduit au rsultat final suivant :

h e Ts h s Te
h Ts
ln e
h s Te

(6.7)

S2

Remarque : Dans le cas o h ne varie pas linairement sur tout lchangeur, on dcoupera celui-ci en autant de
morceaux sur lesquels on pourra faire lhypothse dune variation linaire de h.

6.1.3 Efficacit dun changeur


6.1.3.1

Dfinition et calcul

On dfinit lefficacit dun changeur comme le rapport du flux de chaleur effectivement transfr dans
lchangeur au flux de chaleur maximal qui serait transfr dans les mmes conditions de tempratures dentre
des deux fluides dans un changeur tubulaire de longueur infinie fonctionnant contre-courant :

(6.8)

max

Cas o qc1 < qc2 , le fluide chaud commande le transfert :


Si L alors 1s 2e do : max = q c1 (T1e T2e ) et

102

= q c1 (T1e T1s )

Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy

Introduction aux changeurs de chaleur

On dfinit alors une efficacit de refroidissement :


r =

T1e T1s

(6.9)

T1e T2e

Cas o qc2 < qc1 , le fluide froid commande le transfert :


Si L alors 2s 1e do : max = q c 2 (T1e T2e ) et

= q c 2 (T2s T2e )

On dfinit alors une efficacit de chauffage :


c =

6.1.3.2

T2s T2e

(6.10)

T1e T2e

Signification du rendement

Lorsque le but recherch par linstallation dun changeur est de rcuprer de la chaleur, la notion de
rendement prend toute sa justification du point de vue conomique. Considrons lexemple le plus simple dun
changeur fonctionnant co-courant destin rcuprer de la chaleur sur des fumes. Appelons P le prix en du
mtre carr dchangeur (suppos constant) et C le gain en par W rcupr sur le fluide chaud.
Le gain total engendr par lchangeur est : G = C . = C qc1 (T1e - T1s)
Le cot de lchangeur est suppos proportionnel sa surface : D = S . P o S est la surface dchange en
m2. Le bnfice gnr par linstallation de lchangeur scrit : B = G D . Ces diffrentes grandeurs sont
reprsentes schmatiquement sur la figure 6.6.
D = f (S)
Gm
ax

Bmax

G = g (S)
Tli
m

T1s = h (S)

T1e
0

Se

Sl

Se

Sl

Figure 6.6 : Reprsentation simplifie du bnfice engendr par un rcuprateur de chaleur.


On constate que le bnfice atteint un maximum pour une certaine valeur Se de la surface dchange.
Laugmentation de la surface dchange au-del de Se permet daugmenter le rendement mais a un effet inverse
sur le bnfice. Il existe donc une limite conomique Se pour la surface dchange de ce type dchangeur de
chaleur.

6.1.4 Nombre dunits de transfert


6.1.4.1

Dfinition

On appelle nombre dunit de transfert not NUT le rapport adimensionnel

T1e T1s
Tm

h S2
q c1

qui est aussi gal

pour le fluide chaud dans le cas dun changeur tubulaire simple :

Yves Jannot

103

Transferts thermiques

NUT1 =

T T1s
h S2
= 1e
q c1
Tm

(6.11)

Le NUT est reprsentatif du pouvoir dchange de lchangeur. Nous allons montrer dans ce qui suit quil est
li lefficacit de lchangeur et que son utilisation permet de simplifier les calculs de dimensionnement des
changeurs.
6.1.4.2

Relation entre NUT et efficacit

Considrons le cas dun changeur tubulaire simple fonctionnant contre-courant et supposons que le fluide
T T1s
chaud commande le transfert : qc1 < qc2 donc r = 1e
T1e T2e
Posons

z=

NUT1 =

q c1
< 1 et max = 1e 2e
qc2

T T1s
h S2
T
= 1e
ln s
q c1
Ts Te
Te

Exprimons e et s en fonction de max et r , nous pouvons crire :


Ts = T1s T2e = T1s T1e + T1e T2e = r Tmax + Tmax = Tmax (1 r )
Te = T1e T2s = T1e T2e + T2e T2s = Tmax z (T1e T1s ) = Tmax (1 z r )

Nous en dduisons lexpression du NUT1 en fonction de max et de r :

NUT1 =

T
(1 r )
max
ln
Tmax (1 z r )

Tmax r

Tmax (1 r ) Tmax ((1 z r ))

1 z
1
r
=
ln
1
1 z

En reprenant ce calcul dans le cas o le fluide froid commande le transfert puis pour un fonctionnement cocourant nous obtenons les relations gnrales suivantes :

Co-courant

NUTmax =
=

Avec : NUTmax =

Contre-courant

ln[1 (1 + z ) ]
1+ z

1 exp [ NUTmax (1 + z )]
1+ z

NUTmax =
=

1
1

ln
z 1 z 1

1 exp [ NUTmax (1 z )]
1 z exp [ NUTmax (1 z )]

hS
q
et z = cmin
q cmin
qcmax

Cas particuliers :
-

Pour tous les types dchangeurs : = 1 exp( NUTmax ) et NUTmax = ln(1 )

Pour lchangeur contre-courant : =

NUTmax
NUTmax + 1

et NUTmax =

si z = 1.

Lutilisation de ces formules a permis dtablir les abaques prsentes en annexe A.6.1.

104

Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy

si z = 0.

(6.12)

Introduction aux changeurs de chaleur

6.1.5 Calcul dun changeur


6.1.5.1

Tempratures de sorties connues

Le coefficient global de transfert h ayant t calcul, on connat : qc1, qc2, 1e, 1s, 2e et 2s. On peut utiliser
lune des deux mthodes suivantes pour calculer S2 :
Mthode MLDT :
-

On calcule = q c 1 (T1 e T1s ) = q c 2 (T2s T2e )

On calcule

Tm =

On en dduit

S2 =

Ts Te
T
ln s
T
e

h T m

Mthode du NUT :
6.1.5.2

On calcule et z =

q cmin
q cmax

On dtermine NUTmax par utilisation des formules (6.12) ou des abaques


q
On en dduit S2 = NUTmax cmin
h
Tempratures de sortie inconnues

Le coefficient global de transfert h ayant t calcul, on connat : qc1, qc2, 1e, 2e et S. On peut utiliser lune
des deux mthodes suivantes pour calculer 1s et 2s :
Mthode MLDT :
Son application ncessite la rsolution (complexe) par des mthodes numriques du systme de deux
quations :
q c1 (Te1 T1s ) = h S Tm
q c1 (T1e T1s ) = q c2 (T2s T2e )

Mthode du NUT :
-

q
hS
et z = cmin
q cmax
q cmin
On dtermine par utilisation des formules (6.12) ou des abaques. Dans lexpression de ne
figure quune seule temprature inconnue T1s ou 2s que lon calcule.
On dtermine la deuxime temprature inconnue par le bilan thermique global de lchangeur :
On calcule NUTmax =

q c1 (T1e T1s ) = q c2 (T2s T2e )

Remarque : La mthode du NUT qui sapplique directement sans avoir recours des mthodes numriques
complexes est prfrer dans ce cas de figure.

6.2

Les changeurs faisceaux complexes

6.2.1 Gnralits
Nous avons jusqualors tudi le modle le plus simple dchangeur que lon puisse concevoir savoir
lchangeur tubulaire simple. Il est toutefois difficile avec ce type dchangeur dobtenir des surfaces dchange

Yves Jannot

105

Transferts thermiques

importantes sans aboutir des appareils trs encombrants. Cest lune des raisons qui a conduit dvelopper
dautres gomtries dchanges.

6.2.2 Echangeur 1-2


Cest lchangeur faisceau le plus simple : le fluide circulant dans lenveloppe effectue un seul passage
tandis que le fluide circulant dans le tube effectue 2 (ou 2n) passages :
1 passage en enveloppe

2 passages en tube

Figure 6.7 : Schma dun changeur 1-2


Une passe en tube seffectue co-courant avec lcoulement en calandre tandis que lautre seffectue
contre-courant (cf. figure 6.7). Lcoulement co-courant est moins efficace que lcoulement contre-courant,
lchangeur 1-2 a donc une efficacit comprise entre celle dun changeur tubulaire fonctionnant co-courant et
celle dun changeur tubulaire fonctionnant contre-courant.
Comme pour lchangeur tubulaire simple, il existe une relation reliant le nombre dunits de transfert
maximal NUTmax et lefficacit de lchangeur :

NUTmax = 1 + z

2 1/2

(
(

2/ 1 z 1 + z 2
ln
2/ 1 z + 1 + z 2

)
)

1/2

1/2

(6.13)

(
(

)
)

1/2

1 + exp NUTmax 1 + z 2
1/2

= 2 1 + z + 1 + z 2

1/2

1 exp NUTmax 1 + z 2

On trouvera galement en annexe A.6.1 les abaques tablis partir de cette relation. Le calcul dun
changeur 1-2 seffectue en appliquant la mthode du NUT telle quelle a t dcrite pour les changeurs
tubulaires simples.

6.2.3 Echangeur 2-4


Lorsque lchangeur 1-2 ne permet pas dobtenir une efficacit suprieure 0,75, on cherche se rapprocher
davantage de lchangeur contre-courant en effectuant 2 (ou plus) passages en calandre. Lchangeur 2-4
comporte une chicane longitudinale de sorte que le fluide en enveloppe effectue 2 passages. Le fluide dans le
tube effectue 4 (ou 4n) passages (cf. figure 6.8).
Comme pour lchangeur tubulaire simple, il existe une relation reliant le nombre dunits de transfert
maximal NUTmax et lefficacit de lchangeur :

2 4 =

106

[(1 12 z) (1 12 )2 ] 1
[(1 12 z ) (1 12 )2 ] z

Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy

(6.14)

Introduction aux changeurs de chaleur

O : 1 2 est le rendement de lchangeur 1-2 fonctionnant dans les mmes conditions donn par la relation
(6.13).
2 passages en enveloppe

4 passages en tube

Figure 6.8 : Schma dun changeur 2-4

On trouvera galement en annexe A.6.1 les abaques tablis partir de cette relation. Le calcul dun
changeur 1-2 seffectue en appliquant la mthode du NUT telle quelle a t dcrite pour les changeurs
tubulaires simples.

6.2.4 Echangeur courants croiss


Les deux fluides scoulent perpendiculairement lun lautre. Un fluide est dit non brass sil scoule dans
une veine divise en plusieurs canaux parallles distincts et de faible section, il est dit brass dans le cas
contraire. Le brassage a pour effet dhomogniser les tempratures dans la section droite de la veine. Les
changeurs courants croiss sont surtout utiliss pour des changeurs entre un gaz circulant en calandre et un
liquide circulant dans les tubes.

Liquide

Gaz

Gaz
Liquide
Deux fluides non brasss

Un fluide brass et un fluide non brass

Figure 6.9 : Schma de deux types dchangeurs courants croiss


Comme pour lchangeur tubulaire simple, il existe une relation reliant le nombre dunits de transfert
maximal NUTmax et lefficacit de lchangeur :
Deux fluides non brasss :

exp z NUT 0,78 1


max

= 1 exp
0,22

z NUTmax

Yves Jannot

(6.15)

107

Transferts thermiques

Deux fluides brasss :

1
z
1

=
+

1 exp ( NUT )

exp
(

NUT
z
)
NUT
max
max
max

(6.16)

NUTmax = ln 1 + ln (1 z )
z

Un fluide non brass :


Fluide commandant le transfert (qc min) non brass :

[ (

1
1 exp z 1 e NUTmax
z

NUTmax

) ]}

= ln 1 + ln (1 z)
z

(6.17)

Fluide commandant le transfert (qc min) brass :


1

= 1 exp [1 exp ( z NUTmax )]


z

(6.18)

NUTmax

1
= ln [ 1 + z ln (1 )]
z

Le calcul dun changeur courants croiss seffectue en appliquant la mthode du NUT telle quelle a t
dcrite pour les changeurs tubulaires simples. On trouvera en annexe A.6.1 des abaques reprsentant ces
diffrentes formules.

6.2.5 Echangeurs frigorifiques


Une installation frigorifique comporte au moins deux changeurs de chaleur :
- Un condenseur dont le but est dassurer le transfert de chaleur du fluide frigorigne au milieu
extrieur
- Un vaporateur dont le rle est dassurer le transfert de chaleur du milieu refroidir au fluide
frigorigne.
Ces deux changeurs se caractrisent par un coulement diphasique du fluide frigorigne.

6.2.5.1

Condenseurs

Dans un condenseur, la phase liquide du fluide frigorigne apparat ds que la temprature de la surface de
refroidissement devient infrieure la temprature de saturation du fluide frigorigne sous la pression de
condensation. Ceci se produit une distance trs faible de lentre du condenseur, pratiquement ds le dbut sil
sagit dun condenseur eau. On peut ainsi observer, quasiment ds lentre de lchangeur, la prsence contre la
paroi froide dune mince couche de liquide sur la surface de laquelle un film de vapeur sature se condense.

108

Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy

Introduction aux changeurs de chaleur

On peut ds lors considrer que la temprature du fluide frigorigne est constante et gale la temprature de
condensation. Si lon admet que le coefficient global de transfert h est constant, le profil des tempratures a
lallure suivante :

T1e = T1s = Tcondensation


1s

1e
0

S
Figure 6.10 : Evolution des tempratures dans un condenseur

6.2.5.2

Evaporateurs

Noys
Dans ce type dchangeur, lvaporation se produit lextrieur des tubes compltement noys dans la
phase liquide. Si la perte de charge due la circulation du fluide frigorigne est ngligeable, la temprature de ce
fluide est constante tout au long de lvaporateur et gale la temprature dvaporation :

1e

1s
2e = 2s = vaporation
0

Figure 6.11 : Evolution des tempratures dans un vaporateur noy

Comme dans ces changeurs le titre de vapeur reste en de de 75%, le coefficient dchange est relativement
lev et peut tre considr comme constant. La surface dchange ncessaire se calcule de la mme manire que
pour une autre type dchangeur.

A dtente sche
Dans ce type dchangeur, lvaporation se produit lintrieur des tubes dans lesquels le fluide frigorigne
circule. Du point de vue des transferts thermiques, deux points diffrencient ces vaporateurs des prcdents :
-

Pour viter tout risque que du fluide liquide pntre dans le compresseur, les vapeurs sont
lgrement surchauffes ce qui entrane une variation de la temprature du fluide frigorigne dans
la partie terminale de lchangeur.
Pour les titres de vapeur suprieurs 75%, le coefficient de transfert ct fluide frigorigne chute
brutalement ce qui ne permet plus de considrer le coefficient global de transfert h comme constant.

Pour dimensionner ces changeurs, il faut les scinder en plusieurs parties telles que le coefficient global de
transfert h soit constant ou varie linairement sur chacune delles.

Yves Jannot

109

Transferts thermiques

T1e

T1s
2s

2e
0

Figure 6.12 : Evolution des tempratures dans un vaporateur dtente sche

On trouvera dans le tableau 6.2 lordre de grandeur des coefficients globaux dchanges h dans divers types
de condenseurs et dvaporateurs.

Tableau 6.2 : Ordre de grandeur du coefficient global dchange pour divers types dchangeurs frigorifiques
(daprs IIF , 1976)
Coefficient global dchange h pour divers types de condenseurs (W.m-2. C-1)
Mdium de
condensation

Groupe

Air

Circulation naturelle
Circulation force

Eau

Immersion
Double tube et contre-courant
Multitubulaires horizontaux

240 300
700 950
700 1000

Evaporation force

Tubes lisses
Tubes ailettes

240 350
120 180

A chaleur sensible

A chaleur latente

Type

9 12
24 30

Coefficient global dchange pour divers types dvaporateurs (W.m-2. C-1)


A serpentin
A immersion

70 95
400 580

Double tube et contre-courant

580 820

Refroidisseurs de liquides

Refroidisseurs de gaz

110

Plaques eutectiques (eau ou saumure)

35 95

Circulation dair force :


Tubes lisses
Tubes ailets

35 47
16 24

Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy

Bibliographie

BIBLIOGRAPHIE

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Yves Jannot

111

Transferts thermiques

ANNEXES
A.1.1 : Proprits physiques de certains corps

cp

kg m-3 J kg-1C-1
Mtaux et alliages
Acier au carbone
7833
465
Acier inox 15%Cr, 10%Ni
7864
460
Acier inox 18%Cr, 8%Ni
7816
460
Acier inox 25%Cr, 20%Ni
7864
460
Alumine
Aluminium
2707
896
Argent
10525
234
Bronze 75%Cu, 25%Sn
8800
377
Bronze 92%Cu, 8%Al
7900
377
Carbone graphite
2250
707
Carbure de silicium
Chrome
2118
7160
Constantan 60% Cu, 40%Ni 8922
410
Cuivre
8954
383
Cupronickel 70%Cu, 30%Ni
8900
377
Duralumin
2787
883
Etain
7304
226
Fer
7870
452
Fonte
7849
460
Laiton 70%Cu, 30%Zn
8522
385
Magnsium
1740
1004
Or
19300
128
Platine
21400
140
Plomb
11373
130
Sodium liquide
930
1381
Titane
4500
523
Tungstne
19350
134
Zinc
7144
384
Matriaux divers
Amiante
575
1046
Asphalte
2115
920
Caoutchouc (naturel)
1150
Caoutchouc (vulcanis)
1100
2010
Carton
86
2030
Cuir
998
Glace
920
2040
Plexiglass
1190
1465
Porcelaine
2400
1088
Polythylne
929
1830
PVC
1459
930
Sable
1515
800
Tflon
2170
1004
Terre mouille
1900
2000
Terre sche
1500
1900
Verre
2300
837
Verre Pyrex
2220
728

112

W m-1C-1
54
20
16,3
13
29
204
407
188
71
147
13
449
22,7
386
29,3
164
64
73
59
111
151
312
69
35
84,5
20,9
163
112
0,15
0,062
0,28
0,13
0,048
0,159
1,88
0,19
1,035
0,46
0,21
0,2-1,0
0,25
2
1
1,05
1,13

cp

kg m-3 J kg-1C-1
Matriaux de construction
Ardoise
2400
879
Basalte
2850
881
Bton caverneux
1900
879
Bton plein
2300
878
Bitume (cartonn)
1050
1305
Bois feuillus lgers
525
3143
Bois feuillus mi-lourds
675
3156
Bois feuillus trs lgers
375
3147
Bois rsineux lgers
375
3147
Bois rsineux mi-lourds
500
3160
Bois rsineux trs lgers
375
3147
Brique terre cuite
1800
878
Calcaire dur
2450
882
Calcaire tendre
1650
879
Carrelage
2400
875
Contre-plaqu okoum
400
3000
Contre-plaqu pin
500
3000
Granite
2600
881
Gravier (vrac)
1800
889
Grs
2500
880
Lave
2350
881
Marbre
2700
881
Pltre
1440
840
Schiste
2400
879
Matriaux isolants
Balsa
140
Coton
80
1300
Kapok
Laine de roche
20
880
55
880
135
880
Laine de verre
8
875
10
880
15
880
40
880
Lige expans
120
2100
Moquette
200
1300
Polyurthane (mousse)
32
1300
50
1360
85
1300
PVC (mousse rigide)
30
1300
40
1300
Polystyrne expans
12
1300
14
1300
18
1300
Styrofoam
30

Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy

W m-1C-1
2,2
1,6
1,4
1,75
0,23
0,15
0,23
0,12
0,12
0,15
0,12
1,15
2,4
1
2,4
0,12
0,15
3
0,7
2,6
1,1
2,5
0,48
2,2
0,054
0,06
0,035
0,047
0,038
0,041
0,051
0,045
0,041
0,035
0,044
0,06
0,03
0,035
0,045
0,031
0,041
0,047
0,043
0,041
0,032

Annexes

A.1.1 : Proprits physiques de lair et de leau


Proprits de l'eau saturation

cp

kg.m-3 J.kg-1.C-1 W.m-1.C-1

Proprits de l'air 1 atm

10 .
107. a

Pa.s-1 m2.s-1

Pr

cp

C kg.m-3 J.kg-1.C-1 W.m-1.C-1

105.

Pa.s-1

m2.s-1

105. a

Pr

0
20

1002
1001

4218
4182

0,552
0,597

17,90
10,10

1,31
1,43

13,06
7,02

0
20

1,292
1,204

1006
1006

0,0242
0,0257

1,72
1,81

1,86
2,12

0,72
0,71

40

995

4178

0,628

6,55

1,51

4,34

40

1,127

1007

0,0272

1,90

2,40

0,70

60

985

4184

0,651

4,71

1,55

3,02

60

1,059

1008

0,0287

1,99

2,69

0,70

80

974

4196

0,668

3,55

1,64

2,22

80

0,999

1010

0,0302

2,09

3,00

0,70

100

960

4216

0,680

2,82

1,68

1,74

100

0,946

1012

0,0318

2,18

3,32

0,69

120
140

945
928

4250
4283

0,685
0,684

2,33
1,99

1,71
1,72

1,45
1,24

120
140

0,898
0,854

1014
1016

0,0333
0,0345

2,27
2,34

3,66
3,98

0,69
0,69

160

910

4342

0,680

1,73

1,73

1,10

160

0,815

1019

0,0359

2,42

4,32

0,69

180

889

4417

0,675

1,54

1,72

1,00

180

0,779

1022

0,0372

2,50

4,67

0,69

200

867

4505

0,665

1,39

1,71

0,94

200

0,746

1025

0,0386

2,57

5,05

0,68

220

842

4610

0,652

1,26

1,68

0,89

220

0,700

1028

0,0399

2,64

5,43

0,68

240
260

816
786

4756
4949

0,635
0,611

1,17
1,08

1,64
1,58

0,88
0,87

240
260

0,688
0,662

1032
1036

0,0412
0,0425

2,72
2,79

5,80
6,20

0,68
0,68

280

753

5208

0,580

1,02

1,48

0,91

280

0,638

1040

0,0437

2,86

6,59

0,68

300

714

5728

0,540

0,96

1,32

1,02

300

0,616

1045

0,0450

2,93

6,99

0,68

Corrlations entre 0 et 100 C


( : temprature en C , T temprature en K)
Pour lair

353
( + 273 )

kg m-3

cp = 1008

J kg-1 C-1

= 7,57.10-5 + 0,0242

W m-1 C-1

= 10-5 (0,0046 + 1,7176)

Pa s

= 10 (0,0146 + 1,8343)

m2 s-1

-5

Pr = -2,54.10-4 + 0,7147

1
T

K-1

Pour leau
= -0,00380 2 0,0505 + 1002,6
cp = 4180
= -9,87.10-6 2 + 2,238.10-3 + 0,5536

= 10 4

kg m-3
J kg-1 C-1
W m-1 C-1

17,9 0,07377 + 0,0003354 2

Pa.s

1 + 0,03032 + 8,765.10 5 2
a = 10-7 (-0,00360 + 1,340)
13,06 + 1,387 0,0037 2
Pr =
1 + 0,12407 + 0,005297 2
g 2 cp

m2 s-1

= 0,0105 2 + 0,477 0,0363 10 9

log10 [p s at (T )] = 20,3182

2795
3.868 log10 (T )
T

Yves Jannot

C-1 m-3
mmHg

-50C < > 200C

113

Transferts thermiques

Lv = 2495 -2,346

114

kJ.kg-1

Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy

0C < < 100C

Annexes

A.2.1 : Valeur du coefficient de forme de conduction

Systme

Schma
L

Cylindre isotherme de rayon r


enterr dans un milieu semi-infini
surface isotherme

2L
D
cosh 1

Sphre isotherme de rayon r


enterre dans un milieu infini

Cylindre horizontal au centre dans


une plaque infinie

4r
r
1
2D

2L

Conduction entre 2 cylindres


isothermes enterr dans un milieu
infini

r1

D 2 r12 r2 2
cosh 1

2 r1 r2

r2

Cylindre isotherme de rayon r plac


dans un milieu semi-infini

2L
2L
ln

D
r

Paralllpipde rectangle isotherme


enterr dans un milieu semi-infini
surface isotherme

L>>r
L>>D

2L
4D
ln

D
D

L>>r

4r

Sphre isotherme enterre dans un


milieu semi-infini surface
isotherme

Domaine
dapplication

Coefficient de forme


b
1.685 L log1 +
a

0.59

L>>2r

b

c

0.078

Cylindre au centre dun


paralllpipde de section carre

2r

Plaque rectangulaire mince enterre


dans milieu semi-infini surface
isotherme

Sphre creuse

2L

r0

r1

Yves Jannot

h
ln 0.54
r

L>>W

4r

D=0

8r

D>>2r

4 ro ri
ro ri

115

Transferts thermiques

A.2.2 : Efficacit des ailettes

he

Hypothse : Flux nul lextrmit de lailette, vrifi si

2e

Rectangulaire

y=e

Ailette droite

x 2
y = e 1
L
Triangulaire

x
y = e 1
L

2e

Ailette
circulaire

2e

Rectangulaire
L
r0

y=e

r1
2e

Aiguilles (section droite circulaire)

I 1 (2 L )

L I 0 (2 L )

2e

Parabolique
1

x 2
y = e 1
L
Triangulaire
x
y = e 1
L

2
4 ( L )2 + 1 + 1

I1 ( r0 ) K 1 ( r1 ) I1 ( r1 ) K 1 ( r0 )

r
I ( r0 ) K 1 ( r1 ) I1 ( r1 ) K 0 ( r0 )
L 1 + 1 0
r

y=e

116

Rectangulaire

1
2 L

th 2 L

I1
2 L
3
3

2 2 L I
2 L

0
3

2e

I 2 (2 2 L )

L I1 (2 2 L )

2e

Parabolique

x
y = e 1
L

th ( L ) avec =

2e

Parabolique

x
y = e 1
L

I 2 / 3 L
1
3

=
4

L
I 1 / 3 L
3

2e

Parabolique

<< 1 (daprs Whitaker, 1983).

2
8
9

Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy

( L) 2 + 1 + 1

Annexes

A.2.3 : Equations et fonctions de Bessel

Equations particulires de Bessel et leurs solutions

y'
+ m2 y = 0
x
x 2 y"+ x y'+ x 2 n 2 y = 0

y =k 1 J 0 (m x ) + k 2 Y0 (mx )

y = k 1 J n (x ) + k 2 Yn (x ) (n entier)

y'
m2 y = 0
x
x 2 y"+ x y' x 2 + n 2 y = 0

y = k1 I0 (m x ) + k 2 K0 (m x )

y = k1 I n ( x )+ k 2 K n ( x)

y"+

y"+

Jn
In
Yn
Kn

Fonction de Bessel de 1re espce non modifie dordre n


Fonction de Bessel de 1re espce modifie dordre n
Fonction de Bessel de 2me espce non modifie dordre n
Fonction de Bessel de 2me espce modifie dordre n.

(cf. zisik, 1993, pour la dfinition des fonctions de Bessel).


Principales proprits des fonctions de Bessel
Rcurrence
J n +1 (u ) = J n 1 (u ) +

2n
J n (u )
u
2n
I n +1 (u ) = I n 1 (u )
I n (u )
u

Yn +1 (u ) = Yn 1 (u ) +

2n
Yn (u )
u
2n
K n +1 (u ) = K n 1 (u )
K n (u )
u

Drive
dJ 0 (u )
= J 1 (u ) ;
du

d[u J 1 (u )]
= u J 0 (u ) ;
du

dI 0 (u )
= I1 (u ) ;
du

dK 0 (u )
= K 1 (u ) ;
du

dY0 (u )
= Y1 (u )
du

Limites des fonctions de Bessel dordre 0 et 1


Si u 0 :

Si u

J0(u) 1 J1(u) 0
I0(u) 1 I1(u) 0
J0(u) 0
I0(u) +

Y0(u) - Y1(u) -
K0(u) + K1(u) +

J1(u) 0
I1(u) +

Y0(u) 0
K0(u) 0

Y1(u) 0
K1(u) 0

Comportement asymptotique des fonctions de Bessel dordre 0 et 1


Si u 0 :
J0(u) 1
I0(u) 1

J1(u) u/2
I1(u) u/2

Y0(u) (2/) ln(u)


K0(u) -ln(u)

Y1(u) 2/u
K1(u) 1/u

Si u
J0(u)

Y1(u)

cos u
4

sin u
4

J1(u)

I0(u), I1(u)

cos u
2 4

exp(u )

Yves Jannot

Y0(u)

K0(u), K1(u)

sin u
2 4

2u

exp( u )

117

Transferts thermiques

A.2.3 : Fonctions et quations de Bessel

118

I0(x)

I1(x)

K0(x)

K1(x)

I0(x)

I1(x)

K0(x)

K1(x)

0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
2,0
2,1
2,2
2,3
2,4
2,5
2,6
2,7
2,8
2,9

1,0000
1,0025
1,01
1,0226
1,0404
1,0635
1,092
1,1263
1,1665
1,213
1,2661
1,3262
1,3937
1,4693
1,5534
1,6467
1,75
1,864
1,9896
2,1277
2,28
2,446
2,629
2,83
3,049
3,29
3,553
3,842
4,157
4,503

0,0000
0,0501
0,1005
0,1517
0,204
0,2579
0,3137
0,3719
0,4329
0,4971
0,5652
0,6375
0,7147
0,7973
0,8861
0,9817
1,0848
1,1963
1,3172
1,4482
1,591
1,746
1,914
2,098
2,298
2,517
2,755
3,016
3,301
3,613

2,427
1,753
1,373
1,115
0,924
0,778
0,660
0,565
0,487
0,421
0,366
0,319
0,278
0,243
0,214
0,188
0,165
0,146
0,129
0,113
0,101
0,090
0,079
0,071
0,063
0,055
0,049
0,044
0,039

9,849
4,775
3,057
2,185
1,656
1,302
1,051
0,862
0,716
0,602
0,509
0,435
0,372
0,320
0,278
0,240
0,209
0,182
0,160
0,140
0,123
0,108
0,094
0,083
0,074
0,066
0,058
0,050
0,046

3,0
3,1
3,2
3,3
3,4
3,5
3,6
3,7
3,8
3,9
4,0
4,1
4,2
4,3
4,4
4,5
4,6
4,7
4,8
4,9
5,0
5,1
5,2
5,3
5,4
5,5
5,6
5,7
5,8
5,9

4,881
5,294
5,747
6,243
6,785
7,378
8,028
8,739
9,517
10,369
11,3
12,32
13,44
14,67
16,01
17,48
19,09
20,86
22,79
24,91
27,24
29,79
32,58
35,65
39,01
42,7
46,74
51,17
56,04
61,38

3,953
4,326
4,734
5,181
5,67
6,206
6,793
7,436
8,14
8,913
9,76
10,69
11,71
12,82
14,05
15,39
16,86
18,48
20,25
22,2
24,34
26,68
29,25
32,08
35,18
38,59
42,33
46,44
50,95
55,9

0,035
0,031
0,028
0,025
0,022
0,019
0,017
0,016
0,014
0,013

0,041
0,036
0,031
0,028
0,025
0,022
0,020
0,017
0,016
0,014

Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy

Annexes

A.3.1 : Principales transformations intgrales : Laplace, Fourier, Hankel


Transforme de Laplace
Dfinition

L[T(t )] = (p ) = exp( p t ) T(t ) dt

et

L-1 [(p )] = T(t )

(Transforme inverse)

Proprits

L[a 1 T(t ) + a 2 T (t )] = a 1 L[ T(t )] + a 2 L[ T(t )] , idem pour L-1

Linarit

L-1 [(p a )] = exp(a t ) T(t )

L[exp(a t ) T(t )] = (p a )

Translation

L-1 [exp(- a p ) (p )] = T(t - a ) si


0

L[ T (a t )] =

Changement dchelle

1 p

a a

L-1 [(a p )] =

L[ T' (t )] = p (p ) T(0 )

Drivation

1
a

si

t>a
t<a

t
T
a

L-1 (n ) (p ) = ( 1)n t n T (t )

L[ T" (t )] = p (p ) pT(0 ) T' (0)


2

F(t )
L-1 (u) du =
t
p

t
(p )
L T(u) du =
p
0

Intgration

L-1 [p (p )] = T' (t ) T(0) (t )

Multiplication par tn L t n T(t ) = ( 1)n (n ) (p )

T(t )
L
= (u ) du
t p

Division par t

(p ) t
L1
= T (u ) du
p 0

L[T(t )] =

Fonctions priodiques

exp( p t ) T(t ) dt

1 exp( p P)

(Priode P)

Transforme de Fourier complexe


Dfinition

F[T(x )] = () =

(2)

T(x ) = F 1 [()] =

1/ 2

ix
T(x ) dx
e

(2)

1/ 2

ix
() d
e

Proprits
T
F = i ()
x
2T
2
F
= ()
2
x

Yves Jannot

119

Transferts thermiques

A.3.1 Principales transformations intgrales : Laplace, Fourier, Hankel


Transforme de Fourier en sinus et cosinus
Dfinitions
Sinus

Cosinus

2
Fs [T (x )] = s () =

1 / 2 +

T (x ) sin [x ] dx

2
T (x ) = Fs 1 [ s ()] =

0
1/ 2 +

2
Fc [T (x )] = c () =

1 / 2 +

2
1
() sin (x ) d T (x ) = Fc [ c ()] =

0

T (x ) cos[x ] dx

0
1 / 2 +

() cos(x ) d

Proprits
T
Fs = c ()
x

T
2
Fc = s ()
x

1/ 2
2T
2
2
Fs
=

)
+

T(0 )

s
2

x

1/ 2
2T
2
T
Fc
= 2 c ()

x
2

x =0
x

1/ 2

T(0)

Transforme finie de Fourier en sinus et cosinus


Dfinitions
Si la temprature T(x) nest dfinie que sur lintervalle [0,L], on peut utiliser une transformation finie de
Fourier en sinus ou en cosinus :
L

nx
Fs [T(x )] = s (n ) = T (x ) sin
dx
L

T (x ) = Fs 1 [ s (n )] =

ou

2
nx
ou
s (n ) sin
L n =1
L

L
nx
Fc [T (x )] = c (n ) = T (x ) cos
dx
L
0

T (x ) = Fc 1 [ c (n )] =

1
2
nx
c (0 ) + c (n ) cos

L
L n =0
L

Proprits

2T
n
n 22
Fs
= s (n ) =
T (0) ( 1)n T(L )
s (n )

L
L2
x 2
2T
n 22
T
T
Fc
= c (n ) = ( 1)n

c (n )

x x =L x x =0
L2
x 2

Transforme de Hankel dordre v


Dfinition
Pour v > -1/2 :

H v [T (r )] = v ( ) = r J v (r ) T (r ) dr

T (x ) = H v 1 [ v ( )] = J v (r ) v ( ) d

Proprit
1 T v 2 T
2
Hv
r
2 = v ( )
r
r

120

lordre 0 : H 0 [T (r ) = Ti ] = Ti r J 0 (r ) dr =
0

Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy

r
J 1 (r )

Annexes

A.3.2 : Transformation de Laplace inverse


Mthode analytique

La transforme de Laplace (p) de la fonction T(t) est donne par : L[T(t )] = (p ) = exp( p t ) T(t ) dt
0

Il nexiste pas de formule analytique gnrale permettant de calculer T(t) connaissant (p). On connait
cependant lexpression exacte de T(t) pour certaines fonctions particulires (p), on en trouvera des exemples
page suivante (cf. Spiegel pour des tables plus compltes). Lutilisation de ces tables associe aux proprits
particulires de la transformation de Laplace inverse rappeles en annexe A.2.2 peut permettre de rsoudre un
certain nombre de cas. On essaiera toujours de dcomposer une fonction complexe en somme, produit, srie
de fonctions simples plus facilement inversibles.
Mthodes numriques
Pour les cas de figure pour lesquels on ne peut pas trouver une solution analytique, on peut employer lune des
deux mthodes numriques suivantes :
Mthode de Stehfest
La transforme inverse de la fonction (p) peut se calculer par (Stehfest, 1970):

T(t) =

ln(2)
t

V
j=1

j ln(2)
i

N = 20 (double prcision) :
V1 = -5,511463844797178.10-6
4

V4 = 1,734244933862434.10
V7 = -3,494211661953704.108
V10 = 8,946482982379724.1010
V13 = -1,219082330054374.1012
V16= 1,221924554444226.1012
V19 = -5,091380070546738.1010

V2 = 1,523864638447972.10-1
5

V5 = -9,228069289021164.10
V8 = 3,241369852231879.109
V11 = -2,870209211471027.1011
V14 = 1,637573800842013.1012
V17 = -6,488065588175326.1011
V20 = 5,091380070546738.109

V3 = -1,174654761904762.102
V6 = 2,37740877871031810.7
V9 = -2,027694830723779.1010
V12 = 6,829920102815115.1011
V15 = -1,647177486836117.1012
V18 = 2,333166532137059.1011

N = 10 (simple prcision):
V1 = 1/12
V6 = -473915/2

V2 = -385/12
V7 = 1127735/3

V3 = 1279
V8 = -1020215/3

V4 = -46871/3
V9 = 328125/2

V5 = 505465/6
V10 = -65625/2

Mthode de Fourier
T (t ) =

Avec

exp (c t ) (c )

+ (Re[(c + j k )] cos( k t ) Im[(c + j k )]sin ( k t ))

t max 2
k =1

k =

k
t max

La somme infinie est dans la pratique calcule pour un nombre de fini N de termes , on prendra en gnral
N > 100. Cette mthode ncessite de choisir deux paramtres : c et tmax . On doit sassurer a posteriori que
exp(-2 c tmax) T(2 tmax) 0.

Choix dune mthode et vrification des rsultats


La mthode de Stehfest est plus simple mettre en oeuvre car elle ne ncessite pas de choisir certains
paramtres. La mthode de Fourier peut conduire un meilleur rsultat dans le cas dinversion de certaines
fonctions comme les fonctions priodiques par exemple (Maillet et al, 2000).
Ltude du comportement de la fonction (p) aux temps longs (t soit p0) et aux temps courts (t0 soit
p) peut conduire des formules approches de (p) dont on peut alors trouver la transforme de Laplace
inverse analytiquement. La comparaison de ces solutions analytiques avec les rsultats de linversion numrique
donne une indication sur la justesse de linversion numrique.

Yves Jannot

121

Transferts thermiques

A.3.2 : Transformation de Laplace inverse


p
a

q=

(p ) = L{T(t )}

T(t)

(p ) = L{T(t )}

1
p

ln(p )
p

(t) Dirac

1
p+

e t

p +
2

p
p +
2

p b+ p

p p

( ) ( )

1
p

t n 1
(n 1)!

n = 1, 2, 3...

(p ) = L{T(t )}

T(t)

e q x

2 a t3

e q x
q

a

t

x2

exp
4a t

x2

exp
4a t

e q x
p

x
erfc

2 at

e q x
pq

x2
t 2
- x erfc x
2 exp


2 at
4at

e q x
p2

1
x2
2
2
t +
erfc x - x t exp - x

4at
2a
2 at a

e q x
q+h

x2
a 2
h a exp hx + a t h 2 erfc x + h at
exp
4at
t
2 at

e q x
q (q + h )

a exp hx + a t h 2 erfc
+ h at
2 at

e q x
p (q + h )

1
x 1
x

erf
+ h at
exp hx + a t h 2 erfc
h
2 at h
2 at

e q x
p q (q + h )
e q x

(q + h )2

122

ch (t )

p2 2

1 exp b 2 t erfc b t

sh (t )

p 2
2

cos(t )

ln(t ) ; = 0,57721

sin (t )

T(t)

2a

h t

x 2 1+ h x
x 1
x

exp erfc
+ h at
+ 2 exp hx + a t h 2 erfc
4at
2
2 at h
2 at

) (

a3 t
2
exp - x + a 1 + h x + 2 h 2 a t exp h x + a t h 2 erfc x + h at
2h
2a t

2 at

Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy

Annexes

A.3.3 : Choix des transformations intgrales pour diffrentes configurations

Yves Jannot

123

Transferts thermiques

A.3.3 : Choix des transformations intgrales pour diffrentes configurations

124

Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy

Annexes

A.3.4 : Valeur de la fonction erf


x

erf x

erfc x

ierf x

erf x

erfc x

ierf x

0,000000

1,000000

0,564190

1,1

0,880205

0,11980

1,760

0,05
0,1
0,15
0,2
0,25
0,3
0,35
0,4
0,45
0,5
0,55
0,6
0,65
0,7
0,75
0,8
0,85
0,9
0,95

0,056372
0,112463
0,167996
0,222703
0,276326
0,328627
0,379382
0,428392
0,475482
0,520500
0,563323
0,603856
0,642029
0,677801
0,711156
0,742101
0,770668
0,796908
0,820891

0,943628
0,887537
0,832004
0,777297
0,723674
0,671373
0,620618
0,571608
0,524518
0,479500
0,436677
0,396144
0,357971
0,322199
0,288844
0,257899
0,229332
0,203092
0,179109

0,518421
0,481106
0,452227
0,431755
0,419658
0,415910
0,420498
0,433440
0,454795
0,484684
0,523311
0,570983
0,628143
0,695397
0,773551
0,863656
0,967059
1,085464
1,221003

1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
2
2,1
2,2
2,3
2,4
2,5
2,6
2,7
2,8
2,9
3

0,910314
0,934008
0,952285
0,966105
0,976378
0,983790
0,989091
0,992790
0,995322
0,997021
0,998137
0,998857
0,999311
0,999593
0,999764
0,999866
0,999925
0,999959
0,999978

0,08969
0,06599
0,04772
0,03390
0,02362
0,01621
0,01091
0,00721
0,00468
0,00298
0,00186
0,00114
0,00069
0,00041
0,00024
0,00013
0,00008
0,00004
0,00002

2,274
2,972
3,939
5,302
7,260
10,124
14,386
20,842
30,794
46,409
71,349
111,901
179,043
292,257
486,693
826,860
1433,158
2534,205
4571,677

0,842701

0,157299

1,376328

A.3.5 : Milieu semi-infini avec coefficient de transfert impos


T(x, t) T
Ti T

10

0.3
Bi =

hx
= 0.05

0 .1

0.5

0.2

1
Fo

0.4

Yves Jannot

x
t

125

Transferts thermiques

A.3.6 : Matrices quadripolaires pour diffrentes configurations


q=

p
a

I0, I1, K0, K1 : Fonctions de Bessel cf. annexe A.2.5.

Quadriple associ un transfert unidirectionnel dans un milieu sans gnration d'nergie


(Maillet et al, 2000)

Milieu d'paisseur finie


1
T1

r1

e
T2

1 A B
= C D
1

2

2

r2

Mur plan
d'paisseur e

Cylindre creux de rayons r1 et r2

ch(qe)

q r2 [I 0 (q r1 ) K 1 (q r2 ) + I1 (q r2 ) K 0 (q r1 )]

sh (q e )
qS

1 [I (q r ) K (q r ) I (q r ) K (q r )]
2
0
1
0
1
0
2
2L 0

sh (p )
4 q r1 r2

r
1 1 ch (p )

r2

4 r2

+ q r1 1 sh (p )

q r2

q S sh (q e )

I1 (q r2 ) K 1 (q r1 )
2 L q r1 q r2

I1 (q r1 ) K 1 (q r2 )

ch(qe)

q r1 [I 0 (q r2 ) K 1 (q r1 ) + I1 (q r1 ) K 0 (q r2 )]

Sphre creuse de rayons r1 et r2

r2
r1

r1
r2

ch (p )

ch (p ) +

sh (p )
q r1

sh (p )
q r2

Milieu semi-infini
La transforme de Laplace du flux de chaleur s'crit : =

avec :

Mur semi-infini Cylindre semi-infini de rayon intrieur r1 Sphre semi-infinie de rayon intrieur r1
1

O : E =

126

SE p

K 0 (q r1 )
1
2 L q r1 K1 (q r1 )

1
4 r1 (1 + q r1 )

c est l'effusivit thermique.

Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy

Annexes

A.3.6 : Matrices quadripolaires pour diffrentes configurations


Quadriple associ une rsistance de constriction (Maillet et al, 2000)
(variation brusque de la section de passage du flux de chaleur)
2R
e

Te(r)

Te(r)

e
r0

R
T(r)

T(r)

(r)
2 r0

Transfert d'un flux (r) la surface d'un cylindre de rayon R et d'paisseur e, avec (r)=0 si r>r0
R et e finis

R et e infinis
0 r0
=
Rc

Rc

T(r) = T0 pour r < r0

(r) = 0 pour r < r0

Te (r) = Te0

4 r0 1 + q r0
4

8
8

3 2 r0 1 +
q r0
3

Fn th ( n e )

A = D = ch (q e )
Avec :

= 1 Rc A B e
0 1 C D e

Fn =

1
B=
sh (q e ) et :
q R2
C = q R 2 sh (q e )

n =1

e(r) = e0

n =1

Fn
th ( n e )

4 J12 ( n r0 )

S r0 2 n 2 n J 0 2 ( n r0 )

avec n solution de J1 ( n R ) = 0 et n = n 2 +
Si

p
a

e > 1 alors th ( e ) = 1
n
R

Quadriple associ un transfert unidirectionnel dans un milieu avec gnration d'nergie


Temprature considre = temprature moyenne de l'lment chauffant
Plaque d'paisseur e

Cylindre plein de rayon r

Sphre pleine de rayon r

1
1

S
cSe p
q e th (q e )
e

I 0 (q r )
1
1

2 L I 1 (q r ) c r 2 L p

3
1

4 r[q r ch (q r ) 1] 4 c r 3 p

cSe p

c r2 L p

4 c r3 p
3

qe
th (q e )

q r I 0 (q r )
2 I 1 (q r )

(q r ) 2
3 [q r coth (q r ) 1]

Yves Jannot

127

Transferts thermiques

A.4.1 : Emissivit de certains corps

FACTEUR DE REFLEXION SOLAIRE : ALBEDO


1

0,9

0,8

0,7

0,6

0,5

Papier
Marbre blanc

Chaux, pltre

0,9

0,4

Brique rouge

Peinture acrylique
blanche
Neige

0,8

0,3

0,2
Goudron

Tuile rouge

Papier blanc

Asphalte

Peinture noire

Bton

Craie

0,7

0,1

Ardoise

MATERIAUX SELECTIFS FROIDS

CORPS NOIRS

FACTEUR DEMISSION IR

0,6

0,5

Aluminium oxyd

0,4

Cuivre terni

MATERIAUX REFLECTEURS

MATERIAUX SELECTIFS CHAUDS

0,3
Acier galvanis oxyd

0,2
Acier galvanis neuf

0,1
Aluminium poli
Tle aluminium
FACTEUR
DABSORPTION
SOLAIRE = 1 - ALBEDO Surfaces slectives

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

FACTEUR DABSORPTION SOLAIRE = 1 - ALBEDO

128

Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy

0,8

0,9

Annexes

A.4.2 : Fraction dnergie F0-T rayonne par un corps noir entre 0 et


100

F0- T (%)

80

Mo
F0 T =

60

T4

40

20

0
0

5000

10000

15000

20000

25000

30000

T (
m.K)
b
a
1 000
1 200
1 400
1 600
1 800
2 000
2 200
2 400
2 600
2 800
3 000
3 200
3 400
3 600
3 800
4 000
4 200
4 400
4 600
4 800
5 000
5 200
5 400
5 600
5 800
6 000
6 200
6 400
6 600
6 800
7 000
7 200
7 400
7 600

40

80

120

160

0,03
0,21
0,78
1,97
3,94
6,68
10,09
14,03
18,32
22,79
27,33
31,81
36,18
40,36
44,34
48,09
51,60
54,88
57,93
60,66
63,38
65,80
68,04
70,11
72,02
73,78
75,41
76,92
78,32
79,61
80,90
81,92
82,95
83,91

0,05
0,29
0,96
2,30
4,42
7,31
10,84
14,86
19,20
23,70
28,23
32,70
37,03
41,18
45,11
48,81
52,28
55,51
58,51
61,30
63,88
66,26
68,46
70,50
72,38
74,12
75,72
77,21
78,59
79,86
81,04
82,13
83,15
84,09

0,08
0,38
1,17
2,66
4,94
7,97
11,61
15,71
20,09
24,61
29,13
33,58
37,88
41,98
45,87
49,53
52,94
56,13
59,09
61,83
64,37
66,72
68,88
70,89
72,74
74,45
76,03
77,49
78,85
80,10
81,26
82,34
83,34
84,27

0,11
0,49
1,41
3,06
5,49
8,65
12,40
16,57
20,99
25,51
30,03
34,45
38,71
42,78
46,62
50,23
53,60
56,74
59,65
62,35
64,85
67,16
69,30
71,27
73,09
74,78
76,33
77,77
79,11
80,34
81,47
82,55
83,53
84,45

0,16
0,62
1,68
3,48
6,07
9,36
13,21
17,44
21,89
26,42
30,92
35,32
39,54
43,56
47,36
50,92
54,25
57,34
60,21
62,87
65,33
67,60
69,70
71,65
73,44
75,10
76,63
78,05
79,36
80,58
81,70
82,75
83,72
84,62

b
a
7 800
8 000
8 200
8 400
8 600
8 800
9 000
9 200
9 400
9 600
9 800
10 000

b
a
10 000
11 000
12 000
13 000
14 000
15 000
16 000
17 000
18 000
19 000
20 000
30 000
40 000
50 000
60 000
70 000
80 000
90 000
100 000

Yves Jannot

40

80

120

160

84,80
85,63
86,40
87,12
87,80
88,41
88,89
89,55
90,06
90,54
90,99
91,42

84,97
85,78
86,55
87,25
87,92
88,53
89,11
89,65
90,16
90,63
91,08

85,14
85,94
86,69
87,39
88,04
88,65
89,22
89,76
90,26
90,72
91,16

85,30
86,10
86,83
87,52
88,17
88,77
89,33
89,86
90,35
90,81
91,25

85,47
86,25
86,98
87,66
88,29
88,88
89,44
89,96
90,45
90,90
91,33

200

400

600

800

91,42
93,18
94,50
95,51
96,29
96,89
97,37
97,77
98,08
98,34
98,55
99,53
99,78
99,89
99,93
99,96
99,97
99,98
99,98

91,81
93,48
94,73
95,68
96,42
97,00
97,46
97,83
98,14
98,38

92,19
93,76
94,94
95,84
96,54
97,10
97,54
97,90
98,19
98,43

92,54
94,02
95,14
96,00
96,67
97,19
97,62
97,96
98,24
98,47

92,87
94,27
95,33
96,14
96,78
97,29
97,69
98,02
98,29
98,51

Utilisation :
T= a+b
Exemple : T = 2720 m,K
se lit 2600 + 120
d'o : F0-T = 20,99 %

129

Transferts thermiques

A.4.3 : Facteurs de forme gomtrique de rayonnement

Configuration

Schma

Valeur du facteur de forme

S1

Surface lmentaire
parallle un plan
rectangulaire

F12

a
b
c

C
B
tan 1

2
1 1+ B
1 + B2
=
C
C
2
tan 1
+
2
1 + C2
1 + C

S2

B=

, C=

a
a

S1

Source linaire parallle


un plan rectangulaire

F1 2
b

S2

c
S1

F1 2

Source linaire parallle


et plan rectangulaire se
coupant avec un angle

S2

B=

C
tan 1 (C )
1 + B 2 tan 1

1
1+ B

=
B

BC
B

tan 1

2
1+ C2

1+ C

b
c
B=
, C=
a
a

1
sin 2 B 2 + X 2
ln
tan B +
2
2
2B

1 + B X

sin 2
1 C cos

+ tan

1 2B 2
sin
=

Y
1 C cos
1 cos
+ tan

+ tan
Y

Y
B

C cos 1
B
x cos +
tan 1

X
X
,C=

a
c

S1

F1 2

Deux plans parallles


rectangulaires de mme
aire

a
S2

Deux bandes parallles


infinies de largeurs
diffrentes

S1

, X = C 2 2 C cos + 1 , Y = B 2 + sin 2

1 XY 2 X

ln
tan 1
+

BC
X
Y
1
B

1
X

+ 2 Y tan 1 B 2 tan 1 (B) 2 tan 1 (C )

C
B
Y C
b
c
B = , C = , X = 1 + B2 , Y = 1 + C 2
a
a

1
2B
1
=
2C

F2 1

F1 2

130

S2

F1 2 =
c

c
a

(B + C )2 + 4

(C B)2 + 4

(B + C )2 + 4 (B C )2 + 4

1
= F2 1 = B2 + 1 1 si b = c

B
b
c
B=
, C=
a
a

Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy

Annexes

A.4.3 : Facteurs de forme gomtrique de rayonnement

Configuration

Schma

Valeur du facteur de forme

Deux plans
rectangulaires
perpendiculaires ayant
un ct commun

)
)

F1 2

B=

1
c
b
c
c
, C = ; F1 2 = 1 + 1 +
2 b
a
a
b

S2
S1

)(

B2

2
2
2
2
2

1 + B 1 + C B 1 + B + C

1 + B2 + C 2 1 + B2 B2 + C2


1 ln

1 4 2
2
2 C

C 1+ B + C
=

2
2
2
1
+
C
B
+
C

1 1
1 1
2
2
1
+ B tan
+ C tan
B + C tan 2

2
B
C

B + C

)(

)
)

)(

si a

Deux plans identiques


ayant un ct commun

F1 2 = F2 1 = 1 sin

S1

S2

Deux rectangles
perpendiculaires

A1

A2

A3

A4

A5

F16

A6

A2

1 (A 1 + A 2 + A 3 + A 4 ) F123456 A 6 F6 24

A 6 2 A 6 A 5 F5 13

=

A 1 1 [(A + A ) F
A 6 F6 4 A 5 F5 3 ]
3
4
34 56

2
A

A1

A3

F1 7 =

A4

Deux rectangles
parallles
A6

A5

A 1234 F1234 5678 + A 1 F1 5

+ A F

2 2 6 + A 3 F3 7 + A 4 F4 8

1 A 12 F12 56 + A 14 F14 58 +

4 A 1 A 34 F34 78 + A 23 F23 67

1
4 A1

A8

A7

b
Surface lmentaire
perpendiculaire une
surface

S2
a

S1
c

Yves Jannot

131

Transferts thermiques

A.4.3 : Facteurs de forme gomtrique de rayonnement

Configuration

Schma
S1

Valeur du facteur de forme

Deux cylindres infinis


axes parallles

X = 1+

S2
b

F1 2 =

2a

Deux disques parallles


X=

S1

S2
S3

F1 2

1
1 1 B 1
cos
=
X X
A 2Y

; Y=

c
a

S2
S1

; A = Y 2 + X 2 1 ; B = Y 2 X 2 +1


(A + 2 )2 (2 X )2 cos 1 B

X A

+ B sin 1 1 A

X 2

2 X 2 1
1
2

+
tan 1

X X
Y

4 X 2 1 + Y X 2 2

2
2
X2
4X + Y sin 1

Y
Y + 4 X 2 1
Y

2X

2
2
2

1 X 2
+ 4 X + Y 1
sin
2 2

Y
X

1
(1 F1 2 F11 )
2

2 Y/2 X
X
F1 2 =
2 2
2
Y 0 X +
X + 2

b
a

F13 =

a
c

1
2

X=

F11 = 1

S1

Z Z 2 4 X 2 Y 2

c
; Y=
; Z = 1+ 1+ X 2 Y 2
b

F1 2 =

Un plan rectangulaire et
un cylindre axe situ
dans le plan mdian au
rectangle

2
1 1
X 1 X + cos

2
X

S2

Deux cylindres finis


coaxiaux

a
b

1 W 1 2
V + 4Z
cos

V
2
Z

W
x cos 1

2
2
V X +

V
1

+ W sin
2
2
2
X
+

X=

a
r

132

,Y=

b
r

,Z=

, V = X 2 + Z 2 + 2 1 , V = Z2 X 2 2 + 1

Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy

Annexes

A.4.4 : Epaisseurs de gaz quivalentes vis--vis du rayonnement

Gomtrie du volume

Dimension caractristique

4 V/S

Rquivalent

Hmisphre rayonnant vers son centre

Rayon R

Sphre rayonnant vers sa surface

Diamtre D

2/3 R

2/3 D

Cylindre de hauteur gale au diamtre


rayonnant vers le centre de la base

Diamtre D

0,77D

0,71 D

Cylindre infini rayonnant vers sa


surface

Diamtre D

0,95 D

Cylindre semi-infini rayonnant vers le


centre de sa base

Diamtre D

0,90 D

Cylindre semi-infini rayonnant vers


toute la base

Diamtre D

0,65 D

Cylindre de hauteur gale au diamtre


rayonnant vers toute la surface

Diamtre D

2/3 D

0,60 D

Lame faces parallles

Epaisseur d

2d

1,80 d

Ct d

2/3 d

0,60 d

Plus petit ct d

8/9 d

0,81 d
0,71 d
0,82 d

3,4 (p D)
4,45 (p D)

3 (p D)
3,8 (p D)

4,1 (p D)

3,5 (p D)

Cube rayonnant vers une face


Paralllpipde rectangle l x l x h :
Rayonnement vers toutes les faces
Rayonnement vers l x l
Rayonnement vers l x h
Volume de gaz autour dun faisceau
de tubes et rayonnant sur un seul
tube :
-

Disposition en triangle quilatral :


P=2D
P=3D

Diamtre D du tube
Pas p entre centres des tubes

Disposition en carr
P=2D

Yves Jannot

133

Transferts thermiques

A.5.1 : Les quations de conservation


Nomenclature
cp
cv
f
P
T
u
U
V
v
w

Capacit calorifique volume constant


Capacit calorifique volume constant
Force rsultante du champ extrieur par unit de masse fluide
Pression
Temprature
Composante de la vitesse selon Ox
Energie interne par unit de masse
Vitesse moyenne
Composante de la vitesse selon Oy
Composante de la vitesse selon Oz
Densit de flux de chaleur
Viscosit dynamique
Viscosit cinmatique
Masse volumique

J.kg-1.C-1
J.kg-1.C-1
N.kg-1
Pa
C
m.s-1
J.kg-1
m.s-1
m.s-1
m.s-1
W.m-2
kg.m-1.s-1
m2.s-1
kg.m-3

Indices :
e
Entrant
g
Gnr
s
Sortant

1. Notations

Soit P(x,y,z) un champ scalaire et V = u i + v j + w k un champ vectoriel. On utilisera les notations


suivantes :


x

=
Oprateur :
y


z
DP P
P
P
P
Drive particulaire de P
=
+u
+v
+w
Dt
t
x
y
z

Drive particulaire de V :

Divergence de V :

u
u
u
u
+u
+v
+w

x
y
z
t
DV v
v
v
v
=
+u
+v
+w
Dt t
x
y
z
w + u w + v w + w w
t
x
y
z

div V = . V =

u v w
+
+
x y z

Rotationnel de V :

w v

y z

u w
rot V = ^ V =

z x
v u

x y

Gradient de P:

grad (P ) = P =

134

P P P
i+
j+
k
x
y
z

Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy

Annexes

P = 2 P =

Laplacien de P:

2P
x 2

2P
y 2

2P
z 2

2. Equation de conservation de la masse


Considrons lcoulement dun fluide et effectuons un bilan matire sur le systme constitu par llment
paralllpipdique de fluide de cts x, y et z et de masse dm :
z

La conservation de la masse dans ce volume entre les instants t et t+dt peut scrire pour chacun des
composants du mlange :
Masse entrante + Masse initiale + Masse gnre = Masse finale + Masse sortante
Ce bilan permet dtablir lquation de continuit (voir cours de mcanique des fluides) :

o :
V

+ . [ V ] =
+ div ( V ) = 0
t
t

Masse volumique
Vitesse

(1)

3. Equation du mouvement : Navier-Stokes


On se propose ici dtablir lquation rgissant le mouvement dun fluide suppos monocomposant.
On peut appliquer un volume lmentaire xyz de fluide la loi de Newton :

F = m o :

Acclration du fluide (m.s-2)

La composante Fx de la force F suivant la direction Ox scrit : Fx = m x = m

du

dt
On peut crire u en utilisant un dveloppement de Taylor lordre 1 :
u
u
u
u
du =
dt +
dx +
dy +
dz
t
x
y
z
La relation x = v.t permet dcrire pour un temps dt trs court pendant lequel u reste constant : dx = udt ,
dy = vdt , dz= wdt , ce qui permet dcrire du sous la forme :
u
u
u
u
du =
dt +
u dt +
v dt +
w dt
t
x
y
z
et

x =

du Du u
u
u
u

=
+u
+v
+w
dt
Dt t
x
y
z

Ecoulement sans forces visqueuses


Les forces agissant sur le fluide sont de deux types :
- Des forces dues un champ extrieur (pesanteur par exemple) qui sappliquent sur tout le volume,
on notera f leur rsultante par unit de masse.
- Des forces de pression qui agissent sur les surfaces du volume considr.
La loi de Newton selon Ox scrit :

Yves Jannot

135

Transferts thermiques

x y z

Du

x y z + f x x y z
Dt
x
Et si lon crit cette expression suivant les 3 directions, on obtient lquation (locale) dEuler :

DV

= P + f

(2)

Dt
Cette quation permet de traiter les cas o les forces visqueuses sont absentes : hydrostatique (fluide au repos)
ou ngligeables : coulements grande vitesse loin de la paroi (gradient de vitesse trs faible).
On peut aussi lcrire sous forme intgrale sur un volume dlimit par une surface :

r r

dv + V. n dS = 0
t

(3)

r
O n est la normale la surface dirige vers lextrieur du volume .

Ecoulement avec forces visqueuses


Par rapport au cas prcdent, il faut ajouter aux forces de surface dues au gradient de pression des forces de
cisaillement parallles aux surfaces du systme considr. On adoptera les notations suivantes pour les forces de
cisaillement (frottement visqueux) sappliquant sur les surfaces dun volume lmentaire dx dy dz :
- xx, yy, zz : composante normale de la force de surface suivant les directions Ox, Oy et Oz.
- xy, yx, xz, zx, yz, zy : composante tangentielle de la force de surface : le 1er indice indique la direction
normale la surface considre, le 2me indice indique la direction dans laquelle la composante agit.
La loi de Newton permet alors dcrire selon chacune des 3 directions :
yx zx P

Du

= f x + xx +
+

Dt
z
x
x
y

Dv
P
xy
yy
zy

= fy +
+
+

Dt
x
y
z
y
yz zz P

Dw

= f z + xz +
+

Dt
x
y
z
z
Cette formulation est valable pour tous les fluides.
Cas dun fluide newtonien
Un fluide est dit newtonien si les contraintes de cisaillement sont proportionnelles aux gradients de vitesse,
on a dans ce cas :
u v

; xz = zx = u + w ; yz = zy = v + w
xy = yx =
+

y x

z x

z y
v 2

u 2

w 2

xx = 2
.V ; yy = 2
. V ; zz = 2
. V

y
3

z
3
x 3

-1 -1
est appele la viscosit dynamique du fluide et sexprime en kg.m .s

et :

En remplaant le tenseur des contraintes par cette expression dans lquation gnrale du mouvement
dduite de la loi de Newton on obtient finalement lquation de Navier-Stokes :

DV
1
1
= P + 2 V + ( . V ) + f
Dt

o :

136

(4)

2
2
2

Viscosit cinmatique exprime en m2.s-1 et 2 =


+
+

x 2 y 2 z 2

Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy

Annexes

Pour un fluide incompressible : . V = 0 et on obtient une forme simplifie de lquation de NavierStokes :


DV
1
= P + 2V + f
(5)
Dt

O : f

Force de volume due un champ extrieur (pesanteur par exemple)

Cette dernire quation prend la forme suivante en coordonnes cartsiennes :


2u 2u 2u
u
u
u
u
1 P
+u
+v
+w
=
+
+
+
+fx
2
t
x
y
z
x
y 2 z 2
x

+u

t
w
t

+u

v
x
w
x

+v

v
y

+v

+w

w
y

v
z

+w

w
z

2v 2v 2v
+
+
+
+ fy
2
y
y 2 z 2
x
1 P

2w 2w 2w
+
+
+
+ fz
2
z
y 2
z 2
x
1 P

En rgime permanent cette quation peut scrire sous la forme intgrale suivante (thorme dEuler) :

V (V. n )dS = f dv + T dS
r

r r r

(6)

r
O T : forces extrieures (par unit de surface ) sexerant par contact sur les faces de la surface dlimitant
le volume .

4. Equation de conservation de lnergie


On considre comme systme le volume de fluide de cts dx, dy, dz centr sur le point de coordonnes
r r r
(x,y,z). On appellera i , j, k les vecteurs unitaires des axes Ox, Oy et Oz.
On applique ce systme le premier principe de la thermodynamique entre les instants t et t+dt pendant lequel

le volume effectue un dplacement dl = V dt :


U = Eci + Wv + Wp + Wc + cond
O :

U
Eci
Wv
Wp
Wc
cond

Accumulation dnergie interne et cintique au sein du fluide contenu dans le volume


Energie interne et cintique entrant dans le systme - nergie interne et cintique sortante
Travail des forces visqueuses agissant sur les surfaces du systme
Travail des forces de pression sur les faces du systme
Travail des forces du champ extrieur dans le volume x y z
Energie de conduction entrant dans le systme nergie de conduction sortante


1
U + V 2 x y z dt
t
2

Pour calculer Eci, calculons par exemple lnergie cintique et interne entrant en x travers la surface
perpendiculaire Ox :
On a : U =

La masse traversant cette surface pendant un temps dt scrit : dy dz u dt

1
Et lnergie cintique et interne entrante a pour valeur : E ci x = x dy dz u x dt U + V 2
2

x
Lexpression complte de Eci scrit donc :

Yves Jannot

137

Transferts thermiques

E ci

1
1
dy dz u x U + V 2 u x + dx U + V 2

2
2
x

x + dx

1
1

dt
= + dx dz u y U + V 2 u y + dy U + V 2

2
2
y

y + dy

1
1
2
2

+ dx dz u z U + V u z + dz U + V
2
2

z + dz
z

u U + V 2
1
1
2
dx
Or : u x U + V 2 u x + dx U + V 2
=
2
2
x

x + dx

Do :
E ci

1
1

2
2
u K U + 2 V v U + 2 V
= dx dy dz
+
+
x
y

Wv =

w U + V 2
2

dt = dx dy dz . V U + V 2 dt
2

. dl

[(

)(
)(
)(

) (
) (
) (

)]
)] dt
)]

)(
)(
)(

r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
dy dz xx i + xy j + xz k . u x i + v x j + w x k xx i + xy j + xz k . u x + dx i + v x + dx j + w x + dx k

r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r

Wv = + dx dz yx i + yy j + yz k . u y i + v y j + w y k yx i + yy j + yz k . u y + dy i + v y + dy j + w y + dy k
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r

+ dx dy zx i + zy j + zz k . u z i + v z j + w z k zx i + zy j + zz k . u z + dz i + v z + dz j + w z + dz k

(
Or :

xx

[(
[(

)(

) (

)(

r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
i + xy j + xz k . u x i + v x j + w x k xx i + xy j + xz k . u x + dx i + v x + dx j + w x + dx k =

( xx u + xy v + xz w ) dx


Do : Wv = dx dy dz . Fv . V


r
r
r r
r r
Wp =
Fp . dl = Px dydz i . Vx dt Px + dx dydz i . Vx + dx dt + Py dxdz j . Vy dt Py + dy dxdz j . Vy + dy dt

r
r
(uP ) (vP ) (wP )
+ Pz dxdy k . Vz dt Pz + dz dxdy k . Vz + dz dt = dx dy dz
+
+
dt = dx dy dz (V P ) dt
y
z
x
r r
r
Wc = F . dl = dx dy dz f . V dt

]}

E cond = dy dz c x c x + dx + dx dz c y c y + dy + dx dy c z c z + dz dt
Or : c x c x + dx =

c
x

dx


do : E cond = dx dy dz c + c + c dt = dx dy dz c dt
y
z
x

On aboutit lquation de lnergie :

U + V2 + .
t
2


1 2

V U + 2 V = c + V . f P V . ( V )

En combinant cette quation avec lquation de continuit et avec lquation de Navier-Stokes, on tablit une
autre forme de lquation de lnergie :

138

DU
= . c P . V + : V
Dt

Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy

(7)

Annexes

u
u
u
u v
v w
u w
O : : V = . ( V ) = xx + yy + zz + xy
+ + xz
+

+ yz +
x
z
z x
y
y x
z y
Le terme c reprsente laugmentation de lnergie interne due au transfert de chaleur par conduction qui scrit
en appliquant la loi de Fourier : c = T
Do : . c = . T = 2 T

2 =

2
x 2

2
y 2

2
z 2

est le Laplacien.

Le terme P . V est laugmentation due aux forces de pression de lnergie interne de llment par unit de
volume. Ce terme est nul pour un fluide incompressible.
Le terme de dissipation visqueuse : V est une quantit positive qui reprsente la transformation irrversible
dnergie mcanique en nergie thermique.
Les relations classiques de la thermodynamique permettent dcrire lnergie interne sous la forme :

1
P
dU = C v dT + P + T d
T vo

1
D

DU
DT

= Cv
+ P + T
Ce qui permet dcrire :
Dt
Dt
Dt
T vo

1
D

Lquation de continuit conduit :

= . V
Dt
Et une nouvelle forme de lquation de lnergie :
Cv

DT
P
= 2 T T
. V + : V
Dt
T

(8)

Le terme :.V est important dans les coulements trs grande vitesse (vitesse du son) et dans les zones
forts gradients de vitesse (prs des parois). On peut le ngliger dans les autres cas ce qui est fait dans ce qui suit.
On montre que la relation (8) peut aussi scrire :

Cp

DT
ln (V ) DP
= 2T
+ : V

Dt
ln(T ) P Dt

(9)

P
P
ln(V )
=
Si lon fait de plus lhypothse du gaz parfait, on a les relation :
et
=1
ln(T ) P
T V T
Pour un fluide pression constante dans lequel on nglige les effets visqueux (ou pour un solide), la relation (9)
scrit :

Cp
+ V. T = 2 T
t

(10)

Dans le cas dun solide V = 0 et on obtient :

Cp

T
t

= 2T

(11)

Cest lquation de Poisson qui rgit la diffusion de la chaleur.

Yves Jannot

139

Transferts thermiques

A.5.2 : Corrlations pour le calcul des coefficients de transfert en convection


force
Caractristiques du fluide calcules f =

Gomtrie

p +
2

Corrlation
Nu(x) : Nu la distance x du bord du plan
Nu L : Nu moyen sur la longueur L du plan

Ecoulement turbulent :

Nu(x ) = 0,0288 Re(x )0,8 Pr 1 / 3


Ecoulement sur un plan

Nu L = 0,035 Re L

0,8

Pr

1/ 3

Re > 5.105 et Pr 0,5

Ecoulement laminaire :

Nu(x ) = 0,324 Re(x )0,5 Pr 1 / 3


Nu L = 0,628 Re L

0 ,5

Pr

1/ 3

Re < 5.105 et 10 Pr 0,5

Ecoulement turbulent : Nu = 0,023 Re0,8 Prn


n = 0,3 si fluide > paroi
n = 0,4 si fluide < paroi

Ecoulement dans un tube

Re > 5000 et 0,6 < Pr < 100


Re calcul pour DH = 4S / P o : S = section de passage du fluide
P = primtre de contact fluide/paroi
1/ 3
Ecoulement laminaire : Nu = 1,86 (Re Pr )

Valable pour Re Pr

D
L

1/ 3

0,14

10 , p calcul p

Nu = C Ren Pr1/3 , vitesse u calcule en amont du tube


Ecoulement
perpendiculaire un
cylindre circulaire

Re

0,4 4
4 40
40 4000
4000 40000
40000 - 250000

0,989
0,911
0,683
0,193
0,0266

0,330
0,385
0,466
0,618
0,805

Gomtrie

Ecoulement
perpendiculaire un
cylindre non circulaire

140

Re

5 103 - 105

0,102

0,675

4 103 1,5 104

0,228

0,731

Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy

Annexes

A.5.2 : Corrlations pour le calcul des coefficients de transfert en convection


force
p +

Caractristiques du fluide calcules f =

Gomtrie

Corrlation
Nu = C Ren Pr1/3 , vitesse u calcule en amont du tube
Sn
d

Sp

1,25
C

Ecoulement
perpendiculaire un
faisceau de 10 tubes

1,5
n

1,25
1,5
2,0
3,0

0,386
0,407
0,464
0,322

0,592
0,586
0,570
0,601

0,16
0,9
1,0
1,125
1,25
1,5
2,0
3,0

0,575
0,501
0,448
0,344

0,556
0,568
0,572
0,592

2,0
n

3,0
n

Disposition en ligne
0,305 0,608 0,111 0,704
0,278 0,620 0,112 0,702
0,332 0,602 0,254 0,632
0,396 0,584 0,415 0,581
Disposition en quinconce
0,495 0,571
0,552 0,558
0,531 0,565
0,561 0,554 0,576 0,556
0,511 0,562 0,502 0,568
0,462 0,568 0,535 0,556
0,395 0,580 0,488 0,562
Sp

Sp

0,070
0,075
0,220
0,317

0,752
0,744
0,648
0,608

0,236
0,445
0,575
0,579
0,542
0,498
0,467

0,636
0,581
0,560
0,562
0,568
0,570
0,574

Sp

Sn

Sn

Disposition en ligne

Disposition en quinconce

N=
Ecoulement
perpendiculaire un
faisceau de n ranges
de tubes
(n 10)

Nombre ranges

hn
h10

10

N en ligne

0,64

0,80

0,87

0,90

0,92

0,94

0,96

0,98

0,99

1,0

N en quinconce

0,68

0,75

0,83

0,89

0,92

0,95

0,97

0,98

0,99

1,0

Yves Jannot

141

Transferts thermiques

A.5.3 : Corrlations pour le calcul des coefficients de transfert en convection


naturelle

Corrlations valables pour tous fluides : Nu = C (Gr Pr) m


Gomtrie

Gr Pr

Plaques et cylindres verticaux

104 - 109
109 - 1013

0,59
0,021

1/4
2/5

Cylindres horizontaux

10-10 - 10-2
10-2 - 102
102 - 104
104 - 107
107 - 1012

0,675
1,02
0,850
0,480
0,125

0,058
0,148
0,188
0,25
0,33

Face suprieure dune plaque chaude ou face


infrieure dune plaque froide

2.104 - 8.106
8.106 - 1011

0,54
0,15

0,25
0,33

Face infrieure dune plaque chaude ou face


suprieure dune plaque froide

105 - 1011

0,27

0,25

Cellule ferme rectangulaire incline


L

T1

Convection
naturelle

T2

T1 < T2, L/d > 12

*
1,6
1708

1708 sin (1,8 )


Nu = 1 + 1,44 1
1
+
Gr Pr cos
Gr Pr cos

Gr Pr cos 13

si 0 < < tan 1 (4800 Pr )


1
5830

Les grandeurs * sont prises gales 0 si le rsultat de leur


calcul conduit un nombre ngatif
(Hollands et al, 1976)

Relations simplifies pour de lair pression atmosphrique


Gomtrie

Laminaire
104 < Gr Pr > 109

Plaque ou cylindre vertical


h = 1,42
L

Cylindre horizontal


h = 1,32

Face suprieure dune plaque horizontale


chaude ou face infrieure dune plaque froide


h = 1,32

Face infrieure dune plaque chaude ou face


suprieure dune plaque froide


h = 0,59

1/4

1/4

142

1/4

1/4

Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy

Turbulent
Gr Pr > 109

h = 1,31 ( )1/3
h = 1,24 ( )1/3
h = 1,52 ( )1/3
1/4


h = 0,59

Annexes

A.6.1 : Abaques NUT = f(


f() pour les changeurs
C=

q c min
q c max

Co-courant
Co-courant

Contre-courant
courant

(%)

(%)

1.

NUT
NUT
max

NUT
NUT
max
Echangeur 2-4
2

(%)

(%)

Echangeur 1-22

NUT
NUT
max

NUT
NUT
max
Courants croiss, 1 fluide brass

(%)

(%)

Courants croiss, 2 fluides non-brasss


non

NUT
NUT
max

NUT
NUT
max

Yves Jannot

143

Transferts thermiques

A.7 : Mthodes destimation de paramtres


Introduction

dune grandeur Y dpendant de n paramtres k0, k1, , kn et


On ralise, des instants ti, N mesures Y
i
ventuellement du temps t. On suppose que lon connat le modle physique exact permettant de relier la valeur
de Y celles des paramtres k0, k1, , kn sous la forme Y= f(k0, k1, kn, t).
Exemples :
- Forme linaire :
Y(t) = f (k0, k1, t) = k0 + k1 t
- Forme exponentielle : Y(t) = f (k0, k1, t) = k0 exp(k1 t)
Le problme pos est double :
- Trouver les valeurs de k0, k1, kn, telles que la courbe Y= f(k0, k1, kn, t) reprsente au mieux les N
,ti]
couples de points exprimentaux [ Y
i
-

Estimer la prcision avec laquelle les valeurs k0, k1, kn sont estimes.

Un des problmes annexes qui se pose est de choisir un critre dont la minimisation permettra daffirmer que
les valeurs estimes k0, k1, kn sont celles qui reprsentent au mieux les points exprimentaux par la courbe
thorique.
Lide la plus simple serait de choisir comme critre la somme S des distances des points la courbe thorique
mais les carts ngatifs peuvent compenser des carts positifs et rendre ce critre inadapt ainsi que reprsent
sur la figure 1.

Y
S= Y
=0
i
mod
i =1

mais mauvaise estimation

Figure 1 : Schmatisation de la somme des carts


Le critre le plus souvent retenu est la somme D des carts quadratiques, soit la somme des carrs des
distances des points exprimentaux la courbe thorique tel que reprsent sur la figure 2.

di

i =1

i =1

Y
D = di2 = Y
i
mod

minimum, estimation correcte

Figure 2 : Schmatisation de la somme D des carts quadratiques

Plusieurs mthodes destimation vont tre dcrites, la premire : Moindres carrs linaires ne sapplique que
f
sont indpendantes des ki . Cest le cas du premier exemple (forme linaire) mais pas du
si les fonctions
k
i

144

Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy

Annexes

f
= k k exp (k t ) dpend de k0 et de k1 .
second (forme exponentielle) car
0 1
1
k
1
f
indpendantes des paramtres
On peut toutefois dans ce cas particulier se ramener des fonctions
k
i
estimer en considrant la fonction g (k0, k1, t) = ln[ f (k0, k1, t)]= ln(Y) = ln(k0) + k1 t . On estimera alors les
paramtres ln(k0) et k1.
f
indpendantes des
Il nest cependant pas toujours possible de se ramener au cas de figure de fonctions
k
i
ki , la mthodes des moindres carrs linaires nest donc pas toujours applicable et il faudra alors avoir recours
dautres mthodes : mthode itrative, du gradient, de Newton ou de Marquart.

Paramtres lis par une relation linaire


f
On suppose dans ce paragraphe que les fonctions
k
i

sont indpendantes des ki .

Mthode des moindres carrs linaires


Cas dune relation linaire : Y = k0 + k1 t
Considrons, titre de dmonstration de la mthode des moindres carrs linaires, une relation du type
Y = k0 + k1 t o k0 et k1 sont les constantes inconnues estimer.
,ti) de points exprimentaux et lon cherche estimer les valeurs de k0 et k1 qui
On dispose de N couples ( Y
i
minimisent le critre D = d i 2 soit D = (Yi k 0 k 1 t i )2 .
N

i =1

i =1

Les valeurs de k0 et k1 qui minimisent D sont telles que :


D

Soit :

k 0
D
k 1

= 0 et

k 0

k 1

=0

(k + k t )] = 2 [Y
(k + k t )]
= 2 ( 1) [Y
i
0
1
i
0
1
N

i =1

i =1

(k + k t )]
= 2 t i [Y
i
0
1
N

i =1

(k + k t )] = 0 ou
[Y
i
0
1
N

k0 et k1 sont donc tels que :

i =1
N

i =1

(k + k t )] = 0 ou
t i [Y
i
0
1

i =1

N
Que lon peut crire sous forme matricielle : N
ti
i =1

ti

i =1
N

ti2

i =1
N

N k 0 + k1 t i = Y
i
i =1

i =1

i =1

i =1

k 0 t i + k1 t i 2 = t i Y
i

i
k 0 i =1

k = N

1

i
ti Y
i =1

On en dduit :

k0 =

i =1

i =1

i =1

i =1

N t i t i
i =1
i =1
N

2
t t Y

ti Y
i
i
i i
N

Yves Jannot

; k1 =

i ti Y
i
N ti Y
i =1

i =1 i =1
2
N

N ti2 ti
i =1
i =1
N

(1)

145

Transferts thermiques

Cas gnral
Supposons que la relation liant Y aux paramtres k0, kl,kn dterminer soit de la forme :
Ymod = f (k0, k1,.kn, t) On peut crire sous forme dun dveloppement limit au premier ordre :
k f
dk
dY( t ) =
i
j= 0 k
i t

f
e
ki
j= 0
i ti
n

= Y+e = Y+
On en dduit : Y
i
Yi

Soit sous forme matricielle pour les N mesures :


f f

k 0 k 1
t0
t0
-Y
Y
1
1

f f

= k 0 t 2 k 1 t1


Y
-Y
N
N

f f
k k
0 t N 1 t N

[eY]

e k 0

x
,

e k n
f

k
n

t N
f

k
n
f

k
n

t0

t1

[X]

on notera

k 0

[B] =

k n

[eB]

La matrice [X] est appele la matrice de sensibilit.


Si les conditions suivantes sont remplies :
1. La matrice de sensibilit [X] est indpendante de la matrice [B]
2. La mesure ou lestimation de Y est sans biais (erreur de moyenne nulle).
3. Le vecteur [B] est constant et inconnu avant estimation
4. La matrice [X] est connue sans erreur (incertitude nulle sur ti)
5. Lerreur de mesure ou destimation sur Y est dcart type constant connu ( une constante multiplicative
prs).
Alors une estimation de la matrice [B] peut tre obtenue par :
]
[B] = [Xt X]-1 [X]t[ Y

][

(2)

Y t Y
Y , soit la somme des carrs des distances
Cette estimation minimise lcart quadratique D = Y
des points exprimentaux la courbe (droite) estime. Cest la formule de rgression linaire utilise par les
tableurs et les calculatrices. On pourra vrifier que la relation (3) permet bien de retrouver les rsultats obtenus
au 2.1.1.1 dans le cas dune relation de la forme Y = k0 + k1 t.

est
Si lincertitude (ou lcart type de lerreur) de mesure ou destimation de toutes les valeurs mesures Y
i
identique et a pour valeur Y, on peut estimer lcart type de lerreur sur lestimation des paramtres k0,
k1,.kn laide de la formule :

[cov(e B )] = 2 [X t

146

a 00

a n 0

a 0n

a nn

Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy

(3)

Annexes

Les variables a00, a11, .. ann reprsentent respectivement les carrs des carts types de lerreur destimation de
k0, k1,.. kn : k i = a ii
Ces valeurs ne doivent pas tre confondues avec le coefficient de rgression calcul par les programmes de
rgression linaire qui donne des informations sur la manire dont les points sont disperss autour de la courbe
estime mais pas sur la fiabilit de lestimation. A titre dexemple, une rgression linaire sur deux points
conduira un coefficient de rgression de 1 mme si les deux points sont connus avec une incertitude relative de
100% ! Lapplication de la formule prcdente permet au contraire de dfinir un intervalle de confiance des
valeurs estimes tenant compte de la fiabilit de chaque point exprimental ayant servi lestimation.

Remarques :
- La mthode ne sapplique qui si la matrice [XtX] est inversible.
- Dans le cas o lon recherche une relation de type polynomiale : Ymod = k0 + k1 t +..+kn tn , la matrice
de sensibilit [X] scrit simplement :
1 t1
t1n

t2n
1 t2

[X] =

1t
n
tN
N

Paramtres lis par une relation non-linaire


Le problme rsoudre est le suivant : trouver les valeurs des paramtres k0, k1, kn tels que la courbe modle
,ti]. La forme de la fonction
Ymod = f (k0, k1, kn, t) reprsente au mieux N couples de points exprimentaux [ Y
i
f est suppose connue, les paramtres k0, k1, kn sont inconnus et dterminer. On se place ici dans le cas o
f
ne sont pas indpendantes des ki , la mthode des moindres carrs linaires ne peut alors
les fonctions
k
i
pas sappliquer. On minimisera toujours dans ce qui suit la somme D des carts quadratiques non pondrs entre
les points exprimentaux et thoriques. On verra toutefois que lon peut toutefois valuer la prcision avec
laquelle les paramtres inconnus ont t dtermins.

Mthode du gradient
Cest une mthode itrative dtaille entre autres par Trigeassou. On suppose comme dans les cas prcdents
,ti] de points exprimentaux. On connat la forme explicite de la fonction non
que lon dispose de N couples [ Y
i
linaire liant ces points dans laquelle figurent p paramtres inconnus dterminer : Ymod(t) = f (k0, k1,, kp, t).
On note D la somme des carts quadratiques entre les courbes exprimentales et simules :

( t ) Y( t )]
D = [Y
i
i

i =1

Dans la mthode du gradient, la matrice [B] des paramtres inconnus se calcule de manire itrative par :

k 0
D

[B i +1 ] = [B i ] k 1

k p

avec :

N
(t ) Y(t )] Y (t )
= 2 [Y
i
i
i
i =1
k j
k j(9)

Yves Jannot

(4)

147

Transferts thermiques

Y (t i ) et

Y
k j

(t i ) sont calculs avec les valeurs k0j, k1j,kpj .

est un nombre positif dont le choix est important dans la stabilit de la mthode. Si la mthode diverge, il
faut ressayer avec une autre valeur de . Cet inconvnient associ au fait que la mthode du gradient est une
mthode dordre 1 lui fait souvent prfrer la mthode de Newton.

Mthode de Newton
Cest galement une mthode itrative mais dordre 2 dtaille entre autres par Trigeassou. On suppose
,ti] de points exprimentaux. On connat la
comme dans les cas prcdents que lon dispose de N couples [ Y
i
forme explicite de la fonction non linaire liant ces points dans laquelle figurent p paramtres inconnus
dterminer : Y(t) = f (k0, k1,, kp, t).
Dans la mthode de Newton, la matrice [B] des paramtres inconnus kj se calcule de manire itrative par :

2D

2
k 0

2
D

[B i +1 ] = [B i ] k 0 k 1

2D

k 0 k p

2D

2D

k p k 0

2D
k p k 1

2D

k p 2

k 1 k 0
2D
k 1 2

2D
k 1 k p

k 0

"

= [B i ] D

k
p

[ ]1

[ D' ]

(5)

La matrice [D"] est appele le Hessien du critre de minimisation, avec comme prcdemment :

D
k j
2D
k j k l

(t i ) = 2 [Y(t i ) Y(t i )] Y (t i )
N

i =1

k j

(t i ) = 2

k j

i =1

(t i )

Y
k l

(6)

2Y

i =1

k j k l

(t i ) 2 [Y(t i ) Y(t i )]

(t i )

En pratique on nglige le second terme devant le premier (approximation de Gauss-Newton) et on calcule les
termes du pseudo-hessien par :
2D
k j k l
o Y (t i ) ,

Y
k j

(t i )

et

2Y
k j k l

(t i )

i =1

k j

(t i ) = 2

(t i ) Y (t i )

(7)

k l

sont calculs avec les valeurs k0j, k1j,kpj .

Cette mthode nest stable que si la matrice [D"] est dfinie positive. Elle peut diverger si lon part trop loin de
la solution do le soin particulier apporter au choix des valeurs de dpart qui pourra tre guid par des
considrations physiques. Cette mthode possde lavantage de la rapidit et ne ncessite pas contrairement la
mthode du gradient de choisir de manire un peu arbitraire un paramtre ( pour la mthode du gradient) dont
peut dpendre la convergence.

148

Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy

Annexes

Mthode de Marquart
La mthode du gradient permet de sapprocher plus rapidement du minimum de D que la mthode de Newton
lorsquon est loin de ce minimum mais converge plus lentement lorsquon sapproche du minimum. Marquart a
propos un algorithme qui combine les avantages des deux mthodes. Il a propos dappliquer la mthode de
Newton mais en remplaant la matrice D" du Hessien (ou pseudo-hessien) par la matrice A" dfinie de la
manire suivante :

A" = D" + I

(8)

O I est la matrice unit et un paramtre auquel on attribuera les valeurs suivantes :


- = 0,1 au dpart par exemple.
- Aprs la ime itration, on compare les valeurs de D(i) et D(i-1). Si D(i) < D(i-1) alors on multiplie la
valeur de par 10 pour effectuer litration suivante. Sinon, on reprend la ime itration aprs avoir divis
la valeur de par 10.
Evaluation de la prcision de lestimation
La prcision avec laquelle les paramtres inconnus ont t estims par les diffrentes mthodes prsentes peut
tre value de manire approche en supposant que la fonction Ymod (k0, k1, kn, t) est linaire par rapport k0,
k1, ., kp sur des intervalles de trs faibles amplitudes autour des valeurs optimales estimes. On utilise alors la
relation (3) comme dans le cas de la mthode des moindres carrs linaires.

Yves Jannot

149

Transferts thermiques

EXERCICES

Transfert de chaleur par conduction en rgime permanent


1. Apport de chaleur dans une pice climatise
Les murs dune pice climatise 25C sont constitus des diffrentes couches suivantes de lextrieur vers
lintrieur :
- 2 cm denduit en ciment
- 20 cm dagglomrs creux
- 5 cm de polystyrne
- 1 cm de pltre
La temprature extrieure est de 35C, les coefficients de convection externe et interne ont pour valeur
respectives he = 10 W.m-2.C-1 et hi = 5 W.m-2.C-1.
1. Calculer la rsistance thermique globale du mur.
2. Calculer le flux de chaleur entrant pour une surface de 40 m2.
3. Calculer le cot journalier de la climatisation reprsent par les pertes travers ces murs en considrant
les donnes suivantes :
Fonctionnement 8h par jour
Efficacit de linstallation de climatisation gale 2
Prix du kWh lectrique gal 0,13
4. Calculer la temprature de la face intrieure du mur.
5. Reprendre les questions 3 et 4 dans les deux cas suivants : 10 cm de polystyrne et pas de polystyrne.
6. La consommation dun cran cathodique de PC est de 150W, celle dun cran plat est de 75W. En
supposant quil reste galement allum pendant 8h par jour, comparer leffet du passage dune paisseur
de polystyrne de 5 10 cm avec leffet dun changement dcran. Quelle conomie annuelle reprsente
un changement dcran ?
Donnes : agglomrs creux = 0,5 W.m-1.C-1 , enduit = 0,95 W.m-1.C-1,
pltre = 1,2 W.m-1.C-1, polystyrne = 0,035 W.m-1.C-1.

2. Pertes thermiques dun oloduc


Un oloduc de diamtre 100/108 mm est isol par une couche de laine de verre dpaisseur e = 50 mm et de
conductivit thermique = 0,042 W.m-1.K-1. la temprature dentre de lhuile est Ti = 50C, la temprature de
lair extrieur est T = -15C et le coefficient dchange avec lair extrieur he = 30 Wm-2.K-1 (vent fort). Si le
& = 6,4 kg.s 1 , la chaleur massique de lhuile cp = 2100 J.kg-1.K-1, quelle est la temprature de
dbit dhuile est m
lhuile au bout dune longueur L = 10 km ?

3. Epaisseur critique disolation


Soit un tube cylindrique de rayon interne r1 et de rayon externe r2 constitu dun matriau de conductivit
thermique 1. Supposons que lon veuille lisoler avec un manchon de rayon externe r3 et de conductivit
thermique 2. Soient hi et he les coefficients de transfert interne et externe.
1. Calculer la rsistance thermique du tube seul.
2. Calculer la rsistance thermique de lensemble tube + manchon.
3. Dterminer les conditions pour lesquelles ladjonction dun manchon permet bien de diminuer les pertes
thermiques.
Donnes : r2 = 1,5 cm ; 2 = 0,1 W m-1 C-1 ; he = 6 W m-2 C-2.

150

Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy

Exercices

4. Anmomtrie fil chaud


Lexprience montre quun conducteur filiforme fin parcouru par un courant lectrique et soumis un
coulement transversal dun fluide atteint trs rapidement un tat dquilibre thermique sous linfluence dune
part de leffet Joule et dautre part des pertes de chaleur par conduction le long du fil et surtout par convection
sur la surface latrale du fil immerg dans le fluide. Si le fil est chauff modrment, leffet du rayonnement
thermique est ngligeable par rapport celui de la convection. Ce principe est utilis pour mesurer ( partir de la
variation du coefficient dchange par convection h) la vitesse du fluide laide dun dispositif appel
anmomtre fil chaud .
Considrons un fil cylindrique circulaire de diamtre d, de longueur 2 dont le coefficient de conductivit
thermique est constant et la rsistivit lectrique fonction linaire de la temprature T de sorte que
= e (1 + ) o = T Te et e la rsistivit du fil la temprature Te de rfrence. Ce fil est maintenu entre
deux bornes damene du courant, massives et de grandes dimensions, de sorte que la temprature aux
extrmits du fil puisse tre considre comme gale la temprature des bornes, elle-mme gale la
temprature du fluide incident Te. Le coefficient dchange par convection h entre le fluide incident la
temprature Te et la surface latrale du fil immerg sera suppos constant mme au voisinage des extrmits.
1. Si I est lintensit du courant parcourant le fil en rgime de fonctionnement normal, cest dire lorsque
lquilibre thermique du fil est atteint, dterminer lexpression du champ de temprature le long du fil
(la valeur de h reste suprieure 4000 W.m-2.K-1).
2. Calculer les pertes par conduction aux extrmits du fil. A partir de quelle longueur 20 du fil peut-on
considrer que les pertes de chaleur par les extrmits du fil sont indpendantes de la longueur ?
3. Quand le fil parcouru par un courant dintensit I est plac dans un coulement pour lequel le
coefficient dchange par convection h est connu, calculer lexpression de la rsistance lectrique R du
fil et en dduire lexpression dune temprature moyenne telle que R = R e 1 + avec

Re =

4.

5.

8 e l

.
d2
Dans la pratique, cest le coefficient dchange par convection h que lon dsire mesurer. Cela est rendu
possible par la mesure simultane de lintensit I et de la rsistance R du fil. Dterminer le coefficient
dchange par convection h partir des grandeurs caractristiques du fil la temprature Te et des
valeurs lquilibre de la rsistance lectrique R et de lintensit du courant I.
Pour une intensit I = 60 mA, on a mesur R/Re = 2,004. Que vaut le coefficient dchange h ? Si lon
admet que dans ces conditions exprimentales le coefficient dchange h (en W.m-2.K-1) est donn en
fonction de la vitesse v (en m.s-1) par la relation h = 3945 v 0,33 , quelle est la vitesse de lair ?
Donnes numriques :
d = 5.10-6 m ; = 5.10-4 m ; e = 9,8.10-8 .m ; = 3,8.10-3 K-1 ; = 70 W.m-1.C-1

5. Paroi de conductivit variable


Une paroi plane est constitue dun matriau homogne dont le coefficient de conductivit thermique peut
tre reprsent par : = 0 (1 + a T ) , 0 tant la conductivit thermique 0C. Les faces sont soumises aux
tempratures T1 et T2.
1. Quelle est la densit de flux traversant le mur dpaisseur e ?
2. Comment varie la temprature en fonction de x ?
3. Le flux est-il infrieur ou suprieur celui calcul avec = 0 ?
4. Donnes : T1 = 20C ; T2 = 35C ; a = 0,005C-1 ; 0 = 0,03 kcal.h-1.m-1.C-1 ; e = 20 cm.

6. Calcul dune ailette


Une ailette en aluminium de largeur 5 cm, de longueur 10 cm et dpaisseur 3 mm est encastre dans un mur.
La base de lailette est maintenue 300C, la temprature ambiante est de 30C et le coefficient de transfert est
de 10 W.m-2 .C-1.
1. Dterminer la temprature lextrmit de lailette et le flux extrait par lailette si lon nglige les
gradients thermiques dans les sens de la largeur et de lpaisseur.

Yves Jannot

151

Transferts thermiques

2.

3.
4.

On appelle efficacit de lailette le rapport du flux extrait sur le flux qui serait extrait par lailette de
mme gomtrie dont la temprature serait uniforme et gale la temprature de sa base. Calculer cette
efficacit.
Calculer lerreur relative que lon aurait commise en considrant que la temprature de lextrmit de
lailette tait gale la temprature ambiante.
Ecrire les quations rsoudre dans le cas o lon tient compte dun gradient thermique dans le sens de
la largeur de lailette.

7. Rsistance thermique dun tube ailet


Considrons un tube cylindrique circulaire en acier de conductivit thermique = 40 W.m-1.K-1, de longueur
= 3 m, de rayon intrieur Ri = 70 mm et de rayon extrieur Re = 80 mm. Il est parcouru par un coulement
deau chaude la temprature Ti et le coefficient dchange interfacial intrieur, ct eau, est gal
hi = 250 W.m-2.K-1. De lair frais la temprature Te circule axialement sur la surface extrieure et le coefficient
dchange interfacial extrieur, ct air, est gal he = 40 W.m-2.K-1.
Afin daccrotre le transfert de chaleur entre leau et lair, on dcide de disposer des ailettes longitudinales en
acier ( = 40 W.m-1.K-1).
1. Les ailettes doivent-elles tre places ct eau ou ct air ? Justifier leur implantation. Pour des raisons
arodynamiques, leur nombre est fix 20. Elles sont soudes le long des gnratrices du tube sur toute
la longueur l et rgulirement espaces sur le cercle directeur. Soient L leur hauteur et e leur paisseur
suppose constante (ailette rectangulaire). Afin de minimiser le poids de matire premire, on impose le
produit eL = 128 mm2.
2. Dterminer les dimensions gomtriques optimales dune ailette pour vacuer un flux maximum.
3. Quelle est lefficacit totale t de la surface munie dailettes ?
Remarque : Dans le calcul de la rsistance thermique interfaciale dune paroi munie dailettes, la
surface dont il faut tenir compte est la surface t S o t est lefficacit totale et S la surface baigne
par le fluide.
4. Quelle est la rsistance thermique totale entre leau la temprature Ti et lair extrieur la temprature
Te ? Donner le schma lectrique quivalent et discuter.
5. Quel est le flux de chaleur chang entre leau et lair si Ti Te = 60C ? Comparer ce flux celui qui
serait chang par le mme dispositif non muni dailettes.

8. Chambre froide
On considre une chambre froide cubique de ct intrieur l = 3 m une temprature intrieure de 18C. Les
parois sont constitues de 15 cm de polystyrne et de 10 cm de bton. La temprature extrieure est de 35C, les
coefficients de transfert interne et externe valent respectivement he = 15 W m-2 C-1 et hi = 10 m-2 C-1. En
supposant que le sol est parfaitement isol, calculer le flux de chaleur entrant dans lenceinte.

9. Tubes enterrs
Deux tubes sont enterrs dans le sol et maintenus respectivement 300C et 125C. Leurs diamtres sont de
8 cm et de 16 cm, la distance entre leurs axes est de 40 cm. Calculer le flux chang par mtre de longueur si la
conductivit thermique de la terre est de 0,7 W.m-1.C-1.

152

Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy

Exercices

Transfert de chaleur par conduction en rgime transitoire

10. Gel des conduites deau dans un sol sec


Dans linstallation des conduites deau souterraines, il est important de dterminer la profondeur laquelle
une variation de temprature la surface du sol se fait sentir pendant une priode de 12 heures. Sachant que la
temprature initiale du sol est de 4C et que la temprature tombe brutalement 4C, dterminer la profondeur
laquelle pntre la temprature du point de conglation. On considrera un sol sec : = 1700 kg.m-3 ;
cp = 840 J.kg-1.K-1 ; = 0,4 W.m-1.K-1.

11. Isolation dune manipulation


On dsire raliser une manipulation lgre (faible inertie) de laboratoire devant se drouler sur une longue
priode de temps une temprature comprise entre 15 et 25C. Ces conditions sont aisment remplies dans la
journe o la temprature se maintient autour de 20C mais la nuit, du fait de larrt du chauffage pendant 12
heures, la temprature peut descendre 10C. Aussi veut-on raliser une rgulation statique du systme en
enfermant la manipulation dans une enceinte. On dispose de deux matriaux : un acier inoxydable et du
polystyrne expans. Le coefficient dchange h entre les parois de lenceinte et lambiance est
h = 10 W.m-2.C-1. Comment dimensionner de manire raisonnable les parois de lenceinte ?
Donnes : Acier inoxydable : = 7700 kg.m-3 ; cp = 460 J.kg-1.K-1 ; = 25 W.m-1.K-1.
Polystyrne : = 50 kg.m-3 ; cp = 1250 J.kg-1.K-1 ; = 0,04 W.m-1.K-1.

12. Gel des conduites deau dans un sol humide


On reprend lexercice 10 dans le cas o le sol est humide ( = 1700 kg.m-3 ; cp = 840 J.kg-1.K-1 ;
= 0,4 W.m-1.K-1) et contient w = 10% deau en masse. La chaleur de fusion de la glace est Lf = 333 kJ.kg-1.
1. Ecrire le problme rsoudre dans les zones geles (0 < x < X(t)) et non gele (X(t) < x), les conditions
aux limites en x = 0 et x et les conditions vrifier linterface X(t) entre les deux zones.
2. Montrer que lon peut chercher la solution pour le champ de temprature sous la forme :
x
T T0
dans la zone gele
= A erf
2 at
Tf T0

x
T T0
dans la zone non gele
= B 1 erf
2 a t
Tf T0

o x est la profondeur calcule partir de la surface du sol, Ti = 4C la temprature initiale du sol,


Tf = 0C la temprature de conglation et a la diffusivit thermique de sol. A et B sont des constantes
dterminer.
3.

En considrant les conditions linterface X(t), montrer que ncessairement X (t ) = 2 a t o est une
constante vrifiant lquation transcendante :
O =

Sn =

( )

exp erf ()
2

( )[1 erf ()]

exp

w Lf
Ti Tf
et Sn =
est le nombre de Stephan-Neumann.
Tf T0
c p (Tf T0 )

4. Rsoudre lquation transcendante prcdente en supposant a priori petit.


5. Dterminer la profondeur laquelle pntre la temprature du point de conglation.

Yves Jannot

153

Transferts thermiques

13. Paroi coupe-feu


Une paroi coupe-feu doit rpondre aux exigences suivantes : partir de la temprature ambiante, si du ct
chaud, la temprature saccrot soudainement de 700 K, la temprature du ct froid ne doit pas monter de plus
de 140 K. Quelle doit tre lpaisseur de la paroi (de diffusivit thermique a = 5.10-7 m2.s-1) pour rpondre cette
condition au bout de respectivement 3, 6 ou 12 heures ?

14. Incendie dune poutre en bois


Pour lutter contre les incendies, il est ncessaire de connatre comment des poutres en bois peuvent supporter
le feu avant de senflammer. Les poutres sont longues de section droite 100 x 100 mm2 et initialement la
temprature uniforme de 16C. A linstant o se dclare le feu, les poutres sont exposes une temprature de
650C et le coefficient de transfert convectif vaut h = 12 W m-2 C-1. Evaluer le temps avant que le bois
natteigne sa temprature dinflammation de 427C. Les proprits physiques du bois sont les suivantes :
= 800 kg.m-3 ; cp = 2400 J.kg-1.K-1 ; = 0,3 W.m-1.K-1.

15. Traitement thermique dun train datterrissage


Le traitement thermique dun train datterrissage consiste refroidir rapidement la pice pour obtenir une
structure mtallique et des caractristiques mcaniques satisfaisantes. On sait par ailleurs que la structure
obtenue est satisfaisante pour tout point ayant atteint ou dpass une vitesse de refroidissement critique de
800 C.s-1 au voisinage de 250 C. Quelle est lpaisseur de la couche traite thermiquement si lon admet que le
refroidissement est ralis en imposant une temprature constante de 20C la surface de la pice initialement
porte la temprature uniforme de 470C ? La pice est en aluminium et on lassimilera un cylindre de 60
cm de diamtre et de 3 m de haut. On abordera les calculs en supposant lpaisseur de la couche traite trs petite
devant le rayon du cylindre (on vrifiera cette hypothse a posteriori).

16. Modlisation du plan chaud


Le but de la mthode du plan chaud est de mesurer leffusivit thermique dun matriau. La mthode consiste
insrer un lment chauffant plan dont on mesure lvolution de la temprature entre deux chantillons de
grande paisseur du matriau caractriser. On lui envoie un chelon de tension qui provoque le dgagement
dun flux de chaleur 0. La chaleur produite diffuse dans les chantillons et on enregistre lvolution de la
temprature T(t) de llment chauffant au cours du temps.
1. Ecrire laide de la mthode des quadriples lexpression de la transforme de Laplace de cette
temprature. On considrera que la temprature est uniforme dans llment chauffant de masse 2m et de
capacit calorifique c et que tout le flux est produit sur sa surface mdiane ; on notera Rc la rsistance
thermique de contact entre llment chauffant et la sonde.
2. Etudier en utilisant des dveloppements limits les comportements asymptotiques de cette temprature.
En dduire une mthode simple de dtermination de leffusivit.
3. Estimer les valeurs de E, Rc et mc partir du thermogramme ci-dessous (reprsent dans plusieurs
systmes daxes) obtenu sur du PVC dpaisseur 1cm.
4. Montrer quau bout de 60 s la condition du milieu semi-infini est toujours valable. On supposera que la
face non chauffe de lchantillon est parfaitement isole.
5. Ecrire la matrice de sensibilit pour une relation linaire en = t1/2 de la forme T() = k0 +k1 et calculer
la matrice de covariance des erreurs destimation de k0 et de k1.
6. En dduire lcart type de lerreur destimation sur E si lcart type sur les mesures de temprature est de
0,05C et en supposant que lapproximation ralise au temps longs ninduit pas de biais (modle exact).
Donnes : Elment chauffant de surface 20,3 cm2, de rsistance lectrique R = 40,5 aliment sous une
tension U = 6V. Diffusivit thermique du PVC mesure par mthode Flash : a = 1,2.10-7 m2.s-1.

154

Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy

Exercices

5.0

T (C)

4.0
3.0
2.0
1.0
0.0
0

10

20

30
t (s)
5.0

0.2

4.0

0.15

3.0

T (C)

T (C)

0.25

0.1

40

50

60

2.0

1.0

0.05

0.0

0
0

0.1

0.2

t (s)

0.3

0.4

0.5

4
t1/2 (s0.5)

17. Modlisation du fil chaud


Le but de la mthode du fil chaud est de mesurer la conductivit thermique dun matriau. La mthode
consiste insrer un fil chauffant dont on mesure lvolution de la temprature entre deux chantillons de grande
paisseur du matriau caractriser. On lui envoie un chelon de tension qui provoque le dgagement dun flux
de chaleur 0. La chaleur produite diffuse radialement dans les chantillons et on enregistre lvolution de la
temprature Tm(t) de llment chauffant au cours du temps.
La modlisation de ce transfert de chaleur permet de calculer lvolution de la temprature T(t) au centre de
lchantillon. On applique une mthode destimation de paramtres pour calculer les valeurs de :
- La conductivit thermique ,
- La capacitance thermique (mc)s du fil chauffant,
- La rsistance de contact Rc linterface fil/chantillon,
qui minimisent lcart entre les courbes T (t) thoriques et Tm(t) exprimentales.
1. Ecrire laide de la mthode des quadriples lexpression de la transforme de Laplace de cette
temprature. On considrera que la temprature est uniforme dans llment chauffant.
2. Etudier en utilisant des dveloppements limits les comportements asymptotiques de cette temprature.
En dduire une mthode simple de dtermination de la conductivit thermique.

Yves Jannot

155

Transferts thermiques

Transfert de chaleur par rayonnement

18. Eclairement solaire


En supposant que le soleil rayonne comme un corps noir la temprature de 5762 K et en ne considrant que
les changes radiatifs Terre / Soleil :
1. Calculer la fraction de flux mise dans le domaine du rayonnement visible.
2. Calculer lclairement solaire sur 1 m2 de la surface de la terre.
3. Calculer la temprature moyenne de la terre.
Donnes : Rayon du Soleil : 696 700 km ; Distance Terre / Soleil : 149 637 000 km.

19. Transmission du rayonnement


Une plaque de verre de 100 cm3 est utilise pour observer le rayonnement provenant dun four. Le facteur de
transmission du verre est nul except dans la bande 0,2 3,5 m o il vaut 0,8. Le facteur dmission est pris
gal 0,3 jusqu 3,5 m et 0,9 au-del. En admettant que le four est un corps noir 1800C, calculer lnergie
totale absorbe par le verre et lnergie transmise.

20. Rayonnement dans un four


Quel est le flux de chaleur par mtre de longueur que reoit un tube en mtal de 8 cm de diamtre extrieur
200C plac dans un tunnel en briques rfractaires 1200C, ce tunnel ayant une section
1. Trs grande par rapport au diamtre du tube.
2. Carre de 12 cm de ct.

21. Influence du rayonnement sur les mesures de temprature


1.

2.
3.

Un thermomtre de diamtre dt ayant une missivit t = 0,8 est utilis pour mesurer la temprature d'un
gaz transparent s'coulant dans une grande conduite dont les parois sont 250C. La temprature relle
du gaz est 500C.
Calculer la temprature indique par le thermomtre sachant que le coefficient d'change convectif est
de 122 W m-2 C-1.
Recalculer cette temprature si le thermomtre est recouvert de papier daluminium dmissivit 0,1.

On considre maintenant que le thermomtre prcdent est protg contre le rayonnement par un cran
cylindrique mince de diamtre de = 4 dt et de facteur d'mission e = 0,3. En admettant pour Tp, Tg, t et hc
les mmes valeurs numriques qu'en a) et pour he (coefficient de transfert par convection sur chaque ct de
l'cran) la valeur 114 W m-2 C-1 , valuer la nouvelle valeur de la temprature indique par le thermomtre.

22. Echange radiatif dans un local


1.

Un local paralllpipdique de dimensions 6 x 4,5 m au sol par 3 m de hauteur est chauff par son
plancher port 35C. Les murs et le plafond tant 20C, valuer le flux net chang :
Entre le plancher et un lment de surface de 1 m2 plac au centre du plafond.
Entre le plancher et le plafond.
Entre le plancher et lensemble des murs et du plafond.
2. On considre maintenant que le local a des murs parfaitement isols. Le sol est 35C, le plafond
20C. Calculer le flux radiatif net chang entre le plancher et le plafond ainsi que la temprature,
suppose uniforme, de la surface intrieure des quatre murs verticaux

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Exercices

23. Refroidissement dun thire


Une thire a la forme dun cylindre de hauteur L = 20 cm et de diamtre D = 10 cm. Elle est pose sur un
support en lige dpaisseur 2 cm que lon considrera comme parfaitement isolant. On la remplit avec de leau
bouillante la temprature T = 100C. La temprature des parois de la thire sera suppose gale 100C aprs
remplissage par leau. La temprature du milieu environnant est Tair = 25C. Lmissivit des parois est gale
0,8. On considrera que lors du refroidissement les tempratures de leau et de la paroi restent gales et
uniformes.
1.
2.

Calculer le flux de chaleur perdu par convection naturelle juste aprs remplissage.
Calculer le coefficient dchange quivalent par rayonnement et le flux de chaleur perdu par
rayonnement juste aprs remplissage.
3. En supposant les coefficients de transfert constants, calculer le temps au bout duquel la temprature de
leau sera gale 50C.
4. Vrifier la validit des hypothses :
- Pertes par le fond ngligeables,
- Coefficient de rayonnement constant.
5. Reprendre le calcul si la thire est rflchissante dmissivit 0,1.
6. Reprendre le calcul des pertes globales si les parois sont constitues de deux cylindres mtalliques coaxiaux dmissivit 0,1 pour les surfaces intrieures et de 0,8 pour la surface externe et de diamtre
respectifs 0,2m et 0,21m (type vase Dewar). On a ralis un vide pouss entre les deux cylindres qui
permet dabaisser le coefficient de convection 0,5 W.m-2.C-1. On considrera que la temprature de la
paroi externe est peu diffrente de la temprature du milieu environnant. On justifiera cette hypothse a
posteriori.
Donnes : Coefficient dchange par convection naturelle entre la thire et lair : hce = 10 W.m-2.C-1.

24. Rayonnement de gaz


Un mlange de 40% de CO2 et 60% de H2O en volume est contenu dans une enceinte cubique de 1 m de ct,
le mlange est 1 atm et 800 K. Les parois de l'enceinte sont 400 K et ont une missivit p = 0,8. Calculer
le flux de refroidissement ncessaire pour maintenir les parois 400 K.

25. Capteur solaire couvert


Une tle noircie de dimensions 2 m x 1m, dpaisseur faible, isole par 5 cm de polystyrne sur sa face
infrieure est expose un ensoleillement de 800 W.m-2. La temprature extrieure est de 28C, la vitesse du
vent est de 2 m.s-1. La temprature de rayonnement du ciel est gale 16C.
1. Calculer la temprature atteinte par la tle si lon ne tient pas compte de la convection.
2. La vitesse du vent cr une convection force de coefficient donn par : hvent = 5,7 + 3,8 uvent. Calculer
la temprature de la tle en prenant en compte les pertes convectives.
3. Calculer les pertes conductives vers le bas et les comparer aux pertes globales vers le haut.
4. Calculer le coefficient global (convection + rayonnement) de pertes vers le haut.
5. On fait circuler dans lespace de 1cm entre la tle et le polystyrne un dbit deau entrant la
temprature de 20C avec une vitesse de 0,5 m.s-1. Calculer le coefficient dchange par convection
entre leau et la tle.
6. Calculer la temprature de sortie de leau si lon suppose que le coefficient global de pertes vers le haut
est de 18 W.m-2.C-1.
7.
On ralise un capteur solaire couvert en plaant une vitre au-dessus de la tle. On suppose que la vitre
est entirement opaque vis--vis du rayonnement IR ( > 2,5 m) et entirement transparente vis--vis
du rayonnement solaire ( < 2,5 m). Expliquer en tablissant le bilan thermique de la tle avec et sans
vitre pourquoi le coefficient global de pertes dun capteur couvert est infrieur celui dun capteur non
couvert.
Reprendre la question 6 en considrant un coefficient global de pertes de 8 W.m-2.C-1.

Yves Jannot

157

Transferts thermiques

Transfert de chaleur par convection

26. Isolation dune conduite


De leau glace 8C circule la vitesse de 0,5 m.s-1 lintrieur dun tube en acier de diamtres 20/27 mm.
Ce tuyau est isol par une couche disolant de 10 mm dpaisseur. La temprature de lair ambiant est gale
25C. La longueur du tuyau est de 30 mtres.
1. Calculer la valeur du coefficient de convection interne hi si la vitesse de leau est de 1 m.s-1.
2. Calculer le flux de chaleur gagn par le tube.
3. Calculer la temprature interne du tube.
4. Calculer lchauffement de leau lors de son passage dans le tube.
Donnes : Coefficient de convection externe he = 10 W m-2 C-1 , isolant = 0,35 W.m-1.C-2.

27. Ecoulement sur une plaque


Un fluide scoule paralllement une paroi plane de 0,4 m de long et de 0,1 m de large. Hors de la couche
limite, la vitesse est de 1 m.s-1 et la temprature du fluide est suprieure de 20C la temprature de la paroi
suppose constante.
1.
2.
3.

4.
5.

Calculer et comparer les coefficients de transfert de convection locaux obtenus pour lair et pour leau
en x = 0,1 m .
Calculer les coefficients de transfert de convection moyens obtenus pour lair et pour leau entre x = 0
et x = 0,1 m .
Calculer les coefficients de transfert de convection (local et moyen) obtenus en x = 0,2 m avec de leau
circulant la vitesse de 10 m.s-1. Comparer avec les coefficients obtenus en x = 0,2 m pour une vitesse
dcoulement deau de 1m.s-1.
Calculer la force locale et moyenne exerce par le fluide sur la paroi en x = 0,2 m dans le cas dun
coulement deau une vitesse de 1 m.s-1.
Quelle devrait-tre la vitesse de circulation de lair pour que le rgime devienne turbulent sur la paroi ?

28. Echauffement de lair dans un capteur solaire


De l'air circule un capteur solaire ayant la forme dun un conduit rectangulaire de largeur 1 m, de hauteur
10 cm et de longueur 6 m. La vitesse de l'air est de 2 m.s-1, sa temprature de 30C.
1. Calculer le coefficient de transfert par convection h entre l'air et la paroi suprieure du conduit.
2. Le conduit est dans un caisson isol surmont dune vitre ce qui permet de maintenir la paroi suprieure
50C en priode densoleillement. Calculer le flux chang avec la paroi suprieure si celle-ci est
maintenue 50C et si les autres parois sont parfaitement isoles.
3. Calculer la temprature de sortie de lair.
4. Reprendre le calcul si la largeur est de 2m et la longueur de 3m. Quelle est la meilleure gomtrie ?

29. Refroidissement deau dans un tube


Une conduite en acier inoxydable de diamtre intrieur di = 30 mm et de diamtre extrieur de = 40 mm est
parcourue par un courant deau la vitesse moyenne de 3 m.s-1 et la temprature de 80C. Sa paroi interne est
recouverte dun mince dpt conduisant une rsistance thermique de 2.10-3 m2.C.W-1 appele rsistance
thermique dencrassement. A lextrieur du tube dacier circule normalement la conduite de lair la vitesse de
8 m.s-1 et la temprature de 20C.
1. Calculer les coefficients dchange par convection intrieur hi et extrieur he.
2. Calculer chaque rsistance thermique sparant leau et lair et donner le schma lectrique quivalent.
3. Calculer la temprature sur la partie externe du dpt et sur les parois externes et internes du tube
dacier.
4. Calculer le refroidissement subi par leau aprs un parcours de 10 m dans le tube si la temprature de
lair reste constante. Quen pensez-vous si le but est de refroidir leau ?

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Exercices

30. Convection naturelle sur une plaque


De l'air 16C est au contact d'une plaque plane verticale de hauteur L maintenue 60C.
1. Tracer la courbe donnant les variations du coefficient de convection naturelle hc avec la hauteur L de
la plaque dans le domaine 0 - 1 m.
2. Comparer les valeurs de h ainsi trouves avec celles des formules approches suivantes applicables
pour de l'air temprature ordinaire et la pression atmosphrique normale :
a. laminaire :
hc = 1,42 ( / L)0,25
b. turbulent :
hc = 1,31 ()0,33
3. Pour les mmes conditions de temprature (on suppose les parois de l'enceinte 16C), on
dterminera le coefficient superficiel de rayonnement hr en fonction de p, coefficient total d'mission
de la plaque.
hr
= f p . Conclusion ?
4. Pour une plaque de hauteur L = 0,6 m, on tracera la courbe
hc

( )

31. Convection avec condensation


Dterminer le coefficient d'change vapeur-paroi lors de la condensation de 60 kg h-1 de vapeur d'un
fluide synthtique pour le transfert de chaleur sur un tube de 60 mm de diamtre extrieur et 1,5 m de long. Le
fluide a les caractristiques suivantes la temprature de paroi (264C) :
= 0,15 kcal.h-1.C-1 ; = 0,3.10-3 Pl ; = 850 kg.m-3 ; H = 60 kcal.kg-1
Temprature de rose : 320C.
On dterminera h successivement pour un tube vertical et pour un tube horizontal.

Yves Jannot

159

Transferts thermiques

Les changeurs de chaleur


32. Echangeurs en srie
De lacide sulfurique circule avec un dbit de 4500 kg h-1 dans un circuit qui comprend deux rservoirs en
srie o il est en contact, par agitation, avec des serpentins contre-courant de lacide. Sachant que le 1er
rservoir travers par lacide a un coefficient global de transfert h1 = 1000 kcal h-1 m-2 C-1 et le second un
coefficient h2 = 630 kcal.h-1.m-2.C-1, calculer la surface totale de refroidissement.
Donnes :
- Acide sulfurique : cp = 0,36 kcal.kg-1.C-1
- Les tempratures aux diffrents points du circuit sont indiques dans le schma ci-aprs :
Eau 80C

Acide 174C

88C
Eau 20C
Acide 45C

33. Association optimale dchangeurs


Un changeur tubulaire contre-courant est utilis pour chauffer 1,25 kg.s-1 deau de 35 90C en
refroidissant une huile (cp = 2,0 kJ.kg-1.C-1) de 150 85C. Le coefficient global de transfert de lchangeur est
h = 850 W m-2 C-1.
On veut comparer les performances de cet changeur avec celles de deux petits changeurs contre-courant,
les circuits deau tant placs en srie et les circuits dhuile en parallle :
Huile 150C

Echange
Echangeur 1

Echangeur 2

Eau 80C

Eau

Huile 85C
Le dbit dhuile est le mme dans les deux petits changeurs. Le coefficient global de transfert est galement
identique et vaut h = 850 W.m-2.C-1.
Si le m2 dun petit changeur cote 20% de plus que le m2 du grand changeur, quelle est la solution la plus
conomique : un grand changeur ou deux petits ?

34. Comparaison de diffrents types dchangeurs


Dterminer pour chacun des cas suivants la surface dchange ncessaire pour refroidir en continu
30000 kg.h-1 dune solution de 66C 39C en utilisant 29500 kg.h-1 deau de refroidissement une temprature
de 12C.

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Exercices

1. Echangeur tubulaire simple co-courant


2. Echangeur tubulaire simple contre-courant
3. Echangeur de type 1-2
4. Echangeur de type 2-4
5. Echangeur courants croiss 2 fluides non brasss.
Donnes : cp solution = 0,9 kcal.kg-1.C-1 ; coefficient global de transfert : h = 2100 kcal.h-1.m-2.C-1

35. Echangeur rcuprateur dnergie


Lair vici extrait dun btiment 20C raison de 50 000 kg.h-1 traverse un changeur conomiseur servant
pr-refroidir lair neuf admis avec un dbit identique. Lchangeur est un appareil plaques planes et
courants croiss sans brassage. Sa surface dchange est de 50 m2 et son coefficient global de transfert est de
20 W.m2.C-1.
1. Calculer lefficacit de lchangeur et la temprature de sortie de lair neuf si sa temprature dentre est
de 35C.
2. Calculer la temprature de sortie de lair vici et la puissance thermique rcupre dans cet changeur.

36. Encrassement dun changeur


Aprs un essai de fonctionnement fait sur un changeur un passage en enveloppe et deux passages en tubes,
on dispose des donnes suivantes :
- Intrieur des tubes : huile en coulement turbulent :
dbit = 2270 kg.h-1 ; cp = 0,5 kcal.kg-1.C-1, entre = 71C ; sortie = 38C.
- Extrieur des tubes : eau : entre = 16C ; sortie = 27C.
On souhaite prdire le fonctionnement de cet changeur avec un dbit dhuile rduit au du prcdent et une
temprature dentre de 98C. Calculer la temprature de sortie dhuile pour un dbit et une temprature deau
identique. On supposera que le coefficient de transfert ct huile est faible devant celui ct eau.

37. Calcul dun changeur courants croiss


On souhaite dimensionner un changeur gaz-liquide courants croiss parcouru par un dbit deau de
8,33 kg.s-1 que lon chauffe de 20 90C partir de 41,67 kg.s-1 dair 300C.
On dispose pour cela de tubes de diamtre extrieur 50 mm et dpaisseur 5 mm que lon souhaite monter en
quinconce quilatre avec un entraxe de 75 mm. Leau circule lintrieur des tubes et lair chaud circule
perpendiculairement aux tubes.
Calculer pour une longueur maximale de tubes de 6 m :
1. Le nombre de nappes de tubes.
2. Le nombre de tubes par nappe.

Yves Jannot

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