Cours Filtrage Chap2 PDF

Premire partie: Filtrage
analogique
Chapitre 2: Approximation
Vahid Meghdadi
ENSIL
ELT2
Approximation
Le but est de trouver un H(p) ou A(p) pour que |H(j)| ou |A(j)|
satisfasse un gabarit prototype donn.
On cherche une fonction rationnelle sous forme

i
N ( p) ai p
H ( p) =
=
D( p) b j p j
Ce H(p) doit tre ralisable.
Chapitre 2: Approximation des filtres
2-1- position de problme
Simplification
On cherche une mthode systmatique.
On prend H(p) sous la forme suivante:
1
H ( j ) =
1 + 2 F ( 2 )
2
Ce cas particulier donne des mthodes systmatiques simples.
Cas idal
A( j)
H ( j )
-1
c=1
c=1
-1
F ( 2 )
-1
c=1
Nous allons alors approximer cette fonction.
Approximation de F
Dans la bande passante:
H ( j ) = 1 F ( 2 ) = 0
2
Dans la bande coupe:
H ( j ) = 0 F ( 2 ) =
2
2 nous permet de considrer le F(2) dans son tat normalis: F(1)=1.

Il permet donc de rgler lattnuation autoris dans la bande passante.
1
F (1) = 1 H ( j1) =
1+ 2
2
Proprit de F
F ( 2 )
1
Polynme d' odre pair de

F ( 2 ) =
Polynme d' odre pair de
-1
- Les racines du numrateur (les zros de F) sont les frquence sans perte
ils sont dans la bande passante
- Les racines du dnominateur sont les zros de transmission car
ils sont dans la bande coupe
-Pour des filtres passifs
H ( j ) = 0
2
F ( 2 ) 0 car H ( j) 1
2
-Normalisation F(1)=1
-Pour un filtre dordre n, F(2) est dordre 2n.
Rsum
A( j) = 1 + 2 F ( 2 )
2
F(2)
|A(j)|2
|H(j)|2
Zro
ple
1
Infini
1
zro
Zro dattnuation
Zro de H ou ple de A
Approximation Butterworth
-Approximation la plus simple
-Cest un filtre tout ple tous les zros de transmission sont linfini
-Toutes les racines de F(2) sont normalement dans la bande passante,
on les prend toutes lorigine
5
n=3
F ( 2 ) = k 2 n
4
3
-Puisque F(1)=1 k=1
F ( 2 ) = 2 n
- Plus n est grand plus F(2) est
idal.
n=2
2
1
n=1
0
-1
-2
-1
2-2- Approximation Butterworth
La pente =1 est
F (1) = 2n 2 n1 =1 = 2n
1
H ( j) =
2
1
1 + 22n
0.8
0.6
A( j) dB = 10 log(1 + 2 2 n )
A( j1) dB = 10 log(1 + 2 )
0.4
0.2
0
-4
=0.5, 0.2, 0,1

-2
0
-2
-5
-4
-10
-6
-8
-10 -1
10
-15
n=2, =1, 0.5, 0.2

0
10
10
-20
=1, n=1, 2, 3
0
10
, 10 log H ( j) = 20 log 20n log

2
10, H = 20n pente = 20n dB/dec

Calcul de lordre n
Amax = 10 log(1 + 2 p 2 n )
2n
2
A
=
10
log(
1
+
min
a )
2 p 2 n = 10 0.1 Amax 1
2 2n
0.1 Amin
=
10
1
a
p
2n
(1)
(2)
10 0.1 Amax 1
= 0.1 Amin
10
1
n doit tre entier, il est alors lentier

immdiatement suprieur ou gal nc.
se calcule partir de lquation (1) ou (2).
100.1 Amin 1
log 0.1 Amax
1
10
1
nc =
a
2
log
p
Calcul de H(p)
H ( j) = H ( j) H ( j)
2
On remplace j par p :
H ( p ) H ( p ) = H ( j)
2
= jp
1
1 + 22n
= p j
1
H ( p) H ( p) =
1 + 2 ( p j )2n
H(p)H(-p) a 2n racines :
1 + 2 ( p j )2n = 0 ( p j )2n =
j ( + 2 k )
e
2
Calcul de H(p)
p= j
j ( + 2 k ) / 2 n
e
1/ n
1/n
1/n
Racines de H(p)H(-p)
n pair
n impair
Pour avoir un systme stable, on prend les racine de gauche pour H(p),
celles de droite appartiendront alors H(-p). A partir de ces racines, on
pourra construire H(p).
Calcul de H(p)
1/n
Les racine de H(p) :
Pk =
1/ n
( 2 k +1)
2n
H ( p) =
k = 0,1,..., n 1
1
n 1
( p p )
k =0
1/n
Exemple
Calcul du filtre Butterworth pour n=2, =1
P0 = je j / 4 ,
P1 = je j 3 / 4
P2 = je j 5 / 4 ,
P3 = je j 7 / 4
1
1
H ( p) =
=
( p p0 )( p p1 ) ( p je j / 4 )( p je j 3 / 4 )
H ( p) =
1
p2 + 2 p +1
Exemple
Le mme exercice mais pour n=3.
H ( p) =
1
p3 + 2 p 2 + 2 p + 1
1
H ( p) H ( p) = 3
( p + 2 p 2 + 2 p + 1)( p 3 + 2 p 2 2 p + 1)
1
1
2
H ( p) H ( p) =
H ( j ) =
(1 p 6 )
1 + 6
Vrifier:
Table de Butterworth
Cas 1
H ( j) =
1+
Un changement de variable :
2n
1
1 + ( 1/ n ) 2 n
= 1 / n
1
H ( j 1/ n ) =
1 + 2 n
Le problme revient calculer le H(p) pour le cas o =1. Il y a des tables

qui donne le Ht(p) pour diffrentes valeurs de n.
H ( p ) = H t ( p) p= 1/ n p
1- On calcule le n ;
2- On pose =1 et on calcule le Ht(p)
3- On remplace p par p1/n.
Exercice
Il nous faut un filtre pour
- attnuer au moins 10 dB pour les frquences suprieures 2
- ne pas attnuer plus de 1 dB pour les frquences infrieures 1
Solution:
1
H ( p) =
0.5088 p 3 + 1.2747 p 2 + 1.5967 p + 1
Utiliser Matlab pour tracer H(j) et vrifier si le gabarit est respect.
Proprits Butterworth
[z,p,k] = buttap(3);
zplane(p);
poly(p); %=> [1 2 2 1]=>p^3+2p^2+2p+1
h = freqs(k*poly(z),poly(p),w);
semilogx(w,20*log10(abs(h))), grid
semilogx(w,unwrap(angle(h)/pi*180)), grid
Imaginary Part
1
0.5
0
-0.5
-1
-1
-0.5
0
0.5
Real Part
-50
-10
-100
-150
-20
-200
-30
-250
-40 -1
10
10
10
-300 -1
10
10
10
Approximation Chebyshev
-Le filtre Chebyshev est un filtre tout ple.
- Le filtre de Butterworth tait meilleur au milieu de la bande passant
(=0) alors que le filtre de Chebyshev traite quitablement tous les
points de la bande passante.
1
H ( j ) =
1 + 2 F ( 2 )
2
Ici, on approxime la fonction F(2) laide de polynme Chebyshev.
2-3- Approximation Chebyshev
Polynme de Chebyshev
On dfinit le polynme de Chebyshev.
cos[ N cos 1 ()]

1
TN () =
1
cosh[
N
cosh
()] 1
T1 () = cos[cos 1 ()] =
T2 () = cos[2cos 1 ()] = 2cos 2 [cos 1 ] 1 = 2 2 1
T3 () = cos[3cos 1 ()] = 43 3
Proprits :
TN +1 = 2TN () TN 1 ()
T2 N = 2TN () 1
2
Polynme de Chebyshev
F ( 2 ) = TN 2 ()
On prend :
N=1
-5
N=2
N=3
-10
-15
-20
-2
-1
0
F ( 2 ) = TN 2 ()
=1
-1
H ( j) dB = 10 log(1 + 2 F ( 2 ))
Proprit Chebyshev
- Cest un filtre qui-ondulation dans la bande passante.
A( j1) dB = 10 log(1 + 2 )
0
Le filtre de Chebyshev tend vers

linfini quand >1 et de manire
monotone. Alors que le filtre
Butterworth est monotone la
fois dans la bande passante et
dans la bande attnue.
-5
-10
-15
-1.5
=1
=0.5
=0.2
n=3
-1
-0.5
0.5
1.5
Calcul de H(p)
p
A( p ) A( p) = 1 + cos (n cos
)
j
1 p
On calcule les racines de ce polynme. On prend cos
= u + jv
j
cos(nu + jnv) = j
cos nu cosh nv j sin nu sinh nv = j
2
u=
2k + 1
2n
Sachant que :
1
1
et v = arcsinh ,
n
1
n
:= arcsinh
p = j cos(u + jv)
On pourra calculer :
pk = k + jk = j cos(uk + jvk )
Calcul de H(p)
2k + 1
sinh
sin
=
k
2n
k = 0,1,..., n 1
2k + 1
k = cos
cosh
2n
1
1
o = arcsinh
n
Remarque : Les k=n, , 2n-1 donnent les racines de H(-p).

Proprit:
k2
sinh
2
k 2
cosh
2
=1
Cest--dire que les racines sont sur une ellipse.
Calcul de H(p)
n 1
A( p ) ( p pk )
k =0
Il faut aussi un facteur dchelle, ce

qui nous ramne
n 1
A( p ) = 2 ( p pk )
n 1
k =0
Les racines de H(p)
Calcul de lordre n
Amax = 10log(1 + 2 )
Amin = 10log[1 + 2 cosh 2 ( n cosh 1 a / p )]
100.1 Amin 1
cosh
0.1 Amax
10
1
n=
cosh 1 a / p
1
Remarque:
cosh 1 x = ln x + x 2 1
x 1
n 1
A( p ) = 2 ( p pk )
n 1
k =0
Exemple
Dterminer la fonction de transfert dun filtre Chebyshev pour
n=2 lorsquune variation maximale de 1 dB est autorise dans la
bande passante.
0
Solution :
= 0.509
= 0.715
p1 , p2 = 0.55 j 0.893
A( p ) = 1.018 p 2 + 1.12 p + 1.12
dB
-5
-10
-15
-20 -1
10
10
10
Proprits
-Le module le H(p) varie entre 0 et -10log(1+2) dans la bande passante.
-Le module de H(p) tend vers zro de manire monotone dans la bande
coupe.
-Filtre Chebyshev donne la meilleur attnuation dans la bande coup
parmi tous les filtres tout ple de mme ordre.
-
H ( j 0) = 0 quand n est impair

H ( j 0) =
1
quand n est pair
2
1+
- Un filtre aux lments passifs LC ne peut pas donner une

attnuation autre que 0 ou infini lorigine (f=0). Alors les filtres LC
Chebyshev dordre pair ne sont pas synthtisables.
Table de Chebyshev
Table de Chebyshev (suite)
Table de Chebyshev (suite)
Approximation Chebyshev inverse

-Tout filtre tout ple est maximally flat (monotone) dans la bande
coupe.
-Le filtre Butterworth est en plus maximally flat (monotone) dans la
bande passante.
-Chebyshev est qui-ondulation dans la bande passante grce la
disposition des ples.
-Filtre Chebyshev invers est maximally flat dans la bande passante et
qui-ondulation dans la bande coupe (ce nest pas un filtre tout ple).
-Ce filtre peut tre obtenu moyennant un changement de variable partir
dun filtre Chebyshev
-Cest un filtre ple et zro.
2-4- Approximation Chebyshev inverse

H ( j ) =
2
1
1 + 2 F ( 2 )
Ondulation dans la bande coup

Monotone dans la bande passante
La fonction F(2) qui en

rsulte.
Transformation partir dun filtre

Chebyshev
Dans la bande passante
Dans la bande transition
et coupe
0 < 1 transform
> a
transform
> 1
< a
Bande coupe
Bande transition
et passante
F ( 2 ) =
k
2
Tn ( a / )
Il faut que :
F (1) = 1 k = Tn ( a )
2
1
H ( j ) =
2
T
2
n ( a )
1+
2
Tn ( a / )
2
Calcul de H(p)
On obtiendra la mme formule que pour le filtre Chebyshev.
100.1 Amin 1
cosh
0.1 Amax
10
1
n=
cosh 1 a / p
1
Le filtre de Chebyshev invers a des zros et des ples:

Les zros sont:
pk =
j
cos(k / 2n)
k = 1,3,..., 2n 1
j
=0
Les ples sobtiennent par lquation : 1 + 2Tn
Qui est la mme expression que pour Chebyshev mais p1/p

Exemple
Calculer lordre dun filtre Chebyshev invers pour avoir au moins 60 dB
dattnuation aprs 2000 Hz et au maximum 0.1 dB dattnuation avant 250
Hz.
Solution: Utilisant la formule prcdente n=3.42
Pour le filtre normalis:
3
Les zros:
zk=
0 + j1.0824
0 - j1.0824
0 + j2.6131
0 - j2.6131
2
Imaginary Part
Les ples:
pk =
-0.1084 - j0.2737
-0.2788 - j0.1208
-0.2788 + j0.1208
-0.1084 + j0.2737
1
0
-1
-2
-3
-4
-2
0
Real Part
Exemple (suite)
0
-20
Att @ 2000/2000=60
-10
Att @ 250/2000=
0.0042<0.01
-20
-40
-30
-60
-40
-80
-50
-60
-100
0
10
0.5
1.5
La fonction de transfert du filtre prototype.
Approximation elliptique (Cauer)

Cest un filtre qui-ondulation la fois dans la bande passante et la
fois dans la bande coupe.
Le filtre elliptique donne un ordre minimal pour un gabarit donn.
1
H ( j) =
1 + 2 Rn 2 ()
2
La fonction rationnelle Rn() est optimiser utilisant des outils informatiques.
2-5- Approximation elliptique
Comparaison (n=5)
Butterworth
Chebychev
0.5
0.5
0
0
0.5
1
Chebychev inv
0
0
0.5
0.5
0
0
0.5
0
0
0.5
Elliptique
0.5
1
Table du filtre elliptique
Filtre de Bessel
Les quatre filtres prcdents sintressaient lamplitude de la fonction de
transfert.
Filtre de Bessel est utilis quand les caractristiques de phase deviennent
importantes.
Le filtre de Bessel ne prsente pas surtension (overshoot) pour la rponse
un chelon.
La phase de filtre de Bessel est presque linaire dans la bande passante.
Pour les applications audio o la phase peu importe, le filtre de Bessel est
rarement utilis, par contre l o la distorsion de phase est gnante, cest le
filtre de Bessel qui est privilgi.
2-6- Approximation Bessel
Calcul du filtre de Bessel

dlai = =
Supposons un filtre tout ple:
d (arg H ( j ))
d
H ( p) =
1
M ( p) + N ( p)
o M(p) est la partie paire et N(p) la partie impaire.
N ( j ) / j
M ( j )
1
N ( j )
M ( j )
= tanh 1
cotanh( j ) =
j
M ( j )
N ( j )
1
La phase de cette fonction sera: = tan
(pourquoi ?)
Cette phase doit tre linaire: ( ) = T0
cotanh( jT0 ) = cotanh(T0 p ) =
M ( p)
N ( p)
Calcul du filtre de Bessel

La relation prcdente ne peut pas tre vrifie toujours. On fait
une approximation utilisant la srie de McLaurin
cotanh(T0 p ) =
1
1
+
3
1
T0 p
+
5
1
T0 p
+
7
T0 p
+ ...
T0 p
Pour un filtre dordre n, il suffit de prendre les n premiers termes.
Exemple
Calculer la fonction de transfert dun filtre de Bessel dordre 3.
M ( p)
1
1
6(T0 p ) 2 + 15
=
+
=
3
3
1
N ( p ) T0 p
(
T
p
)
+ 15(T0 p )
0
+
5
T0 p
T0 p
k
H ( p) =
(T0 p )3 + 6(T0 p ) 2 + 15(T0 p ) + 15
K est calcul pour avoir H(0)=1 k=15.
Le dnominateur est toujours un polynme de Bessel.
Proprit du filtre de Bessel

Proprit du polynme de Bessel
Bn = (2n 1) Bn 1 + p Bn 2
0
n=1
n=2
-2
B1 = p + 1
-4
B2 = p 2 + 3 p + 1
b3 = p + 6 p + 15 p + 15
-6
etc
-8
-10
0
n=3
n=4
n=5
n=6
Phase (radian)
B0 = 1
n=7
n=8
n=10
0.5
n=9
1.5
Caractristique damplitude
0
n=1
-20
-40
-60
0
n=10
2
Comparaison amplitude
2-7- Comparaison
Comparaison phase
2-7- Comparaison
Comparison
2-7- Comparaison

Cours Filtrage Chap2 PDF

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Cours Filtrage Chap2 PDF

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Premire partie: Filtrage

On cherche une fonction rationnelle sous forme

Ce H(p) doit tre ralisable.

Chapitre 2: Approximation des filtres

2-1- position de problme

Ce cas particulier donne des mthodes systmatiques simples.

Chapitre 2: Approximation des filtres

2-1- position de problme

Nous allons alors approximer cette fonction.

Chapitre 2: Approximation des filtres

2-1- position de problme

Dans la bande coupe:

2 nous permet de considrer le F(2) dans son tat normalis: F(1)=1.

Chapitre 2: Approximation des filtres

2-1- position de problme

Polynme d' odre pair de

2-1- position de problme

Chapitre 2: Approximation des filtres

2-1- position de problme

-Puisque F(1)=1 k=1

Chapitre 2: Approximation des filtres

2-2- Approximation Butterworth

=0.5, 0.2, 0,1

2-2- Approximation Butterworth

n=2, =1, 0.5, 0.2

, 10 log H ( j) = 20 log 20n log

10, H = 20n pente = 20n dB/dec

2-2- Approximation Butterworth

n doit tre entier, il est alors lentier

Chapitre 2: Approximation des filtres

Chapitre 2: Approximation des filtres

2-2- Approximation Butterworth

Chapitre 2: Approximation des filtres

2-2- Approximation Butterworth

Les racine de H(p) :

Chapitre 2: Approximation des filtres

2-2- Approximation Butterworth

Chapitre 2: Approximation des filtres

2-2- Approximation Butterworth

Chapitre 2: Approximation des filtres

2-2- Approximation Butterworth

Le problme revient calculer le H(p) pour le cas o =1. Il y a des tables

Chapitre 2: Approximation des filtres

2-2- Approximation Butterworth

Chapitre 2: Approximation des filtres

2-2- Approximation Butterworth

Chapitre 2: Approximation des filtres

2-2- Approximation Butterworth

Ici, on approxime la fonction F(2) laide de polynme Chebyshev.

Chapitre 2: Approximation des filtres

2-3- Approximation Chebyshev

cos[ N cos 1 ()]

Chapitre 2: Approximation des filtres

2-3- Approximation Chebyshev

Chapitre 2: Approximation des filtres

Le filtre de Chebyshev tend vers

2-3- Approximation Chebyshev

Chapitre 2: Approximation des filtres

2-3- Approximation Chebyshev

Remarque : Les k=n, , 2n-1 donnent les racines de H(-p).

Cest--dire que les racines sont sur une ellipse.

Chapitre 2: Approximation des filtres

2-3- Approximation Chebyshev