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Mcanique des matriaux composites

Annexe A-3 lment de poutre

H2014

A-3 lment de poutre


3.1
Dfinition
Une poutre est une membrure prismatique mince soumise des charges transversales
gnralement normales son axe impliquant la flexion. Il en rsulte un dplacement
transversal et une rotation chaque extrmit. La figure 3.1 illustre un lment de poutre
ayant un nud par extrmit. Chacun des nuds possde deux degrs de libert : un
dplacement transversal (flche) et une rotation.

Uj1

Ui1
Y

y
Ui2

Uj2

(a)

M
L

(b)
Figure 3.1 (a) lment de poutre avec les dplacements, rotations, forces et moments
positifs; (b) Convention des signes pour leffort tranchant et moment flchissant positifs
selon la thorie des poutres.
La convention suivante est applicable chacun des nuds. Par exemple au nud i :
(Fi1) la force suivant la direction positive de laxe y est positive

Mcanique des matriaux composites


Annexe A-3 lment de poutre

3.2

H2014

(Ui1) le dplacement transversal (flche) suivant la direction positive de laxe y


est positif.
(Fi2) moment de direction antihoraire est positif
(Ui2) langle de rotation ou pente de la courbe lastique de la poutre de direction
antihoraire est positive

Discrtisation

Les champs discrtiser sont :


La flche (x) et la pente de la courbe lastique (x)

d
.
dx

Relation dformation dplacement


d 2 (x)
(x) y
(Navier Bernouilli)
dx 2
o y est la distance entre la fibre par rapport laxe neutre de la poutre.
Moment flchissant :
d 2 (x)
dx 2
o E est le module dlasticit et I est le second moment de la section
M(x) EI

Effort tranchant :
V(x)

dM(x)
d 3 (x)
EI
dx
dx 3

(x)

dV(x)
d 4 (x)
EI
dx
dx 4

Charge rpartie :

3.3

Loi de comportement
(x) E.(x)

3.4

Fonctions de forme (Interpolation)

Il y a quatre valeurs nodales associes chaque lment de poutre. Par consquent, la


flche est dfinie par un polynme troisime degr :

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Annexe A-3 lment de poutre

H2014
a1

a
3 2
x ] [x] a (1)
a 3

a 4

(x) a1 a 2 x a 3 x 2 a 4 x 3 [1 x x 2

De plus, il faut que sa drive premire existe pour assurer la continuit do lutilisation
du polynme dHermite qui impose des conditions nodales sur le champ et sur ses
premires drives pour dcrire la flche des poutres.
Aux extrmits de llment les conditions sont :
flche : (0) a1 U i1

Au nud i (x 0)
d(0)

a 2 U i2
pente :

dx

flche : (L) a1 a 2 L a 3L2 a 4 L3 U j1

Au nud j (x L)
d(L)
a 2 2a 3 L 3a 4 L2 U j2
pente :
dx

Rarrangeons ces quatre quations sous forme matricielle :

a1 U i1

a 2 U i2


2
3

L L
L a 3 U j1

1 2L 3L2 a 4 U j2
[B] a q
0
1

0
0

0
0

Rsolution de ces quations :


1

a1 0

a 2

3

a 3 L

a 4
2

L2

0
1
2

L
1
L2

0
0
3
L2
2
3
L

0
U

i1
0
U
i2

L j1

1
j2

L2

a B q (2)
Or la flche scrit galement :

Mcanique des matriaux composites


Annexe A-3 lment de poutre

H2014

(x) Ni1Ui1 Ni2 Ui2 N j1U j1 N j2 U j2

Ui1

i2

N q (3)
(x) [N1 (x) N 2 (x) N 3 (x) N 4 (x )]

j1

U
j2

Les fonctions de formes N(x) sont obtenues en comparant les relations (1), (2) et (3) :

3 2 2 3
x 2x
L2
L
2 2 1 3
N i2 x x 2 x
L
L
3 2 2 3
N j1 2 x 3 x
L
L
1
1
N j2 x 2 2 x 3
L
L
N i1 1

3.5

Formulation de la matrice de rigidit lmentaire


nergie de dformation :
(e)

E 2
E
d2
dV
dV (y 2 ) 2 dV
V 2
V 2
2 V
dx
E L d2 2
(
) dx y 2 dA
A
2 0 dx 2

I
2
L
EI
d
(e) ( 2 ) 2 dx
0
2
dx

(e)

Or en termes de fonction de forme on a la relation suivante :

d2
d2
[N i1 N i2 N j1

dx 2 dx 2

U i1

U i2
N j2 ]
U j1

U j2

Posons :

Mcanique des matriaux composites


Annexe A-3 lment de poutre

H2014

d 2 N i1
6 12x
2 3
2
dx
L
L
2
d N i2
4 6x
Di2
2
2
dx
L
L
2
d N j1
6 12x
Di1
2 3
2
dx
L
L
2
d N j2
2 6x
Di1
2
2
dx
L
L
Di1

En forme rduite on peut crire :

o D Di1 Di1 Di1

d2
D U
dx 2

U i1

U
i2

Di1 et U
U j1

U j2

Par ailleurs, il est connu que : D U U D


alors :
d2
T
T
( 2 ) 2 ( D U)( D U) U D D U
dx
T

Lnergie de dformation devient finalement :

T
EI L
T
U
D D U dx

2 0

(e)

Sachant que lnergie potentielle totale dun corps solide est :

(e) FU
lquilibre, il faut que :

dU k U k

(e)

U k

FU 0

pour k 1, 2,3, 4

Minimisation de lnergie de dformation, nous donne :

Mcanique des matriaux composites


Annexe A-3 lment de poutre

H2014

U i1

12
6L 12 6L

2
2
T
U i2
L
d
EI 6L 4L 6L 2L

EI D D dx U 3

0
U

dU k
L 12 6L 12 6L j1

6L 2L2 6L 4L2

j12

La matrice de rigidit dun lment de poutre deux degr de libert par nud est donc :
12
6L 12 6L

2
2
EI 6L 4L 6L 2L
(e)
K 3
L 12 6L 12 6L
6L 2L2 6L 4L2

3.6

Matrice des forces

Les forces quivalentes aux nuds peuvent tre obtenues en inversant la direction des
ractions calcules par les mthodes analytiques. Les forces nodales quivalentes pour
certains cas pratiques sont prsentes la figure 3.2.

Figure 3.2 Forces quivalentes au nud pour lment de poutre.

Exemple 3.1 La figure 3.3 illustre une poutre en profil mtallique dont la section et la
hauteur sont 6650 mm2 et 317mm respectivement. Le second moment de la section est
6

Mcanique des matriaux composites


Annexe A-3 lment de poutre

H2014

118.6x106mm4. La poutre est soumise une charge 25 000N/m rpartie uniformment sur
toute sa longueur de. Sachant que E=200GPa, dterminez :

la flche et la pente aux nuds 2 et 3


Ractions et moment aux nuds 1 et2.
Solution
25000N/m

2500mm

5000mm

Figure 3.3
Matrices de rigidit :
lment 1 : E=200x109Pa, I= 1.186x10-4m4, L=5m
La matrice de rigidit lmentaire :
12
6L 12 6L

2
2
EI 6L 4L 6L 2L
(e)
K 3
L 12 6L 12 6L
6L 2L2 6L 4L2

Fonction MATLAB
function y= KEPG(E,I,L)
y=(E*I/L^3)*[12 6*L -12 6*L;6*L 4*L^2 -6*L 2*L^2;-12 -6*L 12 -6*L;6*L 2*L^2 6*L 4*L^2];

KEPG1=KEPG(200*10^9,1.186*10^-4,5)

Mcanique des matriaux composites


Annexe A-3 lment de poutre

H2014

2277120 5692800 -2277120 5692800


5692800 18976000 -5692800 9488000
-2277120 -5692800 2277120 -5692800

5692800 9488000 -5692800 18976000

[ KEPG1] =

=
A1
[ ]

1
0
0
0

0
1
0
0

0
0
1
0

0
0
0
1

0
0
0
0

0
0
0

KEPGA1=A1'*KEPG1*A1

[ KEPGA1] =

2277120 5692800 -2277120 5692800


5692800 18976000 -5692800 9488000
-2277120 -5692800 2277120 -5692800
5692800 9488000 -5692800 18976000
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0

0
0
0

0
0

lment 2: E=200x109Pa, I= 1.186x10-4m4, L=2.5m

KEPG2=KEPG(200*10^9,1.186*10^-4,2.5)
18216960 22771200 -18216960 22771200
22771200 37952000 -22771200 18976000

[ KEPG2] =
-18216960 -22771200 18216960 -22771200

22771200 18976000 -22771200 37952000

[ A2] =

0
0
0
0

0
0
0
0

1
0
0
0

0
1
0
0

0
0
1
0

0
0
0

KEPGA2=A2'*KEPG2*A2

Mcanique des matriaux composites


Annexe A-3 lment de poutre

[ KEPGA2] =

0
0
0
0
0
0

H2014

0
0
0
0
0

0
0
0
0
0

0 18216960 22771200 -18216960 22771200

0 22771200 37952000 -22771200 18976000


0 -18216960 -22771200 18216960 -22771200

0 22771200 18976000 -22771200 37952000

Poutre
KG=KEPGA1+KEPGA2

[ KG ] =

2277120
5692800
-2277120
5692800
0
0

5692800
3795200
-5692800
9488000
0
0

-2277120
-5692800
20494080
17078400
-18216960
22771200

5692800
9488000
17078400
56928000
-22771200
18976000

0
0
0
0
-18216960 22771200

-22771200 18976000
18216960 -22771200

-22771200 37952000

Matrices des forces :


lment 1: =25x103 N/m, L=5m
25103 5

2
2

2
3
2
-6.2500

L
25
10
5

-5.2
083
12
12

=1.0e+004
*
FEG1
=

L
-6.2500
2510 5

2
5.2083
2

3
2
L

25
10
5

12

12

{c} =
FEPGA1=[FEPG1;c]

Mcanique des matriaux composites


Annexe A-3 lment de poutre

H2014

-6.2500
-5.2083

-6.2500
{FEPGA1} = 1.0e+004 *

5.2083

lment 2: =25x103 N/m, L=2.5m


FEPGA2=[c;FEPG2]
0

-3.1250
{FEPGA2} = 1.0e+004 *

-1.3021
-3.1250

1.3021
FG=FEPGA1+FEPGA2

{FG} = 1.0e+004 *

-6.2500
-5.2083
-9.3750

3.9063
-3.1250

1.3021

Application des conditions aux limites:


Sachant que U11=U12=U21=0
1
0
0
0
0
0 U11 0

0
1
0
0
0
0 12 0

0
0
1
0
0
0 U 21 0
=

5692800 9488000 17078400 56928000 -22771200 18976000 U 22 39062

0
0 -18216960 -22771200 18216960 -22771200 U 31 31250

0
0 22771200 18976000 -22771200 37952000 U 32 13021

Rsolution du systme dquations rduite suivante:

10

Mcanique des matriaux composites


Annexe A-3 lment de poutre

H2014

56928000 -22771200 18976000 U 22

-22771200 18216960 -22771200 U 31 =

18976000 -22771200 37952000 U 32

39062

31250
13021

nous donne les valeurs nodales de la flche et de la pente :

U 0 0 0 0.001723(radian) 0.0085772(m) .004117(radian)


T

Les ractions peuvent tre calcules laide de lquation :

R K U F
R1
M
1
R 2
=
M 2
R 3

M 3

2277120 5692800 -2277120 5692800


0
5692800 3795200 -5692800 9488000
0
-2277120 -5692800 20494080 17078400 -18216960
5692800 9488000 17078400 56928000 -22771200
0
0 -18216960 -22771200 18216960
0
0 22771200 18976000 -22771200

0 0
-62500
-52083
0 0


-93750
22771200 0

18976000 0.0013723 39063


-22771200 0.0085772 -31250

37952000 0.0041170 13021

Rsolution du systme dquation nous donne les ractions et moment aux nuds;

R1 54687(N)
M

1 39062(N.m)
R 2 132814(N)
=

M 2 0

R 3 0

M 3 0
Vrification :
25000N/m

1
39062N.m

54687N

3
2500mm

5000mm

132814N

Fy = 54687 + 132814 (25000) (7.5) = 1 0


+Mnoeud2 = 39062 54687(5) + (25000) (7.5) (1.25) = 2 0

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Mcanique des matriaux composites


Annexe A-3 lment de poutre

H2014

Exercices
3.1

La figure 3.1 illustre une poutre en profil mtallique dont la section et la hauteur
sont 5884 mm2 et 403mm respectivement. Le second moment de la section est
156.09x106mm4. La poutre est soumise une charge rpartie uniforme 18 000N/m et une
charge concentre 2220N. Sachant que E=200GPa, dterminez :

la flche et la pente aux nuds 2 et 3


Ractions et moments aux nuds 1 et2

2220N
18N/mm

3000mm

750mm

750mm

Figure 3.1

12