Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
H2014
Uj1
Ui1
Y
y
Ui2
Uj2
(a)
M
L
(b)
Figure 3.1 (a) lment de poutre avec les dplacements, rotations, forces et moments
positifs; (b) Convention des signes pour leffort tranchant et moment flchissant positifs
selon la thorie des poutres.
La convention suivante est applicable chacun des nuds. Par exemple au nud i :
(Fi1) la force suivant la direction positive de laxe y est positive
3.2
H2014
Discrtisation
d
.
dx
Effort tranchant :
V(x)
dM(x)
d 3 (x)
EI
dx
dx 3
(x)
dV(x)
d 4 (x)
EI
dx
dx 4
Charge rpartie :
3.3
Loi de comportement
(x) E.(x)
3.4
H2014
a1
a
3 2
x ] [x] a (1)
a 3
a 4
(x) a1 a 2 x a 3 x 2 a 4 x 3 [1 x x 2
De plus, il faut que sa drive premire existe pour assurer la continuit do lutilisation
du polynme dHermite qui impose des conditions nodales sur le champ et sur ses
premires drives pour dcrire la flche des poutres.
Aux extrmits de llment les conditions sont :
flche : (0) a1 U i1
Au nud i (x 0)
d(0)
a 2 U i2
pente :
dx
Au nud j (x L)
d(L)
a 2 2a 3 L 3a 4 L2 U j2
pente :
dx
a1 U i1
a 2 U i2
2
3
L L
L a 3 U j1
1 2L 3L2 a 4 U j2
[B] a q
0
1
0
0
0
0
a1 0
a 2
3
a 3 L
a 4
2
L2
0
1
2
L
1
L2
0
0
3
L2
2
3
L
0
U
i1
0
U
i2
L j1
1
j2
L2
a B q (2)
Or la flche scrit galement :
H2014
Ui1
i2
N q (3)
(x) [N1 (x) N 2 (x) N 3 (x) N 4 (x )]
j1
U
j2
Les fonctions de formes N(x) sont obtenues en comparant les relations (1), (2) et (3) :
3 2 2 3
x 2x
L2
L
2 2 1 3
N i2 x x 2 x
L
L
3 2 2 3
N j1 2 x 3 x
L
L
1
1
N j2 x 2 2 x 3
L
L
N i1 1
3.5
E 2
E
d2
dV
dV (y 2 ) 2 dV
V 2
V 2
2 V
dx
E L d2 2
(
) dx y 2 dA
A
2 0 dx 2
I
2
L
EI
d
(e) ( 2 ) 2 dx
0
2
dx
(e)
d2
d2
[N i1 N i2 N j1
dx 2 dx 2
U i1
U i2
N j2 ]
U j1
U j2
Posons :
H2014
d 2 N i1
6 12x
2 3
2
dx
L
L
2
d N i2
4 6x
Di2
2
2
dx
L
L
2
d N j1
6 12x
Di1
2 3
2
dx
L
L
2
d N j2
2 6x
Di1
2
2
dx
L
L
Di1
d2
D U
dx 2
U i1
U
i2
Di1 et U
U j1
U j2
T
EI L
T
U
D D U dx
2 0
(e)
(e) FU
lquilibre, il faut que :
dU k U k
(e)
U k
FU 0
pour k 1, 2,3, 4
H2014
U i1
12
6L 12 6L
2
2
T
U i2
L
d
EI 6L 4L 6L 2L
EI D D dx U 3
0
U
dU k
L 12 6L 12 6L j1
6L 2L2 6L 4L2
j12
La matrice de rigidit dun lment de poutre deux degr de libert par nud est donc :
12
6L 12 6L
2
2
EI 6L 4L 6L 2L
(e)
K 3
L 12 6L 12 6L
6L 2L2 6L 4L2
3.6
Les forces quivalentes aux nuds peuvent tre obtenues en inversant la direction des
ractions calcules par les mthodes analytiques. Les forces nodales quivalentes pour
certains cas pratiques sont prsentes la figure 3.2.
Exemple 3.1 La figure 3.3 illustre une poutre en profil mtallique dont la section et la
hauteur sont 6650 mm2 et 317mm respectivement. Le second moment de la section est
6
H2014
118.6x106mm4. La poutre est soumise une charge 25 000N/m rpartie uniformment sur
toute sa longueur de. Sachant que E=200GPa, dterminez :
2500mm
5000mm
Figure 3.3
Matrices de rigidit :
lment 1 : E=200x109Pa, I= 1.186x10-4m4, L=5m
La matrice de rigidit lmentaire :
12
6L 12 6L
2
2
EI 6L 4L 6L 2L
(e)
K 3
L 12 6L 12 6L
6L 2L2 6L 4L2
Fonction MATLAB
function y= KEPG(E,I,L)
y=(E*I/L^3)*[12 6*L -12 6*L;6*L 4*L^2 -6*L 2*L^2;-12 -6*L 12 -6*L;6*L 2*L^2 6*L 4*L^2];
KEPG1=KEPG(200*10^9,1.186*10^-4,5)
H2014
[ KEPG1] =
=
A1
[ ]
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
KEPGA1=A1'*KEPG1*A1
[ KEPGA1] =
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
KEPG2=KEPG(200*10^9,1.186*10^-4,2.5)
18216960 22771200 -18216960 22771200
22771200 37952000 -22771200 18976000
[ KEPG2] =
-18216960 -22771200 18216960 -22771200
[ A2] =
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
KEPGA2=A2'*KEPG2*A2
[ KEPGA2] =
0
0
0
0
0
0
H2014
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Poutre
KG=KEPGA1+KEPGA2
[ KG ] =
2277120
5692800
-2277120
5692800
0
0
5692800
3795200
-5692800
9488000
0
0
-2277120
-5692800
20494080
17078400
-18216960
22771200
5692800
9488000
17078400
56928000
-22771200
18976000
0
0
0
0
-18216960 22771200
-22771200 18976000
18216960 -22771200
-22771200 37952000
2
2
2
3
2
-6.2500
L
25
10
5
-5.2
083
12
12
=1.0e+004
*
FEG1
=
L
-6.2500
2510 5
2
5.2083
2
3
2
L
25
10
5
12
12
{c} =
FEPGA1=[FEPG1;c]
H2014
-6.2500
-5.2083
-6.2500
{FEPGA1} = 1.0e+004 *
5.2083
-3.1250
{FEPGA2} = 1.0e+004 *
-1.3021
-3.1250
1.3021
FG=FEPGA1+FEPGA2
{FG} = 1.0e+004 *
-6.2500
-5.2083
-9.3750
3.9063
-3.1250
1.3021
0
1
0
0
0
0 12 0
0
0
1
0
0
0 U 21 0
=
0
0 -18216960 -22771200 18216960 -22771200 U 31 31250
0
0 22771200 18976000 -22771200 37952000 U 32 13021
10
H2014
39062
31250
13021
R K U F
R1
M
1
R 2
=
M 2
R 3
M 3
0 0
-62500
-52083
0 0
-93750
22771200 0
Rsolution du systme dquation nous donne les ractions et moment aux nuds;
R1 54687(N)
M
1 39062(N.m)
R 2 132814(N)
=
M 2 0
R 3 0
M 3 0
Vrification :
25000N/m
1
39062N.m
54687N
3
2500mm
5000mm
132814N
11
H2014
Exercices
3.1
La figure 3.1 illustre une poutre en profil mtallique dont la section et la hauteur
sont 5884 mm2 et 403mm respectivement. Le second moment de la section est
156.09x106mm4. La poutre est soumise une charge rpartie uniforme 18 000N/m et une
charge concentre 2220N. Sachant que E=200GPa, dterminez :
2220N
18N/mm
3000mm
750mm
750mm
Figure 3.1
12