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Chapitre 4.

4 Le moment dinertie et lnergie


cintique de rotation
Lnergie cintique en rotation
Lnergie cintique K est par dfinition lnergie associe au mouvement dun corps.
Lorsque celui-ci effectue une translation, lnergie cintique dpend de linertie de
translation qui est la masse m et du module de la vitesse v au carr :

K=
o

1 2
mv
2

K
m

K : nergie cintique de translation (J)


m : Masse de lobjet (inertie de translation) (kg)
v : Vitesse de lobjet (m/s)

v
v

Lorsquun corps effectue une rotation vitesse autour dun axe, le corps est en
mouvement et possde une nergie cintique. Puisque lensemble du corps se dplace
avec une vitesse angulaire commune , on peut dfinir une nergie partir de cette
vitesse. Linertie de rotation I pour cette expression dnergie nest pas uniquement la
masse m car lnergie possde comme unit le joule ( J = N m = kg m 2 /s 2 ).
Afin de prserver la forme de lexpression de lnergie cintique, voici lexpression de
lnergie cintique en rotation qui respecte lunit du joule :

1
K = I 2
2
o

K : nergie cintique de lobjet en rotation (J)


I : Inertie de lobjet en rotation autour dun axe ( kg m 2 )
: Vitesse angulaire (rad/s)

Validation des units :

Axe de
rotation

valuons les units de linertie de rotation partir de la dfinition de lnergie cintique


de rotation :
K=

1 2
I
2

[K ] = 1 I 2

(valuer les units)

kg m 2
1
= [I ] 2
2
s
s

( [K ] =

[I ] = kg m 2

(Simplifier)

Rfrence : Marc Sguin, Physique XXI Volume A


Note de cours rdige par : Simon Vzina

kg m
rad 1
et [ ] =
= )
2
s
s
s

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Linertie en rotation
En rotation, linertie dun corps dpend de sa masse, de sa force
et de sa position par rapport laxe de rotation du corps.
Lorsque le corps peut tre dcompos en N masses ponctuelles
mi , linertie totale du corps sera gale laddition de toutes les
inerties associes chaque masse ponctuelle :
N

I = mi ri

m3

r3
r1

r2
m2

m1

axe rotation

i =1

I : Inertie totale du systme de masse ( kg m 2 )


mi : Masse ponctuelle i (kg)

ri : Rayon de la trajectoire circulaire de la masse ponctuelle i (m)


N : Nombre de masses ponctuelles dans le calcul du moment dinertie
Preuve :
Considrons un corps rigide de masse totale m constitu
de N lments de masse mi effectuant une rotation autour
dun axe de rotation une vitesse angulaire . Il est
important de prciser que lensemble du corps tourne
une vitesse , mais que chaque lment mi se dplace
une vitesse vi et une distance ri de laxe de rotation.
valuons linertie totale du corps partir de la dfinition
de lnergie cintique :
N

K = Ki

v3
m3

r3

r2
v2

r1

m2

m1
v1

axe rotation
1
2
(Remplacer K i = mi vi )
2

1
2
K = mi v i
i =1 2

N
1
2
K = mi (ri i )
i =1 2

(Remplacer vi = ri i )

N
1
2
2
K = mi ri i
i =1 2

(Simplifier)

N
1
2
K = mi ri 2
i =1 2

(Vitesse angulaire commune, i = )

N
1
2
K = 2 mi ri
2
i =1

(Factoriser les constantes dans la sommation)

K=

i =1

1 2 N
Ii
2
i =1
1
K = I 2

Rfrence : Marc Sguin, Physique XXI Volume A


Note de cours rdige par : Simon Vzina

(Inertie dune particule ponctuelle, I i = mi ri )


N

(Remplacer I = I i )
i =1

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Moment dinertie de diffrentes gomtries


Voici un tableau de diffrentes gomtries o le moment dinertie a t calcul en
fonction de la masse de lobjet, de sa forme et de sa position par rapport laxe de
rotation. Les dtails des calculs se trouvent dans le chapitre 4.5 : Le moment dinertie
par intgration.

Gomtrie

Situation

Schma

Moment
dinertie

I = MR 2

Cylindre creux de
rayon R tournant
autour de son axe de
symtrie

Cylindre

R
axe

Cylindre plein de
rayon R tournant
autour de son axe de
symtrie
Coquille sphrique
mince de rayon R
tournant autour de son
centre

1
MR 2
2

I=

2
MR 2
3

I=

2
MR 2
5

I=

1
ML2
12

I=

1
ML2
3

R
axe

Sphre

axe

Sphre pleine de
rayon R tournant
autour de son centre

Tige

I=

Tige mince de
longueur L tournant
autour dun axe
perpendiculaire ellemme passant par son
centre
Tige mince de
longueur L tournant
autour dun axe
perpendiculaire ellemme passant par une
extrmit

axe
M
L

axe

Rfrence : Marc Sguin, Physique XXI Volume A


Note de cours rdige par : Simon Vzina

M
L

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Situation 1 : Lnergie cintique dun cylindre en rotation. On


dsire calculer lnergie cintique dun cylindre de cuivre de 3 m de
rayon et de 2 m de hauteur qui tourne autour de son axe de symtrie
500 tours par minutes. (Le cuivre a une masse volumique de
8900 kg/m3.)

axe
2m
3m

valuer la masse totale du cylindre :

m = V = R 2 H = (8900 ) (3) (2 )
valuer le moment dinertie du cylindre :
1
1
2
I = mR 2 = 5,03 10 5 (3)
2
2

m = 5,03 10 5 kg

I = 2,26 10 6 kg m 2

= 52,36 rad/s

valuer la vitesse angulaire de rotation :

500 tours 1 min 2 rad

1 min
60 s 1 tour

Nous pouvons maintenant valuer lnergie cintique :


1
1
2
K = 3,10 10 9 J
K = I 2 = 2,26 10 6 (52,36 )

2
2

Situation 2 : Le moment dinertie de deux particules relies par une tige. Soit le
systme form par une balle A de 1 kg relie une balle B de 2 kg par une mince tige
homogne T de 3 m de longueur dont la masse vaux 0,5 kg. Le diamtre des balles est
ngligeable par rapport la longueur de la tige. On fait tourner le systme autour dun
axe perpendiculaire la tige qui passe par la balle A. On dsire calculer le moment
dinertie du systme par rapport laxe de rotation.
Par rapport laxe de rotation, nous pouvons valuer le moment
dinertie de nos trois objets :
2
IA = 0
I A = mR 2 = (1)(0 )

I B = mR 2 = (2 )(3)

1
1
2
I T = mL2 = (0,5)(3)
3
3

I B = 18 kg m 2

I T = 1,5 kg m 2

axe A

Nous avons le moment dinertie total suivant :

I=

i = A, B,T

I=

= IA + IB + IT

i = A, B,T

I = (0) + (18) + (1,5)

Rfrence : Marc Sguin, Physique XXI Volume A


Note de cours rdige par : Simon Vzina

I = 19,5 kg m 2

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