Construction Lyce Technique

Mcanique LES ENGRENAGES Amadou Bamba

I DEFINITION

Un engrenage est un mcanisme lmentaire compos de deux roues dentes mobiles autour daxes de
position relative invariable.

II FONCTION

Il permet de transmettre sans glissement un mouvement de rotation continu entre deux arbres rapprochs.

1. LES ENGRENAGES CYLINDRIQUES PARALLELES A DENTURE DROITE

Dfinitions

Engrenage : ensemble de deux roues dentes

Pignon : la plus petite des deux roues dentes
Roue : la plus grande des deux roues dentes

Engrenage : conditions dengrnement

Lengrnement se fait par laction de dent

successive en contact.

La roue et le pignon ont mme module et mme pas.

On dfinit lentraxe de lengrenage contact extrieur par a = r1 + r2

1.1 CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES DUNE ROUE DENTEE

Denture extrieure

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Denture intrieure

Tableau des caractristiques

Engrenage extrieur Engrenage intrieur

Module m Donn par calcul de rsistance des matriaux
Nombre de dents Z Donn parle rapport (Z1/Z2) = (N2/N1)
Pas au primitif p p = .m
Saillie ha ha = m
Creux hf hf = 1,25.m
Hauteur de la dent h h = ha + hf = 2,25.m
Diamtre primitif d d = m.Z
Diamtre de tte da da = d + 2.m da = d 2.m
Diamtre de pied df df = d 2,5.m df = d + 2,5.m
Largeur de dent b b = km ( k : coefficient de largeur de denture 7 k 12 )
d1 + d 2 d1 d 2
Entraxe a a= a=
2 2
1.2 RAPPORT DES FREQUENCES DE ROTATION

Lutilisation de roues dentes de diamtre primitif diffrent permet dobtenir une modification de la
frquence de rotation de larbre rcepteur n2 par rapport la frquence de rotation de larbre moteur n1.

n2 n roue mene
On dfinit le rapport des frquences de rotation r= =
n1 n roue menante
d1 Z1
Et lon montre quil vaut : r= = Avec Z1 nombre de dents de la roue 1 ou pignon
d2 Z2
Avec Z2 nombre de dents de la roue 2

En rsum : n 2 d1 Z 1
r= = =
n1 d 2 Z 2

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1.3 ACTION DE CONTACT SUR UNE DENT

2C 60P
Ft1/2 = F1/2 .cos = =
d dN1

Fr1/2 = F1/2 .sin

1.4 MODULE

Cest une grandeur qui permet de caractriser le pas circonfrentiel dune roue par un nombre qui ne soit
incommensurable en liminant le facteur ..

Ft 60P
m 2,34 avec Ft =
K.Rpt dN

Valeurs normalises des modules

Srie principale Srie secondaire

0,5 1,25 3 8 20 0,55 1,375 3,5

0,6 1,5 4 10 25 0,7 1,75 4,5

0,8 2 5 12 0,9 2,25 5,5

1 2,5 6 16 1,125 2,75 7

1.5 REPRESENTATION GRAPHIQUE

Engrenage contact extrieur Engrenage contact intrieur

1.6 SCHEMATISATION
Engrenage contact extrieur Engrenage contact intrieur

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1.7 SENS DE ROTATION DU PIGNON ET DE LA ROUE

Engrenage contact extrieur : Engrenage contact intrieur :

sens contraire mme sens

2. ENGRENAGES CYLINDRIQUES A AXES PARALLELES A DENTURE HELICOIDALE

Avantages :
Fonctionnement silencieux, sans vibration, effet sur chaque
dent rduit ( 3 ou 4 dents en prise simultanment).

Inconvnients :
Ils crent des pousses axiales qui exigent des paulements
et des butes ou roulement contact oblique.

2.1 CARACTERISTIQUES

AB : pas apparent : pt
AH : pas rel : pn
: angle dhlice.

Relation entre pt et pn
ABH triangle rectangle en H
AH = AB.cos
pn = pt.cos
avec
pn = .mn ( mn :module reel)
pt = .mt ( mn :module apparent)

Le module normalis mn est dtermin par calcul de rsistance des

Module rel mn
matriaux et choisi dans le tableau des modules normaliss.
Module apparent mt mt = mn / cos
Pas apparent pt pt = .mn
Pas rel pn pt = .mt
Nombre de dents Z Donn parle rapport (Z1/Z2) = (N2/N1)
Diamtre primitif d d = mt.Z
Saillie ha ha = mn
Creux hf hf = 1,25.mn
Hauteur de la dent h h = 2,25.mn
Diamtre de tte da da = d + 2.mn
Diamtre de pied df df = d 2,5.mn
Angle dhlice 20 30
d + d 2 mt mn
Entraxe a a= 1 = ( Z1 + Z 2 ) = ( Z1 + Z2 )
2 2 2.cos
Largeur de denture b b= K.mn

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2.2 CONDITIONS CINEMATIQUES

Mme angle dhlice mais de sens diffrent. (1 = 2 = )

Mme module apparent (mt) et mme module normalis (mn)
N s N2 d1 Z1

Rapport de transmission r= = = = ( si 1
Ne N1 d2 Z2
est menante)

La transmission du mouvement est continue si le contact

cessant entre un couple de dents un autre couple est dj en
. mn
prise soit : b
sin
2.3 EFFORTS SUR LES DENTURES

Hypothses : Frottements ngligs, un couple de dents en prise.

60P Ft
Ft = Fr = tan n
Nd cos

Fa = Ft .tan

Incidences sur la conception

La prsence dun effort axial impose lemploi de butes ( billes, rouleaux) ou roulements contact
oblique.

Langle est limit 30 afin de limiter leffort axial.

Remdes

Compensation de leffort axial sans emploi de but en utilisant les solutions suivantes :

Roue double Roue chevrons

Remarque :

Dans le cas des rducteurs de vitesses on peut parfois compenser ou attnuer les efforts axiaux sur un arbre.

tan 2 R2
Pour que la rsultante axiale soit nulle il faut que =
tan 3 R3

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3. ENGRENAGES CONCOURANTS

Ltude sera limite aux engrenages denture droites.

Engrenage conique denture droite Schmatisation

3.1 DEFINITION

Cest un engrenage quon trouve entre deux axes concourants et est tel que les surfaces suprieures de
toutes les dents appartiennent un cne dont le sommet est confondu au point de concours (S) des axes des
roues. De mme toutes les gnratrices dune dent se rencontrent au point (S).

3.2 FONCTION

Il permet la transmission de puissance entre deux arbres axes concourants avec ou sans modification de
la vitesse angulaire.

3.3 CARACTERISTIQUES

Module m Dtermin partir de mmoy

Module moyen mmoy Donn par calcul de rsistance des matriaux
Nombre de dents Z Donn parle rapport (Z1/Z2) = (N2/N1)
Largeur de dent b b = km ( 4k6)
Diamtre primitif d d = mZ
Angle primitif = arcsin ( d/2L )
Saillie ha ha = m
Creux hf hf = 1,25 m
Hauteur de la dent h h = 2,25m
Diamtre de tte da da = d + 2mcos
Diamtre de pied df df = d 2,5mcos
Angle de saillie a tana = m/L
Angle de creux f tanf = 1,25m/L
Angle de tte a a = + a
Angle de pied f f = - f

3.4 RAPPORT DES VITESSES

N2 Z1 d1 sin 1
r= = = =
N1 Z2 d2 sin 2

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3.5 ACTION SUR UNE DENT

Leffort transmis est constant et sapplique au

milieu de la largeur de la dent ( effort calcul toujours
sur le diamtre moyen ) ; il admet trois composantes.

60P
Ft = Fr = Ft .tan .cos
Ndmoy
Fa = Ft .tan .sin

3.6 AVANTAGES ET INCONVENIENTS

Avantages Inconvnients
Transmission de puissance entre arbres Les roues coniques ne vont que par paire
concourants Rglage prcis pour la concidence des
Trs grande puissance sommets ( S )
La prsence defforts axiaux importants ce
qui entrane lutilisation de bute, de
roulement contact oblique

4. ENGRENAGES GAUCHES

Engrenages axes non parallles et non situs dans le mme plan et faisant entre eux un angle
quelconque. La transmission engendre des frottements importants.

4.1 ENGRENAGES GAUCHES HELICOIDAUX

Les engrenages gauches hlicodaux sont composs de deux roues denture hlicodale.
Mais contrairement aux engrenages hlicodaux axes parallles, le sens des hlices primitives est le mme pour
les deux roues.
Dans le cas daxes orthogonaux on a souvent 1 = 2 . Le sens de rotation est le mme pour les deux roues.

4.2 CARACTERISTIQUES

Mme caractristiques que celles des engrenages denture hlicodale axes parallles, sauf que le sens
des hlices est le mme pour les deux roues.

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4.3 ENGRENAGE GAUCHE : LE SYSTEME ROUE-VIS SANS FIN

Cest un engrenage hlicodal dont les axes sont orthogonaux et non

concourants. La transmission par ce type dengrenage donne une solution
simple pour les grands rapports de rduction, avec un fonctionnement peu
bruyant. La pousse de la vis est forte surtout si la dmultiplication est
grande. On utilise alors une bute billes ou rouleaux ou encore des
roulements contact oblique pour raliser la liaison pivot avec le support.
Lorsque linclinaison des filets est faible (vis un filet), la transmission est
irrversible, ce qui est souvent utile, car le rducteur soppose toute
rotation commande par la machine rceptrice (exemple : appareils de
levage). Toutefois le rendement est alors faible, et de plus le couple de
dmarrage est beaucoup plus fort que le couple vitesse de rgime. Le
rendement est meilleur avec les fortes inclinaisons, condition que les mtaux
en prsence soient bien choisis et lexcution des dentures trs prcises, avec des tats de surface trs soigns.
Le frottement est important et donne un rendement mdiocre, mais suffisant dans le cas de faibles puissances

Dfinitions
Pour la vis,
Filet : une des dents de la vis. Les vis peuvent avoir un ou plusieurs filets.
Cylindre de rfrence : surface primitive de rfrence de la vis.
Hlice de rfrence : hlice dintersection dun flanc avec le cylindre de rfrence de la vis.
Pas hlicodal pz : distance axiale entre deux profils homologues conscutifs dun filet.
Pas axial px : rapport entre le pas hlicodal et le nombre de filets (le pas axial est gal au pas hlicodal si le
nombre de filets est gal 1).
Module axial mx : rapport entre le pas et le nombre .

Dsignation Symbole Formule

Module rel mn Par un calcul de RDM
Dtermin par le rapport des
Nombre de filets Z vitesses
Dtermin pour lirrversibilit

Angle dhlice ( < 5, + = 90 )
Module axial mx mx = mn cos
Pas axial px px = pn cos
Pas rel pn pn = mn
Pas de lhlice pz pz = px Z
Diamtre primitif d d = pz tan
Diamtre extrieur da da = d + 2mn

Diamtre intrieur df df = d 2,5mn

Longueur de la vis L 4 px < L < 6 px
Pour la roue,
Le profil de la roue est le profil conjugu de celui de la vis.
Lengrnement dune vis avec une roue nest possible que si elles ont
mme module axial et mme angle dhlice. Les caractristiques
dimensionnelles de la roue sont identiques celles dune roue
denture hlicodale. La roue est gnralement cylindrique pour
transmettre des efforts relativement faibles, mais pour transmettre des
efforts importants, une roue creuse est prfrable.

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