Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Bruno Scibilia
Minitab
Paris, France
bscibilia@minitab.fr
AbstractLingnierie robuste permet de rendre des produits bruit. Le rapport Signal sur Bruit (S/B) est calcul partir de
ou procds plus robustes des facteurs bruit incontrlables. Les cet cart-type.
recherches les plus rcentes ont port sur des plans dexpriences Dans cet article, nous dcrirons trs brivement lapproche
combins de rsolution mixte pour tudier les interactions entre Taguchi en montrant certaines de ses limites, puis nous
facteurs bruit et facteurs facilement contrlables, ces interactions
sont utiles pour identifier les facteurs contrlables qui permettent
proposerons une mthode alternative trs simple.
de minimiser les effets bruit. Les plans combins permettent de
saffranchir du rapport Signal sur Bruit de Taguchi. Dans cet
article, nous proposons des plans croiss (pour lamlioration de
la robustesse), lgrement modifis afin dobtenir un niveau de
rsolution tout aussi lev que dans les plans combins.
I. INTRODUCTION
Lingnierie robuste [1] a pour objectif de rendre un
processus moins sensible aux imperfections lies aux variations
environnementales (humidit, poussires etc), aux conditions
dutilisation dun produit, aux erreurs humaines ainsi qu Fig. 1. Exemple dun plan crois (Plan contrle crois avec un plan pour les
lusure du produit. Elle peut tre applique soit en phase de facteurs bruit)
conception, soit en phase de production. Les facteurs de bruit
externes sont des variables qui ne peuvent pas tre contrles Lorsque certains facteurs bruit interagissent avec des facteurs
dans des conditions usuelles et qui affectent le processus ou le contrle, il devient possible de rendre un systme plus robuste
produit en question. Les facteurs de bruit internes sont des par rapport aux bruits externes. Linteraction permet de fixer le
paramtres de conception qui peuvent tre ajusts mais dont les niveau du facteur contrle de telle faon que leffet du facteur
valeurs varient en pratique, sans que leur dispersion puisse tre bruit soit minimis. Par ailleurs, les effets non linaires [3] des
totalement limine. paramtres de production / conception sont autant
G. Taguchi [2] a encourag les concepteurs de produits ne dopportunits pour rduire linfluence des variations des
pas focaliser toute leur attention sur la performance nominale paramtres les plus difficiles contrler.
ou le cot, mais prendre en considration aussi la robustesse
et la sensibilit aux sources de variabilit (bruits) le plus tt
possible, lors de la phase de conception prcisment. Les
variations dues aux bruits sont lorigine de pertes en
termes de qualit ou de fiabilit que lutilisateur final subira
plus ou moins long terme [2].
Le rapport Signal sur Bruit (S/B) labor par G. Taguchi est
directement li la mesure de ces variations, G. Taguchi met
laccent sur lutilisation doutils statistiques pour rduire
linfluence des bruits, laide de plans dexpriences [2].
Il prconise dutiliser des plans croiss (ou plans produits) :
un plan pour les facteurs contrlables (plan contrle) est crois
avec un autre plan pour les facteurs de bruit (difficilement
contrlables). Au cours de lexprimentation, les facteurs bruits
varient de faon systmatique, pour chaque combinaison des Fig. 2. Graphe des effets: La variabilit issue du facteur bruit (Var B) qui est
facteurs contrlables. A chaque ligne du plan crois, un cart- transmise la rponse finale Y, est rduite lorsque le facteur contrlable
type est estim qui reprsente leffet sous-jacent du facteur (C) est fixe au niveau C- (grce linteraction B*C).
Taguchi propose cinq types de rapports Signal sur Bruit [2]: II. LIMITES DU RAPPORT SIGNAL SUR BRUIT DE TAGUCHI.
- Un rapport Signal sur Bruit pour la minimisation de la
rponse. A. Pertes dinformations
S/B = -10 log( i Y) La variance prise en compte chaque ligne du plan crois
n reprsente les effets la fois des facteurs bruits et de la
- Un rapport Signal sur Bruit pour la maximisation de la variabilit rsiduelle.
rponse. Lhtroscdasticit (dpendance de la variance par rapport
S/B = -10 log (i (1/Y) la moyenne) de la variabilit rsiduelle lorsquelle est
n prsente peut biaiser lanalyse des effets bruit. Il devient
- Un rapport Signal sur Bruit pour la rduction dune ncessaire de corriger cette dpendance mais le nombre
proportion de pices dfectueuses dessais dans un plan dexpriences est souvent trop faible
- Un rapport Signal sur Bruit pour une valeur nominale pour pouvoir dterminer la nature exacte de la relation entre
dsire (avec deux variantes pour prendre en compte la moyenne et variance rsiduelle. Le rapport Signal sur Bruit
liaison entre moyenne et cart-type). de Taguchi de type une valeur nominale dsire
S/B = 10 log10 (/) S/B=10 log10 (/) suppose une relation linaire et
S/B = -10 log10 () exactement proportionnelle entre cart-type et moyenne,
hypothse quil faudrait vrifier avant dutiliser ce type de
- Un rapport Signal sur Bruit dynamique
rapport S/B. De nombreux auteurs suggrent de recourir
S/B = 10 log10 (/)
des transformations pour stabiliser la variance rsiduelle ou
encore dlaborer des indicateurs de robustesse qui seraient
indpendants de lajustement ( PERMIAs ) [4]. De faon
plus gnrale, les rapports S/B de G. Taguchi qui sont des
indicateurs synthtiques, combinent donc plusieurs types de
donnes : la moyenne, lcart-type rsiduel et les variations
dues aux bruits. Ceci peut conduire des pertes
dinformations, en particulier pour les rapports Signal sur
Bruit du type le plus grand le meilleur ou du type le
plus petit le meilleur [5] et [6], lexprimentateur ne peut
plus distinguer quelle amlioration est associe une
optimisation de la moyenne et quel gain est obtenu grce
une rduction de la variabilit. Des donnes de nature trs
diffrentes (moyenne et cart-type) sont donc confondues
ce qui ne permet pas davoir une vision dtaille et
Fig. 3. Leffet non linaire dun paramtre de conception (B) peut permettre diffrencie des caractristiques du systme.
de rduire linfluence de la variabilit de B sur la rponse finale, en De plus, le rapport Signal sur Bruit (S/B) ne permet pas de
modifiant le niveau du facteur B, de B+ B-, dans cet exemple.
quantifier les effets de chacun des diffrents facteurs bruits,
Lexprimentateur peut diviser les variables en plusieurs ni de dterminer quel facteur bruit prcisment interagit
groupes : avec quel facteur contrle en particulier.
- Les variables dajustement qui ont un effet sur la
moyenne mais pas sur la dispersion B. Dpendance par rapport un nombre limit de donnes.
- Les variables de contrle qui ont un effet sur la
dispersion mais non sur la moyenne - La variance est par nature trs sensible aux valeurs
- Les variables qui ont un effet la fois sur la moyenne extrmes. Dans le plan bruit, certaines combinaisons des
et sur la dispersion. niveaux des facteurs bruit correspondent un cumul des
effets de ces facteurs bruit. Ces quelques combinaisons (qui
Il sagit donc deffectuer une optimisation multiple: ajuster reprsentent les carts les plus grands) auront une influence
la moyenne tout en rduisant la dispersion. Dans certains disproportionne au niveau de lanalyse.
cas, le processus doit tre ajust sur une valeur lgrement - Le fait que les effets des diffrents facteurs bruit soient
diffrente de la valeur idale afin de rduire la dispersion. agglomrs en une estimation de la variance unique, rduit
Lorsquil nest pas possible de contrler les facteurs bruit fortement le nombre de degrs de libert disponibles lors de
au cours de lexprimentation, ces facteurs bruits peuvent lanalyse des effets. En analysant les effets des diffrents
aussi tre considres comme des covariables (variables facteurs bruit individuellement, le nombre de degrs de
mesurables mais non contrlables). libert serait forcment plus important.
- Compte tenu de la nature mme de la variance, le facteur
bruit dominant (effet bruit le plus important) exerce une
influence disproportionne (par rapport aux autres facteurs
bruit) sur le rapport S/B, puisquil gnre les carts les plus facteurs contrle qui ne seraient pas disponibles dans un
importants. plan crois.
a) Exemple dune analyse laide dun plan combin
III. APPROCHES BASES SUR LES PLANS COMBINS Nous re-considrons un cas prsent lors dun symposium
sur la mthode Taguchi, r-analys plus tard par Engel
Les plans croiss de Taguchi peuvent tre considrs
[9], puis par Steinberg et al. [6] et enfin par Tsui [10].
comme des plans parcelles divises (plans de type Split
Dans cet exemple sept facteurs contrle sont croiss avec
Plot ) dans lesquels les facteurs bruits sont considrs
trois facteurs bruit. Un plan crois a t utilis.
comme des facteurs difficiles changer et les facteurs
contrle considrs comme des facteurs faciles Il sagit dun plan contrle factionnaire 27-4 en huit
changer. Dans ce type de plan, tout est mis en uvre pour combinaisons crois aven un plan bruit 23-1. Les deux plans
rduire le nombre de changements de niveaux des facteurs ont donc t compltement saturs ce qui est frquent dans
difficiles modifier. des plans croiss, compte tenu du nombre important
De nombreux auteurs [7] et [8] suggrent dutiliser des dessais qui est souvent ncessaire. Il nest plus possible
plans classiques dans lesquels les facteurs bruit et les destimer les effets principaux des facteurs bruit cause des
facteurs contrle sont combins en un plan unique. Ces confusions avec des interactions entre deux facteurs. Par
plans combins sont utiliss pour tudier directement les contre, les interactions Bruit * Contrle ne sont pas
effets des interactions entre facteurs contrle et facteurs confondues avec dautres effets.
bruit (C*B) qui permettent damliorer la robustesse. Cette La rponse dans cet exemple, est le pourcentage de
approche a pour avantage principal le fait de saffranchir du rtrcissement de produits mouls par injection. Lobjectif
rapport Signal sur Bruit et de ses limites. est dobtenir un pourcentage de rtrcissement plus
Compte tenu du nombre trs lev dessais ncessaires dans constant afin damliorer les caractristiques
ces plans combins pour lamlioration de la robustesse, ce dimensionnelles des produits.
sont presque toujours des plans fractionnaires (trs
fractionns). Facteurs de contrle :
Dans un tel plan combin qui inclut la fois les facteurs A : Temps de cycle
bruit et les facteurs contrle, ltude des interactions Bruit * B : Temprature du moule
Contrle est prioritaire, il faut veiller ce que ces C : Epaisseur de la cavit
interactions de type B*C ne soient pas confondues avec des D : Pression
interactions de type Contrle*Contrle ou Bruit*Bruit qui E : Vitesse dajustement
sont moins utiles en terme de robustesse. La construction F : Temps de maintien dans le moule
de ce type de plan nest donc pas triviale en termes de G : Dimension de louverture
rsolution et de prise en compte des confusions et alias
pour des plans combins fractionnaires. Plusieurs auteurs Facteurs bruit :
ont labors des bibliothques de plans combins (sur H : Pourcentage de poussires
mesure) [8] adapts chaque cas. J : Taux dhumidit
Dans un plan fractionnaire de rsolution III, les effets K : Temprature ambiante
principaux sont confondus avec des interactions entre deux H -1 -1 1 1
facteurs. Dans un plan fractionnaire de rsolution IV, les
J -1 1 -1 1
interactions entre deux facteurs sont confondues entre elles,
alors que les effets principaux ne sont pas confondus. Dans K -1 1 1 -1
un plan de rsolution V, les effets principaux et les A B C D E F G
interactions entre deux facteurs ne sont confondus quavec - 2, 2, 2,
des interactions dordre leves qui sont le plus souvent -1 1 -1 -1 -1 -1 -1 2 1 3 2,3
ngligeables.
- 0, 2, 2,
Borkowski et Lucas [8] proposent des plans fractionnaires
combins de rsolution mixte qui permettent damliorer le -1 1 -1 1 1 1 1 3 5 7 0,3
niveau de rsolution pour les facteurs contrle (rsolution V 0, 3, 0,
pour les facteurs contrle) tout en minimisant le niveau de -1 1 1 -1 -1 1 1 5 1 4 2,8
rsolution pour les facteurs bruit (rsolution III pour les 1, 1,
facteurs bruit), et en privilgiant les interactions -1 1 1 1 1 -1 -1 2 9 8 2
Bruit*Contrle cruciales pour la robustesse (les interactions - 3,
B*C ne sont pas confondues dans ce type de plan).
1 1 1 -1 1 -1 1 3 1 3 3
Ces plans combins parcelles divises (Split-Plot) sont
gnralement plus performants en termes de rsolution que - 2, 4,
des plans croiss pour un mme nombre dessais. Ils 1 1 1 1 -1 1 -1 1 2 1 3,1
permettent souvent destimer certaines interactions entre 1 1 -1 -1 1 1 -1 4 1, 4, 2,2
9 6 plutt que celle des facteurs contrle. Ceci pour deux
1, 1, raisons :
1 1 -1 1 -1 -1 1 2 9 9 1,8 b) Le but principal de ces exprimentations est
prcisment de rduire les effets des facteurs bruit, et il serait
donc utile de quantifier leurs effets,
TABLEAU I. PLAN CROIS c) ceci permetrait aussi de prioriser les effets des
diffrents facteurs bruit.