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Plans croiss modifis pour lingnierie robuste

Bruno Scibilia
Minitab
Paris, France
bscibilia@minitab.fr

AbstractLingnierie robuste permet de rendre des produits bruit. Le rapport Signal sur Bruit (S/B) est calcul partir de
ou procds plus robustes des facteurs bruit incontrlables. Les cet cart-type.
recherches les plus rcentes ont port sur des plans dexpriences Dans cet article, nous dcrirons trs brivement lapproche
combins de rsolution mixte pour tudier les interactions entre Taguchi en montrant certaines de ses limites, puis nous
facteurs bruit et facteurs facilement contrlables, ces interactions
sont utiles pour identifier les facteurs contrlables qui permettent
proposerons une mthode alternative trs simple.
de minimiser les effets bruit. Les plans combins permettent de
saffranchir du rapport Signal sur Bruit de Taguchi. Dans cet
article, nous proposons des plans croiss (pour lamlioration de
la robustesse), lgrement modifis afin dobtenir un niveau de
rsolution tout aussi lev que dans les plans combins.

Index : Mthode Taguchi, Conception robuste, Robustesse, Plans


dexpriences, plans croiss, rapport signal sur bruit, Ingnierie
robuste

I. INTRODUCTION
Lingnierie robuste [1] a pour objectif de rendre un
processus moins sensible aux imperfections lies aux variations
environnementales (humidit, poussires etc), aux conditions
dutilisation dun produit, aux erreurs humaines ainsi qu Fig. 1. Exemple dun plan crois (Plan contrle crois avec un plan pour les
lusure du produit. Elle peut tre applique soit en phase de facteurs bruit)
conception, soit en phase de production. Les facteurs de bruit
externes sont des variables qui ne peuvent pas tre contrles Lorsque certains facteurs bruit interagissent avec des facteurs
dans des conditions usuelles et qui affectent le processus ou le contrle, il devient possible de rendre un systme plus robuste
produit en question. Les facteurs de bruit internes sont des par rapport aux bruits externes. Linteraction permet de fixer le
paramtres de conception qui peuvent tre ajusts mais dont les niveau du facteur contrle de telle faon que leffet du facteur
valeurs varient en pratique, sans que leur dispersion puisse tre bruit soit minimis. Par ailleurs, les effets non linaires [3] des
totalement limine. paramtres de production / conception sont autant
G. Taguchi [2] a encourag les concepteurs de produits ne dopportunits pour rduire linfluence des variations des
pas focaliser toute leur attention sur la performance nominale paramtres les plus difficiles contrler.
ou le cot, mais prendre en considration aussi la robustesse
et la sensibilit aux sources de variabilit (bruits) le plus tt
possible, lors de la phase de conception prcisment. Les
variations dues aux bruits sont lorigine de pertes en
termes de qualit ou de fiabilit que lutilisateur final subira
plus ou moins long terme [2].
Le rapport Signal sur Bruit (S/B) labor par G. Taguchi est
directement li la mesure de ces variations, G. Taguchi met
laccent sur lutilisation doutils statistiques pour rduire
linfluence des bruits, laide de plans dexpriences [2].
Il prconise dutiliser des plans croiss (ou plans produits) :
un plan pour les facteurs contrlables (plan contrle) est crois
avec un autre plan pour les facteurs de bruit (difficilement
contrlables). Au cours de lexprimentation, les facteurs bruits
varient de faon systmatique, pour chaque combinaison des Fig. 2. Graphe des effets: La variabilit issue du facteur bruit (Var B) qui est
facteurs contrlables. A chaque ligne du plan crois, un cart- transmise la rponse finale Y, est rduite lorsque le facteur contrlable
type est estim qui reprsente leffet sous-jacent du facteur (C) est fixe au niveau C- (grce linteraction B*C).
Taguchi propose cinq types de rapports Signal sur Bruit [2]: II. LIMITES DU RAPPORT SIGNAL SUR BRUIT DE TAGUCHI.
- Un rapport Signal sur Bruit pour la minimisation de la
rponse. A. Pertes dinformations
S/B = -10 log( i Y) La variance prise en compte chaque ligne du plan crois
n reprsente les effets la fois des facteurs bruits et de la
- Un rapport Signal sur Bruit pour la maximisation de la variabilit rsiduelle.
rponse. Lhtroscdasticit (dpendance de la variance par rapport
S/B = -10 log (i (1/Y) la moyenne) de la variabilit rsiduelle lorsquelle est
n prsente peut biaiser lanalyse des effets bruit. Il devient
- Un rapport Signal sur Bruit pour la rduction dune ncessaire de corriger cette dpendance mais le nombre
proportion de pices dfectueuses dessais dans un plan dexpriences est souvent trop faible
- Un rapport Signal sur Bruit pour une valeur nominale pour pouvoir dterminer la nature exacte de la relation entre
dsire (avec deux variantes pour prendre en compte la moyenne et variance rsiduelle. Le rapport Signal sur Bruit
liaison entre moyenne et cart-type). de Taguchi de type une valeur nominale dsire
S/B = 10 log10 (/) S/B=10 log10 (/) suppose une relation linaire et
S/B = -10 log10 () exactement proportionnelle entre cart-type et moyenne,
hypothse quil faudrait vrifier avant dutiliser ce type de
- Un rapport Signal sur Bruit dynamique
rapport S/B. De nombreux auteurs suggrent de recourir
S/B = 10 log10 (/)
des transformations pour stabiliser la variance rsiduelle ou
encore dlaborer des indicateurs de robustesse qui seraient
indpendants de lajustement ( PERMIAs ) [4]. De faon
plus gnrale, les rapports S/B de G. Taguchi qui sont des
indicateurs synthtiques, combinent donc plusieurs types de
donnes : la moyenne, lcart-type rsiduel et les variations
dues aux bruits. Ceci peut conduire des pertes
dinformations, en particulier pour les rapports Signal sur
Bruit du type le plus grand le meilleur ou du type le
plus petit le meilleur [5] et [6], lexprimentateur ne peut
plus distinguer quelle amlioration est associe une
optimisation de la moyenne et quel gain est obtenu grce
une rduction de la variabilit. Des donnes de nature trs
diffrentes (moyenne et cart-type) sont donc confondues
ce qui ne permet pas davoir une vision dtaille et
Fig. 3. Leffet non linaire dun paramtre de conception (B) peut permettre diffrencie des caractristiques du systme.
de rduire linfluence de la variabilit de B sur la rponse finale, en De plus, le rapport Signal sur Bruit (S/B) ne permet pas de
modifiant le niveau du facteur B, de B+ B-, dans cet exemple.
quantifier les effets de chacun des diffrents facteurs bruits,
Lexprimentateur peut diviser les variables en plusieurs ni de dterminer quel facteur bruit prcisment interagit
groupes : avec quel facteur contrle en particulier.
- Les variables dajustement qui ont un effet sur la
moyenne mais pas sur la dispersion B. Dpendance par rapport un nombre limit de donnes.
- Les variables de contrle qui ont un effet sur la
dispersion mais non sur la moyenne - La variance est par nature trs sensible aux valeurs
- Les variables qui ont un effet la fois sur la moyenne extrmes. Dans le plan bruit, certaines combinaisons des
et sur la dispersion. niveaux des facteurs bruit correspondent un cumul des
effets de ces facteurs bruit. Ces quelques combinaisons (qui
Il sagit donc deffectuer une optimisation multiple: ajuster reprsentent les carts les plus grands) auront une influence
la moyenne tout en rduisant la dispersion. Dans certains disproportionne au niveau de lanalyse.
cas, le processus doit tre ajust sur une valeur lgrement - Le fait que les effets des diffrents facteurs bruit soient
diffrente de la valeur idale afin de rduire la dispersion. agglomrs en une estimation de la variance unique, rduit
Lorsquil nest pas possible de contrler les facteurs bruit fortement le nombre de degrs de libert disponibles lors de
au cours de lexprimentation, ces facteurs bruits peuvent lanalyse des effets. En analysant les effets des diffrents
aussi tre considres comme des covariables (variables facteurs bruit individuellement, le nombre de degrs de
mesurables mais non contrlables). libert serait forcment plus important.
- Compte tenu de la nature mme de la variance, le facteur
bruit dominant (effet bruit le plus important) exerce une
influence disproportionne (par rapport aux autres facteurs
bruit) sur le rapport S/B, puisquil gnre les carts les plus facteurs contrle qui ne seraient pas disponibles dans un
importants. plan crois.
a) Exemple dune analyse laide dun plan combin
III. APPROCHES BASES SUR LES PLANS COMBINS Nous re-considrons un cas prsent lors dun symposium
sur la mthode Taguchi, r-analys plus tard par Engel
Les plans croiss de Taguchi peuvent tre considrs
[9], puis par Steinberg et al. [6] et enfin par Tsui [10].
comme des plans parcelles divises (plans de type Split
Dans cet exemple sept facteurs contrle sont croiss avec
Plot ) dans lesquels les facteurs bruits sont considrs
trois facteurs bruit. Un plan crois a t utilis.
comme des facteurs difficiles changer et les facteurs
contrle considrs comme des facteurs faciles Il sagit dun plan contrle factionnaire 27-4 en huit
changer. Dans ce type de plan, tout est mis en uvre pour combinaisons crois aven un plan bruit 23-1. Les deux plans
rduire le nombre de changements de niveaux des facteurs ont donc t compltement saturs ce qui est frquent dans
difficiles modifier. des plans croiss, compte tenu du nombre important
De nombreux auteurs [7] et [8] suggrent dutiliser des dessais qui est souvent ncessaire. Il nest plus possible
plans classiques dans lesquels les facteurs bruit et les destimer les effets principaux des facteurs bruit cause des
facteurs contrle sont combins en un plan unique. Ces confusions avec des interactions entre deux facteurs. Par
plans combins sont utiliss pour tudier directement les contre, les interactions Bruit * Contrle ne sont pas
effets des interactions entre facteurs contrle et facteurs confondues avec dautres effets.
bruit (C*B) qui permettent damliorer la robustesse. Cette La rponse dans cet exemple, est le pourcentage de
approche a pour avantage principal le fait de saffranchir du rtrcissement de produits mouls par injection. Lobjectif
rapport Signal sur Bruit et de ses limites. est dobtenir un pourcentage de rtrcissement plus
Compte tenu du nombre trs lev dessais ncessaires dans constant afin damliorer les caractristiques
ces plans combins pour lamlioration de la robustesse, ce dimensionnelles des produits.
sont presque toujours des plans fractionnaires (trs
fractionns). Facteurs de contrle :
Dans un tel plan combin qui inclut la fois les facteurs A : Temps de cycle
bruit et les facteurs contrle, ltude des interactions Bruit * B : Temprature du moule
Contrle est prioritaire, il faut veiller ce que ces C : Epaisseur de la cavit
interactions de type B*C ne soient pas confondues avec des D : Pression
interactions de type Contrle*Contrle ou Bruit*Bruit qui E : Vitesse dajustement
sont moins utiles en terme de robustesse. La construction F : Temps de maintien dans le moule
de ce type de plan nest donc pas triviale en termes de G : Dimension de louverture
rsolution et de prise en compte des confusions et alias
pour des plans combins fractionnaires. Plusieurs auteurs Facteurs bruit :
ont labors des bibliothques de plans combins (sur H : Pourcentage de poussires
mesure) [8] adapts chaque cas. J : Taux dhumidit
Dans un plan fractionnaire de rsolution III, les effets K : Temprature ambiante
principaux sont confondus avec des interactions entre deux H -1 -1 1 1
facteurs. Dans un plan fractionnaire de rsolution IV, les
J -1 1 -1 1
interactions entre deux facteurs sont confondues entre elles,
alors que les effets principaux ne sont pas confondus. Dans K -1 1 1 -1
un plan de rsolution V, les effets principaux et les A B C D E F G
interactions entre deux facteurs ne sont confondus quavec - 2, 2, 2,
des interactions dordre leves qui sont le plus souvent -1 1 -1 -1 -1 -1 -1 2 1 3 2,3
ngligeables.
- 0, 2, 2,
Borkowski et Lucas [8] proposent des plans fractionnaires
combins de rsolution mixte qui permettent damliorer le -1 1 -1 1 1 1 1 3 5 7 0,3
niveau de rsolution pour les facteurs contrle (rsolution V 0, 3, 0,
pour les facteurs contrle) tout en minimisant le niveau de -1 1 1 -1 -1 1 1 5 1 4 2,8
rsolution pour les facteurs bruit (rsolution III pour les 1, 1,
facteurs bruit), et en privilgiant les interactions -1 1 1 1 1 -1 -1 2 9 8 2
Bruit*Contrle cruciales pour la robustesse (les interactions - 3,
B*C ne sont pas confondues dans ce type de plan).
1 1 1 -1 1 -1 1 3 1 3 3
Ces plans combins parcelles divises (Split-Plot) sont
gnralement plus performants en termes de rsolution que - 2, 4,
des plans croiss pour un mme nombre dessais. Ils 1 1 1 1 -1 1 -1 1 2 1 3,1
permettent souvent destimer certaines interactions entre 1 1 -1 -1 1 1 -1 4 1, 4, 2,2
9 6 plutt que celle des facteurs contrle. Ceci pour deux
1, 1, raisons :
1 1 -1 1 -1 -1 1 2 9 9 1,8 b) Le but principal de ces exprimentations est
prcisment de rduire les effets des facteurs bruit, et il serait
donc utile de quantifier leurs effets,
TABLEAU I. PLAN CROIS c) ceci permetrait aussi de prioriser les effets des
diffrents facteurs bruit.

Dans la suite de cet article, nous proposerons une procdure


trs simple pour augmenter la rsolution pour les facteurs
bruit. Cela ne ncessite pas ncessairement un nombre plus
lev dessais. Nous utilisons les effets bruits en tant que
rponse afin didentifier les facteurs contrle qui
permettent de minimiser ces effets directement.

Fig. 4. Droite de Henry des effets du plan combin

Ce plan crois peut tre reconfigur en un plan combin


unique associant la fois facteurs bruit et facteurs contrle.
LAnalyse des donnes du plan combin laide du logiciel
Minitab permet didentifier les effets significatifs. En
Fig. 5. Plan crois pour lanalyse directe de chacun des effets bruit.
observant la droite de Henry des effets, on remarque que les
facteurs bruit J (humidit) et K (temprature) sont
Supposons que dans le plan crois, le plan contrle ne soit
statistiquement significatifs, et que dautre part les
pas totalement satur (une colonne est reste libre pour les
interactions AK, EJ et AJ sont aussi significatives. Ces
interactions), cette colonne non affecte un facteur
interactions de type bruit * contrle peuvent donc tre
principal sera utilise pour augmenter la rsolution du plan
utilises pour rduire les effets des facteurs J et K.
bruit. Supposons par exemple, quun plan contrle de type
Dans ce contexte, les paramtres A (temps de cycle) et
26-3 (de rsolution III) est crois avec un plan bruit de type
E (vitesse dajustement), qui sont des facteurs contrle ,
23-1 (de rsolution III). A la diffrence du plan crois
peuvent tre utiliss pour rduire les effets de K et de J
reprsent dans le tableau I, une colonne du plan contrle
(effets bruits).
est donc reste disponible pour les interactions (colonne FC
dans le tableau II ci-dessous). Nous allons modifier ce plan
Malgr leur performance souvent suprieure en termes de crois.
rsolution, les plans combins restent peu utiliss en En premier lieu, le plan contrle est fractionn en deux
pratique cause de leur complexit et de leur interprtation demi-parties partir dune interaction (FC) du plan
peu intuitive. Dans la plupart des cas, les utilisateurs sont
contrle (voir le tableau II). Cette colonne FC est donc
rests attachs aux plans croiss de Taguchi, qui sont bien
constitue de 1 dans la moiti suprieure du plan contrle et
adapts au fait que les niveaux des facteurs bruit sont
de -1 dans la demi-partie infrieure.
souvent difficiles modifier (plans de nature Split Plot
Le plan bruit crois avec la moiti suprieure du demi-plan
en parcelles divises).
de contrle nest pas modifi, cependant dans le plan bruit
Dans la suite de cet article, nous suggrons de conserver les
crois avec la moiti infrieure du plan contrle, les
plans croiss de Taguchi mais dtudier directement
niveaux dun (K dans cet exemple) ou plusieurs facteurs
linfluence de facteurs contrle sur les effets des facteurs
sont systmatiquement modifis. Le plan bruit suprieur est
bruit (plutt que de passer par le rapport S/B). Ce qui
donc rendu diffrent du plan bruit infrieur (voir le tableau
revient analyser les interactions Contrle * Bruit
II).
directement. Notre objectif est de proposer des plans
Dans le plan bruit suprieur : K = - HJ
croiss aussi performants que les plans combins en termes
Dans le plan bruit infrieur : K = HJ
de rsolution. Contrairement Borkowski et Lucas [8] nous
Le changement systmatique de niveaux pour un ou
nous attacherons amliorer la rsolution des facteurs bruit
plusieurs facteurs principaux (K dans lexemple) permet de
dsaliaser les effets confondus. Il sagit dune technique
qui est souvent utilise pour casser des chanes dalias pour tudier les interactions entre facteurs bruit, et le plan
dans des plans complmentaires lorsque le plan initial est bruit est devenu un plan complet (aucune confusion entre
un plan fractionnaire (Plans dplis : Fold-Over ). facteurs bruit et interactions entre facteurs bruit).
Lobjectif est identique dans ce contexte. Dans lexemple Le plan crois modifi est donc tout aussi performant quun
tudi, le plan bruit initial est de rsolution III : plan combin en termes de rsolution, mais reste plus
H est confondu avec linteraction JK intuitif et facile laborer.
J confondu avec HK, et K avec linteraction HJ.
Gnrateur dalias du plan bruit : HJ = K
Si par contre le plan bruit est modifi par un changement IV. CONCLUSION
systmatique des niveaux dun facteur bruit (K dans Cette approche peut facilement tre gnralise de
lexemple) dans la partie infrieure du plan crois, la nombreuses situations et de nombreux types de plans
rsolution du plan bruit est amliore : croiss.
Ni H, ni J, ni K ne sont maintenant confondus avec des Il existe un grand nombre dapplications possibles pour
interactions entre facteurs bruit. lesquelles lingnierie robuste pourrait tre trs utile. Cette
Gnrateur dalias du plan crois modifi : FCHJ = K technique reste cependant encore peu utilise en pratique.
Ceci revient donc introduire linteraction FC dans le Ceci est probablement d au nombre dessais souvent trs
gnrateur dalias HJK qui dsormais contient cinq important, la difficult de modifier les niveaux des
lments (FCHJK), afin den accrotre la longueur et donc facteurs bruit, mais aussi aux dficiences du rapport Signal
la rsolution du plan bruit. sur Bruit de Taguchi. La mthode propose dans cet article
Cette modification permet lorsque lon considre permet dobtenir des informations plus dtailles, qui sont
lensemble des deux demi-parties du plan crois destimer dsormais rendues disponibles pour lexprimentateur.
indpendamment les effets des interactions entre facteurs L'utilisation des effets bruit en tant que rponse plutt que
bruit (KH, KJ, HJ). le rapport Signal sur Bruit, l'laboration de plans croiss de
H -1 -1 1 1 meilleure rsolution pour les facteurs bruit, permettent
dobtenir une plus grande efficacit des plans dexpriences
J -1 1 -1 1 pour lingnierie robuste.
FC A B C D E F K -1 1 1 -1
REFERENCES
1 -1 -1 -1 -1 -1 -1
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Dans cet exemple, le plan crois initial consistait en 32 experiments in quality design Technometrics, Vol. 38, n4,
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de libert taient affects aux interactions de type Bruit * [8] J. Borkowski et J. Lucas Designs of mixed resolution for
Contrle (6 facteurs contrle * 3 facteurs bruit), 6 degrs de process robustness studies , Technometrics, Vol 39, n1,
libert taient affects aux effets principaux des facteurs Fvrier 1997
contrle et 3 degrs de libert aux facteurs bruit, par [9] J. Engel Modeling variation in industrial experiments Applied
ailleurs 3 degrs de libert taient utiliss pour estimer des Statistics Vol 41, n3, 1992
interactions de type B*C*C qui sont hautement [10] K-L. Tsui A critical look at Taguchis modeling approach for
improbables (ces 3 degrs de libert taient donc robust design Journal of Applied Statistics, vol 23, n1, 1996
finalement peu utiles dans lanalyse).
Dans le plan crois modifi, les 3 degrs de libert affects
aux interactions de type B*C*C sont rendus disponibles