www.almohandiss.

com

8.1 LE FROTTEMENT

Le frottement est la rsistance qui s'oppose au dplacement relatif de deux corps en

contact.
Si l'on veut dplacer une table en la faisant glisser sur le sol, chacun sait que si l'on exerce une
pousse faible eu gard au poids de la table, celle-ci ne bougera pas. Or, la pousse Q est bel
et bien exerce et, si la table reste immobile malgr tout, c'est que des forces diriges en sens
inverse assurent son quilibre :
il s'agit des forces de frottement F qui apparaissent aux contacts de la table avec le sol et qui
sont diriges en sens inverse de la tendance au mouvement du corps sollicit.

F F

N N

De mme, considrons un cylindre comprim radialement par des mchoires : si le moment

que l'on va appliquer au cylindre pour le faire tourner est trop faible, il n'y aura pas de
mouvement de rotation.
Cette situation est due l'apparition de forces de frottement aux interfaces "cylindre /
mchoires" en sens inverse de la tendance au mouvement du corps sollicit et dont le
moment quilibre le moment sollicitant.

N N
F M F

Ces forces de frottement ont une limite suprieure, car elles ne peuvent pas empcher le
mouvement si les actions sollicitantes sont suffisantes.
On sait galement que si les surfaces de contact entre les corps qui ont tendance bouger l'un
par rapport l'autre sont lisses ou lubrifies, les efforts fournir pour provoquer le
mouvement pourront devenir relativement faibles, ce qui laisse supposer que, dans ces cas, la
limite suprieure des forces de frottement n'est pas trs leve.
Aussi, dans le cas idal de surfaces parfaitement lisses ou de systmes parfaitement lubrifis
(inexistants en pratique), considre-t-on que la rsistance due au frottement est nulle, si bien
que, dans cette hypothse, les forces de contact sont normales aux surfaces de contact.

Statique applique DEH 04 - page 74

www.almohandiss.com
 www.almohandiss.com

Si l'hypothse simplificatrice de surfaces parfaitement lisses n'introduit que des erreurs trs
petites dans certains cas, il existe toute une catgorie de problmes o il y a lieu de tenir
compte des forces de frottement.
Les schmas rendus libres, pour ces types de problmes, comporteront alors des composantes
de forces normales et tangentielles aux surfaces de contact.

LE FROTTEMENT SEC.

Le frottement sec est le type de frottement qui apparat lorsque des corps rigides, en
contact par lintermdiaire de surfaces non lubrifies, on tendance se dplacer ou se
dplacent lun par rapport lautre. Dans ce cas, on appelle force de frottement, la force qui se
dveloppe entre deux surfaces non lubrifies en contact, lorsque l'une des deux se dplace ou
a tendance se dplacer par rapport l'autre.
Le frottement dpend du type de mouvement (translation, rotation,...), de la vitesse, de l'tat
des surfaces en contact, de la temprature, etc...C'est un phnomne trs complexe, aussi, dans
un soucis de simplification, on se contentera de la loi de COULOMB qui rgit, de faon peu
exacte mais simple et suffisante en premire analyse, le frottement de glissement sec l'tat
statique.
Une vue agrandie des irrgularits des surfaces en contact aide mieux visualiser leffet
mcanique du frottement :

R1 R2 R3 R4

En ralit, lappui nest ralis quau niveau des protubrances en contact, et les forces
normales N et tangentielles de frottement F, indiques sur les schmas rendus libres aux
interfaces des corps, sont, en fait, les rsultantes des composantes correspondantes des
diverses forces de contact R . Ces dernires varient en grandeur et en direction en fonction des
profils et des dformations locales des zones de contact. Lorsquil y a dplacement dune
surface par rapport lautre, lexprience montre que les forces tangentielles de frottement
diminuent : cela sexplique par le fait que dans ce cas, linterpntration des irrgularits est
moins complte.

LOI DE COULOMB

Considrons un solide de poids P reposant sur une surface horizontale possdant une
certaine rugosit. Appliquons une force horizontale Q que nous ferons crotre lentement et
progressivement en grandeur depuis la valeur zro, et ce, jusqu' communiquer au solide une
vitesse perceptible.
Durant cette exprience, on est amen distinguer deux domaines spars par un tat
particulier :

Statique applique DEH 04 - page 75

www.almohandiss.com
 www.almohandiss.com

a) premier domaine :
Tant que la force Q ne dpasse pas une certaine valeur limite Qlim, le solide reste
immobile, donc en quilibre.

P P

Q Q
F
N R

Le schma rendu libre du bloc, pour une valeur quelconque de Q, infrieure Qlim, fait
apparatre une force de frottement F gale et oppose Q et une raction normale N gale et
oppose P.
En effet, les quations d'quilibre Fx = 0 et Fy = 0 donnent :
Q F = 0 donc F = Q et N P = 0 donc N = P et la force de frottement F est
dirige en sens inverse du mouvement ou de la tendance au mouvement du bloc qui se
produirait si les surfaces taient parfaitement lisses.
En fait, la force F prend la valeur strictement ncessaire pour assurer l'quilibre, c'est la force
mobilise pour assurer l'quilibre horizontal.
La rsultante R de F et N reprsente l'action totale exerce par le support sur le bloc, elle fait
un angle avec la normale la surface.

b) Etat limite :
Pour une valeur de Q = Qlim, le solide est encore juste l'quilibre, mais il est prt se
mettre en mouvement : c'est l'tat d'quilibre limite (c'est--dire le dernier tat avant la mise
en mouvement).
A cet instant, la force de frottement F atteint sa valeur maximum Flim et l'angle de la
rsultante R avec la normale au plan de frottement atteint aussi son maximum et est appel
angle de frottement .
Le schma rendu libre du bloc donne alors :

P P

Qlim Qlim
Flim
N R

et les quations d'quilibre permettent dcrire : Flim = Qlim et N = P.

En fait, l'tat d'quilibre limite, la force Flim, est la force de frottement maximale
mobilisable, qui assure le dernier tat d'quilibre possible avant la mise en mouvement
horizontal. Jusqu' cet quilibre limite, le bloc est rest immobile : c'est la zone dite : de
frottement statique .

Statique applique DEH 04 - page 76

www.almohandiss.com
 www.almohandiss.com

Si on appelle Fs max, la force de frottement maximale mobilisable Flim, le schma rendu libre
prcdent permet d'crire : Flim = Fs max = N.tg et en appelant coefficient de frottement
statique fs , le nombre sans dimension tg, on obtient la loi de COULOMB qui rgit
l'quilibre limite et qui scrit :
Fs max = fs.N

c) deuxime domaine :
Lorsque la valeur de Q dpasse Qlim = Fs max, le bloc se met glisser, les conditions
changent, et le frottement est dit cintique.
L'exprience montre que, dans cette situation, la force de frottement, appele force de
frottement cintique Fc est toujours infrieure la force maximale Fs max, tout en restant
proportionnelle N.
On crit alors : Fc = fc.N o fc est le coefficient de frottement cintique. (fc est donc
toujours infrieur fs, de plus, lexprience montre que fc diminue lorsque la vitesse
augmente, probablement sous la lubrification cause par un film fluide intermdiaire).

On concrtise les trois phases voques prcdemment par le trac du diagramme

donnant les valeurs de la force de frottement F en fonction de la charge Q :

Fs max
Fc

F= Q

quilibre limite Fs max = fs.N

rgion de rgion de frottement cintique

frottement Fc = fc.N
statique
0 F < Fs max

Remarques : - dans la zone de frottement statique, les valeurs de la force de frottement sont
obtenues l'aide des quations d'quilibre;

Statique applique DEH 04 - page 77

www.almohandiss.com
 www.almohandiss.com

- Fs max ne donne que la valeur maximum de la force de frottement et n'est

applicable qu' l'tat limite (lorsque le mouvement est imminent);

- l'angle de frottement dfinit clairement la position limite de la raction R

entre les deux surfaces de contact. Si le mouvement est imminent (donc
l'quilibre limite), R est alors la gnratrice d'un cne circulaire droit d'angle
au sommet 2. Si le mouvement n'est pas imminent, R est intrieure au cne.
Ce dernier est appel cne de frottement statique et reprsente le lieu de toutes
les positions possibles dans l'espace de la raction R l'quilibre limite:

R 2

Les expriences ralises par COULOMB en 1781 ont montr que le coefficient de
frottement statique fs :
- est indpendant de la gomtrie de la surface de contact;
- est indpendant de la composante normale de la force de contact;
- dpend essentiellement de l'tat des surfaces en contact.

On trouvera ci-dessous quelques ordres de grandeur de fs. Cependant, si on doit faire un

calcul prcis en se basant sur une valeur certaine du coefficient de frottement, il est impratif
de procder des essais qui ralisent au mieux les conditions du problme traiter et d'en
dduire des valeurs.

acier sur acier : 0,15 0,60

acier sur bois : 0,20 0,60
acier sur pierre : 0,30 0,70
acier sur cuir : 0,30 0,60
bois sur bois : 0,25 0,50
pierre sur pierre : 0,40 0,70
bton sur sol : 0,25 0,90
caoutchouc sur bton : 0,60 0,90
teflon sur acier poli : 0,02 0,05

(les valeurs correspondantes de fc peuvent, en premire approximation, tre estimes

environ 75 % des valeurs prcdentes)

Si dans un problme pratique, la connaissance de la valeur du coefficient de frottement a une

grande importance, il sera toujours prudent deffectuer des essais.

Statique applique DEH 04 - page 78

www.almohandiss.com
 www.almohandiss.com

PROBLEMES TYPES

On rencontre gnralement trois types de problmes qui font intervenir le frottement.

Premier type
Dans le premier, on n'est pas l'tat limite, donc le mouvement n'est pas imminent.
Par consquent, les forces de frottement peuvent tre plus petites que leur valeur maximale
Fs max et seront dtermines par les quations d'quilibre uniquement.
On demande gnralement dans ces problmes si le frottement existant est suffisant pour
maintenir le corps en quilibre.
Pour rpondre cette question, on suppose d'abord que l'quilibre est ralis, on trouve alors,
par les quations d'quilibre, les valeurs des forces de frottement mobiliser et on les compare
avec les valeurs des forces de frottement maximales mobilisables Fs max = fs.N.
Si les valeurs trouves sont infrieures aux valeurs limites, l'quilibre existe; dans le cas
contraire, il y aura mouvement et les forces de frottement relles seront calculer l'aide du
coefficient fc.
Exemple : soit vrifier si la barre dans la situation suivante est bien en quilibre :

contact lisse

4m

fs = 0,30 40 N

A 2m

Pour ce faire, on dessine le schma rendu libre de la barre et on crit les quations
dquilibre :

HC F. hor. = 0 FA = HC

F. vert. = 0 NA 40 = 0 NA = 40 N
4m
M./A = 0 40.1 + HC.4 = 0
40 N
HC = 10 N FA = 10 N
FA
Or la force de frottement maximale mobilisable
Fsmax = fs.N = 0,30.40 = 12 N.
NA
2m La force de frottement strictement ncessaire
lquilibre FA = 10 N tant infrieure Fmax =
12 N, la barre est bien lquilibre !

Statique applique DEH 04 - page 79

www.almohandiss.com
 www.almohandiss.com

Deuxime type
Dans le second type de problmes, on sait que lon est l'tat limite, le mouvement est
donc imminent.
Dans ce cas, les forces de frottement ont atteint leur valeur maximale Fs max = fs.N et les
quations d'quilibre utilises avec les Fs max fourniront les quantits inconnues au dpart,
dans lhypothse dun mouvement imminent.
Exemple : soit rechercher la valeur de la charge Q qui, applique la barre de poids P,
rendra son mouvement (de glissement) imminent :
contact lisse
0,50m

Q C

4m

fs = 0,30 40 N

A 2m

Pour ce faire, on dessine le schma rendu libre de la barre dans la situation dquilibre limite
et on crit les quations dquilibre :
0,50m

Q F. hor. = 0 Fsmax = HC = 0,30.NA

HC
F. vert. = 0 NA 40 Q = 0
4m NA = 40 + Q

40 N M./A = 0 40.1 Q.1,50 + HC.4 = 0

Fsmax HC = 0,30.(40 + Q)
40.1 Q.1,50 + 0,30.(40 + Q).4 = 0
NA
0,30Q = 8 N Q = 26,667 N
2m

Troisime type
Le troisime type de problmes comporte des situations o diffrents mouvements
imminents sont plausibles.
Il faut alors les envisager un un sous forme dhypothse, en considrant des forces de
contact (Fs max et N) aux surfaces o le mouvement est imminent et (F et N) l o il n'est
pas imminent.
Les quations d'quilibre fourniront les inconnues et des vrifications, par comparaison de
fs.N avec Fs max, seront ncessaires effectuer, l o le mouvement n'est pas imminent pour
confirmer ou infirmer lhypothse de dpart.

Statique applique DEH 04 - page 80

www.almohandiss.com
 www.almohandiss.com

Exemple : soit rechercher la valeur de la charge Q qui, applique la barre de poids P,

rendra son mouvement (de glissement) imminent :
contact lisse
0,50m

Q C

4m

fs1 = 0,30 40 N
B
fs2 = 0,20
20 N 0,20m

A 2m

Dans ce cas, deux mouvements imminents sont envisager, donc deux hypothses
doivent tre formules et vrifies :
- la barre seule est sur le point de bouger;
- la barre et le bloc sont sur le point de bouger ensemble.

Hypothse 1 : la barre seule est sur le point de glisser sur le bloc !

Dans ce cas on dessine le schma rendu libre de la barre dans la situation dquilibre limite et
on crit les quations dquilibre :
0,50m

Q
F. hor. = 0 Fsmax = HC = 0,30.NB
HC
F. vert. = 0 NB 40 Q = 0
NB = 40 + Q
4m
M./B = 0 40.1 Q.1,50 + HC.4 = 0
40 N
HC = 0,30.(40 + Q)
Fsmax
40.1 Q.1,50 + 0,30.(40 + Q).4 = 0
NB 0,30Q = 8 N Q = 26,67 N
2m NB = 66,67 N et Fsmax = HC = 20 N

Vrification de lhypothse 1 : en faisant le schma rendu libre du bloc de 20N dans

lhypothse o il nest pas sur le point de bouger, on obtient :

66,67 N
20 N
FA = 20 N et NA = 86,67 N
FA 20 N
Or en A, Fsmax = 0,20.NA = 17,33 N < FA

NA
Statique applique DEH 04 - page 81

www.almohandiss.com
 www.almohandiss.com

la force de frottement strictement ncessaire pour assurer

lquilibre du bloc A (FA = 20 N) ne peut donc se produire et
lhypothse de dpart est fausse !

Hypothse 2 : la barre et le bloc sont sur le point de glisser ensemble sur le sol !
Dans ce cas on dessine le schma rendu libre de la barre et du bloc dans la situation
dquilibre limite en A et on crit les quations dquilibre :
0,50m
F. hor. = 0 Fsmax = HC = 0,20.NA
Q
HC F. vert. = 0 NA 20 40 Q = 0
NA = 60 + Q
4m
M./A = 0 40.1 Q.1,50 + HC.4,20 = 0
40 N
HC = 0,20.(60 + Q)
B
40.1 Q.1,50 + 0,20.(60 + Q).4,20 = 0
Fsmax 20 N 0,20m 0,66Q = 10,4 N Q = 15,76 N
NA = 75,76 N et Fsmax = HC = 15,15 N
NA
2m

Vrification de lhypothse 2 : en faisant le schma rendu libre de la barre dans lhypothse o

elle nest pas sur le point de bouger par rapport au bloc A, on obtient :
0,50m
15,15 N
15,76 N
F. hor. = 0 FB = 15,15 N

F. vert. = 0 NB 40 15,76 = 0
4m
NB = 55,76 N
40 N
Or en B, Fsmax = 0,30.NB = 16,73 N > FB
FB
la force de frottement strictement ncessaire
pour assurer lquilibre de la barre (FB = 15,15 N)
NB peut donc se produire et lhypothse de dpart
2m est correcte !

Remarque :
Un type de problmes supplmentaire pourrait traiter des cas de corps en mouvement, dont les
forces de frottement seraient alors calcules directement par la relation Fc = fc.N.

Statique applique DEH 04 - page 82

www.almohandiss.com
 www.almohandiss.com

CAS PARTICULIER DES CORPS CIRCULAIRES

Lorsqu'un objet circulaire ou cylindrique est l'tat d'quilibre limite, il peut tre sur le
point de glisser ou de rouler.
S'il est sur le point de glisser, la force de frottement au point de contact aura sa valeur
maximale Fs max = fs.N.
P P
M
R

Q
Fs max = fs.N
Fs max = fs.N
N N

S'il est sur le point de rouler, la force de frottement F au point de contact sera infrieure sa
valeur maximale Fs max et sera dtermine l'aide des quations d'quilibre.
P P
M
R

Q
F
F
N N

Des considrations prcdentes, il apparat que plus le coefficient de frottement fs sera lev,
plus il y aura de chances que la force de frottement F, mobilise pour assurer l'quilibre, soit
infrieure la force maximale mobilisable, donc que le corps soit sur le point de rouler !

EQUILIBRE GLOBAL

Lorsqu'un bloc de poids P, de base b et de hauteur h est soumis une force horizontale
H ( mi-hauteur par exemple), les dplacements possibles de ce bloc sont :
- une translation horizontale (glissement), mais aussi :
- une rotation globale autour d'une des artes de sa base (renversement).
b

H H H P
P P
h

Statique applique DEH 04 - page 83

www.almohandiss.com
 www.almohandiss.com

On considre que lquilibre global du bloc est assur s'il ne peut ni glisser, ni basculer !
Cela conduit donc effectuer, sparment, les deux vrifications.

Vrification au glissement :
La vrification au glissement ne fera intervenir que les forces H, appele la force sollicitante,
et Fs max , appele la force stabilisante (avec Fs max = P.fs) .

Il n'y aura pas de glissement tant que Fs max sera suprieure ou gale H.

H P H P tat limite
de glissement

F Fs max
e e
P P

Vrification au renversement :
La vrification au renversement (c'est--dire la rotation du bloc autour de l'arte A) fera
intervenir les moments par rapport au point A et les seules forces qui interviendront, sont alors
H et P, permettant de calculer le moment sollicitant Msoll = H.h/2 et le moment stabilisant
Mstab = P.b/2.

Il n'y aura pas renversement tant que Mstab sera suprieur ou gal Msoll.

H P H P tat limite de
renversement

F F
e e max
P P

Il est trs important de remarquer que les efforts stabilisants (Fsmax et Mstab) ne se manifestent
qu'au moment o la structure est sur le point de bouger, c'est--dire aux tats dquilibres
limites, respectivement de glissement et de basculement

Statique applique DEH 04 - page 84

www.almohandiss.com
 www.almohandiss.com

COURROIES DE TRANSMISSION ET LIENS FLEXIBLES

Le frottement qui se dveloppe entre les courroies, cordes ou cbles et les poulies,
tambours ou cylindres, empchant le glissement des uns par rapport aux autres, est trs
important dans les dispositifs de transmission de tous types, freins bandes et appareils de
levage.
Considrons un tambour cylindrique sur lequel est enroule une courroie plate dont les deux
brins sont soumis aux efforts de traction T1 et T2; soit M le moment rsistant qui empche le
tambour de tourner.
On se propose de rechercher la relation entre les efforts T1 et T2 lorsque la courroie est sur le
point de glisser par rapport au tambour.

M r

T2 T1

Avec le sens indiqu pour M, il est clair que l'on part de l'hypothse T2 > T1. La courroie a
tendance glisser dans le sens trigonomtrique, ds lors, les schmas rendus libres de la
courroie et du tambour sont les suivants :

T2 T1

Statique applique DEH 04 - page 85

www.almohandiss.com
 www.almohandiss.com

Le schma rendu libre d'un lment de courroie de longueur r.d est reprsent ci-dessous :

y
d/2 d/2
x
dN fs.dN
T + dT T

La traction dans l'lment varie de T T + dT pour une ouverture angulaire d. Soit dN la

force radiale exerce par le tambour sur l'lment de courroie considr. Quant la force de
frottement, la courroie tant sur le point de glisser dans le sens trigonomtrique, elle vaudra
fs.dN et sera dirige vers la droite.

L'quation d'quilibre dans la direction x donne :

T.cos d/2 + fs.dN = (T + dT).cos d/2
Or, du fait que d est un angle trs petit, on peut considrer que cos d/2 = 1, ce qui donne :
T+ fs.dN = T + dT , ou encore : fs.dN = dT.

L'quation d'quilibre dans la direction y donne :

dN = (T + dT).sin d/2 + T.sin d/2
Or, du fait que d est un angle trs petit, on peut considrer que sin d/2 = d/2, ce qui donne:
dN = T.d/2 + dT.d/2 + T.d/2, ou encore : dN = T.d, car le produit
dT.d/2 est un infiniment petit du second ordre ngligeable vis vis des
autres termes.

En liminant dN des deux quations fs.dN = dT et dN = T.d, on obtient :

fs.T.d = dT, ou encore dT/T = fs.d.

T2
Lintgration entre les limites correspondantes fournit : dT / T = fs .d ou encore :
T1 0
lnT2/T1 = fs. et la rsolution par rapport T2 donne finalement :
T2 = T1.efs
Rappelons que cette relation ne peut tre utilise que lorsque la courroie ou la corde est sur le
point de glisser et que T2 a t considr plus grand que T1 (T2 reprsente donc la traction
dans le brin qui tire, tandis que T1 reprsente la traction dans le brin qui rsiste).
Quant , cest l'angle total embrass par la courroie sur le tambour et doit tre exprim en
radians (si une corde fait, par exemple, n tours sur un tambour, l'angle sera gal 2n
radians).
A l'aide de la formule T2 = T1.efs on pourra ainsi tudier les problmes comportant :
- des cordes, cbles ou courroies enrouls autour de piliers, poulie ou cylindres fixes;
- des dispositifs dentranement ou de freinage (dans ce cas, le tambour veut tourner tandis que
la bande est fixe, ce fait est trs important pour la dsignation des efforts T1 et T2);

Statique applique DEH 04 - page 86

www.almohandiss.com
 www.almohandiss.com

- des courroies de transmission (dans ce cas poulie et courroie tournent ensemble vitesse
constante et il faudra dterminer si la courroie glisse ou non sur la poulie puisque c'est ce
glissement qu'il faudra viter. Notons que dans ce cas la rotation a pour effet d'loigner la
courroie de la poulie, ce qui a pour consquence une rduction des forces de frottement ;
l'erreur est d'autant plus grande que la vitesse de rotation est importante).
Enfin, notons que si la courroie ou la bande est en glissement, on pourra encore utiliser la
mme formule mais en y utilisant le coefficient de frottement cintique fc en lieu et place de
fs.

CAS DES COURROIES TRAPEZODALES

Il est souvent fait usage de courroies de transmission de section trapzodale avec

lesquelles le contact se fait par les faces latrales de la courroie et de la gorge de la poulie.

Une relation analogue la prcdente, entre les efforts dans les brins T1 et T2, peut tre
tablie lorsque la courroie est sur le point de glisser, laide des schmas rendus libres
suivants :
y y

2 fs.dN
/2 /2 d/2 d/2
z x
dN dN
T + dT 2 dNsin/2 T

L'quation d'quilibre dans la direction x, sur le schma de droite, donne :

T.cos d/2 + 2 fs.dN = (T + dT).cos d/2
Or, du fait que d est un angle trs petit, on peut considrer que cos d/2 = 1, ce qui donne :
T+ 2 fs.dN = T + dT , ou encore : 2 fs.dN = dT.

L'quation d'quilibre dans la direction y donne :

2 dNsin/2 = (T + dT).sin d/2 + T.sin d/2
Or, du fait que d est un angle trs petit, on peut considrer que sin d/2 = d/2, ce qui donne:
2 dNsin/2 = T.d/2 + dT.d/2 + T.d/2, ou encore : 2 dNsin/2 = T.d, car le
produit dT.d/2 est un infiniment petit du second ordre ngligeable vis vis
des autres termes.

En liminant dN des deux quations 2 fs.dN = dT et 2 dNsin/2 = T.d, on obtient :

2 fs.T.d / 2sin/2 = dT, ou encore dT/T = fs.d / sin/2.
T2
Lintgration entre les limites correspondantes fournit : T 1
dT/T = 0 fs .d / sin/2 ou
encore : lnT2/T1 = fs. / sin/2 et la rsolution par rapport T2 donne finalement :

Statique applique DEH 04 - page 87

www.almohandiss.com
www.almohandiss.com

T2 = T1.efs / sin/2

Statique applique DEH 04 - page 88

www.almohandiss.com