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Chapitre 1

Stabilit des rseaux lectriques

Introduction

Au cours des dernires annes la demande de lnergie lectrique augmente avec une vitesse
phnomnale, cette demande persistante pousse les systmes de puissance fonctionner la limite
de leurs capacits. Fournir de lnergie lectrique au consommateur nest pas le seul critre mais
aussi la qualit de service, fiabilit et la stabilit des systmes de puissance.

Tout cela nous conduit vers la ncessit de comprendre cest quoi la stabilit dun rseau
lectrique, comment lamliorer et enfin comment viter que le systme devient instable.

Dfinition et classification

Dfinition

La coopration des deux organisations professionnels (IEEE/CIGRE) a fini par proposer une
dfinition pour le terme stabilit dans rseau lectrique,

(Power system stability is the ability of an electric power system, for a given
initial
operating condition, to regain a state of operating equilibrium after being
subjected to a physical disturbance, with most system variables bounded so
that
practically the entire system remains intact) [3]

Cest la capacit dun systme de puissance de garder un tat quilibr pour des conditions de
fonctionnement normales, et de retrouver un autre point de fonctionnement acceptable aprs avoir
subi une ou plusieurs perturbations.

Classification
Nous pouvons classifier les types de stabilit du rseau lectrique comme ceci

Stabilit statique ;
Stabilit de langle du rotor ;
Stabilit de la frquence ;
Stabilit de la tension.

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Selon la nature physique de linstabilit, la plage de temps des phnomnes et lamplitude de


perturbations, on peut classifier les types de la stabilit dans la figure II.1 [5].

Stabilit des rseaux lectriques

Stabilit d'angle rotorique Stabilit de frquence Stabilit de tension

Stabilit d'angle
Stabilit transitoire (grandes
Stabilit
perturbations)
de tension (grandes
Stabilit
perturbations)
de tension (petites perturb
(petites perturbations)

Court terme Long terme

Court terme Long terme

(Figure.I.1) : Classification des types de stabilit des rseaux lectriques [4]

Stabilit dangle rotor

Elle est dfinie comme, est ce quun systme multi machines (gnrateurs
synchrones) interconnectes est apte de rester en synchronisme lorsquil est
soumis une perturbation.

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Langle rotor dun gnrateur dpend de lquilibre entre le couple
lectromagntique (puissance lectrique) la sortie du gnrateur et le couple
mcanique produis par la machine lentre. Linstabilit angulaire se
manifeste sous forme dun cart croissant entre les angles rotoriques : soit
dune machine et de reste du systme, soit dun groupe de machines et du
reste
du systme. Une machine qui a perdu le synchronisme sera dclenche par
une protection de survitesse ou de perte de synchronisme [5]. Selon
lamplitude de la perturbation, on parle de la stabilit angulaire aux petites
perturbations (stabilit dynamique) ou de la stabilit angulaire aux grandes
perturbations (stabilit transitoire).

Stabilit de frquence

Selon IEEE / CIGRE, la stabilit de frquence est la capacit du systme


lectrique maintenir la frquence proche la valeur nominale suite une
perturbation menant par consquent un dsquilibre important entre
production-consommation. [6]

Le maintien de la frquence dans une marge de scurit est li lquilibre


entre la puissance active gnre par les machines synchrones (pertes inclus)
et la puissance active consomme. Le rglage de la frquence se fait deux
tapes le rglage primaire et le rglage secondaire, le rglage primaire se fait
au niveau des centrales en agissant sur la puissance de rfrence des groupes
(plage de temps jusqu 30 s) alors que le rglage secondaire seffectue par
loprateur systme (plage de temps jusqu 3 min), donc en ralit la
frquence elle nest jamais stable mais elle varie dans un intervalle trop petit.

Stabilit de tension

La stabilit de tension est dfinie dans [7] comme la capacit dun


systme lectrique maintenir des tensions acceptables en chaque bus aprs

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une perturbation du systme. Plusieurs changements dans le systme de
puissance peuvent contribuer linstabilit de tension, ce sont par exemple :

Augmentation de charge ;
Panne de gnrateur, une perte dune charge importante ou un
dclenchement de ligne ;
Perte dune source de puissance ractive (condensateurs, machines
synchrones...) etc.

La gamme de temps de linstabilit de tension stend de quelques secondes


plusieurs
minutes. Ainsi, linstabilit de tension peut tre considre comme un
phnomne court terme (de
lordre de plusieurs secondes) ou, dans lautre cas limite, comme un
phnomne long terme (de
lordre de plusieurs minutes).

Stabilit angulaire aux grandes perturbations (stabilit transitoire)

Notions de stabilit transitoire

Elle concerne la capacit du systme de puissance de maintenir le synchronisme aprs avoir subi
une Perturbation svre transitoire tel un court-circuit sur une ligne de transmission ou une perte
dune partie importante de la charge ou de la gnration. La rponse du systme implique de
grandes variations des angles de rotor. Elle dpend de la relation non-linaire couples- angles [9,10]
ASMA

Le concept de stabilit transitoire peut tre explique par une approche graphique simple,
savoir le critre des aires gales (en anglais, Equal Area Criterion). Cette approche regroupe
lquation du mouvement et la courbe (P-) traditionnelle reprsentant la relation entre la puissance
produite par le gnrateur et langle de rotor [11] ASMA

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Pour expliquer cette approche, nous prenons un systme de puissance simple constitue dun
gnrateur synchrone connecte un jeu de barres infini via une ligne de transmission, (Figure I.2).
Le gnrateur est modlis par une source de tension idale Eg en srie avec une ractance Xg
(modle classique). La ligne et le transformateur sont reprsents par la ractance XE.

(Figure I.2) : Machine synchrone connecte un jeu de barre infini [10]ASMA

Relation entre la puissance lectrique et langle rotorique (P- )

A lquilibre La puissance active produite par la machine synchrone connecte au jeu de barre
infini de la figure (Figure.I.2) est donne par la relation :

Eg . E 0
P e= sin (I.1)
Xg+ X e

Avec :
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Pe : Puissance produite par le gnrateur.
Eg : Tension interne du gnrateur.
E0 : Tension du jeu de barre infini.
: Angle rotor (dphasage entre la tension interne du gnrateur et la
tension du jeu de barre ).

O, est langle de rotor, est le dphasage entre la tension interne du gnrateur Eg et la tension
du jeu de barres infini E0.

Lquation (Equ. I.1) est reprsente graphiquement dans la figure (Figure.I.3)

(Figure I.3) : Puissance gnre par un alternateur en fonction de langle interne. [11]ASMA

Lors de lquilibre, la puissance lectrique Pe 1 est gale la puissance

mcanique applique pour langle correspondant a . Un brusque

changement sur la charge du gnrateur entrane une variation de la


puissance mcanique, et par consquent de la puissance lectrique, par

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exemple de Pe1 Pe2, (Figure 1.4). Le rotor va donc acclrer de sorte que

langle de puissance augmente, de a a , pour pouvoir fournir une

puissance supplmentaire a la charge. Cependant, lacclration du rotor ne


peut pas sarrter instantanment. Ainsi, bien que la puissance dveloppe

pour langle b d soit suffisante pour la charge, le rotor va dpasser langle a

jusqu ce quun couple oppose suffisant soit dvelopp pour arrter cette
acclration.
Lnergie supplmentaire va entrainer le ralentissement du rotor et la
diminution de langle de puissance. Suivant linertie et lamortissement du
systme, les oscillations de langle de rotor rsultant vont ou samortir, et la
machine restera stable (cas 1, Figure 1.4), ou diverger, et la machine deviendra
instable en perdant le synchronisme avec le systme (cas 2, Figure 1.4).
[12]ASMA

(Figure.1.4) : Variation dangle de rotor

Critre dgalit des aires [10]

Considrons un dfaut, sur la ligne de transmission, appliqu un systme


disparaissant aprs un instant du systme. Ceci va modifier lcoulement de
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puissance et, par consquent, langle de rotor. Les deux courbes de la figure (Fig.I.5)
reprsentent les aires dacclration et dclration de langle rotor dune machine synchrone ;
courbe (a) aprs limination rapide du dfaut et courbe (b) llimination du dfaut est temporise.

Avant la suppression du dfaut, l'angle interne a volu du point 2 au point 3 et le rotor a


absorb une nergie cintique proportionnelle la surface A1 (Fig.I.5.a). A l'instant t 1 de
l'limination du dfaut, l'angle interne ne varie pas, par contre, la puissance volue du point 3 au
point 5. Dans ce cas Pe > Pm, donc la vitesse du rotor va diminuer mais langle interne va
augmenter jusqu' ce que les surfaces A1 et A2 soient gales. La surface A1 correspond l'nergie
cintique absorbe par le rotor lors du dfaut et A2 sa restitution aprs limination du dfaut. Au
point 6, la vitesse du rotor arrive la vitesse synchrone, ce moment nous avons :

A1 = A2 (I.2)

(a) (b)

(Figure.I.5) : Aires dacclration et de dclration, a) temps dlimination court, b) temps


dlimination temporis et variation de langle rotor en fonction du temps [10]

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La figure (Fig.I.5.b) montre la mme situation que prcdemment mais cette


fois, la dure de dfaut est plus grande. Dans ce cas, le rseau ne peut pas
absorber l'nergie cintique
reprsente par la surface A1. Par consquent le rotor ne retrouve pas le
synchronisme.
L'angle interne va donc dpasser le point d'quilibre instable (8), dans cette
situation Pe < Pm et le rotor continue acclrer et le gnrateur est instable.

Del un des indices de stabilit peut tre dfini comme suit : [10]

A 2 A 1
K surface = (I.3)
A2

Temps critique CCT

(Critical Clearing Time), cest le temps maximal du dfaut pour que le rseau lectrique reste
stable, autrement dit cest la dure maximale ne pas dpasser pour liminer la perturbation sans
que le systme perd son tat de synchronisme, ou bien il soit capable de retrouver un point stable de
fonctionnement.
Pour dire quun systme est stable ou non on surveille les angles internes des machines, si une
des machines connectes au rseau narrive pas trouver un point de fonctionnement stable donc on
peut dire que le systme est instable.

On peut ddfinir par ce temps un des indices de stabilit : [10]

t cr t el
K temps =
t cr (I.4)

En rsum, selon les courbes des angles internes des machines on pourra prdire la stabilit du
rseau et avoir le temps critique.

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Perturbations et risques de black-out [14]


Les rseaux lectriques sont de nature des systmes dynamiques. cause de leurs compositions,
la demande dnergie lectrique, la structure du rseau de transport et la production dnergie
varient en continue. Puisquil nest pas possible jusqu maintenant de stocker conomiquement une
grande quantit dnergie lectrique, les gnrateurs sont obligs de produire exactement lnergie
lectrique demande plus pertes, ainsi un quilibre instantan doit tre maintenu entre la production
et la consommation.

En plus dassurer cet quilibre, plusieurs autres conditions doivent tre runies, comme le respect
des limites de charge des diffrents composants du rseau et garder les valeurs des variables
importantes du rseau (ex. tensions des nuds et frquences du rseau) dans des intervalles
acceptables.

Nanmoins, malgr limportance de lquilibre instantan entre la production et la consommation,


il nest jamais strictement atteint parce que le rseau est tellement dynamique que la meilleure
chose quon puisse faire est dassurer que la gnration suit la tendance de la variation de la
demande. En effet, chaque variation normale de la charge cre une divergence momentane
(positive ou ngative selon que la demande dnergie des consommateurs augmente ou diminue
respectivement) entre la demande et lnergie produite par les gnrateurs du rseau ce qui cause
une dviation des tensions des nuds et de la frquence du rseau par rapport leur grandeurs
nominales.

Les gnrateurs synchrones et le rseau de transport possdent des systmes de contrle


automatiques qui dtectent ces changements et commencent une srie dactions liminant, le plus
tt possible ces dviations des variables du rseau. A ct des changements normaux (ex. Arrt
programm des lments pour maintenance ou petite variation de la charge), les rseaux lectriques
sont toujours soumis des changements soudains et imprdictibles dans leurs structures et leurs
conditions de fonctionnement, connus habituellement par perturbations, qui sont causes
gnralement par un dfaut dans un lment important du rseau, une erreur humaine, une calamit
naturelle et des conditions climatiques.

Les consquences dune perturbation peuvent toujours tre considres comme une divergence
entre la demande et la gnration, mais elles sont plus svres que celles produites par des
changements normaux. Les divergences transitoires et permanentes causes par une perturbation
peuvent activer sparment les systmes de contrle durgence et les systmes de protections,

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dclenchant des lments du rseau pour corriger ou limiter les effets de la perturbation.
Lcoulement de puissance est ensuite redistribu entre les lments restants du rseau causant,
parfois, des surcharges sur dautres lments, et laction de dclenchement correspondante de leurs
systmes de protection pour viter leurs endommagements.

Ce processus rptitif de surcharge et de dclenchement des lments du rseau est connu par
dclenchement en cascade , et peut mener ventuellement vers une totale interruption du
courant lectrique, plus communment connu par blackout. Pour ces raisons, le fonctionnement sr
et fiable des rseaux lectriques reoit une importance cruciale par chaque pays. Ainsi les rseaux
lectriques sont conus et oprs de telle sorte que les perturbations probables peuvent tre
supportes sans perte de charge et que les perturbations les plus svres ne mnent pas vers des
situations incontrlables dune cascade de dclenchement et dinterruption de courant lectrique.

Conclusion

Dans ce chapitre, nous avons dfinie dune faon gnrale cest quoi la
stabilit dun systme lectrique ainsi que les diffrents types de stabilit.
Cette tude nous a ainsi permis de mettre en vidence les points importants
suivants :

Un systme de puissance doit prsenter un point dquilibre stable dans


les conditions de
fonctionnements normales.
Un systme de puissance est stable sil retrouve un tat d'quilibre
acceptable aprs avoir t
soumis une perturbation quelconque.
Une instabilit gnralise du rseau peut conduire des dgts matriels (ct production,
transport, distribution et clients) et la mise hors tension d'une partie ou de l'ensemble du
rseau (blackout).

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Le rglage de la frquence est assur en agissant sur des puissances actives lchelle
globale.
Le rglage de la tension est assur en agissant sur des puissances ractives lchelle locale.

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