Guide Securite Machines.2009 PDF

Guide
Scurit des machines
Six tapes pour une machine sre
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
Six tapes pour une machine sre Sommaire
Six tapes pour une machine sre

Sommaire
Six tapes pour une machine

sre
Lois, directives, normes 1

c Directives europennes 1
c Obligations du fabricant de machines 2
c Normes 5
c Les diffrents types de normes 6
c Organismes de contrle, assurances et autorits 8
valuation des risques 11

c Le processus dvaluation des risques 11
1 c
c
c
Fonctions de la machine
Identification des dangers
Estimation & valuation du risque
12
13
13
c Documentation 13
c valuation des risques avec Safexpert 14
Conception sre 21
Rduction des risques La mthode en 3 tapes 21
c Construction mcanique 23
c Principe dutilisation et de maintenance 24
2 c
c
c
quipement lectrique
Arrt
Compatibilit lectromagntique (CEM)
24
28
29
c Technologie des fluides 210
c Utilisation en atmosphres explosibles 211
c Dvelopper la fonction de scurit

Mesures techniques de protection 31 c laboration dune stratgie de scurit 311
a Dfinir les fonctions de scurit 32 c Slection des quipements de protection 316
c Positionnement / dimensionnement des 329
3
b Dfinir le niveau de scurit requis 37 quipements de protection
c Intgration des quipements de protec- 340
tion dans le systme de commande
Mise en oeuvre des fonctions de scurit c Slection des produits 347
d Vrifier la fonction de scurit 349
e Valider toutes les fonctions de scurit 365
4 Information des utilisateurs sur les

risques rsiduels
41
5 Validation globale de la machine 51
6 Mise en circulation de la machine 61
Annexe
c Comment SICK vous assiste i1
V
c Aperu des normes applicables i5
Responsabilit de lexploitant V1 c Liens utiles i8
c Glossaire i9
c Notes personnelles i12
SICK AG Scurit industrielle RFA. Tous droits rservs. Sous rserve de

E-2 modifications des caractristiques techniques et de lexcution des appareils.
Sommaire propos de ce guide
La scurit des machines assure la scurit juridique du fabri-

cant et de lexploitant. Les utilisateurs de machines attendent
quon leur propose exclusivement des machines et des appa-
reils srs, et ce, partout dans le monde. Paralllement, il existe
partout dans le monde des rgles visant protger les utilisa-
teurs de machines. Ces rgles varient dune rgion une autre.
Cependant, elles sont largement unanimes sur les procds
imputables au fabricant pour la construction et la modernisa-
tion de machines :
c Lors de la construction de machines, le fabricant doit proc-
der une valuation des risques (galement appele analyse
des risques ou tude de risque) pour identifier et valuer tous
les risques et points dangereux possibles.
c En fonction de cette valuation des risques, le fabricant de la
machine doit liminer ou rduire le risque par des mesures
adquates. Si le risque ne peut tre limin par des mesures
structurelles ou si le risque rsiduel nest pas tolrable, le
fabricant de la machine doit slectionner et utiliser des qui-
pements de protection adquats et, le cas chant, informer
lutilisateur des risques rsiduels.
c Pour sassurer que les mesures prvues sont efficaces, une
validation globale est obligatoire. Cette validation globale
doit valuer les mesures structurelles aussi bien que tech-
niques ainsi que les mesures dorganisation dans le contexte.
Nous allons vous guider en six tapes, prsentes ci-contre,

vers une machine sre.
propos de ce guide
Quest-ce que cest ? Pour qui est-ce ?
propos de ce guide
Voici un guide complet sur les principes rglementaires rgis- Le prsent guide sadresse aux fabricants, exploitants,
sant les machines ainsi que la slection et lutilisation dquipe- constructeurs et intgrateurs dinstallations ainsi qu tous ceux
ments de protection. partir des directives, prescriptions et qui sont responsables de la scurit des machines. Cest pour
normes europennes en vigueur, nous vous prsentons diff- des raisons de lisibilit que nous utiliserons principalement la
rentes possibilits vous permettant de scuriser vos machines forme masculine dans la suite de ce guide.
et de protger les personnes des accidents. Les exemples et
Votre quipe de rdaction
informations de ce guide sont le rsultat de longues annes
dexprience pratique et reprsentent des applications
typiques.
Le prsent guide dcrit les obligations rglementaires imposes
aux machines au sein de lUnion europenne et leur mise en
oeuvre. Les obligations applicables aux machines dans dautres
parties du monde (par ex. Amrique du Nord, Asie) sont dcrites
dans les versions correspondantes de ce guide.
Les informations ci-aprs ne peuvent ouvrir droit aucun
recours, quelle quen soit la base juridique, chaque machine exi-
geant une solution spcifique en fonction des prescriptions et
normes nationales et internationales.
Le prsent guide repose sur la dernire version de la Directive
Machines (2006/42/CE), applicable seulement partir du
29.12.2009. En principe, nous faisons rfrence aux normes
actuelles et publies la date de publication de ce guide. Si de
nouvelles normes autorisent lapplication des anciennes
normes pendant une priode de transition, nous lavons indiqu
aux chapitres correspondants du prsent guide.
Les rfrences dautres normes utiles et sources

daides sont marques ci-aprs par une flche bleue.
De gauche droite : Otto Grnemann, Hans Simonyi,
Rolf Schumacher, Doris Lilienthal, Jrgen Bukowski,
Gerhard Dieterle, Carsten Gregorius

modifications des caractristiques techniques et de lexcution des appareils. E-3
La scurit par les hommes pour les Introduction
hommes
La scurit par les hommes pour les hommes

Introduction
Les exigences de scurisation des machines ont volu avec

La scurit par les hommes
pour les hommes
lautomatisation croissante des systmes. Auparavant, les dis-

positifs de scurit taient considrs comme une gne dans le
processus du travail, cest pourquoi ils taient souvent ignors.
Linnovation technologique a permis dintgrer les quipements
de protection dans le processus de travail. Ainsi, ils ne reprsen-
tent plus un obstacle pour les oprateurs mais, souvent, am-
liorent mme la productivit. Cest pour cette raison que des
quipements de protection fiables et intgrs aux processus de
travail sont devenus indispensables.
La scurit est un besoin fondamental

La scurit est un besoin fondamental de lhomme. Les tudes
Besoin fondamental
montrent que les personnes soumises des situations de

stress permanent sont plus frquemment sujettes des mala-
dies psychosomatiques. Bien que lhomme puisse sadapter
long terme des situations extrmes, cela entrane une
contrainte individuelle trs leve.
Lobjectif est donc le suivant : les oprateurs et le personnel de
maintenance doivent pouvoir faire confiance la scurit
dune machine !
Cependant, il existe une opinion rpandue selon laquelle plus
de scurit entrane une baisse de productivit en fait,
cest le contraire. Une scurit accrue entrane une augmenta-
tion de la motivation et de la satisfaction et donc, au final, une
hausse de la productivit.
La scurit est une mission des dirigeants

Les dcideurs de lindustrie sont responsables de leurs salaris Pour amliorer laspect durable de la dmarche, les experts
Mission des dirigeants
ainsi que dune production rentable et efficace. Cest seule- recommandent donc ltablissement dune culture de
ment si lencadrement place la scurit au sommet de ses pr- scurit largie dans lentreprise. Ce nest pas sans raison,
occupations quotidiennes que le reste du personnel ne soppo- puisque neuf accidents sur dix rsultent derreurs humaines.
sera pas au sujet.
Limplication des salaris entrane lacceptation

Il est trs important de tenir compte des besoins du personnel Seul un concept de scurit intelligent, adapt au processus de
Implication des salaris
dentretien et de maintenance dans la planification du projet. travail et au personnel, peut sassurer lacceptation ncessaire.
Le savoir des experts est indispensable

La scurit des machines dpend en grande partie de lapplica- concrtises par des normes. Frquemment, les normes euro-
Expertise
tion correcte des directives et des normes. En Europe, les dispo- pennes sont galement acceptes hors dEurope.
sitions rglementaires nationales sont adaptes les unes aux Pour mettre en oeuvre ces exigences de manire pratique, il
autres par des directives europennes, par ex. la Directive faut une expertise tendue, un savoir-faire applicatif et de lon-
Machines. gues annes dexprience.
Ces directives dcrivent des exigences gnrales qui sont
Les directives et normes europennes sappliquent aux fabricants et aux socits procdant la mise en circulation de
machines dans lespace conomique europen.

E-4 modifications des caractristiques techniques et de lexcution des appareils.
Lois, directives, normes Directives europennes
Directives europennes
Lois, directives, normes
Lun des principes de lUnion europenne objectifs et exigences de principe et sont

Directives europennes
est la protection de la sant de ses autant que possible neutres en termes de

citoyens dans leur environnement per- technologie.
sonnel aussi bien que professionnel. Un Dans le domaine de la scurit des
autre principe est la cration dun march machines et de la protection au travail, les
commun au sein duquel la libre circulation directives suivantes ont t promulgues :
des marchandises est assure. c la Directive Machines, qui sadresse aux
Pour concrtiser simultanment les objec- fabricants de machines ;
tifs de libre circulation des marchandises c la Directive Sociale (directive relative
et de protection des citoyens, la Commis- lutilisation des installations), qui
sion europenne et le Conseil de lUnion sadresse aux exploitants de machines ;
europenne ont promulgu diffrentes c des directives complmentaires, par ex.
directives qui doivent ensuite tre transpo- la Directive Basse tension, la Directive
ses dans le droit national des tats CEM, la Directive ATEX Les exigences relatives la
membres. Les directives dfinissent des scurit des machines et
lemploi dquipements de
Fabricant Utilisateur protection sont dfinies dans
les diffrents pays par des
dispositions lgales et des
Trait europen normes techniques.
Art. 95 Art. 137
Abolition des barrires commerciales sur le Coopration des tats de lUE en matire sociale
march europen
Directive sant/scurit sur le lieu de travail 89/391/

CEE
Dir
Dir BT Dir Mach Dir CEM
ScProd
2006/95/ 2006/42/ 2004/ 2001/45/CE Dir 95/63/CE
2001/95/ Directive
CE CE 108/CE modifiant la modifiant la
CE sociale 89/
Dir 89/655/ Dir 89/655/
655/CEE
CEE CEE
Lgislation sur la scurit

des appareils et des
produits
(RFA : GPSG)
Lgislation
CEM Lgislation sur la protection du travail
(RFA : Ordonnance sur la scurit du travail)
Mandat de la Transposition
Commission des normes En Allemagne :
europenne. EN sans Rglementation professionnelle
Institut de modification. c Directives
normalisation pour Harmonisation lors de c Rglements
llaboration de la publication au JO de c Informations
normes de scurit au lUE
CEN/CENELEC
Lapplication des normes harmonises Commande Exploitant des machines

Dans ce chapitre Page
permet de supposer que les directives selon (reprise de la
sont respectes. rglementation responsabilit) La Directive 2
applicable
Machine Machines
sre
La Directive Sociale 2
Dclaration de conformit (directive relative
Machine sre en service
Certification CE
lutilisation des
installations)
Obligations du 2
fabricant de
Les directives sont accessibles au public, par ex. sur le site Internet http://eur- machines
lex.europa.eu/
Normalisation 5
mondiale
Normalisation 5
europenne
Normalisation 5
nationale
Organismes de 8
contrle
Assurances 8

modifications des caractristiques techniques et de lexcution des appareils. -1
Directives europennes Lois, directives, normes
La Directive Machines
La Directive Machines 2006/42/CE sadresse aux fabricants c En 1989, le Conseil de lUnion europenne a promulgu la
Directive Machines
et aux socits mettant en circulation des machines et des

composants de scurit. Elle dfinit les tches excuter pour
Directive concernant le rapprochement des lgislations des
tats membres relatives aux machines, connue sous le nom
respecter les exigences de sant et de scurit applicables aux de Directive Machines (89/392/CEE).
machines neuves, afin dabolir les barrires commerciales au c En 1995, cette directive devait sappliquer dans tous les tats
sein de lEurope et de garantir un niveau lev de scurit et membres de lUnion europenne.
protection de la sant aux utilisateurs et aux oprateurs. c En 1998, diverses modifications ont t regroupes et conso-
Elle sapplique la construction de machines et de composants lides dans la Directive Machines en vigueur (98/37/CE).
de scurit mis en circulation individuellement, ainsi quaux c En 2006, une Nouvelle Directive Machines (2006/42/CE)
machines doccasion et aux appareils provenant de pays tiers a t promulgue. Elle remplace les versions prcdentes et
mis sur le march pour la premire fois dans lespace cono- son application est obligatoire dans les tats membres de
mique europen (par ex. venant des tats-Unis et du Japon). lUE partir du 29.12.2009.
Jusqu la date butoir du 29.12.2009, seule lancienne Directive Machines (98/37/CE) est applicable !
partir de cette date, seule la nouvelle Directive Machines (2006/42/CE) sera applicable !
La Directive Machines a t transpose comme suit dans ces pays :

c France : Dcret n 2008-1156 du 7 novembre 2008 relatif aux quipements de travail et aux quipements de protection indi-
viduelle
c Suisse : Loi fdrale sur la scurit dinstallations et dappareils techniques du 19 mars 1976 (LSIT) modifie par la loi du 18
juin 1993
c Belgique : Loi sur le bien-tre et Code sur le bien-tre au travail (De Welzijnswet en de Codex over het Welzijn op het Werk)
Les tats membres nont pas le droit dinterdire, de limiter ou tive Machines. Ainsi, aucune loi, ordonnance ou norme natio-
dempcher la mise en circulation et la mise en service de nale ne peut imposer dexigences plus strictes sur la nature des
machines et de composants de scurit conformes la Direc- machines !
La Directive Sociale (directive relative lutilisation des installations)

Les obligations de lemployeur sont dfinies dans la directive
Directive Sociale
relative lutilisation des installations. Celle-ci sapplique luti-

lisation des machines et des appareils au poste de travail.
Cette directive vise sassurer que lutilisation des outils de tra-
vail respecte des prescriptions minimales afin damliorer la
scurit et la protection de la sant.
Chaque tat membre peut y ajouter ses propres exigences
nationales : par exemple sur le contrle des installations, les
intervalles dentretien ou de maintenance, lutilisation dquipe-
ments de protection individuelle, lorganisation du poste de tra-
vail, etc.
Les exigences de la Directive Sociale ainsi que les exigences et
instructions nationales sont regroupes dans la lgislation
nationale.
c France : Dcret n93-40 du 11 janvier 1993 relatif aux prescriptions techniques applicables lutilisation des quipements de
travail
c Suisse : Loi fdrale sur le travail dans lindustrie, lartisanat et le commerce (SR 822.11, LTr)
c Belgique : Loi sur le bien-tre et Code sur le bien-tre au travail (De Welzijnswet en de Codex over het Welzijn op het Werk)
Directive dutilisation des installations 89/655/CEE : http://eur-lex.europa.eu/
Quelles sont les obligations du fabricant des machines ?

Concevoir des machines sres dcrivent en dtail comment procder.
Obligations du fabricant de
machines
Les fabricants sont tenus de concevoir leurs machines de laborer une notice dinstructions
manire respecter les principes de scurit et de sant de la Le fabricant des machines doit laborer un manuel dutilisation
Directive Machines. Les fabricants doivent tenir compte de appel notice dinstructions originale . Chaque machine doit
lintgration de la scurit ds la construction des machines. En tre accompagne dune notice dinstructions dans la langue
pratique, cela signifie que le constructeur doit effectuer une officielle du pays dutilisation. Cette notice peut tre soit la
valuation des risques ds la phase de conception dune notice dinstructions originale, soit une traduction de cette
machine. Les mesures en rsultant peuvent tre intgres notice, auquel cas la notice originale doit galement tre four-
directement la construction. Les tapes 1 5 de ce guide nie.

-2 modifications des caractristiques techniques et de lexcution des appareils.
Lois, directives, normes Directives europennes
laborer un dossier technique

Le fabricant des machines doit laborer un dossier technique.

Ce dossier
c doit contenir tous les plans, calculs, protocoles de contrle et
documents pertinents pour le respect des principes de scu-
rit et de sant de la Directive Machines ;
c doit tre conserve pendant au moins 10 ans aprs le dernier
jour de fabrication de la machine (ou du type de machine) ;
c doit tre fourni aux autorits sur demande justifie.
Remarque : La Directive Machines ne peut gnrer lobliga-

tion pour le fabricant de fournir le dossier technique lache-
teur (utilisateur) de la machine.
Dclaration de conformit
Si le fabricant a construit sa machine conformment la Direc-
tive Machines, il doit confirmer lgalement le respect de ses exi-
gences en tablissant une dclaration de conformit et en mar-
quant la machine (marquage CE). La machine pourra alors tre
mise sur le march dans lespace conomique europen.
La Directive Machines explique la procdure complte dvalua-
tion de la conformit. On distingue deux procdures selon les
machines ( La procdure europenne dvaluation de la
conformit pour les machines et composants de scurit
page 4) :
c Processus standard : les machines non listes explicitement
lannexe IV sont soumises la procdure standard.
Les exigences dcrites au Exigences essentielles de sant
et de scurit de lannexe I de la Directive Machines doivent
tre remplies. Le fabricant appose alors le marquage CE sous
sa propre responsabilit, sans intervention dun organisme de construites suivant des normes harmonises, lattestation de
contrle ou dune autorit ( autocertification ). Il doit cepen- conformit ne peut tre obtenue que comme suit :
dant runir le dossier technique au pralable, afin de pouvoir cExamen CE de type effectu par un organisme de contrle
le fournir aux autorits nationales sur demande. notifi : lors de la vrification par un organisme notifi, le
c Procdure pour les machines listes lannexe IV : les fabricant doit mettre sa machine et les documents tech-
machines prsentant des risques particulirement levs niques correspondants disposition pour quun examen
sont soumises une procdure particulire. CE de type puisse dterminer si la machine satisfait aux
Lannexe IV de la Directive Machine contient une liste des ma- exigences essentielles de sant et de scurit. Lorganisme
chines et composants de scurit, dont font partie les quipe- notifi vrifie la conformit avec les directives et tablit une
ments de protection lectrosensibles tels que les barrires im- attestation CE de type prsentant les rsultats des tests.
matrielles de scurit et les scrutateurs laser. Les exigences capplication dun systme de management de la qualit
dcrites au Exigences essentielles de sant et de contrl et exhaustif : le systme de qualit doit garantir la
scurit de lannexe I de la Directive Machines doivent au conformit aux exigences de la Directive Machines et tre
pralable tre remplies. contrl par un organisme notifi. Le fabricant est dune
Sil existe pour ces machines ou composants de scurit des manire gnrale responsable de lapplication efficace et
normes harmonises couvrant lensemble des exigences, le correcte du systme de qualit. Voir aussi lannexe X de la
certificat de conformit peut tre dlivr par trois moyens : Directive Machines.
cautocertification Marquage CE de la machine
cexamen CE de type effectu par un organisme de contrle Une fois toutes les conditions remplies, le marquage CE doit
notifi tre appos sur la machine.
capplication dun systme de management de la qualit
contrl et exhaustif
Attention ! Le marquage CE ne peut tre appos que si la
Sil nexiste pas de normes harmonises pour les machines machine respecte toutes les directives europennes qui lui
ou si la machine ou des parties de la machine nont pas t sont applicables (cest cette condition quun produit peut
tre mis sur le march dans lespace conomique euro-
pen).

Directives europennes Lois, directives, normes
Cas particulier : machine incomplte

Souvent, on fabrique et on livre des machines, modules ou com- c Le fabricant doit respecter toutes les exigences essentielles
posants de machines qui sont trs proches de la dfinition de la Directive Machines raisonnablement applicables.
dune machine, mais qui ne peuvent pas tre considrs c Le fabricant doit tablir une dclaration dincorporation. Celle-
comme une machine au sens de la Directive Machines. La ci dcrit quelles sont les exigences essentielles de la directive
Directive Machines dfinit comme quasi-machine un qui sont applicables et satisfaites. Un dossier technique simi-
ensemble qui constitue presque une machine, mais qui ne peut laire celui dune machine doit tre labor et conserv.
assurer lui seul une application dfinie. Par ex., un robot c la place dune notice dinstructions, le fabricant doit tablir
industriel seul reprsente une quasi-machine. Une quasi- de la mme manire une notice dassemblage et la fournir
machine est uniquement destine tre incorpore ou assem- avec chaque quasi-machine. La langue de cette notice
ble dautres machines ou dautres quasi-machines ou qui- dassemblage peut tre convenue entre le fabricant et lutili-
pements en vue de constituer une machine au sens de la direc- sateur (intgrateur).
tive.
Les quasi-machines peuvent ne pas remplir toutes les exi-
gences de la Directive Machines. Celle-ci rglemente donc leur
libre circulation par une procdure spcifique :
Cf. galement Organismes de contrle, assurances et autorits page 8.
La procdure europenne dvaluation de la conformit pour les machines et composants de

scurit
Procdure dvaluation de la
conformit CE
La machine/le composant de scurit figure-t-elle/il lannexe IV ?
Non Oui
Des normes harmonises compltes sont-elles prises en compte ?
Oui Non/aucune existante
Processus standard Examen CE de type Systme de qualit complet

selon annexe VIII selon annexe IX selon annexe X
Contrle interne de fabrication
Dclaration de conformit selon annexe II et marquage CE selon annexe III (article 16)

Lois, directives, normes Normes
Normes
Les normes sont des conventions adoptes entre diffrents annes, les normes nationales ont volu vers des standards

Normes
groupes dintrts (fabricants, utilisateurs, autorits de contrle applicables au niveau mondial. Selon le lieu dutilisation de la
et gouvernement). Contrairement lopinion rpandue, les machine et des produits, diverses dispositions lgales peuvent
normes ne sont pas labores ou imposes par les gouverne- sappliquer, exigeant lapplication de diffrentes normes. Le bon
ments ou les autorits. Les normes dcrivent ltat de la tech- choix des normes appliquer est, pour le fabricant de
nique au moment de leur laboration. Ces cent dernires machines, un outil facilitant le respect des obligations lgales.
Organisations et structures de normalisation dans le monde

ISO (International Standardization Organisation) CEI (Commission lectrotechnique internationale)
Normalisation mondiale
LISO est un rseau mondial dorganismes de La CEI (ou IEC, International Electrotechnical Com-
normalisation de 157 pays. LISO labore et mission) est un organisme mondial qui labore et
publie des normes internationales en se publie des normes internationales dans le
concentrant sur les technologies non lectriques. domaine gnral de llectrotechnique (par ex.
lectronique, tlcommunications, compatibilit
lectromagntique, production dnergie) et des technologies
apparentes.
Organisations et structures de normalisation en Europe

CEN CENELEC
Normalisation europenne
(Comit europen de normalisation/) (Comit europen de normalisation lectrotechnique)

Le CENELEC est lquivalent du
Le CEN est un groupe dorganismes de normali- CEN dans le domaine de llectro-
sation des pays membres de lUE, de lAELE technique ; il labore et publie les
(Association europenne de libre-change) ainsi normes europennes (EN) dans ce
que des futurs membres de lUE. Le CEN la- domaine. Comme entre le CEN et
bore les normes europennes (EN) dans le lISO, le CENELEC reprend de plus
domaine non lectrique. Pour viter que ces normes prsentent en plus les normes CEI et leur numrotation.
des obstacles au commerce, le CEN sefforce de travailler en
troite collaboration avec lISO. Le CEN dtermine par un vote si
les normes ISO doivent tre reprises et les publie comme
normes europennes.
Organisations et structures de normalisation nationales

En rgle gnrale, chaque tat membre de lUE possde son c Sil existe des normes nationales quivalentes des normes
Normalisation nationale
propre organisme de normalisation, par ex. DIN, ON, BSI, europennes reprises, les normes nationales doivent tre reti-
AFNOR. Ces organismes laborent et publient les normes natio- res.
nales conformment aux obligations lgales de ltat membre c Sil nexiste aucune norme europenne applicable pour cer-
correspondant. Pour garantir de manire uniforme la scurit et tains aspects ou certaines machines, les normes nationales
la sant dans lUnion europenne et abolir les barrires com- existantes peuvent tre appliques.
merciales, les normes europennes sont reprises par les orga- c Un organisme de normalisation nationale ne peut laborer
nismes de normalisation nationaux. Les rapports entre les une nouvelle norme que sil a fait part de son projet et
normes nationales et les normes europennes sont rgis par quaucun intrt ne sest manifest au niveau europen (de la
les principes suivants : part du CEN ou du CENELEC).

Normes Lois, directives, normes
Normes europennes relatives la scurit des machines

Pour pouvoir mettre en pratique de manire uniforme Naissance dune norme europenne harmonise :
Normes europennes relatives
la scurit des machines
les exigences et les objectifs dfinis dans les directives euro- 1. la Commission europenne, en tant quorgane excutif de
pennes, des normes techniques doivent dcrire en dtail et lUE, mandate le CEN ou le CENELEC pour laborer une
concrtiser ces exigences. norme europenne afin de rpondre en dtail aux exigences
Ltat de la norme est indiqu par diffrentes abrviations : dune directive.
c une norme portant le prfixe EN est reconnue et applicable 2. Cette laboration seffectue de plus en plus dans des
dans tous les tats de lUE ; comits internationaux qui dfinissent les spcifications
c une norme portant le prfixe prEN est ltat de projet ; techniques ncessaires pour rpondre aux principales
c une norme portant le prfixe HD possde les mmes exigences de scurit de la ou des directives.
caractristiques quune norme EN, mais avec des adaptations
3. Ds que la norme est adopte, elle est promulgue au
nationales diffrentes (document dharmonisation) ;
Journal officiel de lUE. partir de l, elle est considre
c une norme contenant en plus le prfixe TS est une spcifi-
cation technique et a la valeur dun projet de norme ; il en comme norme europenne harmonise et appuie la
existe deux types, CLC/TS et CEN/TS ; directive correspondante.
c un document contenant en plus le prfixe TR est un rap-
port sur ltat de la technique.
c Une norme europenne harmonise sert de rfrence et remplace toutes les normes nationales sur le mme thme.
c La conformit dun composant de scurit ou dune machine une norme harmonise entrane lhypothse quil existe une
conformit aux exigences essentielles de scurit et de sant dfinies dans les directives, par ex. la Directive Machines (effet
de prsomption).
Aperu de la normalisation : http://www.normapme.com/

Vous trouverez une liste des normes ayant un effet de prsomption par rapport aux directives sur le site http://europa.eu.int/.
Les diffrents types de normes

On distingue trois diffrents types de normes : Normes C
Diffrents types de normes
Normes A Les normes C contiennent toutes les exigences de scurit rela-

(Normes fondamentales de scurit) Elles contiennent des tives une machine ou un type de machine spcifique.
notions de base, des principes de conception et les aspects Lorsquune norme de ce type existe, elle est prioritaire sur les
gnraux applicables toutes les machines. normes A ou B.
Cependant, une norme C peut faire rfrence une norme B ou
Normes B
A. Dans tous les cas, les exigences de la Directive Machines doi-
(Normes gnriques de scurit ) Elles traitent dun aspect ou vent tre respectes.
dun quipement de scurit applicable un large ventail de
machines. Les normes B sont leur tour rparties en deux
catgories : De nombreuses normes A et B ainsi que des normes C
importantes sont en cours de rvision. Cela entrane une
c les normes B1 sur des aspects spcifiques de scurit, par ex.
nouvelle numrotation des sries de normes EN ISO. Toute-
la scurit lectrique des machines, le calcul des distances
fois, il existe en gnral un dlai de transition. Ainsi, une
de scurit, les exigences envers les systmes de commande
norme juste rvise pourra entrer en vigueur effectivement
c les normes B2 relatives aux dispositifs de scurit, par ex. les dans 5 ou 6 ans seulement.
commandes bimanuelles, les dispositifs protecteurs et les
quipements de protection lectrosensibles
Vous trouverez en annexe une liste des normes importantes au Aperu des normes applicables page i5.

Lois, directives, normes Normes
Possibilits de slection des quipements de protection et normes correspondantes

valuation des risques

O Normes A EN ISO 14 121
Normes B (anciennement EN 1050)
O
O Normes C
quipements techniques de protection

EN ISO 12 100 Mesures non
techniques
(anciennement EN 292)
quipements de protection sans

Dispositifs protecteurs Distances de scurit
EN 953 EN ISO 13 857 sparation
EN 999/EN ISO 13 849
Fixes Mobiles Avec fonction dapproche Localiss Non localiss
Cltures, barrires Capots, portails Fonctionnement quipements de Commande Arrt Dispositifs

et portes mcanique, protection bimanuelle durgence de
tactile lectrosensibles 1) validation
(ESPE) pour
dmontables seu- avec sans Pare-chocs fonction-
lement avec un interver- interver- Barres de commu- nements
outil ou avec verrouillage rouillage tation particu-
rouillage lectrique EN 999 Tapis tactiles liers
EN ISO
EN ISO 13 849 EN ISO 13 849 EN 1760 EN 61 496 EN 574 13 850
EN 1088 EN 1088 EN 60 2041
par ex. EN ISO 10 218 robots industriels
1) Larrt durgence est une mesure de scurit, pas un quipement de protection !
c Lapplication de normes, quelles soient harmonises ou non, nest pas exige par la Directive Machines. Cependant, lapplica-
tion de normes harmonises entrane une prsomption de conformit , cest--dire la supposition que la machine rpond
aux exigences de la Directive Machines.
c Sil existe une norme C pour un type de machine, elle est prioritaire sur toutes les autres normes A et B ainsi que sur les indica-
tions du prsent guide. Dans ce cas, seule la norme C constitue la base de la prsomption de conformit la directive corres-
pondante.

Organismes de contrle, assurances et Lois, directives, normes
autorits
Organismes de contrle, assurances et autorits

Organismes de contrle,
assurances et autorits
Organismes de contrle
Les organismes de conseil en scurit Les organismes notifis
Organismes de contrle
Les entreprises qui veulent savoir si leurs machines sont Chaque tat de lUE est tenu de dsigner des organismes de
conformes aux directives europennes et normes en vigueur contrle conformment aux exigences minimales dfinies par la
peuvent consulter un organisme de conseil en scurit. directive Machine et de dclarer ces organismes la Commis-
Les organismes agrs sion europenne Bruxelles.
Les organismes agrs sont des organismes de contrle qui Seuls ces organismes sont habilits raliser des examens CE
certifient le respect de procdures et de critres de contrle des de type et dlivrer des attestations CE de type pour les
institutions nationales reconnues. Il sagit notamment dorga- machines et les composants de scurit figurant lannexe IV
nismes professionnels et de caisses de prvoyance qui dispo- de la directive. Tous les organismes notifis ne peuvent pas tes-
sent gnralement dtablissements de contrle technique trs ter tous les types de produits ou de machines : de nombreux
comptents. organismes notifis ne sont habilits que pour des domaines
dactivit particuliers.
Assurances
Les caisses de prvoyance professionnelles Les compagnies dassurance
Assurances
En Allemagne, les caisses de prvoyance professionnelles et De nombreuses compagnies dassurance possdent des orga-
dautres organismes supportent lobligation lgale dassurance nismes de conseil qui offrent des conseils techniquee comp-
contre les accidents. Les caisses de prvoyance profession- tents, en particulier en vue dviter des risques de recours en
nelles sont organises en associations professionnelles pour responsabilit qui rsulteraient dune mconnaissance ou du
mieux rpondre aux exigences spcifiques de chaque branche non-respect dexigences lgales.
dactivit.
Autorits de surveillance des marchs

Dans les tats de lUE et de lAELE (Association europenne de c en Suisse, le Secrtariat dtat lconomie (SECO) est
Autorits de surveillance des
marchs
libre-change), la protection du travail et la surveillance des charg de la surveillance des marchs, tandis que lapplica-
marchs sont sous la responsabilit dautorits nationales, par tion des rgles est prise en charge par la Suva (Schweize-
exemple : rische Unfallversicherungsanstalt), qui se distingue
c en France, le ministre du Travail, des Relations sociales, de galement par sa grande comptence technique.
la Famille et de la Solidarit ainsi que le ministre de lcono-
mie, de lIndustrie et de lEmploi ;
c en Belgique, le Service public fdral (SPF) Emploi, travail et
concertation sociale ;
Vous trouverez les principales adresses utiles en annexe, au Liens utiles page i8.

Lois, directives, normes Rsum
Rsum
Rsum : Lois, directives, normes

En tant que fabricant de machines, vous devez respecter les En tant quexploitant de machines, vous devez respecter les

exigences de la Directive Machines, entre autres : exigences de la Directive Sociale (directive relative
c Vous devez respecter les exigences essentielles de scurit lutilisation des installations) :
et de sant de la Directive Machines. c Vous devez respecter les exigences de la Directive Sociale.
c Vous devez planifier lintgration de la scurit ds la c Vous devez vous informer pour savoir sil existe dautres exi-
conception. gences nationales (par ex. contrle des installations, inter-
c Vous devez appliquer soit la procdure standard, soit la pro- valles de maintenance ou dentretien, etc.) et, le cas
cdure applicable aux machines de lannexe IV de la Direc- chant, les respecter.
tive Machines pour dclarer la conformit de votre machine. Normes
c Vous devez tablir un dossier technique de la machine, c Les normes techniques concrtisent les objectifs dfinis
contenant en particulier tous les documents de conception dans les directives europennes.
relatifs la scurit. c Lapplication de normes harmonises entrane une
c Vous devez fournir une notice dinstructions dans la langue prsomption de conformit , cest--dire la supposition
officielle du pays dutilisation. La version dorigine est gale- que la machine rpond aux exigences de la directive corres-
ment joindre. pondante. Si vous slectionnez et respectez correctement
c Vous devez remplir une dclaration de conformit et apposer les normes applicables votre machine ou votre installa-
sur la machine ou le composant de scurit le marquage CE. tion, vous pouvez supposer que celle-ci respecte les obliga-
tions lgales.
c Les normes sont rparties en trois groupes : normes A
(normes fondamentales), normes B (normes de groupe) et
normes C (normes de scurit de machines). Lorsquune
norme C existe, elle est prioritaire sur les normes A ou B.

Rsum Lois, directives, normes

- 10 modifications des caractristiques techniques et de lexcution des appareils.
valuation des risques Processus dvaluation des risques
tape 1: valuation des risques

valuation des risques
Lors de la conception dune machine, les risques, tape au cours de laquelle des
risques possibles doivent tre analyss et, mesures de protection adquate sont
si ncessaire, des mesures doivent tre mises en uvre. Lapplication de mesures
prvues pour protger les oprateurs des de protection ne doit pas gnrer de nou-
risques existants. veaux risques. Il peut tre ncessaire de
Pour assister le fabricant de machines rpter tout le processus dvaluation et de
dans cette tche, les normes dfinissent et rduction des risques pour liminer autant
1
dcrivent le processus dvaluation des que possible les dangers et rduire suffi-
risques. Une valuation des risques est samment les risques identifis.
une suite dtapes logiques permettant De nombreuses normes C prsentent lva-
lanalyse et lvaluation systmatiques des luation des risques en fonction de la
risques. La machine doit tre conue et machine et des applications.
construite en tenant compte des rsultats Lorsquaucune norme C nest applicable
de lvaluation des risques. ou si les normes existantes sont insuffi-
Lorsque cest ncessaire, lvaluation des santes, on peut utiliser les informations
risques est suivie dune rduction des des normes A et B.
valuation des risques norme A : EN ISO 14 121

Rduction des risques norme A : EN ISO 12 1001, EN ISO 12 1002
Le processus dvaluation des risques

Processus dvaluation des
risques
Dbut (dfinition des limites)
12

13
valuation des risques selon EN ISO 14 121
Estimation du risque
13
valuation du risque
13
Le risque est-il suffi- Oui

Fin
samment rduit ?
Non
Processus 11
Processus de rduction des risques dvaluation des
21 risques
Fonctions de la 12
machine
Identification des 13
c Le processus doit tre appliqu tous les dangers. Il doit tre rpt (processus it- dangers
ratif) tant que le risque rsiduel nest pas rduit un niveau acceptable.
c Les rsultats de lvaluation des risques et la procdure applique doivent tre consi- Estimation & 13
gns dans le dossier technique. valuation du risque
Documentation 13
Safexpert 14
Rsum 15
modifications des caractristiques techniques et de lexcution des appareils. 1-1
Fonctions de la machine valuation des risques
Fonctions de la machine (dfinition des limites)

Lvaluation des risques commence en dfinissant les fonctions Mauvaise utilisation prvisible
de la machine. Il peut sagir : Exemples de comportements inopins raisonnablement envisa-

c des spcifications de la machine (ce quelle produit, sa pro- geables des oprateurs ou de mauvaises utilisations
ductivit maximale, les matires premires prvues) ; prvisibles :
c de son encombrement et du lieu dinstallation prvu ; c perte de contrle de loprateur sur la machine (en particulier
c de sa dure de vie prvue ; pour les machines tenues la main ou mobiles) ;
c des fonctions et modes de fonctionnement souhaits ; c comportement rflexe de personnes en cas de dysfonctionne-
ment, de dfaillance ou de panne pendant lutilisation de la
1
c des dysfonctionnements et dfaillances prvoir ;
c des personnes prenant part au processus de la machine ; machine ;
c des produits associs la machine ; c comportement erron par manque de concentration ou
c de lusage correct mais aussi des comportements inopins dattention ;
des oprateurs ou des mauvaises utilisations raisonnable- c comportement erron d lexcution dune tche sur le prin-
ment prvisibles (abus) de la machine cipe du chemin de moindre rsistance ;
c comportement li la pression de maintenir la machine en
service tout prix ;
c comportement de groupes de personnes spcifiques (par ex.
enfants, jeunes, personnes handicapes)
Dysfonctionnements et dfaillances prvoir
Les dysfonctionnements et dfaillances des composants nces-
saires aux fonctions de la machine (en particulier du systme
de commande) gnrent un fort potentiel de danger. Exemples :
c changement de direction de laminage (mains happes) ;
c dplacement du robot hors de sa zone de travail habituelle.

1-2 modifications des caractristiques techniques et de lexcution des appareils.
valuation des risques Identification des dangers

Une fois les fonctions de la machine dfinies vient ltape la lidentification systmatique des dangers, situations dange-
plus importante de lvaluation des risques. Il sagit de procder reuses et/ou vnements dangereux prvisibles.
En particulier, le fabricant de machines doit tenir compte des dans toutes les phases de dure de vie de la machine.
dangers suivants...
c dangers mcaniques c transport, assemblage et installation
c dangers lectriques c mise en service
c
c
c
dangers thermiques
dangers dus au bruit
dangers dus aux oscillations
c
c
c
rglage
fonctionnement normal et dpannage
maintenance et nettoyage
1
c dangers dus au rayonnement c mise hors service, dmontage et limination
c dangers dus aux matriaux et aux substances
c dangers dus la ngligence des principes ergonomique lors
de la conception des machines
c dangers de glissade, faux pas et chute
c dangers lis lenvironnement dutilisation de la machine
c dangers rsultant de combinaisons des dangers ci-dessus
Estimation & valuation du risque

Une fois les dangers identifis, chaque situation dangereuse c la probabilit doccurrence de ces dommages. Celle-ci
Estimation & valuation du
risque
envisage doit faire lobjet dune estimation du risque. rsulte :

cde lexposition au danger dune / des personnes,
Svrit cde loccurrence dun vnement dangereux et
Risque = des dom- Probabilit
doccurrence cdes possibilits techniques et humaines dviter ou de
mages limiter les dommages.
Pour valuer les risques, il existe divers outils : tableaux,
Le risque associ la situation dangereuse dpend des l- mthodes numriques, etc.
ments suivants : Lvaluation du risque dtermine, partir des rsultats de
c ltendue des dommages que ce danger peut causer (bles- lestimation du risque, sil est ncessaire dutiliser des mesures
sure lgre ou grave, etc.) de protection et quand la rduction requise des risques est
et atteinte.
Outils et tableaux : Rapport technique ISO/TR 14 1212
Documentation
La documentation relative lvaluation des risques doit indi- c une description des mesures de protection appliques ;
Documentation
quer la procdure applique, les rsultats viss ainsi que les c une description des objectifs de rduction des risques viss
renseignements suivants : au moyen de ces mesures de protection ;
c donnes sur la machine, par ex. spcifications, limites, utilisa- c les risques rsiduels associs la machine ;
tion correcte, etc. ; c tous les documents tablis pendant lvaluation des risques.
c hypothses importantes utilises, par ex. charges, valeurs de
rsistance, coefficients de scurit ; La Directive Machines nexige pas que la documentation
c tous les dangers, situations dangereuses et vnements dan- relative lvaluation des risques soit fournie avec la
gereux pris en compte ; machine !
c les donnes utilises et leur source, par ex. rcits daccidents
et exprience de rduction des risques sur des machines
comparables ;

Safexpert valuation des risques
valuation des risques avec Safexpert

Ce processus dvaluation des risques est reproduit dans Safex-
Safexpert
pert, un logiciel daide la dmarche scurit pour le mar-

quage CE de vos machines. Il simplifie votre tche grce aux
outils graphiques, listes, arbres de slection et matrices qui
vous permettront de structurer votre analyse des risques et de
dterminer le niveau de scurit ncessaire votre systme de
commande. Lutilisateur est guid pas pas dans les exigences
lgales et normatives. Le gestionnaire de normes permet
1 dassurer lactualisation permanente des normes ncessaires.

Les dangers sont pris en compte sparment pour chaque point
dangereux et chaque phase de vie de la machine. Lvaluation
individuelle des dangers permet doptimiser le choix des
mesures appliquer pour rduire les risques. Safexpert utilise
une combinaison de graphiques et de tableaux des risques.
Lvaluation est prsente avant (IN) et aprs (OUT) lapplication
de la mesure de scurit (par ex. quipement de protection). Le
risque est valu sur une chelle de 0 (aucun risque) 10
(risque maximum).
Safexpert ne sert pas seulement lvaluation des risques.

Ce logiciel permet de raliser et de documenter efficace-
ment lensemble du processus de conformit selon la Direc-
tive Machines.
Une version de dmonstration avec visite guide de Safexpert est disponible sur le site Internet
http://www.sick.com/safexpert/

valuation des risques Rsum
Rsum
Rsum : valuation des risques

Gnralits Processus dvaluation des risques
c Raliser une valuation des risques pour tous les dangers c Commencer lvaluation des risques en dfinissant les fonc-
possibles. Ce processus itratif doit prendre en compte tous tions de la machine.
les dangers et risques jusqu ce quil ne subsiste au maxi- c Dans lvaluation des risques, tenir compte en particulier
mum que des risques rsiduels acceptables. des dysfonctionnements et dfaillances envisageables.
c Ensuite, identifier les dangers (mcaniques, lectriques,
thermiques, etc.) manant de la machine. Tenir compte de
ces dangers dans toutes les phases de la dure de vie de la 1
machine.
c valuer les risques lis aux dangers identifis. Ces risques
dpendent de ltendue et de la probabilit doccurrence
des dommages.
c Documenter les rsultats de lvaluation des risques.

Rsum valuation des risques

Rduction des risques La mthode en 3 tapes
tapes 2 4 : Rduction des risques

Rduction des risques
Lorsque lvaluation des risques a montr que des mesures sont ncessaires pour rduire
ces risques, il faut appliquer la mthode en 3 tapes.
La mthode en 3 tapes
Pour choisir les mesures mettre en uvre, le fabricant de machines doit appliquer les
La mthode en 3 tapes
principes suivants dans lordre indiqu :

1. Conception sre : liminer ou rduire les risques dans la mesure du possible (intgra-
tion de la scurit lors de la conception et la construction de la machine) ;
2. Mesures techniques de protection : prendre les mesures de protection ncessaires
contre les risques impossibles liminer par des mesures de conception ;
3. Information des utilisateurs sur les risques rsiduels
Processus de rduction des
risques
Dbut
Rduction des risques par une
conception sre Fin/danger suivant
2
23
Le risque est-il suffi- Oui

samment rduit ?
Non
Rduction des risques par des mesures
techniques
31
Non
Le risque est-il suffi- Oui De nouveaux

samment rduit ? dangers sont-
ils apparus ?
Non Oui
Rduction des risques par information
de lutilisateur
41
Le risque est-il suffi- Oui nouveau :

samment rduit ? Processus
dvaluation des
risques
11
Non
Principes sur le processus de rduction des risques : EN ISO 12 1001, 2

(normesA)

La mthode en 3 tapes Rduction des risques

Rduction des risques Conception sre
tape 2 : Conception sre

(scurit inhrente la conception)
Une conception sre est la premire et la c matires et lubrifiants utiliss ;
Conception sre
principale tape du processus de rduction c fonctions des machines et processus de

des risques. Les dangers possibles doivent production.
tre exclus ds la conception. Lefficacit Dans tous les cas, tous les composants
dune conception sre est manifestement doivent tre slectionns, utiliss et adap-
la meilleure. ts afin que la scurit des personnes soit
Les aspects de la conception sre concer- au premier plan si la machine subit une
nent la construction de la machine elle- dfaillance. Il faut galement sefforcer
mme et les effets mutuels entre les per- dviter les dommages la machine et
sonnes menaces et la machine. son environnement.
Exemples : Tous les lments de conception des
c construction mcanique ; machines doivent tre spcifis de telle
c principe dutilisation et de maintenance ; sorte quils fonctionnent dans les limites
c quipement lectrique (scurit lec-
trique, CEM) ;
admissibles. En principe, la conception doit
tre ralise de manire aussi simple que 2
c principes darrt en cas durgence ; possible. Autant que possible, les fonctions
c circulation des fluides ; de scurit doivent tre clairement spa-
res des autres.
Construction mcanique
Le premier objectif de tout projet doit tre
Construction mcanique
Exemple : viter les points de cisaillement

dviter lapparition mme des dangers.
Par exemple, on pourra : Correct
c viter les angles vifs, les coins et les par-
ties saillantes ;
c viter les points dcrasement et de
cisaillement et les zones
dentranement ;
c limiter lnergie cintique (masse et
vitesse) ;
c respecter les principes ergonomiques.
Souvent, le simple bon sens suffit ; sinon, Incorrect
nous renvoyons aux ouvrages spcialiss.
Source : Neudrfer
Exemples : viter les zones dentranement

Construction 23
mcanique
Source : Neudrfer
Principe dutilisation 24
et de maintenance
quipement 24
lectrique
Arrt 28
La distance e doit tre 6 mm ! Langle E doit tre 90 !
Compatibilit 29
lectromagntique
Alfred Neudrfer, Konstruieren sicherheitsgerechter Produkte, Springer Verlag, (CEM)
Berlin u. a., ISBN 9783540212188 (3 dition 2005)
Technologie des 210
fluides
Utilisation en 211
atmosphres
explosibles

Conception sre Rduction des risques
Principe dutilisation et de maintenance

La ncessit de sexposer la zone dangereuse doit tre aussi Code de couleurs
Principe dutilisation et de
maintenance
rduite que possible. Par exemple, on peut : Les organes de commande des boutons-poussoirs ainsi que les
c utiliser des postes de chargement et dchargement automa- tmoins lumineux ou les affichages sur cran doivent tre rep-
tiss ; rs par des couleurs. Chaque couleur a une signification parti-
c raliser les travaux de rglage et de maintenance de culire.
lextrieur ;
c utiliser des composants fiables et disponibles pour viter les
travaux de maintenance ;
c appliquer des principes dutilisation clairs et sans quivoque,
par exemple un marquage clair des organes de commande.
quipement lectrique des machines : EN 60 2041
Signification gnrale des couleurs pour les organes de Signification gnrale des couleurs pour les tmoins
2 commande
Couleur Signification Explication

lumineux
Couleur Signification Explication
blanc utiliser en cas de doute sur

gris non spcifique dmarrage de fonctions blanc neutre lapplication de la couleur
noir verte, rouge, bleue ou jaune
actionner dans le cadre dune

vert sr utilisation sre ou pour prpa- vert tat normal
rer un fonctionnement sr
actionner en cas de situation situation dangereuse,

rouge urgence dangereuse ou durgence rouge urgence agir immdiatement
actionner dans une situation indique une situation ncessi-

bleu directive ncessitant une action imm- bleu obligatoire tant obligatoirement une action
diate de loprateur
actionner en cas de situation situation anormale,

jaune anormal anormale jaune anormal situation critique imminente
quipement lectrique
Des mesures sont ncessaires pour viter les dangers lec- c dangers rsultant du courant lectrique, cest--dire dangers
quipement lectrique
triques sur les machines. On distingue ce sujet deux types de provoqus par un contact direct ou indirect ;
dangers : c dangers rsultant de situations causes indirectement par
des dfauts dans le systme de commande.
Vous trouverez ci-aprs des lments importants pour la conception de lquipement lectrique.
Directive Basse tension 2006/95 CE

Raccordement au secteur
Le raccordement au secteur est linterface entre lquipement
Raccordement au secteur
lectrique de la machine et le secteur. Le raccordement doit

respecter les dispositions de lexploitant du rseau.
Pour les applications de scurit en particulier, une alimenta-
tion stable est ncessaire. Les dispositifs dalimentation doi-
vent donc pouvoir supporter des microcoupures secteur.
Mise la terre
Le systme de mise la terre caractrise dune part le type de
liaison avec la terre du circuit secondaire du transformateur
dalimentation et dautre part le type de mise la terre des l-
ments de lquipement lectrique. Il existe trois systmes de
mise la terre standardiss au niveau international :
c systme TN
Systme TN
c systme TT
c systme IT
La mise la terre est une liaison conductrice avec le sol. On dis-
Le systme TN reprsente la forme dalimentation secteur la
plus frquente dans les installations basse tension. Dans le
systme TN, le neutre du transformateur est directement reli
2
tingue la terre de protection, utilise pour la scurit lectrique, la terre (terre fonctionnelle) ; les lments des produits raccor-
et la terre fonctionnelle FE, utilise dautres fins. Le systme ds sont relis au neutre du transformateur via le conducteur
de conducteur de terre comprend la terre, les conducteurs de de terre (PE).
liaison et les bornes correspondantes. Tous les lments de
Selon la section des conducteurs, les conducteurs PE et N sont
lquipement lectrique de lalimentation doivent tre connec-
sous forme de cble combin (systme TN-C) ou de deux cbles
ts au systme de conducteurs de terre pour assurer lquili-
indpendants (systme TN-S).
brage de potentiel. Lquilibrage de potentiel est une prcaution
lmentaire pour la protection en cas de dfaillance.
Systme TT
Dans un systme TT, le neutre du transformateur dalimentation
L1 est mis la terre comme dans un systme TN-S. Les conduc-
L2 teurs de terre raccords au botier conducteur de lappareil ne
L3 sont pas relis au neutre, mais mis la terre sparment. Les
N lments de lappareil peuvent galement tre mis la terre
PE par un connecteur de terre commun.
Les systmes TT ne sont gnralement utiliss quavec des dis-
joncteurs diffrentiels.
Fusible
Lavantage du systme TT rside dans sa plus grande fiabilit
sur les longues lignes transfrontalires.
Systme IT
Dans un systme IT, les botiers conducteurs des appareils sont
mis la terre comme dans un systme TT, mais le neutre du
Identification des conducteurs
transformateur dalimentation ne lest pas. Les installations
dont la coupure reprsente un certain risque et qui ne doivent
Raccordement du conduc-
teur de terre au botier pas tre dconnectes en cas de court-circuit dun seul lment
Rail dquilibrage de potentiel ou dun seul contact la terre sont ralises sous forme de sys-
tme IT. Dans le domaine de la basse tension, les systmes IT
Dispositif sectionneur
sont par exemple prescrits pour alimenter les blocs opratoires
et les soins intensifs dans les hpitaux.
Mesures de protection : HD 60 364441 (CEI 60 364441, avec adaptations nationales variables)
Dispositifs sectionneurs
Pour chaque raccordement au secteur dune ou plusieurs c disjoncteur
des dispositifs sectionneurs.
machines, un dispositif sectionneur doit tre prvu. Il doit per- c connecteur/combinaison de connecteurs jusqu 16 A/3 kW
mettre de sparer lquipement lectrique de lalimentation : Certains circuits lectriques, tels que les circuits de com-
c sectionneur coupure en charge pour catgorie demploi mandes de verrouillage, ne doivent pas tre coups par le dis-
AC23B ou DC23B ; positif sectionneur. Dans ce cas, des prcautions spcifiques
c sectionneur contact auxiliaire pour une prcoupure de la doivent tre prises pour garantir la scurit des oprateurs.
charge

Dispositif de coupure pour la prvention des dmarrages intempestifs

Pendant les travaux de maintenance, les intervenants ne doi- permettant dempcher la fermeture involontaire et/ou errone
Dispositif de coupure
vent pas tre mis en danger par un dmarrage de la machine ou du dispositif sectionneur. Par exemple, on peut cadenasser la
une remise sous tension. Pour cela, il faut prvoir des moyens poigne dun interrupteur gnral en position Arrt.
Ce dispositif de coupure nest pas adapt comme mesure de protection en cas dintervention brve ncessaire dans la zone dan-
gereuse.
Protection contre les chocs lectriques

Classes de protection Basse tension de protection TBTS/TBTP
Protection contre les chocs
lectriques
La division en classes de protection indique par quels moyens La basse tension de protection, ou basse tension de scurit, va
on peut assurer la scurit face une dfaillance unique. Par jusqu 50 volts efficaces en courant alternatif et jusqu
contre, cette rpartition ne donne pas dindications sur la hau- 120 volts en courant continu. En outre, au-dessus du seuil de
teur de la protection. 75 volts en courant continu, les exigences de la directive Basse
2 Classe de protection I
tension sappliquent.
En cas dutilisation dans des locaux habituellement secs, il est
possible de se passer de protection contre un contact direct
Entrent dans cette catgorie tous les appareils (protection de base) lorsque la tension ne dpasse pas 25 volts
isolation simple (isolation de base) avec un en courant alternatif (tension efficace ) ou 60 volts en courant
conducteur de terre. Le fils de terre doit tre continu (tension sans harmoniques). Labsence dharmoniques
connect sur la borne portant le symbole ci- est constate par la superposition de la tension continue sur
contre ou lindication PE et doit tre de couleur une portion sinusodale de tension alternative dau maximum
vert-jaune. 10 % efficace.
Classe de protection II Le circuit basse tension de protection doit tre correctement
Les appareils de classe II possdent une isola- spar des autres circuits lectriques (lignes de fuite et entre-
tion renforce ou double et nont pas de con- fers suffisants, isolation, raccordement des circuits lectriques
nexion la terre. Cette mesure de protection au connecteur de terre, etc.).
est galement appele double isolation. Aucun On distingue deux types de basse tension :
conducteur de terre ne doit tre branch. c TBTS (trs basse tension de scurit)
c TBTP (trs basse tension de protection)
Classe de protection III
Les appareils de classe III utilisent la basse
tension de protection et ne ncessitent donc La basse tension de protection ne doit pas tre gnre
aucune protection explicite. partir du secteur par des autotransformateurs, des diviseurs
de tension ou des rsistances additionnelles.
Dsignation Type de sparation Connexion la terre ou un connecteur de terre

Sources dalimentation Circuits lectriques Circuits lectriques Botiers
TBTS Sources dalimentation Circuits lectriques Circuits lectriques non Les botiers ne doivent
sparation sre, par sparation sre mis la terre pas tre mis la terre
ex. un transformateur intentionnellement ni
de scurit ou des sour- raccords un conduc-
ces dalimentation qui- teur de terre.
valente
TBTP Circuits lectriques mis Les botiers peuvent
la terre tre mis la terre ou
connects un conduc-
teur de terre
Classes de protection : EN 50 178

Scurit des transformateurs : srie EN 61 588

Mesures / indices de protection

Les indices de protection dcrivent la protection dun appareil tension. Tous les lments accessibles restant sous tension
Mesures / indices de
protection
contre la pntration deau (pas de vapeur) et de particules aprs la coupure doivent possder au minimum lindice de pro-
trangres (poussires). En outre, ils dcrivent la protection tection IP 2x et les armoires lectriques au minimum lindice
contre le contact direct avec des lments sous tension. Cette IP 54.
protection est en principe toujours obligatoire, mme basse
1er chiffre : 2e chiffre :

protection contre la pn- protection contre la pntration deau (pas de vapeur deau, pas dautres liquides !)
2
tration dlments
solides IP 0 IP 1 IP 2 IP 3 IP 4 IP 5 IP 6 IP 7 IP 8 IP 9K
Aucune Gouttes deau Gouttes Projec- Jets Paquets Immersion 100 bars,
protec- en pluie tions deau de mer 16 l/min,
tion verticales en biais deau tempo- prolon- 80 C
raire ge
IP 0 IP 00
Aucune pro-
tection
IP 1 IP 10 IP 11 IP 12
Taille du
corps tran-
ger
50 mm
IP 2 IP 20 IP 21 IP 22 IP 23
Taille du
corps tran-
ger
12 mm
IP 3 IP 30 IP 31 IP 32 IP 33 IP 34
Taille du
corps tran-
ger
2,5 mm
IP 4 IP 40 IP 41 IP 42 IP 43 IP 44
Taille du
corps tran-
ger
1 mm
IP 5 IP 50 IP 53 IP 54 IP 55 IP 56
Protg
contre la
poussire
IP 6 IP 60 IP 65 IP 66 IP 67 IP 69K
tanche la
poussire

Degrs de protection des botiers : EN 60 529
Arrt
Outre larrt du fonctionnement normal, une machine doit pou- Catgories darrt
Arrt
voir tre arrte en cas durgence pour des raisons de scurit. Les exigences de scurit de fonctionnement de la machine
Exigences ncessitent des fonctions darrt rparties dans diffrentes
c Chaque machine doit tre quipe dun dispositif de com- catgories. Ne pas confondre les catgories darrt avec les
mande permettant larrt normal de la machine entire. catgories selon la norme EN 9541 ou EN ISO 13 8491.
c Il faut au moins une fonction darrt de catgorie 0. Des fonc-
tions darrt de catgorie 1 et/ou 2 peuvent tre ncessaires Catgorie Coupure de lalimentation des lments
du fait des exigences de scurit de fonctionnement de la darrt 0 dentranement (arrt non command)
machine. Catgorie La machine passe un tat sr, puis
c Une commande darrt de la machine doit tre prioritaire sur darrt 1 lalimentation des lments dentranement
les commandes de mise en marche. Lorsque la machine ou est coupe
2 ses pices dangereuses ont t arrtes, lalimentation de
lentranement doit tre interrompue. Catgorie
darrt 2
La machine passe un tat sr, mais
lalimentation nest pas coupe
Interventions en cas durgence

Arrt durgence Rarmement
Interventions en cas durgence
En cas durgence, non seulement tout mouvement dangereux Si un appareil darrt durgence est actionn, le dispositif com-
doit tre stopp, mais toutes les sources dalimentation gn- mand doit rester larrt tant que lappareil darrt durgence
rant un danger, par ex. les nergies emmagasines, doivent nest pas rinitialis.
tre drives de manire sre. Ces actions sont qualifies Le rarmement des dispositifs de commande doit seffectuer
darrt durgence. Chaque machine, sauf exception dcrite dans manuellement sur place. Il doit seulement prparer la remise
la Directive Machines, doit tre quipe dau moins un dispositif en marche de la machine.
darrt durgence.
c Les dispositifs darrt durgence doivent tre facilement Larrt et la coupure durgence sont des mesures de protec-
accessibles. tion complmentaires qui ne reprsentent pas un moyen de
c Larrt durgence doit mettre fin le plus rapidement possible rduire les risques sur les machines.
la situation dangereuse sans provoquer de risque supplmen-
taire. Exigences et variantes
c La commande darrt durgence doit tre prioritaire sur toutes Les dispositifs de commande utiliss doivent avoir des contacts
les autres fonctions et commandes, quel que soit le mode de NF guids. Les organes de commande doivent tre rouges, le
fonctionnement. cas chant sur fond jaune. On peut utiliser :
c Le rarmement du dispositif darrt durgence ne doit pas c des interrupteurs bouton-poussoir ;
entraner le redmarrage de la machine. c des interrupteurs fil, cble ou rail ;
c Le principe de lactionnement direct avec fonction denclen- c des interrupteurs pdale sans capot (pour arrt durgence) ;
chement mcanique doit tre utilis. c des dispositifs sectionneurs.
c Larrt durgence doit tre conforme la catgorie darrt 0 ou Lorsquon utilise des cbles et des fils comme lments
1. mobiles des dispositifs darrt durgence, ils doivent tre
Coupure durgence (dclenchement en cas durgence) conus et installs de manire tre faciles actionner pour
Lorsquil existe une possibilit de risque ou de dommages cau- dclencher la fonction. Les dispositifs de rarmement doivent
ss par lnergie lectrique, il faut prvoir un dispositif de cou- tre disposs de telle manire que toute la longueur du fil ou du
pures durgence. Celui-ci coupe lalimentation lectrique au cble soit visible depuis leur emplacement.
moyen dinterrupteurs lectromcaniques.
c Lalimentation ne doit tre renclenche quaprs acquitte-
ment de toutes les commandes de coupures durgence.
c La coupure durgence entrane la catgorie darrt 0.
Principes de conception des dispositifs darrt durgence : EN ISO 13 850

Arrt en cas durgence : Directive Machines 2006/42/CE

Compatibilit lectromagntique (CEM)

La directive europenne CEM dfinit la compatibilit lectroma- limites dmission sont galement plus hautes. Ainsi, des com-
Compatibilit
lectromagntique (CEM)
gntique comme : laptitude dquipements fonctionner posants qui respectent les dispositions de protection pour le
dans leur environnement lectromagntique de faon satisfai- secteur industriel peuvent provoquer des perturbations dans le
sante sans produire eux-mmes de perturbations lectroma- domaine rsidentiel. Le tableau ci-aprs donne des exemples
gntiques intolrables pour dautres quipements dans cet dintensit minimale des champs dinterfrence dans diffrents
environnement . domaines dapplication.
Les machines et composants utiliss doivent tre choisis et Intensit minimale typique des champs dinterfrence dans
vrifis pour sassurer quils rsistent aux perturbations prvi- la plage de frquence de 900 2000 MHz
sibles. Des exigences particulires sappliquent aux compo-
sants de scurit. Domaine dapplication Intensit minimale de champ
Les perturbations lectromagntiques peuvent tre provoques dinterfrence tolre
par : lectronique grand public 3 V/m
c des perturbations lectriques rapides, transitoires (burst) ;
lectromnager 3 V/m
c des tensions de choc (surge), par ex. si la foudre tombe sur le
rseau ; Appareils informatiques 3 V/m
c des champs lectromagntiques ;
c des perturbations haute frquence (cbles voisins)
Appareils mdicaux
lectronique industrielle
330 V/m
10 V/m
2
c des dcharges lectrostatiques (ESD).
Il existe des limites de perturbation pour le secteur industriel et Composants de scurit 1030 V/m
le secteur rsidentiel. Dans le secteur industriel, les exigences lectronique des vhicules jusqu 100 V/m
de sensibilit aux perturbations sont plus leves, mais les
Exemple : Distances typiques des installations de tlphonie mobile diffrentes intensits de perturbation
Domaine dapplication 3 V/m 10 V/m 100 V/m Remarque
Poste DECT env. 1,5 m env. 0,4 m 1 cm Base ou poste mobile
Mobile GSM env. 3 m env. 1 m 1 cm Puissance dmission maximale (900 MHz)
Base GSM env. 1,5 m env. 1,5 m env. 1,5 m Pour une puissance dmission denviron 10 watts
Quelques principes de conception pour viter les problmes de CEM :

c assurer un quilibrage de potentiel continu par une liaison c assurer le contact large et plat des blindages ;
conductrice entre les lments de la machine et de c raccorder la terre fonctionnelle (FE) existante ;
linstallation ; c terminer correctement les cbles de communication exis-
c maintenir une sparation physique avec le bloc dalimenta- tants. Pour la transmission de donnes (bus de terrain), des
tion (secteur / actionneurs / convertisseurs) ; cbles torsads sont souvent ncessaires.
c viter les courants dquilibrage de potentiel via le blindage
du cble ;
Exemple : connexion correcte du blindage Exemple : quilibrage de potentiel
Correct : blindage court et Incorrect : raccordement en

plat bout de ficelle

Exemple : sparation physique des lments
2 partie puissance partie commande

moteurs, action- secteur sparation lectro- transformateurs de
neurs physique vannes mesure, sondes,
dtecteurs, cbles de
capteurs, cbles de
bus
Normes CEM : EN 61 0001 4

Exigences CEM relatives aux composants de scurit : EN 61 4961, EN 62 061
Technologie des fluides

La technologie des fluides est un terme gnral recouvrant tous Techniquement, la technologie des fluides est applique en
Technologie des fluides
les processus dans lesquels de lnergie est transporte par hydraulique (transmission dnergie par huile hydraulique) et en
des gaz ou des liquides. On utilise ce terme global parce que les pneumatique (transmission par air comprim). Lhuile hydrau-
liquides et les gaz ont un comportement similaire. La technolo- lique ncessite un circuit de fluides (aller et retour), tandis
gie des fluides dcrit les procds et installations de transmis- quen pneumatique lair rsiduaire est vacu dans latmos-
sion de force au moyen de fluides dans des systmes ferms. phre via des silencieux.
Modules Principes de conception
Chaque installation fluidique se compose des modules Tous les lments dun systme fluidique doivent tre protgs
suivants : contre les pressions dpassant la pression maximale de fonc-
c Compression : compresseur / pompe tionnement dun module ou la pression nominale dun compo-
c Conditionnement : filtres sant. Une fuite au sein dun composant ou dans les tuyauteries
c Transmission : tuyauterie / flexibles / flexibles ne doit pas causer de danger. Il faut utiliser des silen-
c Commande : vanne cieux pour rduire le niveau sonore caus par lchappement
de lair. Lutilisation de silencieux ne doit pas gnrer de dan-
c Action : vrin
gers supplmentaires; les silencieux ne doivent pas causer de
La pression stablit dans chaque systme fluidique par le contre-pression nocive.
transport du fluide en fonction de la charge. Lorsque la charge
augmente, la pression augmente aussi.

2 - 10 modifications des caractristiques techniques et de lexcution des appareils.
Utilisation en atmosphres explosibles

Utilisation en atmosphres
La protection contre les explosions est un aspect particulire-

explosibles
ment important de la scurit. En cas dexplosion, les per- 100 % vol. Concentration en oxygne 0 % vol.
sonnes sont menaces entre autres par la chaleur incontrle,
les flammes, les ondes de choc et les projections de dbris, par
les produits de raction nocifs ou encore par la consommation mlange trop pauvre :
pas dallumage spontan atmosphre explosible mlange trop riche :
pas dexplosion
de loxygne ncessaire la respiration. Les explosions et les
incendies ne sont pas les causes les plus frquentes dacci-
dents du travail. Cependant, leurs consquences sont specta- limites dexplosion
culaires et souvent associes de lourdes pertes humaines et
0 % vol. Concentration en substance inflammable 100 vol.
de coteux dommages conomiques.
Partout o lon fabrique, transporte, transforme ou stocke des
poussires, des gaz ou des liquides inflammables, il peut se for-
mer une atmosphre explosible, cest--dire un mlange de
combustible et doxygne situ dans les limites dexplosion.
Lorsquune source dinflammation est prsente, lexplosion se
produit.
2
valuation des mesures de protection ncessaires
Pour valuer les mesures de protection ncessaires, les sites donnes du tableau ci-dessous ne sappliquent pas au secteur
explosibles sont diviss en zones en fonction de la probabilit minier (surface / fond).
doccurrence dune atmosphre explosible dangereuse. Les
Dfinition des zones

Pour les gaz G Zone 2 Zone 1 Zone 0
Pour les poussires D Zone 22 Zone 21 Zone 20
Atmosphre explosible rare, courte dure occasionnelle permanente, frquente,
longue dure
Mesure de scurit normale haute trs haute
Catgorie dappareils utilisable (ATEX)
1 II 1G/II 1D
2 II 2G/II 2D
3 II 3G/II 3D
Identification
Les appareils doivent tre conus, tests et revtus du marquage adquat pour lutilisation dans ces zones.
X II 2G EEx ia IIC T4 Exemple : marquage dun appareil X selon ATEX

Classe de temprature
Utilisable une temprature dinflammation > 135 C
Groupe dexplosion
actylne, disulfure de carbone, oxygne
Principe de protection
i = scurit intrinsque
a = deux dfaillances possibles
Catgorie dappareils (ATEX)
Utilisable en zone 1
Groupe dappareils
Utilisation dans des zones non exposes au grisou
Symbole de protection contre les explosions
Directive 1994/9/CE (ATEX 95 Fabricant)

Normes ATEX : EN 50 021 (gaz) et EN 50 281 (poussires)

modifications des caractristiques techniques et de lexcution des appareils. 2 - 11
Rsum
Rsum : Conception sre

Mcanique, lectricit, utilisation
c Par principe, le meilleur moyen dviter les risques est dempcher leur apparition.
c Concevoir la machine pour que les oprateurs soient le moins possible exposs la zone dangereuse.
c viter les risques rsultant directement du courant lectrique (contact direct ou indirect) ou causs indirectement par des
dfaillances du systme de commande.
Interventions en cas durgence, arrt
c Prvoir un dispositif de commande pour larrt normal de linstallation complte.
c Utiliser larrt durgence pour stopper un processus ou un mouvement dangereux.
c Utiliser la coupure durgence lorsquil faut dconnecter en toute scurit les sources dnergie causes de danger.
CEM
c Concevoir des machines respectant la directive CEM. Les composants utiliss doivent tre choisis et vrifis de telle sorte...
cquils ne causent aucune perturbation lectromagntique dautres appareils/installations ;
2 cquils rsistent aux perturbations susceptibles de les affecter.

Rduction des risques Mesures techniques de protection
tape 3 : Mesures techniques de protection

Les mesures techniques de protection sont dune commande, on parle de scurit
Mesures techniques de
protection
mises en uvre par des quipements de fonctionnelle. Pour sa ralisation, il faut

protection (capots, portes, barrages imma- dfinir les fonctions de scurit qui dfinis-
triels, commandes bimanuelles) ou des sent le niveau de scurit requis puis les
dispositifs de surveillance (de position, mettre en uvre avec les composants ad-
vitesse, etc.) assurant une fonction de quats et les vrifier.
scurit. Validation
Tous les quipements de protection ne La validation de toutes les mesures tech-
sont pas intgrs dans le systme de com- niques de protection garantit que les fonc-
mande de la machine. Par exemple, on tions de scurit adquates sont fiables.
peut avoir un dispositif protecteur fixe (bar-
La conception des fonctions de scurit et
rire, capot). Lessentiel est accompli
la mthodologie de mise en uvre du sys-
lorsque ces quipements sont correcte-
tme de commande sont dcrites au cha-
ment conus.
pitre suivant (tapes 3a 3e).
Scurit fonctionnelle
Lorsque lefficacit dune mesure de pro-
tection dpend du bon fonctionnement
Dfinir les fonctions de scurit

Dbut
3
32
Dfinir le niveau de scurit requis

37
laboration dune stratgie de scurit

311sqq
Slection des quipements de protection

316sqq
Intgration dans le systme de commande

340sqq
Vrifier la fonction de scurit

349
Valider toutes les fonctions de scurit

365

Mesures techniques de protection Rduction des risques
tape 3a : Dfinir les fonctions de scurit

protection
La fonction de scurit indique comment le tion de scurit pour atteindre la scurit

Dfinir les fonctions de scurit
risque doit tre minimis par des mesures vise un cot raisonnable. La dfinition
techniques de scurit. Il faut dfinir une de la fonction de scurit permet de
fonction de scurit pour chaque danger dduire le type et le nombre de compo-
qui na pas t exclu la conception. Il est sants ncessaires pour excuter cette
ncessaire de dfinir prcisment la fonc- fonction.
Exemples de dfinitions des fonctions de scurit : Rapport BGIA 2/2008 Funktionale

Sicherheit von Maschinensteuerungen (Scurit fonctionnelle des systmes de commande
de machines)
Empcher laccs en permanence

Empcher laccs en
On empche laccs
permanence
un point dangereux au
moyen de capots
mcaniques, de bar-
rires ou dobstacles
appels dispositifs de
protection fixes.
3
a Dans ce chapitre Page
Empcher laccs en 32
permanence Exemples :
Empcher 32 c Capots empchant
temporairement laccs laccs direct aux
points dangereux
Retenir des pices / 33 (cf. illustration)
matriaux /
rayonnements
c Dispositifs en tunnel empchant laccs c Accs des personnes la zone dange-
aux points dangereux et permettant le reuse interdit par une barrire de protec-
Dclencher larrt 33 passage des matriaux ou des marchan- tion
dises (cf. illustration)
Empcher un dmarrage 33
intempestif
Empcher temporairement laccs
Empcher le dmarrage 34 Empcher temporairement
laccs
Combinaison : 34 Laccs une zone

Dclencher larrt / dangereuse est
Empcher le dmarrage impossible tant que
la machine est dans
Distinguer les 34 un tat dangereux.
personnes/matriaux Aprs une demande
Contrler les paramtres 35
darrt normal, le
de la machine
blocage de laccs
est lev ds que la
Neutraliser les fonctions 35 machine a atteint
de scurit ltat sr.
manuellement &
temporairement
Combiner ou alterner 35
des fonctions de
scurit
Arrt en cas durgence 35
Tmoins lumineux et 35
alarmes
Autres fonctions 36
Rsum 36

Retenir des pices / matriaux / rayonnements

Retenir des pices / matriaux
/ rayonnements
Lorsquune machine peut jecter des matriaux ou produire

des rayonnements, il faut employer des dispositifs mca-
niques de protection (protecteurs) pour viter les risques asso-
cis.
Exemples :
c Capot de protection avec fentre spciale sur un tour pour
viter les projections de copeaux et dlments doutils
c Clture capable de retenir un bras robotis (cf. illustration)
Dclencher larrt
Une fonction darrt de scurit met la machine dans un tat
sr suite une requte (par ex. approche dune personne). Pour
Dclencher larrt
3
viter des problmes au redmarrage, il peut tre utile de
dclencher un arrt normal avant larrt de scurit (catgorie
a
darrt 1). Le cas chant, des fonctions de scurit suppl-
mentaires sont ncessaires pour empcher un redmarrage
intempestif.
Exemples :
c Ouverture dune porte de protection avec dispositif sans inter-
verrouillage
c Coupure des faisceaux dune barrire optolectronique de
scurit protgeant laccs la machine (cf. illustration)
Empcher un dmarrage intempestif

Aprs la fonction Dclencher larrt ou la mise sous tension Exemples :
Empcher un dmarrage
intempestif
de la machine, des actions conscientes sont ncessaires pour c Rarmement dune barrire optolectronique (cf. figure
mettre la machine en mouvement. Pour cela, le rarmement Dclencher larrt : bouton bleu RESET)
manuel dun dispositif de protection permet de prparer le red- c Rarmement du dispositif darrt durgence
marrage de la machine. c Redmarrage de la machine lorsque tous les dispositifs de
scurit ncessaires sont actifs

Empcher le dmarrage
Empcher le dmarrage
Aprs le dclenchement dune fonction de scurit

Dclencher larrt , des mesures techniques empchent le
dmarrage ou la reprise du mouvement tant quune personne
se trouve dans la zone dangereuse.
Exemples :
c Systmes de transfert de cl
c Dtection dans le champ de protection actif dun scrutateur
laser de scurit (cf. illustration). La fonction Dclencher
larrt est ralise par le champ de protection vertical de la
barrire optolectronique de scurit.
Combinaison : Dclencher larrt et Empcher le dmarrage
3
Combinaison : Dclencher
Le mme dispositif de protection qui dclenche larrt empche

larrt / Empcher le
dmarrage
le redmarrage tant que des personnes ou des parties du corps
a se trouvent dans la zone dangereuse.

Exemples :
c Une commande bimanuelle pour un poste de travail mono-
oprateur
c Utilisation dun barrage immatriel pour empcher le contour-
nement par larrire ou par les cts (protection des points
dangereux)
c Utilisation dun scrutateur laser de scurit pour la protection
de zone (cf. illustration)
Distinguer les personnes/matriaux

Distinguer les personnes/
Pour convoyer des matriaux lintrieur ou hors dune zone

matriaux
dangereuse, on utilise les caractristiques spcifiques des

matriaux pour les distinguer automatiquement des personnes.
Ainsi, lquipement de protection ne ragit pas au passage de
matriaux mais dtecte les personnes.
Exemples :
c Inhibition dun quipement de protection lectrosensible
(ESPE)
c Barrages immatriels horizontaux avec algorithme intgr de
discrimination des personnes et des matriaux
c Commutation du champ de protection dun scrutateur laser
de scurit (cf. illustration)

Contrler les paramtres de la machine

Contrler les paramtres de la
Dans certaines applications, il est ncessaire de contrler diff-

machine
rents paramtres de la machine pour vrifier quils respectent

les limites de scurit. En cas de dpassement dun seuil, des
mesures adaptes sont prises (par ex. arrt, signal dalarme).
Exemples :
c Contrle de vitesse, de temprature ou de pression
c Contrle de position (cf. illustration)
Neutraliser les fonctions de scurit manuellement et temporairement

Neutraliser les fonctions de
Si des oprations de rglage ou de surveillance du processus

scurit manuellement &
temporairement
ncessitent la neutralisation temporaire des fonctions de scu-

rit, il faut prvoir des mesures supplmentaires pour rduire
les risques. La neutralisation doit tre manuelle.
Exemples :
3
c Limitation de la vitesse ou de la force de dplacement
c Limitation de la dure de dplacement (mode coup par coup)
a
c Poigne manuelle avec bouton de validation et touches +/
(cf. illustration)
Combiner ou alterner des fonctions de scurit

Une machine peut prendre diffrents tats ou utiliser diffrents Exemples :
Combiner ou alterner des
fonctions de scurit
modes de fonctionnement. Diffrentes mesures et fonctions de c Aprs le passage du mode de rglage au mode de fonctionne-
scurit peuvent alors sappliquer ou tre couples. Des fonc- ment normal, la machine sarrte. Une commande manuelle
tions de commande permettent de sassurer que le niveau de de dmarrage est ncessaire.
scurit requis est atteint. La commutation des modes de fonc- c Sur une pression, suppression de la commande darrt dun
tionnement ou le choix et ladaptation de diffrentes mesures barrage immatriel de scurit lors de la phase non dange-
de scurit ne doivent pas entraner une situation dangereuse. reuse de remonte du coulisseau
c Adaptation de la zone de surveillance dun scrutateur laser en
fonction de la vitesse du vhicule
Arrt en cas durgence

Larrt durgence est une mesure de protection complmentaire En fonction de lvaluation des risques de la machine, il est
Arrt en cas durgence
et en aucun cas un moyen primaire de rduction des risques. cependant conseill dexcuter cette fonction en appliquant le
Cette fonction nest donc pas considre comme une vritable mme niveau de scurit quaux mesures de protection princi-
fonction de scurit. pales.
Cf. EN 60 204-1:2006 et EN ISO 13 850
Tmoins de scurit et alarmes

Les indicateurs dtat de scurit sont des mesures compl- Exemples :
Tmoins lumineux et alarmes
mentaires aux fonctions de scurit classiques. c Tmoins de verrouillage

c Avertisseurs de dmarrage
c Lampes dinhibition

Autres fonctions
Les quipements de scurit peuvent excuter dautres fonc- Exemples :
Autres fonctions
tions qui ne servent pas la protection des personnes. Cela c Protection des outils/machines
nentrave pas les fonctions de scurit en tant que telles. c Mode PSDI (dclenchement de cycle)
c Utilisation de lquipement de protection pour lautomatisa-
tion (par ex. navigation)
c Transmission de ltat des mesures de scurit un poste de
contrle via un bus de terrain
Rsum
Rsum : Dfinir les fonctions de scurit

Vous devez dfinir quelles fonctions de scurit sont ncessaires pour rduire les risques :
c Empcher laccs en permanence c Combinaison : Dclencher larrt et Empcher le dmarrage

c Empcher temporairement laccs c Distinguer les personnes/matriaux
c Retenir des pices / matriaux / rayonnements c Contrler les paramtres de la machine
c Dclencher larrt c Neutraliser les fonctions de scurit manuellement et tem-
c Empcher le dmarrage porairement
c Empcher un dmarrage intempestif c Combiner ou alterner des fonctions de scurit
3
a

tape 3b : Dfinir le niveau de scurit requis

protection
En rgle gnrale, le niveau de scurit c units logiques

Dfinir le niveau de scurit
requis
requis est dfini dans les normes C c actionneurs

(normes spcifiques des machines). Sil nexiste aucune norme C pour la
Le niveau de scurit requis doit tre dfini machine en question ou si la norme C exis-
individuellement pour chaque fonction de tante ne contient aucune information ce
scurit et sapplique ensuite tous les sujet, le niveau de scurit requis peut tre
appareils impliqus, par ex. aux... dfini selon lune des normes suivantes :
c capteurs / quipements de protection
EN 954-1 (applicable jusquau 29.11.2009)

EN ISO 13 849-1:2006
EN 62 061:2005
Lapplication des normes garantit que les Toutes les normes reposent sur les l-
dpenses engages pour la ralisation ments dvaluation des risques ci-aprs :
sont raisonnables par rapport au risque
constat. c la svrit des blessures/dommages
La protection dun oprateur qui dpose ou possibles pour la sant
prlve des pices la main dans une c la frquence et/ou la dure de
presse mtaux ne ncessite pas les lexposition au danger
mmes considrations que la protection
dun oprateur qui travaille sur une
c la possibilit dviter le danger 3
machine o il risque au maximum de se
pincer un doigt.
En outre, une seule et mme machine peut
La combinaison des paramtres dtermine
le niveau de scurit requis. b
prsenter au cours de ses phases dexis- Lapplication des procdures dcrites dans
tence diffrents points de danger avec des ces normes pour dterminer le niveau de
risques variables. Dans ce cas, les fonc- scurit concerne la machine sans quipe-
tions de scurit doivent tre dfinies pour ments de protection.
chaque phase de vie et pour chaque dan-
ger.
Catgorie selon EN 954-1 (1996)

La procdure de dtermination de la scu-
Catgorie selon EN 954-
1 (1996)
rit ncessaire en fonction de la norme La norme EN 954-1 peut encore tre

EN 954-1 (1996) applique jusqu pr- applique jusquau 29.11.2009, aprs
sent est reprsente par un graphique de quoi elle sera remplace par la norme
scurit qui dfinit les catgories en fonc- EN ISO 13 8491.
tion du niveau de scurit requis.
Svrit des Frquence Possibilit Catgorie

blessures et/ou dure dviter le
S1 : lgres, rver- de lexposition danger
sibles F1 : rare assez P1 : possible
S2 : graves, mor- frquente P2 : pratiquement
telles et/ou courte impossible
F2 : frquente
continue et/ou
longue
Risque faible
Dpart

Risque
Catgorie selon 37
lev
EN 954-1 (1996)
PL selon 38
EN ISO 13 849-1
SIL selon EN 62 061 39
Rsum 310

Les normes EN ISO 13 8491 comme EN 62 061 dfinissent les Technologie EN ISO 13 849-1 EN 62 061
exigences relatives la conception et la ralisation des
parties des systmes de commande relatives la scurit. Hydraulique Applicable Non applicable
Lutilisateur peut slectionner la norme applicable en fonction Pneumatique Applicable Non applicable
de la technologie utilise daprs les indications du tableau ci-
contre : Mcanique Applicable Non applicable
lectricit Applicable Applicable
lectronique Applicable Applicable
lectronique pro- Applicable Applicable
grammable
Niveau de performance (Performance Level) selon EN ISO 13 849-1

Cette norme utilise galement un graphique pour dterminer le EN 954-1. Par contre, le rsultat du processus est un niveau
PL selon EN ISO 13 849-1
niveau de scurit requis. Elle applique les mmes paramtres de performance requis (PLr = required Performance Level).
S, F et P pour dterminer lampleur du risque que la norme
Svrit des Frquence et/ou Possibilit dviter le PL niveau de

blessures dure dexposition danger ou de limiter performance
S1 : lgres au danger les dommages requis
S2 : srieuses F1 : rare / courte P1 : possible
F2 : frquente / longue P2 : pratiquement impos-
sible
3
b
Risque faible
Dpart
Risque lev
Le niveau de performance PL est divis en cinq graduations. Il commune dans les commandes multivoies. Par ailleurs, des
dpend de la structure du systme de commande, de la fiabilit mesures supplmentaires sont exiges pour viter les erreurs
des composants utiliss, de la capacit dtecter les dfauts de conception.
ainsi que de la capacit rsister aux dfaillances de cause

Niveau dintgrit SIL selon EN 62 061

La procdure utilise ici est numrique. On value lampleur babilit dapparition dun vnement dangereux est prise en
SIL selon EN 62 061
des dommages, la frquence / dure de sjour dans la zone compte. Le rsultat du calcul est le niveau dintgrit de scu-
dangereuse et la possibilit dviter le danger. En outre, la pro- rit (SIL = Safety Integrity Level).
Consquences Svrit des dommages Classe

S K = F+ W+ P
34 57 810 1113 1415
Mort, perte dun oeil ou dun bras 4 SIL2 SIL2 SIL2 SIL3 SIL3
Lsions permanentes, perte de doigts 3 SIL1 SIL2 SIL3
Lsions rversibles, traitement mdical 2 SIL1 SIL2
Lsions rversibles, premiers secours 1 SIL1
Frquence1) de lvnement Probabilit dapparition Possibilit dviter lvnement

dangereux et/ou dure dexposition de lvnement dangereux dangereux
F W P
F 1 par heure
1 par heure > F 1 par jour
5
5
Frquente
Probable
5
4
3
1 par jour > F 1 toutes les 2 semaines 4 Possible 3 Impossible 5 b
1 toutes les 2 semaines> F 1 par an 3 Rare 2 Possible 3
1 par an > F 2 Ngligeable 1 Probable 1
1) pour des sjours > 10 min
Le niveau SIL est calcul comme suit : Le niveau SIL est divis en trois graduations. Il dpend de la
1. Dfinir la svrit des dommages S. structure du systme de commande, de la fiabilit des compo-
2. Compter les points de frquence F, de probabilit W et de sants utiliss, de la capacit dtecter les dfauts ainsi que de
possibilit dviter P. la capacit rsister aux dfaillances de cause commune dans
3. Calculer la classe K en additionnant F, W et P. les commandes multivoies. Par ailleurs, des mesures suppl-
mentaires sont exiges pour viter les erreurs de conception.
4. Le niveau SIL est le point dintersection entre la liste
Svrit des dommages S et la colonne Classe K .

Rsum
Rsum : Dfinir le niveau de scurit requis

Gnralits
c Il faut dfinir le niveau de scurit requis pour chaque fonction de scurit.
c Les paramtres svrit des blessures possibles , frquence et dure de lexposition au danger et possibilit dviter le
danger dterminent le niveau de scurit ncessaire.
Normes applicables
c La norme EN ISO 13 8491 utilise un graphique pour dterminer le niveau de scurit requis, tout comme la norme prcdente
EN 9541. Le rsultat du processus est un niveau de performance requis (PLr = required Performance Level).
c La norme EN ISO 13 8491 sapplique galement aux domaines hydraulique, pneumatique et mcanique.
c La norme EN 62 061 applique une procdure numrique. Le rsultat du calcul est le niveau dintgrit de scurit (SIL = Safety
Integrity Level).
3
b

tape 3c : Concevoir la fonction de scurit

protection
Les tapes 3c et 3d dcrivent llaboration sants adquats. Dans certaines circons-

Dvelopper la fonction de
scurit
et la vrification des fonctions de scurit tances, ces tapes sont rpter plusieurs
par le choix de la technologie adapte, des fois.
quipements de protection et des compo-
Pour cela, vous devez toujours vrifier si la technologie choisie assure une scurit suf-
fisante et est ralisable techniquement, ou si lutilisation dune technologie donne
gnre des risques diffrents ou supplmentaires.

Une machine ou installation se compose sants purement oprationnels sont dis-
laboration dune stratgie de
scurit
de divers lments qui interagissent et tinguer de ceux qui sont en relation avec
assurent son fonctionnement. Les compo- les fonctions de scurit.
Dtails sur la stratgie de scurit : Rapport BGIA 2/2008 Funktionale Sicherheit

von Maschinensteuerungen (Scurit fonctionnelle des commandes de machines)
Structure fonctionnelle dune commande de machine

Structure fonctionnelle dune
commande de machine
3
c
Capteurs lements de manuvre et Capteurs
fonctions oprationnelles de surveillance fonctions de scurit
Alimentation en nergie
Unit logique Unit logique

fonctions oprationnelles fonctions de scurit
lments de commande lments de commande

de puissance de puissance
lments moteurs/actifs lments moteurs/actifs

sans danger danger possible
Les parties des systmes de commande Une fonction de scurit peut tre ralise Dans ce chapitre Page
relatives la scurit sont choisir selon par un ou plusieurs composants de scu-
les fonctions de scurit et le niveau de rit. linverse, plusieurs fonctions de laboration dune 311
scurit requis : capteurs, units logiques, scurit peuvent se partager un ou plu- stratgie de scurit
lments de puissance ainsi qulments sieurs composants. Slection des 316
moteurs/actifs. Ce choix seffectue en quipements de
gnral partir dune stratgie de scurit. protection
Positionnement / 329
dimensionnement
des quipements de
protection
Intgration dans le 340
systme de
commande
Commandes 346
fluidiques
Slection des 347

produits
Rsum 348

Caractristiques dcisives
Les caractristiques suivantes sont prendre en compte lors de Caractristiques humaines
Caractristiques dcisives
llaboration de la stratgie de scurit : Caractristiques humaines prendre en compte :

c Caractristiques de la machine c qualification prvue de loprateur de la machine
c Caractristiques ambiantes c nombre prvisible de personnes dans la zone dangereuse
c Caractristiques humaines c vitesse dapproche (K)
c Caractristiques de conception c possibilits de contourner les quipements de protection
c Caractristiques des quipements de protection ( 315) c mauvaise utilisation prvisible
Cest en fonction de ces caractristiques quil faut dcider quels
quipements de protection intgrer. Caractristiques de conception
En principe, il est conseill de raliser les fonctions de scurit
Caractristiques de la machine avec des composants de scurit certifis. Cela simplifie le pro-
Caractristiques de la machine prendre en compte : cessus de conception et la vrification ultrieure. Une fonction
c capacit stopper le mouvement dangereux tout moment de scurit est ralise par plusieurs sous-systmes.
(si cest impossible, utiliser des quipements de protection Souvent, il nest pas possible de raliser un sous-systme uni-
physiques fixes ou dflecteurs) ; quement laide de composants de scurit certifis qui assu-
c capacit stopper le mouvement dangereux sans risque rent dores et dj le niveau de scurit (PL/SIL). Il faut alors
supplmentaire (si cest impossible, choisir une autre plutt le composer partir de plusieurs lments. Dans ce cas,
conception / un autre quipement de protection) ; le niveau de scurit dpend de plusieurs paramtres.
c possibilit de danger caus par des pices jectes (si oui,
utiliser des dispositifs protecteurs) ;
3 c temps darrt (la connaissance des temps darrt est

obligatoire pour assurer lefficacit des quipements de
protection) ;
c c possibilit de contrle du temps darrt / de la course darrt
(obligatoire lorsque lge/lusure peuvent entraner des
modifications).
Caractristiques ambiantes
Caractristiques ambiantes prendre en compte :
c perturbations / rayonnements lectromagntiques
c vibrations / chocs
c lumires parasites / missions lumineuses de capteurs /
postes de soudure / surfaces rflchissantes
c encrassement (brouillard, copeaux)
c plage de temprature
c humidit / intempries
vnement Signal Signal Signal Mouvement
lment de puis-
Capteur Unit logique lment moteur
sance

Caractristiques de scurit des sous-systmes

Le niveau de scurit dun sous-systme dpend de plusieurs Fiabilit des composants/appareils
Caractristiques de scurit
des sous-systmes
paramtres relatifs la scurit, par exemple : Toute panne des composants de scurit entrane une
c Architecture dfaillance du processus de production. Cest pourquoi il est
c Fiabilit des composants/appareils important dutiliser des composants fiables. Plus la fiabilit est
c Diagnostic de dtection des dfauts leve, plus la probabilit dune panne dangereuse est faible.
c Rsistance aux dfaillances de cause commune Les donnes de fiabilit sont un indicateur dventuelles
c Processus pannes pendant la dure de vie de lquipement et sont gnra-
lement exprimes comme suit :
c Pour les composants lectromcaniques ou pneumatiques :
valeurs B10. La dure de vie dpend ici de la frquence de
Niveau de scurit commutation. La valeur B10 indique le nombre de cycles de
commutation au bout duquel 10 % des composants seront
tombs en panne.
c Pour les composants lectroniques : taux de panne
(lambda). Le taux de panne est frquemment exprim en FIT
(Failures in Time), o un FIT reprsente une panne toutes les
109 heures.
architecture
rsistance
diagnostic
processus
fiabilit
Taux de panne
Pannes prcoces Pannes ala-
toires,
taux de panne
Zone dusure
3
constamment
bas c
Architecture
Pour rduire la probabilit de dfaillance dun composant de
scurit par une meilleure architecture, les fonctions de scu-
rit peuvent tre ralises en parallle par plusieurs canaux. 0 temps
Dans le domaine de la scurit des machines, les composants
de scurit double canal sont frquents (cf. fig suivante).
Chaque canal peut stopper ltat dangereux. Les deux canaux Diagnostic de dtection des dfauts
peuvent galement tre conus de manire diffrencie (un Certains dfauts peuvent tre dtects par des mesures de dia-
canal est constitu de composants lectromcaniques, lautre gnostic. En font partie la surveillance mutuelle, le contrle de
est purement lectronique). la place dun second canal iden- tension et dintensit, les fonctionnalits watchdog , les tests
tique, on peut galement avoir un systme assurant simple- rapides de fonctionnement, etc.
ment des fonctions de surveillance. Toutes les erreurs ne sont pas dtectables, cest pourquoi il faut
dterminer le degr de dtection des dfauts. Pour cela, il est
Composants de scurit monocanal possible de raliser une analyse des dfauts (AMDE = Analyse
des modes de dfaillance et de leurs effets). Pour les concep-
tions complexes, les mesures et valeurs empiriques tires des
signal signal
I L O normes peuvent tre utiles.
dentre de sortie
Rsistance aux dfaillances de cause commune
On parle de dfaillance de cause commune par exemple
lorsquune perturbation cause un dysfonctionnement simultan
des deux canaux.
Composants de scurit double canal Des mesures adquates doivent tre prises pour viter ces
dfaillances, par ex. des passages de cbles spars, des cir-
surveillance
signal cuits pare-tincelles, des composants diversifis, etc.
I1 dentre
L1 O1
signal de sortie
surveillance
signal
I1 dentre
L1 O1
signal de sortie
surveillance
croise
surveillaance
dfaillance
croise
surveillance
signal
I2 dentre
L2 O2
signal de sortie
surveillance
signal
I2 dentre
L2 O2
signal de sortie

Processus
Spcification Logiciel valid
La notion de processus englobe diffrents lments des fonctions Spcifications
significatifs : de scurit du logiciel rela-
tives la scu-
Validation
c organisation et comptence ; rit
c rgles de conception (par ex. conditions de spcification,

directives de codification) ;
Conception Tests dint-
c principe et critres de contrle ; du systme gration
c documentation et gestion de la configuration.
Dans le domaine de la scurit, le modle en V a fait ses Conception Tests des
preuves, en particulier pour la conception logicielle (cf. illustra- des modules modules
tion).
Rsultat Mise en uvre
Vrification
Catgories selon EN 9541

Dans la norme EN 9541, les caractristiques de scurit sont
dtermines au moyen de catgories. Ce principe de base est
conserv dans la norme EN ISO 13 8491 qui lui succde.
Catgorie B/ Catgorie 1
Catgorie B/1 Fonctionnement normal Fonctionnement avec dfaut Pas de dtection des dfauts. Une
3 Champ de protection
libre
occult
dfaillance entrane un risque.
Avec des composants fiables et prou-
vs (catgorie 1), le risque peut tre
c temps
minimis.
Risque
OSSD ACTIVE
INACTIVE
Catgorie 2
Catgorie 2 Fonctionnement normal Fonctionnement avec dfaut La dtection des dfauts seffectue
par un test. Entre la dfaillance et le
libre prochain test, il existe un risque.
Champ de protection
occult
Cycle de test
Risque
ACTIVE
OSSD
INACTIVE
Catgorie 3
Catgorie 3 Fonctionnement normal Fonctionnement avec dfaut En cas de dfaillance, la fonction de
scurit est maintenue.
libre La dfaillance est dtecte soit
Champ de protection
occult lorsque la fonction de scurit est ex-
cute, soit au prochain test. Une accu-
Cycle de test mulation de dfaillances entrane un
risque.
ACTIVE
1 INACTIVE
OSSD
ACTIVE
2
INACTIVE

Catgorie 4
Catgorie 4 Fonctionnement normal Fonctionnement avec dfaut Malgr la dfaillance, la fonction de
scurit est maintenue.
libre Contrairement la catgorie 3, les
Champ de protection
occult dfaillances suivantes survenant en
cas de non-dtection de la dfaillance
Cycle de test primaire ne doivent pas entraner la
perte de la fonction de scurit.
ACTIVE
1 INACTIVE
OSSD
ACTIVE
2
INACTIVE
Caractristiques des quipements de protection

Caractristiques des quipements de protection prendre en
Caractristiques des
quipements de protection
compte :
c caractristiques et applications des quipements de
protection (lectrosensibles, physiques, etc. 316) ;
c position/dimensions des quipements de protection
( 329) ; 3
c intgration dans le systme de commande ( 340).
Les suivants dcrivent ces lments en dtail. c

Slection des quipements de protection

quipements de protection lectrosensibles (ESPE)
Slection des quipements de
protection
Les quipements de protection lectrosensibles les plus rpan-

lectrosensibles (ESPE)
dus sont les dispositifs optolectroniques, par exemple :

c barrages immatriels et barrires optolectroniques (aussi
appeles AOPD = active opto-electronic protective device) ;
c scrutateurs laser (galement appels AOPDDR = active opto-
electronic protective device responsive to diffuse reflection) ;
c camras.
Pourquoi une protection immatrielle ?
Si un oprateur doit intervenir dans une machine et donc est
expos un danger, il est conseill dutiliser plutt une protec-
tion immatrielle quun quipement de protection mcanique
(quipements fixes, commande bimanuelle, protection mca-
nique, etc.). Cela rduit le temps daccs (loprateur na pas
besoin dattendre louverture du dispositif de protection), aug-
mente la productivit (gain de temps pour alimenter la machine)
et amliore lergonomie du poste de travail. En outre, les tierces
personnes sont protges de la mme manire que les opra-
3 teurs.
c On peut utiliser un quipement de protection optolectronique lorsque loprateur nest expos aucun risque de blessures cau-
ses par des lments jects (par ex. projections de matriau fondu).
Slection dun ESPE adapt Niveau de scurit

Critres possibles : Pour les ESPE, les prescriptions relatives la scurit sont clas-
c spcifications des normes harmonises, en particulier des sifies par type (type 2, type 3, type 4).
normes C ; Outre les aspects structurels, comme dans les catgories
c la place disponible devant la zone dangereuse ; connues selon EN 954, la classification par type impose des exi-
c critres ergonomiques, par exemple accs cyclique la zone gences respecter en matire de compatibilit lectromagn-
de travail ; tique (CEM), de conditions ambiantes et de systme optique. En
c rsolution (capacit de dtection sre). outre, le comportement vis--vis des sources de perturbations
(soleil, lampes, appareils de mme conception) est particulire-
Quelle fonction de scurit lESPE doit-il remplir ? ment important, de mme que langle douverture de loptique
c Dclencher larrt ( 33) des barrages immatriels ou des dispositifs photolectriques de
c Empcher un dmarrage intempestif ( 33) scurit (les exigences envers un AOPD de type 4 sont sup-
c Empcher le dmarrage ( 34) rieures celles dun AOPD de type 2).
c Combinaison : Dclencher larrt et Empcher le dmarrage
( 34) Langle douverture joue un rle primordial pour dterminer
c Distinguer les personnes/matriaux ( 34) la distance minimale par rapport aux surfaces rflchis-
c Contrler les paramtres de la machine ( 35) santes.
c Tmoins de scurit et alarmes ( 35)
c Autres fonctions, par ex. mode PSDI, dsensibilisation,
commutation des champs de protection, etc. ( 36)
Exigences relatives aux ESPE : EN 61 4961, CLC/TS 61 4962, CLC/TS 61 4963

Slection des types dESPE adapts en fonction du niveau de scurit requis
Niveau de scurit requis

Types dESPE
adapts selon
EN 62 061 Frquence de test
EN ISO 13 8491 EN 9541 EN 61 4961
Niveau dintgrit de
Performance Level Catgories
scurit
Tests externes de
PL a/b lESPE la mise sous
Catgorie B/1 tension & au moins
une fois par jour
Type 2
PL b/c Tests externes de
lESPE plus frquents
Catgorie 2 que le taux de sollici-
tation & chaque
SIL1 rarmement
PL c/d Tests internes de

Catgorie 2/3
lESPE plus frquents
que le taux de sollici-
Type 2
Test interne & 2 OSSD
3
SIL1
tation & chaque
rarmement c
PL d/e Tests internes de
lESPE au moins toutes
Catgorie 3 Type 3
les 5 secondes &
SIL2 chaque rarmement
PL e
Tests internes dans le
Catgorie 4 temps de rponse & Type 4
chaque rarmement
SIL3

Quest-ce que lESPE doit dtecter ?

Protection des points dangereux : dtection du doigt et de la
main
Pour la protection des points dangereux, le systme dtecte une
approche trs prs du point dangereux.
Ce type dquipement de protection est trs avantageux, car il
permet davoir une distance de scurit trs courte et lopra-
teur peut travailler avec une meilleure ergonomie (par ex. pour
les travaux de chargement sur une presse).
Contrle daccs : dtection dune personne accdant la

zone dangereuse
Lors du contrle daccs, le systme identifie lapproche dune
3 personne en dtectant son corps.
Ce type dquipement de protection sert protger laccs
c une zone dangereuse. En cas dintrusion dans la zone dange-
reuse, un signal darrt est dclench. Une personne qui passe
derrire lquipement de protection nest pas dtecte par
lESPE !
Protection de zone : dtection de la prsence dune personne

dans la zone dangereuse
En protection de zone, le systme reconnat quune personne
sapproche en la dtectant lintrieur dune zone.
Ce type dquipement de protection est par exemple adapt aux
machines dont une zone dangereuse nest pas totalement
visible depuis lemplacement du poussoir de rarmement. En
cas dintrusion dans la zone dangereuse, un signal darrt est
dclench et le redmarrage nest pas autoris.

Protection de zone mobile : dtection de lapproche dune

personne dans la zone dangereuse
La protection de zone est adapte aux systmes de transport
sans conducteur (AGV), grues et chariots, pour protger lopra-
teur et/ou les tiers pendant le dplacement des vhicules ou
lors de la phase de stationnement un poste fixe.
Fonction supplmentaire possible : distinguer les personnes/

matriaux
Un cas spcifique dutilisation des ESPE est la fonction de dis-
crimination des personnes et des matriaux. Cette fonction de
scurit est utile pour les machines dans lesquelles le charge-
ment des palettes est automatis, cest--dire exclusivement
mcanique (par ex. machines demballage, palettiseurs et 3
dpalettiseurs).
Deux variantes sont possibles : c
c avec algorithme de traitement intgr :
Des algorithmes spcifiques permettent aux capteurs moder-
nes de faire la diffrence entre les personnes et les matri-
aux. Aucun capteur supplmentaire nest ncessaire et vous
vitez des frais dinstallation et de maintenance.
c par inhibition :
Lors de linhibition, les quipements de protection sont tem-
porairement neutraliss. Il est ncessaire de neutraliser
lESPE pendant la dure de passage des palettes. Le systme
dinhibition doit donc pouvoir faire la diffrence entre les per-
sonnes et les matriaux. Diffrentes normes relatives cette
fonction de scurit prvoient en bref que...
cpendant linhibition, il faut garantir un tat sr par dautres
moyens, cest--dire que laccs la zone dangereuse ne
doit pas tre possible ;
clinhibition doit tre active automatiquement ;
clinhibition ne doit pas dpendre dun seul signal lectrique ;
clinhibition ne doit pas dpendre uniquement de signaux
logiciels ;
cles signaux dinhibition, lorsquils interviennent au cours
dune combinaison non valide, ne peuvent dclencher
dinhibition, et/ou garantissent que la fonction de protection
est maintenue ;
cltat dinhibition doit cesser et donc lquipement de
protection doit tre ractiv immdiatement aprs le
passage ;
clinhibition ne doit tre active, pendant la dure dun cycle
de travail, que si la palette charge bloque laccs la zone
dangereuse.
Exigences relatives aux machines demballage : EN 4154

Application pratique des ESPE : CLC/TS 62 046

Fonction supplmentaire possible : dsensibilisation Fonction supplmentaire possible : mode PSDI

Cette fonction permet dignorer des Ce mode de fonctionnement est utile lorsque loprateur doit
objets qui se trouvent obligatoirement insrer ou prlever des pices la main de manire cyclique.
dans le champ de protection des ESPE Dans ce mode, le cycle machine est automatiquement relanc
pour ne pas dclencher de coupure. la libration du champ de protection aprs une ou deux intru-
sions.
Le rarmement de lESPE est ncessaire dans les cas suivants :
c au dmarrage de la machine ;
c au redmarrage, si lESPE a t occult pendant un
Dans le principe, une zone dsensibi- mouvement dangereux ;
lise constitue un trou dans le champ c si aucun passage na t enclench pendant la dure PSDI
de protection. Vous devez en tenir dfinie.
compte dans le calcul de la distance Il faut vrifier que loprateur ne court aucun danger pendant le
de scurit. processus de travail. Cela limite lutilisation de ce mode de fonc-
tionnement aux petites machines dont la zone dangereuse
nest pas accessible (impossible dentrer lintrieur) et en pr-
Dsensibilisation Dsensibilisation dynamique sence dune protection contre laccs par larrire. Tous les
statique autres cts de la machine doivent galement tre protgs par
avec objet avec ou sans objet des mesures adaptes.
En mode PSDI, la rsolution des ESPE doit tre infrieure ou

gale 30 mm (dtection des doigts ou de la main).
3
c Dclenchement de course : normes B EN 999,
EN 61 4961
Mode PSDI sur presse : normes C EN 692, EN 693
Protecteurs
Les protecteurs sont des quipements de protection mca- Exemples de rayonnements :
Protecteurs
niques qui empchent ou vitent un accs direct des parties du c mission de chaleur du processus ou des produits (surfaces
corps aux points dangereux. Ils peuvent tre fixes ou mobiles. chaudes) ;
Des exemples de protecteurs sont les couvercles, cltures, bar- c rayonnement optique des faisceaux laser, IR ou UV ;
rires, volets, portes de protection, etc. c mission de particules ou dions ;
Les couvercles et capots empchent laccs de tous cts. Les c champs magntiques forts, dispositifs haute frquence ;
grilles de protection sont gnralement utilises pour viter
c haute tension des systmes de contrle ou des systmes de
laccs des personnes. linverse, les barrires servent simple-
drivation des charges lectrostatiques (papier et lignes de
ment viter laccs involontaire / inconscient aux points dan-
plastique).
gereux.
La fonction de scurit est importante pour le dimensionne-
ment des protecteurs. Par exemple, le dispositif protecteur doit- Pour retenir des matriaux ou des rayonnements, les protec-
il seulement empcher laccs, ou doit-il (aussi) retenir des teurs doivent gnralement rpondre des exigences plus
pices/matriaux et rayonnements ? leves que pour seulement viter laccs des personnes.
Un protecteur peut rester endommag (rupture ou dforma-
Exemples de matriaux jects :
tion) dans les cas o lvaluation des risques a dmontr
c rupture/clatement doutils (meules, forets) ; que cela nentrane aucun danger supplmentaire.
c missions de matriaux (poussire, copeaux, clats,
particules) ;
c projections de matriaux (huile hydraulique, air comprim,
lubrifiants, matriaux transforms) ;
c pices jectes suite la dfaillance dun systme de
prhension ou de manutention.

Exigences de base respecter par les protecteurs

c Pour que les quipements de protection rpondent aux c Ils ne doivent pas entraver la surveillance du processus de
sollicitations prvisibles en fonctionnement, ils doivent tre travail plus que ncessaire lorsque cette surveillance est
suffisamment solides et rsistants. Les caractristiques des obligatoire.
protecteurs doivent tre maintenues pendant toute la dure c Ils doivent tre solidement fixs leur place.
dutilisation des machines. c Ils doivent tre soit maintenus par des systmes impossibles
c Ils ne doivent causer aucun risque supplmentaire. ouvrir sans outils, soit verrouills par le mouvement
c Il ne doit pas tre possible de les contourner ou de les rendre dangereux de la machine.
inefficaces facilement. c Dans la mesure du possible, ils ne doivent pas pouvoir rester
en position de protection lorsque leur moyen de fixation est
inoprant.
Protecteurs : EN 953 (norme B)

Principes de conception sre des machines : EN ISO 12 100 (norme A)
Fixation des protecteurs

Les quipements de protection qui ne doivent tre retirs ou
bien ouverts que rarement ou pour les travaux de rparation Exemple : modes de fixation des protecteurs
doivent en principe tre relis au chssis de la machine de telle
manire quil soit impossible de les dmonter sans outil (par ex.
cl molette, cl panneton). Leur dmontage doit impliquer
une procdure ncessitant des outils.
Les lments de fixation doivent tre conus de manire ne
pas pouvoir se perdre (par ex. vis captives).
3
Dautres modes de fixation comme les verrouillages rapides, les
vis poigne, vis moletes et vis papillon ne sont autoriss que
OK Interdit
c
si les protecteurs sont verrouills.
Protecteurs mobiles
Les protecteurs mobiles qui sont ouverts frquemment ou rgu- Blocage mcanique des protecteurs mobiles
Protecteurs mobiles
lirement (par ex. pour les travaux de rparation) sans outils Si possible, les protecteurs mobiles doivent tre relis la
doivent tre coupls au mouvement dangereux (verrouillage, machine de telle sorte que des charnires, des guides, etc. les
interverrouillage). On parle douverture frquente par ex. maintiennent en position ouverte en toute scurit. Les sys-
lorsque le dispositif protecteur doit tre ouvert au moins une tmes verrouillage de forme seront privilgis. Les systmes
fois par poste. friction (par ex. calotte sphrique) ne sont pas recommands en
Si louverture des quipements de protection est susceptible de raison de leur efficacit dcroissante (usure).
gnrer des risques (par ex. course darrt trs longue), des dis-
positifs interverrouillage sont ncessaires. Exemple : blocage dun quipement de protection
Exigences ergonomiques envers les protecteurs mobiles
La conception des quipements de protection doit galement
prendre en compte le point de vue ergonomique. Les dispositifs
de protection ne sont accepts par le personnel que sils
nentravent pas plus que ncessaire les travaux de mainte-
nance et rparation ou autres tches similaires. Les protecteurs
mobiles doivent respecter les critres dergonomie suivants :
c ouverture et fermeture, levage ou dplacement faciles (par ex.
dune seule main) ;
c prise en main fonctionnelle ; Bon Possible
c les quipements de protection ouverts doivent permettre
laccs ncessaire de manire confortable.

Verrouillage des protecteurs

Ces dispositifs de protection doivent tre verrouills lorsque :
Verrouillage des dispositifs
protecteurs
Exemple : actionnement forc

c ils sont activs cycliquement ou bien ouverts rgulirement
(portes, clapets) ;
c ils peuvent tre retirs facilement ou sans outil ;
c ils protgent contre un important potentiel de danger.
Le verrouillage signifie qu louverture de lquipement de pro-
tection, un signal lectrique est activ pour mettre fin en toute
scurit au dplacement dangereux. Les dispositifs protecteurs
sont habituellement verrouills lectriquement par des interrup-
teurs de scurit.
Une exigence importante envers les dispositifs de verrouillage
est lactionnement forc :
dans ce cas, les pices mcaniques mobiles du verrouillage
(interrupteur de scurit) sont forcment entranes par les
pices mcaniques du protecteur (par ex. porte de protection),
soit par contact direct, soit par lintermdiaire de pices rigides.
Sr : louverture de la porte Conception dfectueuse :
Interrupteurs de scurit de protection dplace obli- linterrupteur de scurit
Le verrouillage dun dispositif de protection par des interrup- gatoirement le coulisseau nouvrira pas toujours le cir-
teurs de scurit doit remplir les fonctions suivantes : de linterrupteur de scu- cuit de scurit, par ex. en
c les fonctions dangereuses des machines ne peuvent pas tre rit, ce qui ouvre le circuit de cas dencrotement ou de
3 excutes si lquipement de protection est ouvert (absent) -

prvention du dmarrage ;
scurit. prsence de lubrifiant rsini-
fi qui bloque le coulisseau.
c c la fonction dangereuse de la machine est stoppe si

lquipement de protection est ouvert (retir) - dclenchement
de larrt.
Source : BG Feinmechanik und Elektrotechnik, BGI 575
Formes dinterrupteurs de scurit
Variante Domaines dutilisation typiques

Interrupteur de scurit avec actionneur c Adapt pour les portes coulissantes et
spar battantes ainsi que les capots amovibles
c Le verrouillage peut tre ralis avec un
interrupteur interverrouillage
Interrupteur de position actionneur direct c Fin de course de scurit

c Protection des portes battantes et des
clapets
Interrupteurs de scurit sans contact c Machines en environnements difficiles

c Installations fortes exigences en matire
dhygine
Principe de louverture force

Les interrupteurs de scurit mcaniques se distinguent par le
fait que les contacts souvrent de force (si ncessaire jusqu la Identification des contacts guids selon la norme
destruction = contacts guids) et donc que la fonction de scu- EN 60 947
rit peut tre excute mme si les contacts sont colls ou en
cas dautre dfaillance lectrique. Pour les interrupteurs de
scurit contacts multiples, les lments reposant sur le prin-
cipe de louverture force doivent tre intgrs pour lexcution
de la fonction de scurit.

Positionnement mcanique c doivent tre scuriss de par leur mode dactionnement ou

Un positionnement mcanique fiable des interrupteurs de scu- leur intgration dans le systme de commande, afin dtre
rit est primordial pour leur efficacit. impossibles shunter simplement (pour cette raison, les
Les interrupteurs de scurit interrupteurs de position doivent tre cbls comme contacts
c doivent tre disposs de manire tre protgs des NF = principe du courant de repos) ;
dommages causs par des influences externes prvisibles ; c doivent permettre la vrification de leur bon fonctionnement
c ne peuvent pas tre utiliss comme butes mcaniques ; et, si possible, tre facilement accessibles pour les contrles.
c doivent tre disposs et conus de manire viter tout En outre, pour les interrupteurs de position :
actionnement involontaire, toute modification de position et c la course dactionnement doit tre rgle en fonction de la
tout dommage : linterrupteur et la came de commande course douverture force daprs les indications du fabricant.
peuvent tre protgs par une fixation verrouillage de forme La course minimale du coulisseau indique par le fabricant
(et non par friction), par ex. trous ronds, goupilles, butes ; doit tre respecte pour garantir la course de commutation
ncessaire louverture force.
Exemple : disposition mcanique des interrupteurs de scurit
3
c
Montage correct : linterrupteur de Montage correct : la hauteur de la Montage incorrect : linterrupteur de
scurit est protg par une bute came est rgle pour linterrupteur de scurit sert de bute.
mcanique. scurit.
Protection contre les manipulations dfaillance critique dun seul interrupteur de scurit. Il est
Pour tous les interrupteurs de scurit : il doit tre impossible ncessaire, en particulier un niveau de scurit lev,
de les manipuler par des moyens simples, par exemple des vis, daccompagner linterrupteur de scurit dun autre interrup-
aiguilles, morceaux de tle, pices, fils de fer recourbs, etc. teur, par ex. avec une fonction contraire, et de surveiller les
deux interrupteurs au niveau du systme de commande.
Excution redondante
Exemple : une machine injecter dont les portes protgent
Une manipulation, une dfaillance mcanique de lactionneur contre un risque lev et doivent tre actionnes de manire
ou de lunit de dtection (ex. : vieillissement) ou linfluence cyclique. Lutilisation de plusieurs interrupteurs mcanique pour
denvironnements difficiles (ex.: encrassement des poussoirs chaque porte est recommande.
galets par les poussires de farine) peut provoquer une
Exemple : dtection de dfaillances mcaniques par une disposition redondante diffrencie

Version sans contact

Les interrupteurs de scurit sans contact sont conus pour liers tels que le codage par aimants, le couplage inductif ou des
tre redondants en interne ou quips de dispositifs particu- transpondeurs cods.
Exigences relatives aux interrupteurs de scurit/dispositifs de verrouillage : norme B EN 1088

Principe de louverture force : norme B EN 60 947-5-1
Machines injecter le plastique / le caoutchouc : norme C EN 201
Interrupteurs de scurit interverrouillage

La fonction de scurit empcher temporairement laccs Les systmes interverrouillage empchent louverture des dis-
est gnralement ralise au moyen de dispositifs interver- positifs de protection. En outre, un dispositif interverrouillage
rouillage. Ces systmes sont ncessaires si le temps darrt du doit maintenir le protecteur ferm jusqu ce que tout risque de
mouvement dangereux est long (protection des personnes) ou blessure soit cart.
bien si le processus ne doit pas tre interrompu (protection du Typiquement, on distingue les variantes suivantes :
processus).
Forme Force
Principe
3
c
Dnomination Fonctionnement
ressort, dverrouillage lec- lectrique, dverrouillage par lectrique, dverrouillage lectrique, dverrouillage
trique ressort lectrique lectrique
Interverrouillage mcanique Interverrouillage lectrique

Interverrouillage pneuma-
(privilgi pour la protection (privilgi pour la protection Interverrouillage magntique
tique / hydraulique
des personnes) du processus)
Le dverrouillage lectrique peut tre : quent si lactionneur a t libr, cest--dire si la porte est
c temporis : si un temporisateur est utilis, une dfaillance de ouverte. Ils peuvent tre guids, mme si ce nest pas obliga-
ce dispositif ne doit pas diminuer la temporisation. toire.
c automatique : uniquement en labsence dtat dangereux de Un critre important pour le choix du dispositif interver-
la machine (par ex. au moyen dune surveillance darrt). rouillage est la force ncessaire pour maintenir lquipement de
c manuel : la dure entre le dverrouillage et la libration du protection ferm.
dispositif de scurit doit tre suprieure au temps darrt de Dverrouillage auxiliaire et durgence
ltat dangereux de la machine. Lvaluation des risques peut rvler quen cas de dfaillance
Intgration mcanique et lectrique ou durgence, des mesures sont ncessaires pour librer des
Pour les dispositifs interverrouillage, les mmes rgles sappli- personnes de la zone dangereuse. On distingue les concepts de
quent gnralement quaux interrupteurs de scurit. dverrouillage auxiliaire (avec outil) et de dverrouillage
Par rapport au principe de louverture force, veillez noter durgence (sans outil).
quels contacts sont guids. Les contacts dtat de porte indi-

Systmes de transfert de cl
Les dispositifs de protection ont linconvnient de ne pas pou- rage. Une cl enfonce dans une serrure lextrieur de la zone
voir empcher efficacement le redmarrage en cas dentre dangereuse permet le fonctionnement automatique et main-
dans la zone dangereuse suivie dune fermeture de la porte. tient la porte ferme. Lorsque la cl est retire (figure 1), ltat
Des mesures supplmentaires sont ncessaires, comme un dis- dangereux est stopp. Lorsque la machine est dans un tat sr
positif de rarmement ou laccrochage dun mousqueton dans (par ex. larrt), la porte peut tre ouverte (figure 2). lint-
les actionneurs de linterrupteur de scurit. Ces mesures rieur de la zone dangereuse, la cl enfonce dans une serrure
dorganisation sont toutefois dpendantes de lattention de luti- permet dactiver les modes de rglage (figure 3). Le mode
lisateur. automatique est bloqu pendant ce temps.
Les systmes de transfert de cl combins aux dispositifs
dinterverrouillage offrent la possibilit dempcher le dmar-
Exemple : systme de transfert de cl
3
1 2 3 c
quipements de protection par maintien distance
Les quipements de protection par maintien distance sont
quipements de protection par
maintien distance
des dispositifs qui maintiennent une personne ou des parties

de son corps un emplacement situ hors de la zone dange-
reuse.
Pour un aperu complet des quipements de protection par maintien distance :

Alfred Neudrfer, Konstruieren sicherheitsgerechter Produkte, Springer Verlag, Berlin u. a., ISBN 9783540212188
(3 dition 2005)
Commandes bimanuelles
Une commande bimanuelle ne protge quune seule personne ! Pour les commandes bimanuelles de type II et type III, on a en
Sil y a plusieurs oprateurs, chacun doit activer une commande plus :
bimanuelle. Un mouvement dangereux ne peut tre dclench c lenclenchement dun nouveau mouvement ne doit avoir lieu
que par une action volontaire des deux mains sur la commande quaprs avoir relch puis actionn nouveau les deux
bimanuelle et doit sarrter ds que lune des mains quitte la organes de commande.
commande. Pour les commandes bimanuelles de type III, on a en plus :
Il existe diffrents types de commandes bimanuelles. Les carac- c le dmarrage dun mouvement ne peut se produire que
tristiques qui les distinguent sont le type dorganes de com- lorsque les deux organes de commande ont t actionns
mande ainsi que les exigences relatives la commande. simultanment avec un dlai maximal de 0,5 s entre les deux.
Les principes de base suivants sappliquent tous les types : Les commandes bimanuelles de type III sont divises en sous-
c lutilisation des deux mains doit tre obligatoire ; types avec des exigences particulires en termes de com-
c le relchement de lun des deux organes de commande met mande. Les principaux sous-types sont :
fin au dplacement dangereux ; c Type III A : traitement dun contact NO par organe de
c tout actionnement involontaire doit tre vit ; commande (2 entres)
c il doit tre impossible de shunter facilement le dispositif de c Type III C : traitement dun contact NO et dun contact NF par
scurit ; organe de commande (4 entres)
c la commande bimanuelle ne peut pas tre dplace dans la
zone dangereuse.
Exigences relatives aux commandes bimanuelles : EN 574 (norme B)

Dispositifs de validation
Lors du montage, de la maintenance et si les processus de
Dispositifs de validation
fabrication doivent tre observs en dtail, certaines fonctions

des dispositifs de protection doivent parfois tre temporaire-
ment dsactives. Outre dautres mesures minimisant les
risques (force/vitesse rduite etc.), il faut des dispositifs de
commande que lon doit actionner pendant la dure de dsacti-
vation. Les dispositifs de validation sont une solution.
Les dispositifs de validation (par ex. poigne homme mort) sont
des dispositifs de commande actionns physiquement, permet-
tant denvoyer lautorisation de loprateur aux fonctions de la
machine. En gnral, on utilise comme dispositifs de validation
des boutons-poussoirs ou des interrupteurs pdale.
Le dispositif de validation peut saccompagner dune com-
mande de dmarrage supplmentaire sous la forme de joys-
ticks ou de touches impulsion. Les dispositifs de validation 3 Le dmarrage de la machine ne doit pas tre dclench par
niveaux ont fait leurs preuves dans lindustrie et sont donc le seul actionnement dun dispositif de validation. En fait, le
recommander. dplacement ne doit tre autoris que pendant que le dispo-
sitif de validation est actionn.
Fonctionnement dun dispositif de validation 3 niveaux :
3 Position lment mobile Fonction
c 1
2
Pas actionn
En position mdiane (point de pression)
Inactif
Validation
3 Position mdiane dpasse Arrt (coupure) durgence
En cas de passage de la position 3 la position 2, la fonction de Mme avec des dispositifs de validation, la protection contre les
validation ne doit pas tre ractive. manipulations reste particulirement importante.
Si des dispositifs de validation sont quips de contacts spa-
rs en position 3, ceux-ci doivent tre intgrs dans le circuit
darrt durgence.
Exigences relatives aux dispositifs de validation : EN 60 204-1 (norme B)

Capteurs de surveillance des paramtres de la machine

Lvaluation des risques peut rvler que certains paramtres de la machine doivent tre surveills et dtects pendant le fonction-
Capteurs de surveillance des
paramtres de la machine
nement.
Surveillance de position de scurit
Si une machine dpasse une certaine position, larrt de la
machine est dclench. Pour cela, on peut par ex. utiliser des
interrupteurs de scurit ( 322).
Les interrupteurs de scurit inductifs sans contact sont parti-
culirement adapts cette tche. Ils peuvent surveiller sans
autre lment, sans usure et avec un indice de protection lev,
la prsence dune partie donne dun axe robotis ou dune par-
tie mobile de machine.
Contrle de vitesse / course darrt

Des codeurs ou autres systmes de mesure de course fiables
3
permettent la dtection et le traitement de la vitesse ou de la
course darrt.
c
Les vhicules sans conducteur sont frquemment quips de
codeurs sur les essieux. Un algorithme de traitement intelligent
peut dterminer avec fiabilit les paramtres de dplacement
ncessaires.
Des modules darrt ou de contrle de rotation surveillent le
mouvement des entranements au moyen de capteurs ou de
codeurs afin de gnrer un signal de commande sr en cas
darrt ou de divergence par rapport aux paramtres dfinis.
Dans une autre variante, la tension induite par magntisme
rsiduel peut galement signaler quun moteur est encore en
mouvement.

Dispositifs de scurit sensibles la pression

Dans certains cas, des dispositifs de scurit sensibles la Les systmes lectromcaniques courants existent en diff-
Dispositifs de scurit
sensibles la pression
pression - tapis sensibles, barres de commutation ou pare- rentes versions.

chocs peuvent tre utiles. Leur principe de fonctionnement Dans tous les cas, la conception mcanique et lintgration doi-
repose le plus souvent sur une dformation lastique dun vent tre correctes pour garantir lefficacit de la fonction de
corps creux qui permet un metteur interne (lectromca- scurit.
nique ou optique) denvoyer un signal dexcution de la fonction
de scurit.
Variantes gnration de court-circuit (principe du courant de travail) Variante ouverture guide

Variante 4 conducteurs Variante rsistance (principe du courant de repos)
Commande Commande Commande
In In In
3
c
Lactivation de lquipement de protection provoque un court-circuit. Dans la Cette variante est plus universelle et avantageuse.
variante 4 conducteurs, un circuit lectrique est mis en court-circuit Comme avec un interrupteur de scurit, lactiva-
(quelques ohms). Dans la variante rsistance, une modification par rapport tion de lquipement de protection provoque
une valeur de consigne (de lordre du kOhm). Ces versions ncessitent un louverture du contact de commutation. Un
dispositif de traitement plus coteux. cblage spcifique exclut tout court-circuit entre
les lignes ;
Conception des quipements de protection sensibles la pression : norme B EN 1760-1/-2
Interrupteurs pdale
Les interrupteurs pdale sont utiliss pour dmarrer et stop- c capot de protection contre une action involontaire ;
Interrupteurs pdale
per des processus de travail. c version 3 niveaux analogue au principe des dispositifs de
Sur certaines machines (par ex. presses, poinonneuses, validation (cf. ci-dessus) ;
plieuses et machines dusinage de tles), les interrupteurs c possibilit de rarmement manuel en actionnant llment
pdale ne peuvent tre utiliss que dans des modes de fonc- mobile au-del du point de pression ;
tionnement spars et uniquement avec dautres mesures de c une fois le mouvement dangereux stopp, le systme ne peut
protection (par ex. vitesse lente) pour les fonctions de scurit. tre ractiv la pdale quaprs avoir relch la pdale puis
Dans ce cas, ils doivent faire lobjet dune conception lavoir actionne nouveau ;
spcifique : c traitement dau moins un contact NO et un contact NF ;
c en cas de prsence de plusieurs oprateurs, chacun doit
actionner un interrupteur pdale ;

Positionnement / dimensionnement des quipements de protection

Un aspect important lors du choix de lquipement de protec-
Positionnement /
dimensionnement des
tion optimal est la place disponible. Il faut sassurer que la

situation dangereuse est lmine bien avant datteindre le point Dbut Choisir le type de protection
dangereux.
La distance de scurit ncessaire dpend entre autres de la
taille et du type dquipement de protection. Dterminer les temps de
rponse / temps darrt
Calculer la distance de scurit
La distance de scu- Non

rit est-elle ralisable
en pratique ?
Oui
Dterminer la taille/hauteur/
position du champ de protection
3
Fin
Oui Une solution adapte
a-t-elle t trouve ?
Non c
Distance de scurit pour les ESPE en fonction de lapproche

La notion de distance de scurit sapplique aussi aux ESPE champ de protection en 2 dimensions, comme les barrages immat-
Distance de scurit pour les
ESPE en fonction de lapproche
riels, les barrires optolectroniques (AOPD), les scrutateurs laser (AOPDDR) ou les systmes de camras 2D. En gnral, on distin-
gue trois types dapproche.
S S
Zone dangereuse Zone dangereuse S Zone dangereuse
H
H
Sol Sol Sol
Approche/intrusion perpendiculaire au Approche/intrusion parallle au plan du Approche angulaire

plan du champ de protection champ de protection
Une fois lESPE dclenchant larrt choisi, calculer la distance Si la distance minimale est trop importante et inacceptable du
de scurit ncessaire entre le champ de protection de lESPE point de vue ergonomique, il faut soit rduire le temps darrt
et le point dangereux le plus proche. total de la machine, soit utiliser un ESPE rsolution plus fine.
Les paramtres suivants sont prendre en compte : Toute possibilit de contournement ou de stationnement der-
rire lESPE doit tre exclue.
c temps darrt de la machine ;
c temps de rponse de la commande de scurit (contrleur) ;
c temps de rponse de lquipement de protection (ESPE) ; Le calcul de la distance de scurit dun ESPE est dcrit
c supplments dpendant de la rsolution de lESPE et/ou du dans la norme EN 999 (ultrieurement EN ISO 13 855 -
type dapproche. normes B).

Avec
Formule gnrale de calcul
c S la distance minimale en millimtres, mesure du point dangereux le
plus proche jusquau point, la ligne ou au plan de dtection de lESPE.
c K une constante en millimtres par seconde, driv des donnes de
vitesse dapproche du corps humain ou des parties du corps humain.
S = (K T) + C c T le temps darrt du systme complet en secondes.
c C une distance supplmentaire en millimtres prenant en compte la pos-
sibilit dintrusion dans la zone dangereuse avant le dclenchement de
lquipement de protection.
Le tableau ci-aprs contient les formules de calcul de la distance de scurit S en fonction de lapproche vers le champ de protec-
tion.
Approche perpendiculaire
= 90 ( 5) S = 2000 T + 8 (d 14) La distance de scurit S ne doit pas tre < 100 mm.
d 40 mm
Si S > 500 mm, utilisez la formule
suivante :
S = 1600 T + 8 (d 14).
Dans ce cas, S ne doit pas tre
< 500 mm.
3 40 < d 70 mm S = 1600 T + 850 Hauteur du faisceau le plus bas 300 mm

Hauteur du faisceau le plus haut 900 mm
c d > 70 mm Nombre de faisceaux Hauteurs recommandes
Multifais- S = 1600 T + 850 4 300, 600, 900, 1200 mm

ceaux
3 300, 700, 1100 mm
2 400, 900 mm
Monofais- S = 1600 T + 1200 1 750 mm

ceau Une protection monofaisceau nest
possible que si lvaluation des
risques ou la norme C lautorise.
Approche parallle
= 0 ( 5) S = 1600 T + (1200 0,4 H)

o (1200 0,4 H) > 850 mm
Approche angulaire
5 < < 85 Si > 30 cf. approche perpendicu- d H + 50 se rapporte au faisceau le plus bas.
laire. 15
Si < 30 cf. approche parallle.
S sapplique au faisceau le plus loi-
gn dont la hauteur est 1000 mm.
S : distance minimale : angle entre le plan de dtection et la direction de pntra-

H : hauteur de champ de protection (plan de dtection) tion
d : rsolution de lESPE T : temps darrt du systme entier

Cas particuliers
Applications pour presses
Cas particuliers
Des normes C spcifiques peuvent contenir des indications diffrentes des normes gnriques.
Calcul du supplment pour les presses

Rsolution d (mm) de lESPE Supplment C (mm) Dclenchement de cycle par ESPE/mode PSDI
d 14 0 Autoris
14 < d 20 80
20 < d 30 130
30 < d 40 240 Interdit
> 40 850
Normes pour les presses : EN 692/693 (normes C)
ESPE pour protection anti-enfermement Applications avec ESPE embarqu

Ce type de protection est recommand pour les grandes instal-
lations accessibles partir du sol. Dans ce cas particulier, il faut
empcher que linstallation dmarre (fonction de scurit :
Empcher le dmarrage) tant quun oprateur se trouve 3
c
lintrieur (entre le barrage principal et le point dangereux). Il
sagit ici dun quipement de protection secondaire.
Dans ce cas, la distance de scurit doit tre calcule pour
lquipement de protection principal (par ex. un barrage imma-
triel vertical charg de stopper linstallation). Lquipement de
protection secondaire (avec champ de protection horizontal)
dtecte la prsence dune personne dans linstallation dont il
empche le dmarrage.
Applications mobiles sur vhicules
Lorsque la situation dangereuse provient dun vhicule, en
gnral cest la vitesse du vhicule qui est prise en compte pour Sur certaines machines, les oprateurs sont obligs de se tenir
dterminer la distance de scurit et non la vitesse dapproche trs prs de la zone dangereuse. Sur les presses plieuses, des
de la personne. tles de petite taille doivent tre maintenues prs de langle de
Si le vhicule (et dont lquipement de protection) sapproche pliage. Une solution pratique est lutilisation dquipements de
dune personne, normalement on suppose que la personne protection embarqus qui gnrent en permanence un champ
reconnat le danger et sarrte ou sloigne. La distance de de protection tout autour des ouvertures de loutil. La vitesse de
scurit doit tre seulement assez grande pour permettre prhension nest pas prise en compte, la formule gnrale nest
larrt du vhicule en toute scurit. donc pas applicable.
En fonction de lapplication et de la technologie utilise, des dis- Les exigences en termes de rsolution sont trs leves et les
tances de scurit supplmentaires peuvent tre ncessaires. rflexions sur les surfaces mtalliques doivent tre exclues.
Pour cela, on utilise des systmes laser focaliss avec camra
de traitement. Ce type de protection est dfini dans les normes
C conjointement avec dautres mesures (par ex. interrupteur
pdale 3 positions, mesure automatique de course darrt,
port obligatoire de gants, etc.).
Scurit des presses plieuses avec ESPE embarqu : prEN 12 622 (Norme C)
La mesure du temps darrt et de la distance de scurit ncessaire requiert un savoir-faire et un quipement particuliers. SICK
propose ces mesures dans le cadre de ses prestations de service.

Exemples de calcul de la distance de scurit

Solution 1 : approche perpendiculaire protection des points dangereux avec protection anti-enfermement
Exemples de calcul de la
distance de scurit
Le calcul reprsent dans lillustration donne une distance de Pour que la personne soit dtecte en tout point de la zone dan-
scurit S = 320 mm. En utilisant un barrage immatriel de gereuse, on utilise deux AOPD : un AOPD vertical positionn
scurit avec la meilleure rsolution possible, cest dj la dis- selon la distance de scurit calcule (approche verticale) et un
tance de scurit optimale. AOPD horizontal qui empche de se trouver derrire la barrire
verticale.
S = 320 mm
x = d (rsolution de lAOPD horizontale pour la dtection de prsence)
x=d H + 50 (ou selon norme C) pour la dtection de prsence

15
x
AOPD : rsolution 14 mm
Zone dangereuse
Temps darrt total du systme = 160 ms

y
S = 2000 0,16 + 8 (14 14)

S = 320 mm
a
3
H = 500 mm
Sol
c a=
d=
hauteur de la zone dangereuse
capacit de dtection (rsolution de lAOPD)
x = cart entre lextrmit du champ de protection et la machine
y = hauteur du faisceau suprieur, calcul cf. Taille/hauteur du
H= hauteur dinstallation champ de protection de lESPE page 3-34
S= distance de scurit
Solution 2 : approche parallle protection de zone

On utilise un AOPD horizontal. Lillustration ci-dessous montre le 80 mm. Cependant, aucun accs la zone dangereuse ne doit
calcul de la distance de scurit S et le positionnement de tre possible par le dessous de lAOPD. Ce type de protection
lAOPD. Si la hauteur dinstallation de lAOPD est augmente est souvent ralis avec un AOPDDR (scrutateur laser). Cepen-
500 mm, la distance de scurit diminue. Pour cette hauteur, dant, la technologie de ces appareils ncessite des distances
on peut utiliser un AOPD dune rsolution gale ou infrieure supplmentaires (temps de rponse notamment).
S 1256 mm x=d H + 50 (ou selon norme C)

15
x
Zone dangereuse
S = 1600 0,16 + (1200 0,4 500)

S = 1256 mm
AOPD : Rsolution 80 mm C > 850 mm
H = 500 mm
Sol
C = distance supplmentaire en millimtres pour tenir compte de H = hauteur dinstallation

lintrusion dans la zone dangereuse avant le dclenchement de S = distance de scurit
lquipement de protection x = cart entre lextrmit du champ de protection et la machine
d = capacit de dtection (rsolution de lAOPD)

Solution 3 : contrle daccs

Un contrle daccs 3 faisceaux (hauteur 300 mm, 700 mm sitif de commande (par ex. bouton de rarmement) doit tre
et 1100 mm) permet une approche verticale. Cette solution positionn de manire ce que lensemble de la zone dange-
nempche pas un oprateur de se trouver entre la zone dangereuse soit visible, sans tre accessible depuis lintrieur de
reuse et lAOPD sans tre dtect. Pour cela, il faut prendre des cette zone.
mesures supplmentaires afin de minimiser ce risque. Le dispo-
S = 1106 mm
Zone dangereuse
1100 mm
S = 1600 0,16 + 850

700 mm S = 1106 mm
S = distance de scurit
300 mm
Sol
Aperu du rsultat
Le tableau ci-dessous indique le rsultat des solutions prsentes. Les exigences oprationnelles dterminent le choix de lune des 3
c
solutions :
Solution Avantages Inconvnients

pour un temps darrt = 160 ms
1 Protection de points c Productivit suprieure, car loprateur se c Prix plus lev de lquipement de
dangereux tient plus prs du processus de travail protection en raison de sa rsolution
S = 320 mm (trajets courts) leve et de la protection anti-
c Dmarrage automatique ou mode PSDI enfermement
possibles
c Faible encombrement
2 Protection de zone c Dmarrage automatique possible c Loprateur est plus loin (trajets longs)
S = 1256 mm c Permet de protger laccs quelle que soit c Encombrement suprieur
la hauteur de la zone dangereuse c Productivit moindre
3 Contrle daccs c Solution conomique c Loprateur est plus loin (trajets longs)
S = 1106 mm c Permet de protger laccs quelle que soit c Productivit moindre (rarmement de
la hauteur de la zone dangereuse lESPE obligatoire)
c Protection sur plusieurs cts en utilisant c Le risque denfermement est prendre
des miroirs de renvoi en compte. Solution non recommande si
plusieurs personnes occupent le mme
poste de travail.

Taille/hauteur du champ de protection de lESPE

Taille/hauteur du champ de
En gnral, lors du montage des quipements de protection, il

protection de lESPE
Exemples de montage correct

faut viter les erreurs suivantes :
c la zone dangereuse ne doit tre accessible quen traversant le
champ de protection ;.
c les zones dangereuses ne doivent pas tre accessibles en
contournant la protection par le haut, le bas ou les cts ;
c sil est possible de stationner derrire des quipements de
protection, des mesures supplmentaires doivent assurer la
scurit (par ex. verrouillage de redmarrage, quipement de
protection secondaire).
Exemples derreurs de montage dangereuses
3
c
Contournement par le haut Contournement par le bas Contournement par le bas en Stationnement derrire
position penche lquipement de protection
Aprs avoir calcul la distance de scurit minimale, entre le pas tre possible datteindre la zone dangereuse en contour-
champ de protection et le point dangereux le plus proche, il faut nant lquipement de protection par le haut.
ensuite dterminer la hauteur de champ de protection. Il ne doit

Hauteur de champ de protection ncessaire des ESPE selon prEN ISO 13 855
Hauteur a de la zone
Distance horizontale c jusqu la zone dangereuse (mm)
dangereuse (mm)
2600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2500 400 400 350 300 300 300 300 300 250 150 100 0
2400 550 550 550 500 450 450 400 400 300 250 100 0
2200 800 750 750 700 650 650 600 550 400 250 0 0
2000 950 950 850 850 800 750 700 550 400 0 0 0
1800 1100 1100 950 950 850 800 750 550 0 0 0 0
1600 1150 1150 1100 1000 900 850 750 450 0 0 0 0
1400 1200 1200 1100 1000 900 850 650 0 0 0 0 0
1200 1200 1200 1100 1000 850 800 0 0 0 0 0 0
1000 1200 1150 1050 950 750 700 0 0 0 0 0 0
800 1150 1050 950 800 500 450 0 0 0 0 0 0
600 1050 950 750 550 0 0 0 0 0 0 0 0
400 900 700 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3
200
0
600
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
c
Hauteur rsultante b du bord suprieur du champ de protection (mm)
900 1000 1100 1200 1300 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600
Procdez comme suit pour dterminer la hauteur ncessaire du

bord suprieur du champ de protection pour cette distance de
scurit :
1. Calculez la hauteur de la zone dangereuse a et cherchez-la c Zone dangereuse
dans la colonne de gauche du tableau, par ex. 1000 mm
2. Sur la ligne correspondante, notez la premire colonne
indiquant une distance horizontale c infrieure la distance
de scurit calcule, par ex. 0 .
3. Dans la ligne infrieure du tableau, lisez la hauteur b
rsultante du bord suprieur du champ de protection, par
ex. 1600 mm.
Exemple b
a
La distance de scurit calcule entre le champ de protec-
tion et le point le plus proche de la zone dangereuse est de
240 mm.
Dans cet exemple, le bord suprieur du champ de protection
Sol
doit se situer 1600 mm de haut pour que la zone dange-
reuse ne soit pas accessible par le haut. Si le champ de pro-
tection commence par ex. 700 mm au-dessus du sol, il Paramtres de calcul de la hauteur de champ de protection nces-
saire
faut utiliser un barrage immatriel dont la hauteur de champ
de protection est de 900 mm.
lheure de la rdaction de ce guide, un tableau spcial pour la hauteur de champ de protection ncessaire des ESPE tait en
cours dlaboration sous la rfrence prEN ISO 13 855.

Distance de scurit des protecteurs physiques

Les protecteurs doivent tre une distance suffisante de la zone dangereuse lorsquils prsentent des ouvertures. Cela sapplique
Distance de scurit des
protecteurs
galement aux ouvertures entre lquipement de protection et le chssis de la machine, les tables porte-pices, etc.
Distance de scurit en fonction des ouvertures des protecteurs
Partie du corps Ouverture e (mm) Distance de scurit (mm)
Fente Rectangle Cercle
e4 2 2 2
Bout du doigt
4<e6 10 5 5
6<e8 20 15 5
8 < e 10 80 25 20
Doigt jusquau poignet 10 < e 12 100 80 80
12 < e 20 120 120 120
3 20 < e 30 850 120 120
c 30 < e 40 850 200 120
Bras jusqu lpaule

40 < e 120 850 850 850
Distance de scurit pour les dispositifs de protection verrouillage

Les dispositifs de protection verrouills qui dclenchent larrt
Distance de scurit pour les
dispositifs de protection
verrouillage
S
de la machine doivent respecter une distance de scurit calcu- Zone dangereuse
le de manire analogue celle des ESPE. En alternative, les
dispositifs interverrouillage peuvent empcher laccs tant
que le danger est encore prsent.
Sol
Distance de scurit pour les dispositifs de protection verrouillage
Avec
Formule gnrale de calcul
c S la distance minimale en millimtres mesure depuis le point
dangereux le plus proche jusquau point le plus proche douverture de
porte.
S = (K T) c K une constante en millimtres par seconde, drive des donnes de
vitesse dapproche du corps humain ou des parties du corps humain,
en gnral dfini 1600 mm/s.
c T le temps darrt du systme complet en secondes.
Calcul de la distance de scurit pour les dispositifs protecteurs verrouills : EN 999, prEN ISO 13 855 (normes B)

Hauteur ncessaire des protecteurs physiques

On applique aux protecteurs la mme procdure que pour les Pour viter un contournement des protecteurs par le bas, il suf-
Hauteur ncessaire des
protecteurs
ESPE. Selon le danger potentiel, diffrents tableaux de calcul fit en gnral de les positionner 200 mm au-dessus du sol.
sont prendre en compte.
Hauteur ncessaire des protecteurs physiques, en cas de danger potentiel faible selon EN ISO 13 857
dangereuse (mm)
2500 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2400 100 100 100 100 100 100 100 100 0
2200 600 600 500 500 400 350 250 0 0
2000 1100 900 700 600 500 350 0 0 0
1800 1100 1000 900 900 600 0 0 0 0
1600 1300 1000 900 900 500 0 0 0 0
1400 1300 1000 900 800 100 0 0 0 0
1200 1400 1000 900 500 0 0 0 0 0
1000
800
1400
1300
1000
900
900
600
300
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
3
600 1200 500 0 0 0 0 0 0 0 c
400 1200 300 0 0 0 0 0 0 0
200 1100 200 0 0 0 0 0 0 0
0 1100 200 0 0 0 0 0 0 0
1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2500

Hauteur ncessaire des protecteurs physiques en cas de danger potentiel lev selon EN ISO 13 857
dangereuse (mm)
2700 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2600 900 800 700 600 600 500 400 300 100 0
2400 1100 1000 900 800 700 600 400 300 100 0
2200 1300 1200 1000 900 800 600 400 300 0 0
2000 1400 1300 1100 900 800 600 400 0 0 0
1800 1500 1400 1100 900 800 600 0 0 0 0
1600 1500 1400 1100 900 800 500 0 0 0 0
1400 1500 1400 1100 900 800 0 0 0 0 0
1200 1500 1400 1100 900 700 0 0 0 0 0
1000 1500 1400 1000 800 0 0 0 0 0 0
800 1500 1300 900 600 0 0 0 0 0 0
600 1400 1300 800 0 0 0 0 0 0 0
3 400 1400 1200 400 0 0 0 0 0 0 0
c 200
0
1200
1100
900
500
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2500 2700
Procdez comme suit pour dterminer la hauteur ncessaire du

bord suprieur de lquipement de protection pour cette dis- Exemple avec danger potentiel lev
tance de scurit :
Le protecteur doit commencer 200 mm du sol et aller
1. Calculez la hauteur de la zone dangereuse a et cherchez-la jusqu 1800 mm. Si le bord suprieur de lquipement de
dans la colonne de gauche du tableau, par ex. 1000 mm protection doit se trouver 1600 mm de haut, la distance de
2. Sur la ligne correspondante, notez la premire colonne scurit doit tre au minimum de 800 mm.
indiquant une distance horizontale c infrieure la distance
de scurit calcule, par ex 0.
3. Dans la ligne infrieure du tableau, lisez la hauteur b
rsultante du bord suprieur du champ de protection, par
ex. 1800 mm.
Distances de scurit et hauteur de champ de protection ncessaire : EN ISO 13 857

Distance de scurit des quipements de protection fixes

Distance de scurit des
Avec
fixes
Exemple : distance de scurit dune commande

c S la distance minimale en millimtres, mesure depuis
bimanuelle
lorgane de commande jusquau point dangereux le plus
proche.
S = (K T) + C c K une constante en millimtres par seconde, drive des
donnes de vitesse dapproche du corps humain ou des
parties du corps humain, en gnral dfini 1600 mm/s.
c T le temps darrt du systme entier mesur en secondes
Entretoise partir du relchement de lorgane de commande.
c C un facteur de supplment : 250 mm. Peut tre ignor dans
certaines conditions (par ex. avec un recouvrement adapt).
Lorsque la commande bimanuelle est place sur des supports

dplaables, le respect de la distance de scurit ncessaire
doit tre assur par des entretoises ou une longueur limite des
cbles (pour empcher loprateur de lemporter un emplace-
ment non autoris). 3
Calcul de la distance de scurit : EN 999, prEN ISO 13 855 (normes B) c

Intgration des quipements de protection dans le systme de

commande
Outre les aspects mcaniques, un quipement de protection doit galement tre intgr dans le systme de commande.
Intgration dans le systme de
commande
Les systmes de commande sont des modules fonctionnels du systme dinformation dune machine et ralisent des fonctions
logiques. Elle coordonnent les flux de matriaux et dnergie dans le domaine daction de loutil et du systme de pice usiner
en fonction du travail effectuer. [] Les systmes de commande se diffrencient en fonction de la technologie utilise, cest--
dire des porteurs dinformations, en systmes fluidiques, lectriques et lectroniques.
Extrait de : Alfred Neudrfer, Konstruieren sicherheitsgerechter Produkte, Springer Verlag, Berlin u. a., ISBN 9783540212188 (3 dition 2005)
Le terme gnral de systme de commande dcrit lensemble Les parties des systmes de commande relatives la scurit
de la chane dun systme de commande. Un systme de com- doivent excuter des fonctions de scurit. Leur fiabilit et leur
mande se compose dun lment dentre, dune unit logique, rsistance aux dfaillances sont donc soumises des exi-
dun lment de commande ainsi que dun lment moteur/ gences particulires. Ils se distinguent par des principes de
actionneur. rsistance aux dfaillances et de prvention des dfaillances.
Commande Aspects de scurit

Principe daction de lments typiques Perturbations Explications
la commande
Pneumatique c Vannes multivoies c Variations dnergie Ralise le plus souvent comme com-
3
c Clapets de purge c Propret et teneur en eau de lair mande lectropneumatique.
c Vannes darrt main comprim Ncessit dune unit de maintenance
c Filtres sparateur deau pour la prparation de lair comprim.
c
c Flexibles
Hydraulique c Accumulateur de pression c Propret Ralise le plus souvent comme com-

c Limiteur de pression c Viscosit mande lectrohydraulique.
c Vannes multivoies c Temprature du liquide sous pression Ncessit de mesures pour limiter la
c Filtres temprature et la pression dans le sys-
c Tmoin de niveau tme et pour filtrer le fluide.
c Tmoin de temprature
c Flexibles et cbles
c Raccords visss
lectromca- c Dispositifs de commande : c Classe de protection des appareils De par leur construction et les positions
nique c interrupteurs de position c Slection, dimensionnement et univoques de commutation, sils sont
c slecteurs disposition des modules et appareils bien choisis les lments sont insen-
c boutons c Excution et pose des cbles sibles lhumidit, aux variations de
c Interfaces : temprature et aux perturbations lec-
c contacteurs de commande tromagntiques.
c relais
c contacteurs de puissance
lectronique c Composants isols, par ex. : Comme pour lectromcanique . Lexclusion des dfaillances nest pas
c transistors En plus : possible.
lectrique
c rsistances c Variations de temprature Le fonctionnement efficace nest pos-

c condensateurs c Perturbations lectromagntiques sible que par les conceptions de com-
c bobines couples via les cbles ou les champs mande, pas par le choix des compo-
c Modules intgrs, par ex. circuits sants.
intgrs
Commande c Microprocesseurs c Erreurs dinstallation du matriel c Mesures de prvention des dfauts :
microproces- c Logiciels c Erreurs systmatiques, y compris c dveloppement structur
seur erreurs de mode commun c analyse de programme
c Erreurs de programmation c simulation
c Erreurs de manipulation c Mesures de matrise des dfauts :
c Erreurs dutilisation c matriel et logiciel redondants
c Manipulations c test RAM/ ROM
c Virus informatiques c test CPU
Extrait de : Alfred Neudrfer, Konstruieren sicherheitsgerechter Produkte, Springer Verlag, Berlin u. a., ISBN 9783540212188 (3 dition 2005)
Les lments dentre relatifs la scurit ont t dcrits pr- gnralement exclus (un moteur sans nergie passe un tat
cdemment avec les capteurs de scurit (quipements de pro- sans danger).
tection). Cest pourquoi seuls les units logiques et les action- Les commandes fluidiques sont frquemment ralises comme
neurs sont traits ci-aprs. commandes lectropneumatiques ou lectrohydrauliques. Cela
Pour valuer les actionneurs du point de vue de la scurit, on signifie que les signaux lectriques sont convertis par des
se rapporte aux lments de commande de puissance. Les vannes en nergie pour dplacer des vrins et autres action-
dfauts et dfaillances des lments moteurs/actionneurs sont neurs.
Exemples de cblage pour intgration dquipements de protection sur le site http://www.sick.com/.

Units logiques
Une unit logique associe diffrents signaux dentre prove-
Units logiques
nants de fonctions de scurit pour former des signaux de sor- Attention : les signaux des quipements de protection ne
tie. Pour cela, on peut utiliser des composants lectromca- doivent pas tre traits exclusivement par des systmes de
niques, lectroniques ou lectroniques programmables. commande standard (API). Des circuits de coupure paral-
lles doivent tre prsents.
Unit logique avec contacteurs
3
c
Des contacteurs auxiliaires simples contacts guids permet- sorties OSSD1 et OSSD2 sont mises ltat haut. Les relais K1
tent de raliser des commandes avec pratiquement nimporte et K2 sont activs via les contacts NO de K3 et se maintiennent.
quel degr de complexit. Ce principe de scurit se caractrise K3 est coup lorsque le bouton S1 est relch. Cest seulement
par la redondance et la surveillance au moyen de contacts gui- ce moment que les circuits de sortie sont ferms. En cas de
ds. La logique est ralise par le cblage. dtection dun objet dans le champ de protection actif, les relais
Fonctionnement : Lorsque les relais K1 et K2 sont au repos, le K1 et K2 cessent dtre aliments par les sorties OSSD1 et
contacteur K3 est activ et se maintient si S1 est actionn. Si OSSD2.
aucun objet nest dtect dans le champ de protection actif, les
Unit logique avec combinaison de relais de scurit (bloc logique de scurit)
Circuit principal
Commande
Circuit de com-
mande
M
3~
Les relais de scurit regroupent dans un seul botier une ou la place de relais, les blocs logiques peuvent intgrer des
plusieurs fonctions de scurit. Ils incluent en gnral des fonc- composants semi-conducteurs qui assurent le travail des l-
tion dautocontrle. Les circuits de coupure peuvent tre ments de commutation lectromcaniques. Les techniques de
contacts ou semi-conducteurs. Ils peuvent galement contenir commutation telles que la transmission dynamique et le traite-
des contacts dtat. ment multivoie des signaux avec dtection des dfauts permet-
Cela permet de simplifier la ralisation dapplications de scu- tent un fonctionnement fiable des solutions purement lectro-
rit complexes. Le bloc logique de scurit certifi rduit en niques.
outre les cots de validation des fonctions de scurit.

Unit logique avec composants logiciels Transmission fiable des donnes

Progressant de manire similaire lautomatisation, la scurit On utilise des bus de terrain pour transmettre les signaux entre
est passe des contacteurs auxiliaires cbls aux relais de le systme de commande et les capteurs ou les actionneurs de
scurit, intgrant parfois des logiques de scurit param- la machine. Dautre part, les bus de terrain sont chargs de
trables et configurables, jusquaux API de scurit complexes. transmettre les informations dtat entre diffrentes parties des
Le concept de composants prouvs et de principes de systmes de commande. Un bus de terrain facilite le cblage et
scurit prouvs doit tre transpos aux systmes lec- rduit ainsi les risques derreur. Pour des applications de scu-
triques et lectroniques programmables. rit, il est intressant dutiliser des bus de terrain tablis.
La logique opratoire de la fonction de scurit est alors rali- Une tude approfondie des diffrents dfauts matriels et logi-
se par un logiciel. ciels montre que ces dfauts se traduisent toujours par les
Au niveau logiciel, on distingue le programme interne quelques mmes erreurs de transmission des bus de terrain.
( firmware ) dvelopp et certifi par le fabricant du systme
de commande et lapplication de scurit elle-mme. Celle-ci
est dveloppe par le fabricant de la machine dans les lan-
gages mis disposition par le firmware.
Rptition
Paramtrage
metteur Rcepteur
Slection doutils parmi un catalogue prdfini de fonctionnali-
ts au moyen de slecteurs / paramtres logiciels au moment
de la mise en service.
Caractristiques : niveau logique simple, logique ET/OU Perte
metteur Rcepteur
Configuration
Association flexible de blocs de fonction prdfinis dans une
3 logique certifie laide dune interface de programmation, par
ex. pour le paramtrage des temporisations et la configuration Insertion
c des entres/sorties du systme de commande.

Caractristiques : tout niveau logique, logique binaire
metteur Rcepteur
Mauvaise
squence
metteur Rcepteur
Falsification
metteur Rcepteur
Programmation
Organisation libre de la logique avec des fonctions dpendant Retard
du langage de programmation prdfini, le plus souvent en utili- metteur Rcepteur
sant des blocs de fonction certifis.
Caractristiques : tout niveau logique, traitement par mots Source : Sicherheitsgerechtes Konstruieren von Druck- und Papierverarbeitungsmaschinen
Elektrische Ausrstung und Steuerungen ; BG Druck- und Papierverarbeitung; d. 06/2004 ;
Page 79
Netzwerk 4: Not-Stopp: Sicherheits-Lichtvorhang/Not-Halt/T4000C

Kommentar: Pour contrer les erreurs de transmission ci-dessus, il existe une
multitude de mesures applicables dans la commande en
& amont, par ex. la numrotation continue des tlgrammes de
"Transfer_DB" scurit ou lattente des tlgrammes entrants acquitter. Les
extensions de protocole sur la base du bus de terrain utilis
EStop_frei
"Transfer_DB"
#Freigabe_
Sofort_ incluent ce type de mesures. Dans le modle ISO/OSI, elles
E1.0
OSSD_frei Stop
RS
agissent aprs la couche transport et utilisent le bus de terrain
"Transfer_DB"
avec tous ses composants comme un black channel , sans
aucune modification. Les bus de terrain de scurit suivants
POS T4000_frei R
M_BIT Q
#Resetedge
font partie des systmes les plus rpandus :
>=1
c ASi Safety at Work
"Transfer_DB"
EStop_frei c DeviceNet Safety
"Transfer_DB" c PROFIsafe
"Transfer_DB" Freigabe_
OSSD_frei Stop
=
"Transfer_DB"
T4000_frei S Q

Critres de slection La fonctionnalit de la logique opratoire ncessaire par ex.

Les critres de slection dun systme de commande sont ET simple, flip-flop ou fonctions spciales telles que linhibition
dabord le nombre de fonctions de scurit raliser et lten- a galement une influence sur le choix.
due des associations logiques entre les signaux dentre.
Nombre de capteurs
3
Nombre de fonctions de scurit
c
Bloc logique de scurit
Systme de commande paramtrable
Systme de commande configurable
Systme de commande programmable Spcifications logicielles

Pour viter lapparition dun tat dangereux, il faut en particulier
dvelopper les units logiques base logicielle de manire
viter avec fiabilit les erreurs de logique. Pour dtecter les
erreurs systmatiques, il faut quune autre personne que le
dveloppeur assure un contrle systmatiques selon le principe
deux paires dyeux valent mieux quune .
La mise en uvre des fonctions de scurit dans la solution
logicielle doit seffectuer suivant une spcification. Celle-ci doit
tre complte, sans contestation, lisible et perfectible. Il est
utile deffectuer un examen avec tous les participants du projet.
Si les programmes sont mal documents et mal structurs, les
erreurs apparaissent lors de modifications ultrieures, et il
existe en particulier un risque de relations ignores non prises
en compte, qualifies deffets secondaires. Cest pourquoi, sur-
tout avec les logiciels dvelopps par des tiers, de bonnes sp-
cifications et une documentation du programme bien rdige
ont une importance particulire pour la prvention des
dfaillances.

lments de commande de puissance

La fonction de scurit active par les quipements de protection et lunit logique doit stopper un mouvement dangereux. Pour
lments de puissance
cela, on coupe gnralement les lments moteurs/actifs au moyen dlments de puissance.
Principe de larrt / coupure dnergie : EN ISO 13 849-2 (norme B)
Contacteurs
Source : Moeller AG
Contact NF
Le type dlments de puissance le plus utilis est le contacteur
lectromcanique. Avec des critres de slection, des cblages 0,5 mm
et des mesures spcifiques, un ou plusieurs contacteurs peu-
vent reprsenter un sous-systme de la fonction de scurit. En Contact NO
protgeant les contacts contre les surcharges et les courts-cir-
cuits, en les surdimensionnant (gnralement dun facteur 2) et
avec dautres mesures, on peut considrer un contacteur
comme un composants prouv. Pour pouvoir diagnostiquer les
contacteurs aux fins de fonctions de scurit, il faut un retour
univoque de ltat de commutation, ce qui est possible en utili-
sant un contacteur contacts guids. Les contacts sont dits
guids lorsque un jeu de contacts est li mcaniquement de
telle sorte quun contact NO et un contact NF ne puissent 0,5 mm Contact NF
3
jamais tre ferms simultanment pendant toute la dure de
vie du dispositif.
La notion de contacts guids se rapporte dabord aux contac-
c teurs et contacts auxiliaires. Un cart dfini dau moins 0,5 mm
doit tre assur sur un contact NF, mme lapparition dun Contact NO
dfaut (contact coll). Comme les contacteurs puissance de
commutation rduite (< 4 kW) ne prsentent pas de grande dif-
frence entre les lments de commutation principaux et auxi-
liaires, on peut galement parler de contacts guids dans ce
cas.
Pour les contacteurs de puissance plus importants, on utilise
des contacts dits miroirs : tant que lun des contacts princi-
paux dun contacteur est ferm, aucun contact miroir (contact
auxiliaire NF) ne peut tre ferm. Une application typique des
contacts miroirs est la surveillance extrmement fiable de ltat
de commutation dun contacteur dans le circuit lectrique de
commande des machines.
Filtres de protection particulier les semi-conducteurs trs sensibles la surtension.
Les dispositifs inductance, comme les bobines de vannes ou En rgle gnrale, ces filtres ont une influence sur la temporisa-
de contacteurs, doivent tre pourvus de filtres de protection tion la retombe. Par exemple, une simple diode de pare-tin-
pour limiter les surtensions transitoires la coupure. Les l- celle peut entraner une multiplication par 14 du temps de cou-
ments de commutation sont alors protgs des surcharges, en pure.
Filtre de protection
Diode Combinaison de diodes Varistor Circuit RC
(par inductance)
Surtension ++ + o +1)
Temporisation la o + +1)
retombe
1) Il faut adapter prcisment llment linductance !

Servovariateurs et convertisseurs de frquence Fonctionnalits de scurit avec servovariateur et

Dans le domaine des entranements, les moteurs triphass convertisseur de frquence
convertisseur de frquence ont largement remplac les Pour sparer en toute scurit le moteur de lalimentation, plu-
moteurs courant continu. Le convertisseur gnre partir du sieurs chemins de coupure sont possibles.
rseau courant continu fixe une tension de sortie frquence
et amplitude variables. Selon la version, des redresseurs rgu-
ls peuvent rinjecter dans le rseau lnergie accumule dans M
le circuit intermdiaire lors du freinage.
Le redresseur stocke lnergie lectrique tire du rseau dans
un circuit intermdiaire courant continu. Londuleur module la
largeur des impulsions par des commutateurs semi-conduc-
teurs pour gnrer un champ tournant adquat dans le moteur 1 Contacteur rseau peu pratique en raison de son temps de
et excuter les fonctions de rgulation souhaites. Les fr- redmarrage long et de lusure leve en raison du courant
quences de commutation habituelles se situent entre 4 kHz et de dmarrage
12 kHz. 2 Dblocage du contrleur
3 Blocage dimpulsions verrouillage de redmarrage de
scurit (arrt)
4 Valeur de consigne
M 5 Contacteur moteur pas autoris avec tous les
3 (1) 3
Redresseur Circuit intermdiaire Onduleur U, f const. convertisseurs
6 Frein darrt gnralement pas de frein de service
Check-list
De plus en plus, les fonctionnalits de scurit sont intgres
dans les servomoteurs et les convertisseurs de frquence. 3
c Le filtre dentre rseau est-il intgr au convertisseur de
frquence ?
Exemples :
c STO Safe Torque Off = verrouillage de redmarrage de c
c Le circuit de sortie du convertisseur est-il pourvu dun filtre scurit
sinusodal ? c SS1 Safe Stop 1 = freinage surveill, STO aprs dlai ou
c Les cbles de liaison sont-ils aussi courts que possible et arrt
blinds ? c SS2 Safe Stop 2 = freinage surveill jusqu SOS
c Les composants et blindages sont-ils raccords la terre/ c SOS Safe Operating Stop = arrt normal de scurit avec
PE avec un contact assez large ? contrle de position
c La self de commutation destine limiter les pics de c SLS Safe Limited Speed = vitesse limite de scurit
courant est-elle intercale ? c SLI Safe Limited Increment of Position = incrment limit de
scurit
Pour limiter les surtensions transitoires lors des commutations La fonction STO, la plus frquente, coupe ltage de commande
dans les circuits courant continu et alternatif, des composants dimpulsion du convertisseur en scurit monocanal ou double
anti-parasites doivent tre utiliss, en particulier en prsence canal selon lexcution.
de modules lectroniques sensibles dans la mme armoire Avec une commande monocanal, il faut prendre des mesures
lectrique. supplmentaires pour garantir la fonction de scurit en cas de
dfaut interne du convertisseur. Pour cela, il faut traiter un
signal de retour dans le systme de commande.
Scurit fonctionnelle des entranements de puissance EN 61 800-5-2 (norme B)

Commandes fluidiques
Vannes
Commandes fluidiques
Toutes les vannes ncessitent un guidage cylindrique des com-

posants mobiles. Les principales causes de dfaillance des
vannes sont :
c dfaillance dun ressort de rappel
c impurets du fluide
Lutilisation dun ressort prouv pour applications de
scurit doit tre prvue dans le cadre dun principe de scu-
rit prouv.
Une caractristique distinctive importante des vannes est la
ralisation du corps mobile lintrieur de la vanne.
Les distributeurs clapets se ferment en entrant en contact
avec le sige dans le botier et sarrtent en position fixe. Avec
des surfaces meules, on peut obtenir une fermeture parfaite-
ment tanche de la voie de passage.
Dans les vannes piston, le corps de vanne ferme ou libre la Systme de filtre
voie de passage en passant devant un orifice / une cannelure
de dbit. Les bords de fermeture, qui dterminent le recouvre- La grande majorit des pannes de commandes fluidiques est
ment lors du passage dune position de commutation lautre, due des perturbations lies lencrassement du fluide utilis.
sont appels bords de commande. Lcart entre le piston et Les deux principales causes sont :
lalsage du botier ncessaire au fonctionnement entrane une c intrusion dimpurets lors du montage = encrassement au
3 fuite du ct haute pression vers le ct basse pression.
Principes de conception de scurit
montage (par ex. copeaux, sable de moules, fibres de chiffon,
salissures du sol)
c Pour lutilisation de vannes dans les applications de scurit,

un signal de retour de la position de la vanne peut tre nces-
c intrusion dimpurets pendant le fonctionnement =
encrassement lexploitation (par ex. salet ambiante, usure
des composants)
saire. Pour cela, on peut employer diffrents procds : Ces impurets doivent tre rduites un niveau acceptable au
c interrupteurs Reed actionns par un aimant insr dans le moyen de filtres.
corps mobile de la vanne ; Par systme de filtre, on entend le choix adquat dun principe
c dtecteurs de proximit inductifs actionns directement par le de filtration pour la tche raliser ainsi que la disposition des
corps mobile de la vanne ; filtres un emplacement pertinent. Le systme de filtre doit
c dtection analogique de course du corps mobile de la vanne ; tre conu de manire tre en mesure de retenir toute impu-
c mesure de pression en aval de la vanne. ret entrant dans le systme entier afin de maintenir la puret
Pour les vannes lectromagntiques, comme avec un contac- ncessaire du fluide pendant toute la dure dexploitation.
teur il est ncessaire de disposer dun filtre de protection.
Principes de scurit prouvs : EN ISO 13 849-2 (norme B)

Exigences de scurit relatives aux installations hydrauliques / pneumatiques : EN 982, EN 983
Processus de vieillissement des vannes hydrauliques : Rapport BIA 6/2004

Slection des produits

Slection des produits
Interfaces de scurit et
solutions rseau de
scurit
Niveau bus de terrain
Interrup-
Barrires Solutions teurs de
monofaisceau rseau scurit
de scurit
Camras de
3
scurit
c
Barrages et barrires Scrutateurs laser
multifaisceaux de scurit (pour zones
froides)
Bouton Interfaces de Interrupteurs de

darrt scurit scurit sans
durgence contact
Scrutateurs Commande bimanuelle Scrutateurs Logiciel de configuration et diagnostic

laser laser
Barrages et barrires Interrupteurs de scurit Commande

multifaisceaux de bimanuelle
scurit
Relais de Barrires Conception de la scurit des machines et

scurit monofaisceau des installations : tude, valuation des
de scurit risques et documentation en toute scurit
Vous trouverez lensemble de nos produits en ligne sur le site http://www.sick.com/.

Rsum
Rsum : Concevoir la fonction de scurit

Gnralits
c laborer une stratgie de scurit. Vous devez tenir compte des caractristiques de la machine, de lenvironnement, des
facteurs humains, des caractristiques de conception et de celles des quipements de protection.
c Les fonctions de scurit sont en gnral constitues de trois sous-systmes : capteur, logique et actionneur. Le niveau de
scurit de chaque sous-systme est dfini en fonction des paramtres relatifs la scurit suivants : architecture, fiabilit,
diagnostic, rsistance et processus.
Caractristiques et applications des quipements de protection
c Dterminer les caractristiques ncessaires pour votre quipement de protection. Par exemple, avez-vous besoin dun ou
plusieurs quipements de protection lectrosensibles (ESPE), de protecteurs, fixes ou mobiles ?
c Dterminer le positionnement et les dimensions correctes de chaque quipement de protection, en particulier la distance de
scurit et la taille/hauteur ncessaire du champ de protection.
c Intgrer les quipements de protection comme indiqu dans la notice dutilisation et selon les obligations du niveau de
scurit.
Units logiques
c Choisir lunit logique adquate en fonction du nombre de fonctions de scurit et du niveau logique.
c Utiliser des blocs fonctions certifis et maintenir la lisibilit de votre concept.
c Faire contrler en dtail votre projet et sa documentation (principe des 2 paires dyeux).
3
c

tape 3d : Vrifier la fonction de scurit

protection
Lors de la vrification, lanalyse et/ou le La vrification comprend pour lessentiel

contrle tablit que la fonction de scurit deux tapes :

rpond aux objectifs et exigences des sp- c vrification de la scurit mcanique
cifications tous points de vue. c vrification de la scurit fonctionnelle
Vrification de la conception mcanique de lquipement de

protection
Les quipements de protection mca- Retenue des pices jectes et/ou des
Vrification de la conception
mcanique
niques doivent tre contrls pour vrifier rayonnements

sils rpondent aux exigences en matire c solidit suffisante, rsistance aux chocs,
de sparation ou de distance par rapport la rupture (capacit de rtention) ;
au point dangereux et en matire de rete- c capacit de rtention suffisante pour le
nue des pices jectes ou des rayonne- type de rayonnement concern, en parti-
ments. Une importance particulire doit culier pour les dangers thermiques (cha-
tre accorde au respect des exigences leur, froid) ;
ergonomiques. c pour les barrires et grillages, largeur des
Sparation et/ou maintien distance mailles ou cartement des barreaux
c distance de scurit et dimensionne- adapts ;
ment suffisants (contournement par le c solidit suffisante et fixation adapte ;
haut, par le bas, etc.) ;
c pour les barrires et grillages, largeur des
c choix des matriaux ;
c conception sre ;
3
mailles ou cartement des barreaux
adapts ;
c solidit suffisante et fixation adapte ;
c rsistance au vieillissement ;
Exigences ergonomiques
d
c visibilit ou transparence (surveillance
c choix des matriaux ;
du fonctionnement de la machine) ;
c conception sre ;
c conception, couleur, esthtique ;
c rsistance au vieillissement ;
c manipulation (poids, prise en main, etc.).
c conception interdisant descalader lqui-
pement de protection ;
Vrification de la 349
conception
mcanique
Vrification de la 351
scurit fonctionnelle
Calculer le niveau de 351

performance (PL)
atteint selon la norme
EN ISO 13 8491
Alternative : calculer 359
le niveau dintgrit
(SIL) atteint selon
EN 62 061
Aide 363
Rsum 363

On peut vrifier lefficacit dun quipement de protection au moyen dune check-list :
Exemple : check-list lattention du fabricant/ intgrateur pour linstallation dquipements de protection (par ex. un ESPE)
1. Laccs la zone/au point dangereux est-il correctement empch, est-il seulement possible depuis Oui Non
des zones protges (ESPE / portes de protection verrouillage) ?
2. En cas de protection de zone/point dangereux, des mesures ont-elles t prises pour empcher ou Oui Non
surveiller une prsence dans la zone dangereuse (protection mcanique contre le contournement),
ces mesures sont-elles protges contre leur suppression ?
3. Le temps darrt de la machine a-t-il t mesur, est-il indiqu et document (sur la machine et/ou Oui Non
dans la documentation) ?
4. La distance de scurit ncessaire de lquipement de protection par rapport au point dangereux le Oui Non
plus proche est-elle respecte ?
5. Le contournement par le haut/le bas/les cts de lquipement de protection est-il effectivement Oui Non
impossible ?
6. Les appareils/interrupteurs de scurit sont-ils correctement fixs et le montage interdit-il toute Oui Non
modification aprs rglage ?
3 7. Les mesures de protection ncessaires contre les chocs lectriques sont-elles efficaces (classe de
protection) ?
Oui Non
d 8. Le dispositif de rarmement de lquipement de protection ou de redmarrage de la machine est-il

prsent et correctement install ?
Oui Non
9. Les composants utiliss pour les quipements de protection sont-ils intgrs conformment aux Oui Non
instructions des fabricants ?
10. Les fonctions de protection prvues sont-elles effectives pour chacune des positions du slecteur de Oui Non
mode de fonctionnement ?
11. Lquipement de protection est-il actif pendant la totalit de la dure de la situation dangereuse ? Oui Non
12. Si les quipements de protection sont arrts/dbranchs, si le mode de fonctionnement est modifi Oui Non
ou si la protection est bascule sur un autre quipement, une situation dangereuse ainsi
potentiellement induite cesse-t-elle immdiatement ?
13. Les conseils dutilisation accompagnant lquipement de protection sont-ils clairement visibles pour Oui Non
les oprateurs ?

Vrification de la scurit fonctionnelle

Daprs les normes concernant la scurit fonctionnelle, il faut Les deux mthodes vrifient si le risque rsiduel est acceptable.
Vrification de la scurit
fonctionnelle
vrifier si le niveau de scurit requis correspond au niveau de La valeur quantitative utilise est la valeur PFHd.
scurit rel. Pour cela, on dispose de deux mthodes : Dans les deux exemples ci-aprs ( 357 et 362), les don-
c calculer le niveau de performance (PL) atteint selon la norme nes du capteur et de la logique sont disponibles, mais pas
EN ISO 13 849-1 ; celles de lactionneur.
c calculer le niveau dintgrit (SIL) atteint selon EN 62 061.
c Niveau de performance PL : capacit des lments de
scurit excuter une fonction de scurit dans des
conditions prvisibles afin de rduire les risques comme
prvu
c PFHd : probabilit de dfaillance dangereuse par heure
c SILCL : limite de revendication SIL (aptitude). Niveau dis-
cret dterminant lintgrit de la fonction de scurit
EN ISO 13 8491 EN 62 061

Capteur Logique Actionneur Capteur Logique Actionneur
PFHd PFHd ?
PL PL ?
SILCL SILCL ?
3
Calculer le niveau de performance (PL) atteint selon la norme EN ISO 13 8491
La norme EN ISO 13 8491 prvoit deux mthodes pour dter- faut en outre tenir compte des aspects structurels et systma-
Calculer le niveau de
performance (PL) atteint selon
la norme EN ISO 13 8491
d
miner le PL : tiques relatifs lobtention du PL.
c Procdure simplifie ( 352) : Sous-systmes
Tableau de dtermination du PL en fonction du PL des sous- Une fonction de scurit ralise laide de mesures tech-
systmes niques, se compose gnralement dun capteur, dune logique
c Procdure dtaille ( 352) : et dun actionneur. Cette chane peut contenir dune part des
Calcul du PL partir des valeurs PFHd des sous-systmes lments discrets tels que les verrouillages de porte de protec-
(Cette procdure nest dcrite quindirectement dans la tion ou des vannes, dautre part des commandes de scurit
norme). plus complexes. Cest pourquoi il est gnralement ncessaire
La procdure dtaille permet souvent dobtenir un PL plus ra- de diviser une fonction de scurit en sous-systmes.
liste que la procdure simplifie. Dans les deux procdures, il
Dans la pratique, des fonctions de scurit donnes utilisent sappliquent que dans la limite dune dure dutilisation indi-
des sous-systmes certifis qui ont dj fait leurs preuves. Ces que par le fabricant (TM, temps de mission). Outre les aspects
sous-systmes peuvent tre par ex. des barrages immatriels quantifiables, les mesures prises contre les pannes systma-
ou des interfaces de scurit dont les valeurs PL ou PFHd des tiques doivent galement tre vrifies.
composants sont fournies par les fabricants. Ces valeurs ne
Autres informations sur la validation : EN ISO 13 8492

Vous trouverez un grand nombre dinformations sur la vrification avec la norme EN ISO 13 8491 sur le site www.dguv.de/bgia/13849.

Procdure simplifie
Cette mthode permet, mme sans connatre les valeurs PFHd systmes est connu, on peut dterminer le PL global dune fonc-
Procdure simplifie
individuelles, dobtenir une estimation assez exacte du PL glo- tion de scurit laide du tableau ci-aprs.
bal pour de nombreuses applications. Si le PL de tous les sous-
Procdure PL (low) n (low) PL

c Dterminez le PL du/des sous-systme(s) ayant le PL le plus (plus faible PL dun sous- (nombre de sous- (PL maximum possible)
faible dans une fonction de scurit: PL (low) systme) systmes ayant ce PL)
c Dterminez le nombre de sous-systmes ayant ce PL (low) : >3

a
n (low) 3 a
Exemple 1 : >2 a
b
c Tous les sous-systmes atteignent le PL e , donc le PL le 2 b
plus faible PL (low) est e . >2 b
c
c Le nombre de sous-systmes ayant ce PL est 3 (donc 3). En 2 c
conclusion, le PL global atteint est e . >3 c
d
c Si on ajoute un quatrime sous-systme au PL e , daprs 3 d
cette procdure le PL global descend d . >3 d
e
Exemple 2 : 3 e
c Un sous-systme atteint le PL d , tandis que deux autres ont
le PL c . Le PL le plus faible PL (low) est donc c .
c Le nombre de sous-systmes ayant ce PL est 2 (donc 2). En
3 conclusion, le PL global atteint est c .
d Si le PL de tous les sous-systmes nest pas connu, leur niveau de scurit peut tre dtermin suivant le Calcul du niveau de scurit
dun sous-systme selon EN ISO 13 8491 .
Procdure dtaille
Un critre important mais pas unique pour dterminer le PL En outre, le fabricant dun composant de scurit peut dfinir
Procdure dtaille
est la probabilit de dfaillance dangereuse par heure les limites structurelles supplmentaires qui doivent tre prises
(PFHd) des composants de scurit. La valeur PFHd qui en en compte dans ltude globale.
rsulte se compose de la somme des valeurs PFHd indivi-
duelles.
Si la valeur PFHd nest pas connue pour tous les sous-systmes, on peut dterminer leur niveau de scurit. Voir Calcul du niveau de scurit
dun sous-systme selon EN ISO 13 8491 ci-dessous.
Calcul du niveau de scurit dun sous-systme selon EN ISO 13 8491

Calcul du niveau de scurit
Un sous-systme de scurit peut tre constitu dune multi-

dun sous-systme selon
EN ISO 13 8491
tude de composants, provenant parfois de diffrents fabricants.

Exemples de composants :
c ct entre, deux interrupteurs de scurit sur un dispositif Performance Level
protecteur ;
Cat. MTTFd DC CCF Contrle
c ct sortie, un contacteur et un convertisseur de frquence
pour stopper un mouvement dangereux.
Dans ces deux cas, le PL doit tre calcul indpendamment
pour ce sous-systme.
Architecture
Rsistance
Diagnostic
Processus
Fiabilit
Le PL atteint par un sous-systme se compose des paramtres

suivants :
c architecture et comportement de la fonction de scurit dans
les conditions de dfaut (catgorie, 353)
c valeur MTTFd de chaque composant ( 354)
c degr de couverture du diagnostic (DC, 355)
c dfaillance de cause commune (CCF, 355)
c aspects logiciels de scurit
c pannes systmatiques

Catgorie des lments de scurit des systmes de commande (EN ISO 13 8491)
Les sous-systmes sont gnralement monocanal ou double double canal qui se contrlent mutuellement permettent de
canal. Sans mesure complmentaire, les systmes monocanal dtecter les dfauts. La classification de la structure seffectue
ragissent aux dfauts de manire plus ou moins dangereuse. en catgories dfinies par la norme EN ISO 13 8491.
Des composants supplmentaires de test ou des composants
Catgorie Rsum des exigences Comportement du systme Base principale de la

scurit
B Les parties des systmes de commandes rela-

tives la scurit et/ou les dispositifs de protec-
c Lapparition dun dfaut peut
conduire la perte de la fonction de
tion ainsi que leurs pices constitutives doivent scurit.
tre choisis et/ou raliss, assembls et/ou
combins dans le respect des normes appli-
cables de manire faire face aux influences Principalement caractrise
attendues. par le choix des composants
1 Les exigences de la catgorie B doivent tre

remplies. Des composants et des principes
prouvs doivent tre absolument utiliss. scurit, mais la probabilit dune
telle apparition est infrieure celle
de la catgorie B.
2 Les exigences de la catgorie B ainsi que lutili-

sation de principes de scurit prouvs sont
obligatoires. La fonction de scurit doit tre scurit entre deux vrifications.
vrifie priodiquement en observant le rsultat c La perte de la fonction de scurit est
3
effectif sur la commande de la machine (fr- identifie par une vrification.
quence de test 100 x suprieurs la frquence
exige).

obligatoires. Les lments constitutifs du sys-
c Lors de lapparition dun dfaut
unique, la fonction de scurit est
toujours conserve.
d
tme de scurit doivent tre raliss de sorte c Les dfauts principaux sont reconnus.
que c Lapparition dun dfaut non reconnu
c lapparition dun dfaut unique dans chacun peut conduire la perte de la fonction
de ces lments ne puisse pas conduire la de scurit.
perte de la fonction de scurit et
Principalement caractrise
c dans le cas o il est possible de dtecter le par la structure du systme de
dfaut, celui-ci soit effectivement reconnu.
scurit
c Lorsque des dfauts se produisent, la
fonction de scurit est toujours
obligatoires. Les lments constitutifs du sys- conserve.
tme de scurit doivent tre raliss de sorte c Les dfauts sont reconnus temps
que: afin de prvenir la perte de la fonction
c lapparition dun dfaut unique dans chacun de scurit.
de ces lments ne puisse pas conduire la
perte de la fonction de scurit et
et
c le dfaut soit dtect avant ou au moment de
la sollicitation de la fonction de scurit
ou
c si cela nest pas possible, laccumulation de
plusieurs dfauts ne conduise pas la perte
de la fonction de scurit.

Temps moyen avant dfaillance dangereuse (MTTFd)

MTTF est labrviation de langlais Mean Time To Failure et La norme EN ISO 13 8491 regroupe les valeurs MTTFd en plu-
signifie Temps moyen avant dfaillance. Pour ltude selon la sieurs plages :
norme EN ISO 13 8491, seules les dfaillances dangereuses
sont prendre en compte (do le d pour dangerous ). Dsignation Plage de valeurs
Cette valeur exprime une grandeur thorique qui indique quelle
Faible 3 ans MTTFd < 10 ans
est la probabilit quune dfaillance dangereuse dun compo-
sant (pas du sous-systme complet) se produise pendant la Moyen 10 ans MTTFd < 30 ans
dure de vie des composants. La dure de vie relle du sous-
lev 30 ans MTTFd < 100 ans
systme est toujours plus courte.
La valeur MTTF se dduit des taux de dfaillance. Les taux de Les donnes des composants permettent de calculer la dure
dfaillance sont : moyenne de fonctionnement jusqu une dfaillance dange-
c les valeurs B10 pour les composants lectromcaniques ou reuse (MTTFd) en annes.
pneumatiques. La dure de vie dpend ici de la frquence de Pour ne pas surestimer linfluence de la fiabilit, le MTTFd maxi-
commutation. La valeur B10 indique le nombre de cycles de mal utilisable a t limit 100 ans.
commutation avant que 10 % des composants tombent en
panne.
c Pour les composants lectroniques : taux de panne lambda .
Le taux de dfaillance est frquemment exprim en FIT (Fai-
lures in Time), o un FIT reprsente une dfaillance toutes les
109 heures.
3 100 % MTTFd = 3 ans
Source : Manuel BGIA

MTTF non s
acceptable = 10 an
MTTFd
d
Probabilit de dfaillance dangereuse [%]
80 %
MTTF faible
63,2 % MTTF moyen

60 %
s
0 an
d=3
MTTF
40 %
MTTF lev
100 ans
MTTFd =
20 %
MTTF non acceptable
0%
0 5 10 15 20 25 30
Temps [annes]

Couverture du diagnostic (DC)

Le niveau de scurit augmente lorsque les sous-systmes sont Dsignation Plage de valeurs
tests en interne. La couverture du diagnostic (DC Diagnostic
Coverage) est une mesure de la dtection des dfauts. De mau- Inexistant DC < 60 %
vais tests nen dtectent pas beaucoup, tandis que de bons Faible 60 % DC < 90 %
tests en dtectent une grande partie, voire la totalit.
la place de lanalyse dtaille (AMDE), la norme Moyen 90 % DC < 99 %
EN ISO 13 8491 propose des mesures et quantifie le DC. L lev 99 % DC
aussi, on a une division en plusieurs plages.
Dfaillance de cause commune rsistance

Des facteurs externes (par ex. niveau de tension, temprature Pour cela, la norme EN ISO 13 8491 prvoit une srie dl-
excessive) peuvent brutalement rendre des composants iden- ments tudier et exige un nombre minimum de rsultats posi-
tiques inutilisables, mme sils tombent trs rarement en panne tifs.
ou sont trs bien tests (mme si on a deux bons yeux, on ne
peut plus lire le journal lorsque la lumire steint brutalement).
Ces dfaillances de causes communes (CCF Common Cause
Failure) doivent imprativement tre vites.
Valeur
Spcification Exigence minimale
maximale
Sparation Sparation des voies de signaux, pose spa- 15
Diversit
re, isolation, entrefers, etc.
Technologies, conceptions, composants, mode 20
3
Conception,
dactions diffrents
Protection contre les surcharges, surtensions, 15
d
application, surpressions, etc. (selon la technologie)
exprience
Utilisation de composants et de procds 5
prouvs depuis des annes
Analyse, Utilisation dune analyse des modes de 5
Total 65
valuation dfaillance pour prvenir les dfaillances de
cause commune la conception
Comptence/ Formation des concepteurs comprendre et 5
formation viter les causes et les consquences des CCF.
Environnement Test de CEM du systme 25
Test de raction du systme la temprature, 10
aux chocs, aux vibrations, etc.
Processus
Pour sassurer que les lments ci-dessus sont correctement Le processus de mise en oeuvre correcte des thmatiques de
mis en oeuvre dans le matriel et le logiciel, quils sont intgra- scurit est une mission de la direction et de lencadrement ; il
lement tests (principe des deux paires dyeux) et quil existe inclut un systme adquat de management de la qualit.
une documentation complte fournissant des informations sur
les versions et les rvisions, diffrents outils indiqus dans la
norme sont prendre en compte.

Dterminer le PL dun sous-systme

Le schma ci-dessous montre la relation entre le MTTFd (par canal), la DC et la catgorie.
104
a
105
Niveau de performance (PL)
Valeur PFHd
3 106
c
106
d
107
e
108
Couverture du diagnostic
(DC) Nulle Nulle Faible Moyenne Faible Moyenne leve
3 Catgorie B 1 2 2 3 3 4
d MTTFd Faible Moyen lev Couverture du diagnostic (DC) Nulle Faible Moyenne leve
Un niveau de performance PL d peut par ex. tre ralis avec lev), si une grande quantit des dfaillances sont dtectes
une commande double canal (catgorie 3). Pour cela, on peut (DC = faible).
choisir soit une bonne qualit de composants (MTTFd = moyen) Derrire cette procdure se cache un modle mathmatique
si presque toutes les dfaillances sont dtectes (DC = complexe dont lutilisateur ne se rend pas compte.
moyenne), soit une trs bonne qualit de composants (MTTFd = Pour garantir son application pragmatique, les paramtres de
catgories, MTTFd et DC sont prdfinis.

Exemple : Dterminer le PL du sous-systme actionneur
1) Dfinition du sous-systme actionneur

Le sous-systme actionneur se compose de deux contac-
teurs avec fonction de retour. Les contacts guids permettent
de dtecter une dfaillance de la scurit des contacteurs.
Lunit logique UE410 elle-mme ne fait pas partie du sous-
systme actionneur , mais elle est utilise des fins de dia-
gnostic.
2) Dtermination de la catgorie signal surveillance

Face une dfaillance unique de la scurit (avec dtection I1 dentre
L1 O1
des dfauts), le sous-systme convient la catgorie 3 ou 4. signal de sortie
Remarque : La catgorie est tablie dfinitivement aprs avoir
surveillance
croise
dtermin la valeur DC.
surveillance
signal
I2 dentre
L2 O2
signal de sortie
3) Dtermination de la valeur MTTFd par canal

3
Comme les contacteurs sont des composants soumis
lusure, la valeur MTTFd doit tre dtermine partir de la B 10d
MTTFd = ------------------------
d
valeur B10d et de la frquence de commutation estime (nop). 0, 1 n op
La formule ci-contre sapplique :
La frquence de commutation se calcule partir du nombre

dheures de fonctionnement/jour [hop], du nombre de jours B 10d
MTTFd = --------------------------------------------------
-
dutilisation/an [dop] et de la frquence de commutation par 0, 1 d op h op C
heure [C] :
Conditions donnes par le fabricant :
c B10d = 1 300 000
cC = 1/h (hypothse)
c dop = 220 d/a
c hop = 16 h/d
Dans ces conditions, on obtient une valeur MTTFd Plage de valeurs

MTTFd de 7386 ans par canal, ce que lon interprte comme Faible 3 ans MTTFd < 10 ans
un MTTFd lev .
Moyen 10 ans MTTFd < 30 ans
lev 30 ans MTTFd < 100 ans
4) Dtermination de la DC
Sagissant de contacts guids, le tableau des mesures de la DC Plage de valeurs
norme EN ISO 13 849-1 permet den dduire une Nulle DC < 60 %
DC leve (99 %).
Faible 60 % DC < 90 %
Moyenne 90 % DC < 99 %
leve 99 % DC

Exemple : Dterminer le PL du sous-systme actionneur
5) valuation des mesures destines viter les Exigence

dfaillances de cause commune Spcification Valeur minimale
Les systmes double canal mettent en oeuvre des mesures Sparation 15
visant viter les dfaillances de cause commune. Lvalua-
tion de ces mesures atteint un score de 75. Lexigence mini- Diversit 20
male est donc remplie. Conception, application, 20
exprience
Total
Analyse, valuation 5 75 65
Comptence/formation 5
Environnement 35
75
6) valuation des mesures de processus

Les aspects systmatiques de prvention et de matrise des
dfauts doivent galement tre pris en compte, par exemple :
c organisation et comptence ;
c rgles de conception (par ex. conditions de spcification,
3
directives de codage) ;
3 c principe et critres de contrle ;
d 7) Rsultat
a
104
Le schma de dtermination du PL pour le sous-systme
105
Performance Level (PL)
( 356) permet de dterminer que dans ce cas, le PL e est b
Valeur PFHd
atteint.
La valeur PFHd rsultante gale 2,47 108 pour ce sous- c
systme est dduite dun tableau dtaill dans la norme 106
d
EN ISO 13 8491. La DC leve indique que la structure double
107
canal rpond aux exigences de la catgorie 4. e
108
DC Inexis- Inexis- Faible Moyen Faible Moyen lev
tant tant
Catgorie B 1 2 2 3 3 4
Les donnes rsultantes pour le sous-systme permettent de dterminer le PL de lensemble de la fonction de scurit (cf. Calculer le
niveau de performance (PL) atteint selon la norme EN ISO 13 8491 , page 3-51).

Alternative : calculer le niveau dintgrit (SIL) atteint selon EN 62 061

La dtermination du niveau dintgrit de scurit (SIL) seffec- c exigences dintgrit de scurit systmatique
Alternative : calculer le niveau
dintgrit (SIL) atteint selon
EN 62 061
tue sur la base des critres suivants : cprvention des dfauts ;

c intgrit de scurit du matriel cmatrise des dfauts systmatiques.
climitations structurelles (SILCL) ; Comme dans la norme EN ISO 13 8491, on dcompose
cprobabilit de dfaillance alatoire dangereuse matrielle dabord la fonction de scurit en blocs de fonctions puis en
(PFHd) ; sous-systmes.
3
d
Intgrit de scurit du matriel Parmi les mesures permettant dviter les erreurs matrielles
Lorsquon tudie la fonction de scurit dans son ensemble, on systmatiques, on peut mentionner :
dtermine lintgrit de scurit du matriel de telle sorte que... c conception conforme au plan de scurit fonctionnelle ;
c le niveau SIL maximal possible du systme complet soit limit c choix, combinaison, disposition, assemblage et installation
par la catgorie SILCL la plus faible des sous-systmes ; corrects des sous-systmes, y compris le cblage, le raccorde-
c que la valeur PFHd du systme de commande rsultant de la ment et toutes autres connexions ;
somme des PFHd individuelles ne dpasse pas la valeur indi- c utilisation dans les limites des spcifications du fabricant ;
que la rubrique Vrification de la scurit fonctionnelle , c respect des consignes dutilisation du fabricant, par ex. indi-
page 3-51. cations du catalogue, instructions dinstallation et utilisation
conforme aux pratiques prouves ;
Exemple c respect des exigences relatives lquipement lectrique
conformment la norme EN 60 2041.
Dans lillustration ci-dessus, tous les sous-systmes rpon- En outre, la matrise des dfauts systmatiques doit tre prise
dent la catgorie SILCL3. La somme des valeurs PFHd est en compte, par ex.
infrieure 1 107. Les mesures visant assurer lintgrit c utilisation de la coupure dalimentation pour induire un tat
de scurit systmatique sont mises en uvre et la fonction sr ;
de scurit atteint donc le niveau SIL3. c mesures de contrle des consquences de dfauts et autres
effets rsultant dun processus de communication associ, y
compris les erreurs de transmission, rptitions, pertes, inser-
Intgrit de scurit systmatique tions, erreurs de squence, falsifications, dlais, etc.
Lorsque plusieurs sous-systmes sont lis pour former une
commande, il faut en plus prendre des mesures pour assurer
lintgrit systmatique.

Calcul du niveau de scurit dun sous-systme selon EN 62 061

La norme EN 62 061 prvoit galement le calcul du niveau de Probabilit de dfaillance alatoire dangereuse matrielle
Calcul du niveau de scurit
dun sous-systme selon
EN 62 061
scurit de sous-systmes composs dun assemblage de com- (PFHd)

posants individuels. Outre les limitations structurelles, il faut tenir compte dans
chaque sous-systme de la probabilit de dfaillance alatoire
dangereuse matrielle . Un modle mathmatique dfinit pour
SIL chaque type de sous-systme une formule de calcul de la valeur
Niveau dintgrit PFHd o les paramtres suivants sont pris en compte :
c couverture du diagnostic ;
HFT PFHd DC/SFF CCF Contrle
c temps de mission ;
c intervalle de test de diagnostic ;
c taux de dfaillance des composants (D) ;
c dfaillances de cause commune (CCF ).
Architecture
Rsistance
Diagnostic
Processus
Fiabilit
HFT = 1
Diagnostic avec DC1 et DC2
D1 D2 ( DC 1 + DC 2 ) T D
PFHd = (1 ) -------------------------------------------------------------------------------
2
D1 D2 ( 2 DC 1 DC 2 ) T P
3
+ --------------------------------------------------------------------------------------
2
Le niveau dintgrit de scurit atteint par un sous-systme se
D1 + D2
d
compose des paramtres suivants :
+ -------------------------
c tolrance aux anomalies du matriel (HFT) 2
c valeur PFHd
c proportion de dfaillances sans danger (SFF) D1 + D2
PFHd ------------------------
-
c dfaillance de cause commune (CCF) 2
c aspects logiciels de scurit
c dfauts systmatiques
Proportion de dfaillances sans danger (DC/SFF)
Tolrance aux anomalies du matriel (HFT)
La norme EN 62 061 dfinit la structure par types de sous-sys-
tmes et la tolrance aux anomalies du matriel (HFT).
HFT 0 signifie quune seule anomalie matrielle peut entraner DD
la perte de la fonction de scurit (systmes monocanal). HFT 1 DC = 50 % S
signifie quen cas de dfaut unique, la fonction de scurit est SFF = 75 %
maintenue (systmes double canal).
DU
Sous-systme
lment 1 :
D1, DC1
La proportion de dfaillances sans danger (safe failure frac-
Dfaillance de cause
tion, SFF) rsulte de la couverture du diagnostic DC (DD/DU)
Diagnostic commune
et de la proportion de dfauts sans danger (S).

Sous-systme S + DD
SFF = -------------------------------------------
lment 2 :
D2, DC2 S + D

Dfaillance de cause commune (CCF) rsistance Processus

La norme EN 62 061 exige elle aussi un certain nombre de La norme EN 62 061 tant fortement tourne vers les systmes
considrations relatives la rsistance aux dfaillances de lectriques programmables, elle contient en plus des aspects
cause commune. En fonction du nombre de rsultats positifs, prcdemment voqus (modle en V, management de la qua-
on obtient un facteur de CCF (). lit) de nombreux conseils et critres dtaills sur les bonnes
pratiques de dveloppement logiciel des systmes de scurit.
Spcification Valeur Rsultat dtermination du niveau SIL pour le sous-systme
maximale
Pour chaque sous-systme, on dtermine dabord sparment
Sparation Sparation des voies de signaux, 15 lintgrit de scurit du matriel.
pose spare, isolation, entre-
fers, etc. Si les sous-systmes sont prconus comme cest par ex. le
cas pour les barrages immatriels de scurit un fabricant
Diversit Technologies, conceptions, com- 20
posants, mode dactions diff- fournit les donnes correspondantes dans le cadre des spcifi-
rents cations techniques. Ce sous-systme est en rgle gnrale suf-
fisamment dcrit par lindication des niveaux SILCL, PFHd et
Conception, Protection contre les surcharges, 15
application, surtensions, surpressions, etc. dure de mission.
exprience (selon la technologie) Pour les sous-systmes composs dlments de sous-systme,
comme par ex. les dispositifs de verrouillage des portes de pro-
Utilisation de composants et de 5
procds prouvs depuis des tection ou les contacteurs, il faut par contre dterminer le
annes niveau dintgrit de scurit.
Analyse, Utilisation dune analyse des 5 Limite de revendication SIL (SIL claim limit, SILCL)
valuation modes de dfaillance pour prve- Aprs avoir dtermin la tolrance aux anomalies du matriel
nir les dfaillances de cause
(architecture), on peut dterminer le niveau SIL maximum pos-
3
commune la conception
sible (limite de revendication SIL) du sous-systme.
Comptence/ Formation des concepteurs 5
formation comprendre et viter les
causes et les consquences des
CCF.
Proportion de
dfaillances sans
danger
Tolrance aux anomalies du matriel
d
Environnement Test de CEM du systme 25 0 1
(SFF)
Test de raction du systme la 10
temprature, aux chocs, aux < 60 % SIL1
vibrations, etc.
60 < 90 % SIL1 SIL2
Valeur Facteur CCF ()
90 < 99 % SIL2 SIL3
< 35 10 %
99 % SIL3 SIL3
35 < 65 5%
65 < 85 2% Un systme double canal avec une valeur HFT 1 et un SFF de
90 % peut revendiquer le niveau SILCL3.
85 1%

Exemple : calcul des valeurs SILCL et PFHd du sous-systme actionneur
1) Dfinition du sous-systme actionneur

Le sous-systme actionneur se compose de deux contac-
teurs avec fonction de retour. Les contacts guids permettent
de dtecter une dfaillance de scurit des contacteurs.
Lunit logique UE410 elle-mme ne fait pas partie du sous-
systme actionneur , mais elle est utilise des fins de
diagnostic.
2) Dtermination de la tolrance aux anomalies du

Sous-systme lment 1 :
matriel : D1, DC1
En raison de la scurit face une dfaillance unique (avec
dtection des dfauts), on obtient une tolrance aux anoma- Dfaillance de cause
lies du matriel HFT = 1. Diagnostic commune

Sous-systme lment 2 :
D2, DC2
3 3) Dtermination de la valeur PFHd
d a) partir du taux de panne D

Comme les contacteurs sont des composants soumis
lusure, on doit prendre en compte pour le calcul du D, la
frquence de commutation par heure [C] ainsi que la valeur
du B10d. 0, 1 C
D = -------------------
Conditions donnes par le fabricant : B 10d
B10d = 1 300 000
C = 1/h (hypothse)
On obtient donc une valeur D de 7,7 10 8 --1- .
h
b) partir du facteur CCF () Valeur Facteur CCF ()

Les systmes canaux multiples ncessitent des mesures < 35 10 %
contre les dfaillances de cause commune. Leffet est dter- 35 < 65 5%
min en fonction des mesures conformment aux indications 65 < 85 2%
de la norme EN 62 061. Dans cet exemple, le facteur est 85 1%
gal 5 %. Voir ci-dessous : 5) valuation des mesures desti-
nes viter les dfaillances de cause commune PFHd (D1 + D2)
PFHd 1,9 109.
0,5 contacteur
C
0,05 0,5 0,1 --------
B 10
PFHd 1,9 109
4) Calcul de la valeur SFF partir de DC

Les contacts guids donnent une DC leve (99 %). Cela DC = 99 % S DD
signifie que sur 50 % de dfaillances dangereuses (D), 99 % SFF = 99,5 %
sont dtectes. Donc, on a SFF = 50 % + 49,5 % = 99,5 %.
DU
5) valuation des mesures destines viter les Valeur Facteur CCF ()

dfaillances de cause commune < 35 10 %
Les systmes canaux multiples ncessitent des mesures 35 < 65 5%
contre les dfaillances de cause commune.. Lvaluation des 65 < 85 2%
mesures selon la norme EN 62 061 donne dans ce cas un fac- 85 1%
teur CFF () de 5 %.

Exemple : calcul des valeurs SILCL et PFHd du sous-systme actionneur
6) valuation des mesures de processus

Les aspects systmatiques de prvention et de matrise des
dfauts doivent galement tre pris en compte, par exemple :
c organisation et comptence ; 3
c rgles de conception (par ex. spcifications, codage) ;
c principe et critres de test ;
Rsultat Proportion de Tolrance aux anomalies du

Dans la dernire tape, les limitations structurelles sont dfaillances sans matriel
prendre en compte. Grce la redondance existante (tol- danger (SFF) 0 1
rance aux anomalies du matriel 1) et SFF > 99 %, on en < 60 % SIL1
dduit la limite de revendication SIL (SIL claim limit) SILCL3 60 < 90 % SIL1 SIL2
pour ce sous-systme. 90 < 99 % SIL2 SIL3
99 % SIL3 SIL3
Les donnes SILCL et valeur PFHd rsultant de ces calculs pour le sous-systme permettent de dterminer le niveau SIL atteint pour la
fonction de scurit complte comme dcrit ci-dessus (cf. Intgrit de scurit du matriel , page 3-59).
3
d
Aide
Les mthodes de vrification dcrites ici exigent un savoir-faire
Aide
et une exprience des notions de niveau de performance (PL) et

dintgrit de scurit (SIL). SICK propose des prestations de
services correspondantes ( Comment SICK vous assiste
page i1). Un outil logiciel adapt peut vous aider procder de
manire systmatique.
Lassistant logiciel SISTEMA offre une mthode efficace de
calcul du PL. Il a t dvelopp et mis disposition gratuite-
ment par lorganisme allemand BGIA. SICK vous offre en
complment une bibliothque de composants de scurit certi-
fis.
En outre, nos sminaires de formation pratique vous assistent
dans votre travail quotidien.
Pour plus dinformations sur le logiciel SISTEMA et les formations, consultez le site http://www.sick.com/.
Rsum

Rsum : Vrifier la fonction de scurit

Gnralits
c Vrifier si les fonctions de scurit prvues respectent le niveau de scurit requis. Vrifier pour cela la scurit mcanique et
la scurit fonctionnelle.
Mthodes
c Calculer le niveau de scurit rsultant conformment la norme EN ISO 13 8491 (PL) :
csoit en utilisant la procdure simplifie ( partir du PL),
csoit en utilisant la procdure dtaille ( partir des valeurs PFHd).
c Si le PL ou la valeur PFHd dun sous-systme (par ex. pour lactionneur) est inconnu, dterminer le niveau de scurit du sous-
systme partir des caractristiques de structure, fiabilit, diagnostic, rsistance et processus.
c Alternativement, vous pouvez dterminer le niveau de scurit rsultant conformment la norme EN 62 061 (SIL). L aussi,
vous avez la possibilit de dterminer vous-mme le niveau de scurit dun sous-systme non certifi.
Aides
c Utiliser les outils recommands et ne pas hsiter demander conseil.
3
d

tape 3e : Valider toutes les fonctions de scurit

protection
La validation ou qualification consiste

vrifier une thse, un plan ou une hypo-
recte dune solution conformment aux
spcifications, la validation est plutt un
Valider toutes les fonctions de
scurit
3
thse par rapport un problme
rsoudre. Contrairement la vrification,
contrle final pour sassurer que les solu-
tions sont adaptes en gnral la nces-
e
o lon value seulement lapplication cor- sit de rduction des risques.
Dbut Dfinir les fonctions de scurit

32
Dfinir le niveau de scurit requis

37

311sqq
Slectionner les quipements de protection

316sqq
Intgration dans le systme de commande

340sqq

349
Valider toutes les fonctions de scurit

365

En cas dintrusion dans le champ de protection dun barrage

Lobjectif de la procdure de validation est de contrler les immatriel, tous les mouvements dangereux doivent tre
spcifications et la conformit de la conception des compo- stopps le plus rapidement possible.
sants dans la machine prenant part la fonction de scurit. Le constructeur aurait toutefois d penser au redmarrage
La validation doit montrer que les lments relatifs la scurit lorsque le champ de protection est libr, en particulier sil est
de la fonction de commande rpondent aux exigences de la possible de le contourner. Le processus de validation doit
norme EN ISO 13 849-2, en particulier en ce qui concerne les couvrir ce genre daspects.
exigences du niveau de scurit dfini. Dans le cadre dun processus de validation, on applique en
La validation doit, lorsque cest raisonnable, tre effectue par gnral plusieurs procdures complmentaires.
des personnes qui nont pas pris part la conception des Notamment :
lments relatifs la scurit de la fonction de commande. c vrification technique du positionnement et de lefficacit des
Pendant le processus de validation, il est important de vrifier quipements de protection ;
les erreurs et en particulier les omissions dans les spcifica- c vrification pratique des ractions en cas de dfaut par
tions formules. rapport aux rsultats attendus au moyen de simulations ;
Llment critique de la conception dune fonction de c validation des exigences ambiantes par des tests de
commande de scurit est en rgle gnrale la spcification. fonctions :
Un exemple : laccs une cellule de carrosserie doit tre protection suffisante contre les facteurs ambiants
protg par un barrage immatriel. La fonction de scurit est (temprature, humidit, chocs, vibrations, etc.)
donc spcifie comme suit : immunit aux perturbations lectromagntiques.
3
e

Rduction des risques Information des utilisateurs sur les risques
rsiduels
tape 4 : Information des utilisateurs sur les

risques rsiduels
Linformation des utilisateurs ne doit pas
Information des utilisateurs sur
les risques rsiduels
remplacer dautres mesures. Si la concep-

tion sre ou les mesures techniques de
protection ne sont pas totalement effi-
caces, lutilisateur doit en plus tre averti
des risques rsiduels et inform des pr-
cautions prendre.
Par ex. :
c avertissements dans la notice
dinstructions ;
c consignes de travail, exigences de
formation ou initiation des utilisateurs ;
c pictogrammes ;
c consignes dutilisation des quipements
de protection individuelle.

Rsum Rduction des risques
Rsum
Rsum des tapes 2, 3 et 4 : Rduction des risques

Gnralits Mesures techniques de protection
Pour rduire les risques dtermins lanalyse, il faut proc- c En matire de scurit fonctionnelle, on peut sappuyer sur
der selon la mthode en 3 tapes : deux normes au choix : EN ISO 13 8491 (PL) ou
1. Concevoir la machine afin dliminer les dangers autant EN 62 061 (SIL).
que possible. c Dfinir les fonctions de scurit et dterminer pour
2. Dfinir, concevoir et contrler les mesures de protection chacune le niveau de scurit requis.
ncessaires. c laborer une stratgie de scurit. Choisir les
3. Dfinir les mesures dorganisation et linformation sur les quipements de protection les plus efficaces ainsi que leur
risques rsiduels. montage et lintgration dans le systme de commande.
c Sassurer que les mesures de protection sont mises en
uvre efficacement et que le niveau de scurit prvu est
atteint.

Validation globale Validation globale de la machine
tape 5 : Validation globale

Validation globale
Comme la scurit fonctionnelle nest c Toutes les conditions dexploitation de la

Validation globale de la
machine
quune partie de la rduction des risques, il machine ont-elles t prises en compte

est ncessaire de procder une valida- pour toutes les phases de vie de la
tion globale de toutes les mesures con- machine ?
ception, technique et organisation en c La mthode en 3 tapes a-t-elle t
situation. applique ?
c Les dangers ont-ils t limins ou les
risques ont-ils t rduits dans toute la
mesure du possible ?
c Est-il certain que les mesures appliques
nentranent pas de nouveaux dangers ?
c Les utilisateurs sont-ils suffisamment
informs et avertis des risques
rsiduels ?
c Est-il garanti que les conditions de travail
du personnel dexploitation ne sont pas
perturbes par les mesures de protection
mises en uvre ?
c Les mesures de protection appliques
En pratique, il peut arriver quune seule sont-elles compatibles entre elles ?
mesure technique ne suffise pas rduire c Les consquences ventuelles dune
les risques, mais qu lexamen global le utilisation de la machine dans le
rsultat atteint soit suffisant. domaine non commercial / non
La rduction des risques peut tre consid- industriel ont-elles t suffisamment
re comme atteinte lorsquil est possible prises en compte ?
de rpondre toutes les questions suivan- c Est-il garanti que les meures appliques
tes par oui : nentravent pas excessivement le
fonctionnement correct de la machine ?
c Le risque est-il suffisamment rduit ?
Dans le cadre dune inspection de scurit effectue par des spcialistes SICK,
lensemble de la machine est soumis un contrle des principaux dangers.

Validation globale de la machine Validation globale

Mise en circulation Mise en circulation de la machine
tape 6 : Mise en circulation

Mise en circulation
Mise en circulation de la
machine
Une fois la conformit tablie dans le cadre La machine doit tre accompagne dune
de la validation globale, le cas chant notice dinstructions dans la langue
avec intervention dun organisme de con- officielle du pays dutilisation. Cette notice
trle, la dclaration de conformit peut peut tre soit la notice dinstructions
tre tablie au cours de la finalisation du originale , soit une traduction de cette
dossier technique et le marquage CE peut notice, auquel cas la notice originale doit
tre appos sur la machine. galement tre fournie.
La dclaration de conformit doit tenir
compte de toutes les directives europen-
nes applicables la machine.
Safexpert ( 14) vous assiste tout au long
du processus dvaluation de la confor-
mit.

Mise en circulation de la machine Mise en circulation

Responsabilit de lexploitant Achat de machines
Responsabilit de lexploitant
Responsabilit de lexploitant
Lemployeur est responsable de la scurit Outre les rceptions et inspections de

de tout son personnel. Les machines scurit la livraison, il faut veiller ds
doivent pouvoir tre exploites de manire lachat disposer dune spcification
ergonomique et conforme aux qualifica- correcte des exigences de scurit de la
tions des oprateurs et donc en toute machine.
scurit.
Comment faut-il acheter des machines ?

Un projet russi de construction ou de c Dfinissez par contrat quelle
Achat de machines
modernisation dune installation de documentation supplmentaire doit tre

production commence ds le processus fournie (par ex. valuation des
dachat. Voici les principales pistes. risques, etc.) pour simplifier la mise en
c Pour les installations complexes, uvre de modifications ultrieures.
dsignez un matre duvre c Le cas chant, appuyez-vous sur
conformment la Directive Machines. lapplication des principales normes EN
c Dfinissez au pralable comment harmonises.
procder avec les machines (lments) c Convenez de la marche suivre en cas
dj en place. de divergence par rapport des normes
harmonises.
Inspections de scurit
Lexprience montre quen pratique, la 1. Mode de vrification
Inspections de scurit
scurit des machines nest que relative. 2. tendue de la vrification

Souvent les quipements de protection 3. Dtail de la vrification
sont manipuls pour pouvoir travailler sans 4. Dlais de vrification
entrave. Dautres sources de dfauts sont 5. Degr dhabilitation des personnes
le mauvais positionnement des quipe-
charges de la vrification
ments de protection ainsi que lintgration
dfectueuse dans le systme de Linspection de scurit SICK vous donne
commande. un aperu rapide de ltat de scurit de
vos machines.
Ltat de scurit des quipements de
travail en service est rglement par la
directive europenne 89/655/CEE
( Directive Sociale ) et doit tre contrle
suivant la lgislation nationale en vigueur.
En particulier, larticle 4bis de la directive
dfinit la vrification des quipements de
travail. Les rgles techniques, normes et
prescriptions donnes peuvent tre utili-
ses comme bases de la ralisation. La La socit SICK a t accrdite comme
vrification et la dtermination formelle de organisme dinspection par linstitution
la scurit au travail doivent tre ralises allemande DATech.
linitiative de lexploitation de Par cette accrditation, un organisme ind-
linstallation. pendant certifie que SICK est en mesure
Celui-ci doit veiller ce que la vrification de raliser les tches dfinies dans
des quipements de travail soit organise ltendue de laccrditation avec une
conformment la transposition nationale grande fiabilit et la qualit exige.
de la Directive Sociale. cette occasion, Avec vous, nous identifions les potentiels
les cinq paramtres suivants doivent
V
damlioration et nous les mettons en
rpondre aux exigences de la transposition pratique.
nationale de la directive :
c France : Dcret n93-40 du 11 janvier 1993 relatif aux prescriptions techniques

applicables lutilisation des quipements de travail
c Suisse : Loi fdrale sur le travail dans lindustrie, lartisanat et le commerce
(SR 822.11, LTr)
c Belgique : Loi sur le bien-tre et Code sur le bien-tre au travail (De Welzijnswet en de
Codex over het Welzijn op het Werk)
Directive sur lutilisation des quipements de travail 89/655/CEE : http://eur-
lex.europa.eu/

modifications des caractristiques techniques et de lexcution des appareils. V-1
Directive Sociale, article 4bis Responsabilit de lexploitant
Directive Sociale, article 4bis
Directive Sociale, article 4bis : Vrifications des quipements de travail
1. Lemployeur veille ce que les quipements de travail dont la scurit dpend des conditions dinstallation soient soumis
une vrification initiale (aprs linstallation et avant la premire mise en service) et une vrification aprs chaque montage
sur un nouveau site ou un nouvel emplacement, effectues par des personnes comptentes au sens des lgislations et/ou
pratiques nationales, en vue de sassurer de linstallation correcte et du bon fonctionnement de ces quipements de travail.
2. Lemployeur veille ce que les quipements de travail soumis des influences gnratrices de dtriorations susceptibles
dtre lorigine de situations dangereuses fassent lobjet :
cde vrifications priodiques et, le cas chant, dessais priodiques, effectus par des personnes comptentes au sens des
lgislations et/ou pratiques nationales,
et
cde vrifications exceptionnelles, effectues par des personnes comptentes au sens des lgislations et/ou pratiques
nationales, chaque fois que des vnements exceptionnels susceptibles davoir eu des consquences dommageables pour
la scurit de lquipement de travail se sont produits, tels que transformations, accidents, phnomnes naturels, priodes
prolonges dinutilisation,
afin de garantir que les prescriptions de scurit et de sant sont respectes et que ces dtriorations sont dceles et quil
y est remdi temps.
3. Les rsultats des vrifications doivent tre consigns et tenus la disposition de lautorit comptente. Ils sont conservs
pendant une dure approprie.
Lorsque les quipements de travail concerns sont employs hors de lentreprise, ils doivent tre accompagns dune preuve
matrielle de la ralisation de la dernire vrification.
4. Les tats membres dterminent les modalits de ces vrifications.

V-2 modifications des caractristiques techniques et de lexcution des appareils.
Annexe Comment SICK vous assiste
Comment SICK vous assiste

Annexe
SICK contribue la progression de la cul- En impliquant des experts SICK ds les

Comment SICK vous assiste
ture de scurit dans votre entreprise, premires phases, vous vous assurez
dans le but... que...
c damliorer la scurit des machines et c la scurit est une partie intgrante du
installations existantes ; projet ;
c dintgrer la scurit lors des achats de c les points faibles potentiels sont
nouvelles machines et installations. identifis assez tt ;
Vous avez, raison, de grandes exigences c les surdimensionnements sont vits ;
envers votre partenaire. Il doit : c lefficacit et la comptitivit de votre
c avoir des annes dexprience ; projet sont garantis.
c apporter des ides innovantes ; Les prestations de service de SICK vous
c avoir une prsence internationale. apportent un niveau lev de scurit et
une plus-value conomique relle.
Conformit et conception
Nos experts vous accompagnent dans la danger, ce qui vous fait gagner du temps et
Conformit et conception
planification des lments de scurit de vous vite des surcots ultrieurs. SICK
votre installation et vous aident raliser vous guide au fil des tapes suivantes
votre projet. Ensemble, nous liminons ds dans le processus dvaluation de la
les premires phases les sources de conformit :
Dtermination des donnes de base

Phase 1
c utilisation conforme
c dfinition des interfaces
c recherche des normes
Avant-projet
Phase 2
c valuation des risques

canalyse et valuation des dangers et des risques de
linstallation
cvaluation et catgorisation de tous les lments de
commande relatifs la scurit
Planification du dveloppement et de la ralisation

Phase 3
c laboration de la stratgie de scurit

cdfinition des fonctions de scurit
cprincipe darrt durgence
cspcification des exigences de scurit
Vrification
Phase 4
c vrification de la planification du projet au dbut de la

conception
c inspection de scurit avant la premire mise en
circulation de la machine Dans ce chapitre Page
Conformit et i1
conception
valuation finale de la conformit
Phase 5
Sminaires et i2
c dtermination de la conformit globale
formations
Accompagnement i3
tout au long du cycle
de vie i
Aperu des normes i5
applicables
Liens utiles i8
Glossaire i9
modifications des caractristiques techniques et de lexcution des appareils. i-1
Comment SICK vous assiste Annexe
Sminaires et formations
Sminaires et formations
Renforcer la scurit des applications

Nos formations sont centres sur les produits pour que vous
puissiez les intgrer efficacement et en toute scurit dans
linstallation prvue. Vous possderez le bagage ncessaire
pour matriser lutilisation de lappareil ainsi que ses possibilits
danalyse et de diagnostic.
La structure gnrale dune formation reprend les diffrentes
phases rencontres au cours du choix et de lintgration dun
produit :
c Slection
caspects de scurit
ccaractristiques du produit et possibilits dapplication
c Intgration
cintgration dans lquipement et cblage
cprogrammation
Des connaissances pratiques pour les praticiens cmise en service
En gnral, plus vous avez dexprience, plus vous tes laise c Fonctionnement sr
avec une application. Transmettre son exprience pour optimi- cdiagnostic et correction des dfauts
ser les applications est un lment primordial des sminaires et Sur demande, le service Formation de SICK peut laborer un
formations SICK qui sont ainsi toujours largement axs sur la projet de qualification sur mesure pour votre application. Cette
pratique. offre contribue optimiser la qualit de travail et acclrer la
voluez avec les nouvelles technologies transmission des connaissances en matire de scurit.
Au fil du temps, les lgislations et les normes voluent. La tech-
nologie aussi. Le passage du cblage traditionnel aux relais et
aux modules de scurit programmables, voire jusquaux rse-
aux complets avec la technique du bus de terrain, exige de
sadapter ces nouveauts. Nos sminaires sur les bases de la
scurit vous apportent un savoir-faire actuel sur les thma-
tiques suivantes :
c slection des quipements de protection adapts
conformment aux normes ;
c intgration des quipement de protection dans lensemble du
systme de commande ;
c valuation correcte des mesures de protection sur la base des
directives, normes et rglements en vigueur.
Pour plus de dtails sur les formations organises en Allemagne, consultez le site Internet http://www.sick.de/schulungen/ ou notre
programme de formation.
Pour les formations organises dans votre pays, adressez-vous votre revendeur ou consultez le site http://www.sick.com/.
Sur demande, nous assurons aussi des sminaires et formations sur site.

i-2 modifications des caractristiques techniques et de lexcution des appareils.
Annexe Comment SICK vous assiste
SICK nous accompagnons votre installation tout au long du cycle de vie du produit
Avec des produits de scurit certifis et des prestations sur votre machine, de la planification lexploitation et mme la
Accompagnement tout au long
du cycle de vie
mesure, SICK vous accompagne tout au long du cycle de vie de modernisation.

SICK INTERNATIONAL SERVICE SOLUTIONS
CONFORMIT &
CONCEPTION
c valuation des risques
SICK INTERNATIONAL SERVICE SOLUTIONS c Stratgie de scurit
c Gestion de projets
MODERNISATION c Conception logicielle
c Remise niveau c Conception matrielle
c Installation
c Mise en service
c Vrification de la scurit
fonctionnelle
SICK INTERNATIONAL SERVICE SOLUTIONS MISE EN PL ANIFICATION c Vrification de conformit CE
UVRE PROJETS c Certification CE
SUPPORT PRODUIT c Inspection de linstallation
CONSTRUCTION
c Dpannage sur site
c Support tlphonique
c Outils SAV
c Pices de rechange
c Appareils de rechange MISE EN
c Rparations en atelier La scurit SERVICE SICK INTERNATIONAL SERVICE SOLUTIONS
tout au long SUPPORT PRODUIT
du cycle de
c Contrle la mise en service
vie des c Support tlphonique
SICK INTERNATIONAL SERVICE SOLUTIONS
machines
VRIFICATION &
MESURES
c Enqute sur les accidents
c Vrification des quipements SICK INTERNATIONAL SERVICE SOLUTIONS
lectriques UTILISATION
VRIFICATION &
c Inspections rgulires MESURES
c Inspections de scurit des
machines c Vrification des quipements
c Mesure de temps darrt lectriques
c Mesure de bruit c Inspection avant la premire
mise en service
SICK INTERNATIONAL SERVICE SOLUTIONS c Inspections de scurit des
FORMATION machines
c Mesure de temps darrt
c Stages utilisateurs c Mesure de bruit
c Sminaires
c Formations en ligne

Comment SICK vous assiste Annexe
Composants (produits) Conseil : nos connaissances pour votre application

Lutilisation de produits certifis facilite la tche du fabricant de SICK dispose de filiales ou de reprsentations dans les princi-
machines qui doit en prouver la conformit aux exigences de la paux pays industrialiss. Vous y trouverez un personnel comp-
Directive Machines et de diffrentes normes. En tant que four- tent qui vous apportera les conseils techniques dont vous avez
nisseur de solutions, SICK propose aux fabricants de machines besoin. Nos spcialistes vous offrent non seulement une mat-
un large ventail de produits, depuis la simple barrire optolec- rise technique des produits, mais aussi leur connaissance du
tronique de scurit monofaisceau jusquaux interfaces de march et des lgislations et normes nationales.
scurit modulaires et compatibles rseau, en passant par les
barrages immatriels de scurit, les scrutateurs laser, les
camras et les interrupteurs de scurit, sans oublier des solu-
tions logicielles pour la conformit des machines.
Slection des produits page 347

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Annexe Aperu des normes applicables
Aperu des normes applicables

Aperu des normes applicables
De nombreuses normes A et B ainsi que des normes C importantes sont en cours de remaniement. Ce travail aboutit lvolu-
tion des normes EN vers des normes EN ISO. Toutefois, un dlai de transition de 3 ans sapplique gnralement. Ainsi, une
norme juste rvise pourra entrer en vigueur effectivement dans 5 ou 6 ans seulement.
Type de Norme europenne EN Harmo Norme Titre

norme nise ? internationale IS
O/CEI
A EN ISO 12 1001
3 ISO 12 1001 Scurit des machines notions fondamentales et principes gnraux de
conception
EN ISO 12 1002 3 ISO 12 1002
EN ISO 14 121 3 ISO 14 121 valuation du risque
B EN 349 3 ISO 13 854 Scurit des machines - cartements minimaux pour prvenir les risques
dcrasement de parties du corps humain
EN 574 3 ISO 13 851 Dispositifs de commande bimanuelle - Aspects fonctionnels. Principes de
conception
EN 953 3 ISO 14 120 Scurit des machines - Protecteurs - Prescriptions gnrales
EN 1037 3 ISO 14 118 Prvention de la mise en marche intempestive
EN 1088 3 ISO 14 119 Dispositifs de verrouillage associs des protecteurs - Principes de concep-
tion et de choix
Parties des systmes de commande relatives la scurit
EN ISO 13 8491 3 ISO 13 8491 c Partie 1 : principes gnraux de conception
(alternativement
EN 9541)
EN ISO 13 8492 3 ISO 13 8492 c Partie 2 : validation
EN ISO 13 850 3 ISO 13 850 quipement darrt durgence, aspects fonctionnels - Principes de concep-
(anciennement EN 418) tion
prEN ISO 13 855 3 ISO 13 855 Positionnement des quipements de protection en fonction de la vitesse
(actuellement encore dapproche des parties du corps
EN 999)
EN ISO 13 857 3 ISO 13 857 Scurit des machines - Distances de scurit empchant les membres
(anciennement EN 294 et suprieurs et infrieurs datteindre les zones dangereuses
EN 811)
quipement lectrique des machines
EN 60 2041 3 CEI 60 2041 c Partie 1 : prescriptions gnrales
Scurit des machines quipements de protection lectrosensibles
(ESPE)
EN 61 4961 3 CEI 61 4961 c Partie 1 : prescriptions gnrales et essais
CLC/TS 61 4962 CEI 61 4962 c Partie 2 : prescriptions particulires un quipement utilisant des
dispositifs protecteurs optolectroniques actifs (AOPD)
CLC/TS 61 4963 CEI 61 4963 c Partie 3 : prescriptions particulires pour les quipements utilisant des
dispositifs protecteurs optolectroniques actifs sensibles aux rflexions
diffuses (AOPDDR)
EN 61 508 CEI 61 508 Scurit fonctionnelle des systmes lectriques/lectroniques/lectro-
niques programmables relatifs la scurit
CLC/TS 62 046 CEI/TS 62 046 Scurit des machines - Application des quipements de protection la
dtection de la prsence de personnes
EN 62 061 3 CEI 62 061 Scurit fonctionnelle des systmes de commande lectriques, lectro-
i
niques et programmables

Aperu des normes applicables Annexe

O/CEI
C EN 4154 3 Palettiseurs et dpalettiseurs

EN 692 3 Presses mcaniques
EN 693 3 Presses hydrauliques
EN 13 736 3 Presses pneumatiques
EN 12 622 3 Presses plieuses hydrauliques
Robots industriels - Exigences de scurit
EN ISO 10 2181 3 ISO 10 2181 c Partie 1 : robot
prEN ISO 10 2182 ISO 10 2182 c Partie 2 : systme robot et intgration
(Remarque : la norme EN 775 a t retire, mais reste applicable pour les
systmes robotiss jusqu la parution de la norme EN ISO 10 2182)
EN ISO 1010 3 ISO 1010 Machines dimpression et de transformation du papier
EN ISO 11 111 3 ISO 11 111 Machines textiles
Ascenseurs et monte-charge - Rgles de scurit pour la construction et
linstallation
EN 811 3 c Partie 1 : ascenseurs lectriques
EN 280 3 Plates-formes lvatrices mobiles de personnel - Calculs de conception -
Critre de stabilit - Construction - Scurit - Examen et essais
EN 1570 3 Prescriptions de scurit des tables lvatrices
EN 1493 3 lvateurs de vhicules
EN 1808 3 Exigences de scurit des plates-formes suspendues niveau variable -
Calculs, stabilit, construction. Essais
EN 691 Scurit des machines pour le travail du bois exigences communes
Scurit des machines pour le travail du bois - Machines scies circulaires
EN 18701 3 c Partie 1 : scies circulaires table de menuisier (avec ou sans table
mobile), scies au format et scies de chantier
EN 18704 3 c Partie 4 : scies circulaires dligner multilames chargement et/ou
dchargement manuel
Scurit des machines pour le travail du bois - Machines fraiser sur une
face, outil rotatif
EN 8481 3 c Partie 1 : toupies monobroche arbre vertical
EN 940 3 Scurit des machines pour le travail du bois - Machines combines pour le
travail du bois
Scurit des machines pour le travail du bois - Tenonneuses
EN 12181 3 c Partie 1 : tenonneuses simples table roulante
EN 289 3 Machines pour les matires plastiques et le caoutchouc - Presses - Prescrip-
tions de scurit
EN 201 3 Machines pour le caoutchouc et les matires plastiques - Machines injec-
ter - Prescriptions de scurit
EN 422 3 Machines pour le caoutchouc et les matires plastiques. Scurit - Machi-
nes de moulage par soufflage pour la fabrication des corps creux - Prescrip-
tions pour la conception et la construction
Machines pour le caoutchouc et les matires plastiques - Extrudeuses et lig-
nes dextrusion
EN 11141 3 c Partie 1 : exigences de scurit pour les extrudeuses
Machines pour le caoutchouc et les matires plastiques - Machines de
moulage par raction
i EN 16121 3 c Partie 1 : prescriptions de scurit relatives aux units de dosage et de

mlange

Annexe Aperu des normes applicables

O/CEI
C EN 528 3 Transtockeurs - Scurit

EN 281 Chariots de manutention automoteurs conducteur assis - Rgles de cons-
truction et de configuration des pdales
EN 1459 3 Scurit des chariots de manutention - Chariots automoteurs porte varia-
ble
EN 1525 3 Scurit des chariots de manutention - Chariots sans conducteur et leurs
systmes
EN 1526 3 Scurit des chariots de manutention - Prescriptions complmentaires pour
les fonctions automatiques des chariots
EN 16721 3 Machines pour les produits alimentaires - Prescriptions relatives la scu-
rit et lhygine- Principes gnraux de conception
EN 972 3 Machines de tannerie - Machines cylindres alternatifs - Prescriptions de
scurit
EN 869 3 Prescriptions de scurit pour les units mouler les mtaux sous haute
pression
EN 710 3 Prescriptions de scurit applicables aux machines et chantiers de mou-
lage et de noyautage en fonderie et leurs quipements annexes

Liens utiles Annexe
Liens utiles
Liens utiles
O trouver... ?
Textes des directives (UE) Le texte intgral des directives est disponible sur Internet, notamment sur le portail du droit de
lUnion europenne : http://eur-lex.europa.eu/
Listes de normes Journal officiel de lUE
Bundesanstalt fr Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin (BAuA) : http://www.baua.de/
Verband Deutscher Maschinen- und Anlagenbau (VDMA) : http://www.vdma.org/
Commission europenne :
http://ec.europa.eu/enterprise/newapproach/standardization/harmstds/reflist.html
AFNOR :
http://www.boutique.afnor.org
diteurs de normes, internationaux CEN : http://www.cen.eu/cenorm/homepage.htm
CENELEC : http://www.cenelec.org/cenelec/Homepage.htm
ISO : http://www.iso.org/iso/home.htm
CEI : http://www.iec.ch/
diteurs de normes, francophones Belgique (NBN) : http://www.nbn.be/
France (AFNOR) : http://www.afnor.org/
Suisse (SVN) : http://www.snv.ch/
diteurs de normes, europens Allemagne (DIN) : http://www.din.de/
Autriche (ON) : http://www.on-norm.at/publish/home.html
Bulgarie (BDS) : http://www.bds-bg.org/
Chypre (CYS) : http://www.cys.org.cy/
Danemark (DS) : http://www.ds.dk/
Espagne (AENOR) : http://www.aenor.es/
Estonie (EVS) : http://www.evs.ee/
Finlande (SFS) : http://www.sfs.fi/
Grande-Bretagne (BSI) : http://www.bsi-global.com/
Grce (ELOT) : http://www.elot.gr/home.htm
Hongrie (MSZT) : http://www.mszt.hu/
Irlande (NSAI) : http://www.nsai.ie/
Islande (IST) : http://www.stadlar.is/
Italie (UNI) : http://www.uni.com/it/
Lettonie (LVS) : http://www.lvs.lv/
Lituanie (LST) : http://www.lsd.lt/
Luxembourg (SEE) : http://www.see.lu/
Malte (MSA) : http://www.msa.org.mt/
Norvge (SN) : http://www.standard.no/
Pays-Bas (NEN) : http://www2.nen.nl/
Pologne (PKN) : http://www.pkn.pl/
Portugal (IPQ) : http://www.ipq.pt/
Rpublique tchque (CNI) : http://www.cni.cz/
Roumanie (ASRO) : http://www.asro.ro/
Sude (SIS) : http://www.sis.se/
Slovaquie (SUTN) : http://www.sutn.gov.sk/
Slovnie (SIST) : http://www.sist.si/
Organismes notifis (Allemagne) Vous pouvez consulter la liste des organismes notifis en France et pour les diffrents pays europ-
ens sur le site suivant (en allemand) :
http://www.baua.de/prax/geraete/notifiz.htm
Autriche Arbeitsschutzinspektion sterreich: http://www.arbeitsinspektion.gv.at/
CD-ROM ArbeitnehmerInnenschutz expert http://www.a-expert.at/
Suisse Protection du travail en Suisse : http://www.seco.admin.ch/
Liste des comits de prvoyance http://www.hvbg.de/d/bgz/praevaus/index.html
professionnelle (Allemagne)
Adresses des associations http://www.dguv.de/inhalt/BGuUK/bgen/index.html
professionnelles (Allemagne)
i
Assureurs lgaux Allemagne : Deutsche gesetzliche Unfallversicherung: http://www.dguv.de/
Autriche : Allgemeine Unfallversicherung: http://www.auva.at/
Suisse : Assurance accidents en Suisse : http://www.suva.ch/

Annexe Glossaire
Glossaire
Glossaire
Abrviations / terminologie Explication

Taux de panne par heure : taux de dfaillance par heure, somme de S et D
c S :taux de dfaillances sans danger
c D :taux de dfaillances dangereuses, peut se diviser en :
c DD :taux de dfaillances dangereuses dtectes par les fonctions de diagnostic
c DU :taux de dfaillances dangereuses non dtectes
Facteur Texte de la norme EN IEC 62 061 : sensibilit aux dfaillances de cause commune
CCF
A
AELE Association europenne de libre- Organisation internationale dtats europens non-membres de lUnion europenne
change
AMDE Analyse des modes de dfaillance Procdure dfinie par la norme EN 60 812
et de leurs effets
AOPD Dispositif actif de protection Texte de la norme CLC/TS 61 496-2 : dispositif de dtection dont la fonction est obtenue par un
optolectronique systme metteur/rcepteur optolectronique. Linterruption de lun des faisceaux optiques
issus du dispositif par un objet occultant le champ de protection dfini par les faisceaux dter-
mine lenvoi dun signal darrt
Dans les normes EN 692 Presses mcaniques, EN 693 Presses hydrauliques et EN 12 622
Presses plieuses hydrauliques, labrviation AOS est utilise comme synonyme dAOPD.
AOPDDR Dispositif actif de protection Texte de la norme CLC/TS 61 4963 : dispositifs de protection lectrosensibles qui ont une zone
optolectronique sensible aux de dtection bidimensionnelle dans laquelle le rayonnement dun ou plusieurs metteurs ren-
rflexions diffuses contrant un objet est rflchi par rflexion diffuse sur un ou plusieurs lments rcepteurs, per-
mettant la dtection de cet objet.
B
B 10d Nombre de cycles au bout duquel 10 % des composants ont subi une dfaillance dangereuse
(pour les composants pneumatiques et lectropneumatiques)
Barrage immatriel AOPD dont la rsolution est 116 mm
(une rsolution 40 mm est adapte pour la protection des doigts et des mains)
C
Catgorie Classement des lments de scurit dune commande en fonction de leur rsistance aux
dfaillances et de leur comportement en cas de dfaillance
CCF Common cause failure Dfaillance de cause commune : dfaillances de diffrentes unit en raison dun vnement
unique, ces dfaillances ntant pas causes mutuellement
CEM Compatibilit lectromagntique Capacit dun dispositif lectrique fonctionner de manire satisfaisante dans son environne-
ment lectromagntique sans avoir dinfluence non tolre sur cet environnement auquel
appartiennent dautres quipements
CENELEC Comit Europen de Organisme regroupant des comits lectrotechniques de 30 pays membres et 8 membres affi-
Normalisation lectrotechnique lis
Champ de protection Zone lintrieur de laquelle lprouvette dessai dfinie par le fabricant est dtecte par
lESPE
CLC Prfixe des normes adoptes par le CENELEC
D
DC Diagnostic coverage Couverture du diagnostic : mesure de lefficacit du diagnostic, dfinie par le rapport entre le
taux de dfaillances dangereuses dtectes et le taux de toutes les dfaillances dangereuses
dop Dure moyenne de fonctionnement en jours par an
E
EDM External device monitoring Texte de la norme EN 61 4961 : dispositif de surveillance des commutateurs externes ; moyen
par lequel le systme de protection lectro-sensible (ESPE) surveille ltat des commutateurs
qui lui sont externes
prouvette dessai Texte de la norme CLC/TS 61 496-2 : lment cylindrique opaque destin vrifier la capacit
de dtection de lAOPD
ESPE quipement de protection
lectrosensible
Texte de la norme EN 61 9461 : ensemble de dispositifs et/ou composants travaillant con-
jointement pour obtenir un dclenchement de protection ou une dtection de prsence et com-
prenant au minimum :
i
c un dispositif de dtection
c des dispositifs de commande/surveillance
c des dispositifs de commutation du signal de sortie (OSSD)

Glossaire Annexe
F
FIT Failure in time Taux de panne en 109 heures. = 1 109 1/H
H
HFT[n] Hardware fault tolerance Texte de la norme EN 62 061 : tolrance aux anomalies matrielles; aptitude dun SRECS, dun
sous-systme ou dun lment de sous-systme continuer daccomplir une fonction requise
en prsence danomalies ou derreurs
hop Operating hours Temps de fonctionnement moyen en heures par jour
I
Inhibition Texte de la norme EN 61 496-1 : interruption automatique temporaire dune ou des fonctions
relatives la scurit par des parties de systmes de commande relatives la scurit
L
Lambda
LVL Limited variability language Langage de programmation variabilit limite. Type de langage qui fournit la possibilit de
combiner des fonctions de bibliothque, prdfinies, spcifiques une application, pour mettre
en oeuvre les spcifications des exigences concernant la scurit
M
MTTFd Mean time to failure Texte de la norme EN ISO 13 849-1 : valeur probable de la dure moyenne avant dfaillance
dangereuse
N
NF Normalement ferm Type de contact (ferm au repos)
NO Normalement ouvert Type de contact (ouvert au repos)
nop Nombre doprations par an Texte de la norme EN ISO 13 8491 : nombre moyen annuel dutilisations
s
d op h op 3600 ---
h
n op = -----------------------------------------------
t cycle
O
OSSD Output signal switching device Sortie TOR de scurit. La partie de lESPE relie au circuit de commande de la machine ; elle
est dsactive lorsque la partie capteur ragit pendant un fonctionnement normale.
P
PFHd Probability of dangerous failure Probabilit moyenne de dfaillance dangereuse par heure (1/h)
per hour
PL Performance Level Texte de la norme EN ISO 13 8491 : niveau de performance ; niveau discret daptitude de par-
ties relatives la scurit raliser une fonction de scurit dans des conditions prvisibles
R
Rsolution (capacit de dtection) Limite des paramtres du capteur, dfinie par le fabricant, dans laquelle lESPE ragit.
S
Scurit fonctionnelle Partie de la scurit globale relative la machine et son systme de commande qui dpend
du bon fonctionnement des SRECS, des systmes de scurits dautres technologies et des
dispositifs externes de rduction des risques
SFF Safe failure fraction Texte de la norme EN 62 061 : Proportion du taux global des dfaillances dun sous-systme
qui nentranent pas une dfaillance dangereuse
SIL Safety integrity level Niveau dintgrit. Texte de la norme EN 62 061 : niveau discret (parmi trois possibles) per-
mettant de spcifier les exigences concernant lintgrit de scurit des fonctions de com-
mande relatives la scurit allouer aux SRECS, le niveau 3 dintgrit de scurit possdant
le plus haut degr dintgrit et le niveau 1 possdant le plus bas.
SILCL SIL claim limit Texte de la norme EN 62 061 : limite de revendication de SIL (pour un sous-systme) ; SIL maxi-
mal qui peut tre revendiqu pour un sous-systme de SREC en relation avec des contraintes
i SRECS Systmes de commande

lectriques, lectroniques et
architecturales et lintgrit de scurit systmatique
Texte de la norme EN 62 061 : systme de commande lectrique dune machine dont la dfail-
lance peut provoquer un accroissement immdiat du (des) risque(s)
lectroniques programmables
relatifs la scurit

i - 10 modifications des caractristiques techniques et de lexcution des appareils.
Annexe Glossaire

SRP/CS Safety-related Parts of control Partie dun systme de commande relative la scurit. Texte de la norme EN ISO 13 8491 :
system partie dun systme de commande qui rpond des signaux dentre et gnre des signaux de
sortie relatifs la scurit
T
T10d Limitation du temps dutilisation dun composant. Temps moyen jusqu ce que 10 % des com-
posants subissent une dfaillance dangereuse.
B 10d
T 10d = -------------
n op
La dure MTTFd calcule pour les composants soumis lusure ne sapplique que pour cette
valeur.
Temps de rponse dun ESPE Dure maximale entre un vnement entranant une raction de llment capteur et larrive
des lments de commutation de sortie (OSSD) ltat INACTIF.
V
Verrouillage Un dispositif de verrouillage est un dispositif mcanique, lectrique ou autre dont le but est
dempcher le fonctionnement dun lment de machine dans des conditions donnes.
Verrouillage de redmarrage Texte de la norme EN 61 4961 : Dispositif permettant dempcher le redmarrage automa-
tique dune machine aprs manuvre du dispositif de dtection pendant un cycle dangereux
de fonctionnement de la machine, aprs modification du mode de fonctionnement de la
machine et aprs modification du moyen de dmarrage de la machine.

modifications des caractristiques techniques et de lexcution des appareils. i - 11
Notes Annexe
Notes personnelles
Notes

Annexe Notes
Notes personnelles

modifications des caractristiques techniques et de lexcution des appareils. i - 13
Notes Annexe
Notes personnelles

SICK
N O T R E C O M P T E N C E PA R S E C T E U R S I N D U S T R I E L S
AUTOMATISATION INDUSTRIELLE AU TO M AT I S AT I O N LO G I S T I Q U E AUTOMATISATION DES PROCESSUS

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Prvention des accidents et scurit Dtetion de volume, de position liquides ainsi que les mesures de
du personel laide de capteurs, et de contour des objets et de niveaux et autres tches
logiciels et services de scurit l'environnement par des systmes
de mesure laser
7088620 (03/2009) Sous rserve de modifications
Description des produits et caractristiques techniques non contractuelles
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Scurit des machines

Six tapes pour une machine sre

Six tapes pour une machine sre

Six tapes pour une machine

Lois, directives, normes 1

valuation des risques 11

c Dvelopper la fonction de scurit

4 Information des utilisateurs sur les

5 Validation globale de la machine 51

6 Mise en circulation de la machine 61

SICK AG Scurit industrielle RFA. Tous droits rservs. Sous rserve de

La scurit des machines assure la scurit juridique du fabri-

Nous allons vous guider en six tapes, prsentes ci-contre,

Les rfrences dautres normes utiles et sources

SICK AG Scurit industrielle RFA. Tous droits rservs. Sous rserve de

La scurit par les hommes pour les hommes

Les exigences de scurisation des machines ont volu avec

lautomatisation croissante des systmes. Auparavant, les dis-

La scurit est un besoin fondamental

montrent que les personnes soumises des situations de

La scurit est une mission des dirigeants

Limplication des salaris entrane lacceptation

Le savoir des experts est indispensable

SICK AG Scurit industrielle RFA. Tous droits rservs. Sous rserve de

Lun des principes de lUnion europenne objectifs et exigences de principe et sont

est la protection de la sant de ses autant que possible neutres en termes de

Directive sant/scurit sur le lieu de travail 89/391/

Lgislation sur la scurit

Lapplication des normes harmonises Commande Exploitant des machines

SICK AG Scurit industrielle RFA. Tous droits rservs. Sous rserve de

et aux socits mettant en circulation des machines et des

La Directive Machines a t transpose comme suit dans ces pays :

La Directive Sociale (directive relative lutilisation des installations)

relative lutilisation des installations. Celle-ci sapplique luti-

Quelles sont les obligations du fabricant des machines ?

SICK AG Scurit industrielle RFA. Tous droits rservs. Sous rserve de

laborer un dossier technique

Remarque : La Directive Machines ne peut gnrer lobliga-

SICK AG Scurit industrielle RFA. Tous droits rservs. Sous rserve de

Cas particulier : machine incomplte

Cf. galement Organismes de contrle, assurances et autorits page 8.

La procdure europenne dvaluation de la conformit pour les machines et composants de

La machine/le composant de scurit figure-t-elle/il lannexe IV ?

Des normes harmonises compltes sont-elles prises en compte ?

Oui Non/aucune existante

Processus standard Examen CE de type Systme de qualit complet

Contrle interne de fabrication

SICK AG Scurit industrielle RFA. Tous droits rservs. Sous rserve de

Organisations et structures de normalisation dans le monde

Organisations et structures de normalisation en Europe

(Comit europen de normalisation/) (Comit europen de normalisation lectrotechnique)

Organisations et structures de normalisation nationales

SICK AG Scurit industrielle RFA. Tous droits rservs. Sous rserve de

Normes europennes relatives la scurit des machines

la scurit des machines

Aperu de la normalisation : http://www.normapme.com/

Les diffrents types de normes

Normes A Les normes C contiennent toutes les exigences de scurit rela-

SICK AG Scurit industrielle RFA. Tous droits rservs. Sous rserve de

Possibilits de slection des quipements de protection et normes correspondantes

quipements techniques de protection

quipements de protection sans