TUE 302

Algbre
cartsiennes
cylindriques
sphriques
Produit scalaire

Licence 3 Sciences de la Terre, de lUnivers et de Produit vectoriel

Analyse
lEnvironnement Intgrale 2D et 3D
Les Champs

Universit Joseph-Fourier Gradient

Divergence
Rotationnel
Helmholtz

TUE 302 : Outil Physique et Gophysique Laplacien

Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky

Outils mathmatiques pour la Stokes

Page daccueil

Physique Page de Titre

JJ II

E
J I
k Daniel.Brito@ujf-grenoble.fr Page 1 de 46
M AISON DES G OSCIENCES Retour
U NIVERSIT J OSEPH F OURIER
Plein cran
T 04 76 82 80 42 Fermer

Quitter
 TUE 302

Algbre
cartsiennes
cylindriques
sphriques
Produit scalaire
Produit vectoriel

Objectifs des Outils Mathmatiques Analyse

Intgrale 2D et 3D
Les Champs

Objectifs: Apprendre manipuler les outils mathmatiques pour car- Gradient

Divergence
actriser au mieux les champs physiques et gophysiques que lon est Rotationnel

amen dcrire. Helmholtz

Laplacien
Circulation
Dfinition de nouveaux oprateurs scalaires et vectoriels destins Flux
Green-Ostrogradsky
SIMPLIFIER lanalyse du problme physique considr. Stokes

Page daccueil
Exemple : Loprateur vectoriel div. Page de Titre

JJ II
J I
Page 2 de 46

Retour

Plein cran

Fermer

Quitter
 TUE 302

Algbre
cartsiennes
cylindriques
sphriques
Produit scalaire

Rappel dAlgbre Produit vectoriel

Analyse
Intgrale 2D et 3D
Les Champs
3 Un SCALAIRE est dfini par sa magnitude et nest pas associ Gradient

une direction. Divergence

Rotationnel
exemple: la masse m dun objet, le temps t. Helmholtz
Laplacien
3 Un VECTEUR a par contre une magnitude et une direction. Circulation


Flux
exemple: vecteur vitesse V , force F Green-Ostrogradsky
Stokes

Page daccueil

~
A
Page de Titre

JJ II
J I
Page 3 de 46

Retour

Plein cran

Fermer

Quitter
 TUE 302

Algbre
cartsiennes

cylindriques

On dfinit le vecteur A dans un systme de coordonnes donn sphriques

Produit scalaire
(cartsien, cylindrique, sphrique, etc...). Produit vectoriel

Dans lespace cartsien orthonorm: Analyse

A = Ax

e x + Ay

e y + Az
Intgrale 2D et 3D

ez Les Champs
Gradient
Divergence


e x,

e y,

 
e z : vecteurs unitaires Rotationnel
Helmholtz

Laplacien

A
eA=
Circulation
Flux
| A | Green-Ostrogradsky

q
Stokes
avec | A |= A2x + A2y + A2z la norme du vecteur A . Page daccueil

Page de Titre

En Sciences de la Terre, les systmes de coordonnes cylindriques et JJ II

sphriques sont souvent utiliss. J I
Page 4 de 46

Retour

Plein cran

Fermer

Quitter
 TUE 302

Algbre
cartsiennes

Coordonnes cartsiennes cylindriques

sphriques
Produit scalaire
Coordonnes Cartsiennes (x,y,z) Produit vectoriel

z Analyse
Intgrale 2D et 3D
Les Champs
Gradient
Divergence
ez
Rotationnel
M(x,y,z) Helmholtz
Laplacien
ey Circulation

OM = x

e x + y
e + z
e
ex Flux

z y z Green-Ostrogradsky
Stokes
ez Page daccueil

Page de Titre
O y
x ey y JJ II
ex J I
Page 5 de 46

Retour
H
x Plein cran

Fermer

Quitter
 TUE 302

Algbre

Coordonnes cylindriques
cartsiennes
cylindriques
sphriques
Produit scalaire
Coordonnes Cylindriques ( ,,z) Produit vectoriel
z ez Analyse
Intgrale 2D et 3D

M Les Champs
e Gradient
Divergence
e
Rotationnel
Helmholtz
Laplacien

z Circulation

OM =

e + z
e Flux
z Green-Ostrogradsky
Stokes

Page daccueil

Page de Titre
O
y JJ II
J I
Page 6 de 46

Retour

Plein cran
x
Fermer

Quitter
 TUE 302

Algbre
cartsiennes
cylindriques

Coordonnes sphriques sphriques

Produit scalaire
Produit vectoriel
Coordonnes Sphriques (r,, ) Analyse

z Intgrale 2D et 3D
Les Champs
Gradient
er Divergence
M Rotationnel
e
r Helmholtz
parallle e Laplacien
Circulation

OM = r
Flux
O er Green-Ostrogradsky
y
Stokes

Page daccueil

Page de Titre

JJ II
x J I
mridien
Page 7 de 46
: colatitude Retour
: azimuth
Plein cran

Fermer

Quitter
 TUE 302

Algbre

Produit scalaire de deux vecteurs cartsiennes

cylindriques
sphriques
Produit scalaire


A B = (Ax
e x + Ay
e y + Az
e z) Produit vectoriel
Analyse

~
B
(Bx e x + By
e y + Bz
e z) Intgrale 2D et 3D

Les Champs

= | A | | B | cos Gradient
Divergence

~
A
= AxBx + Ay By + Az Bz Rotationnel

Helmholtz

= BA Laplacien
Circulation
Flux
Si deux vecteurs sont perpendiculaires, leur produit scalaire est nul. Green-Ostrogradsky

Le produit scalaire est commutatif. Stokes

Page daccueil
   

1
2 Page de Titre
Exercice: Calculer le produit scalaire entre A et B
0 2 JJ II
J I
1) en faisant intervenir langle entre les deux vecteurs
Page 8 de 46
2) en dveloppant le produit scalaire entre les composantes.
Retour

Plein cran
Le rsultat du produit scalaire est un SCALAIRE.
Fermer

Quitter
 TUE 302

Produit vectoriel de deux vecteurs

Algbre
cartsiennes

A B = | A | | B | sin
cylindriques
n sphriques
Produit scalaire
o

n est le vecteur unitaire normal Produit vectoriel



la surface dlimite par le plan A , B . Analyse
Intgrale 2D et 3D

Ax Bx Les Champs
Gradient
~
B = Ay By Divergence

~n Az Bz Rotationnel
Helmholtz

= Ay Bz Az By
~


A ex Laplacien

+ Az Bx AxBz

Circulation

ey Flux

+ A B A B

Green-Ostrogradsky

x y e y z z Stokes

Page daccueil

Page de Titre

    JJ II

1
2 J I
Exercice: Calculer le produit vectoriel entre A et B
0 2 Page 9 de 46

1) en faisant intervenir langle entre les deux vecteurs Retour

2) en dveloppant le produit vectoriel entre les composantes. Plein cran

Fermer

Le rsultat dun produit vectoriel est un VECTEUR. Quitter

 TUE 302

Rappel dAnalyse Algbre

cartsiennes

Drive simple cylindriques

sphriques
Soit une fonction y = f(x), Produit scalaire
Produit vectoriel

dy f (x + x) f (x) Analyse
f 0(x) = = lim Intgrale 2D et 3D
dx x0 x Les Champs
Gradient
dx est la diffrentielle de x Divergence
La derive est la pente de la tangente la courbe f (x) au point x. Rotationnel
Rappels Helmholtz
Laplacien

0
f (x) + g(x) = f 0 (x) + g 0 (x) Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky

0
f (x)g(x) = f 0 (x)g(x) + f (x)g 0 (x) Stokes

Page daccueil
0
f 0 (x)g(x) f (x)g 0 (x)

f (x) Page de Titre
=
g(x) g 2 (x) JJ II

0 J I
f m (x) = mf m1 (x)f 0 (x)
Page 10 de 46

 0 Retour
f (x)
e = f 0 (x)ef (x) Plein cran

Fermer

Quitter
 TUE 302

Algbre
cartsiennes
cylindriques

Drives dune fonction plusieurs variables sphriques

Produit scalaire
Soit maintenant une fonction plusieurs variables f (x1 , x2 , x3 , ...). Produit vectoriel

Une drive partielle de f par rapport la variable xi est obtenue Analyse

Intgrale 2D et 3D
en drivant f par rapport xi et en maintenant les autres variables xj Les Champs

constantes. Gradient
Divergence
Rotationnel
f Helmholtz

xi Laplacien
Circulation

reprsente alors le taux de variation de f le long de la direction dfinie Flux

Green-Ostrogradsky
par la direction xi . Stokes

Page daccueil

Exercice: Calculer les drives partielles de la fonction Page de Titre

f (r, , ) = B sin cos2 o B est une constante. JJ II

J I
Page 11 de 46

Retour

Plein cran

Fermer

Quitter
 TUE 302

Primitives et intgrales
Algbre
On appelle primitive dune fonction f (x) une fonction F (x) telle que f soit la drive cartsiennes
de F . cylindriques
sphriques
Par exemple f (x) = cos(x), F (x) = sin(x) + C o C est une constante dintgration; F Produit scalaire
est dfinie une constante prs. Produit vectoriel
Analyse
Intgrale 2D et 3D
f (x)
Z b Les Champs
f (x)dx = F (b) F (a) Gradient
a
Divergence
Rotationnel
Helmholtz
Laplacien
Circulation
Flux
a b x Green-Ostrogradsky
Stokes

Page daccueil

Physiquement, lintgrale ci-dessus est laire comprise entre laxe des abscisses et la Page de Titre
fonction f entre x = a et x = b . JJ II
On peut aussi rcrire
J I
Z b N
X Page 12 de 46
f (x)dx = f (xi )dx Retour
a i=1
Plein cran
o dx est infiniment petit. Fermer

Quitter
 TUE 302

Intgrale de surface (double) On a maintenant intgrer une surface dans un Algbre

cartsiennes
repre cartsien. On dcoupe alors la surface en une infinit de petits lments de
cylindriques
surface dxi dxj .
sphriques
x2 Produit scalaire
Produit vectoriel
Analyse
Intgrale 2D et 3D
Les Champs

dxidxj Gradient
Divergence
Rotationnel
Helmholtz
x1 Laplacien
A Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes
Z Z N X
M
X Page daccueil
dx1 dx2 = dxi dxj
A Page de Titre
i=1 j=1
JJ II
Intgrale de volume (triple) On a maintenant intgrer un volume dans un J I
repre cartsien. On dcoupe alors le volume en une infinit de petits lments de Page 13 de 46
volume dxi dxj dxk . Retour

Z Z Z N X
X M X
L Plein cran

dx1 dx2 dx3 = dxi dxj dxk Fermer

V i=1 j=1 k=1
Quitter
 TUE 302

On sera souvent amener calculer des intgrales simples, doubles, triples, en coordon-
nes cartsiennes, cylindriques & sphriques.
Algbre
Comment crit-on alors dans ces diffrents systmes de coordonnes les lments sim- cartsiennes

ples de longueur, de surface, de volume ? . cylindriques

sphriques
Produit scalaire
Coordonnes CARTESIENNES: dl = dx, dS = dxdy , dV = dxdydz . (cf TD).
Produit vectoriel
Analyse
Coordonnes CYLINDRIQUES: Intgrale 2D et 3D
Coordonnes Cylindriques ( ,,z)
z ez Les Champs
Gradient

M
e Divergence
e
Rotationnel

OM =
e +z e
z
Helmholtz
Laplacien
z
dl = d ou dl = d ou dl = dz Circulation
Flux
dz
dz dS = d dz ou dS = d dz ou dS = d d Green-Ostrogradsky
O dz Stokes
d rd
dVy = d d dz = d d dz Page daccueil

Page de Titre

x JJ II
J I
Exercice:
Page 14 de 46
1) Calculer le primtre dun cercle C de rayon R (intgrale simple).
Retour
2) Calculer laire dun disque D de rayon R (intgrale double de surface).
Plein cran
3) Calculer le volume dun cylindre V de rayon R et de hauteur H (intgrale triple de Fermer
volume). Quitter
Coordonnes Cylindriques ( ,,z)
z TUE 302
ez
Exercice:
M
e
e
1) Calculer le primtre dun
cercle C de rayon R (intgrale Algbre

z simple). cartsiennes
cylindriques

dz
On a dl = Rd do sphriques
Produit scalaire
dz Z 2
O dz Produit vectoriel

d rd
y
C= R d = 2R. Analyse

0 Intgrale 2D et 3D
Les Champs

x Gradient

2) Calculer laire dun disque D de rayon R (intgrale double de sur- Divergence

Rotationnel
face). Helmholtz

On a dS = dd do Laplacien
Circulation

x 1
 R Flux

2 Green-Ostrogradsky
D= dd = 2 []0 = R2 Stokes

S
2 0 Page daccueil

Page de Titre
3) Calculer le volume dun cylindre V de rayon R et de hauteur H JJ II
(intgrale triple de volume). J I
On a dV = dddz do Page 15 de 46

Retour
y 
1 2
R
Plein cran
2 H
V= dddz = []0 [z]0 = R2H Fermer

V
2 0 Quitter
 TUE 302

Coordonnes SPHERIQUES:
Coordonnes Sphriques (r,, )
z
Algbre
cartsiennes
M cylindriques
Rd
r sphriques
parallle
d Produit scalaire

Produit vectoriel

O Analyse
d y Intgrale 2D et 3D
R sin d Les Champs
Gradient
Divergence
Rotationnel
x Helmholtz
mridien
Laplacien

: colatitude Circulation

OM = rer : azimuth Flux

Green-Ostrogradsky
dl = dr ou dl = rd ou dl = r sin d Stokes

dS = dr r d ou dS = dr r sin d ou dS = r d r sin d Page daccueil

Page de Titre
dV = dr r d r sin d = r2 sin dr dd JJ II
J I
Page 16 de 46
Exercice:
Retour
1) Calculer laire dune demi-sphre D de rayon R (sans le disque horizontal) (intgrale
Plein cran
double de surface).
Fermer
3) Calculer le volume dune sphre V de rayon R (intgrale triple de volume). Quitter
 TUE 302

Coordonnes Sphriques (r,, ) Exercice:

z
1) Calculer laire dune demi- Algbre

sphre D de rayon R (sans le cartsiennes

cylindriques
M
Rd
disque horizontal) (intgrale sphriques
r
parallle double de surface). Produit scalaire
d
On a dS = RdR sin d
Produit vectoriel
Analyse
O
d
do Intgrale 2D et 3D
y
x Les Champs
R sin d
R2 sin dd
Gradient
D= Divergence

S Rotationnel
Helmholtz
x Laplacien
mridien
Circulation
2
: colatitude D = R2 [ cos ]02 []0 = 2R2 Flux

: azimuth
Green-Ostrogradsky
Stokes

3) Calculer le volume dune sphre V de rayon R (intgrale triple de Page daccueil

Page de Titre
volume).
JJ II
On a dV = dr r d r sin d do J I

y 1
 R
R3 4
Page 17 de 46
2
V= r2dr sin dd = r3 [ cos ]0 []0 = 2 2 = R3 Retour

V
3 0 3 3 Plein cran

Fermer

Quitter
 TUE 302

Les champs en physique.

Algbre

Dfinition. Lorsque dans une rgion de lespace, on a attach chaque point une cartsiennes


cylindriques
grandeur scalaire (C( X , t) ou vectorielle ( C ( X , t), on a dfini ce quon appelle un
sphriques
champ (respectivement scalaire ou vectoriel). Produit scalaire
Produit vectoriel
Region concerne + Conditions limites. Analyse
pause Intgrale 2D et 3D
Les Champs

Champ stationnaire en temps, champ uniforme en espace. Gradient

Divergence

N
Rotationnel
Exemples
Helmholtz
Laplacien


Le champ de temprature SCALAIRE, T ( X , t). Circulation

Calcul numrique dans un paralllpipde avec chauffage par le bas (Ra = 107 ), avec Flux

chauffage interne (H = 20, sans dimension). Deux iso-surfaces de temprature sont Green-Ostrogradsky
Stokes
reprsentes, une chaude et une froide, pour visualiser les courants ascendant et de-
Page daccueil
scendant au cours du temps.
Page de Titre

JJ II
J I
Labrosse Page 18 de 46

(2000) Retour

Plein cran

Fermer

Quitter
 TUE 302

Une autre faon de reprsenter le champ de temprature SCALAIRE

T ( X , t) est de reprsenter le champ total, ici dans une simulation de
la convection dans le manteau terrestre. Algbre
cartsiennes
cylindriques
sphriques
Produit scalaire
Produit vectoriel
Analyse
Intgrale 2D et 3D
Les Champs
Gradient
Divergence
Rotationnel
Helmholtz
Laplacien
Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes

N
Page daccueil

Page de Titre

JJ II
A noter que le flux dechaleur
 est VECTORIEL, le flux emprunte

une direction donne,
J I
q X, t .

N
Page 19 de 46

Retour

Plein cran
Le champ de pression est galement un champ SCALAIRE,

 Fermer

P X,t . Quitter
 TUE 302

N Le champ de gravit est un champ VECTORIEL

g ( X , t). En
tout point un objet lch tombera en suivant la direction locale du
Algbre
cartsiennes
cylindriques

N
champ de gravit! sphriques
Produit scalaire

Produit vectoriel

Le champ magntique B ( X , t) VECTORIEL. Analyse

Intgrale 2D et 3D
Les Champs
Gradient
Divergence
Rotationnel
Helmholtz
Laplacien
Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes

Page daccueil

Page de Titre

JJ II
J I
Page 20 de 46

Retour

Plein cran

Fermer

Quitter
 TUE 302

Algbre
cartsiennes
cylindriques
sphriques

Oprateurs mathmatique Produit scalaire

Produit vectoriel
Analyse
Intgrale 2D et 3D
Un des enjeux principaux de lU.E. TUE302 est dapprendre utiliser Les Champs
les oprateurs scalaires et vectoriels destins caractriser un champ Gradient
Divergence
physique ou gophysique. Rotationnel

Helmholtz

Exemple: On a un champ de vitesse donn U ( X , t). On verra dans Laplacien

Circulation

la suite du cours que si div U =0 alors le fluide que lon considre est Flux
Green-Ostrogradsky
incompressible. La divergence div est une opration mathmatique Stokes

base de drives de fonction plusieurs variables. Page daccueil

Page de Titre

On va introduire les oprateurs suivant: grad, div, rot, , etc... JJ II

J I
Page 21 de 46

Retour

Plein cran

Fermer

Quitter
 TUE 302

Les drives premires

Algbre

Gradient scalaire cartsiennes

cylindriques

sphriques
Soit un champ scalaire f( X ,t)=f(x,y,z,t) . Produit scalaire
f f (x + dx, y, z, t) f (x, y, z, t) Produit vectoriel
par exemple: = lim
x x0 x Analyse
Intgrale 2D et 3D
Les Champs
Drive totale: Gradient
df f dx f dy f dz f Divergence
= + + +
dt x dt y dt z dt t Rotationnel
Helmholtz

Diffrentielle(variation de f quand M(x,y,z) M(x+dx, y+dy, z+dz) un temps t Laplacien

constant: Circulation
f f f Flux
df = x dx + y dy + z dz
Green-Ostrogradsky
Stokes
or le vecteur dplacement infinitsimal scrit
Page daccueil

Page de Titre

dM = dx

e x + dy

e y + dz

ez JJ II
J I

df = grad f dM do Page 22 de 46

Retour
f
f
f

grad f = ex+ ey+ ez Plein cran
x y z
Fermer

dfinition du GRADIENT scalaire en coordonnes cartsiennes Quitter

 TUE 302

Loprateur gradient scalaire

f
f
f

gradf = f = ex+ ey+ ez
x y z Algbre
cartsiennes
cylindriques

Le gradient quantifie les variations de f selon les 3 coordonnes sphriques

Produit scalaire
(x, y, z).
Produit vectoriel

gradf pointe dans la direction o la variation damplitude est max. Analyse

Intgrale 2D et 3D
Les Champs
Gradient
Divergence
Exemple: Si on a une carte topographique avec des lignes de niveaux, Rotationnel
le vecteur gradient pointe dans la direction o les lignes de niveaux Helmholtz

sont le plus rapproches, dans la direction de plus grande pente. Laplacien

Circulation

Flux

df = grad f dM =| grad f | | dM | cos Green-Ostrogradsky

R
Stokes

Page daccueil

Page de Titre
Si on se dplace paralllement au gradient (cos = 1), on max- JJ II

R
imise les variations de f . J I
Page 23 de 46
Si on suit une ligne disovaleur (df = 0), alors la dfinition ci- Retour

dessus nous indique quon se dplace perpendiculairement au vecteur Plein cran

gradient de la fonction f . Fermer

gradf est perpendiculaire aux lignes de niveaux. Quitter
 TUE 302

La divergence dun vecteur Algbre

cartsiennes
cylindriques
sphriques
Produit scalaire
Ax

Produit vectoriel
Soit un vecteur A Ay Analyse
Az Intgrale 2D et 3D
Les Champs

Gradient
Par dfinition, la divergence du vecteur A en coordonnes cartsiennes scrit:
Divergence
Rotationnel


Ax Ay Az
div A = A = + + Helmholtz
x y z Laplacien
Circulation
Flux
Le rsultat de la divergence dun vecteur est un SCALAIRE. Green-Ostrogradsky
Stokes

Page daccueil
La divergence caractrise comment un champ volue dans sa propre direction car cet Page de Titre
Ax
oprateur fait intervenir des drives partielles non-croises (par exemple ). JJ II
x
J I


Si div A 6= 0 alors on dit que le champ possde une source ou un puits de champ, il est Page 24 de 46

dit flux non-conservatif (voir les exemples plus loin). Retour

Plein cran
Si div A = 0, le flux est dit champ conservatif, il est dit solenodal.
Fermer

Quitter
 TUE 302

La divergence dun vecteur

Algbre

Par dfinition, la divergence du vecteur A en coordonnes cartsi- cartsiennes

cylindriques
ennes scrit: sphriques
Produit scalaire

Ax Ay Az Produit vectoriel
div A = A = + + Analyse
x y z Intgrale 2D et 3D
Les Champs
Gradient
Exemples Divergence
Rotationnel

y y Helmholtz
Laplacien
Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky

~
A Stokes

Page daccueil
~
A
Page de Titre

JJ II
J I
Page 25 de 46

Retour

x
x
div A ? Plein cran

Fermer

Quitter
 TUE 302

Le rotationnel dun vecteur

Algbre
cartsiennes

Ax
cylindriques

sphriques
Soit un vecteur A Ay Produit scalaire

Az Produit vectoriel
Analyse
Intgrale 2D et 3D

Les Champs
Par dfinition, le rotationnel du vecteur A en coordonnes cartsi- Gradient

ennes scrit: Divergence

Rotationnel
Helmholtz
Laplacien

Az Ay Ax Az Ay Ax
rot A = A = ( )
e x+( )
e y +( )
eCirculation
z
y z z x x y Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes

Page daccueil

Le rsultat du rotationnel dun vecteur est un VECTEUR. Page de Titre

JJ II
J I

Le rotationnel fait intervenir les les drives partielles croises dun Page 26 de 46

Ax
Retour

champ de vecteur par exemple . Il caractrise le cisaillement Plein cran

y Fermer
dun champ de vecteur.
Quitter
 TUE 302

Az Ay Ax Az Ay Ax
rot A = A = (
y y ) e x +( ) e y +( )
ez
z z x x y
Algbre
cartsiennes
cylindriques
sphriques
Produit scalaire

~
A
Produit vectoriel
Analyse
Intgrale 2D et 3D
Les Champs
Gradient
Divergence
Rotationnel
Helmholtz

x Laplacien
Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes

Page daccueil

Page de Titre

JJ II
J I
Page 27 de 46

Retour

Plein cran

Fermer

Quitter
 TUE 302

Algbre
cartsiennes

Gradient, Divergence et Rotationnel cylindriques

sphriques
Produit scalaire

On a vu la dfinition de ces trois oprateurs en coordonnes cartsi- Produit vectoriel

Analyse
ennes. Intgrale 2D et 3D
Les Champs

Le gradient dun champ scalaire caractrise les variations et la direc- Gradient

Divergence
tion vers laquelle se font les variations maximales. Rotationnel
Helmholtz

La divergence et le rotationnel dun champ vectoriel caractrisent Laplacien

Circulation
lvolution du champ vectoriel dans sa propre direction et transver- Flux

salement, respectivement. Ces deux oprateurs sont complmentaires Green-Ostrogradsky

Stokes
pour dcrire un champ de vecteurs. Page daccueil

Page de Titre
Toutes ces oprations se retrouvent dans tous les systmes de coordon- JJ II
nes, en particulier les coordonnes cylindriques et sphriques. Voir J I
formulaire distribu et TD . Page 28 de 46

Retour

Plein cran

Fermer

Quitter
 TUE 302

Dcomposition de Helmholtz
Algbre
cartsiennes

Thorme (simplifi) de dcomposition de Helmholtz. Tout champ cylindriques

sphriques
vectoriel A (moyennant des conditions de rgularit l) peut se Produit scalaire

dcomposer en Produit vectoriel

Analyse

A = grad + rot Intgrale 2D et 3D

Les Champs
Gradient

Divergence
est par dfinition le potentiel scalaire et le potentiel vecteur.On

Rotationnel

choisit en gnral tel que div = 0. Helmholtz

Laplacien
3 On dit quun champ est solnodal ou flux conservatif lorsque Circulation

Flux
div A = 0. Dans cette dcomposition, on peut alors crire Green-Ostrogradsky

Stokes

A = rot car div(rot A ) = 0 A Page daccueil

Page de Titre

JJ II
3 On dit quun champ est irrotationnel lorsque rot A = 0. Dans la
J I
dcomposition de Helmholtz, on peut alors crire
Page 29 de 46

Retour
A = grad car rot(grad) = 0 Plein cran

Fermer
Applications: sismologie, magntisme, mcanique, etc... Quitter
 TUE 302

Les drives secondes Algbre

cartsiennes
cylindriques
sphriques
Produit scalaire
Produit vectoriel

Laplacien scalaire Analyse

Intgrale 2D et 3D
Les Champs


Soit un champ scalaire f( X )=f(x,y,z). Gradient
Divergence
Par dfinition le laplacien dun champ scalaire est Rotationnel
Helmholtz
Laplacien
Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky

2
2f 2f 2f Stokes
f = f = ( f ) = 2 + 2 + 2
x y z Page daccueil

Page de Titre

JJ II
J I
Le laplacien interviendra dans tous les problmes de diffusion: diffu- Page 30 de 46
sion de la chaleur, diffusion dun concentr chimique, diffusion de la Retour
quantit de mouvement, etc... Plein cran

Fermer

Quitter
 TUE 302

Les oprateurs vectoriels Algbre

cartsiennes
cylindriques

sphriques

gradf = f Produit scalaire

Produit vectoriel
Analyse
Intgrale 2D et 3D


div A = A Les Champs
Gradient
Divergence
Rotationnel
Helmholtz

Laplacien

rot A = A Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes

Page daccueil

f = 2f Page de Titre

JJ II
J I
Page 31 de 46

Retour
( notation anglo-saxonne ) Plein cran

Fermer

Quitter
 TUE 302

Les relations intgrales

Algbre

Circulation dun vecteur cartsiennes

cylindriques
sphriques
Produit scalaire
Produit vectoriel

Analyse

Soit un champ de vecteur A donn dfini dans un espace donn. On Intgrale 2D et 3D

Les Champs
se donne un chemin dlimit par deux points M1 et M2 . Ce chemin Gradient
Divergence
est dcoup en une infinit de vecteurs infinitsimaux dM . Rotationnel

Helmholtz

Par dfinition, la circulation de A entre M1 et M2 est: Laplacien

Circulation
Flux
Z M2

Green-Ostrogradsky

CM1M2 = A dM Stokes

M1 Page daccueil

Page de Titre
y ~
A JJ II
J I
Page 32 de 46

Retour

Plein cran

Fermer
0 M1 M2 x
Quitter
 TUE 302

Circulation dun vecteur

M2


Z
CM1M2 = A dM Algbre
cartsiennes
M1
cylindriques
sphriques

Produit scalaire
Dans notre cours, on aura souvent A = gradf . On dit que le champ

Produit vectoriel

A drive du potentiel scalaire f si en tout point M du domaine D la Analyse

Intgrale 2D et 3D
relation
Les Champs

A (M ) = gradf (M ) Gradient
Divergence

est vrifie. Rotationnel

Helmholtz
Laplacien
Circulation
Flux
M2 M2 M2


Z Z Z Green-Ostrogradsky

CM1M2 = A dM = gradf dM = df = f (M2)f (M1)Stokes

M1 M1 M1 Page daccueil

Page de Titre

JJ II
La circulation du vecteur A est alors indpendante du chemin choisi, J I
puisque ne dpendant que du point de dpart et du point darrive. Page 33 de 46

Dans le cas particulier ou lon intgre sur un contour ferm, on a Retour

Plein cran

I
Fermer
A dM = 0 Quitter
 TUE 302

Circulation dun vecteur

Algbre

Exercice: Calculer la circulation du champ vectoriel A (M ) =

e cartsiennes
cylindriques
(coordonnes cylindriques) le long dun cercle CR de rayon R situ sphriques

sur le plan horizontal (Oxy). Produit scalaire

Produit vectoriel
Analyse


Z
Intgrale 2D et 3D
CCR = A (M ) dM Les Champs
CR Gradient
Divergence
Rotationnel

dM = Rd
Helmholtz
e Laplacien
Circulation
Z Flux

e Rd
Green-Ostrogradsky
CCR = e Stokes
CR Page daccueil
Z 2 Page de Titre
2
CCR = R d JJ II
0 J I
Page 34 de 46

Retour
CCR = 2R2 Plein cran

Fermer

Quitter
 TUE 302

Flux vectoriel Algbre

cartsiennes

cylindriques
Par dfinition, le flux du champ de vecteur A travers une surface sphriques

dont le vecteur unitaire normal la surface scrit

n est: Produit scalaire

x x

Produit vectoriel

A
Analyse
= A dS = n dS Intgrale 2D et 3D
Les Champs
S S
Gradient
Divergence

~ ~n Rotationnel

A Helmholtz
Laplacien
Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes

Page daccueil

Page de Titre

JJ II
J I
Page 35 de 46

Retour

Dans cette notation, on a dS =

n dS . Plein cran

Fermer

Quitter
 TUE 302

Le flux correspond la quantit intgre du champ de vecteur A tra-
versant la surface S .

Algbre
cartsiennes
La seule composante de A qui va intervenir dans le flux est la cylindriques

composante parallle
n , puisque la composante perpendiculaire sphriques
Produit scalaire
la surface ne peut la traverser. Produit vectoriel

Mathmatiquement, la composante parallle est Analyse

Intgrale 2D et 3D

Les Champs

A // = ( A
n )
n et Gradient
Divergence
Rotationnel

Helmholtz

A = A (A
n )
n Laplacien
Circulation
Flux

~ ~n Green-Ostrogradsky
A Stokes

Page daccueil

Page de Titre

JJ II
J I
Page 36 de 46

Retour

Plein cran

Fermer

Quitter
 TUE 302

Flux vectoriel Algbre

cartsiennes
cylindriques
Exercice: Calculer le flux du champ lectrostatique gnr par une sphriques

charge q unique travers une sphre de rayon R. On rappelle que le Produit scalaire

q Produit vectoriel
champ lectrostatique scrit E = 2
e r o r est la distance Analyse
40 r Intgrale 2D et 3D
la charge. Dmontrer que le flux est indpendant du rayon R. Les Champs
Gradient
Divergence
Rotationnel
{
{ q Helmholtz

E dS =
e R 2
d sin d

er Laplacien
r
S S
40 R2 Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky

{
q
Z
Stokes

2 Page daccueil
E dS = sin d []0
S
40 0
Page de Titre

JJ II
J I
{
q q
Page 37 de 46
E dS = [ cos ]0 2 =
S
40 0 Retour

Plein cran

Fermer

Quitter
 TUE 302

Algbre
cartsiennes

Thorme de Green-Ostrogradsky cylindriques

sphriques

Produit scalaire
Soit un champ vectoriel A dfini dans un espace donn. On veut

Produit vectoriel

calculer le flux du vecteur A travers une surface ferme. Analyse

Intgrale 2D et 3D
Pour la dmonstration, on choisit comme surface S , la surface dun Les Champs

cube infinitsimal de ct x, y , et z . Gradient

Divergence
{ Rotationnel

= A dS Helmholtz
Laplacien
S Circulation
Flux
z Green-Ostrogradsky
Stokes

Page daccueil

A x(x,y,z) A x(x+x,y,z) Page de Titre

Volume
JJ II
v J I
Page 38 de 46
y
Retour

x Plein cran

Fermer

Quitter
 TUE 302

x = Ax(x + x, y, z)yz Ax(x, y, z)yz

!
Algbre
Ax(x + x, y, z) Ax(x, y, z)
x = xyz cartsiennes

x cylindriques
sphriques

Ax Produit scalaire

V si x 0 Produit vectoriel

x Analyse
Intgrale 2D et 3D
Les Champs
Gradient
Divergence
Rotationnel
Helmholtz

z Laplacien
Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes
A x(x,y,z) A x(x+x,y,z) Page daccueil
Volume Page de Titre

v JJ II
J I
Page 39 de 46

y Retour

Plein cran
x Fermer

Quitter
 TUE 302

Thorme de Green-Ostrogradsky
{

Algbre
cartsiennes
= A dS cylindriques
sphriques
S Produit scalaire
Produit vectoriel
z Analyse
Intgrale 2D et 3D
Les Champs

A x(x+x,y,z)
Gradient
A x(x,y,z) Divergence
Volume Rotationnel

v Helmholtz
Laplacien
Circulation

y Flux
Green-Ostrogradsky

x Stokes

Page daccueil
Ax
x V si x 0 Page de Titre

x JJ II
Ay J I
y V si y 0
y Page 40 de 46

Az Retour

z V si z 0 Plein cran
z Fermer

Quitter
 TUE 302

Algbre

Thorme de Green-Ostrogradsky cartsiennes

cylindriques

{

sphriques
Produit scalaire
= A dS Produit vectoriel
Analyse
S
Intgrale 2D et 3D
Les Champs
En sommant les contribution des 3 faces: Gradient
! Divergence

Ax Ay Az
Rotationnel

= x + y + z = + + V = div A V Helmholtz
x y z Laplacien
Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes

do finalement en intgrant: Page daccueil

Page de Titre

y
{

JJ II

div A dV = A dS J I
Page 41 de 46
V S
Retour

Plein cran

Fermer

Quitter
 TUE 302

Thorme de Green-Ostrogradsky
Algbre
cartsiennes
cylindriques
sphriques
On a dmontr en coordonnes cartsiennes: Produit scalaire
y
{
Produit vectoriel

div A dV = A dS Analyse
Intgrale 2D et 3D
V S Les Champs
Gradient
Divergence
(On aurait pu faire la dmonstration en coordonnes cylindriques, Rotationnel

etc...) Helmholtz
Laplacien
Circulation
On en conclut: La divergence dun vecteur est le flux extrieur dun Flux

champ de vecteur par unit de volume. Green-Ostrogradsky

Stokes

Page daccueil

Page de Titre

JJ II
Ce thorme permet de passer dune intgrale volumique une int- J I
grale surfacique (beaucoup utilis). Page 42 de 46

Retour

Plein cran

Fermer

Quitter
 TUE 302

Signification physique de la divergence Algbre

y
{
cartsiennes

div A dV = A dS cylindriques
sphriques
V S Produit scalaire
Produit vectoriel

La divergence dun vecteur est le flux extrieur dun champ de vecteur Analyse
Intgrale 2D et 3D
par unit de volume. Les Champs
Gradient
Divergence
Des exemples Rotationnel
Helmholtz
3 coulement deau incompressible. Bilan nul du flux deau tra-

Laplacien

vers un volume. div V = 0. Circulation

Flux

3 Source de champ lectrostatique dans le cas dune charge isole. Green-Ostrogradsky

Stokes

div E 6= 0 Page daccueil

Page de Titre
3 Champ magntique flux conservatif, une ligne de champ se

JJ II
referme toujours sur elle-mme: div B = 0 J I
Page 43 de 46

Ds que lon une source ou un puits de champ vectoriel, la divergence Retour

Plein cran
de ce champ est non nulle... il diverge!
Fermer

Quitter
 Thorme de Stokes TUE 302

Soit un champ vectoriel A dfini dans un espace donn. On veut

Algbre
calculer la circulation du vecteur A autour dun contour ferm L. cartsiennes
cylindriques
sphriques

I Produit scalaire

A d l Produit vectoriel
Analyse
L Intgrale 2D et 3D
Les Champs
On choisit comme contour L le contour dun rectangle infinitsimal Gradient

de ct (x, y). Divergence

Rotationnel
Helmholtz
Laplacien
Ax (x, y + y, z) Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky
x Stokes

Page daccueil

y Surface y
Page de Titre

Ay (x, y, z) Ay (x + x, y, z) JJ II
Sz J I
Page 44 de 46
x
Retour

Plein cran
Ax (x, y, z)
Fermer

Quitter
 TUE 302

Ax (x, y + y, z)

x Algbre
cartsiennes
y Surface y
Ay (x, y, z) Ay (x + x, y, z) cylindriques
Sz sphriques

x Produit scalaire
Produit vectoriel
Ax (x, y, z) Analyse

Pour les deux cts horizontaux, la contribution est Intgrale 2D et 3D

Les Champs
Gradient
Ax(x, y, z)x Ax(x, y + y, z)x Divergence

Ax(x, y, z)xy Ax(x, y + y, z)xy Ax Rotationnel

Sz Helmholtz

y y Laplacien
Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes
De mme pour les faces verticales: Page daccueil
! ! Page de Titre


I
Ay Ax

JJ II
A d l = Sz = rot A Sz
L x y z J I
z Page 45 de 46

x
I Retour

A d l = rot A d S Plein cran

L S Fermer

Quitter
 TUE 302

Algbre
cartsiennes
cylindriques
sphriques

Thorme de Stokes Produit scalaire

Produit vectoriel
Analyse

On a dmontr en coordonnes cartsiennes: Intgrale 2D et 3D

Les Champs

x

I
Gradient

A d l = rot A d S Divergence
Rotationnel
L S Helmholtz
Laplacien
Circulation


La circulation du vecteur A sur un parcours ferm L est gale au flux Flux

Green-Ostrogradsky

de rot A travers une surface quelconque sappuyant sur L. Stokes

Page daccueil

Ce thorme permet de passer dune intgrale simple une intgrale Page de Titre

JJ II
surfacique (couramment utilis).
J I
Page 46 de 46

Retour

Plein cran

Fermer

Quitter