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ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE
.املدرسة العليا العلوم التطبيقية بتلمسان
ECOLE SUPERIEURE DES SCIENCES
APPLIQUEES DE TLEMCEN
TD 6 Traitement du signal
3 ème
année ingénieur Automatique/Electrotechnique
Exercice 1 : Calcul d’une série de Fourier sans effort ?
Solution de l’exercice 1
Les quatre premières fonctions sont périodiques (f(t) = f(t+T)) et sont leurs propres
séries de Fourier. Le seul problème a réglé est la détermination du rang de chaque
harmonique.
Rappelons que la série de Fourier d’une fonction ou signal x(t) est définie :
+∞
𝑎0 𝑛 𝑛
𝑥(𝑡) = + ∑ 𝑎𝑛 𝑐𝑜𝑠 (2𝜋 𝑡) + 𝑏𝑛 𝑠𝑖𝑛 (2𝜋 𝑡)
2 𝑇 𝑇
𝑛=1
𝑇
+
2 𝑇
2 𝑛 2 𝑛
𝑎𝑛 = ∫ 𝑑𝑡 𝑥(𝑡)𝑐𝑜𝑠 (2𝜋 𝑡) = ∫ 𝑑𝑡 𝑥(𝑡)𝑐𝑜𝑠 (2𝜋 𝑡)
𝑇 𝑇 𝑇 𝑇
𝑇 0
−
2
Et
𝑇
+
2 𝑇
2 𝑛 2 𝑛
𝑏𝑛 = ∫ 𝑑𝑡 𝑥(𝑡)𝑠𝑖𝑛 (2𝜋 𝑡) = ∫ 𝑑𝑡 𝑥(𝑡)𝑠𝑖𝑛 (2𝜋 𝑡)
𝑇 𝑇 𝑇 𝑇
𝑇 0
−
2
2𝜋
b) Il est clair que la fonction 𝑦(𝑡) = sin(𝑡√2) est périodique de période 𝑇 = , la
√2
fonction est impaire sin(−𝑡√2) = − sin(𝑡√2) alors tous les coefficients de Fourier
𝑎𝑛 sont nuls 𝑎𝑛 = 0. Nous avons donc 𝑏1 = 1 est les autres coefficients de
Fourier 𝑏𝑛 sont nuls.
c) Il est clair que la fonction 𝑧(𝑡) = 𝑐𝑜𝑠 2 (𝑡) est périodique de période 𝑇 = 𝜋
(𝑐𝑜𝑠 2 (𝑡 + 𝜋) = 𝑐𝑜𝑠 2 (𝑡)), elle est paire alors tous les coefficients de Fourier 𝑏𝑛
sont nuls 𝑏𝑛 = 0. Nous avons
cos(2𝑡) = 𝑐𝑜𝑠 2 (𝑡) − 𝑠𝑖𝑛2 (𝑡) et 1 = 𝑐𝑜𝑠 2 (𝑡) + 𝑠𝑖𝑛2 (𝑡) alors
1 1
𝑐𝑜𝑠 2 (𝑡) = + cos(2𝑡)
2 2
Nous pouvons directement déduire que tous les coefficients 𝑎𝑛 et 𝑏𝑛 sont nuls
sauf ;
1
𝑎0 = 1 et 𝑎1 =
2
3𝑡
d) Nous avons la fonction ℎ(𝑡) = cos(5𝑡) + 2sin( ), es qu’elle est périodique ?
7
Rappelons que :
2𝜋
La période de la fonction cos(5𝑡) = cos(5(𝑡 + 𝑇1 )) = cos(5𝑡 + 5𝑇1 ) alors 𝑇1 = 5
.
3𝑡 3(𝑡+𝑇2 ) 3𝑡 3𝑇 7
La période de la fonction sin( ) = sin( ) = sin( + 2 ) alors 𝑇2 = 2𝜋
7 7 7 7 3
1 7 𝑛 35
Soit donc 𝑛𝑇1 = 𝑚𝑇2 ⇔ 𝑛 5 = 𝑚 3 ⇔ 𝑚
= 3 donc il existe deux entiers n = 35 et
m = 3, donc la fonction ℎ(𝑡) est périodique de période 𝑇 = 14𝜋. Nous avons :
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3𝑡
ℎ(𝑡) = cos(5𝑡) + 2 sin ( )
7
alors
𝑎35 = 1 et 𝑏3 = 2
tous les autres coefficients sont nuls.
Exercice 2
et étudier sa convergence.
2) Prouver que :
+∞
𝜋 1
= ∑(−1)𝑝
4 2𝑝 + 1
𝑝=0
Solution de l’exercice 2
le signal 2𝜋 – périodique :
𝑥(𝑡) = 𝜋 − 𝑡𝑠𝑖0 < 𝑡 < 2𝜋,
X(t)
𝜋
𝜋 2𝜋
−𝜋
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1) Nous pouvons voir que la fonction x(t) est impaire et présente un point de
discontinuité de 1er espèce par période (les limites 𝐿− et 𝐿+ existent et sont
finies) ainsi que sa dérivée. Nous pouvons déjà écrire que les coefficients de
Fourier 𝑎𝑛 sont nuls 𝑎𝑛 = 0, 𝑛 ≥ 0 et les coefficients 𝑏𝑛 tendent vers 0 en 1/n.
2𝜋
2
𝑏𝑛 = ∫ 𝑑𝑡 (𝜋 − 𝑡)sin(𝑛𝑡)
2𝜋
0
2
𝑏𝑛 = ,𝑛 ≥ 1
𝑛
Qui est bien de la forme indiquée au début. La série de Fourier de x(t) est donc :
+∞
𝑠𝑖𝑛(𝑛𝑡)
𝑥(𝑡) = 2 ∑
𝑛
𝑛=1
𝑥(𝑡 + 0) + 𝑥(𝑡 − 0)
= 0,
2
Ce que l’on vérifie directement en remplaçant t par 2𝑘𝜋 dans la série. Enfin, x(t) est de
carré sommable par période (𝑥(𝑡) ∈ 𝐿2 (𝑇)) : la série converge également en moyenne
quadratique vers x(t).
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Afin de voir (graphiquement) l’évolution de la série de Fourier nous avons tracé les six
premiers termes de la série (en noir) ainsi que le 10eme :
𝑛=1 𝑛=2
𝑛=3 𝑛=4
𝑛=5 𝑛=6
𝑛 = 10
10eme terne
Nous pouvons voir à partir des tracés ci-dessus que la convergence est très lente.
𝜋
2) La fonction x(t) est continue en 𝑡 = 2 . Nous avons :
𝜋 𝜋 𝜋
𝑥 ( ) = 𝜋 − = 𝑠𝑖0 < 𝑡 < 2𝜋
2 2 2
𝜋 𝜋
Converge vers 𝑥 ( 2 ) = 2 , d’où le résultat.
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Exercice 3
Solution de l’exercice 3
1) La fonction x(t) est, par construction, une fonction paire, continue sur ℝ et
sa dérivée admet des points de discontinuité de 1er espèce en 𝑥 = 𝑘𝜋.
𝑥(𝑡) = 𝜋 − 𝑡𝑠𝑖0 ≤ 𝑡 ≤ 𝜋,
X(t)
-𝜋 𝜋
Ses coefficients de Fourier 𝑏𝑛 sont tous nuls (fonction paire) alors que les
coefficients 𝑎𝑛 sont donnés par l’intégrale :
+𝜋
2
𝑎𝑛 = ∫ 𝑑𝑡 𝑥(𝑡)cos(𝑛𝑡)
2𝜋
−𝜋
Pour pouvoir faire ce calcul avec les bornes d’intégration prescrites, on ne peut
évidement pas remplacer x(t) par (𝜋 − 𝑡) car cela n’est possible que sur
l’intervalle ]0, 𝜋[, et pas sur ] − 𝜋, +𝜋[ ! Toutefois, puisque l’intégrant est pair, on
peut se sortir de cette difficulté et écrire que :
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+𝜋 +𝜋
2 2
𝑎𝑛 = 2 × ∫ 𝑑𝑡 𝑥(𝑡)cos(𝑛𝑡) = ∫ 𝑑𝑡 (𝜋 − 𝑡)cos(𝑛𝑡)
2𝜋 𝜋
0 0
+𝜋
2 sin(𝑛𝑡) 𝜋 sin(𝑛𝑡) 2
𝑎𝑛 = {[(𝜋 − 𝑡) ] + ∫ 𝑑𝑡 } = 2 (1 − cos(𝑛𝜋)), 𝑛≥1
𝜋 𝑛 0 𝑛 𝜋𝑛
0
4
𝑎2𝑝 = 0(𝑝 ≥ 1),𝑎2𝑝+1 = (𝑝 ≥ 0).
𝜋(2𝑝 + 1)2
+𝜋 +𝜋
𝑎0 1 1 𝜋
= ∫ 𝑑𝑡 𝑥(𝑡) = 2 × ∫ 𝑑𝑡 (𝜋 − 𝑡) =
2 2𝜋 2𝜋 2
−𝜋 0
Remarquons que cette série de Fourier et celle trouvée à l’exercice 2, bien que très
différentes l’une de l’autre, coïncident sur l’intervalle ]0, 𝜋[ et convergent toutes deux
vers (𝜋 − 𝑡). La série en cosinus converge néanmoins plus vite que la série en sinus
comme l’illustre la figure suivante (le calcul des séries de Fourier a été limite aux trois
premier termes).
𝑥(𝑡) = 𝜋 − 𝑡
sin(2𝑡)
𝑆𝐹1 = 2 (sin(𝑡) +
2
sin(3𝑡)
+ )
𝜋 34 cos(3𝑡)
𝑆𝐹1 = + (cos(𝑡) + )
2 𝜋 32
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Pour voir (graphiquement) l’évolution de la série de Fourier nous avons tracé les quatre
premiers termes de la série (en noir) :
𝜋
𝑥0 (𝑡) = la composante continue
2
𝜋 4
𝑥1 (𝑡) = 2 + 𝜋 cos( 𝑡)
𝜋 4 cos ( 3 𝑡)
𝑥2 (𝑡) = + {cos ( 𝑡) + }
2 𝜋 32
La série de Fourier de x(t) peut être dérivée terme à terme puisqu’elle converge
uniformément sur ℝ. La série obtenue :
+∞
4 sin((2𝑝 + 1)𝑡)
𝑥′(𝑡) = − ∑
𝜋 2𝑝 + 1
𝑝=0
1
Converge ponctuellement vers {𝑥 ′ (𝑡 + 0) + 𝑥′(𝑡 − 0)}. Elle converge, bien entendu, aussi
2
en moyenne quadratique vers x’(t), mais plus uniformément sur ℝ.
+∞
𝜋 4 1
𝑥(0) = 𝜋 = + ∑
2 𝜋 (2𝑝 + 1)2
𝑝=0
D’où
+∞
𝜋2 1
=∑
8 (2𝑝 + 1)2
𝑝=0
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∑+∞
𝑛=2|𝑋𝑛 |
2
η=
|𝑋1 |2
Solution de l’exercice 4
Le courant redressé
𝑥(𝑡) = |sin(𝜔𝑡)|,𝜔 ∈ ℝ
𝜋 𝜋
−
𝜔 𝜔
𝜋
1) La fonction est continue sur ℝ, elle est paire et périodique de période 𝑇 = 𝜔, nous
pouvons donc lui trouver une série de Fourier. On a 𝑏𝑛 = 0 et
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𝜔 𝜔
+ +
𝜋 𝜋
𝜔 𝜔
𝑎𝑛 = 2 ∫ 𝑑𝑡 𝑥(𝑡) cos(2𝑛𝜔𝑡) = 2 ∫ 𝑑𝑡 sin(𝜔𝑡)cos(2𝑛𝜔𝑡)
𝜋 𝜋
0 0
𝜔
+
𝜋
𝜔
= ∫ 𝑑𝑡 [sin((2𝑛 + 1)𝜔𝑡) − sin((2𝑛 − 1)𝜔𝑡)]
𝜋
0
𝜋
𝜔 cos((2𝑛 + 1)𝜔𝑡) cos((2𝑛 − 1)𝜔𝑡) 𝜔
= [− + ]
𝜋 (2𝑛 + 1)𝜔 (2𝑛 − 1)𝜔 0
Soit
4 1
𝑎𝑛 = − 2
,𝑛 ≥ 0
𝜋 4𝑛 − 1
Comme la dérivée x’(t) admet des points de discontinuité de 1er espèce, ces coefficients
tendent bien vers 0 en 1/n2 . Notons que la valeur moyenne de la fonction est égale, en
faisant n = 0, a :
𝑎0 2
=
2 𝜋
La série de Fourier de x(t) est uniformément convergente sur ℝ, on peut donc écrire :
+∞
2 4 cos(2n𝜔𝑡)
𝑥(𝑡) = − ∑ ,𝑡 ∈ ℝ
𝜋 𝜋 4𝑛2 − 1
𝑛=1
Pour voir (graphiquement) l’évolution de la série de Fourier nous avons tracé les quatre
2
premiers termes de la série (en noir) (pour ) : 𝑥0 (𝑡) = 𝜋 la composante continue
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2 4 cos(2𝜔𝑡)
𝑥1 (𝑡) = 𝜋 − 𝜋 3
2 4 cos(2𝜔𝑡) cos(6𝜔𝑡)
𝑥2 (𝑡) = − { + }
𝜋 𝜋 3 15
+𝑇/2
1 𝑛
𝑋𝑛 = ∫ 𝑑𝑡 𝑥(𝑡)𝑒𝑥𝑝 (−𝑗2𝜋 𝑡)
𝑇 𝑇
−𝑇/2
𝑎𝑛 − 𝑗𝑏𝑛 2 1
𝑋𝑛 = =− 2
,𝑛 ≥ 0
2 𝜋 4𝑛 − 1
D’où
√𝑎𝑛2 + 𝑏𝑛2 2 1
|𝑋𝑛 | = = 2
,𝑛 ≥ 0
2 𝜋 |4𝑛 − 1|
arg(𝑋𝑛 ) = 0,𝑛 ≥ 0
La phase de chaque harmonique est nulle alors que le spectre énergétique de x(t) est un
spectre de raies symétrique ayant l’allure suivante :
|𝑋𝑛 |
𝑋0
3
𝑋0
15 𝑋0
35
𝜔 𝜔 fréquence
−
𝜋 𝜋
𝑋(𝑓) = ∑ 𝑋𝑛 𝛿(𝑓 − 𝑓𝑛 )
𝑛=−∞
∫ 𝑑𝑡 |𝑥(𝑡)|2 = ∫ 𝑑𝑓 |𝑋(𝑓)|2
−∞ −∞
+∞
𝑛
𝑦(𝑡) = ∑ 𝑌𝑛 𝑒𝑥𝑝 (𝑗2𝜋 𝑡)
𝑇
𝑛=−∞
𝑇 +∞
1
∫ 𝑑𝑡 𝑥(𝑡) 𝑦 ∗ (𝑡) = ∫ 𝑑𝑓 𝑋(𝑓) 𝑌 ∗ (𝑓)
𝑇
0 −∞
𝑇 +∞ +∞
1
∫ 𝑑𝑡 |𝑥(𝑡)|2 = ∫ 𝑑𝑓 |𝑋(𝑓)|2 = ∑ |𝑋𝑛 |2
𝑇
0 −∞ 𝑛=−∞
𝑇 +∞ +∞ +∞ +∞
1
∫ 𝑑𝑡 𝑥(𝑡) 𝑦 ∗ (𝑡) = ∑ ∑ 𝑋𝑛 𝑋𝑚 ∫ 𝑑𝑓 𝛿(𝑓 − 𝑓𝑛 )𝛿(𝑓 − 𝑓𝑚 ) = ∑ |𝑋𝑛 |2
𝑇
0 𝑛=−∞ 𝑚=−∞ −∞ 𝑛=−∞
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𝜋
nous avons (avec 𝑇 = 𝜔) :
1 𝑇 𝜔 𝜋/𝜔 1 − 𝑐𝑜𝑠(2𝜔𝑡) 1
∫ 𝑑𝑡 𝑠𝑖𝑛2 (𝜔𝑡) = ∫ 𝑑𝑡 =
𝑇 0 𝜋 0 2 2
+∞ +∞
2 2
Comme |𝑋0 |2 = 𝜋 et |𝑋1 |2 = 3𝜋, nous trouvons :
+∞
1 1 1 2 4 1 22
∑|𝑋𝑛 |2 = − |𝑋0 |2 − |𝑋1 |2 = − 2 − 2 = − 2
4 2 4 𝜋 9𝜋 4 9𝜋
𝑛=2
1 22
∑+∞ 4 − 9𝜋 2 9𝜋
2 2
𝑛=2|𝑋𝑛 | 11
η= = = − ≈ 0.052𝑜𝑢η = 5.2%
|𝑋1 |2 4 16 2
9𝜋 2
𝜋2
𝜏 = √ − 1 ≈ 0.483𝑜𝑢𝜏 = 48.3%
8