EFFORTS DE COHSION

CHRISTIAN LA BORDERIE

1. Torseur des efforts de cohsion:

1.1. Introduction: Les efforts de cohsion jouent pour la poutre le mme rle que la contrainte
pour le matriau. Ils reprsentent, qualifient et quantifient la faon dont la poutre est sollicite dans
une section particulire. Le calcul des efforts de cohsion est une tape ncessaire au dimensionnent
ou la vrification dune poutre.
1.2. Dfinition: Soit une poutre de ligne moyenne oriente par une abscisse s et sollicit de
manire quelconque (Figure 1).

11111111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000000
00000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111
s
G

Figure 1. Poutre quelconque

Soit le point G de la ligne moyenne dabscisse s0 et la section de poutre correspondante.

On dsigne par + la partie de dabscisse plus grande que s0 et par la partie de la poutre
dabscisse plus petite que s0 (Figure 2).

1111111111111111
0000000000000000
0000000000000000
1111111111111111 111111111111111111
000000000000000000
0000000000000000
1111111111111111 000000000000000000
111111111111111111
000000000000000000
111111111111111111
0000000000000000
1111111111111111 000000000000000000
111111111111111111
0000000000000000
1111111111111111
s
G G

Figure 2. Coupure virtuelle de la poutre au point dabscisse s0 .

Definition. Le torseur des efforts de cohsion =G au point G est le torseur des actions de + sur
.

(1) =G = F+ /

On note respectivement R(s) et M (s) la rsultante et le moment en G du torseur des efforts de
cohsion au point G dabscisse s.
1
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Note. Le torseur des efforts de cohsion est aussi appel torseur des efforts intrieurs ou contraintes
gnralises.
Le torseur des efforts de cohsion en un point G est bien un torseur, on peut donc lui appliquer
les relations de transport de torseur pour calculer les lments de rduction de =G en un autre
point que
( G. )
( )
R(s) R(s)
=G =
M (s) G M (s) + AG R(s) A
Le torseur des efforts de cohsion en G2 est diffrent du torseur de cohsion en G1 , on ne peut
donc pas appliquer de relation de transport entre les lments de rduction de ces deux torseurs.
1.3. Calcul du torseur des efforts de cohsion. La poutre tant en quilibre, le torseur
rsultant des actions extrieures sur est nul : Fext/ = {0}.

1.3.1. quilibre de . est en quilibre sous laction :

des efforts extrieurs appliqus sur : Fext/
des actions de + sur : F+ / = =G
Le principe fondamental de la statique impose alors
(2) =G + Fext/ = {0}

1.3.2. quilibre de + . + est en quilibre sous laction :

des efforts extrieurs appliqus sur + : Fext/+
des actions de sur + : F /+ = F+ / = =G
Le principe fondamental de la statique impose alors

(3) =G + Fext/+ = {0}

Note. Le calcul de =G rsulte toujours de lquilibre dune partie de la poutre coupe dans la
section considre, la totalit de + ou de est prendre en considration.
On choisira dutiliser lquation 2 ou 3 en fonction de la facilite prsume de chaque calcul.
1.4. Exemple. Une poutre en bois est sollicite en porte faux par une force concentre (Figure
3). On donne L = 4m , a = 0, 5m et F = 20kN .

y
F

B x
A C
L a

Figure 3. Poutre en porte faux

On se propose de calculer le torseur des efforts de cohsion pour tout point G de la ligne
moyenne de la poutre.
1.4.1. Calcul des actions dappuis: Ce calcul est un prliminaire ncessaire dans presque tous
les cas. On obtient simplement les ractions dappuis pour un problme isostatique en crivant
lquilibre de la poutre:
quation de moment en A : L x YB
y + (L + a)

x F
y = 0 soit : YB = L+a
L F


Projection de la rsultante sur laxe y : YA + YB + F = 0 soit : YA = La F
Projection de la rsultante suivant laxe

x : XA = 0
Note. Le calcul du torseur des efforts de cohsion sera diffrent pour un point G [AB[ ou
G ]BC]il convient donc de faire son calcul dans les deux cas.
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R
G x
A
aF/L y x M

Figure 4. quilibre de

1.4.2. Calcul de =G pour G [AB[: Je choisis dcrire lquilibre de (Figure 4) et jutilise la

relation 2.



R + La F

y = 0 R = La F

y



et M x x L F y = 0 M = La F x

a
z

1.4.3. Calcul de =G pour G ]BC]: Je choisis dcrire lquilibre de + (Figure 5) et jutilise la

relation 3.

y
R Fy
G
x
x M B

L+a

Figure 5. quilibre de +

R + F
y = 0 R = F
y




et M + (L + a x) x F


y = 0 M = F (L + a x)

z
1.5. Base locale de projection: Soit une poutre de ligne moyenne oriente par une abscisse




s. On dfinit par X le vecteur unitaire tangent au point G. Y et Z sont choisis tels que
 
X , Y , Z soit une base orthonorme directe.

s
G X



Z

Figure 6. Base locale de projection

Dans le cas dune poutre plane, X et Y sont choisis dans le plan de la poutre et Y =

z X


de cette manire

z = Z.
Dans le cas dune poutre droite, la base locale de projection est identique pour toute la
poutre.
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Dans le cas dune poutre gauche, les dfinitions de Y et Z correspondent celles du


repre de Fresnet : Y est le vecteur unitaire dont la direction et le sens sont ceux de dds
X



et bien sr, Z = X Y .

1.6. Projections des lments de rduction de =G .

1.6.1. Dfinition. Soient R(s) la rsultante de =G et M (s) son moment au point G , on dfinit le
sollicitations au point G par :

N (s) = R(s) X leffort normal


Vy (s) = R(s) Y leffort tranchant par rapport laxe Y


Vz (s) = R(s) Z leffort tranchant par rapport laxe Z

Mtx (s) = M (s) X le moment de torsion


Mf y (s) = M (s) Y le moment de flexion par rapport laxe Y


Mf z (s) = M (s) Z le moment de flexion par rapport laxe Z

Note. Compte tenu des conventions prises en 1.2 un effort normal positif caractrise un tat de
traction, vice versa, un effort normal ngatif correspond un tat de compression.
Dans le cas dune poutre plane, Vz (s), Mtx (s) et Mf y (s) sont identiquement nuls.

1.6.2. Exemple : Reprenons lexercice donn en 1.4.

La poutre est droite et la base locale est confondue avec les axes du repre : X =

x, Y =

y



et Z = z . (



N = RX =0
R = La F Y

Pour G [AB[: Vy = R Y = La F




M = x La F Z Mf z ( = M Z = La F x




N = RX =0
R =FY

pour G ]BC]: Vy = R Y = F




M = (l + a x)F Z Mf z = M Z = (l + a x)F

1.7. Diagrammes des sollicitations:

1.7.1. Dfinition : Pour chaque sollicitation dfinie en 1.6, on peut tracer lvolution de la valeur
correspondante en fonction de labscisse. Laire comprise entre la courbe et laxe des abscisses est
gnralement hachur avec des hachures perpendiculaires laxe. Les valeurs caractristiques sont
reportes sur la courbe et le signe de la sollicitation est report pour leffort normal et le moment
flchissant. Dans le cas de poutres non droites, les valeurs des sollicitation sont habituellement
reportes sur la ligne moyenne de la structure, perpendiculairement celle-ci.

1.7.2. Exemple : En se basant sur les rsultats donns en 1.6.2, on peut tracer les diagrammes
en prenant soin de respecter une chelle (Figure 7). Les diagrammes sont gnralement prsents
au dessus les uns des autres de faon faciliter leur lecture et identifier les sections droites de
poutres les plus sollicites.

2. quations diffrentielles dquilibre

2.1. Introduction : Les quations diffrentielles dquilibre permettent de calculer la variation
des sollicitations le long de labscisse dune poutre. Ces quations peuvent tre utilises en com-
plment de la mthode classique dcrite en 1.3 consistant crire lquilibre dun tronon de
poutre.
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N
B C
0
A
Vy
B
2,5kN
11111111111111111C
00000000000000000
A00000000000000000
11111111111111111
00000000000000000
11111111111111111
00000000000000000
11111111111111111
00000000000000000
11111111111111111
00000000000000000
11111111111111111
00000000000000000
11111111111111111
00000000000000000
11111111111111111
00000000000000000
11111111111111111
20kN

00000000000000000
11111111111111111
Mfz
B C
A11111111111111111
00000000000000000
00000000000000000
11111111111111111

00000000000000000
11111111111111111
00000000000000000
11111111111111111
00000000000000000
11111111111111111
0000000000000000010kNm
11111111111111111
Figure 7. Diagrammes des sollicitations

11111111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000000
00000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111
s
G

Figure 8. Poutre

2.2. quations gnrales : Soit une poutre de ligne moyenne oriente par une abscisse s
soumise des efforts ponctuels et rpartis (Fig. 8).
Isolons un tronon infinitsimal de poutre de longueur s, compris entre les sections 0
dabscisse s0 et 1 dabscisse s0 + s (Figure 9).
Quelque soit labscisse s0 non confondue avec une abscisse dapplication de charge concentre,
on pourra toujours trouver s suffisamment petit pour quaucune charge concentre ne sapplique
sur .
Comme on fera tendre s vers 0, on pourra considrer le segment de poutre comme tant
droit et la charge rpartie comme tant uniforme sur (cette charge nest pas forcment dirige
perpendiculairement la ligne moyenne).
Le tronon de poutre est en quilibre sous laction de :
( )
+ R (s0 )
Laction de sur en G0 : =G0 :

M (s0 ) G
0
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1111111111111111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000000000000000
f

0000000000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111111111
X

Figure 9. Tronon de poutre

( )
+ R (s0 + s)
Laction de sur en G1 : =G1 :
M (s0 + s) G
1

f~s
 
Laction de la charge rpartie : F : ~0 o M est le milieu de [G0 G1 ].
M
Lquation de la rsultante donne:



R (s0 ) + R (s0 + s) + f~s = ~0
soit en divisant par s:



R (s0 + s) R (s0 ) ~ ~
+f =0
s
en prenant la limite lorsque s tend vers 0, on obtient:

dR
(4) + f~ = ~0
ds
Lquation du moment en G0 donne:

~
s ~ ~
M (s0 ) + M (s0 + s) + sX R (s0 + s) + X f s = ~0
2
~ dsigne le vecteur tangent la ligne moyenne . En divisant par s, on obtient :
X



M (s0 + s) M (s0 )
+X~ s ~ ~ ~
R (s0 + s) + X f =0
s 2
la limite lorsque s tend vers 0, on obtient:

(5)
dM
+X ~ ~
R =0
ds
Les quations 4 et 5 sont les quations diffrentielles dquilibre. Ces quations sont valables
sur tout tronon de poutre ne recevant pas de charge concentre.
2.3. Traitement des charges concentres: Considrons une section de poutre i dabscisse si


sur laquelle sapplique une charge(extrieure)concentre Fi .



R s
Soit limss =G (s) = =G : i

le torseur des efforts de cohsion lorsque s tend
i i
M si Gi ( +
)
R s
vers si par valeur infrieure et limss+ =G (s) = =G+ : i

le torseur des efforts de
i i
M s+i Gi
cohsion lorsque s tend vers si par valeur suprieure.
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Fi
Y

Figure 10. Application dune charge concentre

(
)
Fi
Fi :
est le torseur reprsentant laction concentre.
0
Gi
La section i est en quilibre sous laction de =G , de =G+ et de Fi
i i
Lquation de la rsultante traduisant lquilibre de la section i donne :

+

~

R si R si + Fi = 0 si on note R la discontinuit de la rsultante au point dabscisse

si
si , on obtient :

(6) R = Fi

si
La discontinuit de la rsultante oppose la charge concentre.



Lquation du moment en Gi donne simplement : M s+ M s = ~0 soit :


i i

(7) M = 0

si
Le moment est continu.


2.4. Cas bidimensionnel: Dans le plan, nous avons dans la base locale X , Y ,
z :




R = N X + Vy Y
et


M = Mf z

z
La charge rpartie est




f = fx X + fy Y
La premire quations diffrentielle dquilibre (4) donne:
 dN
ds = fx
dVy
ds = fy
d(Mf z

~ N X + Vy
z)
  ~
La deuxime donne : ds + X Y = 0, soit :
dMf z
= Vy
ds
2.5. Rcapitulation des cas courants: Les rgles permettant de tracer les diagrammes dans
la plupart des cas sont rsumes dans le tableau 1.

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 vnement Schma Effort normal N Effort tranchant Vy Moment flchissant Mf z
Y

X
A
Extrmit libre N (A) = 0 Vy (A) = 0 Mf z (A) = 0
ou
Y

Christian La Borderie
X
A

MA z
XA X X
A

YA Y
Extrmit charge N (A) = XA Vy (A) = YA Mf z (A) = MA
Y

X MA z
A

Page 8
XA X
YA Y
N (A) = XA Vy (A) = YA Mf z (A) = MA
M fz
Y
111111111111111111111
000000000000000000000
N Vy A000000000000000000000
111111111111111111111B
X
000000000000000000000
111111111111111111111
A B 11111111111111111111
00000000000000000000 11111111111111111111
00000000000000000000 000000000000000000000
111111111111111111111
00000000000000000000
11111111111111111111B 00000000000000000000
11111111111111111111B
000000000000000000000
111111111111111111111
l A 00000000000000000000
11111111111111111111 A 00000000000000000000
11111111111111111111 000000000000000000000
111111111111111111111
Tronon courant 00000000000000000000
11111111111111111111 00000000000000000000
11111111111111111111 000000000000000000000
111111111111111111111
Institut Suprieur Aquitain du Btiment et des Travaux Publics

sans charge N constant Vy Constant MB MA = Vy `

M fz

Y MA a
11111111111111111111
00000000000000000000
Vy VyA A 00000000000000000000
11111111111111111111
111111111111 C B
000000000000
X 11111111111111111111
00000000000000000000 00000000000000000000
11111111111111111111
A B N b
00000000000000000000
11111111111111111111
00000000000000000000
11111111111111111111 00000000000000000000M
11111111111111111111 B
A C B

Table 1. volution des sollicitations dans le cas courants

11111111111111111111
00000000000000000000 f Y 11111111111111111111
00000000000000000000 00000000000000000000
11111111111111111111
11111111
00000000 00000000000000000000
11111111111111111111
00000000000000000000
11111111111111111111 y 00000000000000000000
11111111111111111111 00000000000000000000
11111111111111111111
00000000000000000000
11111111111111111111 00000000000000000000
11111111111111111111B a
00000000000000000000
11111111111111111111 00000000000000000000
11111111111111111111
l V M
yB
A 11111111111111111111
00000000000000000000 C
Charge uniforme sur 00000000000000000000
11111111111111111111

Thorie des poutres

Premire anne

00000000000000000000
11111111111111111111 111111111111
000000000000 aV
tronon courant VyB VyA = fy (l) Mc MA = 2yA
bV
MB Mc = 2yB
y M
Y 0110N
0110V 0110M
fz
11111111111111111111
00000000000000000000
00000000000000000000
11111111111111111111 B

N
1010
VyA 00000000000000000000
11111111111111111111
A
1010
A
00000000000000000000
C B
M 11111111111111111111
00000000000000000000
C
1010 0110 11111111111111111111
X
11111111111111111111
00000000000000000000 1010 00000000000000000000 00000000000000000000
11111111111111111111 B
A
1010
XC X C B C B 00000000000000000000
11111111111111111111 00000000000000000000
11111111111111111111
0110 00000000000000000000
11111111111111111111 10 A 10 A
1010 X 1010 11111111111111111111
00000000000000000000
11111111111111111111 00000000000000000000
11111111111111111111 00000000000000000000
11111111111111111111
A Y Y
10 A A
00000000000000000000 00000000000000000000
11111111111111111111
1010
a C
00000000000000000000
11111111111111111111
b
1010Y11111111111111111111
00000000000000000000 V
11111111111111111111 yB
Charge concentre 10 00000000000000000000
11111111111111111111
NB MC

NB NA = XA VyB VyA = YA Mc MA = aVyA

MB Mc = bVyB