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Calcul Differentiel Et Eq PDF
Calcul Differentiel Et Eq PDF
L3
Calcul diffrentiel et
quations diffrentielles
EXERCICES CORRIGS
Extrait de la publication
CALCUL DIFFRENTIEL
ET
QUATIONS DIFFRENTIELLES
Exercices et problmes corrigs
Extrait de la publication
Illustration de couverture : Transfert faible pousse dun satellite vers une or-
bite gostationnaire, par J.-B. Caillau, J. Gergaud et J. Noailles (ENSEEIHT-
Toulouse).
Imprim en France
ISBN : 978-2-7598-0413-9
Tous droits de traduction, dadaptation et de reproduction par tous procds rservs pour tous
pays. Toute reproduction ou reprsentation intgrale ou partielle, par quelque procd que ce soit, des
pages publies dans le prsent ouvrage, faite sans lautorisation de lditeur est illicite et constitue une
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3, rue Hautefeuille, 75006 Paris. Tl. : 01 43 26 95 35.
c 2010, EDP Sciences, 17, avenue du Hoggar, BP 112, Parc dactivits de Courtabuf,
91944 Les Ulis Cedex A
Extrait de la publication
TABLE DES MATIRES
Avant-Propos vii
Abrviations et Notations xi
1 noncs 1
1.1 Calcul direntiel sur des espaces de matrices. Transformation
de Legendre-Fenchel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Caractrisation dun oprateur gradient (lemme de Poincar) 3
1.3 Convexit et direntiabilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4 Un thorme de Rolle approch. Direntiation dapplications
radiales. Un systme direntiel linaire . . . . . . . . . . . . . 7
1.5 Direntielle dune fonctionnelle intgrale. Calcul direntiel
sur des fonctions valeurs matricielles . . . . . . . . . . . . . . 9
1.6 Oprateurs de Nemycki . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.7 Direntiabilit (et caractre C 1 ) via les direntielles
partielles. Calcul direntiel (basique, Thorme
des accroissements nis) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.8 Drive de t exp((1 t)A) exp(tB). Formules de Taylor
sur la fonction dterminant. Conditions dextrmalit
du deuxime ordre sur un espace de Hilbert . . . . . . . . . . . 13
1.9 Conditions ncessaires doptimalit du premier ordre
en labsence de direntiabilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.10 Mthode de descente le long du gradient . . . . . . . . . . . . 18
1.11 Conditions ncessaires doptimalit en prsence de contraintes
dingalit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.12 Direntielle de Gteaux. Multiplicateurs de Lagrange . . . . . 23
Calcul diffrentiel et quations diffrentielles
iv
Table des matires
2 Solutions 77
2.1 Calcul direntiel sur des espaces de matrices. Transformation
de Legendre-Fenchel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.2 Caractrisation dun oprateur gradient (lemme de Poincar) 82
2.3 Convexit et direntiabilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.4 Un thorme de Rolle approch. Direntiation dapplications
radiales. Un systme direntiel linaire . . . . . . . . . . . . . 88
2.5 Direntielle dune fonctionnelle intgrale. Calcul direntiel
sur des fonctions valeurs matricielles . . . . . . . . . . . . . . 92
2.6 Oprateurs de Nemycki . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
2.7 Direntiabilit (et caractre C 1 ) via les direntielles
partielles. Calcul direntiel (basique, Thorme
des accroissements nis) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.8 Drive de t exp((1 t)A) exp(tB). Formules de Taylor
sur la fonction dterminant. Conditions dextrmalit
du deuxime ordre sur un espace de Hilbert . . . . . . . . . . . 104
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Extrait de la publication
Calcul diffrentiel et quations diffrentielles
vi
Table des matires
Bibliographie 223
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Extrait de la publication
7KLVSDJHLQWHQWLRQDOO\OHIWEODQN
AVANT-PROPOS
Extrait de la publication
Calcul diffrentiel et quations diffrentielles
Calcul direntiel. Dans certaines universits, ce thme fait seul lobjet dun
module spar en licence de mathmatiques. Le calcul direntiel est n au
xviie sicle de la ncessit de rsoudre des problmes doptimisation (ou
dextremum selon une terminologie plus ancienne) ; la forme labore qui
est prsente ds les premiers chapitres du programme date de la n du
xixe sicle et du dbut du xxe .
Fonctions direntiables. Direntiation de fonctions composes. Diren-
tielles partielles.
Thorme des accroissements nis ou des valeurs moyennes. Suites et s-
ries de fonctions direntiables.
Direntielles dordre suprieur ; fonctions de classe C p . Formules de
Taylor.
La direntiation des fonctions de deux ou trois variables, vue en premier
cycle universitaire, est une aide importante dans lassimilation de ce qui
nen est quune gnralisation. Ne pas sous-estimer la dicult, relle, quen-
gendre la notion de direntielle dordre suprieur (dordre deux en fait).
Dans calcul direntiel il y a calcul ..., on attend donc de ltudiant-
lecteur quil ne soit pas drout ds que des calculs lui sont proposs.
Thormes dinversion locale, des fonctions implicites. Applications aux
conditions doptimalit du premier et du deuxime ordre : problmes dop-
timisation sans contrainte, problmes avec contraintes du type galit
(dans ce cas, conditions du premier ordre uniquement), Thorme des
multiplicateurs de Lagrange.
Introduction aux sous-varits de Rn (cas particulier des courbes de R2 et
R3 , et des surfaces de R3 ). Sous-espace (vectoriel, ane) tangent, normal.
reprsentations locales par des quations ou des paramtrisations.
Introduction aux problmes variationnels.
Cest typiquement du calcul direntiel sur des fonctions exprimes sous
forme dintgrales. On se permet dinsister par le biais de quelques exer-
cices ; en eet, partir dexemples modlisant des situations dapplications
(en Mcanique, Physique), on montre comment les concepts et rsultats ac-
quis permettent de rsoudre des problmes poss ou, dfaut, de mieux les
cerner.
quations direntielles.
Thormes de Cauchy-Lipschitz, solutions maximales, dpendance des
conditions initiales et des paramtres, intgrales premires.
x
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Avant-Propos
Voil un domaine o lon peut tre touu et prolixe lexcs. Nous mettons
laccent sur deux points : les quations direntielles vectorielles sont poses
dans R2 ou R3 , rarement au-del, jamais en dimension innie ; nous insistons
volontairement sur les quations direntielles linaires, pas seulement parce
que la thorie et les calculs y sont plus agrables et complets, mais aussi
en raison de leur importance dans lapproximation du non-linaire. Pour
cette partie, nous pensons quune connaissance des quations direntielles,
telles que prsentes dans un bon cours de Mathmatiques spciales, est un
objectif amplement susant.
Cet ouvrage fut publi pour la premire fois aux ditions Dunod en octobre 2002,
mais il nest plus disponible depuis 2007. Ainsi, pour rpondre une demande de
collgues et tudiants, une nouvelle dition a t envisage. Nous remercions les
ditions EDP Sciences, notament notre collgue D. Guin (directeur de la collection
Enseignement Sup-Mathmatiques), davoir accueilli ce projet.
xi
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ABRVIATIONS ET NOTATIONS
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Calcul diffrentiel et quations diffrentielles
(resp. p-ime) de f en x. Si la variable est relle (et note t), on utilise la no-
tation f (t) (resp. f p (t)) pour la drive premire (resp. p-ime) de f en t (ce sont
des lments de lensemble darrive et non des applications linaires).
f (x) : Si (H, , ) est un espace de Hilbert et si f est direntiable en x,
f (x) dsigne le vecteur gradient de f en x (dpendant donc du produit scalaire
, ).
f
ou i f (x) : (fonction) drive partielle de f : O Rn R par rapport
xi
la i-me variable xi .
Di f (x) : direntielle partielle par rapport la i-me variable.
2 f (x) : matrice Hessienne dune fonction f : O Rn R deux fois
direntiable en x.
Jf (x) ou Jf (x) : matrice Jacobienne dune application f : O Rn Rm
direntiable en x.
o(h) : notation gnrique pour dsigner une fonction de h de la forme
h(h) avec limh0 (h) = 0.
d (t) (resp. g (t)) : drive droite (resp. gauche) de la fonction (de la
variable relle) .
C 0 (I, E) ou C(I, E) : ensemble des fonctions continues sur I valeurs dans un
espace norm E.
C p (I, E) : ensemble des fonctions p fois continment drivables sur I valeurs
dans un espace norm E.
C 1 par morceaux sur [a, b] : qualication dune fonction continue f : [a, b]
R telle quil existe a = x0 < x1 < < xn = b telle que f soit la restriction dune
fonction de classe C 1 sur chaque [xi , xi+1 ].
xiv
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Abrviations et Notations
Dune manire gnrale, la rgle est de se servir de notations dun usage courant
en Mathmatiques et cohrentes lintrieur dun mme exercice.
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1
NONCS
EXERCICE 1
Soit E := Mm,n (R) structur en espace euclidien grce au produit scalaire
(A, B) E E A, B := Tr (AT B).
Pour une fonction f : U E R dnie sur un ouvert U de E et direntiable
en X U , on dsigne par f (X) le gradient de f en X (f (X) est donc une
matrice ici).
1) Soit A x dans E et fA : E R dnie par X fA (X) := Tr (AT X).
Dire pourquoi fA est direntiable en tout X E et calculer fA (X).
2) On suppose que m = n. Soit A E := Mn (R), soit U lensemble ouvert des
matrices inversibles de E et soit gA : U E R dnie par
X gA (X) := Tr (X 1 A).
Montrer que gA est direntiable en tout X U et dterminer gA (X). (On
rappelle que lapplication f1 : X U f1 (X) := X 1 est direntiable sur U
avec Df1 (X)H = X 1 HX 1 pour tout X U et H E.)
3) Soit a Rn , U et E comme dans la question prcdente et ha : U E R
dnie par
X ha (X) := X 1 a, a ,
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Chapitre 1. noncs
o ., . dsigne le produit scalaire canonique dans Rn . Montrer que ha est diff-
rentiable en tout X U et dterminer ha (X).
Au fur et mesure quon avancera dans la rsolution des questions poses, on
vriera la cohrence des rsultats obtenus en se rfrant au cas particulier o
m = n = 1.
EXERCICE 2
Soit (H, ., . ) un espace de Hilbert rel ; on note . la norme hilbertienne
associe au produit scalaire ., . (cest--dire . = ., . ). Soit f : H R
12 (y2 1) si y 1,
dnie par f (y) :=
0 si y < 1.
1) a) Soit a H de norme gale 1. Montrer que f nest pas direntiable en a.
b) Montrer que f est direntiable sur chacun des ouverts {y H : y < 1}
et {y H : y > 1}.
2) a) On dnit pour tout x H la fonction
x : y H x = x, y f (y).
Montrer que x est majore sur H et que sa borne suprieure sur H est dans R+ .
Cela permet de dnir la fonction
g : x E g(x) := sup {x, y f (y)}.
yH
Dterminer g(0).
b) On dsigne dsormais par S la sphre-unit de H, cest--dire
S = {y H : y = 1}. Dterminer supyS {x, y f (y)}.
c) Montrer que si x > 1, alors supyH\S {x, y f (y)} est atteint en un
point que lon prcisera. En dduire la valeur de g(x) en fonction de x.
d) Montrer que si 0 < x < 1, alors supyH {x, y f (y)} est atteint en un
point de S. Donner alors lexpression de g(x).
3) Montrer que g est de classe C 1 sur H \ {0}. Exprimer la direntielle
h H Dg(x)h
de g en x H \ {0}. La fonction g est-elle deux fois direntiable en a S ?
Indications : Noter la symtrie sphrique de f , cela aide grandement. La
notion dapplication de classe C 1 et celle dapplication deux fois direntiable
ninterviennent qu la toute dernire question.
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1.2. Caractrisation dun oprateur gradient (lemme de Poincar)
Dure : 3 heures
, x = (x).
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BIBLIOGRAPHIE
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