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Compte rendu d’automatismes

industriels
Tp1= AUTOMATISATION D’UN BANC DE GESTION DE
TRAFIC

Réalisé par : Rayen Tellissi


Wissem Yakoubi

IIA3 groupe 2
Objectifs de la manipulation
- Se familiariser avec le logiciel PL7-Micro et apprendre à manipuler
les blocs fonctions Temporisateur, Compteur et Comparaison.
- Etre capable de distinguer la nature d’une action continue, retardée,
de durée limitée et conditionnelle.
- Etre capable de différencier entre les conditions de transitions sur
valeur, sur évènement et temporelle.
- Etre capable de distinguer les fonctions ET convergent, ET divergent,
OU convergent et OU divergent.
- Etre capable d’analyser et de modéliser des fonctions de parallélisme
et d’aiguillage par l’outil grafcet et de mettre en place les applications
PL7-Micro correspondantes.
- Réaliser et implanter un programme dans un automate
programmable et commander un procédé industriel en respectant le
cahier des charges imposé par un client.
 Valider le fonctionnement du programme élaboré.
Matériels utilisés
-Maquette du simulateur routier (voir procédé N°1).
-TSX 37-10.
-PC+ logiciel PL7-Micro.
Application 1 :
Grafcet opérationnel :
Chart :

Post :
Chronogrammes :
Nature de VA et RA :
VA : action continue.
RA : action retardée.
Types COMJR, COM1 et COM2 :
COMJR : transition sur valeur.
COM1 : transition sur valeur.
COM2: transition sur valeur.
Si COM1 est activé trois secondes après l’activation de COM1 , la nature de l’action RA
est une action instable.
Application 2 :

Chart :
Post :

Chronogrammes :
Nature de VA et RA :
VA : action continue.
RA : action conditionnelle.
Types COMJR, COM1 et COM2 :
COMJR : transition sur valeur.
COM1 : transition sur valeur.
COM2: transition sur valeur.

Application 3 :
Pour assurer la stabilité du nouveau fonctionnement, On remplace les
transitons COM1 et COM2 par la front montant de COM1 .

Chart :

Post :
Chronogrammes :
Nature de VA et RA :
VA : action continue.
RA : action continue.
Types COMJR, COM1 et COM2 :
COMJR : transition sur valeur.
COM1 : transition sur événement front montant.
COM2: #

Application 4 :

Chart :

Post :
Chronogrammes :
Nature de VA et RA :
VA : action de durée limitée.
RA : action continue.
Types COMJR, COM1 et COM2 :
COMJR : transition sur valeur.
COM1 : transition sur valeur.
COM2: transition sur valeur.

APPLICATIONS :
Application 1 :
Grafcet opérationnel :

Grafcet fonctionnel :
2-
Les trois voyants sont éteints. Une commutation de COMJR déclenche
les deux étapes 1 et 2. En conséquence, le voyant rouge de voie A
s’allume pendant 2s et le voyant rouge de voie B s’allume pendant
5s .Par suite, la feu rouge de piéton A s’allume pendant 3s et s’éteint
et le cycle se répète.
Chart :
Post :
Application 2 :
1-
On a les combinaisons suivantes :

RGEA et VRTA sont allumes, on COMJR=1 et COM2=0 donc il faut


t1=0 = /(COMJR).
OREA et VRTA sont allumes, on COM2=1 et COMJR=0 donc il faut
t1=0 = /(COM2).
VRTA est allumée, donc COMJR=COM2=1, il faut que t1=0
RGEA et ORGEA sont allumées, COMJR=COM2=0 donc pas
activation de l’étape suivante.
Donc t1=/(COMJR)./(COM2).

2-
Si COMJR=COM2=0, RGEA et ORGEA sont allumées.
Si COMJR=COM2=1, VRTA est allumée.
Si COM2=1 et COMJR=0, OREA et VRTA sont allumes.
Si COMJR=1 et COM2=0, RGEA et VRTA sont allumes.
Chart :
Post :