Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
industriels
Tp1= AUTOMATISATION D’UN BANC DE GESTION DE
TRAFIC
IIA3 groupe 2
Objectifs de la manipulation
- Se familiariser avec le logiciel PL7-Micro et apprendre à manipuler
les blocs fonctions Temporisateur, Compteur et Comparaison.
- Etre capable de distinguer la nature d’une action continue, retardée,
de durée limitée et conditionnelle.
- Etre capable de différencier entre les conditions de transitions sur
valeur, sur évènement et temporelle.
- Etre capable de distinguer les fonctions ET convergent, ET divergent,
OU convergent et OU divergent.
- Etre capable d’analyser et de modéliser des fonctions de parallélisme
et d’aiguillage par l’outil grafcet et de mettre en place les applications
PL7-Micro correspondantes.
- Réaliser et implanter un programme dans un automate
programmable et commander un procédé industriel en respectant le
cahier des charges imposé par un client.
Valider le fonctionnement du programme élaboré.
Matériels utilisés
-Maquette du simulateur routier (voir procédé N°1).
-TSX 37-10.
-PC+ logiciel PL7-Micro.
Application 1 :
Grafcet opérationnel :
Chart :
Post :
Chronogrammes :
Nature de VA et RA :
VA : action continue.
RA : action retardée.
Types COMJR, COM1 et COM2 :
COMJR : transition sur valeur.
COM1 : transition sur valeur.
COM2: transition sur valeur.
Si COM1 est activé trois secondes après l’activation de COM1 , la nature de l’action RA
est une action instable.
Application 2 :
Chart :
Post :
Chronogrammes :
Nature de VA et RA :
VA : action continue.
RA : action conditionnelle.
Types COMJR, COM1 et COM2 :
COMJR : transition sur valeur.
COM1 : transition sur valeur.
COM2: transition sur valeur.
Application 3 :
Pour assurer la stabilité du nouveau fonctionnement, On remplace les
transitons COM1 et COM2 par la front montant de COM1 .
Chart :
Post :
Chronogrammes :
Nature de VA et RA :
VA : action continue.
RA : action continue.
Types COMJR, COM1 et COM2 :
COMJR : transition sur valeur.
COM1 : transition sur événement front montant.
COM2: #
Application 4 :
Chart :
Post :
Chronogrammes :
Nature de VA et RA :
VA : action de durée limitée.
RA : action continue.
Types COMJR, COM1 et COM2 :
COMJR : transition sur valeur.
COM1 : transition sur valeur.
COM2: transition sur valeur.
APPLICATIONS :
Application 1 :
Grafcet opérationnel :
Grafcet fonctionnel :
2-
Les trois voyants sont éteints. Une commutation de COMJR déclenche
les deux étapes 1 et 2. En conséquence, le voyant rouge de voie A
s’allume pendant 2s et le voyant rouge de voie B s’allume pendant
5s .Par suite, la feu rouge de piéton A s’allume pendant 3s et s’éteint
et le cycle se répète.
Chart :
Post :
Application 2 :
1-
On a les combinaisons suivantes :
2-
Si COMJR=COM2=0, RGEA et ORGEA sont allumées.
Si COMJR=COM2=1, VRTA est allumée.
Si COM2=1 et COMJR=0, OREA et VRTA sont allumes.
Si COMJR=1 et COM2=0, RGEA et VRTA sont allumes.
Chart :
Post :