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Mcanique des milieux

continus

La mcanique des milieux continus est le domaine de la


mcanique qui sintresse la dformation des solides et
lcoulement des fluides. Ce dernier point faisant lobjet
de larticle intitul Mcanique des fluides, cet article traite
donc essentiellement la dformation des solides.

lasticit
Dformation lastique ou
Dformation
Rsistance des matriaux
plastique
Mcanique des milieux continus Rhologie
Fluides non
Mcanique des fluides newtoniens

Fluides newtoniens

Le milieu continu
Si l'on regarde la matire de trs prs (chelle
nanoscopique), la matire est granulaire, faite de
molcules. Mais l'il nu (donc en se plaant notre
chelle), un objet solide semble continu, c'est--dire que
ses proprits semblent varier progressivement, sans -
coups.

L'hypothse des milieux continus consiste considrer


des milieux dont les proprits caractristiques, c'est--
dire celles qui nous intressent densit, lasticit,etc.
sont continues. Une telle hypothse permet d'avoir
recours aux outils mathmatiques reposant sur les
fonctions continues et/ou drivables. En pratique, cela
revient considrer que le volume lmentaire de matire
, bien que de taille trs rduite l'chelle usuelle
(macroscopique) demeure important devant les "volumes"
atomiques ou molculaires, plus prcisment possde
une taille telle que l'on puisse ngliger tout instant les
fluctuations du nombre de particules (atomes ou
molcules) contenues dedans (cf. discussion dans
l'article sur la notion solide parfait). Tout passage la
limite , auquel on procde pour dfinir les grandeurs
mcaniques locales, sera sous-entendu en respectant ce
critre: on dfinit donc des grandeurs "niveles". noter
que l'on procde de mme en lectromagntisme
classique pour dfinir les notions de densit de charge ou
de courant, de faon s'abstraire du caractre granulaire
de la matire l'chelle nanoscopique.

Des hypothses supplmentaires peuvent ventuellement


tre faites; ainsi un milieu continu peut tre:

homogne: ses proprits sont les mmes en tout


point;
isotrope: ses proprits ne dpendent pas du repre
dans lequel elles sont observes ou mesures.

De nombreux matriaux utiliss dans l'industrie sont la


fois homognes et isotropes (mtaux usins ou bruts de
fonderie). Cependant, de nombreux matriaux ne sont pas
isotropes (tles lamines, pices forges, pices
trfiles); par ailleurs, l'utilisation de plus en plus
frquentes des matriaux composites a amen tudier
les milieux qui ne sont ni homognes (sandwiches), ni
isotropes (fibres de verre, de carbone ou de kevlar
maintenues dans une rsine) mais pour lesquels
l'hypothse de continuit (tout au moins par morceaux)
reste valable.

Approche simplifie: contrainte,


dformation et coefficients d'lasticit
La base de la mcanique des milieux continus est l'tude
des dformations et des phnomnes associs une
transformation d'un milieu. La notion de dformation sert
quantifier de quelle manire les longueurs ont t
dilates et les angles ont chang dans le milieu.

Une manire simple pour chercher quantifier la


dformation, est de regarder l'allongement relatif d'un
segment dans le solide, ou la variation d'angle entre deux
directions.

Pour l'allongement relatif , encore appel dformation

tant la longueur initiale et l'allongement; est


sans unit.

On pourra remarquer que lors d'une sollicitation en


traction, est positif, et que lors d'une compression, il est
ngatif.

Cette notion introduite ici est globale en cela que l'on


regarde l'allongement relatif pour un segment de longueur
.

Pour introduire une notion locale, il faut considrer la


limite de l'allongement relatif lorsque la longueur du
segment tend vers 0:

On se rend alors compte que la notion d'allongement


relatif est assez pauvre, car au cur du volume d'un
solide, on peut considrer une infinit de directions pour
les segments. Cette notion est cependant suffisante pour
apprhender l'tude des poutres.

Les sollicitations sont quantifies par la notion de


contrainte , qui est l'effort surfacique exerc sur une
partie de la pice en un point par le reste de la pice. Cette
contrainte, si on la suppose uniforme dans la section, peut
s'assimiler la contrainte moyenne:

est homogne une pression et est exprim en


mgapascals (MPa) ou en newtons par millimtre carr
(N/mm).

Le fait d'utiliser et permet d'crire des lois locales et


non globales, on peut alors crire l'quilibre de chaque
point du milieu et dcrire son comportement (loi liant la
contrainte et la dformation).

Le matriau est caractris par des coefficients


d'lasticit, qui reprsentent la difficult dformer; le
principal est le module de Young, , li la contrainte et
la dformation par la loi de Hooke:

est homogne une pression et est exprim en


mgapascals (MPa), gigapascals (GPa) ou en kilonewtons
par millimtre carr (kN/mm).

Article dtaill: Dformation lastique.

Descriptions des milieux continus


Pour dcrire le milieu, on se donne les outils suivants:

Reprsentation lagrangienne
Article dtaill: description lagrangienne.

En reprsentation lagrangienne, les fonctions dcrivant


les grandeurs dpendent des variables suivantes:

la particule considre (ou sa position un temps


de rfrence );
le temps.

Si est un champ lagrangien, alors on a:

La reprsentation lagrangienne suit chaque particule. Le


champ lagrangien donne la valeur de la grandeur
considre porte par la particule qui au temps
occupait le point .

Reprsentation eulrienne

Article dtaill: description eulrienne.

En reprsentation eulrienne, les fonctions dcrivant les


grandeurs dpendent des variables suivantes:

le point gomtrique considr;


le temps.

Si est un champ eulrien, alors on a:

Le champ eulrien donne la valeur de la grandeur


considre porte par la particule qui au temps occupe
le point .

Utilisation des deux reprsentations

La reprsentation lagrangienne est souvent plus intuitive


au dpart, mais elle prsente de nombreux dfauts:

un champ lagrangien est difficilement stationnaire;


il est parfois difficile de suivre une particule.

La reprsentation eulrienne est peut-tre moins intuitive,


mais elle a un avantage majeur:

Simplicit de la description (par exemple d'un


coulement autour d'un solide)

En description eulrienne, il y a cependant un


inconvnient: pour appliquer les thormes de la
mcanique, il faut considrer un systme ferm, or le
champ eulrien donne les grandeurs en un point
gomtrique (donc les particules en ce point changent au
cours du temps) ce qui est un systme ouvert. Il faut donc
tre capable d'exprimer les drives des grandeurs pour
chaque particule en fonction du champ eulrien. Pour cela
on peut utiliser la drive particulaire, ou la formulation
sous forme conservative des diffrents thormes ce qui
concerne les quations de Navier-Stokes.

Expression de la drive particulaire

Dans ce qui suit, reprsente la drive en description

eulrienne et la drive particulaire (en description

lagrangienne).

Si est un champ scalaire:

De mme, si est un champ vectoriel, en dveloppant:


.

On obtiendra le mme type de formule pour la drive


particulaire d'un champ reprsent par un tenseur d'ordre
quelconque.

La reprsentation lagrangienne est adapte la


description des solides, tandis que la reprsentation
eulrienne est adapte la description des fluides.

Cinmatique des milieux continus


(description lagrangienne)
On dcrit la transformation de chaque point du milieu par
une fonction (suffisamment rgulire) telle que
.

On introduit alors le concept de dformation, pour


mesurer la variation de distance entre deux points du
solide la suite de la transformation .

On cherche avoir une mesure de


.
Or on a . On peut donc crire:

o:

est le gradient de la transformation.

On obtient donc:

On pose:

o est l'oprateur des dformations de Green-


Lagrange.

Si on introduit le vecteur dplacement


, on obtient:
.

Si l'on fait l'hypothse des petites dformations, on


obtient l'oprateur des dformations linaris:

Loi de comportement
Article dtaill: Dformation lastique.

Article dtaill: Viscolasticit.

Article dtaill: Fluide de Bingham.

Lois empiriques de comportement


Article dtaill: Lois de dformation.

Les lois empiriques de comportement sont des lois


drives des observations et de l'exprience, qui dcrivent
les dformations ou les contraintes en fonction des
sollicitations (vitesse de dformation, temprature).
Essais mcaniques
Article dtaill: Essais mcaniques.

Ces essais permettent de mesurer, pour un corps, les


principales grandeurs caractristiques lies la matire
dont il est constitu.

Les proprits viscolastiques caractrisent


compltement un matriau (solide, pteux ou liquide). La
DM(T)A permet d'accder aux grandeurs intrinsques,
ainsi que la rhomtrie en oscillation (hors chantillon
solide dans ce dernier cas).

Article connexe: Module lastique.

Tenseur des dformations


Article dtaill: Tenseur des dformations.

Si l'on dessine un petit cube au sein de la matire, ce cube


sera transform en paralllpipde aprs dformation de
la pice (on suppose des petites dformations). On va
donc avoir d'une part une longation (ou contraction)
diffrente selon les trois artes ( ), mais aussi
une variation de l'angle droit pour chacun des trois angles,
qui deviendront ( ).

Ces grandeurs permettent de dfinir le tenseur des


dformations qu'on peut reprsenter sous la forme d'une
matrice 3x3 dont les coefficient sont ces grandeurs.

Tenseur des contraintes


Article dtaill: Tenseur des contraintes.

Dans le cas gnral, un lment de matire situ au cur


d'une pice est soumis des contraintes dans diverses
directions. Dans le cadre de la thorie du premier gradient,
on reprsente cet tat de contrainte par un tenseur d'ordre
deux (que l'on peut lui-mme reprsenter par une matrice
33) appel tenseur des contraintes.

Voir aussi
Concepts de base en thorie des milieux continus
Module lastique
Liste de modles rhologiques

Liens externes

[PDF] Mcanique des milieux continus , cole centrale


de Lyon, Franois Sidoroff
[PDF] Mcanique des milieux continus et discrets ,
cole centrale de Nantes, Nicolas Mos
[PDF] Mmento de mcanique des milieux continus et
de thermolasticit
Proprits mcaniques: Gnralits
Mcanique: fonctions lagrangiennes et eulriennes; ...

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