UNIVERSIT SIDI MOHAMED BEN ABDELLAH

COLE SUPRIEURE DE TECHNOLOGIE DE FS

DEPARTEMENT DE GNIE DES PROCDS
OPTION INDUSTRIES CHIMIQUES

TRAVAUX PRATIQUES DEREGULATION INDUSTRIEL

MANIPULATION :RGULATION DUNE CONDUITE

RALIS PAR : ENCADR PAR :

Flix dos Santos ErnestoMr : Slaoui
Doha Amensour
INTRODUCTION :
La rgulation est un mtier trs utilis dans les industries parce quelle permet
de contrler ou dautomatiser un procd industriel dans le but de le
maintenir dans un tat convenable en remplaant lintervention manuelle par
lemploi des appareils ou dispositifs automatiques : rgulateur, ordinateur,
dtecteur, capteur transmetteur, vanne automatique etc...

But de la manipulation :
Le but de cette manipulation est divis en deux partie : la premire partie est
concern ltude de la caractristique dune lectrovanne. La deuxime
partie est rserv ltude du PID (proportionnelle intgral driv).

Prsentation du procd :
Le procd tudier est un procd de niveau. Le fluide (eau) circule en
circuit ferm grce a une pompe centrifuge (3m3/h), son dbit est lu sur un
dbitmtre a flotteur (0-1 m3/h). Le niveau dans la cuve est rgul par action
sur la vanne automatique proportionnelle et lectrique moteur pas a pas
asservi un signal (4-20mA) (V1). Le niveau (en cm) est mesur par un capteur
de pression diffrentielle (0-50mbar) soit (0-50cm). Le capteur et la vanne
automatique sont cbls avec le rgulateur.

Essai 1 : caractristique de la vanne

Ouvrir la vanne V2 et sassurer que le bac de reprise est bien rempli
denviron 40L deau.
Mettre sous tension le coffret lectrique.
Mettre le rgulateur en fonctionnement manuel et rgler le signal
de commande u a 10% 8vanne ouverte a 10%).
Mettre la pompe centrifuge en marche.
Faire varier le signal u par pas de 10% jusqu 100% et noter
chaque fois le dbit correspondant.
Tracer la caractristique de la vanne q (dbit)=f(ouverture). q en
L/min et u en %.
 Nous avons pris les valeurs des dbits par appontage, et on a obtenu des
rsultats suivant :

Ouverture 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
(%)
Q (dbit 0 34,61 51,42 66,66 102,85 150 225 360 600 720 900
en L/h)

Trac de la caractristique de la vanne :

Q (debit)=f(Ouverture)
900
800
700
600
500
400
300
200
100
0
0 20 40 60 80 100

Daprsla courbe obtenue il sagit dune vanne exponentielle

Essai 2 : effets des actions P, I et Ddune rgulation PID

Fermer la vanne V2.
Le rgulateur est en manuel, rgler le signal de sortie 50%.
Afficher une consigne SPde 25cm.
La pompe centrifuge est en marche, remplir la capacit a peu prs a 30cm, puis
agir sur la vanne V2 (commencer a louvrir) pour obtenir un niveau a peu prs
stable autour de la consigne 25cm.
Diminuer louverture de la vanne a 10%, le niveau commence a chuter.
Surveillez-le et ds quil devient inferieure a 50% de la consigne (12,5cm),
remettre le rgulateur en automatique et appuyez sur la touche Tune pour
lancer le mode autorglage ou auto syntonisation. Aprs un certain temps, le
rgulateur AK96 stabilis la mesure a la consigne. Noter les valeurs de laction
proportionnelle en % Pb, de laction intgrale Ti en s et de laction drive
td en s, fourni par le rgulateur. On notera par la suite ces valeurs : Pb1, Ti1 et
Td1.
Rsultats obtenus :

Pb1 20
Ti1 80s
Td1 20s

Rle de laction proportionnelle p :

Pour avoir laction P seule nous avons pris une valeur pour laction intgral trs grande
et une valeur trs petite pour laction drive. Lorsquon a chang la consigne de 25
30 cm on a observ une volution de la mesure jusqu quelle soit gale la nouvelle
consigne.

Lorsque nous avons remis la consigne a 25cm, on a observ une chute de la mesure
qui t a 30cm jusquavoir une galit avec la nouvelle consigne 25cm.

Lerreur statique entre la mesure et la consigne est nulle parce que ce procd
possde naturellement laction intgral, laction proportionnelle seule est suffisante
pour la stabiliser, cest un procd naturellement instable. Ltude de laction
proportionnelle sur un procd naturellement instable (aussi appelintgrateur) ont
montr que lors dune variation de consigne, la mesure rejoint la consigne.

Comme lerreur statique entre la consigne et la mesure est nulle donc on na pas fait
intervenir laction intgral.

Rle de laction drive :

A Td=6s :
Pb 30
Ti 76
Td 6s
Consigne 25-30cm
Temps 3min48s

A Td=14s :
Pb 30
Ti 76
Td 14s
Consigne 25-30cm
Temps 4min13s

Remarque : Normalement on devrait avoir le contraire le temps pour que la mesure se

stabilise la consigne quand Td=1s devrait tre suprieure au temps quand Td=20s,
parce que laction drive stabilise rapidement la mesure, donc plus grande sera
laction drive plus rapidement la mesure se stabilisera et inversement.
Rponse aux questions :
1- La vanne est de caractristique exponentielle. On ne peut pas conclure si le
procd de niveau tudi est stable ou instable parce que dans la premire
partie on a sintress dterminer la caractristique de la vanne, pour savoir
si un procd est stable ou instable il faut faire intervenir les actions PID.

2- Laction proportionnelle a pour rle de stabiliser la mesure, avec une erreur

statique en cas des procd (stables) et sans erreur statique dans le cas des
procds (instable). Laction intgral a pour rle dliminer lerreur statique
laiss par laction proportionnelle. Laction drive a pour rle de stabiliser
rapidement la mesure.

3- Le procd tudi est naturellement instable et ses caractristiques sont :

temps mort () et le coefficient dintgration (K).

K=/2KRC K=0,02799

=TOsc/4 =5,5s
Conclusion :
Daprs cette exprience que nous avons vcu dans ce travail pratique, on a eu la
chance de confirmer limportance de cette opration dans lindustrie, les
connaissances acquises pendant la ralisation de cette manipulation restent un outil
important par la suite de nos tudes.