Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Guide technique No. 5 | Les courants de palier dans les entraînements c.a. à vitesse variable 3
4 Guide technique No. 5 | Les courants de palier dans les entraînements c.a. à vitesse variable
Table des matières
Chapitre 1 - Introduction ...........................................................................7
Généralités .........................................................................................7
Eviter les courants de palier ...............................................................7
Guide technique No. 5 | Les courants de palier dans les entraînements c.a. à vitesse variable 5
6 Guide technique No. 5 | Les courants de palier dans les entraînements c.a. à vitesse variable
Chapitre 1 - Introduction
Généralités
Il arrive que quelques mois seulement après la mise en route d’un
entraînement de puissance à vitesse variable, les roulements du
moteur doivent être remplacés. La dégradation prématurée de
ces roulements peut être le fait de courants de palier, courants
parasites qui circulent dans les roulements.
Les courants de palier ont toujours existé dans les moteurs élec-
triques mais, depuis quelques années, ils sont à l’origine d’un
plus grand nombre d’avaries. Les variateurs électroniques de
vitesse modernes, avec leurs impulsions de tension très rapides
et leurs fréquences de commutation élevées, peuvent provoquer
la circulation d’impulsions de courant haute fréquence dans les
roulements qui graduellement détériorent les pistes de roulement.
Guide technique No. 5 | Les courants de palier dans les entraînements c.a. à vitesse variable 7
Chapitre 2 - Origine des courants de palier
8 Guide technique No. 5 | Les courants de palier dans les entraînements c.a. à vitesse variable
Origine des courants de palier
Courant de circulation
Dans les gros moteurs, une tension HF est induite entre les
extrémités de l’arbre moteur par le flux HF circulant autour du
stator. Ce flux est le fait d’une distribution asymétrique du courant
capacitif de fuite entre le bobinage et la carcasse du stator. La
tension entre les extrémités de l’arbre affecte les roulements. Si
elle est suffisamment élevée pour vaincre l’impédance du film
d’huile dans les roulements, un courant qui tente de compenser
ce flux dans le stator se met à circuler dans la boucle formée par
l’arbre, les roulements et la carcasse du stator. Ce type courant
de palier HF est appelé “courant de circulation”.
Guide technique No. 5 | Les courants de palier dans les entraînements c.a. à vitesse variable 9
Origine des courants de palier
Temps [s]
10 Guide technique No. 5 | Les courants de palier dans les entraînements c.a. à vitesse variable
Origine des courants de palier
Temps
Capacités de fuite
Dès lors que deux éléments conducteurs sont séparés par un
isolant, il y a un effet capacitif. Ainsi, par exemple, le conducteur
de phase d’un câble a une capacité par rapport au conducteur
PE dont il est séparé par un isolant au PVC ; de même, une spire
d’enroulement moteur est isolée de la carcasse par un vernis et
un isolant d’encoche, de sorte qu’elle a une capacité par rapport
à la carcasse du moteur. Les valeurs de capacité au sein d’un
câble et, plus particulièrement, à l’intérieur du moteur, sont très
faibles. Une faible capacité signifie une impédance élevée aux
basses fréquences, ce qui bloque les courants de circulation
BF. Il en va autrement pour les hautes fréquences auxquelles
travaillent les variateurs. En effet, aux très hautes fréquences,
même les faibles capacités à l’intérieur du moteur constituent
un chemin de faible impédance pour la circulation des courants.
Guide technique No. 5 | Les courants de palier dans les entraînements c.a. à vitesse variable 11
Origine des courants de palier
Chutes de tension
Si la valeur de cette inductance est suffisamment élevée, la
réactance dans la gamme supérieure des fréquences types de
12 Guide technique No. 5 | Les courants de palier dans les entraînements c.a. à vitesse variable
Origine des courants de palier
VARIATEUR
Impulsion
de tension
de MC
Δi
D N
i-Δ i
Δi
Guide technique No. 5 | Les courants de palier dans les entraînements c.a. à vitesse variable 13
Origine des courants de palier
14 Guide technique No. 5 | Les courants de palier dans les entraînements c.a. à vitesse variable
Origine des courants de palier
Accouplement Pompe
Structure acier
Variateur Câbles
Circuit moteur
Roulement
Rotor
Arbre
Guide technique No. 5 | Les courants de palier dans les entraînements c.a. à vitesse variable 15
Origine des courants de palier
16 Guide technique No. 5 | Les courants de palier dans les entraînements c.a. à vitesse variable
Chapitre 3 - Prévenir les avaries liées aux
courants de palier HF
Trois solutions
Il y a trois manières de maîtriser les courants de palier HF :
veiller à la qualité du câblage et de la mise à la terre, rompre
les boucles de courants de palier et amortir le courant de mode
commun HF. Chacune de ces solutions vise à ramener la tension
dans les paliers à des valeurs qui n’induisent aucune impulsion
de courant de palier HF ou à limiter la valeur de ces impulsions
à un niveau sans incidence sur la durée de vie des roulements.
Selon le type de courant de palier HF, on privilégiera une solution
plutôt qu’une autre.
Blindage
Conducteur PE et blindage
Guide technique No. 5 | Les courants de palier dans les entraînements c.a. à vitesse variable 17
Prévenir les avaries liées aux courants de palier HF
Blindage câble
Borne PE
Longueur à
dénuder
Plaque de fond
Traversée
Câbles
de puissance (3) Raccordement
bus PE
Traversée avec
mise à la terre
Plan surface
de montage
Controdado
Raccord de câble
Armure de câble
en aluminium avec
gaine en PVC
18 Guide technique No. 5 | Les courants de palier dans les entraînements c.a. à vitesse variable
Prévenir les avaries liées aux courants de palier HF
Liaisons d’équipotentialité HF
Ajouter des liaisons d’équipotentialité entre les équipements
et les points connus de référence à la terre, en utilisant des
tresses de fils de cuivre de 50 à 100 mm de largeur car les
conducteurs de section plate constituent un parcours de plus
faible inductance que les conducteurs de section ronde. Ces
liaisons d’équipotentialité doivent être réalisées là où une dis-
continuité est suspectée entre le potentiel de terre du variateur
et celui du moteur. Par ailleurs, il peut être nécessaire de réaliser
l’équipotentialité entre les carcasses du moteur et de la machine
entraînée pour court-circuiter la circulation de courants dans les
roulements du moteur et de la machine entraînée.
Autres solutions
Guide technique No. 5 | Les courants de palier dans les entraînements c.a. à vitesse variable 19
Prévenir les avaries liées aux courants de palier HF
20 Guide technique No. 5 | Les courants de palier dans les entraînements c.a. à vitesse variable
Prévenir les avaries liées aux courants de palier HF
A) Courant de circulation
Guide technique No. 5 | Les courants de palier dans les entraînements c.a. à vitesse variable 21
Chapitre 4 – Bibliographie
9. Le guide moteur
FR 98-12.
22 Guide technique No. 5 | Les courants de palier dans les entraînements c.a. à vitesse variable
Chapitre 5 – Index
A I
ABB 19, 20 impulsions de courant 7
alimentation par variateur 11 impulsions de tension 7
alimentation triphasée 9, 10
arbre 9, 14, 15 L
arbre moteur 7, 9, 12 liaisons d’équipotentialité 19
armure18
M
B machine entraînée 9, 12, 16, 19
bille 16 mesures sur site 20
blindage 18 MLI 9, 11
blindage du câble 18 moteur 8, 9, 11, 12, 13, 14, 15,
blindage électrique 9 17, 19, 20
boucle de mode commun 11, 15 moteurs électriques 7
boucles de courants de palier 17, moyenne des temps de bon
19 fonctionnement (MTBF) 8
C P
câble 17 parcours empruntés par les
câble de mode commun 12 courants de palier 7
câble moteur 17, 18 piquage 8
câbles moteur à conducteurs piquage des pistes de roulement 8
symétriques 7, 17 piste de roulement 7
capacité de fuite 9, 10, 12, 13, pistes de roulement 8, 16
15, 16 prévenir les avaries liées aux
capacité du câble 14 courants de palier HF 17
capteur de courant de type primaire 16
Rogowski 22
carcasse 19 R
carcasse moteur 11, 12, 14, 15 réducteur 8, 12, 14
carcasse stator 9, 13, 16 répartition de tension interne 9
châssis du variateur 7, 12 reprise de masse sur 360° 18
chute de tension 12 rotor 17
circuit de mode commun 9 roulements 7, 8, 9, 14, 15, 16
circuit rotorique 14 roulements du moteur 7
conducteurs de section plate 19
conduit 18 S
couplage métallique 12 secondaire 16
courant de circulation 14 stator 9, 13, 15
courant de circulation HF 14
courant de mode commun 10, 11, T
12, 13, 16, 15, 17, 18, 19 tension axiale 16
courant de palier HF 8, 9 tension d’arbre axiale 16, 17
courants de fuite 7 tension d’arbre induite 16
courants de palier 7, 8, 9, 16, 17, tension de mode commun 9, 10,
20, 21 12
courants de palier BF 8 tension de palier 16
tension de palier HF 9
E tension du bus c.c. 10
enroulement 9, 10, 11, 12, 13, 15 tension du point neutre 10
enroulements moteur 12 tensions d’arbre 9
enroulements statoriques 13, 15 tôles stator 16
entraînement à vitesse variable 7, transformateur 16
15, 17 transistors bipolaires à grille isolée
extrémités d’arbre 14 (IGBT) 8
tresses 19
F
facteur de crête 20 V
film d’huile 9, 20 variateur 8
filtrage en sortie du variateur 7 variateur 9, 10, 11, 12, 15, 18, 19
filtres spéciaux 19 variateur c.a. 8, 9, 10
flux HF 9 variateurs à GTO 20
flux magnétique 14 variateurs à IGBT 20
fréquence de commutation du
variateur 10
fréquences de commutation
élevées 7
Guide technique No. 5 | Les courants de palier dans les entraînements c.a. à vitesse variable 23
Contactez-nous