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L f (t ) F ( s ) Lg (t ) G ( s ) Ly (t ) Y ( s )
SOLUCIÓN
L f (t ) e st f (t )dt
0
t b
b
e st e bt 1 1
L1 e st 1 dt lim e dt lim
st
lim
b b s b b
0 0 t 0 s s
L1 , s 0
1
s
𝑳 𝒇(𝒕) = 𝒆−𝒔𝒕 𝒇 𝒕 𝒅𝒕
𝟎
b
u t du dt
L t e t dt lim e
st st
t.dt
b
0 0 e st
dv e dt v e dt v
st st
s
t b t b
t.e
st
e st t .e e
st
b.e st
sb
e sb
1 1
lim dt lim 2
lim 2 2
s s t 0 s s
2
b b s t 0 b s s s
L t 2
1
s0
s
Mg. César Garrido Jaeger 3
PROPIEDADE DE LINEALIDAD. Dadas las funciones f y g, integrables para 𝒕 ≥ 𝟎 y las
constantes 𝜶 y 𝜷
DEMOSTRACIÓN ∞
L f (t ) g (t ) ( . f (t ) .g (t ))dt
st
e
0
e st f (t )dt e st g (t )dt
0 0
L f (t ) Lg (t ) F ( s ) G ( s )
Mg. César Garrido Jaeger 4
Ejemplo: Dada la función 𝒉 𝒕 = 𝟏 + 𝟑𝒕 , halle su transformada de Laplace
SOLUCIÓN
L 5e 5t 7 cos 5t 5 L e 5t 7 L cos 5t
5 7s
2
s 5 s 25
a) L1 1
1 b) L1 1 at
e c) L1 2 s 2 cos kt
s sa s k
1 k
d) L n ! t n , n 1,2,3
1 e) L 2 2
sen kt k
1
senh kt
n 1
s s k f) L 2 2
s k
s
1
g) L 2 2
cosh kt
s k
Mg. César Garrido Jaeger 6
TRANSFORMADA DE UNA DERIVADA
Como se ha indicado el objetivo principal de la transformada de Laplace es aplicarla a
la solución de ecuaciones diferenciales lineales, para lo cual es importante conocer la
transformada de derivadas. Así tenemos:
L f (t ) s F ( s ) f (0)
Mg. César Garrido Jaeger 7
2) Si 𝒇´ es continua para 𝒕 ≥ 𝟎 , su transformada es:
u e st du se st dt
L f (t ) e st f (t ) dt Integrando por partes
dv f (t )dt v f (t )
0
st b
L f (t ) lim e f (t ) L f (t )
t b
s e st
f (t )dt f (0) s
b t 0
0 sF ( s ) f ( 0 )
L f (t ) s F ( s ) sf (0) f (0)
2
st b
L f (t ) lim e f (t ) f (t )dt f (0) s L f (t )
t b
s e st
b t 0
0 s 2 F ( s ) sf ( 0 ) f ( 0 )
f (0) s s 2 F ( s ) sf (0) f (0)
st ( n 1)
b
t b
L f (t ) lim e f
(n)
(t ) s e st
f ( n 1)
(t )dt
b t 0
0
f ( n 1) (0) s
L f ( n 1) (t )
s n1 F ( s ) s n2 f ( 0 ) ... f ( 0 )
f ( n 1) (0) s s ( n 1) F ( s ) s ( n 2 ) f (0) ... f (0)
L f ( n ) (t ) s ( n ) F ( s ) s ( n 1) f (0) s ( n 2 ) f (0) s ( n 3) f (0) ... f ( n 1) (0)
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TEOREMA: Si 𝒇. 𝒇´, 𝒇´´, 𝒇´´´, … , 𝒇(𝒏−𝟏) son continuas en [𝟎, ∞ > y de orden exponencial
y si 𝒇 𝒏 (𝒕) es continua por tramos en [𝟎, ∞ > , entonces:
L f ( n ) (t ) s ( n ) F ( s) s ( n1) f (0) s ( n2) f (0) s ( n3) f (0) ... f ( n1) (0)
L y ( n ) (t ) s ( n ) Y ( s ) s ( n 1) y (0) s ( n 2 ) y(0) s ( n 3) y(0) ... y ( n 1) (0)
L f (t ) F ( s ) Ly (t ) Y ( s )
Donde:
d n y d n 1 y d n2 y
an L n an 1 L n 1 an 2 L n 2 ... a0 Ly Lg (t )
dt dt dt
Según el teorema la ecuación (1) se transforma en la ecuación algebraica:
an s ( n ) Y ( s ) s ( n 1) y (0) s ( n 2 ) y(0) ... y ( n 1) (0) an 1[ s ( n 1) Y ( s )
………..(2)
s ( n2)
y (0) s ( n 1)
Y (s) s ( n 3)
y(0)] .... a0Y ( s ) G ( s )
𝟏
𝒔𝒀 𝒔 − 𝒚 𝟎 + 𝟔 𝒀(𝒔) =
𝒔−𝟒
𝟏
𝒔𝒀 𝒔 − 𝟐 + 𝟔 𝒀(𝒔) =
𝒔−𝟒
𝟏
(𝒔 + 𝟔)𝒀 𝒔 − 𝟐 =
𝒔−𝟒
𝟏 𝟏
𝒀 𝒔 = +𝟐
(𝒔 + 𝟔) 𝒔 − 𝟒
𝟏 𝟐
𝒀 𝒔 = +
(𝒔 − 𝟒)(𝒔 + 𝟔) (𝒔 + 𝟔)
Mg. César Garrido Jaeger 14
Tomemos transformada inversa de Laplace
𝟏 𝟐
𝑳−𝟏 𝒀 𝒔 = 𝑳−𝟏 +
(𝒔 − 𝟒)(𝒔 + 𝟔) (𝒔 + 𝟔)
−𝟏
𝟏 −𝟏
𝟐
𝒚(𝒕) = 𝑳 +𝑳
(𝒔 − 𝟒)(𝒔 + 𝟔) (𝒔 + 𝟔)
𝟏 𝟏
𝒚(𝒕) = 𝑳−𝟏 +𝟐𝑳−𝟏
(𝒔 − 𝟒)(𝒔 + 𝟔) (𝒔 + 𝟔)
𝟏
𝒚(𝒕) = 𝑳−𝟏 + 𝟐𝒆−𝟔𝒕
(𝒔 − 𝟒)(𝒔 + 𝟔)
−𝟏
𝟏 −𝟏
𝟏
Por fracciones parciales se tiene: =𝑳 −𝑳
𝟏𝟎 (𝒔 − 𝟒) 𝟏𝟎(𝒔 + 𝟔)
𝟏 𝑨 𝑩
= + 𝟏 −𝟏 𝟏 𝟏 −𝟏 𝟏
(𝒔 − 𝟒)(𝒔 + 𝟔) 𝒔 − 𝟒 𝒔 + 𝟔 = 𝑳 − 𝑳
𝟏𝟎 (𝒔 − 𝟒) 𝟏𝟎 (𝒔 + 𝟔)
1= 𝑨 𝒔 + 𝟔 + 𝑩(𝒔 − 𝟒)
𝟏 𝟒𝒕
𝟏
1= 𝑨 + 𝑩 𝒔 + 𝟔𝑨 − 𝟒𝑩 = 𝒆 − 𝒆−𝟔𝒕
𝟏𝟎 𝟏𝟎
𝑨+𝑩=𝟎
𝟔𝑨 − 𝟒𝑩 = 𝟏 𝟏 𝟒𝒕 𝟏 −𝟔𝒕
𝒚 𝒕 = 𝒆 − 𝒆 + 𝟐𝒆−𝟔𝒕
𝟏𝟎 𝟏𝟎
𝑨 = 𝟏/𝟏𝟎 , 𝑩 = −𝟏/𝟏𝟎
Mg. César Garrido Jaeger 16
EJEMPLO. Resolver la ecuación diferencial: 𝒚´´ + 𝟓𝒚´ + 𝟒𝒚 = 𝟎 , 𝒚 𝟎 = 𝟏 , 𝒚´ 𝟎 = 𝟎 ;
aplicando la transformada de Laplace.
SOLUCIÓN 𝑳 𝒚´´ + 𝟓𝑳 𝒚´ + 𝟒𝑳 𝒚 = 𝟎
𝒔𝟐 𝒀 𝒔 − 𝒔𝒚 𝟎 − 𝒚´ 𝟎 + 𝟓𝒔𝒀 𝒔 − 𝟓𝒚 𝟎 + 𝟒𝒀(𝒔) = 𝟎
𝒔𝟐 + 𝟓𝒔 + 𝟒 𝒀 𝒔 − 𝒔 − 𝟎 − 𝟓 = 𝟎
𝒔𝟐 + 𝟓𝒔 + 𝟒 𝒀 𝒔 = 𝒔 + 𝟓
𝒔+𝟓
𝒀 𝒔 = 𝟐
𝒔 + 𝟓𝒔 + 𝟒
Tomemos transformada inversa de Laplace
𝒔+𝟓
𝑳−𝟏 𝒀 𝒔 = 𝑳−𝟏
𝒔𝟐 + 𝟓𝒔 + 𝟒
−𝟏 −𝟏
𝒔+𝟓
𝑳 𝒀 𝒔 =𝑳
𝒔𝟐 + 𝟓𝒔 + 𝟒
−𝟏
𝟒 𝟏
𝒚(𝒕) = 𝑳 −
𝟑(𝒔 + 𝟏) 𝟑(𝒔 + 𝟒)
𝟒 −𝟏 𝟏 𝟏 −𝟏 𝟏
𝒚 𝒕 = 𝑳 − 𝑳
𝟑 𝒔+𝟏 𝟑 (𝒔 + 𝟒)
𝟒 −𝒕 𝟏 −𝟒𝒕
𝒚 𝒕 = 𝒆 − 𝒆
𝟑 𝟑
NOTA.
𝒔
Como consecuencia de este teorema podríamos afirmar que: 𝑭𝟏 𝒔 = 𝟏 𝑭𝟐 𝒔 = ,
𝒔+𝟏
SOLUCIÓN
𝒂) 𝑳 𝒕𝟑 𝒆−𝟐𝒕
= L t 3
ss 2
3!
4
s ss 2
6
( s 2) 4
= L sen3t s s 1
3 3
b) 𝑳 𝒆𝒕 𝒔𝒆𝒏𝟑𝒕
s 9 s s 1
2
( s 1) 2 9
SOLUCIÓN
𝒔
𝒂) 𝑳−𝟏
(𝒔+𝟏)𝟐
s A B
A 1 B 1
(s 1) 2
( s 1) ( s 1) 2
s 1 1 1 1 1 t t
1
L
1
L L 2
t
e L 2 e e t
2
(s 1) ( s 1) ( s 1) s s s 1
6
s Y ( s ) sy (0) y´(0) 4 sY ( s ) y (0) 4Y ( s ) 4
2
s ss 2
6
s Y ( s ) 4 sY ( s ) 4Y ( s )
2
( s 2) 4
6
Y (s)
( s 2) 6
Mg. César Garrido Jaeger 23
Tomemos transformada inversa de Laplace a ambos miembros
6
L Y ( s ) L
1 1
6
( s 2)
6 1 5!
y (t ) L 6
5! s s s 2
6 2t 5
y (t ) e t
120
1 2t 5
y (t ) e t
20
1 1
s Y ( s ) sy (0) y´(0) 2 sY ( s ) 2 y (0) 5Y ( s ) 2
2
s s
1 1
( s 2 s 5)Y ( s ) 0 4 0 2
2
s s
1 1
( s 2 s 5)Y ( s ) 2 4
2
s s
1 1 4
Y (s) 2 2 2
s ( s 2 s 5) s ( s 2 s 5) ( s 2 s 5)
2