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TABLE DES MATIERES

LISTE DES FIGURES...............................................................................................................2

LISTE DES TABLEAUX...........................................................................................................3
1 ENONCE DU PROJET......................................................................................................4
2 RESOLUTION...................................................................................................................9
2.1 DONNEES DE L’EXERCICE.....................................................................................9
2.1.1 PARAMETRE DU SYSTEME............................................................................9
2.1.2 EXPRESSION DE LA FORCE EXTERIEURE..................................................9
2.2 PART I.......................................................................................................................10
2.2.1 FIRST METHOD : LINEAR ACCELERATION..............................................11
2.2.2 DEUXIEME METHODE : METHODE DE RUNGE KUTTA D’ORDRE 4...19
2.2.3 TROISIEME METHODE : ACCELERATION MOYENNE............................27
2.2.4 SUPERPOSITION DES COURBES DE DEPLACEMENT.............................34
2.3 PART II......................................................................................................................36
2.3.1 FIRST METHOD : LINEAR ACCELERATION..............................................36
2.3.2 DEUXIEME METHODE : METHODE DE RUNGE KUTTA D’ORDRE 4...41
2.3.3 TROISIEME METHODE : ACCELERATION MOYENNE............................50
2.3.4 SUPERPOSITION DES COURBES DE DEPLACEMENT.............................54
2.4 PART III.....................................................................................................................56
2.4.1 FIRST METHOD : LINEAR ACCELERATION..............................................56
2.4.2 DEUXIEME METHODE : METHODE DE RUNGE KUTTA D’ORDRE 4...56
2.4.3 TROISIEME METHODE : ACCELERATION MOYENNE............................57
3 LOGICIELS UTILISES....................................................................................................59

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LISTE DES FIGURES

Figure 1: A single storey frame..................................................................................................4

Figure 2: Force variation.............................................................................................................4
Figure 3: Elastoplastic behavior..................................................................................................5
Figure 4: A crane........................................................................................................................6
Figure 5: An overhead crane.......................................................................................................7
Figure 6: An overhead travelling crane......................................................................................7
Figure 7 Force extérieure F.......................................................................................................10
Figure 8 Modélisation du système............................................................................................11
Figure 9 Algorithme de transformation du vecteur force en vecteur accélération pour la
méthode de l'accélération linéaire.............................................................................................14
Figure 10 Linear acceleration method......................................................................................15
Figure 11 Courbe de l'accélération...........................................................................................18
Figure 12 Courbe de la vitesse..................................................................................................18
Figure 13 Courbe du déplacement............................................................................................19
Figure 14 Courbe de l'accélération...........................................................................................26
Figure 15 Courbe de la vitesse..................................................................................................27
Figure 16 Courbe du déplacement............................................................................................27
Figure 17: Numerical integration using the Average Acceleration Method.............................28
Figure 18 Courbe de l'accélération...........................................................................................33
Figure 19 Courbe de la vitesse..................................................................................................33
Figure 20 Courbe du déplacement............................................................................................34
Figure 21 Superposition des courbes de déplacement..............................................................34
Figure 22 Données intrinsèques................................................................................................36
Figure 23 Restoring force.........................................................................................................36
Figure 24 Courbe de l'accélération...........................................................................................40
Figure 25 Courbe de la vitesse..................................................................................................41
Figure 26 Courbe du déplacement............................................................................................41
Figure 27 Courbe de l'accélération...........................................................................................48
Figure 28 Courbe de la vitesse..................................................................................................49
Figure 29 Courbe du déplacement............................................................................................49
Figure 30 Courbe de l'accélération...........................................................................................53
Figure 31 Courbe de la vitesse..................................................................................................54
Figure 32 Courbe du déplacement............................................................................................54
Figure 33 Superposition des courbes de déplacement..............................................................55
Figure 34 Superposition des déplacements pour les deux comportements...............................56
Figure 35 Superposition des vitesses pour les deux comportements........................................57
Figure 36 Superposition des accélérations pour les deux comportements...............................57

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LISTE DES TABLEAUX

Tableau 1 Paramètres du système...............................................................................................9

Tableau 2 Caractéristiques intrinsèques......................................................................................9
Tableau 3 Valeurs de l'accélération, de la vitesse et du déplacement.......................................18
Tableau 4 Valeurs de l'accélération, de la vitesse et du déplacement.......................................26
Tableau 5 Organigramme accélération moyennee....................................................................30
Tableau 6 Valeurs de l'accélération, de la vitesse et du déplacement.......................................33
Tableau 7 Valeurs de l'accélération, de la vitesse et du déplacement.......................................40
Tableau 8 Valeurs de l'accélération, de la vitesse et du déplacement.......................................48
Tableau 9 Organigramme accélération moyenne.....................................................................50
Tableau 10 Valeurs de l'accélération, de la vitesse et du déplacement.....................................53

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1 ENONCE DU PROJET

Figure 1: A single storey frame

Let us consider the structure in figure 1 subjected to the loading history shown on figure 2
below.
Part 1
We suppose that the structure has a linear elastic behavior.

Parameters Figure 2: Force variation Expression

i Rank of group
Height, h h ( i )=4.5+ 0.1 (−1 )i ( i−1 ) [ m ]
i
Span, l l (i ) =6.2+ 0.1 (−1 ) ( i−1 ) [ m ]
Load, p p ( i ) =37+i [ kN /m ]
Damping factor ζ ( i )=48+2.5 (−1 )i ( i−1 ) [ % ]
Young’s modulus E=[ 200+5 ( i−1 ) ] GPa
Inertia I =[ 9875+10 (−1 )i ( i−1 ) ] × 104 mm 4
Time step Δt =0.01 s
Time of simulation T =1 s
First method Linear acceleration method
Second method Runge-Kutta method of order 4
Third method* Finite difference method if i≡ 1 [ 7 ]
Wilson method ( θ=1.38 ) if i≡ 2 [ 7 ]
Duhamel integral if i≡ 3 [ 7 ]
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Average acceleration method if i≡ 4 [ 7 ]

Runge-Kutta method of order 3 if i≡ 5 [ 7 ]
Central difference method if i≡ 6 [ 7 ]
Houbolt method i≡ 0 [ 7 ]
a) Give the theoretical basis, the algorithm and the flowchart of the first method. Use
this method to compute displacement y ( t ) , velocity ẏ ( t ) and acceleration ÿ ( t ) . Draw
y ( t ) , ẏ ( t ) and ÿ ( t ) separately;
b) Do the same for the second method;
c) Do the same for the third method;
d) Plot displacement of the three methods on the same figure. Compare the three
methods.

Part 2
We suppose that the structure has an elastoplastic behavior illustrates on the figure 3 below.

Parameters Figure 3: Elastoplastic behavior Expression

i Rank of group
Restoring force r ( i )=25.4 i+0.1 (−1 )i ( i−1 ) [ kN ]

a) Give the algorithm and the flowchart of the first method. Use this method to compute
displacement y ( t ) , velocity ẏ ( t ) and acceleration ÿ ( t ) . Draw y ( t ) , ẏ ( t ) and ÿ ( t )
separately;
b) Do the same for the second method;
c) Do the same for the third method;
d) Plot displacement of the three methods on the same figure. Compare the three
methods.

Part 3

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a) Plot displacements of the first method with the two types of behavior on the same
figure. Comment the figure;
b) Plot velocities of the second method with the two types of behavior on the same
figure. Comment the figure;
c) Plot accelerations of the third method with the two types of behavior on the same
figure. Comment the figure;

Part 4

Figure 4: A crane

The girder, with square cross section, and the wire rope, with circular cross section,
are made up of steel for a simplified diagram of an overhead traveling crane (fig. 4). We
suppose that the columns are rigid. Design the girders and the wire rope such that the natural
frequencies of the system are greater than the operating speed os, of an electric motor located
in the trolley.

Parameter Expression
i Group number
i−1
m (i ) in kg 4529+ 38 ( i−1 )(−1 )
M (i ) in kg 18067+52 ( i−1 ) (−1 )i−1
i−1
os (i ) in rpm 1500+26 ( i−1 ) (−1 )
L (i ) in m 9+ 0.075 ( i−1 ) (−1 )i−1
i−1
hl ( i ) in m 6+ 0.05 ( i−1 ) (−1 )
h ( i ) in m 7.5+0.05 ( i−1 ) (−1 )i−1

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Part 5

Figure 5: An overhead crane

A frame, with square cross section, and the wire rope, with circular cross section, are
made up of steel for a simplified diagram of an overhead traveling crane (fig. 5). Design the
frame and the wire rope such that the natural frequencies of the system are greater than the
operating speed os, of an electric motor located in the trolley.
Parameter Expression
i Group number
i−1
m (i ) in kg 4529+ 38 ( i−1 )(−1 )
M (i ) in kg 18067+52 ( i−1 ) (−1 )i−1
i−1
os (i ) in rpm 1500+26 ( i−1 ) (−1 )
L (i ) in m 9+ 0.075 ( i−1 ) (−1 )i−1
i−1
hl ( i ) in m 6+ 0.05 ( i−1 ) (−1 )
h ( i ) in m 7.5+0.05 ( i−1 ) (−1 )i−1

Part 6

Figure 6: An overhead travelling crane

Parameters Expression
i Rank of group

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Load p ( i ) =37+i [ kN /m ]
Damping factor ζ ( i )=48+2.5 (−1 )i ( i−1 ) [ % ]
Young’s modulus E=[ 200+5 ( i−1 ) ] GPa
i−1
Stiffness k r 50000+10 ( i−1 ) (−1 ) [ N /m ]
Restoring force r ( i )=25.4 i+0.1 (−1 )i ( i−1 ) [ kN ]

With the dimensions of wire rope and frame of part 5, the structure is subjected to external
loads F ( t ) and p ( i ) of part 1. Find the solicitations in each member of the frame and in the
wire rope for the following cases:
a) The frame structure and the wire rope have an elastic behavior;
b) The frame structure and the wire rope have an elastoplastic behavior of part 2.

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2 RESOLUTION

2.1 DONNEES DE L’EXERCICE

2.1.1 PARAMETRE DU SYSTEME

Paramètres Expressions Valeurs

i Numéro du groupe 4
Hauteur h i 4,8
h ( i )=4,5+ 0,1 (−1 ) ( i−1 ) [m]
Portée L L (i ) =6,2+ 0,1 (−1 )i ( i−1 ) [m] 6,5

Poids de la structure p ( i ) =37+i ¿ 41

Module de Young E=( 200+5 ( i−1 ) ) GPa 215
Inertie 99050000
I =( 9875+10 (−1 )i ( i−1 ) )× 104 mm 4
Pas de variation ∆t[s] 0,1
temporel
Temps de simulation T[s] 1
Facteur ζ =48+2,5(−1)i(i−1 ¿[% ] 55,5
d'amortissement
Tableau 1 Paramètres du système

Caractéristiques Expressions Valeurs

Masse m m= p∗L/g [kg] 27193,87755
Rigidité K (6 E∗I ) 4621473,524
K= ¿
(h)3
Pulsation propre 13,0363096
K
W W=
m √
[rad /s ]

C Facteur d'amortissement 14,47030365

Tableau 2 Caractéristiques intrinsèques

2.1.2 EXPRESSION DE LA FORCE EXTERIEURE

Le chargement étant variable dans le temps, son expression l’est également. On a la

fonction en escalier définie par (le temps est exprimé en secondes et la force en KN) :

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 t ∈ [ 0; 0.2 ] : F ( t )=55 i √1−25 (t−0.20)2 (elliptique)

 t ∈ [ 0.2; 0.3 ] : F ( t )=55 i (constante)
 t ∈ [ 0.3; 0.5 ] : F ( t )=−275 i∗t +137.5 i (linéaire)
 t ∈ [ 0.5; 0.6 ] : F ( t )=0 (constante)
 t ∈ [ 0.6 ; 0.7 ]  : F ( t )=4400i(t−0.6)2 (parabolique)
 t ∈ [ 0.7 ; 0.95 ] : F ( t )=−85.60 i∗t 3 +73.3592i (cubique)

F(t)
250000

200000

150000

100000

50000

0
0 50 100 150 200 250

Figure 7 Force extérieure F

2.2 PART I

Dans cette partie, la structure a un comportement élastique linéaire.

 Modélisation du système

Les deux montants du système ayant la même hauteur et bi encastrés de part et d’autre aux

12 EI
différents nœuds, ils ont la même rigidité : soit K 1=K 2= ; La traverse est supposée de
h3
rigidité infinie.

Les deux montants étant en parallèle, la rigidité équivalente du système est la somme des

6 EI
deux rigidités : soit K= K 1+ K 2= . On obtient le modèle suivant :
h3

1
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0
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Figure 8 Modélisation du système

 Equation du système 
D’après le second principe de Newton sur la mécanique, on a l’équation du système
donnée par : m ÿ ( t ) +c ẏ ( t )+ ky ( t )=F (t )

2.2.1 FIRST METHOD : LINEAR ACCELERATION

2.2.1.1 PRESENTATION DE LA METHODE

La méthode de l’accélération linéaire est utilisée pour résoudre les équations

différentielles de mouvement. Généralement utilisé lorsque la sollicitation externe est
quelconque.

F (t)
ÿ ( t ) +2 ζ ω n ẏ ( t ) + ωn2 y ( t )= (1)
m

Elle fait partie de la famille de méthodes qui se basent sur une approximation des intégrales
suivantes :

t + Δt
ẏ ( t+ Δt )= ẏ ( t ) + ∫ ÿ ( t+ Δt ) dt (2)
t

1
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1
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t + Δt
y ( t+ Δt )= y ( t ) + ∫ ẏ ( t+ Δt ) dt (3)
t

Et qui postulent une expression analytique relativement simple pour ẍ de façon à

pouvoir réaliser ces intégrales explicitement. En l’occurrence, la méthode de l’accélération
linéaire (par pas de temps Δt) suppose que :

ÿ ( t+ Δt )− ÿ ( t )
⃛y (t)= (4)
Δt

En utilisant le développement en série de fourrier on a :

( Δt )2 ( Δt )3
y ( t+ Δt )= y ( t ) + ẏ ( t ) Δt + ÿ ( t ) + ⃛y ( t ) +… (5)
2 6

( Δt )2
ẏ ( t+ Δt )= ẏ ( t ) + ÿ ( t ) Δt + ⃛y ( t ) +… (6)
2

En introduisant (4) dans (5) et (6) on a :

( Δt )2 ( Δt)2
y ( t+ Δt )= y ( t ) + ẏ ( t ) Δt + ÿ ( t ) + ÿ ( t+ Δt ) (7)
3 6

ÿ ( t ) Δt ÿ ( t + Δt ) Δt
ẏ ( t+ Δt )= ẏ ( t ) + + (8)
2 2

En introduisant ces deux relations dans l’équation du mouvement en t+ Δt on a :

ÿ ( t ) Δt ÿ ( t+ Δt ) Δt ( Δt )2 ( Δt )2 F ( t+ Δt )
ÿ ( t+ Δt )+2 ζ ω n ( ẏ ( t ) + + )+ ωn2 ( y ( t ) + ẏ ( t ) Δt + ÿ ( t ) + ÿ ( t ) )=
2 2 3 6 m

F ( t+ Δt )−By ( t ) −C ẏ ( t )−D ÿ ( t )
⟹ ÿ ( t+ Δt )=
A

Avec :

( Δt )2 2 2 ( Δt )2
A=(1+ζ ω n Δt+ ωn2 ), B=ωn , C=( 2ζ ω n +ω n Δt ) D=(ζ ω n Δt+ ωn2 )
6 3

2.2.1.2 ORGANIGRAMME DE LA METHODE

1
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2
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Les calculs se font pour une durée de simulation T fixée et un pas Δt. L’intervalle de

T
temps [ 0 , T ] est donc subdivisé en N= intervalles [ t n , t n+1 ] avec t 0=0 , t 1=Δt ,t 2=2 Δt …
Δt

Les calculs se font de façon itérative de la façon suivante :

 Conditions initiales

ÿ ( t 0 )=a

ẏ ( t 0 )=b

y ( t 0 )=c

 Itérations (calcul de ÿ ( t n+1 ), ẏ ( t n ), y ( t n ) )

F ( t n+1 )
−By ( t n )−C ẏ ( t n )−D ÿ ( t n )
m
ÿ ( t n+1 )=
A

ÿ ( t n ) Δt ÿ ( t n+1 ) Δt
ẏ ( t n+1 )= ẏ ( t n ) + +
2 2

(Δt )2 ( Δt)2
y ( t n+1 )= y ( t n ) + ẏ ( t n) Δt+ ÿ ( t n ) + ÿ ( t n+1 )
3 6

On obtient ainsi les valeurs des déplacements, vitesses et accélération pour tous les
points t n et on peut à partir de ceux-ci construire la courbe de réponses du système.

1
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2.2.1.3 ALGORITHME

Figure 9 Algorithme de transformation du vecteur force en vecteur accélération pour la méthode de l'accélération
linéaire

1
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Figure 10 Linear acceleration method

2.2.1.4 VALEURS PRISES PAR L’ACCELERATION, LA VITESSE ET LE

DEPLACEMENT SUR LE TEMPS DE SIMULATION

Itération i Temps t Accélération Vitesse y'(t) Déplacement

y''(t) Y(t)
0 0 0 0 0
1 0,01 2,3371671 0,011685836 3,89528E-05
2 0,02 2,912965874 0,0379365 0,000282266
3 0,03 3,120769149 0,068105175 0,000810743
4 0,04 3,119386236 0,099305952 0,00164781
5 0,05 2,980975012 0,129807759 0,002794532
1
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5
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6 0,06 2,748860599 0,158456937 0,00423779

7 0,07 2,452853356 0,184465506 0,005954869
8 0,08 2,115053691 0,207305042 0,007916536
9 0,09 1,752538535 0,226643003 0,010089298
10 0,1 1,378786631 0,242299629 0,012437125
11 0,11 1,004519239 0,254216158 0,014922823
12 0,12 0,638242424 0,262429966 0,017509106
13 0,13 0,286625355 0,267054305 0,020159458
14 0,14 -0,04521711 0,268261346 0,022838801
15 0,15 -0,35350089 0,266267756 0,025514016
16 0,16 -0,63558762 0,261322314 0,028154317
17 0,17 -0,88982617 0,253695245 0,030731523
18 0,18 -1,11541377 0,243669045 0,033220225
19 0,19 -1,31227252 0,231530614 0,035597863
20 0,2 -1,48093886 0,217564557 0,037844745
21 0,21 -1,61310259 0,20209435 0,039944141
22 0,22 -1,70221057 0,185517784 0,041882944
23 0,23 -1,75262592 0,168243601 0,043652171
24 0,24 -1,76873601 0,150636792 0,045246707
25 0,25 -1,75488019 0,133018711 0,046664869
26 0,26 -1,71528804 0,11566787 0,047907972
27 0,27 -1,65402754 0,098821292 0,048979908
28 0,28 -1,57496272 0,08267634 0,049886737
29 0,29 -1,48172028 0,067392925 0,050636306
30 0,3 -1,37766427 0,053096003 0,051237884
31 0,31 -1,64012465 0,038007058 0,051695586
32 0,32 -1,84166081 0,020598131 0,051990292
33 0,33 -1,98726036 0,001453525 0,052101763
34 0,34 -2,08212269 -0,01889339 0,052015354
35 0,35 -2,13154882 -0,03996175 0,051721491
36 0,36 -2,14084445 -0,06132371 0,051215141
37 0,37 -2,11523597 -0,08260412 0,050495288
38 0,38 -2,05979881 -0,10347929 0,049564409
39 0,39 -1,97939796 -0,12367527 0,048427966
40 0,4 -1,87863957 -0,14296546 0,047093923
41 0,41 -1,76183321 -0,16116783 0,045572283
42 0,42 -1,63296382 -0,17814181 0,043874661
43 0,43 -1,49567252 -0,19378499 0,042013883
44 0,44 -1,35324537 -0,20802958 0,040003623
45 0,45 -1,20860928 -0,22083886 0,037858076
46 0,46 -1,06433402 -0,23220357 0,035591661
47 0,47 -0,92263967 -0,24213844 0,03321877
48 0,48 -0,78540851 -0,25067868 0,030753541
49 0,49 -0,65420066 -0,25787673 0,028209671
50 0,5 -0,53027268 -0,26379909 0,025600259
51 0,51 -0,04035217 -0,26665222 0,02294392
52 0,52 0,384614104 -0,26493091 0,020282463
1
GROUPE 4
6
 Ecole
Nationale
Supérieure
Polytechnique GCU 551 : Calcul Dynamique
Yaoundé

53 0,53 0,746640387 -0,25927464 0,017658418

54 0,54 1,048460847 -0,25029913 0,015108034
55 0,55 1,293390203 -0,23858987 0,012661548
56 0,56 1,485193889 -0,22469695 0,010343515
57 0,57 1,627968511 -0,20913114 0,008173185
58 0,58 1,726033103 -0,19236113 0,006164907
59 0,59 1,78383144 -0,17481181 0,00432856
60 0,6 1,805845473 -0,15686343 0,002670001
61 0,61 1,85639915 -0,1385522 0,001192501
62 0,62 1,990756258 -0,11931643 -9,79616E-05
63 0,63 2,195585071 -0,09838472 -0,001188174
64 0,64 2,458230664 -0,07511564 -0,002057865
65 0,65 2,766823275 -0,04899037 -0,002680966
66 0,66 3,110359813 -0,01960446 -0,003026803
67 0,67 3,478760828 0,013341147 -0,00306119
68 0,68 3,862905334 0,050049478 -0,002747438
69 0,69 4,2546459 0,090637234 -0,002047269
70 0,7 4,64680641 0,135144496 -0,000921628
71 0,71 3,602087069 0,176388963 0,000644745
72 0,72 2,635667365 0,207577735 0,002572632
73 0,73 1,752159696 0,229516871 0,004765468
74 0,74 0,954285316 0,243049096 0,007134946
75 0,75 0,243054791 0,249035796 0,009601298
76 0,76 -0,38201887 0,248340976 0,012093391
77 0,77 -0,92271209 0,241817321 0,014548688
78 0,78 -1,38189011 0,23029431 0,016913072
79 0,79 -1,76331627 0,214568278 0,019140564
80 0,8 -2,0714725 0,195394334 0,021192945
81 0,81 -2,31139274 0,173480008 0,023039316
82 0,82 -2,48850983 0,149480495 0,024655595
83 0,83 -2,60851671 0,123995363 0,026023974
84 0,84 -2,67724212 0,097566568 0,027132356
85 0,85 -2,70054071 0,070677654 0,027973771
86 0,86 -2,68419759 0,043753963 0,028545793
87 0,87 -2,63384665 0,017163742 0,028849962
88 0,88 -2,5549022 -0,00878 0,028891223
89 0,89 -2,45250331 -0,03381703 0,028677385
90 0,9 -2,33146979 -0,0577369 0,028218606
91 0,91 -2,19626917 -0,08037559 0,027526917
92 0,92 -2,05099366 -0,1016119 0,026615769
93 0,93 -1,89934598 -0,1213636 0,025499628
94 0,94 -1,74463338 -0,1395835 0,024193603
95 0,95 -1,58978789 -0,15625561 0,022713117
96 0,96 -1,1187808 -0,16979845 0,021078922
97 0,97 -0,69324018 -0,17885855 0,019332091
98 0,98 -0,31376977 -0,1838936 0,017515168
99 0,99 0,019831891 -0,18536329 0,015666103
1
GROUPE 4
7
 Ecole
Nationale
Supérieure
Polytechnique GCU 551 : Calcul Dynamique
Yaoundé

100 1 0,308460429 -0,18372183 0,013818272

Tableau 3 Valeurs de l'accélération, de la vitesse et du déplacement

2.2.1.5 COURBES OBTENUES

 Accélération

y''(t)
0.6

0.4

0.2

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

-0.2

-0.4

-0.6

Figure 11 Courbe de l'accélération

 Vitesse

Y'(t)
0.06

0.05

0.04

0.03

0.02

0.01

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

-0.01

-0.02

Figure 12 Courbe de la vitesse

 Déplacement

1
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8
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Supérieure
Polytechnique GCU 551 : Calcul Dynamique
Yaoundé

Y(t)
0.06

0.05

0.04

0.03

0.02

0.01

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

-0.01

Figure 13 Courbe du déplacement

2.2.2 DEUXIEME METHODE : METHODE DE RUNGE KUTTA D’ORDRE 4

2.2.2.1 PRESENTATION

Les méthodes de Runge-Kutta sont des méthodes d'analyse numérique d'approximation de

solutions d'équations différentielles. Elles ont été nommées ainsi en l'honneur des
mathématiciens Carl Runge et Martin Wilhelm Kutta lesquels élaborèrent la méthode
en 1901.
Ces méthodes reposent sur le principe de l'itération, c'est-à-dire qu'une première
estimation de la solution est utilisée pour calculer une seconde estimation, plus précise, et
ainsi de suite.
Il en existe plusieurs mais celle que nous traiterons est la méthode d’ordre 4 qui est
une amélioration de la méthode de base. Elle possède une étape supplémentaire dans le
raffinement du calcul.
Les méthodes de Runge Kutta s’écrivent de manière générale :
K 1=h¿

K 2=h¿

……………….
K n=h ¿

y k +1= y k +h ¿

1
GROUPE 4
9
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Supérieure
Polytechnique GCU 551 : Calcul Dynamique
Yaoundé

Les coefficients sont déterminés à fin que l’ordre soit le plus élevé possible. On note A la
matrice de coefficients (α i , j), ᴦ le vecteur des coefficients γi et Ө le vecteur coefficients de θi
Une représentation en forme de tableau des équation donne :
γ1 γ2 ……… γn
θ1 α 1,1 α 1,2 …………. α 1 ,n
θ2 α 2,1 α 2,2 …………. α 2 ,n
………….. ………… ……………. ……...
θn α n ,1 α n ,2 ……………. α n ,n

Avec cette représentation, la méthode Runge-Kutta explicite à deux points qui est
d’ordre 4 est représentée par le tableau suivant
1/6 1/3 1/3 1/6
0 0 0 0 0
1/2 1/2 0 0 0
1/2 0 1/2 0 0
1 0 0 1 0

2.2.2.2 ORGANIGRAMME

A. Calculs initiaux
i. Calculez k, c, m.
ii. Initialiser les variables
v 0=u̇0
1 ˙
v˙0= [ F ( 0 )−c v 0−k u0 ]
m
iii. Sélectionnez un pas de temps approprié ∆t.

B. Pour chaque pas de temps

Calcul au début de l'intervalle de temps.

t=t i
x=u=ui
v1 =v i
1
v̇1 =v i [ F (t )−c v i−k ui ]
m

i.Calcul au premier point médian de l'intervalle de temps

Δt
t=t i+
2

2
GROUPE 4
0
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Polytechnique GCU 551 : Calcul Dynamique
Yaoundé

v i Δt
x=u Δt =ui +
i+
2 2
v˙1 Δt
v 2=v Δt =v i +
i+
2 2
1
v̇ 2=v̇ Δt = [ F (t )−c v 2−kx ]
i+
2
m

ii. Calcul au deuxième point médian de l'intervalle de temps

Δt
t=t i+
2
Δt
x=u Δt =ui +v 2
i+
2
2
Δt
v3 =v Δt =v i + v˙2
i+
2
2
1
v˙3 = [ F ( t ) −c v 3−kx ]
m
iii.Calculer les déplacements à la fin de l'intervalle de temps
t=t i+ Δt
x=ui + Δt =ui + v3 Δt
v 4=v i+ Δt =v i+ v˙3 Δt
1
v˙4= [ F ( t )−c v 4 −kx ]
m
iv.Calculer le déplacement et la vitesse à la fin de l'intervalle de temps
Δt
ui +1=ui + [ v 1 +2 v 2 +2 v 3 + v 4 ]
6
Δt
vi +1=vi + [ v˙1+ 2 v˙2+ 2 v˙3+ v˙4 ]
6

2.2.2.3 VALEURS PRISES PAR L’ACCELERATION, LA VITESSE ET LE

DEPLACEMENT SUR LE TEMPS DE SIMULATION

Itération i t t' y(t) y'(t) y''(t)

0 0,01 0 0 0 0
1 0,005
2 0,02 0,01 5,77539E-05 0,015333355 2,29442594
3 0,015
4 0,03 0,02 0,000337495 0,041567288 2,86752679
5 0,025
6 0,04 0,03 0,000901077 0,071492677 3,07404693
7 0,035
8 0,05 0,04 0,001770359 0,102360216 3,07198603
9 0,045

2
GROUPE 4
1
 Ecole
Nationale
Supérieure
Polytechnique GCU 551 : Calcul Dynamique
Yaoundé

10 0,06 0,05 0,002945715 0,132480257 2,93342908

11 0,055
12 0,07 0,06 0,004413645 0,160719751 2,70171374
13 0,065
14 0,08 0,07 0,006151222 0,186304334 2,4066585
15 0,075
16 0,09 0,08 0,008129126 0,208716094 2,07035253
17 0,085
18 0,1 0,09 0,010313866 0,227631238 1,70984226
19 0,095
20 0,11 0,1 0,012669503 0,242877481 1,33856008
21 0,105
22 0,12 0,11 0,015158997 0,254402464 0,96716901
23 0,115
24 0,13 0,12 0,01774528 0,262248971 0,60410861
25 0,125
26 0,14 0,13 0,020392101 0,266534701 0,25597666
27 0,135
28 0,15 0,14 0,023064687 0,26743534 -0,07218549
29 0,145
30 0,16 0,15 0,025730254 0,265170165 -0,37666697
31 0,155
32 0,17 0,16 0,028358374 0,259989703 -0,65490035
33 0,165
34 0,18 0,17 0,030921238 0,252165113 -0,90530154
35 0,175
36 0,19 0,18 0,03339381 0,241979071 -1,12712966
37 0,185
38 0,2 0,19 0,035753909 0,229717968 -1,32036263
39 0,195
40 0,21 0,2 0,037982206 0,215665291 -1,48558596
41 0,205
42 0,22 0,21 0,040062251 0,200128565 -1,61425873
43 0,215
44 0,23 0,22 0,041981226 0,183522955 -1,70009159
45 0,225
46 0,24 0,23 0,043730514 0,16625483 -1,7474998
47 0,235
48 0,25 0,24 0,045305334 0,148686276 -1,76091092
49 0,245
50 0,26 0,25 0,04670431 0,131135349 -1,74469317
51 0,255
52 0,27 0,26 0,047929028 0,113876975 -1,7030944
53 0,265
54 0,28 0,27 0,048983614 0,097144422 -1,64019122
55 0,275
56 0,29 0,28 0,049874325 0,081131222 -1,55984762
2
GROUPE 4
2
 Ecole
Nationale
Supérieure
Polytechnique GCU 551 : Calcul Dynamique
Yaoundé

57 0,285
58 0,3 0,29 0,050609166 0,065993469 -1,46568262
59 0,295
60 0,31 0,3 0,051197526 0,051852398 -1,36104602
61 0,305
62 0,32 0,31 0,051643344 0,036871536 -1,62453598
63 0,315
64 0,33 0,32 0,05192722 0,019565672 -1,826861
65 0,325
66 0,34 0,33 0,052028877 0,000521462 -1,97306454
67 0,335
68 0,35 0,34 0,051933653 -0,01972601 -2,06839734
69 0,345
70 0,36 0,35 0,051631968 -0,04069473 -2,11820648
71 0,355
72 0,37 0,36 0,051118797 -0,06195622 -2,12783797
73 0,365
74 0,38 0,37 0,050393133 -0,08313513 -2,10255239
75 0,375
76 0,39 0,38 0,049457462 -0,10390795 -2,0474533
77 0,385
78 0,4 0,39 0,048317253 -0,12400117 -1,96742774
79 0,395
80 0,41 0,4 0,04698047 -0,1431889 -1,86709823
81 0,405
82 0,42 0,41 0,045457109 -0,16128995 -1,7507853
83 0,415
84 0,43 0,42 0,043758769 -0,17816473 -1,62247999
85 0,425
86 0,44 0,43 0,041898251 -0,19371182 -1,48582512
87 0,435
88 0,45 0,44 0,039889191 -0,20786444 -1,34410467
89 0,445
90 0,46 0,45 0,037745737 -0,22058686 -1,20024024
91 0,455
92 0,47 0,46 0,035482256 -0,23187074 -1,05679371
93 0,465
94 0,48 0,47 0,033113072 -0,24173159 -0,9159752
95 0,475
96 0,49 0,48 0,030652253 -0,25020533 -0,77965559
97 0,485
98 0,5 0,49 0,028113417 -0,25734495 -0,6493826
99 0,495
100 0,51 0,5 0,025509581 -0,26321737 -0,52639993
0,505
0,52 0,51 0,022859534 -0,2659749 -0,03613435
0,515
2
GROUPE 4
3
Ecole
Nationale
Supérieure
Polytechnique GCU 551 : Calcul Dynamique
Yaoundé

0,53 0,52 0,020205326 -0,26415858 0,38865327

0,525
0,54 0,53 0,017589453 -0,25841328 0,75007257
0,535
0,55 0,54 0,015048082 -0,24935911 1,0509502
0,545
0,56 0,55 0,012611328 -0,23758488 1,29468856
0,555
0,57 0,56 0,010303599 -0,22364309 1,48513446
0,565
0,58 0,57 0,008143973 -0,20804601 1,62645848
0,575
0,59 0,58 0,006146619 -0,19126309 1,72304544
0,585
0,6 0,59 0,004321235 -0,17371924 1,77939629
0,595
0,61 0,6 0,002673493 -0,15579418 1,80004134
0,605
0,62 0,61 0,001206014 -0,13761448 1,85108722
0,615
0,63 0,62 -7,5654E-05 -0,11849176 1,9863506
0,625
0,64 0,63 - -0,09765178 2,19234852
0,001158099
0,635
0,65 0,64 - -0,07445175 2,45629682
0,002020827
0,645
0,66 0,65 - -0,04837276 2,76621806
0,002637544
0,655
0,67 0,66 - -0,01901129 3,11102204
0,002977349
0,665
0,68 0,67 - 0,013929947 3,48056146
0,003005848
0,675
0,69 0,68 - 0,050651628 3,8656653
0,002686163
0,685
0,7 0,69 - 0,091267668 4,25815213
0,001979851
0,695
0,71 0,7 - 0,135815103 4,65082606
0,000847724
0,705
0,72 0,71 0,000725127 0,177004615 3,59985635

2
GROUPE 4
4
Ecole
Nationale
Supérieure
Polytechnique GCU 551 : Calcul Dynamique
Yaoundé

0,715
0,73 0,72 0,002658633 0,208078651 2,62864136
0,725
0,74 0,73 0,004855709 0,229858865 1,74168267
0,735
0,75 0,74 0,007227682 0,243202308 0,94157283
0,745
0,76 0,75 0,009694546 0,248983167 0,22918296
0,755
0,77 0,76 0,012185057 0,248076645 -0,39611919
0,765
0,78 0,77 0,014636669 0,241344994 -0,93625663
0,775
0,79 0,78 0,016995341 0,229625636 -1,3942389
0,785
0,8 0,79 0,019215244 0,213721279 -1,77396814
0,795
0,81 0,8 0,021258365 0,194391912 -2,08005716
0,805
0,82 0,81 0,023094052 0,172348547 -2,31766085
0,815
0,83 0,82 0,024698497 0,14824859 -2,49232168
0,825
0,84 0,83 0,026054188 0,122692671 -2,60982993
0,835
0,85 0,84 0,027149323 0,096222806 -2,6760988
0,845
0,86 0,85 0,027977225 0,069321727 -2,69705443
0,855
0,87 0,86 0,028535751 0,042413245 -2,67854056
0,865
0,88 0,87 0,028826703 0,01586349 -2,62623723
0,875
0,89 0,88 0,028855268 -0,0100171 -2,54559315
0,885
0,9 0,89 0,028629466 -0,0349712 -2,44177076
0,895
0,91 0,9 0,028159639 -0,05879147 -2,31960322
0,905
0,92 0,91 0,027457966 -0,08131713 -2,18356241
0,915
0,93 0,92 0,026538018 -0,10243021 -2,03773696
0,925
0,94 0,93 0,025414346 -0,12205167 -1,88581927
0,935
0,95 0,94 0,024102115 -0,14013738 -1,73110055
0,945
2
GROUPE 4
5
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Polytechnique GCU 551 : Calcul Dynamique
Yaoundé

0,96 0,95 0,022616772 -0,1566741 -1,57647287

0,955
0,97 0,96 0,02097926 -0,17004247 -1,10476186
0,965
0,98 0,97 0,019230885 -0,17892323 -0,67912641
0,975
0,99 0,98 0,017414208 -0,18378061 -0,30010274
0,985
1 0,99 0,015567133 -0,1850799 0,0326002
0,995
1 0,013722938 -0,18327991 0,31996612
0
0,011910375
Tableau 4 Valeurs de l'accélération, de la vitesse et du déplacement

2.2.2.4 COURBES OBTENUES

 Accélération

y''(t)
6

-1

-2

-3

-4

Figure 14 Courbe de l'accélération

 Vitesse

2
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6
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y'(t)
0.3

0.2

0.1

-0.1

-0.2

-0.3

Figure 15 Courbe de la vitesse

 Déplacement

Y(t)
0.06

0.05

0.04

0.03

0.02

0.01

-0.01

Figure 16 Courbe du déplacement

2.2.3 TROISIEME METHODE : ACCELERATION MOYENNE

2.2.3.1 PRESENTATION

2
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7
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La méthode de l’accélération linéaire est utilisée pour résoudre les équations

différentielles de mouvement. Généralement utilisé lorsque la sollicitation externe est
quelconque.

F (t)
ÿ ( t ) +2 ζ ω n ẏ ( t ) + ωn2 y ( t )= ⋯ (1)
m

It is a method used for determining the response of both linear and nonlinear systems by
approximating the derivatives appearing in the system equation of motion and to generate a
step-by-step solution using time steps Δ t i.

Figure 17: Numerical integration using the Average Acceleration Method

The initial conditions for equation (1) are: y ( 0 )= y 0

and ẏ ( 0 )=v 0.

The acceleration is approximated, as shown in Figure 17. The acceleration in the time interval
t i to t i+1 is taken to be the average of the initial and final values of acceleration, that is,

1
ÿ ( τ )= ( ÿi + ÿ i +1 ) ⋯ ( 2 )
2

Integration of this equation twice gives:

Δti Δ t 2i
ẏ i+1 = ẏ i+ ( )
2
( ÿ i+ ÿi +1 ) ⋯ ( 3 ) and y i+1 = y i+ ẏ i Δt i +
4( ) ( ÿ i + ÿ i+1 ) ⋯ ( 4 )

2
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8
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4 2
At time t=t i+ Δ t i, Δ ÿ i = ( ) 2 (
Δt i ( )
Δ y i− ẏ i Δ t i )−2 ÿ i ⋯ ( 5 ) and Δ ẏ i =
Δt i
Δ y i−2 ẏ i ( 6 )

Since Eq. (1) is satisfied at both t i and t i+1, we can form the following incremental equation of

Δ Fi
motion: Δ ÿ i ( t )+ 2ζ ω n Δ ẏ i ( t ) +ω n2 Δ y i ( t ) = ⋯ (7)
m

Combining the previous equations, we obtain: k^ i Δ y i =Δ ^

Fi ⋯ ( 8)

2c 4m
Where : k^ i=k + Δ t +
i
( )( )
Δ t 2i
⋯ (9)

4m
^i=Δ F i +
And Δ F [( ) ]
Δt i
+2 c ẏ i+ 2m ÿ i ⋯ (10 )

y i+1= y i + Δ y i

{
Therefore : ẏ i+1= ẏ i + Δ ẏ i ⋯ ( 1 1 )
ÿ i+1= ÿ i + Δ ÿ i

The acceleration at time t i can be obtained from the equation of motion,

ÿ i= ( m1 )( F −c ẏ −k y ) ⋯ ( 1 2)
i i i

2.2.3.2 ORGANIGRAMME

Steps Principle Corresponding equations

1 Calculate k, m, c and
wn
2 Calculate ÿ 0 1
ÿ 0= [ F ( 0 )−c ẏ 0−k y 0 ]
m
3 Select appropriate
time step ∆ t
4 Calculate effective ^ 4 2c
system k^
k =k +
(∆ t )2
m+
( ) ( )
∆t
5 For each time step, calculate effective incremental force

i ^i
Calculate Δ F
ΔF
^i=∆ F i +
( 4∆mt +2 c) ẏ +2 m ÿ
i i

2
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9
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Solve for ^
∆ Fi
∆ yi =
incremental k^
displacement

Calculate the 2
incremental velocity
∆ ẏ i =
∆t ( )
∆ y i−2 ẏ i
and acceleration
4
∆ ÿ i = ¿
( ∆ t )2
Calculate y i+1= y i + ∆ yi
displacement,
velocity {
y ˙i+1= ẏ i + ∆ ẏi
and y = ÿ + ∆ ÿ
acceleration at time
¨i+1 i i

ti
Tableau 5 Organigramme accélération moyenne

FLOW CHART

Input :

Solve for: , Eq. (12)

Input:

Form: , Eq. (9)

Form: , Eq. (10)

Solve for: , Eq. (7)

Solve for: and , Eqs. (5) and (6)

Solve for: , Eq. (11)

Flowchart for step-by-step numerical integration based on the Average Acceleration Method.

3
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0
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2.2.3.3 VALEURS PRISES PAR L’ACCELERATION, LA VITESSE ET LE

DEPLACEMENT

Itération i t F(t) y(t) y'(t) y''(t)

0 0 0 0 0 0
1 0,01 68694,97 5,86596E-05 0,011731929 2,346385758
8
2 0,02 95895,77 0,000307715 0,038079167 2,923061908
7
3 0,03 115892,1 0,000839834 0,068344525 3,13000973
9
4 0,04 132000 0,001679702 0,099629136 3,126912366
5 0,05 145516,3 0,002828825 0,130195475 2,986355499
2
6 0,06 157111,4 0,004274237 0,15888689 2,751927505
3
7 0,07 167185,5 0,005993244 0,184914607 2,453615895
3
8 0,08 176000 0,007956572 0,207750906 2,113643811
9 0,09 183736,2 0,010130651 0,227064987 1,749172486
2
10 0,1 190525,5 0,012479374 0,24267953 1,373735992
9
11 0,11 196466,2 0,014965465 0,254538651 0,998088284
8
12 0,12 201633,3 0,017551572 0,262682843 0,630750152
3
13 0,13 206084,9 0,020201129 0,26722855 0,278391197
3
14 0,14 209866,6 0,022879027 0,268351083 -0,053884552
2
15 0,15 213014,0 0,025552133 0,266270098 -0,362312543
8
16 0,16 215555,1 0,028189669 0,261237133 -0,644280425
17 0,17 217510,9 0,03076348 0,253524892 -0,898167667
2
18 0,18 218897,2 0,033248194 0,243418029 -1,123205014
4
19 0,19 219724,8 0,035621311 0,231205256 -1,319349605
3
20 0,2 220000 0,0378632 0,217172642 -1,48717325
21 0,21 220000 0,039957288 0,201644958 -1,618363505
22 0,22 220000 0,041890619 0,185021269 -1,706374344
23 0,23 220000 0,043654282 0,167711296 -1,755620116
24 0,24 220000 0,045243241 0,150080527 -1,77053377

3
GROUPE 4
1
 Ecole
Nationale
Supérieure
Polytechnique GCU 551 : Calcul Dynamique
Yaoundé

25 0,25 220000 0,046655896 0,132450386 -1,755494379

26 0,26 220000 0,047893643 0,115099088 -1,714765257
27 0,27 220000 0,048960454 0,09826305 -1,652442219
28 0,28 220000 0,049862463 0,082138782 -1,57241144
29 0,29 220000 0,050607583 0,066885144 -1,478316286
30 0,3 220000 0,051205138 0,0526259 -1,373532442
31 0,31 209000 0,051656137 0,037573873 -1,636873018
32 0,32 198000 0,051944979 0,020194607 -1,838980016
33 0,33 187000 0,052051328 0,001075241 -1,984893347
34 0,34 176000 0,051960462 -0,01924854 -2,07986256
35 0,35 165000 0,051662749 -0,04029403 -2,129235798
36 0,36 154000 0,051153119 -0,06163202 -2,138362122
37 0,37 143000 0,050430527 -0,08288637 -2,112506953
38 0,38 132000 0,049497431 -0,1037328 -2,056780197
39 0,39 121000 0,048359281 -0,12389708 -1,976076483
40 0,4 110000 0,047024033 -0,1431526 -1,875026839
41 0,41 99000 0,045501682 -0,16131754 -1,757961014
42 0,42 88000 0,043803836 -0,17825174 -1,628879631
43 0,43 77000 0,041943311 -0,19385332 -1,491435266
44 0,44 66000 0,039933768 -0,2080551 -1,348921578
45 0,45 55000 0,037789388 -0,22082106 -1,204269552
46 0,46 44000 0,035524569 -0,23214266 -1,060049985
47 0,47 33000 0,033153679 -0,24203531 -0,918481309
48 0,48 22000 0,030690828 -0,25053493 -0,781441941
49 0,49 11000 0,028149681 -0,25769457 -0,650486326
50 0,5 0 0,025543301 -0,26358132 -0,526863945
51 0,51 0 0,022893421 -0,26639473 -0,035818163
52 0,52 0 0,020238323 -0,26462486 0,389792831
53 0,53 0 0,01762062 -0,25891567 0,752045528
54 0,54 0 0,015076608 -0,24988675 1,053737458
55 0,55 0 0,01263654 -0,23812683 1,298246117
56 0,56 0 0,010324963 -0,22418861 1,4893977
57 0,57 0 0,008161095 -0,20858489 1,631346392
58 0,58 0 0,006159242 -0,19178584 1,728464715
59 0,59 0 0,004329226 -0,17421729 1,785245153
60 0,6 0 0,00267684 -0,15626 1,806213116
61 0,61 1760 0,001205794 -0,1379491 1,855966665
62 0,62 7040 -7,7548E-05 -0,11871943 1,989967014
63 0,63 15840 -0,00116012 -0,09779572 2,194775522
64 0,64 28160 -0,00202177 -0,07453363 2,45764207
65 0,65 44000 -0,0026365 -0,04841235 2,76661378
66 0,66 63360 -0,00297369 -0,0190262 3,110616542
67 0,67 86240 -0,0029992 0,013924442 3,479511711
68 0,68 112640 -0,00267637 0,050642652 3,864130414
69 0,69 142560 -0,00196693 0,091244744 4,256287943
70 0,7 176000 -0,00083186 0,135770087 4,648780668
71 0,71 170897,1 0,000732031 0,177007218 3,5986454
3
GROUPE 4
2
 Ecole
Nationale
Supérieure
Polytechnique GCU 551 : Calcul Dynamique
Yaoundé

7
72 0,72 165649,4 0,002657767 0,208139952 2,627901515
6
73 0,73 160253,9 0,004848391 0,229984968 1,741101598
4
74 0,74 154708,5 0,007215291 0,243394932 0,940891306
6
75 0,75 149011,2 0,009678467 0,249240358 0,228193849
5
76 0,76 143159,9 0,012166636 0,248393462 -0,397573073
7
77 0,77 137152,6 0,014617174 0,241714168 -0,938285724
7
78 0,78 130987,2 0,016975936 0,230038185 -1,396910799
9
79 0,79 124661,7 0,019196962 0,214167071 -1,77731203
8
80 0,8 118174,0 0,021242099 0,194860168 -2,084068626
8
81 0,81 111522,1 0,023080541 0,172828291 -2,322306827
5
82 0,82 104703,9 0,024688328 0,148729029 -2,497545456
3
83 0,83 97717,36 0,02604779 0,123163522 -2,615556036
84 0,84 90560,39 0,027146981 0,096674553 -2,682237722
9
85 0,85 83230,99 0,027979083 0,069745829 -2,703507024
86 0,86 75727,07 0,028541823 0,042802284 -2,685202082
9
87 0,87 68046,61 0,028836891 0,016211268 -2,633001039
4
88 0,88 60187,54 0,02886937 -0,00971551 -2,552353918
89 0,89 52147,80 0,028647195 -0,03471941 -2,448427249
7
90 0,9 43925,36 0,028180639 -0,05859185 -2,32606062
91 0,91 35518,14 0,027481825 -0,08117083 -2,189734223
7
92 0,92 26924,11 0,026564285 -0,10233723 -2,04354644
4
93 0,93 18141,20 0,025442544 -0,12201096 -1,891200465
9
94 0,94 9167,378 0,024131755 -0,14014696 -1,735998964
6
95 0,95 0 0,022647363 -0,15673128 -1,580865248
96 0,96 0 0,021012816 -0,17017812 -1,108501771
97 0,97 0 0,019266269 -0,17913127 -0,682129328
98 0,98 0 0,017450346 -0,1840534 -0,302296834
99 0,99 0 0,015603036 -0,18540861 0,031255228
3
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100 1 0 0,013757718 -0,18365493 0,319482047

Tableau 6 Valeurs de l'accélération, de la vitesse et du déplacement

2.2.3.4 COURBES OBTENUES

 Accélération

y''(t)
6

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
-1

-2

-3

-4

Figure 18 Courbe de l'accélération

 Vitesse

y'(t)
0.3

0.2

0.1

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

-0.1

-0.2

-0.3

Figure 19 Courbe de la vitesse

3
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 Déplacement

y(t)
0.06

0.05

0.04

0.03

0.02

0.01

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

-0.01

Figure 20 Courbe du déplacement

2.2.4 SUPERPOSITION DES COURBES DE DEPLACEMENT

deplacement (runge kutta) deplacement (acc lin) deplacement (acc moy)

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

Figure 21 Superposition des courbes de déplacement

COMMENTAIRE

3
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Le déplacement décrit par les trois courbes est très proche. Les méthodes peuvent alors
être considérées comme équivalentes pour le calcul des déplacements lorsque la structure a un
comportement élastique linéaire.

3
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2.3 PART II

Dans cette partie, la structure a un comportement élastoplastique.

g (KN/t) 9,8
k1(KN/m) 2310737
k2(KN/m) 2310737
k(KN/m) 4621474
m(t) 27193,88
ccr 709015,6
C 393503,7
wn 13,036
k' 1,17E+09
a 17496837,5
B 83549,151
Figure 22 Données intrinsèques

i 4
R(i) 101900
Figure 23 Restoring force

2.3.1 FIRST METHOD : LINEAR ACCELERATION

2.3.1.1 PRESENTATION

Lorsque la structure a un comportement élasto-plastique, l’équation du mouvement

peut se mettre sur la forme : F I ( t ) + F d ( t )+ F s (t )=F (t) où F I ( t ) , F d ( t ) , F s (t ) et F (t) représente
la force d’inertie, la force d’inertie, la force de rappel et le chargement extérieur. Cette
relation étant quel que soit le temps, pour un incrément de temps ∆t, on a la relation suivante :

F I ( t+ ∆ t ) + F d ( t+ ∆ t ) + F s (t +∆ t)=F(t +∆ t ) Ainsi on a :

m ∆ ÿ (t)

F I ( t +∆ t )−F I ( t )=m ∆ ÿ (t)

{ Fd ( t +∆ t )−F d ( t )=C(t) ∆ y (t) ˙

F s ( t +∆ t )−F s ( t )= K ( t ) y (t)

3
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˙
L’équation du mouvement devient : m ∆ ÿ (t ) +C ∆ y (t)+∆ R ( t )=∆ P(t ). A partir de celle
relation, on développe l’algorithme de calcul à partir de cette relation.

2.3.1.2 ORGANIGRAMME

i. Pour la méthode de l’accélération de l’accélération linéaire, on a les

1 1
coefficients suivants : β= et γ =
6 2
˙
P0−C y 0−R 0
ii. Initialisation : ÿ 0=
∆t
iii. Sélectionner le pas de variation temporelle : ∆ t
m γC m γ
iv. Calculer les constantes : a= +
β∆t β
, b=
2β
+∆ t
2β(−1 C )
v. Calculer les variables à chaque étape et à chaque itération
~
∆ P i=∆ Pi +a ẏ i +b ÿ i
vi. Déterminer la rigidité tangente : k i
γ m
vii. Calculer la rigidité finale : kˇ i=k i + C+
β ∆t β ∆ t2
~
∆ Pi
viii. Déterminer ∆ y i =
ki
γ γ γ
ix. Calculer ∆ ẏ i =
β ∆t
∆ y i− ẏ i +∆ t 1−
β ( )
ÿ
2β i
1 1 1
x. ∆ ÿ i = ∆ y i− ẏ i − ÿ
β ∆t 2
β ∆ t 2 β i
xi. Ensuite itérer pour les prochaines valeurs par la relation :
 y i+1 = y i˙+ ¿ ∆ ẏ i ¿
 y i+1 = y i+ ∆ y i

 ¨
y i+1 =¿ y i+¨∆˙y i ¿

2.3.1.3 VALEURS PRISES PAR L’ACCELERATION, LA VITESSE ET LE

DEPLACEMENT SUR LE TEMPS DE SIMULATION

3
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i t y(t) y'(t) y''(t)

0 0 0 0 0
1 0,01 3,92E-05 0,011747 2,349476
2 0,02 0,000284 0,096864 2,076506
3 0,03 0,00136 0,170716 1,560242
4 0,04 0,003146 0,225619 1,054573
5 0,05 0,005454 0,262306 0,628473
6 0,06 0,008107 0,283764 0,293535
7 0,07 0,010957 0,293309 0,525874
8 0,08 0,01392 0,312871 0,566939
9 0,09 0,01708 0,333658 0,550632
10 0,1 0,020447 0,353723 0,509955
11 0,11 0,024012 0,372246 0,460379
12 0,12 0,02776 0,388934 0,408898
13 0,13 0,031671 0,403733 0,358453
14 0,14 0,035728 0,416685 0,310092
15 0,15 0,039911 0,427869 0,264002
16 0,16 0,044204 0,437367 0,220009
17 0,17 0,048589 0,445254 0,1778
18 0,18 0,053051 0,451595 0,137027
19 0,19 0,057574 0,45644 0,097346
20 0,2 0,062143 0,459829 0,05843
21 0,21 0,066744 0,461834 0,029408
22 0,22 0,071364 0,462844 0,014801
23 0,23 0,075993 0,463352 0,007449
24 0,24 0,080627 0,463607 0,003749
25 0,25 0,085263 0,463736 0,001887
26 0,26 0,089901 0,463801 0,00095
27 0,27 0,094539 0,463834 0,000478
28 0,28 0,099177 0,46385 0,000241
29 0,29 0,103816 0,463858 0,000121
30 0,3 0,108454 0,463862 6,09E-05
31 0,31 0,113086 0,461978 -0,37718
32 0,32 0,117682 0,447145 -0,56705
33 0,33 0,12212 0,425795 -0,66261
34 0,34 0,12634 0,401165 -0,7107
35 0,35 0,130311 0,374884 -0,73491
36 0,36 0,134019 0,347772 -0,74709
37 0,37 0,137455 0,320242 -0,75322
38 0,38 0,140615 0,292501 -0,75631
39 0,39 0,143497 0,264654 -0,75786
40 0,4 0,146102 0,236754 -0,75865
41 0,41 0,148427 0,208828 -0,75904
42 0,42 0,150472 0,180887 -0,75924
43 0,43 0,152239 0,15294 -0,75934
44 0,44 0,153726 0,12499 -0,75939
45 0,45 0,154933 0,097037 -0,75941
3
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46 0,46 0,155861 0,069084 -0,75943

47 0,47 0,156509 0,041131 -0,75943
48 0,48 0,156878 0,013177 -0,75943
49 0,49 0,156967 -0,01478 -0,75944
50 0,5 0,156777 -0,04273 -0,75944
51 0,51 0,156313 -0,0688 -0,38223
52 0,52 0,155607 -0,08192 -0,19238
53 0,53 0,154778 -0,08852 -0,09682
54 0,54 0,153889 -0,09185 -0,04873
55 0,55 0,152968 -0,09352 -0,02453
56 0,56 0,152031 -0,09436 -0,01234
57 0,57 0,151087 -0,09478 -0,00621
58 0,58 0,150139 -0,095 -0,00313
59 0,59 0,149189 -0,0951 -0,00157
60 0,6 0,148238 -0,09516 -0,00079
61 0,61 0,147287 -0,09488 0,059955
62 0,62 0,146344 -0,09192 0,211237
63 0,63 0,14544 -0,08316 0,408085
64 0,64 0,144635 -0,06704 0,627866
65 0,65 0,144004 -0,04277 0,859191
66 0,66 0,143628 -0,00996 1,096324
67 0,67 0,143594 0,031593 1,336382
68 0,68 0,143989 0,081991 1,577911
69 0,69 0,144901 0,141283 1,82018
70 0,7 0,14642 0,209495 2,062823
71 0,71 0,14861 0,279427 0,863238
72 0,72 0,151443 0,308158 0,254516
73 0,73 0,154534 0,315969 -0,05692
74 0,74 0,157687 0,313065 -0,21881
75 0,75 0,160804 0,304577 -0,3055
76 0,76 0,163832 0,293087 -0,35441
77 0,77 0,166743 0,279892 -0,38438
78 0,78 0,16952 0,265641 -0,40488
79 0,79 0,172153 0,250659 -0,42069
80 0,8 0,174636 0,235106 -0,43421
81 0,81 0,176963 0,219061 -0,44665
82 0,82 0,179128 0,202561 -0,45861
83 0,83 0,181128 0,185621 -0,4704
84 0,84 0,182957 0,168247 -0,48218
85 0,85 0,184613 0,15044 -0,49402
86 0,86 0,186089 0,132196 -0,50597
87 0,87 0,187383 0,113511 -0,51803
88 0,88 0,188488 0,094382 -0,53023
89 0,89 0,189402 0,074803 -0,54256
90 0,9 0,19012 0,05477 -0,55504
91 0,91 0,190636 0,034277 -0,56765
92 0,92 0,190947 0,013318 -0,58041
4
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0
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93 0,93 0,191047 -0,00811 -0,5933

94 0,94 0,190933 -0,03001 -0,60634
95 0,95 0,190598 -0,0524 -0,61954
96 0,96 0,190045 -0,07366 -0,31182
97 0,97 0,189293 -0,08437 -0,15694
98 0,98 0,188442 -0,08975 -0,07899
99 0,99 0,187541 -0,09247 -0,03975
100 1 0,186614 -0,09383 -0,02001
Tableau 7 Valeurs de l'accélération, de la vitesse et du déplacement

2.3.1.4 COURBES OBTENUES

 Accélération

y''(t)
3

2.5

1.5

0.5

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

-0.5

-1

Figure 24 Courbe de l'accélération

 Vitesse

4
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y'(t)
0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

-0.1

-0.2

Figure 25 Courbe de la vitesse

 Déplacement

Y(t)
0.25

0.2

0.15

0.1

0.05

0
0 20 40 60 80 100 120

Figure 26 Courbe du déplacement

2.3.2 DEUXIEME METHODE : METHODE DE RUNGE KUTTA D’ORDRE 4

4
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2.3.2.1 ORGANIGRAMME

Soit f s la force de rappel de notre structure

A l’étape i+1, ( f ¿¿ s)i +1=(f ¿¿ s)i+ k i u i ¿ ¿
Dans le domaine élastique k =k
Dans le domaine élastoplasique k =0 et fs=r(i)

A. Calculs initiaux
iv. Calculez k, c, m.
v. Initialiser les variables
( f ¿¿ s)0 =k u0 ¿
¿
v 0=u̇0
˙1
v˙0= ¿ ¿
m
vi. Sélectionnez un pas de temps approprié ∆t.

B. Pour chaque pas de temps

v.Calcul au début de l'intervalle de temps.

t=t i
x=u=ui
¿
v1 =v i
1
v̇1 =v i ¿
m

vi.Calcul au premier point médian de l'intervalle de temps

Δt
t=t i+
2
v i Δt
x=u Δt =ui +
i+
2 2
¿

v˙1 Δt
v 2=v Δt =v i +
i+
2 2
1
v̇ 2=v̇ Δt = ¿
i+
2
m

4
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vii.
Calcul au deuxième point médian de l'intervalle de temps

Δt
t=t i+
2
Δt
x=u Δt =ui +v 2
i+
2
2
¿
Δt
v3 =v Δt =v i + v˙2
i+
2
2
1
v˙3 = ¿
m
viii.Calculer les déplacements à la fin de l'intervalle de temps
t=t i+ Δt
x=ui + Δt =ui + v3 Δt
¿
v 4=v i+ Δt =v i+ v˙3 Δt
1
v˙4= ¿
m
ix.Calculer le déplacement et la vitesse à la fin de l'intervalle de temps
Δt
ui +1=ui + [ v 1 +2 v 2 +2 v 3 + v 4 ]
6
Δt
vi +1=vi + [ v˙1+ 2 v˙2+ 2 v˙3+ v˙4 ]
6

2.3.2.2 VALEURS PRISES PAR L’ACCELERATION, LA VITESSE ET LE

DEPLACEMENT SUR LE TEMPS DE SIMULATION

Itération i t t' y(t) y'(t) y''(t)

0 0,01 0 0 0 0
1   0,00
5
2 0,02 0,01 0,000171253 0,045488455 6,84027538
3   0,01    
5
4 0,03 0,02 0,001003017 0,123607987 8,49769125
5   0,02    
5
6 0,04 0,03 0,002673787 0,211091249 8,82678723
7   0,03    
5
8 0,05 0,04 0,005219962 0,297237559 8,28010267
9   0,04    
5

4
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10 0,06 0,05 0,008588905 0,374602836 7,10532079

11   0,05    
5
12 0,07 0,06 0,012664731 0,437888957 5,49353285
13   0,06    
5
14 0,08 0,07 0,017287661 0,483574287 3,61130984
15   0,07    
5
16 0,09 0,08 0,022270728 0,509714959 1,60801303
17   0,08    
5
18 0,1 0,09 0,027414718 0,515776467 3,40926499
19   0,09    
5
20 0,11 0,1 0,032749333 0,551729444 3,75905212
21   0,10    
5
22 0,12 0,11 0,038458838 0,59055071 3,98662823
23   0,11    
5
24 0,13 0,12 0,044566157 0,63112181 4,11201756
25   0,12    
5
26 0,14 0,13 0,051083965 0,672505024 4,1515007
27   0,13    
5
28 0,15 0,14 0,058016319 0,713910172 4,11841766
29   0,14    
5
30 0,16 0,15 0,065360003 0,754668277 4,02375283
31   0,15    
5
32 0,17 0,16 0,073105626 0,7942103 3,87657245
33   0,16    
5
34 0,18 0,17 0,081238532 0,832049697 3,6843583
35   0,17    
5
36 0,19 0,18 0,08973955 0,867767924 3,45326602
37   0,18    
5
38 0,2 0,19 0,098585613 0,90100222 3,18832676
39   0,19    
5
40 0,21 0,2 0,107750261 0,931435189 2,89360499
41   0,20    
5
4
GROUPE 4
5
 Ecole
Nationale
Supérieure
Polytechnique GCU 551 : Calcul Dynamique
Yaoundé

42 0,22 0,21 0,117204288 0,958882212 2,60100401

43   0,21    
5
44 0,23 0,22 0,126918663 0,983553796 2,33799081
45   0,22    
5
46 0,24 0,23 0,136867057 1,005730592 2,10157346
47   0,23    
5
48 0,25 0,24 0,147025807 1,025664874 1,88906261
49   0,24    
5
50 0,26 0,25 0,157373642 1,043583403 1,69804084
51   0,25    
5
52 0,27 0,26 0,167891441 1,059690013 1,52633516
53   0,26    
5
54 0,28 0,27 0,178562018 1,074167925 1,37199233
55   0,27    
5
56 0,29 0,28 0,189369925 1,087181832 1,23325664
57   0,28    
5
58 0,3 0,29 0,200301273 1,098879774 1,10854988
59   0,29    
5
60 0,31 0,3 0,211343581 1,109394822 0,99645345
61   0,30    
5
62 0,32 0,31 0,222466361 1,113113489 -0,23088999
63   0,31    
5
64 0,33 0,32 0,233567083 1,105190304 -1,33412462
65   0,32    
5
66 0,34 0,33 0,24453532 1,086802488 -2,3258003
67   0,33    
5
68 0,35 0,34 0,25527181 1,059008224 -3,21719786
69   0,34    
5
70 0,36 0,35 0,265687329 1,02275869 -4,01845741
71   0,35    
5
72 0,37 0,36 0,275701675 0,978908883 -4,73869369
73   0,36    
5
4
GROUPE 4
6
 Ecole
Nationale
Supérieure
Polytechnique GCU 551 : Calcul Dynamique
Yaoundé

74 0,38 0,37 0,285242757 0,928227341 -5,38609976

75   0,37    
5
76 0,39 0,38 0,294245772 0,871404888 -5,96804022
77   0,38    
5
78 0,4 0,39 0,302652473 0,809062493 -6,49113492
79   0,39    
5
80 0,41 0,4 0,310410499 0,741758331 -6,96133436
81   0,40    
5
82 0,42 0,41 0,317472788 0,669994136 -7,38398728
83   0,41    
5
84 0,43 0,42 0,323797032 0,594220905 -7,7639016
85   0,42    
5
86 0,44 0,43 0,329345206 0,514844032 -8,10539902
87   0,43    
5
88 0,45 0,44 0,334083126 0,432227917 -8,41236427
89   0,44    
5
90 0,46 0,45 0,337980068 0,346700111 -8,68828923
91   0,45    
5
92 0,47 0,46 0,341008413 0,258555044 -8,93631269
93   0,46    
5
94 0,48 0,47 0,343143335 0,168057373 -9,15925605
95   0,47    
5
96 0,49 0,48 0,344362518 0,075444994 -9,35965541
97   0,48    
5
98 0,5 0,49 0,344645905 -0,01906825 -9,5397904
99   0,49    
5
100 0,51 0,5 0,343975463 -0,11529016 -9,70171017
    0,50    
5
  0,52 0,51 0,342354255 -0,20731484 -8,72067444
    0,51    
5
  0,53 0,52 0,339860154 -0,29003399 -7,83884091
    0,52    
5
4
GROUPE 4
7
 Ecole
Nationale
Supérieure
Polytechnique GCU 551 : Calcul Dynamique
Yaoundé

  0,54 0,53 0,336581429 -0,36438859 -7,04617829

  0,53    
5
0,55 0,54 0,33259742 -0,43122447 -6,33366961
  0,54    
5
0,56 0,55 0,327979445 -0,49130191 -5,69320972
  0,55    
5
0,57 0,56 0,322791611 -0,54530432 -5,11751306
  0,56    
5
0,58 0,57 0,317091543 -0,59384602 -4,60003077
  0,57    
5
0,59 0,58 0,310931036 -0,63747919 -4,13487622
  0,58    
5
0,6 0,59 0,304356651 -0,67670018 -3,71675805
  0,59    
5
0,61 0,6 0,297410239 -0,71195514 -3,34091993
  0,60    
5
0,62 0,61 0,290130961 -0,74302812 -2,81963213
  0,61    
5
0,63 0,62 0,282572282 -0,76732188 -1,99055058
  0,62    
5
0,64 0,63 0,27481685 -0,78191688 -0,88479935
  0,63    
5
0,65 0,64 0,26697501 -0,78418878 0,46964475
  0,64    
5
0,66 0,65 0,259181996 -0,77177863 2,04763394
  0,65    
5
0,67 0,66 0,251595419 -0,74256602 3,82656335
  0,66    
5
0,68 0,67 0,244393005 -0,69464494 5,78611395
  0,67    
5
0,69 0,68 0,237770555 -0,62630214 7,90802133
  0,68    
5
4
GROUPE 4
8
Ecole
Nationale
Supérieure
Polytechnique GCU 551 : Calcul Dynamique
Yaoundé

0,7 0,69 0,231940124 -0,53599759 10,175868

  0,69    
5
0,71 0,7 0,227128375 -0,422347 12,5748966
  0,70    
5
0,72 0,71 0,223503027 -0,30571647 10,7805821
  0,71    
5
0,73 0,72 0,220957119 -0,20618079 9,15286527
  0,72    
5
0,74 0,73 0,21932774 -0,12216153 7,67460258
  0,73    
5
0,75 0,74 0,218466935 -0,05224213 6,330471
  0,74    
5
0,76 0,75 0,218240177 0,004848636 5,10669694
  0,75    
5
0,77 0,76 0,218524986 0,050251329 3,99089961
  0,76    
5
0,78 0,77 0,219209689 0,084989086 2,97195016
  0,77    
5
0,79 0,78 0,220192308 0,109979478 2,0398451
  0,78    
5
0,8 0,79 0,221379558 0,12604519 1,18559246
  0,79    
5
0,81 0,8 0,222685947 0,133923613 0,40110956
  0,80    
5
0,82 0,81 0,224032966 0,134275473 -0,32086896
  0,81    
5
0,83 0,82 0,225348362 0,127692578 -0,98687379
  0,82    
5
0,84 0,83 0,226565488 0,114704793 -1,60277525
  0,83    
5
0,85 0,84 0,227622708 0,095786297 -2,17385003
  0,84    
5
4
GROUPE 4
9
Ecole
Nationale
Supérieure
Polytechnique GCU 551 : Calcul Dynamique
Yaoundé

0,86 0,85 0,228462876 0,07136122 -2,70484127

  0,85    
5
0,87 0,86 0,229032857 0,041808702 -3,20001246
  0,86    
5
0,88 0,87 0,229283102 0,007467439 -3,66319598
  0,87    
5
0,89 0,88 0,229167265 -0,03136022 -4,09783667
  0,88    
5
0,9 0,89 0,228641855 -0,07440461 -4,50703105
  0,89    
5
0,91 0,9 0,22766593 -0,12142543 -4,89356248
  0,90    
5
0,92 0,91 0,226200816 -0,17220878 -5,25993292
  0,91    
5
0,93 0,92 0,224209857 -0,22656449 -5,60839128
  0,92    
5
0,94 0,93 0,221658191 -0,28432374 -5,9409591
  0,93    
5
0,95 0,94 0,218512545 -0,34533686 -6,25945348
  0,94    
5
0,96 0,95 0,214741058 -0,40947144 -6,56550778
  0,95    
5
0,97 0,96 0,21032942 -0,47174845 -5,90166075
  0,96    
5
0,98 0,97 0,205327059 -0,52772811 -5,30488554
  0,97    
5
0,99 0,98 0,199793708 -0,57804711 -4,76845617
  0,98    
5
1 0,99 0,193783061 -0,62327787 -4,28627047
  0,99    
5
  1 0,187343381 -0,66393489 -3,85284333
  0  

5
GROUPE 4
0
 Ecole
Nationale
Supérieure
Polytechnique GCU 551 : Calcul Dynamique
Yaoundé

  0,180518053
Tableau 8 Valeurs de l'accélération, de la vitesse et du déplacement

2.3.2.3 COURBES OBTENUES

 Accélération

y''(t)
15

10

-5

-10

-15

Figure 27 Courbe de l'accélération

 Vitesse

y'(t)
1.5

0.5

-0.5

-1

Figure 28 Courbe de la vitesse

5
GROUPE 4
1
 Ecole
Nationale
Supérieure
Polytechnique GCU 551 : Calcul Dynamique
Yaoundé

 Déplacement

Y'(t)
0.4

0.35

0.3

0.25

0.2

0.15

0.1

0.05

Figure 29 Courbe du déplacement

2.3.3 TROISIEME METHODE : ACCELERATION MOYENNE

2.3.3.1 ORGANIGRAMME

Steps Principle Corresponding equations

1 Calculate k, m, c and
wn
2 Calculate ÿ 0 ( f ¿¿ s)0 =k y 0 , ÿ 0 =
1
¿¿
m
3 Select appropriate
time step ∆ t
4 Calculate effective 4 2c
system k k^ =k i +
(∆ t)( ) ( )
2
m+
∆t
5 For each time step, calculate effective incremental force

i ^
Calculate ∆ Fi 4m
∆
^ F i=∆ F i +
∆t ( )
+2 c ẏ i +2 m ÿ i

5
GROUPE 4
2
 Ecole
Nationale
Supérieure
Polytechnique GCU 551 : Calcul Dynamique
Yaoundé

ii Solve for ^
∆ Fi
∆ yi =
incremental k^
displacement

iii Calculate the

incremental velocity ( ∆2t ) ∆ y −2 ẏ
∆ ẏ i = i i

and acceleration
4
∆ ÿ i = ¿
( ∆ t )2
iv Calculate ( f ¿¿ s)i +1=(f ¿¿ s)i+ k i ∆ y i ,¿ ¿
displacement, k i=k (si≤domaine est élastique)
velocity and
acceleration at time
{k i=0(si≤domaine est élastoplastique )
ti ¿
v Graphic representation
Tableau 9 Organigramme accélération moyenne

2.3.3.2 VALEURS PRISES PAR L’ACCELERATION, LA VITESSE ET LE

DEPLACEMENT

y(t) y'(t) y''(t)

0 0 0
0,00017383 0,034765994 6,953198758
0,000911856 0,112839254 8,661453365
0,002482627 0,201314912 9,033678185
0,004934625 0,289084647 8,520268714
0,00822265 0,368520363 7,366874562
0,01223611 0,434171584 5,763369536
0,016818809 0,482368333 3,875980422
0,021785756 0,511021046 1,854562059
0,026938147 0,519457075 2,599930582
0,032206377 0,534188949 3,175946818
0,037644923 0,55352028 3,611296792
0,043292797 0,576054582 3,928968699
0,049176258 0,600637511 4,147552498
0,055311003 0,62631164 4,28217112
0,061703964 0,652280431 4,345168847
0,068354762 0,677879122 4,346632366
0,075256912 0,702550937 4,294792177
0,082398804 0,725827457 4,196335612
0,089764502 0,74731226 4,056652677
0,0973344 0,766667169 3,88002936
0,105086435 0,78373982 3,698025128
0,112998516 0,798676487 3,538791705
0,121050621 0,811744407 3,399480203

5
GROUPE 4
3
 Ecole
Nationale
Supérieure
Polytechnique GCU 551 : Calcul Dynamique
Yaoundé

0,129225229 0,82317738 3,277598161

0,137507016 0,833179958 3,170964955
0,145882571 0,8419311 3,077672782
0,154340164 0,849587373 2,996052526
0,162869529 0,856285759 2,924643896
0,171461689 0,862146101 2,862169301
0,180108786 0,867273246 2,807510993
0,188776111 0,866191913 1,631338302
0,19737763 0,854111839 0,572418492
0,205810235 0,83240909 -0,383918111
0,213983718 0,802287575 -1,250505841
0,221819159 0,764800577 -2,038573305
0,22924751 0,720869602 -2,757944286
0,236208362 0,671300864 -3,4172135
0,242648865 0,616799714 -4,023900363
0,24852278 0,557983251 -4,58458353
0,253789653 0,495391371 -5,105018587
0,258414092 0,429496422 -5,590241034
0,262365132 0,360711654 -6,04465637
0,265615684 0,289398619 -6,472118917
0,268142045 0,21587363 -6,876000776
0,26992348 0,140413428 -7,259252161
0,270941848 0,063260132 -7,624454181
0,271181276 -0,01537444 -7,973865017
0,270627879 -0,09530495 -8,309460326
0,269269508 -0,17636927 -8,632968589
0,267095534 -0,25842555 -8,945902033
0,264124493 -0,33578266 -8,121230928
0,260428272 -0,40346151 -7,399735602
0,2560976 -0,46267297 -6,768507584
0,251211853 -0,5144764 -6,216253404
0,245840478 -0,55979863 -5,733092531
0,240044232 -0,59945052 -5,310380604
0,233876272 -0,63414152 -4,94055477
0,227383103 -0,66449227 -4,616998372
0,220605413 -0,6910458 -4,333922577
0,213578798 -0,71427717 -4,086262798
0,206338856 -0,73371132 -3,689051646
0,198934543 -0,74715114 -2,975679302
0,191439869 -0,75178371 -1,97613322
0,18395521 -0,74514802 -0,716649081
0,176604015 -0,72509098 0,779819818
0,169529916 -0,68972885 2,493191899
0,162894204 -0,6374136 4,405898019
0,156873619 -0,56670336 6,502567137
0,151658419 -0,47633666 8,769751302
0,147450687 -0,36520987 11,19568506
5
GROUPE 4
4
 Ecole
Nationale
Supérieure
Polytechnique GCU 551 : Calcul Dynamique
Yaoundé

0,144356412 -0,25364508 9,45537423

0,142281803 -0,16127665 7,904064419
0,141046165 -0,08585102 6,517414777
0,140489914 -0,02539911 5,274212066
0,140471917 0,021799735 4,155891491
0,14086716 0,057248819 3,14620534
0,14156471 0,082261281 2,230933099
0,142465936 0,097983898 1,397627819
0,143482945 0,105417892 0,635394229
0,14453722 0,105437144 -0,065305401
0,145558427 0,098804124 -0,712821101
0,146483367 0,086183829 -1,314463799
0,147255066 0,068155983 -1,87663532
0,147821974 0,045225697 -2,404942129
0,148137267 0,017832813 -2,904294841
0,148158231 -0,01363994 -3,378995273
0,147845732 -0,04885978 -3,832812618
0,147163745 -0,08753766 -4,26905008
0,146078943 -0,12942275 -4,690603175
0,144560341 -0,17429771 -5,100010736
0,14257898 -0,22197444 -5,499499541
0,140107656 -0,27229046 -5,891023352
0,137120675 -0,3251057 -6,276297072
0,133593648 -0,3802997 -6,656826632
0,129503302 -0,43776943 -7,033993604
0,124851012 -0,49268857 -6,448524089
0,119683886 -0,54073671 -5,9363035
0,114066335 -0,58277347 -5,488167559
0,108054713 -0,61955095 -5,096098545
0,101698322 -0,65172715 -4,753081844
Tableau 10 Valeurs de l'accélération, de la vitesse et du déplacement

2.3.3.3 COURBES OBTENUES

 Accélération

5
GROUPE 4
5
 Ecole
Nationale
Supérieure
Polytechnique GCU 551 : Calcul Dynamique
Yaoundé

y''(t)
15

10

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

-5

-10

Figure 30 Courbe de l'accélération

 Vitesse

y'(t)
1

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
-0.2

-0.4

-0.6

-0.8

-1

Figure 31 Courbe de la vitesse

 Déplacement

5
GROUPE 4
6
 Ecole
Nationale
Supérieure
Polytechnique GCU 551 : Calcul Dynamique
Yaoundé

y(t)
0.3

0.25

0.2

0.15

0.1

0.05

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

Figure 32 Courbe du déplacement

2.3.4 SUPERPOSITION DES COURBES DE DEPLACEMENT

deplacement (acc moy) deplacement (runge kutta) deplacement (acc lin)

Figure 33 Superposition des courbes de déplacement

COMMENTAIRE
Les 3 courbes ne sont pas identiques mais elles ont des allures de même forme. Les
différences peuvent être dues aux erreurs de calculs ou à une mauvaise mise en équation du
problème.

5
GROUPE 4
7
 Ecole
Nationale
Supérieure
Polytechnique GCU 551 : Calcul Dynamique
Yaoundé

2.4 PART III

Nous allons superposer les courbes obtenues pour les deux comportements avec les
différentes méthodes utilisées.

2.4.1 FIRST METHOD : LINEAR ACCELERATION

élastique élastoplastique

-0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

Figure 34 Superposition des déplacements pour les deux comportements

COMMENTAIRE
La courbe croit plus vite pour le comportement élastoplastique et en croissant alors qu’elle a
tendance à décroitre pour le comportement élastique.

2.4.2 DEUXIEME METHODE : METHODE DE RUNGE KUTTA D’ORDRE 4

5
GROUPE 4
8
 Ecole
Nationale
Supérieure
Polytechnique GCU 551 : Calcul Dynamique
Yaoundé

y'(t) élastique y'(t) elastoplastique

1.15
1.05
0.95
0.85
0.75
0.65
0.55
0.45
0.35
0.25
0.15
0.05
-0.05 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6 0.65 0.7 0.75 0.8 0.85 0.9 0.95 1 1.05
-0.15
-0.25
-0.35
-0.45
-0.55
-0.65
-0.75
-0.85

Figure 35 Superposition des vitesses pour les deux comportements

COMMENTAIRE
Les deux courbes décrivent une même allure. A partir d’une certaine valeur (intersection), les
valeurs pour le comportement élastique deviennent supérieures.

2.4.3 TROISIEME METHODE : ACCELERATION MOYENNE

y''(t) élastique y''(t) élastoplastique

11.5
10.5
9.5
8.5
7.5
6.5
5.5
4.5
3.5
2.5
1.5
0.5
-0.5
-1.5
-2.5
-3.5
-4.5
-5.5
-6.5
-7.5
-8.5
-9.5

Figure 36 Superposition des accélérations pour les deux comportements

5
GROUPE 4
9
 Ecole
Nationale
Supérieure
Polytechnique GCU 551 : Calcul Dynamique
Yaoundé

COMMENTAIRE
Les deux courbes ont des allures semblables mais les valeurs extrêmes positives pour le
comportement élastoplastique sont supérieures à celles du comportement élastique.

6
GROUPE 4
0
 Ecole
Nationale
Supérieure
Polytechnique GCU 551 : Calcul Dynamique
Yaoundé

3 LOGICIELS UTILISES

- Matlab ;
- Excel ;
- Word.

6
GROUPE 4
1