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ESTÁTICA DE PARTÍCULA
Una fuerza representa la acción de un cuerpo sobre otro y, generalmente, está caracterizado por:
Dos fuerzas, como las representadas en la figuras 2.1 a y b, tienen la misma magnitud y la misma línea de acción pero
diferente sentido, ejercen efectos directamente opuestos sobre una partícula.
2.2. VECTORES
Se definen como expresiones matemáticas que poseen magnitud, dirección y sentido; las cuales se suman de acuerdo
con la ley del paralelogramo.
Notación:
Vector negativo: Se define como aquel que tiene la misma magnitud que
el vector dado y una dirección opuesta a este vector. Por ejemplo, el
vector P, su negativo se denota como – P (figura 2.7). Obviamente se
Figura 2.6. Figura 2.7. Vector tiene que:
Vectores Iguales. negativo.
( )
Los vectores se suman de acuerdo con la ley del paralelogramo. Por lo tanto, la
suma de dos vectores P y Q se obtiene fijando los dos vectores al mismo punto
A y construyendo un paralelogramo en el que se usan a P y Q como dos de sus
lados (figura 2.8). La diagonal que pasa a través de A representa la suma
vectorial de P y Q, y esta se denota como P + Q.
( )
Regla del polígono: Si los vectores dados son coplanares (están contenidos
en el mismo plano), su suma puede obtenerse de tal forma que la punta de
un vector se conecte con el extremo de otro vector y así sucesivamente con
los demás vectores (figura 2.12). El vector suma se obtiene conectando el
extremo del primer vector con la punta del último.
Figura 2.12. Regla del Polígono para Se puede observar que el resultado obtenido permanecerá sin cambio sí, como
tres vectores. se muestra en la figura 2.13, los vectores Q y S se hubieran reemplazado por la
suma de Q + S. Por lo tanto, se puede escribir:
( ) ( )
( ) ( )
( )
Figura 2.13. Ley asociativa de Figura 2.14. No importa el orden
vectores. en que se coloquen los vectores, En la figura 2.14 se muestra que el orden en que se
el vector suma es el mismo. sumen varios vectores es irrelevante.
Se ha visto que dos o más fuerzas que actúan sobre una partícula
pueden sustituirse por una sola fuerza que produce el mismo efecto
sobre la partícula. De la misma manera, una sola fuerza F que actúa
sobre la partícula puede reemplazarse por dos o más fuerzas que, en
conjunto, tienen el mismo efecto sobre la partícula. A estas fuerzas se
les llama componentes de la fuerza original F, y el proceso de
sustituirlas en lugar de F se le denomina descomposición de la fuerza
F en sus componentes.
Solución:
( )
( )
EJERCICIOS:
1. La fuerza de 200 N (figura E2.1) se descompone en componentes a los largo de las líneas a – a’ y b – b’.
a) Determine por trigonometría el ángulo α sabiendo que la componente a lo largo de a – a’ es de 150 N.
b) ¿Cuál es el valor correspondiente de la componente a lo largo de b – b’?
2. Dos cables sujetan un anuncio en el punto A para mantenerlo estable mientras es bajado a su posición definitiva
(figura E2.2). Sabiendo que la magnitud de P es de 70 lb, determine:
a) El ángulo α requerido si la resultante R de las dos fuerzas aplicadas en A es vertical.
b) La magnitud correspondiente de R.
En muchos problemas será conveniente descomponer una fuerza en dos perpendiculares entre sí. En la figura 2.21, la
fuerza F ha sido descompuesta en una componente Fx a lo largo del eje x y en una componente Fy a lo largo del eje y.
El paralelogramo que se dibuja para obtener las dos componentes es un rectángulo, y las fuerzas Fx y Fy reciben el
nombre de componentes rectangulares. Los ejes x y y suelen elegirse a lo largo de las direcciones horizontal y vertical,
respectivamente, como se ilustra en la figura 2.21; sin embargo, pueden seleccionarse en cualesquiera otras
direcciones perpendiculares, tal como se muestra en la figura 2.22.
VECTORES UNITARIOS
̂
} ̂ ̂
̂
Figura 2.23. Vectores unitarios en las
direcciones de los ejes x y y.
{
Las relaciones obtenidas se satisfacen para cualquier ángulo entre 0° y 360°, y que éstas definen tanto los signos
como los valores absolutos de las componentes escalares Fx y Fy.
2.7. ADICIÓN DE FUERZAS SUMANDO SUS COMPONENTES x Y y.
Cuando se van a sumar tres o más fuerzas, no puede obtenerse una solución trigonométrica práctica del polígono de
fuerzas que define a la fuerza resultante. En este caso puede obtenerse una solución analítica del problema si se
descompone cada fuerza en sus elementos rectangulares.
̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂
( )̂ ( )̂
∑
Figura 2.25. Resultante de tres fuerzas mediante {
∑
la suma de sus componentes.
Por lo tanto se puede concluir que las componentes escalares Rx y Ry de la resultante R de varias fuerzas que actúan
sobre una partícula se obtienen sumando algebraicamente las componentes escalares correspondientes de las
fuerzas dadas.
1. Las fuerzas mostradas en la figura 2.25a se descomponen en sus componentes x y y (figura 2.25b)
2. Sumando estas componentes se obtienen las componentes x y y de R (figura 2.25c)
3. La resultante ̂ ̂ se determina aplicando la ley del paralelogramo (figura 2.25d).
Este procedimiento se realiza con más eficiencia si los cálculos se tabulan. Aunque éste es el único método analítico
práctico para la adición de tres o más fuerzas, con frecuencia también se prefiere sobre la solución trigonométrica en
el caso de la suma de dos fuerzas.
EJEMPLO:
Cuatro fuerzas actúan sobre un perno A como se muestra en la
figura 2.26. Determine la resultante de las fuerzas que actúan sobre
el perno.
Solución:
F1 = 150 N
( )
( )
F2 = 80 N
( )
( )
F3 = 110 N
( )
( )
F4 = 100 N
( )
( )
̂ ̂ ( ̂ ̂)
| ̅| √ √( ) ( ) √
EJERCICIOS:
1. Determine las componentes x y y de cada una de las fuerzas que se muestran en la figura E2.3 y determine su
resultante.
2. Sabiendo que α = 35°, determine la resultante de las tres fuerzas de la figuraE2.4.
3. Sabiendo que la tensión en el cable BC es de 725 N (figura E2.5), determine la resultante de las fuerzas que
actúan en el punto B de la viga.
Figura E2.4.
Figura E2.3.
Figura E2.5.
“Si la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre una part cula es cero, la part cula se encuentra en equilibrio”.
En las figuras 2.27, 2.28a y 2.28b, la resultante de las fuerzas vale cero.
Figura 2.27. Una partícula sometida Figura 2.28b. Aplicando la regla del polígono
a la acción de dos fuerzas estará en para obtener la resultante de las fuerzas se
equilibrio si ambas fuerzas tienen la encuentra que la punta de F4 coincide con el
misma magnitud, la misma línea de Figura 2.28a. A la partícula A se le punto de partida O, así que la resultante R
acción, pero sentidos opuestos. aplican cuatro fuerzas del sistema de fuerzas dado es cero y la
partícula está en equilibrio.
El polígono cerrado de la figura 2.28b representa una expresión gráfica del equilibrio de A. La expresión algebraica
para las condiciones de equilibrio de una partícula es:
Descomponiendo cada fuerza F en sus componentes rectangulares, se tiene:
( ̂ ̂) ( )̂ ( )̂
Se concluye que las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de una partícula son:
“Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula es cero, la partícula permanecerá en reposo (si originalmente
estaba en reposo) o se moverá con velocidad constante en línea recta (si originalmente estaba en movimiento)".De
esta ley y de la definición de equilibrio se deduce que una partícula en equilibrio puede estar en reposo o moviéndose
en línea recta con velocidad constante.
En la práctica, un problema de ingeniería se deriva de una situación física real. Un esquema que muestra las
condiciones físicas del problema se conoce como diagrama espacial.
Un gran número de problemas que tratan de estructuras pueden reducirse a problemas concernientes al equilibrio de
una partícula. Esto se hace escogiendo una partícula significativa y dibujando un diagrama separado que muestra a
ésta y a todas las fuerzas que actúan sobre ella. Dicho diagrama se conoce como diagrama de cuerpo libre.
Por ejemplo, considérese el embalaje de madera Para resolver el problema debe trazarse un diagrama de cuerpo
de 75 kg mostrado en el diagrama espacial de la libre que muestre a la partícula en equilibrio. El punto A parece
figura 2.29a. Este descansaba entre dos edificios ser buen cuerpo libre para este problema. El D.C.L. del punto A se
y ahora es levantado hacia la plataforma de un representa en la figura 2.29b. Este diagrama muestra al punto A y
camión que lo transportará a otro lugar. Esta caja las fuerzas ejercidas sobre A por el cable vertical y las dos
está soportada por un cable vertical unido en A a cuerdas. La fuerza ejercida por el cable está dirigida hacia abajo y
dos cuerdas que pasan sobre poleas fijas a los es igual al peso W del contenedor. Esto es:
edificios en B y C. Lo que se requiere es
determinar la tensión en cada cuerda AB y AC. ( )( )
{
Figura 2.29c. Triángulo de fuerzas.
Para una solución gráfica del problema: Para una solución analítica, deben de resolverse las
ecuaciones de equilibrio:
Cuando una partícula esta en equilibrio bajo tres
fuerzas, el problema siempre puede resolverse
dibujando un triángulo de fuerzas.
Cuando una partícula esta en equilibrio bajo más de
tres fuerzas, el problema puede resolverse dibujando
un polígono de fuerzas.
NOTAS:
EJEMPLO:
Sabiendo que (figura 2.30) y que el mástil AC ejerce sobre la
articulación C una fuerza dirigida a lo largo de la línea AC, determine:
a) La magnitud de esta fuerza
b) La tensión en el cable BC (TBC)
( )
{ ( )
EJEMPLO:
La conexión soldada mostrada en la figura 2.31 se encuentra
en equilibrio sometida a la acción de cuatro fuerzas. Sabiendo
que FA = 8 kN y FB = 16 kN, determine las magnitudes de las
otras dos fuerzas.
Solución:
Condición de equilibrio: R = FA + FB + FC + FD = 0
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
EJERCICIOS:
1. Las fuerzas P y Q se aplican el componente de una pieza de ensamble de un avión, como se muestra en la figura
E2.6. Si se sabe que la pieza de ensamble se encuentra en equilibrio y que las magnitudes de las fuerzas ejercidas
sobre las barras A y B son FA = 750 lb y FB = 400 lb, determine las magnitudes de P y Q.
2. Dos cables se amarran juntos en C y se cargan como se muestra en la figura E2.7. Sabiendo que Q = 60 lb,
determine: a) la tensión en el cable AC y; b) la tensión en el cable BC
Figura E2.6.
Figura E2.7.