Ha habido muchos intereses de investigación en problemas de estimación de

posición en interiores. La técnica de tiempo de llegada (TOA) mide la distancia

usando el tiempo de llegada desde múltiples posiciones y con la trilateración
(La trilateración es un método matemático para determinar las posiciones relativas
de objetos usando la geometría de triángulos de forma análoga a la triangulación).
Los métodos de localización basados en RSSI (indicador de fuerza de la señal
recibida es una escala de referencia en vatios para medir las señales recibidas por
dispositivos de redes inalámbricos) usan la fuerza de señal recibidas de
dispositivos inalámbricos como WiFi, Zigbee (Radio difusión de bajo consumo),
RFID (Identificador de frecuencia de radio) y Bluetooth. Los métodos de rango
RSSI son populares en las redes de sensores inalámbricos, ya que no requiere
sobrecarga de comunicación, son de menor costo y de fácil implementación.
Comparaciones y trabajos de los investigadores en general:
 “Compararon los resultados de los métodos basados en RSSI y los
métodos de estimación de localización basados en TDOA”
 “Propusieron un método de estimación de la distancia mediante la
descripción de la relación entre los valores RSSI y las distancias utilizando
un modelo de sombreado logarítmico normal”
 “Se evaluó la fiabilidad de los algoritmos de localización de sensores
utilizando RSSI”
 “Se analizó el método de estimación de la distancia de RSSI con métricas
de error empíricos”
 “Propusieron una localización de robot en interiores mediante la
combinación de algoritmos de localización de RSSI y TDOA. Se utilizó un
ajuste polinómico para la descripción de la relación entre el RSSI y la
distancia”
 “Se propuso una técnica de estimación de localización de RSSI tanto para
interiores como para exteriores. También usaron un algoritmo de suavizado
RSSI para una estimación más confiable.”
 “Presentaron una estimación de ubicación basada en RSSI utilizando
teléfonos inteligentes (smartphones).”
 “Analizaron el desempeño de varios modelos como Modelo de
Aproximación Lineal, Modelo de Espacio Libre Friis (Se utiliza en ingeniería
en telecomunicaciones), el Modelo de Tierra Plana, y propusieron un
modelo compuesto con datos experimentales. En este paper, se utilizó la
estimación de distancia basada en RSSI con un algoritmo de suavizado y la
función de ajuste polinómico.