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Introduction Diagnostic 15 16 PDF
Introduction Diagnostic 15 16 PDF
des défaillances
PLAN DU COURS
. Concepts et terminologie
• Définition de la défaillance
• Définition de défauts et pannes
. Diagnostic
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A. Nouar , Dpt Electrotechnique – Université Amar Télidji – Laghouat , Algérie
Introduction au diagnostic des défaillances
Classification des méthodes de diagnostic
–Méthodes de modèle,
–Méthodes d ’identification de paramètres,
–Méthodes d ’estimation du vecteur d ’état.
Méthodes externes
– Reconnaissance des formes,
–Réseaux de neurones artificiels,
–Systèmes experts.
Méthodes inductives et déductives
CONCEPTS ET TERMINOLOGIE
Système et composants
Un processus assure la fabrication d’un produit
ou fournit un service.
Exemples :
Une raffinerie : produits pétroliers élaborés
Une central électrique : courant électrique
Un avion: service de transport de bien ou de personnes
Un ordinateur: service de calculs scientifiques ou de gestion
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Introduction au diagnostic des défaillances
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Introduction au diagnostic des défaillances
PROCESSUS
c1 c2 cn Composants
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Introduction au diagnostic des défaillances
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Introduction au diagnostic des défaillances
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Introduction au diagnostic des défaillances
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Introduction au diagnostic des défaillances
En fonction de la n a t u r e d e p r o c e s s u s ,
s y s t è m e s , s o u s - systèmes, composants, il
faudra mettre en œ u v r e à c h a q u e f o i s d e s
m é t h o d e s spécifiques tenant compte des
technologies déployées.
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Introduction au diagnostic des défaillances
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Introduction au diagnostic des défaillances
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Introduction au diagnostic des défaillances
Définition du dispositif
Selon la norme AFNOR X 06-501, il
s’agit là du produit auquel s’applique
l’étude :
– composant (le plus petit constituant
irréparable par l’utilisateur),
– sous-ensemble,
– ensemble.
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Introduction au diagnostic des défaillances
Définition de la défaillance
C’est la cessation de l’aptitude d’un
ensemble à accomplir sa ou ses fonctions
requise(s) avec les performances définies
dans les spécifications techniques.
L’ensemble est indisponible suite à la
défaillance.
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DISPONIBILITE
•Le diagnostic est un des facteurs contribuant à la
•disponibilité de l’outil de production, Fig. 2. (voir
•[1], chapitre 2)
•Disponibilité : C’est l’aptitude d’un système à
•fonctionner lorsqu’on le sollicite.
•La disponibilité peut décliner en terme de
•Fiabilité, Maintenance et Sûreté.
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Introduction au diagnostic des défaillances
Disponibilité (suite)
F i a b i l i t é : C ’ e s t l ’ a p t i t ude d ’ u n s y s t è me à
accomplir sa mission dans des conditions données
d’utilisation.
Maintenance : C’est l’aptitude d’un système à
être entretenu ou remis en marche.
Sûreté: C’est l’aptitude d’un système à respecter
l’utilisateur et son environnement.
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Composantes de la disponibilité
OBJECTIF DE COÛTS
• Coûts d’investissement
• Coûts d’exploitation
CONCEPTS DE MAINTENANCE
• Maintenance corrective
• Maintenance préventive
DIAGNOSTIC
disponibilité
FIABILITE
• Analyse fonctionnelle
• Fiabilité des systèmes et des matériels
MAINTENABILITE
• Modularité, Testabilité, Zones d ’accès, Variabilité
LOGISTIQUE DE SOUTIEN
• Personnel formation, documentation,
pièces de rechange, outillage.
DIAGNOSTIC
INTERET DU DIAGNOSTIC DES DEFAILLANCES
Diagnostic
Diagnostic
Diagnostic
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Diagnostic
Diagnostic industriel:
« Le diagnostic est l’identification de la
cause probable de la (ou des ) défaillance(s)
à l’aide d’un raisonnement logique fondé sur
un ensemble d’informations provenant
d’une inspection, d’un contrôle ou d’un
test.» AFNOR, CEI
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Diagnostic
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Introduction au diagnostic des défaillances
Diagnostic
CAUSALITE
Le problème du diagnostic :
Ce problème consiste avant tout à résoudre
le problème inverse de la relation “cause à
effet” connaissant principalement l’effet par
ses symptômes observables.
Nous considérons dans la suite de ce cours
que cette relation est de nature déterministe.
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Diagnostic
Causalité (suite)
F y
X x Y
F(x)
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Introduction au diagnostic des défaillances
Diagnostic
Causalité (suite)
Soit
X: espace de paramètres inconnus (toutes les
causes)
Y : espace des grandeurs observables
(tous les symptômes)
Le problème à étudier est la détermination de x
solution de y connaissant la fonction F :
F(x) = y (1)
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Diagnostic
Causalité (suite)
Solution triviale
x = F-1(y) (2)
Cette solution est très difficile à cause
de la réalité physique des matériels.
Pour l’effectuer, il faut satisfaire
certaines conditions.
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Introduction au diagnostic des défaillances
Diagnostic
Causalité (suite)
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Introduction au diagnostic des défaillances
Diagnostic
Causalité (suite)
Diagnostic
Causalité (suite)
Diagnostic
Causalité (suite)
Exemple (suite)
Diagnostic
Causalité (suite)
Exemple (suite)
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Introduction au diagnostic des défaillances
Diagnostic
Causalité (suite)
Exemple (suite)
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Introduction au diagnostic des défaillances
Diagnostic
Causalité (suite)
Exemple (suite)
Diagnostic
Causalité (suite)
Exemple (suite)
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Introduction au diagnostic des défaillances
Diagnostic
Causalité (suite)
Exemple (suite)
Diagnostic
Causalité (suite)
Exemple (suite)
Diagnostic
Causalité (suite)
Exemple (suite)
Diagnostic
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Introduction au diagnostic des défaillances
Diagnostic
Diagnostic
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Introduction au diagnostic des défaillances
Diagnostic
Diagnostic
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Introduction au diagnostic des défaillances
Diagnostic
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Introduction au diagnostic des défaillances
Diagnostic
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Introduction au diagnostic des défaillances
Caractérisation du
fonctionnement
Détection
Diagnostic
Identification de la cause
Décision
Maintenance
• Processus industriel
Mesures et Observations
Traitement du signal
Diagnostic
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Diagnostic
Les différentes étapes techniques du diagnostic industriel (suite)
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Introduction au diagnostic des défaillances
Diagnostic
Les différentes étapes techniques du diagnostic industriel (suite)
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Introduction au diagnostic des défaillances
Diagnostic
Les différentes étapes techniques du diagnostic industriel (suite)
Diagnostic
Les différentes étapes techniques du diagnostic industriel (suite)
Diagnostic
Les différentes étapes techniques du diagnostic industriel (suite)
Diagnostic
Les différentes étapes techniques du diagnostic industriel (suite)
Diagnostic
Les différentes étapes techniques du diagnostic industriel (suite)
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Introduction au diagnostic des défaillances
Diagnostic
Les différentes étapes techniques du diagnostic industriel (suite)
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Introduction au diagnostic des défaillances
Diagnostic
Les différentes étapes techniques du diagnostic industriel (suite)
Diagnostic
Les différentes étapes techniques du diagnostic industriel (suite)
Diagnostic
Les différentes étapes techniques du diagnostic industriel (suite)
– la méthode du modèle
Cette méthode consiste à comparer les grandeurs
déduites d’un modèle représentatif du fonctionnement
des différentes entités du processus avec les mesures
directement observées sur le processus industriel. La
présence d’un écart fournit l’indication qu’en amont
du module modélisé une anomalie est en cours
d’apparition (voir [1], chapitre 3).
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Introduction au diagnostic des défaillances
•Diagnostic
•Les différentes méthodes du diagnostic
(suite) les méthodes internes (suite)
•Diagnostic
•Les différentes méthodes du diagnostic (suite)
les méthodes internes (suite)
• u Processus
Θ Paramètres, état •y
• Entrées Sorties
Estimation de paramètres ou d’état
Θ, x
•t
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Introduction au diagnostic des défaillances
Diagnostic
Les différentes méthodes du diagnostic (suite)
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Introduction au diagnostic des défaillances
Diagnostic
Les différentes méthodes du diagnostic
(suite) les méthodes externes (suite)
Diagnostic
Diagnostic
Les différentes méthodes utilisées pour remonter à la cause de la défaillance (suite)
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Introduction au diagnostic des défaillances
DECISION EN DIAGNOSTIC
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Introduction au diagnostic des défaillances
Décision en diagnostic
Décision en diagnostic
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Introduction au diagnostic des défaillances
Décision en diagnostic
Décision en diagnostic
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Décision en diagnostic
Cas de deux hypothèses (suite)
Exemple: Diagnostic d ’un palier (suite)
Temp. 53
52
51
Ts
50
49
48
0 25 50 75 100 t
Ts : seuil de décision
1.0
0.5
0
46 47 48 50 51 52 53 54
Ts
•Fig. 7. Exemple du palier.
Introduction au diagnostic des défaillances
Décision en diagnostic
Cas de deux hypothèses (suite)
Exemple: Diagnostic d ’un palier (suite)
L e p ro b l è me d e d é c i s i o n p o u r c e t e x e mp l e
consiste à définir le seuil Ts à partir duquel on
déclarera le palier défaillant.
Les tests statistiques de décision considèrent que
les lois de transformations entre les sources H0 et
H 1 et les observations mesurées Y sont des lois
conditionnelles de densité de probabilité
PY/H0 (Y/H0 ) et PY/H1 (Y/H1 ).
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Introduction au diagnostic des défaillances
Décision en diagnostic
Cas de deux hypothèses (suite)
Exemple: Diagnostic d ’un palier (suite)
Décision en diagnostic
Cas de deux hypothèses (suite)
Exemple: Diagnostic d ’un palier (suite)
H1 PY/H1(Y/H1)
Z0
Source
Z1 Z0
H0
PY/H0(Y/H0)
Z1: zone où H1 est retenue
Z0: zone où H0 est retenue
Fig. 8. Régions de décision pour le cas à deux hypothèses.
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Introduction au diagnostic des défaillances
Décision en diagnostic
Cas de deux hypothèses (suite)
Exemple: Diagnostic d ’un palier (suite)
Décision en diagnostic
Cas de deux hypothèses (suite)
Exemple: Diagnostic d ’un palier (suite)
fi= ∫ p ( t / H 1 ) dt
-∞
Décision en diagnostic
Cas de deux hypothèses (suite)
Exemple: Diagnostic d ’un palier (suite)
•β •=
∫p(t/H1)dt •+∞
•−•∞
•α •=
∫p ( t/H 0) dt
•T s
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Décision en diagnostic
Cas de deux hypothèses (suite)
Décision en diagnostic
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Introduction au diagnostic des défaillances
Bibliographie
1. Gilles ZWINGELSTEIN. Diagnostic des défaillances, théorie et pratique pour les
systèmes industriels. Ed. HERMES, 1995.
2 . Ro n PAT TO N, P a u l F RANK a n d Ro b e r t CL ARK . F a u l t D i a g n o s i s i n
D y n a mi c S y s t e ms . T h e o r y a n d A p p l i c a t i o n s . PRENTICE HALL
Publishers.
3 . N. VI S WANADH AM , V. V. S . S ARM A a n d M . G . S I NG H . Reliability of
computer and control systems. North-Holland Systems and Control Series, Volume 8.
4. Rolf ISERMANN. Fault Diagnosis of Machines via Parameter Estimation and
Knowledge Processing- Tutorial Paper. Automatica, Vol. 29, No. 4, pp. 815-835,
1993.
5.P.E. Wellstead and M.B. Zarrop. Self-Tuning Systems. Control and Signal
Processing. Wiley Publishers, 1991.
6. TARIK AL ANI Cours de diagnostic , A2SI-ESIEE – Paris