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Laboratorio di sistemi
[SUIVEUR SOLAIRE]
I. Présentation p 2-3
V. Réalisation p 9-13
VII. Conclusion p 16
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I. Présentation
Contexte
L’énergie solaire, parce qu’elle est inépuisable , constitue une ressource à exploiter,
non seulement pour éviter un épuisement trop rapide des énergies fossiles mais
aussi pour satisfaire les besoins mondiaux toujours plus croissants en électricité. Il
est en effet possible, à partir du soleil, de produire de l’énergie électrique au moyen
de panneaux photovoltaïques .
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Panneau solaire suiveur
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II. Principe du suiveur solaire
Objectifs
Nous devons donc concevoir une installation capable de suivre le soleil comme le
ferait un panneau solaire mobile. Pour ce faire, notre idée est la suivante : Nous
allons mettre au point un montage constitué de 4 photodiodes ; deux de celles-ci
serviront à régler l’azimut et les deux autres à régler l’élévation et ce, en jouant sur
la différence des intensités lumineuses reçues par chaque photodiodes .
Les deux photodiodes sont disposées de part et d’autre de la plaque et sont sensées
renvoyer en sortie deux valeurs de tensions fonction de l’intensité lumineuse
qu’elles reçoivent. Ensuite, ces deux tensions seront comparées à l’aide d’un
amplificateur opérationnel. Deux cas se présenteront alors : si le potentiel d’une
photodiode est supérieur au potentiel de l’autre photodiode, un petit moteur
tournera dans un sens et sinon, il tournera dans l’autre sens. Une fois l’égalité des
potentiels atteinte, le moteur s’arrêtera de tourner et la plaque sera alors au bon
« azimut ».
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III. Conception de la maquette
Nous devons donc réaliser un suiveur solaire sur 2 axes capable d’optimiser
l’énergie lumineuse reçue en se positionnant de telle sorte que les rayons solaires
arrivent en incidence normale. La conception de notre système se décompose en
plusieurs étapes :
Etape 1
Etape 2
Etape 4
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Etape 5
Pour que les moteurs puissent faire tourner la plaque modélisant le panneau
solaire, il faut trouver un système entrainant le tout.
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IV. Matériel et expérience
Pour mener à bien notre expérience nous avons besoin de pièces spécifiques.
Tout d’abord, nous avons besoin de 4 photodiodes.
A l’heure actuelle, nous ne savons pas quels moteurs vont nous être fournis
par le laboratoire. Cependant, dans l’idéal, il nous faudrait utiliser des
moteurs 15V. En effet, nos amplificateurs opérationnels sont saturés à 15V. Il
nous faut par ailleurs trouver des tiges métalliques sur lesquelles seront fixés
les moteurs afin de faire tourner l’ensemble.
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Expérience
Après avoir branché le tout et alimenté la plaque, nous devrions utiliser une
source lumineuse que nous pointerons vers une partie spécifique de la
plaquette. Celle-ci devra alors se placer dans l’axe vers lequel pointe la
lumière, à la manière d’un panneau solaire mobile.
V. Réalisation
Cette étape étant faite, nous avons ensuite testé le bon fonctionnement de nos
photodiodes. Celles-ci comportant 3 pattes, il nous a fallu trouver quelles
étaient les pattes à brancher, et dans quel sens. Pour ce faire, nous avons à
l’aide d’une sonde reliant l’oscilloscope de la photodiode regardé comment
variait la tension en fonction de l’intensité lumineuse que la photodiode
recevait. Lorsque la tension augmentait et que nous rapprochions la
photodiode de la lumière, cela signifiait qu’elle était dans le bon sens.
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Amplification
Maintenant que nous savons que nos photodiodes fonctionnent, il nous faut
amplifier la tension en sortie pour que celle-ci soit mieux observable. En effet,
lorsque nous l’approchons au plus près de la lampe, la tension observée ne
dépasse à peine les 400mV et nous voudrions dans l’idéal observer quelques
V.
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Soustracteur/Comparateur
Par soucis de place sur notre plaquette (72cm2), nous avons dans un premier
temps décidé de ne pas mettre les montages passe-bas destinés à ne laisser
passer que la lumière émise par la lampe .Ceci étant, les signaux de sortie
étaient peu bruyants, donc les résultats s’avèrent corrects.
Nous passons donc directement aux montages soustracteur et comparateur.
Difficultés
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Alors que les montages fonctionnaient bien, nous avons décidé d’intercaler
les filtres passe-bas afin que les photodiodes ne reçoivent que la lumière issue
des néons de fréquence de 50 Hz. Cependant, nous nous sommes vite rendu
compte qu’il n’y avait pas assez de place pour insérer, en plus du montage
précédent, 4 filtres passe-bas. Après avoir enlevé les filtres et remis tout le
montage comme précédemment, nous nous sommes rendu compte qu’il ne
marchait plus. Après avoir longuement cherché d’où venait l’erreur, nous
avons décidé de refaire entièrement le montage.
Montage à LEDs
Moteurs
Nous n’avons à notre disposition, qu’un seul moteur qui fonctionne et qui
pourrait être inséré à notre montage. Après l’avoir testé indépendamment sur
une alimentation continue, nous l’avons inséré en sortie du montage et avons
constaté qu’il tournait dans un sens ou dans un autre selon si une photodiode
recevait plus de lumière que l’autre ; cela est dû au fait qu’après le
comparateur, la tension en sortie peut être positive ou négative (ou nulle
mais dans ce cas, le moteur ne tourne pas). Si la tension est positive, le
moteur tourne dans un sens, et sinon, il tourne dans l’autre sens.
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VI. Résultats en images
Tout d’abord, voici la maquette dans sa version finale :
Les 4 photodiodes sont numérotées et associées à la LED qui porte le même numéro. Ici, la plaque n’est pas encore
alimentée.
Nous alimentons ensuite le circuit tout en laissant une lumière éteinte, c'est-à-
dire que les 4 photodiodes devraient recevoir la même intensité lumineuse :
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Désormais, nous allumons la lampe en la pointant vers deux photodiodes en
particulier :
Les photodiodes 1 et 3
étant les plus éclairées, ce
sont les LEDs 1 et 3 qui
s’allument uniquement.
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Et enfin, les
photodiodes 2 et 4
sont les plus
éclairées…
VII. Conclusion
Nous tenons à remercier Giacomo Napoli pour son aide précieuse ainsi que
Salvatore Monaco pour nous avoir permis de mener à bien ce projet.
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