Leica LGO Notes CL

LEICA GEO OFFICE (LGO) + THEORIE GPS
Charles LAMBERT ing. géomètre HES
Charles Lambert ing. géomètre HES

http://geom.li/
05/09/2017
PREPARATION DU JOB
Almanac Importer un Almanach du site de Leica,

https://myworld.leica-geosystems.com/irj/portal#
Lgo, Gestion, disponibilité des satellites

Créer un site :
fus horaire: +2 en été et +1 en hiver
Latitude et longitude sur Google Earth

Outils, Option, Afficher lat…
réf:Z:\Secretariat\Notes\Leica\Aide\LGO\Leica_LGO_notes_cl.doc
Ou sur NAVREF,
! en 0 ‘ et ‘’
Onglet Diponibilité et remplir

Angle de coupure : a voir selon terrain (15 degrés => env. 250m à
1000m !!), placer à 10 degrés en général
Remarque
Temps de révolution des satellites GPS : 11h58
Temps de révolution des satellites Glonass : 11h15 =>
1h30 de décalage par jour
Donc la constellation des Glonass varie d’un jour à l’autre
Obstruction Clic sur périmètre et définir élévation
Projet, nouveau Créer un répertoire L:\Gps_data\ commune\ No_ affaire
LGO
Bouton Nouveau Projet en haut à gauche
Créer 2 projets, un pour les Nom du projet :No affaire-dat-(plan) et No affaire-mes-(date)
données (dat) et un pour les
mesures (mes) LGO
Localisation : …No affaire
Limite pour moyenne automatique = tolérance double levé
Position : ex PL 0.07m selon 312-03.01
Altitude : ex 0.10m
Fuseau: GMT+2 en été et +1 en hiver
Coordonnées:
CH1903-kkva pour DAT et MES
Coordonnées modifiées: non
Dictionnaire: Remplir
Gestionnaire= utilisateur
Client :…
Ces 2 infos apparaissent dans le rapport Moyennes et différences
Modèle liste de codes:

System 1200, Avancé
Créer Job avec DXF • Le Job avec uniquement du DXF n’apparaît pas dans la liste des
job
• Les PL sont transférés comme des pts et renumérotés
• Avec LGO on ne peu pas créer un job avec du DXF et des
données
• Sur le terrain on peu employer le job (dxf) pour les levés
• Ces données seront importées dans un nouveau job (MES)
Créer un DXF
• avec que les lignes importantes en version 13
(ex. limite parcelles, lignes projet)
• Ne pas cliper les limites, sinon on a 3 pts pour une borne
• Eviter de mettre les PL déjà définis par les extrémité de ligne
• Si avec PF ou PL les transformer en cellules
PL et Pf en cellules ?
(v2000 les polylignes ne passent pas)
(pour implantation utiliser plutôt polyligne pour générer qu’un pt par sommet
(Vérifier les coords du dxf en le réimportant, ! Translation Unit = Master lors de l’export)
(Créer un répertoire L:\Gps_data\ commune\ No_ affaire\ No- affaire _dxf )
Outil, de la conception au terrain, Nouveau Job,

Localisation B : DBX
Saisir nom du job, No_ affaire _dxf
Type d’importateur : Point Ligne, surface
Importateur : DXF, Importer <dxf>,
Importer, nom du fichier dxf, Ouvrir
Suivant,
Sélectionner les couches, Unité :m
Simplifier Préfixe : P pour pt et L pour ligne
(Préfixe des nos pts dxf pour distinguer des pts levés)
Importer comme entité séparée : Créé un point à chaque sommet et

extrémité de ligne
Oui si on doit implanter des pts définis uniquement par de lignes
Non si dxf utilisé uniquement comme orientation
Terminer, Pack and GO (créer les fichiers du job)
Associer dxf au job Propriété du Job, Dao

Import de Géos ou MS Outils, Import données ASCI, Nom fichier, Modèle: Geos_import,
format Géos Visual non cochée, Local, Altitude, Importer, <Projet-dat> ou le
jeux de coord, Affecter, Fermer
Affchage coord :
Créer un modèle : Visual coché

Effacer un modèle: Del
Le fichier *.uat ne sert qu'à exporter le modèle vers un autre LGO ou à recharger un
fichier
Faire un ficher UAT : Enregistrer + Enregistrer sous !
Importer un modèle fichier *.uat: Importer Asci, B de droit sur Liste modèle, Charger
Export vers Carte (Effacer toutes les données de la carte (explorateur), carte = unité B :)
PCMCIA Sélectionner le job, clic droit, envoyer vers, périphérique mémoire locale,
Pour Viva/1200
Si Viva créé un répertoire dans dbx, pas utilisable avec 1200

Event, déplacer les fichiers avec le CS10 (Windows CE)
Si un sys de coordonnées est lié dans LGO il sera aussi exporté
Outil, Gestionnaire d’échange de données, (ne plus utiliser avec Viva)

(Possible de sélectionner plusieurs jobs)
Transférer les jobs : faire glisser les jobs sur la carte
Ne copier les fichiers des codes, sys de coord et modèle de journal que s’ils sont modifiés, ils restent
dans la RAM du capteur
Le sys de coord. n’est pas copié avec le job !, voir s’il est existant sur le capteur ou le copier sur la
carte puis dans la Ram du capteur
IMPORT DES MESURES ET TRAITEMENT
Import données brutes Event. Créer le projet dans lequel les données seront importées
depuis carte Ouvrir Projet
Bouton, Importer données brutes, B,
Dans B : \ DBX
Type de fichier: Données brutes system 1200
<Job>, Importer
Sauvegarder données brutes

Bouton en bas à gauche
Sous No affaire-MES
Paramètre
• Importer syst coord: oui si calage, ctl le nom, c’est le dernier utilisé
qui est transféré
• Résoudre conflit de codage: Ignorer
• GPS : oui
• Fréquence d’observation : tout
• Fusionner intervalle: non
• Ne pas importe les points !!
Visualiser et contrôler
Affichage
• Gestion: cf. Gestion Points
• Afficher les colonnes Idpoint, 1er époque, Durée, Lecture hauteur antenne, Couche, Code,
Description du code, Note, Altitude, Latitude, Longitude, Hauteur, Gdop, Nombre de
satellites
• Contrôler les données

• Contrôler le Gdop, Gdop < 8, 3 = très bon, (noter les point >8
pour contrôler leur qualité par la suite)
• Les hauteurs d'antennes !!!! Pour Corriger cf « Antenne,
correction »
• Voir les notes
Correction les données:
• Ne pas corriger les données ce niveau, Ex. si 1 pt est levé 2 X la correction du no corrige
les 2 mesures !!
Carnet de terrain
Bouton à gauche, Afficher le carnet de terrain, cf rapport
Général
Affecter à un projet
Contrôle des résultat:

Trier les colonnes selon les champs suivants pour contrôler les
résultats et éventuellement imprimer la liste des points
Qualité des coordonnées: (position et altitude)

• Doit < 6cm ?
Tol. moyenne dépassée

Dépassement de la limite du fs entre double levé défini dans le
projet.
Correction* des mesures Antenne, correction hauteur
GPS • Ne pas corriger la hauteur lors de l’import des mesures !
• Visualisation édition
• Sélect le point dans la fenêtre en haut au milieu
• Bouton Modifier les intervalles
Contrôler les hauteur avec LGO :
• Visualisation édition
• BD, afficher les observations
No point
• Si le point est levé 1 fois on peu le corriger dans Point ou
lors de l’importation de données brutes
• (14.3.06 plante dans point !)
Si il est levé plusieurs fois

• Event. reporter toutes les mesures avec FS hors tolérance
pour identifier les fautes (Export Asci, … Mesures)
• Visualisation Edition, sélectionner le pt
• B droit, Réaffecter l’intervalle
• Sélec. Le pt faux avec l’heure,
• Introduire le nv NO A :. OK
Supprimer une mesure
Visualisation, Bouton de droit, Afficher les observation, GPS, …
Renommer un pt, sélectionner toutes les intervalles sinon perte d’attributs
Correction des mesures Station, Modification de la

TPS
Station, recalculer
Trait TPS, Station, Propriété (sur dossier de la station)…
Observation, Calculer, choisir Alt/Ori…, recalculer
Recalculer toutes les stations par ordre de calcul
Event réactiver des mesures dans Moyenne :
Supprimer une Orientation :

Trait TPS, Station, Edition, sélect une mesure dans le graphique
et Supprimer
Supprimer une station,

Trait TPS, Bouton de droit, Supprimer
Changer de sys de coordonnées

B droit sur Station
(pt déterminer par GPS) L’ancien sys doit être identique à celui
qui a servi à déterminer le pt !
I de station
S la station, propriété
! relancer le calcul de stations !
No de station
Corriger le No du point REF sous Point ou à l’import OU
(Pas possible de corriger le No Ref sur le théo)
S (hauteur cible) , type de prisme, PPM, décalage

Trait TPS, Observations, Propriété ou Edition
Type de réflecteur des observations

Clic droit sur Observation, Editer type de réflecteur
Sur observation station ?

Correction manuelle :
Circulaire (les nôtres) constante 0
Laser, cible…, constante de 34.4mm (construction appareil)
Donc si on a mesuré avec le laser sur prisme faire – 34.4mm
Supprimé une mesure

Visualisation, Bouton de droit, Afficher les observation, TPS,
Ou Visualisation édition, trouver la visé
Gestion points • Affichage des coordonnées: Local + Plane (boutons en haut

à droite)
• Activer: Mettre en sur-brillance les points à
activer/désactiver, Cliquer dans le petit carré
• Trier: Cliquer sur entête de la colonne à trier
• Rechercher: B de droit sur champs, Rechercher
• Modifier: cliquer 2X sur objet à modifier
• Masquer, Afficher colonnes: B droit sur entête…
• Propriété B de droit sur champs, Propriété
• Afficher les colonnes: B droit sur entête colonne Ex :
•
• Sélection de tous les points : ctrl A
• Un pt peu avoir plusieurs coordonnées classe, contrôle,
mesuré, moyenné, la classe la plus élevée est affichée, pour
voir les autres : B droit Propriété, Classe, et modifier
Calcul • Distance : Visual/edit, B droit, Afficher direction distance

• Intersection, Ligne, arc, cheminement, Outils, Cogo
RAPPORTS
A livrer pour Scg Esquisse :Station : St. GPS + nv PL en jaune
Rapport Carnet de terrain
(Rapport Coordonnées moyennes et différences)
(Rapport d’implantation)
(Rapport d’ajustage pour PF)
Rapport Carnet de A créer lors de l’import des données brutes
terrain Bouton, droit, propriété
Bouton droit, enregistrer sous no_affaire-mes\carnet
Choix du modèle : Afficher le rapport, icône en haut à droite,

choisir le modèle
Config :
Les unités sont définies dans LGO, Outil, Option, Unité
Nouveau modèle :
Gestion, Modèle de rapport, Par défaut, Carnet de terrain, Nouveau
Contenu, Format, : coord. locales, polices…
Type de coordonnées, Local et altitude

En-tête : Logo\ logo_f_b*.gif
Entête :
DansExploreur : Fichier, Modifier avec Frontpage :
Insérer à la place de la date le modèle d’entête de rapport:
\\Wfrig4f008\l\Secretariat\Notes\Leica 1200
Rapport de station TPS Onglet Traitement TPS, S une station, BD, Rapport de station
Rapport Coordonnées Dans propriété du job, Dictionnaire:
moyennes et différences Gestionnaire= utilisateur
Client :…
Config :
Gestion, Modèle de rapport, Coordonnées moyennes et différences,
Propriété, Contenu : Information projet et différences
Type de coordonnées, Local et altitude
En-tête : Logo\ logo_f_b_ *.gif
Ouvrir le job
Cocher les pts
Outil, Coordonnées moyennes et différences,
Enregistrer sous Moyenne_date
Entête : copier de Carnet de terrain
Rapport d’implantation • Prog. « Implantation rapport » donne les différences entre les
/ajustage coords de même points et l’ajustage
• Créer un fichier des coords. « doit » « \\I\C\geos\trd.txt »
• Créer un fichier des coords. « leve » « \\I\C\geos\trl.txt »
• Les fichiers doivent être au format GEOS (F8, F4)
Comparaison de • Outil, comparaison de coordonnées, activer les points à
coordonnées comparer dans le projet B
Exemple config Rapport de terrain
•
•
Journal d’implantation • Fichier log pour implantation, copier depuis B:\Data\logfile.txt dans No affaire-mes
• Editer et épurer ce fichier :
• Chaque entrée dans Implantation crée un entête
• Seuls les pts enregistrés avec le même no sont dans le fichier log
EXPORT*
Export de point vers Seuls les points activés (cochés) sont exportés
Géos, Microstation ou Outil, Export Données Ascii, Nom de fichier
Fichier Ascii personnalisé CST,
Logiciel Mesure Paramètre
Coordonnées • Classe coord: principale
• Type de point: tous
• Type ligne de base: tous
• Trier par ID point
• Inclure point désactivés : non
Modèle:
• mes-yxz.FRT ou mes-yxz_sep.FRT ou mes-wgs84.FRT
Remarques
• Si on sélectionne selon « Mesuré » On aura toutes les mesures, (2 par pt moyenné)
• Pour exporter les pts mesurés 1 X: sélection des pts mesurés, Tous les pts non
cochés : Ctrl A, non coché, Classer par ordre de classe, Sélectionner les pts mesuré
du 1er au dernier, Cocher ces points mesurés,
• Les classes ne sont pas transférées, éditer le fichier par colonnes
• Classe coord = tous => toutes les mesures (3 pour un pt moyenné)
• En sélectionnant la classe Mesuré on a aussi les toutes les mesures !
• Si pas de couche => code = 0 ?
Logiciel Mesure Modèle: mes-polaires.FRT

Levé polaire
Logiciel Mesure Modèle: mes_ligne.FRT
Ligne
Export DXF Exporter, DAO (avec licence !)
(plus complet que vers MS) Nom de fichier : DGN à créer
Type :dxf / dwg
Table consult : charger..
Consulter : Event compléter
Créer la liaison code – bloc et les attributs à afficher
Définir les attributs des pts, lignes et surface sans code nature
Nouvelle table : B droit, nouveau

Les blocs et les couches sont définis dans le modèle dxf (sysseed2d.dxf)
Paramètre,
Général :
Type de coord. : local et plane
Mode Alti : Altitude
Ordre coord : Est Nord
Remarque.
Une fois créer le fichier .lut est indépendant du fichier dxf modèle
Export vers DXF avec Export Asci

convertisseur (pour Nom :
points, lignes et surfaces)
Paramètre, Format :
fichier exécutable :
voir \Wfrig4f008\L\Secretariat\Notes\Leica 1200\Aide\LGO\dxf
Info_Convertisseur_DXF_fr.pdf et dxf Leica DXF Converter User
Manual.pdf
Export vers Ltop Utiliser le prog. LTOPWizard.exe
Pour les Mesures FRT particulier
Export vers Microstation Exporter, DAO
Nom de fichier : DGN à créer
Type :dgn
Table consult : export-dgn
Consulter : Event compléter
créer la liaison code – cellule et les attributs à afficher
Nouvelle table : B droit, nouveau

Introduire librairie de cellules(transft)
Chaque complément est enregistré dans la table
Pas de fichier de cette table ?
Nouvel attribut B droit dans attribut
Paramètre,
Général : Ordre coord : Est Nord
Microstation : Modèle fichier dgn (SYSEED2D.DGN)
Remarques :
Les lignes sans code nature ne passent pas
Les textes utilisent la police 25 !
Export vers TB Coord.
Liste de code : ??
Export avec « c-plan-f-ro.FRT »
TB : Calcul pt, Mensuration, Importer un fichier de coord
Mesures
Liste de code : ??
Export avec « c-plan-f-k.FRT »
TB : Calcul pt, Mensuration, Importer un fichier de coord
Export vers un fichier Outil, Export Données Asci, Nom de fichier

texte pour copie dans Fichier texte délimité par tabulation
Excel et impression Paramètre
• Général, Sans entête, Local, Plane, Altitude, Classe Mesuré ou moyenné, Trier par Idpoint,
Arrondi .001, Point désactivé: non
• Syst coord.,
• Excel, fichier, nouveau, GPS_liste, copier le contenu fichier
une ligne en-dessous du titre, trier par No
(On ne peut exporter à la fois les points mesurés et moyennés)
Fichier Shape Outil, Exporter un fichier Shape
Format GSI Utiliser les fichiers GSI16_XYZ-Of+.FRT pour les coordonnées et

GSI16_PolHrOf+St.FRT pour le levé polaire
Export vers Excel avec Sélectionner les point, Bouton droit, Ouvrir l’éditeur de point,
éditeur de point Copie coller dans Excel
CONFIGURATIONS, DIVERS
Organisation des données Ces sont des objets indépendants, les liens entre ces objets sont
Job, sys coord, liste de enregistrés, donc important d’avoir les même noms sur GPS et
code. géoïde… LGO
Importer Rinex Import données brutes, Format Rinex
Carte Compact Flash A formater tous les 3 mois selon Leica, Poste de travail, B de
droit,
Trier les données de la cartes
Copier sur DD
Formatage (avec le GPS)
Recopier les données
A voir avec le logiciel PC Card Manager de l’Omnidrive si possible de

récupérer un fichier
Liste de codes Utiliser la liste Sysif-TB

Liste avec code Sysif + TB
Pour import dans MS avec reconnaissance cellule => utiliser Sysif
Ex. PF = CN 1 et classe PF, Idem pour Géos
Liste simple: uniquement code, ne pas utiliser, code pas importés
(28.8.02)
Liste étendue: couche + code
Un code doit être unique
Sur le terrain on ne saisi que le No. de code
La couche n'est pas affichée lors du levé, compléter le descriptif
du code avec une abréviation de la couche pour les pts ayant un
même descriptif, ex. regard
Liste de code = Sysif sauf code 10 = DC
Si des codes sont déjà existantes dans le job, il ne seront pas

modifiés ou remplacés en important la liste de code dans le job.
Si le job n’est pas vide => problème avec les attributs des codes
Liste de code, copie d’un On peut copier une liste de code d’un projet vers la liste de code
projet globale, ouvrir la fenêtre de gestion des liste de code, ouvrir la
fenètre du projet, affichage de la liste de code
Copie la liste
Jeu de config Enregistrés dans \Format1200
Nom du fichier : Outils, Echange de données, Jeux de config,
propriété
Backup dans \Format1200\Jeux Config anc
Liste de code , sauvegarde Sauvegarde : Gestion, liste de code, B droit, envoyer vers…
et restauration Restauration : enregistrer
Liste de code, créer
attribut
B. droit, nouvel attribut
Note, annotatation Des notes peuvent être également saisies comme annotation, note,
(Page Annot)
Job, Gestion Sont enregistrées dans L:\Gps_data
Ne pas les effacer sans Geo ou avec Explorateurs
Enregistrer, Annuler Enregistrer

Réaffecter un projet ne figurant pas dans la liste des projets
Vous pouvez bien sûr utiliser l’Explorateur Windows, par exemple
pour copier un dossier de Projet d’un PC vers un autre. Si vous
procédez ainsi, le Projet concerné ne sera pas enregistré
automatiquement.
Dans ce cas, vous utilisez Enregistrer pour lier des Projets stockés
sur le disque dur mais non présentés dans la liste du Projet à la
base de données de Geo.
1 Dans le menu Outils, sélectionnez Gestion de Projet ou cliquez
sur dans la Barre de Liste de Gestion.
2 Cliquez avec le bouton droit de la souris n’importe où dans
l’Affichage de l’Arborescence ou dans l’Affichage de Rapport.
3 Sélectionnez Enregistrer...
4 Utilisez le navigateur pour sélectionner le répertoire contenant
le Projet à enregistrer.
Pressez OK pour confirmer ou Annuler pour abandonner la
fonction.
Affecter le sys de coord. au projet enregistré
Supprimer définitivement un projet :Supprimer (toutes les données
dont effacées)
Enlever de la liste des projet : B droit Annuler enregistrer
Ajouter à la liste des projet : B droit Enregistrer
Copie de pts entre job

Copie de pts d’un projet à l’autre
On peut copier des données d’un projet à l’autre : ouvrir les 2
projet, faire glisser les pts d’une fenêtre (A) à l’autre (B)
(On ne transfert qu’une coord. mais pas les infos de levés, impossible de
change de set de transformation par ex.)
Ou utiliser copier Coller

Si Pt mesuré dans A et B : coords moyennées dans B
Si pt en classe CTL dans B et mesuré dans A : pt en CTL dans B
avec perte de la mesure
Si pt en classe CTL dans A et mesuré dans B : pt en CTL dans B
avec perte de la mesure
Si un pt Moyenné est transférer sa classe passe en CTL !!
Pour éviter cela :

Export vers carte et import des pts dans nouveau Job
Job, organisation LGO
Créer un job pour les données (No affaire-dat ) (évent. plusieurs
fichiers si > env. 500 pts)
et un pour les mesures (No affaire-date-mes) (job créé a l’import
des mesures)
Job simple ou utilisation des pts mesurés: Utiliser un seul job, ne
pas importer les points
Job, organisation, levé NM Avis de M. Vuilloud, 11.8.11

2011
LGO:
Un job A pour les mesures des points fixes levé en GPS (à recalculer
par la suite)
Un job B pour les mesures GPS (coord. définitives)
Un job C pour les mesures TPS (à recalculer)
Questions: le job B aura env. 15'000 points, ok pour LGO ou faire

plusieurs jobs ? (par plan)
LGO supporte sans problème le nombre de points (la limitation vient

plutôt de l'ordinateur sur lequel il tourne)
Je ne pense pas qu'il soit nécssaire de couper les projets par plan.
La structure des projets (Contenu) dépend de l'utilsation que vous en
ferrez ultérieurement (facilité d'export, etc,..) Votre idée me semble
correcte.
Carte et terrain:
Idem, jobs A', B', C', quand les jobs atteignent env. 1000 points, les
jobs sont vidés dans LGO.
Si points à lever une 2ème fois au moment du vidage: transférer ces

points sur le nouveau job de la carte
(copie de job à job avec LGO, classe MEAS ) ? permet la moyenne
ou import dans le job (classe CTL ?
(+ backup de la carte chaque jour de levé)
Côté terrain:
Le transfert régulier des jobs dans le projet (terrain->LGO) me semble
aussi pertinant. La réserve concerne la copie de points (Job à Job) car
dans ce cas vous aurrez une classe Moyenne avec un point
qui ne sera rattaché à aucune mesure (problème à l'origine de cette
réflexion)
(On ne transfert qu’une coord. mais pas les infos de levés,impossible
de change de set de transformation par ex.)
Il est peut être judicieux de faire une export des points à moyenner
(depuis LGO) en classe CTRL et de les implanter sur le terrain pour
une vérification visuelle, le calcul de la moyenne proprement dite ne
se faisant qu'au bureau.
Pour ma part j'aurai la démarche suivante:
LGO: Projet avec les points fixes, calcul des points fixes et
approbation de ces derniers par le canton.
=> le but étant de disposer de coordonnées définitves des points fixes
avant le levé de détail.
Suivant le côté pratique éventuellement séparer le levé GPS du levé

TPS.
Lors de la phase de levé j'effectuerai un job par jour (év plus suivant le
déroulement du travail et la fréquence de sauvegarde => côté
pratique)
Les moyennes sont alors calculées directement sur le terrain pour les
points présents. Pour les autres points déjà mesurés, le calcul sera
fait dans LGO lors du transfert (le soir).
De cette manière le délai pour ces points n'est pas trop grand et une
erreur éventuelle peut être rapidement détectée et corrigée lors de la
prochaine intervention sur le terrain. Ceci sans occasionner un grand
retard
Afin d'avoir l'avantage du délai court de transfert et du maximum de

moyennes calculées sur le terrain, voyez-vous un problème si je fais
un gros job sur le terrain (env. 2000pts) mais que je le transfère
partiellement dans LGO chaque soir avec sélection par date à l'import
?
Non je ne vois pas spécialement de problèmes quant à votre

proposition. Tant qu'il n'y pas d'incidence notable sur les
performences de l'instrument celà devient
plus un choix personnel qu'autre chose
Problèmes :
no PT AUX à double !: pas importer les pts AUX
Job, organisation, levé NM SOLUTION 2

(On doit avoir toutes les levés sur le terrain pour correction, ctl
des double levés et recherche des pts levés)
Créer un seul job de levé regroupant toutes les mesures pour
toutes les interventions
Faire une sauvegardes des données brutes après chaque
intervention (back-date) avec carnet de terrain
Après traitement recopier le job des levés sur carte en écrasant
l’ancien
Lors du nouvel import de données brutes seules les nouvelles
données seront importées !, décocher points et déselectionner les
points
9.8.11 : des points ont été importés => doublons et pts levés 1X
et MEAN !
Risque de perte de données, lent, à éviter les allers et retours les
mesures brutes ne sont pas transférées, selon M. Vuilloud 8.8.11
Statique rapide 15mn, intervalle 5 s précision <1cm et 2 – 3 en altitude ! sans

abonnement on paye les 0.70fr par minute pour données, + les
info rinex le soir ?
Selon M. Eischmann uniquement on a pas besoin des info
swipos pendant les mesures ?
Système de coordonnées, Copie sur un autre PC :
Set de transformation Sys, B droit, Envoyer vers Disque dur / Importer un sys (ouvrir
gestion, fichier TRFSET.dat
Sauvegarde de tous les sets :
Tous les sélectionner sauf « Aucune » et WGS84
Laisser sur le capteur que les sys. utiles
Si on veut afficher les données d’un sys. (no pts, sigma…) :

Exporter le sys sur la carte, l’attribuer à un job de mesure,
Importer les mesures avec le carnet de terrain
SYSTEME DE COORDONNEES
Coord XYZ avec origine en O géocentriques
cartésiennes
Coord ellipsoïdale L, B, h, géographiques, origine en O géocentriques
Coord planes Plan de projection XY
WGS84 Référentiel GPS américain
CHTRS95 ou Référentiel européens GPS ~ WGS84
CHTRF95 ou
ETRF93
ETRF89 Référence européen ancien
CH1903 Système coord. Mensuration en cours 600’000 / 200’000
CH1903+ ou Nouveau système mensuration coord. Parallèle au WGS84
MN95 2’6000'000 / 1'200’000
UTM 32 System américain par fuseau, la suisse se trouve dans le 32
Exemple coordonnées
Avec paramètre MN95
Systeme Y / lat X / long Z (élipsoïde)

Ch1903 600000.00 200000.00 600
Wgs84 géocentrique 4325395.6927 564736.7327 4638529.0195
Wgs84 géographique 46 57’ 3.898431 7 26’19’’077037 649.5857
MN95 2’6000'000 1'200’000 600
UTM 32 + Ellispsoïde 381’188.8221 5'200’911.3132 649.6222
WGS84
TRANSFORMATION DE COORDONNEES
WGS84-CH1903+ Projection Swiss MN03 / Transformations dx = -674.374…

(directives DM 96)
WGS84- MN95- Projection Swiss MN95 / Transformations dx = -674.374…
Similtude 3D Ou Helmert 3D, 7 paramètres, pour réseau étendu > 2-3 km,
Cf manuel 1200 chiffre 37.1 ellipsoïde et projection connue, homogénéité des mesures
conservées, min. 3 à 4pts de calage, on doit avoir tous les pts en
planimétrie ! Une erreur dans la planimétrie peu fausser la
transformation
Directe Réseau < 2-3km, min 1 point, conseillé 3, sépare la planimétrie et
l’altimétrie
Conforme Min 1 pt, 4 conseillé, réseau + 2-3km, sépare la planimétrie et
l’altimétrie, ellipsoïde et projection connue, demande une prè-
transformation !
Modèle SCSP Modèle permettant de passer des WGS84 aux coord locales, existe
pas pour la Suisse ?
COTE GEOÏDE (cf cours GPS M. Cattin p. 36 + classeur

GPS. Ch. 4, géoïde, note juin2001)
Altitude Alt. sur l'ellipsoïde

ellipsoïdales (h)
Altitudes Alt. réelles = mensuration
orthométriques
(H)
Cote géoïde (N) H=h-N
Exemple de cote La Roche: -46, Autigny: -83
géoïde Fribourg ville: -73.7, .-76.0, -74.7
Praroman: -59.0 et Bonnefontaine: -.44.8
Marly Pont de Pérolles -73.3 Crausaz: -64.9
=> la cote du géoïde doit toujours être utilisée
Si pas utilisée (Idem BAR) Geo: introduire les altitudes otho dans la collonne des altitudes ellips., sur le terrain si on introduit
1 point, introduire son alt. ellips. Transfert du levé => les altitudes ortho sont dans la colonne des altitudes
ellips.
Utilisation Géoïde sur le • Créer un fichier de terrain de modèle de géoïde (Menu, Outil, Créer un fichier de terrain de Géoïde)
terrain Espacement 1000m
• Copier le fichier sur la carte: B:\Data\gps\geoid
• Transférer le modèle de géoïde et le sys de coordonnées dans la mémoire sys. du capteur
22.3.06 Nouveau modèle de géoïde terrain (GEM) avec calcul automatique de la
cote « GPS1200_Geoidmodell 2004 & LGO V3.0_fr_caclu_auto.pdf »
Géoïde « GEO04-03+ » utiliser également par LGO
CRITERE DE PRECISION
INDICATEUR DE DETERMINATION SELON CONFIG

SATELLITES
GDOP Position 3D + temps, <3 très bon, limite 6 à 8, pas un indicateur sur les
ambiguités
Valeur max pour lever défini dans Configuration , lever, paramètre
de CQ, Le facteur GDOP indique l'effet de la configuration des
satellites sur la précision du positionnement instantané.
PDOP Position 3D
HDOP Position horizontale
VDOP Position vertical
TDOP Time Diliation Prcecision
CQ Paramètre de qualité des mesures du capteur, défini en XY ou XYZ,
Configuration , lever, paramètre de CQ
Limite d’affichage = CQ maximum autorisé
BGDOP Capacité à résoudre les ambiguités de la constellation(EIVD p37)
Mode d’occupation Config, Lever, Paramètre d’occupation, Critère Stop : Précision,
PARAM <selon précision désirée> Positions 2
PRECISION DES RESULTATS

Qualité des position et altitude / position / altitude
coordonnées • Indicateur sur une mesure
• Sur plusieurs mesures = moyenne des Qualités
• = racine des carrés des écarts types E et N en position
• = écart type en altitude
• Qualité Altitude = Erreur Type Altitude
Demi grand Axe • = Ecart type en position
• Pour un double levé on aura env. 2X cet écart type
Paramètre, calcul ET = Erreur Type
Fiabilité = uniquement si traitement ajustement
ETZ = qualité Z
Racine(ETY+ETX) = qualité Pos
Racine(ETY+ETX+ETZ) = qualité Pos + alt
Si point moyenné ET pas significatif, calculé uniquement sur les
écarts des mesures
PRECISION DANS DOUBLE LEVE ET IMPLANTATION

Tolérance entre 1 pt Défini dans le Job avec LGO ou Gestion, Job, Modif, <Moyenne
mesuré 2 X
Ctl position lors Prog, Implantation,… CONF, Page Contrôle
implantation Ctrl Position : si oui ctrl doit et avoir
INSTALLATION*, SERVEUR DE LICENCES
Installation sur PC8 Installation réseau, serveur . 192.168.0.7
4.2.2015 -Import sys de coordonnées
Installation LGO sur Importer modèle import Géos

PC Importer un modèle fichier *.uat:
Installation LGO sur DAO :

PC
Option,
configuration
Enregistrer les liste de codes

Gestion, liste de code, enregistre
Définir géoïdes, cf aide Leica pour installation Modèle Géoïde

(classeur GPS, Géoïde)
Installation LGO sur Les fichiers de config (frt, uat, logos, codes…) sont sous
PC \\Wfrig4f008\l\GPS_tps_data\z_configuration
Option,
configuration
Installation LGO sur Liste modèle, Charger

PC
Option, Sys de coord. Importer MN95 et CH1903-KKVA :
configuration Depuis un autre PC B droit, Envoyer vers Disque dur
Barre Outils :
Outils, personnaliser
Installation, serveur Sur Win server 2008 , exceptions du pare-feu :

de licences Ajouter le port Port 19701 en sortant et entrant
(Configuration, Pare-feu, Avancés, Règle de trafic, Nouvelle règle,
Port...
Programmes autorisation en sortant :
C:\Program Files (x86)\Leica Geosystems\CLM-
Admin\clmadminsvr.exe
C:\Program Files (x86)\Common Files\Leica Geosystems\License-
Server\LGS.exe
C:\Program Files (x86)\Common Files\Leica Geosystems\License-
Server\lmgrd.exe
Installation, serveur Conflit avec le serveur d’Autodesk:
de licences, conflit Fichier : C:\Program Files (x86)\Common Files\Leica
avec Autodesk Geosystems\License-Server\ svr_lgs.lic
25.5.14 Changer port
SERVER this_host ANY 27003
VENDOR LGS PORT=27010
Arrêt et redémarrer le service
Voir aussi Aide Autocad

Serveur de licences Myworld, Charger les logiciel : Leca Infinity..
télécharger
GESTIONNAIRE DE FORMAT (Manager)
Lancer Outil, Gestionnaire de format, Nouveau, 1200, Office (bureau) Field

(terrain)
Ouvrir Point / Exporting, Insérer les varables de point et les
espaces, éventuellement ouvrir une classe de variable sous Point
• Modifier un fichier frt, Ouvrir fichier frt, Data Export, Export
Formatstring ;GPS ou TPS…Points, Exportstring,
• GPS Baseline, Exporting fourni toutes les mesures mais pas les
moyennes
mes-yxz.FRT Le format mes-xyz.frt est un format 500, impossible de le fusionner

avec le format mes-pol (format 1200) M. Vuilloud 7.1.10, les autre
format mes* sont des format 1200
Copier une chaîne BD, Groupe de chaînes, enregistrer
Couleur de lignes Exporte non pas le format RVB mais BVR (rouge et bleu inversé)
TPS
Nouveau Job Sans sys de coord ! Un sys de coord. est associé uniquement si on a
également des mesures GPS
Ctl des déplacements N’apparaissent pas dans LGO, export avec « StatProt.FRT » pour
ctl
Trait TPS Si pas de mesure : vérifier si sys de coord = aucun sur TPS et LGO ??
Visual Afficher les observations : permet de corriger la hauteur et le type de
prisme
Problèmes
7.7.11 Impossible d’attacher un fichier uat
Les fichier uat de LGO v8 ne sont pas compatibles avec les version 8.1x
(Impossible d’attacher un nouveau)
Recréer un fichier avec les versions LGO 8.x
30.10.11 Dans le calcul de la moyenne d’un point GPS, les mesures TPS
d’orientation d’une station ne sont pas désactivées :
M. Vuilloud, OK avec LGP 8.2, à mettre à jour
15.11.11 Impossible d’importer les données brutes :
Sélectionner pour l'import des données brutes "Données brutes
SmartWorx" et non "Points de base de données (DBX;GeoDB)"?
6.2.2012 Mesures TPS pas visibles dans l’onglet Trait TPS

Mais visibles dans Visualisation ?
Station enregistrée dans job <> des mesures ?
M. Vuilloud :
Supprimer la station dans TPS
Recréer une nouvelle station :
Réaffecter les mesures à al nouvelle station avec Visualisation ?
2012_06_11 Impossible de démarrer LGO, licences du produit pas trouvée :
Dépannage par Leica :
Le problème et lié au trusted storgage (il s'agit d'une place sur le PC ou
sont enregistrées les informations relatives aux licences)
Pour une raison inconnnue, ces fichiers ont été corrompus. Ma collègue les
a éliminés manuellement et reactivé la licence LGO
2012_10_23 Impossible de se connecter au serveur de licences :

- Utiliser la version 6 sur poste PC4 ou PC3
- Désactiver le pare-feu sur le serveur
2014_01_16 Export des courbes 2D générées avec Viva
Pas ok avec courbes éditées manuellement ou saisie manuellement,
faire export avec contrôleur
2015_11_4 Lors de l’import de mesures GPS elles apparaissent comme des

points
Pas d’info Gdop et durée des mesures

Fichier .m00 corrompu
Envoyé au support pour correction

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Charles LAMBERT ing. géomètre HES

Charles Lambert ing. géomètre HES

Almanac Importer un Almanach du site de Leica,

Lgo, Gestion, disponibilité des satellites

Latitude et longitude sur Google Earth

Onglet Diponibilité et remplir

Obstruction Clic sur périmètre et définir élévation

Modèle liste de codes:

(Créer un répertoire L:\Gps_data\ commune\ No_ affaire\ No- affaire _dxf )

Outil, de la conception au terrain, Nouveau Job,

Importer comme entité séparée : Créé un point à chaque sommet et

Terminer, Pack and GO (créer les fichiers du job)

Associer dxf au job Propriété du Job, Dao

Créer un modèle : Visual coché

Si Viva créé un répertoire dans dbx, pas utilisable avec 1200

Si un sys de coordonnées est lié dans LGO il sera aussi exporté

Outil, Gestionnaire d’échange de données, (ne plus utiliser avec Viva)

Transférer les jobs : faire glisser les jobs sur la carte

Sauvegarder données brutes

• Contrôler les données

Contrôle des résultat:

Qualité des coordonnées: (position et altitude)

Tol. moyenne dépassée

Contrôler les hauteur avec LGO :

Si il est levé plusieurs fois

Renommer un pt, sélectionner toutes les intervalles sinon perte d’attributs

Correction des mesures Station, Modification de la

Supprimer une Orientation :

Supprimer une station,

Changer de sys de coordonnées

S (hauteur cible) , type de prisme, PPM, décalage

Type de réflecteur des observations

Sur observation station ?

Supprimé une mesure

Ou Visualisation édition, trouver la visé

Gestion points • Affichage des coordonnées: Local + Plane (boutons en haut

Calcul • Distance : Visual/edit, B droit, Afficher direction distance

Choix du modèle : Afficher le rapport, icône en haut à droite,

Type de coordonnées, Local et altitude

Logiciel Mesure Modèle: mes-polaires.FRT

Nouvelle table : B droit, nouveau

Export vers DXF avec Export Asci

Nouvelle table : B droit, nouveau

Export vers un fichier Outil, Export Données Asci, Nom de fichier

Format GSI Utiliser les fichiers GSI16_XYZ-Of+.FRT pour les coordonnées et

A voir avec le logiciel PC Card Manager de l’Omnidrive si possible de

Liste de codes Utiliser la liste Sysif-TB

Si des codes sont déjà existantes dans le job, il ne seront pas

B. droit, nouvel attribut

Enregistrer, Annuler Enregistrer

Copie de pts entre job

Ou utiliser copier Coller

Pour éviter cela :

Job, organisation, levé NM Avis de M. Vuilloud, 11.8.11

Questions: le job B aura env. 15'000 points, ok pour LGO ou faire

LGO supporte sans problème le nombre de points (la limitation vient

Si points à lever une 2ème fois au moment du vidage: transférer ces

(+ backup de la carte chaque jour de levé)

Pour ma part j'aurai la démarche suivante:

Suivant le côté pratique éventuellement séparer le levé GPS du levé

Afin d'avoir l'avantage du délai court de transfert et du maximum de

Non je ne vois pas spécialement de problèmes quant à votre