BUREAU D’ETUDES THEME N° 3 : Corrigé

Conception et fabrication de connecteurs pour des applications telles que le

médical, l’aéronautique civile et militaire, ou les télécommunications.
 I- Etude de la motorisation de levage du robot

1- Exprimons le moment du couple (T1) en sortie de réducteur en fonction

de m, g, et D. Calculer T1.
𝐷
𝑇1 = 𝑚 × 𝑔 ×
2
A.N :
0.1
𝑇1 = 125 × 10 ×
2

𝑇1 = 62.5 𝑁. 𝑚

2- Exprimons le moment du couple T2 au niveau de l’arbre du moteur en

fonction de T1, du rapport de réduction (k) du réducteur, et du
rendement (η) du réducteur. Calculer T2
𝑇1
𝑇2 =
𝑛×𝐾
62.5
𝑇2 =
0.9 × 30

𝑇2 = 2.32 𝑁. 𝑚

3- Exprimons la vitesse angulaire maximale (Ω1max) en rad.s-1 en sortie du

réducteur en fonction de vmax et du diamètre (D) du tambour. Calculer
Ω1max.
2 × 𝑉𝑚𝑎𝑥
Ω1𝑚𝑎𝑥 =
𝐷
A.N
2 × 0.25
Ω1𝑚𝑎𝑥 =
0.1

Ω1𝑚𝑎𝑥 = 5 𝑟𝑎𝑑/𝑠
 4- Exprimons la vitesse angulaire maximale (Ω2max) en rad.s-1 de l’arbre
moteur en fonction de Ω1max et du rapport de réduction (k) du
réducteur. Calculer Ω 2max

Ω2𝑚𝑎𝑥
𝐾=
Ω1𝑚𝑎𝑥
Ce qui entraine
Ω2𝑚𝑎𝑥 = 𝐾 × Ω1𝑚𝑎𝑥

Ω2𝑚𝑎𝑥 = 30 ∗ 5

Ω2𝑚𝑎𝑥 = 150 𝑟𝑎𝑑/𝑠

5- Calculons la fréquence de rotation maximale (N2max) en tr.min1 de

l’arbre moteur.

𝜋 × 𝑁2𝑚𝑎𝑥
Ω2𝑚𝑎𝑥 =
30
Ce qui entraine
30 × Ω2𝑚𝑎𝑥
𝑁2𝑚𝑎𝑥 =
𝜋

30 × 150
𝑁2𝑚𝑎𝑥 =
𝜋

𝑁2𝑚𝑎𝑥 = 1432 𝑡𝑟/𝑚𝑖𝑛

6- Exprimons la puissance maximale (Pmax) du moteur en fonction du

moment du couple (T2) et de la vitesse angulaire maximale (Ω2max).
Calculer Pmax

𝑃2𝑚𝑎𝑥 = 𝑇2 × Ω2𝑚𝑎𝑥

𝑃2𝑚𝑎𝑥 = 2.32 × 150

𝑃2𝑚𝑎𝑥 = 348 𝑊
 II- Vérification du fonctionnement du moteur de translation

1- Calculer le déplacement (X) effectué par le robot pendant la phase

d’accélération.
L’équation de déplacement est de la forme :
1
𝑋(𝑡) = × 𝑎 × 𝑡2
2
Déterminons a
𝑉𝑚 0.6
𝑎= = = 0.4 𝑚/𝑠2
𝑡 1.5

1
𝑋(𝑡) = × 0.4 × 1.52
2

𝑋1 = 0.45 𝑚

2- Temps que met le robot pour parcourir la distance entre deux cuves

Sachant que le déplacement est identique à celui de la décélération on a :

X1 = X3  X1 + X2 + X3 = 1.5
 X2 = 1.5 – 0.9

 X2 = 0.6 m

Dans le deuxième secteur le mouvement est uniforme :

𝑋2 0.6
𝑡2 = = = 1𝑠
𝑉𝑚 0.6

Le temps pour parcourir 2 cuves est :

T = T1 + T2 + T3

T = 1.5+ 1.5 + 1

T = 4s