Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
10 Bibliographie
10 Bibliographie
Telteu-Nedelcu, Dan
Abstract
Classiquement deux approches sont utilisées pour simuler les systèmes
électroniques de puissance. La première, dite à topologie fixe, assimile les
semi-conducteurs à des impédances de faible ou forte valeur en fonction de
leur état. Les équations topologiques du système restent ainsi inchangées.
Malgré sa simplicité, cette approche pose de sérieux problèmes de compromis
entre précision des résultats et stabilité des méthodes numériques d'intégration.
La deuxième, dite à topologie variable, assimile les semi-conducteurs à des
connexions qui s'établissent ou disparaissent en fonction de l'état des semi-
conducteurs. Il n'y a plus de problèmes de stabilité d'intégration ou de précision
mais les équations topologiques du système sont dépendantes de l'état des
interrupteurs. La détermination des conditions de transition (commutations) et la
ré-écriture des équations sont des points délicats. Dans ce travail nous proposons
une nouvelle approche, dite �...
Référence bibliographique
Telteu-Nedelcu, Dan. Simulation des systèmes électroniques de puissance : une approche
mécatronique. Prom. : Fisette, Paul ; Grenier, Damien
Available at:
http://hdl.handle.net/2078.1/5025
[Downloaded 2018/09/21 at 11:03:42 ]
qsïm¤#ï3wyru|ñx½ru~ z6(z
~}-wy¬í¡ñzÅð%ru~
·ÒÁ
·Ïo Ýó ¶ ó T P U# P ô y R y Z R Y Ù T [ X× R õ P ô
® bL U6E · Á Á p ¯ aZ bL U @ C C @ `b·
A
¤ º
¤ R / ø
ø ø
É
Y
;,O H C O M < C ` ] S6^0` ^ O D N < L = E B < E F(@ D N @ ` · Á Á pZ
¡
` >6 U @G @
® bL U6E6n o o o ¯ aZ bL U @ C C @ ` eZ E hZ aK C @ M @ = = @ ` f,Z 0< = @ J @ P ` eZ E S Z m < PL = ` ´¸±? ¥
º ¤ ø ©
´6ø ø
±Y ¸ ©
3¹ ³ ª6 ° F(O = E
¡
B L = @ < M,;(W =< PL H U ` 0O B Zn n\ n o o o _ T TZ ¿ E ¿ Á Z
® [#< BAE · Á Á ¯ g#Z[#< B B D O ` hZh5@ B L C O ` [ZAf0@ B N @ M G @ `m ZAh5DU D P@ H L ` g#ZAj(< H L C L ` g#Z
>@ U C < ` µ ª ¸ ©
º ,ø ±Y ·
© ° ¥
¡
` a0M O H @ @ G L = J UO
C @ ¿ C l0D M O T@ < = S O =
@ M @ =H @6O =aO µ @ Ml0B @ H C M O = L H U0< =G
g(T T B L H < C L O = ` l0a0l, Á f0M L J C O = ` l0= J B < =G ` · E · Ò m @ T C @ P#c@ M · Á Á ` T TZ Ï p E Ï Á Z
® [@ M(E · Á Á ä ¯ ^ Z [@ M c< DG ` S Z ^ @ H @ N < B L @ M ` g#Z f6O B O T L O = ` eZ f0L J @ O = ` ±Y
V¬ A
ø ¸ ,
º , 6
( ,
¯ A ¥
#
#>6 @l0D M O T@ < =a0 W U L H < Be O D M =< BE0g(T T B L @ Ga0 W U L H U `
0O B Zn ` b= n5\ · Á Á ä _ T TZ n ¿ E n ¿ · Z
® [M @E6n o o · ¯ ;Z,[M @ = L @ M ` b6Z ^ < c M L d D @ ` k#Zf6D W U @ ` l,Zh?< C < J = @ ` ®6
¥
; Q«
»
A ¸ (
` \ ;(D = O G ` a0< M L U ` n o o · _ Z
® [D U(E6n o o · ¯ m ZA[,DU L < ` ;#ZA[M @ = L @ M ` b6Z ^ < c M L d D @ ` k#ZAf0D W U @ ` ´,Z ´,
¤
±Y ¥
¡ 0 5Q 3 ¼ ø ø
A b ±Y
¸ µ ¤ A A
º !
º ¤ ² ? ½ $ ±Y
²
¥
±Y ° 6a0M O H @ @ G L = J UAO
C @6p C I = C @ M =< C L O =< B
m W PTO U L D P3O =Yg(G N < =H @ G5l0B @ H C M O P@ H < = L H < Bh5O C L O = m W U C @ PU ` f6O B O J = @ ` I C < E
B L @ ` · Á E n o,V D L =?n o o · ` 0O B Z I ` T TZ ä Ï E Á n Z
® [D U(E6n o o n ¯ m Z [,DU L < ` ;Z [,M @ = L @ M ` b6Z ^ < c M L d D @ ` k#Z f6D W U @ ` (Q ª0 6
% ¸ º
¤ A
" ¡
¸ ø ª6 ¤ #h5< C @ P< C L H U#< =G S O PT D E
C L = JL = m L P#D B < C L O = ` h5O = C M @ < B ` S < =< G < ` b= Ò \ n o o n _ ` T TZ n n ¿ E n Ò Z
® [D U(E6n o o í · ¯ m Z[DU L < ` ;#Z[M @ = L @ M ` b6Z ^ < c M L d D @ ` k#Zf6D W U @ ` ±?
¡ ¡
# # ¸5 6 A øY ¿ ¾ µ º ² ± µ ±
¡
a0M O H @ @ G L = J UO
AC @,l ^ l S >(j » h » >6I » F S O =
K M @ =H @ ` h?< M M < @ H ` h?< E
M O H H O ` F(O NAZ n o o Z
® [D U(E6n o o í n ¯ m Z,[DU L < ` ;#Z,[M @ = L @ M ` b6Z ^ < c M L d D @ ` k#Z,f0D W U @ ` aZ m @ = C @ ` ¼,
¥
« «
À ? ? ,ø
É
A
¤ Ñ ,ø 5 Y
A , E¬ ¡
A
A
» 6 ¤ R (g(H C @ U
y
G @6B <,H O =
K M @ =H @6l6b6 n o o EAl0B @ H C M O C @ H = L d D @(G D
D C D M ` [,L
E U D M E 0N @ C C @ ` b M < =H @ `
Á E · oG K H @ P#c M @n o o Z
® k,< U6E · Á Á o ¯ ;Z b6ZAk,< U B < P ` hZ l,Z S B < M @ ` eZ g#ZAk(O D B G U µ O M C (` µ
¸ ² ª6
±<Á µ ³®#Q; ª µ ² º © ®|¦k,ba SyS O =
@ M @ =H @ ` h?< W · Á Á o#a0M OH @ @ G L = J U ` T TZn Á Ò
E o¿ Z
Ýó ¶ ó T P U# P ô y R y Z R Y Ù T [ X× R õ P ô ·Ï ·
® k(@
E · Á Á · ¯ g#ZjZ k,@
= @ M ` ´,º ¸
¡ ° © ¼,
¡a O 5µ @ M( l0² B @ H 6ª C M O K= Lº H U `
O B Z Ò ` · =b
n5$\ Â(· Á ø Á · _
` T TQ Z
n o ä E n · Á/Z º · ÂQ ` I l0l0l3>AM < =U#O =
® k(DU6E · Á Á ¯ j#Z ^ Z(k(DU C O = ` yZ?
< = J ` ³0 º ¤ , ? § º ¤ ¤ #
S O PT D C @ M E g(L G @ U5g(=< B W U L U5O
j6L J L Gy< =GÑbB @ L c B @h5@ H < = L H < B m W U C @ PU ` hZ
a@ M @ L M <#< =GeZ g(Pc M O U L O5\ @ G U Z _ ` F,g0> » U @ M L @ U ` 0O B Z n Ò ä \ · Á Á _ ` âB D µ @ M ` ;,O M E
G M @ H C ` T TZ ¿ · E Ï Ò Z
® â@ BAE6n o o n ¯ fZ;(@5â,@ B T@ M `^ Z E g#Z;(@ U U < L = C ` âZg(B E k,< G G < G ` k#ZF,< M < ` ´i ;¥
Q ¡
ø #
ø ø
5 |Ã ¥ ø
? ª I l0l0l>M < =U Z
O =5aO µ @ M(l0B @ H C M O = L H U ` O B Z · Ï F(OZ n\ n o o n _ T TZn · Ò E n n pZ
y
® âL P)E · Á Á o ¯ Z E m Z0âL P ` e Z [Z0b O U U D P ` ² ¤
° ±<Á µ Q,±Y ¸ KÄ# ¸ ¥ ¡
¾
¸ º ©<© ´ ° ¦ I l0l0l>AM < =U < H C L O =UO =l0B @ H C M O =;(@ N L H @ U ` 0O B Z Ï ` =b \ · Á Á o _ `
T TZ Ï Á Ï E ä o Z
® â= OE · Á Á ¿ ¯ ]#ZAâ,= O M M `^ (Z Å< H < M L < U ` º A
, ø ª6
A? ¸ ¤Y ?ø
( ,ø ` a0M O H @ @ G L = J U,O
0C @
Ò C l0D M O T@ < = S O =
@ M @ =H @5O =aO µ @ Ml0B @ H C M O = L H U< =Gg(T T B L H < C L O = ` l0a0l, Á ¿ `
m @ N L B B < ` m T< L = ` · Á E n · m @ T C @ P#c@ M · Á Á ¿ ` T TZ Z o Á E Z o p Z
® ^ < c5E · Á Á ¿ ¯ b6Z ^ < c M L d D @ ` [Z m K J D L @ M ` jZ f(< DU L M @ ` # #
¥ «
(ø
A §6 ¦bÆ\ ^ < N O L U L @ M ` a0< M L U · Á Á ¿ _ Z
® ^ < c5E · Á Á ä ¯ b6Z ^ < c M L d D @ ` [Z m K J D L @ M ` jZ f(< DU L M @ ` # #
¥ «
(ø
A §6 ¦XÇ\ ^ < N O L U L @ M ` a0< M L U · Á Á ä _ Z
® ^ < E · Á Ï Á ¯ ^ Z ^ < < C O U ` ´½A ª¿±Y µ
¸ ² ª6 µ ¥ A
¡
© 5I l0l0l3>AM < =U < H C L O =U#O =I =G DU C M L < B(l0B @ H C M O = L H U< =G S O = C M O B(I =U C M D E
P@ = C < C L O = ` 0O B Z n Ò ` b= · \ · Á Ï Á _ Z
® ^ L HE · Á Á ¿ ¯ S Z ^ L H L C M < `Am ZAh5DU D P@ H L ` g#ZAj(< H L C L ` g#ZA]#Z[< B B D O ` jZ ^ @ C O M ` hZ
h5@ B L C O ` ´ÉÈ ª ° ¸ © K º · ÂQ ° ` I l0l0l3>AM < =UO =aO µ @ M
¡
l0B @ H C M O = L H U O B Z · o b= \ · Á Á ¿ T TZ Ï E Ï ä Z
` ` _ `
® h?< C(E · Á Á p ¯ ;#ZAh?< C C ` b6Za0M L @ D M `S Z[B < L @ b` µ
¥
@¬
5 #ø
A ¦|±Y
? ø ¸ 5
º 5e O D M =< B0a0 W U ZI I I ` 0O B Zp
\ · _ \ · Á Á p _ T TZ ¿ ¿ E Ï Z
® h?< WE · Á Ò ¿ ¯
ÉZ h?< W @ G < ` m Z m @ U D (` · A
? Q ½5 ° ø
`
¡
I l0l0ly>AM < =U < H C L O =U6O =5H L M H D L C,>6 @ O M W ` O B Z · n ` b= n5\ · Á Ò ¿ _ ` T TZ · ä · E · ä ¿ Z
® h5@ =5E · Á Á ¿ ¯ g#Z(h5K =G @ ` eZ6f6O M G O =< D ` eZ0a@ M < H < D B < ` ´,Ñ º Ê ¥
=ø ¥
¡
ø
,ø Y
A
¤ ø ª6 ? ¤ # ` a0M O H @ @ E
G L = J UO
C @ Ò C l0D M O T@ < = S O =
@ M @ =H @6O =aO µ @ Ml0B @ H C M O = L H U< =Gg(T T B L H < C L O = `
l0a0l, Á ¿ ` m @ N L B B < `m T < L = ` · Á E n · m @ T C @ P#c@ M · Á Á ¿ ` T TZ · Z Ï ä E · Z Ï ä ä Z
·Ïn Ýó ¶ ó T
P U# P ô y R y Z R Y Ù T [ X× R õ P ô
® h5L GE · Á Ï Ï ¯ h5L G G B @ c M O O `S D ` ´í¸ A
Ã6 i
ø ø
- h ¸
0 ª ¸ ¥ #ø ª6
¸ I = C @ M =< C L O =< B(e O D M =< B0O
6l0B @ H C M O = L H U ` 0O B Z
p n ` =b Ò \ · Á Ï Ï _ ` T TZ ¿ n · E ¿ ¿ o Z
® h5O M(E · Á Á p ¯ k#Z h5O M @ B ` k#Z [#< P< B ` eZ a0Z S < = C @ `=µ
$¾
º ±Y ¸5 ¡
² 6ª ² ° ¸
$® ø ´6ø ø
Y ¡ µ A °
®
?»|´ÉÈ 6´ ø ø
6¦ I l0l0l3>AM < =U < H C L O =UO =aO µ @ Ml0B @ H C M O = L H U `
(
0O B Z Á ` =b · \ · Á Á p _ ` T TZ · · n E · n o Z
® h5DU6E · Á Á Ï ¯ m Zh5DU D P@ H L ` g#Zj,< H L C L ` g#Z>@ U C < ` g#Z[< B B D O ` hZh5@ B L C O `bµ ª0 ¥
¸ ¥, Â
<º , ø 5 ¡ º
·
¥ © ° ` I l0l0l
>M < =U6O =5aO µ @ M(l0B @ H C M O = L H U ` 0O B Z · n ` == p?\ · Á Á Ï _ ` T TZ Ò p ¿ E Ò ¿ Z
® F(O M(E · Á Á · #¯ » Z F(O M P< =G ` m Z S < U C @ B B < = L ` [Z S < PT@ = O L U ` ¡
Y
¡C
@6 p C #(l0 D M O T @ < =
S O =
@
M ¸@ A= H @0 O ,=# ¡ a
O µ @ M l0 B @ H C M O =
L H U <
= G# g(¤ T T B L H ` < a0C M L OO =H @ ` @ l0G a0L = l,J UÁ O ·
`
bL M @ = @ ` I C < B W ` E Ò m @ T C @ Pc@ M · Á Á · ` T TZ o · E o ¿ Z
® a0
@#E · Á Á Ò ¯ b6Z?a0
@ L @ M `S ZY[B O @ M ` ±? º ¤ ° ¤
˪0 ã
©
\ e O =9
L B @ W5< =G m O =U ` F(@ µ E 0O M · Á Á Ò _ Z y
® j6@ NE · Á Ï í · ¯ [ZAF#ZAj6@ N < = < M ` Q ø ¸
6
ø ø
Y ¤ ¥ ,
A
¥
¤ ` a0M O H Z I l0l ` 0O B Z · n o ` =b · · \ · Á Ï _ ` T TZ · p o E · p o ¿ Z
® j6@ NE · Á Ï í n ¯ [ZF#Zj(@ N < = < M ` fZ l,Zh?< < V < = ` m ZAg#Zh?< < V < = ` hZA>A@ H `=° ¥
¡
¸
# Ã0
? ? ¤ # ` a0M O H Z I l0l ` 0O B Z
· n o ` b= n5\ · Á Ï _ ` T TZ n Ò Á E n Ï n Z
® j6O 5E · Á Ï o ¯ j#Z g#Z j6O = @ M ` © A ¤»
, 0
6
º
ø ø
?h?H [M < µ E k(L B Bâ,O J < DU < ` · Á Ï o Z
® m < 5E · Á Á ¯» Z m < M < O D L `A^ ZA[@ M c< DG ` » ZAF(O M P< =G ` eZAj(O DG @ C `|© º
¬
(ø #
ø ¸ ¬
º e O D M =< Ba0 W U Z I I I ` O B Z \ Ò _ \ · Á Á _ T TZ · n n · E · n p · Z
® m < P)E6n o o ¯ eZ E S Z m < PL = ` a0Z bL U @ C C @ ` µ ¤ º 3 ±Y ¸ ±? º ¤ µ ¤ # ` ¡
\ âB D µ @ M,g6H < G @ PL Ha0D c B L U @ M U ` ;(O M G M @ H C(n o o _
® m < =5E · Á Á ¿ ¯ g#Z E j#Z m < =< ` eZP< U @ M @ G L V < = =` Ì Z;,< L E ;(O ` k#Z;(O PP@ B ` Q
¡ # ? ¥(
? ª0 ª6 « ` h?< C @ E
P< C L H U(< =G S O PT D C L = JL = m L PD B < C L O = ` 0O B Z ä \ · Á Á ¿ _ ` T TZ Ï Ï E ä Ï Z
¡
µ;µ 3 ü¼
® È ± ´ Ç AÇ ¯ ¥ 6È ± Í è ¦ ° ¬ ¦ ¡ Í é ª ¦ « ¨ ¦ ª ÍX£ X ¨ ¦ ¬ ¬ ¦ ÍKÎ3*# ÏH/ ÐI - ?Ñ ü¼
' ) Ò # Ó9<) Ðb/ Ò # *(Ô<) Õ9</ Ó Öb+=*% & )=*# Ó9 -) % /
Ñ× ØÒ / </ *% + % # )=*,+ *XÐÙ+ ØXÑ
ØXÒ # Ó + % # )=*- Í=£,ª ¯A² ¦ ¦ §¨ « ß ,¯ ͬ Ì ¦á ¬ Ì p «¬ ¦ ª « ± ¬ ¨ ¯ « ± °0î#¯ «Í ¦ ª ¦ « ² ¦D¥ î´
è pÉ Ú Þ î ÈÇ µ;µAÇ Í Ú ¯ «A¬ ª ¦ ± ° Í0î± « ± §±bÍ ¤ Û ´ ÇA¤ ± ¯=Ü ¬5Ç µ;µAÇQ
® m < U6E6n o o p ¯ ^ Z m < U U `µ ¤ º ZY ± º ¤ µ ¤ ¥
± ¸ ¡ 6®
3?
` >6 U @G @#;(OH C O M < C\ n n í n o o p _ ` ] S6^0` ^ O D N < L = E B < E F(@ D N @ ` n o o pZ
#
Ýó ¶ ó T P U# P ô y R y Z R Y Ù T [ X× R õ P ô ·Ï
® m @ JE · Á ä p ¯ [Z m K J D L @ M ` «
,ø
A §6 ¦
Ý \ ^ < N O L U L @ M ` a< M L U · Á ä p _ Z
® m B OE · Á Á · ¯ eZ eZ l,Z m B O C L = @ `6^ L=
Y@ L T L = J ` ´6ø ø ?È
© \ a0M @ = C L H @
k,< B B ` F(@ µ e @ M U @ W · Á Á · _ Z
® m @#E · Á ä Á ¯ m Z j#Z m @ ` ² ¤ # ¡ A # ¦ µ \ Fy½X
L B @ W E I = C @ M U L H @ =H @,E · Á ä Á _ Z
® è ¦ °0´ Ç µ;µAÇ;¶A¤ ¯ ü@ è ¦ ° ¬ ¦ ¡Í ü¼ é ª ¦ « ¨ ¦ ª Í E ¥ ± ઠ¨ µA¡ ¦ Í£ ¨ ¦ ¬ ¬ ¦ËÞ ØXÑ
ØXÒ # Ó + % # )=*ß) Õ¿+àÐ=/ Ó & # ' # *(Ô<Õ (*XÓ % # ) *ßÒ # á /â+ Ø=ØX& ) +bÓ Ö¸% )àÐ=/ % / & ?# *X/â+=*
/ . (# ã + Ò / *%;Ð=- *X+)?# Ó +=Ò3Ó ) *% # *-))/<) Ðb/ Ò3) Õ?+8 ØbØÒ -8 ' % + % # )=*ÙÕ )=&
% & +=Ó % # )=*<+ Ø=ØXÒ # Ó + % # )=*Í £ ª ¯² ¦ ¦ §¨ « ß (¯ ͬ Ì ¦ÈA ¢ ® ¯ ¨ ¡¢3¯ « ,£ ¯ ä ¦ ª ° ¦ ² ´
¬ ª ¯ « ¨ ² Í ° ¦ ² ¬ ª ¨ ² ± ° ü ª ¨ ³A¦ Í Þ ¡ ¬ ¯¢± ¬ ¨ ¯ « ± « § Ú ¯ ¬ ¨ ¯ «ÈA®6¦ ¦ §± ¢ Ç µ;µAÇ Í
ê ¯° Þ?¤ Í ± ³A¦ ° ° ¯(Í p ¬ ± ° Í ¤¤ ´ ¤ ç?å ¡ «¦YÇ µ;µAÇQ
® è ¦ °0´ Ç µ;µAÇ;¶Ç ¯ ü@ è ¦ ° ¬ ¦ ¡Í ü@ é ª ¦ « ¨ ¦ ª Í E ¥ ± ઠ¨ µA¡ ¦ Í å (æ ¯ « ± ° Íç ÞKè Ì´
ª ¨ Í Íé¸) Ðb/ Ò Ò # *(Ô?+=*XÐ<Ó )=*% & )=ÒX) Õ$+?% Ö=& / / Ñ ØXÖb+) // # *(Ô Ò / Ñ ØXÖb+) // - % / êÕ )=&
Õ / / Ð # *(Ô Þ?ë Ó + % / *X+=& # / K,£ ª ¯A² ¦ ¦ §¨ « ß ¯ ͬ Ì ¦á ¬ Ì p «A¬ ¦ ª « ± ¬ ¨ ¯ « ± °0î#¯ «Í ¦ ´
ª ¦ « ² ¦@¥ î è p É Ú Þ î ÈÇ µ;µAÇ Í Ú ¯ «A¬ ª ¦ ± ° 0Í î#± « ± §±bÍ ¤ Û ´ ÇA¤ ± ¯=Ü ¬5Ç µ;µAÇQ
® è ¦ °0´ Ç µ;µAÇ;¶ ¶ ¯ ü@ è ¦ ° ¬ ¦ ¡XÍ ü¼ é ª ¦ « ¨ ¦ ª Í E 6¥ ± ઠ¨ µA¡ ¦ Í å æ ¯ « ± ° Í= Ð)(Ó Ñ
% # )=*àÐ ¸Ð# . (# Ò # ' & + Ô=/<Ðb+ *-?Ò +¿% & +bÓ % # ) *C Ò / Ó % & # . / 3ì þ?))(ã / Ò Ò / Z% / Ó Ö=Ñ
*# . / ì Í ¥ ±Y ¦ ³ ¡ ¦?¶;p ÍíZî Ç Û¿ï Ç µ;µAÇ=ð Í ®® ¶AÇ ´ ç¶(
® è ¦ °0´ Ç µ;µ¶Q¶A¤ ¯ ü@ è ¦ ° ¬ ¦ ¡XÍ"$#
?# *(Ôâ+bÓ % # ÕZØ(+ &ßñ Ô & +bÐ=+=% / (&XñZò,% & +=*- # Ñ
% )=&K>Ðb/;Ò +9 #
(Ò + % # ) *Ùò$Ò +$& + Ò # + % # )=*ØX& +=% # . / Í Þ ² ¬ ¦ ,§ ¦ ° ±$ó È ¨ ô ¨ ì ¢ ¦
² ¯ «Í ª ¦ « ² ¦ § ¦ Xõ ¦ ¡ «¦ ,² Ì ¦ ª ² Ì ¦ ¡ª ¦ « ß « ¨ ¦ ° ¦ ² ¬ ª ¨ µA¡ ¦ ó å î é Ë µ¶ Í È¬
í ± ö ± ¨ ª ¦ Í ª ± « ² ¦ Í Î ´ õ ¡¨ «Ç µ;µ¶ Í ®®A Î ´ áA¤;
?
® è ¦ °0´ Ç µ;µ¶Q¶Ç ¯ ü@ è ¦ ° ¬ ¦ ¡Í ¥3È ± Í ü¼ é ª ¦ « ¨ ¦ ª Í?£ ? ¨ ¦ ¬ ¬ ¦ Í E Y¥ ± ´
ઠ¨ µA¡ ¦ Í=éà) Ð) Ò # + % # )=*</ % #
(Ò +=% # ) *<Ðb/ HÓ ) *ã / & % # / (& Ò / Ó % & ) *# . /
Ðb/HØ?(# + *XÓ /HØ(+=&$+=*X+ Ò ) Ô # /$+ ã / ÓÒ / -) % ÷ </ 9 Ó +=*# . / ¦ ³ ¡ ¦Kp « ´
¬ ¦ ª « ± ¬ ¨ ¯ « ± ° ¦ § ¦ é « ¨ ¦[ ° ¦ ² ¬ ª ¨ µA¡ ¦ Í ê ¯° ? í ¯ ¶ ´ ç¿ï Ç µ;µ¶b,ð ®®çAÇ £ ´ çAÎ (
® >6 OE · Á Ï n ¯ âZ5>6 O M cO M J ` È
u ¤ ø ½Q« A É ø
h¬) ¤
g m l6g(E j(l0](l ` g(= K @p p ` =b n5\ · Á Ï n _ ` T TZ E Ò Z
® >U @E · Á Á Á ¯ âZ âZ>U @ ` k#Z m Z E k#Z S D = J `#m ZEyZ#j#Z#k(D L `$ø
µ
¥
µ ø
Y ¸ Q ,´
¤
A µ
6ª 6®
© I l0l0lÑ>M < =U < H C ¡ L O =U(O =YaO µ @ Ml0B @ H C M O = L H U ` 0O ¡3B Z ² · p ` =b Z Ò \ · Á Á Á _ `
±
T T Z · o ä Ò E · · o o Z
® >D C(E · Á Á Ï ¯ S Z >AD C C < U ` ° ø ? ² ª6 |®6 © º ¤HÂ( « °
¥
¡
¸
# ` l6>6l0a ` O B Z Ï ` =b Ò \ · Á Á Ï _ ` T TZ p n · E p n Ï Z
® 6< BAE · Á Á Ï ¯ jZAl,Z6< B @ P#cO L U ` a0ZbL U @ C C @ ` eZ E S Z m < PL = `|© ,ø
¡
¸ À º º
#( ! º ¤# ¤ A
` F(O = B L = @ < M;,W E
¡
·Ïp Ýó ¶ ó T P U# P ô y R y Z R Y Ù T [ X× R õ P ô
=< PL H U ` O B Z · n\ · Á Á Ï _ ` â,B D µ @ M6g(H < G @ PL H(a0D c B L U @ M U,\ F(@ C @ M B < =G U _ ` T TZ Ò Ï E
Á Ï Z
®
Y@ 5E · Á ä n ¯ jZ E g#Z)
Y@ < J @ ` l,Z E eZAk,< D J `|·
ù ©
²
¸
¡ ° H¼ ;´,A
¤ , ©
° ¤
µ ¤ #(e O D M E
¡
=< BAO
0h5@ H < = L H < B;,@ U L J = ` O B Z · p5\ · Á ä n _ T TZn p Ï E n ¿ ¿ Z
¡
®
L BE · Á Ï ¯ m Z
L B B L < PU ` I Z jZ m PL C ` ³
6 ¸
,ø
Y ¨ ¥ ø
# ¤ ¥
º ¸ ` a0M O H Z I l0l ` O B Z · n o ` =b Ï \ · Á Ï _ ` T TZ Ï Á · E Ï Á ¿ Z