Vous êtes sur la page 1sur 7

"Simulation des systèmes électroniques de

puissance : une approche mécatronique"

Telteu-Nedelcu, Dan

Abstract
Classiquement deux approches sont utilisées pour simuler les systèmes
électroniques de puissance. La première, dite à topologie fixe, assimile les
semi-conducteurs à des impédances de faible ou forte valeur en fonction de
leur état. Les équations topologiques du système restent ainsi inchangées.
Malgré sa simplicité, cette approche pose de sérieux problèmes de compromis
entre précision des résultats et stabilité des méthodes numériques d'intégration.
La deuxième, dite à topologie variable, assimile les semi-conducteurs à des
connexions qui s'établissent ou disparaissent en fonction de l'état des semi-
conducteurs. Il n'y a plus de problèmes de stabilité d'intégration ou de précision
mais les équations topologiques du système sont dépendantes de l'état des
interrupteurs. La détermination des conditions de transition (commutations) et la
ré-écriture des équations sont des points délicats. Dans ce travail nous proposons
une nouvelle approche, dite �...

Document type : Thèse (Dissertation)

Référence bibliographique
Telteu-Nedelcu, Dan. Simulation des systèmes électroniques de puissance : une approche
mécatronique.  Prom. : Fisette, Paul ; Grenier, Damien

Available at:
http://hdl.handle.net/2078.1/5025
[Downloaded 2018/09/21 at 11:03:42 ]
qsïm¤#ï3wyru|ñx½ru~ •—z6•—–(z ~}-wy“¬ í¡ñzÅð%ru~

® g† ‡5E · Á ä o ¯ g#Z g† ‡ L @ M  @ M ` m Z aK B @ M P L =U † L `  ™


      # ø  ¤     #   ¥
    ¦\ l6G L C L O =U(h5L M ` h5O U H O D · Á ä o _ Z
® f(< DE · Á Á n ¯ j#Z f(< DU L „ M @ ` b6Z ^ < c M L d D @ ` [Z m K J D L @ M `  #             
  ¥ «
        (ø    A  §6   ¦¨†\ ^ < N O L U L @ M ` a0< M L U · Á Á n _ Z
® f6@ BAE · Á Ò ä ¯  Z f0@ B @ N L C H ‡ `=©     A ª0  «     ¤\ k(O B G @ = E ;,< W ` m < =b M < =H L U H O
·ÁÒä_Z
˜
® f6O LAE · Á Á  ¯ j#Zf6O L C @ ` e ZAF(@ L M W =H † ` QA
      
   Y ¬      ­-\ ;,D = O G `
a0< M L U · Á Á  _ Z

® f6O =E6n o o o ¯ eZ f0O =< B ` [Z m K J D L @ 3M ®6  ¯ A ™  #
            #   º   §
   ¦¨Š\ ^ < N O L U L @ M ` a0< M L U ` n o o o _ Z
® f6D WE · Á Á Á ¯ k#Z f6D W U @ ` ; Z [,M @ = L @ M ` b6Z ^ < c M L d D @ ` m Z [DU L < ` ° ¤  ™ ±Y       ¸
¡  ²  ª0 |  ®6      ©           ¸ °     º   ¸H³A     ,  « |
 ´6ø ø   `
l ^ l S >(j(I h?g S6m ƒ Á Á `^ L U cO <Y\ aO M C D J < B _ `m @ T C @ P c@ M · Á Á Á ` a0M O H @ @ G L = J U ` N O B Z
· ` T TZ I E Ï Z
® S < M(E · Á Á Á ¯ g#Z S < M G O =< ` hŠZ([K M < G L = ` ¬   ™  Š  ° ¤  ™  Z ´,A  ¤   Š ¡
±Y    ™#K ª0  © ™# S O P T D C @ Mh5@ C ‡ O G U,L =Yg(T T B L @ G?h5@ H ‡< = L H U< =G5l0= E
J L = @ @ M L = J ` 0O B Z · o  \ · Á Á  _ T TZ · · ¿ E ·  pZ
® S ‡< ¯ eZ,hŠZ S ‡< M M @ C O = 3` µ   ¸  °  ™™  ¦H´6ø ø    ½  ` ;,L U TO = L c B @X
¡
‡ C C TŠX DU Z U C Z H O P U C
íí í
® S ‡ D5E · Á Ï ¿ ¯ ^ Z » Z S ‡ D< ` aZ E hŠZ ^ L = (` ©  ™ø   ¥     A  ¤   #        #   ¥
¡
   ` \ a0M @ = C L H @ k,< B B ` F(@ µ e @ M U @ W · Á Ï ¿ _ Z
¡
® ;(D LE · Á Á p ¯ a0Z eZ N < =#;(D L V U @ = ` ±?        ™      ¸ (  ™      ø  ª0 (   ¥
           A    # ¤   ™# ` a0M O H @ @ G L = J U6aO µ @ M S O = N @ M U L O =?< =GI = E
C @ B B L J @ = C,h5O C L O = ` \ · Á Á p _ Z
® ;(D LE · Á Á Ò ¯ a0Z eZN < =Š;(D L V U @ = ` ±Y       ¡
       A      ` a S I h-\ · Á Á Ò _ Z
¡
 ™      ¸Š A  ™      ø  ª6 

·ÒÁ
·Ïo Ýó ¶ ó T P U#Š P ô y R y Z R Y Ù T [ X× R ‹ õ P ô
® bL U6E · Á Á p ¯ aZ bL U @ C C @ `b·
A
    ¤ ™º        
      ™    ™    
 ¤  R ™ /™      ø †  ø ø    É  Y Š  ™  
;,O H C O M < C ` ] S6^0` ^ O D N < L = E B < E F(@ D N @ ` · Á Á pZ
¡          ` >6‡ „ U @ŠG @

® bL U6E6n o o o ¯ aZ bL U @ C C @ ` eZ E hŠZ aK C @ M † @ = = @ ` f,Z 0< = @ J ‡ @ P ` eZ E S Z m < P L = ` ´¸±?   ¥
º   ¤  ø ©       ´6ø ø    ±Y       ¸ © ™3¹ ³    ª6  °      F(O = E
¡
B L = @ < M,;(W =< PL H U ` 0O B Zn n\ n o o o _ T TZ   ¿ E  ¿ Á Z
® [#< BAE · Á Á  ¯ g#Z[#< B B D   O ` hŠZh5@ B L C O ` [ ZAf0@ B N @ M G @ `m ZAh5DU D P@ H L ` g#ZAj(< H L C L ` g#Z
>@ U C < ` µ ª    ¸ ©        º ™,ø    ™   ±Y     ·  ©         °  ¥
¡
    ` a0M O H @ @ G L = J UO …C ‡ @ ¿ C ‡l0D M O T@ < = S O = … @ M @ =H @6O = aO µ @ Ml0B @ H C M O = L H U0< =G
g(T T B L H < C L O = ` l0a0l,ƒ Á  f0M L J ‡ C O = ` l0= J B < =G ` ·  E · Ò m @ T C @ P#c@ M · Á Á  ` T TZ  Ï p E  Ï Á Z
® [@ M(E · Á Á ä ¯ ^ Z [@ M c< DG ` S Z ^ @ H ‡ @ N < B L @ M ` g#Z f6O B O T L O = ` eZ f0L J @ O = ` ±Y 
     
V¬ A  ™        ø    ¸  ,   º    ,            6    (   ,   ¯ A ¥
™  #
    ™
   #>6‡ @l0D M O T@ < =a0‡ W U L H < Be O D M =< BE0g(T T B L @ Ga0‡ W U L H U `
0O B Zn ` b=   n5\ · Á Á ä _ T TZ n  ¿ E n ¿ · Z
® [M @E6n o o · ¯ ; Z,[M @ = L @ M ` b6Z ^ < c M L d D @ ` k#Zf6D W U @ ` l,Zh?< C < J = @ ` ®6    ™
¥
  ; Q«
 »            
A  ¸   (       ` \ ;(D = O G ` a0< M L U ` n o o · _ Z
® [D U(E6n o o · ¯ m ZA[,DU L < ` ;#ZA[M @ = L @ M ` b6Z ^ < c M L d D @ ` k#ZAf0D W U @ ` ´,Z  ´,  ¤   ±Y ¥
¡   0  5Q   3  ¼ ø ø 
A  b ±Y ¸  µ ¤ A    A  
 º    !
 º ¤   ²    ?  ½  $ ±Y      Š  ²   ™ ¥
 ±Y   °     6a0M O H @ @ G L = J UAO … C ‡ @6p C ‡ I = C @ M =< C L O =< B
m W PTO U L D P3O =Yg(G N < =H @ G5l0B @ H C M O P @ H ‡< = L H < Bh5O C L O = m W U C @ PU ` f6O B O J = @ ` I C < E
B L @ ` · Á E n o,V D L =?n o o · ` 0O B Z I ` T TZ ä Ï E Á n Z
® [D U(E6n o o n ¯ m Z [,DU L < ` ; Z [,M @ = L @ M ` b6Z ^ < c M L d D @ ` k#Z f6D W U @ ` (Q ª0  ™6  % ¸   º 
 ¤ A ™  " ¡
 ™      ¸Š ø  ª6        ¤   ™#h5< C ‡ @ P< C L H U#< =G S O P T D E
C L = JL = m L P#D B < C L O = ` h5O = C M @ < B ` S < =< G < ` b=   Ò  \ n o o n _ ` T TZ n n ¿ E n  Ò Z
® [D U(E6n o o  í · ¯ m Z[DU L < ` ;#Z[M @ = L @ M ` b6Z ^ < c M L d D @ ` k#Zf6D W U @ ` ±?    ™  
¡ ¡
™     #     #  ™ ™       ¸5      6     A   øY ¿  ¾ µ º  ² ± µ ±
¡
     a0M O H @ @ G L = J UO …AC ‡ @,l ^ l S >(j » h » >6I » F S O = … K M @ =H @ ` h?< M M < † @ H ‡ ` h?< E
M O H H O ` F(O NAZ n o o  Z
® [D U(E6n o o  í n ¯ m Z,[DU L < ` ;#Z,[M @ = L @ M ` b6Z ^ < c M L d D @ ` k#Z,f0D W U @ ` aZ m @ = C @ ` ¼,
¥
˜ « «
À     ?  ?  ™,ø    É  ™
    Š  A  ¤  † Ñ  ™,ø Š     5 Y
 ™™ A ,           E¬ ¡
 ™   A          A  » 6 ¤   R  (g(H C @ U
y
G @6B <,H O = … K M @ =H @6l6b6ƒ n o o  EAl0B @ H C M O C @ H ‡ = L d D @(G D … D C D M ` [,L … E U D M E 0N @ C C @ ` b M < =H @ `
Á E · o G K H @ P#c M @ n o o  Z
® k,< U6E · Á Á o ¯ ; Z b6ZAk,< U B < P ` hŠZ l,Z S B < M † @ ` eZ g#ZAk(O D B G U µ O M C ‡ (` µ  ™     ¸ ²  ª6 
±<Á µ ³®#Q; ª  µ ² º © ®|¦k,ba SyS O = … @ M @ =H @ ` h?< W · Á Á o#a0M OH @ @ G L = J U ` T TZn Á Ò
E o¿ Z
Ýó ¶ ó T P U#Š P ô y R y Z R Y Ù T [ X× R ‹ õ P ô ·Ï ·
® k(@ …E · Á Á · ¯ g#ZjZ k,@ … = @ M ` ´,º      ¸   Š ¡   °     ©     ¼,      ™  
¡a O 5µ @  M( l0² B @  H 6ª C M  O K= Lº H  U  `   O B  Z  Ò ` · =b   n5$\ Â(· Á  ø Á  ·  _ ` T TQ Z n  o  ä  E  n · Á/Z ˜ º ·  Q š ` I l0l0l3>AM < =U#O =
® k(DU6E · Á Á  ¯ j#Z ^ Z(k(DU C O = ` y Z?Š … < = J ` ³0  ˜  º    ¤ ­, ? §™      º ¤Š ¤   ™#
S O PT D C @ M E g(L G @ U5g(=< B W U L U5O …j6L J L Gy< =GÑbB @ ‚ L c B @†h5@ H ‡< = L H < B m W U C @ PU ` hŠZ
a@ M @ L M <#< =GeZ g(P c M O U L O5\ @ G U Z _ ` F,g0> » U @ M L @ U ` 0O B Z n Ò ä \ · Á Á  _ ` âB D µ @ M ` ;,O M E
G M @ H ‡ C ` T TZ  ¿ · E  Ï Ò Z
® â@ BAE6n o o n ¯ fZ;(@5â,@ B T@ M `^ Z E g#Z;(@ U U < L = C ` âZg(B E k,< G G < G ` k#ZF,< † M < ` ´i  ™;¥
Q˜ ¡
ø        # ø ø  5 |à   ¥   ø  ™     ?  ª        I l0l0l>M < =U Z
O =5aO µ @ M(l0B @ H C M O = L H U ` O B Z · Ï F(OZ n\ n o o n _ T TZn · Ò E n n pZ
y
® âL P)E · Á Á o ¯ Z E m Z0âL P ` e Z [ Z0b O U U D P ` ²  ¤    ° ±<Á µ Q,±Y      ¸  KÄ# ¸  ¥ ¡
¾  ¸  º ©<© ´ ° ¦ I l0l0lŠ>AM < =U < H C L O =UO =l0B @ H C M O = ;(@ N L H @ U ` 0O B Z  Ï ` =b   \ · Á Á o _ `
T TZ Ï Á Ï E ä o  Z
® â= OE · Á Á ¿ ¯ ]#ZAâ,= O M M `^ (Z Å< H ‡< M L < U ` º  A       ™     ,™      ø  ª6 
       A?          ¸ ¤Y ?ø      (  ™,ø    ` a0M O H @ @ G L = J U,O …0C ‡ @
Ò C ‡l0D M O T@ < = S O = … @ M @ =H @5O =†aO µ @ Ml0B @ H C M O = L H U < =Gg(T T B L H < C L O = ` l0a0l,ƒ Á ¿ `
m @ N L B B < ` m T< L = ` · Á E n · m @ T C @ P#c@ M · Á Á ¿ ` T TZ  Z o  Á E  Z o p  Z
® ^ < c5E · Á Á ¿ ¯ b6Z ^ < c M L d D @ ` [ Z m K J D L @ M ` jZ f(< DU L „ M @ `  #            # 
  ¥ «
        (ø    A  §6   ¦bƝ\ ^ < N O L U L @ M ` a0< M L U · Á Á ¿ _ Z
® ^ < c5E · Á Á ä ¯ b6Z ^ < c M L d D @ ` [ Z m K J D L @ M ` jZ f(< DU L „ M @ `  #            # 
  ¥ «
        (ø    A  §6   ¦XNJ\ ^ < N O L U L @ M ` a0< M L U · Á Á ä _ Z
® ^ < †E · Á Ï Á ¯ ^ Z ^ < † < C O U ` ´½A ª¿±Y      µ  ™     ¸ ²  ª6  µ  ™  ¥  A   
¡
©     5I l0l0l3>AM < =U < H C L O =U#O =I =G DU C M L < B(l0B @ H C M O = L H U< =G S O = C M O B(I =U C M D E
P@ = C < C L O = ` 0O B Z n Ò ` b=   · \ · Á Ï Á _ Z
® ^ L HE · Á Á ¿ ¯ S Z ^ L H L C M < `Am ZAh5DU D P@ H L ` g#ZAj(< H L C L ` g#ZA]#Z[< B B D   O ` jZ ^ @ C O M ` hŠZ
h5@ B L C O ` ´ÉÈ  ª °      ¸ ©      K  º ·  Q °      ` I l0l0l3>AM < =U O =aO µ @ M
¡
l0B @ H C M O = L H U O B Z · o b=    \ · Á Á ¿ T TZ  Ï  E  Ï ä Z
` ` _ `
® h?< C(E · Á Á p ¯ ;#ZAh?< C C ` b6Za0M L @ D M `S Z[B < L  @ b` µ  ™     Š  ™
     †
    ¥

  5 #ø    A  ¦|±Y
    ?  ø    ¸  5   º  5e O D M =< B0a0‡ W U ZI I I ` 0O B Zp
\ · _ \ · Á Á p _ T TZ ¿ ¿ E Ï  Z
® h?< WE · Á Ò ¿ ¯ …ÉZ h?< W @ G < ` m Z m @ U ‡ D (` ·  A    ? Q      ½5    °  ø      `
¡
I l0l0ly>AM < =U < H C L O =U6O =5H L M H D L C,>6‡ @ O M W ` O B Z · n ` b=   n5\ · Á Ò ¿ _ ` T TZ · ä · E · ä ¿ Z
® h5@ =5E · Á Á ¿ ¯ g#Z(h5K =G @  ` eZ6f6O M G O =< D ` eZ0a@ M < H < D B < ` ´,Ñ º Ê  ¥        =ø ¥
¡
ø     ™,ø  Y     A  ¤   Š ø  ª6 Š      ?  ¤   ™# ` a0M O H @ @ E
G L = J UO …C ‡ @ Ò C ‡ l0D M O T@ < = S O = … @ M @ =H @6O = aO µ @ Ml0B @ H C M O = L H U< =G g(T T B L H < C L O = `
l0a0l,ƒ Á ¿ ` m @ N L B B < `m T < L = ` · Á E n · m @ T C @ P#c@ M · Á Á ¿ ` T TZ · Z Ï ä  E · Z Ï ä ä Z
·Ïn Ýó ¶ ó T
P U#Š P ô y R y Z R Y Ù T [ X× R ‹ õ P ô
® h5L GE · Á Ï Ï ¯ h5L G G B @ c M O O † `†S D † ` ´í¸  A    Ã6 i ø ø  - h ™     ¸
0 ª     ¸ ¥       #ø  ª6  ¸ I = C @ M =< C L O =< B(e O D M =< B0O …6l0B @ H C M O = L H U ` 0O B Z
p n ` =b  Ò \ · Á Ï Ï _ ` T TZ ¿ n · E ¿ ¿ o Z
® h5O M(E · Á Á p ¯ k#Z h5O M @ B ` k#Z [#< P< B ` eZ a0Z S ‡< = C @ `=µ $¾   º  ±Y      ¸5 ¡  
²  6ª   ²   °       ¸ $® ˜ ø   ´6ø ø  ˜  ™   Y ¡ µ  ™   A    °    
®      ?»|´É È    6´ ø ø   6¦ I l0l0l3>AM < =U < H C L O =U O =aO µ @ Ml0B @ H C M O = L H U `
(
0O B Z Á ` =b  · \ · Á Á p _ ` T TZ · · n E · n o Z
® h5DU6E · Á Á Ï ¯ m Zh5DU D P @ H L ` g#Zj,< H L C L ` g#Z>@ U C < ` g#Z[< B B D   O ` hŠZh5@ B L C O `bµ ª0 ¥
  ¸ ¥,       <º ,™ ø    ™   5 ¡ º       ·  ¥ ©         °      ` I l0l0l
>M < =U6O =5aO µ @ M(l0B @ H C M O = L H U ` 0O B Z · n ` ==  p?\ · Á Á Ï _ ` T TZ Ò p ¿ E Ò ¿  Z
® F(O M(E · Á Á · #¯ » Z F(O M P< =G ` m Z S < U C @ B B < = L ` [ Z S ‡< PT@ = O L U `    ¡   ™     Y 
¡C ‡ @6 p  C  ‡#(l0 D M  O T  @  < = S O =  … @ M ¸@ A= H @0  O ,=# ¡ a O µ @  M  l0  B @ H™ C M  O = L H  U < = G# g(¤  T T ™ B L H ` < a0C M L OO =H @ ` @ l0G a0L = l,J ƒ UÁ O · … `
bL M @ =  @ ` I C < B W `  E Ò m @ T C @ P c@ M · Á Á · ` T TZ  o · E  o ¿ Z
® a0… @#E · Á Á Ò ¯ b6Z?a0… @ L Ž@ M `ŠS ‡ZY[B O † @ M ` ±?   º   ¤ ° ¤  ™  ˪0 ã    
©   \ e O ‡ =9…L B @ W5< =G m O =U ` F(@ µ E 0O M † · Á Á Ò _ Z y
® j6@ NE · Á Ï  í · ¯ [ZAF#ZAj6@ N < = † < M ` Q  ø    ¸  6 ø ø  Y   ¤      ¥     , A ¥
 ¤    ` a0M O H Z I l0l ` 0O B Z · n o ` =b  · · \ · Á Ï  _ ` T TZ · p o  E · p o ¿ Z
® j6@ NE · Á Ï  í n ¯ [ZF#Zj(@ N < = † < M ` fZ l,Zh?< ‡< V < = ` m ZAg#Zh?< ‡< V < = ` hŠZA>A@ H ‡ `=°  ¥
¡
¸    ™       ™  #     Ã0   ? ?  ¤     #      ` a0M O H Z I l0l ` 0O B Z
· n o ` b=   n5\ · Á Ï  _ ` T TZ n Ò Á E n Ï n Z
® j6O ‡5E · Á Ï o ¯ j#Z g#Z j6O ‡ = @ M ` ©     A     ¤»          ,  0 6   º  
ø ø  ?h?H [M < µ E k(L B Bâ,O J < † DU ‡< ` · Á Ï o Z
® m < ‡5E · Á Á  ¯ » Z m < ‡ M < O D L `A^ ZA[@ M c< DG ` » ZAF(O M P< =G ` eZAj(O DG @ C `|©     º    
¬   ™ 
     Š                  (ø   #   ™        ø    ¸   „¬
   º   e O D M =< Ba0‡ W U Z I I I ` O B Z  \ Ò _ \ · Á Á  _ T TZ · n n · E · n p · Z
® m < P)E6n o o  ¯ eZ E S Z m < P L = ` a0Z bL U @ C C @ ` µ ¤ ™º    3 ±Y      ¸ ±?   º   ¤ µ ¤   ™# ` ¡
\ âB D µ @ M,g6H < G @ PL Ha0D c B L U ‡ @ M U ` ;(O M G M @ H ‡ C(n o o  _
® m < =5E · Á Á ¿ ¯ g#Z E j#Z m < =< ` eZP< ‡U @ M @ G L V < = =` Ì Z;,< L E ;(O ` k#Z;(O PP @ B ` Q   ™ 
¡            # ?  ™ ¥(  ™    ™     ?  ª0    ª6  «  ` h?< C ‡ @ E
P< C L H U(< =G S O P T D C L = J L = m L P D B < C L O = ` 0O B Z  ä \ · Á Á ¿ _ ` T TZ  Ï Ï E  ä Ï Z
¡
µ;µ 3“ ü¼“
® È ±   ´ Ç AÇ ¯ ¥ 6È ±     Í è ¦ ° ¬ ¦ ¡ Í é ª ¦ « ¨ ¦ ª ÍX£ X ¨   ¦ ¬ ¬ ¦ ÍKÎ3*# ÏH/ ÐI - ?Ñ ü¼“ “
' ) Ò # Ó9<) Ðb/ Ò # *(Ô<) Õ9</ Ó Öb+=*% & )=*# Ó9 -) % / 
Ñ× ØÒ / </ *% + % # )=*,+ *XÐÙ+ ØXÑ
ØXÒ # Ó + % # )=*- Í=£,ª ¯A² ¦ ¦ §¨ « ß ,¯ ͬ Ì ¦á ¬ Ì p «¬ ¦ ª « ± ¬ ¨ ¯ « ± °0î#¯ «Í ¦ ª ¦ « ² ¦D­¥­ î´
è ž pÉ Ú Þ î ÈÇ µ;µAÇ Í Ú ¯ «A¬ ª ¦ ± ° Í0î ± « ± §±bÍ ¤ Û ´ ÇA¤ ± ¯=Ü ¬5Ç µ;µAÇQ“
® m < U6E6n o o p ¯ ^ Z m < U U `µ ¤ ™º    ZY ±   º   ¤ µ ¤  ¥
±       ¸ ¡ 6®     ™   3?
™  ` >6‡ „ U @ G @#;(OH C O M < C\ n n í n o o p _ ` ] S6^0` ^ O D N < L = E B < E F(@ D N @ ` n o o pZ
#
Ýó ¶ ó T P U#Š P ô y R y Z R Y Ù T [ X× R ‹ õ P ô ·Ï
® m @ JE · Á ä p ¯ [Z m K J D L @ M `                 «
         ,ø    A  §6   ¦
Ý \ ^ < N O L U L @ M ` a< M L U · Á ä p _ Z
® m B OE · Á Á · ¯ eZ eZ l,Z m B O C L = @ `6^ L=…Y@ L T L = J ` ´6ø ø   ?È      ©      \ a0M @ = C L H @
k,< B B ` F(@ µ e @ M U @ W · Á Á · _ Z
® m  @#E · Á ä Á ¯ m Z j#Z m  @ ` ²  ¤   # ¡   ™   A    #      ¦ µ        Š\ Fy½X
… L B @ W E I = C @ M U L H @ =H @,E · Á ä Á _ Z

® è ¦ °0´ Ç µ;µAÇ;¶A¤ ¯ ü@“ è ¦ ° ¬ ¦ ¡Í ü¼“ é ª ¦ « ¨ ¦ ª Í E “¥ ± ઠ¨ µA¡ ¦ Í£ “ ¨   ¦ ¬ ¬ ¦ËÞ ØXÑ
ØXÒ # Ó + % # )=*ß) Õ¿+àÐ=/  Ó & # ' # *(Ô<Õ (*XÓ % # ) *ßÒ # á /â+ Ø=ØX& ) +bÓ Ö¸% )àÐ=/ % / & ?# *X/â+=*
/ . (# ã + Ò / *%;Ð=- *X+)?# Ó +=Ò3Ó ) *% # *-))/<) Ðb/ Ò3) Õ?+8  ØbØÒ -8 '  % + % # )=*ÙÕ )=&
% & +=Ó % # )=*<+ Ø=ØXÒ # Ó + % # )=*Í £ ª ¯² ¦ ¦ §¨ « ß (¯ ͬ Ì ¦ ÈA­ ¢ ® ¯  ¨ ¡¢3¯ « ,£ ¯ ä ¦ ª ­ ° ¦ ² ´
¬ ª ¯ « ¨ ²   Í ­ ° ¦ ² ¬ ª ¨ ² ± ° ü ª ¨ ³A¦   Í Þ ¡ ¬ ¯¢Š± ¬ ¨ ¯ « ± « § Ú ¯ ¬ ¨ ¯ «†ÈA®6¦ ¦ §± ¢ Ç µ;µAÇ Í
ê ¯° “Þ?¤ Í ž± ³A¦ ° ° ¯(Í p ¬ ± ° ­ Í ¤¤ ´ ¤ ç?å ¡ «¦YÇ µ;µAÇQ“
® è ¦ °0´ Ç µ;µAÇ;¶Ç ¯ ü@“ è ¦ ° ¬ ¦ ¡Í ü@“ é ª ¦ « ¨ ¦ ª Í E “¥ ± ઠ¨ µA¡ ¦ Í å “(æ ¯ « ± ° Íç “ÞKè Ì´
ª ¨ Í Íé¸) Ðb/ Ò Ò # *(Ô?+=*XÐ<Ó )=*% & )=ÒX) Õ$+?% Ö=& / / Ñ ØXÖb+) // # *(Ô Ò / Ñ ØXÖb+) // -  % / êÕ )=&
Õ / / Ð # *(Ô Þ?ë Ó + % / *X+=& # / K,£ ª ¯A² ¦ ¦ §¨ « ß ¯ ͬ Ì ¦á ¬ Ì p «A¬ ¦ ª « ± ¬ ¨ ¯ « ± °0î#¯ «Í ¦ ´
ª ¦ « ² ¦@­¥­ î è ž p É Ú Þ î ÈÇ µ;µAÇ Í Ú ¯ «A¬ ª ¦ ± ° 0Í î#± « ± §±bÍ ¤ Û ´ ÇA¤ ± ¯=Ü ¬5Ç µ;µAÇQ“
® è ¦ °0´ Ç µ;µAÇ;¶ ¶ ¯ ü@“ è ¦ ° ¬ ¦ ¡XÍ ü¼“ é ª ¦ « ¨ ¦ ª Í E “6¥ ± ઠ¨ µA¡ ¦ Í å “æ ¯ « ± ° Í= Ð)(Ó Ñ
% # )=*àÐ ¸Ð#   . (# Ò # ' & + Ô=/<Ðb+ *-?Ò +¿% & +bÓ % # ) *C Ò / Ó % & # . / 3ì þ?))(ã / Ò Ò / Z% / Ó Ö=Ñ
*# . /  ì Í ¥ ±Yž ¦ ³ ¡ ¦?¶;­p ÍíZî Ç Û¿ï Ç µ;µAÇ=ð Í ®® “¶AÇ ´ ç¶(“
® è ¦ °0´ Ç µ;µ¶Q¶A¤ ¯ ü@“ è ¦ ° ¬ ¦ ¡XÍ"$# 
?# *(Ôâ+bÓ % # ÕZØ(+ &ßñ Ô & +bÐ=+=% / (&XñZò,% & +=*- #  Ñ
% )=&K>Ðb/;Ò +9 # 
(Ò + % # ) *Ùò$Ò +$&  + Ò #  + % # )=*ØX& +=% # . / Í Þ ² ¬ ¦  ,§ ¦ ° ±$ó È ¨ ô ¨ ì ¢ ¦
² ¯ «Í Ÿ ª ¦ « ² ¦ § ¦  Xõ ¦ ¡ «¦  ,² Ì ¦ ª ² Ì ¦ ¡ª   ¦ « ߟ « ¨ ¦ Ÿ ° ¦ ² ¬ ª ¨ µA¡ ¦ ó å î é ­ Ë µ¶ Í È¬
í ± ö ± ¨ ª ¦ Í  ª ± « ² ¦ Í Î ´  õ ¡¨ «Ç µ;µ¶ Í ®®“A Î ´ áA¤;“
?
® è ¦ °0´ Ç µ;µ¶Q¶Ç ¯ ü@“ è ¦ ° ¬ ¦ ¡Í ¥3“ŠÈ ±     Í ü¼“ é ª ¦ « ¨ ¦ ª Í?£ “? ¨   ¦ ¬ ¬ ¦ Í E “Y¥ ± ´
ઠ¨ µA¡ ¦ Í=éà) Ð) Ò #  + % # )=*</ % # 
(Ò +=% # ) *<Ðb/ HÓ ) *ã / & % #   / (&  Ò / Ó % & ) *# . / 
Ðb/HØ?(#   + *XÓ /HØ(+=&$+=*X+ Ò ) Ô # /$+ ã / ÓÒ /  -) % ÷ </ 9 Ó +=*# . /  ž ¦ ³ ¡ ¦Kp « ´
¬ ¦ ª « ± ¬ ¨ ¯ « ± ° ¦ § ¦ é Ÿ « ¨ ¦[­ ° ¦ ² ¬ ª ¨ µA¡ ¦ Í ê ¯° “ ? í ¯ “ ¶ ´ ç¿ï Ç µ;µ¶b,ð ®®çAÇ £ ´ çAÎ ( “
® >6‡ OE · Á Ï n ¯ â Z5>6‡ O M cO M J ` È     u ¤ ø ½Q«  A     É   ø  
h¬)  ¤      
g m l6g(E j(l0](l ` g(= K @p p ` =b  n5\ · Á Ï n _ ` T TZ   E  Ò Z
® >U @E · Á Á Á ¯ âZ âZ>U @ ` k#Z m Z E k#Z S ‡ D = J `#m ZEy Z#j#Z#k(D L `$ø     µ  ¥
µ ø Y ¸ Q        ,´   ¤    A µ  ™     Š  6ª  6®     
©        I l0l0lÑ>M < =U < H C ¡ L O =U(O =YaO µ @ Ml0B @ H C M O = L H U ` 0O ¡3B Z ² · p ` =b  Z Ò \ · Á Á Á _ `
±     †
T T Z · o ä Ò E · · o o Z
® >D C(E · Á Á Ï ¯ S Z >AD C C < U ` °     ø   ? ²  ª6 |®6      ©     º ¤HÂ(  « °  ¥
¡
¸  ™# ` l6>6l0a ` O B Z Ï ` =b  Ò \ · Á Á Ï _ ` T TZ p n · E p n Ï Z
® 6< BAE · Á Á Ï ¯ jZAl,Z6< B @ P#cO L U ` a0ZbL U @ C C @ ` eZ E S Z m < PL = `|©  ™,ø            ¡
˜
       ™       ¸ À   º  º  ™#( !™    º   ¤# ¤ A ™   ` F(O = B L = @ < M;,W E
¡
·Ïp Ýó ¶ ó T P U#Š P ô y R y Z R Y Ù T [ X× R ‹ õ P ô
=< PL H U ` O B Z · n\ · Á Á Ï _ ` â,B D µ @ M6g(H < G @ PL H(a0D c B L U ‡ @ M U,\ F(@ C ‡ @ M B < =G U _ ` T TZ  Ò Ï E
Á Ï Z
® …Y@ ‡5E · Á ä n ¯ jZ E g#Z)…Y@ ‡< J @ ` l,Z E eZAk,< D J `|·      ù   ©        ²        ¸
¡   °  ™     H¼      ;´,A  ¤   , ©        ° ¤  ™  µ ¤   ™#(e O D M E
¡
=< BAO …0h5@ H ‡< = L H < B;,@ U L J = ` O B Z ·  p5\ · Á ä n _ T TZn p Ï E n ¿ ¿ Z
¡
® …L BE · Á Ï  ¯ m Z …L B B L < PU ` I Z jZ m PL C ‡ ` ³  6  ¸    ™,ø   Y ¨ ¥ ø   #  ¤ ¥
 º    ¸       ` a0M O H Z I l0l ` O B Z · n o ` =b  Ï \ · Á Ï  _ ` T TZ Ï Á · E Ï Á ¿ Z
   

Vous aimerez peut-être aussi