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6e Conférence Francophone de MOdélisation et SIMulation - MOSIM’06 - du 3 au 5 avril 2006 –Rabat- Maroc

« Modélisation, Optimisation et Simulation des Systèmes : Défis et Opportunités ».

Elaboration d’une heuristique pour la mise en ligne d’un atelier Multi-produits

Y. KERBOUA-ZIARI, T. LAMRAOUI L. KERBACHE

Département de génie industriel Hautes Etudes de Commerce


Ecole Nationale Polytechnique HEC Paris, France
Alger, Algérie Kerbache@hec.fr
ykerboua@usthb.dz

Résumé : L’objet de notre étude est l’élaboration d’une heuristique pour la mise en ligne d’un atelier multi-produits.
L’approche heuristique devra permettre l’obtention d’une ligne de flux de bonne qualité avec une complexité algorith-
mique réduite. Elle est basée sur un algorithme combinant deux types d’approches, à savoir les algorithmes itératifs et
gloutons. Cette combinaison se traduit d’une part, par un nombre fixe d’itérations, égal au nombre de machines à met-
tre en ligne, ce qui assure la convergence de l’algorithme. D’autre part, le passage d’une étape à une autre se fait sui-
vant des critères de sélection assurant les choix les plus judicieux. La méthode conçue est appliquée à un exemple in-
dustriel afin de tester sa performance et sa fiabilité. Ce travail a permis de modéliser et de proposer une nouvelle orga-
nisation de l’atelier ce qui se traduit par :

- Une meilleure réorganisation,


- Des temps d’attentes plus courts,
- Une amélioration de la productivité.

Mots-clés : Atelier multi-produits, production, flux, programmation mathématique, Optimisation.

modèle développé permettra donc, d’analyser et


1. INTRODUCTION d’optimiser les flux matières au sein de l’atelier.

Le développement technologique a favorisé l’apparition 3. PRESENTATION DE L’ATELIER


de la production de masse puis la diversification des
produits, ce qui a eu pour effet la complexité des L’atelier Ferrures se situe au centre du bâtiment mécani-
structures des entreprises. que du Complexe de Véhicules Industriels de Rouiba
Les gestionnaires sont aujourd’hui confrontés à de (Alger). Il est spécialisé dans la fabrication de pièces
nouveaux problèmes de gestion et ont recours à de destinées à être montées sur des châssis de camion ou de
nouvelles techniques d’aide à la décision. L’approche bus.
heuristique est l’un de ces outils.
Un total de 46 machines forme l’implantation actuelle de
L’objectif de ce travail est de proposer une réorganisa-
l’atelier, les produits sont classés de la manière
tion de l’atelier qui permettra l’amélioration des élé-
suivante :
ments de performance et le processus productif.
- La classe A : Comporte les pièces lancées 11
fois par an ;
2. PROBLEMATIQUE - La classe B : contient les pièces lancées 6 fois
par an ;
Dans le cadre de ce travail, nous développons un modèle - La classe C : Contient les pièces lancées 1 seule
qui permettra de répondre aux problèmes qui fois par an.
conditionnent la capacité de fabrication de l’entreprise.
En effet, l’atelier analysé représente un goulot
d’étranglement de production au sein de l’entreprise, Le
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3.1. Processus 4.1 Méthode mathématique [Mon et al.,97]]

Les commandes du service d’ordonnancement sont La mise en ligne a été approchée par différentes
reçues par le centre de montage qui lance la fabrication méthodes. Parmi ces méthodes, une modélisation
selon le schéma suivant : mathématique sous la forme d’un programme linéaire à
variables bivalentes.
1-Réception du lot sous forme de brut ; Une formulation de base a été élaborée pour rechercher
2-Transporter le lot du lieu de stockage vers la machine une ligne fonctionnelle reliant tous les pools de manière
qui effectue la première opération de la gamme, et ce à minimiser les retours en arrière formulé comme suit :
par le biais d’un chariot élévateur ;
3-Transporter ce lot vers la prochaine machine pour la N N
deuxième opération de la gamme de fabrication ; MinF = ∑∑ Aij (1 − Wij ) (1)
Répéter ce procédé jusqu’au traitement final du lot i =1 j =1
entier. Sous les conditions :

3.2. Organisation actuelle Wij +Wji =1 ∀ i,j=1… … ..N, tel que i j (2)

Les machines sont regroupées en sections homogènes et wik + wkj −1 ≤ wij ∀ i, j, k=1,… N tel que i j et k (3)
disposées en trois lignes parallèles séparées par des
allées pour les manutentions. Cette organisation se wij = 0,1 ∀ i,j H (4)
répercute essentiellement sur les éléments de
performances relatifs au déroulement de la production. Wij indique si le pool i est avant le pool j dans la ligne.
Aij représente l’échange total du pool i vers le pool j.
- Des attentes longues ;
- Le suivi de production pénible ; L’application de cette méthode a révélé des difficultés
- Les accidents de travail fréquents ; quant à sa résolution, en effet, le modèle mathématique
- L’espace de stockage étroit ; est caractérisé par des nombres de variables et de
- La qualité moindre ; contraintes de l’ordre N2, où N est le nombre de
- La perte de productivité. machines à mettre en ligne.
L’organisation actuelle de l’atelier est à la source de La complexité du modèle mathématique rend sa
maintes difficultées accompagnant le déroulement du résolution, lorsqu’il s’agit de problèmes de taille
processus de fabrication, une réorganisation des moyens importante, quasi impossible. Notre choix s’est donc
de production pourrait améliorer les éléments de porté sur l’utilisation d’une heuristique pour laquelle la
performance et le processus productif [kerb,98], taille du problème ne constitue pas une contrainte
[Lem,90]. restrictive.
4. METHODES 4.2. Heuristique proposée [Bag,90][Pin,97][Bak,95]
La méthode de mise en ligne proposée nécessite les don- L’heuristique proposée pour la mise en ligne, est basée
nées suivantes : sur les étapes suivantes :
- La liste des machines implantées au sein de 1. Le regroupement des machines qui peuvent assurer les
l’atelier ainsi que la disponibilité de chacune ; mêmes types d’opérations, en pools, en considérant ainsi
ces pools comme des postes de travail ayant un certain
- Les données relatives aux pièces fabriquées ; nombre de machines disponibles ;
- Les gammes de fabrication ;
2. La construction d’une ligne fonctionnelle en pools ce
- Les temps alloués aux opérations d’usinage, qui qui revient à supposer la disponibilité d’une seule
sont nécessaires pour le calcul des capacités et des machine dans chaque poste de travail (pool) ;
charges des différents moyens de production ;
- Les nombres de lancements annuels, pour permet- 3. La construction d’une ligne opérationnelle en tenant
tre une analyse réelle du flux de production. compte de la disponibilité des machines et de la
possibilité de distribution du point de vue adéquation
Une étape préalable à la mise en ligne consiste à regrou- charge-capacité.
per le dispositif de machines en pools[Lem,90]. Les si-
milarités techniques caractérisant les quarante six ma- Nous avons choisi cette séparation de construction de la
chines de l’atelier ont permis leur regroupement en vingt ligne, pour permettre à l’heuristique une ouverture dans
pools[Zia,92]. la mesure où le problème de charge-capacité ne se
présente pas.
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Il est à noter que l’algorithme proposé utilise le principe 4.2.2 La ligne opérationnelle
des algorithmes itératifs dans le choix de la solution de
départ et celui des critères de sélection des algorithmes En réalité le concept de ligne opérationnelle est
gloutons [MIN, 79] pour la partie constructive de beaucoup plus pratique que théorique. C’est au niveau
l’heuristique. d’une application industrielle que le passage de la ligne
fonctionnelle vers la ligne opérationnelle est nécessaire,
4.2.1 La ligne fonctionnelle pour tenir compte des problèmes de charge/capacité
pouvant se poser pour un atelier.
La construction de la ligne fonctionnelle est basée sur la Ce passage se fait par l’éclatement des pools, et la
combinaison de deux aspects : distribution des machines le long de la ligne
fonctionnelle, ce qui permettra de réduire les retours en
arrière dont souffre la ligne fonctionnelle.
- L’aspect constructif :
4.2.3 Algorithme de distribution
La construction en premier lieu, d’une ligne
intermédiaire à partir d’une ligne initiale en intégrant les Un algorithme de nature amélioratrice servira à la
pools dans la ligne courante suivant une certaine distribution des machines dans la ligne. En effet partant
démarche. de la ligne fonctionnelle finale obtenue à l’étape 3 de
l’heuristique, on construit une ligne opérationnelle tenant
- L’aspect améliorateur compte de la disponibilité des machines ainsi que de
l’adéquation charge/capacité sur les machines
Une fois la ligne fonctionnelle intermédiaire obtenue, distribuées.
nous procéderons à son amélioration en éliminant à Pour l’application de l’algorithme, nous devons
chaque itération l’un des pools et en les réintégrant dans déterminer ce que nous désignons par « pools
une nouvelle position, pour laquelle il donnera un distribuables », et tout au long de l’opération, la
maximum de contribution. distribution ne concernera que ces pools ce qui réduit la
complexité de l’algorithme.
- La ligne initiale Ainsi, à chaque itération, un de ces pools sera distribué
dans l’une des positions d’insertion possible. La position
La construction de la ligne initiale peut être basée sur : d’insertion la plus favorable pour la distribution de ce
pool sera déterminée au moyen de la matrice de
- Le produit ayant le plus grand nombre d’opérations contribution.
dans sa séquence [IRA, 93] ;
- La gamme du produit le plus demandé ; 4.2.4 Réaffectation des produits
- le couple de pools le plus présent ;
- Un pool bien spécifique. La réaffectation des produits se fait non seulement, du
pool distribuable vers les machines distribuées mais
Le choix de la ligne initiale étant très important dans un également entre ces dernières. Ce cas de figure peut être
algorithme de nature itérative, il est donc impératif qu’il illustré dans le cas d’une pièce dont la réaffectation vers
soit judicieux. Aussi nous avons opté pour la ligne une nouvelle machine distribuée a réduit le nombre de
initiale la plus courte. Notre choix s’est porté sur un pool retours, qu’une nouvelle réaffectation réduit davantage.
bien spécifique, pour lequel nous avons défini les
critères suivants :
L’organigramme ci-dessous schématise l’heuristique
- Le pool à choisir doit être présent de manière proposée.
significative dans les séquences des différents
produits ;
- Le pool choisi doit avoir des échanges bien
répartis avec les autres pools, ce qui assure
l’existence d’interactions avec la majorité des
pools qui restent.

Le pool qui sera retenu comme pool initial est celui qui
vérifie, simultanément, le critère de présence et le critère
d’homogénéité des échanges.
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p
Construction de la ligne initiale Ei,j = ∑ CL
k =1
k × Ki , j (5)

Construction de la matrice des échanges


Calcul des présences Tel que :
Calcul du nombre de 'Zéro' Ki,j =1 si le couple de pools (i,j) est présent dans la
Détermination du pool initial gamme de fabrication du produit k ;
Ki,j =0, sinon.
CLk : Nombre de lancements de pièces par an.
Ligne initiale

Construction de la ligne intermédiaire b) Echange-adjacence :


Construction du vecteur ordre d’intégration
p
Calcul du vecteur de contribution
Détermination de la position d’insertion E i , j = ∑ Clk × K i , j (6)
k =1
Tel que :

Ki,j = 1 si les pools i et j sont adjacents dans la gamme de


Ligne intermédiaire
fabrication du produit k ;
Ki,j =0 sinon.
Construction de la ligne finale CLk : Nombre de lancements de pièces par an.
Calcul du vecteur de contribution
Détermination de la position de réintégration Cette manière de calculer les échanges entre les pools
permet de considérer le flux réel des pièces.

5.1.2. Les retours engendrés


Ligne fonctionnelle finale
Le calcul des retours engendrés par le flux de production
se réfère, lui aussi au flux réel des pièces fabriquées.
Ainsi un retour engendré par une pièce lancée k fois par
Organigramme1 : Etapes de l’Heuristique an, est considéré comme k retours. Le nombre total de
retours engendrés par la ligne obtenue se calcule par
l’expression suivante :
5. APPLICATION
p
5.1. Construction de la ligne fonctionnelle R = ∑ CLk × N k (7)
k =1
La méthode de mise en ligne proposée nécessite les
données suivantes : Tel que :
Nk : représente le nombre de retours engendrés par la
- La liste des machines implantées au sein de gamme de la pièce k :
l’atelier ainsi que la disponibilité de chacune ; CLk : Nombre de lancements de pièces par an.
- Les données relatives aux pièces fabriquées.
5.1.3 Distance du flux- backtracking
5.1.1 Notion d’échange
Pour le calcul du backtraking engendré par la ligne nous
L’échange entre deux pools est calculé sur la base de la utilisons la formule suivante :
considération du flux de pièces échangées. Ainsi les
échanges de deux pools faisant partie de la gamme de p NK
fabrication d’une pièce seront calculés en utilisant les B = ∑∑ Di CLk (8)
formules suivantes : k =1 i =1

a) Echange-présence Tel que :


Di : est la distance du flux créée par le retour i ;
L’échange-présence entre les pools i et j noté E ij est Nk : nombre total de retours engendrés par la gamme du
donné par : produit k ;
P : le nombre total de produits fabriqués.
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5.2 Etapes de construction de la ligne plus grand rapport (présence/nombre de zéro). Ce critère
nous permet de retenir comme pool initial, le pool 13.
La démarche suivie consiste à sélectionner un pool parmi Les figures 2 et 3 indiquent le nombre de zéros et le
l’ensemble des vingt pools formant le processus rapport (présence/nombre de zéro) pour les 20 pools.
productif de l’atelier. Ce pool représentera une ligne
initiale du flux de production. A partir de cette ligne de
départ, un processus de construction mènera à une ligne 40

Nom bre de Zéros


fonctionnelle intermédiaire qui permettra d’aboutira à
30
une ligne fonctionnelle finale.
20
5.2.1 ligne initiale
10
Les critères de choix retenus pour la détermination d’un 0
pool initial sont :
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19
- Une présence significative du pool retenu dans
l’ensemble des gammes fabriquées ; Pools
- Une homogénéité de répartition de ses échanges
avec les pools restants. Figure2. Homogénéité des répartitions
Ces règles de sélection nécessitent l’analyse des deux
données calculées à partir des gammes de fabrication des
pièces :
- Les degrés de sollicitation des 20 pools de
l’atelier ; 40
- La matrice des échanges mutuels des 20 pools.
Rapport RAP

30

a) La figure suivante indique la présence de chaque pool 20


dans les gammes de production des 273 pièces de 10
l’atelier.
0
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19
Pools

Figure3.Rapport présence/Nombre de zéros

150
5.3. Ligne fonctionnelle intermédiaire
Présence

100
La ligne fonctionnelle intermédiaire nous offre la
50 possibilité de réunir les pools d’une manière cohérente.
0 Elle ne représente qu’une étape de passage à la ligne
finale.
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19
Pools 5.3.1 Détermination de l’ordre d’intégration des pools

Figure1. Degrés de sollicitation des pools Pour l’algorithme proposé, nous avons retenu les critères
suivants :
On remarque que les pools 3,9,11,12 et 13 sont les plus - Intégration du pool ayant le maximum
sollicités, le choix sera porté sur l’un d’entre eux. d’échange avec les pools de la ligne courante ;
- Dans le cas d’égalité, sélectionner (parmi ces
choix égaux) celui qui a le minimum d’échange
- Matrice des échanges avec les pools restant.

Pour le calcul de la matrice des échanges nous avons Le vecteur suivant résume l’ordre d’intégration des
choisi le calcul échange-présence, ce choix est adopté 19 pools :
car il donne le maximum d’informations relatives aux
interactions entre les pools. La matrice des échanges-
présences nous permet d’évaluer l’homogénéité de
répartition des échanges de chacun des pools avec les
autres. Le choix du pool initial se fait sur le pool ayant le
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Ordre Pool La ligne finale a les caractéristiques suivantes :


1 19
2 20
3 18
4 2 Types de mouvements Nbre Pourcentage
5 17 %
6 16 Retours en arrière 1714 27.20
7 14
Passage en succession 737 11.52
8 15
9 6
10 1 Sauts en avant 3872 61.24
11 4 Total 6323 100.00
12 5
Tableau2. Analyse du flux traversant la ligne
13 7
14 10 fonctionnelle finale
15 8
16 12
17 3 6. CONSTRUCTION DE LA LIGNE
18 11 FONCTIONNELLE
19 9
Tabeau2. Ordre d’intégration des pools
La phase finale de la mise en ligne de l’atelier est la
construction de la ligne opérationnelle. Après une étude
Ainsi, le premier pool intégré est le pool 19, sa position
approfondie de l’existant il s’est avéré que l’atelier a un
d’insertion est donnée par un premier vecteur de
problème de surcharge. En effet parmi les 46 machines
contribution. La première ligne du processus de
dont il dispose, 29 ont un taux d’occupation supérieur à
construction est présentée comme suit :
80% (Figure 3).
— 19— 13—
Taux d'occupation des

- Ligne obtenue
150
La ligne fonctionnelle intermédiaire obtenue après
100
pools

l’intégration de tous les pools, est donnée ci-dessous :


50
15-18-19-12-20-16-6-13-17-2-4-5-8-1-3-9-10-11-7-14
0
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21
Il est à noter que cette ligne n’est pas de mauvaise
Pools
qualité. En effet le nombre de retours engendrés par cette
ligne est de 1851 retours, ce qui est très satisfaisant et ce
qui conforte notre analyse (la construction de la ligne Figure3. Taux d’occupation des 20 pools
intermédiaire par la matrice de contribution a donnée une
ligne de 2125 retours).
Le passage à la ligne fonctionnelle finale n’est qu’un L’obtention d’une ligne opérationnelle avec le minimum
passage améliorateur. de retours possible est le but à atteindre, cependant ; il
est important que la ligne opérationnelle vérifie une
5.3.2 Ligne fonctionnelle finale bonne adéquation charge/capacité, tout en ayant une
longueur minimale (minimum de machines).
Afin d’améliorer la qualité de la ligne fonctionnelle
intermédiaire obtenue, l’algorithme proposé procède par 7. DISCUSSION
un réagencement des pools en les éliminant de la ligne
au fur et à mesure, et en les réintégrant dans une position Il est à remarquer que le nombre de retours est
qui donne un maximum de contribution. inversement proportionnel à MA, ce qui était prévisible
L’ordre de réintégration des pools est le même que celui car l’utilité de MA était de rendre moins rigide le test
utilisé lors de la construction de la ligne fonctionnelle d’adéquation. Ainsi pour de petites marges
intermédiaire. Nous avons donc obtenu la ligne d’acceptation, le test restrictif et le processus itératif de
fonctionnelle suivante : distribution s’arrête rapidement (pour les valeurs de
MA< 10%, la distribution était impossible).
Les valeurs de MA > 35% donnent plus de possibilités à
19-2-15-12-6-1-13-17-20-4-5-16-8-3-9-10-11-7-14-18 la distribution, engendrant un nombre de retours très bas
et auquel est associé une longueur de la ligne
importante.
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Pour les valeurs de MA 50% , nous estimons que ce Cette approche est basée sur une méthode heuristique,
cas de figure nous éloigne des possibilités réelles de basée sur un algorithme combinant les deux types
réaffectation des charges , aussi nous nous sommes d’algorithmes approchés, à savoir les algorithmes
arrêtés à la valeur de MA= 45%. Itératifs et gloutons. Cette combinaison se traduit d’une
part, par un nombre fixe d’itérations, égal au nombre de
machines à mettre en ligne, ce qui assure la convergence
8. ANALYSE DES RESULTATS de l’algorithme. D’autre part, le passage d’une étape à
une autre se fait suivant des critères de sélection assurant
Afin d’évaluer les résultats obtenus par l’heuristique, les choix les plus judicieux.
nous avons comparé nos résultats avec ceux obtenus à
l’aide du modèle mathématique , et ceux obtenus par la L’heuristique présentée, se soucie principalement des
combinaison du modèle mathématique et la matrice de interactions mutuelles et globales définies entre les
contribution [Got,93]. machines (moyens de production). Ces interactions
Les résultats sont résumés dans les tableaux 7 et 8 : traduisent les relations qui existent entre chaque couple
de machines, présent dans les gammes de fabrication des
Méthode Modèle mathématique Méthode heuristique produits et ce en qualifiant les échanges entre ces deux
Ligne Retours Longueur Retours Longueur machines.
16 pools 1633 16 1681 16 La construction de la ligne se fait sur la base des
interactions entre les machines.
Tableau7 : Comparaison avec les résultats du modèle La première étape de cette construction est le choix d’un
mathématique pool initial représentant le pool ayant la meilleure
répartition échanges avec les autres pools. La deuxième
étape est la construction d’une ligne intermédiaire en
L’application de l’heuristique aux 16 pools pris en définissant un ordre d’intégration basé sur la notion
compte dans le modèle mathématique, a donné une ligne d’échange maximal avec la ligne courante. La dernière
de 1681retours. étape est de nature amélioratrice, elle consiste à
La comparaison de ce résultat avec celui obtenu par le réintégrer les pools dans de nouvelles positions, pour
modèle mathématique permet de conclure que l’obtention d’une ligne fonctionnelle finale.
l’heuristique donne une solution très rapprochée. L’application de l’heuristique à un exemple industriel
nous a permis de tester les performances de cette
Méthode Modèle Méthode heuristique, à savoir, un temps d’exécution de 2.20
mathématique heuristique secondes.
Et matrice de La démarche suivie pour tenir compte de la notion
contribution d’interaction entre les machines, permet de choisir
Ligne Retours long Retours Long d’autres critère de sélection soit lors de la construction
20 pools 1724 20 1714 20 de la ligne initiale, ou pour la définition de l’ordre
Tableau8 : Comparaison avec les résultats du modèle d’intégration des pools. Ceci offre la possibilité de
mathématique et la matrice de contribution définir d’autres aspects constructifs et améliorateurs,
pouvant se référer à d’autres critères, ce qui peut faire
l’objet d’une multitude de travaux futurs.
La ligne des 20 pools obtenue par l’heuristique,
engendre moins de retours que celle élaborée par la REFERENCES
combinaison du modèle mathématique et la matrice de
contribution. Ceci peut s’expliquer comme suit : Askin, A., G.Strandridge. (1993). Modelling and analy-
La ligne des 16 pools obtenue par le modèle sis of manufacturing systems. John Wiley and sons,
mathématique, est une solution optimale du sous New York.
problème (16 parmi 20), et ne peut être considérée Bakalem, M., Habchi, A., Courtois, A.(1995). Manufac-
comme solution optimale du problème en entier. En turing Systems Simulation. SCSC, Ottawa, Canada.
effet, l’agencement des 16 pools dans cette ligne, s’est Baglin, G. (1990). Management industriel et logistique.
fait en éliminant les quatre pools écartés des séquences Editions Economica.
des produits, ignorant ainsi leur interaction avec les seize Gravel, M., Martel, J.M., Nadeau, R., Price, W.L.,
autres pools pris en considération. Tremblay, R., "La répartition optimale des ressources
en atelier de production", Document B-17 du
9. CONCLUSION CEFRIO, juin 1992.
Goth, A.(1993). Groupe de recherche en ordonnacement
Nous avons présenté dans cet article une approche de théorique et appliquée, les problèmes
résolution pour la mise en ligne d’un atelier multi-
d’ordonnacement. RAIRO, rech. op., pp.77-150.
produits.
Hennet J-C, 1999. A common cycle approach to lot
scheduling in multistage manufacturing systems, 7th
IEEE International Conference on Emerging
MOSIM’06 –du 3 au 5 avril 2006 –Rabat - Maroc

Tehnologies and Factory Automation (ETFA'99),


Barcelone (Espagne), 18-21 Octobre 1999, pp.1117-
1122.
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Montulet, P., Langevin, A., Riopel, D., 1997, "Le pro-
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Ziari Y,"Mise en ligne du flux de production dans un
atelier mécanique", Thèse de magister soutenue à
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