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QH /RFDWLRQ
'DWH
Guidage en rotation
Une liaison pivot n’autorise qu’un degré de liberté : 1 Rotation
Génie Mécanique 1
ÉLÉMENTS DE MACHINES
LES ROULEMENTS ET LES PALIERS
Analyse fonctionnelle d’une liaison pivot (Cdcf):
http://www.bearingslimited.com http://imghost1.indiamart.com
Tarak BOURAOUI - Ated BEN KHLIFA – Asma BEL HADJ- Ezzeddine FTOUTOU
ENIM-LGM
tarak.bouraoui@gmail.com ; ated_bkh@yahoo.fr ; asmabelhadj2011@yahoo.fr
VERSION 2020
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Un peu d'histoire
Solution pour un
Applications
guidage en rotation
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Composition
Matériaux employés
Eléments roulants Pour bagues et éléments roulants:
L’acier au chrome à haute teneur en carbone est l’acier le
Billes Rouleaux Aiguilles plus généralement utilisé. Sa nuance la plus courante est
l’acier 100 Cr6 (1% de carbone et 1,5 % de chrome )
dégazé sous vide, qui présente de nombreux avantages :
propreté et endurance, aptitude à la trempe . On emploie
aussi les aciers de cémentation ( 20 NCD2 ) ou bien les Bague extérieure
aciers dits « rapides « (80 DCV 40 )
Cage
Pourquoi choisir les roulements :
Pour cages :
Le coefficient de frottement interne au
Cages en tôle emboutie, rivetée, soudée, agrafée : en acier
roulement est très faible (de 0,001 à 0,005) :
doux, laiton.
Peu de perte dans le roulement Cages usinées : résine phénolique, alliages cuivreux, alliages
Puissance absorbée par la résistance au d’aluminium.
roulement très faible Cages moulées : la matière la plus employée actuellement
Très bon rendement au niveau de la liaison est le polyamide chargé de fibre de verre.
réalisée par le(s) roulement(s)
Éléments roulants
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Les efforts
Différentes cages
Cage rivetée Cage agrafée Cage usinée Cage moulée Cage moulée fermée
(matières synthétique)
Ou soudée (matière synthétique)
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Types de charges
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Roulements à Rouleaux
Roulements à Aiguilles
Douilles
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Ces roulements supportent des charges Ces roulements supportent des charges
Ces roulements supportent des Ces roulements supportent des c axiales relativement élevées dans un seul radiales assez importantes et des charges
charges radiales et axiales harges radiales et axiales supérieu sens ou des charges axiales et radiales axiales alternées. Ils demandent une très
relativement importantes. combinées. Ils demandent une bonne bonne coaxialité des portées de l’arbre
res aux roulements à une rangée
coaxialité des portées de l’arbre d’une part d’une part et des alésages des logements
Ils exigent une bonne coaxialité de billes d’autre part. Les fréquences de rotation
et des alésages des logements d’autre part.
des portées de l’arbre d’une part Ils conviennent pour de grandes fréquences admissibles sont plus faibles que celle des
et des alésages d’autre part. de rotation. roulements à une rangée de billes.
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Ces roulements supportent des charges radiales Les roulements à aiguilles supportent des charges radiales importantes sous un encombrement
Ces roulements supportent des charges et axiales très importantes. Ils ne conviennent relativement réduit. Comme pour les roulements à rouleaux cylindriques ils ne supportent aucune
radiales très importantes et des charges pas pour les grandes fréquences de rotation et charge axiale. Ils conviennent pour de grandes fréquences de rotation. Ils exigent une très bonne
radiales et axiales combinées. Les fréquences demandent une bonne coaxialité des portées de coaxialité des portées de l’arbre et aussi des alésages des logements. Ils résistent bien aux chocs. Ils
de rotation admissibles sont plus faibles que l’arbre et aussi des alésages des logements. Ces permettent un léger déplacement axial de l’arbre par rapport au logement. La bague intérieure est
celles des roulements à rotule sur deux rangées roulements sont habituellement utilisés par paire séparable. Ces roulements sont couramment utilisés : sans bague intérieure, sous forme de douilles
de billes. Ils autorisent un léger déversement et montés en opposition. Ils sont utilisés pour à aiguilles, de cages à aiguilles, mais les surfaces de roulement doivent présenter une dureté et un
de la bague intérieure par rapport à la bague des paliers de grandes et moyennes dimensions état de surface suffisants (HRc = 57, Ra = 0,2 ).
extérieure. pour des mécanismes précis fortement sollicités.
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Butées à billes à simple effet Butées à billes à double effet Ceci caractérise les petits mouvements possibles entre BE et BI (en
rotation), dont les jeux sont à l’origine. Ces petits déplacements
permettent entre autre de compenser les défauts d’alignement entre
l’arbre et l’alésage.
L’angle de rotulage est l’angle que peuvent faire les axes de symétrie
des BE et BI.
L’angle de rotulage dans les roulements à galets coniques et à galets
cylindriques est dû au léger bombé du profil des pistes de roulement.
Les butées à billes ne supportent que des charges axiales, mais ces charges peuvent être très
importantes. Les butées à simple effet ne supportent que des charges axiales dans un seul sens.
Les butées à double effet sont conçues pour subir des charges axiales alternées.
L’action de la force centrifuge sur les billes limite leur emploi à de faibles fréquences de rotation.
Les butées à billes ne sont pas conçues pour guider un arbre en rotation. Ce guidage doit être
assuré par d’autres types de roulements.
Les butés à billes conviennent particulièrement pour des arbres verticaux, fortement chargés
axialement et tournant lentement.
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Cotation
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Cotation Cotation
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Bagues
intérieures
Bagues
extérieures
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Exemple d’application
2— Logement tournant, charge de direction fixe
1— Arbre tournant, charge de direction fixe
Jeu = 0,1
• Nous pouvons constater que les deux bagues intérieures des roulements sont maintenues latéralement :
par la rondelle de réglage, l’ entretoise, et l’ épaulement de l’ arbre.
A l’ inverse du cas précédent, ce sont les deux bagues extérieures qui sont maintenues latéral
• Un des roulements a sa bague extérieure coulissante afin de lui permettre de prendre librement sa place
ement. La bague intérieure (celle de droite) d’ un des roulements est libre latéralement.
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Montage en O Montage en X
Ils sont habituellement utilisés par paires et montés en opposition. La position axiale de l’arbre est
déterminée par les deux roulements. Les conditions de montage obéissent à des règles
particulières. Pour les cas courants, on distingue deux principaux types de montage :
— Le montage en X ( il est habituellement utilisé dans le cas d’un arbre tournant)
— Le montage en O (il est habituellement utilisé dans le cas d’un logement tournant)
GM1 – Éléments de machines 37 GM1 – Éléments de machines 38
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Montage des roulements à rouleaux coniques Exemple d’ application — Arbre “ court“ tournant, charge de direction fixe
Arbre tournant
Montage en O Montage en X
Montage en X
Le montage de ces roulements est rigoureusement identique aux montages des roulements à une
Le montage de ces roulements nécessite un réglage du jeu de fonctionnement. Il doit être effectué
rangée de billes à contact oblique :
en agissant sur les bagues coulissantes des roulements. Ces roulements subissant des efforts axiaux
— Le montage en X ( il est habituellement utilisé dans le cas d’un arbre tournant)
et radiaux, la résultante de ceux-ci s’exercent perpendiculairement aux rouleaux. L’ensemble forme
— Le montage en O (il est habituellement utilisé dans le cas d’un logement tournant)
un montage dit “ en X “
GM1 – Éléments de machines 39 GM1 – Éléments de machines 40
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Exemple d’ application — Logement tournant, charge de direction fixe Bague intérieure tournante par rapport à la direction de la charge
(bagues intérieures montées serrées)
Arbre fixe
« montage en X »
Logement tournant
rotule + linéaire annulaire
Montage en O
Un réglage simple et précis est obtenu par écrou à encoches et rondelles frein. Ces roulements
subissant des efforts axiaux et radiaux, la résultante de ceux-ci s’exercent perpendiculairement aux
rouleaux. L’ensemble forme un montage dit “ en O “ « montage en O »
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Une des finalités de ces montages est de se rapprocher au mieux de l'isostatisme. Exemple
1.5. Durée de vie des roulements Deux roulements à rouleaux coniques d’un même arbre ont des durées respectives de
a - Durée de vie normalisée L10 15 000 et 25 000 heures. Calculons la durée de vie probable du montage.
-1
1.5 1.5 1.5
La durée de vie L10 d’une série de roulements identiques, soumis à la même charge, est LE.10 =
1
+
1
= 11 630 heurs
d- charge dynamique de base C 15
000
25
000
égale au nombre de tours, ou de révolution, réalisés par 90 % des roulements de la
La charge dynamique de base C, d’une série de roulements identiques, est la charge radiale
série avant qu’apparaissent les premiers signes de fatigue.
(axiale pour une butée), constante en intensité et en direction, que peut endurer 90 % des
La durée de vie se calcule en millions de tours, parfois en heures de fonctionnement.
roulements de la série, pendant 1 million de tours, avant qu’apparaît les premiers signes de
b - Durée de vie corrigée Ln : fiabilité différente de 90%
fatigue.
Si on désire une durée de vie supérieur à L10, on à une fiabilité supérieure, celle-ci
Remarque
corrigée est donnée par Ln = a1 L10
-Pour un roulement chargé à l’arrêt ou dans le cas de mouvement de faible amplitude CO
fiabilité différente de 90%
Fiabilité F en % 90 95 96 97 98 99 99.5 99.9 représente la charge statique limite à ne pas dépasser.
Ln L10 L5 L4 L3 L2 L1 L0.5 L0.1 - La capacité C est une caractéristique de base des roulements ; elle est indiquée dans les
a1 1 0.62 0.53 0.44 0.33 0.21 0.15 0.06 catalogues des fabricants en même temps que d, D, B et r.
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106. L10. L10H = Durée de vie en heures de fonctionnement. b. Cas général d’une charge combinée
L10H = N = Vitesse de rotation en tr/min P = α X . Fr + Y .Fa
60.N
• X et Y sont des coefficients liés à la nature du roulement et à ses dimensions.
• α = 1 si la bague intérieur tourne par rapport à la direction de la charge.
• α = 1.2 si la bague extérieure tourne par rapport à la direction de la charge.
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Soit un roulement soumis à un effort F ayant deux La méthode pratique de calcul consiste à remplacer la fonction P/Fr = f°(Fa/Fr) par une
composantes, radiale et axiale. fonction majorante F'(Fa/Fr) composée de deux portions de droites.
Dans le cas des roulements radiaux à une rangée d'éléments (fig. 6), on à deux droites
On appelle CHARGE EQUIVALENTE A LA d'équations:
CHARGE F la charge P, purement radiale, qui
•Pour Fa/Fr < e alors P = Fr
aurait, relativement à la durée de vie L du
•Pour Fa/Fr > e alors P = X.Fr + Y.Fa
roulement, le même effet que l'effort F.
Si l'on trace la fonction P/Fr = f°(Fa/Fr) pour des Valeur des coefficients e, X, Y
roulements à billes à contacts radiaux, on obtient la
courbe ci contre. Elles ont été établies par expérimentations, et sont donnée
s dans le catalogue du constructeur de roulement. Elle vari
La fonction est égale à 1 pour Fa/Fr=0, décroit tout ent avec la géométrie des roulements.
X est toujours constant pour un type de roulement donné.
d'abord quand Fa/Fr augmente, passe par un
e, Y sont fonction de l'inclinaison a de l'action de contact a
minimum, puis tend vers une asymptote quand u niveau des éléments roulants.
l'effort axial devient prépondérant.
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Exemple Exemple
1/ DONNEES DE L’ETUDE 1/ DONNEES DE L’ETUDE
Un arbre d’un engin agricole est guidé par 2 roulements à billes. Un arbre d’un engin agricole est guidé par 2 roulements à billes.
L’architecture répond au schéma suivant : L’architecture répond au schéma suivant :
Arbre Ø 28 mini ; Arbre Ø 28 mini ;
N = 100 tr/min ; N = 100 tr/min ;
Logement Ø 70 maxi ; Logement Ø 70 maxi ;
Charges constantes, Charges constantes,
Roulement : d = 30 ; D =55 / B = 13 ; Roulement : d = 30 ; D =55 ; B = 13 ;
C = 12 600 N ; C0= 8 200 N. C = 12 600 N ; C0= 8 200 N.
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Évolution Évolution
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Évolution Évolution
Instrumentation
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Évolution
Génération 0 Génération 1
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Évolution Évolution
Génération 2 Génération 3
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Coussinets
autolubrifiants
Paliers
hydrodynamiques
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Les Paliers lisses : les coussinets Les Paliers lisses : les coussinets
Les coussinets autolubrifiants
Ils sont fabriqués à partir de métal fritté à base de bronze, poreux (porosités entre 15 et 35% en
volume), avec incorporation de lubrifiant (huile, graphite...) dans les porosités. Dans le cas de l'huile,
la structure, comparable à une éponge, restitue l'huile en fonctionnement et l'absorbe à l'arrêt.
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Les Paliers lisses : les coussinets Les Paliers lisses : les coussinets
Les coussinets composites type "glacier" Les coussinets polymères (Nylon, PTFE, acétal...)
Ils peuvent fonctionner à sec ou avec un léger graissage au montage sous des vitesses périfériques
inférieures à 3 m/s. Ils sont utilisés lorsqu'il est nécéssaire d'avoir une grande résistance chimique (acides, bases...).
Ils sont constitués de 3 couches principales: Inconvénients: le fluage sous charge et un faible coefficient de conductivité thermique empêchant
La base est une tôle d'acier roulée (+ cuivre et étain). une bonne évacuation des calories.
Une couche de bronze fritté.
La surface frottante en résine acétal ou en PTFE
(Polyétrafluoréthylène) avec addition d'un lubrifiant
solide: plomb, graphite...
1 Polyétrafluoréthylène (PTFE)
2 Bronze/étain ou Bronze/plomb
3 Couche de liaison (cuivre)
4 Support en acier
5 Couche de cuivre Protection du
6 Couche d’étain support en acier
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Les Paliers lisses : les coussinets Les Paliers lisses : les coussinets
Le montage des coussinets Règle de montage :
Le coussinet est monté serré dans l'alésage (logement) et
glissant sur l'arbre.
Remarque :
Lorsque l'effort à transmettre
n'est par purement radial, il
est conseillé d'utiliser une
bague à collerette.
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Arbre
Palier hydrodynamique
Film d’huile
La vitesse tangentielle de l'arbre par rapport au palier, à condition qu'elle soit suffisante, crée une
portance hydrodynamique comparable au ski nautique ou à l'aquaplaning.
En permanence un film d'huile sépare les deux surfaces respectives (régime hydrodynamique). L’arbre est sustenté au centre du mécanisme par la pression du fluide. La création du film
L'usure est alors pratiquement nulle et les frottements fortement réduits. d’huile est produite par la mise en pression autour de l’arbre à la façon d’un hydroglisseur.
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p (N/mm²)
nant pour le
du matériau
capable de
R V
N (tr/min)
(m/s)
(rd/s)
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5. 3. Régime "hydrodynamique"
Présence d’un épais film d’huile entre coussinet et pièce.
Ce film d’huile se crée uniquement en régime permanent du - Applications avec un produit p.V élevé,
mécanisme, et est dû au phénomène de portance (un peu et une marche en continu durant de
comme le ski nautique). Une vitesse minimale est à très grandes périodes. Calcul complexe.
atteindre pour que ce phénomène apparaisse. - Grandes séries (moteurs à combustion).
Evolution du coefficient du frottement en fonction de la vitesse de rotation - Coussinets en alliage de zinc, étain,
plomb, cuivre…
- Usure au départ et à l’arrêt.
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Les engrenages
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