1. Oscillations libres amorties dans un circuit RLC 1.1 Équation différentielle du circuit. Ldi/dt + Ri + q/C = 0 Ld²q/dt² + Rdq/dt + q/C = 0 d²q/dt² + R/Ldq/dt + q/LC = 0 On pose 1/LC = ω02 et R/L = γ d²q/dt² + γ dq/dt + ω02 q = 0 1.2 Solution de l'équation différentielle. On cherche une solution du type q = a e αt α2 a e αt + γ α a e αt + ω02 a e αt = 0 α2 + γ α + ω02 = 0 α1 = - γ/2 + ( γ2/4 - ω02 )1/2 α2 = - γ/2 - ( γ2/4 - ω02 )1/2
1.3 Solution apériodique γ > 2ω0 .
γ > 2ω0 donc α1 et α2 sont réels.
q = C uc = a exp(α1t) + b exp(α2t) i = α1a exp(α1t) + α2 b exp(α2t)
Conditions initiales : A t = 0 U = E => q0 = CE et i=0
On pose ω' = ( γ2/4 – ω02 )1/2 α1 = - γ/2 + ω' et α2 = - γ/2 - ω' CE = a + b 0 = α1a + α2 b d'où a = α2 CE /(α2 – α1) = 0,5 CE (ω' + γ/2) /ω' b = α1 CE /(α1 – α2) = 0,5 CE (ω' – γ/2) /ω' En remplaçant et en développant les équations de q et i, on obtient : q = CE e -γ/2 t (ch(ω't) + γ/(2ω') sh(ω't)) uc = E e -γ/2 t (ch(ω't) + γ/(2ω') sh(ω't)) i = CE e -γ/2 t (ω' – γ²/(4ω')) sh(ω't)) 1.4 Solution oscillatoire amortie pseudo-périodique γ < 2ω0 .
γ < 2ω0 donc α1 et α2 sont complexes.
Α1 = - γ/2 + j (ω02 - γ2/4)1/2 = - γ/2 + j ω' ( On pose (ω02 - γ2/4)1/2 = ω' ) α2 = - γ/2 - j ( ω02 - γ2/4)1/2 = - γ/2 - j ω' q = a e -γ/2 t + j ω' t + b e -γ/2 t - j ω' t q = e -γ/2 t ( a e j ω' t + b e- jω' t ) a = ar + j ai b = br - j b i q = e -γ/2 t ( (ar + j ai ) ( cos(ω't) + j sin(ω't)) + (br + j bi )( cos(ω't) - j sin(ω't)) ) q = e -γ/2 t ( (ar + br ) (cos(ω't) + (bi - ai ) (sin(ω't)) + j ((ar - br )(sin(ω't) + (ai + bi )cos(ω't))) q est réel donc la partie imaginaire est nulle donc ar - br = 0 et ai + bi = 0, donc ar = br et ai = - bi donc b = a* ( valeur conjuguée de a ) q = e-γ/2 t ( a e j ω' t + a* e - jω' t) En prenant la partie réelle, on obtient : q = C uc = e -γ/2 t (A cos(ω' t) + B sin(ω' t)) i = e -γ/2 t ((Bω' - γA/2) cos(ω' t) - (Aω' + γB/2) sin(ω' t)) Conditions initiales : A t = 0 U = E => q0 = CE et i = 0 CE = A 0 = Bω' - γA/2 donc Bω' = γA/2 = γCE/(2ω') q = CE e -γ/2 t (cos(ω' t) + γ/(2ω') sin(ω' t)) uc = E e -γ/2 t (cos(ω' t) + γ/(2ω') sin(ω' t)) i = - CE e -γ/2 t (ω' + γ²/(4ω')) sin(ω' t) 1.5 Solution apériodique critique γ = 2ω0 . ω' = ω0 - γ/2 = 0 ou γ = 2ω0 solution oscillante : q = CE e - γ/2 t (cos(ω' t) + γ/2/ ω' sin(ω' t)) On fait tendre ω' vers 0 donc γ/2 sin(ω' t)/ ω' tend vers γ/2 ω't/ ω' = γ/2 t La solution générale est donc q = (A + Bt) exp(-ω0t) i = ((B - ω0A) - ω0Bt) exp(-ω0t) Conditions initiales : A t = 0 U = E => q0 = CE et i=0 q = CE (1 + ω0 t) exp(-ω0 t) uc= E (1 + ω0 t) exp(-ω0 t) i = - CE ω02 t exp(-ω0 t) 1.6 Solution non amortie. Si R = 0, il reste d²q/dt² + q/LC = 0 dont la solution est sinusoïdale : q = Qm sin( ω0 t + φ ) avec ω0 = (1/LC)1/2 et T0 = 2π/ω0 = 2π(LC)1/2 uc = Qm sin( ω0 t + φ ) = Qm/C sin( ω0 t + φ ) = Um sin( ω0 t + φ ) i = dq/dt = Qmω0 cos( ω0 t + φ ) = C Umω0 cos( ω0 t + φ ) = Im cos( ω0 t + φ ) Conditions initiales : A t = 0, i = I0 et uc = U0 uc = Um sinφ = U0 i = C Umω0 cosφ = I0 tanφ = sinφ /cosφ = Cω0 U0/I0 Um = U0/sinφ Exemple : A t = 0, i = 0 et uc = E, on obtient uc = E sin(ω0 t + π/2 ) = E cos(ω0 t) , solution que l'on retrouve en faisant γ = 0 dans la solution pseudopériodique correspondant aux mêmes conditions initiales : uc = E e -γ/2 t (cos(ω' t) + γ/2 ω' sin(ω' t)) 2. Circuit RC 2.1 Équation différentielle du circuit. Ri + q/C = U Rdq/dt + q/C = U RC dq/dt + q = CU
2.2 Solution de l'équation.
q = CA e - t/RC + CU uc = A e - t/RC + U Charge du condensateur : U = E Conditions initiales : A t = 0 u = 0 0 = A + E donc A = -E u c= E ( 1 - e - t/RC ) Décharge du condensateur : U = 0 Conditions initiales : A t = 0 u = E E=A uc = E e - t/RC Constante de temps τ = RC
3. Circuit RL 3.1 Équation différentielle du circuit. Ldi/dt + Ri = U L/R di/dt + i = U/R
3.2 Solution de l'équation.
i = A e - R/L t + U/R
Établissement du courant : U = E Conditions initiales : A t = 0 i = 0
0 = A + E/R donc A = -E/R i = E/R ( 1 - e - R/L t ) Rupture du courant : U = 0 Conditions initiales : A t = 0 i = E/R E/R = A i = E/R e - R/L t Constante de temps τ = L/R