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Introduction ...................................................................... 2
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Introduction
La qualité d’un objet injecté (ou produit fini) dépend des critères : La conception
des formes de la pièce, La conception et la qualité de réalisation de l’outillage (le
moule) et Les conditions et les paramètres de moulage (injection).
Ce procédé d’obtention permet de produire très rapidement (en une seule
opération) des objets de qualité en grande quantité, même si les formes sont
complexes, dans des gammes de poids allant de quelques grammes à plusieurs
kilogrammes.
L’injection est aujourd’hui l’un des procédés les plus utilisés pour la mise en
forme des polymères avec l’extrusion et le soufflage (30% des polymères
transformés).elle est utilisé dans de très nombreux domaines : l’automobile,
l’électronique, la robotique, l'aéronautique, l'aérospatial, le médical, Téléphones,
seringues, pare chocs, capots, carters, boîtes…
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I. Le procédé d’injection des thermoplastiques
Le procédé d’injection est un procédé de mise en forme des thermoplastiques par moulage
permettant la production de pièces minces jusqu’à quelques millimètres d’épaisseur. Ce
procédé est très répandu pour les productions de grandes séries comme l’automobile,
l’électroménager ou l’électricité.
1. Déroulement de l’injection
Une presse d’injection se compose de trois groupes :
- Le groupe de plastification et d’injection (figure 1.1) comprenant la vis, le fourreau chauffant
et la trémie d’alimentation.
- Le groupe de fermeture (figure 1.1) qui accueille le moule d’injection et contrôle ses ouvertures et
fermetures.
- l’unité de contrôle.
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9. Bande chauffante (Heater band)
10. Baril d’injection (Transfer chamber)
11. Vis (Screw)
12. Trémie d’alimentation (Feed hopper)
13. Goulotte d’alimentation (Feed throat
14. Motorisation de la vis (Screw motor)
15. Décharge des pièces (Parts discharge opening)
16. Moule (Mold)
17. Console de commande (Digital control panel)
18. Bâti (Frame)
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2. Les matières injectables :
Les polymères (thermoplastiques et thermodurcissables) et les élastomères peuvent être
moulés par injection.
Les Thermoplastiques se déforment et sont façonnables sous l'action de
la chaleur. Ils reprennent leur forme initiale en refroidissant sauf dans le cas
de réchauffements répétés.
Les thermodurcissables Ce sont des plastiques qui prennent leur forme définitive
au premier refroidissement, la réversibilité est impossible.
Les élastomères : Ils présentent les mêmes qualités élastiques que le caoutchouc. Ils sont
employés dans la fabrication des coussins, de certains isolants ou des pneus.
Mais, les thermoplastiques restent les plus utilisés pour ce procédé de mise en forme.
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Dimensions de la machine :
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II. Moule d’injection
Le terme mouler une forme ou une cavité creuse, dans laquelle le plastique fondu est forcé de
donner la forme de la pièce requise, se réfère généralement à tout l'ensemble des pièces qui
constituent la section de l'appareil de moulage dans lequel les parties sont formées. En outre,
le fait de démouler ses pièces plus facilement, il faut s’assurer de maitriser de nombreux
paramètres : la solidification de la pièce, le remplissage complet du moule, le réchauffage, le
refroidissement de la matière etc.., ceci est dans le but d’éviter toute sorte de défaut qui vas
influencer le processus de production.
En générale, le moule se compose d’un certaine nombre d’éléments qu’on peut les classées
dans des sous-ensembles fonctionnelles :
- Les éléments moulants : empreints (poinçon et matrice).
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1- Dessin définition du moule
2- Nomenclature
1 Bague de centrage
2 Colonne de guidage
3 Rappel d’éjection
4 Plaque d’éjection
5 Empreinte
6 Tasseaux
7 Queue d’éjection
8 Arrache carotte
9 Plot de soutien
10 Contre buse
11 Bague de guidage
12 Ressort de rappel
13 Plaque arrière coté injection
14 Plaque porte empreinte inférieure
15 Plaque porte empreinte coté injection
16 Plaque porte empreinte coté éjection
17 Ejecteur
18 Plaque porte empreinte supérieure
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3- Type des moules d’injection
- Moule à tiroir
Permet le démoulage de pièces possédant des surfaces en contre-dépouille
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4- Règle de conception du moule
La conception du moule se base sur des règles bien définit pour assurer les propriétés
suivantes :
Le maintien
Assurer par :
Plaque arrière coté injection
Plaque arrière coté injection : Permet de fixe la rondelle de centrage, la buse moule et les
bagues de guidage, ainsi que le bridage.
Plaque porte empreinte coté injection : Permet la fixation de la bague de guidage, contient
le circuit de régulation de température.
Plaque porte empreinte coté éjection : Permet la fixation des colonnes de guidage, contient
le circuit de régulation.
Le positionnement
Assurer par la bague de centrage : Permet le centrage du
moule sur les plateaux de la machine (presse), dans le but
de centrer la buse moule a la buse machine, elle est
caractérisé par son diamètre extérieur qui est en fonction
de la presse à injecter, et par le diamètre intérieur qui est
fonction de la buse d’injection choisie.
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Le guidage
Assurer par les colonnes de guidage :
Permet de guider la partie mobile sur la
partie fixe pour aligner parfaitement
l’empreinte, tel que le montage se fait
par jeu.
La fixation
Permet de fixer la plaque arrière cote injection sur la plaque porte empreinte cote injection,
elle se fait soit :
La mise en forme
Cette fonction définie les formes de l’empreinte pour obtenir une pièce conforme au cahier de
charges fonctionnelles, et surtout que la pièce soit démoulable sans problème.
Ceci se fait en prenant en compte de :
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La dépouille :
Mettre des angles de dépouilles pour
faciliter le démoulage de l’empreinte.
En général les angles de dépouilles
intérieures sont plus importants que les
angles de dépouilles extérieures
(retrait)
L'angle de dépouille dépend du
polymère et varie entre 0.5 à 2°.
α : angle de dépouille extérieure
β : angle de dépouille intérieure
le retrait
L’évaluation du retrait est toujours difficile,
quel que soit la matière plastique, il convient
à le déterminer par des résultats
expérimentaux.
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Le plan de joint
Le tracé du plan de joint résulte de la morphologie de la pièce moulée, de ses tolérances, des
exigences esthétiques, du choix du système d’extraction et de la presse à injection utilisée.
La surface de contact des deux parties de l’empreinte peut être plane ou non ; elle doit assurer
l’étanchéité du moule, être résistante à la force de fermeture et à l’abrasion.
L’approche tangentielle lors de la fermeture d’outillage engendre des frottements, des usures,
des pertes de matières, d’où il est préférable d’avoir des approches obliques
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Alimentation
La fonction alimentation a pour but de transférer la matière plastifiée du fourreau de la presse,
vers l'empreinte du moule. Au cours de ce cheminement, la matière est soumise à différentes
contraintes en passant par un réseau plus ou moins complexe de canaux:
la carotte, la buse
le canal principal
les canaux secondaires
les seuils
La buse
Le canal principal
Permet de conduire la matière de la buse vers les canaux secondaire, ça conception doit
respecter deux règles fondamental :
- Chaque empreinte doit être alimentée sous la même pression et la même température
de façon simultanée.
- La longueur du carneau doit être la même pour chaque empreinte, avec une maximum
optimisation de la longueur
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les seuils
Permet d’établir une relation entre le canal d’alimentation et
l’empreinte, le choix de l’emplacement est caractériser par :
- l’axe et le point de symétrie de la pièce
- les défauts sur la pièce à injecter comme : les lignes
de soudure, le retrait
L’éjection
L’évacuation doit être réalisée sans rupture de la pièce, ni marques, ni déformation et sans
efforts. Or ceci n’est possible que si :
- Les dépouilles sont placées dans des parties ou la pièce est en contact avec la partie fixe.
- la pièce est éjectée à une température optimale afin que la matière soit suffisamment solide.
- l’emplacement des éjecteurs doivent être placé dans les zones rigides de la pièce (paroi
perpendiculaire au plan de joint, nervure)
- maximiser la surface d'éjection afin de réduire la pression de contact.
Ejecteurs cylindriques
Ejecteurs plaques
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Ejecteurs tubulaires
Haute ténacité
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Etape d’élaboration du moule
1- L’usinage :
2- Perçage
3- Rectifieuse
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5- L’électroérosion
Parfois, il y en a des détails que la machine CMC ne
peut pas les tailler, d’où on se réfère à l’électroérosion
qui fabrique des empreintes des géométries complexes
en creux.
6- Polissage
Après toutes ses opérations, il est indispensable que la
surface de l’empreinte soit rugueuse, on se réfère donc
au polissage pour assurer un moulage parfait
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III. Règles de dimensionnement du moule
1. Le choix du moule :
Généralement, nous pouvons utiliser 2 types de moule :
1. Les moules 3 plaques ;
2. Les moules à canaux chauds.
On a choisis un moule à Trois plaques, et à tiroirs pour aboutir à des bons résultats.
Pour les plans de joins, Il existe différents disposition des plans de joint dans le moule : (voir
partie conception du moule)
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On privilégie la position 1 pour ses avantages.
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Component: Standard Designation
1 Clamping plate –
2 Cavity plate –
3 Backing plate –
4 Riser –
5 Ejector retainer plate –
6 Ejector base plate –
7 Locating guide pillar ISO 8017
8 Locating guide bush ISO 8018
9 Centering sleeve ISO 9449
10 Guide pillar, angle pin ISO CD 8404
11 Ejector pin, cylindrical head ISO 6751
12 Ejector sleeve ISO 8405
13 Shouldered ejector pin, cylindrical head ISO 8694
14 Ejector pin, conical head –
15 Sprue bushing ISO 10072
16 Sprue puller insert ISO CD 16915
17 Socket head cap screw ISO 4762
18 Dowel pin ISO 8734
19 Locating unit, round ISO 8406
20 Locating ring ISO 10907-1
21 Coupling –
22 Connecting nipple –
23 Hose clip –
24 Lifting eye bolt –
25 Support pillar ISO 10073
26 Thermal insulating sheet ISO 15600
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On Utilise le tableau suivant pour le dimensionnement de diverses côtes du moule par rapport
à la machine :
Notre machine à une force de fermeture de 90 tonnes, donc on choisit la première colonne, les
dimensions des différents composants correspondent à une force fermeture de moins de 350
tonnes. En revanche on choisit un dimensionnement minimal pour les différents composants :
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3. Dimensionnement des canaux de refroidissement :
La partie thermique a une très grande importance au niveau de la Qualité de la pièce et ses
propriétés mécaniques, d’où l’importance du choix d’un circuit de refroidissement le plus
approprié possible pour garantir un refroidissement optimal de toute la surface de la pièce.
Théoriquement le diamètre sera :
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4. Dimensionnement du seuil d’injection et choix de la forme :
H=nxt
RMQ :
n est une constante dépendant des matériaux.
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5. Ejection de l’air
L’éjection de l’air, ou de pression, constitue une phase importante lors de l’injection pour
éviter la présence des bulles d’air dans la pièce injecté, l’Ejecteur est caractérisé par les cotes
suivantes :
La distribution des lignes de refroidissement a une grande influence sur deux paramètres : le
temps et la qualité de la pièce. La figure ci-dessous montre l’influence d’une mauvaise
distribution des lignes de refroidissement sur ces deux derniers paramètres. :
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Plus les canaux de refroidissement sont proche des zones de changement de surfaces
brusques plus on remarque un refroidissement efficace : rapide et isotherme.
Les objectifs d’une conception d’un système de refroidissement de moule sont :
L’influence de la position des canaux sur la température en surface du moule peut être
qualitativement expliquée dans le cas du refroidissement d’une pièce plane. On suppose que
les isothermes sont circulaires autour des canaux de refroidissement.
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1-La distance conseillée entre les canaux et la cavité doit être égale à 2 ou 3 fois le diamètre
des canaux.
Dans ce cas, on obtient une température uniforme à la surface du moule (cas 1).
2– Augmenter la distance entre les canaux (cas 2) entraîne une augmentation de la
température moyenne à la surface du moule et une diminution de l’uniformité de température.
3– Plus la distance entre la cavité et les canaux est petite (cas 3), plus la température en
surface du moule sera faible (la pièce sera donc refroidie plus rapidement) mais les
différences de température sont supérieures à la configuration initiale.
Pour un refroidissement par eau et une épaisseur de pièce eP de 2mm, le diamètre des
canaux conseillé est DC = 6 à 8mm, la distance des canaux à la surface de la cavité moulante
dsc est e 8 à 10 fois le diamètre et la distance entre canaux dcc est environ égale à dsc. Selon
l’objectif principal et le matériau utilisé, ces règles peuvent être adaptées.
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Les pièces injectées sont des pièces minces : l’épaisseur est beaucoup plus faible que les
autres dimensions. Lors du refroidissement, on peut donc considérer que le transfert de
chaleur n’a lieu que dans la direction de l’épaisseur, donc Un calcul monodimensionnel
simplifié peut donner une bonne précision du temps de refroidissement.
Avec :
En se limitant au premier terme de la série, le temps de refroidissement tref, est alors obtenu
lorsque la température maximale dans la pièce (en x = ap /2), est inférieure à la température
d’éjection Tej :
Le PA66 possède une diffusivité thermique de : 0.25 w/(m.K ) ,et l’épaisseur de notre
pièce est 2mm , donc apt/e² = 62500 donc le temps pour converger vers la solution exacte
est de : 1.6*10 -6 s
De même, le PP possède une diffusivité thermique de : 0.096 10-6 w/(m.K ) et
l’épaisseur de notre piéce est 2mm , donc apt/e² = 0.024 donc le temps pour converger vers
la solution exacte est de : 5 s
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Si on considère que le temps de refroidissement est atteint lorsque la température moyenne
dans la pièce est inférieure à la température d’éjection (critère utilisé en particulier pour des
pièces épaisses), on obtient une expression différente du temps de refroidissement :
Le bilan des échanges thermiques avec son environnement permet de déterminer la quantité
de chaleur qu’il est nécessaire d’évacuer pendant un cycle à l’aide du système de régulation.
Chaleur apportée par le polymère La quantité de chaleur à évacuer est due à la variation
d’enthalpie de la pièce pendant le refroidissement. On note ρP la masse volumique du
polymère, VP le volume de la pièce et ∆H la variation d’enthalpie massique entre la
température d’injection et la température d’éjection. La quantité de chaleur totale libérée de la
pièce QP est donc :
Échange de chaleur du moule avec son environnement La chaleur apportée par le polymère
est évacuée du moule par convection avec le liquide de refroidissement et par des échanges
(conductifs, convectifs et radiatifs) avec son environnement.
Les échanges par conduction, convection dans l’air et radiation sont souvent négligés.
L’équilibre permet donc de déterminer la quantité de chaleur que le liquide de refroidissement
doit absorber :
QF = QP
Il doit être suffisamment élevé (typiquement Re > Remin avec Remin = 3000). Le diamètre
maximal des canaux pour assurer un écoulement turbulent avec le débit F est alors :
e) Difficultés de refroidissement :
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Certaines géométries sont particulièrement délicates à refroidir. Par exemple, les changements
d’épaisseur, les angles et nervures. La prise en compte de ces difficultés lors de la conception
des pièces peut permettre de réduire les défauts favorisés par ces géométries.
La difficulté de refroidissement des coins peut simplement s’expliquer par les différences de
rapport volume de pièce/surface d’échange qui est plus important dans l’angle que dans le
reste de la pièce. A l’extérieur de l’angle, l’élément de volume (1) présente deux faces en vis à
vis direct des canaux de refroidissement.
A l’intérieur, l’élément de volume (2) ne présente pas de surface d’échange avec le moule.
Sur les côtés de la pièce, chaque élément de volume présente une face en contact avec le
moule. On peut donc s’attendre à des vitesses de refroidissement différentes entre le coin et
les côtés de la pièce et entre les deux faces du coin, le refroidissement le plus lent étant à
l’intérieur.
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IV. Conception de la pièce et simulation d’injection
1. Conception de la pièce
Les pièces en polymères réalisées par injection plastique présentent souvent des défauts
géométriques (retassures, gauchissement) apparaissant lors du refroidissement et susceptibles
de les rendre non conformes aux spécifications géométriques. C’est le cas de notre projet que
son objectif principal est de déterminer l'origine des défauts à travers quelques règles de
conception courantes permettant de les limiter, et également avec une simulation simple
(thermique avec changement d'états) permettant de prévoir ces défauts.
C’est à ce stade que nous avons défini notre pièce à travers une conception dans le logiciel 3D
CATIA V5 R21, ou on a répondue aux exigences et performances imposer par le cahier de
charge.
De la pièce réelle
Les détails de la pièce (longueur des arrêtes, les congés, les diamètres, les épaisseurs…) ont
étaient mesurées dans le laboratoire de métrologie, tel que on a utilisés toutes nos
connaissances acquises dans ce domaine, on utilisant les outils de métrologie comme le Pia
coulisse, jauge de profondeur, le projecteur de profils pour mesurer les congés
A la modélisation 3D
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2. Règle de dimensionnement
La conception d’une pièce destiné à être moulé doit prendre en compte des paramètres
spécifique aux procédés de ca fabrication
- Dépouille
En général, l’inclinaison de la dépouille est prévue dans la direction normale du démoulage,
pour permettre l’extraction de la pièce moulé.
Dessin définition
Voir annexe 1
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3. Simulation d’injection
Les calculs de simulation d’injection effectuée par les logiciels sont réalisé avec précision en
tenant compte les phénomènes mécanique comme l’écoulement de fluide, la variation de
pression et température…etc. tel que ses calculs, son basée sur des hypothèses très
simplificatrices qui sont lié aux conditions aux limites et la surface de contacte de la pièce
avec le moule.
Le logiciel MOLDFLOW qu’on a utilisé est basé sur ses hypothèses, par exemple, pour le
calcul du flux du remplissage, il considère que la température de flux de remplissage est égale
à la température à la surface de refroidissement, d’où il se réfère au calcul par la méthode des
éléments finis.
Si on analyse bien notre modèle réelle on remarque d’une part que l’emplacement des
éjecteurs sont placé à la face arrière extérieure de la pièce, d’autre part, la trace laissé par le
seuil d’injection est sur la surface intérieur du cylindre de la partie cylindrique de la pièce
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Point d’injection
L’étude de simulation vas se fair au premier lieu par une seul empreinte pour retirer les
paramétres liée à la pièce (poid, volume, densité, contrainte de cisaillement…), en utilisant
une matiére amorphe (polypropyléne PP) et une matière semi cristalline ( polyamide, PA-66).
Ensuite en vas simuler notre modèle avec 2 empreinte, car d’une part, les dimension de la
pièce son petite par apport au moule exigé par le cahier de charge et d’autre part pour
augumenter le processus de production.
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Des études bien spécifique en était mené dans ce domaine, ils ont résultent à une approche
dans le dimensionnement des canaux de refroidissement qui est « conformal cooling », c’est-
à-dire positionner les circuits de refroidissement selon la forme géométrique du modèle à
injecter.
Cette approche est basée sur des calculs très détaillés, qu’on n’est pas doué de les traités à ce
niveau-là, d’où il suffira d’exploiter les résultats directement.
Après le lancement de la simulation, on obtient les résultats suivant :
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1- Paramètre machine
Polypropylène /30% fibre de verre Polyamide-66/ 30% fibre de verre
Force de fermeture maximale 7.0002E+03 tonne 7.0002E+03 tonne
de la presse
Pression d'injection maximale 1.8000E+02 MPa 1.8000E+02 MPa
Donc, pour appliquer ces conditions on procédes à la solution suivante, appliquer sur Mold
Flow :
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La condition de positionnement des circuits de refroidisement est la meme que celle appliqué
à une seul empriente.
donc, on procéde à la solution suivante, pour vérifier la convergence de nos résultats.
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Paramétre machine
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Force de fermeture maximale 10.3875 tonne 34.0002 tonne
- lors du remplissage
Volume total injectable 42.1910 cm^3 42.1910 cm^3
4. Interprétations et résultats
La simulation de l’injection dans Mold flow nous a donné une prévision première sur les
caractéristiques de la machine d’injection, la matière première et la phase de remplissage.
Pour la machine qui se trouve au laboratoire, ses caractéristiques sont plus performantes que
celle donnée par le logiciel, donc on pourra exécuter un essaie sans hésitation.
D’autre part, les paramètres de la phase de remplissage sont acceptables, soit au niveau de
celle lié à la capacité de la machine et du moule, ou celle lié au caractère de la matière
première utilisé, de même, le volume et le poids estimé sont compatible à la réalité.
V. Conception du Moule
- Choix du plan de joint
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Après dimensionnement de diverses
parties du Moule de deux empreintes,
(selon les règles déjà mentionné dans la
partie « règle et dimensionnement du
moule »), On est amené à concevoir ce
moule sur le logiciel de conception
CATIA V5
- On entre les différents paramètres
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- Pour deux empreintes
Conclusion
Concevoir un moule avec sa pièce est un travail très compliqué qui nous a demander un effort
intensif jusqu’au dernière minutes.
Durant la période du projet, on a appris plusieurs notions dans le domaine du conception et
simulation, l’approche adapté « de la réalité vers la simulation 3D » nous a permis de bien
comprendre le concept des logiciels.
Grace au travail collectif, on a aboutie à la fin du projet à modéliser la pièce réel au 3D, dans
le logiciel de conception CATIA V5, la simuler dans le logiciel Mold Flow, dimensionner les
divers parties du moule selon les normes exigées par le cahier de charge, interpréter les
résultats et les comparées.
Le travail effectué n’est pas aboutie au bout, le problème qu’on a rencontré était au niveau
d’emplacement des empreintes dans le moule, car la pièce était de forme compliquée, ce qui
nous a rendu la tâche plutôt irréalisable à cause de manque total de documentation concernant
ce domaine.
Par ailleurs, ceci nous a pas démotivé, par contre, on va foncer vers l’avant jusqu’à la fin du
projet.
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