FABRICATION AUTOMATISEE

CIM- FESTO (fac. IMST, CB109)

I. INTRODUCTION

Le monde concurrentiel d’aujourd’hui conduit à une compétition industrielle acerbe dans le

lancement de nouveaux produits à moindre coût et de meilleure qualité. Pour répondre aux exigences
de plus en plus sévères, les fabriquants sont obligés de perfectionner sans cesse les méthodes de
conception et de fabrication de leurs produits. Ils doivent moderniser en permanence la structure
organisationnelle pour créer une liaison courante, sans frontières entre l’étude, la conception, la
preparation, la fabrication, la commercialisation et le suivi de l’exploitation.
 La perspective moderne de la conception des produits industriels fait aujourd’hui appel à des
méthodes et instruments de communications et de décisions efficaces. Ces moyens de communication
sont les mêmes pour tous ceux qui participent à la réalisation des différentes étapes de matérialisation
du projet. Toutes les activités programmées pour la réalisation d’un produit doivent être connues et
maitrisée par tous ceux qui participent à la conception et la fabrication de ce produit. Pour avoir de
nouveaux produits, de bonne qualité, au moment où le marché les demande on doit renoncer aux
manières actuelles de conduite de projet dans les bureaux de conception et changer aussi les méthodes
d’execution dans l’atelier de production afin de mettre en place une véritable communication. Les
vainqueurs de la compétition industrielle seront ceux qui, à partir de l’emission de l’idée jusqu’au
lancement du nouveau produit en passant par la conception, la preparation et l’execution de fabrication,
le contrôle et la distribution, réaliseront toutes ces étapes en un minimum de temps.

Les technologies de production flexible assistée par ordinateur répondent à l’accomplissement

de ces désidérata. Dans le cadre de ces systèmes, les ordinateurs doivent assurer la liaison logique entre
la conception (CAD), la preparation de la fabrication (CAM) et l’execution (CAP), en incluant les
essais par simulation, la gestion des équipements et composants, l’assemblage, le contrôle de qualité et
le stockage.

La première application connue sous la dénomination CIM (Computer Integrated

Manufacturing) c’est à dire ”production assistée par ordinateur” est connue depuis 1985. Cette
application a tout de suite prouvé son efficacité dans la compétition industrielle des firmes et même des
pays. En effet, les gouvernements de certains pays ont élaboré des stratégies particulières pour
implémenter les systèmes CIM. Aujourd’hui il y a plus de 10.000 systèmes de ce type en fonction en
Asie (Japon, Corée du Sud, Singapour, Taiwan, Malaisie), en Amérique (Etats Unis et Canada), en
Europe (Allemagne, France, Italie, Angleterre, Suède, Belgique, Suisse, Autriche) et en Australie. La
majorité des exploitations se situe dans l‘industrie électrique, l’automobile, les machines outils et les
robots industriels. Très vite les sytèmes CIM sont devenus essentiels dans la compétition
concurrentielle de par leurs possibilités à répondre à la diversité de l’offre, la qualité et le prix du
produit. L’implémentation des systèmes CIM réalise un gain d’efficacité spectaculaire en augmentant
la productivité de 300%, et une diminution de l’espace de production necessaire de 50%. On diminue
ainsi les rebuts, on supprime les stocks, on réduit le personnel de production. L’indicateur d’utilisation
des équipements devient presque parfait.

Malgré la rapidité de diffusion des systèmes CIM dans le secteur productif, leur degré
d’utilisation est très inégal d’une firme à l’autre et d’un pays à l’autre.
II. SYSTEME CIM -PRODUCTION ASSISTEE PAR ORDINATEUR

Les systèmes CIM c’est-à-dire les systèmes flexibles de fabrication intégrée, avec des machines
et des ordinateurs sont des structures complexes. Ces systèmes fabriquent des produits mécaniques, des
composants électroniques en séries variées, dont les quantités peuvent aller de l’unité à des valeurs très
grandes. Les différents produits fabriqués ont aussi des caractéristiques constructives et fonctionnelles
très variées. Ainsi, les systèmes CIM doivent pouvoir s’adapter à ces différentes conditions. Mais le
spectre entier des activités: conception du produit, test par la simulation, préparation d’usinage, gestion
des matériaux et des composants, fabrication, contrôle de la qualité, management des ressources
humaines sont aussi considérés. C’est d’une manière simple la notion d’integration, d’interrelations et
d’interactions entre les procédés et les processus.

Un système CIM-FESTO (Mitsubishi, Siemens, EMCO) existe sous forme d’installation

complète dans le laboratoire CIM de l’Université Polytechnique de Bucarest. Il faut noter que,
actuellement, seulement deux systèmes de cette sorte existent en Europe (un en Suisse et un en
Roumanie). Par contre, il existe des systèmes industriels installés dans pratiquement tous les pays
d’Europe mais ils sont très difficilement accesibles.

L’implémentation des systèmes CIM dans une entreprise peut créer des avantages économiques
évidents dans le milieu concurrenciel où elle évolue. Les principaux avantages sont l’adaptation rapide
des produits aux demandes, l’augmentation du degré d’utilisation des équipements, la réduction
sensible des coûts, l’assurance de la qualité des produits et l’utilisation efficace et uniforme de la force
de travail.

La structure des systèmes CIM

Les sytèmes CIM incluent, dans un cadre très bien structuré, tous les composants et toutes les
activités d’un sytème flexible de production qui comprends toutes les relations possibles entre les
différents éléments et les différentes tâches.

Une architecture CIM peut offrir des informations sur le déroulement de chaque activité, à tout
moment, indépendament de l’état dans lequel on se trouve: conception, exploitation ou maintenance.
Les architectures CIM incluent la fonctionalité du système ou des systèmes flexibles de production
contenant ainsi l’ensemble des modèles et interconnexions pouvant servir à la simulation et à l’analyse
partielle ou totale du système de production.

La conduite des sytèmes CIM est hiérarchique. Au plus bas niveau,se passe la conduite en
temps réel des machines, des robots, du sytème de transfert et de stockage des matériels et des pièces
finies. Au plus haut niveau, on réalise la coordination globale de décision, de prévision, de contrôle, de
simulation, de diagnostic.

Les performances réalisées en mode de production sont dépendantes de la qualité de la

communication entre tous les composants du système sans que le niveaux où se trouvent les
composants n’ait d’importance. Le sens de “communiquer” est bien ici de “transmettre et utiliser d’une
manière intelligente chaque information”. C’est pour cela que les informations doivent être disponibles,
cohérentes, fiables et accessibles en temps réel pour chaque participant au moment opportun. On
évitera ainsi tout bloquage pendant le déroulement des activités. En ce sens les possibilités offertes par
les techniques calculatoires sont essentielles pour l’acquisition de données, leur circulation, leur
stockage et leur distribution. Les terminaux répartis stratégiquement sur les territoires de la firme
permettent l’accès à l’information. Lors de la création des bases de données du système CIM, certains
principes doivent être scrupuleusement respectés. Parmis ceux-ci, les plus importants sont :

-Toutes les données techniques ou commerciales sont introduites dans le système une seule fois,
au moment de leur création;

-Les modifications sont notifiées dans le sytème le plus rapidement possible, parfois sans
connaitre tous les détails, pour mettre en garde toutes les personnes intéressées;

-Tout service, ou personne de la firme a accès (en temps réel) aux informations necessaires à
l’accomplissement de sa tâche;

-La direction doit pouvoir contrôler l’entreprise, prendre des décisions rapides et établir les
priorités en consultant les informations de la base de données;

-Les informations concernant les coûts sont calculée en temps réel, on doit voir apparaitre aussi
les différences par rapport aux estimations;

-L’actualisation des informations est établie automatiquement selon des lois prédeterminées et
modifiables selon la nécessité.
 Description du systeme CIM FESTO

Tout l’équipement mis à disposition par la firme FESTO, constitue un moyen excellent
d’enseignement des connaissances nécessaires à la production flexible assistée par ordinateur. La
machine à fraiser, pourvue de mords pneumatiques et d’un changeur d’outils, est l’élément de base du
sytème. On peut usiner des pièces prismatiques de dimensions maximales 40 x 140 x 30 mm.
L’initialisation du système se situe au niveau du stock. Ce magasin étagé, à deux sections, dispose de
72 places où l’on place les supports sur lesquels se trouvent les pièces. Le transfert des supports du
stock au système de transfert (palettes) est effectué par un manipulateur.

La machine à fraiser est commandée par l’ordinateur PC486 Siemens. Les pièces peuvent être
en plastique, en bois ou en aluminium. On peut donner un numéro de repère à chaque type de pièce
pour le stockage en magasin.

Magasin
Contrôle par
caméra
vidéo
Manipu-
lateur

1 4
5
Magasin
de pions
Robot RV-
2 3 E3J pour le
montage
Robot RV-E2J pour
l’alimentation de la
Machine Outil

FRAISEUSE a CN

Fig.1 Structure du système CIM FESTO

 Le flux de pièces entre les postes de travail est assuré par un réseau de bandes transporteuses, au
long desquelles sont organisés capteurs, butées stoppeuses, déviateurs, lecteurs de codes. Tous ces
éléments contribuent à la conduite du système. Autour de ce réseau, sont disposés 5 postes de travail :

1.Le chargement (et déchargement) du support de pièces sur la bande transporteuse (en
magasin);

2.Le poste d’alimentation pour la fraiseuse;

3.L’assemblage des pions par le robot sur la pièce usinée par la machine outils;

4.Le contrôle visuel de l’usinage et de l’assemblage;

5.La correction manuelle des erreurs de montage;

L’alimentation en pièce de la machine outils est effectuée par un robot Mitsubishi de model
RV-E2J ayant 6 degrés de liberté.

Le contrôle du produit assemblé se réalise sous le champ de détection équipé d’une installation
emmettant des radiations infra-rouges de type MSV-20, licensé par la firme VISI CONTROL et d’une
caméra vidéo SONY. Les résultats de contrôle sont transmis à l’ordinateur qui envoie les pièces
acceptées dans le magasin et celles ayant des erreurs au poste de travail 5. La correction des erreurs est
alors signalée et affichée sur un moniteur spécial.

La direction de l’intégralité du système est réalisée par un réseau d’ordinateurs (PC Hewlett
Packard). La transmission des informations concernant le fonctionnement du réseau s’effectue par
PROFIBUS. L’un des ordinateurs est connecté au système de contrôle, un autre au magasin et un
troisième contrôle le fonctionnement du système de transfert des pièces. La coordination globale du
système est assurée par le logiciel LUCAS.